Princpios de Controle e Servomecanismos

1 Lista de Atividades
Ateno: Mostre os passos realizados para encontrar a soluo de cada questo.

1) Cite 3 exemplos de sistemas de malha aberta e justifique sua resposta.

2) Cite 3 exemplos de sistemas de malha fechada e justifique sua resposta.
3)
a)
b)
c)
d)
e)

Determine a transformada de Laplace:

x(t) + 2x(t) + 5x(t) = 3, sendo x(0) = 0 e x(0) = 0
2x(t) + 7x(t) + 3x(t) = 0, sendo x(0) = 3 e x(0) = 0
e-0,4tcos(12t)
8te-5t
2e-7tsen(10t)

4)

5) [Eng. Jnior Automao - Transpetro 2012] Um sistema dinmico foi modelado segundo a
equao diferencial a seguir, na qual a funo forante a tenso u(t) e a varivel
independente a intensidade de corrente i(t).

Qual a funo de transferncia do sistema eltrico?

6) A Figura 1 apresenta o diagrama de blocos de um sistema de controle. Determine a funo de
transferncia do sistema em malha fechada.

7) [Eng. Jnior Automao - Transpetro 2012] Com o objetivo de facilitar o clculo da funo de
transferncia de um sistema complexo, comum represent-lo pelo seu diagrama em blocos.
Com base em seu diagrama original, possvel reorganizar ou rearranjar esses blocos
obedecendo a regras especficas denominadas lgebra de blocos. Dessa forma, comparandose as equaes correspondentes, podem ser criados diagramas equivalentes. Assinale com
Verdadeiro ou Falso cada par que representa os diagramas em blocos original e equivalente.

8) [Eng. de Automao Jr - Transpetro 2006]

9) [Eng. de Automao Jr - Transpetro 2008]

10) Simplifique os seguintes sistemas representados em diagrama de blocos.

a)

b)

c)

d)

11) Obtenha as equaes diferenciais que modelam os sistemas apresentados pelas figuras a
seguir. Encontre tambm a funo de transferncia para cada sistema.

a) Sistema massa/mola/amortecedor (entrada: F(t), sadas: x1(t) e x2(t))

b) Circuito Eltrico RLC (entrada: e(t), sada: v(t))

c) Sistema Mecnico (entrada: f(t) e sada: x1(t))

d) Circuito Eltrico (entrada: vi(t) e sada: vo(t))

12) [Eng. Jnior Automao - Transpetro 2012]

13) [Eng. Jnior Automao - Transpetro 2012] Os mtodos usados para preparar
adequadamente a funo de transferncia de um sistema, visando determinao de seus
polos e zeros, constitui poderoso ferramental matemtico para o estudo da estabilidade de
sistemas eltricos e eletrnicos. Dentro desse contexto, sabendo-se que um dado sistema
apresenta a seguinte funo de transferncia:

quais os valores de seus polos?

14) [Eng. Jnior Automao - Transpetro 2012]

15) Encontre uma representao de estados para as seguintes equaes diferenciais:

a) x(t) + 3x(t) + 2x(t) = f(t)
b) x(t) + 10x(t) + 31x(t) + 30x(t) = u(t)

16) Linearize a equao no linear: z = x + 4xy + 6y

Na regio definida por 8 x 10 e 2 y 4

17) [Eng. de Equipamentos Jr Eletrnica - Petrobras 2010/2]

18) [Eng. Jnior Automao - Transpetro 2012]