Na segunda e terceira parte na figura 1.

1, o martelo rodou em relao a um eixo que permaneceu

sempre perpendicular pgina e perpendicular ao plano da translao na terceira parte. O eixo de
rotao poder no ser o mesmo em diferentes instantes e no ser perpendicular ao plano de
translao. No caso mais simples de translao sem rotao, todos os pontos do corpo rgido
seguem a mesma trajetria. Assim, bastar estudar o movimento de um nico ponto qualquer no
corpo rgido. Para definir a posio desse ponto sero precisas, em geral, 3 variveis e, portanto, o
sistema ter 3 graus de liberdade. Quando existe translao combinada com rotao, a trajetria de
cada ponto no corpo rgido ser diferente. Por exemplo, numa roda de um automvel em
movimento, os pontos na superfcie dos pneus seguem uma trajectria de cicloide mas existe um
ponto que tem uma trajetria mais simples: o centro da roda. Ser mais fcil estudar o movimento
de translao do centro da roda e a esse movimento sobrepor a rotao. E para estudar a translao
do centro teremos novamente 3 graus de liberdade associados com a posio de um ponto.