CEETEPS Centro Estadual de Educagao Tecnologica Paula Souza Mantido Pelo Govero do Estado de Sao Paulo ETE - “LAURO GOMES’ DIDAT CCH PROGRAMAGAO DE TORNO CNC COMANDO FANUC 21T DIDATECH ~ COMERCIO E AUTOMACAO DE SISTEMAS EDUCACIONAIS LTDA RUA VERGUEIRO, 1649 CJ.3 CEP 04101-000 SAO PAULO - SP TEL. (011) 5574-7000 FAX 5084-3422 www didatech.com.br © Copyright 2009 - DIDATECH ~ Elaborado por Valter de OliveiraVIDATECH Sistema de Coordenadas / Regra da mao direit: Pontos Zero e Pontos de Referénci Fungées de Programagao para o Torneamento... Sequéncia Necessdria para Programagdo Manuscrita. Sistema de Identificagao de Pastilhas Intercambidveis. 10 Sistema de Identificagdo de Porta Ferramentas.. Definigdo dos Parametros de Corte. Referenciando a Maquina Softkeys do Comaando Fanuc. Exercicio de Programagio. Digitar Programas / Parametros Offset e Work Coordinates.. Gréfico 2D — Pardmetros e Simulagiio / Ir para Simulagao 3D. Simulagio 3D... Visualizagao 3D / Corte Anilise de Comando G.. Exercicios.. 31a42 Este manual reserva, a DIDATECH Comércio e Automacao de Sistemas Educacionais Ltda, direitos de propriedade, conforme a legislacao vigente, sendo proibida sua reprodugao parcial ou total sem prévia anuéncia A reprodugao de dados técnicos de terceiros, aqui constantes, é feita mediante autorizagao restrita a nossa empresa. © Copyright 2006 — DIDATECH - Todos os Direitos Reservados o1DIDATECH 2 SISTEMA DE COORDENADAS Na elaboragao do programa de usinagem para a maquina CNC 0 programador utiliza, para 0 direcionamento dos movimentos do carro ou da mesa, um sistema de coordenadas definido ‘segundo a norma DIN-66217 + Regra da Mao Direita Para um sistema tridimensional, sao utiizados trés eixos perpendiculares (90°) entre si, que podem ser designados através dos dedos da mao direita Polegar : indica 0 sentido positivo do eixo imagindrio, representado pela letra X. Indicador : aponta o sentido positivo do eixo Y. Médio : nos mostra o sentido positivo do eixo Z. JY Os eixos que acabamos de ver s4o chamados de EIXOS PRINCIPAIS. Nas maquinas ferramentas, 0 sistema de coordenadas determinado pela regra da mao direita, pode variar de posicéo em funcao do tipo de maquina, mas sempre seguira a regr apresentada, onde os dedos apontam 0 sentido positivo dos eixos imaginarios; € 0 eixo ‘ser coincidente ou paralelo ao eixo arvore principal. Para 0 comando de avango e penetragao nos tomnos, bastam apenas dois eixos imaginarios, Estes sao designados pelas letras X e Z, onde 0 eixo X relaciona-se com o diametro da peca e 0 eixo Z, coincidente com o eixo arvore, relaciona-se com as dimensbes longitudinais da pega (comprimentos). Veja a figura abaixo para esclarecimento do que foi exposto acima. BASICO DE TORNEAMENTO ; (© - DOATECH -Todos os Orion Reservados 2008DIDATECH PONTOS ZERO E PONTOS DE REFERENC! Numa méquina-ferramenta CNC, existem uma série de pontos referenciais. Os pontos referenciais da maquina s40 determinados pelo fabricante quando da sua fabricacao, os quais auxiliardo na operacao programacao da mesma © comando dos movimentos das ferramentas na usinagem de uma pega sao realizados com © auxilio do sistema de coordenadas. A posi¢ao exata destes movimentos dentro do campo de trabalho das maquinas- ferramenta e determinada através dos pontos referenciais ¢ do sistema de medicao. A figura abaixo demonstra estes pontos referenciais, os quais serao esclarecidos nos tépicos posteriores. PONTO ZERO MAQUINA M Este ponto é usado para definir a origem do sistema de coordenadas da maquina. A partir deste ponto, sao determinados todos os outros sistemas e pontos de referéncia da maquina, Como o ponto zero da maquina é determinado pelo fabricante, estes, geralmente determinam, para 0 torno, o centro da superficie de encosto do eixo arvore (atras da placa). Assim sendo, 0 eixo arvore é representado pelo eixo Z 0 qual determinara os comprimentos no sentido longitudinal e, a superficie de encosto, pelo eixo X 0 qual determinara as dimensdes no sentido transversal, como por exemplo os didmetros das pecas. © campo de trabalho encontra-se no lado do sentido positivo dos eixos. Assim sendo, a ferramenta se afasta da peca quando executa 0 percurso no sentido positivo dos eixos, BASICO DE TORNEAMENTO DIDATECH 3 (© - DIDATECH -Todos os Dirotos Reservados 2006DIDATECH TORNO UNIVERSAL -- PONTO DE REFERENCIA DA MAQUINA R Este ponto tem como fungao fazer a AFERIGAO ¢ 0 CONTROLE do SISTEMA DE MEDIGAO dos movimentos dos CARROS e das FERRAMENTAS. través de um carro e uma chave-limite, a posigao do ponto de referencia e pré-determinada ‘em cada eixo de movimento, pelo fabricante, Saag eon art Cm NET YN Ao ligar a maquina, sempre deslocamos o carro até este local, antes de iniciar a usinagem. Este procedimento define ao comando a posigao do carro em relagao ao zero da maquina, quando 0 carro aciona um sensor que envia um impulso ao comando determinando sua localizacao, ‘BASICO DE TORNEAMENTO DIDATECH 4 (© - DIDATECH -Todos os Diretos Reservados 2006DIDATECH oe R 7 Xde i Referéncia | Z de Referéncia @R as Ponto de Referéncia Valor de Xx! no painel | Valor de Z no painel Com isto, a posigdo das coordenadas do ponto de referéncia em relagao ao ponto zero da maquina possuem sempre o mesmo valor conhecido. Geralmente os fabricantes determinam o ponto de referéncia da maquina em um campo fora de trabalho. Para que isso acontega e necessario sempre que ligar 0 comando da maquina, fazer com que 08 eixos se posicionem sobre 0 ponto de referéncia. Normalmente, a maioria dos comandos CNC, estao preparados para transmitir uma mensagem para o operador do tipo: “Referéncia R da Maquina” ou "Sobrepassar o ponto de referencia" apés 0 acionamento do comando. A movimentagao dos eixos até 0 ponto de referéncia, na maioria das maquinas, é feita automaticamente. BASICO DE TORNEAMENTO. DIDATECH 5 (© - DIDATECH -Todos os Otetos Reserves 2006,DIDATECH Em algumas maquinas, é necessario 0 posicionamento prévio dos eixos em local pré- determinado pelo fabricante, antes dos deslocamentos dos mesmos para 0 ponto de referéncia, Este posicionamento ¢ feito em modo manual, pressionado-se as teclas referentes aos eixos da maquina Ao desligar 0 comando ou, na eventual falta de energia elétrica, 0 comando perde a referéncia, isto é, perde 0 valor da coordenada da posigao dos eixos comandados. Portanto, deve-se referenciar novamente a maquina. PONTO DE REFERENCIA DA FERRAMENTA © ponto de referéncia da ferramenta 6 determinado pelo fabricante da maquina o qual, geralmente encontra-se na face de encosto da ferramenta no dispositivo (revolver ferramenta), ou seja, 0 ponto de ajustagem da ferramenta E coincide com o ponto de assento da ferramenta N. MEDIDAS DAS FERRAMENTAS Para que a usinagem seja precisa € necessario que 0 comando conhega as medidas de cada ferramenta utilizada as quais se baseiam no ponto de referéncia das mesmas. No tormeamento € necessario indicar as medidas do comprimento (L), a dimensao transversal (Q), 0 raio da pastilha e a sua posicao de corte(quadrante de trabalho). No caso de brocas, devemos o indicar 0 comprimento (L) e 0 raio da broca (R) A sequéncia a ser seguida para memorizar os dados das ferramentas variam de acordo com ‘a maquina e o comando numérico CNC. BASICO DE TORNEAMENTO DIDATECH 6 (© - DIDATECH Todos o8 Detos Reservaos 2006DIDATECH Algumas maquinas possuem biblioteca de dados de ferramenta, onde se armazena as medidas das ferramentas, quando a maquina nao possuir esta pagina as medidas das, ferramentas séo introduzidas dentro do programa de usinagem da pega PONTO ZERO DA PECA W © ponto zero da peca 6 determinado pelo programador quando da execugao do programa, e define o sistema de coordenadas da pega em rela¢o ao ponto zero da maquina, ‘Sua determinagao pode ser feita em qualquer ponto da peca porem, recomenda-se coloca- fo em um ponto que facilte transformar as medidas do desenho em valores de coordenadas para programagao, Para pegas torneadas, geralmente 0 ponto zero é determinado na linha de centro do eixo Arvore nas faces direita ou esquerda da peca acabada, que devera ter seus valores das ‘coordenadas memorizados no comando CNC quando da preparacao da maquina. Xt xe Ponto Zero Ponto Zero dalpecal | da pega % > Zs Ze e ees | E possivel, na preparagao da maquina, obter-se 0 zero da peca usando-se uma das ferramentas ou um padrao de encosto, ambos montados no revolver. BASICO DE TORNEAMENTO DIDATECH 7 (© - DIOATECH Todos os Diaitos Reservados 2006DIDATECH PROGRAMAGAO DE TORNO Na programacao de maquinas CNC, sao utilizadas varias linguagens de programacao, nds iremos estudar a mais comum, ou seja, a que equipa a maioria dos computadores de maquinas CNC que é a linguagem de Programacao ISO. A linguagem de programacao ISO é formada por varios CODIGOS este sao também conhecidos como FUNCOES DE PROGRAMACAO, sao elas: Fungaio Numero de Sequéncia (N) Ex. No1 NOS N10 No2 Ou N10 Ou N20 Nos N15 N30 FUNGAO PREPRATORIA ou CONDICAO DE TRAJETORIA (G) "G" (de 00 a 99) FUNGOES “G” ATIVAS FUNCOES “G” MODAIS FUNGAO DE POSICIONAMENTO (Xe Z) Para valores em "mm", admite-se ate 3 casas decimais. Ex.: 20.465 mm. Para valores em "pol" ale 5 casas decimais, Ex.: 0.25000" DADOS TECNOLOGICOS + F = Avango de Usinagem . Normalmente no torno usado em mnvrotagéo + S=Rotagées por minuto ou Velocidade de corte Constatnte. Exemplo: G97 $800 = 800 RPM G96 $300 = 300m/min * T= Chamada da Ferramenta no Revélver T01 + M= Funcdo Miscelania ou Auxiliar. Como as fungdes G as fungdes M vao de (00 a 99). Estas funcées servem normalmente para auxiliar na parte operacional, a seguir daremos alguns exemplos: M03 [Liga eixo arvore no sentido horario M04 Liga o eixo arvore no sentido anti-horario M05_| Desiiga 0 eixo arvore M08 __| Liga a bomba para refrigerante durante a Usinager M09 _| Desliga a Bomba de refrigerante M30 __| Fim de Programa com retorno a 1 sentenga do programa BASICO DE TORNEAMENTO DIDATECH 8 (© - DIOATECH -Todos os Dirotos Reservados 2006,DIDATECH DE FABRICANTE PARA FABRICANTE EXISTEM DIFERENCAS QUANTO A FUNCAO REPRESENTADA PELOS CODIGOS “G" OU MESMO AS FUNCOES "M". ‘A norma DIN 66025 estabelece as palavras usadas na programacao de CNC, mas alguns fabricantes de comandos nao seguem estas normas e usam instrucdes semelhantes ou teclado com simbolos préprios. NESTE CURSO NOS USAREMOS AS FUNGOES CORRESPONDENTES AO SOFTWARE ESPECIFICO DA MAQUINA PARA EXPLICAR ESTAS FUNCOES. SEQUENCIA NECESSARIA PARA PROGRAMAGAO MANUSCRITA « ESTUDO DO DESENHO DA PECA: FINAL E BRUTA * PROCESSO A UTILIZAR « FERRAMENTAL VOLTADO AO CNG * CONHECIMENTO DOS PARAMETROS FiSICOS DA MAQUINA E SISTEMA DE PROGRAMACAO DO COMANDO « ESCREVER O PROGRAMA SEQUENCIALMENTE BASICO DE TORNEAMENTO DIDATECH (© - DIOATECH -Todos os Dreitos Reservados 2008 9DIDATECH Sistema de identificagao das Pastilhas de Usinagem [ee eipa leDIDATECH Sistema de identificagao de Porta Ferramentas Bima oes BASICO DE TORNEAMENTO DIDATECH 11 (© -DIDATECH Todos os Dirtos Resarvados 2008DIDATECH PARAMETROS DE CORTE A velocidade de corte esta relacionada diretamente com o didmetro da pera @ a rotagao do eixo arvore, Cconforme formula abaixo. neDeN 1000 vc onde: VC = Velocidade de Corte (r/min) x = 3,14 (constante) D_ = Diémetro (mm) N_ = Rotagao do eixo arvore (RPM) Dica Como o diémetro da pega é dado em milimetros @ a velocidade de corte & dada em ‘metros por minuto, 6 necessério transformar a unidade de medida dada em metros| para milimetros utilizando 0 fator 1.000. Célculo de RPM em funcao da Velocidade de Corte Para o célculo da RPM em fungo da velocidade de corte, utliza-se a formula: VC*1000 aD TABELA DE VELOCIDADE DE CORTE EM FUNGAO DO MATERIAL MATERIAL, [VELOCIDADE DE CORTE (mm/min) ‘AGO RAPIDO HSS. METAL DURO (P10) ABNT 1005 33 122 ABNT 4135 20, 703 Ferro fundido ABNT FF25 20 73, Ligas Cu-Sn (Bronzes) 30. 250 [Aluminio 30, 200. Ligas AL-Sr 20. 150 BASICO DE TORNEAMENTO- DIDATECH 12 (© - DIOATECH Todos os Dts Reservados 2006DIDATECH TABELA DE AVANGOS ‘ab. ‘Supert. vaorra| 02 | 04 | 08 | 12 | 46 | 24 (om) ‘Avango, f (mmirotagao) 06 [0,05 | 0,07 | 0,10 | 0,12 | 0,14] 0,17 46 | 0,08 | 0,12 | 0,16 | 0,20 | 0,23 | 0,29 32_| 0,12 | 0,16 | 0,23 | 0,29 | 0,33 | 0,40 63 [0,23 | 0,33 | 0,40 | 0,47 | 0,57 80 0,40 | 0,49 | 0,57 | 0,69 PROFUNDIDADE DE CORTE (p) E a profundidade ou lergura de penetrago da ferramenta em relagéo & pega, medida petpendicularmente ao plano de trabalho ‘A profundidade de corte maxima, depende dos seguintes fatores Poténcia da maquina; Estabilidade; Material da peca; Formato e tamanho da pastilha; Raio de ponta; Quebra-cavacos; Classe e ngulo de posigao, Comece com o tamanho da pastilha para obter uma indicacao inicial e prossiga com as recomendagées para 0 quebra-cavacos escolhido. A profundidade de corte maxima sera o resultado dessas duas informagdes. A profundidade de corte minima nunca devera ser menor que o tamanho do raio de ponta. ‘A utlizagao de grandes profundidades de corte aumenta a quantidade de metal removido por unidade de tempo mas, em compensagao, provoca significativos acréscimos nna poténcia de corte e no desgaste das ferramentas, ‘BASICO DE TORNEAMENTO. DIDATECH 13 (© - DIDATECH Todos o8 Dritos Reservados 2008,DIDATECH Area de corte para ferramenta de 90 graus Para evitarmos alguns inconvenientes durante a usinagem tais como sobrecaga do motor cconseqiiente parada do eixo-arvore durante @ operagao, @ necessério calcular a poténcia a ser consumida, Conforme férmula abaixo NC=Ks* fap * Ve 4500 * 9 onde: Ne = Poténcia de corte (CV) Ks = Pressdo especifica de corte (N/mm?) ap = Profundidade de corte (mm) Avango (mm / rot) Ve = Velocidade de corte (m / min) 11= Rendimento (%) Galaxy = 0,9 Cosmos 106 / 10U / 20U / 30U = 0,9 ECN-40 = 0,75 CONCEPT Tum 55 = oe fcc estes Ty i i Gume Je] Principal pa ey See! A tabela abaixo mostra algumas informagées para o célculo da Poténcia de Corte (Nc). wis | "1 or | 02 | 03 | 06 | 06 | 08 Ks Presso especfca de ore (Kati?) ‘see-t0a0 ['90-190[ 295 J 20 [aie | a0 ] 16] i155 SAe-1045 | 125180] 315 | 260 | 250 | 210 | 202 | 170 ~ sae-sea0 | 125225] 320 [260 | 235 | ato | is 170 Foroncoum| 200300] 270 | 220 | 298 | 1s | ies | 145 Foro cement 1sotes| 155 | 335 | i23| a0 | 100 | 90 BASICO DE TORNEAMENTO. DIDATECH 14 ‘© - DIOATECH -Todos os Dotos Reserves 2008DIDATECH A primeira tela referente ao referenciamento da maquina OF100% OPERATOR MESSAGE 00001 NO005 7017 REFERENCE - POINT NOT ACTIVE ! 0 100% 7 Joc ane ALARM| Para referenciar no Fanuc 21T, apertar a te 12:00,00, FT] primeiro para mudar o softkey € em seguida a tecla | F7 | REF, depois a tecla | 5_} do teclado numérico. OBS.: Se a tecla Num Lock estiver ativada no teclado do micro nao ira acontecer o referenciamento. Apertando se as Teclas [FI fe [F12] ativaremos e mudaremos a parte do softkey do comando Fanuc. OF 100% OPERATOR MESSAGE ©0001 Nooos ‘0 tomer ogi emacs! 12:00:00, 7 OF FSE OU UTILIZAR AS TECLAS DIREITA E ESQUERDA DO MOUSE, Aperte as Teclas para visualizar as telas do comando Fanuc WINNC APOSTILA DE TREINAMENTO DIDATECH 15DIDATECH EXERCICIO DE PROGRAMAGAO DE TORNO C.N.C Ferramentas: T2-Desbaste ¢ acabamento/ T3-Broca de Centro / T6-Bedame / T8-Roscar R3. Ponto de Troca X40 280 WINNC APOSTILA DE TREINAMENTO (© -DIDATECH Todo PROGRAMA PRINGI iso Nos _[ G10 PO Z0; = NI3S N10 [ G10 PO 2-135; N10 N15 _| Go X40 780; NUS ‘N20 | 10202 G96 S150 M03; N10 [G72 P9s QI40 FI: N25 [G92 S300; N55 | G80; ‘N30 | G00 X33 20; ‘160 | GO X40 7280; N35 [ GLX Fils ‘N165 | T0606 G96 S100; Nao_ | Goz3; 170 | Go x23 7-23 NAS 1NI75 | GUXI8 F0.05; NSO N180 | GO X23; NSS Nias | G0 7-24; Noo NI90 NOs i NI9S = N70___| Go X40 730; ‘N200 a N75 | 10202 G96 ST ‘N205 | T0808 G97 ‘N80_ | Go x30 73; N210 | GO X20. 7-7; N8S_ [G73 US RS; N215 | G78 PO20060 Q100 R.O5; Noo | G73 P9s Q140 US Wl 'N220 | G78 X18.7 Z-21 P6S0 Q200 FI: N9S_[ G0 G42 X10 23: ‘N22 | GO X40 7100 MS; N100 | G1 705 —_ 'N230 | G10 Po ZO: NIOS_[X13 7-10: 1N235 | M30: [Ntt0_[ x18; N240. NUS | X207-15; ‘N25 G1 Z24; 1N250 G3X26 277 RE 255 DIDATECH 16 Diretos Reservados 2006DIDATECH 'SIGNIFICADO DO PROGRAMA ‘Namero do programa G10 PO ~ Entrada do Deslocamento de Orige estamos partindo zero pega do zero miquina ‘G10 PO ~ Entrada do Deslocamento de Origem exierno G10 P0z-128; Z.~-125(Valor do Zero Miquina para o Ponto Zero Pera, Valor Negative yma do Comprimento da PLACA + © Comprimento da peca) ‘GO - Deslocamento em avango rapido até 0 Z40mm e Z80mm em wha 8 fae «la poca, ou soja em relagio a0 ponto zero pega, para roca da feramenta "T0202 ~ T02 Chamada da ferramenta slocada na posigio 1 2 do revalver ferramentas (FERRAMENTA DE DESBASTE) 02 — Chamada do corretor da ‘T0202 G6 S150 Mos ferramenta, compensa 0 comprimento da feramenta, para no havercolisio com a pega G96 S150 Velocidad de Cote Constante 150ew/min MOS ~ Rotasao da placa sentido horirio aE S000 [G92 $3000 — Limitagio de Rotagio em Fangio da placa [G00 X33 20 — Deslocamento em avango ride até o 233mm © ZOmm na face da gross ze peso msl 0 pon at pe ae 1 — Faceamento da. peya, ou Seja, mann abaixo da Tinka de centro par zee arrancar obieo com avango de usinagem Fl de O,Immtot COPS: (GO 23 — Alastow ferramenta 3mm no eixo Z por seguranga em avango rapid, GO - Deslocamento em avango ripido até 0 240mm e Z80mm em relagio & face da pega, ou seja em relago ao ponto zero pega, para roca da ferramenta "TOMS — TOS Chamada da ferramenta alocada na posigio nt 3 do evdlver feramentas (BROCA DE CENTRO) 03 - Chamada do coretor da ferrament, ‘compensa o comprimento da erramenta, para no haver colisio com pe {G97 $1800 — RPM Constante 1500 rpm " ‘GO X0 25 — Deslocamento em avango tipide até 0 Bim (Centro da pera) 6 come) 75mm da fae da pecs, (GOL 2-83 — Deslocamento em avango de usinagem at 0 255 mam da face | peca(comprimento do fro) cavango de F de 0,07mmvrotacio a [GO X0 75 — Deslocamento em avango ripido até 0 Gmm (Centro da pega) Siam da face da pesa (Titou a broea a pest) e G0 - Deslocamento em avango ripido até 0 20mm © Z80mm em relay ee dd pega, ou seja em relagio a ponto zero peya, para toca da feramenta T0202 ~ T02 Chamnada da ferramenta alocada na posigio m2 do revoher feramentas (FERRAMENTA DE DESBASTE) 02 ~ Chamada do corretor da {erramenta, compensa 0 compriment da ferramenta para no haver coi peca G96 $150 Velocidade de Corte Constante 150m/mi. ‘GOO X30 23 ~Deslocamento em avangoripido a 0 Z30mm e Zam na face dl eca, ou sea em rela a0 ponto 2er0 pe ‘G73 — Chamada do ciclo de desbaste em rela5H0 40 Contorno acabado Ja pea GR USRE U.S. Profundidade de Corte por Pasada [RS Recuo da ferramenta apés a profundidade de corte ‘G73 — Execupdo do Ciclo de desbaste em relagio a Conforno acabado da peya P95 Liha do programa que comega 0 contorno (ACABAMENTO DA PEGA) G73 P95 Q140 US W.1F.35; | Q140 — Linka do programa que acaba o conterno (ACABAMENTO DA PEGA} US Sobremetal de 0.5mm no eixo XW. - Sobremetal de 0.1mm no eixo Z F.35— Avango de usinagem de 0,35mm/otagio: 'N9S = Linha que eomeea o ACABAMENTO, ‘G0 Deslocamento em avango Répido G82 — Compensagio do Raio Dieta do contomo da peya X10 23 -| Aproximacio da ponta da ferramenta primo da peva /GI — Deslocamento Linear em avango de usinagem para desbaste © encoriando no inicio da peea 20 N13 Z-10; Usinagem do CONE, X18: Usinagem até o Of, inicio do chanifo de a 20 7-11; Usinager do chanfro de 45° até o 20mm e 7-1 rm da Taco a pega az ‘Usage do compritento 7-24 até 0 thio J0 io WINNC APOSTILA DE TREINAMENTO DIDATECH 17 (© -DIDATECH -Todos os Dratos Reservados 2006 60X40 730; G0 X40 758 70303 G97 S1800; G1 7-55 R07 "T0202 G96 S150; G0 X30 73; G0 G2 x10 23; cr;G3 X26 27 RS; DIDATECH GI Usinagem do rao sentido anivhorano de Sum Nae 727 Oe Compameno] final do rao de 3mm RB- Valor do aio GZS = Usinagem do 026 até o comprimento Final de wsinagem 7-32 X32: Usinagem até 0 032 saindo fora da peca 60 G40 X35 7-20; "T0202 $250 G72 P9s QI4O FAs 'N140 ~ Linka que termina 0 ACABAMENTO, {Go — Deslocamento em avango Répido para X38 7-20 G40 — Descompensacio do Raio da ferramenta no O35 e eomprimento Z-20 : 10202 — T02 Chamads da ferramenta alocada na posi fo revive] ferramentas (FERRAMENTA DE ACABAMENTO) 02 ~ Chamada do eorretor da forramenta, compensa 0 comprimento da ferramenta, para no haver colisio com a pega S280 Velocidade de Cote Constante 250mviin ‘G72 Ciclo de Acabamento P9S ~ Linka que comega o acabamento” (Q140—Linha que termina oscabamento F.Amaveot Avango de para o acabamento, cao Gancela o ciclo fixe de acabamento Go x40 780; ‘GO - Deslocamento em avango ripido a o 4mm © ZNOmm em relagao 8 Tac da peca, ou seja em relagio a0 ponto zero peca, para toca da feramenta T0606 G96 S100; "T0606 — TOG. Chamada da Terramenta alocada ma posigio n° 6 do revalver Terramentas (BEDAME PARA CANAL) 06 — Chamada do coreetor da] ferramenta, compensa o comprimento da ferramenta, para nao havercolisio com | peca G96 $100 ~ Velocidade de Corte Constante 100mv/min Go x23 7-2 ‘GO Avango ripide da PONTA ESQUERDA DO BEDAME aif 0 0 XS © ccomprimento 2-23: GINS FON: GOX25; G07-24: GIXIS: GON2: G0 x40 280; “Tos0s G97 S1000; ‘GL Avango de Usinagem alé 0 O NTR Tundo do canal com avango FOOS mnrot ‘GO Avango Rapido ae 0 O X25 para fora da pegs ‘GO Avango Rapido ato Compriment final do canal 234 (GI= Avango de Usinagem até o O X1f fundo do canal com avango FO.0S mnrot {GO Avango Rapido at 0 O X23 para fora da pees ‘GO- Deslocamento em avango ripido aio @40mm_& Zam em reagho & ace da pega, ou sea em relacdo ao ponto zero peca, para twa da errame 'Tos08 — TO Chamada da ferramenta alocada na posigio n” 8 do revilver ferramentas (FERRAMENTA DE ROSCAR A DIREITA) 08 — Chamada do ‘cortetor da ferramenta, compensa o comprimento da Ferramenta, para nao haver colisio com peca G97 $1000 — RPM Constante 1000 rpm Gox208 27; ‘GO Posiionamento em avango rapido da ponta da feramenia até 00 X05 © de sproximagao tem que ser maior que 0 0 da rosea ecomprimento Z-7 |G x passo) por seguranga para haversincronismmo da rotago com o avango € caso seexecuteo corte do filete pelo seu FLANCO: G78 o20060 Q100 Ros G78 X187 2-21 P6S0 Q200 FI; ‘GTR = Chamada do ciclo de Pentear Rosca POZ~ Passes de Acabamento ‘00 ngulo de inclinagio da rosea (No easo Rosea Reta) 60 ~ Corte da Rosca pela Flanco do Filete Q100 ~ Profundidade de Corte Minima em jim (0,100 mm) 1.05 — Sobremetal para Acabamento no fund do flte [G78 — Execusio do Ciclo de Pentear Rosca - X18.7- Odo nicleo da rosea Z-21 - Comprimento da rosca P6S0 ~ Altura do Filet em ji (0,650 mm) (0200 -Profundidace de Corte por passa em yim (0,200 mm) FL Avango = a0 pass da rosca; | G0 x07. 80 Ms; {G0 X40 7. 80 Deslocamento em avango ripido até 0 BAOmm eZ 80 amma face da pec ou seja em relagao a0 ponto zero pec, para roca da feramenta MS Desliva ein frvons G10 PO 20; ‘G10 PO - Entrada do Deslocamento de Origem externo Z0 Com Z=0 (zero estamos partindo 0 ero pega do zero maquina BU; Fim de programa com Retomo & 1 seat WINNC APOSTILA DE TREINAMENTO DIDATECH 18 (© - DIDATECH -TodoDIDATECH cm EDIT PROGRAM passe &digitaro pro OF 100% PROGRAM 00001 Noo0S NS % F100% $100% T / GEOMETRY 00001 NoOOS x Z T No, R Gol 1000 000 000 G2 1000 oo 0.000 Go n000 om 000 Gos 0.000 000 0.000 050.000, on 0.00 os 0.000, 000 0.000 ACTUAL POSITION — (RELATIVE) 279.526 Z| Perr F100% $100% WORK SHIFT 00001 NOOOS (SHIFT VALUE) (MEASUREMENT) x 000 x 0.000 Z — (Comprimente dap Z 8.000 Pega Valor NEGATIVO) ACT POSITION (RELATIVE) 0S100%T EDIT *+44 +44 #48 12:00:00 WINNC APOSTILA DE TREINAMENTO. DIDATECH 19 ‘© -OIDATECH -Todos os DtosResarados 2008DIDATECH Apertando a tecla [ENTER] do lado direito do teclado iré aparecer a tela referente & simulagdo 2DCaso vocé quiser fazer a simulagdo passo a passo apertar a tecla (SBL)SINGLE BLOCK , para a simulago acontecer apertar a tecla [ENTER], para cada sentenga, se estiver em automitico apertar a tecla [ENTER] apenas uma vez. SBL OF100% 00001 NOOOS X 20.000 Z 29.000 ‘osioo%t 12:00:00 feinnieraeen ae ] Fi00% S100% GRAPHIC PARAMETER 00001 N000S: WORK LENGHT: 000 WORK DIAMETER 30.000) PROGRAM STOP = 3398 ‘AUTO ERASE. = 7 LIMIT a (GRAPHIC CENTER 000 35.000 SCALE S 0.000 GRAPHIC MODE 0 ‘OsTOweT EDIT #84 wae see Apertar a tecla [F3)e o softkey ir mudar para a representagio seguinte: WINNC APOSTILA DE TREINAMENTO. DIDATECH 21 (© -DIDATECH TodoDIDATECH APOS DEFINIR 0 PONTO ZERO PEGA APERTAR A TECLA [Fa] PARA QUE OCORRA A SIMULACAO, OF 100% WIN3D VIEW _(GIMULATION) ‘©0001 Novos X 40.000 Z 20.000 ‘ostoo%sT. APERTANDO A TECLA |AREMOS PARTIDA PARA A SIMULACAO, CASO SE DESEJE COLOCAR 0 CONTRA PONTA , TEREMOS QUE APERTAR A TECLA JAPERTAR A TECLA [FI] APERTAR A TECLA [F3 T.FOR’ APERTAR ATECLA [FIT] APERTANDO A TECLA [F4 ]DAREMOS PARTIDA NOVAME! OF 100% WIN 3D VIEW (SIMULATION ) (00001 NoO0S X 40.000 Z 20,000 Os 100%T 12:00:00 APERTANDO A TECLA [F TEREMOS A VISUALIZAGAO EM 3D WINNC APOSTILA DE TREINAMENTO: DIDATECH 27 (© -DIOATECH Todos ox Diitos Reservados 2008DIDATECH Fa FS 6 SECT. START. STOP RESET 3D APERTANDO ATECLA [93] PODEREMOS VISUALIZAR A PECA EM DIVERSOS TIPOS DE CORTE F100% S10 |WIN 3D VIEW SIMULATION ‘©0001 NooOs X 40.000 Z 20,000 ONDE: F3=MEIO CORTE F4= CORTE TOTAL FS= SEM CORTE OU RESTAURAR A PECA ANTES DO CORTE F6=CAPTURA A FIGURA F SALVA COMO ARQUIVO BMP - OBS.: TAMBEM E POSSIVEL VISUALIZAR 0 CORTE NA SIMULAGAO EM 3D WINNC APOSTILA DE TREINAMENTO DIDATECH 2 (© -DIDATECH -Todos 08 Diretos Resarvaos 2008EMCOWINC GE Series Fanuc 2112 Analise de comandos G para definig&o de comandos dos grupos A, B, C Durante ainstalagaodo sofware, vocbpode selecionar {a definigao de comando A, B ou C. A nica diferenga entre as versbes 6 0 cédigo dos ‘comandos, mas nao sua funco (ver tabela). Este manual descreve apenas a definiclio de comands do grupo C (padrao europeu). ‘Ao usar definigbes de comandos A ou B, observe os ‘codigos na descricao do comando, : Stas inet : No sentido bleeo Naversd0A, nao existemos comandos dos grupos 3 €11.Aprogramagaoincremental sempre ocorre com UeW.Amovimentagaoderetragao sempre ocorre no plano de inicio. PROGRAMAGAO Analise de comandos G para definigao de comandos do grupo C (G00... Psiconamento(avangorépido) 6601 interpaagso ine (avenge) coe Semtigo nerso (603-2 tlerpoagao euler em sentgo anthers (Gof Tempo de espera G71. Iterpsagao linden Gt0 0 Contguragdo de dados Git Contguragse de dads desatveda 121. inferpoagdo ee coordenades polars atvado G19. iterpoagao de cooedenadas polares Gesaiade G17... Seegao do plano ¥2. G19 0 Selegdo do plano 2 G10" Setagto do plano 2 G20 Geode fomeamentlongitsina! G2t "Gio de eate de rosca passe a passo G24." Gila de tomeamento em face GG2Br Rete ao panto de teerdncia G33... Carte do rose passo a passo (G40 Gancelamento da compensagao do tio de corte Gat | Compensagto do raio de cota & eaquerde Gaz. Gomponsagto do tai de corte & dreta Gro Emraca de dados em pologadas GTi Envada de dados em milmetios G72. Ciclo de seabamento Gra... Ciclo de desbaste longitudinal em relago ocontornofinal crt... Ciclo de desbaste transversal em relagso ocontornofinal ‘675+... Ciclode desbasteparalelo.ao pertilprincipal cre Ceseerusssopcpaicaraon Erode noo XC parca) Scbetremeanencsucnatc Sree So eae eee ieee soos SEE comin tin sees Pee iene. CE SE are enor cae Anaiise de comandos M Moo hos woe Nos Not os os. Mo oo ner ws zs res Mn M98, Mos, 30 aoda programada Parada OpcionalProgramada Fim de programa Foto pial atvedo no senso hors Foto principal alvado no sentido antsnorrio Fuso principal desatvado Retigeagdo alivada Retigerapao desatvada RRecvo de mangole ‘Arango do mangote ‘reas castannas. Fecha as eastannas Fim de programa dato bea aad “Chamada de subprograms. caFim do subprograms, instucto de ato.VIDATECH CADERNO DE EXERCICIOS DIDATECH ~ COMERCIO E AUTOMACAO DE SISTEMAS EDUCACIONAIS LTDA RUA VERGUEIRO, 1648 CJ.3 CEP 04101-000 SAO PAULO — SP TEL. (011) 5574-7000 FAX 5084-3422 wwew.didatech.com.br © Copyright 2006 - DIDATECH ~ Todos os Direitos Reservados 31DIDATECH EXEMPLO : Exercicio n° 1 g Ponto de Troca x40 Z30 T2 © Desbaste e Acabamento PLACA =60 DIDATECH 32 Cademo de Exercicios © -DIDATECH -Todos os Diteitos Reservados 2008DIDATECH Exercicio 2 : Faga o Programa da pega abaixo utilizando ciclo de desbaste longitudinal Ponto de Troca X40 230 12 © Desbaste e Acabamento PLACA=60 PROGRAMA. Cademo de Exercicios DIDATECH 3B © .DIOATECH Todos oF Diretos Reservados 2008DIDATECH EXERCICIO 3: Faga o programa ut izando ciclo de desbaste G73 ¢ interpolagao circular Ponto de Troca x60 720° [5 T2 © Desbaste e Acabamento PLACA = 60 PROGRAMA NO100 No105 Caderno de Exercicios DIDATECH 4 © -DIOATECH Todos 05 Duetos Reservados 2096DIDATECH Exercicio 4 : Faga o programa da pega utilizando ciclo de desabaste G73 e interpolago circular. T2 © Desbaste e Acabamento ‘T4 © Ferramnenta Neutra Ponto de Treg] X60 220 PROGRAMA N90. NOS N100 -N105 N10 NUS NI20 NI25, N130 NI35 N140 N15 Caderno de Exercicios OIDATECH 35 © -DIDATECH -Todos os Ditetos Reservados 2006DIDATECH EXERCICIO 5 : Faga o programa da pega utilizando ciclo de desbaste e ciclo para canais: T2 © Desbaste ¢ Acabamento T6 © Bedame 2mm Ponto de Tro x40 220 DIDATECH 36 Caderno de Exercicios © -DIDATECH -Todos 08 Diretos Reservados 20DIDATECH EXERCICIO 6 : Faga o programa da pega abaixo utilizando sub-rotina para o desbaste da pega e os canais ‘T2 © Desbaste e Acabamento Ponto de Troca T6 © Bedame 2mm x40 220 isl DESBASTE COM SUB-ROTINA 25,4 nie & al aeil Placa =60 (0 [Programa Principal 0 0090 [Sub-Programa DESBASTE Nos NOS | NiO N15, N20 N25 N30 N35 N40 N45, N50 NSS N60 ____| [00091 [Sub-Programa_CANAIS. NOS NOS N70 N10 N75. NIS N80 N20 NBS N30 | N90 N35. NOS N40’ No100 NaS. Caderno de Exercicios DIDATECH a7 © -vioaTEcH -Todos os Diretos Reservados 2008DIDATECH EXERCICIO 7 : Faga 0 programa da pega R25 PLACA 6: TI © BROCA DE CENTRO 12 &Desbaste e Acabamento g | | . T4 & Neutra 16 &Bedame 6 i T8 © Roscar 2 fey yd Gaia, | Cademo de Exericios DIDATECH 5g © -IDATECH -Todos os Diretos Reservados 2006DOIWATECH PROGRAMA Caderno de Exercicios OIDATECH 39 © -DIATECH Todos os Dirsitos Reservados 2006DIDATECH EXERCICIO 8 : EXEMPLO DE USINAGEM INTERNA, T3 SBROCA O16 T5 & Desbaste e Acabamento Interno T7 SRoscar Intemno Cadero de Exercicios DDATECH © -DIOATECH -Todos 08 Diretos Reservatos 2008 40DIOATECH PROGRAMA Cadero de Exercicios DIDATECH 41 © -DIDATECH Todos os Diets Reservados 2006DIDATECH (0S; TAMBEM £ POSSIVEL VISUALIZAR 0 CORTE NA SIMULACAO EM3D EXERCICIO DE PROGRAMAGAO TORNO C.N.C Ferramentas: T2-Deshaste ¢ Acabamento/T3- Broca de Centro @ 3mm /‘T6- Bedame / Teh Ee WINNC APOSTILA DE TREINAMENTO DIDATECH a2 ‘© -DIOATECH -Todos ot Distos Reserados 2008