Os Lusadas terminam de forma muito diferente da Mensagem e

simultaneamente de forma similar.

Cames exorta um rei vivo s conquistas ainda possveis, embora se
adivinha j o fim do Imprio.
Pessoa j no tem Imprio em que ter esperana e a sua exortao
necessariamente interior, espiritual.
O que parecido em ambos a esperana positiva na mudana no h
um fatalismo triste, como se costuma julgar.
Ambos esperam a mudana para melhor, acreditam num futuro melhor.
A apagada e vil tristeza de Cames, o fulgor bao da terra de Pessoa,
so maneiras semelhantes de caracterizar o presente do pas agora como
ento.
Ambos esto desapontados com a realidade e querem a mudana um pela
guerra, o outro pela irmandade. A reside talvez a principal diferena entre
ambos.

Comparao
Diferenas
Cames mesmo com o fim do imprio vista, exorta um rei vivo. Ao
contrrio de pessoa, que j no tem esperana e a sua exortao pelo rei,
s espiritual.
A apagada e vil tristeza de Cames, e o fulgor bao da terra de Pessoa,
so formas semelhantes de caracterizar o nosso pas naquela altura.
Tanto Cames como Pessoa, esto insatisfeitos com a realidade e querem a
mudana (um pela guerra e outro pela irmandade (unio), respectivamente).

Semelhanas
Ambos tm uma esperana positiva em relao mudana no existe um
fatalismo triste, como se costuma julgar.
Ambos acreditam num futuro melhor.