PENDULO DOBLE

En el presente trabajo se pretende dar una aproximacin a la solucin de las ecuaciones

diferenciales que surgen al momento de modelar un pndulo doble, teniendo como punto de partida
que este est sujeto a un soporte en el cual se desprenden dos masas de igual peso (100 gr)
separadas por dos cuerdas de 22 cm una de la otra y su peso es despreciable, en donde tambin se
tiene en cuenta los ngulos de cada una de las masas.
Este trabajo estar dividido en dos partes; la primera corresponde al pndulo fsico y la segunda
corresponde al software utilizado para el anlisis del pndulo, teniendo como objetivo principal
analizar el comportamiento del pndulo en cuatro diferentes situaciones, esto es de acuerdo a la
variacin del ngulo inicial de cada pndulo, es decir, con la variacin de 1 2 . Por ltimo se
mostraran las grficas de los movimientos.

Ecuaciones del anlisis del pndulo doble

Ecuacin paramtrica (1)

1 = 1 1

2 = 1 1 + 2 2

1 = 1 1

2 = 1 1 2 2

Energa potencial est dada por:

= 1 1 + 2 2
= (1 + 2 )1 1 2 2 2

Energa cintica

=
=

1
1
1 12 + 2 22
2
2

1
1
1 12 12 + 2 [12 12 + 22 22 + 21 2 1 2 cos(1 2 ) ]
2
2

Calculando el lagrangiano
=
=

1
1
(1 + 2 )12 12 + 2 22 22 + 2 1 2 1 2 cos(1 2 )
2
2
+ (1 + 2 ) 1 1 + 2 2 2

Para 1

= 1 12 1 + 2 12 1 + 2 1 2 2 cos(1 2 )
1

(
) = (1 + 2 ) 12 1 + 2 1 2 2 cos(1 2 )
1
2 1 2 2 (1 2 )(1 2 )

= 1 (1 + 2 )1 2 1 2 1 2 (1 2 )
1

Reemplazando en la ecuacin de Euler-LaGrange para 1

(1 + 2 ) 12 1 + 2 1 2 2 cos(1 2 ) + 2 1 2 22 (1 2 )
+ 1 (1 + 2 ) 1 = 0

Dividiendo por 1
(2)

(1 + 2 ) 1 1 + 2 2 2 cos(1 2 ) + 2 2 22 (1 2 ) + (1 + 2 ) 1
=0

Para 2

= 2 22 2 + 2 1 2 1 cos(1 2 )
2

(
) = 2 22 2 + 2 1 2 1 cos(1 2 )
2
2 1 2 1 (1 2 )(1 2 )

= 2 1 2 1 2 (1 2 ) 2 2 2
2

Reemplazando en la ecuacin de Euler-LaGrange para 2

2 22 2 + 2 1 2 1 cos(1 2 ) 2 1 2 12 (1 2 ) + 2 2 2 = 0

Dividiendo por 2 :
(3)
2 2 2 + 2 1 1 cos(1 2 ) 2 1 12 (1 2 )
+ 2 2 = 0

Pndulo fsico
Para la realizacin de este pndulo se utiliz:
2 masas de igual peso (100 gr)
Dos hilos de igual longitud (22 cm)
Un soporte

La solucin de las ecuaciones diferenciales, se resolvern con

mathematica 8. El cdigo se encuentra en el anexo, en el cual se introduce las ecuaciones 1 ,2 y 3.
La siguiente imagen muestra la interfaz del programa:

constantes
masa verde

1.

masa azul

longitud verde

longitud azul

1.

gravedad

5.

condiciones iniciales
angulo verde

0.15708
0.15708

angulo azul

0
0

velocidad verde

0
0

velocidad azul

0.
0.

time
35.5478

grafica

vs.

Graficas de 1 (roja) y 2 (azul)

grafica

1
grados

10

10

10

10

10

-10

grados

0.15

0.10

0.05

10

12

14

0.05

0.10

0.15

Grafica 1
0.2

0.1

0.1

0.2

Grafica 2

10

12

14

0.2

0.1

10

12

14

10

12

14

0.1

0.2

Grafica 3
0.2

0.1

0.1

0.2

Grafica 4

Conclusiones

El pndulo fsico es un sistema que no se puede resolver por medio analtico, es decir, este
debe resolverse por mtodos numricos.
El sistema se comporta de manera catica, por esta razn el programa est configurado
para pequeos ngulos de los dos pndulos.

Bibliografa
http://demonstrations.wolfram.com/DoublePendulum/
Anexo
Link cdigo pndulo doble: http://1drv.ms/1kObRe8