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UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

ESCUELA POLITECNICA SUPERIOR

DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELCTRICA

PROYECTO FIN DE CARRERA


INGENIERIA INDUSTRIAL

Diseo e Integracin de Instalacin de un


Sistema de Produccin de Energa Elica
Domstica

AUTOR: Patricia Cuenca Garrido


TUTOR: D. Javier Sanz Feito

MADRID, 18 DE MARZO DE 2009

PATRICIA CUENCA GARRIDO

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PATRICIA CUENCA GARRIDO

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PATRICIA CUENCA GARRIDO

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PATRICIA CUENCA GARRIDO

INDICE
1

CONTEXTO DEL PROYECTO

OBJETIVO

- 11 -

INTRODUCCIN

- 12 -

-9-

3.1

Qu es la Energa Elica?

- 12 -

3.2

La energa elica en el mundo y en Espaa

- 13 -

3.3

La energa Mini-Elica

- 16 -

FILOSOFIA DE LA INSTALACIN

- 21 -

5 EVALUACIN DEL POTENCIAL ELICO Y SELECCIN DEL


EMPLAZAMIENTO

- 28 -

5.1

Evaluacin del recurso elico

- 28 -

5.2

Seleccin del emplazamiento

- 32 -

6 DESCRIPCIN FUNCIONAL DE CADA UNO DE LOS COMPONENTES DEL


SISTEMA
- 39 6.1

Rectificador

- 39 -

6.2
Convertidor CC/CC
6.2.1 Modo de Conduccin Continua
6.2.2 Modo de Conduccin Discontinua
6.2.3 Frontera MCC - MCD
6.2.4 Principios del Funcionamiento del Convertidor CC/CC
6.2.5 Caractersticas de los Semiconductores Empleados
6.2.6 Simulacin en SIMULINK del convertidor CC/CC:

- 40 - 42 - 44 - 45 - 46 - 46 - 47 -

6.3
Convertidor CC/CA
6.3.1 Simulacin con Simulink del convertidor Inversor
6.3.2 Seleccin de equipo comercial para el inversor

- 50 - 55 - 59 -

6.4

Resistencia de frenado

- 64 -

6.5

Transformador

- 66 -

ANLISIS DEL GENERADOR DE IMANES PERMANENTES

- 67 -

7.1

Principios bsicos de los generadores de imanes permanentes

- 67 -

7.2

Propiedades de los imanes permanentes

- 68 -

-5-

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7.3

Ingeniera Inversa del Generador de Imanes SOLENER

DISEO DE LA INSTALACIN ELCTRICA

- 72 -

- 82 -

8.1

Canalizacin de la Lnea elctrica

- 82 -

8.2

Lnea Elctrica

- 83 -

8.3

Seleccin de Protecciones

- 87 -

8.4

Diagrama unifilar

- 95 -

8.5

Armario de Control y Distribucin

- 95 -

ANEXOS

- 111 -

9.1

Datos de viento tomados por la estacin metereolgica

- 111 -

9.2

Presupuesto de los elementos de proteccin y del armario de control

- 115 -

9.3

Planos

- 117 -

10

BIBLIOGRAFIA

- 119 -

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-7-

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1 CONTEXTO DEL PROYECTO


Este proyecto surge a finales de 2007 de la idea propuesta por parte de un
grupo de estudiantes de L'Ecole Central de Lyon, concretamente del Departamento de
Mecnica de Fluidos, con el objeto de disear, construir e instalar un sistema de
produccin de energa elica de pequea potencia en las cercanas de las instalaciones
de LEcole Centrale, en Lyon.

Figura 1. Logotipo Proyecto SPEED

Bajo el nombre de SPEED: Solucin de Produccin de Energa Elica


Domstica/ Solution de Production dnergie Eolienne Domestique , el trabajo ha sido
realizado dividindose las tareas en dos equipos, formados por 5 estudiantes de cada
universidad, de tal forma que los participantes franceses fueron responsables del
diseo de la parte mecnica y aerodinmica del proyecto: palas, carcasa, freno
mecnico, mientras que el equipo de la Universidad Carlos III fue el encargado del
desarrollo de toda la parte elctrica y de control del sistema, como se describir a lo
largo de este proyecto.
Inicialmente, las especificaciones del proyecto eran las de disear y construir un
aerogenerador tripala de unos 1,5 kW conectado a red y capaz de abastecer a una
instalacin domstica aislada con el fin de reducir su dependencia del consumo
elctrico de la red y, por tanto, reducir la factura elctrica. La altura total del sistema
sera menor de 12 m. Todo esto diseado bajo condiciones de seguridad y fiabilidad,
intentando minimizar el mantenimiento de la instalacin una vez puesto en marcha el
equipo. El objetivo era poder abastecer una vivienda media con un consumo anual
aproximado de 3500kWh.

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El equipo espaol, bajo la supervisin de los profesores de la Universidad:


 Javier Sanz ( Dpto. Ingeniera Elctrica)
 Mnica Chinchilla ( Dpto. Ingeniera Elctrica)
 Andrs Barrado (Dpto. Tecnologa Electrnica).
Estuvo formado por los siguientes estudiantes cuyos roles en el proyecto global
se especifican a continuacin:
 Margarita Naranjo Tena : Diseo del emulador del generador
 Marcos Calvo Lpez: Diseo e implementacin del control del
Chopper
 Hector Morato Gonzalez: Diseo, Seleccin e implementacin del
Inversor
 Patricia Cuenca Garrido: Coordinacin e Integracin del Sistema
 Gonzalo Manero Perujo: Coordinacin de comunicaciones
Por parte del equipo francs, los integrantes y sus roles fueron los siguientes:
 Gautier Lefebvre : Coordinacin de comunicaciones. Supervisin de
test.
 Claire Lafay : Documentacin. Supervisin de fabricacin y materiales
 Loc Pitois : Supervisin de Normativas y Seguridad
 Luc Templier : Experto en Mecnica de Fluidos
 Damien Blouin : Supervisin de diseos y temas administrativos.
A partir de las especificaciones iniciales, se hizo un seguimiento peridico de la
evolucin de cada equipo con reuniones mensuales/bimensuales. En dichas reuniones
se establecieron las especificaciones concretas del aerogenerador a disear y del
alcance de cada uno de los integrantes de los equipos, como se explicar a lo largo del
proyecto.
El proyecto de los estudiantes franceses estaba enfocado como un proyecto de
colaboracin internacional con plazo de entrega a 15 meses. Uno de los requisitos de
dicho proyecto era la autofinanciacin del proyecto. Tal requisito dificult mucho el
desarrollo del proyecto y junto con las dificultades para encontrar localizacin donde
instalar el sistema de produccin elica, dificultades en la fabricacin del sistema
mecnico y problemas logsticos hicieron que, al cabo de los 15 meses, los estudiantes
franceses se retiraran del proyecto. Quedando entonces limitado el proyecto espaol al
desarrollo de un sistema elctrico y de control, y seleccin de una localizacin en las
instalaciones del campus de Colmenarejo de la Universidad Carlos III con vistas a que
en el futuro, otros estudiantes de la Universidad sean capaces de disear y construir la
parte mecnica y sea posible la instalacin un aerogenerador conectado a la red
interna de la Universidad y que sea capaz de abastecer con energa elctrica al campus
de Colmenarejo en la ubicacin seleccionada en este proyecto.

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2 OBJETIVO
Mi proyecto fin de carrera, es la ltima parte de dicho proyecto, consistente en
la integracin de todo el trabajo de mis compaeros, la seleccin del emplazamiento, la
realizacin de un anlisis de ingeniera inversa del generador, el diseo de la
instalacin, protecciones y todo lo necesario para la integracin y puesta en marcha de
los equipos.
Para comenzar con la introduccin al proyecto mismo, se comenzar con una
introduccin sobre la energa elica, su procedencia, sus caractersticas y su clara
ventaja frente a otros tipos de fuentes de generacin energtica. Tras lo cual, se pasa
a comentar la situacin dominante de Espaa en el mercado mundial de energa de
este tipo. Por ltimo, finalizando con la introduccin y puesta en situacin del proyecto,
se dar el salto de la energa elica general a la micro-elica (mini-elica en nuestro
caso), analizando sus ventajas y desventajas y la situacin actual de la tecnologa en
dicho campo y las diferencias entre los grandes aerogeneradores y las pequeas
mquinas aisladas para uso domstico.
Seguidamente, y basndose en las especificaciones establecidas, se explicar
cuales fueron los pasos para la seleccin del generador, de la topologa y de la filosofa
de control del sistema.
Pasando a continuacin a la realizacin de un estudio de evaluacin del
potencial elico y la seleccin de un emplazamiento adecuado para la instalacin del
sistema elico diseado.
En los puntos finales de este proyecto, se describir cada uno de los
componentes del sistema, explicando en ms detalle cada equipo, su funcin y cmo
se integra con el resto del sistema. En este apartado slo se va a describir a grandes
rasgos los componentes que forman el convertidor electrnico, es decir, el rectificador,
el chopper y el inversor, en lo que concierne a la descripcin general de los
componentes y cmo afectan a la integracin global del sistema. El desarrollo y diseo
de estos componentes estn fuera del alcance de este proyecto.
A continuacin, dedico un captulo entero al anlisis de Ingeniera inversa de la
mquina elctrica utilizada.
Por ltimo, se dedica un ltimo capitulo al diseo de la instalacin elctrica, en
el que se incluye el diagrama unifilar, las protecciones y el diseo y seleccin del
armario de control y protecciones.

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INTRODUCCIN

3.1 Qu es la Energa Elica?


La palabra elico viene del griego EOLO, Dios del viento en la mitologa griega.
Hoy en da todos entendemos la energa elica como la energa producida por el
viento, energa cintica generada por el efecto de las corrientes de aire producidas por
el movimiento de las masas de aire que desplazan reas de alta presin atmosfrica
hacia reas adyacentes de baja presin, con velocidades proporcionales al gradiente de
presin.
El viento es una manifestacin indirecta de la energa solar, producida como
resultado del diferente grado de calentamiento de la superficie terrestre por los rayos
solares y por el movimiento de rotacin de la Tierra sobre s misma. Se considera que
un 1-2% de la radiacin solar incidente en las capas altas de la atmsfera, acaba
transformada en la energa cintica de los vientos. Considerando que la aportacin del
Sol en su interaccin con el sistema de la atmsfera de la Tierra es de 174.000 TW slo
1.74 TW estn destinados a mantener la circulacin general de la atmsfera, es decir,
los vientos. Esta cantidad supone unas 50-100 veces la energa obtenida por biomasa
en todas las plantas de la Tierra.
En la utilizacin de la energa elica interviene de forma decisiva, adems de la
velocidad media del viento, las variaciones diurnas, nocturnas y estacionales de los
vientos, la variacin de la velocidad del viento con la altura, la entidad de las rfagas
en espacios de tiempo breves, y valores mximos ocurridos en series histricas de
datos con una duracin mnima de 20 aos. Es tambin importante conocer la
velocidad mxima del viento. Para poder utilizar la energa del viento, es necesario que
este alcance una velocidad mnima de 12 Km/h, y que no supere los 65 Km/h.
Algunos de los puntos que hacen que este tipo de energa est alcanzando
tanta importancia en los ltimos aos se debe a que la energa elica no contamina, es
inagotable y frena el agotamiento de combustibles fsiles, contribuyendo a evitar el
cambio climtico. Adems es una de las fuentes ms baratas, puede competir en
rentabilidad con otras fuentes energticas tradicionales como las centrales trmicas de
carbn, las centrales de combustible e incluso con la energa nuclear, si se consideran
los costes de reparar los daos medioambientales.
El generar energa sin que exista un proceso de combustin o una etapa de
transformacin trmica supone, desde un punto de vista medioambiental, un
procedimiento muy favorable, por ser limpio y estar exento de problemas de
contaminacin. Es ms, se suprimen radicalmente los impactos originados que supone
la extraccin de los combustibles, su transporte y combustin, lo que es sin duda muy
beneficioso para la atmsfera. Adems, evita la contaminacin que conlleva el
transporte de los combustibles: gas, petrleo, gasoil, carbn. Reduce el intenso trfico
martimo y terrestre cerca de las centrales. Suprime riesgos de accidentes durante ese

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transporte y un sinfn de aspectos ms. La utilizacin de la energa elica para la


generacin de electricidad presenta nula incidencia sobre las caractersticas fsicoqumicas del suelo o su erosionabilidad, ya que no se produce ningn contaminante
que incida sobre este medio, ni tampoco vertidos o grandes movimientos de tierra. Al
contrario de lo que ocurre con las energas convencionales, la energa elica no
produce ningn tipo de alteracin sobre los acuferos, ni gases txicos, ni contribuye al
efecto invernadero, ni destruye la capa de ozono, tampoco crea lluvia cida. No
origina, tampoco, productos secundarios peligrosos ni residuos contaminantes.
Otras ventajas a destacar de la energa elica es que puede ser instalada en
espacios no aptos para otros fines, por ejemplo en zonas desrticas, en zonas no aptas
para ser cultivables, etc. Aunque tambin puede convivir con otros usos del suelo, por
ejemplo prados para uso ganadero o cultivos bajos como trigo, maz, patata, etc.
Su utilizacin combinada con otros tipos de energa, habitualmente la solar,
permite la autoalimentacin de viviendas, terminando as con la necesidad de
conectarse a redes de suministro, pudiendo lograrse autonomas superiores a las 82
horas, sin alimentacin desde ninguno de los 2 sistemas.
Los nicos tipos de inconvenientes que implica el uso de la energa elica son el
impacto visual y el ruido producido por el giro del rotor. Pero, obviamente, estos
inconvenientes son mnimos en comparacin con cualquier otra forma de energa. Por
lo tanto, la energa elica representa claramente un avance y una estrategia viable en
el futuro de la generacin energtica.

3.2 La energa elica en el mundo y en Espaa


En los ltimos 25 aos, la energa elica ha alcanzado un nivel de desarrollo
muy alto. En estos ms de 25 aos, los generadores elicos han crecido de los 55 KW
en 1982 a los 5 MW de hoy en da, los dimetros de los rotores han pasado de los 15 a
los 126 metros y la potencia total instalada es ahora de 75,000 MW comparada con los
100 MW en 1980. En Europa el share de potencia producida se ha incrementado
desde un 0,001% a ms del 3% y los fabricantes europeos continan dominando el
creciente mercado global en tecnologa elica. De hecho, la energa elica es una de
los mayores xitos industriales europeos en los ltimos 25 aos. El 30% de toda la
potencia instalada en la UE en los ltimos 5 aos pertenece a instalaciones elicas. Los
planes auguran que en 2020 se alcanzarn un 20% de energas renovables. Cabe
esperar, por tanto, que la energa elica participe activamente en la transformacin del
actual sistema energtico en uno que nos asegure un futuro sostenible, basado en
energa no contaminante, inagotable gracias al desarrollo de energas renovables.
En la figura siguiente se puede observar cual es la situacin actual de potencia
elica total instalada en Europa. Cabe destacar la situacin de Espaa en este mapa,
siendo el segundo pas, slo por detrs de Alemania, en potencia instalada y seguida
por Dinamarca, Italia y Reino Unido a una distancia considerable.

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Figura 2. Produccin de Energa Elica en Europa en Marzo de 2007

La energa elica en Espaa es una de las fuentes de energa ms importantes


del pas. Produca a mediados de 2007 el 20 % de la energa elica mundial.
Actualmente Espaa es el segundo productor de energa elica en Europa, despus de
Alemania, y con unos niveles de produccin muy similares a los de los Estados Unidos.
Por comunidades autnomas, Galicia lidera el ranking de distribucin de potencia elica
instalada, seguida de Castilla La Mancha. A escala mundial, como ya se vio
anteriormente, Alemania con 20,622 MW contina liderando el ranking, seguida de
Espaa con 12,800MW.

Figura 3. Actuales parques elicos

Como ejemplo de la importancia que tiene la energa elica en Espaa cabe


destacar el del parque elico de Tarifa (Cdiz), gestionado por la Sociedad Elica de
Andaluca (SEA), alcanz en mayo de 2008 el primer teravatio-hora (1.000 millones de
kilovatios hora) de energa facturada, convirtindose en el primero de Espaa en
conseguir esta cifra. Con toda esta energa suministrada se puede abastecer el
consumo domstico de una ciudad de unos 700.000 habitantes, durante un ao y
medio.

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Otros datos que resaltan el nivel de desarrollo de esta tecnologa en nuestro pas son:
La media anual est en el 10% de la produccin total.
Espaa produca a mediados de 2007, el 20 % de la energa elica mundial
 Las siete centrales nucleares que hay en Espaa, con sus 8 reactores, juntas
generan 7.742,32 MW. Que son 5.058 MW menos que la potencia elica
instalada en Espaa
 Los datos de la patronal elica AEE sostienen que la energa elica finalizar el
2009 como la tercera tecnologa en potencia instalada por delante del carbn.



Figura 4. Distribucin de la Elica instalada en Espaa a Marzo de 2007

Otro dato histrico que cabe destacar es que en Marzo de 2008 la energa
elica lleg a alcanzar un 40% de cobertura de la demanda elctrica en Espaa. Fue el
22 de Marzo, en torno a las 18 h cuando se alcanz este nuevo record en el que se
alcanz el 40,8% con 9.662 MW en funcionamiento. El temporal de viento que se
registr en la pennsula a lo largo de la Semana Santa propici, al coincidir con das
festivos de menor consumo, que la produccin elica alcanzase durante ese periodo
unos ndices mximos de cobertura de la demanda de electricidad peninsular que,
adems de la punta del 40,8%, la mayor parte del da el porcentaje cubierto por la
energa elica oscil entre el 20 % y el 35 %. En el perodo transcurrido desde el
viernes 21 de Marzo de 2008 al domingo 23, la cobertura promedio de esta misma
demanda haba sido del 28%, lo cual supone un hito en la diversificacin del
abastecimiento elctrico de nuestro pas y desde luego un escenario difcil de encontrar
en otros pases, excluidos los casos de Dinamarca y Portugal.
Como es visible, es muy destacable la importancia de la energa elica ha
alcanzado tal nivel que en das particularmente ventosos, llega a aportar ms de un
cuarto de la energa total consumida en el pas, por ejemplo, el 20 de Marzo de 2007,
un ao antes de alcanzarse este valor histrico.

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Figura 5. Comportamiento de la demanda y generacin elica el sbado 22 de Marzo de 2008.


Fuente REE

Aquel da:






Los molinos de viento aportaron un 25,5% de la generacin elctrica total en


Espaa, por encima del resto de las fuentes.
Las plantas nucleares el 20,7% de la produccin total.
Las trmicas de carbn, el 15,5%.
Los saltos hidrulicos, el 15,32%.
Las plantas de ciclo combinado el 11,8%.

Segn un estudio realizado por EWEA (Asociacin Europea de Energa Elica) y


Greenpeace, Espaa tiene un potencial elico tcnicamente aprovechable de 43.000
MW, lo que supone un margen suficiente para satisfacer en 2020 como mnimo un
20% de su demanda elctrica prevista. Con estos datos, el futuro de la Elica en
Espaa parece muy favorable.

3.3 La energa Mini-Elica


La utilizacin de sistemas capaces de generar energa de forma limpia y
sostenible esta teniendo un gran crecimiento en los ltimos aos, esto se debe a los
actuales problemas derivados del cambio climtico y del agotamiento de los recursos a
los que nos enfrentamos. Tras la firma del protocolo de Kyoto1 (Japn, 1997) la
bsqueda de soluciones energticas limpias y sostenibles ha aumentado
considerablemente.

Kyoto Protocol of the United Nations Framework Convention on Climate Change: en el que los pases
miembros de las Naciones Unidas firmaron un acuerdo en el que se comprometan a limitar las emisiones de gases de
efecto invernadero y una progresiva reduccin de estas. Los objetivos de este tratado son la estabilizacin de la
concentracin de los gases de efecto invernadero en la atmsfera a niveles que prevengan interferencias peligrosas
entre el sistema climtico y el sistema antropognico. En Junio de 2007, 172 pases y otras entidades gubernamentales
haban ratificado dicho protocolo.

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En Europa, en los ltimos aos se est produciendo el llamado boom de las


Wind Farms (lugares de produccin de energa elica con turbinas de ms de 500
Kw) y este hecho ha contribuido a reducir los costes de tecnologa. Aunque debido a
sus grandes dimensiones y al fuerte impacto ambiental, principalmente visual, tiene
dificultades para la concesin de licencias. Sin embargo, aqu es donde aparecen las
instalaciones elicas de pequeo tamao cuyo impacto visual puede ser muy pequeo
y que pueden ser usados en aplicaciones diferentes a las industriales: hogares,
infraestructuras tursticas, lugares aislados, etc. Adems de todo lo anterior, la
dificultad para extender la red elctrica y el desarrollo del mercado elctrico
liberalizado estn contribuyendo a fomentar la tecnologa mini-elica.
Pensamos en micro sistemas, con una potencia de unos pocos de kilovatios,
que carecen apenas de requisitos para su instalacin, en los que se puede producir
energa elctrica de forma sostenible y compatible con el medio ambiente.
No existe una clasificacin convencional que defina lo micro-elico, pero se
suele aludir con este concepto a instalaciones de potencias menores de 100 Kw, y los
rendimientos globales de este tipo de instalaciones suelen estar comprendidos entre un
0.3 y 0.6, es decir inferior a los de dimensiones industriales.
En relacin con los aerogeneradores de muy baja potencia, potencias inferiores
a 10 Kw, utilizados tradicionalmente para bombeo de agua (aerobombas multipala) y
minigeneradores elicos para produccin de energa elctrica (normalmente formando
conjuntos mixtos elico-fotovoltaicos en viviendas aisladas), hay que sealar que,
aunque el nmero de instalaciones realizadas y potencialmente previsibles en los
prximos aos es alto, su contribucin energtica es muy baja. Se estima que hacia el
ao 2010 puede existir una potencia instalada total de unos 13.000 Kw.
En Espaa hay actualmente dos fabricantes de pequeos aerogeneradores y
varios importadores, especialmente de fabricantes de Estados Unidos. Segn fuentes
de uno de estos fabricantes, el mercado potencial de este tipo de instalaciones en
Espaa podra estimarse en torno a los 600-700 aerogeneradores anuales, cifra que se
poda aumentar de forma considerable si existiese un mayor apoyo por parte de las
administraciones pblicas.
El impacto medio ambiental de las instalaciones micro-elicas tiene elementos
en comn con el de las grandes instalaciones (gran ocupacin de suelo, impacto visual,
ruido, interferencias en las telecomunicaciones, efectos negativos sobre la fauna y la
vegetacin, efectos electromagnticos), ya que interfiere con los mismos elementos
naturales, aunque tenga resultados perceptivos diferentes.
Por una parte, las micro-turbinas tienen un tamao mucho ms pequeo que el
de los grandes aerogeneradores y, por tanto, necesitan menos espacio y son
relativamente poco visibles. Sin embargo, a menudo estn instaladas cerca de otros
elementos y pueden suponer una prdida de espacio que podra estar destinado a

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otros fines, un impacto visual (se trata de una presencia invasora con la que convivir,
aunque pueden ser agradables desde el punto de vista esttico), interferencias en las
comunicaciones y efectos electromagnticos. Aunque no son relevantes, estos
inconvenientes tienen que ser tenidos en cuenta en el estudio preliminar de viabilidad
del proyecto.
La mayora de los micro-generadores son de eje horizontal, con rotor a
barlovento (el viento encuentra primero las palas y despus la torre); adems suelen
ser de conicidad nula
Existen diferentes configuraciones de turbinas elicas: monopala, tripala,
bipala, multipala. El aumento del nmero de palas disminuye la velocidad de rotacin y
aumenta el rendimiento, pero encarece el precio de las turbinas. Por dicho motivo, el
mercado se ha centrado en rotores bipala y tripala, siendo esta ltima configuracin la
ms habitual, debido a que el generador funciona de manera ms uniforme, y por
tanto, su duracin es mayor; adems la energa que produce es ligeramente superior,
con el consecuente aumento de rendimiento y adems, son visualmente menos
agresivos, gracias a que poseen una configuracin ms simtrica, una velocidad de
rotacin mas baja, ms relajante para los ojos de quien la observa.
Sobre las palas de este tipo de aerogeneradores, destacar que la mayora son
fabricadas con polister reforzado con fibra de vidrio o con fibras de carbono,
raramente con madera. Antiguamente se utilizaba el aluminio, pero en los ltimos aos
se ha dejado de utilizar por su tendencia a deformarse bajo esfuerzo.
Existen varias opciones a la hora de utilizar este tipo de sistemas:
 Existen zonas aisladas desde un punto de vista energtico, en las que no
resulta econmicamente rentable llevar hasta all la red elctrica. En estos
casos es posible instalaciones no conectadas a red. Mediante el uso de
aerogeneradores de pequeo tamao junto con sistemas de acumulacin
(bateras) y sistemas hbridos ( con paneles fotovoltaicos y generadores
diesel)
 Otras aplicaciones estn relacionadas con la alimentacin de sistemas de
telecomunicacin( repetidores, antenas de telefona mvil instalados lejos
de la red elctrica, etc)
 Sistemas de bombeo y drenaje: reas de cultivo, etc.
 Necesidades de alumbrado pblico: carreteras, faros, plataformas,
semforos
 Alimentacin de zonas aisladas dentro de espacios naturales protegidos.
Con el actual funcionamiento del mercado elctrico en Espaa y la liberalizacin del
sector, en la actualidad, se permite que los titulares de instalaciones de mini-elica o
de cualquier otra forma de produccin de electricidad a partir de fuentes renovables,
puedan utilizar la energa producida por sistemas de dichas para el autoconsumo,

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obteniendo un ahorro en la factura de energa elctrica igual al contravalor de


consumo evitado y transferir al sistema, a travs de la compaa distribuidora de
electricidad, su produccin o los excedentes de energa elctrica, siempre que sea
posible su absorcin por la red. La venta de esta energa sobrante se realizar al precio
del mercado mayorista ms los incentivos previstos en base al rgimen especial de
produccin de electricidad, determinado en el Real Decreto 2818/1998 en el que se
dictan las normas de produccin de energa elctrica abastecidas por recursos o
fuentes de energas renovables. As mismo, los productores responsables de este tipo
tienen derecho a recibir en todo momento de la compaa distribuidora la energa
elctrica que sea necesaria para el desarrollo de su actividad, abonando la tarifa que
les corresponda.
Las caractersticas de este marco regulatorio son importantes para el desarrollo
de la micro-elica, teniendo en cuenta las siguientes consideraciones:
La energa elica es un recurso intermitente, la produccin no es constante en
el tiempo y no se puede prever. Pueden darse momentos en los que se
produzca mucha energa y la necesidad energtica sea nula, o puede suceder
lo contrario.
 Permite reducir los costes, evitando la instalacin de caros sistemas de
almacenamiento de energa.
 Adems evita al usuario de instalar contadores de energa aadidos.


Por lo que concierne al procedimiento de evaluacin de impacto ambiental, las


micro-instalaciones elicas no estn sujetas a la legislacin bsica estatal. Sin
embargo, hay que tener en cuenta la normativa de evaluacin del impacto ambiental
de la Comunidad Autnoma en la que se desee instalar una instalacin de estas
caractersticas.
Como se puede observar este desarrollo de tecnologas que permiten producir
energa de origen autctono en el mismo lugar donde se demanda, sin prdidas en el
transporte, cediendo el exceso a la red y a su vez, aumentando la eficiencia del
sistema, parece muy ventajoso. Es ms, estas tecnologas se pueden desarrollar en
todo tipo de espacios: rurales, industriales, urbanos o infraestructuras, sin perjudicar a
los espacios naturales. Adems, su desarrollo es modular, permitiendo su crecimiento
en funcin de la demanda sin ser necesarias grandes inversiones.
Analizndolo desde un punto de vista tecnolgico-econmico se podran
destacar los siguientes puntos para definir el estado actual del campo de la mini-elica:
 No existe madurez en el sector. Dispersin de parmetros, fabricacin
bastante artesanal, lazos de regulacin pasivos, etc.
 Su fiabilidad y eficiencia es mejorable: Falta de mecanismos de
certificacin, falta de documentacin, etc.
 Aplicaciones aisladas y conectadas a red.

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 Se exige tecnologa muy robusta, ya que requiere bajos costes de


operacin y mantenimiento y se suele instalar en las cercanas de zonas
habitadas.
 Las emisiones de ruido y vibraciones debe estar muy controlada.
 Falta de un mercado adecuado de apoyo.
 Tiene un alto coste especifico.

Figura 6. Ejemplo de instalaciones elicas domsticas

Por otro lado podemos tambin analizar cuales son las ventajas que hacen de la
mini elica una tecnologa interesante:









El consumo tpico residencial es de entre 800 y 2000 kWh/mes y un


aerogenerador de 1,5 Kw. produce entre 2000 y 3000 Kwh. de media, con
lo que se evitara la emisin de alrededor de 1,4 t de CO2.
Puede suministrar electricidad en lugares aislados y alejados de red.
Causa menor impacto visual que las mquinas grandes.
Genera energa junto a los puntos de consumo, por lo que reduce las
prdidas en el transporte.
Es accesible a muchos usuarios, sin apenas necesidad de obra civil y su
instalacin es sencilla.
Estimula la concienciacin a nivel personal del problema energtico.
Funciona con vientos moderados y no requiere estudios de viabilidad
complicados.

Dependiendo del recurso elico, una turbina elica puede reducir la facturacin
elctrica entre el 50 y el 90% y ayudar a evitar los altos costos de extender las redes
de suministro a sitios remotos, prevenir interrupciones de energa y reducir las
emisiones de CO2.

Figura 7. Esquema bsico de una instalacin elica domstica

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4 FILOSOFIA DE LA INSTALACIN
A partir de los requisitos iniciales, hubo que seleccionar la mejor alternativa
para poder cumplirlos llegando a un equilibrio entre la topologa de control ptima y el
mejor tipo de mquina elctrica para esta aplicacin. Para tomar estas decisiones fue
necesario tener en cuenta tanto factores econmicos como tcnicos.
Para empezar hay que considerar que un sistema de tan pequea potencia no
va a presentar un rendimiento muy elevado como para realizar una gran inversin en
su diseo, que deber caracterizarse por su simplicidad y su bajo precio. Para
conseguir este objetivo habr que realizar
un estudio para buscar la mejor
combinacin convertidor-generador que nos proporcione una satisfactoria relacin
precio-prestaciones.
La mayor parte de los convertidores electrnicos para aplicaciones elicas estn
diseados para velocidades desde las 750 rpm hasta las 1800 rpm. Mientras que las
turbinas elicas estn diseadas para funcionar en el rango entre las 20 rpm hasta las
250 rpm. Por tanto, en estas situaciones es necesario la utilizacin de una caja
multiplicadora entre la turbina y el generador.
Los generadores directamente acoplados parecen ser una poderosa alternativa
basada tanto en consideraciones econmicas como tcnicas. En los casos en los que se
evita el uso de la multiplicadora, tanto el generador como la turbina giran a la misma
velocidad.
Las ventajas de este tipo de configuracin tiene las siguientes ventajas:







Elevada eficiencia global del sistema


Alta fiabilidad y bajo mantenimiento
Bajo peso y volumen
Bajo precio de la electricidad generada
Simplicidad de diseo
Reduccin de la emisin sonora creada por las altas velocidades de
rotacin.

La frecuencia de salida normalmente es diferente a los 50 Hz de red, por lo que


se hace necesario conectar a los terminales del generador de baja frecuencia un
convertidor de frecuencia. El convertidor hace posible el uso de las mquinas de forma
que su velocidad sea variable. La velocidad puede variar dentro de un amplio rango de
velocidades dependiendo de las condiciones del viento de donde la turbina puede
extraer la mxima potencia a diferentes velocidades de viento.
Tras estas observaciones se puede ver que, en cuanto al generador que se
puede utilizar, tenemos dos opciones: generador multipolar de imanes permanentes o
un generador de excitacin de alta velocidad con multiplicadora de velocidad. Ambas

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PATRICIA CUENCA GARRIDO

opciones seran viables. El generador de imanes permanentes parece ser la mejor


opcin ya que nos evitaramos el uso de caja multiplicadora, adems de no necesitar
una corriente de excitacin y de ser la opcin ms eficiente. Pero el precio es el factor
determinante para la eleccin de la opcin adecuada. La caja multiplicadora representa
un coste considerable y est sujeta a cargas dinmicas puntuales debidas por ejemplo
a las rfagas. Por otro lado, la multiplicacin implica prdidas y necesita
mantenimiento.
En lo que concierne a la topologa de control existen diversas posibilidades:
rectificador de diodos con chopper elevador, puente rectificador y puente inversor de
IGBTs, puente de diodos y puente inversor de IGBTs, etc.
Analicemos cada una de las posibilidades que tenemos:

RED

Topologa GSIP con puente rectificador


y puente inversor de IGBTs

Figura 8. Posible topologa del sistema elico

Esta primera topologa es la que ms se suele utilizar en el caso de grandes


aerogeneradores, pero el coste de esta opcin sera elevado debido al gran nmero de
IGBTs necesarios para su construccin. Adems, para la implementacin de esta
topologa sera necesario un sensor de posicin o en su defecto sera necesario realizar
una estimacin de sta en el caso del uso de generador sncrono o de velocidad en el
caso del uso de un generador de induccin. El precio de estos sensores es muy
elevado si lo comparamos con la potencia que nos va a proporcionar.
Si intentsemos controlar esta topologa para obtener la potencia mxima sin
utilizar sensores, el control se volvera muy complicado y necesitara un Procesador
Digital de Seales para controlarlo, que es un elemento de elevado coste. Por tanto
descartamos esta opcin debido al elevado coste que tendra su implantacin.

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Figura 9. Posible topologa del sistema

La segunda opcin posible es la siguiente:

Topologa puente rectificador de diodos ms


chopper elevador
Figura 10. Segunda posible topologa del sistema

En este segundo caso, se utiliza un puente rectificador de diodos, seguido de


un chopper elevador y un inversor de IGBTs. Esta opcin es ms econmica desde un
punto de vista electrnico ya que se reduce considerablemente el nmero de IGBTs,
sustituyendo el convertidor AC/DC por un simple y barato rectificador en puente de
diodos en lugar de IGBTs; con esto, adems nos ahorramos el uso de sensores. El
chopper mantiene la tensin de entrada al inversor constante. En el caso del generador
de imanes permanentes, y para esta topologa el esquema de control sera:

Figura 11. Esquema de control del sistema con un generador sncrono de excitacin

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En el caso del generador sncrono de excitacin el esquema sera un poco diferente:

Figura 12. Esquema de control del sistema con un generador sncrono de excitacin

Tras diversas gestiones, la empresa fabricante de aerogeneradores de pequea


potencia, SOLENER, que fabrica aerogeneradores de caractersticas similares a las de
nuestro proyecto, nos proporciona un generador sncrono de imanes permanentes que
utiliza en su modelo de 1,5 kW de potencia. Con esto, queda elegida el generador
para el proyecto junto con la topologa ms adecuada.
El sistema se conectar a la red trifsica de media tensin (400 V). Para ello, se
colocar a la salida del generador un rectificador seguido de un chopper cuya funcin
ser mantener constante la tensin de entrada en el inversor, que controlar la
potencia reactiva inyectada a la red adems de encargarse de determinar el punto de
mxima potencia del generador. Para la determinacin de dicho punto lo que se har
ser maximizar la corriente de entrada en el inversor, ya que como se indic antes, el
chopper proporciona una tensin constante a la entrada del inversor.
Para este tipo de turbinas, la eficiencia de conversin suele rondar un 45%. La
tensin a la salida del chopper es prcticamente constante, por tanto si forzamos a la
corriente Id para que tenga un valor mximo, el control de mxima potencia se
considerar.

Figura 13. Esquema de control del sistema con un generador de imanes permanentes

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Vemos a continuacin un ejemplo del seguimiento del chopper para maximizar


la potencia de salida de la turbina elica:

Figura 14. Curva de seguimiento de la mxima potencia

Finalmente, el diagrama de bloques del sistema elctrico queda de la siguiente


manera:

Figura 15. Diagrama de bloques de control del sistema elico

A partir de este esquema de bloques se establecieron las tareas en las que se


dividi el proyecto global, paso a resumir cada una de dichas tareas.

Coordinacin e Integracin del Sistema


1. Diseo general (conceptual) de la instalacin: filosofa, potencia,
evaluacin del recurso elico
2. Descripcin funcional de los diferentes subsistemas: generador,
rectificador, convertidor, inversor, control, protecciones.
3. dimensionamiento de subsistemas:
i.
Generador Sncrono ( Ingeniera inversa)
ii.
Rectificador ( Clculo y especificaciones)
iii.
Armario de control y maniobra (Calculo, especificaciones y pedido)
iv.
Acometida y conexin trifsica a red
v.
Alimentaciones auxiliares ( si procede)

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4. Obra Civil.
5. Logstica y compras

Figura 16.Alcance de este Proyecto Fin de Carrera

Simulacin, Seleccin y Puesta en Marcha del Inversor


1)
2)
3)
4)

Simulacin general del sistema


Simulacin e Implementacin en Simulink Del control vectorial
Dimensionamiento del Inversor (udc, lmites de funcionamiento)
Puesta en macha del inversor y circuitos adicionales (circuitos de control,
transformador, etc.)
5) Control de la Resistencia de Frenado.
6) Coordinacin con el convertidor CC/CC, secuencia de arranque.

Figura 17. Alcance de la tarea de Simulacin, Seleccin y Puesta en Marcha del inversor

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Diseo, Control y Puesta en Marcha del Chopper:


1.
2.
3.
4.
5.

Dise de la etapa de potencia del convertido CC/CC


Diseo de la PCB
Seleccin del drive del IGBT
Control del MPPT ( mxima corriente de salida a U=cte)
Montaje y puesta en Marcha

Figura 18. Alcance de la tarea de Diseo y control del Chopper

Diseo del Emulador de la Turbina:


Programa de ordenador que simula la turbina y genera una seal de control
(consigna de par) del variador del motor de CC, con el fin de emular las perturbaciones
del viento real. Implementacin en la bancada.

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5 EVALUACIN DEL POTENCIAL ELICO Y SELECCIN


DEL EMPLAZAMIENTO
5.1 Evaluacin del recurso elico
A la hora de instalar un aerogenerador elico, es muy importante hacer una
estimacin del potencial energtico del emplazamiento con el objeto de calcular la
posible produccin prevista a largo plazo.
En estos estudios, se incluyen todos los aspectos necesarios para caracterizar y
aprovechar al mximo el potencial elico en una zona. Las etapas necesarias para la
adecuada caracterizacin del viento son:
Identificacin y bsqueda de emplazamientos.
Planificacin y realizacin de campaas de medida.
Anlisis y tratamiento de datos.
Optimizacin y clculos energticos.
Verificacin de la adecuacin del aerogenerador a las condiciones del
emplazamiento.
 Anlisis de incertidumbres.






Los factores ms relevantes a la hora de hacer un estudio de emplazamiento


son:
 RUGOSIDAD DEL TERRENO: El terreno provoca una fuerza de rozamiento
que frena el viento en la superficie. Esta fuerza depende del tipo de terreno.
 ESTABILIDAD ATMOSFRICA: Dependiendo del gradiente de temperaturas y
presiones que se den en el emplazamiento podemos tener atmsferas
estables, inestables o neutras.
 VARIACIN VERTICAL CON LA VELOCIDAD DEL VIENTO: La velocidad del
viento aumenta con la altura hasta el viento geostrpico.

Figura 19. Variacin vertical con la velocidad y efecto de la rugosidad

Adems de esos factores, que pueden ser considerados globales, porque no


varan en cada punto del terreno, existen otros factores locales, que determinan la
seleccin final del emplazamiento, estos factores pueden ser de origen trmico: brisas,

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vientos de valle y de ladera; tambin existen factores orogrficos: obstculos


orogrficos, que pueden producir aceleraciones-desaceleraciones, valles, canalizaciones
de viento, efectos barrera o esquina, etc.

Figura 20. Efectos orogrficos

Teniendo en cuanto estos factores, hay que seleccionar el emplazamiento


ptimo, los criterios de seleccin que habitualmente se tienen en cuenta son:
 DE NDOLE TCNICO:
Elevado potencia elico
Direccionalidad de viento adecuada al terreno
Vientos extremos y turbulencias aceptables
 DE NDOLE NO TCNICO:
Disponibilidad de evacuacin a distancia razonable
Disponibilidad de terreno
Marco legal y regulatorio adecuado
Restricciones medioambientales
Una vez que se tiene un terreno seleccionado potencialmente adecuado, es
necesario la realizacin de una visita tcnica al emplazamiento, la verificacin tcnica
de que las caractersticas son las mismas que las consideradas en la seleccin torica,
la comprobacin in situ de rasgos que demuestren la existencia o no de viento en
dicho emplazamiento, la delimitacin de emplazamientos potenciales y la definicin de
las campaas de medida.
Las campaas de medida, son necesarias para caracterizar la variabilidad del
viento, tanto espacial como temporal. Para que una campaa de medida sea adecuada,
es necesario que se tenga un gran nmero de medidas y que stas hayan sido
tomadas a diferentes alturas.

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Como es lgico, para la toma de estas medidas es necesaria una


instrumentacin adecuada. Es imprescindible tener un mstil de medida, en el que se
tenga instalado los siguientes instrumentos de medida:
 Anemmetros, para medir la velocidad del viento incidente.
 Veleta, para definir la direccin del viento.
 Sistema de adquisicin de datos, que permita almacenar los datos extraidos de
las medidas.
 Barmetro.
 Sensores de humedad y de lluvia.
 Anemmetros de velocidad vertical.
En cuanto a la torre de medida, existen en el mercado diversos tipos: tubulares,
de celosia, autoportantes.
Una vez se tienen las medidas tomadas, es necesario hacer un anlisis
adecuado mediante series temporales, a travs de los registros proporcionado por los
SAD (Sistema de Adquisicin de Datos) se calcula los promedios diezminutales,
desviaciones tpicas de la velocidad, velocidad mxima, etc.

Figura 21. Series temporales

La velocidad del viento se caracteriza habitualmente mediante la distribucin


estadstica de Weibull, que es la distribucin matemtica que mejor se adapta a la
distribucin de velocidades del viento real. Esta distribucin tiene dos parmetros
caractersticos:



A ( m/s) : Factor de Escala


K: Factor de Forma

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Figura 22.Caracteristicas principales de una Distribuccin de Weibull

Finalmente, lo que se obtiene tras el anlisis de las series temporales, es, una
distribucin de frecuencias de velocidad de viento y una distribucin de direccionalidad
de velocidades, tambin conocida como Rosa de los Vientos.

Figura 23. Distribuccin de frecuencias de velocidad

Figura 24. Rosa de los vientos

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Multiplicando ambos diagramas, podemos obtener la potencia esperada en cada


una de las direcciones, y con ello podremos seleccionar cual es el emplazamiento
idneo para el aerogenerador.

Figura 25. Distribuccin energtica del emplazamiento

Por supuesto, al ser todos estos datos obtenidos a partir de una muestra sobre
un periodo determinado de tiempo, los resultados obtenidos son estimaciones y como
tales tienen asociada una serie de incertidumbres; estas incertidumbres son debidas a
imprecisiones en los instrumentos de medida, representatividad del emplazamiento de
la medida, perfil vertical de velocidades, periodo/disponibilidad de medidas, etc.
Una vez se tiene perfectamente caracterizado el emplazamiento y las
condiciones de viento de ste, es necesario estudiar si el aerogenerador a instalar es
adecuado para dicho emplazamiento. Hay que asegurar la integridad estructural del
aerogenerador durante toda la vida til prevista, y comprobar que las condiciones de
viento son adecuadas al diseo del aerogenerador.

5.2 Seleccin del emplazamiento


Para el caso particular de este proyecto, las cosas son un poco diferentes, al no
tratarse de un parque elico de grandes dimensiones. La produccin esperada del
aerogenerador no va a ser muy elevada, ya que como se indic anteriormente, un
aerogenerador de pequea potencia tiene una eficiencia bastante reducida, por lo que
no tiene sentido hacer una gran inversin econmica en el anlisis del emplazamiento.
Por otro lado, la mini-elica se suele utilizar para abastecer domicilios particulares, por
lo que en esas condiciones no es posible seleccionar un emplazamiento ideal para
maximizar la produccin del aerogenerador, sino que lo que se tendr que instalar
dentro del terreno de la propiedad que se quiere abastecer con energa elica.

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Entre los objetivos que se acordaron en las fases iniciales del proyecto estaba el
de que se instalase en un lugar en las cercanas de Lyon, y se localiz una escuela,
pero el alto coste de la conexin a la red elctrica francesa nos hizo buscar otra
solucin. Y fue entonces cuando se plante la instalacin en el campus de Colmenarejo
de la Universidad.
La instalacin del equipo est previsto que se realice en el Campus de la
Universidad Carlos III en Colmenarejo. Colmenarejo es un municipio de la Comunidad
de Madrid situado en el noroeste de la regin, en las estribaciones de la Sierra de
Guadarrama, a 899 metros de altitud y a 37 kilmetros de distancia de la capital.
Limita al norte con El Escorial, al este con Galapagar, al sur con Villanueva del Pardillo y
al oeste con Valdemorillo.

Figura 26. Situacin del Campus de Colmenarejo

Podemos ver tambin una vista area del campus, en la que tambin se
observa la situacin y orientacin del campus, datos que tambin son de utilidad para
seleccionar la ptima ubicacin del aerogenerador.
Una vez elegido el lugar donde se va a realizar la instalacin, es necesario
decidir la ubicacin exacta para obtener el mximo rendimiento y aprovechamiento del
viento incidente, para ello es necesario un estudio del potencial del recurso elico del
sitio en cuestin. Adems se tendrn en cuenta otros factores para seleccionar esta
ubicacin dentro del campus.

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Figura 27. Vista area del Campus de Colmenarejo

En el apartado anterior, se explic cual es el procedimiento habitual para


anlisis del potencial elico. Sin embargo, en pequeas instalaciones muchas veces es
suficiente el conocimiento de la velocidad y frecuencia media anual del viento. Ya que
este tipo de instalaciones no requiere grandes vientos para poder funcionar. La
determinacin de la velocidad media del lugar puede hacerse por varios mtodos:
 Directamente, utilizando anemmetros que registren la velocidad del viento.
 Indirectamente, utilizando la informacin procedente de emplazamientos
cercanos, como registros de vientos de estaciones meteorolgicas, o mediante
la escala reducida de Beaufort.

Figura 28. Vista de Colmenarejo desde la torre de medicin

En nuestro caso, para la evaluacin del recurso elico, disponemos de una


estacin meteorolgica propiedad del CIEMAT situada en el mismo Campus de
Colmenarejo, aunque la localizacin seleccionada, como se muestra ms adelante, no
es exactamente la misma que la de la torre de medicin, nos valdremos de los valores

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proporcionados por dicha torre como valores de referencia para nuestro estudio.
Los datos proporcionados por dicha estacin se resumen a continuacin:
VELOCIDAD MEDIA (m/s) ...... 2.8
PARAMETRO DE WEIBULL A(m/s) .. 3.88
PARAMETRO DE WEIBULL K ....... 1.86
POTENCIA MEDIA (W/m2) ........ 43
TURBULENCIA MEDIA (V>6m/s).... 0.18
RAFAGOSIDAD MEDIA (V>6m/s).... 1.55
Con los valores tomados por la torre anemomtrica, se puede construir una
grfica en la que ser represente la funcin de distribucin de densidad de viento, en la
que se ver qu porcentaje de viento corresponde a cada velocidad. La grfica es la
siguiente:

Figura 29. Grfico de la Funcin de Densidad de velocidades de viento en el Campus de


Colmenarejo

Analizando esta grfica podemos observar que la velocidad de viento mxima


medida en dicha localizacin es 11 m/s y solamente se da durante un porcentaje
mnimo de tiempo. Tambin se comprueba que el mximo porcentaje se produce para
velocidades realmente bajas, 2 m/s durante ms del 20% del tiempo. De aqu, el
hecho que la velocidad media del viento sea tan baja, solamente de 2.8 m/s.
Las direcciones predominantes del viento se pueden determinar observando la
rosa de los vientos:
NNW 13.0(%) 3.2 (m/s)
NW 10.4(%) 3.2 (m/s)

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Figura 30. Rosa de los vientos

Valindonos de lo anterior y de los datos del anexo 9.1, se puede realizar una
valoracin del recurso elico en el Campus de Colmenarejo. Se observa que cerca del
20 % de los datos de velocidad estn por encima de los 4 m/s. Adems se muestra
una acusada variacin diurna de la velocidad del viento con un mximo ligeramente
inferior a 4 m/s en las horas centrales del da y un mnimo de 2 m/s durante las horas
del amanecer.
Las direcciones de viento ms frecuentes no estn restringidas a uno o dos
rumbos. Solamente se han registrado para el NNW el 13% de las medidas y para el
NW el 10.4%. Por el contrario, la distribucin direccional de la energa s muestra una
alta concentracin alrededor del sector NW, sumando entre WNW, NW y NNW el 45%
del total de la energa del viento disponible.
La estacin de medida, se encuentra a menos de 100 metros de un edificio,
este hecho supone un efecto de resguardo sobre las medidas. Adems, cuando se
tomaron las medidas el edificio de Biblioteca no exista, lo cual puede hacer que los
datos de los que disponemos sean engaosos. Tambin cabe destacar que la campaa
de medidas de datos es de apenas un ao, por lo que tambin amplia la incertidumbre
de la disponibilidad elica real.
En cuanto a la distribucin horaria de velocidades, es interesante destacar la
variacin de sta con la hora del da. Durante la noche, se tiene un alto porcentaje de
velocidades bajas (0-3 m/s). Al avanzar el da y coincidiendo con el medioda, este
porcentaje disminuye y se registran valores ms altos (3 -6 m/s). Este comportamiento
corresponde a efectos trmicos de escala local, asociados a topografa del entorno del
emplazamiento.
Una vez analizados los datos proporcionados por la estacin meteorolgica del
CIEMAT hay que seleccionar una ubicacin para el sistema elico que queremos
instalar teniendo en cuenta factores tales como que est en un sitio donde la
incidencia del viento sea lo mayor posible ya que desgraciadamente, como ya se ha

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explicado en prrafos anteriores, el campus de Colmenarejo no es un sitio de gran


potencial elico, tambin se considerar que sea un sitio suficientemente alejado de
instalaciones como la biblioteca o de zonas habitadas debido a los posibles ruidos
ocasionados por el rotor en su giro; otra de las cosas a tener en cuenta es que est
situado lo mas cerca posible de la conexin a la red del edificio para minimizar coste
de infraestructuras, y por supuesto, que los edificios cercanos estn lo ms alejados
posibles para que no produzcan turbulencias y la consecuente fatiga, que puede
reducir la vida del aerogenerador.

Figura 31. Influencia de los obstculos

Tras analizar todos estos factores, se seleccion como ptima ubicacin la zona
de las pistas deportivas debido a que es una zona de poco trnsito, cercana al lugar de
conexin con la red; adems el lugar seleccionado est en una pequea elevacin, lo
que favorecer la captacin de la mxima potencia posible del viento.

Figura 32. Vista area de la ubicacin seleccionada

El plano del emplazamiento se puede observar en el anexo 9.3

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Figura 33. Detalle ubicacin seleccionada

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6 DESCRIPCIN FUNCIONAL DE CADA UNO DE LOS


COMPONENTES DEL SISTEMA
El conjunto del aerogenerador, como ya se indic anteriormente, est formado
por dos subsistemas muy diferentes. Por un lado tenemos el sistema mecnico que
estar formado por la nacelle o carcasa, las palas, el freno mecnico y la veleta,
adems de la torre y cimentacin. Por otro lado, tenemos el subsistema elctrico, del
que es objeto este proyecto formado por el generador elctrico, cuyo anlisis se ver
en el siguientes captulo, por el convertidor electrnico de potencia, formado a su vez
por un rectificador (convertidor AC/DC), un chopper (convertidor DC/DC) y por un
inversor (convertidor DC/AC). Otro de los componentes importantes del sistema
elctrico es la instalacin elctrica en s misma, consistente en la seleccin de
conductores, diseo del diagrama unifilar y de las protecciones elctricas adems del
diseo del armario de control donde se colocan todo los subsistemas anteriormente
mencionados, estos puntos sern desarrollados en captulos posteriores.

Figura 34. Esquema del sistema completo

6.1 Rectificador
Un rectificador es un dispositivo que convierte tensin alterna en tensin
continua. En nuestro caso se utiliza como parte del sistema de velocidad variable de la
turbina elica. Su funcin es la de transformar la corriente que sale del generador de
imanes permanentes de forma alterna trifsica en corriente continua, que ser la
entrada del convertidor de Continua o Chopper.
Para su seleccin, necesitamos considerar tanto la tensin como la intensidad
que circula por l. Considerando que la potencia mxima que podra transformar
nuestro sistema elico es aproximadamente de 2,5 KW y que vamos a necesitar una

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tensin continua de 230V a la entrada del inversor, necesitaremos un rectificador con


una intensidad circulante mxima de unos 7 A.
Se puede modelizar este conjunto rectificador chopper de la siguiente manera
con Simulink.

Figura 35. Modelo de simulacin con SIMULINK del conjunto generador- rectificador

Las tensiones de salida del generador de imanes permanentes son las de la


figura (obtenidas mediante simulaciones con Simulink):

Figura 36. Formas de onda de las tensiones e Intensidades a la salida del Generador

6.2 Convertidor CC/CC


Los convertidor CC/CC o tambin denominados Choppers actan como puente de
transferencia entre fuentes y cargas de continua que no son compatibles por su
naturaleza, es decir pueden ser vistos como el equivalente en continua del
transformador de alterna.
Un convertidor continua-continua es un dispositivo electrnico de potencia que
tiene como misin obtener una tensin continua, generalmente estabilizada, a partir de

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una alimentacin tambin de corriente continua, normalmente no estabilizada. La


tensin de salida del convertidor puede ser menor, mayor o incluso igual que la de
entrada. Existen diferentes tipos y topologas de convertidor segn sea la aplicacin
para la que van a ser utilizados, podemos encontrar convertidores elevadores,
reductores, elevador- reductor, Flyback , etc.
Entre todos ellos, el que se va a utilizar en nuestro proyecto ser un convertidor
elevador cuya funcionalidad es la de proveer a su salida un nivel de tensin superior al
de entrada. Una de las principales ventajas de este tipo de convertidores de continua
es su simplicidad, aunque tambin presenta ciertas limitaciones a la hora de controlar
un convertidor CC/CC de tipo Elevador. En la siguiente figura se observa su esquema
bsico:

Figura 37. Esquema Electrnico de un Convertidor Elevador

Como ya se adelant, se puede observar la simplicidad de la implementacin de


este tipo de convertidor ya que slo necesita una bobina, un interruptor de potencia,
un condensador y un diodo.
En nuestro caso, el convertidor que utilizaremos ser un convertidor conmutado
mediante un MOSFET2. El hecho de que existan dos estado, activado y desactivado,
hace que a este tipo de convertidores se les llame Chopper, en castellano, troceador de
continua. En su funcionamiento, un convertidor de continua en topologa elevadora
presenta 2 modos de operacin: Modo de Conduccin Continua (MCC) y Modo de
Conduccin Discontinua (MCD), veamos a continuacin con ms detalle cada uno de
estos modos de operacin.

2
MOSFET: Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor. Transistor de efecto de campo basado en la
estructura MOS. Es el transistor ms utilizado en la industria microelectrnica. Prcticamente la totalidad de los
circuitos integrados de uso comercial estn basados en transistores MOSFET. La principal aplicacin de los MOSFET est
en los circuitos integrados, p-mos, n-mos y c-mos, debido a varias ventajas sobre los transistores bipolares:

Consumo en modo esttico muy bajo.


Tamao muy inferior al transistor bipolar (actualmente del orden de media micra).
Gran capacidad de integracin debido a su reducido tamao.
Funcionamiento por tensin.
Un circuito realizado con MOSFET no necesita resistencias, con el ahorro de superficie que conlleva.

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6.2.1 Modo de Conduccin Continua


A continuacin se muestran las formas de onda de las tensiones y corrientes
que caracterizan el funcionamiento en MCC.

Figura 38. Funcionamiento en MCC de un Convertidor Elevador

La funcin de transferencia de este convertidor en MCC se obtiene igualando las


reas de la tensin en la bobina en su carga y descarga.

Figura 39. Tensin en la bobina en MCC

Tambin es posible el clculo de las corrientes que circulan por los distintos
elementos considerando que la corriente media en el condensador es cero, llegando
entonces al resultado de que la corriente media por el diodo es la misma que la
corriente circulante por la carga.

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Figura 40. Grfico rizado de la tensin de salida

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6.2.2 Modo de Conduccin Discontinua


Este modo de funcionamiento del convertidor elevador se caracteriza porque la
corriente en la bobina se hace cero durante el ciclo de descarga. La secuencia de
funcionamiento y la forma de onda de las tensiones y corrientes ms significativas se
muestran a continuacin:

Figura 41. Esquema de funcionamiento en modo de conduccin continua

La funcin de transferencia se calcula a continuacin:

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6.2.3 Frontera MCC - MCD


Por ltimo, es necesario considerar la operacin en la frontera de ambos
modos, puesto que es muy importante para el control saber en que modo se encuentra
en cada instante. La relacin entre ambos modos de funcionamiento se muestra a
continuacin:

Figura 42. Comparacin de las funciones de transferencia en MCC y MCD

La definicin de los puntos de la frontera MCC- MCD se hace igualando


las funciones de transferencia para ambos modos de funcionamiento, como se
muestra a continuacin:

Figura 43. Kcritica en funcin de los parmetros M y D

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6.2.4 Principios del Funcionamiento del Convertidor CC/CC


El objetivo del chopper es el de controlar el par elctrico del generador variando
el ngulo de disparo del tiristor, con esto conseguimos controlar la intensidad que pasa
por el convertidor, y si realizamos un seguimiento de la curva de mxima intensidad
conseguimos maximiza la potencia global producida por el aerogenerador segn la
velocidad de viento incidente en cada situacin particular. Como con el chopper
conseguimos tener una tensin continua estabilizada, al controlar la intensidad a su
valor mximo, lo que conseguimos es hacer el control de potencia que buscamos. El
rendimiento aproximado de una turbina elica de las caractersticas de la que se
describe en este proyecto rondar el 45%.

6.2.5 Caractersticas de los Semiconductores Empleados


A continuacin se muestran las hojas de caractersticas de los semiconductores
empleados para la implementacin del Chopper.

Figura 44. Hoja de Caractersticas del MOSFET

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Figura 45. Hoja de Caractersticas del Diodo

6.2.6 Simulacin en SIMULINK del convertidor CC/CC:


El esquema en SIMULINK del convertidor se muestra en la figura siguiente:

Figura 46. Modelo de Simulink del Convertidor CC/CC

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A partir de este modelo, se puede simular cual va a ser el comportamiento del


Chopper en el arranque.

Figura 47. Comportamiento en el arranque del Convertidor de Continua

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Figura 48. Tensiones y corrientes en rgimen permanente del convertidor elevador en MCC

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6.3 Convertidor CC/CA


La funcin del convertidor CC/CA o tambin denominado Inversor es la de
transformar la tensin DC de salida del chopper en tensin AC sincronizada a la tensin
de red. Tpicamente, un inversor es un conjunto de interruptores de potencia con
cierre coordinado segn una estrategia de control.
El aspecto de un inversor es similar al de un puente rectificador de diodos
trifsico con la diferencia de que los diodos son sustituidos por elementos conmutables
externamente controlados.
En nuestro caso, el inversor tendr como entrada una tensin continua
proporcionada por el rectificador y la fuente de tensin continua estudiados en los
apartados anteriores de este captulo. Esta tensin fijada, impondr la velocidad de
giro de la mquina optimizada para las condiciones de viento existentes en cada
momento.
Para el control del inversor se realiz un control vectorial con el que se intenta
mantener la tensin en el bus de continua. Para ello, se controlan las corrientes que
atraviesan el inversor.
El tipo de control vectorial utilizado, viene determinado por los diferentes
factores que determinan la aplicacin, como por ejemplo:





Nivel de potencia a controlar


Dispositivos semiconductores empleados
Requisitos de la carga
Caractersticas de la forma de onda de salida (distorsin, amplitud,
frecuencia...)

La tcnica ms utilizada es la conocida como PWM o Modulacin por control del


Ancho de Pulso. La ventaja que presenta este tipo de control es su sencillez a la hora
de implementarlo, aunque como inconvenientes presenta problemas a la hora de dar
una respuesta dinmica en cargas no lineales adems de poseer elevadas perdidas en
conmutacin cuando se quiere dar una tasa de distorsin armnica reducida (TDH) ya
que para conseguir esto son necesarias muchas conmutaciones.
La principal caracterstica del control vectorial es su capacidad de sustituir todo
el sistema trifsico por un solo vector en el que la frecuencia queda reflejada en su
velocidad de giro con el paso del tiempo. Esto permite emplear dicho vector para
estudiar tanto los regimenes estacionarios como dinmicos.
El control vectorial o SVPWM de inversores trifsicos alimentados por fuente de
tensin (VSI voltaje Source Inverter) constituye una poderosa herramienta para el
desarrollo y control de los convertidores continua-alterna.

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Un inversor trifsico esta formado por 3 semipuentes donde en cada uno de


ellos dispone de dos interruptores, unidireccionales en tensin y bidireccionales en
corriente, uno en la parte superior y otro en la inferior. Las tres semirramas se
conectan por los extremos al bus de continua DC y los puntos medios de las ramas se
conectan al sistema trifsico de tensiones mediante inductores serie.

Figura 49. Esquema elctrico de un Inversor

En su funcionamiento, existen 8 posibles combinaciones de funcionamiento de


los interruptores en el inversor. Cada uno de estos estados se denominan Switching
Voltaje Vectors (SVV) o estados de conmutacin, se puede representar estos vectores
formando un hexgono regular. La ecuacin general que representa estos vectores es
la siguiente:

Figura 50. Expresin matemtica de los estados de conmutacin

Y grficamente:

Figura 51. Expresin grfica de los estados de conmutacin del control

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Como se observa en la figura anterior, los extremos de los diferentes vectores


forman un hexgono regular. Donde el rea encerrada entre dos vectores adyacentes
define un sector.

Figura 52. Valores de cada uno de los vectores de conmutacin

Figura 53. Expresin grfica de los estados de conmutacin

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Los vectores V0 y V7 corresponden con el valor cero y se representan en el


centro del hexgono. La amplitud de la tensin de salida se controla con la variacin
del tiempo de aplicacin de los diferentes vectores, as como introduciendo tiempos
nulos mediante la aplicacin de los vectores nulos V0 y V7.
A partir de este grfico, se puede explicar de forma sencilla el funcionamiento
del control por modulacin vectorial. ste consiste en construir un vector espacial Vref
aplicando alternativamente los dos vectores espaciales adyacentes que definen el
sector en el que se sita dicho Vref durante unos tiempos determinados y en un orden
determinado. Para ello hay que definir el ciclo de trabajo, esto es, el tiempo en el que
se aplica cada uno de estos vectores adyacentes.

Figura 54.Expresin grfica del vector Vref

Los criterios de seleccin a seguir en la distribucin de los ciclos de trabajo son


bsicamente dos:
 Reduccin del contenido de componentes armnicos, que se consigue con la
seleccin de una frecuencia de conmutacin mucho mayor de la frecuencia
fundamental.
 Reduccin de las prdidas de conmutacin, reduciendo el nmero de
conmutaciones.
Estos dos criterios se contraponen, por lo que en el diseo de dicho control hay
que intentar buscar un compromiso entre ambos aspectos ya que una reduccin de las
conmutaciones para reducir las prdidas tambin reduce la frecuencia real de
conmutacin, y con ello, aumenta el contenido armnico de la seal generada.
Por otro lado, si lo que se pretende es generar un sistema elctrico de
tensiones que presente una forma lo ms senoidal posible, habr que considerar
posiciones intermedias dentro de cada sector. Cuanto mayor nmero de posiciones
intermedias se tomen ms senoidal ser la onda que obtengamos, pero,
consecuentemente ms complicado ser el diseo del control.
Observando la siguiente figura se puede comprender de forma sencilla el
concepto de la tcnica de modulacin PWM. En la parte superior se observa una

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modulacin de pulso nico en la que todo el ciclo de trabajo se aplica activando los
interruptores de forma continua. En la parte inferior, se muestra como se puede tomar
el periodo de la seal y dividirlo en fracciones o periodos de conmutacin. Por ejemplo
si se trata de generar una seal de f=50Hz (T=20ms) se podra trocear a 300Hz
(T=3.3ms) y se obtendran seis periodos de conmutacin de T=3.3ms Durante cada
periodo de conmutacin T se activar el interruptor durante un tiempo ton, de forma
que en lugar de mantenerlo conectado de manera continua durante un tiempo ton, se
le hace conducir (en el ejemplo de la figura) durante tres intervalos de tiempo, donde
se verifica que, ton /3 = ton, deforma que la suma de estos intervalos conforman el
tiempo total que le corresponda al interruptor.

Figura 55. Funcionamiento del Control PWM

Para la implementacin del control vectorial de inversores VSI se requiere un


modulo generador SVPWM. La entrada a dicho modulo ser un valor de referencia Vref
que ser transformado por el mdulo SVPWM en un vector espacial que vendr
caracterizado por los parmetros Amplitud, Frecuencia o velocidad de giro y la fase del
sistema elctrico trifsico que se quiera generar. El diagrama de bloques del sistema de
control es el siguiente:

Figura 56. Esquema del Control PWM

La cantidad de clculos que se requieren para la implementacin del SVMPW,


obliga a utilizar sistemas de procesado muy rpidos y con gran capacidad de clculo
que incorporaran mdulos de clculo hardware y funciones especficas de
implementacin de SVPWM.

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6.3.1 Simulacin con Simulink del convertidor Inversor


Para la simulacin de esta parte del sistema se utiliz la herramienta de Matlab
SIMULINK con el siguiente diagrama de bloques:

Figura 57. Esquema de simulacin en Simulink del Inversor y transformador de conexin a


red

En dicho control, simplemente se han implementado las ecuaciones de la


Transformada de Park. El control slo emplea la tensin de referencia como nico dato
de entrada, y para ser capaz de imponerla utiliza como datos las medidas de tensin y
corriente en el lado de alterna. Para controlar este modelo, fue necesaria la
implementacin del control vectorial que muestro en la figura siguiente:

Figura 58. Diagrama de bloques del Control del Generador de Pulsos con el Control Vectorial

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Donde los trminos de compensacin no fueron considerados para simplificar la


simulacin.
Con este sistema de control, se obtienen las formas de onda de tensin y
corriente en el lado de alta del transformador que se muestran a continuacin junto
con la distribucin de tiempos de funcionamiento de cada uno de los interruptores del
inversor, en ellas se ve la perfecta onda senoidal para el caso de las tensiones, ya que
esta viene impuesta por la red; sin embargo, las corrientes tienen una forma
aproximada a una senoidal, esto es debido al efecto inductivo del transformador, que
contribuye a la reduccin los armnicos en la corriente de salida del inversor.
La respuesta transitorio y en rgimen permanente de este sistema de control se
pueden observar a continuacin:

Figura 59. Respuesta transitoria del inversor ante un escaln de entrada

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Figura 60. Tensiones y corrientes trifsicas en ambos lados del transformador durante el
transitorio

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Figura 61. Tensiones y Corrientes en Rgimen permanente para Ucd de 350V

Adems de esto, el objetivo es realizar un seguimiento del punto de mxima


potencia del sistema, para lo que ser necesaria una sonda de corriente situada en el
chopper elevador, cuya tensin de salida es constante, y por tanto la velocidad y
tensin a la salida del generador elico.

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Hay que destacar, que este control debe llevarse a cabo de forma lenta, ya que
no podemos superponerlo a las perturbaciones continuadas de la velocidad del viento y
las continuas variaciones del control de la mquina.

6.3.2 Seleccin de equipo comercial para el inversor


Tras este anlisis terico hay que implementar este sistema de control en un
sistema comercial para poder, as, sincronizar la produccin de nuestro generador
elico a la tensin de red. Para ello, en primer lugar, es necesario establecer los
requisitos que debe cumplir el equipo, estas son, en resumen:
 Tensin de conexin a red: de unos 380 Vac de tensin entre fases.
 Transformador trifsico de relacin 1:2 que adapte los 400 Vac de la red a
los 200 Vac de salida del inversor.
 Tensin en el bus de continua: dado que la tensin mxima de la mquina
se estima que sea de unos 340Vcc, se emplearan un valor de 350Vcc.
 Potencia del inversor: el desarrollo aerodinmico de la turbina es el que
impone esta potencia mxima a unos 2,5 Kw. Se decide aadirle un margen de
seguridad y establecer una potencia para el equipo inversor de 3kW.
Tras diversas gestiones, se eligi un equipo de Control Techniques: un variador
Unidrive SP que posee la funcin de regeneracin. El variador incorpora un controlador
que tendr como entradas la medida de potencia o corriente en el bus de continua y
como salida, el ciclo de trabajo preciso para imponer una tensin continua en la
entrada del convertidor de continua. La tensin en el lado de alta del convertidor de
continua vendr impuesta por el inversor.
Para realizar este control lo que incorpora la solucin comercial seleccionada es
un microprocesador.
Podemos tener una visin del sistema del inversor completo en la imagen
siguiente:

Figura 62. Esquema del Unidrive

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A continuacin, se muestra una tabla con los diferentes modelos del Inversor
seleccionado y la seleccin del equipo apto para nuestra aplicacin. Como se puede
observar, los modelos vienen determinados por la potencia y la tensin nominal de
funcionamiento, por lo que la seleccin final fue el modelo Unidrive SP 1204

Figura 63. Tabla para la seleccin del Unidrive SP

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Las dimensiones fsicas del equipo se muestran en la siguiente figura, ms


adelante se profundizar en los aspectos dimensionales, cuando se realice el diseo del
armario en el que se instalar el equipo completo.

Figura 64 Dimensiones fsicas del Unidrive SP1204

Adems se seleccion un equipo adicional consistente en un segundo


procesador en que se cargar el control de optimizacin del sistema completo as como
el control de la resistencia de frenado.
Para la conexin del sistema, habr que seguir una determinada maniobra de
conexin a red, consistente en cargar el circuito de continua en primer lugar a travs
del Unidrive, una vez que tenemos establecida una tensin de referencia en el bus de
continua, se sincroniza a la red y se desconecta esta alimentacin.

Tabla 1. Parmetros elctricos del Unidrive

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El esquema del control del Unidrive se muestra en la pgina siguiente.

Figura 65. Esquema elctrico y de Control del Unidrive

La instalacin elctrica del Unidrive se puede ver en la siguiente figura:

Figura 66. Esquema de conexin elctrica del Unidrive

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Fsicamente, la forma en que hemos de conectar el sistema es la siguiente:

Figura 67. Conexin fsica del Unidrive

Finalmente, veamos el montaje del inversor en el laboratorio de la Universidad.

Figura 68. Generador para la comprobacin del funcionamiento del inversor

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Figura 69. Conexin del generador con el Inversor

Figura 70. Montaje fsico del equipo en el laboratorio de la Universidad Carlos III

6.4 Resistencia de frenado


La resistencia de frenado se emplear para parar la mquina cuando las
condiciones de funcionamiento de la misma sean tales que puedan generar perjuicios
irreversibles tanto en la propia mquina como en la electrnica de potencia. Por ello,
tendremos que disponer de un sistema de frenado de emergencia, que en nuestro caso
ser una resistencia de frenado que conectaremos en el bus de continua, en la parte
de baja tensin del convertidor elevador, que sea capaz de disparar la potencia mxima
de funcionamiento del aerogenerador.
Segn lo explicado en el prrafo anterior, se puede ver que el sistema de frenado
constar de dos partes: el circuito de potencia que ser el encargado de introducir la

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resistencia de frenado en el circuito, y el circuito de control que ser el encargado de


dar la orden de conexin a la resistencia. A continuacin se muestra el esquema de
bloques del sistema y la situacin de la resistencia de frenado.

Figura 71. Situacin de la resistencia de frenado en el sistema

Para realizar el control, se programar una de las salidas digitales de las que
dispone el Unidrive. El fundamento de esta funcin ser emplear un parmetro tipo bit
( 0 1) en funcin de que se den unas condiciones u otras. ste parmetro se traslada
a una de las salidas que activar la bobina del rel que cerrar el contactor de la
resistencia de frenado.
Para realizar el control de la resistencia de frenado slo ser necesario el
empleo de un nico rel, cuyo contacto principal, nos indique el estado de conexin de
la resistencia. A continuacin, podemos ver un pequeo esquema de dicho contactor.

Figura 72. Circuito de control de la resistencia de frenado

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6.5 Transformador
Por ltimo, el transformador tiene como funcin principal la de reducir la tensin
de salida del inversor, y con ello, la de del bus de continua para as reducir las prdidas
en el convertidor. La relacin de transformacin ser de 1:2.
La razn por la que es necesario esta transformacin del nivel de tensin, es que
el chopper slo puede trabajar en un rango de tensiones determinado, si se excediera
el nivel de tensin en el bus de continua, las prdidas se multiplicaran, y haran
inviable el conjunto.
Otra de las funciones del transformador es la de actuar a modo de bobina,
minimizando con esto, los armnicos de la corriente de salida del inversor.
Como contrapartida, tenemos la aparicin de sobreintensidades en el momento
de conexin a red, este punto se tendr en cuenta cuando se calcule el sistema de
protecciones en captulos posteriores.

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7 Anlisis del Generador de Imanes Permanentes


7.1 Principios bsicos de los generadores de imanes
permanentes
Como es conocido, un generador sncrono es una mquina elctrica que
arrastrada por un motor primario, en nuestro caso el viento, que es capaz de generar
energa elctrica. Como cualquier mquina elctrica giratoria, consta de un estator y
de un rotor, en nuestro caso particular el rotor es externo y las palas del aerogenerador
van directamente atornilladas a l como se puede apreciar en los planos del apndice
9.2. Los imanes permanentes, van alojados en el interior del rotor distribuidos
uniformemente a lo largo del permetro interior del rotor y son los polos magnticos
encargados de crear el campo magntico bsico de la mquina. El estator de la
mquina est formado por chapas de acero magntico de alta calidad que aloja en sus
ranuras los devanados del inducido, formado por un nmero de espiras de cobre. Es en
estas espiras donde se inducir una tensin de frecuencia proporcional a la velocidad
de giro del rotor.
Como resultado de esta interaccin entre rotor y estator, obtendremos una
tensin trifsica equilibrada que ser la entrada al sistema de control anteriormente
descrito. El sistema elctrico del aerogenerador incluye todos los componentes
necesarios para convertir la energa mecnica en energa elctrica, as como todos los
elementos auxiliares y sistemas de control. Sin embargo, el elemento principal, y por
tanto a partir del cual se disean todos, es su convertidor electromecnico: el
generador.
En principio, en una turbina elica para generacin de energa elctrica, se
puede utilizar cualquier tipo de generador. La demanda de energa compatible con la
red se alcanza mediante convertidores de frecuencia, sea cual sea el tipo de corriente
que suministre el generador, continua o alterna. En la actualidad, lo ms habitual es la
generacin de energa alterna trifsica.
Los generadores trifsicos pueden ser sncronos o asncronos. Ambos tipos de
mquinas tienen el mismo tipo de devanado estatrico y se diferencian en la forma en
que se magnetiza la mquina a travs del rotor.
En nuestro caso, como ya se ha indicado anteriormente, nuestro generador es
una mquina sncrona de imanes permanentes. El generador de imanes permanentes
est directamente conectado a la turbina elica y su salida varia tanto en frecuencia
como en tensin. La salida es rectificada para obtener una seal DC y un inversor en el
que se pueden utilizar MOSFET, IGBT o GTO que la produccin a las condiciones de la
red. Con este sistema AC-DC-AC (rectificador, etapa de continua e inversor). Como ya
vimos en el captulo anterior, este sistema permite desacoplar la velocidad del

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generador de la frecuencia de la red. Esto permite un amplio margen de velocidades


de funcionamiento.
En cuanto al diseo, debido a que este tipo de generadores de imanes
permanentes multipolares trabajan a bajas velocidades, hecho que hace que estos
conjuntos tambin sean ms pesados y menos eficientes que los de alta velocidad. Por
ello, hay que prestar especial atencin en reducir este peso e incrementar la eficiencia
del generador. Para reducir el peso del rotor y del estator y para mantener las prdidas
en los devanados pequeas, muchas veces lo que se hace es disearlos con un paso
polar pequeo. Excitar el generador mediante imanes permanentes es una buena
opcin para mejorar la eficiencia ya que con ello eliminamos las perdidas en el cobre.
Las mquinas de imanes permanentes tienen una serie de ventajas tcnicas y
econmicas sobre las mquinas excitadas elctricamente. Algunas de las ventajas se
pueden resumir as:
 No necesitan potencia extra para alimentar el campo de excitacin
magntica del devanado.
 Mejoras de la eficiencia y de las caractersticas trmicas del motor debido a
la ausencia de prdidas de campo.
 Mayor fiabilidad debido a la ausencia de componentes mecnicas ( anillos
rozantes)
 Mayor relacin Potencia/peso. Una maquina AC de rotor devanado tiene una
relacin P/W de 75 W/kg mientras que una de imanes permanentes de la
misma potencia tiene un relacin de 160 W/kg.
 Mejoras en la respuesta dinmica del accionamiento debido al
reemplazamiento del bobinado del hierro por imanes permanentes de alta
energa.

7.2 Propiedades de los imanes permanentes


En lo referente a los imanes permanentes, su funcin es la de crear el campo
de excitacin. La utilidad de los imanes es que almacenan la energa elctrica y no
consumen esta energa durante el funcionamiento de la mquina. Cuando se utilizan
dentro de los lmites de funcionamiento los imanes retienen la energa durante un
periodo indefinido. Utilizar imanes permanentes tiene entre otras, la ventaja de no
tener prdidas en el cobre para producir el campo magntico, que por lo dems es
igual al campo creado por un electroimn.
Los imanes permanentes son materiales magnticos duros que se caracterizan
por tener grandes ciclos de histresis3. Cuando un material magntico se sita dentro
de un campo magnetizante (entre los polos de un electroimn) la densidad de flujo del

Fenmeno magntico producido por la no linealidad entre el campo magntico B y la intensidad


magntica H.

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material crece siguiendo la curva desde el origen hasta el punto mximo de la figura,
que es la curva de magnetizacin inicial.
El material se satura en el punto ms alto de la curva, y un aumento mayor del
campo magnetizante da lugar a un incremento marginal de la densidad de flujo o
induccin (B) que crece a un ritmo parecido al de la permeabilidad en vaco. Una
reduccin gradual del campo magntico despus de alcanzar la saturacin hace que
se siga la curva superior en sentido descendente. El punto de la curva en el que H=0
corresponde al punto denominado de Remanencia o de Densidad de Flujo residual Br
del material ferromagntico. Este valor es indicativo de la cantidad de flujo magntico
que el material puede producir.

Figura 73. Curva de magnetizacin de un material magntico

Invertir la direccin del campo magnetizante lleva al segundo cuadrante de la


figura, conocido como curva de desmagnetizacin normal y es la regin ms
importante de la caracterstica magntica del material. El valor de campo magntico al
cual la densidad de de flujo en el imn alcanza valor cero se conoce como coercitividad
o fuerza coercitiva, Hc, y est representada por el punto de corte de la curva de
desmagnetizacin con el eje de H.
Incrementos mayores en el campo magntico llevan al material magntico a la
saturacin en el sentido contrario. El ciclo de histresis se completa reduciendo de
nuevo el campo desmagnetizante a cero y despus volviendo a aplicar campo
magntico hasta el punto de saturacin.
Los valores de densidad de flujo utilizados en el ciclo de histresis representan
los valores totales de densidad de flujo en el material. Sin embargo no todo el flujo en
el material magntico se debe a sus caractersticas intrnsecas o de polarizacin. Sin el
material entre los polos magnetizantes todava habra lneas de flujo en el espacio
vaco. La densidad de flujo en el espacio vaco bajo la accin del campo magntico H,
es, 0H. En consecuencia, la densidad de flujo total en el material tiene dos

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componentes, la del aire ms la densidad de flujo intrnseca que se debe a la


capacidad inherente del material a tener ms flujo ante un campo magntico que el
que apareca en el espacio vaco.
La densidad de energa pasa por un valor mximo entre la remanencia y la
coercitividad. Esta densidad mxima (BH)max es con frecuencia utilizada para clasificar
los materiales magnticos, generalmente esta clasificacin se divide en materiales
magnticos blandos y duros.
Los materiales magnticos blandos son fcilmente imanables y desimanables
presentando curvas de histresis de apariencia estrecha con bajos campos coercitivos y
alta saturacin, y teniendo por tanto altas permeabilidades magnticas. Este hecho es
debido a la presencia de pocas imperfecciones y defectos que constituyen obstculos al
movimiento de paredes de los dominios magnticos al giro de la imanacin dentro de
un dominio. Igualmente, y para favorecer estos movimientos, se requieren bajas
constantes de anisotropa y de magnetostriccin. El uso de estos materiales est
centrado en ncleos para transformadores, motores, generadores, equipos de
comunicacin de alta sensibilidad, etc. La tabla siguiente enuncia algunas propiedades
de los materiales magnticos blandos habitualmente utilizados.

Figura 74. Propiedades de los materiales magnticos blandos ms comunes

Los materiales magnticos duros se caracterizan por una alta fuerza coercitiva
Hc y una alta induccin magntica remanente Br; de este modo, los ciclos de histresis
de estos materiales son anchos y altos, en la tabla siguiente se resume los materiales
magnticos duros comnmente utilizados y sus propiedades ms relevantes Los
materiales magnticos duros son difciles de desimanar, una vez imanados debido
bsicamente a sus altas constantes de anisotropa cristalina y a defectos que
imposibilitan el movimiento de las paredes de dominio. Para comparar las fuerzas de
los imanes permanentes se escoge el cuadrante izquierdo superior de la curva de
histresis, y a partir de ella se calcula el producto energtico mximo, (BH)mx , que es
el mximo valor del producto de B por H. Este producto es una medida de la energa
potencial magntica de un material magntico duro por unidad de volumen y Por

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tanto, y con el objetivo de maximizar el producto energtico mximo es interesante


trabajar con materiales de alta imanacin de saturacin.

Figura 75. Propiedades de los principales materiales magnticos duros.

Los materiales magnticos duros o imanes permanentes pueden ser agrupados


en tres grandes grupos de acuerdo a su composicin qumica:
 Materiales cermicos o Ferritas
 Alnicos
 Imanes permanentes de tierras raras
Las ferritas, cermicas duras magnticamente, son aislantes trmicos y
elctricos mientras que el resto son conductores metlicos. Los Alnicos tienen una alta
remanencia y una baja fuerza coercitiva, los cermicos tienen baja remanencia,
mientras que estos dos parmetros tienen valores altos para los imanes de tierras
raras.
Conviene resaltar que el precio de los imanes permanentes depende mucho de
las dimensiones, el proceso de fabricacin y las tolerancias tanto dimensionales como
de las propiedades magnticas.
Las ferritas y los Alnicos no tienen caractersticas lineales y por tanto se corre el
peligro de que se desmagnetice la mquina. La principal desventaja de los Alnicos es
su baja coercitividad que lleva a bajas densidades de energa ( entre el 11 y 25% de
los imanes de tierras raras) y por tanto a diseos muy voluminosos para conseguir el
mismo flujo en el entrehierro. Con las ferritas sucede algo parecido, su baja
remanencia lleva a diseos ms grandes y pesados, aunque su bajo precio podra
compensar estas desventajas.
En la actualidad, para aplicaciones del tipo a la nuestra, lo habitual es el uso de
imanes de Nd-Fe-B ya que su precio no es mucho ms caro y nos hace reducir el
precio de los imanes en unas 16 veces. Por otro lado, aunque el precio es superior, en
los ltimos aos se est reduciendo considerablemente y su fabricacin resulta mucho
ms sencilla, ya que solo necesitamos pegarlos alrededor del rotor de forma
distribuida.

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PATRICIA CUENCA GARRIDO

A continuacin se puede comprobar cul es la curva de magnetizacin de


diferentes tipos de imanes permanentes comerciales de caractersticas aptas para un
generador de imanes permanentes del tipo que se requiere en este proyecto.

Figura 76. Curva de magnetizacin de diferentes tipos comerciales de imanes permanentes.

7.3 Ingeniera Inversa del Generador de Imanes SOLENER


A la hora de disear una mquina nueva, en muchas ocasiones, se toma como
punto de partida mquinas ya elaboradas cuyo comportamiento ha sido satisfactorio.
Introduciendo despus, en ese diseo de base, aquellas modificaciones que el buen
juicio aconseje con vistas a mejorar el diseo global.
Hay que tener en cuenta que en una mquina elctrica, las dimensiones
dependen de las caractersticas de la mquina y de los coeficientes de trabajo
electromagntico que se adopten, stos, a su vez, determinan muchas de las
caractersticas que se derivan del funcionamiento normal de la mquina. Adems, no
basta con llegar a una solucin, sino que esa solucin debiera ser lo mejor posible, una
solucin de compromiso entre condiciones compatibles sin olvidar el aspecto
econmico.
En nuestro caso, como ya se indic, nuestra mquina es un generador sncrono
de imanes permanentes. A priori no tenemos ningn dato ni especificacin tcnica de
sus caractersticas, el nico dato conocido es que SOLENER utiliza este generador para
su aerogenerador de 1.5 KW, adems el mismo fabricante nos inform de que era
capaz de alcanzar hasta unos 3 KW de produccin. Otro dato con el que se contaba a

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PATRICIA CUENCA GARRIDO

priori era que su velocidad de funcionamiento cuando era utilizado en el aerogenerador


de SOLENER de 1,5 kW era de 1000 rpm y que era capaz de girar a velocidades
mximas de 3000 rpm. A partir de estos datos y de las dimensiones del generador que
se pueden medir fcilmente en el laboratorio se procedi a realizar un anlisis de
ingeniera inversa para poder conocer la potencia real que es capaz de producir e
intentar averiguar cuales fueron las hiptesis de diseo del fabricante. Para la
realizacin de todos estos clculos se ha utilizado la herramienta matemtica Mathcad,
en su versin 13.
Los clculos del diseo se basan en las ecuaciones analticas convencionales de
las mquinas sncronas adaptndolas, cuando sea necesario, a la utilizacin de imanes
permanentes. Con este mtodo, se consigue estudiar la incidencia, en el resto del
diseo de cada una de las variables consideradas.
En realidad, aunque las caractersticas de servicio a tener en cuenta sean muy
numerosas, la cantidad de parmetros fundamentales no es tan abundante como
cabra esperar, la induccin en el entrehierro, la carga lineal especfica en el inducido y
las densidades de corriente en las secciones de los devanados fijan ya buena parte de
las caractersticas, por tanto, como se ver a continuacin las variables fsicas que se
han utilizado para hacer este estudio no son muchas ni las operaciones realizadas
tienen alto grado de complejidad.
Para comenzar con el estudio de ingeniera inversa de la mquina de SOLENER,
es necesario tomar las medidas necesarias para poder aplicar las ecuaciones
adecuadas para ser capaces de averiguar las hiptesis de diseo del fabricante de esta
mquina de imanes permanentes. A continuacin se resume en una tabla cuales
fueron las medidas que se tomaron directamente de la mquina.

Figura 77. Detalle del generador de imanes permanentes a estudiar

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Figura 78. Rotor exterior del generador de imanes permanentes

MEDIDAS FSICAS TOMADAS DEL GENERADOR:


p := 9

Nmero de pares de polos

N r := 54

Numeros de ranuras

L := 52 mm

Longitud axial de la mquina

D := 263 mm

Diametro exterior de inducido

Dm := 264 mm

Diametro interior imanes

Ac := 9 mm

Ancho culata inductor

bm := 30 mm

Ancho de los imanes

Lm := 60 mm

Longitud de los imanes

hm := 7 mm

Espesor de los imanes

Ag := 4 mm

Apertura entrehierro

br := 8.5 mm

Ancho de la ranura

bd := 5 mm

Ancho de diente

hr := 37 mm

Profundidad de la ranura

Dhilo := 1.2 mm

Diametro hilo (esmaltado)

N espiras_bobina:= 35

Numero de espiras por bobina

g := 1 mm

Espesor del entrehierro

N b := 54

Numero de bobinas

mf := 3

Numero de fases
2

Acond := 6 mm

Area de conductor de salida

Tabla 2. Medidas principales del Generador de Imanes Permanentes

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PATRICIA CUENCA GARRIDO

Una vez tenemos las medidas principales del generador, podemos empezar a
calcular algunos de los parmetros bsicos, por ejemplo, se comienza calculando el
paso polar, tomando como tal a la relacin entre el dimetro total de la mquina con el
nmero de polos, lo podemos expresar con la expresin siguiente:

p :=

D
2p

Sustituyendo en la ecuacin los valores medidos en el generador y obtenemos


el valor siguiente:

p = 0.045902 m
A su vez, tambin es posible calcular a partir de los datos tomados inicialmente
el nmero de ranuras por polo de la configuracin de la mquina, ya que conocemos
que el nmero total de ranuras de la mquina es 54 y a su vez, conocemos el nmero
de polos, por tanto:

Nrp :=

Nr
2p

Nrp = 3
Con los dos datos calculados anteriores, estamos en disposicin de poder
calcular el paso de ranura, ya que nos es conocido tanto el paso polar como el nmero
de ranuras por polo:

r :=

p
Nrp

r = 0.015301 m
Por otro lado, tambin se puede calcular otros valores que sern de utilidad
ms adelante, como lo son el nmero de bobinas por fase, los clculos se muestran a
continuacin:

Nf :=

Nr
mf

Nf = 18

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PATRICIA CUENCA GARRIDO

Tambin es necesario calcular el nmero de ranuras por polo y por fase, se


puede hacer de forma sencilla:

Npf :=

Nf
2p

Npf = 1
Por otro lado, tambin es importante conocer el nmero de espiras por bobina,
pero este nmero no es sencillo de medir fsicamente en la mquina, ya que el nmero
de espiras es elevado y su espesor es mnimo, adems de la dificultad que supone el
que las bobinas estn arrolladas sobre los polos de la mquina, por lo que se tuvo que
aproximar dicho valor. Para ello, lo que se hizo fue medir con un calibre el espesor de
una sola espira, y luego medir el espesor de todo el conjunto de espiras enrolladas
sobre el polo, con dicha aproximacin se obtuvo el valor siguiente:

nesp_bob := 35
Tambin fue necesario hacer una estimacin del aislamiento del hilo de cobre,
para poder calcular el dimetro interno del hilo esmaltado para ello necesito hacer una
estimacin del espesor del aislamiento de los cables. Teniendo en cuenta que el
aislamiento de este tipo de conductores es de papel impregnado, considero entonces
un valor de su espesor de 0,1 mm, con lo que si restamos dicho valor al valor que se
midi en la etapa de toma de datos fsicos obtendremos el valor que se est buscando:

Dcu := Dhilo d
3

Dcu = 1.1 10

A partir de este valor se puede calcular la seccin neta del conductor a travs
de la expresin siguiente:
2

Dcu

cond :=

Obteniendo entonces un valor para la seccin del conductor de:


7

cond = 9.503318 10

Se supone que cada espira est en realidad compuesta por dos conductores en
paralelo, por tanto la seccin de conductor total por espira se calcula como sigue:

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PATRICIA CUENCA GARRIDO

condtotal := nparalelo cond


6

condtotal = 1.900664 10

A partir de los datos del dimetro del hilo de cobre se puede conocer tambin la
seccin bruta de cobre:
2

Dhilo

bruta :=

bruta = 1.130973 10

A partir de la geometra de la es posible calcular el rea total de ranura, pero


para calcularlo primero hay que analizar la geometra de la ranura para poder calcular
su seccin.

Figura 79. Esquema de la geometra de la ranura

Como se ve en la figura, la ranura no tiene forma rectangular, sus dos


extremos estn redondeados, llamando rr a la longitud del tramo recto, scr a los radios
de las partes semicirculares, podemos obtener la expresin siguiente, con la que es
posible calcular la seccin de la ranura:
2

scr
+ scr rr
ranura :=
2
Con lo que obtenemos un valor de seccin bruta de la ranura de 2,77. 10-4 m2.
Este valor nos ser til para calcular el factor de llenado de las ranuras, para ellos a
continuacin se deber calcular el rea de cobre de conductor dentro de cada ranura.
Cada ranura est formado por dos capas, por lo que en realidad la seccin ocupada por
los conductores ser igual a dos veces el rea ocupada por cada espira, al haber
supuesto que cada espira est formada por dos conductores, la expresin final para el

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PATRICIA CUENCA GARRIDO

clculo de este valor es:

brut_ran := 2 condtotalnesp_bob

Obteniendo un valor de:

brut_ran = 1.330464 10

Figura 80. Esquema del llenado de ranura con 1 y 2 capas

La eficiencia global de una mquina elctrica de estas caractersticas se puede


aumentar si se disminuye la resistencia del devanado del estator. Esto se logra
fundamentalmente acortando la longitud de las cabezas de bobina e incrementando,
siempre que sea posible, el rea del conductor. Lo ltimo puede obtenerse con un
mayor llenado de la ranura. Con la informacin que tenemos ya es posible calcular
este factor de llenado, su valor ser muy indicativo de la calidad de la mquina
elctrica, cuanto mayor sea este valor, mayor ser el aprovechamiento de la capacidad
de la ranura y por tanto la eficiencia de la mquina ser mayor. Este factor de llenado
se calcula mediante el cociente entre el rea bruta de cobre por ranura y la seccin de
la ranura calculada a travs de su geometra.

K cu :=

brut_ran
ranura

Con este clculo obtenemos un valor de 0,479 de factor de llenado, este valor
es habitual en mquinas de estas caractersticas, siendo el valor ms comn el de 0,55.
Es razonable que SOLENER no haya realizado un especial esfuerzo en mejorar este
valor, ya que como se coment en captulos anteriores, un aerogenerador de pequea
potencia no tiene una alta capacidad de extraer energa del viento, por lo que no
tendra sentido invertir grandes esfuerzos en mejorar el factor de llenado de las
ranuras. Con toda esta informacin, se puede empezar a calcular los factores de
devanado de la mquina. Su valor se obtiene de forma terica haciendo un anlisis
armnico de la onda de fuerza magnetomotriz en el entrehierro a travs de desarrollos

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PATRICIA CUENCA GARRIDO

de Fourier, su obtencin queda fuera del alcance de este proyecto ya que es posible
encontrarlo en cualquier libro introductorio a las mquinas elctricas. El uso de imanes
rectangulares sin entrehierro senoidal genera una onda de induccin cuadrada, por lo
que el contenido en armnicos es muy elevado. Una forma de reducir este contenido
seria acortando el paso de ranura, pero en nuestro caso, el diseador prefiri inclinar
las ranuras un valor de 1.047 radianes obtenido a travs de la expresin siguiente:

:=

2
Nr
p

Con este valor de inclinacin podemos calcular el factor de inclinacin de ranura:

ki :=

sin
2

ki = 0.95493
Al ser el nmero de ranuras por polo y por fase igual a 1, todos los armnicos
presentarn el valor del coeficiente de distribucin igual a 1. Igualmente sucede con el
factor de acortamiento de paso, que toma valor 1, por no estar las bobinas acortadas.
Con esto obtenemos un valor del factor de devanado:

kw := kp ki kd
kw = 0.95493

Tomamos como hiptesis de diseo, un valor del campo magntico en el


entrehierro de 0,7 T. Para poder calcular el flujo mximo producido por el generador, es
necesario calcular primero la amplitud del primer armnico de la onda de induccin,
este valor corresponde a:

4

B1 := Bmsin

Para poder aplicar esta expresin hay que conocer el valor de que
corresponde a la anchura relativa de los imanes respecto al paso por, su valor, es:

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:=

bm
p

= 0.653564
Ahora s estamos en condiciones de calcular la amplitud del primer armnico de
la onda de induccin, tomando ste un valor de 0,7625 Tesla. El flujo correspondiente
a este primer armnico se obtiene ahora de la siguiente manera:

D
m := 2 B1 L
2p
3

m = 1.1587 10

Wb

Con toda la informacin que ya ha sido obtenida, estamos en disposicin de


poder calcular el nmero efectivo de espiras en serie en la mquina, cuyo valor debera
aproximarse a un nmero entero.

E
Zn :=
4.44 mkw f

Zn = 141.165856
Tomamos como valor hipottico de densidad de corriente circulante por los
conductores de cobre unos 3 A/mm2, valor muy tpico para este tipo de conductores.
Con dicho valor, y habiendo calculado anteriormente la seccin equivalente de los
conductores de cobre, se obtiene un valor de If de 18 A.
La carga lineal especfica del inducido se define de la siguiente manera:

If

q := Zn
D
Donde Zn es el nmero total de conductores en el estator que se acaba de
calcular. El concepto de carga lineal est muy relacionado al concepto de capa de
corriente, es decir, a cuantos amperios circulan por unidad de longitud circunferencial
suponiendo que en lugar de conductores hubiera una capa de corriente. La carga lineal
afecta principalmente a la reactancia de dispersin, a la reaccin de inducido y al
calentamiento, de forma que, cuanto esta crece, tambin lo hacen estos otros
parmetros.
De la ecuacin de carga lineal especfica se concluye, que si el nmero de

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PATRICIA CUENCA GARRIDO

conductores y el dimetro son conocidos, la carga lineal est perfectamente


determinada. En nuestro caso, ya conocemos todas las variables, introducindolas en
la ecuacin obtenemos:
3 A

q = 3.075364 10

A partir del factor de devanado, de la carga lineal y de la Bm estamos en


condiciones de calcular el coeficiente de utilizacin Cut, su expresin es:

Cut := 1.165 kw q Bm
La constante 1,165 se denomina factor relativo de amplitud y es un valor
aproximado del cociente del mximo de la onda senoidal del campo magntico
producido en el entrehierro y el mximo de la onda real.
Finalmente, es posible calcular, a partir de las dimensiones principales de la
mquina, longitud y dimetro medio, el valor de la potencia aparente por unidad de
velocidad angular.
2

Mb := Cut D L

Mb = 8.614037 J
Multiplicando el valor obtenido por la velocidad de sincronismo obtendremos la
potencia mxima que nuestra mquina es capaz de suministrar. Por informaciones del
fabricante, la mquina produce a 230 V de tensin de fase y a una frecuencia que
puede alcanzar los 333 Hz. Con esta informacin, obtenemos un valor de la potencia
producida con el generador de:

Pb := ns Mb
3

Pb = 2.002573 10 W
A priori, conocamos que este generador de imanes permanentes era utilizado
por SOLENER para su mquina de 1,5 KW, aunque el propio fabricante nos indica que
el generador est sobredimensionado y que podra alcanzar potencias algo mayores.
Por lo que podemos dar por satisfactorio el valor de potencia obtenido tericamente.

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PATRICIA CUENCA GARRIDO

8 Diseo de la instalacin Elctrica


Todo el sistema anteriormente descrito requiere una instalacin elctrica que
permita la correcta inyeccin de potencia a la red en condiciones de seguridad y
conforme a lo establecido por el Reglamento Electrotcnico de Baja Tensin que
establece los requerimientos de las instalaciones elctricas en el territorio espaol.
Por ese motivo en este captulo se procede diseo de la instalacin elctrica,
que incluye la canalizacin de la lnea elctrica que permite la conexin del sistema a
la red, el diseo del sistema de protecciones, el diagrama unifilar y, por ltimo el
armario de control y protecciones en el que se alojarn todos los elementos que
componen el sistema.

8.1 Canalizacin de la Lnea elctrica


La canalizacin est dividida fsicamente en tres tramos, el primer tramo
corresponde a la instalacin vertical desde el aerogenerador hasta el terreno. El
segundo tramo corresponde a la instalacin enterrada entre la base de la torre y la
arqueta de registro. Y el tercer tramo corresponde a la conduccin enterrada desde la
arqueta de registro hasta el armario de control y protecciones.
La canalizacin vertical de la torre se realizar mediante tubo de acero de 110
mm, montaje superficial areo, amarrado interiormente por la estructura metlica de la
torre, intercalando las necesarias abrazaderas de sujecin para fijar dicho tubo. Dichas
abrazaderas sern metlicas y fijacin mediante tornillera mtrica esprrago-arandelatuerca.
Los dos tramos de canalizacin enterrada se efectuarn a travs de una zanja,
cuyo trazado se indica en el plano. Dicha zanja tendr una anchura y una profundidad
de 0.60 y 0.80 metros, respectivamente, segn lo establecido en el Reglamento
Electrotcnico de Baja Tensin.
La excavacin de la zanja se ejecutar de forma que no resulten daadas
posibles instalaciones existentes, ni rboles cercanos al recorrido. A unos 40 metros de
la base de la torre, se intercalar una arqueta de registro.
Realizada la zanja, se colocar una primera capa de arena cribada de unos 10
cm y se compactar. Seguidamente se colocar un tubo corrugado de 110 mm para la
conduccin establecida, manteniendo su posicin en el centro de la zanja, el tubo
corrugado contendr un alambre para facilitar el paso de los cables posteriormente. A
partir de aqu se empezara a rellenar la zanja hasta unos 10 cm por encima del tubo
corrugado, y se volver a compactar. Despus se colocaran las placas de identificacin
de instalaciones enterradas, y finalmente se acabar de rellenar la zanja con la tierra
sobrante de la primera excavacin.

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PATRICIA CUENCA GARRIDO

8.2 Lnea Elctrica


La lnea esta dividida elctricamente en cuatro tramos segn las necesidades y
la naturaleza de la corriente: un primer tramo en corriente alterna mediante sistema
trifsico de 230 V. Un segundo tramo en corriente continua, tras realizar la
conveniente transformacin mediante el rectificador trifsico. Un tercer tramo en
corriente alterna trifsica de 200V, tras la etapa de salida del inversor trifsico. Y por
ltimo, el cuarto tramo en corriente alterna trifsica de 400 V, tras pasar por el
transformador trifsico.
Como norma general los conductores sern de cobre y tendrn la seccin
adecuada para asegurar cadas de tensin inferiores al 1.5 %, tanto para el tramo de
continua como para el tramo de alterna.
El primer tramo, entre aerogenerador y rectificador es una lnea trifsica, cuyo
voltaje ser de 230V. Lo que ocurre, es que debido a la no constancia de velocidad del
viento, la produccin elctrica ser variable y proporcional a las rachas de viento. Por
este motivo, la tensin generada se rectifica dando lugar al segundo tramo de
corriente continua. De esta manera se procede a la conversin a corriente alterna a
travs del inversor trifsico, logrando el nivel de tensin estable de 230 V mediante
sistema trifsico. Y finalmente aparece el cuarto tramo, donde mediante transformador
trifsico se cambia el nivel de voltaje, es decir, se elevan los 200 V a 400 V, con lo cual
se adapta la energa elctrica generada a los valores de distribucin del edificio para
poder proceder a su interconexin.
El primer tramo va desde el generador, descendiendo la torre, y canalizado de
forma subterrnea hasta el armario de control y protecciones, donde se ubica el cuadro
que contiene el rectificador trifsico y en inversor. Por tanto, el segundo tramo, est
cableado en el propio armario. Del inversor sale la lnea trifsica convertida a 200 V
hasta llegar a la toma de baja del transformador. Finalmente sale la lnea trifsica por
la toma de alta del transformador hasta el punto de conexin a red.
Tanto para la lnea tetrapolar de corriente alterna (3 fases + conductor de
tierra) como para la lnea tripolar de corriente continua (positivo, negativo y conductor
de tierra) se emplearan conductores flexibles de cobre de doble aislamiento cuya
seccin se calcula a continuacin.
Para la determinacin reglamentaria de la seccin de un cable, se tendrn en
cuenta los 3 criterios siguientes:
i.

Criterio de Intensidad Mxima Admisible: La temperatura del


conductor del cable, trabajando a plena carga y en rgimen
permanente no deber superar en ningn momento la temperatura
mxima admisible de los materiales que se utilizan para el
aislamiento.

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PATRICIA CUENCA GARRIDO

ii.

iii.

Criterio de la Cada de Tensin: La circulacin de corrientes a travs


de los conductores ocasiona una prdida de potencia entre las
tensiones origen y extremo de la canalizacin. Esta cada debe ser
menor a los lmites marcados por el reglamento en cada parte de la
instalacin.
Criterio de la Intensidad de Cortocircuito: La temperatura que puede
alcanzar el conductor del cable como consecuencia de un
cortocircuito o sobreintensidad de corta duracin no deber
sobrepasar la temperatura mxima admisible por cada uno de los
materiales utilizados en el aislamiento del cable. Este criterio, no es
determinante en instalaciones de baja tensin, ya que
las
protecciones de sobreintensidad limitan la duracin del cortocircuito
a tiempos muy breves y adems las impedancias de los cables hasta
el punto de cortocircuito limitan la intensidad de cortocircuito.

Tramo 1:
Desde la salida del generador hasta la caja de control y protecciones. La tensin en
este tramo es U=230V, la longitud del tramo es de, aproximadamente, 80m,
incluyendo la altura de la torre y la distancia de la base de la torre a la arqueta de
registro y desde esta al armario de control. Consideramos un factor de potencia
unidad, ya que este caso ser el ms desfavorable a la hora de calcular la cada
mxima de tensin. Tomando la potencia mxima que puede producir nuestro
generador de 2.5 Kw, podemos calcular la intensidad mxima que podra circular por
los conductores aplicando la expresin siguiente:
I :=

P
3 U cos ( )

De donde se obtiene el valor de la Intensidad que circula por el conductor que


estamos calculando, sustituyendo los valores anteriormente indicados obtenemos un
valor para la corriente de 6,276 A.
La ITC-BT_07 dice: los cables de conexin debern estar dimensionados para

una intensidad no inferior al 125% de la mxima intensidad del generador y la cada de


tensin entre el generador y el punto de interconexin a la Red de distribucin Pblica
o a la instalacin interior, no ser superior al 1,5%, para la intensidad nominal
Teniendo en cuenta esta norma, hay que dimensionar los cables para que la
intensidad circulante sea 1,25 veces la obtenida en la expresin anterior, por ello,
obteniendo un valor para la intensidad circulante de:
In=7.844 A

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Una vez obtenido este valor se puede calcular el valor de la seccin del
conductor, para lo que se utilizar la expresin siguiente:
S :=

3 L I

cos ( )
K e

Identificando cada trmino de la expresin y sus unidades de la siguiente manera:


S: Seccin de los conductores [mm2]
L: Longitud de la lnea [m]
I:Intensidad [A]
K: Conductividad ( 56 para el Cu)
cos: Factor de potencia
e: Cada de tensin en la lnea en Voltios, como mximo 1,5% segn el REBT.

Sustituyendo los valores en la expresin, obtenemos una seccin de:


S=7,1 mm2

Las secciones normalizadas existentes se resumen en la tabla siguiente:


S mm2

1,5

2,5

10

25

70

95

120

150

185

Por lo que la seccin normalizada ms cercana al valor obtenido es 10 mm2.


Segn la norma, la seccin mnima del conductor a neutro tiene que ser igual a
la de los conductores. Por tanto los conductores seleccionados para este tramo sern:
3x10 mm2 + 10 mm2con aislamiento de PVC
Tramo 2:
Este tramo corresponde al tramo entre el rectificador y el chopper, pero
fsicamente no existe, ya que ambos elementos estn montados sobre la misma placa.
Tramo 3:
Desde la salida del inversor a la toma de baja del transformador, estos cables van
dentro del armario, y su longitud ser inferior a un metro, por lo que las perdidas de
potencia no van a suponer ningn problema en cuanto a requisitos de cada de
tensin, por lo que elijo los cables ms pequeos posibles, que segn normativa
corresponde a:
3x6 mm2 + 6 mm2 con aislamiento de PVC

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PATRICIA CUENCA GARRIDO

Tramo 4:
Este ltimo tramo comprende desde la salida del transformador a la conexin a
red, considero una longitud de 3 metros, aunque, probablemente ser menor, la
tensin de salida del generador ser la de la red, 400 V. sustituyendo en la expresin
(x) obtenemos un valor de la intensidad:
I= 2,88A

Por tanto, disendolo para aguantar el 125% del valor anterior, obtenemos:
In= 6,49 A

Con esto tenemos una seccin de 0,11 mm2, debido a que la seccin mnima admisible
para este tipo de instalaciones es 6 mm2 elegiremos los conductores siguientes:
3x6 mm2 + 6 mm2 con aislamiento de PVC
Se conectarn a tierra todas las masas de la instalacin elica, tanto de la parte
continua, como de la de alterna. Se realizar de forma que no se alteren las
condiciones de puesta a tierra de la red de la Universidad, asegurando que no se
produzcan transferencias de defectos a la red.
La torre, y con ella el aerogenerador, se conectar a tierra con motivo de
reducir el riesgo asociado a la acumulacin de cargas estticas. Con esta medida se
consigue limitar la tensin que con respecto a tierra puedan presentar las masas
metlicas. Tambin permite a los interruptores diferenciales la deteccin de corrientes
de fuga, as como propiciar el paso a tierra de las corrientes de defecto o descarga de
origen atmosfrico.
La instalacin presenta separacin galvnica entre el generador elico y la red
de distribucin de baja tensin mediante un transformador de aislamiento galvnico
que incorpora el propio inversor.
La puesta a tierra queda como sigue:
Se conectar la torre y el aerogenerador con el punto de puesta a tierra situado
a pie de torre. Su seccin ser como mnimo de 25 mm2 para conductores de cobre
aislado. El montaje ser directo desde la base de la torre hasta el punto de puesta a
tierra.
Se conectar el inversor trifsico con el punto de puesta a tierra, su seccin
ser como mnimo de 24 mm2 para conductores de cobre. El montaje ser directo
desde el cuadro del inversor hasta el punto de puesta a tierra.

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PATRICIA CUENCA GARRIDO

PUNTO DE PUESTA A TIERRA: Punto situado en el suelo, en una pequea arqueta,


Estar constituido por un dispositivo de conexin (regleta, placa, borne).
ELECTRODOS: lo forman dos picas y el conductor enterrado horizontalmente. Las picas
son barras de acero o cobre de 14 mm de dimetro como mnimo. Si son de acero
estarn recubiertas de una capa protectora exterior de cobre de espesor apropiado. Su
longitud ser de 2 m.

8.3 Seleccin de Protecciones


El RD 1663/2000 establece que el sistema de protecciones para una instalacin de
estas caractersticas deber estar provisto de los siguientes elementos:
INTERRRUPTOR GENERAL MANUAL: Interruptor Magnetotrmicos manual con una
intensidad de cortocircuito superior a la indicada por la empresa suministradora.
INTERRUPTOR AUTOMTICO DIFERENCIAL: Para proteccin de las personas contra
contactos indirectos.
INTERRUPTOR AUTOMTICO EN LA INTERCONEXIN: En caso de perdida de tensin
o de frecuencia.
PROTECCION PARA LA CONEXIN DE MXIMA/MNIMA FRECUENCIA :El ICT-BT-40
para Instalaciones generadoras de baja tensin dice adems que las instalaciones que
estn interconectadas con la Red de Distribucin Pblica, debern disponer de un
conjunto de protecciones que interacten sobre el interruptor de la interconexin,
situadas en el origen de la instalacin interior.
Por lo tanto, las protecciones mnimas a disponer sern las siguientes:
 De sobreintensidad, mediante rels Magnetotrmicos o solucin equivalente.
 De mnima tensin instantneos, conectados entre las 3 fases y neutro y que
actuarn en un tiempo inferior a 0,5 segundos, a partir de que la tensin llegue al
85 % de su valor asignado.
 De sobretensin, conectado entre una fase y neutro y cuya actuacin debe
producirse en un tiempo inferior a 0,5 segundos a partir de que la tensin llegue al
110% de su valor asignado.
 De mxima y mnima frecuencia, conectado entre fases, y cuya actuacin debe
producirse cuando la frecuencia sea inferior a 49 Hz o superior a 51 Hz durante
ms de 5 periodos.
Siguiendo estas indicaciones, se disea un sistema de protecciones acorde a las
necesidades de nuestro sistema.

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PATRICIA CUENCA GARRIDO

En primer lugar, se colocar un Magnetotrmicos manual a la salida del inversor,


que servir para proteger el inversor y el aerogenerador de posibles faltas. Para
seleccionarlo se parte de la curva de disparo de este tipo de dispositivos del fabricante
ABB:

Figura 81. Curva de disparo del Magnetotrmico ABB

Y segn los datos tcnicos aportados por el fabricante:

Tabla 3.Caractersticas de los Magnetotrmicos ABB

Con toda esta informacin, se puede ver que un interruptor con curva de
Disparo C ser adecuado para nuestro propsito.

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PATRICIA CUENCA GARRIDO

Ahora es necesario por elegir la corriente asignada


Magnetotrmicos, bastar con un poder de corte de 6000.

In

para

dicho

La intensidad nominal para dicho tramo es 5,24 A, si en el arranque existieran


tensiones de 6 veces dicha In seran intensidades de unos 32 A, por tanto con uno de 8
A seria suficiente.
Por tanto se elije el modelo S 203-c 8.

Figura 82. Detalles del Interruptor Magnetotrmico Seleccionado

En serie con ste vamos a colocar un interruptor diferencial, se elije uno de 40


A y In30 mA tetrapolar para que soporte las intensidades que circulan por el
magnetotrmico. Este diferencial ofrece proteccin contra riesgos de una corriente de
defecto a tierra, alterna senoidal tipo AC. Adems de proteccin contra contactos
indirectos y proteccin adicional contra contactos directos.

Figura 83. Proteccin diferencial seleccionada

Por ltimo se selecciona un interruptor magnetotrmico manual para separar el


sistema del punto de conexin a red. Este deber soportar intensidades mucho
menores ya que la In que circula por dichos conductores es como mximo de 3.04A.

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PATRICIA CUENCA GARRIDO

Por tanto, con un magnetotrmico que aguante unos 18 A en el arranque ser


suficiente, por eso elegimos otra vez uno con curva de disparo C, poder de corte 6000
A y 4A de In. En paralelo con ste, se coloca otro Magnetotrmicos de menor poder de
corte, cuya finalidad es la de conectar el sistema a la red y soportar los picos de
corriente de magnetizacin en la conexin, una vez estabilizado este valor de corriente,
la maniobra a realizar ser la de conectar el otro,se elige el modelo: S203_d10 de ABB.

Figura 84. Magnetotrmico Manual seleccionado

Finalmente habr que conectar un rel de mxima/ mnima frecuencia y otro de


mxima y mnima tensin, que dispare el magnetotrmico situado a la salida del
inversor en caso de desvos en la tensin o frecuencia inyectadas a la red. El fabricante
Crouzet ofrece soluciones aptas para esta aplicacin, tanto con rels de frecuencia
como de sobre/sub tensin.
Para el rel de frecuencia, en el catlogo encontramos el siguiente modelo:

Tabla 4. Rel de frecuencia seleccionado

Las caratersticas tcnicas de este rel se resumen a continuacin:


General Characteristics
Supply voltage Un 120 277 V
Voltage supply tolerance -15% / +10%
Operating range 102 308 V
supply voltage frequency 50/60 Hz 15%
Galvanic isolation of power supply/measurement No
Power consumption at Un 6 VA in
Immunity from micro power cuts 10 ms
Inputs and measuring cicuit
Measurement ranges 40 70 Hz
Max. measuring cycle time 200 ms/True RMS measurement

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PATRICIA CUENCA GARRIDO

Adjustment of upper threshold -2, +0, +2, +4, +6, +8, +10 Hz
Adjustment of lower threshold +2, -0, -2, -4, -6, -8, -10 Hz
Fixed hysteresis 0.3 Hz
Display precision 10% of full scale
Repetition accuracy with constant parameters 0.5%
Measuring error with voltage drift < 1% across the whole range
Measuring error with temperature drift 0.05% / C
Timing
Delay on threshold crossing 0.1 10 s (0, +10%)
Display precision 10% of full scale
Repetition accuracy with constant parameters 0.5%
Reset time 2 s
Delay on pick-up 500 ms
Output
Type of output 2 single pole changeover relay
Type of contacts No cadmium
Maximum breaking voltage 250 V
Max. breaking current 5 A
Min. breaking current 10 mA / 5 V
Electrical life (number of operations) 1 x 104
Breaking capacity (resistive) 1250 VA
Maximum rate 360 operations/hour at full load
Mechanical life (operations) 30 x 106
Insulation
Nominal insulation voltage IEC 60664-1 400 V
Rated impulse withstand voltage IEC 60664-1/60255-5 4 KV (1.2 / 50 s)
Dielectric strength IEC 60664-1/60255-5 2 KV 50 Hz 1 min.
Insulation resistance IEC 60664-1 / 60255-5 > 500 M/ 500 V
General characteristics
Display power supply Green LED
Display relay 2 x yellow LEDs - These LEDs flash during the threshold time delay
Casing 35 mm
Mounting On 35 mm symmetrical DIN rail, IEC/EN 60715
Mounting position All positions
Protection (IEC 60529) Terminal block: IP20
Casing: IP30
Weight 100 g
Connecting capacity IEC 60947-1 Rigid: 1 x 42 - 2 x 2.52 mm2
1 x 11 AWG - 2 x 14 AWG
Flexible with ferrules: 1 x 2.52 - 2 x 1.52 mm2
1 x 14 AWG - 2 x 16 AWG
Max. tightening torques IEC 60947-1 0.6 1Nm / 5.3 8.8 Lbf.In
Operating temperature IEC 60068-2 -20 +50C
Storage temperature IEC 60068-2 -40 +70C
Humidity IEC 60068-2-30 2 x 24 hr cycle 95% RH max. without condensation 55C
Vibrations according to IEC/EN60068-2-6 10 150 Hz, A = 0.035 mm
Shocks IEC 60068-2-6 5 g

Tabla 5. Caractersticas generales del Rel de Sobre/Subfrecuencia

Dicho rel es capaz de controlar variaciones de frecuencia en redes tanto de 50


como de 60 Hz. Se puede monitorizar la sobre y subfrecuencia estableciendo los dos
valores lmite deseados. Estos valores lmites se establecen utilizando dos
potencimetros, graduados segn la frecuencia que se quiera monitorizar.

- 91 -

PATRICIA CUENCA GARRIDO

Si el valor de la frecuencia excede alguno de los lmites preestablecidos durante


un tiempo superior al tiempo seleccionado, el correspondiente rel se abre. Una vez
que la frecuencia vuelve a entra en el rango normal de operacin, el rel se cierra
instantneamente. El comportamiento del rel se ve resumido en el siguiente grfico:

Figura 85. Esquema de funcionamiento del rel de sobre/subfrecuencia

La forma de conexin de este rel para que funcione correctamente se muestra


en la figura siguiente:

Figura 86. Conexin elctrica del rel de sobre/subfrecuencia

Por ltimo, queda por determinar el rel de sobre/sub tensin, el mismo


fabricante Crouzet ofrece una gama de rels que son vlidos para nuestro sistema, las
caractersticas de ste rel se resumen a continuacin:

- 92 -

PATRICIA CUENCA GARRIDO

Supply
Polarity with DC voltage
supply voltage frequency 50 / 60 Hz 10%
Galvanic isolation of power supply/measurement No
Immunity from micro power cuts 10 ms
Inputs and measuring cicuit
Max. measuring cycle time 250 ms/True RMS measurement
Display precision 10% of full scale
Repetition accuracy with constant parameters 0.5%
Measuring error with voltage drift < 1% across the whole range
Measuring error with temperature drift 0.05% / C
Timing
Delay on threshold crossing 0.1 10 sec (0, +10%)
Repetition accuracy with constant parameters 0.5%
Reset time 1.5 s
Delay on pick-up 500 ms en / 1 s in
Output
Type of output 1 single pole changeover relay
Type of contacts No cadmium
Maximum breaking voltage 250 V
Max. breaking current 5 A
Min. breaking current 10 mA / 5 V
Electrical life (number of operations) 1 x 105
Breaking capacity (resistive) 1250 VA
Maximum rate 360 operations/hour at full load
Operating categories acc. to IEC 60947-5-1 AC 12, AC 13, AC 14, AC 15, DC 12, DC 13, DC 14
Mechanical life (operations) 30 x 106
Insulation
Nominal insulation voltage IEC 60664-1 250 V
Insulation coordination (IEC 60664-1 / 60255-5) Overvoltage category III: degree of pollution 3
Rated impulse withstand voltage IEC 60664-1/60255-5 4 KV (1.2 / 50 s)
Dielectric strength IEC 60664-1/60255-5 2 KV 50 Hz 1 min
Insulation resistance IEC 60664-1 / 60255-5 > 500 M / 500 V
General characteristics
Display power supply Green LED
Display relay Yellow LED
Casing 17.5 mm
Mounting On 35 mm symmetrical DIN rail, IEC/EN 60715
Mounting position All positions
Protection (IEC 60529) Terminal block: IP 20
Casing: IP 30
Connecting capacity IEC 60947-1 Rigid: 1 x 42 - 2 x 2.52 mm2
1 x 11 AWG - 2 x 14 AWG
Flexible with ferrules: 1 x 2.52 - 2 x 1.52 mm2
1 x 14 AWG - 2 x 16 AWG
Max. tightening torques IEC 60947-1 0.6 1 Nm / 5.3 8.8 Lbf.In
Operating temperature IEC 60068-2 -20 +50C
Storage temperature IEC 60068-2 -40 70C
Humidity IEC 60068-2-30 2 x 24 hr cycle 95% RH max. without condensation 55C
Vibrations according to IEC/EN60068-2-6 10 150 Hz, A = 0.035 mm
Shocks IEC 60068-2-6 5 g

Tabla 6. Caractersticas principales del rel de sobre/subtensin

Este rel hace un seguimiento de que la tensin permanezca dentro de su


rango. Este rango es definido por 2 lmites que se establecen en sendos
potencimetros y que mide la tensin Un directamente. Si la tensin excede el lmite

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PATRICIA CUENCA GARRIDO

superior o cae por debajo del lmite inferior durante un tiempo superior al establecido,
la salida del rel se abre; una vez que se restablece la tensin a su nivel normal, el rel
se cierra automticamente. Su funcionamiento se resume en la grfica siguiente:

Figura 87. Esquema de Funcionamiento del rel de sobre/subtensin

Por ltimo, la conexin de ste rel ser tal y como se muestra a continuacin:

Figura 88. Esquema de conexin elctrica del rel de sobre/sub tensin

Con esto, ya estn elegidos todos los elementos de proteccin de toda la


instalacin elctrica.

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PATRICIA CUENCA GARRIDO

8.4 Diagrama unifilar


Una vez han sido elegidos todos los elementos que forman el sistema de
potencia del aerogenerador, se puede obtener el diagrama unifilar del conjunto
completo.

8.5 Armario de Control y Distribucin


Todos los equipos anteriormente descritos, forman un sistema, y como tal
deben ir integrados en un mismo armario en el que estarn todos los elementos:
convertidores, resistencia de frenado y elementos de proteccin.
Se seleccion como ubicacin ptima para el armario la sala donde se
encuentra las instalaciones elctricas del propio campus de Colmenarejo. Al estar
situado en el interior, no ser necesario un armario con unas caractersticas de
proteccin exterior muy estrictas.
Uno de los principales factores de diseo a la hora de elegir el armario ser la
dimensin de todos los componentes que van a ir dentro. En la siguiente tabla se
detallan los elementos que deben ir dentro del armario:

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PATRICIA CUENCA GARRIDO

Numero

Elemento

Inversor SP1204

Chopper

Resistencias de frenado

Transformador

Magnetotrmicos

Diferencial

Contactores

Rel sobre/sub frecuencia

Rel sobre/sub tensin

Tabla 7. Resumen de los elementos incluidos dentro del armario

Se analizarn las dimensiones y caractersticas de ensamblaje de cada uno de


esos elementos, para ver cuales son las necesidades dimensionales del armario as
como qu elementos adicionales son necesarios para la instalacin del mismo.
Se comienza este anlisis por el inversor debido a que es el elemento ms
grande y el que quizs sea el elemento que defina tanto las caractersticas
dimensionales principales como los requerimientos de ventilacin para la evacuacin de
calor. La instalacin de este elemento se realizar en la pared interior del armario, en la
siguiente figura podemos ver su apariencia fsica y sus dimensiones principales:

Figura 89. Esquema dimensional del Inversor

En el manual de instalacin y mantenimiento del Inversor aparecen diversas


advertencias de seguridad a tener en cuenta a la hora de su instalacin. Entre ellas, se
advierte que el accionamiento es un componente diseado para el montaje profesional
en equipos o sistemas completos, que si no si instala correctamente, puede presentar

- 96 -

PATRICIA CUENCA GARRIDO

un riesgo para la seguridad. Tambin comenta, que el accionamiento funciona con


niveles de intensidad y tensin elevados, acumulando gran cantidad de energa
elctrica.
Por todo ello habr de prestar especial atencin a la instalacin elctrica y a la
configuracin del sistema a fin de evitar riesgos tanto durante el funcionamiento
normal del equipo como en el caso de que ocurran fallos de funcionamiento. Por
ltimo, comenta que las tareas de configuracin, instalacin y puesta en marcha y
mantenimiento del sistema deben ser realizadas por personal cualificado para este tipo
de operaciones.
Junto con el inversor se suministran diversos elementos para el anclaje e
instalacin del inversor:

Figura 90. Elementos de Montaje del Inversor

Figura 91. Esquema de conexiones del Inversor

- 97 -

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En el catlogo del elemento, se dedica un captulo a la instalacin mecnica del


inversor, entre las caractersticas que se dan se incluyen las siguientes:





Montaje a travs de panel.


IP54 como estndar.
Tamao y esquema de montaje del carenado.
Ubicacin de terminales.

El accionamiento debe protegerse contra:

Humedad, incluidos condensacin, fugas de agua y agua pulverizada. Es


posible que se necesite un radiador anticondensacin, que tendr que
desconectarse cuando el accionamiento est funcionando.
Contaminacin con material conductor elctricamente.
Contaminacin con cualquier forma de polvo que pueda reducir el rendimiento
del ventilador u obstaculizar la circulacin del aire a travs de varios
componentes.
Temperaturas superiores a las especificadas en los rangos de funcionamiento y
almacenamiento.
Gases corrosivos

Todas estas consideraciones tambin tendrn que ser tenidas en cuenta para el
diseo de la instalacin. Es preciso, tambin, eliminar el calor que genera el
accionamiento sin que estos suponga un aumento excesivo de la temperatura de
funcionamiento. Puede ser necesario la ventilacin del sistema.
Otros factores de seguridad a tener en cuenta a la hora de la instalacin del
inversor, son tanto la seguridad elctrica, la proteccin contra incendios y la
compatibilidad electromagntica especialmente en cuanto al cableado durante la
instalacin. Es importante tener en cuenta tambin, por donde entrarn y saldrn los
terminales en el accionamiento.

Figura 92. Detalle de entrada/salida de alimentacin del inversor

- 98 -

PATRICIA CUENCA GARRIDO

Tambin se puede encontrar en el catlogo un esquema de instalacin del


conjunto en pared, sobre un panel, como podemos observar en la siguiente figura:

Figura 93. Detalles del Inversor

Los elementos de anclaje que incluye en el kit de instalacin del inversor se


resumen en la siguiente figura:

Figura 94. soportes de Anclaje Incluidos con el Inversor

- 99 -

PATRICIA CUENCA GARRIDO

El soporte de montaje debe instalarse orientado correctamente con la seccin


larga insertada o fijada en el accionamiento y la seccin corta sujeta a la placa
posterior. En la figura siguiente podemos observar la orientacin del soporte con el
accionamiento montado en superficie y a travs del panel.

Figura 95. Detalle de Montaje del Inversor

En la siguiente figura se puede apreciar como queda anclado el inversor a la


placa de montaje:

Figura 96. Inversor Montado en Pared

- 100 -

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Los elementos numerados se describen a continuacin:


ELEMENTO

DESCRIPCIN

1
2

Soporte de Montaje comn del Unidrive SPM


Abrazadera de puesta a tierra de la alimentacin
(se necesitan 20 tornillos M10 hasta 40 mm de
largo con arandela resistente a las vibraciones. Par
de apriete 15Nm
Abrazadera de puesta a tierra del motor

Tabla 8. Elementos de Montaje del Unidrive

Otro de los elementos ms voluminosos es el transformador, cuyas dimensiones


principales son: 240x240x120 mm.
El inversor, para su correcto funcionamiento, necesita unas resistencias de
frenado cuya labor consiste en evacuar la potencia total del inversor en forma de calor
en el momento en que sea necesario. Las resistencias tienen forma cilndrica con una
longitud de unos 430 mm de longitud, y un diametro de unos 90 mm, adems llevan
incorporados unos soportes para poder ser anclados a la parte superior del armario,
por lo que ser sencilla su instalacin, tan solo necesitaremos unos tornillos y
arandelas para colocarlos en el techo del armario.
El conjunto de elementos electrnicos que componen el chopper van todos ellos
montados en una placa que a su vez se encuentra en una caja, de dimensiones
280x330x130 mm. Para su instalacin en la pared del armario, utilizaremos unos
soportes similares a los utilizados para el acople del inversor a la pared, que irn
sujetos mediante pernos y tuercas.
Estos son los principales y ms voluminosos elementos a incluir dentro del
armario, aunque tambin se debern incluir los elementos de proteccin descritos en el
apartado anterior, estos elementos de proteccin irn colocados sobre un perfil din,
todos ellos en una misma lnea.
Analizar a continuacin las caractersticas dimensionales de todos estos
componentes para verificar si pueden ir todos en una misma lnea o si necesitaremos
dos lneas para poder colocar todos los elementos de proteccin.
Los magnetotrmicos de ABB tienen las mismas caractersticas dimensionales
por polo, como indiqu en el apartado anterior sern necesarios 3 magnetotrmicos
diferentes para la correcta proteccin del sistema. Cada uno de ellos formado por 4
polos y cuyas caractersticas puedo resumir en la siguiente tabla:

- 101 -

PATRICIA CUENCA GARRIDO

Tipo de Borne
Seccin de Embarramiento (mm2)
Par de Apriete (Nm)
Montaje
Conexin
Dimensiones polo( alt x Pr x Anc)
Peso por Polo

Borne cilndrico de arrastre bidireccional de


seguridad
25/35
2.8
Sobre perfil DIN segn EN 60715
Superior/Inferior
85x68x17.5 mm
140g

Tabla 9. caractersticas dimensionales de los Magnetotrmicos de ABB

Con estos datos, podemos concluir que la dimensin lineal de los 3


magnetotrmicos ser de 210 mm.
Veamos ahora las dimensiones de la proteccin diferencial, vemoslas a travs
de un cuadro similar al anterior:
Tipo de Borne
Seccin de Embarramiento (mm2)
Par de Apriete (Nm)
Montaje
Conexin
Dimensiones
Peso

Borne cilndrico de arrastre bidireccional de


seguridad
25/35
2.8
Sobre perfil DIN segn EN 60715
Superior/Inferior
85x69x70 mm
300g

Tabla 10. Caractersticas dimensionales del diferencial ABB

Las caractersticas dimensionales del rel de frecuencia se resumen a


continuacin:

Figura 97. Caractersticas dimensionales del rel de frecuencia

- 102 -

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Igualmente, las caractersticas del rel de tensin se pueden observar en la


siguiente grfica:

Figura 98. Caractersticas dimensionales del rel de Tensin

Adems se incluirn en el sistema unas cajas de bornas, que servirn para


introducir los cables que provienen del aerogenerador, necesitar por tanto 3, una para
cada fase. Elijo el modelo M10/10 de ABB-ENTRELEC de tipo mordaza, que admite
cables de hasta 10 mm2 y que tiene una intensidad nominal de 57 A. Adems
selecciono una borna de tierra de e ABB- ENTRELEC de borna cerrada tambin de 10
mm2 de espesor de cable.

Figura 99. Caractersticas de las bornas

Figura 100. caractersticas de la borna de tierra

Estas cajas de bornas tambin se pueden montar sobre carril DIN, por lo que
pueden ser colocados sobre la misma lnea en la que se montan las protecciones y
contactores. Sus dimensiones son muy pequeas, veamos su aspecto y sus
dimensiones principales:

- 103 -

PATRICIA CUENCA GARRIDO

Figura 101. Caractersticas dimensionales del montaje de las bornas sobre perfil DIN

Por ltimo revisaremos el tamao de los contactores del inversor, son 3


contactores de Telemecanique, cuyas caractersticas son:

Figura 102. Caractersticas dimensionales de los Contactores

Con esto acabamos con el dimensionamiento de todos los componentes que


deben ir dentro del armario, y con las caractersticas de anclaje de cada uno de ellos.
Por tanto podemos pasar ya a definir el armario y los accesorios que tenemos que
introducir para poder instalar todos los equipos.
Existen en el mercado dos tipos de armarios de distribucin para este tipo de
aplicaciones, segn el tipo de material: polister y metlico. Ambos materiales tienen

- 104 -

PATRICIA CUENCA GARRIDO

sus ventajas y sus inconvenientes, ya que los armarios de polister son bastante ms
econmicos que los metlicos, pero stos ltimos evacuan mejor el calor a travs de
las paredes. Debido a que en el interior de armario van a ir alojados elementos que
disipan calor, los armarios metlicos son ms convenientes para este tipo de aplicacin.
Por las caractersticas dimensionales de los componentes lo ms adecuado es la
colocacin de todos ellos en un armario tipo mural, anclado a la pared. Hay diversos
fabricantes de este tipo de armarios en el mercado, tanto de polister (o fibra de
carbono) como metlicos, pero no existen armarios de material polimrico que tengan
unas dimensiones adecuadas a nuestra aplicacin, todos los encontrados son bastante
ms pequeos. Por tanto no queda ms remedio que seleccionar un armario metlico
tipo mural.
La necesidad de instalacin de ventiladores para la disipacin del calor de los
componentes, ser analizada ms adelante, pero parece muy probable que sea
necesario algn elemento que contribuya a evacuar el calor que desprenden los
aparatos, para no daar los componentes electrnicos.
La marca HIMEL, fabrica armarios de stas caractersticas, en concreto
selecciono un armario tipo mural con fijacin CRN, que es un armario estanco de
fijacin mural.
El grado de proteccin es IP66, es decir, totalmente protegido contra el polvo, y
protegido contra el lanzamiento de agua similar al de los golpes del mar. Esta
proteccin es suficiente para nuestro armario. Adems, la boca del armario est
diseada en forma de canal de forma que impide la entrada de agua, garantizando as
el grado de proteccin IP66. Las medidas del armario seleccionado son:
1200x1000x400 mm, correspondiente al modelo CNR-1210/400.
Para la sujecin de los componentes al fondo del armario hay que colocar una
placa de montaje metlica tambin de HIMEL correspondiente al modelo MM-1210. La
placa es de acero galvanizado provistas de talados para la colocacin de los elementos.

Figura 103. Placa de acero galvanizado

- 105 -

PATRICIA CUENCA GARRIDO

Adems el armario incluye un fondo de armario con esprragos soldados de


M18x15 con espaciador incorporado para la fijacin de las placas de montaje, el
soporte placa desplazable y chasis modular. Tambin hay que destacar, que los taladros
de fijacin mural vienen obturados por tapones de plstico para asegurar el grado de
proteccin. La junta es de poliuretano espumada que garantiza la estanqueidad
durante aos. Incluye, dos pernos de tierra M6x15 soldados en la puerta y el fondo
del armario
Existe adems la posibilidad de incluir entradas de cables aislantes
pretroqueladas como accesorio. La llegada de los cables se realizar por la parte
inferior del armario.
En el interior del armario se dispondr de un embarrado de tierra formado por
una pletina de cobre, que recorrer la carpintera metlica por su parte inferior. Este
embarrado de tierras deber ser embornado a la red general de tierras.

Figura 104. Detalle de entrada de cables al


Armario

Figura 105. Dimensiones principales armario de control

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PATRICIA CUENCA GARRIDO

El cierre del armario es de triple accin. Adems incluye un soporte para la


regulacin en profundidad de la placa de montaje al paso de Una vez que tenemos el
armario seleccionado, hay que 12.5 mm.
Por ltimo, hay que buscar una distribucin de los elementos dentro del
armario, tras analizar las caractersticas dimensionales de todos los elementos,
resumida en el siguiente cuadro y sus necesidades de anclaje se decidi la distribucin
de la figura.
La distribucin resultante se puede observar en los planos del anexo 9.3.
Como se indic anteriormente tanto las bornas como las protecciones van sobre
un perfil DIN-3, por lo tanto ser tambin necesario la seleccin y compra de un perfil
para la sujecin de estos elementos. Se selecciona tambin un de la marca HIMEL, con
las caractersticas dimensionales que aparecen a continuacin:

Figura 106. Perfil DIN para anclaje de protecciones

Por otro lado, habr que seleccionar unas canaletas pasacables, para evitar el
desorden de cables dentro del armario, se seleccionan unas de la marca UNEX, de
altura 60 mm y anchura de canal 40 mm de la serie canales 77.

Figura 107. Caractersticas de canaleta

La distancia entre dicha canaleta y los elementos dentro del armario est calculada
para que superen los 30 mm establecidos por el fabricante como buena prctica de
instalacin.

- 107 -

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El cableado de los circuitos auxiliares se realizar con cable no combustible de


10 mm2 de seccin para maniobra y 10/16 mm2 para los circuitos de intensidad y
potencia.
Una vez tenemos el armario seleccionado y el layout general de este, hay que
hacer una evaluacin de las necesidades trmicas del sistema. Dentro del armario hay
elementos de electrnica de potencia, y como tales tienen una alta sensibilidad a la
temperatura, por tanto, habr que asegurar que la temperatura dentro del armario no
suba de los 45 C para no daar los diferentes componentes electrnicos.
En primer lugar, hay que evaluar la potencia disipada en el armario por cada
uno de los elementos. Los elementos que disipan mayor potencia son los
convertidores, ya que las prdidas en las protecciones, transformador y cables son
despreciables. La potencia a disipar por las resistencias es la mxima que puede a
llegar nuestra mquina, unos 2500 W segn el dimensionamiento que se ha hecho del
inversor, pero como se indic antes, la funcin de estas resistencias es frenar la
mquina en el caso de que ocurra algn fallo que pueda estropear la mquina o los
dispositivos electrnicos del control, por tanto, no tiene sentido dimensionar la
ventilacin teniendo en cuenta la potencia disipada en sta circunstancia excepcional.
Por otro lado, la potencia disipada en el inversor es, aproximadamente, de un
3% de la potencia transformada. Por tanto, teniendo en cuenta que la potencia
mxima que va a circular por el sistema ser de 2,5 KW en el peor de los casos, la
potencia mxima a disipar en dicho inversor ser de: 75 W.
A parte de las prdidas en el inversor, tenemos que tener en cuenta las
prdidas en el chopper, que son de unos 45W. Por tanto, la potencia total a disipar por
nuestro sistema de ventilacin ser de unos 130 W.
Los fabricantes de equipos de ventilacin para armarios, proporcionan en sus
webs aplicaciones para el clculo del caudal necesario para evacuar el calor producido
dentro del armario, utilizando una de dichas aplicaciones, y bajo las siguientes
consideraciones:
TmaxExterior= 40 C
TmaxComponentes=50C
Constante del aire= 3,4 m3h/Wh
Nos proporciona un valor de la necesidad de ventilacin en 44.2 m3/h
Con este valor de caudal, vamos al catlogo del fabricante donde se puede
observar que para nuestras necesidades la mejor solucin es un sistema de ventilacin
con filtro, formado por un ventilador y una rejilla de salida, tal como se muestra en la
figura siguiente:

- 108 -

PATRICIA CUENCA GARRIDO

Figura 108. Esquema de colocacin de rejillas

Los distintos valores posibles los podemos ver en la siguiente tabla:

Figura 109. Caracteristicas de la ventilacin

Por tanto elegimos el ventilador con rejilla de salida para un nivel de tensin de
230V con un caudal de refrigeracin de 63 m3/h, que corresponde al modelo VF85 para
el ventilador con filtro, y FS85 para la rejilla, todo ello tambin de Himel, mismo
fabricante que el armario.

Figura 110. Caractersticas dimensionales de las rejillas

- 109 -

PATRICIA CUENCA GARRIDO

Figura 111. Montaje de la rejilla

Con el clculo de la refrigeracin queda perfectamente definido el armario. En


el anexo 9.3 se puede observar todos los detalles del armario.

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9 ANEXOS
9.1 Datos de viento tomados por la estacin metereolgica
PERIODOS DE DATOS .. : 24/03/99-21/04/99
26/04/99-29/02/00
08/03/00-06/04/00
NIVEL ....................... 10m.
VELOCIDAD MEDIA (m/s) ...... 2.8
PARAMETRO DE WEIBULL A(m/s) .. 3.88
PARAMETRO DE WEIBULL C ....... 1.86
POTENCIA MEDIA (W/m2) ........ 43.
TURBULENCIA MEDIA (V>6m/s).... 0.18
RAFAGOSIDAD MEDIA (V>6m/s).... 1.55
DIRECCIONES PREDOMINANTES NIVEL 10m.
NNW 13.0(%) 3.2 (m/s)
NW 10.4(%) 3.2 (m/s)

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9.2 Presupuesto de los elementos de proteccin y del


armario de control

DESCRIPCION

UNIDADES

Armario de Distribuccion Cuadro compacto IP66


himmel,CNR-1210/400
Interruptor automtico Diferencia 30mA ABB F204AC 40/0.03
Interruptor magnetotrmico manual 8A ABB S203-c8
Interruptor magnetotrmico manual 4A ABB S203-c4
Pica tierra 1,5 m
Interruptor automatico 10A ABB S203_d10
Placa de montaje himmel MM-1210
Rel de frecuencia HHZ Crouzet
Rel de tensin Crouzet MUSF8AC
4 Bornas de salida ENTRELEC
Carril din-3
Canaleta UNEX U23X
Ventilador Himel VF85
Rejilla ventilacion
TOTAL=

- 115 -

1
1
1
1
1
1
1
1
1
8
10
10
1
1

PRECIO
UNIDAD

TOTAL

310,50

310,80

321,30
62,14
107,27
8,80
126,05
64,43
110,00
76,00
1,86
1,43
3,54
187,89
41,99

321,30
62,14
107,27
8,80
126,05
64,43
110,00
76,00
14,88
14,30
35,40
187,89
41,99
1.431,82

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PATRICIA CUENCA GARRIDO

9.3 Planos
A continuacin se anexan los siguientes planos:
Plano 1: Rotor del generador de imanes permanentes
Plano 2: Estator del generador de imanes permanentes
Plano 3: Esquema de distribucin del armario de control y protecciones
Plano 4: Esquema del emplazamiento del aerogenerador.

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PATRICIA CUENCA GARRIDO

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PATRICIA CUENCA GARRIDO

10 BIBLIOGRAFIA
[1]: Apuntes de Energas Alternativas. Energa Elica. Pedro Fernndez Diez.
Universidad de Cantabria.
[2]: Asociacin Danesa de la Energa Elica. www.windpower.org
[3]:

European

Wind

Energy

Association

Publication:

Wind

Directions.

September/October 2007
[4]: Proyecto Fin de Carrera: Diseo de un Aerogenerador Sncrono de Imanes

permanentes y Velocidad Variable de 500 kVA. Jose I. Gonzlez Ziga.Enero 2001.


[5]: Web de la European Wind Energy Association: www.ewea.org
[6]: La tecnologa mini-elica. Ignacio Cruz. Unidad de energa elica del CIEMAT
Marzo 2007.
[7]: Catlogo de ACSA microlica: www.acsaeolica.com
[8]Instalaciones Micro-Elicas: Proyecto RES&RUE dissemination- Programa Altener.
[9]:IEEE 1999 International Conference on Power Electronics and Drive Systems.
PEDS`99. July 1999, Hong Kong: A Simple Wind Power Generating System with

Permanent Magnet Type Synchronous Generator. Naoki Yamamura,Muneaki Ishida,


Takamasa Hori. Dept Electrical and Electronic Eng. Mie University, Japan.
[10]: An Improvement of Performance for Small Scaled Wind Power Generating System

with Permanent Magnet Type Synchronous Generator. 2000 IEEE. Yoshikazu Higuchi,
Naoki Yamamura, Muneaki Ishida, Takamasa Hori. Dept Electrical and Electronic Eng.
Mie University.
[11] Mquinas elctricas. Javier Sanz Feito Prentice Hall 2002
[12] Clculo Industrial de mquinas elctricas. Vol 1 y 2. Ed Marcombo 1982
[13] Design of small Electrical Machines. Essam S. Hamdi Ed John Wiley and Sons
1994.
[14] Mquinas elctricas. Jess Fraile Mora. Colegio de ingenieros de caminos, canales
y puertos. 1995
[15] PFC Simulacion, seleccin y puesta en marcha de un inversor de un

aerogenerador de 2,5 kW conectado a la red. Hector Morato. 2007


[16] Catlogo tcnico System Pro M compact. ABB
[17] Gua de Seleccin de Protecciones contra Sobretensiones ABB
[18] Catlogo de productos SOLENER

- 119 -

PATRICIA CUENCA GARRIDO

[19] Instalacin de equipos de generacin elctrica ( solar fotovoltaica y elica) en la

ciudad de Reus. Universidad Rovira y Virgili. Manuel Cuenca Roig. 2003


[20] Catlogo de armarios metlicos Himmel
[21] Installing small wind- powered electricity generating Systems, Guidance for
installers and specifiers.
[22] Review Bornay Inclin 1500 Neo. Ian Woofende 2005
[23] How to Manual to small scale wind energy systems. www.leonardo-

energy.org
[24] DISEO, CONSTRUCCIN Y ENSAYO DE UN MICRO AEROGENERADOR. Instituto
Tecnologico de Buenos Aires. 2004
[25] Manual de Instrucciones y Mantenimiento. Bornay Inclin 1500 neo.
[26] Wind Energy Supply for Off-grid Small Town. PROMOTION OF RENEWABLE
ENERGY, ENERGY EFFICIENCY AND GREENHOUSE GAS ABATEMENT Februray 2006
[27] Permitting small wind Turbines: A handbook. Learning from the California

Experience: AWEA. 2004


[28] Manual del Unidrive SP1204
[29] A simple Wind Power Generating System with permanente magnet type
Synchronous Generator. Naoki Yamamura, Muneaki Ishida, Takamasa Hori. Dpto.
Electrical and Electronic Eng. Mie University Japan, 2007.
[30] Generators and Power electronics Technologies for Wind Turbines. L.H. Hansen,
P.H. Mandem,F.B. Blaabjerg. IECON`01. Denmark.
[31] Conceptual Survey of generators and power electronics for WT. L.H. Hansen,
L.Helle, F. Blaabjeg, E. Ritchie, S. Munk-Nielsen, H:Binderr. P.Sorensen
[32] Flexible control of small wind tubines with grid failure detection operating standalone and grid connected mode. Remus Teodorescu. IEEE 2004.
[33] Sistema elicos pequeos para generacin de electricidad. Dpto de energa EE.UU
[34] Electrical Generators for direct dive wave energy converters . M.A Mueller.2002
[35] Protecciones elctricas. Escuela Universitaria de Ciudad Real
[36] Performance of a 10 kW Power Electronics Interface for combined wind/ PV
Isolated Generating Systems. Luca Solero, Federico Carichi. University of Rome, La
Sapienza, 2007.
[37] Comparison of topologies for direct drive wind turbines. M.R. Dubois, H.Polinder,
J.A.Ferreira. Delft University. The Netherlands. 2006

- 120 -

PATRICIA CUENCA GARRIDO

[38]

Reglamento

electrotcnico

de

baja

tension.

Instrucciones

tcnicas

complementarias.
[39] RD 661/07. Regulacin de la actividad de la produccin de energa en rgimen
especial.
[40] Mathcad-14 Users Guide. Febrero 2007
[41] A siting handbook for small energy wind conversion system: Harry Welgey NTIS
1978.
[42] Curso de Energa Elica ENDESA Septiembre 2007
[43] Principios de conversin de la energa elica. CIEMAT 2004

- 121 -

PATRICIA CUENCA GARRIDO

ndice de Figuras:
Figura 1. Logotipo Proyecto SPEED ................................................................................... - 9 Figura 2. Produccin de Energa Elica en Europa en Marzo de 2007 ................................ - 14 Figura 3. Actuales parques elicos .................................................................................. - 14 Figura 4. Distribucin de la Elica instalada en Espaa a Marzo de 2007 ........................... - 15 Figura 5. Comportamiento de la demanda y generacin elica el sbado 22 de Marzo de 2008.
Fuente REE ................................................................................................................... - 16 Figura 6. Ejemplo de instalaciones elicas domsticas...................................................... - 20 Figura 7. Esquema bsico de una instalacin elica domstica .......................................... - 20 Figura 8. Posible topologa del sistema elico .................................................................. - 22 Figura 10. Segunda posible topologa del sistema ............................................................ - 23 Figura 11. Esquema de control del sistema con un generador sncrono de excitacin ......... - 23 Figura 12. Esquema de control del sistema con un generador sncrono de excitacin ......... - 24 Figura 13. Esquema de control del sistema con un generador de imanes permanentes ...... - 24 Figura 14. Curva de seguimiento de la mxima potencia .................................................. - 25 Figura 16.Alcance de este Proyecto Fin de Carrera........................................................... - 26 Figura 17. Alcance de la tarea de Simulacin, Seleccin y Puesta en Marcha del inversor ... - 26 Figura 18. Alcance de la tarea de Diseo y control del Chopper ........................................ - 27 Figura 19. Variacin vertical con la velocidad y efecto de la rugosidad............................... - 28 Figura 20. Efectos orogrficos ........................................................................................ - 29 Figura 21. Series temporales .......................................................................................... - 30 Figura 22.Caracteristicas principales de una Distribuccin de Weibull ............................... - 31 Figura 23. Distribuccin de frecuencias de velocidad ........................................................ - 31 Figura 24. Rosa de los vientos ........................................................................................ - 31 Figura 25. Distribuccin energtica del emplazamiento .................................................... - 32 Figura 28. Vista de Colmenarejo desde la torre de medicin ............................................. - 34 Figura 29. Grfico de la Funcin de Densidad de velocidades de viento en el Campus de
Colmenarejo.................................................................................................................. - 35 Figura 30. Rosa de los vientos ........................................................................................ - 36 Figura 31. Influencia de los obstculos............................................................................ - 37 Figura 32. Vista area de la ubicacin seleccionada ........................................................ - 37 Figura 33. Detalle ubicacin seleccionada........................................................................ - 38 Figura 34. Esquema del sistema completo ....................................................................... - 39 Figura 35. Modelo de simulacin con SIMULINK del conjunto generador- rectificador......... - 40 Figura 36. Formas de onda de las tensiones e Intensidades a la salida del Generador ........ - 40 Figura 37. Esquema Electrnico de un Convertidor Elevador ............................................. - 41 Figura 38. Funcionamiento en MCC de un Convertidor Elevador........................................ - 42 Figura 39. Tensin en la bobina en MCC.......................................................................... - 42 Figura 40. Grfico rizado de la tensin de salida .............................................................. - 43 Figura 41. Esquema de funcionamiento en modo de conduccin continua ......................... - 44 Figura 42. Comparacin de las funciones de transferencia en MCC y MCD ......................... - 45 Figura 43. Kcritica en funcin de los parmetros M y D .................................................... - 45 Figura 44. Hoja de Caractersticas del MOSFET ................................................................ - 46 Figura 45. Hoja de Caractersticas del Diodo.................................................................... - 47 Figura 46. Modelo de Simulink del Convertidor CC/CC ...................................................... - 47 Figura 47. Comportamiento en el arranque del Convertidor de Continua............................ - 48 Figura 48. Tensiones y corrientes en rgimen permanente del convertidor elevador en MCC- 49 Figura 49. Esquema elctrico de un Inversor ................................................................... - 51 Figura 50. Expresin matemtica de los estados de conmutacin...................................... - 51 Figura 51. Expresin grfica de los estados de conmutacin del control ............................ - 51 Figura 52. Valores de cada uno de los vectores de conmutacin ....................................... - 52 Figura 53. Expresin grfica de los estados de conmutacin............................................. - 52 Figura 54.Expresin grfica del vector Vref...................................................................... - 53 Figura 55. Funcionamiento del Control PWM.................................................................... - 54 -

- 122 -

PATRICIA CUENCA GARRIDO

Figura 56. Esquema del Control PWM.............................................................................. - 54 Figura 57. Esquema de simulacin en Simulink del Inversor y transformador de conexin a red. 55 Figura 58. Diagrama de bloques del Control del Generador de Pulsos con el Control Vectorial- 55
Figura 59. Respuesta transitoria del inversor ante un escaln de entrada .......................... - 56 Figura 60. Tensiones y corrientes trifsicas en ambos lados del transformador durante el
transitorio ..................................................................................................................... - 57 Figura 61. Tensiones y Corrientes en Rgimen permanente para Ucd de 350V................... - 58 Figura 62. Esquema del Unidrive..................................................................................... - 59 Figura 63. Tabla para la seleccin del Unidrive SP ............................................................ - 60 Figura 64 Dimensiones fsicas del Unidrive SP1204 .......................................................... - 61 Figura 65. Esquema elctrico y de Control del Unidrive .................................................... - 62 Figura 66. Esquema de conexin elctrica del Unidrive..................................................... - 62 Figura 67. Conexin fsica del Unidrive ............................................................................ - 63 Figura 68. Generador para la comprobacin del funcionamiento del inversor ..................... - 63 Figura 69. Conexin del generador con el Inversor .......................................................... - 64 Figura 70. Montaje fsico del equipo en el laboratorio de la Universidad Carlos III.............. - 64 Figura 71. Situacin de la resistencia de frenado en el sistema ......................................... - 65 Figura 72. Circuito de control de la resistencia de frenado ................................................ - 65 Figura 73. Curva de magnetizacin de un material magntico........................................... - 69 Figura 74. Propiedades de los materiales magnticos blandos ms comunes ..................... - 70 Figura 75. Propiedades de los principales materiales magnticos duros. ............................ - 71 Figura 76. Curva de magnetizacin de diferentes tipos comerciales de imanes permanentes. - 72
Figura 77. Detalle del generador de imanes permanentes a estudiar ................................. - 73 Figura 78. Rotor exterior del generador de imanes permanentes ...................................... - 74 Figura 79. Esquema de la geometra de la ranura ............................................................ - 77 Figura 80. Esquema del llenado de ranura con 1 y 2 capas............................................... - 78 Figura 81. Curva de disparo del Magnetotrmico ABB ...................................................... - 88 Figura 82. Detalles del Interruptor Magnetotrmico Seleccionado ..................................... - 89 Figura 83. Proteccin diferencial seleccionada ................................................................. - 89 Figura 84. Magnetotrmico Manual seleccionado ............................................................. - 90 Figura 85. Esquema de funcionamiento del rel de sobre/subfrecuencia............................ - 92 Figura 86. Conexin elctrica del rel de sobre/subfrecuencia .......................................... - 92 Figura 87. Esquema de Funcionamiento del rel de sobre/subtensin................................ - 94 Figura 88. Esquema de conexin elctrica del rel de sobre/sub tensin ........................... - 94 Figura 89. Esquema dimensional del Inversor .................................................................. - 96 Figura 90. Elementos de Montaje del Inversor ................................................................. - 97 Figura 91. Esquema de conexiones del Inversor .............................................................. - 97 Figura 92. Detalle de entrada/salida de alimentacin del inversor ..................................... - 98 Figura 93. Detalles del Inversor ...................................................................................... - 99 Figura 94. soportes de Anclaje Incluidos con el Inversor .................................................. - 99 Figura 95. Detalle de Montaje del Inversor .....................................................................- 100 Figura 96. Inversor Montado en Pared ...........................................................................- 100 Figura 97. Caractersticas dimensionales del rel de frecuencia ........................................- 102 Figura 98. Caractersticas dimensionales del rel de Tensin............................................- 103 Figura 99. Caractersticas de las bornas .........................................................................- 103 Figura 100. caractersticas de la borna de tierra..............................................................- 103 Figura 101. Caractersticas dimensionales del montaje de las bornas sobre perfil DIN .......- 104 Figura 102. Caractersticas dimensionales de los Contactores ..........................................- 104 Figura 103. Placa de acero galvanizado ..........................................................................- 105 Figura 104. Detalle de entrada de cables al ....................................................................- 106 Figura 105. Dimensiones principales armario de control ..................................................- 106 Figura 107. Perfil DIN para anclaje de protecciones ........................................................- 107 Figura 108. Caractersticas de canaleta ..........................................................................- 107 -

- 123 -

PATRICIA CUENCA GARRIDO

Figura
Figura
Figura
Figura

109.
110.
111.
112.

Esquema de colocacin de rejillas ................................................................Caracteristicas de la ventilacin....................................................................Caractersticas dimensionales de las rejillas ..................................................Montaje de la rejilla.....................................................................................-

- 124 -

109
109
109
110

PATRICIA CUENCA GARRIDO

- 125 -

PATRICIA CUENCA GARRIDO

ndice de Tablas
Tabla
Tabla
Tabla
Tabla
Tabla
Tabla
Tabla
Tabla
Tabla
Tabla

1. Parmetros elctricos del Unidrive...................................................................... - 61


2. Medidas principales del Generador de Imanes Permanentes ................................ - 74
3.Caractersticas de los Magnetotrmicos ABB......................................................... - 88
4. Rel de frecuencia seleccionado ......................................................................... - 90
5. Caractersticas generales del Rel de Sobre/Subfrecuencia................................... - 91
6. Caractersticas principales del rel de sobre/subtensin ....................................... - 93
7. Resumen de los elementos incluidos dentro del armario ...................................... - 96
8. Elementos de Montaje del Unidrive ...................................................................- 101
9. caractersticas dimensionales de los Magnetotrmicos de ABB.............................- 102
10. Caractersticas dimensionales del diferencial ABB .............................................- 102

- 126 -

PATRICIA CUENCA GARRIDO

- 127 -

8
A

B
Pista multiusos

Aerogenerador
Arqueta existente

CAMPUS DE COLMENAREJO

Caja de distribucin y control

REV.
FECHA
REALIZADO APROBADO
24/10/08 PCG
0

UNIVERSIDAD CARLOS III - Madrid


ESCUELA POLITCNICA SUPERIOR
Departamento de Ingeniera Elctrica

TITULO:

DPTO. PROYECTO N.
PATRICIA CUENCA GARRIDO
PROYECTO AEROGENERADOR
FORM A3.dwg
FICHERO:
AE_01.DWG
EMPLAZAMIENTO DEL AEROGENERADOR

ESCALA:

1:100

= AE
+

UCIII-AE-2007-1
001 8

HOJA N.CONTINUA

A
20

- R.FRENADO

150

M 10/10
L1,2,3L4,5,6

PE

40x40

C3

C1

C2

LC1-D9

MUSF8AC

LC1-D9

INT. S2

40x40
INT. S1

INT. GRAL.

40x40

40x40

- TRAFO

S203...

S203...

F204-AC

INT. DIF.

40x40

- INVERSOR SP4

40x40

- CHOPPER

40x40

1.150
(FIJACION)

1.200

400

LC1-D9

AEROGENERADOR
SISTEMA DE CONTROL Y DISTRIBUCIN

VF 85

- R.FRENADO

=AE

S203...

150

950
(FIJACION)

1.000

250

REL FREC.
REL TENS

HHZ

Cu 30x5

:XGEN:XRED

FS 85

VISTA FRONTAL

VISTA FRONTAL SIN PUERTA

VISTA LATERAL

E
-

1
1
1
1
1
2
2
1

Caja metlica HIMEL ,IP55 tipo: CRN-1210/400 de 1200x1000x400 mm.


Placa de montaje metlica HIMEL, tipo: MM-1210.
Latiguillo de puesta a tierra puerta, HIMEL, tipo: CTI 22/6. L= 200 mm, 6 mm2.
Ventilador HIMEL tipo: VF 85, 230 VAC, 85 m3/h, IP54 .
Rejilla de ventilacin HIMEL tipo: FS 85.
Canaleta UNEX tipo: 40.40.77. Unidad: 2m.
Perfil simtrico DIN35, HIMEL, tipo: COT. Unidad: 2m.
Barra de tierra de Cu taladrada de 30x5x300 mm.

REV.
FECHA
REALIZADO APROBADO
24/10/08 PCG
0

UNIVERSIDAD CARLOS III - Madrid


ESCUELA POLITCNICA SUPERIOR
Departamento de Ingeniera Elctrica

TITULO:

DPTO. PROYECTO N.
PATRICIA CUENCA GARRIDO
PROYECTO AEROGENERADOR
FORM A3.dwg
FICHERO:
AE_02.DWG
ARMARIO DE CONTROL Y DISTRIBUCIN

ESCALA:

1:10

- COLOR: RAL 7032

= AE
+

UCIII-AE-2007-2
001 8

HOJA N.CONTINUA

6,2

59

8,

33

32

4
R5

0,7

125

6
18,54

R6

67

10

58,8

12,5

54

76

10

555,16

90

120

30
6

GENERADOR SNCRONO

1500 W

10

298

18 polos
53 m
N

u=0.8

333 rpm

REV.
FECHA
REALIZADO APROBADO
24/10/08 PCG
0

UNIVERSIDAD CARLOS III - Madrid


ESCUELA POLITCNICA SUPERIOR
Departamento de Ingeniera Elctrica

TITULO:

DPTO. PROYECTO N.
PATRICIA CUENCA GARRIDO
PROYECTO AEROGENERADOR
FICHERO:
AE_03.DWG FORM A3.dwg
ROTOR DEL GENERADOR - DIMENSIONES
PRALES.

ESCALA:

1:10

= AE
+

UCIII-AE-2007-3
001 8

HOJA N.CONTINUA

185

48

40

35

130

94,5

14

36,1

260

R6

GENERADOR SNCRONO

31

1500 W
125

10

50

260
58

60

188

58

31

38

52

18 polos

53 m
N

u=0.8

333 rpm

REV.
FECHA
REALIZADO APROBADO
24/10/08 PCG
0

UNIVERSIDAD CARLOS III - Madrid


ESCUELA POLITCNICA SUPERIOR
Departamento de Ingeniera Elctrica

TITULO:

DPTO. PROYECTO N.
PATRICIA CUENCA GARRIDO
PROYECTO AEROGENERADOR
FICHERO:
AE_04.DWG FORM A3.dwg
ESTATOR DEL GENERADOR - DIMENSIONES
PRALES.

ESCALA:

1:10

= AE
+

UCIII-AE-2007-4
001 8

HOJA N.CONTINUA

Diseo e Integracin de
un sistema de produccin
de energa elica
domstica
Patricia Cuenca Garrido
Marzo 2009

Introduccin

Proyecto SPEED: Solucin de Produccin


Energa Elica Domstica
Universidad Carlos III de Madrid
Ecole Centrale de Lyon

ndice

Energa Mini-elica
Evaluacin del recurso elico y evaluacin del
emplazamiento
Seleccin Topologa de control
Descripcin Funcional de los componentes
Anlisis de Ingeniera Inversa
Diseo de la instalacin elctrica
Diseo del armario de control

Energa Mini-Elica

Capacidad de suministrar energia en lugares


aislados.
Causa menos impacto visual que los grandes
aerogeneradores.
Genera energa en los puntos de consumo
reduciendo las prdidas de transporte.
Apenas necesita obra civil.
Funciona con vientos moderados.

Seleccin topologa de control

Requisitos iniciales:
Potencia=1,5 kW
Conexin a red

Topologa de Control + Mquina Elctrica

Seleccin Topologa de Control

Elevada eficiencia global


del sistema
Alta fiabilidad y bajo
mantenimiento
Bajo peso y volumen
Simplicidad de diseo
Reduccin de la emisin
sonora creada por las
altas velocidades de
rotacin.

Descripcin Funcional

Rectificador
Chopper Elevador
Inversor
Resistencia de
Frenado
Transformador

Rectificador + Chopper

Convertidor CC/CA- Inversor

R de Frenado + Transformador

Anlisis de Ingeniera Inversa

Evaluacin Potencial Elico

Etapas necesarias:
Identificacion y busqueda de emplazamientos.
Planificacion y realizacion de campanas de medida.
Analisis y tratamiento de datos.
Optimizacion y calculos energeticos.
Verificacion de la adecuacion del aerogenerador a
las condiciones del
emplazamiento.
Analisis de incertidumbres.

Seleccin del emplazamiento

Seleccin del Emplazamiento

Diseo de la instalacin
Canalizacin de la lnea
Seleccin de conductores
Seleccin de protecciones

Diagrama Unifilar

Diseo del Armario de Control