ROTACIN DE UN CUERPO RGIDO

El movimiento de un objeto extendido, como una rueda que gira sobre a

su eje, no se puede explicar por el movimiento de una partcula, ya que
el objeto extendido posee diferentes velocidades y aceleraciones, para
lo cual se puede expresar como un conjunto de partculas donde cada
una tiene su propia velocidad y aceleracin. As mismo es ms sencillo al
suponer que el objeto es rgido, es decir, que no sea deformable, aunque
todos los objetos se deforman pudiendo ser despreciable.
10.1 POSICIN, VELOCIDAD Y ACELERACIN ANGULAR

En esta figura se observa un movimiento circular,

suponiendo que el disco esta girando en su propio
eje, en un punto dado P ste gira respecto al origen
O y forma un radio r, esto sucede en cualquier
punto del disco. Representando P con sus
coordenadas polares (r, ), donde r es el radio
desde el origen a P y se mide contra las
manecillas del reloj desde una lnea de referencia
fija en el espacio. Aqu cambia en el tiempo y r
permanece constante. Conforme la partcula va
avanzando desde la lnea de referencia, en = 0,
se mueve a travs de una longitud de arco s. La
longitud de arco s se relaciona con el ngulo V, esto es:
s=r

s
r

Ya que es la relacin de una longitud de arco (en rad) y el radio del

crculo, es un nmero puro.

Al ser el disco un cuerpo rgido, cualquier partcula

de ste, como todo el disco se mueve en un ngulo
, lo cual permite definir la posicin angular de un
objeto rgido en su movimiento rotacional. Se toma
una linea de referencia en el objeto, como una lnea
que conecte O y una partcula cualquiera. La
posicin angular del objeto ser el ngulo entre la
lnea de referencia del objeto y la lnea de referencia
fija en el espacio, normalmente el eje x. Esto es
similar al desplazamiento de un objeto con una
posicin de referencia, es decir, conforme la
partcula ciaja de A a B en un tiempo t, la lnea de
referencia fija al objeto se desplaza un ngulo = f - i. Este se
define como el desplazamiento angular del objeto rgido: = f - i
La rapidez del desplazamiento angular se define como la rapidez angular
promedio Wprom (omega) como la relacin del desplazamiento angular en
un intervalo de tiempo t
unidad
rad/s

La rapidez angular instantnea W es el lmite de la rapidez angular

promedio conforme t tiende a cero:

W es positiva cuando aumenta (movimiento contra las manecillas del

reloj) y negativa cuando disminuye (en sentido de las manecillas del
reloj).
Si la rapidez angular instantnea cambia de W i a Wf , el objeto presenta
una aceleracin angular. La aceleracin angular promedio es:
unidad
rad/s2

En analoga con la aceleracin lineal, la aceleracin angular instantnea

se define como el lmite de la aceleracin angular promedio conforme t
tiende a cero:

es positivo cuando un objeto rgido que gira contra las manecillas del
reloj aumenta su velocidad o cuando un objeto rgido que gira en sentido
de las manecillas del reloj disminuye su velocidad. Cuando un objeto
rigido gira en su eje, las particulas y el cuerpo presentan la misma
aceleracin, velocidad y desplazamiento angulares (, y B).

1.2 CINEMTICA ROTACIONAL

Cuando un objeto rgido da vueltas respecto a un eje fijo,
frecuentemente se tiene una aceleracin constante, definiremos sus
formulas. Al escribir
ti = 0 hasta tf =t se obtiene

en la forma d = dt e integrar desde

10.6
donde i es la rapidez angular del objeto rgido en el tiempo t = 0. La
ecuacin 10.6 permite encontrar la rapidez angular f del objeto en
cualquier tiempo posterior t. Al sustituir la ecuacin 10.6 en la ecuacin
10.3 e integrar una vez ms, se obtiene
10.7
donde i es la posicin angular del objeto rgido en el tiempo t = 0. La
ecuacin 10.7 permite encontrar la posicin angular f del objeto en
cualquier tiempo posterior t. Al eliminar t de las ecuaciones 10.6 y 10.7
se obtiene
10.8

Esta ecuacin permite encontrar la rapidez angular f del objeto rgido

para cualquier valor de su posicin angular f. Si se elimina entre las
ecuaciones 10.6 y 10.7, se obtiene
10.9
.
1.3 CANTIDADES ANGULARES Y TRASLACIONALES
Aqu se desbribiran las relaciones de la rapidez y la aceleracin
angulares de un objeto rgido en rotacin y la rapidez y la aceleracin
traslacionales de un punto en el objeto.
El vector velocidad traslacional V siempre es tangente a la trayectoria,
se llama velocidad tangencial. La magnitud de la velocidad tangencial
del punto P es por definicin la rapidez tangencial v = ds/dt, donde s es
la distancia que recorre este punto medida a lo largo de la trayectoria
circular. Al recordar que s =r y r constante:

Ya que dV/dt = W,

v = r

La aceleracin angular del objeto rgido en rotacin relaciona con la

aceleracin tangencial del punto P al tomar la derivada en el tiempo de
v:

Ya que v = r para un punto P en un objeto en rotacin, la aceleracin

centrpeta es:
Y su magnitud:
1.4 ENERGA CINTICA ROTACIONAL

Un objeto rotatorio en torno a un eje fijo permanece estacionario en el

espacio, por lo tanto no hay energa cintica asociada con el movimiento
traslacional. Las partculas individuales del objeto se mueven a travs
del espacio en trayectorias circulares. En
consecuencia, con el movimiento rotacional hay
energa cintica asociada.
En un objeto de un conjunto de partculas suponga
que da vueltas en torno a un eje fijo z con una
rapidez angular W e identifique una partcula sobre
el objeto a una distancia ri del eje de rotacin. Si la
masa de la isima
partcula es mi
y
su
rapidez
tangencial
es
vi:
La energa cintica total:

1.5 CLCULO DE MOMENTOS DE INERCIA

El momento de inercia de un objeto extendido se evala como el objeto
dividido en muchos elementos pequeos, cada uno con masa m i. Se
usa la definicin
que

mi

I = r 2i m i
i

y se toma el lmite de esta suma a medida

0. En este lmite, la suma se convierte en una integral

sobre el volumen del objeto:

Es ms fcil calcular momentos de inercia en con su volumen, = m/V,

donde S es la densidad del objeto y V su volumen. De esta ecuacin, la
masa de un pequeo elemento es dm = dV. Al sustituir este resultado
en la ecuacin 10.17 se obtiene

I = r dV

1.6 MOMENTO DE TORSIN

Cuando se ejerce una fuerza en un objeto rgido que se articula en torno
a un eje, el objeto tiende a dar vuelta en torno al eje. Esta tendencia se
mide mediante el momento de torsin (tau).

Considerando la llave de la figura que se

quiere dar vuelta en torno a un eje
perpendicular a la pgina y a travs del
centro del tornillo. La fuerza aplicada F
acta a un ngulo con la horizontal. La
magnitud del momento de torsin asociada
con la fuerza F:
rFsen =Fd

A partir del tringulo recto de la figura que tiene la llave como su

hipotenusa, se ve que d= r sen . Y d se llama brazo de momento (o
brazo de palanca) de F.
Si dos o ms fuerzas actan sobre el
cuerpo, cada una tiende a producir rotacin
en torno al eje en O. En este ejemplo, F 2 el
objeto tiende a dar vuelta en sentido de las
manecillas del reloj y F1 tiende a dar vuelta
contra las manecillas del reloj. El signo del
momento de torsin es positivo si la
tendencia a girar es contra las manecillas
del reloj y negativo en sentido de las
manecillas del reloj. Por ejemplo, en la
figura, el momento de torsin resultante de
F1, que tiene un brazo de momento d1, es
positivo e igual a +F1d1; el momento de torsin de F 2 es negativo e
igual a -F2d2. En consecuencia, el momento de torsin neto en
torno a un eje a travs de O es:

No se debe confundir el momento de torsin con la fuerza. Las fuerzas

pueden causar un cambio en el movimiento traslacional, en el
movimiento rotacional, pero esto depende de las magnitudes de las
fuerzas y de los brazos de momento de las fuerzas, en su momento de
torsin. No se debe confundir momento de torsin y trabajo, que a pesar
de tener las mismas unidades, con conceptos diferentes.

1.7 MOVIMIENTO DE RODAMIENTO DE UN OBJETO RGIDO

Hablaremos de un objeto rigido que gira en una
superficie plana, como se ve en la figura, un punto
sobre el borde del cilindro se mueve en una trayectoria
compleja llamada cicloide. Es mas sencillo sin
observamos el centro de masa,como se ve en la figura,
el centro de masa se mueve en lnea recta. Si un
objeto como un cilindro rueda sin deslizarse sobre la
superficie (movimiento de rodamiento puro), hay una
correspondencia entre sus movimientos rotacional y
traslacional.
Si un cilindro uniforme de radio R que rueda sin deslizarse (rodamiento
puro) sobre una superficie horizontal, conforme el cilindro da vueltas a
travs de un ngulo , su centro de masa se mueve una distancia lineal
s = R. Su rapidez traslacional del centro de masa es:

y su aceleracion:

El movimiento de un objeto que rueda se puede apreciar como una

combinacin de traslacin pura y rotacin pura:

2- CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR

La cantidad de movimiento angular de un sistema sera la misma si sobre
el sistema no actan momentos de torsin externos. La ley de
conservacin de cantidad de movimiento lineal y la ley de conservacin

de cantidad de movimiento angular son leyes aptas para sistemas

relativistas y cunticos.
2.1
CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR: EL SISTEMA NO
AISLADO
La cantidad de movimiento angular L de una
partcula con cantidad de movimiento lineal p
ubicada en la posicin vectorial r es un vector
conocido por L = r x p. El valor de L depende del
eje en torno al que se mida y es un vector
perpendicular tanto a r como a p.
Si y L se miden respecto al mismo eje, el momento de torsin que
acta sobre una partcula es igual a la relacin de cambio en el tiempo
de la cantidad de
movimiento angular de la partcula. Esto
es

La unidad de la cantidad de movimiento angular es kg m2/s. Se debe

observar que la magnitud y la direccin de L dependen del eje elejido.
Por la regla de la mano derecha, se ve que la direccin de L es
perpendicular al plano que forman r y p. En la figura, r y p estn en el
plano xy, as que L apunta en la direccin z. Ya que P = m V, la
magnitud de L es:
L =m v r sen
2.2 CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR DE UN OBJETO RGIDO
GIRATORIO
Un objeto rgido giratorio en torno a un eje fijo que coincide con el eje z
de un sistema coordenado, como en la figura. Cada partcula del objeto
da vueltas en el plano xy en torno al eje z con una rapidez angular . La
magnitud de la cantidad de movimiento angular de una partcula de
masa mi en torno al eje z es miviri. Ya que vi= ri , la magnitud de la
cantidad de movimiento angular de esta partcula se expresa como
Li= mi ri2
El vector Li se dirige a lo largo del eje z, como el vector .
Su cantidad de movimiento angular es:

Lz = I

El momento de torsin externo neto que acta sobre un objeto rgido

giratorio en torno a un eje fijo es:

ext =I

Esta ecuacin tambin es util en un eje mvil si el eje pasa a travs del
centro de masa y es un eje de simetra. Si un objeto simtrico da vueltas
en un eje fijo que pasa a travs de su centro de masa, la ecuacin queda

.
en forma vectorial como L=I
2.3 CONSERVACIN DE CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR,
SISTEMA AISLADO
La ley de conservacin anloga en el movimiento rotacional dice:
"La cantidad de movimiento angular total de un sistema es constante
tanto en magnitud como en direccin si el momento de torsin externo
neto que acta sobre el sistema es cero, es decir, si el sistema est
aislado."
Donde

Ltot =constante o Li=Lf

Si un sistema giratorio aislado es deformable, es decir, que no sea un

I =I =constante
cuerpo rigido, entonces i i f f
La conservacion de cantidad de movimiento angular puede verse en
varios ejemplos, como un patinador al momento de girar sobre si mismo,
debe pegar sus brazos a su cuerpo para asi incrementar su rapidez
angular, y al terminar los giros el momento de inercia de su cuerpo
aumenta mientras va separando los brazos de su cuerpo y por
consiguiente su rapidez angular disminuye.
Por lo tanto, podemos afirmar que en un sistema aislado la energa, la
cantidad de movimiento lineal y la cantidad de movimiento angular se
conservan:

E constante si no hay transferencia de energia

P constante la fuerza externa neta es cero

L

constante si el momento de torsin externo neto es cero

2.4 EL MOVIMIENTO DE GIROSCOPIOS

En el movimiento de un trompo al igual que en el giroscopio, giran

respecto al eje z, este movimiento en torno a la vertical es conocido
como movimiento de precesin.
En el movimiento de un giroscopio simple articulado
a una distancia h de su centro de masa la fuerza
gravitacional M g produce un momento de torsin
en torno al eje y este momento de torsin es
perpendicular al eje, y la fuerza normal n que acta
hacia arriba en el centro de giro punto O no produce
momento de torsin en torno a un eje que pasa a
travs del eje, porque su brazo de momento a
travs del punto es cero.
El momento de torsin resulta en un cambio en cantidad de movimiento
angular d L en una direccin perpendicular al eje mientras que el eje
barre un ngulo d en un intervalo de tiempo dt:
=

d L
dt

Dondela magnitud de

no cambia, pero su direccion si. Ya que el

cambio en la cantidad de movimiento angular

d
L

es en direccin de ,

localizada en el plano xy, el giroscopio se somete a movimiento de

precesin.
La figura muestra que, en el intervalo de tiempo dt,
el vector cantidad de movimiento angular da vueltas
a travs de un ngulo d, que tambin es el ngulo
a travs del que da vueltas el eje. A partir del
tringulo vectorial:

y su rapidez angular (o frecuencia de

precesion) es
, siempre y cuando esta sea mucho
menor a su
velocidad angular. Esto se logra cuando la rueda gira rapidamente,
donde esta frecuencia de precesion disminuye conforme la rueda gira
mas rapido conforme a su eje de simetra.

Una aplicacin util del giro del giroscopio es dentro de una nave
espacial, donde para poder girar en el espacio evitando gasto de
combustible se puede emplear giroscopios dentro de ella, con los cuales
al girarlos, la nave rotara en sentido opuesto y al incluir tres giroscopios
con ejes perpendiculares entre si podremos realizar cualquier rotacin
en el espacio.

3- LEY DE GRAVITACIN UNIVERSAL

Isaac Newton determino que entre la Tierra y la Luna habia una fuerza
que obligaba a la Luna a girar alrededor de la Tierra, ya que de lo
contrario la Luna tomaria una trayectoria recta, observ que esta fuerza
es la atraccin gravitatoria que ejerce la Tierra sobre la Luna, Newton
entendi que la misma fuerza que hace que un objeto caiga hacia el
suelo, es la que mantiene a la Luna cerca de la Tierra.

3.1 LEY DE NEWTON DE GRAVITACIN UNIVERSAL

La ley de Newton de la gravitacin universal:
"Toda partcula en el Universo atrae a cualquier otra partcula con una
fuerza que es directamente proporcional al producto de sus masas e
inversamente proporcional al cuadrado de la distancia entre ellas."
F g=G

m1 m2
r2

Donde G es una constante llamada constante gravitacional universal. Su

valor en unidades del SI es G =6.673 x10 -11 N m2/kg2 .
3.2 CONSTANTE DE GRAVITACIN UNIVERSAL
Henry Cavendish determino la constante de gravitacion universal
mediante este sistema, donde las masas M al ejercer una fuerza sobre
m, hacian girar el espejo con el cual se apreciaba el cambio de angulo
de la luz incidida en el.

Esta fuerza se expresa vectorialmente con el

vector unitario 12 . Como 12 se dirige de la
partcula 1 a la partcula 2, la fuerza que ejerce
la partcula 1 sobre la partcula 2 es:

F12=G

m1 m2
r

12

El signo negativo indica que la particula 2 es atraida hacia la particula 1,

por lo tanto la fuerza se dirige de 2 a 1. Por tercera ley de newton la

F
fuerza ejercida de 2 a 1 ( 21 ) es igual en magnitud y opuesta en
sentido contrario a

F12

. Tambien se debe mencionar que esta fuerza

entre 2 masas esta presente en todo momento sin importar el medio

que las separe, y que esta fuerza ira decreciendo a medida que la
distancia se incremente.
Con esta ecuacin tambien se muestra que la fuerza gravitacional que
ejerce una masa esfricamente simtrica y de tamao finito sobre una
partcula afuera del cuerpo, es la misma como si toda la masa del
cuerpo se concentrara en el centro. Por ejemplo, la magnitud de la
fuerza, que va hacia el centro de la Tierra, que ejerce sta en una
partcula de masa m cerca de su superficie es:
F g=G

MT m
2

RT

Con MT como masa de la Tierra y RT su radio.

3.3 ACELERACIN EN CADA LIBRE Y FUERZA GRAVITACIONAL
En la ecuacion pasada se determino la magnitud de la fuerza que acta
sobre un objeto de masa m en cada libre cerca de la superficie de la
Tierra, se puede igualar esta fuerza con la que se proporciona por la
ecuacin, Fg =mg, para obtener

Con un objeto de masa m ubicado a una distancia h sobre la superficie

de la Tierra o a una distancia r del centro de la Tierra, donde r = RT + h.
La magnitud de la fuerza gravitacional que acta sobre este objeto es

La magnitud de la fuerza gravitacional que acta sobre el objeto en esta

posicin tambin es Fg = mg. Al sustituir esta expresin para Fg en la
ltima ecuacin:

Se puede observar como en la ecuacion de la fuerza gravitacional que,

en este caso la fuerza de gravedad, disminuye conforme se incrementa
la altura.

3.4 LAS LEYES DE KEPLER

En la antigedad se pensaba que los planetas girabas alrededor de la
Tierra, aos despues se conoci que mas bien los planetas giraban
alrededor del sol, a partir de esto el astrnomo Tycho Brahe realizo
estudios de las estrellas, y a partir de estos Kepler pudo determinar el
movimiento planetario con 3 leyes que llevan su nombre. Las leyes de
Kepler son:

Todos los planetas se mueven en rbitas elpticas con el Sol en uno

de sus focos.
El radio vector dibujado desde el Sol a un planeta barre reas
iguales en intervalos de tiempo iguales.
El cuadrado del periodo orbital de cualquier planeta es
proporcional al cubo del semieje mayor de la rbita elptica.

Primera ley de Kepler

La primera ley menciona que la trayectoria de los planetas es una elipse
donde el sol esta en uno de sus focos. Para comprender esta ley es
necesario entender la composicin de la elipse, donde los focos F1 y F2
se encuentran a la misma distancia cada uno del centro, la suma de las

distancias r1 y r2 siempre sera igual

(constante), a la distancia a se le conoce como
semieje mayor, y a b como semieje menor.
La excentricidad de una elipse se define como
e = c/a. Para un circulo c=0 por lo que no hay
excentricidad. Mientras mas pequea sea b
respecto a a , c aumenta y la excentricidad es
mayor. La excentricidad e va de 0 a 1.
Las excentricidades de las orbitas planetarias varian ampliamente, por
ejemplo la excentricidad de la rbita de la Tierra es 0.017, lo que la hace
casi circular, mientras que la de Mercurio es 0.21 siendo la mas grande
del sistema solar, la del cometa Halley es 0.97 siendo una elipse mas
definida.
De la figura anterior, suponiendo que el sol esta en F2 y la Tierra en el
extremo izquierdo, la distancia entre ellos es a+c. En este punto (afelio)
el planeta est a su mxima distancia del Sol (Para un objeto en rbita
alrededor de la Tierra, este punto se llama apogeo.). Por lo contrario,
cuando el planeta est en el extremo derecho de la elipse, la distancia
entre el planeta y el Sol es a - c. En este punto, llamado perihelio (para
una rbita terrestre, el perigeo), el planeta est a su distancia mnima
desde el Sol.
La primera ley de Kepler es un resultado directo de la naturaleza de
cuadrado inverso de la fuerza gravitacional. Las formas permitidas de las
rbitas (circular y elptica) para objetos estn ligados al centro de fuerza
gravitacional. Estos objetos incluyen planetas, asteroides y cometas que
se mueven repetidamente alrededor del Sol, as como lunas que orbitan
un planeta. Tambin hay objetos no ligados, como un meteoroide,
provenientes desde el espacio profundo, que pueden pasar por el Sol
una vez y no regresar. La fuerza gravitacional entre el Sol y estos objetos
tambin se determina con la ecuacion de la fuerza gravitatoria, y las
rutas permitidas para estos objetos son parbolas con e=1, e hiprbolas
con e> 1.

Segunda ley de Kepler

La segunda ley de Kepler es una consecuencia de la conservacin de la

cantidad de movimiento angular. Considerando un planeta como un
sistema, de masa Mp que se mueve en torno al Sol en una rbita
elptica. Siendo el Sol mas pesado que el planeta, el sol no se mueve. La
fuerza gravitacional que ejerce el Sol sobre el planeta es una fuerza
central, siempre a lo largo del radio vector, dirigido hacia el Sol. El
momento de torsin sobre el planeta debido a esta fuerza central es
=d
L /dt , y el momento de
cero porque Fg es paralela a r. Ya que
torsin externo sobre el planeta es cero, se modela como un sistema
aislado para cantidad de movimiento angular y la cantidad de
movimiento angular L del planeta es una constante del movimiento:
L=r p =M p r v =constante

Este resultado se puede relacionar con

que en un intervalo de tiempo dt, el radio
vector r en la figura barre el rea dA, que
es igual a la mitad del area |r d r|
del
paralelogramo formado por los vectores
r y
dr . Ya que el desplazamiento del
planeta en el intervalo de tiempo dt se conoce por d r =v dt .

Con L y Mp constantes. El radio vector desde el Sol a cualquier planeta

barre reas iguales en tiempos iguales. Esto es resultado de la fuerza
gravitacional que es una fuerza central, lo que implica que la cantidad
de movimiento angular del planeta es constante. Por tanto, la ley aplica
a cualquier situacin que involucra una fuerza central.

Tercera ley de Kepler

Un planeta de masa Mp en movimiento alrededor del Sol (masa MS) en
una rbita circular, ya que la fuerza gravitacional proporciona la
aceleracin centrpeta del planeta conforme se mueve en un crculo, se
usa la segunda ley de Newton para una partcula en movimiento circular
uniforme

el

periodo

es:

la constante

generalizando:
como Ks es independiente de la masa del planeta, esta ecuacion es
aplicable para cualquier orbita de un planeta respecto al sol.
3.5 EL CAMPO GRAVITACIONAL
Cuando Newton publico sus leyes de movimiento, con la fuerza que
acta a distancia, no pudo explicar como era posible que dos objetos
interactuaran sin contacto, para aclarar esto posteriormente se defini el
campo gravitacional que es el que actua sobre un cuerpo ejerciendo una
fuerza. Se define como
g=

Fg
m

Esto es, el campo gravitacional es igual a la fuerza ejercida sobre la

particula, entre la masa de la particula. Al objeto que crea el campo se le
llama partcula fuente, y la particula de prueba no es necesaria para que
se forme el campo gravitacional.

Como ejemplo, un objeto cerca de la superficie de la

Tierra, su vector unitario apuntaria hacia afuera de la
Tierra mientras que el campo apunta hacia el centro
de la Tierra. Los vectores de campo en diferentes
puntos alrededor de la Tierra varan en direccin y
magnitud. En una pequea regin cerca de la
superficie de la Tierra, el campo hacia abajo es
aproximadamente constante y uniforme. En la
superficie de la Tierra, g tiene una magnitud de 9.80
m/s2 .
3.6 ENERGA POTENCIAL GRAVITACIONAL
A medida que una partcula de masa m se
mueve de A a B sobre la superficie de la
Tierra, la energa potencial gravitacional
del sistema partculaTierra cambia de
acuerdo con la ecuacin

Para energa potencial cero como la

misma para la cual la fuerza es cero. Al considerar Ui = 0 en ri =, se
tiene

Esta expresin se usa cuando la partcula est fuera y separada del

centro de la Tierra una distancia r, siempre que r >= RT.
La energa potencial gravitacional con cualquier par de partculas de
masas separadas una distancia r es

Aqu la energa potencial es negativa porque la fuerza es de atraccin y

se eligi la energa potencial como cero cuando la separacin de las
partculas es infinita. Debido a que la fuerza entre las partculas es de
atraccin, un agente externo debe hacer trabajo positivo para aumentar

la separacin entre ellas. El trabajo realizado por el agente externo

produce que U se vuelva menos negativa conforme r aumenta.
En un sistema de mas de 2 particulas la energa potencial total del
sistema es la suma sobre todos los pares de partculas. Por ejemplo,
para 3 particulas se tiene la siguiente igualdad, donde el valor absoluto
de Utotal representa el trabajo necesario para separar las partculas una
distancia infinita.

3.7 CONSERVACION DE LA ENERGIA DE PLANETAS Y SATLITES

EN MOVIMIENTO
Un objeto de masa m con rapidez v cerca de otro objeto de masa M,
siendo M>>m. Este sistema puede ser un planeta alrededor del sol,
entonces si M esta en reposo en un marco de referencia inercial, la
energia total del sistema es la suma de la energia cinetica de m y la
energa potencial del sistema:
E = K+ U
1
GMm
E= m v 2
2
r
Donde la energa total para rbitas circulares es
E=

GMm
2r

Y la energa total para rbitas elpticas, donde a es el semieje mayor

E=

GMm
2a

Si la energa total es constante y el sistema est aislado, conforme el

objeto de masas m se mueve de A a B, la energa total permanece
constante y:

En conclusin, la energa total y la cantidad de movimiento angular total

de un sistema de 2 objetos gravitacionalmente ligados son constantes
del movimiento.