Srco Sat

Sistemas de Telecomunicaes II
Sistemas de Comunicao por Satlite

Conceitos bsicos
rbita dos satlites
Ligaes por satlite
Acesso a satlites
Segmento do satlite
Segmento terrestre
Sries de satlites
Mrio Jorge M Leito
Neste captulo faz-se o estudo de sistemas de comunicao por satlite, a maioria dos quais,
operando em frequncias de microondas, assumem a configurao de um feixe hertziano com
um nico repetidor a bordo de um satlite.
Tendo em conta esta semelhana com os feixes hertzianos, a abordagem destacar
essencialmente os aspectos marcantes dos sistemas de comunicao por satlite que os
distinguem dos feixes hertzianos terrestres.
SAT - 1
MJL
Conceitos bsicos
Princpios do sistema
ligaes hertzianas com um repetidor (transpositor) a bordo de um satlite no espao
a rbita do satlite uma elipse (caso geral) em que a Terra est num dos focos
aplicao mais importante: rbita circular equatorial geoestacionria (altitude = 36 000 km)
Classificao dos satlites

em funo da aplicao
em funo da utilizao
Utilizao
Telecomunicaes
Aplicaes
Comunicaes Fixas (FSS, Fixed Satellite Service)
Comerciais
Difuso (BSS, Broadcasting Satellite Service)

Comunicaes Mveis (MSS, Mobile Satellite Service)
Aeronutico
Martimo
Terrestre
Radioamadorismo
Navegao (localizao)
Cientficos
Deteco remota
Militares
Experimentais
Observao da Terra e atmosfera

Meteorolgicos
Privados
Nas aplicaes de telecomunicaes concorrentes com sistemas terrestres, os satlites ainda

encontram justificao pela sua capacidade mpar de disponibilizar rapidamente imensas reas
de cobertura, o que particularmente interessante nos seguintes casos:
acesso a zonas do globo com baixas densidades populacionais ou nveis baixos de desenvolvimento, que
no justificam meios terrestres;
difuso de um elevado nmero de programas para um universo alargado de utilizadores individuais.
SAT - 2
MJL
Conceitos bsicos
Frequncias atribudas a satlites de telecomunicaes
Bandas mais utilizadas
frequncias ascendente e descendente afastadas
reduzem-se as interferncias
rudo captado pelo satlite elevado
maximiza-se o ganho de recepo
frequncia ascendente superior descendente
Bandas atribudas a sistemas por satlite

Servio
Fixo
Difuso
Banda
Frequncias
Ligao ascendente
Ligao descendente
6 / 4 GHz
5,925 - 6,425 GHz
3,700 - 4,200 GHz
Ku
14 / 11 GHz
14,000 - 14,800 GHz
10,700 - 11,700 GHz
Ka
30 / 20 GHz
27,500 - 31,000 GHz
18,100 - 21,200 GHz
Ku
18 / 12 GHz
17,300 - 18,100 GHz
11,700 - 12,500 GHz
1,6 GHz
2,5 GHz
Mvel
Atribuies diversas
As bandas de frequncias utilizadas em sistemas de comunicao por satlite caem nas bandas
de UHF (Ultra High Frequency: 300 MHz - 3 GHz) e SHF (Super High Frequency: 3 GHz - 30
GHz), tendo designaes especficas algo confusas herdadas quer das bandas dos sistemas de
radar, quer das bandas dos sistemas de recepo de TV por satlite.
Bandas de sistemas de radar
Banda L
GHz
Banda S
GHz
Banda C
GHz
Banda X
- 12
GHz
Banda Ku
12 - 18
GHz
Banda K
18 - 27
GHz
Banda Ka
27 - 40
GHz
Bandas de sistemas de
recepo de TV por satlite
Banda S
1,7 -
Banda C
3,7 - 4,2
Banda Ku
10,9 - 12,75 GHz
Banda Ka
27 - 40
SAT - 3
GHz
GHz
GHz
MJL
Conceitos bsicos
Evoluo dos satlites de telecomunicaes
Marcos histricos
Acontecimentos pioneiros
1945
1957
1958
1959
1962
1962
1964
1974
1980
1984
A. C. Clarke
Sputnik 01
Score
Explorer 07
Echo 1
Telstar 1
Syncom 3
ATS 6
Intelsat 5
SMM
Ideia original da rbita geoestacionria

Satlite artificial (URSS)
Satlite de telecomunicaes (store-and-forward)
Satlite com sub-sistema meteorolgico
Satlite passivo de comunicaes telefnicas e difuso de TV
Satlite activo (rbita baixa de 158 min.; banda 6/4 GHz)
Satlite geoestacionrio de comunicaes
Recepo individual de TV
Emisso de sinais de difuso de TV por estaes mveis
Satlite reparado em rbita pelo Space Shuttle
Servios comerciais
1965
1972
1985
1989
1998
Intelsat 1
Anik A1
(diversos)
Astra 1A
Iridium
Servio fixo e de difuso de TV (satlite geoestacionrio)

Servio de comunicaes nacionais (Canad)
Servio mvel (diversos transpositores em satlites geoestacionrios)
Servio de difuso de TV orientado recepo individual
Servio mvel com terminais de bolso (satlites de baixa altitude)
O historial das comunicaes por satlite j longo, podendo destacar-se alguns saltos
qualitativos que conduziram aos sistemas mais modernos actualmente em operao.
Ao longo do estudo, sero abordados muitos outros aspectos, realando-se a perspectiva
evolutiva.
SAT - 4
MJL
Conceitos bsicos
Evoluo dos satlites de telecomunicaes: exemplo da srie INTELSAT
Satlite
INTELSAT
1
INTELSAT
2
INTELSAT
3
INTELSAT
4
INTELSAT
5
Perodo de lanamento
1965
1966 - 1967
1968-1970
1971-1975
1980-1989
Tempo de vida previsto
1,5 anos
3 anos
5 anos
7 anos
7 anos
lanados
14
15
operacionais
N satlites
Estabilizao
rotao
rotao
rotao
rotao
3 eixos
Dimenses
diam = 0,7 m
alt = 0,6 m
diam = 1,4 m
alt = 0,7 m
diam = 1,4 m
alt = 2,0 m
diam =2,4 m
alt = 5,3 m
1,72,01,8 m
painis: 15,6 m
Peso em rbita
38 kg
86 kg
151 kg
700 kg
1 040 kg
Potncia DC (fim de vida)
33 W
75 W
125 W
400 W
1 300 W
C / Pol. Circ
Ku / Pol. Lin
Notas:
Banda
Capacidade
240 canais telef.

ou 2 canais TV
240 canais telef.

ou 2 canais TV
1 500 canais telef. 4 000 canais telef. 12 000 canais telef.

e 2 canais TV
e 2 canais TV
e 2 canais TV
caractersticas indicadas dizem respeito verso base de cada tipo;

para alguns tipos, foram construdos satlites com caractersticas ligeiramente diferentes da verso base.
O exemplo da srie de satlites operados pela Intelsat revelador dos enormes avanos nesta
rea, que resultaram numa enorme capacidade das geraes mais recentes, com variadas
aplicaes em termos de servios.
SAT - 5
MJL
Conceitos bsicos
Evoluo dos satlites de telecomunicaes: exemplo da srie INTELSAT
Satlite
INTELSAT
6
INTELSAT
7
INTELSAT
8
Perodo de lanamento
1989-1991
1993-1996
Tempo de vida previsto
13 anos
10 - 15 anos
10 - 15 anos
10 - 15 anos
lanados
operacionais
1997-1998
INTELSAT
9
2001-
N satlites
Estabilizao
rotao
3 eixos
3 eixos
3 eixos
Dimenses
diam = 3,6 m
alt = 6,4 m
2,42,22,7 m
painis: 21,8 m
2,52,23,4 m
painis: 10,8 m
2,83,55,6 m
painis: 31 m
Peso em rbita
2 560 kg
1 800 kg
1 600 kg
1 900 kg
Potncia DC (fim de vida)
2 100 W
3 650 W
4 760 W
7 600 W
Banda
C / Pol. Circ
Ku / Pol. Lin
C / Pol. Circ
Ku / Pol. Lin
C / Pol. Circ
Ku / Pol. Lin
C / Pol. Circ
Ku / Pol. Lin
Capacidade
Notas:
24 000 canais telef. 18 000 canais telef. 22 500 canais telef. C / 4436 MHz
e 3 canais TV
e 3 canais TV
e 3 canais TV
Ku / 1236 MHz
caractersticas indicadas dizem respeito verso base de cada tipo;

para alguns tipos, foram construdos satlites com caractersticas ligeiramente diferentes da verso base.
O incio da gerao seguinte de satlites Intelsat 10 est actualmente na fase final de

concretizao, com o primeiro lanamento previsto para 2003.
SAT - 6
MJL
Conceitos bsicos
Evoluo dos satlites de telecomunicaes
Situao actual
Satlites lanados e operacionais (Dezembro 2000)
2 490 satlites lanados com sucesso no perodo de 1980-2000
570 satlites operacionais (mnimo estimado)
Organizaes responsveis
primeiro
lanamento do
veculo
lanamento de satlites de rbita alta

URSS / CEI Molniya (1960), Proton (1967)
EUA
Atlas (1962), Titan (1965), Delta (1972), STS-Shuttle (1981)
China
Longa Marcha (1975)
tendncias gerais:
Europa
Ariane (1979)
globalizao
Japo
NASDA (1981)
privatizao
operao de sistemas
operadores especficos internacionais: Intelsat, Inmarsat, Eutelsat, Astra, Iridium
operadores tradicionais de redes de telecomunicaes
regulamentao
organismos internacionais
organismos nacionais
UIT-R (Sector de Radiocomunicaes)

Portugal - Anacom
O modelo de explorao dos sistemas de comunicao por satlite assume duas formas:
os servios de satlite so disponibilizados aos utilizadores finais directamente pelos operadores dos
prprios satlites, nomeadamente nos casos de redes privativas, difuso directa de TV por satlite e
comunicaes mveis;
os servios de satlite so disponibilizados a operadores genricos de servios de telecomunicaes, os
quais alugam capacidade em satlites aos operadores dos satlites - o caso da utilizao de satlites no
transporte da rede fixa ou em aplicaes de difuso de televiso, a montante da rede terrestre de
distribuio (recolha de notcias, intercmbio de programas, etc.).
SAT - 7
MJL
Conceitos bsicos
Aspectos crticos de engenharia
Lanamento dos satlites
taxa de falhas elevada
veculos de transporte para as rbitas altas

posicionamento inicial do satlite na rbita correcta
Problemas da rbita do satlite

controlo permanente de trajectria e atitude do satlite
seguimento do satlite pelas antenas das estaes terrestres
Condicionantes do sub-sistema do satlite
dimenso fsica
peso total em rbita
alimentao primria apenas por painis solares
operao num meio ambiente agressivo
ciclo trmico severo durante eclipses
radiao solar elevada
exposio a micro-partculas e meteoritos
elevada fiabilidade (sem manuteno)
manuteno possvel mas

com custos exorbitantes
A rea das comunicaes por satlite envolve um conjunto muito vasto de vertentes
tecnolgicas de natureza muito diferente.
Nesta disciplina, limitar-nos-emos a identificar os principais desafios em termos de engenharia
e o impacto nos sistemas de comunicaes de alguns compromissos que tm de ser assumidos.
SAT - 8
MJL
Conceitos bsicos
Aspectos crticos de engenharia
Condicionantes do trajecto
perdas elevadas em espao livre
efeitos de propagao acentuados (sobretudo acima de 10 GHz ou com baixas elevaes)
Necessidade de optimizao da relao portadora-rudo

satlite capta rudo da Terra "quente" e
tem limitaes de dimenso das antenas
ligao terra-satlite
EIRP elevados das estaes terrestres
ligao satlite-terra
satlite tem limitaes de potncia emitida
EIRP do satlite configurado para a cobertura pretendida
receptores terrestres de muito baixo rudo
Requisitos especiais de processamento de sinal

modulaes complexas
esquemas de deteco e correco de erros
Requisitos especiais de operao do sistema

suporte de acesso mltiplo ao satlite por parte de diversas estaes terrestres
reconfigurao dos recursos radioelctricos do satlite
Como discutiremos adiante mais em detalhe, as ligaes terra-satlite e satlite-terra operam

em condies diversas, resultante de diferenas no rudo captado pelas antenas de recepo e
de diversas limitaes a bordo do satlite.
Alm disso, e ao contrrio dos feixes hertzianos terrestres, a maioria dos sistemas por satlite
suporta a possibilidade de vrios utilizadores partilharem os mesmos recursos de satlite - o
chamado acesso mltiplo, cujas tcnicas sero igualmente abordadas neste captulo.
SAT - 9
MJL
rbita dos satlites

Tipos de rbitas
GEO (Geosynchronous Earth Orbit): rbita circular equatorial geosncrona
perodo de revoluo:
altitude mdia:
23 h 56 m 4,091 s
(rS - rT = 42 164 - 6 378)
35 786 km
rbitas circulares
13
LEO (Low Earth Orbit): rbita circular de baixa altitude

altitude tpica:
perodo de revoluo
500 - 1 500 km
1h 30m - 2h
caso notvel
rbita polar
MEO (Medium Earth Orbit): rbita circular de altitude mdia

altitude tpica:
perodo de revoluo
10 400 km
6 horas
h outras rbitas
utilizadas
GM T 2
rS =
2
4
( m)
rS = 2,161378 10 4 T 2 3 ( m)
rS - raio da rbita
T - perodo da rbita
GM = 3,9861352 1014 m3/s
HEO (Highly Elliptical Orbit): rbita fortemente elptica

rbita elptica inclinada
perigeu de baixa altitude
caso notvel: rbita Molniya

perigeu: 1 000 km alt. apogeu: 39 000 km alt.
perodo: 12 horas
inclinao: 63,4
Estas rbitas tm como principais vantagens:

GEO: o satlite mantm-se fixo em relao Terra;
LEO: o satlite est a uma distncia relativamente curta;
MEO: o satlite est a uma distncia intermdia entre GEO e LEO, permanecendo em visibilidade durante
mais tempo do que em LEO;
HEO: em baixas latitudes, o satlite apresenta-se prximo do znite durante um perodo de tempo
aprecivel.
SAT - 10
MJL
rbita dos satlites

inclinao
63,4
altitude no apogeu
39 000 km
HEO
rbita Molniya
perodo 12 h
perodo 23h:56m:4,09s
velocidade 3 075 m/s
altitude
35 768 km
N
LEO
rbita polar
inclinao
0
altitude no perigeu
1 000 km
equador
GEO
Principais rbitas de satlites
Uma visualizao dinmica destas rbitas pode ser obtida atravs de programas de
computador, como por exemplo Nova e Logsat.
SAT - 11
MJL
rbita dos satlites

GEO - altitude 36 000 km
LEO - altitude 850 km
HEO - altitude 20 000 km
HEO
LEO
GEO
Cobertura terrestre de satlites com diversas rbitas
Em virtude das altitudes que os satlites atingem nas diversas rbitas, assim teremos coberturas
variveis: entre relativamente reduzidas para a rbita LEO, at cerca de meio globo para a
rbita GEO e igualmente para a rbita HEO, quando o satlite se encontra no apogeu.
Na figura, as cruzes que assinalam os satlites indicam o ponto sub-satlite, isto , a
interseco com a superfcie da Terra do segmento que une o centro da Terra e o satlite.
SAT - 12
MJL
rbita dos satlites

tempo de passagem
8 horas
tempo de passagem
8 horas
Trajectria terrestre de um satlite com rbita fortemente elptica (HEO) Molniya
A trajectria terrestre de um satlite define-se pelo lugar geomtrico dos pontos sub-satlite, ao
longo do tempo.
No caso da rbita Molniya, a trajectria permanece cerca de 8 horas numa rea relativamente
reduzida na maior parte do perodo de 12 horas da rbita. Contudo, a mesma rea do globo s
tem a referida cobertura de 8 horas em cada 24 horas.
SAT - 13
MJL
rbita dos satlites

Comparao entre os tipos de rbita mais importantes
Caractersticas
Tipo de rbita
GEO
LEO (polar)
cobertura terrestre assegurada

por cada satlite
1/2 - 1/3 da Terra

plos no cobertos
global
tempo til de passagem

de cada satlite
ilimitado
necessidade de constelao para

cobertura local permanente
no
perdas em espao livre

(distncia terra-satlite)
elevadas
atraso propagao
(ida e retorno)
250 ms
efeito Doppler
(velocidade radial)
muito reduzido
elevao do satlite
no ponto de recepo
grande junto do
equador
seguimento do satlite
geralmente no
necessrio
HEO (Molniya)
MEO
global
1/2 - 1/3 da Terra
10 - 15 min
2 horas
8 horas
48 satlites
(ex: 6 sat 8 planos)
10 satlites
(ex: 5 sat 2 planos)
3 satlites
reduzidas
5 - 7 ms (750 km)
10-25 ms (1 500 km)
mdias
elevadas
70 - 100 ms
150-300 ms
mdio
mdio
elevado
varivel com passagem

do satlite
varivel com passagem

do satlite
indispensvel, excepto
com antenas de
feixe largo
indispensvel, excepto
com antenas de
feixe largo
grande em latitudes
intermdias
necessrio, mas pouco

complexo
A tabela caracteriza os principais parmetros que permitem comparar as diversas rbitas de

satlite, justificando as suas principais aplicaes:
GEO:
LEO:
MEO:
GEO:
comunicaes fixas, difuso, meteorologia;

comunicaes mveis, radioamadorismo, observao da Terra e atmosfera;
comunicaes mveis, navegao;
comunicaes fixas.
SAT - 14
MJL
rbita dos satlites

Localizao do satlite
Elementos orbitais
especificam a rbita e a posio do satlite na rbita num qualquer instante
so necessrios 6 parmetros referidos a um sistema de eixos xyz centrado na Terra
i
inclinao do plano da rbita relativamente ao plano equatorial xy
ngulo entre o eixo dos x e a interseco plano da rbita - plano equatorial
ngulo entre a interseco plano da rbita - plano equatorial e o eixo maior da elipse
a semi-eixo maior da elipse
possvel escolher outros conjuntos
e excentricidade da elipse
de 6 elementos independentes
tp tempo na passagem pelo perigeu
Norte
z
satlite
centro da
Terra
satlite
perigeu
a
referencial segue a translao

da Terra mas no sofre rotao
C
x
perigeu
n ascendente
a (1+e)
a (1e)
Definio dos elementos orbitais
Os elementos orbitais, ou keplerianos, exprimem as seguintes caractersticas da rbita:
ie
aee
tp
orientao do plano da elipse no sistema de eixos;

orientao da elipse no plano da elipse;
geometria da elipse
referncia temporal da passagem do satlite num ponto pr-definido
SAT - 15
MJL
rbita dos satlites

Parmetros de visibilidade
definem a posio do satlite num certo instante, em relao a uma dada estao terrestre
so necessrios trs parmetros referidos a um sistema de eixos xyz no ponto de recepo
elevao
ngulo entre o plano horizontal e a recta terra-satlite
azimute
ngulo entre o norte e a projeco horizontal da recta terra-satlite no
plano horizontal (medido para leste)
d distncia estao terrestre-satlite
vertical local
z
satlite
estao
terrestre
d
referencial fixo em relao

Terra na estao terrestre
x
Leste
Norte
Parmetros de visibilidade do satlite a partir de uma estao terrestre
Numa estao terrestre, a elevao e o azimute so os parmetros necessrios para definir a

pontaria das respectivas antenas de emisso ou recepo.
SAT - 16
MJL
rbita dos satlites

Relao entre os elementos orbitais e os parmetros de visibilidade
clculo dos parmetros de visibilidade num lugar
elevao, azimute, distncia
em qualquer lugar e instante
6 elementos orbitais do satlite
determinao dos elementos orbitais

elevao e azimute
3 instantes distintos no mesmo lugar
elevao, azimute, distncia, velocidade radial

2 instantes distintos no mesmo lugar
elevao, azimute, distncia, velocidade radial

2 lugares distintos no mesmo instante
Ponto sub-satlite
interseco da recta centro da Terra-satlite com a superfcie da Terra
define a posio angular do satlite em relao Terra
Os elementos orbitais, em conjunto com a latitude e longitude de um lugar, so correntemente

utilizados para calcular os parmetros de visibilidade nesse lugar. Contudo, estes clculos so
relativamente complexos, recorrendo-se normalmente a programas de computador, como os j
referidos Nova e Lyngsat, utilizando valores actualizados dos elementos orbitais
disponibilizados pelos operadores dos satlites, ou por organizaes que tm a misso genrica
de seguir satlites (operacionais ou no, destroos de lanadores e outro "lixo" espacial).
A operao inversa que permite determinar os elementos orbitais a partir de duas ou trs
medidas de parmetros de visibilidade normalmente efectuada pelas organizaes que
efectuam o seguimento de satlites, exigindo equipamentos mais ou menos sofisticados para
medir os parmetros de visibilidade com a preciso necessria.
SAT - 17
MJL
rbita dos satlites

Parmetros de visibilidade de satlites geoestacionrios
o satlite localizado apenas pela longitude do ponto sub-satlite
os ngulos de visibilidade e a distncia estao terrestre-satlite so facilmente calculados
E
E
S
latitude da estao terrestre

longitude da estao terrestre
longitude do ponto sub-satlite
estao
terrestre
razo entre os raios da Terra e da rbita

ngulo entre os raios da estao
terrestre e do ponto sub-satlite
Condio de visibilidade
rT / rS = 0,15127
= arccos [cos( E ) cos( E S )]

arccos (rT rS ) = 81,3
horizontal
local
Parmetros de visibilidade
satlite
elevao
= arctg [(cos rT rS ) sen ]
azimute
= arccos [ tg E tg ]
ponto
sub-satlite
Geometria de um satlite geoestacionrio
distncia estao
2
terrestre-satlite d = rS 1 + (rT rS ) 2 (rT rS ) cos
1 2
Num satlite geoestacionrio, a latitude e longitude da estao terrestre e a longitude do ponto

sub-satlite, so suficientes para determinar os parmetros de visibilidade, se o satlite se
mantiver na sua rbita nominal. Neste caso, a pontaria das antenas fixa, sendo determinada
pela elevao e azimute calculados pelas expresses acima indicadas.
Porm, se ocorrerem desvios da rbita nominal, e especialmente no caso de serem utilizadas
antenas com larguras de feixe muito pequenas, poder ser necessrio utilizar os elementos
orbitais, devidamente actualizados, para determinar, ao longo do tempo, a elevao e o azimute
correctos. Em alternativa, o sistema de recepo poder utilizar um sistema de controlo de
pontaria em malha fechada, que maximiza o nvel do sinal recebido para obter a orientao da
antena desejada.
SAT - 18
MJL
rbita dos satlites

Perturbaes da rbita
Desvios da rbita em relao elipse kepleriana
a Terra no uma esfera uniforme
existem outras foras que actuam sobre o satlite
atraco da Lua, do Sol e de outros planetas
campo magntico terrestre
presso da radiao solar
atrito na atmosfera (satlites de rbita baixa)
desvios de ciclo dirio

desvios de ciclo longo
desvios aperidicos
Previso precisa da rbita

elementos orbitais iniciais vlidos por poucos dias
instante t0: ( i0 , 0 , 0 , a0 , e0 , t p 0 )
actualizados periodicamente
atravs de medidas
elementos orbitais calculados com correces de 1 ordem

di
(t1 t0 ), 0 + d (t1 t0 ),
instante t1: i0 +
dt
dt
calculadas teoricamente
ou medidas empiricamente
elementos orbitais calculados com incluso das foras perturbadoras mais importantes
previso com 15 dias de avano requer a considerao de cerca de 20 foras!
Na maioria das aplicaes, nomeadamente na rea das comunicaes por satlite, os elementos
orbitais, regularmente actualizados, permitem determinar a rbita de um satlite no presente e
no futuro prximo.
Contudo, em aplicaes que exijam grande preciso, poder recorrer-se a clculos em que os
elementos orbitais so extrapolados para o futuro com correces de 1 ordem.
Em casos ainda mais excepcionais, haver que efectuar um clculo terico muito complexo,
envolvendo mltiplos efeitos sobre a rbita.
SAT - 19
MJL
rbita dos satlites

Perturbaes da rbita
Efeitos do Sol e da Lua sobre um satlite geoestacionrio
rbita inclina-se com o decorrer do tempo
desvios da ordem de 1 por ano so possveis
medidas de correco
satlite executa manobras de correco Norte-Sul, com motores de gs
satlite lanado numa rbita ligeiramente inclinada, de sentido contrrio ao futuro desvio
proximidade do fim de vida til do satlite combustvel tende a esgotar-se
combustvel do satlite esgotado
rbita ideal
(plano equatorial)
inclinao no controlada
satlite
ponto sub-satlite oscila para

cima e para baixo do equador
rbita real
Inclinao da rbita de um satlite geoestacionrio por efeito do Sol e da Lua
A inclinao do plano da rbita de um satlite geoestacionrio provoca nas estaes terrestres

uma variao de ciclo dirio da direco de visibilidade do satlite, essencialmente em termos
de variao da elevao (no caso de uma estao terrestre com a mesma longitude do ponto
sub-satlite, apenas variar a elevao; noutros casos, o azimute tambm ir variar, mas muito
menos do que a elevao).
As manobras de correco da rbita s podem ser executadas por motores que expelem gs
numa direco, de modo a criar um impulso no satlite de sentido contrrio (princpio da
conservao da quantidade de movimento).
SAT - 20
MJL
rbita dos satlites

Perturbaes da rbita
Efeitos da Terra
Terra achatada ao longo do equador
cerca de 85 m a 75E e 105W
(achatamento dos plos de 20 km irrelevante para satlites geoestacionrios)
h uma tendncia no controlada de deslocamento para 75E e 105W
medidas de correco manobras Este-Oeste, com motores de gs
deslocamento para um cemitrio 75E ou 105W
combustvel do satlite esgotado
75 E
deslocamento
do satlite
85 m
165 E
Terra
15 W
(dimenses da figura
muito fora de escala)
deslocamento
do satlite
plano do equador
105 W
Deslocamentos de satlites geoestacionrio por efeito do achatamento equatorial da Terra
Os pontos a 75E e 105W so pontos de menor energia potencial, pelo que constituem pontos
de "atraco" dos satlites da rbita geoestacionrios. A necessidade de efectuar correces
permanentes ao longo da vida til dos satlites conduz, a prazo, ao esgotamento do
combustvel, e, consequentemente, incapacidade de controlar a rbita.
SAT - 21
MJL
rbita dos satlites

Efeitos da rbita nas comunicaes
Efeito Doppler
j discutido anteriormente na comparao de tipos de rbitas
requer seguimento da frequncia no receptor de satlites no geoestacionrios
frequncia emitida
fe
frequncia recebida
fr
velocidade radial do satlite
vs
velocidade da luz
f r f e f vs
=
=
fe
fe
c
v
f r = f e 1 + s
c
exemplo: satlite em rbita Molniya

frequncia emitida
velocidade radial num ponto
4 GHz
3 000 m/s
vs
= 10 5
c
f = 40 kHz
Variao do atraso de propagao

efeito esperado em satlites no geoestacionrios
cria problemas em satlites geoestacionrios que utilizam acesso mltiplo temporal (TDMA)
temporizao da transmisso continuamente ajustada
evitam-se tempos de guarda demasiadamente longos
A variao da distncia Terra-satlite induz efeito Doppler, devido ao facto de o satlite

apresentar uma componente radial da velocidade em relao estao terrestre.
Alm disso, a variao da distncia implica ainda uma variao no atraso de propagao que
conduz a que, em comunicaes digitais, o nmero de bits "armazenados" no percurso varie ao
longo do tempo. Para restabelecer um dbito constante na recepo, ser ento necessrio
utilizar memrias tampo que compensaro as variaes ocorridas no trajecto (mais bits
armazenados na memria, quando o satlite se aproxima e vice-versa).
SAT - 22
MJL
rbita dos satlites

Eclipses do satlite
satlite atravessa o cone de sombra da Terra
ocorrem nos 23 dias anteriores e posteriores aos equincios (21 de Maro e 23 de Setembro)
durao mxima de cerca de 70 minutos (atravessamento de 12 800 km a 3 075 m/s)
satlite opera s com baterias
alguns transpositores so desligados
produzem-se variaes trmicas muito acentuadas
Ofuscao pelo Sol

estao terrestre v o Sol por trs do satlite
ocorre em 5 ou 6 dias prximos dos equincios
ocorre durante o dia, podendo coincidir
com perodos de trfego intenso
durao mxima de cerca de 8 minutos

durao acumulada no ano de 60 minutos
temperatura de rudo de sistema torna-se muito elevada

interfere ou impede as comunicaes durante cerca de 100 minutos por ano (0,02%)
Os perodos de eclipse so os mesmos para todas as estaes terrestres, competindo ao

operador do satlite tomar as medidas necessrias para reduzir o seu impacto nas
comunicaes.
Um dos maiores problemas dos eclipses o efeito do choque trmico resultante do perodo em
que o satlite est na sombra da Terra, durante o qual a temperatura desce imenso (na Terra, o
abaixamento nocturno de temperatura fortemente atenuado pelo efeito moderador da prpria
Terra e da atmosfera). Grande parte das falhas dos equipamentos electrnicos ocorre nestes
perodos.
Os perodos de ofuscao dependem da localizao da estao terrestre e provocam perdas de
comunicao pontuais (sun outage). Os operadores de cada estao terrestre devero, por isso,
conhecer em que alturas ocorre a ofuscao - nos satlites de servio fixo, esta informao
normalmente disponibilizada pelos prprios operadores de satlite.
SAT - 23
MJL
rbita dos satlites

80
80
70
70
Tempo em eclipse total (min.)
Tempo em eclipse total (min.)
60
50
40
30
20
10
0
60
50
40
30
20
10
11
21
Maro
31
10
Abril
13
23
Setembro
3
13
Outubro
Datas e durao dos eclipses
Estes grficos permitem determinar facilmente a durao do eclipse total. Fora destes
intervalos, haver ainda perodos em que o satlite permanece na zona de penumbra.
SAT - 24
MJL
Ligaes por satlite

Desvanecimentos de propagao
Tipos de desvanecimentos
Desvanecimentos quase constantes
normalmente menor do que nos
feixes hertzianos terrestres
absoro pelos gases atmosfricos
Desvanecimentos espordicos mais ou menos lentos

variaes do ngulo de chegada por efeitos de refraco
crtico se a largura do feixe das

antenas for muito pequena - exige
controlo adaptativo de pontaria
multipercursos devidos a
reflexo na superfcie terrestre
reflexo/refraco em camadas estveis da atmosfera
efeitos muito acentuados em

ligaes de baixa elevao (<5)
(idnticos a feixes terrestres)
normalmente menor do que nos
feixes hertzianos terrestres
atenuao pela precipitao
afectam sobretudo ligaes de

baixa elevao que operam
com pequena margem
Desvanecimentos espordicos rpidos
multipercursos devidos a no homogeneidades do ndice de refraco

cintilaes por efeitos de turbulncias na troposfera e ionosfera, que provocam disperso
Os desvanecimentos que ocorrem em ligaes por satlite apresentam algumas particularidades

em relao aos feixes hertzianos terrestre.
Por requererem abordagens diferentes, analisaremos apenas a absoro pelos gases
atmosfricos e a atenuao pela precipitao.
SAT - 25
MJL
Ligaes por satlite

Absoro pelos gases atmosfricos
decresce com o aumento da elevao ()
decresce com a altitude da estao (he)
atenuao no trajecto inclinado calcula-se a partir da atenuao no znite
Ag =
Azen ( f , he )
= Lg
sen ( )
ligao
no znite
estao
terrestre
(dB)
> 5
trajecto Terrasatlite
Geometria de clculo da absoro pelos gases atmosfricos
A expresso acima permite calcular a atenuao num trajecto inclinado, presumindo uma terra
plana e uma atmosfera com absoro varivel apenas com a altitude.
No entanto, para baixas elevaes, a curvatura da Terra conduz a desvios da expresso, por
excesso.
SAT - 26
MJL
Ligaes por satlite

Valores superfcie
15C
1 atmosfera
7,5g/cm3 H2O
Atenuao total (dB)
100
10
0,1
10
20
Frequncia (GHz)
50
100
Absoro pelos gases atmosfricos no znite, desde o nvel do mar (he=0)
A figura mostra os valores da absoro para um feixe apontado para o znite, sendo evidentes
os picos correspondentes s frequncias de ressonncia da gua (22 GHz) e do oxignio (60
GHz).
SAT - 27
MJL
Ligaes por satlite

Atenuao pela precipitao
meio atenua uniformemente da altitude da estao (he) at altitude da isotrmica de 0C (h0)
atenuao no trajecto inclinado calcula-se a partir da atenuao na projeco horizontal (dhor)
Ac =
Ahor ( f , P, R, d hor )
cos( )
(dB)
d hor =
0 < < 23
5,0
h0 (km ) =
5,0 0,075 ( 23) 23
h0 he
tg (a )
P - probabilidade de ocorrncia
R - taxa de precipitao pontual
- latitude da estao
nuvem de gelo
isotrmica de 0C
camada de fuso
h0 he
ds
clula de chuva
dhor
Geometria de clculo da atenuao pela chuva
O clculo da atenuao da ligao Terra-satlite tem que considerar a estrutura vertical e

horizontal da precipitao.
No primeiro caso, considera-se que a atenuao especfica constante em funo da altitude, o
que se justifica admitindo, como aproximao, que as gotas caem verticalmente desde a
camada isotrmica de 0C, mantendo as suas dimenses.
O segundo caso corresponde estrutura j analisada nos feixes terrestres, adoptando-se os
mesmos modelos de clculo.
SAT - 28
MJL
Ligaes por satlite

Rudo de sistema
Rudo trmico das ligaes ascendente e descendente
rudo do cu geralmente reduzido
pequena contribuio do rudo csmico de fundo: cerca de 3 K
sobretudo com baixa elevao
contribuio dominante resultante da absoro
cresce significativamente se ocorrer precipitao
rudo do sistema de recepo terrestre pode ser muito baixo
rudo do sistema de recepo do satlite elevado
capta rudo da Terra quente
Intermodulao entre canais

ocorre principalmente no satlite em configuraes com
transpositores no regenerativos e
multi-portadoras com acesso simultneo ao transpositor
FDMA - Frequency Division

Multiple Access
exige amplificadores com boa linearidade

amplificao de potncia particularmente difcil
opera-se alguns dB abaixo da saturao
margem de saturao - backoff
problema menor com portadoras digitais (margem pode ser menor)
Mais uma vez, a anlise do rudo trmico efectuada para os feixes hertzianos terrestres
aplicvel, com algumas adaptaes. A principal diferena ocorre na ligao satlite-terra, em
que o rudo do cu pode ser muito baixo.
Em sistemas por satlite que usam acesso mltiplo por diviso nas frequncias (FDMA), a
intermodulao entre canais ter de ser especialmente considerada.
Note-se que, no caso de existir uma nica portadora por canal, como acontece tipicamente nos
feixes hertzianos terrestres, ocorrem igualmente produtos de intermodulao entre as vrias
componentes espectrais do sinal. Contudo, como h um nico sinal no canal, possvel utilizar
igualizadores para reduzir este tipo de rudo.
SAT - 29
MJL
Temperatura de rudo do cu (K)
Ligaes por satlite
250
= 0
200
Valores superfcie
15C
(NASA, p. 360) 1 atmosfera
7,5g/cm3 H2O
= 5
150
Temperatura de rudo do Cu
100
= 10
50
= 90
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Frequncia (GHz)
Temperatura de rudo do cu em tempo limpo em funo da elevao
Esta figura reflecte o aumento da temperatura de rudo de cu resultante da absoro nos gases
atmosfricos. Como a temperatura de rudo csmico de fundo Tcosm muito baixa (cerca de
3 K), a temperatura de rudo do cu Tcu pode ser calculada usando a expresso
Tcu = LTcosm + (1 L) Tm (K)
Tcu (1 L) Tm (K)
em que L a perda introduzida pelos gases atmosfricos e Tm a temperatura de absoro do

meio
SAT - 30
MJL
Ligaes por satlite

28
24
-2
Potncia relativa sada (dB)
Relao portadora-interferncia (dB)
duas portadoras
20
grande nmero
de portadoras
uniformemente
distribudas
16
12
-4
-6
-8
-10
-12
0
-10
-9
-8
-7
-6
-5
-4
-3
-2
-1
-14
-18
Potncia relativa entrada (dB)
-14
-12
-10
-8
-6
-4
-2
Potncia relativa entrada (dB)
Relao C/I em funo da potncia

entrada do transpositor
(referida potncia de saturao)
-16
Potncia de sada versus potncia

de entrada num transpositor
(valores referidos saturao)
Como se pode observar no grfico da esquerda, admitindo o caso de duas portadores, se se

pretender uma relao C/I de 24 dB, dever ser assegurada uma margem de saturao entrada
de 7 dB (input backoff) - ou seja, a potncia entrada tem de estar 7 dB abaixo da potncia de
saturao.
Por outro lado, no grfico da direita pode verificar-se que resulta uma margem de saturao
sada (output backoff) de cerca de 3 dB - logo, a potncia sada est 3 dB abaixo da potncia
mxima de saturao.
Obviamente que a introduo da margem de saturao reduz o EIRP na ligao descendente,
degradando por sua vez a relao C/N. Estes efeitos contraditrios tero que ser pesados numa
perspectiva de compromisso entre os efeitos em jogo.
SAT - 31
MJL
Ligaes por satlite

Rudo de sistema
Interferncias entre canais
resultam da reutilizao de frequncias
banda C (6/4 GHz)
at 6 vezes por satlite
banda Ku (14/11 GHz) at 2 vezes por satlite
garante-se separao mnima entre satlites
banda C (6/4 GHz)
4
banda Ku (14/11 GHz) 3
banda Ka (30/20 GHz) 1
exige-se planeamento adequado de frequncias
banda ascendente e descendente muito afastadas entre si
bandas de guarda entre canais
agravam-se com efeitos de propagao
despolarizao pela chuva
despolarizao
pelo gelo ou neve
com separao espacial e

polarizaes ortogonais
capacidade da rbita
geoestacionria limitada
coordenao mundial
ao nvel da UIT
cria atenuao diferencial

cria esfasamento diferencial
Ofuscao pelo Sol

j discutido anteriormente
A anlise de interferncia entre canais baseia-se na capacidade das antenas discriminarem

direccionalmente e na polarizao ortogonal, tendo em conta ainda efeitos de propagao que
criam despolarizao.
Esta anlise permite concluir qual o grau permitido de reutilizao de frequncias e de
separao entre satlites, de modo a optimizar a capacidade global dos sistemas por satlite.
SAT - 32
MJL
Ligaes por satlite

Relao portadora-rudo trmico numa ligao simples em espao livre
Expresso geral para uma ligao
C N = EIRP + 20 log10
4d
+ Lg + Gr + Lr 10 log10 kTS B
Figura de mrito da estao receptora

ganho total de recepo at ao ponto de referncia
Gr + L r
temperatura de rudo total no ponto de referncia

figura de mrito da estao receptora
(independente do ponto de referncia!)
TS
(dB)
(K)
G T = (Gr + Lr ) 10 log10 TS
ponto de referncia:
entrada do receptor
(dB K -1 )
Relao portadora-rudo sada do receptor

Ligao
Analgica
Digital
Digital
Balano de potncia e de rudo (dB)
+ Lg + G T 10 log10 k 10 log10 B
4d
Eb N 0 = EIRP + 20 log10
+ Lg + G T 10 log10 k 10 log10 Rb
4d
C N = EIRP + 20 log10
A nica particularidade da aplicao da relao portadora-rudo aos sistemas por satlite a

identificao da figura de mrito da estao terrestre (G/T), que, tal como o nome indica,
traduz, num nico parmetro, o desempenho global do sistema de recepo, por combinar o
ganho de recepo e a temperatura de rudo de sistema.
Como j tnhamos visto, do lado da emisso, o parmetro equivalente que traduz o
desempenho do sistema de emisso a potncia isotrpica radiada efectiva (EIRP), uma vez
que combina a potncia emitida e o ganho de emisso.
SAT - 33
MJL
Ligaes por satlite

Relao portadora-rudo total numa ligao completa
as fontes de rudo podem ser consideradas de tipo gaussiano
assume-se que no so correlacionadas
apenas aproximado, no caso de rudo de intermodulao
(C
N ) = (C N )a + (C I )a + (C N )im + (C N )d + (C I )d
1
rudo na ligao
ascendente
(C/N)a
intermodulao no satlite
(C/N)im
interferncias na ligao
descendente
satlite
(C/I)d
interferncias na ligao
ascendente
(C/I)a
estao terrestre
rudo na ligao
ascendente
(C/N)d
estao terrestre
Relao portadora-rudo total numa ligao completa
A equao acima presume rudo aditivo, sendo por isso aplicvel apenas no caso de no haver
regenerao a bordo do satlite. Se este for o caso, teremos de calcular separadamente a
relao C/N na ligao ascendente e na ligao descendente.
Nas pginas seguintes, exemplifica-se o clculo de ligaes em situaes tpicas de satlites de
servio fixo, de servio de difuso e de servio mvel.
SAT - 34
MJL
SATLITE DE SERVIO FIXO (FSS)
LIGAO ASCENDENTE 6 GHz

Dados
38000 km
190 W
61,7 dB
Caracterstica
Distncia
Potncia de emisso
Ganho da antena terrestre (1)
EIRP
Clculos Intermdios
10 log 10 (4d )
22,8 dB W
61,7 dB
84,5 dB W
2
162,6 dB m
Densidade de fluxo no satlite
-78,1 dBW/m
Clculo Final
84,5 dBW
2
Perdas em espao livre

Ganho da antena do satlite
Temperatura de rudo de sistema do satlite
-199,6 dB
23,1 dB
575 K
(-)
23,1 dB
27,6 dB K
-1
Figura de mrito do satlite
-1
-4,5 dB K
-4,5 dB K
Constante de Boltzmann
Largura de banda do transpositor
Perdas diversas
Relao portador-rudo em tempo limpo
-1
-1
-1
-1
(-) -228,6 dB W Hz K
(-) 75,6 dB Hz
-3,5 dB
29,9 dB
36 MHz
-3,5 dB
LIGAO DESCENDENTE A 4 GHz

Caracterstica
Distncia
Potncia de sada do satlite
Ganho da antena do satlite
EIRP
Dados
38000 km
5W
22,5 dB
10 log 10 (4d )
Clculos Intermdios
7,0 dB W
22,5 dB
29,5 dB W
2
(-) 162,6 dB m
-133,1 dBW/m
-196,1 dB
58,2 dB
75 K
(-)
58,2 dB
18,8 dB K
-1
Figura de mrito do sistema terrestre

Largura de banda do transpositor
Perdas diversas
Relao portador-rudo em tempo limpo
29,5 dB W
2
Densidade de fluxo na Terra

Ganho da antena terrestre (1)
Temperatura de rudo de sistema terrestre
Clculo Final
39,4 dB K
-1
39,4 dB K
(-) -228,6 dB W Hz K
(-) 75,6 dB Hz
-3,0 dB
22,9 dB
36 MHz
LIGAO COMPLETA
Caracterstica
Relao portador-rudo ascendente
Relao portador-rudo descendente
Relao portador-rudo total (2)
Dados
29,9 dB
22,9 dB
Clculos Intermdios
Clculo Final
29,9 dB
22,9 dB
22,1 dB
Notas:
(1) As antenas terrestres tm cerca de 24 m de dimetro e larguras de feixe de 0,2 a 4 GHz e 0,15 a 6 GHz
(2) Assume-se que o repetidor do satlite no regenerativo e que o rudo trmico dominante
SAT - 35
MJL
SATLITE DE SERVIO DE DIFUSO (BSS)
LIGAO DESCENDENTE 12,2 GHz

Caracterstica
Distncia
Potncia de sada do satlite (1)
Ganho da antena do satlite (2)
EIRP
Dados
38000 km
120 W
37 dB
20,8 dB W
37,0 dB
57,8 dB W
-0,5 dB
(-) 162,6 dB m
-0,5 dB
Densidade de fluxo na Terra

Dimetro da antena terrestre
Eficncia da antena terrestre
-105,3 dBW/m
0,7 m
60%
-6,37 dB m
-3
-0,5
-1
-1
dB
dB
dB
dB
Potncia recebida
Temperatura de rudo de sistema (4)
Largura de banda do canal (FI)
Potncia de rudo
0,7 m
0,6
2
rea equivalente de recepo

Estao no limite da cobertura
Perda de polarizao
Erro de pontaria da antena receptora (3)
Perdas nas ligaes
Perdas totais
Clculo Final
10 log 10 (4d )
Perdas por absoro
Clculos Intermdios
-3,0
-0,5
-1,0
-1,0
-5,5
dB
dB
dB
dB
dB
-117,2 dB W
120 K
36 MHz
20,8 dB K
-117,2 dB W
-228,6
20,8
75,6
(-) -132,2
Relao portadora-rudo em tempo limpo

Relao portadora-rudo mnima
Margem disponvel
-1
-1
dB W Hz K
dB K
dB Hz
dB W
15,1 dB
10 dB
(-)
10,0 dB
5,1 dB
Notas:
(1) A potncia de 120 W, sendo elevada, aumenta o custo e complexidade do satlite, mas permite que
milhes de utilizadores utilizem pequenos sistemas de recepo, de baixo custo
(2) A antena do satlite tem uma largura do feixe de 3x 2, correspondente a uma cobertura de 2000x 1400 km
(3) A antena de recepo de 0,7 m tem 2,5 de largura de feixe; para apont-la com um erro de 1 dB
necessrio uma preciso de 0,7
(4) Uma temperatura de rudo de sistema de 120 K compatvel com a tecnologia actual de LNBs de baixo
rudo e custo reduzido
SAT - 36
MJL
SATLITE DE SERVIO MVEL (MSS)
LIGAO ASCENDENTE 1 636,5 - 1 645 MHz

Caracterstica
Distncia
Potncia de emisso
Ganho da antena do barco (1)
EIRP
Potncia recebida no satlite
Temperatura de rudo de sistema do satlite
Dados
38000 km
10 W
27 dB
Clculos Intermdios
10,0 dB W
27,0 dB
37,0 dB W
-188,3 dB
18,0 dB
-133,3 dB W
18 dB
500 K
-133,3 dB W
27,0 dB K
-1
Largura de banda do canal
Potncia de rudo no satlite
Clculo Final
-1
-228,6 dB W Hz K
44,8 dB Hz
-156,8 dB W
(-) -156,8 dB W
30 kHz
Relao portador-rudo
23,5 dB
LIGAO DESCENDENTE 1 535 - 1543,5 MHz

Caracterstica
Distncia
Nmero de canais
Potncia de sada do satlite
Potncia de sada por canal
EIRP
Dados
38000 km
40
10 W
Clculos Intermdios
40
10 W
-6,0 dB W
17,5 dB
17,5 dB
11,5 dB W

Figura de mrito do sistema de recepo
Largura de banda do canal
Relao portador-rudo
Clculo Final
11,5 dBW
-187,8 dB
-1
-4 dB K
-1
-4,0 dB K
-1
20 kHz
-1
(-) -228,6 dBW Hz K

(-) 43,0 dB Hz
5,3 dB
Notas:
(1) A antena do barco tem cerca de 2 m e 8 de largura de feixe
(2) Considera-se o valor do ganho no limite de cobertura do satlite
SAT - 37
MJL
Ligaes por satlite

Modulaes e servios
Ligaes analgicas
modulao FM idntica utilizada em feixes hertzianos terrestres
S N =C N
3 BFI f ef2
BFI = 2 (fmax + f max)
f 23 f13
Caractersticas de ligaes analgicas

Multiplex telefnico
FDM /FM
Monocanal telefnico
SCPC
Televiso
SCPC
(S
N ) p = C N + 20 log10
f ef
(S
N ) p = C N + 20 log10
f ef
f max
f max
+ 10 log10
BFI
+a+ p
b
+ 10 log10
3BFI
+a+ p+c
f max
(dB)
(dB)
c - melhoria da relao sinal/rudo resultante

da compresso do sinal analgico
(S
N ) p = C N + 20 log10
f ef
f max
+ 10 log10
3BFI
+a+ p
f max
a = 4,0 dB
p = 2,5 dB
a = 4,0 dB
p = 2,5 dB
c =16 dB
(tipicamente)
(dB)
a = 2,0 dB
p = 7,4 dB
SCPC - Single Channel per Carrier
Para o multiplex telefnico e televiso, as tcnicas de processamento utilizadas em banda base

so idnticas s utilizadas em feixes hertzianos, nomeadamente a acentuao (nfase), de que
resulta uma melhoria objectiva da relao sinal rudo (parmetro a das equaes).
Da mesma forma, habitual considerar uma ponderao, que se traduz numa melhoria
subjectiva da relao sinal rudo (parmetro p das equaes).
No caso do monocanal telefnico, alm da acentuao e ponderao, aplica-se a compresso
do sinal analgico. Esta tcnica consiste no seguinte:
antes da modulao, reduz-se a gama dinmica do sinal, isto , amplifica-se o sinal tanto mais quanto
menor for a sua potncia - por exemplo, se o sinal original entrada do compressor cobrir uma gama
dinmica entre -50 dBm e o 0 dBm, sada poder variar entre -25 dBm e 0 dBm;
sada do desmodulador efectua-se a operao inversa.
sabido que os sinais de baixo nvel so os mais afectados pelo rudo. Ora, a vantagem desta
tcnica decorre precisamente do facto de, nesta situao, os sinais sofrerem uma atenuao
sada do desmodulador, e, consequentemente, o rudo ser atenuado do mesmo valor. Resulta,
assim, uma melhoria associada ausncia de rudo percebido, por exemplo, durante silncios
da conversao. Considera-se um aumento equivalente da relao sinal-rudo, de um valor
tpico de 16 dB.
Outra tcnica utilizada frequentemente em telefonia monocanal a activao de voz, que
consiste na activao da portadora apenas durante o perodo de conversao. Durante os
perodos de silncio, a portadora suprimida, resultando uma reduo efectiva da potncia
mdia de transmisso.
SAT - 38
MJL
Ligaes por satlite

Modulaes e servios
Ligaes digitais
Caractersticas gerais
modulaes de fase de m estados: BPSK (M=2) / QPSK - MSK (M=4)
eficincia
de potncia determinante
modulao
ligaes limitadas pelo rudo
MSK tem espectro compacto e permite menores interferncias
2 Eb
Pb = Q
N0
2 Rb
Rb
< BFI <
log 2 M
log 2 M
BFI 1,2 Rb
BFI 0,6 Rb QPSK - MSK
mtodos de correco de erros

utilizados em muitos sistemas
permitem operar com menores EIRP e G/T
so usados cdigos FEC (Forward Error Correction)
ganho de codificao (f ) dependente do mtodo
com correco
de erros (FEC)
2 Eb
Pb = Q
f
N0
BPSK
cdigos ARQ no so adequados:

atraso de propagao elevado
exemplo: 10 log10f = 5,5 dB

(cdigo convolucional com eficincia de 50%)
Em relao aos feixes hertzianos digitais terrestres, os sistemas por satlite apresentam as
seguintes particularidades ao nvel dos moduladores:
modulaes com poucos estados, mais eficientes em potncia;
utilizao mais frequente de cdigos de correco de erros de tipo FEC;
adopo de mtodos de encriptagem de dados, devido maior possibilidade de intruso de estranhos na
recepo dos sinais.
SAT - 39
MJL
Ligaes por satlite

Modulaes e servios
Ligaes digitais
Servios suportados
monocanal / multicanal
telefonia digital
dados no restritos
tele-servios de tipo RDIS
televiso
SCPC - Single Channel per Carrier

TDM - Time Division Multiplex
ou
SCPC - Single Channel per Carrier ou

MCPC - Multiple Channel per Carrier
32 kbit/s
videotelefonia
teleconferncia
telemedicina
educao distncia
controlo remoto
vocoders
16 / 4,8 / 2,4 kbit/s
(codificadores de fonte para voz)
dados no
restritos
64 kbit/s
ADPCM
televiso
telefonia
digital
PCM
tele-servios
tipo RDIS
Servios digitais por satlite

interligao de redes
trfego Internet e Intranets
trfego transaccional
DPCM
34 Mbit/s
MPEG-2
distribuio 4 - 5 Mbit/s
contribuio 7 - 8 Mbit/s
HDTV
20 - 24 Mbit/s
A designao MCPC normalmente utilizada em servios de distribuio de televiso, sendo

naturalmente uma forma de multiplexagem temporal TDM.
Na seco seguinte, discutiremos vrios exemplos de configuraes de comunicao por
satlite, adequadas ao suporte deste tipo de servios.
SAT - 40
MJL
Acesso a satlites
Acesso simples
Definio de acesso simples: uma nica estao terrestre transmite atravs de um transpositor de um satlite
Caractersticas gerais
baixa complexidade de operao
ausncia de intermodulao entre canais
Aplicaes
ligaes ponto-a-ponto da rede fixa
configurao no flexvel
adequado apenas a sistemas de grande capacidade
ligaes ponto-a-ponto de televiso (e programas de som)
FDM ou TDM
contribuio de programas
ligaes
permanentes
ligaes temporrias programadas
difuso directa de televiso (e programas de som)
distribuio de programas
recepo
individual de baixo custo

cobertura de um nmero muito vasto de utilizadores
As configuraes de acesso simples permitem ligaes ponto-a-ponto em tudo semelhantes s

disponibilizadas por feixes hertzianos terrestres. Acresce ainda a configurao de difuso directa de
televiso, uma das reas de maior expanso dos sistemas por satlite.
SAT - 41
MJL
Acesso a satlites
Acesso simples
banda do transpositor
36 MHz
uma nica portadora
ascendente 6 GHz
descendente 4 GHz
ou
ascendente 14 GHz
descendente 11 GHz
estao
terminal
terrestre
T
satlite
uma nica portadora

ascendente 6 GHz
descendente 4 GHz
ou
ascendente 14 GHz
descendente 11 GHz
E1
E2
estao
terminal
terrestre
Configurao tpica de uma ligao ponto-a-ponto bidireccional com acesso simples
Referem-se dois exemplos desta configurao, no contexto de satlites Intelsat:

sistema analgico FDM/FM (muito usado no passado, actualmente obsoleto)
multiplex FDM N=972 canais; banda base [12, 4028] kHz
modulao FM B= 36 MHz
sistema digital TDM/PSK
multiplex TDM Rb = 55 Mbit/s
modulao QPSK B= 36 MHz
SAT - 42
MJL
Acesso a satlites
Acesso simples
36 MHz
ligao ascendente
18 GHz ou 14 GHz
satlite
TV analgica 1 programa
TV digital 6-8 programas
(MPEG-2)
TV analgica 1 programa
TV digital 6-8 programas
(MPEG-2)
ligao descendente
12 ou 11 GHz
TVRO
estao
emissora
terrestre
estaes terrestres
individuais
recebem portadora
com programa(s)
TVRO - TV Receive Only
Configurao tpica de distribuio de televiso
A transmisso de televiso analgica permite apenas um programa por canal (SCPC). Para um sinal
PAL modulado em FM, a largura de banda tpica dos transpositores de 27 MHz.
No caso de televiso digital, a configurao mais frequente MCPC.
Exemplo tpico de difuso digital de TV, em modo MCPC:
8 programas de TV ou 6 programas de TV + 10 programas de udio
dbito de informao MPEG-2:
38,02 Mbit/s
dbito binrio aps codificao de blocos Reed-Solomon
(16 octetos por pacote MPEG de 188 octetos):
38,02 x 204/188 = 41,25 Mbit/s
dbito binrio aps codificao convolucional de Viterbi
(eficincia 3/4):
Rb = 41,25/(3/4) = 55 Mbit/s
dbito de smbolos com modulao QPSK:
Rs = Rb/2 = 27,5 Mbaud
largura de banda mnima do transpositor:
BFI = 33 MHz
largura de banda efectiva do transpositor:
B = 36 MHz
SAT - 43
MJL
Acesso a satlites
Acesso mltiplo
Definio de acesso mltiplo: vrias estaes terrestres transmitem atravs do mesmo transpositor de satlite
Tcnicas de acesso mltiplo

FDMA - Frequency Division
Multiple Access
estaes acedem ao transpositor
do satlite ao mesmo tempo
cada estao transmite na sua
prpria banda de frequncia
TDMA - Time Division

Multiple Access
estaes transmitem uma de
cada vez (sequencialmente)
cada estao transmite no seu
prprio intervalo de tempo
CDMA - Code Division

Multiple Access
estaes transmitem ao mesmo
tempo, em banda espalhada
cada estao transmite com um
cdigo prprio
f
1
n1
n
1
Acesso mltiplo de n estaes a um transpositor

(B - largura de banda do transpositor T - comprimento de trama)
A tcnica de acesso FDMA usa a dimenso frequncia para assegurar a partilha de recursos,
enquanto a tcnica TDMA utiliza a dimenso tempo. Em CDMA, a separao dos canais
assegurada pela introduo de uma nova dimenso, o cdigo: a transmisso de todas as estaes fazse na mesma banda, ao mesmo tempo, com sinais codificados, de tal forma que apenas o receptor
que detm o cdigo igual ao usado na emisso, num certo canal, ir recuperar os respectivos dados.
SAT - 44
MJL
Acesso a satlites
Acesso mltiplo
Mtodos de acesso aos recursos
Acesso fixo ou pr-determinado (PA, Pre-Assigned)
estabelece-se antecipadamente um plano de utilizao dos recursos
adequado a situaes de grande trfego aproximadamente constante
no adaptvel a trfego varivel
apenas no caso de
FDMA ou TDMA
Acesso por atribuio a pedido (DA, Demand Assigned)

recursos so atribudos a pedido com base nas condies de trfego presentes
prefervel em situaes de trfego reduzido ou espordico
apenas no caso de
FDMA ou TDMA
vrios formas de atribuio de canais

controlo
centralizado
atravs de sinalizao
por escrutnio (polling)
controlo
distribudo
protocolos Aloha de acesso aleatrio
protocolo Aloha mais usado - CSMA/CD

Carrier Sense Multiple Access / Collision Detection
Os protocolos de atribuio de canais so variantes de protocolos genericamente utilizados em

redes centralizadas ou distribudas.
Um protocolo Aloha de tipo CSMA/CD poder operar da seguinte forma, fazendo intervir uma
estao de controlo que recebe os sinais de um transpositor de satlite, que, por sua vez, os recebe
das estaes dispersas da rede:
a transmisso efectuada em intervalos de tempo pr-definidos (slotted Aloha);
uma estao terrestre s envia pacotes de informao quando detecta um canal livre (a estao de controlo pode
fornecer esta indicao continuamente a todas as estaes participantes na rede);
se mais do que um terminal comear a transmitir ao mesmo tempo, existiro colises;
as colises so reconhecidas na estao de controlo e sinalizadas aos terminais;
estes suspendem a transmisso e tentam de novo aps um tempo aleatrio.
SAT - 45
MJL
Acesso a satlites
FDMA - Frequency Division Multiple Access
Sistemas FDM/FM/FDMA
banda base analgica ou digital
Emisso
cada estao modula em frequncia todo o seu trfego de sada numa portadora (ou vrias)
largura de banda do sinal em banda base: 4 kHz N (nmero de canais)
Recepo
a estao recebe as portadora de todas as outras estaes com quem tem conectividade
num sistema de n estaes, so necessrios pelo menos n-1 receptores e desmoduladores
a estao acede apenas poro da banda-base FDM que lhe diz respeito
Plano de frequncias
banda do transpositor 36 MHz
atribuio de banda
1
valor muito utilizado em sistemas correntes
portadora de 972 canais - banda base de 12 a 4 028 kHz
12
portadoras de 72 canais - banda base de 12 a 300 kHz
exemplo de acesso nico

exemplo de acesso mltiplo
Mtodo de acesso aos recursos

acesso fixo, de um modo geral
reconfigurao de recursos complexa
A reconfigurao de recursos exigiria a alterao da largura de banda dos canais na emisso e na

recepo, o que se tornaria muito complexo. Por esta razo, os sistemas FDM/FM/FDMA, j
obsoletos, operavam, de um modo geral, em acesso fixo.
SAT - 46
MJL
Acesso a satlites
Sistemas FDM/FM/FDMA
Aplicaes
ligaes ponto-a-ponto da rede fixa, de mdia/grande capacidade
36 MHz
ligao ascendente 6 GHz

portadora tpica de 72 canais
3 MHz de banda
(2,7 MHz + 0,3 MHz banda guarda)
ligao descendente 4 GHz

12 portadoras
12 3 MHz = 36 MHz
1 2
satlite
E1
E2
En
Sistema tpico FDM/FM/FDMA

(representado apenas um sentido de transmisso)
36 MHz
E1
estaes terrestres
enviam uma portadora
cada com todo o seu
trfego de sada
12
Ek
estaes terrestres
recebem todas as portadoras
e extraem o trfego prprio
Do ponto de vista da interconexo entre estaes terrestre, este sistema pode ser visto como uma
matriz de comutao de acesso total, isto , qualquer estao de origem pode enviar qualquer
parcela do trfego total para qualquer estao de destino.
SAT - 47
MJL
Acesso a satlites
Sistemas SCPC/FDMA
SCPC/FM/FDMA ou SCPC/PSK/FDMA
Emisso e recepo
cada estao transmite/recebe um canal modulado numa portadora independente
canal telefnico analgico comprimido e modulado em FM
evoluo de sistemas
analgicos para digitais
canal digital com dbitos at 64 kbit/s, modulado em PSK
trfego agregado numa estao central
assegura a interligao com a rede fixa
Plano de frequncias
largura de banda atribuda por canal entre 22,5 e 45 kHz (64 kbit/s), nos sistemas correntes

acesso fixo (equivalente a linhas alugadas) ou a pedido (trfego espordico)
portadora normalmente activada apenas quando h voz ou dados a transmitir
no tem efeito na banda ocupada
reduz potncia transmitida pelo transpositor
reduz interferncias
Os sistemas SCPC/FDMA permitem configuraes de acesso de muito baixa capacidade,

inclusivamente individuais, com estaes terrestres de reduzido custo e de pequena potncia,
especialmente a partir da altura em que se passou a utilizar satlites de rbita LEO ou MEO.
O acesso pode ser fixo ou a pedido, neste ltimo caso correspondendo a atribuir, ou no, a banda de
um canal a cada estao terminal.
SAT - 48
MJL
Acesso a satlites
Sistemas SCPC/FDMA
Aplicaes
ligaes ponto-a-ponto do servio fixo, de muito pequena capacidade
72 MHz

portadora modulada
45 kHz de banda
satlite
1 600 portadoras
1600 45 kHz = 72 MHz
ligao ponto-a-ponto 6/4 GHz

1 600 portadoras
1600 45 kHz = 72 MHz
1 2
1600
72 MHz
E1
estaes terrestres
enviam e recebem
portadoras com um canal
E2
EC
estao central
assegura interligao
com rede fixa
En
Sistema tpico SCPC/FDMA para pequenas estaes terrestres
Nesta configurao, o acesso das estaes terrestres ao satlite faz-se em SCPC, nos sistemas mais
recentes com portadoras com modulao digital.
A ligao estao central-satlite pode fazer-se do mesmo modo, isto , em SCPC (como mostra a
figura), ou, em alternativa, usando uma nica portadora modulada com um sinal TDM, competindo
ento s estaes terrestres identificar neste sinal TDM o canal que lhes diz respeito.
SAT - 49
MJL
Acesso a satlites
Sistemas SCPC/FDMA
Aplicaes
comunicaes mveis de voz/dados
ligao ascendente 1,64 GHz
portadora modulada
45 kHz de banda
2 MHz
ligao descendente 1,54 GHz
40 portadoras
40 45 kHz = 1,8 MHz
satlite

40 portadoras
40 45 kHz = 1,8 MHz
1 2
1,8 MHz
M1
estaes mveis
enviam e recebem
portadoras com um canal
40
EC
M2
Mn
estao central terrestre

assegura interligao
com rede fixa
Sistema tpico SCPC/FDMA para servio mvel martimo
Esta configurao idntica anterior.
SAT - 50
MJL
Acesso a satlites
Sistemas SCPC/FDMA
Aplicaes
com terminais VSAT
Very Small Aperture Terminal
comunicaes empresariais de voz/dados/tele-servios RDIS

portadora modulada
2,4 - 64 kbit/s
satlite
n portadoras moduladas

portadora modulada
256 - 2 048 kbit/s
estao terrestre de
emisso e recepo
1,8 m
estao terrestre
s de recepo
EC
estao central
assegura interligao
com rede fixa
0,6 m
Sistema tpico SCPC/FDMA com terminais VSAT
A designao VSAT exprime a possibilidade de se utilizarem antenas de pequenas dimenses para

permitir o acesso de terminais a redes de comunicao em aplicaes empresariais.
Em certos cenrios, as estaes terrestres apenas precisam de receber sinais difundidos pelo satlite,
usando-se neste caso antenas de menores dimenses do que no caso de estaes de emissorecepo.
SAT - 51
MJL
Acesso a satlites
Sistemas TDM/PSK/FDMA
designao Intelsat:
IDR - Intermediate Data Rate carrier
Emisso e Recepo
portadoras com modulao digital de sinais em banda base TDM com dbitos at 45 Mbit/s
interconexo entre estaes idntica a FDM/FM/FDMA
Plano de frequncias
banda do transpositor 36 MHz ou superior
atribuio de banda
canais com bandas compatveis com os dbitos suportados

reduz-se a complexidade com
prejuzo da eficincia
acesso fixo, de um modo geral
Aplicaes
evoluo de sistemas analgicos FDM/FM/FDMA sistemas digitais TDM/FDMA
ligaes ponto-a-ponto do servio fixo, de pequena/mdia capacidade
novos servios digitais
ligaes Internet
A configurao TDM/PSK/FDMA tem vindo a ser utilizada em ligaes ponto-a-ponto do servio

fixo, de mdia capacidade, permitindo custos mais baixos do que os sistemas TDMA.
O acesso fixo uma soluo adequada a aplicaes em que a capacidade atribuda de forma semipermanente.
Neste sistema, por se basear em FDMA, no se faz normalmente a atribuio dinmica de
capacidade, pois iria exigir ajustes da largura de banda, o que se tornaria complexo. Note-se que
esta complexidade no existe no caso j referido de SCPC/FDMA, em que relativamente simples
efectuar uma atribuio dinmica de recursos, sem haver ajustes na largura de banda dos canais (a
banda de um canal unicamente atribuda ou no).
SAT - 52
MJL
Acesso a satlites
banda base digital:
necessrio memorizar dados
TDMA - Time Division Multiple Access

Sistemas TDMA
Emisso
cada estao acede ao transpositor em exclusivo num intervalo de tempo, na sua vez
transmite uma "rajada" de bits modulando a sua portadora
a sequncia das transmisses de todas estaes constitui uma trama
Recepo
a estao recupera a portadora e relgio de cada rajada da trama
identifica a origem de cada uma das rajadas
selecciona os sinais em banda base que lhe dizem respeito
Plano temporal
cada estao utiliza um ou vrios intervalos de tempo
o nmero ou a durao dos intervalos ajustvel de acordo com a capacidade requerida
Mtodo de acesso e partilha dos recursos

acesso fixo (PA-TDMA)
acesso a pedido (DA-TDMA)
interpolao de voz (DSI , Digital Speech Interpolation)
mtodo mais simples

mtodos que permitem
maior eficincia
Em TDMA, a possibilidade de ajustar dinamicamente o nmero e durao dos intervalos de tempo

das rajadas de cada estao permite a implementao de tcnicas de acesso a pedido. Nestas
tcnicas, h uma estao de controlo que assume um papel central, autorizando os pedidos e
coordenando globalmente a atribuio de intervalos de tempo s estaes que participam no
sistema.
Alm disso, a utilizao obrigatria de tcnicas digitais em TDMA, nomeadamente em servios de
comunicaes de voz, permite a aplicao de uma outra tcnica atravs da qual, nos perodos de
pausas de conversao, os canais de satlite so libertados para serem utilizados por outras
comunicaes. Esta tcnica, denominada DSI, Digital Speech Interpolation (interpolao de voz),
pressupe o estabelecimento de um perodo de tempo a partir do qual se considera que no h
actividade no canal se o nvel de sinal estiver sempre abaixo de um dado limiar (de desactivao); e
o estabelecimento de um outro perodo de tempo (curto) a partir do qual se considera que h
actividade no canal se o nvel de sinal estivar sempre acima de um outro limiar (de activao). Neste
processo estatstico de tomada e libertao de canais de satlite, h sempre uma certa probabilidade
de o nmero de canais terrestres que requerem activao exceder os canais de satlite disponveis, o
que acarretar cortes mais ou menos longos na conversao entre utilizadores. A tcnica DSI
permite ganhos tpicos entre 2 e 2,5 (relao entre o nmero de canais de satlite e o nmero de
canais terrestres).
Mais recentemente, a tcnica DSI tem vindo a ser utilizada em conjunto com ADPCM a 32 kbit/s ou
outras tcnicas de compresso, permitindo duplicar, pelo menos, o ganho total. Este sistema
conhecido por DCME (Digital Circuit Multiplication Equipment).
SAT - 53
MJL
Acesso a satlites
Sistemas TDMA
Operao de um sistema TDMA
satlite
trama
rajadas
consecutivas de
todas as estaes
rajada da
portadora
modulada
trama
n
2
1
E1
estaes terrestres
enviam uma ou
vrias rajadas com
todo o seu trfego
de sada
E2
estaes terrestres
recebem a
sequncia de
rajadas e extraem o
trfego prprio
En
Ek
Emisso e recepo num sistema TDMA

Note-se que, em TDMA, a temporizao das emisses de rajadas das estaes definida de modo a
que entrada do transpositor do satlite as rajadas de todas as estaes estejam em sequncia, sem
sobreposio nem intervalos excessivos (apenas um certo tempo de guarda entre rajadas adjacentes).
Isto implica que a temporizao de uma dada estao resulte no s da posio relativa da sua rajada
na sequncia de rajadas TDMA, mas tambm da distncia a que a estao se encontra do satlite.
SAT - 54
MJL
Acesso a satlites
Sistemas TDMA
Sincronizao da transmisso TDMA
estao de controlo envia rajadas de referncia da trama TDMA
estaes participantes sincronizam-se com a estao de referncia tendo em conta
sequncia da estao na trama
distncia da estao ao satlite
mtodo de auto-sincronizao
mtodo mais simples
aplicvel se a estao terrestre "ouve" as suas prprias transmisses
a estao envia rajadas de baixa potncia (sem interferir com as transmisses em curso)
recebe o eco do satlite
mede a sua temporizao relativamente rajada de referncia
em operao normal, ajusta continuamente a temporizao
mtodo mais seguro
mtodo de sincronizao cooperativo
medidas de temporizao relativa efectuadas numa estao de controlo
valores so transmitidos a todos as outras estaes, para ajustarem as suas transmisses
estao de controle pode retirar de servio as estaes que no cumpram os valores
O mtodo de auto-sincronizao, mais simples mas menos seguro, utilizado sobretudo em redes
com um grande nmero de estaes de pequena dimenso, em que as preocupaes de custos so
determinantes.
O mtodo de sincronizao cooperativa, mais complexo mas mais seguro, preferido nas aplicaes
de grande capacidade da rede fixa, nas quais as estaes j tm, de qualquer modo, um nvel de
complexidade elevado.
SAT - 55
MJL
Acesso a satlites
Sistemas SCPC/TDMA
SCPC/PSK/TDMA
Aplicaes
servio fixo pequena capacidade
comunicaes mveis
redes empresariais (VSAT)
36 MHz

rajadas intermitentes da
portadora modulada a 2 Mbit/s

32 rajadas consecutivas da
um canal de satlite de 64 kbit/s
24 grupos TDMA
satlite
1 2
32
2 ms
E1
E1
Ek
En
E2
Sistema tpico SCPC/TDMA

Neste sistema, opera-se em TDMA em cada uma de 24 sub-bandas em que se divide a banda total
do transpositor. Por combinar os mtodos FDMA e TDMA, aplica-se frequentemente a designao
F-TDMA.
Em cada grupo TDMA, h, no mximo, 32 estaes a transmitir, cada uma, um trfego de 64 kbit/s.
A trama TDMA tem um perodo de 2 ms, o que significa que, em cada rajada, so transmitidos 16
octetos de trfego de utilizador, a um dbito de cerca de 2 Mbit/s.
SAT - 56
MJL
Acesso a satlites
Sistemas TDM/PSK/TDMA
Aplicaes
ligaes TDM ponto-a-ponto da rede fixa, de grande capacidade
72 MHz
rajadas intermitentes da

rajadas consecutivas da
p canais de satlite de 64 kbit/s
32 rajadas de trfego
satlite
1 2
n
2 ms
E1
E1
Ek
En
E2
Sistema tpico TDM/TDMA

O sistema representado nesta e nas pginas seguintes refere-se a satlites Intelsat, o qual, por sua
vez, exibe muitas caractersticas comuns a outros sistemas.
Cada estao terrestre suporta um certo nmero de canais de satlite, embora, como foi discutido
anteriormente, possa ser suportado um maior nmero de conexes de canais terrestres, se forem
utilizadas as referidas tcnicas de interpolao de voz.
SAT - 57
MJL
Acesso a satlites
Estrutura da trama TDMA
uma rajada de referncia (ou duas, transmitidas por duas estaes, para redundncia)
sequncia de rajadas com trfego das estaes, separadas por tempos de guarda
tempos de guarda
ref
CBTR
estao 1
UW
estao 2
SERV
CDC
estao 3
CBTR
CBTR - Carrier and Bit Timing Recovery

sequncia de bits para sincronizao da portadora
e da recuperao de relgio bit
UW - Unique Word
palavra de alinhamento da transmisso srie
UW
SERV
estao n
TRFEGO
SERV - Servio
indicao da estao, comunicaes de servio
CDC - Control and Delay Channel
controlo da temporizao entre estaes
Estrutura de trama num sistema TDMA
A recuperao de sincronismo de portadora e de relgio de bit ter de ser executada em cada rajada,
pelo que o prprio sistema transmite uma sequncia de smbolos no campo CBTR (Carrier and Bit
Timing Recovery) para facilitar o processo e torn-lo muito rpido.
A transmisso da sequncia UW (Unique Word) evita a necessidade de utilizar codificao PSK
diferencial, j que a ambiguidade de fase pode ser removida procurando a ocorrncia do padro de
bits associado a UW, nas diversas fases possveis (quatro, no caso de QPSK).
No campo CDC (Control and Delay Channel) executa-se o protocolo de sincronizao cooperativo
entre estaes.
SAT - 58
MJL
Acesso a satlites
Especificaes gerais do sistema TDMA INTELSAT
Parmetros
Modulao
Dbito total
QPSK
60,416 Mbaud
Codificao
absoluta
codificao diferencial no necessria

ambiguidade de fase resolvida pelo contedo de UW
48 smbolos no modulados +
128 smbolos modulados
corresponde a transmitir uma portadora contnua

corresponde a transmitir uma sequncia 0011001100...
perodo 2 ms
242 080 bits
compromisso entre atraso e eficincia

(exige memorizao de 16 octetos a 8 kHz)
Recuperao de
portadora e relgio
Trama
Capacidade das
sub-rajadas de
trfego
Canais de satlite
Eficincia
Caracterizao
Observaes
mxima eficincia de potncia
compatvel com transpositor de 72 MHz
120,832 Mbit/s
121 040 smbolos
2 rajadas de referncia
32 rajadas de trfego (mximo)
mximo de 32 estaes participantes

mximo de 16 rajadas de uma nica estao
127 canais satlite

240 canais terrestres
mximo das unidades de canais interpolados
128 canais satlite

64 kbit/s
8 192 kbit/s
16 octetos p/ rajada
= 1 (2 704 + n 688) / 242080
mximo das unidades de canais no interpolados

suportam canais terrestres com dbitos de 64 kbit/s, mltiplos ou
sub-mltiplos deste valor
relao entre o dbito til e o dbito total para n estaes
Para a recuperao de portadora e relgio, transmitem-se no campo CBTR, numa primeira fase,
smbolos no modulados para facilitar a recuperao de sincronismo da portadora; numa segunda
fase, transmite-se uma sequncia de smbolos correspondentes sequncia binria "00110011..." de
forma a obter, em cada um dos canais em quadratura, uma sequncia "0101...", a qual permite
recuperar muito facilmente a frequncia de relgio de bit.
A eficincia do sistema pode ser calculada a partir da diferena entre a unidade e a fraco de
bits/smbolos sem contedo de informao: duas rajadas de referncia, os prembulos das rajadas de
trfego e o equivalente em bits dos respectivos tempos de guarda. A eficincia tanto maior quanto
menor for o nmero n de estaes para uma situao tpica de 16 estaes, o valor calculado de
cerca de 95%.
SAT - 59
MJL
Acesso a satlites
trama
242 080
ref
576
ref
estao 1
estao 2
estao n
128
CBTR
UW
SERV
CDC
CBTR
UW
SERV
352
48
160
16
352
48
160
sub-rajadas de trfego
interpolado e no interpolado
DSI-1
DNI-1
TRFEGO
DSI-2
DNI-2
DSI-AC
128
1
128
16 octetos por cada

canal de satlite
DSI
DNI
DSI-AC
1
8
Digital Speech Interpolated unit

Digital Non Interpolated unit
Digital Speech Interpolation Assignment Channel
DNI-i
canais no interpolados
canais interpolados
canais de satlite j 127
k 128
DSI-i
2
8
0
128
15
k
128
16
8
unidade de canais interpolados

unidade de canais no interpolados
controlo de atribuio de canais interpolados
Estrutura e nmero de bits das tramas TDMA do sistema INTELSAT
Em cada trama TDMA, o trfego constitudo por sub-rajadas com interpolao de voz e subrajadas sem interpolao, estes ltimas necessariamente utilizadas para comunicao de dados sem
restrio. Cada sub-rajada poder estar associada a uma dada estao de destino.
Cada sub-rajada com interpolao de voz dispem de um canal de controlo (DSI-AC), no qual as
estaes terminais trocam mensagens de atribuio e libertao de canais de satlite a canais
terrestres de comunicao.
Nos intervalos de guarda no h transmisso, exprimindo-se, no entanto, na figura, o nmero de bits
que corresponderiam quele perodo.
SAT - 60
MJL
Acesso a satlites
CDMA - Code Division Multiple Access
Sistemas CDMA
Emisso
o terminal transmite logo que tenha dados disponveis
cada bit modulado por uma sequncia de pseudo-aleatria de bits (cdigo ou chave)
atribuda ao terminal (tipicamente constituda por 100 a 10 000 bits)
o sinal resultante assim espalhado numa banda muito maior do que a necessria para
transmitir o sinal original (spread spectrum)
Recepo
a mesma sequncia utilizada para reagrupar o sinal recebido e recuperar os dados
os sinais de outros utilizadores constituem interferncias sobre o sinal recebido
Atribuio de cdigos
cada estao tem um cdigo ortogonal ao das outras estaes, para minimizar a interferncia
no requer coordenao entre utilizadores, a no ser a

atribuio de cdigos ortogonais entre si
acesso fixo
acesso a pedido
A grande vantagem do CDMA a possibilidade de operar sem necessidade de coordenao entre as

estaes: no necessrio nenhum mtodo de atribuio de banda ou intervalos de tempo, nem se
exige sincronizao.
A entrada em modo de transmisso de um novo utilizador apenas aumenta a interferncia sobre os
outros utilizadores, no existindo, por isso, um limite rgido para a capacidade. Da mesma forma, o
sistema aproveita intrinsecamente os perodos de pausa, nos quais, no havendo transmisso, a
interferncia reduz-se, permitindo a entrada de outros utilizadores: por isso, so dispensveis os
mtodos de gesto dinmica de recursos, como o DSI.
Veremos j de seguida algumas desvantagens.
SAT - 61
MJL
Acesso a satlites
Sistemas CDMA
Operao de um sistema CDMA
agrupamento do sinal
espalhamento do sinal
desmodulador
fonte 1
c1(t)
ck(t)
receptor do sinal k
fonte k
ck(t)
ck(t) - sequncias pseudo-aleatrias (cdigos)

fonte N
cN(t)
dbito binrio
comprimento
Rb
de cdigo c
dbito chips
Rc = c Rb
caractersticas desejveis
ortogonais
auto-correlao baixa
Tb
A, para k = i
ck (t ) ci (t ) =
0, para k i
Multiplexagem de canais em CDMA
Conforme est indicado na figura, aps a multiplicao pelo cdigo, o sinal transmitido tem um
dbito e, consequentemente, uma largura de banda, muito maiores do que o original.
Os cdigos so sequncias pseudo-aleatrias (PRS, pseudo-random sequence), tambm designadas
de sequncias de pseudo-rudo (PN, pseudo-noise).
A ortogonalidade entre os cdigos garante que no haver correlao entre os sinais dos vrios
canais, constituindo apenas interferncia mtua, com as propriedades do rudo branco.
A auto-correlao baixa permite sincronizar a deteco no receptor de um dado canal, que usa o
mesmo cdigo empregue no correspondente emissor. Para este efeito, fazem-se deslocamentos chip
a chip no receptor at ser obtido um sinal acima de um nvel de referncia (como a auto-correlao
baixa, enquanto os chips recebidos no estiverem alinhados com o cdigo no receptor, no haver
sinal detectado). Um problema que, para sequncias muito longas, este processo pode ser
relativamente demorado.
Para lidar com diferentes dbitos de fonte, altera-se normalmente o comprimento dos cdigos de
modo a garantir um dbito de chips constante: o processo apresenta, contudo, limitaes para
dbitos mais elevados, podendo optar-se por atribuir mltiplos cdigos mesma fonte, de modo a
disponibilizar dois ou mais canais para suportar uma nica conexo de alto dbito.
SAT - 62
MJL
Acesso a satlites
Sistemas CDMA
Operao de um sistema CDMA
emissor
receptor
canal
zk(t)
bk(t)
mk(t)
ck(t)
bits de
sequncia
informao
PRS
transmitidos
r(t)
n(t) + i(t)
rudo e interferncias
de outros canais
chips
Tb
ck(t)
sequncia PRS
dt
deciso
filtro adaptado
ou correlacionador
bk*(t)
bits de
informao
recebidos
Modelo de um sistema CDMA em banda base

r (t ) = ck (t )bk (t ) + n(t ) + i(t )
mesma potncia
na recepo
i (t ) = ci (t )bi (t )
ik
z k (t ) = ck (t ) r (t ) = c (t )bk (t ) + ck (t )[n(t ) + i (t )] = bk (t ) + ck (t )[n(t ) + i (t )]

2
k
bk* (t ) = bk (t )
se no existirem erros
A deduo acima demonstra a capacidade de recuperar os dados num sistema CDMA. Na presena
de rudo e, em especial, de outros sinais interferentes no mesmo sistema, que ocupam a mesma
banda, o filtro adaptado, ao fim do tempo Tb de bit, apresentar sada um nvel correspondente ao
sinal original, mais uma componente aleatria de mdia nula. A remoo dos termos indesejveis
possvel, precisamente pelo facto de os cdigos serem ortogonais. O dispositivo de deciso
remover este termo aleatrio, regenerando o sinal original, eventualmente com erros.
Deve notar-se que a situao ideal s ocorrer se os sinais de todos os canais forem recebidos com a
mesma potncia. Caso contrrio, haver sinais que dominam no receptor, reduzindo
significativamente a capacidade de recepo dos sinais mais dbeis.
A condio de potncias equivalentes na recepo s pode ser garantida com um sistema
relativamente complexo de controlo adaptativo da potncia transmitida, o que constitui um
inconveniente do CDMA.
Note-se que no sinal r(t) que chega ao receptor, a potncia do sinal desejado pode estar muito
abaixo da potncia de rudo e interferncias. Isto , em sistemas com espalhamento de banda, o sinal
pode estar "escondido" por baixo de outros sinais, o que do ponto de vista de segurana constitui
uma vantagem enorme para certas aplicaes, nomeadamente militares.
SAT - 63
MJL
Acesso a satlites
Sistemas CDMA
Aplicaes
servio fixo pequena capacidade
comunicaes mveis
redes empresariais (VSAT)

500 sinais em
banda espalha
5 MHz
portadora modulada
dbito de bits:
8 kbit/s
dbito de chips: 2 048 kchip/s
T
satlite
500
2
1
5 MHz
E1
estaes terrestres
enviam uma portadora numa
mesma banda modulada com
um sinal em banda espalhada
com um cdigo prprio
Ek
E2
En
estaes terrestres recebem os sinais em

banda espalhada e extraem o trfego que lhe
destinado usando os respectivos cdigos
Sistema tpico CDMA

A figura ilustra uma aplicao de um sistema CDMA que utiliza cdigos de 256 bits. Cada sinal de
64 kbit/s espalhado numa banda de 5 MHz, sendo reagrupado no receptor com o cdigo
respectivo.
SAT - 64
MJL
Acesso a satlites
Satlites digitais
Tipos de transpositores
transpositores de tipo bent pipe ("tubo encurvado)
rudo cumulativo na ligao
funes de amplificao e transposio de frequncia
utilizados em ligaes analgicas (necessariamente) e em ligaes digitais
transpositores digitais
processamento de sinais a bordo
utilizados em ligaes digitais
diversas optimizaes do sistema
Processamento a bordo
regenerao e correco de erros FEC
ganho de alguns dB
reconfigurao de recursos do satlite
flexibilidade de alterao de
cobertura e servios
comutao dinmica de feixes
aumento substancial da
capacidade do sistema
multiplexagem de contedos no satlite
melhor explorao de redes de

difuso de TV e dados
A introduo de satlites regenerativos apresenta um conjunto de vantagens equivalentes s

existentes nos feixes hertzianos terrestres, quando os repetidores passam a ser regenerativos.
H, contudo outros benefcios a ter em conta, nomeadamente em termos de flexibilidade de
reconfigurao semi-permanente de recursos de satlite, que requer capacidade de interconexo a
bordo:
nos satlites no regenerativos, a interconexo faz-se no domnio das frequncias, em RF ou IF, envolvendo
toda a banda dos transpositores, ou em sub-bandas (nunca muito estreitas), recorrendo a baterias de filtros com
alguma complexidade;
nos satlites regenerativos, o processamento digital a bordo baseado em matrizes de comutao temporal
permite maior simplicidade e grande flexibilidade, com excelente granularidade, at ao nvel do canal de
satlite.
A comutao dinmica em satlites TDMA outro avano significativo, discutido em mais detalhe
na pgina seguinte.
Em gerao mais recentes de satlites digitais, tem sido explorada a capacidade de agregar
directamente no satlite contedos de informao, especialmente programas de televiso em
MPEG-2, mas tambm outros contedos, como trfego Internet:
nos satlites no regenerativos, os pacotes digitais de programas de televiso so constitudos em cada estao
terrestre de emisso exige meios adicionais de transporte para transferir os programas dos locais de produo
de contedos para os locais onde se faz a emisso da ligao ascendente;
nos satlites regenerativos, existe a possibilidade de os programas serem individualmente transmitidos para o
satlite directamente a partir do respectivo local de produo, com estaes de pequena dimenso, j que as
ligaes so de dbito relativamente baixo (da ordem dos 4-5 Mbit/s) permite efectuar directamente no
satlite a composio dos pacotes digitais.
SAT - 65
MJL
Acesso a satlites
Satlites digitais
controlo
comutao
satlite
matriz
distribuio
trfego da estao A
para as estaes B e C
estao de
controlo TDMA
trfego
comutado
estao A
estao C
estao B
feixes
pontuais
Princpio da comutao de feixes

A comutao dinmica de feixes utilizada em satlites TDMA e baseia-se nos seguintes princpios
(explicao referida figura):
no sistema TDMA convencional, se a estao A pretendesse transmitir para as estaes B e C, o feixe
descendente teria de ter uma cobertura alargada, que abrangesse simultaneamente as estaes B e C;
em alternativa, neste sistema, o satlite disponibiliza feixes pontuais para cobertura de regies muito mais
limitadas no espao;
as rajadas da estao A, que contm sub-rajadas destinadas s estaes B e C (e eventualmente outras), so agora
comutadas no satlite, de forma a encaminhar o trfego para os feixes pontuais respectivos.
As vantagens deste sistema so mltiplas:

ao utilizar feixes pontuais, o ganho das antenas do satlite maior, logo aumenta o EIRP e o G/T dos subsistemas do satlite, ou em alternativa, permite reduzir as potncias de transmisso;
como os feixes pontuais esto separados geograficamente, aumenta a capacidade global de reutilizao de
frequncias.
Esta separao espacial explora uma nova dimenso no processo de acesso mltiplo. Por isso, esta tcnica muitas
vezes designada de acesso mltiplo por diviso de espao (SDMA, Space Division Multiple Access), sendo o
equivalente da diviso em clulas utilizada em redes de comunicao mvel.
SAT - 66
MJL
Acesso a satlites
Comparao entre sistemas de acesso
Anlise comparativa de FDMA, TDMA e CDMA
Tcnica de acesso mltiplo
Caractersticas
tecnologia
sincronizao entre
estaes
FDMA
TDMA
simples e dominada h largos anos
no necessria
CDMA
mais complexa, nomeadamente em

termos de controlo global, mas
actualmente dominada
a mais complexa de todas
crtica para o bom funcionamento

do sistema
no necessria
intermodulao
entre canais
introduzida pelo transpositor,

sobretudo sada do amplificador
de potncia
s est presente uma portadora no

introduzida pelo transpositor,
transpositor: o canal pode ser
sobretudo sada do amplificador
igualizado
de potncia
eficincia de
potncia
mais baixa: o transpositor tem de

operar abaixo da saturao
elevada: o transpositor pode operar

prximo da saturao
mais baixa: o transpositor tem de

operar abaixo da saturao
necessria em ligaes muito

afectadas por interferncias por
intermodulao
no necessria
necessria em todas as ligaes para

no privilegiar nenhum canal
controlo de
potncia da ligao
ascendente
memorizao de
informao
no necessria
necessrio armazenar grandes

quantidades de informao:
aumenta o atraso total
no necessria
Esta tabela e a seguinte resumem as principais caractersticas das tcnicas de acesso j analisadas,
agora numa perspectiva de comparao em que se destacam vantagens e desvantagens relativas.
No possvel eleger nenhuma tcnica fora do contexto concreto, j que continuam a ter as suas
reas prprias de aplicao, em que as suas vantagens so decisivas e as desvantagens menos
relevantes.
SAT - 67
MJL
Acesso a satlites
Comparao entre sistemas de acesso
Anlise comparativa de FDMA, TDMA e CDMA
Tcnica de acesso mltiplo
Caractersticas
capacidade total do
sistema
capacidade dos
canais de trfego
FDMA
limite rgido imposto pela banda
total do sistema
TDMA
limite rgido imposto pelo dbito
total do sistema
CDMA
limitado apenas pela interferncia
aceitvel, mas sem limite rgido de
canais
permite canais de banda larga,

permite canais de dbito elevado,
difcil suportar canais de dbito
desde que no seja ultrapassada a
desde que no seja ultrapassado o
mais elevado: exige, por exemplo,
dbito total do sistema
cdigos mltiplos
banda total do sistema
ajuste dinmico de
trfego
difcil ajustar dinamicamente o

trfego: exige emisso e recepo
com banda varivel
fcil ajustar dinamicamente o

fcil ajustar dinamicamente o
trfego: basta atribuir intervalos de trfego: basta variar o comprimento
tempo de maior ou menor durao do cdigo utilizado pelo canal
aproveitamento de
pausas de
comunicao
difcil gerir a activao /

desactivao canais para aproveitar
as pausas
utilizadas tcnicas de interpolao

aproveitamento intrnseco: basta
de voz (DSI , Digital Speech
no transmitir o sinal para reduzir a
interferncia sobre outros canais
Interpolation)
reconfigurao de
trfego no satlite
difcil reconfigurar cobertura e

servios: interconexo complexa no
domnio das frequncias
fcil reconfigurar cobertura e

relativamente difcil reconfigurar
servios: interconexo simples no
cobertura e servios: exige
descodificar todos os canais
domnio dos tempos
comutao
dinmica a bordo
praticamente invivel
permite comutao dinmica do

trfego entre estaes: comuta
rajadas de trfego
pouco adaptado a tcnicas de

comutao a bordo: exige
descodificar todos os canais
SAT - 68
MJL
Acesso a satlites
Resumo de servios por satlite versus sistemas de acesso
Sinal analgico transmitido
Monocanal telefonia
Acesso
simples
FDMA
Servios
FDM /
FM
Formas
de acesso
Servios
Acesso
FDM
servio fixo de grande
capacidade
acesso fixo
servio fixo de pequena

SCPC / capacidade
FM / comunicaes mveis
FDMA
acesso fixo ou a pedido
FDM /
FM /
FDMA
TV
SCPC /
FM
contribuio ou
acesso fixo
servio fixo de mdia ou

grande capacidade
acesso fixo
Servios
TDMA
Formas
de acesso
Servios
CDMA
Formas
de acesso
Esta tabela e a seguinte sintetizam a aplicao dos sistemas de acesso aos diversos tipos de servio
considerados.
Quando se analisa as tcnicas de acesso para cada tipo de servio eliminam-se algumas
possibilidades sem interesse prtico, continuando a existir casos em que as tcnicas de acesso
competem entre si, para um dado tipo de servio.
SAT - 69
MJL
Acesso a satlites
Resumo de servios por satlite versus sistemas de acesso
Sinal digital transmitido
Monocanal telefonia / dados
Acesso
simples
FDMA
Servios
TDM /
PSK
Formas
de acesso
Servios
Acesso
Servios
TDMA
Formas
de acesso
Servios
CDMA
Formas
de acesso
TDM
servio fixo de grande
capacidade
acesso fixo

capacidade
SCPC /
comunicaes mveis
PSK /
VSAT
FDMA
capacidade
SCPC /
comunicaes mveis
PSK /
VSAT
TDMA
capacidade
SCPC /
comunicaes mveis
PSK /
VSAT
CDMA
TDM /
PSK /
FDMA
TV
SCPC /
contribuio ou
PSK
ou
MCPC /
acesso fixo
PSK
servio fixo de mdia ou

grande capacidade
acesso fixo
TDM / servio fixo de mdia ou

PSK / grande capacidade
TDMA
A tendncia , naturalmente, de evoluo para os sistemas digitais reflectidos neste quadro.
SAT - 70
MJL
Segmento do satlite
Subsistemas do satlite
informao de estado
e seguimento
motores
de gs
sistema de
controlo
receptor
de dados
emissor
de dados
comandos recebidos
informao de estado e seguimento

comandos para confirmao
transpositores de comunicaes
antenas
antena
antena
sensores
de seguimento
motores
elctricos
trfego
trfego
antenas
sensores
de estado
transpositores de comunicaes
painis solares
fontes de alimentao de energia
Diagrama-blocos simplificado de um satlite tpico de telecomunicaes
Analisaremos os seguintes subsistemas de um satlite de telecomunicaes:
subsistema de controlo de atitude e rbita;

subsistema de telemetria, seguimento e comando;
subsistema de alimentao de energia;
subsistemas de comunicao.
SAT - 71
MJL
Segmento do satlite
Subsistema de controlo de atitude e rbita
Atitude do satlite
correco a menos de 0,1 em cada eixo
Sistema de estabilizao de trs eixos
trs discos giratrios, (um por eixo) ou um disco montado em engrenagens giratrias
um motor de gs por cada eixo (polarizam o momento angular dos discos)
Sistema de estabilizao por rotao do corpo do satlite
motores elctricos
geram efeito giroscpico
o corpo do satlite roda em torno do seu eixo

as antenas e subsistemas de comunicaes rodam relativamente ao corpo do satlite por
forma a apontarem para a Terra permanentemente
dois motores de gs permitem correces nas direces perpendiculares do eixo do satlite
correco da posio a menos de 0,1
(75 km) da situao nominal
rbita do satlite
no podem ser usados discos de momento controlados electricamente

so usados motores de gs para criar aceleraes lineares
Este subsistema constitudo por motores de gs destinados a mover o satlite para a sua rbita
correcta, quando foras externas o desviam da sua posio normal, e motores de gs ou motores
elctricos com efeito giroscpico que controlam a atitude (orientao) do satlite.
SAT - 72
MJL
Segmento do satlite
Subsistema de controlo de atitude e rbita
Satlite com estabilizao por rotao

do corpo do satlite
Satlite com estabilizao de trs eixos
O tipo de estabilizao de um satlite imediatamente reconhecido pela forma geral do satlite:

satlite com estabilizao de trs eixos: corpo de tipo paralelepipdico, antenas nas faces e painis solares planos
e orientveis (ver sistema de alimentao de energia);
satlite com estabilizao por rotao do corpo do satlite: corpo cilndrico de grandes dimenses revestido de
clulas solares, com antenas montadas numa plataforma situada numa das bases.
SAT - 73
MJL
Segmento do satlite
Telemetria, seguimento e comando (TT&C, Telemetry, Tracking and Command)
Telemetria
responsvel pelo envio de informao de sensores no satlite
Informao de estado
combustvel
tenso e corrente na fonte
tenso e corrente em cada parte crtica do subsistema de comunicaes
temperatura
Seguimento
responsvel pela localizao precisa do satlite (a menos de 100m)
Informao de seguimento
medidas no satlite de sensores de acelerao, de velocidade e de pontaria para a Terra

observao terrestre do efeito Doppler na portadora de TT&C (ver adiante)
medidas angulares precisas efectuadas em estaes terrestres
radar (o satlite o alvo que opera como repetidor activo)
Estes sistemas esto parcialmente no satlite e na estao terrestre de controlo.

O sistema de telemetria envia para a estao de controlo informao de vrios sensores do satlite,
que monitoram o funcionamento dos sistemas mais importantes.
O sistema de seguimento, embora se considere associado ao segmento do satlite, est
efectivamente situado na estao terrestre de controlo. Destina-se a obter estimativas dos elementos
orbitais do satlite, a partir de diversos tipos de parmetros medidos no satlite e na Terra. Atravs
destes parmetros ser possvel calcular a elevao, azimute e distncia do satlite em relao a
qualquer estao terrestre. Recolhe ainda informao de sensores de pontaria do satlite para a
Terra.
SAT - 74
MJL
Segmento do satlite
Telemetria, seguimento e comando (TT&C, Telemetry, Tracking and Command)
Comando
responsvel pela execuo de aces no satlite
Aces de comando
alteraes da atitude e rbita
controlo do subsistema de comunicaes (antenas e transpositores)
controlo das manobras de entrada na rbita nominal
Protocolo de comando
garantia de segurana
operao tpica
o comando convertido numa palavra de cdigo que enviada para o satlite
o satlite verifica a validade da palavra e repete-a para Terra
a estao terrestre confirma a palavra e envia um comando de execuo
Sistema de transmisso da informao de TT&C
portadora modulada digitalmente em PSK ou FSK
dbito baixo para permitir obter elevado S/N
bandas utilizadas: UHF, banda S, banda C
O sistema de comando processa a informao de telemetria e seguimento e envia comandos para os

motores do satlite, de forma a corrigir a posio e atitude do satlite. Controla ainda a pontaria das
antenas e a configurao dos transpositores, de acordo com os requisitos de trfego. A fiabilidade
destas operaes assegurada atravs de um protocolo baseado em confirmaes.
A transmisso de dados dos sensores e de comandos entre a estao de controlo e o satlite suportase numa ligao independente, com redundncia. Na fase de lanamento do satlite, a ligao
principal poder no estar operacional, recorrendo-se ento a ligaes alternativas em UHF com
antenas quase omnidireccionais.
SAT - 75
MJL
Segmento do satlite
Alimentao de energia
Fonte primria de alimentao: painis solares
intensidade da radiao: 1,39 kW/m2
eficincia: 10 a 15% (decresce com a idade devido ao bombardeamento de partculas)
Satlite com estabilizao por rotao

corpo cilndrico revestido de clulas solares
Satlite com estabilizao de trs eixos

painis planos abertos quando o satlite entra na rbita geoestacionria
para a mesma potncia, os painis planos requerem 1/3 da rea do corpo cilndrico
os painis planos esto sujeitos a maiores temperaturas e bombardeamentos de partculas
Alimentao durante os eclipses

o satlite transporta baterias de reserva
alguns subsistemas de comunicao (ex.: TV) so desligados
se possvel, os satlites so normalmente colocados a 20W da regio de cobertura para que
o eclipse se d por volta da 1 hora da madrugada
Todos os componentes do satlite so alimentados por clulas solares. A maior parte da energia
utilizada pelo subsistema de comunicaes, e em especial pelos seus emissores.
SAT - 76
MJL
Segmento do satlite
Subsistema de comunicao
Transpositores
transponder: designao corrente para um repetidor de satlite
para evitar sinais de banda muito larga recorre-se a vrios transpositores (ex.:6, 12, 20, 24)
cada transpositor tem uma banda reservada no plano de frequncias (ex.:36, 40 ou 72 MHz)
cada transpositor fica associado a uma nica ou a um conjunto de estaes terrestres
caractersticas mais importantes
boa rejeio de frequncias fora da banda (outros canais e produtos de intermodulao)
boa linearidade da resposta em amplitude e fase
baixa distoro harmnica
potncia de sada significativa
Exemplos de configuraes
Bandas 6 / 4 GHz
500 MHz de banda total

12 transpositores por polarizao
36 MHz banda / 40 MHz separao
reutilizao de frequncia e polarizao
converso de frequncia simples
Bandas 14 / 11 GHz
260 MHz de banda total

6 transpositores por polarizao
36 MHz banda / 40 MHz separao
reutilizao de frequncia e polarizao
converso de frequncia dupla (14/11GHz)
O sistema de comunicaes a parte fundamental de um satlite de comunicaes, e a parte restante

do satlite tem como funo dar suporte a este sistema. No entanto, o equipamento de comunicaes
representa apenas uma pequena percentagem do peso e volume do satlite.
SAT - 77
MJL
Segmento do satlite
3,720
3,760
3,800
3,840
3,880
3,920
3,960
4,000
4,040
4,080
4,120
4,160
(GHz)
V
H
3,740
5,945
3,780
5,985
3,820
6,025
3,860
6,065
3,900
6,105
3,940
6,145
3,980
6,185
4,020
6,225
4,060
6,265
4,100
6,305
4,140
6,345
4,180 (GHz)
6,385
(GHz)
V
H
5,965
6,005
6,045
6,085
6,125
6,165
6,205
6,245
6,285
6,325
6,365
6,425 (GHz)
(a) Bandas 6 / 4 GHz

10,970
11,010
11,050
11,090
11,130
11,170
(GHz)
V
H
10,990
14,270
11,030
14,310
11,070
14,350
11,110
14,390
11,150
14,430
11,190 (GHz)
14,470
(GHz)
V
H
14,290
14,330
14,370
14,410
14,450
14,490 (GHz)
(b) Banda 14 / 11 GHz

Exemplos de planos de frequncias e polarizaes
A necessidade de rentabilizar o espectro obriga reutilizao de frequncia e polarizao. Desta

forma, pode duplicar-se o nmero de transpositores em cada satlite em relao situao de uma
nica polarizao. O reverso desta optimizao o aumento significativo das interferncias, em
especial quando, numa dada regio, so usadas polarizaes ortogonais nas mesmas bandas.
Os sistemas correntes adoptam uma grande diversidade de planos de frequncia e polarizao.
Contudo, uma caracterstica muito comum, destinada a reduzir as interferncias, consiste em fazer
coincidir as frequncias de uma dada polarizao com as bandas de guarda da polarizao
ortogonal, como mostram os exemplos acima nas bandas de 6/4 GHz e 14/11 GHz.
SAT - 78
MJL
Segmento do satlite
igualizadores
+ atenuadores
amplif.
potncia
3,720
frequncia
central (GHz)
receptor redundante
LNA
5,925 - 6,425
GHz
amplif.
3,700 - 4,200
GHz
oscilador local
2,225 GHz
11
comutao de redundncia
conversor
descendente
receptor
diviso de sinais
antena
receptora
3,800
combinao de sinais
3,760
antena
emissora
4,120
4,160
12
20
Diagrama-blocos simplificado do subsistema de comunicao com

transpositores de converso simples
Os transpositores de converso simples so os mais simples, mas tm piores caractersticas por

efectuarem a maior parte da filtragem, amplificao e igualizao frequncia relativamente alta
correspondente emisso.
O andar de entrada um receptor de banda larga com um pr-amplificador de baixo rudo,
normalmente com um FET de GaAs. includo um receptor de reserva que poder ser utilizado se o
outro ficar inoperacional. O ganho total do receptor, repartido entre o pr-amplificador e o
amplificador aps o conversor. Desta forma evitam-se oscilaes que poderiam ocorrer se toda a
amplificao fosse feita mesma frequncia.
Os atenuadores permitem controlar o ganho total do transpositor e, consequentemente, a potncia de
sada. atravs destes elementos que se estabelece a margem de saturao (backoff) de cada
amplificador de potncia.
Os amplificadores de potncia podero ser de estado slido (SSPA, Solid State Power Amplifier) ou
tubos de ondas progressivas (TWTA, Travelling Wave Tube Amplifier). Os primeiros tm limitaes
de potncia, pelo que nos satlites de grande capacidade e potncia o recurso a TWTs
incontornvel.
Embora seja necessrio algum grau de redundncia ao nvel dos diversos componentes dos
transpositores, os TWTs, em especial, tm tempos mdios de vida relativamente baixos, pelo que se
torna necessrio disponibilizar um nmero adicional de dispositivos de reserva, os quais, em caso de
falha do elemento operacional, podero entrar em funcionamento atravs de operaes de
comutao (no exemplo da figura, a redundncia dos amplificadores de potncia do tipo 12+8).
SAT - 79
MJL
Segmento do satlite
igualizadores
+ atenuadores
1
frequncia
10,970 central (GHz)
conversores amplif.
ascendentes potncia
1
receptor redundante
LNA
14,25 - 14,51
GHz
amplif.
FI
0,950 - 1,210
GHz
oscilador local n1
13,300 GHz
conversor
descendente
receptor
diviso de sinais
antena
receptora
11,050
11,090
combinao de sinais
11,010
antena
emissora
11,130
11,170
6
10
oscilador local n2
10,000 GHz
Diagrama-blocos simplificado do subsistema de comunicao com

transpositores de converso dupla
Os transpositores de converso dupla optimizam as suas caractersticas recorrendo a uma frequncia

intermdia relativamente mais baixa, assegurando um melhor controlo da filtragem, amplificao e
igualizao. Neste caso, necessrio utilizar um segundo conversor por transpositor, para elevar a
frequncia intermdia para a frequncia de emisso.
SAT - 80
MJL
Segmento do satlite
Subsistemas de comunicao
Antenas
Monopolos e dipolos
diagramas de radiao de grande largura de feixe ou mesmo omnidireccionais
aplicao em feixes de TT&C em UHF
Cornetas (horns)
diagramas de radiao com largura de feixe mdia (tipicamente de 10 a 20)
aplicao em feixes de cobertura global e feixes de TT&C
Antenas com reflectores

digrama de radiao de pequena largura de feixe
configurao do diagrama de radiao
reflector principal iluminado por uma ou mais cornetas alimentadoras
fase de alimentao das cornetas permite sintetizar o diagrama para uma dada regio
a mesma antena pode ser usada para feixes mltiplos (comutados ou no)
aplicao em feixes de cobertura de zona limitada
As antenas que suportam os feixes de trfego podero ser muito complexas e produzir diagramas de
radiao configurados para a cobertura pretendida. Alm de aumentar o EIRP, esta soluo permite
controlar o nvel de interferncia entre feixes que cobrem zonas contguas. A opo por feixes
comutados, apesar de mais complexa, permite aumentar ainda mais o EIRP e reduzir
significativamente as interferncias.
Alm de uma adequada separao espacial, as antenas de muitos sistemas tm de operar em dupla
polarizao com um bom isolamento entras as polarizaes ortogonais (pelo menos 25 dB em toda a
rea de cobertura).
As antenas de grandes dimenses tm a complicao adicional de terem de ser dobradas na fase de
lanamento, e s quando o satlite se encontra na sua posio orbital nominal que so abertas. Este
tipo de requisitos requer, naturalmente, solues construtivas mais ou menos complexas.
SAT - 81
MJL
Largura do feixe
10
5,7
2,8
1
0,57
Dimetro de cobertura na Terra

6 274 km
3 576 km
1 787 km
627 km
358 km
Tipos de cobertura de antenas de satlite

SAT - 82
MJL
Cobertura tpica de um satlite INTELSAT sobre o Atlntico
Diagrama de contorno de um feixe pontual de um satlite

SAT - 83
MJL
Antena com reflector com cobertura de feixes mltiplos
SAT - 84
MJL
Segmento terrestre
Tipos de estaes terrestres
estao de recepo individual de TV
estao de recepo colectiva de TV
estao de recepo comunitria de TV
TVRO - TV Receive Only

estao de grande capacidade com acesso simples
estao de pequena / mdia / grande capacidade com acesso mltiplo (FDMA / TDMA)

terminais de bolso ou transportveis para voz / dados
estaes em veculos, barcos e aeronaves para voz / dados
As estaes terrestres diferem muito entre si, em funo do tipo de servio que prestam, desde
estaes de grandes dimenses, com antenas de 30 m de dimetro e 250 toneladas de peso, at
terminais de bolso de pequenas dimenses e peso.
Para o servio de difuso directa de TV por satlite, as estaes terrestres tm apenas funo de
recepo, sendo por isso as mais simples de todas. Existem, contudo, algumas diferenas:
sistema de recepo individual de TV recepo domstica
cada utilizador recebe os programas em frequncia intermdia num receptor de TV por satlite que, por sua
vez, disponibiliza ao receptor convencional de TV apenas um programa de um satlite, em cada instante;
sistema de recepo colectiva de TV pequeno conjunto de utilizadores (ex.: edifcio)
se a distribuio dos canais de satlite for em estrela e em frequncia intermdia, a partir de um n de
distribuio, a situao idntica anterior para cada utilizador, que dever possuir um receptor de TV por
satlite, mas diferentes utilizadores tm acesso a diferentes programas do mesmo satlite;
se a distribuio for em barramento na banda de UHF, os receptores de TV por satlite esto no n de
distribuio e cada utilizador pode aceder a mltiplos programas de vrios satlites em simultneo,
directamente a partir do receptor convencional de TV;
sistema de recepo comunitria de TV largo nmero de utilizadores (ex.: head end de uma rede de cabo)
a distribuio efectuada em barramento na banda de UHF, tal como na segunda opo do sistema anterior
de recepo colectiva de TV.
Nesta disciplina, no mbito das aulas prticas, so estudadas as estaes deste tipo, que operam nas
bandas de 10,7 a 12,75 GHz.
Em relao aos outros tipos de estaes, no faremos um estudo exaustivo das suas caractersticas,
mas apenas alguns tipos no mbito das monografias do ano corrente, podendo ainda ser consultadas
monografias de anos anteriores e a bibliografia sugerida.
SAT - 85
MJL
Sries e constelaes de satlites

Intelsat (INTernational TELecommunication SATellite)
Eutelsat (EUropean TELecommunication SATellite)

Astra (Socit Europenne des Satellites - SES)
Eutelsat (EUropean TELecommunication SATellite)
HISPASAT (Sistema Espaol de Comunicaciones por Satlite)

Inmarsat (INternational MARitime SATellite)
Iridium
Globalstar
Navegao (localizao)
GPS (Global Positioning System)
GLONASS (GLObal NAvigation Satellite System)
Galileo
Observao da Terra e Atmosfera

Meteosat (METEOrological SATellite)
NOAA (National Oceanic and Atmospheric Administration)
Algumas organizaes operam grande nmero de satlites, quer em termos de sucessivas geraes
com vrios satlites da mesma gerao, quer em termos de constelaes que asseguram cobertura
global.
Para os principais operadores de sistemas de satlite acima indicados, poder ser encontrada
informao relevante nas pginas WWW a seguir referenciadas:
Intelsat
Eutelsat
Astra
HISPASAT
Inmarsat
Iridium
Globalstar
Meteosat
NOAA
www.intelsat.com
www.eutelsat.com
www.astra.lu
www.hispasat.es
www.inmarsat.com
www.iridium.com
www.globalstar.com
www.eumetsat.de/
www.noaa.gov
www.esoc.esa.de/external/mso/meteosat.html
Sero apresentadas monografias sobre estes temas, podendo ainda ser consultadas monografias de
anos anteriores e a bibliografia sugerida.
SAT - 86
MJL

Srco Sat

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Sistemas de Telecomunicaes II

Sistemas de Comunicao por Satlite

Classificao dos satlites

Difuso (BSS, Broadcasting Satellite Service)

Observao da Terra e atmosfera

Sistemas de Comunicao por Satlite

Nas aplicaes de telecomunicaes concorrentes com sistemas terrestres, os satlites ainda

frequncia ascendente superior descendente

Bandas atribudas a sistemas por satlite

5,925 - 6,425 GHz

3,700 - 4,200 GHz

14,000 - 14,800 GHz

10,700 - 11,700 GHz

27,500 - 31,000 GHz

18,100 - 21,200 GHz

17,300 - 18,100 GHz

11,700 - 12,500 GHz

Sistemas de Comunicao por Satlite

10,9 - 12,75 GHz

Ideia original da rbita geoestacionria

Servio fixo e de difuso de TV (satlite geoestacionrio)

Sistemas de Comunicao por Satlite

Tempo de vida previsto

Potncia DC (fim de vida)

240 canais telef.

240 canais telef.

1 500 canais telef. 4 000 canais telef. 12 000 canais telef.

caractersticas indicadas dizem respeito verso base de cada tipo;

Sistemas de Comunicao por Satlite

Tempo de vida previsto

Potncia DC (fim de vida)

caractersticas indicadas dizem respeito verso base de cada tipo;

Sistemas de Comunicao por Satlite

O incio da gerao seguinte de satlites Intelsat 10 est actualmente na fase final de

lanamento de satlites de rbita alta

UIT-R (Sector de Radiocomunicaes)

Sistemas de Comunicao por Satlite

taxa de falhas elevada

veculos de transporte para as rbitas altas

Problemas da rbita do satlite

Condicionantes do sub-sistema do satlite

manuteno possvel mas

Sistemas de Comunicao por Satlite

Necessidade de optimizao da relao portadora-rudo

Requisitos especiais de processamento de sinal

Requisitos especiais de operao do sistema

Sistemas de Comunicao por Satlite

Como discutiremos adiante mais em detalhe, as ligaes terra-satlite e satlite-terra operam

rbita dos satlites

LEO (Low Earth Orbit): rbita circular de baixa altitude

MEO (Medium Earth Orbit): rbita circular de altitude mdia

HEO (Highly Elliptical Orbit): rbita fortemente elptica

caso notvel: rbita Molniya

Sistemas de Comunicao por Satlite

Estas rbitas tm como principais vantagens:

rbita dos satlites

Principais rbitas de satlites

Sistemas de Comunicao por Satlite

rbita dos satlites

Cobertura terrestre de satlites com diversas rbitas

Sistemas de Comunicao por Satlite

rbita dos satlites

Trajectria terrestre de um satlite com rbita fortemente elptica (HEO) Molniya