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    PARTE UNO MODELOS, COMPUTADORAS Y ANALISIS DEL ERROR 3 CONTENIDO | PT 1.1 Mofivacién 3 PT 1.2 Fundamentos matematicos 5 °T 1.3 Orientacién 8 CAPITULO 1 Modelos matematicos y solucién de problemas de inger WW 1.1 Un modelo matemético simple 11 1.2 Leyes de conservacién e ingenieria 18 Problemas 22 CAPITULO 2 Computadoras y programas 25 La computacién y su entorno 26 Desorrollo de programas 27 Disefio de algoritmos 31 z Composicién de programas 42 Control de calidad 45 2.6 Documentacién y mantenimiento 49 2.7. Estrategia de programacién 51 Problemas 55 CAPITULO 3 Aproximaciones y errores de redondeo 59 3.1, Cifras significatives 60. ~ 3.2. Exactid y precision 62 — 3.3 Definiciones de error 63. = 3.4 Errores de redondeo 66 — Problemos 82 CAPITULO 4 Serie de Taylor y errores de truncen 4.1. Los series de Toylor 84 4.2 Error de propagacién 101 4.3 Error numérico total 106 4.4 Equivocaciones, errores de formulacién e incertidumbre en los datos 108 Problemas 109 EPILOGO: PARTEUNO 111 PT 1.4. Elementos de juicio 111 PT 1.5. Relaciones y formulas importantes 114 PT 1.6. Métodos avanzados y algunas referencias adicionales 114 I PARTE DOS RAICES DE ECUACIONES nN9 CONTENIDO PT.2.1 Motivacin 119° PT 2.2 Antecedentes mateméticos 121 PT 2.3 Orientacién 123 CAPITULO 5 Métodos de intervalos 127 5.1 Métodos gréficos 127 45.2 Método de biseccién 131 © 5.3 Método de la falsa posicion 141 5.4 Bisquedas con incrementos y determinacién de valores iniciales 147 Problemas 148 CAPITULO 6 Métodos abiertos 150 6.1. Iteracién simple de punto fijo 151 26.2 Método de NewtonRaphson 156 +63. Método de lo secante 162 6.4 Raices miltiples 167 6.5. Sistemas de ecvaciones no lineales 170 Problemas 175 CAPITULO 7 Raiz de polinomios 177 7.1. Polinomios en ciencia e ingenieria 177 7.2 Céleulo con polinomios 180 7.3. Métodos convencionales 184 «7.4 Método de Miller 184 7.5 Método de Bairstow 188 7.6 Otros métodos 194 7,7 ocalizacién de raices con lbreries y paquetes de cémputo 194 Problemas 204 CAPITULO 8 Aplicaciones en ingenieria: raices de ecuaciones 206 8.1. Leyes de los goses idecles y no ideales (Ingenieria quimica e ingenieria petrolera) 206 8.2 Flujo en un conal abierto {ingenieria civil ¢ ingenieria ambiental} 209 8.3 Disefo de un circuito eléctrico (ingenieria eléctrica) 213 8.4. Anédlisis de vibraciones (ingenieria mecénica e ingenieria ceroespacial) 215 Problemas 223 EPILOGO: PARTE DOS 229 °T 2.4 Elementos de jvicio 229 PT 2.5 Relaciones importantes y formulas 232 PT 2.6 Métodos avanzados y referencias adicionales 232 CONTENIDO — . PARTE TRES ECUACIONES PT 3.1 Motivacién 235 ALGEBRAICAS PT 3.2 Antecedentes matematicos 238 LINEALES 235 PT 3.3 Orientaci6n 245 [ capituLo 9 | Eliminacion de Gauss 249 | 9.1 Resolucién de pequefios conjuntos de ecuaciones 249 j Eliminacién de Gauss simple 256 Desventajas de los métodos de eliminacién 263 Técnicas para mejorar las soluciones 269 Sistemas complejos 276 Sistemas de ecuaciones no lineales 277 Gousslordan 279 Resumen 281 roblemas 281 BLSERES 9 9. 9 9 9 9 9. P CAPITULO 10 Descomposicién LU e inversion de matrices 284 10.1 Descomposicién LU 284 10.2 Motriz inverso 294 10.3 Anélisis de error y condicién del sistema 298 Problemas 306 CAPITULO 11 Matrices especiales y el método de Gauss-Seidel 307 11.1 Matrices especiales 307 11.2 GaussSeidel 311 11.3 Ecuaciones algebroices lineales con librerias y paqueles de software 319 Problemas 327 CAPITULO 12 Aplicaciones en la ingenieria: ecuaciones algebraicas lineales 329 12.1 Anélisis en estado estable de un sistema de reactores {ingenieria quimica/ petrolera) 329 12.2 Analisis de una estructura estéticamente determinada {ingenieria civil/ ambiental) 332 12.3 Corrientes y voltajes en circvitos de resistores (ingenieric elécrica) 336 12.4 Sistemas mase-resorie {ingenieria mecénica/aeroespacial) 338 Problemas 341 EPILOGO: PARTE TRES 348 PT 3.4 Elementos de juicio 348 T 3.5 Relaciones importantes y formulas 349 ‘ PT 3.6 Métodes evanzades y referencias adicioncles 949 4 xv CONTENIDO PARTE CUATRO OPTIMIZACION 353 PARTE CINCO AJUSTE DE CURVAS 449 es PT 4.1 Motivacién 353 PT 4.2 Boses matematicas 359 PT 4.3 Orientacion 360 CAPITULO 13 Optimizacién unidimensional no restringida 364 13.1 Bisqueda de la seccién dorade 365 13.2 Interpolacién cucdrética 372 13.3 Método de Newton 374 Problemas 376 CAPITULO 14 Optimizacién multidimensional sin restricciones 378 14.1 Métodos directos 378 14.2 Métodos grodiente 383 Problemas 397 CAPITULO 15 Optimizacién restringida_ 399 15.1 Programacién lineal 399 15.2 Oplimizaci6n restringida no lineol 411 15.3 Optimizacién con poquetes de software 411 Problemas 421 CAPITULO 16 Aplicaciones en la ingenieria: optimizacién 424 16.1 Disefo de un tanque con el menor costo lingenieria quimica/petrolers) 424 16.2 Minimo costo en tratamiento de aguas de desecho (ingenieria civil/ ambiental) 429 16.3 Maxima transferencia de potencia pare un ctcuito ingenieria eléctrica) 434 16.4 Disefio de una bicicleta de montafa {ingenieria mecénico/aeroespaciall 438 Problemas 440 EPILOGO: PARTE CUATRO 446 PT 4.d Elementos de juicio 446 PTA.5 Referencias adicionales 447 PT 5.1 Motivacién 449 PT 5.2 Antecedentes mateméticos 451 PT 5.3 Orientacién 461 CAPITULO 17, Regresién por minimos cuadrados 465 17.1 Regresién lineal 465 17.2 Regresién de polinomios 481 17.3 Regresién lineal miltiple 487 PART DIFEF NUM INTEC CONTENIDO. aM PARTE SEIS 17.4 Forma general lineal por minimos cvadrados 490 \ 17.5 Regresién no lineal 496 Problemas 500 CAPITULO 18 4, Interpolacién (502! 18.1 Diferencia dividida de Newton para la interpolacién de polinomios 503 ‘18.2 laterpolacién de polinomios de Lagrange 18.3 Cosficientes de un polinomio de interpolaci 18.4 nterpolacién inverso. 520 18.5 Comentarios edicionales 521 18.6 Interpolacién segmentaria 524 Problemas 534 | CAPITULO 19 | | Aproximacién de Fourier 537 | 19.1 Ajuste de curvas con funciones sinusoidales 538 19.2 Serie de Fourier continua 544 \ 19.3 Frecuencia y dominios de tiempo 548 19.4 Integral y transformada de Fourier 552 | | 19.5 Transformada discreta de Fourier (IDF) 554 | 19.6 Transformoda répida de Fourier 556 197 Elespeciro de potencia 563 | 19.8 Ajuste de curvas con lbretics y paquetes 564 | Problemas 576 519 j CAPITULO 20 Aplicaciones en inge ajuste de curvas 578 20.1 Regresién lineal y modelos de poblacién.(ingenieria quimica/petrolera) 578 i 20.2 Uso de segmentarias para estimar Ia transferencia de calor {ingonioria civil/ ambiental} 582 20.3 Anélisis de Fourier ingenieria eléctrica) 583 | 20.4 Anélisis de datos experimental (ingenieria mecénica/aeroespacial) 585 Problemas 587 ‘| ; | EPILOGO: PARTE CINCO 594 PT5.4 Elementos de juicio 594 PT 5.5 Relaciones importantes y formulas 595 PT5.6 Métodos avanzados y referencias adicionales 597 DIFERENCIACION NUMERICA E INTEGRACION 601 PT6.1 Molivacién 601 PT6.2 Antecedentes matematicos 611 PT 6.3 Orientacién 613 CAPITULO 21 Férmulas de integracién de Newton-Cotes 617 21.1 Lo regia trapezoidal 619 J 21.2 Reglas de Simpson 630 GPNTENIDO. 21.3 Integracién con segmentos desiguales 640 21.4 Formulas de integracién abierta 643 Problemas 644 CAPITULO 22 Integracién de ecuaciones 646 22.1 Algoritmos de NewtonCotes para ecuaciones 646 22.2 Integracién de Romberg 647 22.3 Cuadratura de Gauss 653 22.4 Integrales impropias 661 Problemas 665 CAPITULO 23 Diferenciacion num 666 23.1 Diferenciacién de férmulas con alta exactiud 666 23.2 Extrapolacién de Richardson 669 23.3 Derivadas de datos desiguolmente espaciodos 471 23.4 Derivades e integrales para datos con errores 672 23.5 Integracién/diferenciacién numérica con librerias y paquetes 674 Problemas 678 Aplicaciones en la ingenieria: integracién numérica y diferenciacién 680 24.1 Inlegrocién pore determinar la canfidad total de calor (ingenieria quimica/ petrolera) 680 24.2 Fuerza electiva sobre el méstl de un bote de carreras (ingenieria civil/ combiental) 682 24.3 Raiz media cugtrética de la corriente por integracién numérica (Ingenieria eléctrice) 685, 24.4 Integracién numérica para coleular el trabajo (ingenieria mecénica/ aeroespaciall 687 Problemas 691 PARTE OC EPILOGO: PARTE SEIS 698 PT6.4 Elementos de juicio 698 ECUACION PT 6.5 Relaciones importantes y formulas 699. DIFERENCI PT 6.6 Métodos avanzados y referencias adicionales 699 PARCIALES RTE SIETE UACIONES PT7.1 Motivaciéa 703 'HRENCIALES PT 7.2 Antecedentes matematicos 706 (DINARIAS 703. 777-3 Orientacion 709 CAPITULO 25 Métodos de Runge-Kutta 714 25.1 Método de Euler 715 25.2 Mejoras del método deEuler 728 25.3 Métodos de RungeKutia 736 CONTENIDO a —_—a 25.4 Sistomos de ecuaciones 748 25.5 Mélodos adaplotivos de RungeKutta 753 Problemas 761 CAPITULO 26 Métodos rigidos y de multipaso 763 26.1 Rigider 763 26.2 Métodos mulipaso 767 Problemas 788 CAPITULO 27 Problemas de valores en la frontera y de valores propios 790 27.1 Métedos generales para problemas de valores en la frontera 791 27.2 Prablemas de valores propios 797 27.3 EDO y valores propios con librerias y paquetes 815 Problemas 823 CAPITULO 28 Lo Aplicaciones en ingenieria: ecuaciones diferenciales ordinarias 825 28.1. Uso de EDO para analizar la respuesta transitoria de un reactor {ingenieria quimica/petrolera) 825 28.2 Modelos depredadorpresa y caos {ingenieria civi/ambiental) 832 680 28.3 Simulacién de corriente transitoria para un cicuito eléctrico lingonieria, eléctrica) 835 28.4 El péndulo oscilante lingenieria mecénico/aercespacial) 841 Problemas 845 EPILOGO: PARTE SIETE 849 PT7.4 Elementos de juicio 849 PT 7.5 Rolaciones y fSrmulas importantes 850 PT 7.6 Métodos avanzados y referencias adicionales 850 . PARTE OCHO _ _ . ECUACIONES PT8.1 Motivacién 855 DIFERENCIALES PT 8.2 Orientacién 859 PARCIALES 855 CAPITULO 29 Diferencias finitas: ecuaciones eli 29.1 La ecuacién de Laplace 862 29.2 Técnica de solucion 864 29.3 Condiciones en la frontera 871 29.4 La aproximacién del volumen de control 877 29.5 Soltware para resolver ecuaciones elipticos 880 Problemas 881 CAPITULO 30 Diferencias fini jtas: ecuaciones parabélicas 883 30.1 Ecuacién de conduccién del calor 883 30.2 Métodos explicitos 884 _ ee eeeeeseseseseses—ee eg xvi CONTENIDO. 30.3 Un métedo implicito simple 889 30.4 El método de CrankNicolson 892 30.5 Ecvaciones porabélicas en dos dimensiones espaciales 895 Problemas 899 CAPITULO 31 Método del elemento finito. 900 31.1 Elenfoque general 901 31.2 Aplicacién del elemento fino en unc dimension 905 31.3 Problemas en dos dimensiones 914 31.4 EDP con librerias y paqueles 918 Problemas 927 CAPITULO 32 Aplicaciones en ingenieri ecuaciones diferenciales parciales 928 32.1 Balance de masa en una dimensién de un reactor ingenieria quimica/ petrolerc] 928 32.2 Deflexiones de una place {ingenieria civil/ambiental) 933 32.3 Problemas de campo elecirostatico en dos dimensiones ingenieria eléciica) 935 32.4 Solucién por elemento finito a una serie de resories (ingenieria mecénica/ aeroespacial) 938 Problemas 942 EPILOGO: PARTE OCHO 944 PT 8.3 Elementos de juicio 944 PT 8.4 Relaciones y formulas importantes 945 PTB.5 Métodos avanzades y referencias adicionales 945 APENDICE A: LAS SERIES DE FOURIER 946 APENDICE : EMPECEMOS CON MATHCAD 948 APENDICE EMPECEMOS CON MATHLAB 958 BIBLIOGRAFIA 967 invice 971 MODELOS, COMPUTADORAY Y ANALISIS DEL ERROR PT1.1 MOTIVACION Los métodos muméricos son téenicas mediante las cuales es posible formular problemas ‘matemiéticos de tal forma que puedan resolverse usando operaciones aritméticas. Aun- que hay muchos tipos de métodos numéricos, comparten una caracteristica comin: inva- riablemente se debe realizar un buen niimero de tediosos cilculos aritméticos. No és raro que con el desarrollo de computadoras digitales eficientes y ripidas, el papel de los métodos numéricos en la solucién de problemas de ingenierfa haya aumentado en forma considerable en los iiltimos afios. PT1.1.1 Métodos sin computadora dems de proporeionar un aumento en la potencia de célculo, la disponibilidad general de las computadoras (especialmente de las personales) y su asociacién con los métodos ‘numéricos ha influido de manera muy significativa en el proceso de la solucién de pro- blemas de ingenieria. Antes de la computadora los ingenieros sélo contaban con tres ‘métodos para la solucién de problemas: 1, Se encontraban las soluciones de algunos problemas usando métodos exactos 0 ana~ liticos. Con frecuencia estas soluciones resultaban itiles y proporcionaban una com prensién excelente del comportamiento de algunos sistemas. Sin embargo, las soluciones analiticas sélo pueden encontrarse para una clase limitada de problemas. Estos incluyen a los que pueden aproximarse mediante modelos lineales y también aquellos que tienen una geometria simple y pocas dimensiones. En consecuencia, las soluciones analiticas tienen valor prictico limitado porque la mayoria de los problemas reales no son de tipo lineal, e implican formas y procesos complejos.. 2. Para analizar el comportamiento de los sistemas se usabati soluciones graficas. Fs- tas tomaban la forma de graficas © nomogramas; aunque las técnicas grificas a ‘menudo pueden empleatse para resolver problemas complejos, los resultados no son muy precisos. Ademés, las soluciones graficas (sin Ia ayuda de una computado- ra) son en extremo tediosas y dificiles de implementar. Finalmente, las técnicas gréficas estin limitadas a los problemas que puedan describirse usando tres dimen- siones 0 menos. 3. Para implementar los métodos numéricos se utilizaban calculadoras y reglas de célcu- Jo, Aunque en teoria estas aproximaciones deberian ser perfectamente adecuadas para resolver problemas complicados, en la préctica se presentan algunas dificulta- des. Los edlculos manuales son lentos y tediosos. Ademis, los resultados no son consistentes, debido a que surgen equivocaciones cuando se efectian las tareas de esta manera, 4 ee FIGURA PT1.1 los tres fases en la solucién de problemas de ingenierio, en 9] lo ere anterior a los computadoras y b} a ea de los computodoras. tos tomahos de los recuadtos indicon el nivel de importancia que se dirige 0 cade fase. Las computadoras fociltan la mplementacion de tScricos de solucién y asi permiten un moyor cuidado sobre los cspecios creaivos de la formulacién de problemas y lo interpretacion de dos. MODELOS, COMPUTADORAS Y ANAUSIS DEL ERROR _ FORMULAGION FORMULACION Exposicion profunda de la relacién Leyes fundamentales: | Datos 1 Herramientas para resolver problemas: computadoras, cstadisticas, métodos uméricos,gréficas, etc. Resultados numérico © gréticos itetace gales programacién, optimizacion, ‘comunicacién,interaccion publica, et. Immplementacion FIGURA 1.1 Proceso de solucion de problemas de i Variable _ ( variables soc) » parimetros, dependiente — \independientes de fuerza ay donde la variable dependiente es una caracteristica que generalmente refleja el compor- tamiento 0 estado de un sistema; las variables independienies son, generalmente, dimen- siones tales como tiempo y espacio, a través de las cuales el comportamiento del sistema seri determinado; los pardimetros son reflejo de las propiedades o la composicién del sistema; y las funciones de fuerza las cuales son influencias externas que actiian sobre él Laexpresién matematica de la ecuacién (1.1) va desde una simple relacién algebraica hasta un enorme complicado grupo de ecuaciones diferenciales. Por ejemplo, en la base de sus observaciones, Newton formulé su segunda ley del movimiento, la cual esta- blece que la razén de cambio del momentum con respecto al tiempo de un cuerpo, es igual ala fuerza resultante que acta sobre él. La expresién matemitica o el modelo de la segunda ley es la ya conocida ecuacién F=ma (12) = \. FIGURA 1.2 Represeniocién de los fuerzas que action sobre un porocoidis en descenso Fryes lo fuerza hacia cbojo debida a Ia atraccién de la gravedod, Fes lo fuerza debida la resistencia del site. 1.1_UN MODELO MATEMATICO SIMPLE : ‘ane donde F es la fuerza neta que actiia sobre el cuerpo (N, 0 kg m/s*), m es la masa del objeto (kg) y a es su aceleracién (m/s*) 1La segunda ley puede ser reconstruida segin el formato de la ecuacién (1.1), divi- diendo ambos lados entre m para obtener F (sy oon donde a ¢s la variable dependiente que refleja el comportamiento del sistema, F es la funcién de fuerza y m es un parimetro que representa una propiedad del sistema. Note que en este caso sencillo no existe variable independiente porque atin no se predice cémo varia la aceleracién con respecto al tiempo o al espacio. La ecuacién (1.3) tiene varias caracteristicastipicas de los modelos matemiticos del mundo fisico: 1. Describe un sistema o proceso natural en tétminos mateméticos 2, Representa una idealizacién y una simplificacién de la realidad, Es decir, ignora los detalles insignificantes del proceso natural y se concentraen sus manifestaciones ele~ ‘mentales. Por eso, la segunda ley de Newton no incluye los efectos de la relatividad, que tienen una importancia minima cuando se aplican a objetos y fuerzas que interac tan sobre o alrededor de la Tierra a velocidades en escalas visibles a los seres huma- nos. 3. Finalmente, conduce a resultados predecibles y, en consecuencia, puede emplearse ‘con propésitos de prediccién. Por ejemplo, dada la fuerza aplicada sobre un objeto y su masa, puede usarse la ecuacién (1.3) para calcular la aceleracin. Debido a que se tiene wna forma algebraica sencilla, la solucién de la ecuacién (1.2) puede despejarse directamente. Sin embargo, otros modelos matematicos de fenémenos fisicos pueden ser mucho mas complejos, de modo que, o no se pueden resolver con exactitud, 0 requieten para su solucién mayor complejidad de las técnicas matematicas que una simple dlgebra, Para ilustrar un modelo més complicado de esta clase, puede usarse la segunda ley de Newton si se quiere determinar la velocidad final de la caida libre de un cuerpo cerca de la superficie de la Tierra, Nuestro cuerpo de caida sera el de un paracaidista (figura 1.2). Un modelo para este caso puede ser desarrollado usando la expresién de aceleracién como la razén de cambio de la velocidad con respecto al tiem- po (duit), y sustituyendo esto en la ecuacién (1,3) se tiene (14) arm donde es la velocidad (mis). Asi, la masa multiplicada por la razén de cambio de la velocidad con respecto al tiempo es igual a la fuerza neta que actia sobre el objeto. Si Ja fuerza neta es positiva, el objeto acelerard, Si es negativa, el objeto desacelerard. Sila fuerza neta es igual a cero, la velocidad det objeto se mantendré constante ‘Ahora expresemos a la fuerza neta en términos de variables y pardmetros mensurables, Para un cuerpo que cae a distancias cercanas a la Tierra (figura 1.2), la fuerza total esté compuesta por dos fuerzas contrarias: Ia atraccién hacia abajo debida a la gravedad Fp y la fuerza hacia arriba debida a la resistencia del aire Fy. BoPnt (us) 4 MODELOS MATEMATICOS Y SOLUCION DE PROBLEMAS DE INGENIERIA Sila fuerza hacia abajo se le asigna un signo positivo, se puede usar la segunda ley de Newton para formular la fuerza debida a la gravedad como Fp =mg 0.6) donde g es la constante de gravedad,o la aceleracién debida a la gravedad, que es aproxi- madamente igual a 9.8 m/s La resistencia del aire puede formularse de varias maneras, Una aproximacién sen- cilla es suponer que es linealmente proporcional a la velocidad, como en Fy =—cv an donde c es una constante de proporcionalidad llamada coeficiente de resistencia 0 arras- tre (kg/s). Asi, cuanto mayor es la velocidad de caida, mayor es 1a fuerza hacia arriba debida a la resistencia del aire. El pardmetro c toma en cuenta las propiedades del objeto descendente, como ta forma o la aspereza de su superficie, que afectan la resistencia del aire, En este caso, ¢ podria ser una funcién del tipo de traje 0 la orientacién usada por el paracaidista durante la caida libre, La fuerza total es la diferencia entre las fuerzas hacia abajo y las fuerzas hacia arriba, Por tanto, las ecuaciones (1.4) a (1.7) pueden combinarse para dar dv _mg-cv a 7 (sy © simplificando el lado derecho de la igualdad. dv as) a La ecuacién (1.9) ¢s un modelo que relaciona la aceleracién de un cuerpo que cae con las fuerzas que actiian sobre él. Se trata de una ecuacidn diferencial porque esté escrita en términos de la razén de cambio diferencial (du/dt) de ta variable que nos interesa prede- cit, razén por la cual a veces se denomina ecuacién en diferencias. Sin embargo, en contraste con Ia solucién dada por la segunda ley de Newton en la ecuacién (1.3), la solucién exacta de la ecuacién (1.9) para la velocidad del paracaidista que cae no puede obtenerse mediante simples manipulaciones algebraicas u operaciones aritméticas, Mas bien, es necesario usar técnicas més avanzadas, tal como el célculo, para obtener tuna solucién exacta o analitica. Por ejemplo, si el paracaidista esté inicialmente en reposo (v= Oen = 0), se puede usar el célculo para resolver la ecuacién (1.9), asi vo = em) G10) Note que la ecuacién (1.10) es una version de la forma general de la ecuacién (1.1), donde v(t) es la variable dependiente, tesla variable independiente, c ym son parme- tros y ges la funcién de fuerza "Bn efecto, relacin es actunlmente no lnaly poi ser epresentada por una reli con potencias como Fy cv". Al final de este capitulo, invstgaemos, en un eer, de qué manera ets no linelidades infayen en el modelo, eee 1.1_UN MODELO MATEMATICO SIMPLE 15 EJEMPLO 1.1 Solucién analitica ol problema del paracaidista que cae Enunciado del problema, Un paracaidista con una masa de 68.1 kg salta de un globo aerostatico fijo. Apliquese la ecuacién (1.10) para calcular la velocidad antes de abrir el paracaidas. El coeficiente de resistencia es de aproximadamente 12.5 kg/s. Solucién: Al sustituir los valores de los parimetros en la ecuacién (1.10) se obtiene vi = S8GED oy gets ny —saaoqt — 0 | que puede ser usada para caleular 1 | | | | L De acuerdo con el modelo, el paracaidista acelera répidamente (figura 1.3). Se llega a una velocidad de 44.87 mvs (100.4 mi/h) después de 10 s. Nétese también que después de un tiempo suficientemente grande alcanza una velocidad constante (0 velocidad ter- minal) de 53.39 mis (119.4 mith), Esta velocidad es constante porque después de un tiempo la fuerza de gravedad estard en equilibrio con la resistencia del aire, Porlo tanto, Ia fuerza total es cero y cesa la aceleracién. FIGURA 1.3 Solucién anatitica ol problema del paracaidista que coe segin se calcula en el ejemplo 7.1. to velocidad oumenta con el 40 tiempo y se aproxima asintticomente 6 una velocidad terminal v.mis 20 0 0 4 8 12 i ve Sgahhe s (Bansal ite Wotan MODELOS MATEMATICOS Y SOLUCION DE PROBLEMAS DE INGENIERIA ‘A ta ecuacién (1.10) se te Mama solucién analitica 0 exacta porque satisface con exactitud la ecuacién diferencial original, Desafortunadamente, hay muchos modelos ‘matemiticos que no pueden resolverse con exactitud, En muchos casos, la alternativa consiste en desarrollar una solucién numérica que se aproxime a la solucién exacta. Como ya se menciond, los métodos numéricos son aquellos en los que se formula el problema matemitico para que se pueda resolver mediante operaciones aritméticas. Esto puede ilustrarse para la segunda ley de Newton, al aproximar a la razn de cambio de la ‘velocidad con respecto al tiempo (figura 1.4): dv Av _ wou) =u) aor 1d i qa.) donde Avy At son diferencias en la velocidad y el tiempo calculadas sobre intervalos finitos, v(t) es la velocidad en el tiempo inicial , y U(f,,,)€s1a velocidad algin tiempo ms tarde f,, ;. Observe que duvdt @ AWAL es aproximado porque Af es finito, Recordan- do de céleulo que dv at La ecuacién (1.11) representa el proceso inverso. La ecuacién (1.11) se denomina una diferencia finita dividida y es una aproxima- cidn a la derivada en el tiempo 1, Sustituyendo en la ecuacién (1.9) da v(Gi41) — v(t) fase Sm FIGURA 1. Uso de diferencias finitos para oproximor fo primero derivade de v con respecto or u(t.) Pendiente aproximada AY = bes)— wt) ar tam EJEMPLO 1.2 1.1_UN MODELO MATEMATICO SIMPLE ss Esta ecuacién se puede reordenar para dar eter) = q+ [e— Svea] — 0) (12) [Notese que el término en corchetes que estd del lado derecho es la propia ecuacién diferencial [ecuacién (1.9). Esto es, da un significado al célculo de la velocidad de cambio o Ia pendiente de v, Asi, 1a ecuacién diferencial ha sido transformada en una ecuacién que puede ser usada para determinar algebraicamente la velocidad en f,,, usando la pendiente y los valores anteriores de vy t. Si se da un valor inicial para la velocidad en algiin tiempo 1), se puede calcular ficilmente la velocidad en un tiempo posterior ¢_,. Este nuevo valor de la velocidad en f,,, puede utilizarse para calcular la velocidad en 1,,. y ast sucesivamente. Es decir, a cualquier tiempo. Nuevo valor = viejo valor + pendiente tamaiio del paso Solucién numérica ol problema de la caida de un paracaidista Enunciado del problema. Efectuar el mismo caleulo que en el ejemplo 1.1 pero usan- do la ecuacién (1.12) para calcular la velocidad. Emplee un tamaiio de paso de 2 s. Solucién. Al principio de los cdlculos (t, = 0), la velocidad del paracaidista es igual a cero. Con esta informacién y los valores de los parémetros del ejemplo I.1, se puede usar la ecuacién (1.12) para calcular la velocidad en f,,, = 28 125 0.15 i v=04 [ps a 0]? 19.60 os Para el siguiente intervalo (de = 24), se repite el célculo con el resultado Tog _ 125 v = 19.60 + | 9.8 - — (19.60) | 2 = 32.00 mis Ceo a ‘Se continiia con los célculos de manera similar para obtener valores adicionales, como cn la tabla siguiente: vim/s 0.00 19.60 32.00 39.85, 44.82 47.97 49.96 53.39 8 Los resultados se grafican en la figura 1.5, junto con la solucién exacta. Como ox evidente, la solucién por un método numérico se aproxima bastante bien a la solucién MODELOS MATEMATIC E PROBLEMAS DE INGENIERIA, exacta, Sin embargo, debido a que se emplean segmentos de rectas para aproximar una funcién que es continuamente curva, hay algunas diferencias entre los dos resultados. Una forma de reducir estas diferencias consiste en usar un menor intervalo de calculo. Por ejemplo, aplicar la ecuacién (1.12) en intervalos de 1-s redundaria en un error me- nor, ya que los segmentos de recta estarian un poco mas cerca de la sotucién verdadera, De hacer célculos manuales, el esfuerzo asociado al usar incrementos cada vez mis ‘pequefios haria poco pricticas tales soluciones numéricas. Sin embargo, con la ayuda de una computadora personal se puede efectuar fécilmente un gran niimeto de célculos; por tanto, se puede modelar con exactitud la velocidad del paracaidista que cae, sin tener que resolver exactamente la ecuacién diferencial ‘Como se vio en el ejemplo anterior, se paga un costo computacional para obtener un resultado numérico més preciso, Cada particién a la mitad del tamaiio de paso para lo- gtar mds precisién nos Hleva a duplicar el nimero de célculos. Por consiguiente, sabemos que existe un trueque entre la exactitud y Ia cantidad de operaciones y el tiempo de procesamiento. Este tipo de criterios son de gran importancia en los métodos numéricos y constituyen un tema importante en este libro. En consecuencia, se ha dedicado el epi {ogo de la Parte Uno para hacer una introduccin a mas elementos de juicio de este tipo LEYES DE CONSERVACION E INGENIERIA Aparte de la segunda ley de Newton, existe una mayor organizacién de principios en ingenieria. Entre los mas importantes estan las leyes de conservacin. Aunque éstas son FIGURA 1.5 Comporacién de les soluciones numéricas y ‘naliticas pare el problema del parocoidiva que cae 40 ms Solucién analitica, exacta 20 1.2_LEYES DE CONSERVACION E INGENIERIA a fundamentales en una variedad de complicados y eficaces modelos mateméticos, law grandes leyes de Ia conservacién en la ciencia y la ingenieria son conceptualmente fici- les de entender. Estos se pueden reducir a Cambio = incremento ~ decremento (13) Esta es precisamente la forma que nosotros empleamos cuando usamos la segunda ley de Newton para desarrollar una fuerza de equilibrio en la caida del paracaidista (ecua~ ci6n (1.8)]. Pese a su sencillez, la ecuaci6n (1.13) comprende uno de los principios fundamenta- les en que las leyes de conservacién son usadas en ingenieria —esto es, predecir cambios con respecto al tiempo—. Nosotros Je daremos a la ecuacién (1.13) el nombre especial céleulo de variable-tiempo (0 transitivo). Aparte de la prediccién de cambios, las leyes de la conservacién se aplican en casos en que el cambio no existe. Si el cambio es cero, la ecuacién (1.3) sera Cambio incremento ~ decremento o bien, Incremento = decremento (aay Asi, de no ocurrir el cambio, el incremento y el dectemento debersn estar en equilibrio, Este caso, que tiene una denominacién especial —célculo de estado estacionario— tie- zne muchas aplicaciones en ingenieria. Por ejemplo, para el estado continuo de flujo de FIGURA 1.6 Balonce de fujo paro un fuido ineompresible en estodo estocionavio en una unién de tuberos Tuberia 2 Flujo de entrada = 80 A Tuberia 1 Tuberia 4 Flujo de entrada = 109 * Flujo de salida =? t Tuberia 3 Flujo de salida = 120 MODELOS MATEMATICOS ¥ SOLUCION DE PROBLEMAS DI fluido incompresible en tuberias, el flujo que entra en conjunto debe estar en balance con 1 flujo de salida, esto es Flujo de entrada = flujo de salida Para la unién de tuberias de la figura 1.6, esta ecuacién de balance se puede emplear para calcular el flujo de salida de la cuarta tuberia que debe ser de 60. Para la caida del paracaidista, las condiciones del estado estacionario debe- tian corresponder al caso en que la fuerza neta fue igual a cero 0 fecuacién (1.8) con dat = 0} mg = cv (its) Asi, en el estado estacionario, las fuerzas hacia abajo y hacia arriba estin balancea- das y la ecuacién (1.15) puede ser resuelta para la velocidad terminal, Aunque las ecuaciones (1.13) y (1.14) pueden parecer triviales, comprenden los dos principios fundamentales en que las leyes de la conservacién se emplean en ingenieria, Como tales, en capitulos subsiguientes seran parte importante de nuestros esfuerzos por mostrar la relacién entre los métodos numéricos y la ingenierfa. Nuestro primer medio para hacer esta relacién son las aplicaciones a la ingenierfa que aparecen al final de cada parte del libro. Enla tabla 1.1 se resumen algunos de los modelos sencillos en ingenieria y su rel cidn con las leyes de conservacién que serin la forma bisica de muchas de esas aplica- ciones, La mayoria de aplicaciones de ingenieria quimica harin énfasis en el equilibrio de masa para reactores. El equilibrio de la masa se deriva de la conservacién de la masa. Especificamente, el cambio de masa de un compuesto quimico en un reactor depende de Ja cantidad de masa que fluye menos el cambio de masa de salida, Las aplicaciones en ingenieria civil y mecénica se enfocarin sobre modelos desa- rrollados para la conservacién del momentum. Con respecto a la ingenizria civil, uerzas cen equilibrio se utilizan en el andlisis de estructuras como las armaduras sencillas de la tabla 1.1. EI mismo principio se puede aplicar en ingenieria mecénica, con el fin de analizar el movimiento transitivo superior e inferior, o las vibraciones de un automévil Finalmente, las aplicaciones en ingenieria eléctrica emplean balance de corriente y cenengia para el modelo de circuitos eléctricos. El balance de corriente, ¢! cual resulta de la conservacién de carga, es similar en espirita al equilibrio del flujo representado en la figura 1.6. Asi como el flujo debe equilibrarse en las uniones de tuberias, 1a corriente eléctrica debe estar balanceada o en equilibrio en las uniones de alambres eléctricos. La conservacién de la energia especifica que la suma algebraica de los cambios de voltaje alrededor de cualquier malla de un circuito deben ser igual a cero. Las aplicaciones en ingenieria pretenden ilustrar cémo se emplean actualmente los métodos numéricos para solucionar problemas de ingenieria. Como tales, dichos métodos nos permitirén exatni- nar los métodos pricticos (tabla 1.2) que surgen en aplicaciones de! mundo real. El esta- blecer la relacién entre técnicas matemiticas como los métodos numéricos y la pritctica de la ingenieria es un paso decisivo para mostrar su verdadero potencial, Examinar cui- dadosemente las aplicaciones @ la ingenieria nos ayudara a establecer esta relacion, TABLA 1.1. Dispositivos y tipos de balance que se usan cominmente en las cuatro grandes reas de la ingenieria. En cada caso se especifica la ley de conservacién en que se basa L:2_ UVES DE CONSERVACION E INGENIERIA el balance. Campo Expresion matemétiea Ingenieria quimica Ingenieria civil Ingenieria mecénica Ingenieria eléctrica Disp Principio aplicado FEA] raacteres dolamase les HL | Cconservacén dl aa ON ote Conservacién det ‘momentum VW Conservacin ue L als de carga s 6 # Liyytayn— Cireuito Conservacién ela energia Balance de a masa: Enivada =F En un periodo Amasa = salidas ~ entradas Balance de fuerzas Para cada nodo fuerzas horizontales (Fj) fuerzas vertcales (F,) Balance de fuerzas: 4 Fuerza hacia arriba Fuerza hacia abajo dx mS7#'= Fuerza hacia abajo — fuerza hacia arriba Balance de cortiente +h 0-5 Para cada odo f Tonite () = 0 . Balance del potenclal ik mECOs Li ‘iy ‘Atededor de cada ciclo toms 5 caida de potencal en os resistores =0 E§-LiR=0 MODBLOS MATEMATICOS ¥ SOLUCION DE PROBLEMAS DE INGENIERIA TABLA 1.2 Algunos aspecios pracicos que se investigaran en las aplicaciones «a la ingenieria ol final de cada porte del libro. 1. No lineal conta linea. problemas no neoles 2, Grandes sistemas ct ‘examinar en fr 3, No ideal conta ideal. En ideoizadas que son mas redisis pero que demandan muchos edlculos. a ‘Mucho de la ingeniasia csica d siones analtcas, Aungue esl es opropiado, puede ganar cielo ota paquson, Sn wre com 72 mds relist fos sitemos mul de la lineaizacién que permite sol reconocimieno cuando ee revisan lee 10, no siempre se pueden exominar sistemas wiodoras y mélodos numésicos, se pueden veria cbundon fs leyes idealzados. A menudo, hoy allerratvas na puede ocercarse facimante pore aplicaciones de esos relaciones no les, 4, Sensibilidad dle ondisis Debido o que estén involuciados, muchos cbleulos manus requieren una gran contdad de ‘ndlisis prc implemer npo y esher in de mk exioso, Algunas veces dasoleno el nnecesoros ol examina cémo vn sis responde en diferentes condiciones. Tal endliss de sersibidod se facie cuando los métodos numéricos fon quo lo compose os a casa de mde PROBLEMAS Mw a) » oO 2 4) ) D Contestefalso 0 verdadero Bl valor de una variable que satisface una simple ecuacién se llama raiz de una ecuacién, Las diferencias finitas divididas son usadas para represen- tar derivadas en términas aproximados. En laera anterior alas computadoras, los métodos numéri- cos se empleaban constantemente porque requerian wn pe- quefio esfuerzo de cileulo, La interpolacién se emplea para problemas de ajuste de ccurvas cuando hay un ertor significativo en los datos. Los modelos matemiticos no se pueden usar con propési- tos de prediccién, Los grandes sistemas de ecuaciones, las no lincalidades y las geometrias complicadas son comunes en la prictica de Ja ingenieria y son faciles de resolver analiticamente. La segunda ley de Newton es un buen ejemplo de que mu- cchas eyes fisicas se basan en la razén de cambio de las cantidades y no en sus magnitudes, Una interpretacion fisica de la integracién es el érea bajo la curva. Los métodos numéricos son aquellos en los que se reformula un problema matemtico para que pueda resolverse mediante ‘operaciones aritméticas. Hoy en dia se puede prestar mayor atencién a la formula- cidn e interpretacién de los problemas porque las compu- tadoras y los métodos numéricos facilitan la solucién de problemas de ingenieria, 1.2 Lea las siguientes descripciones de problemas y sefiale qué Area de Jos métodos numéricos —segiin lo seftalado en la figura PT1.2— se relaciona con su solucién, 4) Supongamos que usted tiene a responsabitidad de determi nar los flujos en una gran red de tuberias interconectadas entre si para distribuir gas natural a una serie de comunida- des diseminadas en un rea de $1.77 m* (20 mi?) )_ Usted esti haciendo experimentos para determinar la caida de voltae a través de una resistencia como una funcién de lacorriente, Hace las mediciones de la caida de voltaje para diferentes valores de Ia corriente, Aunque hay algin error asociado con sus datos, al graficar fos puntos, éstos fe su- gieren una relacién ligeramente curvilinea. Usted debe de- ducir una ecuacién que caracterice esta relacién. )_ Usted debe dessrrollar un sistem’ deamortiguamiento para tun auto de carreras, Puede usar la segunda ley de Newton para tener una ecuacién que ayude a predecir la razén de cambio en la posicidn de la rueda delantera en respuesta a fuerzas extemas. Debe calcular el movimiento de la rueda, ‘como una funcién del tiempo después de golpear contra un tope de 15.24 em (6 pulg) a 67.041 mis (150 mifh. 4) Usted tiene que calcular cudl es el ingreso anual que se va requerir en 20 aflos, para la construccién de un centro de ‘entretenimiento solicitado por un cliente, El préstamo pue- PROBLEMAS 23 erés de 10.37%. Aunque, para hacer este céiculo, a informacién se encuentra en tablas de ‘economia, sélo aparecen listados los valores para tasas de interés de 10 y 11%, €) Usted debe determinar fa distribucién de temperatura en dos dimensiones de una superficie con empaque como una funcién de temperatura en los extremos. A) Para el problema del paracaidista que cae, se debe decidir el valor del coeficiente de arrastre para que un paracaidis- ta de $89.6 N (200 Ib) de peso no exceda tos 160.9 km/h (100 mish) después de 10 s de haber saltado. Esta evalus- cién se hard con base en la solucién analitica [ecuacién (1-10)]. La informacién se emplearé en el disefio de ropa especial para paracaidistas 8), Usted es experto en el trazo de caminos y debe determinar el rea de un campo que esti sobre dos carreteras, y medir ia don- de pueds utilizar cada uno de los siguientes tipos de métodos numéricos. De ser posible, remitase a sus propias expetiencias ‘en cursos, conferencias w otras prcticas profesionales que haya, acumulado hasta la fecha 4) Raices de ecuaciones +b). Ecuaciones lineales algebraicas ©) Ajuste de curvas: regresién ¢ interpolacién 4) Optimizacién e) Integracién A. Bcouaciones diferenciales ordinarias, 2) Ecuaciones diferenciales parciales 14 {Qué es la aproximacién de dos puntas para resolver pro- blemas en ingenieria? Dentro de esta categoria, ;deberia haber un lugar para las leyes de conservacién? 1S. {Cual es la forma de la ley conservativa transitiva? {Es es- tado estacionario? 16 La siguiente informacién de una cuenta de banco esti dis- ponible: Fecha Depésitos Retiros Balance 912.93 220.13 327.26 on 216.80 378.61 7" 350.25 106.80 a 127.31 450.61 a Use la conservacién del efectivo para calcular el balance de 6/1, 7/1, 811 y 911. Muestre cada paso en el eleulo, Este eéleulo jes de estado estacionario o transitive? 1.7 Dé ejemplos de leyes de conservacién en ingeni vida daria 1B Vea sus libros de texto de ingenieria_y busque cuatro casos tn que los modelos matemiticos se usen para describir el com- portamiento de los sistemas fisicos. Tome nota de las variables dependientes e independientes, asi como de los parimetros y las funciones de fuerza 1.9 Compruebe que la ecuacién (1.10) es la solucién de a ecus- cidn (1.9), 1.10 Repita el ejemplo 1.2, Calcule la velocidad para ¢ = 12s, con un tamafio de paso de a) 1 y 6) 0.5 s.

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