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Apostila resmatIX
Apostila resmatIX
CENTRO TECNOLGICO
ESCOLA DE ENGENHARIA
Departamento de Engenharia Civil
2005
SUMRIO
I Introduo.................................................................................................................... 2
II Isosttica..................................................................................................................... 4
III Trao e Compresso ............................................................................................... 17
IV Cisalhamento Puro.................................................................................................... 26
V Toro ........................................................................................................................ 28
VI Tenses em Vigas..................................................................................................... 32
VII Flexo Composta ..................................................................................................... 40
VIII Anlise de Tenses................................................................................................. 45
IX Deformao em Vigas............................................................................................... 54
X Flambagem ................................................................................................................ 62
Bibliografia ........................................................................................................................ 69
Notas de Aula
I INTRODUO
A Resistncia dos Materiais, tambm conhecida como Mecnica dos Slidos ou
Mecnica dos Corpos Deformveis, tem por objetivo prover mtodos simples para a anlise
dos elementos mais comuns em estruturas.
O desenvolvimento histrico da Resistncia dos Materiais uma combinao de
teoria e experincia. Homens famosos, como Leonardo da Vinci (1452-1519) e Galileu
Galilei (1564-1642) fizeram experincias para determinar a resistncia de fios, barras e
vigas, sem que tivessem desenvolvido teorias adequadas (pelos padres de hoje) para
explicar os resultados atingidos. Outros, como Leonhard Euler (1707-1783), desenvolveram
teorias matemticas muito antes de qualquer experincia que evidenciasse a importncia do
seu achado.
O curso aqui apresentado inicia com a discusso de alguns conceitos fundamentais,
tais como tenses e deformaes, para em seguida, investigar o comportamento de
elementos estruturais simples sujeitos trao, compresso e ao cisalhamento.
Smbolo
Dimensional
L
T
M
F
Unidade
Bsica
metro (m)
segundo (s)
quilograma (kg)
Newton (N)
A fora derivada das unidades bsicas pela segunda lei de Newton. Por definio,
um Newton a fora que fornece a um quilograma massa a acelerao de um metro por
segundo ao quadrado. A equivalncia entre unidades 1 N = 1 kg 1 m/s 2 .
Outras unidades derivadas do SI:
Quantidade
rea
Tenso
Unidade Bsica
metro quadrado (m2)
Newton por metro quadrado (N/m2)
ou Pascal (Pa)
Prefixos de Unidades:
Prefixo
Giga
Mega
Quilo
Deci
Centi
Mili
Micro
Nano
Notas de Aula
Smbolo
G
M
k
d
c
m
Fator
109
106
103
10-1
10-2
10-3
10-6
10-9
1 N 10 1 kgf
10 kN 1 tf
1 MPa = 1 N/mm 2 = 10 3 kN / m 2 1 kgf / cm 2
Notas de Aula
II ISOSTTICA
1 Grandezas Fundamentais
1.1 Fora
As foras so grandezas vetoriais caracterizadas por direo, sentido e intensidade.
F1
F3
Fn
.....
F2
1.2 Momento
M i = Fi di
O
Fi
di
.
2 Condies de Equilbrio
Um corpo qualquer submetido a um sistema de foras est em equilbrio esttico
caso no haja qualquer tendncia translao ou rotao.
F1
F2
M1
M2
F3
Fx = 0
Fy = 0
Fz = 0
Notas de Aula
M x = 0
M y = 0
M z = 0
3 Graus de Liberdade
Uma estrutura espacial possui seis graus de liberdade: trs translaes e trs
rotaes segundo trs eixos ortogonais.
A fim de evitar a tendncia de movimento da estrutura, estes graus de liberdade
precisam ser restringidos.
Esta restrio dada pelos apoios (vnculos), que so dispositivos mecnicos que,
por meio de esforos reativos, impedem certos deslocamentos da estrutura. Estes esforos
reativos (reaes), juntamente com as aes (cargas aplicadas estrutura) formam um
sistema em equilbrio esttico.
APOIO
MVEL
SMBOLO
Pino deslizante
rolete
APOIO
FIXO
SMBOLO
H
rtula
Notas de Aula
E
N
G
A
S
T
E
SMBOLO
M
V
B
HB
VA
MC
C
HC
VB
VC
HC
VB
VA
VC
c) Estruturas hiperestticas
A
HA
HB
VA
Notas de Aula
B
VB
MC
D
HD
HC
VC
viga apoiada
b)
viga em balano
prtico plano
Notas de Aula
5 Tipos de Carregamento
a) Cargas concentradas so uma forma aproximada de tratar cargas distribudas
segundo reas muito reduzidas (em presena das dimenses da estrutura). So
representadas por cargas aplicadas pontualmente;
6 Esforos Simples
Consideremos o corpo da figura submetido ao conjunto de foras em equilbrio
indicadas. Seccionemos o corpo por um plano P que o intercepta segundo uma seo S,
dividindo-o nas duas partes E e D.
R
E
S
m
Para ser possvel esta diviso, preservando o equilbrio destas duas partes, basta
que apliquemos, na seo S da parte E, um sistema esttico equivalente ao das foras que
ficaram na parte da direita e, analogamente, na seo S da parte D, um sistema esttico
equivalente ao das foras situadas na parte da esquerda. Esses esquemas estticos
equivalentes so obtidos reduzindo as foras esquerda e direita da seo S ao centride
desta seo.
Resumindo: a resultante R que atua na parte da esquerda obtida pelas foras da direita
r
e vice-versa. O momento resultante m que atua na parte da esquerda foi obtido pelas
foras da direita e vice-versa.
Notas de Aula
r
r
r
Q (pertencente a S) e os momentos T (perpendicular a S) e M (pertencente a S), aos
C
Q
OBS: indiferente calcular os esforos simples atuantes numa seo entrando com as
foras da parte esquerda ou da parte direita da seo na prtica. Usaremos as foras do
lado que nos conduzir ao menor trabalho de clculo.
ds
N
N
r
b) Esforo cortante Q tende a promover o deslizamento relativo de uma seo em
relao outra (tendncia de corte).
Notas de Aula
ds
r
T
c) Momento torsor
tende a promover uma rotao relativa entre duas sees
infinitamente prximas em torno de um eixo que lhes perpendicular, passando pelo
seu centro de gravidade (tendncia de torcer a pea).
O momento torsor positivo quando o vetor de seta dupla que o representa estiver
como que tracionando a seo.
ds
T
r
d) Momento fletor M tende a provocar uma rotao da seo em torno de um eixo
situado em seu prprio plano.
Como um momento pode ser substitudo por um binrio, o efeito de M pode ser
assimilado ao binrio da figura, que provoca uma tendncia de alongamento em uma das
partes da seo e uma tendncia de encurtamento na outra parte, deixando a pea fletida.
ds
M
Para o momento fletor, desejamos conhecer que fibras esto tracionadas e que
fibras esto comprimidas (para, no caso das vigas de concreto armado, por exemplo,
sabermos de que lado devemos colocar as barras de ao, que so o elemento resistente
trao).
A figura mostra a conveno de sinais adotada.
Compresso
Trao
Notas de Aula
R = q ds
(1)
z
R
s
s
q.ds
ds
Momento da resultante: R s = s q ds
A
(q ds ) s
A
Igualando:
B
q s ds
s= A
q ds
A
que a razo entre o momento esttico da rea em relao ao eixo z e o valor dessa
rea. Isto indica que s a distncia do centride da rea ao eixo z.
Finalmente, a resultante de um carregamento distribudo igual rea
compreendida entre a linha que define este carregamento e o eixo da barra sobre a qual
est aplicado, sendo seu ponto de aplicao o centride da rea referida.
Notas de Aula
dM s
= Qs
ds
dQs
= q( s )
ds
(2)
(3)
P
A
B
a
HB
b
l
VA
VB
Fx = 0 H B = 0
Fy = 0 V A + VB = P
M A = 0 VB l P a = 0 VB =
Pa
P b
VA =
l
l
DMF
P b
Pa b
l
DEC
Pa
Notas de Aula
Pelas Eq. (2) e (3), sabemos que, num trecho descarregado ( q = 0 ), o DEC ser
dQ
dM
= Q = cons tan te .
ds
OBS:
dM
= Qs esq e
ds s esq
dM
ds
s dir
qx
q
A
B
HB
x
l
VA
VB
Fx = 0 H B = 0
Fy = 0 V A + VB = q l
l
M A = 0 VB l q l 2 = 0 VB =
q l
q l
VA =
2
2
Ms =
q l
x
l2
xqx = q
2
2
2
Qs =
ql
qx
2
Notas de Aula
x x2
l l2
DMF
M max = q l 2
q l
DEC
q l
O DEC ser uma linha reta que fica determinada pelos seus valores extremos
correspondentes a x = 0 e x = l , que so:
q l
2
q l
QB =
2
QA =
O DMF ser uma parbola de 2 grau, passando por zero em A e B e por um mximo
em x = l
(seo onde Q =
dM
q l2 1 1 q l 2
= 0 ), de valor M max =
.
=
2 2 4
8
dx
q l2
a) Sendo MM 1 =
, marcamos M 1 M 2 = MM 1
8
b) Dividimos os segmentos AM 2 e BM 2 em partes iguais (por exemplo: oito), obtendo
os pontos I a VII e I a VII que, ligados alternadamente, nos do tangentes externas
parbola que , ento, facilmente obtida.
A
I
II
III
IV
V
VI
VII
Notas de Aula
I
II
III
M1
IV
V
VI
VII
M2
B
q l2
q l2
HB
VA
VB
Fx = 0 H B = 0
Fy = 0 V A + VB = 0
M A = 0 VB l M = 0 VB =
M a
M
M
VA =
l
l
l
DMF
M b
l
DEC
Normas:
a) Os valores dos esforos seccionais sero marcados em escala, em retas
perpendiculares ao eixo da pea, nos pontos onde esto atuando;
b) Valores positivos de esforo normal e esforo cortante sero marcados para cima
nas barras horizontais e para fora nas verticais (ou inclinadas);
Notas de Aula
c) Valores positivos de momento fletor sero marcados para baixo nas barras
horizontais ou para dentro nas verticais (ou inclinadas);
DMF
DEC
DMF
f)
DMF
Notas de Aula
DEC
P
A
2 Propriedades Mecnicas
2.1 Teste de trao. Diagrama Tenso-Deformao
A relao entre as tenses e as deformaes, para um determinado material,
encontrada por meio de um teste de trao.
Um corpo-de-prova, em geral uma barra de seo circular, colocado na mquina
de testar e sujeito trao.
A fora atuante e os alongamentos resultantes so medidos proporo que a carga
aumenta.
As tenses so obtidas dividindo-se as foras pela rea da seo transversal da
barra e a deformao especfica dividindo-se o alongamento pelo comprimento ao longo do
qual ocorre a deformao.
A figura seguinte mostra, esquematicamente, o ensaio na mquina universal de
trao e compresso.
Notas de Aula
4
5
1
6
x
8
1 cilindro e mbolo
2 bomba hidrulica (medidor de vazo)
3 mesa (chassi) mvel
4 corpo de prova para trao
5 corpo de prova para compresso
6 mesa (chassi) fixo
7 manmetro (medidor de presso)
8 fluido hidrulico
(MPa)
350
300
250
200
150
100
50
F
O
7 x104 ()
Notas de Aula
a) diagrama x tpico de
material dctil
b) diagrama x tpico de
material frgil
Tanto os aos quanto as ligas de alumnio podem sofrer grandes deformaes antes
da ruptura, sendo classificados como dcteis. Por outro lado, materiais frgeis ou
quebradios quebram com valores relativamente baixos das deformaes.
As cermicas, o ferro fundido, o concreto, certas ligas metlicas e o vidro so
exemplos desses materiais.
possvel traar diagramas anlogos aos de trao, para vrios materiais sob
compresso, estabelecendo-se tenses caractersticas, tais como limite de
proporcionalidade, escoamento e tenso mxima.
Para o ao, verificou-se que as tenses do limite de proporcionalidade e do
escoamento so, aproximadamente, as mesmas na trao e na compresso.
Para muitos materiais quebradios, as tenses caractersticas em compresso so
muito maiores que as de trao.
Notas de Aula
3 Elasticidade
Os diagramas tenso-deformao ilustram o comportamento dos materiais, quando
carregados por trao (ou compresso).
Quando um corpo-de-prova do material descarregado, isto , a carga
gradualmente reduzida at zero, a deformao sofrida durante o carregamento
desaparecer parcial ou completamente. Esta propriedade do material, pela qual ele tende a
retornar forma original, denominada elasticidade.
Quando o material volta completamente forma original, diz-se que perfeitamente
elstico. Se o retorno no for total, diz-se que parcialmente elstico. Nesse caso, a
deformao que permanece depois da retirada da carga denominada deformao
permanente.
O processo de carregamento e descarregamento do material pode ser repetido
sucessivamente, para valores cada vez mais altos de trao. tenso cujo
descarregamento acarrete uma deformao residual permanente, chama-se limite elstico.
Para os aos e alguns outros materiais, os limites elstico e de proporcionalidade
so aproximadamente coincidentes. Materiais semelhantes borracha possuem uma
propriedade a elasticidade que pode continuar muito alm do limite de
proporcionalidade.
= E
onde E uma constante de proporcionalidade conhecida como mdulo de elasticidade do
material.
Este o coeficiente angular da parte linear do diagrama tenso-deformao e
diferente para cada material. O mdulo de elasticidade tambm conhecido como mdulo
de Young e a equao anterior chamada de Lei de Hooke.
Quando uma barra carregada por trao simples, a tenso axial =
deformao especfica =
P
e a
A
PL
.
EA
EA
De modo anlogo, a rijeza da barra definida como a fora necessria para produzir
uma deformao unitria. Ento, a rijeza igual a E A , que o inverso da flexibilidade.
Notas de Aula
Vrios casos que envolvem barras com carregamento axial podem ser solucionados
aplicando-se a expresso: =
PL
.
EA
P
A
2P L1
L2
2P
L3
P
A soma algbrica dessas variaes de comprimento dar a variao total de
comprimento da barra, tal que:
n
Pi Li
E A
i =1 i i
O mesmo mtodo pode ser usado quando a barra formada por partes com
diferentes sees transversais.
l
P
P
L
deformao lateral
deformao axial
(0 0,5)
Notas de Aula
.
P
.
1
1
V ' = (1 + ) (1 )2
V ' = (1 + ) 1 2 + 2 2
V ' = 1 2 + 2 2 + 2 2 + 2 3
V ' = (1 + 2 )
A variao do volume dada pela diferena entre os volumes final e inicial:
V ' V = V = (1 + 2 ) 1 = (1 2 )
A variao do volume unitrio expressa por:
V
V
= (1 2 )
A equao anterior pode ser usada para calcular a variao do volume de uma barra
tracionada, desde que se conheam a deformao e o coeficiente de Poisson .
Como no razovel admitir-se que um material diminua de volume quando
tracionado, pode-se concluir que sempre menor do que 0,5.
Notas de Aula
>1
u
.
Para os materiais frgeis, tem-se
>1
L2
RA
RA-F
F
A
DEN
R A + RB = F
Sabe-se, porm, que a variao de comprimento da barra nula; logo:
L = 0 L1 + L2 = 0
R A L1 (R A F ) L2
+
=0
EA
EA
R A L1 + R A L2 F L2 = 0
R A (L1 + L2 ) = F L2
Notas de Aula
RA =
F L2
L
=F 2
(L1 + L2 )
L
L
L
RB = F F 2 = F 1
L
L
O diagrama real do esforo normal :
L
F 2
L
+
DEN
-
L
F 1
L
6 Tenses Trmicas
Como sabido, as dimenses dos corpos sofrem alteraes em funo da variao
de temperatura.
Quando a estrutura estaticamente determinada, a variao uniforme da
temperatura no acarreta nenhuma tenso, j que a estrutura capaz de se expandir ou se
contrair livremente.
Por outro lado, a variao de temperatura em estruturas estaticamente
indeterminadas produz tenses nos elementos, denominadas tenses trmicas.
A propriedade fsica que estabelece a relao de proporcionalidade entre a variao
da dimenso longitudinal de uma pea e a variao de temperatura correspondente
denominada coeficiente de dilatao trmica .
Seja a barra da figura restringida pelos apoios A e B.
Com a variao de temperatura, a barra tende a se deformar. Porm, os apoios
impedem essa deformao e surgem reaes nos apoios iguais a R.
R
A
L
B
R
Notas de Aula
DEN
LN + LT = 0
-
RL
+ L T = 0
EA
R = T E A
x =
Notas de Aula
R
= T E
A
IV CISALHAMENTO PURO
Vimos que as foras axiais provocam tenses normais nos elementos estruturais.
No entanto, pode ocorrer que as foras atuantes no elemento estejam inclinadas com
relao sua seo transversal. Nesse caso, essas foras podem ser decompostas em
componentes paralelas e perpendiculares ao plano de corte considerado. A componente
normal N seo transversal do elemento ir provocar tenso normal (sigma) e a
componente vertical V ir provocar tenso de cisalhamento (tau).
Concluso: as tenses normais resultam de esforos perpendiculares ao plano de corte,
enquanto as tenses de cisalhamento resultam de esforos paralelos a esse mesmo plano.
Consideremos duas chapas A e B ligadas pelo rebite CD.
C
F
.
A
+ . O ngulo a
= G
onde G o mdulo de elasticidade ao cisalhamento do material, tambm conhecido como
mdulo de elasticidade transversal.
O mdulo de elasticidade transversal relaciona-se com o mdulo de elasticidade
longitudinal do material de acordo com a seguinte expresso:
G=
Notas de Aula
E
2 (1 + )
V TORO
1 Toro em Barras de Seo Circular
Seja a barra de seo transversal circular submetida ao momento torsor T em suas
extremidades.
n
T
n
T
dx
L
dx
a
c
b
d
d R
Analisando um elemento retangular abcd de largura dx na superfcie da barra, notase que, sob a ao da toro, este elemento sofre distoro e os pontos b e d movem-se
para b e d, respectivamente. Os comprimentos dos lados do elemento no variam durante
esta rotao, porm os ngulos dos vrtices no continuam retos.
Tem-se, ento, que o elemento encontra-se em estado de cisalhamento puro e que
a deformao de cisalhamento igual a: =
bb
.
ab
R d
.
dx
Quando uma barra de seo circular (eixo) est sujeita a toro pura, a taxa de
variao d do ngulo de toro constante ao longo do comprimento dx da barra. Esta
constante o ngulo de toro por unidade de comprimento, designado por .
Assim, tem-se:
Notas de Aula
= R = R
= G = G R
onde G o mdulo de elasticidade transversal do material, igual a
E
.
2 (1 + )
= r
e a tenso de cisalhamento :
= G r
Essas equaes mostram que a deformao e a tenso de cisalhamento variam
linearmente com o raio r, tendo seus valores mximos na superfcie do eixo.
T = r dA = G r 2 dA = G r 2 dA = G J
A
dA .
Para uma seo circular, o momento de inrcia polar com relao aos eixos que
passam pelo centride :
J=
d4
32
Notas de Aula
T
GJ
T r
J
max =
T R
J
r2
r1
r2
r1
onde: J =
T r
,
J
com r1 r r2
de4 di 4
32
Notas de Aula
120 N.m
C
125 mm
125 mm
T A + TB = 120
Devido aos engastes, o ngulo de toro total nulo e, para equilibrar o momento
torsor aplicado, os trechos AC e BC do eixo giram em sentidos opostos, tal que 1 = 2 .
Tem-se, ento:
T A L1 TB L2
=
G J1
G J2
J
TB = 2 T A =
J1
32
20 4 16 4
32
20 4
) T
= 0 ,59 T A
Logo:
TA + 0 ,59 TA = 120
TA = 75 ,5 Nm
TB = 44 ,5 Nm
Notas de Aula
VI TENSES EM VIGAS
1 Tenses Normais Devidas ao Momento Fletor
Seja a viga biapoiada sujeita s cargas P.
P
DEC
Q=0
-P
DMF
P.a
S0
S1
dx
a
S0
Notas de Aula
dx
b
S1
k=
d
dx
onde k a curvatura.
O alongamento (variao do comprimento) da fibra ab, distante y da superfcie
neutra, assim determinado:
Alongamento: ( + y ) d dx = ( + y )
dx
dx =
dx
A deformao correspondente :
x =
=ky
x = k E y
Portanto, as tenses variam linearmente com a distncia y da linha neutra. Na viga
em estudo, h tenses de trao abaixo da linha neutra e de compresso acima da linha
neutra, conforme mostra a figura abaixo.
dA
y
A fora longitudinal em dA :
dF = x dA = k E y dA
Como no h fora normal resultante atuando na seo, a integral de x dA sobre
a rea da seo nula:
Notas de Aula
F = x dA = k E y dA = 0
A
onde k e E so constantes.
Logo:
M z = x y dA = k E y 2 dA = k E I z
A
Da:
k=
Mz
E Iz
Substituindo, obtm-se:
x =
Mz
y
Iz
Analogamente:
x =
My
Iy
85
25 85
25 mm
2F/3
1,0 m
2,0 m
F/3
+2F/3
180 mm
y
DEC (N)
- F/3
DMF (N.mm)
+2/3.103 F
Notas de Aula
y=
yi Ai
Ai
3
195 253
2 25 180
Iz =
+ 4875 49 ,2 +
+ 4500 53,32 = 3,7 107 mm4
12
12
x =
Mz
y 50
Iz
2 F 10 3
3
143 ,3 50
3 ,7 10 7
F 19.359 N
Fmax = 19 ,4 kN
Notas de Aula
b
q
h
V
n
n
m
y
m1
M+d
h/2
C
p1
z
y
h/2
y1
dA
n1
dx
A face da base deste elemento a superfcie inferior da viga e est livre de tenses.
Sua face superior paralela superfcie neutra e afasta-se dela a uma distncia y1. Nesta
face, atua a tenso de cisalhamento horizontal que existe neste nvel da viga.
Sobre as faces mn e m1n1 atuam as tenses normais x produzidas pelos
momentos fletores e as tenses de cisalhamento verticais (que no interferem na equao
de equilbrio horizontal do elemento na direo horizontal).
Se os momentos fletores nas sees mn e m1n1 forem iguais (flexo pura), as
tenses normais x nos lados np e m1p1 tambm sero iguais, o que colocar o elemento
em equilbrio e anular a tenso de cisalhamento .
No caso de momento fletor varivel, a fora normal que atua na rea elementar dA
da face esquerda do elemento ser:
dF = x dA =
Mz y
dA
Iz
h 2Mz
y dy
Iz
Re = x dA = x b dy = b
y1
y1
A
De maneira anloga, a soma das foras normais que atuam na face direita, p1n1, :
Rd = b
dM z
h 2 M z
+
dx y dy
y1
I z dx
Iz
dM z
h 2 dM z
h2
Rd Re = b
dx y dy =
dx y dA
y1
y1
I z dx
I z dx
b dx
Notas de Aula
dM z
h2
dx y dA
y
1
I z dx
b dx =
b =
Q h2
y dA
I z y1
Q mz
Iz b
b
h/2
y
h/2
y
Aplicando a expresso da tenso cisalhante, tem-se:
Q mz
=
=
Iz b
Q h y y + h y
2
4
2
bh
12
Desenvolvendo, chega-se a:
3 Q h2 4 y2
2 b h3
Quando:
y=
h
= 0
2
y = 0 =
y=
3Q
Q
= 1,5
2bh
A
h
= 0
2
max
tm
ta
Notas de Aula
LN
LN
x (M)
x (N)
x =
My
N Mz
+
y
z
A
Iz
Iy
O princpio da superposio dos efeitos poder ser aplicado, desde que se garanta
a linearidade da distribuio das deformaes longitudinais e das tenses normais em todos
os pontos da seo transversal do elemento.
Quando o momento fletor for conseqncia de uma excentricidade e da carga N em
relao ao centride da seo, podemos escrever:
M = N e
A figura ilustra a situao.
M = N.e
Notas de Aula
z
N
z
y
80
80 cm
N = 4 10 6 N
M z = 4 106 e Nmm
As caractersticas geomtricas da seo so:
A = 800 800 = 6 ,4 10 5 mm 2
Iz =
800 800 3
= 3 ,4 10 10 mm 4
12
x =
x =
4 ,0 10 6
6 ,4 10 5
4 ,0 10 6
6 ,4 10 5
3,4 10 10
3,4 10 10
O diagrama de tenses :
-15,6 MPa
3,1 MPa
As mximas tenses normais, para e = 133 mm , so:
x =
Notas de Aula
4 ,0 106
6 ,4 10 5
x =
4 ,0 106
6 ,4 10 5
O diagrama de tenses :
-12,5 MPa
x =
x =
4 ,0 106
6 ,4 10 5
4 ,0 106
6 ,4 10 5
(
4 ,0 106 100 ) 400
= 10 ,9 MPa
+
3 ,4 1010
O diagrama de tenses :
-10,9 MPa
-1,6 MPa
Haver casos em que ser importante garantir que, em um pilar comprimido pela
ao de foras normais excntricas, no haja inverso do sinal de tenso (como no caso do
concreto, que praticamente incapaz de suportar tenses de trao). Nesses casos, ser
necessrio limitar uma regio da seo, chamada ncleo central, onde as foras de
compresso nela aplicadas produziro apenas compresso sobre todas as sees
transversais.
O exemplo mostra um pilar de seo retangular submetido carga concentrada F
com excentricidade e em relao ao eixo z.
z
F
y
Notas de Aula
N = F
M z = F e
Para que ocorram apenas tenses normais de compresso:
F ( F e ) y
+
0
b h b h3
12
h
F ( F e ) 2
0
+
bh
b h3
12
h
e
6
h
emax =
6
x =
( )
h/6
b/6
y
No caso de um pilar com seo circular, de dimetro d, o ncleo central tem rea
tambm circular de raio igual mxima excentricidade admissvel, tal que:
F
d 2
d
e
8
d
emax =
8
Notas de Aula
( F e ) ( d 2 )
d 4
64
z
F
y
d
d/4
2 Flexo e Toro
Tal como vimos anteriormente, os elementos de uma estrutura podem tambm estar
solicitados simultaneamente por cargas de flexo e de toro. Sob tais condies, a
determinao das tenses em um ponto qualquer da seo transversal ser feita utilizando
o princpio da superposio dos efeitos, somando-se algebricamente as tenses devidas
a cada um dos esforos, isoladamente.
Notas de Aula
P
n
q
N
R
V
Uma vez que a parte esquerda est em equilbrio sob a ao dessas foras e da
carga externa P, conclui-se que a resultante das foras distribudas sobre a seo inclinada
igual a P.
Decompondo-se a resultante R em duas componentes N e V, que so normal e
tangente, respectivamente, ao plano inclinado, obtm-se:
N = P cos
V = P sen
Como a rea A da seo inclinada A
cos
, as tenses correspondentes a N e V
so:
N P
= cos 2 = x cos 2
A A
V
P
= sen cos = x sen cos
A A
(1a)
(1b)
A Eq. (1a) mostra como a tenso normal varia em funo do ngulo . Quando
= 0 , o plano pq coincide com mn, acarretando = x . Se o ngulo aumentar, a
Conveno de sinais:
a) Tenses normais positivas so aquelas que agem afastando-se da superfcie do
material, independentemente da orientao desta;
b) Tenses de cisalhamento so positivas quando agem no sentido horrio em
relao superfcie do material.
Uma representao conveniente das tenses num ponto da barra feita pelo
isolamento de uma parte elementar do material, com as tenses indicadas em todos os
lados do elemento.
A figura 2 mostra dois elementos A e B cortados de uma barra tracionada.
y
x
B
c
O elemento A est orientado de modo que = 0 e, assim, a nica tenso que age
sobre ele x = P .
A
O segundo elemento sofreu um giro definido por e, portanto, as tenses no lado bd
em relao
na
= x cos 2 + 2 = x sen 2
) (
Notas de Aula
(2a)
(2b)
+ = x
(3a)
(3b)
Concluso: A Eq. (3a) mostra que, para uma barra tracionada, a soma das tenses normais
em dois planos perpendiculares constante e igual a x . A Eq. (3b) mostra que as tenses
de cisalhamento, em planos ortogonais, so iguais em valor absoluto, porm tm sinais
opostos.
Para calcular as tenses nos outros dois lados do elemento, basta substituir por
cisalhamento, no lado ac, so as mesmas que atuam no lado bd e que as tenses, no lado
cd, so idnticas s do lado ab.
2 Tenses Biaxiais
Consideremos um estado de tenses mais geral, em que as tenses normais em um
elemento agem nas direes x e y, mostrada na figura abaixo. Tal situao conhecida
como tenses biaxiais, para distingu-la da tenso em uma direo, ou uniaxial,
considerada anteriormente.
p
x
x
y
x
(4a)
(4b)
Notas de Aula
= x cos 2 + y sen 2
(5a)
= ( x y ) sen cos
(5b)
sen cos =
sen2
2
cos 2 =
1 + cos 2
2
sen 2 =
1 cos 2
2
=
=
( x + y ) ( x y )
2
cos 2
( x y ) sen2
(6a)
(6b)
Substituindo por +
( x + y ) ( x y ) cos 2
( x y ) sen2
2
(7a)
(7b)
+ = x + y
(8)
Concluso: A soma das tenses normais, em dois planos quaisquer perpendiculares entre
si, constante.
Comparando-se as Eq. (6b) e (7b), nota-se, outra vez, que as tenses de
cisalhamento em planos perpendiculares, so iguais em intensidade, porm tm sentidos
opostos.
Notas de Aula
3 Tenses Planas
As tenses uniaxiais e biaxiais so casos particulares da condio mais geral
conhecida como tenses planas. Um elemento com tenses planas pode ter tenses
normais e de cisalhamento nas faces x e y, conforme mostra a figura abaixo.
y
x
yx
xy
x
xy
yx
xy
yx
y
(9a)
(9b)
=
=
( x + y ) ( x y )
2
( x y )
2
cos 2 + xy sen2
(10a)
sen2 xy cos 2
(10b)
, o que d:
+ = x + y
(11a)
(11b)
Conveno de sinais:
a) Todas as tenses normais de trao so positivas;
b) A tenso de cisalhamento xy positiva quando age no sentido positivo do eixo y;
c) A tenso de cisalhamento positiva quando atua no sentido horrio.
Notas de Aula
( x + y ) ,
2
)2
)2
x + y
x y
2
2
+ xy
+ =
2
2
(12)
x + y
med =
2
x y
+ xy 2
R =
(13)
onde:
( med )2 + 2 = R 2
(14)
D
M
max
COMPRESSO
TRAO
min=II
med
max=I
Notas de Aula
Ponto A: corresponde a mx = I
tg 2 p =
2 xy
(15)
x y
I
y
yx
xy
x
xy
=0
II
x
yx
y
max = med + R
min = med R
As tenses principais so:
max,min = I ,II =
x + y
2
x y
2
+ xy 2
(16)
med =
x + y
2
tg 2 c =
Notas de Aula
( x y )
2 xy
(17)
x y
max =
2
+ xy 2
(18)
= med =
x + y
(19)
tg 2 p =
1
tg 2 c
2 c 2 p = 90 o c p = 45 o
Concluso: Os planos de mximas tenses cisalhantes formam ngulos de 45 com os
planos principais.
y
x
II
yx
xy
p
x
xy
yx
med
max
max
med
Roteiro para o traado do Crculo de Mohr:
a) Escolhemos um sistema de eixos cartesianos com abscissa e ordenada ;
b) Marcamos os pontos X x ; xy e Y y ; xy ;
c) Unindo os pontos X e Y por uma linha reta, definimos o ponto C, que a interseo
da linha XY com o eixo ;
d) Traamos um crculo de centro C e dimetro XY.
Notas de Aula
max
Y(y; xy)
R
2p
II
X(x; -xy)
med
I
Notas de Aula
IX DEFORMAES EM VIGAS
1 Mtodo da Dupla Integrao
As cargas transversais que atuam nas vigas causam deformaes, curvando seu
eixo longitudinal que passa a tomar o formato da chamada linha elstica.
Consideremos a viga simplesmente apoiada AB mostrada na figura abaixo. Antes da
aplicao da carga P, o eixo longitudinal da viga reto, tornando-se curvo aps a flexo.
Supondo-se que xy seja um plano de simetria e que todas as cargas estejam nesse
plano, a curva ABC, denominada linha elstica, situa-se tambm nesse plano.
d
(a)
y
m1
x
d
m2
dx
(b)
d
m1
m2
k=
Notas de Aula
M( x )
EI
(1)
onde :
M(x) o momento fletor numa seo transversal distante x da extremidade esquerda
da viga;
E o mdulo de elasticidade longitudinal do material;
I o momento de inrcia da seo transversal em relao ao eixo que passa pelo
centride da seo;
o raio de curvatura.
A expresso anterior vlida somente para materiais no regime elstico e E I
chamado de produto de rigidez.
Para estabelecer a relao entre a curvatura k e a equao da elstica, consideramse dois pontos, m1 e m2, distantes ds um do outro, conforme mostra a figura. Em cada um
desses pontos, traa-se uma normal tangente da curva que iro se encontrar no centro de
curvatura O.
Admitindo-se que a tangente linha elstica no ponto m1 faa um ngulo com o
eixo x, ento no ponto m2 o ngulo correspondente ser d , onde d o ngulo entre
as normais Om1 e Om2.
A figura mostra que ds = d e que 1
ds
k=
d
ds
(2)
Na maioria das aplicaes prticas ocorrem apenas pequenas deflexes nas vigas.
Assim, tanto o ngulo quanto a inclinao da curva so valores muito pequenos,
podendo-se admitir:
ds dx
(3)
dy
tg =
dx
(4)
k=
d2y
dx
M
EI
(5)
q
A
x
L
Notas de Aula
Q
M
ymax
M=
q L x q x2
2
2
(6)
d2y
EI
dx 2
q L x q x2
+
2
2
(7)
Integrando, obtm-se:
EI
dy
q L x2 q x3
=
+
+ C1
dx
4
6
(8)
dy
= 0 , quando x = L .
2
dx
q L3
C1 =
24
(9)
EI
Notas de Aula
dy
q L x 2 q x 3 q L3
=
+
+
dx
4
6
24
(10)
EI y=
q L x 3 q x 4 q L3 x
+
+
+ C2
12
24
24
(11)
C2 = 0
(12)
y=
qx
L3 2 L x 2 + x 3
24 E I
(13)
y max =
5 q L4
384 E I
(14)
dy
q L3
A = =
dx 24 E I
(15)
Pb/L
Pa/L
Q
M
B
ymax
Existem duas expresses para o momento fletor: uma para a parte esquerda da
carga e outra para a parte direita.
Assim, pode-se escrever a equao diferencial de 2a ordem da linha elstica para
cada parte da viga, tal que:
Notas de Aula
para 0 x a E I
d2y
para a x L E I
dx 2
d2y
dx
P b x
L
(16)
Pb x
+ P ( x a )
L
(17)
em
em
em
em
EI y=
(18)
(19)
P b x 2
L b2 x2
6L
para a x L :
EI y=
P b x 2
P ( x a )3
L b2 x2 +
6L
6
EI
(20)
(21)
dy P b 2
=
L b 2 3x 2
dx 6 L
para a x L :
EI
dy P b 2
P ( x a )2
=
L b 2 3x 2 +
2
dx 6 L
A =
P b
P a b (L + b )
L2 b 2 =
6 LEI
6 LEI
(22)
B =
P a b (L + a )
6 LEI
(23)
A flecha mxima :
Notas de Aula
)3 2
P b L2 b 2
ymax =
9 3 LEI
(24)
EI
d2y
dx 2
P x
2
(25)
Integrando, obtm-se:
EI
dy
P x2
=
+ C1
dx
4
(26)
C1 =
P L2
16
(27)
EI y =
P x 3 P L2 x
+
+ C2
16
12
(28)
P x2
P L2
+
4 E I 16 E I
(29)
y=
P x3
P L2 x
+
12 E I 16 E I
(30)
A rotao no apoio :
P L2
16 E I
(31)
P L3
y max =
48 E I
Notas de Aula
(32)
q
L
Q
M
L
y
yL
L
A equao diferencial de 2a ordem da linha elstica :
EI
d2y
dx 2
q (L x )2
2
(33)
EI
dy
q ( L x )3
=
+ C1
6
dx
(34)
C1 =
q L3
6
(35)
qx
3 L2 3 L x + x 2
6EI
(36)
y=
q x2
6 L2 4 L x + x 2 + C 2
24 E I
(37)
y=
q x2
6 L2 4 L x + x 2
24 E I
Notas de Aula
(38)
q L3
6EI
(39)
y=
q L4
8EI
(40)
2 Mtodo da Superposio
A linearidade da relao entre esforos e deformaes nas estruturas que trabalham
na fase elstica permite aplicar o princpio da superposio dos efeitos, computando-se o
valor global da deformao para um carregamento complexo como sendo o resultado da
soma algbrica das deformaes causadas pelas cargas, como se tivessem sido aplicadas
isoladamente.
NOTA: o mtodo da superposio especialmente til quando o carregamento puder ser
subdividido em condies de carregamento parciais, dos quais j se conhecem as
deflexes.
A tabela mostra as equaes da elstica, as rotaes e as deflexes em vigas
isostticas com diferentes carregamentos e condies de contorno.
Notas de Aula
X FLAMBAGEM
1 Introduo
No dimensionamento dos elementos estruturais submetidos a esforos normais,
vnhamos impondo duas condies:
N
adm
A
N L
Ladm
b) Controle de deformao: L =
EA
a) Resistncia da estrutura: x =
(a)
(c)
(b)
2 Estabilidade x Instabilidade
Consideremos o modelo simplificado que consiste em duas barras rgidas, AC e BC,
ligadas em C por um pino e uma mola de constante k.
Se as duas barras e as duas foras P e P esto perfeitamente alinhadas, o sistema
permanece em equilbrio enquanto no ocorrerem perturbaes.
Notas de Aula
b
Resistncia dos Materiais IX
Mas, suponhamos que movemos o ponto C ligeiramente para a direita, de tal forma
que cada barra forme com a vertical um pequeno ngulo . O sistema, nessas condies,
pode voltar sua condio de equilbrio ou continuar se movendo para fora dessa posio.
No primeiro caso, o sistema chamado de estvel e no segundo caso, de instvel.
O valor da carga que equilibra o sistema chamado de carga crtica e designada por Pcr.
P
Queremos determinar o valor crtico da carga P para o qual o sistema deixa de ser
estvel. Se P > Pcr , o menor desalinhamento ou perturbao provoca flambagem da
coluna, que assume a configurao da figura.
Chamando de x a distncia da extremidade A da coluna at o ponto Q de sua linha
elstica e de y a deflexo desse ponto, observamos que o momento fletor em Q :
M = P y
(1)
d2y
dx
P y
M
=
EI
EI
(2)
P y
=0
EI
(3)
ou:
d2y
dx
Notas de Aula
Pcr =
2 EI
(4)
L2
Nota-se que o valor da carga crtica depende apenas das dimenses da coluna e do
mdulo de elasticidade do material.
P
P
A
L
Le=2L
A carga crtica para a coluna com extremidade livre da figura (a) a mesma da
coluna bi-articulada da figura (b) e obtida da frmula de Euler, usando comprimento da
coluna igual ao dobro do comprimento L real.
Dizemos que o comprimento efetivo de flambagem Le da coluna com extremidade
livre igual a 2L, que substituda na frmula de Euler fornece:
Pcr =
2 EI
(2 L)2
(5)
Pcr =
2 EI
Le 2
(6)
onde Le o comprimento efetivo de flambagem (distncia entre duas sees da coluna onde
o momento fletor nulo).
A figura apresenta alguns exemplos comuns de condies de extremidades para
pilares de comprimento L e os correspondentes comprimentos efetivos de flambagem Le
para aplicao na frmula de Euler.
Notas de Aula
Le = L
Le = 2L
Le = 0,5L
Le = 0,7L
5 ndice de Esbeltez
A frmula de Euler pode ser reescrita utilizando o conceito de raio de girao r da
seo, tal que:
I = Ar2
(7)
Pcr =
2 E A r 2
Le 2
A relao
Le
2 E A
Le
r
(8)
cr =
Pcr
2 E
=
2
A
Le
r
(9)
Notas de Aula
Le
cr (MPa)
300
Ao estrutural
y
200
Frmula de Euler
100
curta
intermediria
longa
100
200
Le/r
A figura mostra que, para colunas longas e delgadas (com ndice de esbeltez
elevado), a tenso considerada crtica para o dimensionamento aquela dada pela frmula
de Euler, enquanto que para colunas curtas e robustas, a tenso crtica ser a de
escoamento do material.
Para colunas com esbeltez intermediria, vrias frmulas empricas so propostas na
bibliografia especializada, objetivando a determinao da carga crtica de runa para cada
tipo de material.
L
y
ymx
2
L
P
Substituindo a carga excntrica por uma carga concentrada P e um momento fletor
conjugado MA igual a P e , fica claro que, por menor que sejam a carga P e a
excentricidade e, o momento MA sempre ir provocar alguma flexo na coluna.
Se a carga excntrica aumentar, aumentam tambm a carga centrada P e o
conjugado MA, o que provoca majorao da flexo na coluna. Assim, o problema da
flambagem no mais uma questo de se determinar at que ponto uma coluna se mantm
reta e estvel sob a ao de uma carga crescente, mas uma questo de se determinar at
que ponto pode-se permitir a majorao da flexo pelo aumento da carga, sem exceder a
tenso admissvel ou a deflexo mxima permitida ymax .
Notas de Aula
M = P y M A = P y P e
(10)
d2y
dx 2
P y
Pe
=
EI
EI
(11)
Pcr =
2 EI
L2
max =
P M max c P P ( y max + e ) c
+
= +
A
I
A
I
(12)
onde:
P L
y max = e sec
1
E
I
2
(13)
max =
1
P
ec
1 +
sec
A
r2
2
L
P
e
E A r
(14)
onde o comprimento efetivo de flambagem usado para tornar a frmula aplicvel para
quaisquer condies de extremidade.
NOTA: A tenso max no varia linearmente com a carga P, logo:
a)
b)
Notas de Aula
max
P
=
A
1
L
ec
P
e
1 + 2 sec
r
2 E A r
, tem-se:
(15)
OBS:
a) O comprimento efetivo de flambagem usado para tornar a frmula aplicvel para
quaisquer condies de apoio;
b) Uma vez que P
forma interativa.
Notas de Aula
Bibliografia
Beer, F. P., Johnston Jr, E. R., Resistncia dos Materiais, Makron Books, 3 ed, 1996.
Notas de aula de Resistncia dos Materiais I e II, UFF.
Pamplona, C. F. M., Barbosa, P., Resistncia dos Materiais X, www.uff.br/teleresmat.
Sussekind, J. C., Curso de Anlise Estrutural, v. 1, Editora Globo.
Timoshenko, S. P., Gere, J. E., Mecnica dos Slidos, v. 1, Livros Tcnicos e Cientficos,
1984.
Timoshenko, S. P., Gere, J. E., Mecnica dos Slidos, v. 2, Livros Tcnicos e Cientficos,
1984.
Notas de Aula