CONVERSORES CC-CA

Inversores

ELECTRNICA DE POTNCIA
CONVERSORES CC-CA
Aplicaes:

Conversores CC-CA
de frequncia varivel

controlo de velocidade de motores de induo

fontes de alimentao ininterruptveis (UPS)
variadores de frequncia
fontes de alimentao mveis
aquecimento por induo

Inversor monofsico em
meia ponte

Inversor monofsico em ponte

S1

vI/2

+
-

iO
-

vI/2

+
-

IST-DEEC 2003

carga

vO

S3

S1

vI

iO

S2

S2

Prof Beatriz Vieira Borges

carga

vO
S4

CONVERSORES CC-CA
Inversores

ELECTRNICA DE POTNCIA

Inversor monofsico em ponte princpio bsico

S3

S1

vI

iO

carga

T/2

vO

S1S4

S1S4
S2S3

S4

S2

Carga R

VI

vO

iO
0<t<T/2
T/2 <t<T

vO=VI
iO=VI/R

T/2

vO=-VI
iO=-VI/R

Carga RL

iO
0<t<T/2
T/2 <t<T

IST-DEEC 2003

vO=VI
iO1=Ae(-R/L)t +VI/R
vO=-VI
iO2= Be(-R/L)(t-T/2) -VI/R
Prof Beatriz Vieira Borges

iO1

iO1
T/2

iO2

CONVERSORES CC-CA
Inversores

ELECTRNICA DE POTNCIA
Determinao das constantes de integrao
(-R/L)t +V /R
=Ae(-R/L)t
iiO1
O1=Ae
+VI/R
I
(-R/L)(t-T/2) -V /R
=Be
Be(-R/L)(t-T/2)
iiO2
O2=
-VI/R
I
Condies de regime permanente

(1)
(2)
de(1)
(1)ee(2)
(2)
de
de(1)
(1)ee(3)
(3)
de

Carga RL

iO1(0)= iO2(T)
iO1(T/2)= iO2(T/2)

(1)
(2)

iO1(0)= A+ VI/R =Be(-R/L)T/2 - VI/R= iO2(T)

iO1(T/2)= A e(-R/L)T/2+ VI/R =B-VI/R= iO2(T/2)

A=-B (3)
(3)
A=-B
e(-R/L)T/2 =-2V /R
A+Ae(-R/L)T/2
=-2VI/R
I
A+A
(-R/L)T/2 ]=-2V /R
(-R/L)T/2
A[1+
e
A[1+ e
]=-2VI/R
I

A=-2VI/R[1/(1+ e(-R/L)T/2)]
B=2VI/R[1/(1+ e(-R/L)T/2)]

IST-DEEC 2003

Prof Beatriz Vieira Borges

CONVERSORES CC-CA
Inversores

ELECTRNICA DE POTNCIA
Outros tipos de carga
S1

vI

+
-

R
+
S2

S3

iO
vO

vO

VI

S1S4

T/2 <t<T

S4

iO

iO1

iO1
iO

vO=-VI
iO2= e(-R/2L)(t-T/2) [(-A)cos t+(-B)cost]
vC2

IST-DEEC 2003

[(-C) cos t+(-D) cost)]- VI

Prof Beatriz Vieira Borges

T/2

T
S2S3

> 0
T/2

vO=VI
iO1=e(-R/2L)t (Acos t+Bcost)
vC1=e(-R/2L)t (C cos t+D cost)+ VI

=e(-R/2L)(t-T/2)

T/2

Carga RLC
0<t<T/2

S1S4

iO2

< 0

iO2

CONVERSORES CC-CA
Inversores

ELECTRNICA DE POTNCIA
Modulao por um impulso

vI

VI

S3

S1
+

iO

S2

carga

vO

S4

vO
S1S4

T/2 S2S3

S1S4

Plena onda (dois nveis)

D1 S3

n =1

n =1

vO = an sin nt + bn cos nt

2
an =
2

vo sin (nt )d (t ) =
0

vO

VI
1

S1S4

T/2

S2S3

S1S4

D2 S4

iO

Depende da carga

4VI 1
sin (nt )
n

bn = 0

4VI

1
vo =
sin (nt )

n =1 n
IST-DEEC 2003

vOrms = VI

Prof Beatriz Vieira Borges

No h controlo de potncia
na carga

2
t

CONVERSORES CC-CA
Inversores

ELECTRNICA DE POTNCIA
Modulao por um impulso
S3

S1

vI

vO

VI

S1S4

iO

+
+

S2

T/2 S2S3

carga

vO

S1S4

T/2

Trs nveis

S1 S3

n =1

n =1

vO = an sin nt + bn cos nt

vO

VI

S4

S1S4

iO

S2S3

S1S4

S2 S4

Depende da carga

2
an =
2

vo sin (nt )d (t ) =

4VI
n
sin
sin (nt )
n
2

vOrms =

bn = 0
V O 1h =

+
2

2
V
d
t
=
V

I
I
-

sin

O controlo de potncia na
carga obtm-se variando

IST-DEEC 2003

4V I

Prof Beatriz Vieira Borges

CONVERSORES CC-CA
Inversores

ELECTRNICA DE POTNCIA
Modulao por vrios impulsos
S3

S1

vI

iO

+
-

S2

vO

VI

1
t

carga

vO

T/2

S4

iO

vOrms = VI

Dois nveis

n =1

n =1

vO = an cos nt + bn sin nt

IST-DEEC 2003

Depende da carga

No h controlo de potncia na carga

Variao do contedo harmnico

Prof Beatriz Vieira Borges

CONVERSORES CC-CA
Inversores

ELECTRNICA DE POTNCIA

Modulao por um impulso

Carga RL

vO(1h)

vI

vO
VI

S3

S1
+

iO

S2

vO
S4

n =1

n =1

T/2

iO

an
b
iO = cos(nt + n ) + n sin (nt + n )
n =1 Z n
n =1 Z n

D1D4

IST-DEEC 2003

S2S3

vO

2
t

nL
R

D2D3

Modulao por vrios impulsos

Z n = R 2 + (nL )
n = tan 1

S1S4

vO = an cos nt + bn sin nt

iO

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1h =

CONVERSORES CC-CA
Inversores

ELECTRNICA DE POTNCIA

Conversores em ponte com cargas com factor de potncia no unitrio

S3

S1

vI

VI

iO

+
S2

vO1h

iOiO1h

vO

S4

T/2

iO(t) IO1h sin (t-)

L/R > / pode aproximar-se a corrente 1 harmnica

I O1h =

VO1h

R 2 + (L )

1h = tan

A potncia mdia
entregue resistncia :

1 h =

VO1h =

2VI

sin (t )d (t ) =

I O1hVO1h
cos
P = I O1hrmsVO1hrms cos =
2

A potncia na carga controlada

variando ou VI

IST-DEEC 2003

1 L

P=

8VI

2 R 2 + (L )2

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cos2 cos

4VI

cos

CONVERSORES CC-CA
Inversores

ELECTRNICA DE POTNCIA
Filtragem
L=3mH

S3

S1

vI

C=0

iO

S2

S1

vO

vI

S4

iO

+
-

S2

S3

vO

S4

Formas de onda de tenso e de corrente na carga

IST-DEEC 2003

Prof Beatriz Vieira Borges

L=3mH
C=2345F

CONVERSORES CC-CA
Inversores

ELECTRNICA DE POTNCIA

Controlo de potncia numa carga contendo uma fonte de

tenso alternada

vI

iO

+
-

vac

S3

S1

S2

VI

v
+ ac -

vO

vO1h v
O

S4

Controlo de potncia efectua-se controlando, o ngulo entre vO e vac () ou o

ngulo existindo dois graus de liberdade para o controlo de potncia.
Exemplo:
Determinar e por forma que a potncia entregue fonte ac seja 10kW. Considere que
a fonte ac opera com factor de potncia unitrio (vac em fase com iO1h).
(Vac=400V; VI=350V; L=10mH)

IST-DEEC 2003

Prof Beatriz Vieira Borges

CONVERSORES CC-CA
Inversores

ELECTRNICA DE POTNCIA

vI

VI

iO

+
-

vac

S3

S1

v
+ ac -

S2

vO

vO1h v
O

I O1 h =

VO1h Vac
jL

S4

Como vac est em fase com iO1h a potncia dada por:

I O1hVac
P=
= 10kW
2

O que d IO1h=50A. Escolhendo vac como referncia para a medida dos ngulos,
podemos exprimir VO1h em termos de e e determinar os ngulos atravs de

VO 1 h =

4V I

cos

I = VO1h Vac = 50
O1 h
j L

(
4VI cos )e j Vac
50 =
j L

IST-DEEC 2003

Prof Beatriz Vieira Borges

=-25.2 e =7.1

CONVERSORES CC-CA
Inversores

ELECTRNICA DE POTNCIA
Inversor alimentado em corrente

iO

II
S2

vac

S3

S1

II

S1S2

+vac-

vO
S4

Potncia mdia na fonte ac :

T
I V
1
P = vac.iO = O1h ac cos
2
T0

IO1h =
P=
IST-DEEC 2003

2II

4II
(
)
(
)
sin t d t = cos

2 I I Vac

cos cos
Prof Beatriz Vieira Borges

iO1h
S1S2

iO

S3S4 S2S3

CONVERSORES CC-CA
Inversores

ELECTRNICA DE POTNCIA

MODULAO SINUSOIDAL DE LARGURA DE IMPULSO

1
fS

Tenso de controlo

V controlo
V tri

Portadora

t
VI

t
-VI
IST-DEEC 2003

vO

Tenso de sada

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CONVERSORES CC-CA
Inversores

ELECTRNICA DE POTNCIA

MODULAO SINUSOIDAL DE LARGURA DE IMPULSO

Modulao a dois nveis

V controlo

Tenso de controlo V controlo

Portadora
V tri

T A+
VI

+
-

t
iO

T A-

VA

V controlo < V tri

TA- on TA+ off

IST-DEEC 2003

V controlo >V tri

TA- off TA+ on

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ELECTRNICA DE POTNCIA

CONVERSORES CC-CA
Inversores

indce de modulao de amplitude

Vcontrol
ma =
Vtri

indce de modulao de frequncia

mf =

VAo(h)/VI

fS
f

Harmnica fundamental
Harmnica frequncia da comutao

VAo=maVI
IST-DEEC 2003

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CONVERSORES CC-CA
Inversores

ELECTRNICA DE POTNCIA

MODULAO SINUSOIDAL DE LARGURA DE IMPULSO

Tenso de controlo

Portadora

Modulao a trs nveis

Contedo harmnico metade do conseguido para a

modulao a 2 nveis para a mesma frequncia de
comutao.
IST-DEEC 2003

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CONVERSORES CC-CA
Inversores

ELECTRNICA DE POTNCIA

MODULAO SINUSOIDAL DE LARGURA DE IMPULSO

Exemplo:
S3

S1

vI

iO

+
-

VI=200V

S2

vO
S4

VOef=120V (60 Hz)

ftri=720Hz

Quedispositivos
dispositivosdevem
devemser
serusados?
usados?
11- -Que
Determinaroovalor
valorapropriado
apropriadoda
da
22- -Determinar
funode
demodulao
modulaoM(t)?
M(t)?
funo
Determinaraafuno
funode
decomando
comando
33- -Determinar
deS1
S1(q
(q11(t))?
(t))?
de
11
Determinaroondice
ndicede
demodulao?
modulao?
44- -Determinar
Traceos
osdiagramas
diagramasda
datenso
tensoeeda
da
55- -Trace
correntena
nacarga
cargaconsiderando
considerando
corrente
L/R=2ms?
L/R=2ms?

1. Dispositivos bidireccionais em corrente, unidireccionais em tenso, IGBTs com diodo em antiparalelo

2.

m(t ) = 170 sin 2 60t

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CONVERSORES CC-CA
Inversores

ELECTRNICA DE POTNCIA

MODULAO SINUSOIDAL DE LARGURA DE IMPULSO

Exemplo:
vI

iO

S2

VI=200V

S3

S1

VOef=120V (60 Hz)

-

vO

ftri=720Hz

S4

Determinaraafuno
funode
decomando
comando
33- -Determinar
deS1
S1(q
(q11(t))?
(t))?
de
11
Determinaroondice
ndicede
demodulao?
modulao?
44- -Determinar
Traceos
osdiagramas
diagramasda
datenso
tensoeeda
da
55- -Trace
correntena
nacarga
cargaconsiderando
considerando
corrente
L/R=2ms?
L/R=2ms?

3. Construo da funo de comando

Compararuma
umaonda
ondatriangular
triangularaa720Hz
720Hz
Comparar
comaafuno
funode
demodulao
modulaopara
paraproduzir
produziraa
com
(q11(t)).
(t)).
funode
decomando
comando(q
funo
11

(t)=q22(t)
(t)eeqq21(t)=1-q
(t)=1-q11(t)
(t)
qq1111(t)=q
22
21
11
ndicede
demodulao
modulao::
4.4.OOndice
m=

2VOef
VI

170
= 0.85
200

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ELECTRNICA DE POTNCIA
tensode
desada
sadaser
serVVO==(2q
(2q11(t)-1).V
(t)-1).V(t)
I(t)
5.5.AAtenso
O
11
I

correntena
nacarga
cargaser
ser
AAcorrente

1
L
= 2ms < TS =
720
R

correntena
nacarga
cargacrescer
crescer
AAcorrente
exponencialmentequando
quandoVVO=V
=VIee
exponencialmente
O
I
decrescerexponencialmente
exponencialmente
decrescer
quandoVVO=-V
=-VI
quando
O
I

IST-DEEC 2003

Prof Beatriz Vieira Borges

CONVERSORES CC-CA
Inversores

ELECTRNICA DE POTNCIA

CONVERSORES CC-CA
Inversores

Tensona
nacarga
cargapara
parauma
umafrequncia
frequnciada
datriangular
triangularde
de6kHz
6kHzeede
de100Hz
100Hzna
nafuno
funode
demodulao
modulao
Tenso

Espectroda
datenso
tensona
nacarga
cargapara
parauma
umafrequncia
frequnciada
datriangular
triangularde
de6kHz
6kHzeede
de100Hz
100Hzna
nafuno
funode
de
Espectro
modulao
modulao

IST-DEEC 2003

Prof Beatriz Vieira Borges

ELECTRNICA DE POTNCIA

CONVERSORES CC-CA
Inversores

Tensoeecorrente
correntena
nacarga
cargapara
parauma
umafftriangular/f
triangular/fsada
sada=500
=500
Tenso

Menorcontedo
contedoharmnico,
harmnico,menores
menoresdimenses,
dimenses,menor
menorrendimento
rendimento
Menor
IST-DEEC 2003

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