Geometria Analítica e Vetores

Clculo Vetorial e Geometria Analtica
Prof. Srgio de Albuquerque Souza

Curso de Licenciatura em Matemtica UFPBVIRTUAL
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Carga horria: 60 horas
Crditos: 04
Descrio do Curso
Este curso ir introduzir conceitos e utilizao de vetores, no espao tridimensional, para a
resoluo de vrios problemas geomtricos como determinar, por exemplo, distncias entre
pontos, projees, reas e volumes. Para tais conceitos utilizaremos algumas ferramentas
algbricas, via resoluo de sistemas lineares, matrizes e determinantes.
Depois da apresentao dos vetores, iremos utiliz-los como ferramenta para definir as
retas e os planos atravs de suas equaes e trataremos os problemas de posies relativas,
distncias e ngulos entre retas, entre retas e planos e entre planos.
Mostraremos as cnicas nas suas formas reduzidas e paramtricas, para depois introduzir
um mtodo mais algbrico para a classificao das cnicas, usando autovalores e autovetores,
determinando, desta maneira, os novos eixos coordenados para a cnica.
Finalmente, as qudricas sero exibidas e classificadas a partir de suas equaes
reduzidas, mostrando o processo de construo tridimensional da mesma, atravs de cortes com
os planos coordenados.
Objetivos
Ao final do curso voc estar habilitado a:
Compreender o conceito de vetores;
Ter uma compreenso espacial dos vetores;
Operacionalizar vetores de forma geomtrica e analtica;
Compreender os resultados geomtricos e numricos associados s operaes com

vetores;
Definir as retas e os planos atravs de suas equaes, obtidas utilizando-se vetores;
Determinar as posies relativas, os ngulos, as distncias, as intersees entre as

retas, entre as retas e os planos e entre os planos;
Definir e classificar as cnicas nas formas reduzidas;
Trabalhar com polinmios caractersticos, autovalores e autovetores;
Classificar uma cnica dada na forma geral;
87
Definir e classificar as qudricas, superfcies cilndricas e cnicas.
Projeto da Disciplina
A disciplina est estruturada em trs Unidades Temticas Integradas. Cada uma contm
itens e subitens que os remetem s outras unidades. Os temas abordados sero acompanhados
de uma exposio, uma animao, vdeos ou ilustraes, com indicao de textos de apoio e
problematizao das questes do texto. Para cada Unidade ser aberta uma discusso no frum
e proposta uma atividade de avaliao.
Unidades Temticas Integradas

Unidade I
Vetores
Situando a Temtica
Problematizando a Temtica
Conhecendo a Temtica
Introduo
Segmentos Orientados
Norma, direo e sentido
Vetores
Operaes elementares com vetores
Soma
Multiplicao por escalar
Combinao Linear
Dependncia Linear
ngulos entre vetores
Produtos entre vetores
Produto Interno
Produto Vetorial
Produto Misto
Vetores do R3 em coordenadas
Exemplos
Avaliando o que foi construdo
Unidade II
Retas e Planos
Situando a Temtica
Introduo
88
O plano
Por trs pontos
Por um ponto e dois vetores
Um ponto e um vetor perpendicular
A reta
Por dois pontos
Por um ponto e um vetor
Por dois planos
Posio relativa
Entre retas
Entre retas e planos
Entre planos
ngulo
Nulo
No nulo
Intersees
Vazia
No vazia
Distncias
Igual a zero
Diferente de zero
Exemplos
Unidade III Cnicas e Qudricas

Situando a Temtica
Introduo
Cnicas
Forma reduzida
Autovalores e autovetores
Classificando as cnicas
Qudricas
Esfera
Elipside
Hiperbolide de uma folha
Hiperbolide de duas folhas
Parabolide elptico
Parabolide hiperblico
89
Superfcie cnica
Superfcie cilndrica
Exemplos
Cnicas
Qudricas
90
Unidade I Vetores
1. Situando a Temtica
Nesta unidade estudaremos e definiremos vetores, bem como as operaes com esses
vetores, obtendo resultados geomtricos e analticos, utilizando como base os conceitos bsicos
da trigonometria, como tringulos retngulos e suas relaes.
O tratamento vetorial de vrios problemas matemticos e fsicos simplifica a compreenso
e o estudo destes problemas, possibilitando a ampliao, generalizao e confirmao dos
conceitos e definies existentes.
2.
Trataremos vrios problemas geomtricos, como por exemplo, rea de um tringulo
qualquer, projees, volume de um paralelogramo, perpendicularismo, paralelismo e ngulos,

utilizando as facilidades dadas pelas propriedades encontradas nos vetores e suas operaes.
3. Conhecendo a Temtica
3.1
Introduo
O estudo de vetores iniciou-se no final do sculo XIX. Eles constituem os instrumentos
ideais para o desenvolvimento de muitos conceitos importantes nas vrias reas do

conhecimento, como em Fsica e em Matemtica.
Existem basicamente trs maneiras de se introduzir o estudo de vetores:
Geometricamente: os vetores so representados por segmentos de reta orientados

(setas) e as operaes com eles so definidas geometricamente;
Analiticamente: os vetores e correspondentes operaes so descritos em termos de

nmeros, chamados componentes dos vetores. A descrio analtica resulta naturalmente
da descrio geomtrica, desde que seja introduzido um sistema de coordenadas;
Axiomaticamente: no se faz qualquer tentativa para se descrever um vetor ou as

operaes algbricas com vetores. Neste caso, vetores e operaes vetoriais so
considerados conceitos no definidos, relativamente aos quais se sabe apenas que eles
satisfazem certo conjunto de axiomas. Tal sistema algbrico, com axiomas apropriados,
chama-se espao vetorial. Em todos os ramos da Matemtica se encontram espaos
vetoriais e eles so apresentados em cursos de lgebra Linear.
Nesta unidade, inicialmente introduzimos vetores geometricamente de modo construtivo e
j apelando para a visualizao do mesmo, dentro do espao tridimensional. Depois, utilizamos o

mtodo analtico e geomtrico para introduzir outros conceitos e operaes.
91
3.2
Segmentos Orientados
Definio: Dados dois pontos distintos A e B quaisquer, que determinam uma reta r, chamaremos
de segmento AB , ao conjunto formado por todos os pontos da reta r entre A e B .
Observao: Note que o segmento AB = BA . O segmento AA ser considerado segmento nulo.
Definio: Um segmento orientado AB definido por um segmento AB mais a escolha de um

dos seus extremos como ponto inicial e o outro como ponto final, ou seja, daremos uma
orientao de como deve ser olhado o segmento.
Exemplo: Considere a figura do paraleleppedo da figura
1, o segmento orientado AB tem ponto inicial o ponto A e
ponto final B.
Observao: Note que o segmento orientado AB BA .

Figura 1 Paraleleppedo ABCDEFGH
Exerccio: Considere o paraleleppedo da figura 1.

a) Verifique que existem 36 segmentos que podem ser definidos pelos pontos ABCDEFGH.
b) So 64 segmentos orientados?
3.3
Norma, direo e sentido

Para efeito da definio e estudo de vetores, precisamos comparar um segmento orientado
a um outro, observando as trs seguintes caractersticas:
Norma: o comprimento do segmento orientado AB , denotado por AB .
Direo: dois segmentos orientados AB e CD tero mesma direo se as retas que os

contm so coincidentes ou paralelas.
Sentido: dois segmentos orientados AB e CD que tiverem a mesma direo e no forem

colineares, tm o mesmo sentido quando AC
I BD = { } ,
caso contrrio tm sentidos
opostos. Os segmentos orientados AB e CD colineares tm o mesmo sentido, quando um

outro segmento auxiliar A' B' no colinear com CD e no mesmo sentido de AB , satisfaz
A' C
I B' D = { }
Exemplo: Considere a figura do paraleleppedo da figura 1:
92
a) Os segmentos orientados BG , GB , FC , CF , AH , HA , ED e DE possuem a mesma

norma;
b) Os segmentos orientados AB , EF , DC e HG possuem o mesmo sentido;
c) Os segmentos orientados AB , BA , EF , FE , DC , CD , HG e GH possuem a mesma
direo;
Definio: Diremos que dois segmentos orientados MN e PQ, no nulos, so eqipolentes se os

segmentos tiverem a mesma norma, mesma direo e mesmo sentido, e representaremos essa
relao com MN~ PQ.
Observao: Todos os segmentos nulos so eqipolentes entre si, ou seja, AA ~ BB .

Exemplo: No exemplo anterior, temos que o segmento orientado:
a) AB eqipolente aos segmentos DC , EF e HG ;
b) AE eqipolente aos segmentos BF , CG e DH ;
c)
AD eqipolente aos segmentos BC, EH e FG ;
d) AF eqipolente ao segmento DG apenas;

e) AH eqipolente ao segmento BG ;
f)
AC eqipolente ao segmento EG ;
g) AG eqipolente apenas a ele, pois no eqipolente a nenhum dos outros segmentos

formado por esses pontos.
Exerccio: Encontrar todos os segmentos orientados eqipolentes, que podem ser formados com
os pontos da figura 1.
Propriedade: Dados trs segmentos orientados quaisquer MN, PQ e RS temos em relao

eqipolncia que:
PE1 Propriedade reflexiva: PQ~ PQ

PE2 Propriedade simtrica: Se MN~ PQ ento PQ~ MN.
PE3 Propriedade transitiva: Se MN~ PQ e PQ~ RS ento MN~ RS.
PE4 Propriedade do paralelogramo: Se MN~ PQ ento MP~ NQ
PE5 Dado um ponto qualquer P, possvel determinar outro ponto Q de tal forma que MN~ PQ.
93
Observaes:
Note que, com as propriedades de eqipolncia, podemos construir em qualquer local do

espao tridimensional, um segmento eqipolente a um outro segmento dado qualquer.
Toda relao que reflexiva, simtrica e transitiva chamada de relao de equivalncia,

logo a eqipolncia uma relao de equivalncia.
3.4
Vetores
Vamos considerar como vetor, um representante da classe dos segmentos orientados
eqipolentes a um segmento orientado dado qualquer, ou seja, o vetor no um segmento

orientado (conjunto de pontos) especfico, mas um representante dos segmentos orientados que
tem a mesma direo, mesmo sentido e mesmo comprimento de um segmento dado.
Observaes:
O vetor determinado pelo segmento orientado AB ser representado por AB , ou por uma
r
letra minscula a .
Vale reforar que o segmento orientado AB um conjunto de pontos, enquanto o vetor

AB um representante de um conjunto de vetores eqipolentes ao segmento orientado
AB .
Definio: O vetor determinado por todos os segmentos orientados nulos, ser chamado de vetor
r
nulo, denotado por 0 .
r
Definio: Um vetor a qualquer chamado de vetor unitrio, se a sua norma for igual a um, ou
r
seja, || a ||= 1 .
r r
r
Exemplo: Da figura 2, considere os vetores u , v e w ,
como sendo representantes da classe dos segmentos

orientados
eqipolentes
AB ,
AC
AD
respectivamente, logo:
r
a) u pode ser representado por um dos elementos do
conjunto AB, DC, EF, HG ;

r
b) v por um dos elementos do conjunto
Figura 2 Paraleleppedo ABCDEFGH
{AD, BC, FG, EH};
Desafio: Quantos e quais so os

vetores que podem ser
representados na figura 2
acima?
r
c) w por um dos elementos do conjunto
{AE, BF, CG, DH};

94
r
ou seja, como representantes temos que os vetores so iguais, isto u = AB = DC = EF = HG ,
r
r
v = AD = BC = FG = EH e w = AE = BF = CG = DH .
3.5
3.5.1
Operaes elementares com vetores

Soma
r
r
A soma de dois vetores u e v quaisquer, obtida graficamente, da seguinte maneira (ver
figura 3):
Escolha um ponto qualquer A;
Do ponto A construa um outro representante para o

r
r
vetor u , ou seja, u = AB ;
Do ponto B construa um outro representante para o
r
r
vetor v , ou seja, v = BC ;
r r
O vetor soma u + v ser representado pelo vetor AC .
r r
Figura 3 Soma dos vetores u e v
r r
r
Propriedade: Dados trs vetores u , v e w quaisquer, temos que:
r r r r
PS1 Propriedade comutativa: v + u = u + v
Da figura 3, temos que:
r r
u + v = AB + BC = AC
r r
v + u = AD + DC = AC
r r r r r
PS2 Elemento neutro da soma: u = u + 0 = 0 + u
r r
u + 0 = AB + BB = AB
r r
0 + u = AA + AB = AB
r
r r
r r
PS3 Elemento oposto: u + (-u) = 0 = u + u
r
r
u + ( u) = AB + BA = AA
r r
( u) + u = BA + AB = BB
PS4 Propriedade associativa:

r r
r r r r
(u + v ) + w = u + (v + w )
Figura 4 Soma dos vetores u , v e w
95
r r
r
r r r
(u + v ) + w = AB + BC + CD = AC + CD = AD u + (v + w ) = AB + BC + CD = AB + BD = AD
r r
r
Exemplo: Da figura 2, considerando os vetores u , v e w (verifique os seguintes resultados!)
a) AB + EH = AC
b) HG + EH = AC
c) BC + AE + HG = AG
d) AB + DA + HD = HB
3.5.2
Multiplicao por escalar
r
Definio: A multiplicao de um vetor a , no nulo, por um escalar R , o vetor,
r
r
r
representado por a , que tem mesma direo do vetor a , norma igual a | | . || a || , mesmo
sentido, se > 0 e, se < 0 , sentido oposto.
r r
Observao: Qualquer vetor multiplicado por = 0 ser o vetor nulo, ou seja, 0a = 0 e qualquer
r r
valor R multiplicado pelo vetor nulo ser o vetor nulo, isto 0 = 0 .
As operaes aritmticas comuns tambm so idnticas com as operaes de
multiplicao de escalar por vetores, que seguem nas propriedades exibidas a seguir.
r
r
Propriedade: Dados os vetores u e v quaisquer e os nmeros , R , temos que:
PME1 Propriedade distributiva do escalar em relao soma de vetores:

r r
r
r
(u + v) = u + v
PME2 Propriedade distributiva do vetor em relao soma dos escalares:
r
r
r
( + )u = u + u
PME3 Elemento neutro da multiplicao por escalar:
r r
1.u = u
r
r
r
PME4 ( )u = ( u) = (u)
Observao: Um conjunto qualquer onde so definidas duas operaes, normalmente
denominadas de soma e multiplicao, e que satisfazem as propriedades da soma PS1, PS2,
PS3, PS4 e as propriedades da multiplicao por escalar PME1, PME2, PME3 e PME4
chamado de espao vetorial. Os elementos desse conjunto so chamados de vetores (este tema
ser abordado no prximo semestre na disciplina Introduo lgebra Linear).
96
Exemplo: Na figura 5, observe os vetores
r
r
1r r
a , 2a , 3a e a .
2
Figura 5 Vetores
r r
1r r
a , 2a , 3a e a
2
Exemplo: Considere um tringulo ABC qualquer, e os pontos D e E como pontos mdios dos
r
r
r
segmentos AB e BC respectivamente e u = AB , v = BC e w = AC , como exemplificado no
tringulo da figura 6, logo:
r r r
a) u + v = w ;
b) AD = DB =
c) DE =
1r
1r
u e BE = EC = v , pois D e E so pontos mdios;
2
2
1
1 r
1r 1r 1 r r
1 r
AC = w , pois DE = DB + BE = u + v = (u + v ) = w , ou seja, alm de mostrar
2
2
2
2
2
2
que o segmento DE paralelo ao segmento AC , mostramos tambm que o segmento DE

tem a metade do comprimento do segmento AC .
Figura 6 Tringulo ABC e quadriltero FGHI
Exemplo: Dado um quadriltero FGHI qualquer e pontos J, K, L e M como pontos mdios dos
segmentos FG , GH , HI e IF respectivamente, exemplificado como na figura 6, ento JK = ML
e JM = KL , ou seja, JKLM um paralelogramo.
r r
r
Exemplo: Dado um vetor a 0 qualquer, o vetor u =
r
a 1, pois || u ||=
r
r
1 r
1
1
r a = r || a ||= r || a ||= 1 .
|| a ||
|| a ||
|| a ||
97
1 r
r a unitrio, ou seja, sua norma igual
|| a ||
3.6
Combinao Linear
r
Definio: Diremos que um vetor a uma combinao linear dos ( gerado pelos) vetores
r r r
r
r
b1 , b2 , b3 , K , bn se existirem nmeros reais 1 , 2 , 3 , K , n , tais que o vetor a possa ser
formado pela soma:
r
r
r
r
r
a = 1b1 + 2b 2 + 3b3 + L + nbn
r
Observao: Os nmeros 1 , 2 , 3 , K , n so chamados de coeficientes do vetor a em
r r r
r
relao aos vetores b1 , b2 , b3 , K , bn .
r r
r
Exemplo: Da figura 6, considerando os vetores u , v e w do tringulo, temos:
r
r
1r 1r
a) DE uma combinao linear dos vetores u e v , pois DE = u + v ;
2
2
r
r
r
r
r r
b) w uma combinao linear dos vetores u e v , pois w = 1u + 1v ;
r
r
c) w uma combinao linear do vetor DE , pois w = 2DE ;
r r
r
Exemplo: Da figura 2, considerando os vetores u , v e w , temos:
r
r
r
r r
r
a) AG uma combinao linear dos vetores u , v e w , pois AG = 1u + 1v + 1 w ;
r
r
r
r r
r
b) BE uma combinao linear dos vetores u , v e w , pois BE = 1u + 0v + 1 w ;
r
r
r
r
c) BE tambm uma combinao linear dos vetores u e w , pois BE = 1u + 1 w ;
r
r
d) BE no uma combinao linear dos vetores u e v pois, para determinar o vetor
r
necessrio usar o vetor w .
r r
r
Exerccio: Da figura 2, considerando os vetores u , v e w , verifique que:
r r
r
a) BG uma combinao linear dos vetores u , v e w ?
r
r
b) BG uma combinao linear dos vetores v e w ?
r r
r
c) CE uma combinao linear dos vetores u , v e w ?
3.7
Dependncia Linear
r r
r
r
Definio: Diremos que os vetores b1 , b2 , K , bi , K , bn , so linearmente dependentes (LD), se
r
um dos vetores, por exemplo, bi for cominao linear dos outros n 1 vetores, caso contrrio,
diremos que so linearmente independentes (LI).
98
Apesar da definio de dependncia linear ser geral, no nosso texto trabalharemos no

mximo no espao tridimensional, portanto teremos algumas relaes geomtricas, visveis, em
relao dependncia linear, quais sejam:
r
r
Dois vetores u e v so LD se os mesmos tiverem a mesma direo, ou seja, se um for
r
r
mltiplo do outro: u = v ;
r r
r
Trs vetores u , v e w so LD se so paralelos a um plano;
Quatro vetores so sempre LD no espao tridimensional.
r r
r
Exemplo: Da figura 2, considerando os vetores u , v e w , temos que os vetores:
a) AB , AC e AD so LD;
b) AB e DC so LD;
r r
r
c) u , v e w so LI (verifique!);
r r
r
Definio: Diremos que o conjunto {a1, a 2 ,K, an } uma base para o R n (espao com n
r r
r
dimenses) se a1 , a2 , K , an forem vetores LI de R n .
r r
r
Exemplo: Da figura 2, considerando os vetores u , v e w , temos que:
r
r
a) {u, v , w } uma base do R 3 , pois so 3 vetores LI no espao tridimensional;
b) { AC, AF , AH } uma base do R 3 , pois so 3 vetores LI no espao tridimensional;
r
c) {u, v } no uma base do R 3 , pois um conjunto com apenas 2 vetores;
r
d) {u,v , AC } no uma base do R 3 , pois so 3 vetores LD;
r r
e) {u,v ,w , AG } no uma base do R 3 , pois um conjunto com 4 vetores.
r r
r
Definio: Uma base {a1, a 2 ,K, an } para o R n chamada de base ortogonal se dois a dois os
seus vetores so ortogonais e de base ortonormal se alm de ser ortogonal, os seus vetores so
unitrios, ou seja, de norma igual a 1.
Exemplo: Da figura 3, considerando os vetores u , v e w , temos que:

r
r
a) {u, v , w } uma base ortogonal do R 3 , pois seus vetores so perpendiculares dois a dois;
r
r
u
v
w
b) r ,
, r uma base ortonormal do R 3 , pois perpendiculares dois a dois e
|| u || || v || || w ||
unitrios.
99
A vantagem de se trabalhar em uma base ortonormal que a mesma facilita a visualizao

tridimensional (pense na quina do cho de sua sala), bem como as futuras operaes algbricas
que surgiro no decorrer da disciplina.
r r r
r
Teorema: Os vetores b1 , b2 , b3 , K , bn so linearmente independentes (LI) se, e somente se, a
equao
r
1b1 + 2b2 + 3b3 + L + nbn = 0

possuir como nica soluo 1 = 0 , 2 = 0 , 3 = 0 , K , n = 0 , ou seja, apenas a soluo trivial.
Demonstrao: Na demonstrao deste teorema, usaremos o mtodo da reduo ao absurdo, ou

seja, nega-se a tese e chega-se a uma contradio.
r r
r
r
Hiptese: Vamos supor que os vetores b1 , b2 , K , bi , K , bn so LI.
r
r
r
r
r
Se a equao 1b1 + 2b2 + L + i bi + L + nbn = 0 possuir uma soluo no trivial, ou seja,
um dos coeficientes no nulo i 0 ( 1 i n ). Neste caso, temos bi com a seguinte

r
r r r
r
combinao linear bi = 1 b1 2 b2 3 b3 L n bn o que um absurdo, pois por
hiptese os vetores so LI.

r
r
r
r
r
Hiptese: Vamos considerar que a equao 1b1 + 2b2 + L + i bi + L + nbn = 0 s admita a
soluo trivial 1 = 2 = L = i = L = n = 0 .
r r
r r
r
Se um dos vetores bi 0 for combinao linear dos n 1 vetores b1 , b2 , K , bn , teremos
r
r
r
r
bi = 1b1 + 2b 2 + L + nbn , logo podemos escrever a igualdade:
r
r
r
r
r
1b1 + 2b2 + L + ( bi ) + L + nbn = 0
ou seja, 1 , 2 , K , i = 1 , K , n tambm uma outra soluo da equao, o que um
absurdo pois, por hiptese, a equao s admite a soluo trivial.
Observao: Note que a soluo trivial 1 = 2 = L = i = L = n = 0 sempre soluo para a

r
r
r
r
r
equao, pois 0b1 + 0b2 + 0b3 + L + 0bn = 0 , mas a fora do teorema a exigncia da soluo ser
nica.
Exerccio: Da figura 2, verifique que AC, AF, AH tambm uma base do R 3 .
Soluo: Para verificar que AC, AF, AH base, basta ver que so 3 vetores LI em R 3 . A
quantidade de vetores est bvia e para mostrar que so LI utilizaremos o teorema acima, mas
para tanto utilizaremos dois fatos:
100
r r
r
Os vetores u , v e w so LI, pois no so paralelos a um plano, temos pelo teorema
r
r
r r
acima que uma equao 1u + 2 v + 3 w = 0 possui soluo nica 1 = 2 = 3 = 0 .
r r
r
Os vetores AC , AF e AH so combinaes lineares dos vetores u , v e w podemos
r r
r
r
r
r
r r
r
escrev-los da forma: AC = 1u + 1v + 0 w , AF = 1u + 0v + 1w e AH = 0u + 1v + 1w .
Vamos
montar
equao exigida no teorema

r
1 AC + 2 AF + 3 AH = 0 possui soluo nica. De fato:
verificar
que
equao
1 AC + 2 AF + 3 AH = 0
r
1(1u + 1v + 0 w) + 2 (1u + 0v + 1w ) + 3 (0u + 1v + 1w ) = 0

r
1(u + v) + 2 (u + w ) + 3 (v + w ) = 0
r
r
r r
( 1 + 2 )u + ( 1 + 3 )v + ( 2 + 3 )w = 0
Note que a ltima equao acima possui soluo nica, ou seja,
( 1 + 2 ) = 0 , ( 1 + 3 ) = 0 e ( 2 + 3 ) = 0
O que resulta em um sistema de trs equaes e trs incgnitas:
1 + 2
= 0
+ 3
+ 3
= 0 ,
= 0
cuja soluo a trivial e nica 1 = 2 = 3 = 0 .
3.8
ngulos entre vetores
Definio: Vamos considerar o ngulo entre dois vetores

r
r
a e b , no nulos, como sendo a medida do menor
r
r
ngulo entre dois representantes dos vetores a e b , tendo
ambos
mesmo
ponto
inicial,
onde
0
r r
( 0o 180o ). Denotaremos essa medida por (a, b ) = .
r
Figura 7 ngulo entre os vetores a e b
r
Note que, independente da escolha dos representantes dos vetores a = AC = DF e
r
)
)
b = AB = DE (ver figura 7), a medida do ngulo CAB igual medida do ngulo FDE ,
pois:
3.9
a reta definida pelos pontos A e C paralela reta definida pelos pontos D e F e
a reta definida pelos pontos A e B paralela reta definida pelos pontos D e E.
Produtos entre vetores
101
Deste momento em diante, estaremos sempre trabalhando no espao tridimensional R 3 ,

porm algumas idias tambm podem ser expandidas para dimenses maiores, que sero
tratadas na disciplina lgebra Linear.
Os produtos entre vetores so operaes que trazem um apelo geomtrico bem
interessante e que sero muito teis na compreenso das definies, propriedades e resolues
de alguns problemas, pois estes produtos esto relacionados com as grandezas comprimento
(produto interno), rea (produto vetorial) e volume (produto misto), gerado por vetores em certas
condies.
3.9.1
Produto Interno
O produto interno est muito relacionado com uma medida de uma dimenso, um
comprimento, seja olhando como o tamanho de uma projeo de um vetor em relao a um outro,
seja vendo como o comprimento de um vetor qualquer.
r
r
Definio: O produto interno entre dois vetores a e b no nulos, o nmero denotado por
r v
a b e definido pela expresso:
v
r v
r
r v
a b =|| a || . || b || . cos(a, b )
Observao:
Este
nmero,
produto
interno,
aparentemente vindo do nada, na realidade surge de uma

simples razo trigonomtrica em um tringulo retngulo
ABC
(ver
figura
8),
dada
por
c = a. cos( )
ou
c cateto adjacente
=
.
a
hipotenusa
r
Considerando unitrio o vetor b , temos do tringulo DEF
cos( ) =
Figura 8 Tringulos ABC e DEF
r
v
v
que a norma do vetor DF DF =|| ar || cos( ) =|| ar || || b || cos(ar, b) = ar b , ou seja, podemos
r
ver este nmero como sendo o comprimento da projeo do vetor a em relao direo do
r
vetor unitrio b .
Figura 9 Paraleleppedo ABCDEFGH com medidas 5x2x3
r r
r
Exemplo: Considere os vetores unitrios e ortogonais u , v e w da figura 9, ento:
102
r r
r
r
r r
a) u v =|| u || . || v || . cos(u,v ) = 1.1. cos(90 o ) = 0
r r
r
r
r r
b) v w =|| v || . || w || . cos(v ,w ) = 1.1. cos(90 o ) = 0
r r
r
r
r r
c) w u =|| w || . || u || . cos(w ,u ) = 1.1. cos(90 o ) = 0
r r
r
r
r r
d) u u =|| u || . || u || . cos(u,u ) = 1.1. cos(0o ) = 1
r r
r
r
r r
e) ( u ) u =|| u || . || u || . cos( u,u ) = 1.1. cos(180 o ) = 1
r
r
r
r
r r
f) (5u ) (2v ) =|| 5u || . || 2v || . cos(5u,2v ) = 5.2. cos(90 o ) = 0
g) AB AD =|| AB || . || AD || . cos( AB, AD ) = 5.2. cos(90o ) = 0

h) AE AD =|| AE || . || AD || . cos( AE, AD ) = 3.2. cos(90o ) = 0
r r
r
Exerccio: Encontre os produtos internos de todas as combinaes entre os vetores u , v e w da
figura 9, bem como de seus opostos.

r r
r
Propriedades: Dados trs vetores u , v e w quaisquer e os nmeros , R , temos:
r r r r
PPI1 Propriedade comutativa: u v = v u
r
r
r r
r r
Como as medidas angulares entre os vetores u e v so iguais, ou seja, (u,v ) = (v ,u ) , da
definio temos:
r r
r
r
r v
r
r
r r
r r
u v =|| u || . || v || . cos(u, b ) =|| v || . || u || . cos(v ,u ) = v u
PPI2 Propriedade distributiva do produto interno em

relao soma:
r r r
r r r r
u (v + w ) = u v + u w
Considerando o vetor u como sendo unitrio e os

r
r
vetores v e w , como na figura 10, temos que:
Figura 10 Propriedade PPI2
r
r r
r
r
r r
r r
AB1 =|| v || . cos(u, v ) =|| u || . || v || . cos(u, v ) = u v
r
r r
r
r
r r
r r
B1C1 =|| w || . cos(u, w ) =|| u || . || w || . cos(u, w ) = u w
r r
r r r
r
r r
r r r
r r r
AC1 =|| v + w || . cos(u, v + w ) =|| u || . || v + w || . cos(u, v + w ) = u (v + w )
r r r
r r r r
Como AC1 = AB1 + B1C1 , conclumos que u (v + w ) = u v + u w .
Exerccio: Mostre que a propriedade acima tambm vlida quando pelo menos um dos ngulos
r r
r r
( u , v ) ou ( u , w ) maior que 90o.
103
r r
r r r
r
PPI3 (u v ) = (u ) v = u (v )
Se > 0 , temos que:

r r
r
r
r v
r
r
r v
r r
(u v ) = || u || . || v || . cos(u, b ) =|| u || . || v || . cos(u, b ) = (u ) v ;
Se < 0 , temos que:

r r
r
r
r r
r
r
r r
r r
(u v ) = || u || . || v || . cos(u,v ) =| | . || u || . || v || . cos(u,v ) = (u ) v , pois
r r
r r
cos(u,v ) = cos(u,v ) . (Faa um esboo e verifique este fato)
r r
r
r
r r
PPI4 u u =|| u ||2 ou || u ||= u u
r
r
Como a medida angular entre os vetores u e u zero, da definio temos:
r r r
r
r r
r
r
u u =|| u || . || u || . cos(u , u ) =|| u ||2 . cos 0 o =|| u || 2
r
r
r
Exerccio: Supondo que || u ||= 3 , || v ||= 2 e que 30o medida do ngulo entre os vetores u e
r
r r
r r
v , determine u v e || 3u - 2v || .
Soluo:
r r
r
r
r v
Como u v =|| u || . || v || . cos(u, b ) , temos que:
r r
u v =
( 3 ).(2). cos(30 ) = 2
o
3 2 3 3
=
= 1.3 = 3
2
2
r r
r r
r r
Como || 3u - 2v ||2 = (3u - 2v ) (3u - 2v ) e
r r
r r
r
r
r
r
(3u - 2v ) (3u - 2v ) =|| 3u || 2 2(3u) (2v )+ || 2v || 2 =
r
r r
r
= 9 || u || 2 12(u v ) + 4 || v || 2 = 27 36 + 16 = 7
r r
temos que: || 3u - 2v ||= 7
Exemplo: Com base nestas propriedades e considerando os vetores unitrios e ortogonais u , v
e w da figura 9, temos:
r
r
r
r r
r r
r r
r r
a) AB AC = (5u ) (5u + 2v ) = (5u 5u ) + (5u 2v ) = 25(u u ) + 10(u v ) =
b)
AB AC = 25 1 + 10 0 = 25
r
r
r
r
r
r
AG AG = (5u + 2v + 3w ) (5u + 2v + 3w ) =
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
= [5u (5u + 2v + 3w )] + [2v (5u + 2v + 3w )] + [3w (5u + 2v + 3w )] =
r r
r r
r r
r r
r r
r r
= [5u 5u + 5u 2v + 5u 3w ] + [2v 5u + 2v 2v + 2v 3w ] +
r r
r r
r r
+ [3w 5u + 3w 2v + 3w 3w )] =
r r
r r
r r
r r
r r
r r
= [25(u u ) + 10(u v ) + 15(u w )] + [10(v u ) + 4(v v ) + 6(v w )] +
r r
r r
r r
+ [15(w u ) + 6(w v ) + 9(w w )] =
= [25(1) + 10(0) + 15(0)] + [10(0 ) + 4(1) + 6(0 )] + [15(0) + 6(0) + 9(1)] =

= [25 + 0 + 0] + [0 + 4 + 0] + [0 + 0 + 9] = 38
104
c)
d)
AG = AG AG = 38
r
r
r
r
r
r
AG CE = (5u + 2v + 3w ) ( 5u 2v + 3w ) =
r
r
r
r
r r
r
r
r
r
r r
= [5u ( 5u ) + 5u ( 2v ) + 5u 3w ] + [2v ( 5u ) + 2v ( 2v ) + 2v 3w ] +
r
r
r
r
r r
+ [3w ( 5u ) + 3w ( 2v ) + 3w 3w ] =
r r
r r
r r
r r
r r
r r
= [ 25(u u ) 10(u v ) + 15(u w )] + [ 10(v u ) 4(v v ) + 6(v w )] +
r r
r r
r r
+ [ 15(w u ) 6(w v ) + 9(w w )] =
= [ 25(1) 10(0) + 15(0)] + [ 10(0) 4(1) + 6(0)] +
+ [ 15(0) 6(0) + 9(1)] =
= [ 25 0 + 0] + [ 0 4 + 0] + [ 0 0 + 9] = 25 4 + 9 = 20
e) Os vetores AG e CE esto representados por duas diagonais internas, da definio do
produto interno para esses vetores, temos:
AG CE =|| CE || . || AG || . cos AG,CE
20 = 38 . 38 . cos AG,CE
cos AG , CE =
20
20 10
0,526
=
=
38. 38
38
19
Portanto podemos calcular o ngulo entre as diagonais (vetores), como
(AG, CE ) = arccos(0,526) 122
Exerccio: Demonstre o teorema de Pitgoras para um tringulo retngulo qualquer (ver o

tringulo ABC figura 8)
r
r
r v
Soluo: Considere os vetores c = AC e b = CB , portanto o vetor AB = c + b , calculando a
norma ao quadrado do vetor AB (hipotenusa ao quadrado), temos:
AB
r v
= c +b
r v r v
r r
r v v v
r2
r v v
= (c + b ) (c + b ) = c c + 2c b + b b = c + 2c b + b
r
r
r v
como o tringulo retngulo, os vetores c e b so perpendiculares, portanto c b = 0 , o que
resulta em:
r v
c +b
v
r2
= c + b
a2 = b2 + c 2
r
r
r
r
r
r
r
r
Proposio: Em uma base ortonormal {u, v , w } , se a = xau + y av + zaw e b = xbu + y bv + zbw ,
ento o produto interno entre os vetores a e b :

r r
a b = xa xb + y a y b + za zb .
r
r
Exerccio: Usando a base {u, v , w } da figura 9, calcule AG CE .
105
r
r
r
r
r
r
Soluo: Como AG = 5u + 2v + 3w e CE = 5u 2v + 3w , usando a proposio acima, temos
AG CE = (5).( 5) + (2).(2) + (3 ).(3) = 25 4 + 9 = 20 ,
como
havamos
calculado
anteriormente.
3.9.2
Produto Vetorial
O produto vetorial entre dois vetores um vetor cuja norma est relacionada,
geometricamente, com uma medida em duas dimenses, ou seja, uma rea. O fato de o produto
vetorial no ser o vetor nulo ser um indicativo, por exemplo, de que:
Trs pontos, que definem dois vetores, formam um tringulo, ou seja, no so colineares;
A distncia entre duas retas paralelas positiva (unidade 3);
Alm disso, o produto vetorial tem muitos usos em Fsica como campo magntico, toro, etc.
r
r
r r
Definio: O produto vetorial entre dois vetores a e b no nulos, o vetor denotado por a b ,
definido pelas seguintes caractersticas:
Direo:
r
r
r r r
r r r
Perpendicular aos vetores a e b , ou seja, a b a e a b b ;
Norma:
r
r r
r
r r
|| a b ||= || a || . || b || sen(a, b )
Sentido:
r r r r
dado pela regra da mo direita que equivalente, algebricamente a {a, b, a b } ser
uma base positiva do R 3 .
Observaes:
Analisando a figura 11 em relao definio do produto vetorial,
Note que apenas com a direo teramos uma infinidade de vetores para representar o
r r
vetor a b , pois qualquer vetor AD , onde D r , satisfaz a direo exigida, onde r a
reta que contm o ponto A e perpendicular aos
r
r
vetores a e b ;
Com a caracterstica da norma, teramos duas

r r
possibilidades para o vetor a b , ou seja, o vetor
AD e o vetor AE , desde que estes tenham a
r r
norma igual a a b ;
r r
Para que o vetor a b seja bem definido, teremos
106
Figura 11 Produto Vetorial
que escolher um deles. A escolha ser feita usando a regra da mo direita, exibida no
r r
tpico a seguir, mas j adiantando o vetor a b o vetor AD .
Note que o vetor AE , tem mesma direo, mesmo comprimento, mas sentido oposto, logo
r r
r r
este vetor o oposto do vetor a b , ou seja, AE = (a b ) .
3.9.2.1 Regra da mo direita

A regra da mo direita serve informalmente para definir se trs vetores LI formam uma
base positiva ou orientao positiva e, no nosso caso em particular, para determinar o sentido do
r r
vetor a b .
Esta regra consiste em usar a mo direita e os dedos desta mo da seguinte maneira,
conforme a figura 12:
Posicionar o dedo indicador na

r
direo e sentido do vetor a
(primeiro vetor);
Posicionar o dedo mdio na

r
direo e sentido do b
(segundo vetor);
O
Figura 12 Regra da mo direita
polegar
indicar qual
r r
sentido o vetor a b deve ter,
r r
que ser necessariamente perpendicular aos vetores a b , por definio.
r r
r r
r
r
Caso tenhamos trs vetores a , b e c , tendo c a mesma direo de a b mas sentido oposto,
dizemos que a orientao destes vetores negativa.
r r
r
r r r
a) u v = w , pois:
r
r
r
o w perpendicular aos vetores u e v ;
r
r
r
r r
o || w ||=|| u || . || v || sen(u, v ) = 1.1.sen(90o ) = 1 ;
b)
c)
d)
e)
o usando a regra da mo direita, confirmamos o resultado;

r r r
v w = u , anlogo ao anterior;
r r r
w u = v , anlogo aos anteriores;
r r
r
v u = w , pela definio;
r
r
r
3u 2v = 6w , pois:
r
r
r
o 6w perpendicular aos vetores 3u e 2v ;
r
r
r
r r
o || 6w ||=|| 3u || . || 2v || sen(3u,2v ) = 3.2.sen(90o ) = 6 ;
o
usando a regra da mo direita, confirmamos o resultado;
107
f)
r r r
u u = 0 , pois
r r
r
r
r r
o || u u ||=|| u || . || u || sen(u, u ) = 1.1.sen(0o ) = 0 ;
r r
r
Propriedades: Dados trs vetores u , v e w quaisquer e o nmero R , temos que:
r r
r r
PPV1 u v = (v u ) segue da definio;
r r
r r r
r
PPV2 (u v ) = (u ) v = u (v )
r r r
r r r r
PPV3 Propriedade distributiva: u (v + w ) = u v + u w e
r r r r r r r
(u + v ) w = u w + v w
r r
r
Exerccio: Encontre os produtos vetoriais de todas as combinaes entre os vetores u , v e w
da figura 9, bem como de seus opostos.
Observaes:
Geometricamente o nmero associado norma

r r
|| a b || exatamente a rea do paralelogramo
r
r
formado pelos vetores a e b , conforme a figura
Figura 13 rea do Paralelogramo ABCD
13.
Basta observar que a rea de um paralelogramo qualquer sempre comprimento da base

vezes a altura. Logo, no caso do paralelogramo ABCD formado pelos vetores, a rea
dada por A = base altura = AB . DE , onde do tringulo retngulo ADE temos a seguinte
relao:
r
r r
DE = AD .sen( ) =|| b || .sen(a, b ) ,
logo a rea dada por:
r
r
r r
r r
A = AB . DE =|| a || . || b || sen(a, b ) =|| a b ||
Note que as reas dos tringulos ABD e BCD so iguais metade da rea do
r r
A || a b ||
paralelogramo A = =
.
2
2
r r
Exemplo: Com base nessas propriedades e considerando os vetores unitrios e ortogonais u , v
r
e w da figura 9, temos:
r
r
r
r
r
r
r
r r
r r
a) AB AC = (5u ) (5u + 2v ) = (5u 5u ) + (5u 2v ) = 25(u u ) + 10(u v ) =
r
r
r
= 25 0 + 10w = 10w
r
r
r
r
r
r
b) AG AG = (5u + 2v + 3w ) (5u + 2v + 3w ) =
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
= [5u (5u + 2v + 3w )] + [2v (5u + 2v + 3w )] + [3w (5u + 2v + 3w )] =
108
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
= [5u 5u + 5u 2v + 5u 3w ] + [2v 5u + 2v 2v + 2v 3w ] +
r
r
r
r
r
r
+ [3w 5u + 3w 2v + 3w 3w )] =
r r
r r
r r
r r
r r
r r
= [25(u u ) + 10(u v ) + 15(u w )] + [10(v u ) + 4(v v ) + 6(v w )] +
r r
r r
r r
+ [15(w u ) + 6(w v ) + 9(w w )] =
r
r
r
r
r
r
r
r
r
= 25(0 ) + 10(w ) + 15( v ) + 10( w ) + 4(0) + 6(u ) + 15(v ) + 6( u ) + 9(0) =
r
r
r
r r
r
r
r r
r
r
r r
= 0 + 10w 15v + 10w + 0 + 6u + 15v 6u + 0 = 0u + 0v + 0w = 0
[
[
] [
] [
] [
]
] [
como era de se esperar;

r
r
r
r
r
r
c) AG CE = (5u + 2v + 3w ) ( 5u 2v + 3w ) =
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
= [5u ( 5u ) + 5u ( 2v ) + 5u 3w ] + [2v ( 5u ) + 2v ( 2v ) + 2v 3w ] +
r
r
r
r
r
r
+ [3w ( 5u ) + 3w ( 2v ) + 3w 3w ] =
r r
r r
r r
r r
r r
r r
= [ 25(u u ) 10(u v ) + 15(u w )] + [ 10(v u ) 4(v v ) + 6(v w )] +
r r
r r
r r
+ [ 15(w u ) 6(w v ) + 9(w w )] =
r
r
r
r
r
r
= 25(0) 10(w ) + 15( v ) + 10( w ) 4(0) + 6(u ) +
r
r
r
+ 15(v ) 6( u ) + 9(0) =
r
r
r
r r
r
r
r r
r
r
r
= 0 10w 15v + 10w 0 + 6u + 15v + 6u + 0 = 12u 30v + 0w
] [
] [
] [
r
r
r
r
r
Proposio: Em uma base ortonormal positiva {u, v , w } qualquer, se a = xau + y av + zaw e
r
r
r
r
r
b = xbu + y bv + zbw , ento produto vetorial entre os vetores a e b o determinante1:
r
r
r
u v w
r r
a b = xa y a za
xb y b zb
r
r
Exerccio: Usando a base {u, v , w } da figura 9, calcule a rea do paralelogramo formado pelos
vetores AG e CE .
r
r
r
r
r
r
Soluo: Como AG = 5u + 2v + 3w e CE = 5u 2v + 3w , usando a proposio acima, temos:
r
r
r
u
v w
r
r
r
r
r
r
r
r
r
AG CE = 5
2 3 = 6u 15v 10w + 6u 15v + 10w = 12u 30v + 0w
5 2 3
como j havamos calculado anteriormente, e a norma do vetor AG CE igual
AG CE =
(AG CE ) (AG CE ) =
(12 )2 + ( 30 )2 + (0 )2 = 1044 32,31 ,
logo a rea do paralelogramo ser igual a A 32,31u.a. 2.
O determinante est entre aspas, para enfatizar que o clculo igual ao de um determinante qualquer, porm a primeira linha
composta de vetores.
2
A simbologia u.a. significa unidade de rea, por exemplo: m2 (metro quadrado), cm2 (centmetro quadrado), etc.
109
3.9.3
Produto Misto
O produto misto uma juno dos dois produtos anteriores, e com um resultado
geomtrico importante: o mdulo do produto misto est relacionado, geometricamente, com uma
medida em trs dimenses, ou seja, um volume. O fato que este volume ser positivo revelar, por
exemplo, que trs vetores so LI.
r r
r
r r r
Definio: O produto misto entre os vetores a , b e c o nmero, denotado por [a, b, c ] ,
definido pela expresso:
r r r
r r r
[a, b, c ] = a b c
r r
Observao: No necessria a colocao de parnteses em a b na definio, pois a nica
r r
r
maneira de se calcular este nmero como sendo o produto interno do vetor a b com o vetor c ,
r r
r
j que o produto vetorial entre o vetor a e o nmero b c no existe.
r r
r
r r r
r r r r r
a) [u, v , w ] = u v w = w w = 1
r r r
r r r r r
b) [w ,u,v ] = w u v = v v = 1
r r r r r r r r
c) [v ,w ,u ] = v w u = u u = 1
r r r
r r r
r r
d) [u,w ,v ] = u w v = v v = 1
r r r
r r r
r r
e) [u,w ,v ] = u w v = v v = 1
f)
r r
[ AB, AD, AE ] = AB AD AE = 10w 3w = 30
r
r
r
r
r
r
g) [ AG,CE, BH ] = AG CE BH = (12u 30v + 0w ) ( 6u + 2v + 3w ) = 132
r r r
Observao: Geometricamente o nmero [a, b, c ]

associado ao produto misto, exatamente o volume
r r
r
do paraleleppedo definido pelos vetores a , b e c ,
conforme a figura 14, pois basta observar que o
volume de um paraleleppedo qualquer sempre a
rea
da
base
vezes
altura.
No
caso
do
Figura 14 Paraleleppedo inclinado ABCDEFGH
paraleleppedo ABCDEFGH , formado pelos vetores, temos:

r r
rea da base dada por Abase =|| a b || ;
r
Do tringulo retngulo AE 2E temos a seguinte relao para a altura h = AE 2 =|| c || . cos( ) ,
r r r
onde = (a b, c ) ;
110
r r
r
r r r
logo o volume do paraleleppedo V = Abase .h =|| a b || . || c || . cos(a b, c ) , que por definio de
r r r
r r r
produto interno implica que V = Abase .h = a b c = [a, b, c ] .
r
r
r
r
r
Proposio: Em uma base ortonormal positiva {u, v , w } , se a = xau + y av + zaw ,
r
r
r
r
r
r
r
r r
b = xbu + y bv + zbw e c = xc u + y cv + zcw , ento produto misto entre os vetores a , b e c o
determinante:
xa
r r
[a, b, c ] = xb
xc
ya
za
yb
yc
zb
zc
r
r
Exerccio: Usando a base {u, v , w } da figura 9, calcule o volume do paraleleppedo gerado pelos
vetores AG , CE e BH .
r
r
r
r
r
r
r
r
r
Soluo: Como AG = 5u + 2v + 3w , CE = 5u 2v + 3w , BH = 6u + 2v + 3w e o volume o
mdulo do produto misto, pela proposio acima, temos:
[AG,CE,BH ] = 5
2 3 = 132
6 2 3
como j havamos calculado anteriormente, logo o volume V =| 132 |= 132 u.v . 3
3.10 Vetores em coordenadas do R3
Deste ponto em diante, iremos trabalhar em um sistema ortogonal de coordenadas do

espao R 3 , onde representaremos pontos e vetores por um trio de nmeros, chamados de
coordenadas, e onde aplicaremos toda a teoria anteriormente estudada.
r r r
Para tanto, iremos usar a base ortonormal positiva {i , j , k } de R3, que chamaremos de base
cannica.
Definio:
r r r
Seja O R 3 um ponto e B = {i , j , k } uma base ortonormal positiva. A dupla (O, B )
r r r
chamado de sistema ortogonal de coordenadas em R3, de origem O e base {i , j , k } .
Observaes: Com base na figura 15:
Consideraremos o sistema ortogonal de coordenadas

em R3, ou simplesmente sistema de coordenadas,
A simbologia u.v. significa unidade de volume, por exemplo: m3 (metro cbico), l (litro), cm3 (centmetro cbico), etc.
3
111
Figura 15 Eixos coordenados do R
r
r
sendo O a origem do sistema de coordenadas, e escolhendo os vetores i = OA , j = OB e
r
k = OC .
Indicaremos por Ox, Oy e Oz as trs retas definidas pelos segmentos orientados OA , OB e

OC , respectivamente, que so chamadas usualmente de eixos dos x (das abscissas), eixos
dos y (das ordenadas) e eixos dos z (das cotas).
As setas na figura indicam o sentido positivo de cada eixo.
Definio:
Dado
um
ponto
P R3
qualquer,
as
coordenadas do vetor OP na base ortonormal positiva

r r r
{i , j , k } , so chamadas de coordenadas de P no sistema
de
coordenadas definida acima, ou seja, se

r
r
r
OP = xP i + y P j + zP k , ento as coordenadas do ponto P,
sero denotadas pela tripla P = ( xP , y P , zP ) (figura 16).
Figura 16 Representao do ponto P
Exemplo: Na figura 17, esto marcados alguns pontos:
a) Como o vetor OA = 2i + 3 j + 3k , logo A = (2,3,3) ;

r
r
r r
b) Como o vetor OO = 0i + 0 j + 0k = 0 , logo
O = (0,0,0) ;
c) Os outros pontos so X A = (2,0,0) , YA = (0,3,0) ,

Z A = (0,0,3) , F = (2,3,0 ) , e H = (2,0,3) .
Figura 17 Representao de pontos
Proposio: Dados dois pontos A = ( x A , y A , zA ) e B = ( xB , y B , zB ) quaisquer, no nosso sistema de

coordenadas do R3, temos que as coordenadas do vetor AB so dadas por:
AB = ( xB x A , y B y A , zB zA )
Demonstrao: Note que qualquer vetor AB , pode ser escrito como:

r
r
r
r
r
r
AB = AO + OB = OA + OB = ( x A i + y A j + z A k ) + ( xB i + y B j + zB k ) =
r
r
r
= ( xB x A )i + ( y B y A ) j + ( zB zA )k
que, escrito em coordenadas, tem-se o resultado ( xB x A , y B y A , zB zA ) .
Observaes:
Para encontrar as coordenadas de um vetor AB basta fazer a diferena, coordenada a

coordenada, entre o ponto final e o ponto inicial;
Dois vetores so iguais, quando as coordenadas so iguais.
112
Exemplo: Considerando os pontos da figura 17, temos que as coordenadas dos vetores so:
AH = (0,3,0) , AX A = (0,3,3) , FG = (2,0,3) , FZ A = ( 2,3,3) e YA H = (2,3,3)
3.11 Exemplos
A partir deste momento iremos refazer, via exerccios e exemplos, todos os produtos entre
vetores, bem como calcular comprimentos, reas, volumes e outras coisinhas mais, considerando
o sistema de coordenadas do R3 definido.
Em todos os exemplos abaixo, considere os pontos A = (3,0,1) , B = (2,1,2) e C = (0,1,3) :
3.11.1.1 Os pontos A, B e C so vrtices de um tringulo?

Para verificar que so vrtices de um tringulo, basta verificar que os pontos no so
colineares, ou seja, que no esto na uma mesma reta.
Como fazer isso?

Desenhe um tringulo qualquer;
r
r
Escolha dois vetores, por exemplo, u = AB e v = AC ;
Note que esses dois vetores no so paralelos;

Logo esses vetores so LI;
Dois vetores so LI quando um mltiplo do outro (correto?)
ERRADO, o certo que, quando so LI, no existe combinao linear entre eles;
Logo vamos verificar se possvel achar uma combinao entre esses vetores;
r
Note que u = AB = (2 3,1 0,2 1) = ( 1,1,1) e
r
v = AC = (0 3,1 0,3 1) = ( 3,1,2)
r
r
Se existisse tal combinao, teramos que u = v , que em coordenadas seria:
( 1,1,1) = ( 3,1,2)
1 = 3
= 1 / 3
(1,1,1) = ( 3 , ,2 ) 1 = = 1
= 1 / 2
1 = 2
r
r
ou seja, impossvel existir um R , tal que u = v , portanto os vetores so LI, logo os
pontos A , B e C so vrtices de um tringulo.
3.11.1.2 Qual a altura relativa ao maior lado do tringulo ABC?

Para determinar a altura relativa, temos que determinar primeiro qual o maior lado e s
depois achar a altura.
Como fazer isso?
113
r
r
Vamos calcular a normas dos trs vetores, ou seja, a norma de u = AB , v = AC e
BC = ( 2,2,1) , logo:
AB = ( 1)2 + (1)2 + (1)2 = 1 + 1 + 1 = 3
BC = ( 2)2 + ( 2)2 + (1)2 = 4 + 4 + 1 = 9 = 3
ou seja, AC o maior lado do tringulo, pois AC = 11 > 3 > 3 ;
Desenhe um tringulo com essas caractersticas;

Note que a altura procurada relativa base AC e como a rea de um tringulo qualquer
A = base altura , basta encontrar a rea, pois o comprimento da base, j sabemos que
mede
11 , ou seja, como
r
r r
i
j k
r
r
r
AC AB = 1 1 1 = 0i + 4 j + 4k , temos que a rea dada por:
3 1 1
A =
AC AB
2
Conclumos finalmente que altura =
Lembrete: Dado o nmero
0 + 42 + 42
=
2
32 4 2
=
= 2 2 u.a.
2
2
2 A
4 2 4 22
=
=
u.c.
base
11
11
a R , qualquer, sempre possvel achar dois nmeros naturais
consecutivos n e n + 1, tais que, n a n + 1. Por exemplo 3 = 9 11 16 = 4 .

r
r
r
3.11.1.3 Encontrar um vetor w perpendicular aos vetores u e v .
Como fazer isso?

r r
r
r
Lembre-se que o vetor u v um vetor perpendicular aos vetores u e v ao mesmo
r
tempo, logo ele ser o nosso vetor w ;
r
r
r
r r r
Logo w = u v = AC AB = 0i + 4 j + 4k , calculado anteriormente.
r r r
3.11.1.4 Mostre que {u,v ,w } uma base positiva do R3.
Como fazer isso?

Para verificar que os trs vetores formam uma base, basta mostrar que eles so LI;
Usando o teorema, basta verificar que a equao
r
r
r r
xu + yv + zw = 0
possui soluo nica x = y = z = 0 , ou seja, a soluo trivial;
Escrevendo a equao em coordenadas temos:
114
x ( 1,1,1) + y ( 3,1,2) + z(0,4,4) = (0,0,0)

( x, x, x ) + ( 3 y , y ,2y ) + (0,4z,4z ) = (0,0,0)
(( x 3 y ), ( x y + 4z ), ( x + 2y + 4z )) = (0,0,0)
que resulta no seguinte sistema linear:
x
x
x
3y
+ 0z = 0
y
+ 2y
+ 4z = 0
+ 4z = 0
O sistema possui soluo nica, a trivial, pois o determinante da matriz dos coeficientes
1 3 0
det A = 1
1
r
r r
A base positiva porque w = u v .
1 4 = 12 0
2 4
r r
r
3.11.1.5 Calcule o volume do paraleleppedo formado pelos vetores u , v e w .
Como fazer isso?

Lembre-se que o mdulo do produto misto exatamente o volume pedido.
1 3 0
r r r
[u, v , w ] = 1 1 4 = 12
1
2 4
Note que o determinante o mesmo do sistema do item anterior, portanto o volume do

paraleleppedo :
r r r
V = [u, v , w ] =| 12 |= 12 u.v .
r
r r r
3.11.1.6 Escrever o vetor a = (1,7,4) na base {u,v ,w } .
Como fazer isso?

r
r r
r
Isto significa escrever o vetor a como combinao linear dos vetores u , v e w , ou seja:
r
r
r
r
a = xu + yv + zw
Temos que determinar os valores de x, y e z que satisfaam equao acima, e

escrevendo em coordenadas ficaria:
x ( 1,1,1) + y ( 3,1,2) + z(0,4,4) = (1,7,4)
( x, x, x ) + ( 3 y , y ,2y ) + (0,4 z,4z ) = (1,7,4 )
(( x 3y ), ( x y + 4z ), ( x + 2y + 4z )) = (1,7,4)
que resulta no o sistema
x
x
x
3y
+ 0z = 1
y
+ 2y
+ 4z = 7
+ 4z = 4
115
Como j sabemos que o sistema possui soluo nica, pois o determinante da matriz dos
coeficientes 12, podemos resolv-lo pela regra de Cramer;
Usando a regra, temos que determinar os seguintes trs determinantes:

1 3 0
det( Ax ) = 7
4
det( Ax ) 24
1 4 = 24 x =
=
=2
det( A) 12
2 4
1 1 0
det( Ay ) = 1
1
det( Ay ) 12
7 4 = 12 y =
=
= 1
det( A )
12
4 4
1 3 1
det( Az ) 12
1 7 = 1 z =
=
=1
det( A ) 12
2 4
r
r r
r
Conclumos ento que a = 2u 1v + 1w
det( Az ) = 1
1
(encontre esta mesma resposta usando escalonamento)
4. Avaliando o que foi construdo

Foram introduzidas, nesta unidade, noes bsicas de vetores, suas caractersticas,
juntamente com as suas operaes bsicas de soma e multiplicao por escalar.
Definimos tambm os trs produtos entre vetores:
Produto interno relacionado com a medida de um comprimento, ou seja, projeo de um

vetor em relao direo do outro;
Produto vetorial relacionando com a medida de uma rea, ou seja, com o clculo da rea
de um paralelogramo formado por dois vetores;
Produto misto relacionado com o volume, ou seja, com o clculo do volume de um

paraleleppedo, definido por trs vetores.
E finalmente foram dadas coordenadas aos vetores, trazendo de vez os vetores para o
nosso espao com trs dimenses, ou seja, as noes de comprimento, largura, altura, LI, LD e
base foram todos tratados algebricamente.
116
Unidade II Retas e Planos

Nesta unidade estudaremos e definiremos as retas e os planos, atravs de suas equaes
vetoriais e algbricas, utilizando de vetores e de suas operaes.
2.
Trataremos vrios problemas geomtricos, como por exemplo, posies relativas entre as
retas, entre as retas e os planos e entre planos, bem como calcularemos o ngulo, distncias e
intersees entre estes elementos, utilizando as facilidades dadas pelas propriedades
encontradas nos vetores e suas operaes elementares e seus produtos, com suas respectivas
caractersticas geomtricas e algbricas.
3.1
Introduo
Vamos primeiramente definir plano, pois uma das possibilidades para a definio de uma
reta a interseo de dois planos no paralelos (pense na interseo do plano do cho com o
plano de uma parede: uma reta).
Sempre que possvel, tente desenhar, fazer um esboo, de uma reta, um plano, como ser
mostrado aqui, mas mesmo se no tiver habilidades no desenho, imagine sempre planos, aqueles
que esto ao seu redor, como paredes, cho, teto, telhados e as retas, como sendo as quinas das
paredes, as linhas de uma quadra de jogo, etc., pois ser muito importante ver, ou pensar, de
como essas retas e planos podem estar dispostos no espao tridimensional.
3.2
O plano
Vamos definir um plano de trs maneiras diferentes,
ou seja, vamos encontrar uma relao que um ponto P

qualquer tenha que satisfazer para que pertencer ao plano.
Sempre utilizando as ferramentas e idias dadas pelos
vetores (e sistemas) estudados nas unidades anteriores.
Vamos representar um plano graficamente por um
pedao, usualmente na forma de um paralelogramo, pois
seria impossvel representa-lo em um espao limitado, pois o
Figura 1 Representao de um plano.
plano infinito, veja na figura 1. Usaremos letras gregas minsculas para representar os planos,
exibidas nas colunas letra da tabela 1.
117
letra
LETRA
Nome
letra
LETRA
Nome
letra
LETRA
Nome
Alfa
Beta
Gama
Delta
Epslon
Dzeta
Eta
Teta
Iota
capa
Lambda
Mi
Ni
csi
micron
Pi
R
Sigma
Tau
psilon
Fi
Qui
Psi
mega
Tabela 1 Letras gregas minsculas, maisculas e nome.
3.2.1
Por trs pontos

Considere trs pontos no colineares4 A , B e C
quaisquer do espao tridimensional R3, como na figura 2.

As condies para um ponto P qualquer, pertencer
ao plano , so:
Os vetores AB , AC e AP esto contidos no

plano , na realidade so paralelos ao plano ,
logo o volume do paraleleppedo formado por
Figura 2 Plano definido por trs pontos.
estes vetores zero, ou seja, o mdulo do produto misto zero, portanto:
[AP, AB, AC ] = 0
Os vetores AB , AC e AP so linearmente dependentes, logo existe uma combinao
linear do vetor AP em relao aos vetores AB e AC , ou seja, existem dois nmeros
reais 1 e 2 , tais que:
AP = 1 AB + 2 AC
Definio: A equao
AP = 1 AB + 2 AC
chamada de equao vetorial do plano e os dois vetores AB e AC so chamados de
vetores diretores do plano.
No sistema de coordenadas, seja P = ( x, y , z ) um ponto qualquer do plano definido

pelos pontos, no colineares, do espao A = ( x A , y A , z A ) , B = ( x B , y B , zB ) e C = ( xC , y C , zC ) ,
considere os vetores
r
u = AB = ( xB x A , y B y A , zB zA ) = ( xu , y u , zu ) ,
r
v = AC = ( xC x A , y C y A , zC z A ) = ( xv , y v , zv ) e
AP = ( x x A , y y A , z z A ) ,
4
Que no pertencem a uma reta ou que formam um tringulo.
118
Portanto:
D equao vetorial, temos:

AP = 1 AB + 2 AC
r
r
AP = 1u + 2v
( x x A , y y A , z z A ) = 1( xu , y u , zu ) + 2 ( xv , y v , zv )
1444424444
3
142
43
142
43
r
r
v
AP
Escrevendo cada coordenada como uma equao e isolando as variveis x , y e z ,

temos o seguinte sistema de equaes, chamado de sistemas de equaes
paramtricas do plano ou simplesmente de equaes paramtricas do plano:

x = xA
: y = y A
z = z
A
xu 1 +
xv 2
+ y u 1 + y v 2
+ zu 1 + zv 2
Do produto misto temos:
[AP, AB, AC ] = 0
[AP,ur,vr ] = 0
x xA
y yA
z zA
xu
xv
yu
yv
zu
zv
=0
( x x A )( y u zv y v zu ) + ( y y A )( xv zu xu zv ) + ( z z A )( xu y v xv y u ) = 0
144244
3
142
4 43
4
144244
3
a
Fazendo:
a = ( y u zv y v zu ) ,
b = ( xv zu xu zv ) ,
c = ( x u y v xv y u ) e
d = (ax A + by A + cz A )
Temos a chamada equao geral, ou equao normal, ou simplesmente equao do
plano , dado por:
: ax + by + cz + d = 0
Exerccio: Determinar as equaes paramtricas e a equao normal do plano que contm os

pontos A = (3,0,1) , B = (2,1,2) e C = (0,1,3) , e verificar se o ponto D = (1,6,1) e a origem do
sistema pertencem ao plano.
Soluo: Os vetores diretores so AB = (1,1,1) e AC = ( 3,1,2) . Seja P = ( x, y , z ) um ponto

qualquer do plano, ento temos AP = ( x 3, y , z 1) , logo:
Da equao vetorial temos:

( x 3, y , z 1) = 1( 1,1,1) + 2 ( 3,1,2)
119
Que resulta em nas equaes paramtricas do plano :

x = 3 1 1 3 2
: y = 0 + 1 1 1 2
z = 1 + 1 + 2
1
2
Do produto misto temos:

x 3
1
3
1
1
z 1
1 =0
2
Que resulta na seguinte equao normal do plano :
: 3 x y + 4 z 13 = 0
Para verificar que o ponto D = (1,6,1) e a origem O = (0,0,0) , pertencem ao plano, basta
substituir as trs coordenadas dos pontos na equao do plano . Se a igualdade for
satisfeita, o ponto pertence ao plano, caso contrrio, no pertence, logo:
O = (0,0,0) 3({
0) ({
0) + 4({
0) 13 = 13 0 , logo O no pertence a ;
x
D = (1,6,1) 3({
1) ({
6 ) + 4({
1) 13 = 0 , logo D pertence ao plano .
x
Observaes:
Note que, nas equaes paramtricas do exerccio anterior, as coordenadas do ponto

A = (3,0,1) , esto soltas em uma coluna e as coordenadas dos dois vetores AB = (1,1,1)
e AC = ( 3,1,2) tambm esto nas colunas, porm multiplicadas pelos dois parmetros
1 e 2 .
Nas equaes paramtricas do plano , substituindo:
1 = 0 e 2 = 0 , temos o ponto A,
1 = 1 e 2 = 0 , temos o ponto B e
1 = 0 e 2 = 1, temos o ponto C;
Para cada par de parmetros 1 e 2 correspondem a um nico ponto do plano e para

cada ponto P do plano corresponde um nico par de parmetros.
3.2.2
Por um ponto e dois vetores

Considere um ponto
A qualquer do espao
r
r
tridimensional e dois vetores u e v , no paralelos, ou
seja, linearmente independentes, como na figura 3.
As condies para que um ponto P qualquer pertena ao
plano so as mesmas utilizadas anteriormente para
120
Figura 3 Plano definido por um ponto e

dois vetores.
planos definidos por trs pontos, pois s foram de fato utilizados o ponto A e os vetores diretores
AB e AC .
3.2.3
Um ponto e um vetor perpendicular
Considere um ponto A qualquer do espao

r
tridimensional e um vetor n (chamado de vetor normal),
no nulo, perpendicular ao plano , como na figura 4.
Note que a condio para um ponto P qualquer
r
pertencer ao plano , que os vetores n e AP sejam
perpendiculares,
r
n AP = 0 .
ou
seja,
que
produto
interno
Figura 4 Plano definido por um ponto e

um vetor normal.
Em um sistema de coordenadas, seja P = ( x, y , z ) um ponto qualquer do plano definido
r
r
pelo ponto A = ( x A , y A , z A ) e pelo vetor normal n = (a, b, c ) , ento pela condio n AP , temos
r
n AP = 0 , logo:
(a, b, c ) ( x x A , y y A , z zA ) = 0
12
3 1444
424444
3
r
n
AP
a( x x A ) + b( y y A ) + c( z zA ) = 0
ax + by + cz (ax A + by A + czA ) = 0
Considerando d = (ax A + by A + cz A ) , temos a equao geral do plano , dada por:

: ax + by + cz + d = 0
Observao: Os coeficientes das variveis x , y e z da equao geral de um plano qualquer,
definido por : ax + by + cz + d = 0 , so exatamente, na ordem, as coordenadas de um vetor
r
normal ao plano , ou seja, n = (a, b, c ) .
Exerccio: Determinar as equaes paramtricas e a equao normal do plano que contm o

r
ponto S = (1,1,1) e perpendicular ao vetor w = (2,1,3) .
Soluo: Vamos primeiro, achar a equao geral do plano, considerando como vetor normal do
r
r
plano o vetor n = w = (2,1,3) , portanto um ponto P = ( x, y , z ) para pertencer ao plano , tem que
r
satisfazer equao n SP = 0 , logo:
(2,1,3) ( x 1, y 1, z 1) = 0
2( x 1) + 1( y 1) + 3( z 1) = 0
Que resulta na equao normal do plano : 2 x + 1y + 3z 6 = 0
A partir da equao geral, para achar as equaes paramtricas do plano, podemos:
121
Achar outros dois pontos, recaindo em um plano definido por trs pontos, atribuindo
valores para as variveis, encontrando pontos que satisfaam equao do plano ,
como por exemplo, os pontos R = (0,0,2) , T = (3,0,0) , Q = (2,4,0) , etc.
A outra maneira, bastante algbrica, seria considerar duas variveis da equao do plano
igual a dois parmetros 1 e 2 quaisquer, como por exemplo, considere x = 1 e z = 2 ,
logo as equaes paramtricas do plano seriam
x = 1
x = 0 + 11 + 0 2
: y = 6 2 1 3 2 ou na forma completa : y = 6 21 3 2 .
z =
z = 0 + 0 + 1
2
1
2
3.3
A reta
Uma reta pode ser definida de trs maneiras,
bastando observar os dados que se dispe para defini-la,

mas os trs casos, olhando com ateno, se reduzem a
um s, mas vamos ver as trs possibilidades logo adiante.
Usaremos
letras
latinas
minsculas
para
representar as retas, como por exemplo, a , b ,..., r , s ,...
Figura 5 Representao de uma reta.
Vamos representar a reta graficamente por um

pedao, por um segmento, pois seria impossvel represent-la em um espao limitado, pois a
reta infinita. Veja na figura 5.
3.3.1
Por dois pontos

Considere dois pontos distintos A e B quaisquer do
espao tridimensional R3, como na figura 6.

Note que a condio para um ponto P qualquer pertencer
reta r que os vetores AB e AP sejam paralelos, ou
seja, so linearmente dependentes, logo so mltiplos,
portanto existe um nmero , que resulta a seguinte
Figura 6 Reta definida por dois pontos.
equao vetorial: AP = AB
Definio: Qualquer vetor no nulo, que d a direo de uma reta r , chamado de vetor diretor
da reta r .
Observao: No sistema de coordenadas, seja P = ( x, y , z ) um ponto qualquer da reta r , definida
pelos pontos, distintos, do espao A = ( x A , y A , z A ) e B = ( x B , y B , zB ) , considere os vetores
r
u = AB = ( xB x A , y B y A , zB z A ) = ( xu , y u , zu ) e
AP = ( x x A , y y A , z z A ) ,
122
Portanto, da equao vetorial, temos:

AP = AB
r
AP = u
( x x A , y y A , z z A ) = ( xu , y u , zu )
1444424444
3
142
43
r
u
AP
Escrevendo cada coordenada como uma equao e isolando as variveis x , y e z ,

temos o seguinte sistema de equaes, chamado de sistemas de equaes paramtricas da
reta r ou simplesmente de equaes paramtricas da reta:

x = xA
r : y = y A
z = z
A
xu
+ y u
+ zu
r
Se nenhuma das coordenadas do vetor diretor u = AB , for nula, podemos isolar o
parmetro de cada uma das equaes acima, obtendo =
seja, temos a seguinte igualdade =
x xA
y yA
z zA
,=
e=
, ou
xu
yu
zu
x x A y y A z zA
.
=
=
xu
yu
yu
Definio: O sistema de equaes

r:
x x A y y A z zA
=
=
xu
yu
yu
chamado sistema de equaes da reta r na forma simtrica, ou simplesmente equaes
simtricas da reta r.
Exerccio: Determinar as equaes paramtricas e simtricas da reta r que contm os pontos
A = (3,0,1) e B = (2,1,2) , e verificar se o ponto E = (1,2,3) e a origem do sistema pertencem reta.
Soluo: O vetor diretor da reta AB = (1,1,1) . Seja P = ( x, y , z ) um ponto qualquer da reta,

ento temos AP = ( x 3, y , z 1) e a equao vetorial:
( x 3, y , z 1) = ( 1,1,1)
x = 3 1
Que resulta em nas equaes paramtricas da reta r : y = 0 + 1 .

z = 1 + 1
Isolando o parmetro das equaes acima, obtemos as equaes simtricas da reta:

r:
x 3 y 0 z 1
, ou r : 3 x = y = z 1.
=
=
1
1
1
Para verificar que o ponto E = (1,2,3) e a origem O = (0,0,0) , pertencem reta, basta substituir as
trs coordenadas dos pontos nas equaes simtricas da reta, se as igualdades forem satisfeitas,
o ponto pertence reta, caso contrrio, no pertence, logo:
123
O = (0,0,0)
0 3 0 0 0 1
=
=
3 0 1, no pertence a r;
1 12
13 {
1
1
23
=3
E = (1,2,3)
1 3 2 0 3 1
=
=
2 = 2 = 2 , pertence reta r.
1 12
13 {
1
{
=2
3.3.2
= 1
=0
=2
=2
Por um ponto e um vetor
Considere um ponto A qualquer do espao

r
tridimensional e um vetor u , no nulo, como na figura 7.
As condies de um ponto P qualquer pertencer
reta r so as mesmas utilizadas anteriormente para uma
reta definidos por dois pontos, pois s foram utilizados, de
r
fato, o ponto A e o vetor diretor u = AB .
3.3.3
Figura 7 Reta definida por um ponto

e um vetor
Por dois planos

Considere dois planos, no paralelos e no
coincidentes, quaisquer, como na figura 8.

Para determinar a reta r interseo destes dois
planos,
vamos
consider-los
definidos
por
: ax + by + cz + d = 0 e : px + qy + rz + s = 0 , logo a
reta a soluo do sistema:
Figura 8 Reta definida por dois planos.
ax + by + cz + d = 0
r :
px + qy + rz + s = 0
Lembre-se que para definir uma reta, necessrio:
Dois pontos
Neste caso podemos achar duas solues para o sistema acima, no necessariamente tendo
que resolver o sistema.
Como fazer isso?

Ser que esta reta tem algum ponto cuja primeira coordenada seja 0?
Fazendo x = 0 , o sistema acima, fica apenas com duas variveis, que bem mais fcil
by + cz + d = 0
de resolver, ou seja, r :
. Se tiver soluo, achamos o primeiro ponto,
qy + rz + s = 0
caso contrrio, faa y = 0 , z = 0 ou qualquer outro valor para uma das coordenadas.
Para achar o segundo ponto, siga a mesma idia de achar o primeiro ponto.
Um ponto e um vetor diretor

Ache um ponto como anteriormente e observe que o vetor diretor da reta perpendicular aos
r
r
r
r r
vetores n e n , ou seja, podemos considerar o vetor diretor u = n n .
124
Exerccio: Determinar as equaes paramtricas e simtricas da reta r dada pela interseo dos
planos : x + y + z + 1 = 0 e : 2 x + 3 y + z = 0 .
Soluo:
x + y + z + 1= 0
, usando o
2 x + 3 y + z = 0
Vamos primeiro determinar esta reta r, como soluo do sistema

mtodo do escalonamento, temos:
1 1 1 1
1 1 1 1 L1 L1 L2 1 0 2 3
L L 2L
2 3 1 0 2
0 1 1 2
0 1 1 2
2
1
x + 2z = 3
O que resulta no sistema equivalente
, escolhendo z = e substituindo no
y z = 2
x = 3 2
sistema equivalente, obtemos as equaes paramtricas da reta r : y = 2 + 1 e destas,

z = 0 + 1
obtemos as equaes simtricas r :
x+3 y +2 z
=
= .
2
1
1
Se no gostar de escalonamento, podemos ento determinar dois pontos da reta r ,

escolhendo, por exemplo,
x + z + 1= 0
y = 0 , reduzindo o sistema para
, tendo como soluo x = 1 e z = 2 , ou
2 x + z = 0
seja, um primeiro ponto da reta A = (1,0,2) ;
x + y + 1= 0
z = 0 , reduzindo o sistema para
, tendo como soluo x = 3 e y = 2 ,
=0
2 x + 3 y
ou seja, um segundo ponto da reta B = (3,2,0) .
r
Logo um vetor diretor o vetor u = AB = (4,2,2) e, portanto, as equaes paramtricas da
reta
r:
so
x = 1 4
r : y = 0 + 2
z = 2 + 2
e,
destas
equaes,
obtemos
as
equaes
simtricas
x 1 y z + 2
= =
.
4
2
2
Pode-se tambm determinar um ponto e um vetor diretor da reta.

o
Para encontrar um ponto, fazemos como acima. Vamos utilizar, ento, o ponto
A = (1,0,2) .
125
Para
determinar
r
i
um
vetor
diretor,
basta
calcular
r
r r
u = n n ,
logo
r r
j k
r r r
r
r r
u = n n = 1 1 1 = 2i + j + k .
2 3 1
x = 1 2
Portanto as equaes paramtricas da reta so r : y = 0 + 1

z = 2 + 1
equaes simtricas r :
e destas, obtemos as
x 1 y z + 2
= =
.
2
1
1
Observao: Apesar das equaes paramtricas e simtricas da reta r, encontradas no exerccio

acima, serem diferentes, elas representam a mesma reta r, o que as diferencia a escolha de um
ponto inicial e de um novo vetor diretor, mltiplo do vetor diretor obtido anteriormente.
3.4
Posio relativa
Para o estudo de posies relativas, importante enxergar as retas e os planos,
juntamente com os elementos que o definem, ou seja, FAA vrios esboos, por exemplo, duas
retas paralelas, uma reta perpendicular a um plano, etc.
Para resolver problemas, como ngulos, distncias e intersees, envolvendo retas e
planos, no como eles esto definidos pelas suas equaes, mas genericamente, necessrio
saber como eles esto colocados no espao, ou seja, em que posio um est em relao ao
outro.
3.4.1
Entre retas
Existem quatro possibilidades para a posio relativa entre duas retas.

Vamos considerar, para efeito de estudos das posies relativas:
r
A reta r definida pelo ponto R e pelo vetor diretor r e
r
A reta s definida pelo ponto S e pelo vetor diretor s .
3.4.1.1 Retas coincidentes

Observando as duas retas r e s paralelas coincidentes, na
figura 9, conclumos que:
Representam a mesma reta;

r
r
Os vetores diretores r e s so paralelos, logo so
LD;
O ponto S r e R s ;
Figura 9 Retas coincidentes.
126
O vetor SR paralelo aos vetores diretores;
A interseo entre as retas a prpria reta;
O ngulo (r , s ) entre as retas 0o;
A distncia d (r , s ) entre as retas 0.
3.4.1.2 Retas paralelas

Observando as duas retas r e s paralelas distintas, na figura
10, conclumos que:
r
r
Os vetores diretores r e s so paralelos, logo so LD;
O ponto S r e R s ;
O vetor SR no paralelo aos vetores diretores;
No existe interseo entre as retas;
O ngulo (r , s ) entre as retas 0o;
r
A rea do paralelogramo formado pelos vetores r e SR positiva;
A distncia d (r , s ) entre as retas positiva.
Figura 10 Retas paralelas.
3.4.1.3 Retas concorrentes

Observando as duas retas r e s concorrentes, na figura 11,
conclumos que:
r
r
Os vetores diretores r e s no so paralelos, logo
so LI;
A interseo entre as retas o ponto I;
O ngulo (r , s ) entre as retas est entre 0o e 180o;
Figura 11 Retas concorrentes.
r r
Os vetores r , s e SR , podem ser representados em um plano, logo so LD;
r r
O volume do paraleleppedo formado pelos vetores r , s e SR 0;
A distncia d (r , s ) entre as retas 0.
3.4.1.4 Retas reversas

Observando as duas retas r e s reversas, ou seja, as retas
esto em planos paralelos distintos, como na figura 12,
conclumos que:
r
r
Os vetores diretores r e s no so paralelos, logo
so LI;
No existe interseo entre as retas;
Figura 12 Retas reversas.

o
O ngulo (r , s ) entre as retas est entre 0 e 180 ;
127
r r
Os vetores r , s e SR , no podem ser representados em um plano, logo so LI;
r r
O volume do paraleleppedo formado pelos vetores r , s e SR positivo;
A distncia d (r , s ) entre as retas positiva.
3.4.2
Entre retas e planos
Existem trs possibilidades para a posio relativa entre uma reta e um plano.
r
A reta r definida pelo ponto R e pelo vetor diretor r e
r
O plano definido pelo ponto A e pelo vetor normal n , ou pelo ponto A e dois vetores
r
r
diretores u e v .
3.4.2.1 Reta contida no plano

Observando a reta r paralela e contida no plano , na
r
r
Os vetores r e n
r r
r n = 0 ;
so perpendiculares, logo
A interseo entre a reta e o plano a prpria reta r;
O ngulo ( , r ) entre a reta e o plano 0o;
Figura 13 Reta contida no plano
r
O vetor AR perpendicular ao vetor n ;
r r
r
Os vetores r , u e v , podem ser representados em um plano, logo so LD;
r
r
O volume do paraleleppedo formado pelos vetores AR , u e v 0;
A distncia d ( , r ) entre a reta e o plano 0.
3.4.2.2 Reta paralela ao plano

Observando a reta r paralela ao plano , na figura 14,
conclumos que:
r
r r
r
Os vetores r e n so perpendiculares, logo r n = 0 ;
A interseo entre a reta e o plano vazia;
O ngulo ( , r ) entre a reta e o plano 0o;
Figura 14 Reta paralela ao plano.
r
O vetor AR no perpendicular ao vetor n ;
r r
r
Os vetores r , u e v , podem ser representados em um plano, logo so LD;
r
r
O volume do paraleleppedo formado pelos vetores AR , u e v positivo;
A distncia d ( , r ) entre a reta e o plano positiva.
128
3.4.2.3 Reta concorrente ao plano

Observando a reta r concorrente ao plano , ou seja,
que o intercepta em apenas um ponto, na figura 15,
conclumos que:
r
r
Os vetores r e n no so perpendiculares, logo
r r
r n 0 ;
Figura 15 Reta concorrente ao plano
A interseo entre a reta e o plano o ponto I;
O ngulo ( , r ) entre a reta est entre 0o e 180o;

r r
r
Os vetores r , u e v , no podem ser representados em um plano, logo so LI;
r r
r
O volume do paraleleppedo formado pelos vetores r , u e v positivo;
A distncia d ( , r ) entre a reta e o plano 0.
3.4.3
Entre planos
Existem trs possibilidades para a posio relativa dois planos.

r
O plano definido pelo ponto A e pelo vetor normal n , ou pelo ponto A e dois vetores
r
r
diretores u e v .
r
O plano definido pelo ponto B e pelo vetor normal n , ou pelo ponto B e dois vetores
diretores a e b .
3.4.3.1 Planos coincidentes

Observando os dois planos paralelos e coincidentes e
, na figura 16, conclumos que:
r
r
r
r
r
Os vetores n e n so paralelos, logo n n = 0 ;
A interseo entre os dois planos o prprio plano

(ou );
Figura 16 Planos paralelos e coincidentes
O ponto A e o ponto B ;
O ngulo ( , ) entre os planos 0o;
r
r r r
Os vetores u , v , a e b , podem, trs a trs, ser representados em um plano, logo qualquer
conjunto com trs destes vetores LD;
r
r
O vetor AB perpendicular aos vetores n e n ;
r
r
r r
Os vetores AB , u e v so LD, bem como os vetores AB , a e b ,
r
r
O volume do paraleleppedo formado pelos vetores AB , u e v 0;
129
A distncia d ( , ) entre planos 0.
3.4.3.2 Planos paralelos

Observando os dois planos paralelos e distintos e , na
r
r
r
r
r
Os vetores n e n so paralelos, logo n n = 0 ;
A interseo entre os dois planos vazia;
O ponto A e o ponto B ;
O ngulo ( , ) entre os planos 0o;
Figura 17 Planos paralelos
r
r r r
Os vetores u , v , a e b , podem, trs a trs, ser representados em um plano, logo so LD;
r
r
O vetor AB perpendicular aos vetores n e n ;
r
r
r r
Os vetores AB , u e v so LI, bem como os vetores AB , a e b ;
r
r
O volume do paraleleppedo formado pelos vetores AB , u e v positivo;
A distncia d ( , ) entre planos positiva.
3.4.3.3 Planos concorrentes

Observando os dois planos paralelos e coincidentes e
, na figura 17, conclumos que:

r
n
r
n
Os vetores
r
r
r
n n 0 ;
no so paralelos, logo
A interseo entre os dois planos uma reta, j

determinada anteriormente;
O ngulo ( , ) entre os planos positivo;
A distncia d ( , ) entre planos 0.
3.5
Figura 18 Planos concorrentes.
ngulo
Para determinar ngulos entre as retas, entre as retas e os planos e entre planos,
necessrio primeiro, saber qual a posio relativa entre eles, pois dependendo do caso, o
ngulo nulo e nada para se fazer, mas quando no for nulo, o ngulo ser calculando, usando o
clculo do ngulo entre dois vetores (3.8 e 3.9.1 da Unidade II).
3.5.1
Nulo
O ngulo ser nulo quando:
As retas r e s forem paralelas ou coincidentes (figuras 9 e 10)
130
A reta r for paralela, ou estiver contida no plano (figuras 13 e 14)

Os planos e forem paralelos ou coincidentes (figuras 16 e 17)
3.5.2
No nulo
O ngulo ser no nulo quando:
As retas r e s forem concorrentes ou reversas (figuras 11 e 12)

Neste caso, diremos que o ngulo entre as retas, denotado por (r , s ) , ser o menor ngulo
r r
r r
entres os ngulos (r , s ) e ( r , s ) .
A reta r for concorrente ao plano (figura 15)

Neste caso, o ngulo entre a reta e o plano, denotado por ( , r ) , igual ao ngulo
r r
r r
90 o (n , r ) ou, em radianos, (n , r ) .
2
Os planos e forem concorrentes (figura 18)

r r
Neste caso, o ngulo entre os planos, denotado por ( , ) , igual ao ngulo (n , n )
definido pelos vetores normais.
3.6
Intersees
As intersees entre as retas, entre as retas e os planos e entre planos, depende da
posio relativa. Se a interseo for vazia, nada a fazer, se no for vazia, deve-se, basicamente,
resolver sistemas, para encontrar a soluo.
3.6.1
Vazia
A interseo ser vazia quando:
As retas r e s forem paralelas distintas ou reversas (figuras 10 e 12).

A reta r for paralela ao plano (figura 14).
Os planos e forem paralelos distintos (figura 17).
3.6.2
No vazia
A interseo no ser vazia quando:
As retas r e s forem coincidentes (figura 9)

Neste caso, a interseo ser a prpria reta r (ou s).
As retas r e s forem concorrentes (figura 11)

Neste caso, a interseo ser um ponto I.
Como fazer isso?

Considere as retas r e s definida pelas seguintes equaes paramtricas
131
x = xR + x r
x = xS + xs
r : y = y R + y r e s : y = y S + y s
z = z + y
z = z + z
R
r
S
s
O ponto I de interseo das retas um ponto que deve satisfazer as duas equaes
paramtricas, ou seja,
I = ( x R + x r , y R + y r , zR + zr ) r e I = ( xS + x s , y S + y s , zS + zs ) s
Portanto, basta resolver o seguinte sistema, nas incgnitas e :
x R + x r = xS + x s
I : y R + y r = y S + y s
z + y = z + z
r
S
s
R
Uma vez determinado o valor de ou de , basta substituir na equao da reta

correspondente, obtendo o ponto I.
A reta r estiver contida no plano (figura 13)

Neste caso a interseo ser a prpria reta r.
A reta r for concorrente ao plano (figura 15)

Neste caso a interseo ser um ponto I.
Como fazer isso?

x = xR + x r
Considere a reta r definida pelas equaes paramtricas r : y = y R + y r

z = z + y
R
r
e o plano
definida pela equao geral : ax + by + cz + d = 0 , o ponto I de interseo da reta com o

plano, um ponto que deve satisfazer as equaes paramtricas da reta e a equao
geral do plano, ou seja, logo, basta resolver a seguinte equao, do primeiro grau, na
incgnita :
a( xR + x r ) + b( y R + y r ) + c ( zR + zr ) + d = 0
Uma vez determinado o valor de , basta substituir na equao da reta r, obtendo o ponto
de interseo I.
Os planos e forem paralelos coincidentes (figura 16).

Neste caso a interseo ser o prprio plano ou .
Os planos e forem concorrentes (figura 18).

Neste caso a interseo ser uma reta, vista em 3.3.3 desta unidade.
132
3.7
Distncias
As distncias entre as retas, entre as retas e os planos e entre planos, tambm depende
da posio relativa pois, se a distncia for zero, nada a fazer, se no for zero, deve-se,
basicamente, calcular comprimentos (produto interno), reas (produto vetorial) e volume (produto
misto).
Observao: A distncia entre dois pontos A e B, quaisquer calculado com a norma do vetor
AB , ou seja, d (a, b ) = AB .
3.7.1
Igual a zero
A distncia ser zero quando:
O ponto R pertence reta r.

O ponto A pertence ao plano .
As retas r e s forem coincidentes ou concorrentes (figuras 9 e 11).
A reta r estiver contida ou for concorrente ao no plano (figuras 13 e 15).
Os planos e forem coincidentes ou concorrentes (figuras 16 e 18).
3.7.2
Diferente de zero
Vamos considerar, antes de definir as demais distncias, a distncia entre um ponto e uma
reta e a distncia entre um ponto e um plano, pois todos os outros casos recaem em um destes
dois.
3.7.2.1 Distncia entre um ponto e uma reta

A distncia entre um ponto P e uma reta r ser
encontrada atravs do clculo de uma determinada rea.
Como fazer isso?

Lembre-se que: a rea de um paralelogramo igual
base vezes altura.
Da figura 19, temos que a rea dada pela norma do
Figura 19 Distncia de ponto reta
produto vetorial
r
r
r RP = ||{
r ||. h
{
1
424
3 base altura
rea
r
r RP
rea
=
logo a distncia do ponto P a uma reta r, dada por: d (P, r ) = h =
r
|| r ||
base
133
3.7.2.2 Distncia entre um ponto e um plano

A distncia entre um ponto P e um plano , ser
encontrada atravs do clculo de um determinado volume.
Como fazer isso?

Lembre-se: o volume de um paraleleppedo igual a rea
da base vezes altura.
Da figura 20, temos que volume dado pelo mdulo do
Figura 20 Distncia de um ponto ao plano
produto misto
r r
[1ur4,vr2, AP
]
= u v . h
{
4
3 123
Volume
reabase
Altura
logo a distncia entre um ponto P e um plano dado por:
r r
[
u,v , AP ] Volume
d ( P , ) = h =
=
r r
u v
reabase
3.7.2.3 Outros casos de distncias

As retas r e s so paralelas e distintas (figura 10).
A distncia entre as retas igual distncia do ponto S reta r, que igual distncia do
ponto R reta s, ou seja: d (r , s ) = d (S, r ) = d (R, s ) .
As retas r e s so reversas (figura 12)

A distncia entre as retas r e s igual distncia do ponto S ao plano (definido pelo
r
r
ponto R e pelos vetores r e s ), que igual distncia do ponto R ao plano (definido
r
r
pelo ponto S e pelos vetores r e s ), ou seja:
d (r , s ) = d (S, ) = d (R, ) .
A reta r paralela ao plano (figura 14)

A distncia entre a reta r e o plano igual distncia do ponto R ao plano , ou seja:
d (r , ) = d (R, ) .
Os planos e so paralelos distintos (figura 17).

A distncia entre o plano e o plano igual distncia do ponto A ao plano , que
igual distncia do ponto B ao plano , ou seja:
d ( , ) = d ( A, ) = d (B, ) .
3.8
Exemplos
A partir deste momento iremos revisar, via exerccios e exemplos, todos os conhecimentos
anteriores, como definir retas, planos, determinar a posio relativa, a interseo, o ngulo e a
distncia entre eles, e outras coisinhas mais, sempre considerando o sistema de coordenadas do
R3 definido.
134
Em todos os exemplos abaixo, considere os pontos A = (3,0,1) , B = ( 2,1,2) , C = (0,1,3 ) e
x = 3 1
ponto genrico P = ( x, y , z ) , a reta r : y = 0 + 1 e o plano : 2 x + 1y + 3z 6 = 0 .

z = 1 + 1
3.8.1.1 Determinar a reta s, que passa por C e paralela reta r.

Para determinar a reta s, ou seja, determinar as equaes desta reta, voc ter que achar
um vetor diretor da mesma.
Como fazer isso?

Esboce duas retas paralelas quaisquer;
r
Represente o ponto R e o vetor r na reta r e os pontos C e P na reta s;
Observe que, para definir a reta s, s falta determinar o vetor diretor;
r r
Escolha como vetor diretor para reta s o mesmo da reta r, ou seja, s = r ;
Porque posso escolher esse vetor?
r r
Temos, portanto, que a reta s definida por C = (0,1,3 ) e s = r = (1,1,1) ;
r
r
Como CP // r (LD), temos a equao vetorial CP = r ;
x = 0 1
Escrevendo as equaes paramtricas da reta s, temos s : y = 1+ 1 ;

z = 3 + 1
Escrevendo as equaes simtricas (isolando nas paramtricas) obtemos:

s:
x
y +1 z 3
=
=
ou s : x = y + 1 = z 3
1
1
1
3.8.1.2 Determinar o plano que passa C e perpendicular reta r.

Para determinar o plano , ou seja, determinar as equaes deste plano, voc ter que achar um
ponto e um vetor normal do plano .
Como fazer isso?

Esboce um plano e uma reta perpendicular quaisquer;
r
Represente o ponto R e o vetor r na reta r e os pontos C e P no plano ;
Observe que, para definir o plano , s falta determinar o vetor normal;
r
r
Escolha como vetor normal do plano o mesmo da reta r, ou seja, n = r ;
r
r
Temos, portanto que, o plano definido por C = (0,1,3 ) e n = r = (1,1,1) ;
135
r
r
Como CP r , o produto interno CP r = 0 ;
Logo a equao normal do plano : 1x + 1y + 1z 2 = 0 ;

Para escrever as equaes paramtricas do plano partindo da equao normal, temos pelo
menos duas possibilidades:
Determinar dois vetores diretores do plano. Para tanto, acharemos outros dois
pontos, como por exemplo, os pontos C1 = (0,0,2) e C2 = ( 2,0,0 ) , achando os
vetores CC1 = (0,1,1) e CC1 = ( 2,1,3) , logo:
x = 0 + 0 1 2 2
: y = 1+ 11 + 1 2
z = 3 1 3
1
2
Considere y = 1 e z = 2 , logo x = 2 + 1 + 2 , isto :
x = 2 + 1 + 2
x = 2 + 1 + 2
ou : y = 0 + 1 + 0 2
: y =
1
z =
z = 0 + 0 + 1
2
1
2
3.8.1.3 Determinar o ngulo, a distncia e a interseo, caso existam, ente o plano e a

reta s.
Para determinar o ngulo, a distncia e a interseo, verifique, antes de qualquer coisa, a
posio relativa entre o plano e a reta s, pois dependendo do caso, no ser necessrio fazer
contas.
Como fazer isso?

Pense nas trs possibilidades que existem, com relao posio relativa, entre uma reta
e um plano.
Pense na sua mesa como o plano (infinito) e o seu lpis como reta (infinita)
1. Coloque o lpis sobre a mesa (primeira possibilidade);
2. Afaste da mesa paralelamente o lpis (segunda possibilidade);
3. Encoste apenas a ponta do lpis na mesa (terceira possibilidade).
Esboce um plano e uma reta quaisquer;
r
r
Represente o ponto R e o vetor r na reta r o ponto C e vetor n no plano ;
r
r r
r
Verifique se os vetores r e n so perpendiculares, ou seja, calcule r n ;
r r
Como o resultado r n = ( 1,1,1) ( 1,1,1) = 3 , os vetores no so perpendiculares, portanto
a reta s pode ser concorrente ao plano;
Como so concorrentes a distncia d ( , r ) = 0 ;

r
r
Observe que n = r = (1,1,1) , logo o ngulo ( , r ) = 90 o , ou seja, so perpendiculares;
136
Finalmente para determinar a interseo, que j sabemos que um ponto, basta pegar um
ponto qualquer I = (0 1,1 + 1,3 + 1 ) da reta s e substituir na equao geral do plano
, ou seja:
1(0 1 ) + 1( 1 + 1 ) + 1(3 + 1 ) 2 = 0
Resolvendo a equao, temos que = 0 , logo I = (0,1,3) s .
3.8.1.4 Determinar a equao normal do plano que contenha o ponto A e seja paralelo ao
plano .
Para determinar a equao deste plano, voc ter que achar um ponto e vetor normal do
plano , ou dois vetores diretores do plano.
Como fazer isso?

Esboce dois planos paralelos;
r
Represente o ponto C e o vetor normal n no plano e os pontos A e P no plano ;
Observe que, para definir o plano , s falta determinar o vetor normal;

r
r
Escolha como vetor normal do plano o mesmo do plano , ou seja, n = n ;
r
r
Temos, portanto, que o plano definido por A = (3,0,1) e n = n = (1,1,1) ;
r
r
Como AP r , o produto interno AP r = 0 ;
Logo a equao geral do plano : 1x + 1y + 1z + 2 = 0 ;

3.8.1.5 Calcule a distncia entre os planos e .
Para determinar a distncia entre estes planos, vamos de fato calcular um volume.
Como fazer isso?

Esboce dois planos paralelos;
r
Represente o ponto C e o vetor normal n no plano e o ponto A no plano ;
Represente o vetor AC ;
r
r
Observe que, o vetor n pode representar o produto vetorial de dois vetores diretores v 1 e
r
r r
r
v 2 do plano , ou seja, n = v 1 v 2 ;
r r
O volume ser gerado pelos vetores v 1 , v 2 e AC , portanto o volume ser o mdulo do
produto misto:
r
r r
r r
V = [v 1, v 2 , AC ] = v 1 v 2 AC = n AC = 4
Volume de um paraleleppedo rea da base vezes altura
137
r
Portanto como a rea da base || n ||= 3 , a distncia ser:
d ( , ) =
4
3
4 3
u.c.
3

Foram introduzidos, nesta unidade, as retas e os planos e como olhar estes elementos de
uma maneira geomtrica.
Definimos tambm as equaes paramtricas das retas e dos planos, bem como a
equao simtrica da reta e a equao geral de um plano.
Foi bastante enfatizado que determinar a posio relativa entre as retas e os planos , de
fato, muito importante, pois facilita a compreenso dos problemas e principalmente a sua
resoluo.
Mostramos tambm como determinar ngulos, intersees e distncias entre as retas,
entre retas e planos e entre planos.
138
Unidade III Cnicas e Qudricas

Nesta unidade estudaremos e definiremos as cnicas, como por exemplo, circunferncias,
elipses, hiprboles e parbolas, a partir das suas equaes gerais dadas por equaes do
segundo grau em duas variveis, usando ferramentas algbricas, como matrizes, determinantes,
polinmios caractersticos, autovalores e autovetores, introduzidos nesta unidade.
Faremos tambm uma introduo s superfcies qudricas, bem como sero exibidas
algumas superfcies de revoluo, cilndricas e cnicas, com o intuito de fazer o aluno olhar os
objetos ao seu redor e tentar ver que tipo de superfcie se trata tal objeto e que possvel existir
uma equao associada a tal superfcie.
2.
Na classificao da cnica, trataremos de modo algbrico a equao geral, para obter a
cnica na forma reduzida, simplificando, desta maneira, a equao para a obteno dos seus
elementos bsicos (estudados na disciplina Matemtica Bsica IV).
Para a visualizao das cnicas utilizaremos o programa Geogebra para exibir as cnicas,
bem como resolver exerccios e interagir com as curvas, nele definidas, de maneira simples e
agradvel.
Como desenhar uma qudrica, ou pelo menos, ter uma idia de como a qudrica se
encontra em um espao tridimensional, sendo capaz de visualizar suas intersees com planos,
determinando qual curva, em duas dimenses, ir surgir nestes cortes.
3.1
Introduo
O tratamento mais bsico, ou seja, considerando as cnicas com o eixo focal paralelo ao
eixo x ou ao eixo y , ser tratado na disciplina Matemtica Bsica IV, porm seu conhecimento
ser necessrio para a distino das cnicas aqui abordadas, pois nosso objetivo ser sempre
obter as equaes das cnicas na sua forma reduzida.
Para a classificao das cnicas, usaremos os conceitos bsicos de como encontrar os
autovalores e autovetores, associados a uma determinada matriz. A definio e aplicaes sero
objetos da disciplina Introduo lgebra Linear, mas aqui introduzidas parcialmente, apenas
para us-las em nossos estudos.
No caso das superfcies ficaremos a maior parte do tempo na identificao, compreenso e
esboo das superfcies qudricas, cnicas e cilndricas, nas suas formas mais conhecidas, apesar
de tambm ser possvel, usando o mesmo procedimento para as cnicas, classificar as qudricas.
139
3.2
Cnicas
Vamos considerar, para o estudo das cnicas, o plano cartesiano, ou seja, o espao de
duas dimenses R2.
Definio: O lugar geomtrico dos pontos (x, y) R 2 que satisfazem equao do segundo grau
em duas variveis
Ax 2 + Bxy + Cy 2 + Dx + Ey + F = 0
chamado de cnica.
Observaes: Da equao Ax 2 + Bxy + Cy 2 + Dx + Ey + F = 0 , chamada de equao da cnica,

temos que:
Pelos menos um dos nmeros A , B e C diferente de zero;
Os termos Ax 2 e Cy 2 so chamados de termos quadrticos;
O termo Bxy chamado de termo quadrtico misto;
Os termos Dx e Ey so os termos lineares e F o termo independente;
A cnica o conjunto (x, y) R 2 Ax 2 + Bxy + Cy 2 + Dx + Ey + F = 0
Podemos escrever a equao Ax 2 + Bxy + Cy 2 + Dx + Ey + F = 0 na forma matricial
(verifique):
[x
A B 2 x
x
y ].
. + [D E ]. + F = 0
B 2 C y
y
Exemplos: Teste todas essas cnicas no programa Geogebra.

a) Circunferncia: x 2 + y 2 = 1 , ou seja,
1x 2 + 0xy + 1y 2 + 0x + 0y - 1 = 0 ;
b) Elipse:
x2 y2
+
= 1 2x 2 + 3 y 2 = 6 , ou seja,
3
2
2x 2 + 0xy + 3y 2 + 0x + 0y - 6 = 0 ;
c) Hiprbole:
x2 y2
= 1 2x 2 3 y 2 = 6 , ou seja,
3
2
2x 2 + 0xy 3y 2 + 0x + 0y - 6 = 0 ;
d) Parbola: x 2 y = 0 , ou seja,
1x 2 + 0xy + 0y 2 + 0x 1y + 0 = 0 ;
e) Um ponto (circunferncia ou elipse degenerada): x 2 + y 2 = 0 , ou seja,
1x 2 + 0xy + 1y 2 + 0x + 0y + 0 = 0 ;
140
f)
Vazio (circunferncia ou elipse degenerada): x 2 + y 2 + 1 = 0 , ou seja,

1x 2 + 0xy + 1y 2 + 0x + 0y 1 = 0 ;
g) Uma reta (parbola degenerada): (x + y)2 = 0 x 2 + 2 xy + y 2 = 0 , ou seja,

1x 2 + 2xy + 1y 2 + 0x + 0y + 0 = 0 ;
h) Duas retas paralelas (parbola degenerada): (x + y)(x + y + 1) = 0 x 2 + 2 xy + y 2 + x + y = 0 ,
ou seja,
1x 2 + 2xy + 1y 2 + 1x + 1y + 0 = 0 ;
i)
Duas retas concorrentes (hiprbole degenerada): (x + y)(x y) = 0 x 2 y 2 = 0 , ou seja,

1x 2 + 0xy 1y 2 + 0x + 0y + 0 = 0 ;
3.2.1
Forma reduzida
Apresentaremos a seguir as quatro cnicas mais conhecidas, dadas as equaes nas
formas vetorial, reduzidas e paramtricas, onde:
P = ( x, y ) um ponto qualquer da cnica.

C = ( x0 , y 0 ) o cento;
F1 , F2 e F so os focos;
A1 , A2 , B1 , B2 e V = ( xV , yV ) so os vrtices;
Circunferncia
Parbola
C : CP = r
CP : FP = d (P, r )
C : ( x x0 )2 + ( y y 0 )2 = r 2
CP : 4c( y yV ) = ( x xV )2
x = x0 + r . cos( )
C:
y = y 0 + r .sen( )
x = xV + 2c
CP :
2
y = y V + c
r a reta diretriz
Onde r o raio.
c = FV
141
E:
Elipse
Hiprbole
E : F1P + F2P = 2a
H : F1 P F2 P = 2a
( x x0 )2 ( y y 0 )2
+
=1
a2
b2
x = x 0 + a. cos( )
E:
y = y 0 + b.sen( )
H:
Onde:
( x x0 )2 ( y y 0 )2
=1
a2
b2
x = x0 + a. sec( )
H:
y = y 0 + b. tan( )
Onde:
2a = A1A2 (eixo maior)
2a = A1A2 (eixo maior)
2b = B1B2 (eixo menor)
2c = F1F2 (distncia focal)
2c = F1F2 (distncia focal)
c 2 = a2 + b2
a2 = b2 + c 2
Observao: Nos casos em que na equao no conste do termo quadrtico misto, a
classificao se d atravs de operaes como completamento de quadrados e operaes
algbricas bsicas (ver exemplos 3.4.1).
3.2.2
Autovalores e autovetores
Utilizaremos autovalores e autovetores como ferramenta para determinar os eixos das
cnicas, em relao aos eixos coordenados, a partir da equao geral, eliminando desta forma o
termo quadrtico misto. O detalhamento e o uso mais intensivo desta teoria ser tema da
disciplina Introduo lgebra Linear.
Apesar das definies abaixo serem para matrizes quadradas de qualquer ordem,
ficaremos apenas com as matrizes 2 2 , que sero nosso objeto de trabalho.
Definio: Chamaremos de polinmio caracterstico de uma matriz An n ao polinmio definido

por:
p( ) = det( A In )
onde In a matriz identidade n n .
5 2
Exemplo: Considere a matriz A =
. O polinmio caracterstico da matriz A ser o
2 8
5 2
1 0 5 2
determinante de A22 I2 =

=
, ou seja,
2 8
0 1 2 8
142
p( ) = det( A I 2 ) =
5 2
= (5 )(8 ) 4 = 2 13 + 36 .
2 8
Definio: Chamaremos de autovalores de uma matriz An n as razes, caso existam, do

polinmio caracterstico, ou seja, as solues da equao:
p( ) = 0
5 2
Exemplo: Considere a matriz A =
como no exemplo anterior, com o seu polinmio
2 8
caracterstico dado por p( ) = 2 13 + 36 . Os autovalores da matriz so 1 = 4 e 2 = 9 .
r
Definio: Chamaremos de autovetor v associado ao autovalor de uma matriz An n , a uma
soluo do seguinte sistema linear:
A. X = X
t
Onde X = (x1 x2 ... xn) uma matriz coluna composta de n variveis. A soluo X0 da equao
r
matricial acima nos d as coordenadas de v em relao a uma base de Rn.
5 2
Exemplo: Considere os autovalores 1 = 4 e 2 = 9 da matriz A =
do exemplo
2 8
anterior. Logo, para o autovalor:
5 2 x
x 4 x
1 = 4 , temos:
= 4 =
2 8 y
y 4y
4
{
1
243 {
A
Que, aps a multiplicao das matrizes, resulta no seguinte sistema homogneo:

5 x 2y = 4 x
x 2y = 0
x = 2y
2 x + 8 y = 4 y
2 x + 4 y = 0
r
Obtendo os autovetores v 1 = (2y , y ) , com y 0 . Logo, um autovetor unitrio ser dado
r
2 1
1
, considerando y =
.
por v 1 =
,
5
5 5
5 2 x
x 9 x
1 = 9 , temos:
= 9 =
2 8 y
y 9 y
4
{
1
243 {
A
Que, aps a multiplicao das matrizes, resulta no seguinte sistema homogneo:

5 x 2y = 9 x
4 x 2 y = 0
y = 2 x
2 x + 8 y = 9 y
2 x y = 0
143
r
Obtendo os autovetores v 1 = ( x,2 x ) , com x 0 . Logo, um autovetor unitrio ser dado
r
1 2
1
por v 2 =
, considerando x =
.
,
5
5 5
3.2.3
Classificando as cnicas
Para a classificao e esboo das cnicas, devemos seguir os seguintes passos:
1) Escrever a equao Ax 2 + Bxy + Cy 2 + Dx + Ey + F = 0 , na forma matricial:
[x
A B 2 x
x
y ].
. + [D E ]. + F = 0
B 2 C y
y
r
r
A B 2
2) Determinar autovetores unitrios u e v da matriz dos termos quadrticos
, que
B 2 C
daro a direo dos novos eixos coordenados para a cnica;

r
r
3) Considerando os autovetores unitrios u = (u x ,u y ) e v = (v x ,v y ) associados aos autovalores
u e v respectivamente, definir as seguintes matrizes:
D= u
0
0
u
u x
e P=
u y
vx
v y
4) Escrever a nova equao a partir da equao vetorial, fazendo a mudana das variveis x e
y por x1 e y1 , ou seja,
[x1
y 1]. u
0
u x
0 x1
. + [D E ].u
u y1
y
v x x1
.
+F =0
v y y1
r
r
5) Esboar o grfico da cnica acima, considerando como eixos dados pelos autovetores u e v .
Proposio: Considere a cnica definida pela equao Ax 2 + Bxy + Cy 2 + Dx + Ey + F = 0 , 1 e 2

A B 2
os autovalores da matriz dos termos quadrticos M =
, ento:
B 2 C
a) 1.2 = A.C B 2 / 4 ;
b) Se 1.2 > 0 , ento a cnica uma elipse, um ponto ou o conjunto vazio;
c) Se 1.2 < 0 , ento a cnica uma hiprbole ou um par de retas concorrentes;
d) Se 1.2 = 0 , temos duas possibilidades:
i) 1 0 ou 2 0 ento a cnica uma parbola, ou um par de retas
paralelas ou uma reta ou o conjunto vazio;
ii) 1 = 2 = 0 ento a cnica uma reta.
144
Observao: S utilizaremos este mtodo de classificao nos casos em que o coeficiente do

termo misto for diferente de zero, pois caso contrrio recai numa equao da forma reduzida, via
completamento de quadrados e operaes elementares algbricos (continhas). Veja os
exemplos em 3.4.1.
3.3
Qudricas
Vamos considerar para o estudo das qudricas, o espao tridimensional com o sistema de
eixos coordenados dado na unidade 3.
Definio: O lugar geomtrico dos pontos (x, y, z) R 3 que satisfazem equao do segundo
grau em trs variveis
Ax 2 + By 2 + Cz 2 + Dxy + Eyz + Fxz + Gx + Hy + Iz + J = 0
chamado de superfcie qudrica ou simplesmente qudrica.
Exemplos:
a) Esfera: x 2 + y 2 + z 2 = 1 , ou seja,
1x 2 + 1y 2 + 1z 2 + 0 xy + 0 yz + 0 xz + 0 x + 0 y + 0 z 1 = 0 ;
b) Elipside:
x2 y2 z2
+
+
= 1 2x 2 + 3 y 2 + 3z 2 = 6 , ou seja,
3
2
2
2x 2 + 3 y 2 + 3z 2 + 0 xy + 0 yz + 0 xz + 0 x + 0 y + 0z 6 = 0 ;
c) Hiperbolide:
x 2 y 2 z2
+
= 1 2x 2 3 y 2 + 3 y 2 = 6 , ou seja,
3
2
2
2x 2 3 y 2 + 3z 2 + 0 xy + 0 yz + 0 xz + 0 x + 0 y + 0z 6 = 0 ;
d) Parabolide: x 2 + y 2 z = 0 , ou seja,
1x 2 + 1y 2 + 0z 2 + 0 xy + 0 yz + 0 xz + 0 x + 0 y 1z + 0 = 0 ;
e) Cone: x 2 + y 2 z 2 = 0 , ou seja,
1x 2 + 1y 2 1z 2 + 0 xy + 0 yz + 0 xz + 0 x + 0 y + 0z + 0 = 0 ;
f)
Cilindro: x 2 + y 2 1 = 0 , ou seja,
1x 2 + 1y 2 + 0z 2 + 0 xy + 0 yz + 0 xz + 0 x + 0 y + 0z 1 = 0 ;
g) Um ponto: x 2 + y 2 + z 2 = 0 , ou seja,
1x 2 + 1y 2 + 1z 2 + 0 xy + 0 yz + 0 xz + 0 x + 0 y + 0z + 0 = 0 ;
h) Vazio: x 2 + y 2 + z 2 + 1 = 0 , ou seja,
1x 2 + 1y 2 + 1z 2 + 0 xy + 0 yz + 0 xz + 0 x + 0 y + 0 z 1 = 0 ;
i)
Uma reta: (x y)2 + (y z)2 = 0 x 2 + 2y 2 + z 2 2 xy 2yz = 0 , ou seja,
145
1x 2 + 2y 2 + 1z 2 + 2xy 2yz + 0 xz + 0 x + 0 y + 0z + 0 = 0 ;
j)
Um plano: (x y)2 = 0 x 2 + y 2 2 xy = 0 , ou seja,

1x 2 + 1y 2 + 0 z 2 + 2xy + 0yz + 0 xz + 0 x + 0 y + 0z + 0 = 0 ;
k) Dois planos paralelos: (x + y + z)(x + y + z + 1) = 0 , ou seja,

1x 2 + 1y 2 + 1z 2 + 2xy + 2yz + 2xz 1x 1y - 1z + 0 = 0 ;
l)
Dois planos concorrentes: (x + z)(x z) = 0 x 2 z 2 = 0 , ou seja,

1x 2 + 0 y 2 1z 2 + 0 xy + 0yz + 0 xz + 0x + 0y + 0z + 0 = 0 ;
Observaes:
Pelos menos um dos coeficientes dos termos quadrticos diferente de zero;
De modo anlogo classificao das cnicas, as qudricas tambm podem ter as suas
equaes modificadas para uma forma reduzida, via autovetores e autovalores, porm
esta classificao no ser objeto de estudos nesta disciplina;
Vamos considerar o ponto C = ( x0 , y 0 , z0 ) como centro, nas qudricas chamadas

centradas, e o ponto V = ( x0 , y 0 , z0 ) o vrtice nas qudricas no centradas.
O objetivo neste trabalho , a partir da equao de uma qudrica Q , classificar, via
intersees com planos, esboar e dar o nome das mesmas. Para tanto, basta proceder da
seguinte forma:
1) Fazer intersees da qudrica Q com os planos coordenados 1 : x = 0 , 2 : y = 0 e
3 : z = 0 , ou com planos paralelos aos planos coordenados. Estes planos so escolhidos de

tal forma que a interseo resultante com a qudrica, seja uma curva conhecida, onde a idia
bsica fazer sumir uma das variveis da equao da qudrica;
2) Caso a interseo da qudrica Q com o plano n , seja uma das cnicas conhecidas,
classificar e observar quais so as caractersticas desta cnica em relao aos eixos paralelos
ao plano n ;
3) Caso a interseo da qudrica Q com o plano n , seja um ponto ou vazia, deve-se encontrar
um outro plano n paralelo ao plano n , de tal forma que a interseo da qudrica com o
plano n seja uma das cnicas conhecidas, voltando para o segundo item;
4) Caso a interseo da qudrica Q com o plano n , seja uma circunferncia, a superfcie ser
de revoluo, ou seja, gira em torno de uma reta perpendicular ao plano n , passando pelo
centro ou pelo vrtice da qudrica;
Veja alguns exemplos destes procedimentos em 3.4.2.
146
3.3.1
Esfera
A esfera com centro C = ( x0 , y 0 , z0 ) e raio r uma
superfcie dada pela equao

Q : ( x x0 )2 + ( y y 0 )2 + ( z z0 )2 = r 2
Observaes:
Figura 1 Esfera com centro na origem.
A esfera um caso particular de elipside;
Todos os coeficientes dos termos quadrticos do primeiro membro da equao so

positivos;
As trs intersees da qudrica Q com os planos 1 : x = x0 , 2 : y = y 0 e 3 : z = z0 so

circunferncias.
3.3.2
Elipside
O elipside com centro C = ( x0 , y 0 , z0 ) uma
superfcie dada pela equao

QE :
( x x0 )2 ( y y 0 )2 ( z z0 )2
+
+
=1
a2
b2
c2
Observaes:
Figura 2 Elipside com centro na origem
A esfera um caso particular de elipside,

bastando considerar os valores a = b = c = r , na equao acima;
Todos os coeficientes dos termos quadrticos do primeiro membro da equao so

positivos;
Duas das intersees da qudrica QE com os planos 1 : x = x0 , 2 : y = y 0 e 3 : z = z0

so elipses, por este motivo o nome elipside;
Se a outra interseo for uma elipse o nome ser elipside elptica;
Se a outra interseo for uma circunferncia o nome ser elipside circular ou

elipside de revoluo.
3.3.3
Hiperbolide de uma folha

O
hiperbolide
de
uma
folha
com
centro
C = ( x0 , y 0 , z0 ) uma superfcie dada por uma das

equaes abaixo:
QH 1 :
( x x0 )2 ( y y 0 )2 ( z z0 )2
+
=1
a2
b2
c2
Figura 3 Hiperbolide de uma folha com
centro na origem
147
QH 1 :
( x x0 )2 ( y y 0 )2 ( z z0 )2
+
=1
a2
b2
c2
QH 1 :
( x x0 )2 ( y y 0 )2 ( z z0 )2
+
+
=1
a2
b2
c2
Observaes:
Dois dos coeficientes dos termos quadrticos do primeiro membro da equao so

positivos;
Duas das intersees da qudrica QH 1 com os planos 1 : x = x0 , 2 : y = y 0 e 3 : z = z0

so hiprboles, por este motivo o nome hiperbolide;
Se a outra interseo for uma elipse o nome ser hiperbolide elptico de uma
folha;
Se a outra interseo for uma circunferncia o nome ser hiperbolide circular (ou
de revoluo) de uma folha;
O sobrenome uma folha para diferenciar do hiperbolide de duas folhas (compare as

figuras 3 e 4).
3.3.4
Hiperbolide de duas folhas

O
hiperbolide
C = ( x0 , y 0 , z0 )
de
duas
folhas
com
centro
uma superfcie dada por uma das
equaes abaixo:
QH 2 :
( x x0 )2 ( y y 0 )2 ( z z0 )2
=1
a2
b2
c2
QH 2 :
QH 2 :
( x x0 )2 ( y y 0 )2 ( z z0 )2
+
=1
a2
b2
c2
2
( x x0 )
(y y 0 )
( z z0 )
+
=1
2
2
a
b
c2
Figura 4 Hiperbolide de duas folhas

com centro na origem
Observaes:

negativos;
Duas das intersees da qudrica QH 2 com os planos 1 : x = x0 , 2 : y = y 0 e 3 : z = z0

so hiprboles, por este motivo o nome hiperbolide;
A outra interseo vazia, logo necessrio pegar outro plano, paralelo a este, cuja
interseo seja uma cnica, para classificar a qudrica;
Se esta nova interseo for uma elipse o nome ser hiperbolide elptico de duas
folhas;
Se esta nova interseo for uma circunferncia o nome ser hiperbolide circular
(ou de revoluo) de duas folhas;
148
O sobrenome duas folhas para diferenciar do hiperbolide de uma folha (compare as

figuras 3 e 4).
3.3.5
Parabolide elptico
O parabolide elptico com vrtice V = ( x0 , y 0 , z0 )
uma superfcie dada por uma das equaes abaixo:

QPE :
( x x 0 )2 ( y y 0 )2
= c ( z z0 )
a2
b2
QPE :
( x x 0 ) 2 ( z z0 ) 2
= b( y y 0 )
a2
c2
QPE :
Figura 5 Parabolide elptico com

vrtice na origem
(y y 0 )
( z z0 )
= a( x x0 )
2
b
c2
Observaes:
Os dois coeficientes dos termos quadrticos do primeiro membro da equao possuem o

mesmo sinal;
Duas das intersees da qudrica QPE com os planos 1 : x = x0 , 2 : y = y 0 e 3 : z = z0

so parbolas, por este motivo o nome parabolide;
A outra interseo um ponto, logo necessrio pegar outro plano, paralelo a este, cuja
Se esta nova interseo for uma elipse o nome ser parabolide elptico;
Se esta nova interseo for uma circunferncia o nome ser parabolide circular
(ou de revoluo);
3.3.6
Parabolide hiperblico
O
parabolide
hiperblico
com
vrtice
V = ( x0 , y 0 , z0 ) uma superfcie dada por uma das

equaes abaixo:
QPH :
( x x 0 )2 ( y y 0 )2
m
= c( z z0 )
a2
b2
QPH :
( x x0 )2 ( z z0 )2
m
= b( y y 0 )
a2
c2
QPH
( y y 0 ) 2 ( z z0 ) 2
:
m
= a( x x0 )
b2
c2
Figura 6 Parabolide hiperblico com

vrtice na origem
Observaes:
Os dois coeficientes dos termos quadrticos do primeiro membro da equao possuem

sinais opostos;
149
Duas das intersees da qudrica QPE com os planos 1 : x = x0 , 2 : y = y 0 e 3 : z = z0

so parbolas, por este motivo o nome parabolide;
A outra interseo so duas retas, logo necessrio pegar outro plano, paralelo a este,
cuja interseo seja uma cnica, para classificar a qudrica.
Esta nova interseo uma hiprbole, logo o nome ser parabolide hiperblico;
Esta superfcie tambm conhecida como cela de cavalo.
3.3.7
Superfcie cnica
Uma superfcie cnica gerada por uma reta que
se move ao longo de uma curva e passando por um ponto

fixo, fora do plano da curva.
Vamos
considerar
superfcie
cnica,
ou
simplesmente cone, com vrtice V = ( x0 , y 0 , z0 ) . Esta

superfcie dada por uma das equaes abaixo:
QSC :
( x x0 )2 ( y y 0 )2 ( z z0 )2
+
=0
a2
b2
c2
QSC :
( x x0 )2 ( y y 0 )2 ( z z0 )2
+
=0
a2
b2
c2
QSC :
Figura 7 Cone com vrtice na origem
( x x0 )2 ( y y 0 )2 ( z z0 )2
+
+
=0
a2
b2
c2
Observaes:
A reta chamada de geratriz, a curva a diretriz e o ponto fixo o vrtice da superfcie

cnica;
Vamos considerar o caso particular, onde a curva geratriz uma elipse ou uma
circunferncia;

positivos;
Duas das intersees da qudrica QSC com os planos 1 : x = x0 , 2 : y = y 0 e 3 : z = z0

so duas retas concorrentes no vrtice.
A outra interseo um ponto, logo necessrio pegar outro plano, paralelo a este, cuja
Se esta nova interseo for uma elipse o nome ser cone elptico;
Se esta nova interseo for uma circunferncia o nome ser cone circular (ou de
revoluo).
150
3.3.8
Superfcie cilndrica
A superfcie cilndrica uma superfcie gerada por
uma reta que se move ao longo de uma curva,

paralelamente a uma reta fixa, concorrente ao plano da
curva.
Vamos considerar uma superfcie cilndrica cuja
curva diretriz esteja em um plano paralelo a um dos
planos
coordenados
cuja
reta
geratriz
seja
Figura 8 Cilindro circular x + z = 1
perpendicular a este plano.

Caso a curva diretriz seja uma circunferncia, elipse, hiprbole ou parbola a superfcie
cilndrica chamada de circular, elptica, hiperblica ou parablica respectivamente.
3.4
Exemplos
3.4.1
Cnicas
Classificar e esboar as cnicas dadas pelas equaes abaixo:
3.4.1.1 C1 : 9 x 2 16 y 2 144 = 0
Como fazer isso?
Dividindo toda a equao por 144, temos:
x2 y 2
9 x 2 16 y 2 144
=0
=1
144 144 144
16 9
Observe que a equao na forma reduzida uma

hiprbole;
2
Figura 9 Hiprbole: 9x - 16y - 144=0
Com centro na origem;

O eixo focal o eixo x e o eixo imaginrio o eixo y ;
Os valores so a = 4 , b = 3 e c = 16 + 9 = 5 ;
As duas assintotas so dadas pelas retas r1 : y = 3 / 4 x e r2 : y = 3 / 4 x ;

Os focos so F1 = ( 5,0 ) e F2 = (5,0) ;
Os vrtices so A1 = ( 4,0) e A2 = ( 4,0) ;
A excentricidade e = 5 / 4 > 1 .
3.4.1.2 C2 : 9 x 2 + 4 y 2 18 x + 16 y 11 = 0
Como fazer isso?
Colocando em evidncia 9 x e 4 y na equao temos: 9( x 2 2 x ) + 4( y 2 + 4 y ) 11 = 0
151
Completando os quadrados para ( x 2 2 x ) e ( y 2 + 4 y ) temos:
] [
1] + 4[( y + 2)
9 ( x 2 2 x + 1) 1 + 4 ( y 2 + 4 y + 4) 4 11 = 0
9 ( x 1)2
4 11 = 0
9( x 1)2 9 + 4( y + 2)2 16 11 = 0
9( x 1)2 + 4( y + 2)2 36 = 0
De maneira anloga ao exemplo anterior,

dividindo toda a equao por 36, obtemos a
2
Figura 10 Elipse: 9x + 4y - 18x + 16y 11 = 0
forma reduzida da cnica, dada por:
9( x 1)2 4( y + 2)2 36
( x 1)2 ( y + 2)2
+
=0
+
=1
36
36
36
4
9
Observe que a equao na forma reduzida uma elipse;

Com centro no ponto C = (1,2) ;
O eixo focal paralelo ao eixo y e o eixo menor paralelo ao eixo x ;
Os valores so a = 3 , b = 2 e c = 9 4 = 5 ;
Os focos so F1 = (1,2 + 5 ) e F2 = (1,2 5 ) ;
Os vrtices so A1 = (1,5) e A2 = (1,1) ;
A excentricidade e = 5 / 3 < 1.
3.4.1.3 C3 : 5 x 2 4 xy + 8 y 2 36 = 0
Como fazer isso?
Como a equao possui o termo quadrtico misto,
vamos utilizar o procedimento, via autovalores e
autovetores, para determinar uma equao na
forma reduzida em um novo sistema de eixos;
Completando
2
equao
5 x 4 xy + 8 y + 0 x + 0 y 36 = 0 ,
equao na forma matricial [x
[x
temos
logo
Figura 11 Elipse: 5x - 4x y + 8y = 36
5 2 x
x
y ].
. + [0 0]. 36 = 0 , ou simplesmente
2 8 y
y
5 2 x
y ].
. 36 = 0 ;
2 8 y
r
r
Para determinar os autovetores unitrios u e v da matriz dos termos quadrticos
5 2
, temos que determinar o polinmio caracterstico, que dado por

2 8
p( ) = 2 13 + 36 , logo os autovalores da matriz so 1 = 4 e 2 = 9 , portanto os
152
r 2 1
r 1 2
autovetores unitrios so u =
e v =
respectivamente (ver exemplos
,
,
5 5
5 5
anteriores);
4 0
Sejam as matrizes D =
e P=
0 9
2
5
1
5
1
5
2
5
Escrevendo
[x1
4 0 x1
[
]
y 1].
.
+
0
0
.
0 9 y1
2
5
1
5
1
5 . x1 36 = 0
2 y1
5
Temos a equao da cnica dada pela equao 4 x12 + 9 y 12 36 = 0 no novo sistema de

eixos x1 e y1 , que aps uma simples diviso, obtemos a cnica na forma reduzida
x12 y 12
+
= 1 , que uma elipse (ver figura 2).
9
4
3.4.1.4 C4 : 5 x 2 4 xy + 8 y 2 +
20
80
x
y +4=0
5
5
Como fazer isso?

Neste exemplo tambm aparece o termo xy , logo
faremos um procedimento anlogo ao exemplo
anterior;
Note que a equao acima j est completa, logo

basta escrevendo a equao na forma matricial,
temos:
[x
5 2 x 20
y ].
. +
2 8 y 5
Figura 12 Elipse com C = (1,2) no sistema

de eixos x1 e y1.
80 x
. + 4 = 0 ;
5 y
5 2
Como a mesma matriz dos termos quadrticos
do exemplo anterior, temos
2 8
que o polinmio caracterstico dado por p( ) = 2 13 + 36 e os autovalores da matriz
r 2 1
r 1 2
so 1 = 4 e 2 = 9 e, portanto os autovetores unitrios so u =
,
,
e v =
5 5
5 5
respectivamente;
4 0
Considerando as matrizes D =
e P=
0 9
153
2
5
1
5
1
5
2
5
Escrevendo na nova forma matricial:
[x1
80
.
5
4 0 x1 20
y 1].
. +
0 9 y 1 5
2
5
1
5
1
5 . x1 + 4 = 0
2 y 1
5
Temos a equao da cnica dada pela equao 4 x12 + 9 y12 8 x1 36 y1 + 4 = 0 no novo

sistema de eixos x1 e y1 . Transformando a equao e completando os quadrados,
obtemos:
4 x12 + 9 y12 8 x1 36 y1 + 4 = 0
4( x12 2 x1 ) + 9( y 12 4 y1 ) + 4 = 0
4[( x12 2 x1 + 1) 1] + 9[( y12 4 y1 + 4) 4] + 4 = 0
4( x1 1)2 + 9( y1 2)2 36 = 0
que,
aps
uma
simples
diviso,
obtemos
cnica
na
forma
reduzida
( x1 1)2 ( y 1 2)2
+
= 1, que uma elipse. Observe que o centro C = (1,2) no sistema de
9
4
eixos x1 e y1 .
3.4.2
Qudricas
Classificar e esboar as qudrica dadas pelas equaes abaixo:
3.4.2.1 Q1 :
x 2 y 2 z2
+
+
=1
4
4 25
Como fazer isso?

Fazendo as intersees com os planos coordenados temos:
o
Para o plano 1 : x = 0 , a interseo Q1 I 1 :
y 2 z2
+
= 1 uma elipse com eixo focal
4 25
paralelo ao eixo z ;
Para o plano 2 : y = 0 , a interseo Q1 I 2 :
x 2 z2
+
= 1 uma elipse com eixo focal
4 25
paralelo ao eixo z ;
Para o plano 3 : z = 0 , a interseo Q1 I 3 :
x2 y 2
+
= 1 uma circunferncia de raio
4
4
2, logo a qudrica uma superfcie de revoluo em torno do eixo z ;
154
Figura 13 Intersees da cnica com os planos coordenados
O nome da cnica Q1 elipside circular ou elipside de revoluo pois, nas intersees com
os planos, surgiram duas elipses e uma circunferncia;
Figura 14 Qudrica Q1: elipside circular
3.4.2.2 Q2 :
x 2 y 2 z2
+
=1
4 25 4
Como fazer isso?

Fazendo as intersees com os planos coordenados temos:
o
Para o plano 1 : x = 0 , a interseo Q2 I 1 :
y 2 z2
= 1 uma hiprbole com eixo

25 4
focal paralelo ao eixo y ;
Para o plano 3 : z = 0 , a interseo Q2 I 3 :
x2 y 2
+
= 1 uma hiprbole com eixo
4 25
focal paralelo ao eixo y ;
Para o plano 2 : y = 0 , a interseo Q2 I 2 :
x 2 z2
= 1 vazia, logo devemos

4
4
escolher um plano paralelo ao plano 2 , de tal forma que a interseo Q2 I seja

uma cnica conhecida, como por exemplo : y = 5 2 ;
Para este novo plano
: y = 5 2 , a interseo Q2 I :
x 2 z2
+
= 1 uma
4
4
circunferncia de raio 2. Logo, a qudrica uma superfcie de revoluo em torno do

eixo y ;
155
Figura 15 Intersees da cnica com os planos
O nome da cnica Q2 hiperbolide circular ou hiperbolide de revoluo, pois nas

intersees com os planos surgiram duas hiprboles, vazio e circunferncias;
Figura 16 Qudrica Q1: hiperbolide circular de duas folhas

Foram mostradas as quatro cnicas principais, com as suas respectivas equaes
vetoriais, reduzidas e paramtricas. O detalhamento destas cnicas na sua forma reduzida tema
da disciplina Matemtica Bsica IV.
Foram introduzidas noes bsicas de autovalores e autovetores, como ferramentas
utilizadas para a classificao de uma cnica que no est na sua forma reduzida, dando um
roteiro de como, a partir de uma equao do segundo grau em duas variveis que define uma
cnica, achar novos eixos, de tal forma que a equao se reduza a uma forma conhecida.
Todos os exemplos e exerccios propostos nas aulas tero um apelo ao visual, seja
usando o Geogebra (www.geogebra.org), JavaView (www.javaview.de) e LiveGraphics3D, seja
atravs de links para figuras na internet.
Foram exibidas as principais qudricas com suas equaes na forma reduzida,
caractersticas e nomes, dando desta forma uma viso tridimensional das mesmas.
Durante as aulas sero dadas vrias dicas com links, para que voc possa visualizar essas
qudricas de forma bastante simples, bastando apenas clicar nas figuras para mov-las.
156
Referncias Bibliogrficas
CAMARGO, I., BOULOS, P., Geometria Analtica um tratamento vetorial, Pearson Prentice
Hall, 3a Edio.
Murdoch, D. Geometria Analtica. Ed.LTC.
Material didtico elaborado pelo Departamento de Matemtica/CCEN/UFPB.
Boldrini, J. L. et all. lgebra Linear. 3a. ed. Rio de Janeiro: Harbra. 1986.
157

Geometria Analítica e Vetores

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Geometria Analítica e Vetores

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Clculo Vetorial e Geometria Analtica

Prof. Srgio de Albuquerque Souza

Carga horria: 60 horas

Compreender o conceito de vetores;

Ter uma compreenso espacial dos vetores;

Operacionalizar vetores de forma geomtrica e analtica;

Compreender os resultados geomtricos e numricos associados s operaes com

Definir as retas e os planos atravs de suas equaes, obtidas utilizando-se vetores;

Determinar as posies relativas, os ngulos, as distncias, as intersees entre as

Definir e classificar as cnicas nas formas reduzidas;

Trabalhar com polinmios caractersticos, autovalores e autovetores;

Classificar uma cnica dada na forma geral;

Definir e classificar as qudricas, superfcies cilndricas e cnicas.

Unidades Temticas Integradas

Unidade III Cnicas e Qudricas

qualquer, projees, volume de um paralelogramo, perpendicularismo, paralelismo e ngulos,

ideais para o desenvolvimento de muitos conceitos importantes nas vrias reas do

Geometricamente: os vetores so representados por segmentos de reta orientados

Analiticamente: os vetores e correspondentes operaes so descritos em termos de

Axiomaticamente: no se faz qualquer tentativa para se descrever um vetor ou as

j apelando para a visualizao do mesmo, dentro do espao tridimensional. Depois, utilizamos o

Observao: Note que o segmento AB = BA . O segmento AA ser considerado segmento nulo.

Definio: Um segmento orientado AB definido por um segmento AB mais a escolha de um

Observao: Note que o segmento orientado AB BA .

Exerccio: Considere o paraleleppedo da figura 1.

Norma, direo e sentido

a um outro, observando as trs seguintes caractersticas:

Norma: o comprimento do segmento orientado AB , denotado por AB .

Direo: dois segmentos orientados AB e CD tero mesma direo se as retas que os

Sentido: dois segmentos orientados AB e CD que tiverem a mesma direo e no forem

caso contrrio tm sentidos

opostos. Os segmentos orientados AB e CD colineares tm o mesmo sentido, quando um

Exemplo: Considere a figura do paraleleppedo da figura 1:

a) Os segmentos orientados BG , GB , FC , CF , AH , HA , ED e DE possuem a mesma

Definio: Diremos que dois segmentos orientados MN e PQ, no nulos, so eqipolentes se os

Observao: Todos os segmentos nulos so eqipolentes entre si, ou seja, AA ~ BB .

AD eqipolente aos segmentos BC, EH e FG ;

d) AF eqipolente ao segmento DG apenas;

g) AG eqipolente apenas a ele, pois no eqipolente a nenhum dos outros segmentos

Propriedade: Dados trs segmentos orientados quaisquer MN, PQ e RS temos em relao

PE1 Propriedade reflexiva: PQ~ PQ

Note que, com as propriedades de eqipolncia, podemos construir em qualquer local do

Toda relao que reflexiva, simtrica e transitiva chamada de relao de equivalncia,

eqipolentes a um segmento orientado dado qualquer, ou seja, o vetor no um segmento

Vale reforar que o segmento orientado AB um conjunto de pontos, enquanto o vetor

como sendo representantes da classe dos segmentos

conjunto AB, DC, EF, HG ;

Figura 2 Paraleleppedo ABCDEFGH

{AD, BC, FG, EH};

Desafio: Quantos e quais so os

{AE, BF, CG, DH};

Operaes elementares com vetores

Do ponto A construa um outro representante para o

Figura 3 Soma dos vetores u e v

PS4 Propriedade associativa:

Figura 4 Soma dos vetores u , v e w

Da figura 4, temos que:

Multiplicao por escalar

PME1 Propriedade distributiva do escalar em relao soma de vetores:

Exemplo: Na figura 5, observe os vetores

que o segmento DE paralelo ao segmento AC , mostramos tambm que o segmento DE

Figura 6 Tringulo ABC e quadriltero FGHI

Apesar da definio de dependncia linear ser geral, no nosso texto trabalharemos no

Quatro vetores so sempre LD no espao tridimensional.