ESTTICA

DEC - COD 3764

I - 2007

Resumo das notas de aula do professor.

Adaptao do material de vrios professores, e do livro Mecnica vetorial para engenheiros,
Ferdinand P. Beer e E. Russell Johnston, Jr.; McGraw-Hill, 1976.
JDNC - 2007

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1 Morfologia das estruturas

1.1 Definio de estrutura
Estruturas so sistemas compostos de uma ou mais peas, ligadas entre si e ao meio exterior
de modo a formar um conjunto estvel, isto , um conjunto capaz de receber solicitaes
externas, absorv-las internamente e transmiti-las at seus apoios, onde estas solicitaes
externas encontraro seu sistema esttico equilibrante.

Viga

Pilar
Fundao

Fundao

Pilar
Fundao

1.2 Classificao das estruturas

Definio de componentes de uma estrutura
Os componentes de uma estrutura so chamados de elementos, barras ou membros estruturais,
que devem ser capazes de receber e transmitir esforos. Podem ser:

Unidimensionais: Vigas, pilares, barras, travessas, colunas etc.

Bidimensionais: Folhas: as lajes e as paredes.

Tridimensionais: Slidos, blocos etc.

1.2.1 Classificao quanto aos elementos estruturais

Estruturas reticuladas (compostas de barras): Vigas, prticos planos e espaciais, trelias

planas e espaciais, grelhas, etc.
As barras so os elementos em que uma das dimenses bastante maior que as outras
duas, as dimenses da seo so nitidamente menores que a extenso da sua linha
central. Barras de forma prismtica so retas e de seo constante.

Estruturas de superfcies (folhas): placas (lajes) e Chapas (paredes, vigas paredes).

As folhas so os elementos em que uma das dimenses bastante menor que as outras
duas, a espessura nitidamente menor que as dimenses da seo. As placas recebem
cargas normais ao seu plano e as chapas na direo de seu plano.

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Estruturas de volume: Blocos de fundao, barragens de gravidade etc.

So os elementos tridimensionais em que as dimenses so de mesma ordem de
grandeza.

Para caracterizar os elementos veja alguns exemplos de dimenses usuais (em centmetros):

Reticuladas
Pilar de concreto: 15x15x300, viga de concreto: 12x40x400, Trelia: 2x4x120

Superfcies
Laje: 300x400x10, Parede: 300x260x12

Volumtricas
Bloco de fundao: 50x120x50

Vigas

Prticos

Trelias

Grelhas
Vigas

Laje
Lajes

Parede, viga parede

Pilar

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1.2.2 Vinculaes dos sistemas planos.

Sistema plano: todos os elementos so rigidamente vinculados a um plano, isto , podem se
movimentar apenas nas direes contidas neste plano, e todas as foras, ativas e reativas so
aplicadas neste plano (isto uma idealizao, no existe na realidade).

Vamos esclarecer um pouco melhor os elementos estruturais para podermos relacion-los:

Barra: tem a funo esttica de transmitir fora e a funo geomtrica de determinar as

distncias de seus pontos extremos.

Chapa: tem a funo esttica de transmitir qualquer esforo e a funo geomtrica de

determinar a posio relativa de vrios de seus pontos.

N: uma articulao em que so juntadas vrias barras pelas suas extremidades;

Vnculos: so apoios e articulaes pelos quais so unidas as chapas entre si ou, no caso
dos apoios, chapa terra.

No sistema plano uma chapa tem 3 graus de liberdade, ou seja, pode se movimentar, se
deslocar de trs formas: 2 translaes (eixos x e y) e uma rotao. Os vnculos tm a funo
de impedir os deslocamentos em uma determinada direo.
Veja a figura (a) abaixo, onde uma viga AB solicitada por uma carga inclinada P no ponto
C. A carga P pode ser decomposta em suas componentes horizontais (Ph) e verticais (Pv)
aplicadas no ponto C. Na forma em que se apresenta, esta chapa solicitada verticalmente, de
cima para baixo e, horizontalmente, da direita para a esquerda. Para que a chapa esteja em
equilbrio so necessrias reaes verticais e horizontais. Observe que o esquema proposto na
figura (b) equilibra apenas as foras horizontais e verticais e a chapa ainda pode girar no
sentido horrio. As figuras (c) e (d) mostram a chapa em equilbrio, sendo que em (c) o
equilbrio mostrado pelas reaes de apoio e em (d) pelos smbolos que representam estas
reaes de apoio.
Ph
P
A

Ph
RAh

Pv

P
C

B
RAv

a)

Ph
Pv

RAh
B

Pv

C
RAv

b)

Ph

RBv
c)

C
d)

Pv
B

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Para representar a vinculao de uma chapa outra chapa, ou chapa terra so usados
smbolos para representar as vinculaes ou apoios. Na tabela abaixo os traos fortes ou as
zonas hachuradas e os traos finos as barras vinculares.

Nome do vnculo

Smbolo

Representao por
barras vinculares

N graus de mobilidade
retirados pelo vnculo

Apoio mvel

de 1 gnero
Apoio fixo

Articulao entre
2 chapas
(de 2 gnero)
Engastamento
fixo

Engastamento
mvel

Articulao

Entre
3 chapas
Articulao
Entre

_____

2 (n-1)

n chapas

O apoio mvel (1 gnero) impede apenas um deslocamento, no caso, o deslocamento

vertical e permite o deslocamento horizontal e rotao (giro) em torno do apoio.
O apoio fixo (2 gnero) impede dois deslocamentos, o vertical e o horizontal e permite a
rotao (giro) em torno do apoio
O engastamento (3 gnero - considera-se o fixo quando no for especificado) impede os
deslocamentos verticais e horizontais e a rotao (giro) em torno do apoio.

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1.2.3 Classificao das estruturas quanto ao equilbrio esttico.

a) Estruturas ISOSTTICAS
Todos os esforos internos e externos podem ser determinados com a aplicao das equaes
de equilbrio esttico: Fx = 0, Fy = 0 e M(i) = 0.
b) Estruturas HIPERESTTICAS
Quando no possvel a determinao de todos os esforos externos e internos apenas com a
aplicao das equaes das equaes de equilbrio da Mecnica Geral recorre-se a equaes
de compatibilidade das deformaes.
Incgnitas hiperestticas (ou redundantes): so os esforos externos ou internos que existem a
mais do que aqueles que podem ser determinados com as equaes de equilbrio.
Hiperestaticidade externa: o nmero de reaes de apoio superior a trs.
Hiperestaticidade interna: o nmero de incgnitas hiperestticas supondo conhecidas
todas as reaes. Ocorre em geral quando um conjunto de barras no todas articuladas entre
si, formam uma poligonal fechada.
Hiperestaticidade total: a soma da externa mais a interna.

c) Estruturas HIPOSTTICAS
Quando o nmero de vnculos insuficiente.

1.2.3.1 Graus de Estaticidade - Trelias

Uma estrutura composta de barras e ns (os vnculos podem ser representados por barras)
uma trelia. Chamando de b o nmero de barras e n o nmero de ns (apoio mvel substitudo
por uma barra e o fixo por duas) tem-se:
b < 2n

trelia indeterminada ou mvel

b = 2n

trelia isosttica

b > 2n

trelia hiperesttica

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A expresso b = 2n necessria, mas no suficiente para a determinao geomtrica de uma

trelia Existem casos excepcionais em que as trelias apresentam mobilidade apesar de
verificada a expresso b = 2n. Os casos mais simples de excepcionalidade podem ser
reconhecidos intuitivamente e os mais complexos, atravs do determinante dos coeficientes
do sistema de equaes de equilbrio = 0 (bastante trabalhoso).

a)

b)

c)

d)

Observe que so necessrias 3 vinculaes de apoio, portanto, internamente bint = 2n - 3

Barras de apoio - bap

Barras internas - bint
Nmero de ns - n
b-2n=
bap 3 =

a)
3
7
5
10-2x5 = 0
(2+1) 3 = 0
Isosttica

b)
3
11
7
14-2x7 = 0
(2+1) 3 = 0
Isosttica

c)
4
19
10
23-2x10 = 3
(2+2) 3 = 1
Hiper. ext. e int

d)
3
16
9
19-2x9 = 1
(2+1) 3 = 1
Hiper. Int. 1 x

Observe que a trelia (d) uma vez hiperesttica internamente, ou seja, tem uma barra a mais.
Para que a trelia seja internamente determinada (isosttica), vamos considerar uma trelia
base, sem os vnculos de apoio, composta por 3 barras e 3 ns. A este tringulo podemos
acrescentar outros ns, porm, sempre vinculados a duas barras. As trelias que formarmos
atravs deste processo sero internamente isostticas. Veja a construo da trelia (d) abaixo.

F
8 9
1
A

B
2

D
5

12

7
E

11
10

Um n com duas barras.

Como est isosttica.

H
13

15
14

Coloque a barra que falta e

I ser 1 vez hiperesttica

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1.2.3.2 Graus de Estaticidade - Chapas

Vigas e prticos:

g e = NVA 3

(NVA = Nmero de vnculos de apoio)

g e = NVA 3 ( NCLR 1)

Quando houver rtulas internas

NCLR = N de chapas ligadas rtula

NVA = 3, ge = 0

NVA = 4, ge = 1

NVA = 3, NCLR = 2 , ge = -1

Isosttica

Hiperesttica

Hiposttica

NR = 3, ge = 0

NR = 3, ge = 0

NR = 4, ge = 1

Isosttica

Isosttica

Hiperesttica

NVA = , NCLR =
_____sttica

, ge =

NVA = , NCLR =
_____sttica

, ge =

NVA = , NCLR =
_____sttica

, ge =

NVA = , NCLR =
_____sttica

, ge =

NVA = , NCLR =
_____sttica

, ge =

Uma viga sobre duas colunas

Quais so as vinculaes?

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Estruturas espaciais: Sistema tridimensional de eixos ortogonais

No sistema plano as entidades (foras, deslocamentos etc.) esto contidas neste plano. No
sistema espacial, dado por um sistema ortogonal x, y e z, as entidades podem atuar nas trs
direes.
y

x
y

Sistema plano

x
Sistema espacial

No sistema tridimensional um ponto pode ter seis deslocamentos (seis graus de liberdade):
trs translaes (nas direes x, y e z) e trs rotaes (em torno os eixos x, y e z).
Na figura abaixo o prtico espacial tem, entre outros, os seguintes tipos de apoios:

Articulao espacial (apoio fixo)

Apoio simples/fixo
x

Apoio simples espacial

Engaste espacial

Articulao espacial: impede as 3 translaes e permite as 3 rotaes:

GL = 3.

Apoio simples espacial: impede 1 translao e permite as 3 rotaes:

GL = 4.

Apoio simples/fixo espacial: impede 2 translaes e permite as 3 rotaes:

GL = 5.

Engaste espacial: impede as 3 translaes e as 3 rotaes:

GL = 0.

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3.2 Estruturas aporticadas

A maneira mais simples de se determinar o grau de hiperestaticidade de estruturas aporticadas
a tcnica da rvore. A rvore uma estrutura em balano, ou seja, engastada na terra
(engastamento dado atravs das razes = trs vnculos) e com galhos (barras) ligadas por ns
rgidos sem formar anel, isto , sem fechar. Como a rvore isosttica, deve-se procurar
atravs de trocas e retiradas de vnculos transformar a estrutura em uma ou vrias rvores
separadas.
Quando estiver formando um anel, h necessidade de abrir o anel atravs de um corte. Uma

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10

chapa ao ser cortada perde trs barras vinculares, que transmitiam N, Q e M. Uma barra
interna articulada nas extremidades ou um tirante ao ser cortado perde apenas uma barra
vincular. Cada articulao para se transformar em n rgido precisa receber mais uma barra
vincular.
Aps transformar a estrutura em uma ou vrias rvores, o nmero de barras vinculares
retiradas que no foram repostas para transformar as eventuais articulaes em ns rgidos,
o grau de hiperestaticidade. Externamente o grau de hiperestaticidade o nmero de barras
vinculares que supera trs.