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LABORATORIO N3 CONTROL DE POTENCIA POR

VARIACION DE ANGULO CON PWM EN MEDIA


ONDA PROGRAMADA EN UN PIC
Natalie Segura Velandia, u1802061@unimilitar.edu.co,
Oswaldo Rivera Rincn, u1802050@unimilitar.edu.co,
1 OBJETIVO
Disear un control para regular la potencia en una carga resistiva e inductiva por variacin de
ngulo, Implementar el diseo y comprobar su funcionamiento

2 MARCO TEORICO
Se diseara un control de potencia para alimentar una bombilla de
60W/120V donde se verificaran las tensiones y corrientes AC DC sobre
el control
PIC 18 PWM
El pwm consiste en un mdulo que posee el micro el cual genera una
onda cuadrada con frecuencia dada, la cual puede ser variada por medio
de un potencimetro todo dependiendo de la configuracin y la
programacin que se realice.
Para lograr un buen diseo se deber realizar algunos clculos los cuales
permitirn una adecuada programacin.
La frecuencia PWM responde a la frmula:
F_pwm = F_osc / [4 x PRE x (PR2+1)]
o lo que es lo mismo, el periodo del PWM ser el inverso de dicha
frecuencia:
T_pwm = [ (PR2+1) x 4 x PRE ] x Tosc

Se diseara un programa que permita la regulacin del ngulo de


disparo de un SCR de 20 A 160 del ciclo elctrico.
1. Se usara un cristal de 4Mhz para calibrar los retardos.
2. Se debe capturar el cruce por el cero

3. El modulo del tmr0 genera una onda pulsante


4. El modulo del CH0 permite la variacin a travs del potencimetro
Se controlara un disparo entre 23 y 158,5CRUZE POR CERO Y
CAPTURA
Se configura el pin RB0 por donde se realizara una interrupcin
externa. A una frecuencia de 60Hz la onda rectificada tendr un
periodo de T=8,33 mseg, para la captura de este dato se usa tmr1 y
se configura con un tiempo max de 65,535mseg se colocara un rango
de frecuencia debido a las alteraciones del ruido se trabajara con una
frecuencia de 55 Hz a 65 Hz y si no est en el rango no se acepta y
la etapa de potencia es pone en 0.
CONTROL DE DISPARO
El mdulo de tmr0, es el encargado de la variacin del disparo por
medio del potencimetro que lleva a la RA2 del pic que est
representando el canal analgico.
OPTO-ACOPLADOR

Basan su funcionamiento en el empleo de un haz de radiacin


luminosa para pasar seales de un circuito a otro sin conexin
elctrica. Estos son muy tiles cuando se utilizan por ejemplo,
Microcontroladores PICs si se requieres proteger el microcontrolador
este dispositivo es una buena opcin. En general pueden sustituir los
rels ya que tienen una velocidad de conmutacin mayor, as como,
la ausencia de rebotes.
CALCULO DEL PERIODO DE UN CICLO

f=

1
T

T=

1
=0.01667 seg=16.667 mS
60 Hz

la mitad del ciclo es=

1 6.667 mS
=8.33 mS
2

CODIGO MPLAB PROGRAMCION DEL PIC


#include <p18f4550.h>
#include <delays.h>
/*
*/void interrupcion(void);
float t,t1;
int CU;
#pragma code interrupcion_alta=0x08
void interrupcion_alta(void)
{
_asm
goto interrupcion
_endasm
}
#pragma code
#pragma interrupt interrupcion
void interrupcion(){
if (INTCONbits.INT0IF==1)
{
PORTBbits.RB2=0;
Delay100TCYx(t);
PORTBbits.RB2=1;
}
INTCONbits.INT0IF=0;
}
void main(void){

ADCON1=13;
ADCON2=128;
INTCON=144;
RCONbits.IPEN=1;
INTCON2=64;
INTCON3=0;
TRISBbits.RB2=0;
while(1){
ADCON0=7;
while(ADCON0==7);
t1=((ADRESH*256)+ADRESL);
t=83.3333333333333333*2*t1/1023;
}
}
DISEO

MONTAJE

SIMULACIONES
PROTEUS

PWM

REAL

PWM

SEAL

TOMADA

DEL

ANODO

TIRISTOR

SEAL

TOMADA

DEL

CATODO

TIRISTOR

CONCLUSIONES
Se observa que para controlar la carga por el tiristor por la seccin del
ctodo se requiere mayor corriente ya que se ve la parte positiva y

negativa, y por el nodo que solo muestra la parte positiva requiere


menos corriente. Se debe tener en cuenta los tiempos que se manejen
ya que el pwm es controlador por delays y el ngulo de disparo puede
llegar a sobrepasar cuando el potencimetro es llevado a su mximo.

BIBLIOGRAFIA

http://www.sc.ehu.es/sbweb/electronica/elec_basica/tema4/Paginas
/Pagina4.htm
http://es.slideshare.net/ketoc/circuitos-rectificadores-23616506?
next_slideshow=1
http://www.ehowenespanol.com/ventajas-rectificador-puente-ondacompleta-info_403053/