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Universidade Federal de Minas Gerais

Departamento de Engenharia Metalrgica e de Materiais

Introduo Fsica do Arco Eltrico


Soldagem I

Prof. Paulo J. Modenesi

Belo Horizonte, janeiro de 2001

SUMRIO
Pgina
1. Introduo .............................................................................................................

03

2. Fontes de Energia para a Soldagem por Fuso .........................................................

03

3. Descargas Eltricas em Gases .................................................................................

06

4. Caractersticas Estticas do Arco .............................................................................

07

5. Perfil Eltrico ............................................................................................................

09

6. Regio Catdica ........................................................................................................

12

7. Regio Andica .........................................................................................................

15

8. Coluna de Plasma ......................................................................................................

15

9. Transferncia de Metal de Adio .............................................................................

22

10. Taxa de Fuso de Arame ...........................................................................................

36

11. Variveis da Soldagem a Arco ..................................................................................

39

12. Bibliografia .

53

LISTA DE SMBOLOS E CONSTANTES


(com suas unidades usuais)
A0
B
e
E
D
f
F
I
J
k
la
m
m_
P
Peff
R
t
T
v
V
V0
Va
Vc
VI
x
w

0
G

rea de contato (m )
Campo magntico (weber/m2 = N/A.m)
Carga do eltron (1,6x10-19 C)
Potncia gerada no arco (w)
Campo eltrico (V/m)
Parmetro de destacamento (A2.s)
Taxa de alimentao (m/min)
Fora (N)
Corrente eltrica (A)
Densidade de corrente (J/m2)
Constante de Boultzman (1,38x10-23 J/K)
Comprimento do arco (mm)
Inclinao (slope) do fonte de energia (V/A)
Massa (kg)
Massa do eltron (9,11x10-31 kg)
Presso (Pa)
Potncia efetiva (w/m2)
Constante dos gases (8,31 J/K mol)
Raio (m)
Tempo (s)
Perodo (s)
Temperatura (C)
Velocidade (m/s)
Tenso eltrica (V)
Tenso de vazio da fonte (V)
Tenso andica (V)
Tenso catdica (V)
Potencial de ionizao (V)
Grau de dissociao
Taxa de fuso (m/min)
Vazo (ml/s)
Difusividade trmica (m2/s)
Grau de ionizao
Constante de fuso de arame (mm/sA)
Constante de fuso de arame (1/sA2)
Permiabilidade do espao livre (8,85x10-11 Farad/m)
Funo de trabalho (eV)
Energia superficial (J/m2)
Resistividade eltrica (ohm.m)
Densidade (kg/m3 ou g/cm3)
Densidade de carga (C/m3)
Condutividade eltrica (ohm-1.m-1)
Permeabilidade magntica (4x10-7 Henry/m)
Energia Livre (J/mol)

Introduo Fisica do Arco Eltrico


1. Introduo:
O arco eltrico a fonte de calor mais comumente utilizada na soldagem de materiais
metlicos por fuso, pois apresenta uma combinao tima de caractersticas, incluindo
uma concentrao adequada de energia para a fuso localizada do metal de base,
facilidade de controle, baixo custo relativo do equipamento e um nvel aceitvel de
riscos sade dos seus operadores. Como consequncia, os processos de soldagem a
arco tm uma grande importncia industrial na atualidade, sendo utilizados na
fabricao dos mais variados componentes e estruturas metlicas e na recuperao de
um grande nmero de peas danificadas ou desgastadas. Este documento apresenta uma
descrio geral das caractersticas do arco eltrico, em particular aquelas importantes
para a sua aplicao em soldagem. A nfase aqui ser nos fenmenos fsicos que
controlam a soldagem a arco e no nos aspectos tecnolgicos, industriais ou
metalrgicos da soldagem.

2. Fontes de Energia para Soldagem por Fuso:


A soldagem por fuso realizada pela aplicao localizada de energia em uma parte da
junta (regio da(s) pea(s) onde a solda ser realizada) de forma a conseguir a sua fuso
localizada, de preferencia afetando termicamente ao mnimo o restante da(s) pea(s).
Este processo ilustrado na figura 2.1. A fonte transfere energia junta atravs de uma
rea de contato (A0) aquecendo o material prximo at a sua fuso. Por outro lado,
devido elevada condutividade trmica dos metais e grande diferena de temperatura
entre as regies prximas e afastadas da rea de contato, o calor se difunde rapidamente
para restante da pea, resfriando e dificultando a fuso da regio de contato e afetando
termicamente regies vizinhas.

Fsica da Soldagem - 3

Fonte de
Energia
rea de Contato (A 0 )

Calor difundindo na pea


Figura 2.1 - Fluxo geral de calor na soldagem por fuso.

Para ser efetiva na soldagem por fuso, a fonte deve fornecer energia a uma taxa elevada
e em uma rea suficientemente pequena para garantir a fuso localizada do metal de
base na regio adjacente rea de contato, antes que o calor se difunda para o restante
da pea. Para se avaliar esta caracterstica, define-se potncia especfica (Pesp) ou
intensidade de uma fonte de energia como:
Pesp =

(E / t )
A0

W
m 2

(1)

onde, E a quantidade de energia gerada pela fonte, o rendimento trmico da fonte


(a frao da energia que transferida para a pea) e t o tempo. No caso de fontes
eltricas, como o arco, a energia gerada por unidade de tempo dada pelo produto da
tenso V e a corrente I. Assim, para estes processos, a equao de potncia especfica se
torna:
Pesp =

VI
A0

W
m 2

(2)

Por exemplo, na soldagem GTAW, operando-se com 120A e 10V e supondo-se um


rendimento trmico de 50% e um dimetro do arco junto a pea de 3 mm, a potncia
especfica seria:
Pesp =

0,50 x120 x10


= 4 x10 8 W / m 2
2
0,003 / 4

Fsica da Soldagem - 4

Para ser usada na soldagem por fuso, uma fonte deve ter uma potncia especfica entre
cerca de 106 e 1013 W/m2. Abaixo do limite inferior, a densidade de energia
insuficiente para fundir a regio prxima da rea de contato antes que o calor se difunda
para o restante da pea. Nesta caso, a fonte permite apenas o aquecimento da pea como
um todo sem causar a fuso localizada (como, um maarico de aquecimento ou manta
trmica). Acima do limite superior, o calor fornecido de forma to concentrada que
vaporiza a regio de contato antes da fuso ou aquecimento aprecivel de outras partes
da pea. Tem-se, assim, condies mais favorveis ao corte do que soldagem.

A intensidade da fonte influencia o formato da poa de fuso, a sua penetrao no metal


de base e, desta forma, pode ter um importante efeito sobre a produtividade do processo.
A figura 2.2 mostra, esquematicamente, a variao da forma da seo transversal do
cordo com a intensidade da fonte. Outros fatores, alm da Pesp, tm um efeito
importante no formato do cordo (seo 11), destacando-se a espessura da junta e a
condutividade trmica do material. Neste sentido, por exemplo, a formao da poa de
fuso no cobre (metal de alta condutividade trmica) tende a ser muito mais difcil do
que no ao. A tabela I lista fontes de energia comumente usadas na soldagem por fuso.

10 6

10

10 8

10

10 10

10 11
10 12
10 13
Intensidade da Fonte (w/m2 )

Figura 2.2 Relao esquemtica entre intensidade da fonte e formato do cordo.

Fsica da Soldagem - 5

Tabela I Fontes de energia para a soldagem por fuso.


Fonte de Energia

Exemplo de processo

Qumica
- Combusto Oxigs
- Reao Aluminotrmica

OFW, PGW, AHW


TW, FOW

Eltrica
- Arco Eltrico
- Resistncia Eltrica
- Feixe de eltrons

SMAW, FCAW, SAW, GMAW,


ESW
EBW

Feixe de radiao eletromagntica

LBW, soldagem com microondas,


soldagem com infravermelho

3. Descargas Eltricas em Gases:


O arco "uma descarga eltrica entre eletrodos em um gs ou vapor (gerado pelos
eletrodos) que tem uma queda de tenso, junto ao catodo, da ordem do potencial
de excitao do gs ou vapor (isto , da ordem de 10V) e na qual a corrente pode
ter praticamente qualquer valor superior a um valor mnimo de cerca de 100mA".
Atribui-se a primeira observao do arco eltrico em condies controladas a Sir
Humphrey Davy, no incio do sculo XIX. O termo arco foi aplicado a este fenmeno
em funo de sua forma caracterstica resultante da conveco dos gases quentes
gerados pelo mesmo (figura 3.1). O limite superior de corrente em um arco eltrico no
bem definido, podendo atingir dezenas ou centenas de milhares de amperes em certos
circuitos. Na soldagem a arco, correntes acima de 1000A so utilizadas no processo ao
arco submerso, sendo, contudo, mais comuns valores da ordem de 101 a 102A.
Correntes da ordem de 1A ou inferiores so usadas na soldagem com microplasma.

Arco

Figura 3.1 - Formato curvo de um arco livre entre eletrodos verticais.

Fsica da Soldagem - 6

Em soldagem, o arco normalmente ocorre entre um eletrodo cilndrico e um plano (a


pea), dando a esse um formato tpico de tronco de cone. O eletrodo pode ser de um
material refratrio como o tungstnio (eletrodo no consumvel) ou de metal de menor
ponto de fuso como o ao (eletrodo consumvel). Neste ltimo caso, o processo mais
complicado pois tem-se: (a) passagem de metal fundido (e, s vezes, de escria) atravs
do arco, (b) geometria varivel da ponta do eletrodo e (c) comprimento de arco varivel
e dependente do balano entre as velocidades de alimentao e fuso do eletrodo (figura
3.2).

Aw

Ae
w
la

Arco
la

Figura 3.2 - Diferenas entre um processo de soldagem com eletrodo no consumvel


(esquerda) e eletrodo consumvel (direita). la - comprimento do arco, f - velocidade
de alimentao do arame (eletrodo), w - velocidade de fuso, Ae - rea do
eletrodo de tungstnio e Aw - rea do arame (eletrodo).

4. Caractersticas Estticas do Arco:


Curva caracterstica a relao entre os valores mdios de tenso e corrente para um
dado comprimento de arco. A figura 4.1 mostra curvas caractersticas para o processo
GTAW para diferentes comprimentos de arco. A curva caracterstica do arco difere
muito da de uma resistncia comum, para a qual vale a Lei de Ohm (V = Ri), que tem o
formato de uma reta passando pela origem. Por sua vez, a curva do arco passa por valor
mnimo de tenso para valores intermedirios de corrente e aumenta tanto para maiores
como menores correntes. A posio e formato da curva dependem do tamanho,

Fsica da Soldagem - 7

geometria e material e temperatura dos eletrodos, da composio e da presso do gs de


proteo e do comprimento do arco (la).
Um maior comprimento do arco desloca a curva para maiores valores de tenso e a
relao entre la e V, para uma dada corrente, aproximadamente linear (figura 4.2). O
material do ctodo (isto , o eletrodo negativo) tem grande importncia sobre a curva
caracterstica. No processo GTAW, a adio de pequenas quantidades de xido de
metais como o trio, crio e tntalo modifica as condies de emisso de eltrons no
ctodo de tungstnio e reduz a tenso em cerca de 1 a 2V. Por outro lado, quando o
ctodo de um metal no refratrio (ao, alumnio, etc.), a tenso do arco cerca de
10V maior que no caso anterior (ver seo 6).

18

Tenso (V)

15

6 mm
12

4 mm
2 mm

9
0

50

100

150

200

Corrente (A)
Figura 4.1 - Curvas caractersticas do arco GTAW para diferentes
comprimentos de arco.

Fsica da Soldagem - 8

Figura 4.2 Relao entre tenso e comprimento de arco (dados da figura 4.1).

Na soldagem com eletrodo consumvel, a determinao da curva caracterstica mais


complicada pois la depende do balano entre as taxas de alimentao e fuso do eletrodo
(figura 3.2) e a sua determinao pode ser difcil devido ao formato varivel da ponta do
eletrodo. Existem resultados, contudo, que indicam que a forma da curva caracterstica
do arco nestes processos similar obtida com eletrodos no consumveis.

5. Perfil Eltrico:
Em um fio metlico percorrido por uma corrente, a tenso eltrica varia uniformemente
ao longo de seu comprimento (x) pois:
V = RI e R = x / A , assim:

V = ( I / A) x = k x
onde a resistividade eltrica do fio e A a rea de sua seo.

O mesmo no acontece ao longo de um arco eltrico, existindo quedas abruptas de


tenso junto aos eletrodos (nodo e ctodo) que atingem entre 1 e 20V (figura 5.1).
Fsica da Soldagem - 9

Baseado na variao de tenso ao longo do arco, este pode ser dividido em trs regies
principais:

Zona de Queda Catdica,

Coluna de Plasma, e

Zona de Queda Andica.

(a)

(b)

Arco

(c)

la
Tenso
(V)

Queda
Andica
Queda na
Coluna
Queda
Catdica

(Va)
(E. la )
(Vc)

Distncia
Figura 5.1 - Distribuio de potencial em um arco e suas regies: (a) Zona de Queda
Catdica, (b) Coluna do Arco e (c) Zona de Queda Andica (esquemtico).

A coluna de plasma corresponde a quase todo o volume do arco, podendo ter vrios
milmetros de comprimento, enquanto que as zonas de queda so pequenas regies junto
aos eletrodos, com espessuras da ordem de 10-2 a 10-3mm! Em soldagem, a queda de
tenso na regio andica (VA) vale entre 1 e 10V e a catdica (VC), entre 1 e 15 V (os
valores menores correspondem a um ctodo de tungstnio). As quedas de tenso junto
aos eletrodos so aproximadamente independentes do comprimento do arco e variam
pouco com a corrente.

Fsica da Soldagem - 10

A queda de tenso na coluna de plasma aproximadamente proporcional a la


(VCP E.la). E o campo eltrico na coluna e depende da composio do gs do
plasma. Na soldagem GTAW, E vale cerca de 800 a 1000V/m com proteo de argnio
e 1500 a 1800V/m com o hlio. Com base no discutido acima, a tenso no arco, para um
dado valor de corrente, pode ser representada pela equao de uma reta em funo de la:
V = (VC + VA ) + E la

(3)

As principais caractersticas das regies do arco so:

Regies de Queda:
(a) Elevado gradiente (campo) eltrico:
Catodo 108 V/m
Anodo 106-107 V/m.
(b) Elevado gradiente trmico 105 - 106 K/m
(c) Contrao (aumento da densidade de corrente em relao coluna de plasma):
Catodo 106 - 1014 A/m2
Anodo 106 - 109 A/m2

Coluna de Plasma:
Altas temperaturas (suficiente para ionizar o gs ir formar o plasma),
Equilbrio trmico (mesma energia cintica mdia de seus constituintes),
Equilbrio eltrico (mesmo nmero de cargas eltricas positivas e negativas) e
Fluxo de gases (estes so acelerados por foras de origem eletromagnticas).

A tabela II (Jackson, 1960) ilustra valores comuns para as quedas de potencial das
diferentes regies do arco GTAW.

Fsica da Soldagem - 11

Tabela II - Valores de tenso tpicos no processo GTAW (eletrodo negativo).

OBS:

Corrente

la

VA + VC

VCP

(A)

(mm)

(V)

(V)

200

1,3

6,9

0,8

200

2,5

6,9

1,6

200

5,0

6,9

3,2

400

5,0

6,9

3,2

Va - Tenso na queda andica


Vc - Tenso na queda catdica
VCP - Tenso na coluna de plasma

6. Regio de Queda Catdica:


Embora o seu volume seja desprezvel em comparao com a coluna, a regio catdica
extremamente importante para a existncia do arco, pois ela responsvel pelo
fornecimento da maioria dos eltrons responsveis pela conduo da corrente no arco.
Na soldagem com corrente alternada (AC), na qual o arco se apaga a cada mudana de
polaridade dos eletrodos, os processos ocorrendo no ctodo so importantes para a
reabertura do arco. Assim, as condies de operao desta regio so fundamentais para
o funcionamento do arco.

O ctodo precisa emitir uma grande quantidade de eltrons, pois estes conduzem mais
de 90% da carga eltrica atravs do arco (embora o arco seja constitudo de eltrons e
ions positivos, os primeiros apresentam uma mobilidade muito maior que os ions devido
sua massa muito menor). Os eltrons podem ser emitidos por diferentes mecanismos.
Em soldagem, os mais importantes so a emisso terminica, em ctodos de material
refratrio, com o tungstnio e o carbono, e os mecanismos de emisso a frio, nos
processos com eletrodo consumvel.

A emisso terminica ocorre, basicamente, do aquecimento do material a uma


temperatura suficientemente alta para causar a emisso (ou "vaporizao") de eltrons

Fsica da Soldagem - 12

em sua superfcie por agitao trmica. A densidade de corrente (J) resultante do efeito
terminico estimada pela equao emprica de Richardson-Dushman:
e

J = AT 2 exp
k
T

(4)

onde A uma constante que vale entre 6-7x105 A/m-2K-2 para a maioria dos metais, T
a temperatura (K), e a carga do eltron (1,6x10-19C), a funo terminica de
trabalho do material (eV) e k a constante de Boltzmann (1,38x10-23 J/K). A funo de
trabalho a energia requerida para um eltron escapar da superfcie do slido (tabela
III).

Tabela III - Funo terminica de trabalho para diferentes elementos.


Elemento

Alumnio

(eV)
3,8-4,3

Magnsio

(eV)
3,1-3,7

Crio

1,7-2,6

Molibdnio

4,0-4,8

Csio

1,0-1,6

Nquel

2,9-3,5

Cobalto

3,9-4,7

Titnio

3,8-4,5

Cobre

3,1-3,7

Tungstnio

4,1-4,4

Ferro

3,5-4,0

Zircnio

3,9-4,2

Elemento

Para emitir eltrons por este mecanismo em quantidades adequadas para o arco, o
ctodo deve ser aquecido a temperaturas superiores a cerca de 3500K, o que torna este
mecanismo vivel apenas com eletrodos de materiais refratrios, em particular com o
tungstnio. Na soldagem com eletrodos consumveis ou na soldagem GTAW com o
eletrodo positivo (isto , a pea sendo o ctodo), o ctodo no pode atingir temperaturas
suficientemente altas e mecanismos alternativos de emisso de eltrons devem operar
para explicar as densidades de corrente observadas no arco.

Na soldagem com proteo gasosa e, possivelmente, com proteo de fluxo, filmes de


xido com espessura microscpica existentes na superfcie do ctodo tm uma
importncia fundamental na emisso a "frio" de eltrons (isto , a temperaturas
inferiores a cerca de 3500K). Este mecanismo no completamente conhecido, mas
Fsica da Soldagem - 13

parece envolver a formao de campos eltricos extremamente intensos na camada de


xido pela adsoro de ions positivos, a formao de filetes condutores no xido com a
emisso de eltrons e a destruio da camada neste local e, portanto, do ponto de
emisso (figura 6.1). A destruio da camada de xido associada com este processo
fundamental na soldagem GTAW e GMAW do alumnio pois permite a remoo do
Al2O3 da superfcie do metal de base, melhorando a sua molhabilidade e facilitando a
formao da solda (figura 6.2). Na soldagem GMAW de aos, este efeito pode reduzir a
estabilidade do processo quando as camadas de xido prximas da poa de fuso so
consumidas e o arco tende a se desviar para longe desta em busca de novas regies para
a emisso de eltrons. Para regenerar a camada de xido e, assim, eliminar este efeito,
uma quantidade de um gs oxidante (O2 ou CO2) adicionado mistura de proteo
para a soldagem GMAW de aos.

A emisso a frio exige uma maior diferena de potencial na regio de queda catdica.
Assim, enquanto, na soldagem GTAW com eletrodo negativo (emisso terminica), a
tenso do arco atinge cerca de 10V, na soldagem GMAW (emisso a frio), a tenso fica
em torno de 20V. O principal fator responsvel por esta diferena de valor o
mecanismo de emisso de eltrons atuando em cada caso.

+
+

+
+

xido

- - Metal
- - - Figura 6.1 - Representao esquemtica do mecanismo de emisso de eltrons a frio
assistido por camadas de xido na superfcie do ctodo.

Fsica da Soldagem - 14

Figura 6.2 Superfcie de uma solda em alumnio mostrando a regio de limpeza


catdica.

7. Regio Andica:
A regio andica, embora essencial para a continuidade do arco, no to importante
para a manuteno do arco como a zona catdica. O nodo no emite ions positivos (que
so criados por ionizao trmica na coluna do arco) e assim, h uma maior
concentrao de eltrons (cargas negativas), o que causa a sua queda de tenso nesta
regio.

Resultados indicam um valor entre 1 e 10V para a tenso de queda andica, com valores
entre 1 e 4V sendo mais comuns para condies de soldagem. Valores tpicos so 2 e
4V para o arco GTAW com proteo de argnio e de hlio respectivamente. A queda
andica depende de vrios fatores, tendendo a se reduzir com a temperatura do nodo e
a aumentar com a sua condutividade trmica

8. Coluna de Plasma:
8.1. Aspectos Gerais:

A coluna compreende praticamente todo o volume do arco, sendo constituda por


partculas neutras (molculas e tomos), ions e eltrons livres. Para a formao do
plasma, o gs do arco deve ser aquecido a temperaturas elevadas para, como resultado

Fsica da Soldagem - 15

da agitao trmica, ocorrerem choques entre os seus constituintes e, assim, a sua


ionizao.

A medida que a temperatura de um gs elevada, a energia de suas molculas aumenta,


estando este aumento ligado principalmente com o movimento e vibrao das
molculas. A temperaturas elevadas, a energia vibracional de molculas poliatmicas
torna-se suficiente para causar a sua ruptura ou dissociao em tomos. A temperaturas
ainda mais altas, um eltron nas camadas mais externas pode ser expulso dos tomos
quando estes se chocam em grande velocidade, ocorrendo a ionizao. A temperaturas
ainda maiores, mais eltrons podem ser expulsos, tendo-se a ionizao mltipla. A
dissociao e a ionizao podem ser representadas como:
G2 2G
G G + + e

(dissociao)

(5)

(ionizao)

(6)

Uma relao entre o grau de dissociao (x = frao das molculas de G2 que foram
dissociadas) de um gs diatmico e a temperatura pode ser obtida de consideraes
termodinmicas:
4x 2 p
G0
= exp

2
1 x p0
RT

(7)

onde Go a energia livre de dissociao, R a constante dos gases e T a


temperatura.

Uma estimativa da variao do grau de ionizao ( = frao de tomos G que foram


ionizados) com a temperatura pode ser feita pela equao de Saha:

2 p
eV
= CT 5 / 2 exp I
2
1 p0
kT

(8)

O valor da constante C pode ser derivado a partir da termodinmica estatstica, e a


carga do eltron e VI o potencial de ionizao do elemento (tabela IV).

As duas equaes anteriores indicam uma forte influncia, tanto para a dissociao
como para a ionizao, da temperatura e da "fora motriz" (Go ou VI). A figura 8.1
mostra a composio de equilbrio do plasma de argnio em funo da temperatura.

Fsica da Soldagem - 16

Um menor valor de VI resulta em uma maior ionizao a uma dada temperatura. Como
o nmero de portadores de carga proporcional a , plasmas com elementos de baixo
VI, como vapores metlicos, podem ter um grau de ionizao suficiente para manter a
corrente do arco a temperaturas mais baixas. Isto favorece uma melhor estabilidade,
maior facilidade de abertura do arco e em menores tenses de operao para um dado
comprimento do arco. Deve-se enfatizar, contudo, que o comportamento global do arco
depende de diversos outros fatores como as condies de dissipao de energia no arco
e as caractersticas das regies de queda. Assim, nem sempre a adio de um elemento
de menor potencial de ionizao (por exemplo, o hidrognio) resulta em uma maior
estabilidade ou menor tenso de operao.

Tabela IV - Primeiro (VI) e segundo (VII) potenciais de ionizao de alguns elementos


(eV).
Elemento
Alumnio

VI
5,98

VII
18,82

Argnio

15,75

27,62

Carbono

11,26

24,38

Csio

3,89

25,10

Ferro

7,90

16,18

Hlio

24,58

54,40

Hidrognio

13,60

Nitrognio

14,54

29,61

Oxignio

13,61

35,15

Potssio

4,34

31,81

Sdio

5,14

47,29

Titnio

6,83

13,63

Tungstnio

7,94

Fsica da Soldagem - 17

Figura 8.1 - Composio do plasma de argnio em funo da temperatura.

Uma caracterstica importante do arco eltrico na soldagem a sua neutralidade


eltrica. Esta pode ser entendida como, para cada ponto da coluna, na presena de
iguais quantidades de portadores de cargas positiva e negativa, isto , uma carga
resultante nula. Como consequncia da neutralidade eltrica, o campo eltrico E ao
longo da coluna do arco tende a ser basicamente constante como j discutido (seo 5).

Uma outra caracterstica importante do arco o seu equilbrio trmico, isto , a energia
cintica mdia dos seus constituintes (tomos neutros, ions e eltrons) basicamente a
mesma. Isto ocorre pois, para presses prximas da ambiente, o nmero de choques
entre os constituintes do arco suficiente para equalizar a sua energia. Devido s altas
temperaturas da coluna, os eltrons, ions e partculas neutras apresentam elevada energia
cintica e se movem com velocidades elevadas. Como a massa dos eltrons muito
menor que a dos outros constituntes do plasma, a velocidade daqueles muito maior e,
desta forma, eles transportam a maior parte da corrente do arco.

Fsica da Soldagem - 18

A coluna do arco atinge temperaturas muito elevadas, da ordem das encontradas na


superfcie das estrelas. Estas temperaturas foram determinadas por mtodos
espectroscpicos e ficam em torno de 6.500K na soldagem com eletrodos revestidos e
atingem at 10.000 a 30.000K na soldagem GTAW, GMAW e plasma. A figura 8.2
ilustra a distribuio de temperatura no arco GTAW.

Figura 8.2 - Isotermas no arco GTAW em argnio.

8.2. Efeitos Magnticos:

O arco um condutor, em muitos aspectos, similar aos cabos que o ligam maquina de
soldagem. Diferentemente destes, contudo, o arco gasoso sendo, portanto, muito mais
sensvel s diferentes foras atuando sobre ele. Em particular, existe uma presso (P)
resultante da interao entre a corrente (I) e o campo magntico (B) induzido pela
mesma em torno do condutor (figura 8.3):

0 I J r 2
P = Pa +
1
4 R

(9)

onde Pa a presso atmosfrica, o (4.10-7 henry/m) a permeabilidade magntica J


a densidade da corrente (I / R2) e R o raio do condutor.

Fsica da Soldagem - 19

R
r
I
P
B
Figura 8.3 - Campo magntico no interior de um condutor cilndrico. B induo
magntica.
A diferena de presso (P - Pa) mxima no centro do arco (r = 0). Considerando-se
valores de corrente usuais na soldagem, pode-se verificar que esta presso muito baixa
(entre 10-4 a 10-3 do limite de escoamento do cobre), sendo, assim, desprezvel para
condutores slidos. Para o arco, um condutor gasoso, esse valor significativo e causa
diversos fenmenos como:
Jato de plasma,
Sopro magntico, e
Transferncia de metal (seo 9).

Jato de Plasma: Gases so absorvidos pelo arco junto do eletrodo e impulsionados


como um jato a alta velocidade (de at 102m/s) para a pea independentemente da
polaridade usada (figura 8.4). Este jato confere ao arco uma certa rigidez ou resistncia a
correntes de ar e influencia caractersticas do processo como, por exemplo, a soldagem
fora da posio plana, o formato do cordo, a estabilidade do processo e a absoro de
gases pela poa de fuso. O jato de plasma causado pela forma do arco, mais
concentrado junto do eletrodo do que na pea. Esta forma faz com que a densidade de
corrente (J) da regio prxima do eletrodo seja maior e, desta forma, a presso de
origem magntica (equao 9) fica maior junto eletrodo, causando a acelerao dos
gases nesta regio em direo pea.

Fsica da Soldagem - 20

Eletrodo
P1

B
Arco

P2 < P1

P2
Pea

Figura 8.4 - Representao esquemtica da formao do jato de plasma.

Sopro Magntico: O campo magntico induzido pela corrente tende a se distribuir


uniformemente em torno do arco (figura 8.4). Quando esta distribuio perturbada,
levando a uma maior concentrao do campo magntico em um dos lados do arco, a
fora magntica passa a possuir uma componente transversal que tende a empurrar
lateralmente o arco (como se este estivesse sendo soprado). Este efeito, sopro
magntico, dificulta a soldagem e aumenta a chance de formao de descontinuidades
no cordo. A perda de simetria na distribuio do campo magntico em torno do arco
pode ser causada por diversos fatores, destacando-se mudanas bruscas na direo da
corrente eltrica e uma distribuio assimtrica de material ferromagntico em torno do
arco. Este efeitos ocorrem, quando a corrente passa do arco para a pea e muda
bruscamente de direo (figura 8.5), na soldagem junto da borda de peas de ao
(material ferromagntico) ou na soldagem de peas de ao com espessuras diferentes. O
sopro magntico pode ser minimizado por medidas como:
Inclinar o eletrodo para o lado que se dirige o arco,
Reduzir o comprimento do arco,
Balancear a sada de corrente da pea, ligando-a fonte por mais de um cabo,
Reduzir a corrente de soldagem, e
Soldar com corrente alternada, pois, com esta, o sopro magntico sempre menor.

Fsica da Soldagem - 21

Eletrodo

Sada de
corrente

Sopro
magntico
Pea
Induo
magntica

Figura 8.5 Sopro magntico causado por mudana brusca na direo da corrente.

9. Transferncia de Metal de Adio:


9.1. Introduo:

A forma pela qual o metal de adio fundido se transfere para a poa de fuso influencia
o nvel de respingos e fumos gerados, a capacidade de se soldar fora da posio plana, o
formato do cordo e a prpria estabilidade do processo. A maior dos estudos de
transferncia de metal foi realizada com o processo GMAW e, assim, a maior parte das
informaes refere-se a este processo.

Diversas formas de transferncia de metal so observadas para os diferentes processos e


condies operacionais. Diferentes terminologias, muitas vezes conflitantes, existem na
literatura. Um sistema de classificao proposto pelo Instituto Internacional de
Soldagem (IIW) e baseado em aspectos fenomenolgicos da transferncia de metal
apresentado na tabela V e na figura 9.1.

Fsica da Soldagem - 22

Tabela V - Formas usuais de transferncia de acordo com o IIW.


Tipo de Transferncia
1. Queda Livre (Free Flight Tranfer):

Exemplo de Processo de Soldagem

1.1. Globular (Globular)


1.1.1. Globular (Drop)

GMAW - baixa corrente

1.1.2. Repelida (Repelled)

GMAW com proteo de CO2

1.2. Aerossol (Spray)


1.2.1. Projetado (Projected)

GMAW - corrente intermediria

1.2.2. Em Fluxo (Streaming)

GMAW - corrente mdia

1.2.3. Rotacional (Rotating)

GMAW - corrente elevada

1.3. Explosiva (Explosive)

SMAW (eletrodos revestidos)

2. Por Contato (Bridging Transfer)


2.1. Curto Circuito (Short-circuiting)

GMAW - arco "curto"

2.2. Contnua (Without Interruption)

GTAW com alimentao contnua

3. Protegida por Escria (Slag Protected


Transfer):
3.1. Guiada pela parede (Flux-Wall Guided)

SAW

3.2. Outros modos (Other modes)

SMAW, FCAW, ESW, etc

Fsica da Soldagem - 23

Figura 9.1 - Modos de transferncia de acordo com a classificao do IIW.

O modo de transferncia de uma dada condio de soldagem depende de fatores como


os parmetros eltricos do arco (tipo e valor da corrente, tenso e polaridade), o
dimetro e composio do metal de adio, tipo e composio do meio de proteo,
comprimento o eletrodo, etc. A seguir, as caractersticas principais da transferncia de
metal de adio no processo GMAW e em outros processos sero discutidas em maior
detalhe.

9.2. Transferncia de Metal no Processo GMAW:

A transferncia de metal no processo GMAW apresenta inmeras facetas.


Classicamente, se considera trs formas principais: (a) Transferncia por Curto Circuito,
(b) Transferncia Globular, (b) Transferncia por "Spray" ou Aerossol. Formas
derivadas destas so citadas na literatura, por exemplo, a transferncia globular
repulsiva e diferentes formas da transferncia spray (tabela V).

Fsica da Soldagem - 24

A figura 9.2 mostra, esquematicamente, os campos operacionais das formas principais


de transferncia na soldagem GMAW com eletrodo positivo e um gs de proteo a
base de argnio.

T
e
n
s

o
(V)

Globular

Spray

Curto Circuito
Instvel
Corrente (A)
Figura 9.2 - Condies de corrente e tenso para as diferentes formas de transferncia
para a soldagem GMAW com um gs de proteo a base de argnio (esquemtico).

Transferncia por Curto Circuito:

A transferncia por curto circuito ocorre na soldagem com um pequeno comprimento do


arco (baixa tenso) e, em geral, com uma baixa corrente. Nesta forma de transferncia, a
ponta do eletrodo atinge periodicamente a poa de fuso, ocasionando um curto circuito
e a extino do arco. Com o curto circuito, a corrente eleva-se rapidamente, aquecendo o
eletrodo por efeito Joule (R I2) e aumentando a sua fuso. Ao mesmo tempo, o metal
fundido tende a se transferir para a poa de fuso por ao da tenso superficial e de
foras de origem magntica (seo 8.2). Com isto, o curto circuito rompido e o arco
restabelecido. A figura 9.3 ilustra o processo acima, juntamente as variaes de corrente
e tenso tpicas deste tipo de transferncia. Nesta figura, o arco existe entre A e B, o
curto circuito ocorre durante C e, em D, tem-se a reignio do arco.

Fsica da Soldagem - 25

B
D
C
Tempo

Figura 9.3 - Transferncia por curto circuito

Cerca de 20 a 200 curtos ocorrem por segundo neste tipo de transferncia. Durante um
curto circuito, a corrente aumenta rapidamente e a ruptura do contato entre a poa de
fuso e o eletrodo tende a ser explosiva, com a vaporizao de parte do material e a
formao de inmeros respingos. Por outro lado, se a corrente no aumentar de forma
suficientemente rpida, o arame pode mergulhar na poa de fuso antes da ruptura da
ponte lquida e formar um emaranhado no fundido sobre o metal de base. As mquinas
para soldagem GMAW possuem um controle(indutncia) que ajustado para
controlar a velocidade de elevao da corrente e, assim, otimizar a ruptura do material
ao final do curto circuito.

Como o arco extinto durante os curto circuitos, o calor transferido para a pea e,
portanto, a capacidade de fuso da mesma fica reduzida nesta forma de transferncia, o
que pode levar formao de defeitos de fuso (falta de fuso) na soldagem de peas de
maior espessura. Por outro lado, este mesmo aspecto torna a soldagem por curtos
circuitos muito adequada para peas de pequena espessura. Esta a forma de
transferncia mais comumente utilizada na soldagem GMAW de aos estruturais com
mistura de proteo rica em CO2 e com arames de pequeno dimetro (0,8 a 1,2 mm). A
figura 9.4 mostra um oscilograma de corrente e tenso associada com a transferncia por
curto circuitos(comparar com a figura 9.3).

Fsica da Soldagem - 26

Corrente (A)

400
300
200
100

Tenso (V)

0
40

30
20
10
0
0

50

100

150

200

250

Tempo (ms)

Figura 9.4 - Oscilograma da transferncia por curto circuitos para um arame


de ao inoxidvel (AWS E308) de 1,0 mm de dimetro. Gs: Ar-2%O2.

Transferncia Globular:

A transferncia globular caracterizada pela formao, na ponta do eletrodo, de grandes


gotas de metal lquido (dimetro superior ao do eletrodo) que se transferem sob a ao
da gravidade para poa de fuso com uma baixa frequncia (10-1 a 100 gotas/s). Com
um gs de proteo a base de argnio, esta forma de transferncia observada para
corrente baixa e tenso (e comprimento de arco) elevada. Na soldagem de ao com
proteo a base de CO2, a transferncia globular ocorre mesmo com valores elevados de
corrente.

A transferncia globular tpica similar a uma torneira gotejando. O metal lquido


forma-se na ponta do arame e mantm-se preso a esta por ao da tenso superficial.
Com o aumento do tamanho da gota, o seu peso aumenta e causa a sua separao do
arame e a transferncia para a poa de fuso ocorre por ao da gravidade. Como a
transferncia globular depende da gravidade (no podendo, assim, ser utilizada fora da
posio plana) e est associada com um arco instvel e grande volume de respingos, o
seu uso na soldagem GMAW limitado. Oscilogramas tpicos da transferncia globular
so mostrados na figura 9.5.

Fsica da Soldagem - 27

Na soldagem GMAW com eletrodo negativo ou com proteo de CO2, a gota na ponta
do eletrodo pode ser repelida do eletrodo para longe da poa de fuso. Esta forma de
transferncia denominada de globular repelida (ou repulsiva) e est associada com
foras de reao pela gerao de vapores ou do plasma em uma pequena regio da gota
(figura 9.6). Quando o metal de adio possui materiais volteis capazes de gerar grande
quantidade de gases na gota ainda presa ponta do eletrodo, esta pode explodir devido
formao de bolhas no seu interior. Neste caso (transferncia explosiva), o material se
transfere na forma de finas gotas, lanadas em diferentes direes.

Tenso (V)

Corrente (A)

400
300
200
100
0
40
30
20
10
0
0

50

100

150

200

250

Tempo (ms)
(a)
Corrente (A)

400
300

Extino do arco

200
100
0
0.0

0.5

1.0

1.5

Tempo (s)

(b)
Figura 9.6 - Oscilograma de corrente de um processo com transferncia globular em:
(a) 250ms e (b) 1,5s. Arame ER70S6 de 1,2 mm de dimetro. Gs: CO2.

Fsica da Soldagem - 28

Arco

Figura 9.5 - Transferncia globular repulsiva.

Transferncia Spray:

Observa-se que, quando a mistura de proteo rica em argnio e o eletrodo est ligado
ao positivo, o dimetro das gotas transferidas se reduz com o aumento da corrente.
Acima de um certo nvel de corrente (corrente de transio, Ic), contudo, ocorre uma
rpida reduo do dimetro das gotas ao mesmo tempo que o arco, que antes atingia
apenas a parte inferior da gota na ponta do eletrodo, passa a envolv-la completamente.
A transferncia no mais controlada pela fora de gravidade, passando a ser dominada
pela fora magntica (seo 8.2), e as gotas so lanadas para a poa de fuso
indepedentemente da posio de soldagem. A transferncia tende a ser muito estvel,
com mnimas pertubaes no arco e muito poucos respingos. A necessidade de uma
corrente relativamente alta dificulta ou inviabiliza a soldagem de chapas finas (pela
facilidade de furar o metal de base) ou a soldagem fora da posio plana (pela formao
de uma poa de fuso grande e de difcil controle) com transferncia spray.

A corrente de transio depende de fatores como a composio, dimetro e


comprimento do eletrodo e o tipo de gs de proteo. A tabela VI mostra valores da
corrente de transio para ao carbono e alumnio para diferentes dimetros de arame.

A transferncia spray caracterstica da soldagem GMAW com proteo rica em


argnio e com o eletrodo positivo. Na soldagem dos aos, adies de CO2 ao gs de
proteo aumentam Ic at que, acima de cerca de 30% de CO2, esta forma de
transferncia no mais observada. Adies de O2 ao argnio reduzem Ic at cerca de
Fsica da Soldagem - 29

5% de O2 quando, ento, Ic passa a aumentar. Adies de nitrognio e hlio tambm


dificultam a transferncia spray. Para teores de at 75% de He, a transferncia spray
ainda ocorre na soldagem de ao com misturas ternrias Ar-He-2%O2 (Modenesi,
1990), no ocorrendo, contudo, para uma mistura He-2%O2. Oscilogramas tpicos da
transferncia spray no processo GMAW so mostrados na figura 9.7.

Tabela VI - Corrente de transio para arames de ao e alumnio com diferentes


dimetros.
Dimetro

Corrente de Transio (A)

Do arame
(mm)
0,8

Ao carbono
(Ar+2%O2)
160

Ao Inoxidvel
(Ar+2%O2)

Alumnio
(Ar)
90

1,0

185

170

100

1,2

220

225

120

1,6

275

285

170

Transferncia com Corrente Pulsada:

A transferncia spray apresenta excelentes caractersticas operacionais. Contudo, devido


necessidade de correntes superiores a IC, o uso desta forma de transferncia fica, em
geral, limitado soldagem de juntas de maior espessura e na posio plana. Para outras
condies, trabalha-se, usualmente, com a transferncia por curto circuito. Esta,
contudo, tende a ser menos estvel, gerar elevada quantidade de respingos, alm de ser
sensvel formao de defeitos de falta de fuso. Adicionalmente, para metais como o
alumnio e o cobre, a transferncia por curto circuitos pode ser difcil de ser realizada
devido baixa resistividade eltrica destes materiais.

Fsica da Soldagem - 30

Tenso (V)

Corrente (A)

400
300
200
100
0
40 0

100

1 0

200

2 0

50

100

150

200

250

30
20
10
0
0

Tempo (ms)
(a)

Corrente (A)

400
300
200
100
0
0.0

0.5

1.0

1.5

Tempo (s)

(b)
Figura 9.7 - Oscilograma de um processo com transferncia spray mostrado em: (a)
250ms e (b) 1,5s. Arame ER70S6 de 1,2 mm de dimetro. Gs: Ar-25%CO2.

No incio da dcada de 60, pesquisadores do The Welding Institute (Inglaterra)


mostraram que possvel obter transferncia do tipo spray com o uso de uma corrente
varivel cujo valor mdio era inferior a Ic mas que passava por picos acima de Ic
(Needham, 1965). A figura 9.8 ilustra a corrente pulsada e mostra os parmetros que a
definem. Com base nestes, pode-se definir a corrente mdia de soldagem como:
IM =

I p t p + I btb

(10)

t p + tb

e o parmetro de destacamento (D) como:


D = I p2 t p

(11)

Fsica da Soldagem - 31

Ip
C
o
r
r
e
n
t
e

Ic

Ib
tp

tb

Tempo

Figura 9.8 - (a) Representao esquemtica da pulsao de corrente: Ip - corrente de


pico, Ib - corrente de base, tp - tempo de pico e tb - tempo de base.

Este ltimo parmetro (D) define condies para a obteno de uma transferncia spray
adequada para uma corrente mdia inferior a IC e depende da composio e dimetro do
eletrodo e do gs de proteo. Para arames de ao carbono de 1,2mm de dimetro, por
exemplo, condies timas para a transferncias pulsada ocorrem para D 500A2s.

A soldagem GMAW com corrente pulsada no teve inicialmente um grande sucesso


devido necessidade de se controlar parmetros adicionais em um processo que
bastante sensvel variaes de regulagem. Na dcada de 80, com o desenvolvimento de
mquinas de soldagem programveis com controle eletrnico, houve um ressurgimento
do interesse por esta forma de transferncia. Nestas mquinas, a seleo e controle dos
parmetros de pulsao so feitos automaticamente pelo prprio equipamento,
reduzindo a complexidade no ajuste das condies de soldagem (Soldagem MIG
Sinrgica). Com este tipo de equipamento, possvel soldar com transferncia pulsada
(spray) em uma ampla faixa de correntes, inclusive inferiores corrente de transio,
cabendo ao operador, para o ajuste, essencialmente a seleo da intensidade da corrente
ou velocidade do arame desejadas. Esta forma de soldagem GMAW est se tornando
cada vez mais comum.

Fsica da Soldagem - 32

9.3. Outros Processos de Soldagem:

Eletrodos Revestidos: Basicamente as mesmas formas de transferncia discutidas


anteriormente ocorrem neste processo. Contudo, o processo mais complicado pela
presena do fluxo e a densidade de corrente usada , em geral, menor. O tipo de
fluxo do eletrodo controla a sua forma de transferncia (a) afetando a composio e
propriedades fsicas do metal fundido (tenso superficial, por exemplo), (b)
determinando em grande parte as caractersticas do arco eltrico e (c) criando, em
alguns tipos de eletrodo, uma cavidade que ajuda a direcionar o metal de adio para
a poa de fuso (figura 9.9). Dependendo do grau de desoxidao do metal fundido
ou da presena de componentes volteis, gases podem ser gerados na ponta do
eletrodo, causando uma transferncia explosiva.

Revestimento

Alma
Metlica

Figura 9.9 - Cavidade formada em eletrodos com revestimentos refratrios.

Arco Submerso: Neste processo, a observao da transferncia de metal difcil


pois o arco ocorre sob uma camada de fluxo. De forma similar soldagem GMAW,
o modo de transferncia depende da polaridade do eletrodo, tendendo a ser mais
regular para a soldagem com eletrodo positivo, e o dimetro das gotas se reduz com
o aumento da corrente de soldagem. Como na soldagem SMAW, a composio do
fluxo influencia de forma importante o tipo de transferncia. O arco ocorre dentro de
uma cavidade de fluxo fundido que pode periodicamente se fechar para voltar a se
formar logo em seguida. A transferncia pode ocorrer atravs do arco ou as gotas
podem colidir com a parede de fluxo e se transferir atravs desta.

Fsica da Soldagem - 33

Arame Tubular: Neste processo, o fluxo fica localizado no interior da parte


metlica do arame, sendo esta a responsvel pela conduo da maior parte da
corrente eltrica at o arco. Este ocorre externamente ao fluxo e, assim, as condies
para a fuso do fluxo so menos favorveis do que em outros processos. Como na
soldagem SMAW e SAW, a forma de transferncia depende particularmente das
caractersticas do fluxo, figura 9.10 (Norrish & Richardson, 1988). Arames com o
ncleo de p metlico e que contm muito poucas adies no metlicas ("metal
cored") se comportam de forma similar aos arames no tubulares. A presena,
contudo, de adies capazes de estabilizar o arco possibilita a operao com
transferncia no repulsiva com eletrodo negativo. Arames rutlicos operam
normalmente a altas correntes com uma transferncia spray projetada no axial.
Arames bsicos operam com transferncia globular no axial a correntes elevadas e
curto circuito para menores correntes. Em arames auto-protegidos, as transferncias
por curto circuito e globular repelida so tpicas.

(a)

(b)

(c)

(d)

Figura 9.10 - Formas tpicas de transferncia na soldagem com arames tubulares.


Arames: (a) "metal cored", (b) rutlico, (c) bsico e (d) auto-protegido.

Fsica da Soldagem - 34

9.4. Teorias para a Transferncia de Metal na Soldagem GMAW:

A teoria mais difundida para o estudo da transferncia de metal baseada no equilbrio


esttico das foras atuando na ponta fundida do eletrodo. As principais foras que
podem atuar na ponta do eletrodo e contribuir para a transferncia de metal so (figura
9.11):

a gravidade (Fg),

a tenso superficial (F),

a fora eletromagntica (Fem),

a fora de arraste pela passagem de gases (Fa) e

a fora de reao jatos de vapores ou ao jato de plasma (Fv).

F
Fa

Fem
Fg
Fv

Arco
Figura 9.11 - Balano de foras na ponta do eletrodo. Fg - fora gravitacional, Fem fora eletromagntica, F - fora de tenso superficial, Fa - fora de arraste e Fv - fora
de reao.

Considera-se que uma gota na ponta do eletrodo se destacar deste quando o balano
das foras atuando nesta passar a apresentar uma resultante que a afaste do eletrodo. Por
exemplo, no caso da figura 9.11, o destacamento da gota ocorrer quando:
Fem + Fg + Fa > F + Fv

(12)

Fsica da Soldagem - 35

10. Velocidade de Fuso de Arame:


Na soldagem a arco com eletrodo consumvel, este fundido a uma velocidade que deve
ser, para o processo funcionar de forma adequada, igual velocidade com que ele
alimentado. Nos processos GMAW, FCAW e SAW, um estado estacionrio atingido
no qual o comprimento do eletrodo ("stickout") mantido relativamente constante,
enquanto, no processo SMAW, o stickout varia continuamente com o consumo do
eletrodo. A velocidade de fuso de arame controla a quantidade de metal depositado na
solda por unidade de tempo (taxa de deposio), influenciando diretamente o custo e a
produtividade da soldagem.

Na soldagem a arco, a fuso do arame depende principalmente de seu aquecimento pelo


arco e por efeito Joule (aquecimento por resistncia eltrica) ao longo do eletrodo.
Considerando estes dois efeitos pode-se mostrar que a velocidade de fuso do arame
pode ser representada, para os processos GMAW, FCAW e SAW, pela equao:
w = i + si 2

(13)

onde w a velocidade de fuso, e so, respectivamente, coeficientes ligados ao


aquecimento do eletrodo pelo arco e por efeito Joule, s o comprimento do eletrodo
(stickout) e i a corrente. A tabela VII mostra valores de e obtidos
experimentalmente para arames de ao carbono. A figura 10.1 mostra a curvas tpicas de
w para o processo GMAW com arames de diferentes materiais e bitolas.

Tabela VII - Valores dos coeficientes da equao de velocidade de fuso


para ao carbono (Allum & Quintino, 1984).
Dimetro
(mm)
0,8

(mm/sA)
0,70

(1/sA2)
26,3x10-5

1,0

0,47

9,1x10-5

1,2

0,27

5,9x10-5

1,6

0,18

1,2x10-5

Fsica da Soldagem - 36

Velocidade de Fuso (m/min)

20
Alumnio 4043
16

12

Ao Inoxidvel

Ao Carbono

0,8 m m
0
0

50

100

150

200

250

Corrente (A)

Velocidade de Fuso (m/min)

20

16
Ao Inoxidvel
12
Alumnio 4043
8

Ao Carbono

1,2 m m
0
100

200

300

400

Corrente (A)

Figura 10.1 Curvas de velocidade de fuso para arames de 0,8 e 1,2mm.

A velocidade de fuso pode ser alternativamente expressa em termos de massa de arame


por unidade de tempo (taxa de fuso, wm). A passagem de w para wm simples quando
se conhece a densidade () e o dimetro (d) do arame:
d 2
wm =
4

(14)

Fsica da Soldagem - 37

A taxa de deposio (zm) relaciona-se com a de alimentao por:


z m = wm

(15)

onde a eficincia de deposio.

A figura 10.2 mostra intervalos tpicos da taxa de deposio para alguns processos de
soldagem. Diferentes tcnicas podem ser usadas para aumentar estes intervalos. Na
soldagem SAW, pode-se adicionar p metlico junta, o qual fundido e incorporado
solda. Na soldagem GTAW mecanizada, possvel pr-aquecer o arame de adio pela
passagem de uma corrente eltrica atravs do mesmo (soldagem com arame quente).

3 eletrodos
2 eletrodos

ESW
ESW
ESW

1 eletrodo
2 eletrodos

SAW
SAW

1 eletrodo
CO 2 -G lobular
Spray
Curto circuito

G M AW
G M AW
G M AW
FCAW
PAW
G TAW

Aram e Frio

E7024
E7018
E6012
E6010

Eletrodo Revestido
0

10

20

30

40

50

60

Taxa de Deposio (kg/h)

Figura 10.2 - Taxas de deposio comuns de alguns processos de soldagem (Cary,


1994).

Fsica da Soldagem - 38

11. Variveis da Soldagem a Arco


11.1. Introduo:

Durante a soldagem, o soldador ou operador controla um nmero de fatores que afetam


o formato final do cordo, as condies gerais de operao e outras caractersticas do
processo. Na soldagem com eletrodos revestidos, o soldador controla o deslocamento do
eletrodo ao longo da junta, o seu movimento transversal (tecimento), o seu
posicionamento em relao junta, o comprimento do arco e, desta forma, a tenso de
operao. Por outro lado, a corrente regulada na fonte antes da abertura do arco. Todos
estes fatores afetam o formato da poa de fuso, a penetrao no metal de base, a
posio da escria sobre a poa de fuso e a estabilidade do processo. Um soldador bem
treinado procura, intuitivamente, ajustar todos esses fatores para manter o processo
operando corretamente. Por outro lado, na soldagem mecanizada, a capacidade de
realizar este tipo de ajuste muito mais limitada. Alm disso, em ambos os casos,
diversos outros fatores, como o tipo de eletrodo, o seu dimetro, tipo/polaridade da
corrente, precisam ser selecionados antes da soldagem.

Esta seo discute as principais variveis de um processo de soldagem e a sua influncia


no formato do cordo e nas condies operacionais. Algumas das principais variveis da
soldagem a arco so:

Nvel de corrente,

Tipo de corrente (corrente contnua com o eletrodo positivo, CC+, ou negativo, CC-,
e corrente alternada, CA),

Tenso de operao,

Comprimento do arco (figura 11.1),

Velocidade de deslocamento,

Velocidade de alimentao de metal de adio,

Composio e dimetro do eletrodo,

Comprimento do eletrodo (stickout), figura 11.1,

Distncia do ponto de tomada de corrente pea (figura 11.1),

Fsica da Soldagem - 39

ngulo da tocha, ou eletrodo, em relao pea, e

Tipo de gs de proteo ou de fluxo (ou de revestimento).

Adicionalmente, existem variveis especficas de cada processo (como a forma da ponta


do eletrodo e a vazo de gs de proteo, no processo GTAW, ou a espessura da camada
de fluxo, na soldagem SAW) e aspectos mais gerais do processo como a sequncia de
deposio de passes (figura 11.2) e a de soldagem que tm grande importncia nas
caractersticas finais do componente soldado.

A seleo das variveis de soldagem para uma dada aplicao depende de fatores como:
(i) disponibilidade de equipamentos e materiais, (ii) consideraes geomtricas
(espessura dos componentes, tipo de junta, posio de soldagem e facilidade de acesso),
(iii) metalrgicas (tipo de material de base e sua sensibilidade ao ciclo trmico e s
deformaes associadas ao processo de soldagem) e (iv) econmicas e (v) a necessidade
de se garantir uma estabilidade adequada para o processo e (vi) de se reduzir a chance de
formao de descontinuidades (mordeduras, incluses de escria, falta de fuso, etc.) no
cordo.

Tubo de
contato

h = s + la

s
h
Arco

la

Figura 11.1 - Distncia do ponto de tomada de corrente pea (h),


stickout (s) e comprimento de arco (la)

Fsica da Soldagem - 40

1,6 mm
20 mm
9

1,6 mm
1
2
3
4
6

60 o
Processo: SMAW
Posio: Sobre-cabea
Passe

2-9

E6010

E7018

Dimetro (mm)

3,2

4,0

Corrente (A), CC+

110

170

10-12

10-12

Classe de Eletrodo

Velocidade (cm/min)
Tempo de soldagem (h/m)

1,3

Figura 11.2 - Exemplo de uma sequncia de deposio de passes na soldagem


sobre-cabea de um ao estrutural de baixo carbono pelo processo SMAW.
E6010 - eletrodo celulsico, E7018 - eletrodo bsico.

A seleo das condies de soldagem complicada pela inter-relao entre as variveis


de processo, sendo, em geral, difcil alterar uma varivel mantendo as demais fixas. Por
exemplo, para um dado processo e consumvel, a faixa de tenso em que a operao
estvel depende do nvel de corrente de soldagem (figura 11.3). A faixa e o tipo de
corrente dependem da bitola e do tipo de eletrodo (tabela VIII).

Nos processos GMAW, FCAW e SAW, as velocidades de alimentao e de fuso do


eletrodo, o stickout, o comprimento de arco (a tenso) e a corrente de soldagem esto
todos relacionados, no sendo possvel alterar uma varivel mantendo as outras
constantes.

Assim, o estabelecimento das condies timas de soldagem para uma dada aplicao
pode ser difcil e diferentes solues podem existir. Em geral, as condies de soldagem
so selecionadas de forma emprica, com base na experincia prtica, e auxiliada com
testes prvios. Em aplicaes sujeitas aos requerimentos de normas de fabricao, estes
Fsica da Soldagem - 41

testes prvios podem ser parte integrante e formal de um sistema de monitorao e


garantia de qualidade da operao de soldagem, correspondendo ao sistema de
especificao e qualificao de procedimentos de soldagem.

40

O perao Instvel

36

Tenso (V)

32
28
24

O perao Instvel

20
16
0

200

400

600

800

Corrente (A)
Figura 11.3 - Relao entre a corrente e tenso na soldagem SAW com CC+
(esquemtica).

Tabela VIII - Tipo e faixa de corrente para diferentes eletrodos revestidos


(dados extrados do catlogo de um fabricante).
Tipo
Tipo de corrente
Bitola (mm)
Faixa de corrente (A)
2,5
60 - 80
E6010
CC+
3,2
80 140
Celulsico
4,0
100 - 180
5,0
120 - 250
2,5
60 100
E6013
CA 50A
3,2
80 - 150
Rutlico
CC+ ou 4,0
105 - 205
5,0
155 - 300
2,5
65 - 105
E7018
CA 70A
3,2
110 - 150
Bsico
CC+
4,0
140 - 195
5,0
185 - 270

Fsica da Soldagem - 42

11.2. Efeito da corrente e tenso do arco - um modelo:

O arco um eficiente transdutor de energia no qual a energia eltrica convertida quase


que totalmente em calor. A energia dissipada no arco obtida multiplicando-se a tenso
(equao 3) pela corrente de soldagem:
H IN = VI = VC I + V A I + Ela I

A figura 11.4 mostra um modelo simplificado da estrutura do arco. A transferncia de


calor em cada regio ser considerada separadamente. Nas regies de queda, o calor
tende a se difundir principalmente na direo longitudinal para o eletrodo ou para a
pea. O calor gerado na coluna do arco se difunde principalmente na direo radial para
o ambiente. Assim, a potncia especfica (Pesp) do arco pode ser definida como:
Pesp =

QRQ

(16)

A0

onde QRQ o calor gerado por unidade de tempo na regio de queda junto pea e Ao
a rea de contato entre o arco e a pea.

Eletrodo
Regio de Queda

A
r
c
o

Coluna

Ao

Regio de Queda
Pea

Figura 11.4 - Representao simplificada das direes dominantes de fluxo de calor


nas diferentes regies do arco

Fsica da Soldagem - 43

Na soldagem com eletrodo consumvel, o eletrodo comumente ligado ao polo positivo


da mquina de soldagem (CC+). Neste caso, a regio de queda catdica fica junto da
pea e a quantidade de energia que poder difundir pela pea (QC) ser igual energia
gerada pela passagem dos eltrons pela regio de queda (QV = VC I) menos a energia
necessria para a emisso dos eltrons (Q = I, onde a funo de trabalho) e a
energia necessria para o aquecimento destes at a temperatura da coluna do arco
(QT = 3/2 kTI/e, onde T a temperatura do arco). Assim:
QC = QT + QV Q

(17)

3 kT
QC I
+ VC
2 e

(18)

ou

Esta energia (QC) seria a responsvel pelo aquecimento e fuso da pea e a sua
capacidade de fundir localmente a pea seria dada pela potncia efetiva associada (QC /
Ao).

Para a regio andica, tem-se:


Q A = QT + QV + Q

(19)

3 kT
QA I
+ VA +
2 e

(20)

isto :

Na soldagem com CC+, esta energia est associada com o aquecimento e fuso do
eletrodo.

Na coluna do arco, o calor gerado pela queda de energia na coluna, ElaI perdido
principalmente na direo radial (Qr):
Qr = Ela I

(21)

onde E o campo eltrico na coluna e la o comprimento do arco.


As equaes acima indicam que a corrente de soldagem tem uma relao direta com a
quantidade de calor transferido para a pea (QC), sendo portanto uma varivel
fundamental para determinar a quantidade de fuso no metal de base e a penetrao da
Fsica da Soldagem - 44

solda. Por outro lado, tenso tem um menor efeito na penetrao pois variaes desta
causam maiores efeitos na coluna do arco cujo calor gerado transmitido
principalmente na direo radial (figura 11.4). Lembrando que o comprimento de arco
est diretamente associado com a sua tenso e que o arco de soldagem tem um formato
de tronco de cone, pode-se concluir que a tenso de soldagem afeta principalmente a
largura do cordo(figura 11.5). Por outro lado, devido ao aumento de Ao (e, portanto, a
reduo de Peff) com uma maior tenso de soldagem (e maior la), a penetrao da solda
pode, inclusive ser reduzida com um aumento da tenso.

V2 > V1
Ao 2 > Ao 1

V1
Ao1

V2

Ao 2

Figura 11.5 - Relao entre a tenso do arco e a largura e rea do contato do arco com a
pea.

Supondo o processo GMAW, com proteo a base de argnio (E 800 V/m), I = 100 A,
la de 4 mm, CC+ (para a pea ligada ao negativo, tem-se a emisso de eltrons por
efeito de campo e, portanto, VC 14V), substituindo-se os valores nas equaes acima,
tem-se:
QC 100 A ( 1V + 14V 4V ) 900W , e
Q A 100 A (1V + 1V + 4V ) 600W ,
Qr 800(V m) 4 x103 m 100 A 320W

A tabela IX resume estes resultados.

Fsica da Soldagem - 45

Tabela IX - Balano trmico em um arco GMAW.


Sada (W)

Sada (%)

Ctodo

900

49,5

Anodo

600

33,0

Coluna

320

17,5

Total:

1820

100,0

Assim, para a soldagem GMAW com CC+, a maior parte do calor gerado na pea.
Caso a polaridade seja invertida (CC-), o balano permanece o mesmo, mas, agora, a
regio catdica est localizada junta ao eletrodo. Assim, pode-se esperar uma maior
velocidade de fuso do arame e uma menor penetrao na pea, o que , de fato,
observado (figura 11.6).

10

CA
Penetrao (mm)

CC +

CC -

Eletrodo de 2 mm
0
100

200

300

400

500

600

Corrente (A)

Figura 11.6 - Exemplo do efeito do tipo e nvel da corrente na penetrao da solda


(processo SAW).

Fsica da Soldagem - 46

Na soldagem GTAW, operando com CC-, a emisso de eltrons no eletrodo de


tungstnio ocorre por efeito terminico (VC 6 V). Neste caso, a quantidade de calor
gerado no eletrodo muito menor (tabela X), o que justifica a preferncia por esta
polaridade no processo GTAW (menor aquecimento e, portanto, menor desgaste do
eletrodo).

Tabela X - Balano trmico em um arco GTAW com eletrodo negativo.


Sada (W)

Sada (%)

Ctodo

100

9,8

Anodo

600

58,8

Coluna

320

31,4

Total:

1020

100,0

11.3. Variveis de soldagem e seu efeito:

Segundo Jones (1978), pode-se dividir as variveis de um processo de soldagem a arco


em quatro grupos bsicos:

Variveis pr-determinadas:
- Tipo e espessura do metal de base,
- Propriedades requeridas para o metal de solda e regio afetada pelo calor.
Estes fatores so estabelecidos ainda em fase de projeto, com pouca chance de
serem alterados posteriormente.

Variveis de fundo:
- Processo(s) de soldagem,
- Tipo(s) de equipamento,
- Tcnica bsica de soldagem,
- Projeto da junta,
- Tipo de eletrodo, fluxo, gs, etc,
Fsica da Soldagem - 47

- Dimetro do eletrodo.
Estas variveis so decididas na fase inicial de produo e, em alguns casos, so
determinadas em funo da disponibilidade de equipamentos e materiais.

Variveis secundrias:
- Stickout do eletrodo (quando for o caso),
- Posicionamento do eletrodo (ou tocha) em relao pea.

Variveis primrias:
- Corrente (tipo e valor),
- Tenso,
- Velocidade de soldagem.

Os dois ltimos grupos so particularmente importantes pois estas variveis


(principalmente as primrias) so estabelecidas por ltimo na elaborao de um
procedimento de soldagem.

As figuras 11.6, 11.7, 11.8 e 11.9 ilustram, qualitativamente, a influncia da corrente,


tenso e velocidade de soldagem na penetrao, largura e altura do reforo (figura
11.10) do cordo de solda. A influncia da corrente e da tenso de soldagem na largura e
penetrao do cordo j foi analisada na seo anterior. O efeito da corrente no reforo
pode ser analisado considerando-se a sua forte influncia da velocidade de fuso do
arame (equao 13) e, desta forma, na quantidade de material depositado (figura 11.10).
Como a tenso tem um efeito menor na velocidade de fuso do arame, mas aumenta
fortemente a largura do cordo, o reforo tende a ser reduzido com o aumento da tenso
(a rea depositada, Ad, permanece constante, mas, como a largura aumenta, o reforo
fica menor quando a tenso de soldagem elevada).

A reduo da largura e penetrao do cordo com a velocidade de soldagem est


associada com a diminuio da quantidade de energia fornecida por unidade de
comprimento da junta, figuras 11.7 e 11.8. A influncia no reforo do cordo, ou melhor
na rea depositada (Ad, figura 11.10), est associada com a reduo da quantidade de

Fsica da Soldagem - 48

material de adio que fornecido solda com o aumento da velocidade de soldagem


(v). Um balano de massa simples mostra que:
Ad =

AW f
v

(22)

onde AW a rea da seo transversal do eletrodo, a eficincia de deposio e f a

C orrente

Tenso

Velocidade

sua velocidade de alimentao.

Penetrao

Figura 11.7 - Relao entre a penetrao e as variveis primrias de soldagem


(esquemtica).

Fsica da Soldagem - 49

Velocidade
Tenso
C orrente

Largura

Figura 11.8 - Relao entre a largura e as variveis primrias de soldagem


(esquemtica).

Fsica da Soldagem - 50

Velocidade
Tenso
C orrente

R eforo

Figura 11.9 - Relao entre o reforo do cordo e as variveis primrias (esquemtica).

l
Ad

Af

Figura 11.10 - Caractersticas geomtricas de um cordo de solda: p - penetrao


r - reforo, l - largura, Ad - rea depositada, Af - rea fundida.

Fsica da Soldagem - 51

O plano de deslocamento o plano que contm o eixo da solda e a normal face desta.
O ngulo formado entre essa normal e a projeo do eletrodo no plano de deslocamento
o ngulo de deslocamento (figura 11.11). De acordo com esse ngulo, processo ser
feito puxando ( < 0) ou empurrando ( > 0) a poa de fuso, o que influencia o
formato final do cordo, tendendo o cordo feito puxando-se o arco a ser mais estreito e
a apresentar uma maior penetrao (figura 11.12).

Como j mencionado, diversos outros fatores afetam o formato e outras caractersticas


do cordo de soldagem. As consideraes apresentadas acima so apenas uma pequena
introduo a este importante aspecto da soldagem.

> 0

< 0
Plano de
Deslocamento
Eixo da Solda

Figura 11.11 - ngulo de deslocamento.

< 0

(a)

> 0

(b)

Figura 11.12 - Efeito do ngulo de deslocamento no formato do cordo (esquemtico).

Fsica da Soldagem - 52

12. Bibliografia:
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Pulsed GMAW, Interactions and Process Parameters - Parts 1 & 2, Weld. &
Metal Fab., 52(3) e (4), p. 85-89 e 126-129.
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Jackson, C.E. (1960)
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Fsica da Soldagem - 53

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