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1.-
Grifo
Motor
r
2.-
Motor H
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C. secuenciales. Enunciados
pg. 1
Cuando est lleno, la accin del captador "a" ordena el paro del motor de la
bomba. Se producir un nuevo llenado cuando se vuelva a accionar el captador
"b". Se utilizar un pulsador "m" para el llenado manual
Mximo
Grifo
a
Mnimo
3.-
4.-
S
P
5.-
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C. secuenciales. Enunciados
pg. 2
6.-
Se desea disear un automatismo para controlar una bomba que hace trasladar
un lquido de un depsito a otro automticamente. Cuando el depsito auxiliar
se queda sin lquido y tiene suficiente nivel el depsito principal, la bomba se
pone en marcha y comienza el llenado del depsito secundario.
La bomba se parar cuando el nivel del depsito secundario llegue a un
mximo, o el del principal llegue a un mnimo. Para conocer los estados lmites
de los niveles de los depsitos ( lleno o vaco ) cada uno de ellos dispone de
dos detectores de nivel L y V respectivamente. Una lmpara A se encender
cuando falte el nivel ms bajo del depsito principal
B
L1
L2
V2
V1
Depsito
secundario
Depsito
principal
7.-
Detectores
de
posicin
b
Sube
Clavo
Pieza
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C. secuenciales. Enunciados
pg. 3
8.-
Ps
Rb
Rs
FCB
9.-
Se dispone de dos contactores S y T, tres pulsadores "A", "B", "P" y dos finales
de carrera "C" y "D". Los contactores gobiernan el sentido izquierda y derecha
de una vagoneta. En la figura adjunta se han esquematizado estos elementos.
Cuando se acciona el pulsador "A" debe activarse el contactor "S" ( vagoneta
hacia la izquierda ) si no estn accionados el contactor T, el pulsador de paro P
y el final de carrera C. Cuando se acciona el pulsador "B" debe activarse T (
vagoneta hacia la derecha ) si no estn accionados el contactor S, el pulsador P
y el final de carrera D.
Por otra parte, debe desactivarse el contactor S si se acciona el f.d.c. C ( la
vagoneta alcanza el extremo izquierdo ) o si se oprime el pulsador de paro P.
Asimismo el contactor T debe desactivarse si se acciona el f.d.c. D ( la
vagoneta alcanza el extremo derecho ) o si se oprime el pulsador P
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C. secuenciales. Enunciados
pg. 4
10.- Proyectar el circuito de mando para un mvil que se desliza por un husillo
movido por un motor de doble sentido de giro. El motor es gobernado por dos
contactores Rd y Ri que lo conexionan para que gire en sentido derecha o
izquierda respectivamente
Md
Mi
MVIL
Ri Rd
HUSILLO
MOTOR
Fi
Fd
Condiciones :
a)
Al pulsar Md entrar el contactor Rd; entonces el mvil se desplaza hacia
la derecha, y al llegar al final de carrera Fd se para, regresando
seguidamente hacia Fi, donde permanecer en reposo hasta nueva orden
de Md
b)
Al pulsar un botn de parada P, se parar el mvil en cualquier posicin
en que se encuentre, y podr reanudar la marcha hacia la derecha si se
pulsa Md, o hacia la izquierda si se pulsa Mi. En cualquiera de los dos
casos se parar al final del ciclo; es decir, al llegar el mvil al final de
carrera Fi
11.- Un polipasto monorail est indicado en el croquis de la figura. El
desplazamiento longitudinal se obtiene con ayuda de dos pulsadores "i" (
izquierda ) y "d" ( derecha ). El movimiento de elevacin del polipasto se
obtiene por medio de dos pulsadores "s" ( subida ) y "b" ( descenso ). El
dispositivo debe funcionar en las condiciones siguientes :
1.2.3.4.-
i
d
b
s
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C. secuenciales. Enunciados
pg. 5
12.- Un mvil se encuentra situado en el final de carrera F1. Al pulsar "m" el mvil
se desplaza hacia la derecha. Cuando llega al final de carrera F2, invierte su
movimiento y se desplaza hacia la izquierda, hasta llegar a F1, donde
permanecer en reposo hasta nueva orden de "m"
Si por cualquier causa el mvil no estuviera tocando en F1, al pulsar "m" no
arrancar
Rd
Ri
F1
F2
Tolva
R
Recipiente
Tope
a
Resorte
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C. secuenciales. Enunciados
pg. 6
14.- Una mquina para meter en sacos madejas de lana se esquematiza en la figura
adjunta. El funcionamiento es el siguiente :
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
Cuadro prensador
b
Depsito de lana
Saco
a
P
d
C
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C. secuenciales. Enunciados
pg. 7
R1
HUSILLO
MOTOR
1
M
F1
R4
F2
R3
HUSILLO
MOTOR
2
F3
F4
16.- Un sensor vigila la temperatura de una mquina. Cuando, por causa de una
avera, la temperatura llega a un cierto valor preestablecido, el sensor enva una
seal S. Tanto si la avera es momentnea como si es persistente, se debe poner
en funcionamiento un avisador acstico A y encenderse una lmpara roja L.
Percibida la seal de alarma, el operario debe accionar un pulsador P, y pueden
ocurrir dos casos :
a.- Si la avera slo fue momentnea, el impulso P hace que se apague la
lmpara L y tambin deje de funcionar el avisador acstico.
b.- Si la avera persiste, el impulso P desconecta el avisador acstico A, pero
la lmpara L seguir encendida hasta que desaparezca la avera, en cuyo
momento se apaga
S
A
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C. secuenciales. Enunciados
pg. 8
1
5
BR
4
3
d
Puesto de
carga
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C. secuenciales. Enunciados
pg. 9
2.-
3.-
4.-
5.-
Puesto 1
Puesto 2
C1
C2
Puesto 3
Carro
C3
C
AR
AB
Monorrail
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C. secuenciales. Enunciados
pg. 10
F1
F2
F3
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C. secuenciales. Enunciados
pg. 11
3.-
4.5.6.7.-
Los pistones (A), (C) y (D) son hidrulicos y estn gobernados por las toberas
"A1", "A2", "C1", "C2", "D1" y "D2" las cuales los alimentan de lquido
hidralico cuya presin est gobernada por un compresor ( M )
400 Kg / cm 2
A1
A2
Material
c
B
b
a
"X"
C1
2
C2
D2
6
"Y"
"Z"
D1
e
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C. secuenciales. Enunciados
pg. 12
Ri Rd
M1
Ci
Cd
M2
Funcionamiento
1.-
2.3.4.5.6.7.-
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C. secuenciales. Enunciados
pg. 13
0
m
D4
D3
B1
D2
( agua )
B2
( sosa )
D1
V
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C. secuenciales. Enunciados
pg. 14
23.- En la figura se muestran dos husillos sobre los que se pueden desplazar dos
mviles. Los husillos son movidos por dos motores con doble sentido de giro.
Disear el automatismo para que los mviles realicen la secuencia indicada
suponiendo que para que arranquen ( en un sentido o en otro ) los mviles
deben estar tocando sus correspondientes finales de carrera ( el que est activo
en ese momento )
2
3
4
R4
R3
MOTOR
M
F3
R2
F4
R1
MOTOR
F1
F2
24.- Un motor Q mueve una corona dentada provista de una leva capaz de accionar
un Final de carrera P. Al accionar el pulsador de puesta en marcha M el motor
Q hace girar la corona hasta que es accionado el f.d.c. P ( siga o no accionado
M ). Para poner en marcha otra vez el motor Q es necesario volver a accionar
el pulsador M
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C. secuenciales. Enunciados
pg. 15
Motor elctrico
b
Reductor de velocidad
Disco
26.- Un motor M hace girar un disco que posee una leva ( un saliente ) que puede
accionar al girar un contacto " a ". Si accionamos un pulsador de puesta en
marcha " m " el motor arranca, aunque la leva no est tocando "a ", da una
vuelta y se para al tocar en " a" si en ese momento no se est pulsando " m "
27.- Consideremos un pequeo hotel o una gran residencia, en los que hay
pulsadores en cada habitacin para iluminar un nmero y hacer sonar un timbre
en la cocina. En condiciones normales los nmeros deben estar apagados y el
timbre silencioso. Cuando se oprime un pulsador "P" luce el nmero
correspondiente en la cocina. Si se acciona por segunda vez el mismo pulsador,
suena el timbre permanentemente. El nmero iluminado y el timbre tienen que
poder eliminarse desde la cocina, con otro pulsador "C"
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C. secuenciales. Enunciados
pg. 16
Pistn
Estampilla
Puesto de
trabajo
Puesto de
descarga
Motor
b
Embrague
reductor
a
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C. secuenciales. Enunciados
pg. 17
2.-
3.-
4.-
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C. secuenciales. Enunciados
pg. 18
b)
c)
b)
c)
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C. secuenciales. Enunciados
pg. 19
F2
F1
MOTOR
0
M1 M2
F1
F2
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C. secuenciales. Enunciados
pg. 20
37.- Un mvil que se desliza por un husillo movido por un motor de doble sentido
de giro ( para lo cual llevar un contactor Cd que le conexiona para que gire a
derechas y otro Ci para giro a izquierdas ) debe realizar un movimiento de
vaivn continuado desde el momento en que el sistema reciba la orden
impulsional de puesta en marcha M ( ver figura )
Un impulso sobre el actuador manual de parada P debe detener el motor, pero
no en el acto, sino al final del movimiento de vaivn ya iniciado.
Un impulso procedente del mando de emergencia E debe producir el retroceso
inmediato del mvil a la posicin de origen, y el sistema no podr ponerse en
marcha de nuevo con el mando M, si previamente no se ha accionado el
pulsador de rearme "r".
MVIL
Ci Cd
HUSILLO
MOTOR
F0
F1
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C. secuenciales. Enunciados
pg. 21
38.- Una pesadora recibe producto de una tolva a travs de dos conductos, uno de
suministro abundante y otro de afinado. Las compuertas de los conductos son
accionadas por los electroimanes E1 y E2, los cuales estn gobernados por las
fotoresistencias L1 y L2 que darn el valor "1" lgico cuando la aguja de la
pesadora pase por delante de cada una de ellas.
Se dispone de un pulsador de puesta en marcha M, otro de parada de
emergencia P, y otro de rearme "r".
Programa : Una pulsacin en M debe provocar la apertura de las dos
compuertas ( activacin de E1 y E2 ). Cuando la aguja de la pesadora llegue a
L1 debe desactivarse E1, cerrando la compuerta correspondiente. Cuando la
aguja llegue a L2 deber desactivarse E2, cerrndose la compuerta de afinado.
Vaciado el contenido de la pesadora, por medio de un basculante, sta vuelve a
la posicin de reposo, sin que el paso de la aguja por delante de L1 deba
provocar efecto alguno. Pulsando de nuevo M se inicia un nuevo ciclo.
Al accionar un pulsador de emergencia P se debern cerrar las dos compuertas
en cualquier momento del ciclo. Para reanudar ste bastar pulsar el rearme
"r". El ciclo deber continuar en la fase en la que se interrumpi. Si durante el
ciclo se pulsase M, no deber alterarse aqul.
E2
E1
Basculante
L1
L2
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C. secuenciales. Enunciados
pg. 22
39.- Un mvil se encuentra situado en el final de carrera F1. Al pulsar "m" ( marcha
) se activa Rd ( si por cualquier causa no estuviera tocando a F1, Rd no se
conectara ). Al llegar al final de carrera F2, se desactiva Rd y se activa Ri
iniciando el retroceso hasta F1, donde permanecer en reposo hasta nueva
orden de "m"
Si durante el camino de vuelta pulsamos P ( paro ) el mvil debe detenerse, e
iniciar la marcha hacia F2. En cualquier caso se parar al finalizar el ciclo en
F1
Rd
Ri
x
F1
F2
40.- Un mvil se encuentra situado en el final de carrera F1. Al pulsar "m" ( marcha
) se activa Rd ( si por cualquier causa no estuviera tocando a F1, Rd no se
activar ). Al llegar al final de carrera F2, se desactiva Rd y se activa Ri
iniciando el retroceso hasta F1, donde permanecer en reposo hasta nueva
orden de "m"
Si durante el ciclo pulsamos P ( paro ) el mvil debe detenerse, e iniciar la
marcha en sentido contrario al que llevaba en ese momento. En cualquier caso
se parar al finalizar el ciclo en F1
x
Rd
Ri
x
F1
F2
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C. secuenciales. Enunciados
pg. 23
2.-
3
2
1
Ri
Rd
MOTOR
F0
F1
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C. secuenciales. Enunciados
pg. 24
D
FC2
PS E
PB
( Fotoclula )
FC1
44.- Disear un automatismo para desechar barras metlicas cuya longitud sea igual
o superior a L. Las barras se sitan sobre una cinta transportadora que posee
dos clulas fotoelctricas A y B separadas una distancia L. Si la longitud de la
barra es igual o superior a L, la trampilla que hay a continuacin es abierta por
el cilindro de simple efecto M, y la barra defectuosa debe caer en un
contenedor. Una vez que ha cado, la trampilla recupera su posicin original.
Se supone que la distancia entre las barras es tal que hasta que la barra no sale
por B, no puede entrar otra por A, y que la cinta est en continuo movimiento.
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C. secuenciales. Enunciados
pg. 25
a1
3 seg
7 seg
A
t
a0
b1
B
b0
m
Pulsador de
marcha
Cada uno de estos cilindros de doble efecto est alimentado por un distribuidor de 4
vas. Cada vez que un movimiento de desplazamiento se ha realizado, un final de
carrera manda la seal de retorno ( en el caso de la salida del cilindro B el final de
carrera est sustituido por un captador de cada de presin b1 ). Un pulsador m
permite arrancar el ciclo
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C. secuenciales. Enunciados
pg. 26
47.- Dos carros A y B transportan cierto material desde los puntos de carga CA y
CB, respectivamente, hasta el punto de descarga D.
Los diferentes movimientos, hacia la izquierda o hacia la derecha, son
controlados mediante las acciones iA, iB, dA, dB.
Si A est en CA y el pulsador MA est oprimido, comienza un ciclo CA-D-CA
con las siguientes caractersticas :
Espera eventual en EA hasta que la zona comn a los dos carros est libre, con
el fin de evitar colisiones
Espera obligatoria en D de TA = 100 seg. de duracin
El carro B tiene un funcionamiento similar ( pulsador MB, ciclo CB-D-CB y
espera en D de TB = 50 seg ) pero, en caso de demanda simultnea de la va
comn ( recurso compartido ), el carro B es prioritario ( prioridad fija ).
El recorrido EA-D ( respecto EB-D ) se establece gracias al posicionamiento
de un cambio de agujas controlado por la accin G+ ( respecto G- ). En lo
sucesivo admitiremos que EA ( respec. EB ) proporciona un 1 lgico si el eje
delantero de A ( respec. B ) est en la zona EA-D ( respec. EB-D )
iA
CA
MA
dA
A
iB
EA
EB
dB
B
D
CB
MB
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C. secuenciales. Enunciados
pg. 27
48.- Un mueco de juguete funciona por control remoto. La caja de control posee
dos pulsadores ( a y b ), de tal forma que, en reposo, el mueco no se mueve.
Si se presiona el pulsador a el mueco se mover hacia delante, continuando
el movimiento al dejar de presionar dicho pulsador. Si se acta sobre ambos
pulsadores simultneamente, se mover hacia atrs, continuando el
movimiento al dejar de pulsarlos. Finalmente, si se pulsa b el mueco se
parar
49.- Un sistema de molienda de caf est formado por dos motores trituradores ( m1
y m2 ) y debe funcionar con arreglo al siguiente criterio :
Detector S
TOLVA
Detector I
m1
m2
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C. secuenciales. Enunciados
pg. 28
Estacin de bombeo
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C. secuenciales. Enunciados
pg. 29
A+
ACI
EVACUAR
PIEZA
A-
PREPARAR
MATERIAL
A0
ARRANQUE DE CICLO
E
ORDENES
* HACIA EL EXTERIOR:
A1
V: MAT. EN PREPARACION
S: EVACUAR PIEZA
* CONTROL ACCCIONADORES
A+ BAJAR PUNZON
AIRE
A- SUBIR PUNZON
B- BAJAR MATRIZ
B1
B+ SUBIR MATRIZ
E EVACUACION
* ARRANQUE TEMPORIZADORES
LT1: TEMP. EVACUACION
LT0: TEMP. CARGA
DATOS
B-
B0
* DESARROLLO CICLO
ACI:: ARRANQUE OPERARIO
M: MATERIAL PREPARADO
* INDICADOR POSICION ACCIONADAS
A1: PUNZON ABAJO
A0: PUNZON ARRIBA
B1: MATRIZ ARRIBA
B0: MATRIZ ABAJO
* FIN TEMPORIZACIONES:
B+
MATRIZ (B)
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C. secuenciales. Enunciados
pg. 30
m
b
a
A
c
B
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C. secuenciales. Enunciados
pg. 31
La grua introducir la jaula portadora de las piezas a tratar en cada uno de los
baos, comenzando por el de desengrasado, a continuacin en el de aclarado y
por ltimo les dar el bao electroltico; en este ltimo, la grua debe
permanecer un tiempo determinado para conseguir una uniformidad en la
superficie de las piezas tratadas. En la siguiente figura se ilustra el proceso a
automatizar
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C. secuenciales. Enunciados
pg. 32
54.-
Tolva
D
Tolva
C
EVD
EVC
Tolva
B
EVB
Tolva
A
EVA
T
+
Cuba
BR2
TG
SQ2
+ +
TD
SQ1
m2
m1
Cuba
BR1
+ +
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C. secuenciales. Enunciados
pg. 33
a.b.c.d.e.f.-
A 1.0
A 1.2
A 1.4
E 0.0
E 0.1
3.4.5.6.-
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C. secuenciales. Enunciados
pg. 34
C)
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C. secuenciales. Enunciados
pg. 35
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C. secuenciales. Enunciados
pg. 36
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C. secuenciales. Enunciados
pg. 37
61.- Una prensa es manejada por dos operarios; cada uno de ellos utiliza un
actuador que le exige el empleo de las dos manos. La bajada de la prensa se
realiza cuando se pone en marcha un motor gobernado por un contactor R
Por razones de seguridad para los operarios, se ha decidido el siguiente
programa de funcionamiento de la prensa:
1.-
2.-
3.-
4.-
Nota : Para que los actuadores A y B exijan el empleo de las dos manos de
cada operario para su actuacin, bastar que cada actuador est constituido por
dos pulsadores en serie, si bien, los expresaremos mediante una sola variable A
yB
62.- Disear un indicador del sentido de rotacin del eje de una mquina. El
dispositivo captador de informacin est constituido por un disco, acoplado al
eje de la mquina, y dos sensores fotoelctricos A y B. El disco citado est
dividido en sectores transparentes y opacos alternativamente. La salida del
indicador deber tomar el valor lgico 0 cuando la rotacin sea en sentido
horario, y el valor 1 cuando aquella sea en sentido antihorario.
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C. secuenciales. Enunciados
pg. 38
De esta forma la caja queda evaluada, y a partir de ese momento, debe ponerse en
funcionamiento la cinta de seleccin en un sentido o en otro. La cinta de seleccin se
detiene al cabo de un cierto tiempo de funcionamiento, ajustado de acuerdo con el
tiempo que la caja tarda en llegar a su extremo ( 5 seg. para C. Pequea y 10 seg.
para C. Grande )
Una vez ha sucedido esto se repite el ciclo. La maniobra puede detenerse mediante
un pulsador de paro en cualquier instante, finalizando el ciclo en ejecucin. Para
realizar un nuevo ciclo ser necesario accionar de nuevo el pulsador de marcha
Cf1
Cf2
Cf3
CAJA
GRANDE
CINTA ALIMENTACIN
CINTA EVALUACIN
CAJA
PEQUEA
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C. secuenciales. Enunciados
pg. 39
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C. secuenciales. Enunciados
pg. 40
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C. secuenciales. Enunciados
pg. 41
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C. secuenciales. Enunciados
pg. 42
70.- Disear el automatismo del ejercicio 69 para que trabaje en ciclo automtico.
La parada se realiza mediante un pulsador p que al ser activado detendr el
automatismo al final del ciclo en ejecucin y desmemorizar el funcionamiento
en ciclo automtico
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C. secuenciales. Enunciados
pg. 43
Los depsitos A y B contienen diversas piezas. En una bolsa debern caer 100
piezas de A y otras 100 de B. La operacin se inicia al accionar el pulsador de
activacin. Deber ser imposible activar el proceso si los depsitos A y B no
contienen una cantidad mnima de piezas.
La cantidad mnima del depsito A es controlada por el sensor B2, mientras
que la del depsito B es controlada por el sensor B3. El sensor B0 se encarga
de contar las piezas en A, mientras que el sensor B1 lo hace en el depsito B
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C. secuenciales. Enunciados
pg. 45
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C. secuenciales. Enunciados
pg. 46
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C. secuenciales. Enunciados
pg. 47
79.- PERFILADORA
Una mquina perfila materiales planos. Con ese fin, el material tiene que ser
introducido a mano en la mquina. El sensor B1 1 detecta la posicin correcta
de la pieza. Una barrera de luz ( B2 ) controla si el operario ha retirado su
mano de la mquina. En caso afirmativo, la mquina se pone en
funcionamiento.
El material es trabajado segn las siguientes secuencias: una vez que el
operario haya retirado su mano del sector controlado por la barrera de luz, baja
el cilindro A. A continuacin, avanzan simultneamente los cilindros B y C.
Al llegar al final de carrera, esos cilindros recuperan su posicin inicial.
Entonces recupera cilindro A. Los sensores B3 hasta B8 detectan la posicin
de los cilindros A, B y C.
Funciones de los sensores:
B3 : cilindro A en posicin inicial
B4 : cilindro A en posicin final
B5 : cilindro B en posicin inicial
B6 : cilindro B en posicin final
B7 : cilindro C en posicin inicial
B8 : cilindro C en posicin final
Ahora, el operador puede retirar la pieza perfilada e introducir otra pieza plana
en la mquina
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C. secuenciales. Enunciados
pg. 48
80.- ESTAMPADORA
En una mquina se estampan piezas rectangulares. El programa es iniciado con
el pulsador S1; esa seal significa que en el cargador hay una pieza. La pieza
es posicionada y sujetada con el cilindro prensador A. A continuacin, el
cilindro B efecta el estampado y el cilindro C se encarga de expulsar la pieza.
El cilindro prensador est dotado de una electrovlvula de impulsos de dos
bobinas: Y1 (prensar) e Y2 (soltar). Los cilindros B y C se desplazan por
accin de las electrovlvulas Y 3 e Y 4. La posicin de los cilindros es
controlada por los sensores de principio y final de carrera B0 hasta B5
Funciones de los sensores:
B0: cilindro A en posicin inicial
B1: cilindro A en posicin final
B2: cilindro B en posicin inicial
B3: cilindro B en posicin final
B4: cilindro C en posicin Inicial
B5: cilindro C en posicin final
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C. secuenciales. Enunciados
pg. 49
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C. secuenciales. Enunciados
pg. 50
82.-
_________________________________________________________________________________
C. secuenciales. Enunciados
pg. 51
83.- CLASIFICADOR
Dos piezas de tamaos diferentes son transportadas por una cadena. Un equipo
clasificador se encarga de desviar las piezas grandes. A continuacin, esas
piezas son selladas.
El sensor B0 detecta las piezas segn van llegando y emite la seal 1 al pasar
una pieza grande. El mbolo del cilindro A se desplaza para desviar la pieza y
vuelve a su posicin inicial.
A continuacin, el cilindro B se encarga de sellar esa pieza grande una vez que
sta haya sido detectada por el sensor B1. Los sensores B2 y B3 detectan los
finales de carrera de los cilindros A y B.
Funciones de los sensores:
B2 : cilindro A posicin final de avance
B3: cilindro B posicin final de avance
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C. secuenciales. Enunciados
pg. 52
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C. secuenciales. Enunciados
pg. 53
85.-
Y1
B
86.- DESVIO
Un sistema de desvo se encarga de colocar piezas de una cinta transportadora
a otra (que se desplaza en sentido contrario). Accionando el pulsador S1, el
empujador del equipo desviador se desplaza hacia delante por accin del
cilindro A. De este modo, la pieza pasa de una cinta a otra y es transportada en
sentido contrario
Accionando el pulsador S2, el empujador del equipo desviador vuelve a su
posicin original (el cilindro A repone)
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C. secuenciales. Enunciados
pg. 54
87.-
UNIDAD DISTRIBUIDORA
Una unidad distribuidora recoge bloques de madera provenientes de un
cargador y los alimenta a una mquina para su elaboracin.
El ciclo es iniciado con el pulsador S1 El cilindro A desplaza los bloques,
sacndolos del cargador. A continuacin, el cilindro B los coloca en la
mquina. El mbolo del cilindro B slo recupera cuando el mbolo del cilindro
A alcanza su posicin inicial. Los sensores a0, a1, b0, b1 detectan la posicin
de los cilindros A y B.
Funciones de los sensores:
a0 : cilindro A en posicin inicial
a1 : cilindro A en posicin final
b0 : cilindro B en posicin inicial
b1 : cilindro B en posicin final
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C. secuenciales. Enunciados
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C. secuenciales. Enunciados
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91.- Deseamos automatizar una puerta de una finca en la que la apertura se hace
mediante mando a distancia o llave. A partir de este momento la puerta
comenzar a abrirse hasta que llegue al final de carrera de apertura.
Permanecer abierta durante 5 segundos. Al cabo de este tiempo si no se
interrumpe la clula fotoelctrica comenzar a cerrarse hasta que encuentre el
final de carrera de cierre, momento en que finalizar el proceso.
Si durante la bajada se interrumpe la clula fotoelctrica, la puerta se detendr
y volver abrirse
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C. secuenciales. Enunciados
pg. 57
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C. secuenciales. Enunciados
pg. 58
94.- Cuando alguno de los silos 1 2 detecte falta de producto ( finales de carrera 1
y 3 respectivamente ), se abrir la compuerta de la tolva y comenzar a verter
producto en el tornillo sin fin. Al cabo de 10 segundos, el tornillo sin fin
comenzar a elevar el producto. 10 segundos despus se abrir la compuerta
del silo correspondiente y se activar la cinta transportadora.
Cuando el silo est lleno ( finales de carrera 2 y 4 ) se cerrar la compuerta de
la tolva; 10 segundos ms tarde se parar el tornillo sin fin y al cabo de otros
10 segundos se parar la cinta transportadora correspondiente y se cerrar la
compuerta. El proceso puede repetirse siempre que sea necesario y es
independiente un silo de otro, es decir, puede estar llenando los dos silos
simultneamente
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C. secuenciales. Enunciados
pg. 59
95.-
Rt 3
H1
Rt 2
H2
Rt 1
H3
PM
PP
PE
H4
C1
C2
C3
Tres cintas transportadoras ( C1, C2 y C3 ) transportan ridos desde el silo contenedor a la bscula.
Cada una de las cintas dispone de un motor con su correspondiente contactor de arranque y rel
trmico
El arranque de la instalacin se produce accionando el pulsador de arranque. En ese momento entran
en funcionamiento el vibrador de la tolva y el motor C1. A los 5 segundos de arrancar C1, arranca C2,
y a los 5 segundos de arrancar C2, arranca C3, con lo que se da por finalizada la maniobra de
arranque.
La parada normal se provoca accionando el pulsador de parada. En ese momento se detiene tan solo el
vibrador. A los 5 segundos la cinta C1, y con la misma secuencia de 5 segundos, cada una de las
otras. Al detenerse la cinta C3, queda finalizada la operacin de parada normal.
Al accionar el pulsador de emergencia, se paran inmediatamente todas las cintas y el vibrador.
En caso de disparo de cualquier rel trmico de los motores que accionan las cintas, deben detenerse
el motor causante y los anteriores hacia el vibrador, este incluido. Los motores que queden en
servicio, debern detenerse escalonadamente cada 5 segundos sobre el paro del anterior.
Luces de indicacin de funcionamiento : Con la puesta en marcha de la instalacin debe lucir H1
Con el accionamiento del pulsador de parada normal, se apaga la luz de funcionamiento y luce H2
Al accionar la parada de emergencia, se desactiva la salida de la luz de marcha y luce la luz de
emergencia H3
Por el disparo de cualquiera de los rels trmicos, se conecta la luz de indicacin de fallo, H4 y se
desactiva la de marcha
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C. secuenciales. Enunciados
pg. 60
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C. secuenciales. Enunciados
pg. 61
C
B
A
S6
S9
D
S0
H4
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C. secuenciales. Enunciados
pg. 62
S10
S11
S12
Y41
Y42
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C. secuenciales. Enunciados
pg. 63
S11
MI1
C1
MD1
Q1
P1
S21
S12
MI2
C2
MD2
P2
S22
Q2
S1
H63
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C. secuenciales. Enunciados
pg. 64
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C. secuenciales. Enunciados
pg. 65
ROJO
VERDE
ROJO
AMARILLO
VERDE
S1
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C. secuenciales. Enunciados
pg. 66
P2
J
G
T
P1
C
B
LM1 LM2 LPE
P0
T
ATA
F
D
E
M1
M2
PE
Panel de mando
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C. secuenciales. Enunciados
pg. 67
P1
I1
D1
e1
a1
f1
c1
f2
c2
b1
I2
D2
I3
D3
e2
a2
P2
d1
b2
d2
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C. secuenciales. Enunciados
pg. 68
FCDS
MAT
AC
FCD
AC
MAC
FCI
FCIS
MC
PM
SM
SP/PE
CFET
MS
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C. secuenciales. Enunciados
pg. 69
CICLO PL
S5
CICLO PU
S7
S4
CICLO PC
S5
S5
S7
CICLO PT
S7
S4
S4
S5
CICLO PF
S7
S5
S4 S6 S4
S4
S7
S3
S2
S2
S2
S2
S2
S2
S2
S2
S4
S5
Y42
Y41
S6
F.d.c.
S7
S3
S2
Fin de carrera
Y52
A
PL
PU
PC
PT
PF
S1
Arranque de
ciclo
Y51
Conmutador
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C. secuenciales. Enunciados
pg. 70
el motor de bomba ( M3 )
el motor de broca ( M2 )
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C. secuenciales. Enunciados
pg. 71
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C. secuenciales. Enunciados
pg. 72
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C. secuenciales. Enunciados
pg. 73
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C. secuenciales. Enunciados
pg. 74
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C. secuenciales. Enunciados
pg. 75
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C. secuenciales. Enunciados
pg. 76
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C. secuenciales. Enunciados
pg. 77
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C. secuenciales. Enunciados
pg. 78
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C. secuenciales. Enunciados
pg. 79
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C. secuenciales. Enunciados
pg. 80
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C. secuenciales. Enunciados
pg. 81
Antes de haber sido apretado por el cilindro A, la pieza es embutida una primera vez
con la primera impresin, despus el cilindro B se retira.
Seguidamente el cilindro C hace sufrir una traslacin al B a fin de presentar la
impresin frente a la pieza, procediendo a un segundo embutido. Despus retornan a
su posicin inicial
1.-
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C. secuenciales. Enunciados
pg. 82
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C. secuenciales. Enunciados
pg. 83
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C. secuenciales. Enunciados
pg. 84
Un mandril sobre el que est montado un rollo de cartn ( la puesta a nivel se hace
automticamente )
Una cizalla movida por un cilindro neumtico accionado por una electrovlvula de simple
efecto ( la cizalla est perfectamente protegida, no es posible poner las manos en la lmina
S1 : accionado por una leva acoplada a uno de los rodillos de arrastre. Controla la rotacin
Puesto de control
Comprende cierto nmero de elementos auxiliares que permiten
Seguridad
S6 Botn empuadura. Parada de emergencia
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C. secuenciales. Enunciados
pg. 85
En manual:
En automtico
Pulsar el botn S7
El cartn avanza dos pasos y la cizalla corta
El cartn avanza un paso y la cizalla corta
El ritmo avance-corte se mantiene hasta que S2 al quedar liberado indica el final del rollo de cartn.
En ese momento queda an cartn para realizar dos cortes, al realizarlos la mquina se para
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C. secuenciales. Enunciados
pg. 86
Debe haber una pausa de 2 segundos en cada una de las posiciones E1, E2, E4 y de 4
segundos en la posicin de aprehensin.
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C. secuenciales. Enunciados
pg. 87
Funcionamiento
El operador descarga la pieza terminada, carga la pieza a elaborar e inicia el ciclo
que incluye:
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C. secuenciales. Enunciados
pg. 88
CICLO
Desindexacin de la
Plataforma
Transferencia de la
Plataforma
Indexacin de la
Plataforma
Puesto 1: Modelado
Avance motriz
1acuacin
Vuelta
2acuacin
Vuelta
Retroceso matriz
C+
D+
DD+
DC-
BA+
B+
Puesto 2: Mecanizacin
Embridaje
E+
Avance 1 taladro F+
Retroceso 1 tal. FAvance 2taladro G+
Retroceso 2 tal. GDesembridaje
E-
Puesto 3: marcado
Avance
H+
Maquinaria
Marcado
I+ J+
Vuelta marcado I-JVuelta de
HMaquinaria
Vuelta del
Cilindro de
ATransferencia de
la plataforma
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C. secuenciales. Enunciados
pg. 89
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C. secuenciales. Enunciados
pg. 90
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C. secuenciales. Enunciados
pg. 91
Condiciones de funcionamiento
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C. secuenciales. Enunciados
pg. 92
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C. secuenciales. Enunciados
pg. 93
Variables de entrada
Botn de salida ciclo
Fin de carrera adelante
Smbolo
dcy
fav
far
fh
fb
Variables de salida
Cilindro de giro A
( simple efecto )
Cilindro de punzonado B
Descenso
Subida
Smbolo
RO
DE
MO
Se pide:
Llevar sobre el GRAFCET y a la leyenda las indicaciones de las variables propias
del autmata elegido y redactar el programa
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C. secuenciales. Enunciados
pg. 94
Elecciones tcnicas
Movimiento de rotacin
Un contactor RB
Movimiento vertical
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C. secuenciales. Enunciados
pg. 95
Circuito de potencia
Llevar sobre el GRAFCET las indicaciones de las variables propias del
autmata programable del que se dispone
Redactar la tabla de programacin, comprendiendo: direccin, cdigo,
operando y comentarios eventuales
Por medio de la consola de programacin o del PC, introducir el programa en
el autmata
Efectuar el control con el simulador
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C. secuenciales. Enunciados
pg. 96
El descenso del punzn slo es posible si una chapa a embutir est presentada sobre
la mquina, apoyndose as sobre un contacto S4, y si la aleta de proteccin V est
bajada, accionando por ello un contacto S5. La bobina KM del contactor del motor
de mando solo puede ser alimentada si el portapunzn est en posicin alta (
contacto S6 apretado ); hay una puesta en memoria de esta accin. La parada se
produce cuando se cesa de apoyar sobre S1 S2 y S3
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C. secuenciales. Enunciados
pg. 97
S3 : Empujador 1 atrs
S4 : Empujador 2 atrs
S5 : Pieza evacuada
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C. secuenciales. Enunciados
pg. 98
El funcionamiento del conjunto est representado por el GRAFCET que sigue. Los
gatos estn mandados por distribuidores de doble pilotaje. Los movimientos de las
cabezas de perforacin estn asegurados por motores elctricos
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C. secuenciales. Enunciados
pg. 99
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C. secuenciales. Enunciados
pg. 100
Ciclo
La accin sobre el botn salida ciclo dcy provoca simultneamente la pesada y la
alimentacin de los productos:
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C. secuenciales. Enunciados
pg. 101
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C. secuenciales. Enunciados
pg. 102
N1
N2
N3
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C. secuenciales. Enunciados
pg. 103
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C. secuenciales. Enunciados
pg. 104
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C. secuenciales. Enunciados
pg. 105
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C. secuenciales. Enunciados
pg. 106
139.- APARCAMIENTO
Cada vez que la barrera abre por entrada de un vehculo, hace adelantar una unidad
al contador Z0. Cada vez que la barrera de salida permite el paso de un vehculo, el
mismo contador Z0 decrementa su valor en 1.
La diferencia entre las entradas y salidas est contabilizada por el contador Z0 que
nos indica el nmero de vehculos en el aparcamiento. Cuando el contador Z0 llega a
la cantidad de vehculos que puede contener el aparcamiento ( 10 en el ejemplo ), al
llegar un coche a la barrera e interceptar la clula, no se levanta la barrera, y en el
indicador de la entrada, luce la sealizacin " ocupado ".
Cuando un vehculo llega a la barrera de salida e intercepta el haz de la fotoclula, la
barrera no se levanta mientras no se deposite la moneda o la tarjeta correspondiente.
Al mismo tiempo que el haz de la fotoclula detecta el vehculo, comienza a
funcionar un temporizador al retardo, que queda anulado cuando se deposita la
moneda. En caso contrario, si pasan 30 segundos, y no se ha depositado moneda,
suena una bocina de alarma por ocupacin de salida.
El contador puede ponerse a cero mediante la entrada E 0.7.
LIBRE
OCUPADO
CF_ENT
CF_SAL
Bocina
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C. secuenciales. Enunciados
pg. 107
Clula Fotoelctrica
E 0.2
A 2.0
E 0.3
Sonda trmica
E 0.0
Pulsador " servicio
conectado
A 2.1
E 0.1
Aviso " servicio
Pulsador " servicio
dispuesto
desconectado
Sobre el programa de mando anterior, introducir las modificaciones necesarias para que el sistema
funcione de la siguiente forma:
En caso de producirse el disparo de la sonda trmica, se descontar un contador, previamente
seleccionado a 5, de modo que cuando se produzca el quinto disparo de ste, tras los sucesivos
rearmes, se produzca la parada total del sistema, sin que sea posible su rearme, hasta que se accione
un pulsador de acuse de avera tras encenderse una luz que nos indique sta.
El resto del funcionamiento ser exactamente igual que el anterior.
Se deber realizar el funcionamiento de la escalera teniendo en cuenta que la escalera se activar
cuando entre una persona en la escalera y se desconectar cuando esta salga de ella
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C. secuenciales. Enunciados
pg. 108
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C. secuenciales. Enunciados
pg. 109
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C. secuenciales. Enunciados
pg. 110
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C. secuenciales. Enunciados
pg. 111
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C. secuenciales. Enunciados
pg. 112
Sensor B1
Sensor B3
10 Kg.
40 KG.
Sensor B2
Sensor B4
20 KG.
80 Kg.
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C. secuenciales. Enunciados
pg. 113
PE
CINTA C1
S1B
PARO EMERGENCIA
CINTA C2
S2B
CINTA C3
S3B
S4B
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C. secuenciales. Enunciados
pg. 114
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C. secuenciales. Enunciados
pg. 115
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C. secuenciales. Enunciados
pg. 116