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Instrumentos de Medidas Elétricas
Instrumentos de Medidas Elétricas
Introduo .................................................................... 2
Conceitos bsicos: ............................................................ 3
Diferena de potencial (DDP): ............................................... 3
Corrente eltrica ........................................................... 3
Potncia: ................................................................... 4
Lei de Ohm: ................................................................. 4
Curva caracterstica: ....................................................... 4
Associao de resistores: ................................................... 4
Galvanmetros ................................................................. 5
Princpio de funcionamento .................................................. 5
Bobina mvel ............................................................... 6
Princpio de funcionamento ................................................. 6
Detalhes construtivos ...................................................... 7
Escalas .................................................................... 8
Consumo prprio ............................................................ 8
Sobrecargas ................................................................ 8
Ampermetro ................................................................... 9
Determinao da resistncia interna de ampermetro ......................... 10
Voltmetro ................................................................... 10
Transformadores de potncia .................................................. 13
Instrumentos eletrodinmicos ................................................. 14
Ampermetro eletrodinmico ................................................. 15
Voltmetro eletrodinmico .................................................. 16
Wattmetro eletrodinmico .................................................... 16
Instrumento Ferrodinmico .................................................... 17
Tipos ...................................................................... 17
Amortecimento .............................................................. 17
Escalas .................................................................... 18
Derivadores shunt .......................................................... 18
Aspectos construtivos ...................................................... 18
Medio de Fator de Potncia ................................................. 18
1
Introduo
Medida eltrica uma conjunto de tcnicas modernas de grande valor
utilizada para resoluo de problemas de pesquisa em geral e, principalmente,
aqueles referentes a controle de processos industriais. Tambm podero ser
solucionados problemas de controle de diversos processos fsicos que no sejam
eltricos tais como temperatura, vazo, presso, umidade, velocidade, etc..
Logo de incio temos trs problemas para efetuar a medio eltrica:
1. O que medir ?
2. Com que medir ?
3. Como avaliar esta medio ?
No nosso caso, o primeiro problema, que o que mais nos interessa, podemos
dizer que existe uma vasta quantidade de grandezas possveis de medirmos. Em
medio eltrica as mais importantes so:
corrente eltrica
diferena de potencial
freqncia
potncia
resistncia
capacitncia
indutncia
fator de potncia
e, utilizando transdutores:
bobina mvel
ferro mvel
lminas vibrteis (Hz, rpm)
eletrodinmico (W, A, V, VAR, COS )
de im mvel (A, V)
eletrnico digital (A, V, Hz)
fio aquecido
eletrosttico
Conceitos bsicos:
Diferena de potencial (DDP):
de
potencial
permite
existncia
da
corrente
Corrente eltrica
Queda de potencial
Potncia:
P = U.i
Lei de Ohm:
U=R.i
Curva caracterstica:
Linear
- no linear
Passivo - Ativo
Simtrico - Assimtrico
Associao de resistores:
[ Srie ]
[ Paralelo ]
Galvanmetros
Princpio de funcionamento
o mesmo da balana de dois pratos, ou seja um determinado peso j
conhecido se ope a outro desconhecido e que desejamos determinar. O equilbrio
entre os dois determina sua equivalncia. No instrumento de medida eltrica a
ao de uma corrente produz uma fora que desloca um elemento mvel. A fora
contrria de uma mola espiral produz um equilbrio de foras fazendo com que
este elemento pare em algum lugar. Um ponteiro colocado no eixo deste elemento
mvel e este ponteiro se deslocando sobre uma escala proporciona a leitura. O
ponteiro ir parar quando o momento de toro produzido pela ao da corrente e
o momento de toro produzido pela mola tiverem a resultante nula, isto , se
equilibrem da mesma forma que os pratos da balana.
O
problema
comea
pelo
fato
de
que
a
sensibilidade da bobina passagem da corrente
eltrica
um fator decisivo sobre a construo
desta. Isto o mesmo que dizer que o limite a
corrente da bobina.
Quando sujeita a uma corrente elevada, mxima
para
a
bobina
a
fora
exercida
sobre
a
mesma
(conjugado) ser mxima. Da
mesma forma que quando a
corrente zero, o conjugado
no existe. Assim podemos
ter como limites imax<i<imin.
Aproveitando
esse
deslocamento,
registrando-o
em
uma
escala
numrica,
teremos um registro visual deste deslocamento, ou seja
como
podemos
ver
na
figura
2.
A
construo
de
dispositivos mecnicos com sensibilidade suficiente para
aplicaes prticas foi conseguido com mecanismos como o
ilustrado na figura 2. Note a ausncia de elementos
mecnicos no desenho, pois este visava demonstrar a
construo eltrica. Mostramos em seguida os dispositivos
com caractersticas mecnicas na figura 3 onde o mesmo
galvanmetro aparece com sua respectiva mola de retorno assim como os
contrapesos que permitiam o perfeito ajuste da sensibilidade mecnica.
Podemos observar na figura 3 a distribuio
mecnica de sua estrutura. Observe os parafusos que
ajustam a presso do eixo do ponteiro. Ali mesmo
ainda podemos ver a mola restauradora, responsvel
pelo retorno do ponteiro ao ZERO da escala. Essa
mola ainda tem uma outra caracterstica alm do
retorno: preciso vencer a presso dessa mola para
por o ponteiro em movimento o que exige uma corrente
mnima que gere um conjugado capaz de fazer isto. Os
contrapesos ainda servem para dar equilbrio ao
conjunto do ponteiro permitindo um movimento mais
suave deste no afetando a leitura.
Bobina mvel
Este instrumento foi aperfeioado
pelo fsico DArsonval, e por esta razo
tambm conhecido como sistema de Arsonval.
o instrumento mais utilizado em medies
eltricas.
Tem
um
elevado
grau
de
aperfeioamento tcnico. Por se tratar de
um sistema simples que permite elevada
sensibilidade
e
considervel
robustez
mecnica
se
tornou
insubstituvel
em
numerosas aplicaes.
Princpio de funcionamento
Seu
funcionamento
baseado
no
funcionamento
do
motor
eltrico,
um
condutor
percorrido
por
uma
corrente
eltrica inserido num campo magntico. Uma
bobina de fios bem finos e inserida num
campo
magntico
criado
por
um
im
permanente. Esta bobina tem a capacidade
de girar pois se encontra suportada por um
eixo. O momento contrrio de toro e dado
por uma ou duas molas espirais. Ao ser
aplicada uma corrente eltrica na bobina,
esta
criara
um
campo
magntico
perpendicular ao plano da bobina que
procurara ficar na mesma direo do campo
do im permanente. Esta tendncia da bobina em ficar perpendicular ao campo do
im permanente cessara assim que a fora exercida pela mola anular a fora
criada pela passagem da corrente na bobina. A bobina dentro do campo magntico
do im permanente e percorrida por uma corrente i e estar sujeita a um momento
eltrico:
ME = n i S B S
Onde:
n
i
S
B
=
=
=
=
criado
pela
mola
espiral,
aumenta
com
MM = K S
Onde:
K = constante da mola
= i n S B
= i n S B
K
= C i
ou seja, podemos dizer que o desvio proporcional corrente I da bobina. O
grfico determinado por esta funo linear (linha reta) passando por zero,
isto significa que o instrumento tem escala linear, as distncias entre os
pontos de valores inteiros so iguais.
Na prtica pequenas imperfeies do
conjunto originam deformaes na linearidade que entretanto, para a pratica no
so de grande importncia. O sinal na equao do momento provocado pela bobina
indica que o sentido da toro dependera do sentido da corrente. Isto eqivale a
dizer que o instrumento de bobina mvel somente poderia ser utilizado em
corrente continua, se no entanto utilizarmos diodos retificadores este aparelho
tambm se prestar a medio de corrente alternada. Devido as suas
caractersticas, este tipo de instrumento e apropriado para as leituras de
valores pequenos de corrente. Atualmente so construdos aparelhos que chegam a
medir valores da ordem de 10A. Para valores maiores so empregadas resistncias
Shunt que ampliam os valores de medio destes aparelhos para valores ate
10.000A.
Detalhes construtivos
No projeto do circuito magntico deve-se ter em conta a obteno de mnima
porcentagem de fugas, alm de uma proteo contra a influncia de campos
magnticos externos. Quanto ao amortecimento do ponteiro no instrumento de
bobina mvel utiliza-se exclusivamente o mtodo do amortecimento eletromagntico
baseado nas correntes de Foucault que diz: Quando uma massa de cobre ou
alumnio se movimenta em um campo magntico, aparecem nela correntes induzidas
que se fecham sobre si mesmas
Estas correntes se desenvolvem em planos perpendiculares a direo do campo
estando submetidas a Lei de Lenz, ou seja, que tendem a opor-se ao movimento que
as produz: Toda a corrente induzida tem um sentido tal que tende a opor-se
causa que a produz
A massa metlica fica, desta forma freada, sendo que este efeito tanto
maior quanto maior for a velocidade de deslocamento da bobina.
Portanto o quadro de alumnio tem to e somente a finalidade de provocar o
efeito de amortecimento e servir de suporte para a bobina. Nestes aparelhos
podem ser observados trs tipos de suspenso do elemento mvel:
1. suspenso a eixo
2. suspenso a fita
3. suspenso a fita sob tenso
Tambm podemos utilizar o sistema de eixo com mola, principalmente em aparelhos
indicadores utilizados em painis. Os principais tipos so:
1. sistema com im externo
2. sistema com im interno
3. sistema para desvios de at 270
7
Escalas
O instrumento de bobina mvel possui escala linear. Geralmente as escalas
so de fundo branco com divises em preto mas h casos como na aviao, por
exemplo, as escalas so de fundo preto com divises e nmeros em tinta
fluorescente.
Consumo prprio
O consumo destes aparelhos pode ser determinado pela corrente de mxima
deflexo ou pela queda de tenso no instrumento. Este consumo, normalmente
indicado pelo fabricante do aparelho.
Ampermetros: W ou mW e/ou resistncia interna do aparelho.
Voltmetros: /Volt, isto , para cada tenso aplicada existe uma resistncia.
Sobrecargas
No suportam sobrecargas. Em condies normais, segundo normas o
instrumento dever suportar continuamente 20% acima do valor nominal de corrente
ou tenso. Para curta durao a sobrecarga poder ser de valores que cheguem ao
dobro de seu valor nominal.
Ampermetro
Considere a seguinte situao:
aberta:
Voltmetro
O voltmetro um aparelho destinado a medir diferena de potencial, ento
retomemos a figura original onde restringamos a passagem de corrente eltrica:
10
Exemplo de dimensionamento:
1)Dado o galvanmetro com as seguintes caractersticas:
11
Ig = 60 mA
Rg = 1000
Determine o resistor srie a ser colocado nesse
galvanmetro a fim de funcionar como um voltmetro e
ler tenses de at 420 V
Da lei de Ohm: Vg = Rg x Ig = 1000 x 60 x 10-3
= 60 V.
e assim:
Qual
Da lei de Ohm:
ou seja podemos afirmar que o sistema agora constitudo linear uma vez que 60
mA no sistema acarreta 100% no deslocamento do ponteiro na escala e 6 mA
acarreta 10% de deslocamento.
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Transformadores de potncia
Para fazer medida de alta tenso, o homem de
campo fica sujeito ao perigo por ter de se aproximar
da alta tenso. O uso de transformadores de corrente
permite fazer leituras a distncia sem necessitar se
expor,
utilizando
instrumentos
isolados
e
evidentemente com instrumentos de baixa corrente.
Normalmente,
as
correntes
que
passam
por
um
disjuntor so elevadas. Se assim desejarmos
possvel medir diretamente essa corrente com uso de
instrumentos especiais que alm do risco ainda so
de custo elevado. Ento fazemos uso do TP para
evitar a proximidade. Alm de alimentarem circuitos
de medio so tambm utilizados para alimentar
circuitos de rel.
Leia Secundrio/Primrio.
Os TCs ainda podem ser classificados em :
a) Scos;
b) Preenchidos com leo;
c) Preenchidos com compound;
compound uma substncia preta, isolante semelhante ao piche.
Quando
aquecido torna-se lquido e em baixas temperaturas, slido.
Normalmente para
tenses inferiores a 22kV encontramos TCs secos ou preenchidos com compound.
Acima disto normalmente so preenchidos com leo isolante.
CUIDADOS:
1. No devemos abrir o secundrio se tiver corrente no primrio pois isto
causar sobretenso no secundrio o que levar a destruio da isolao ou
choque em quem o estiver usando.
2. Para proceder a retirada de um aparelho do secundrio devemos antes disto
curto-circuitar o secundrio;
3. O mesmo procedimento deve ser adotado quando inserimos um aparelho no
secundrio.
13
para
curto-circuitar
o
enrolamento do secundrio quando for preciso retir-lo do
circuito. Os TCs devem ter o seu secundrio aterrado. A
razo deste aterramento para evitar os efeitos da alta
tenso induzida no enrolamento do secundrio.
exemplo:
Dado o circuito abaixo, onde circula uma corrente de 800A, com auxlio de
um TP com K=100, determine o valor da resistncia interna do ampermetro.
Instrumentos eletrodinmicos
Estes instrumentos baseiam-se na ao mtua entre dois condutores
percorridos por corrente eltrica. Quando as correntes forem de mesmo sentido
haver uma fora de atrao entre eles e quando forem de sentidos opostos os
dois condutores sofrero uma ao de repulso entre si. Estas foras ocorrem
devido ao efeito eletromagntico que a apario de uma fora magntica causada
pela circulao de corrente eltrica em um condutor.
A figura 1 abaixo mostranos um instrumento eletrodinmico.
Este instrumento composto de duas
bobinas, uma fixa e outra mvel. Ao
circular corrente por estas bobinas, surgem
dois campos magnticos e consequentemente
foras que tendero a alinhar-se ficando
com mesma direo e sentido. Esta tendncia
de alinhamento causa o surgimento de um
momento que atuar sobre a bobina mvel
(observe que o ponteiro est preso bobina
mvel).
Este par motor que atua sobre a
bobina mvel pode ser expresso por:
MM = C IF I M
onde:
C = coeficiente que depende do
espiras, das dimenses e
posio mtua das mesmas;
IF = Corrente eltrica que circula
fixa;
IM = Corrente eltrica que circula
nmero de
formas e
na bobina
na bobina mvel.
O par contrrio (reao) criado pela mola expresso por MANT = . Enquanto no
houver igualdade entre os pares antagnicos (contrrios) a bobina mvel girar.
No momento que houver esta igualdade a bobina deixar de se mover, ou seja:
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MM = MANT
C IF IM =
= C IF IM
Ampermetro eletrodinmico
Como j de nosso conhecimento, os instrumentos eletrodinmicos possuem
duas bobinas, uma fixa e outra mvel, assim, para medirmos grandezas eltricas
necessrios que faamos as ligaes de ambas para podermos efetuar alguma
medio. A maneira correta de ligarmos a seguinte:
e LM.
Na situao
= C IF IM
de onde obtemos:
= C KF KM I 2
so
so
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Voltmetro eletrodinmico
Temos a seguir o esquema bsico de um voltmetro eletrodinmico:
Neste caso, as bobinas fixa e mvel
esto ligadas em srie e o resultante em
paralelo com a rede. Para melhorar o
comportamento em corrente alternada no
usual o emprego de resistncia SHUNT, ao
invs disto comum o emprego de um
resistor adicional rad, que, alm de
aumentar
a
corrente
suportada
pelo
aparelho, ainda melhora a resposta em
faixas crticas como o incio e fim da
escala de medida, pelo fato deste aparelho ter escala quadrtica conforme
veremos a seguir, alm de conseguir melhor estabilidade em condies
desfavorveis de temperatura. E a corrente que circula pelas bobinas pode ser
determinada por:
IS =
U
rM + rF + rad
e como
= C KF KM I 2 ento :
CK F K M
U2
=
(rm + rF + rAD )
onde K um fator de proporcionalidade.
Nestes aparelhos, a resistncia do aparelho composta por fios de cobre
das bobinas fixa e mvel e pela resistncia adicional rad de Constanta (liga
metlica de 60% Cobre e 40% Nquel) ou Manganina (liga de 4% Nquel, 12%
Mangans
e 84% Cobre). Esta resistncia serve para aumentar a capacidade de
leitura do instrumento e deve ser de 4 a 5 vezes maior que a resistncia dos
enrolamentos para obtermos resultados satisfatrios em situaes de altas
temperaturas, que tenderiam a deformar as leituras efetuadas.
Wattmetro eletrodinmico
Conforme podemos ver no esquema abaixo, Figura 4, a bobina fixa esta ligada
em srie com o circuito de carga e a bobina mvel em paralelo com a carga. A
razo para isto se deve ao fato de que a bobina fixa constituda por um fio de
bitola maior, o que faz com que este elemento suporte mais corrente eltrica do
que a bobina mvel.
ento:
e portanto:
= S IF Cos ou = S P
Instrumento Ferrodinmico
Uma variao do instrumento eletrodinmico o instrumento ferrodinmico.
Este instrumento, utiliza, para intensificar seus campos magnticos, chapas de
ao especial na bobina fixa e um ncleo fixo ao redor do qual se encontra a
bobina mvel.
Uma carcaa de ao, cilndrica ou elptica envolve todo o
sistema. Alm disso, entre a carcaa e a bobina mvel existe um entreferro, e
estes itens do uma homogeneidade radial ao campo proporcionando um momento
muito mais intenso, alm de tornar o instrumento mais robusto e resistente.
Este aparelho pouco sensvel a campos magnticos externos e possui um elevado
par motor, e devido a esta ltima peculiaridade, muito utilizado em
instrumentos registradores.
As maiores desvantagens deste tipo de instrumento
reside no fato da presena de ferro e consequentemente seus efeitos negativos j
mencionados antes, com isto uma perda da preciso e alm disso devido ao uso de
correntes maiores o que exige mais gastos e um custo maior.
Para ambos os
instrumentos, a margem de erro nas leituras CC e CA esta na ordem de 0,1% a
0,2%.
Tipos
a)Atrao do ferro para dentro da bobina.
Um ncleo de ferro e atrado para dentro de uma bobina percorrida por uma
corrente eltrica.
b)Repulso de dois ferros colocados dentro da bobina.
Dois ncleos so colocados no interior da bobina. Um deles, fixo, acoplado
bobina e atua sobre outro mvel, este por sua vez acoplado ao eixo do
ponteiro, o campo produzido pela bobina atua sobre o ncleo fixo que exerce
sobre o ncleo mvel uma fora que tende a coloc-lo na posio de maior
densidade magntica. Pela alterao instantnea do sentido dos fluxos este
instrumento possibilita a leitura tanto de correntes continuas como de
correntes alternadas. Este tipo de instrumento tambm pode ser dividido em:
1. Radial
2. Concntrico
3. Combinado
4. Este mecanismo uma combinao dos outros dois tipos j estudados. Permite
leituras em equipamentos com desvio de escala de ate 270.
Amortecimento
Este instrumento utiliza dois tipos diferentes de amortecimento:
a) mecnico: Em uma caixa hermeticamente fechada instalada uma palheta de
alumnio. Esta palheta e fixa ao eixo do ponteiro. O movimento da palheta
dentro da caixa faz com que o ar se desloque de um lado para outro atravs de
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Escalas
O instrumento de ferro mvel tem um momento eletromagntico que aumenta com
o quadrado da corrente, alm disto depende de sua posio angular, devido a
variao da induo da bobina, assim podemos dizer que dependendo apenas das
condies acima sua escala quadrtica.
Entretanto podemos modificar esta
situao se forem tomadas certas precaues com relao a forma das peas de
ferro do sistema, variao da posio entre as duas peas de ferro em relao ao
seu ngulo de giro, qualidade do material das peas de ferro, ligaes do
circuito (resistores adicionais).
Derivadores shunt
Inmeras vezes podemos precisar de um instrumento de medio em que a
corrente mxima do instrumento inferior a corrente que necessitamos medir.
Este fato inviabilizaria a leitura. Para podermos efetuar a leitura, utilizamos
um artificio: a colocao de um resistor em paralelo (SHUNT) com o instrumento.
Quando colocamos esse resistor em paralelo, parte da corrente a ser medida segue
pelo instrumento e parte segue pelo derivador. I1 passar pelo derivador e a I2
passar pelo aparelho. Por se tratar de um circuito em paralelo a queda de
tenso igual em ambos os elementos.
Aspectos construtivos
O material mais comumente empregado na fabricao de derivadores a
manganina. Estes derivadores so constitudos de fios enrolados em um suporte
isolante. Porm, se a corrente que circular pelo derivador for muito alta
comum o uso de barras de manganina soldadas com prata em suportes especiais.
Vale tambm dizer que para correntes altas so empregados transformadores de
corrente.
anteriormente.
obtemos:
Cos =
Cos
em circuitos trifsicos
Tringulo equilibrado:
19
20
Fasmetro monofsico:
21
Freqencmetro:
Medida por comparao (Ressonncia)
Fsica:
Freqencmetros eletrodinmicos:
aparelho tem seu funcionamento baseado no fato de que a corrente que circula
atravs de uma reatncia diminui ao aumentar a freqncia e aumenta ao circular
uma reatncia capacitiva.
Freqencimetros de induo:
Escalas:
Os tipos de escala utilizados podero variar, esta variao poder provocar
diferentes tipos de escala:
1. uniforme
2. quadrtica
3. logartmica
Erros:
23
classe de exatido:
a) Erro Absoluto: Diferena algbrica entre o valor mostrado no instrumento e o
seu valor verdadeiro.
b) Erro Relativo: o quociente do erro absoluto pelo valor verdadeiro da
grandeza que esta sendo medida.
c) Erro Percentual: E expresso como uma percentagem do valor verdadeiro.
d) Variao na Indicao: Diferena entre valores medidos da mesma grandeza,
quando uma grandeza de influncia apresenta sucessivamente dois diferentes
valores especificados.
e) Exatido e Classe de Exatido: Definida pelos limites de erros e limites da
variao na indicao. utilizada para determinar a exatido do instrumento,
este nmero chamado de ndice de classe.
ndices de limites de
classe
erro (%)
0,05
0,05
0,1
0,1
0,2
0,2
0,5
0,5
Instrumentos digitais:
24
Instrumentos Trmicos:
P = VI = R I
logo R I 2 = K1 ( t1 - t2 )
L = K2 ( t1 - t2 )
e portanto:
25
Restries:
1. O fio pode ser
2. So fios muito
para compensar
3. A calibrao
26