Veculos sem motorista j circulam em campus da USP

J so trs os veculos sem motorista desenvolvidos no Instituto de Cincias

Matemticas e de Computao (ICMC) da USP, em So Carlos (SP).
Todos os veculos testados viajam com uma pessoa em seu interior, para
situaes de emergncia. Se o sistema computacional deixa de emitir sinais para o
controle ou sofre uma pane, esta pessoa pode intervir imediatamente e parar o
veculo," esclarece ele.
"O processo exige inicialmente a adaptao da parte mecnica do veculo e
instalao de equipamentos e sensores eletrnicos, alm de programas de
computador que permitam controlar suas funes, como acelerar, frear e atuar na
direo do carro", explica o professor Fernando. "Uma vez dotado de inteligncia
computacional, o sistema tem a capacidade de perceber os objetos ao redor,
similar aos sentidos humanos, e decide sobre a movimentao do veculo"
O CaRINA 2, implantado em um veculo de passeio, passou por um processo
semelhante. "Foi feita toda a automao da parte mecnica, implantao de
dispositivos eletrnicos, sensores, computadores, e, por fim, a parte de automao
necessria para operao do veculo de forma autnoma", descreve o professor.
Tambm est em desenvolvimento o CaRINA 3, um sistema autnomo para
um caminho de 9 toneladas, projeto conhecido como S-Truck (do ingls Smart
Truck, "caminho inteligente"). "O veculo eltrico tinha pouca potncia no motor e
no possua troca de marchas, ao contrrio do carro de passeio. Este [novo
projeto], por sua vez, necessita de cuidados mais complexos de segurana,"
explica o pesquisador.