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Apostila de Teoria
Apostila de Teoria
ESCOLA POLITCNICA
Departamento de Engenharia de Estruturas e Geotcnica
CURSO BSICO DE
RESISTNCIA DOS MATERIAIS
FASCCULO
N 1
H. Britto
2.010
1
1)
2)
Figuras planas
3)
Toro uniforme
4)
Flexo reta
5)
Flexo oblqua
6)
Cisalhamento na flexo
7)
8)
Flambagem de Euler
9)
10)
eixos, rolamentos e demais peas que compem o sistema devem ser capazes de resistir s
tenses decorrentes da transmisso de potencia do motor para o eixo cardan, e da para as rodas
motrizes (condio de segurana). Entretanto, isso no basta. preciso, ainda, assegurar que as
deformaes dessas peas no sejam grandes a ponto de afetar a prpria cinemtica do
mecanismo (condio de servio).
Como outro exemplo, na rea de Engenharia Civil, considere-se uma passarela para pedestres de
grandes vos (por exemplo, destinada a transpor um rio). Tal estrutura precisa ter resistncia
suficiente para suportar o peso prprio e o peso das pessoas, alm das foras horizontais devidas
ao vento e s variaes trmicas diria e sazonal. Alm disso, ela deve ter a esbeltez controlada,
de modo a evitar excesso de flexibilidade, que pode conduzir a vibraes indesejveis devidas ao
vento e cadncia do andar das pessoas.
2) O conceito de tenso
A tenso e a deformao no so grandezas fsicas das mais simples. Neste item ser introduzido
o conceito de tenso.
Seja, na figura 1-1, um slido V (que representa uma estrutura), em equilbrio sob a ao de
esforos externos ativos e reativos. Seja P um ponto interno do slido, para o qual queremos
definir o estado de tenso.
Figura 1 1
Para isso consideremos um plano qualquer , que contm o ponto P, e que divide o slido em
duas partes distintas, que vamos chamar de I e II (figura 1-2). Consideremos o equilbrio da parte
I, aps a diviso. H que considerar, no diagrama de corpo livre, alm dos esforos externos que
j atuavam na parte I, os esforos internos que II aplicava em I antes do corte (e que, aps o corte,
passam a ser externos para a parte I). Esses esforos so foras distribudas ao longo do plano .
Figura 1 2
Seja A a rea de uma pequena superfcie, contida no plano , e no entorno do ponto P.
r
resultante das foras distribudas que II aplicava em I, na rea A , F .
r
r
F
m =
A
(1)
(2)
dA
A
r
A tenso depende do ponto P e do plano , e pode ser decomposta, conforme a figura 1-3,
r
numa componente normal ao plano (tenso normal , que pode ser de trao ou compresso) e
r
noutra componente, contida no plano (tenso tangencial ), tais que:
r r r
=+
(3)
Figura 1 3
Observao (Prof. Dcio Leal de Zagottis Elasticidade e Elementos Finitos 1.979)
As grandezas fsicas tm sido classificadas em grandezas escalares e vetoriais.
As grandezas escalares so aquelas que ficam perfeitamente caracterizadas, em cada ponto, por
um nmero real, ou seja, que ficam perfeitamente caracterizadas em um slido V por uma
funo escalar de ponto
= (P )
como, por exemplo, a massa especfica ou a temperatura.
As grandezas vetoriais so aquelas que ficam perfeitamente caracterizadas, em cada ponto, por
um vetor, ou seja, que ficam perfeitamente caracterizadas em um slido V por uma funo
vetorial de ponto
r r
v = v (P )
como, por exemplo, a velocidade ou a acelerao.
O estado de tenso em um ponto P somente fica perfeitamente caracterizado pelo conhecimento
r
de todas as tenses que podem ser associadas aos infinitos planos que passam pelo ponto,
ou seja, o estado de tenso em um slido somente fica caracterizado pelo conhecimento da
funo
r r
= (P, )
Esta grandeza, bastante mais complexa que as escalares e vetoriais, no nem escalar nem
vetorial. Historicamente, ela foi a primeira grandeza fsica a ser introduzida sem ser escalar nem
vetorial. O ente matemtico, posteriormente criado para represent-la, por esse motivo recebeu
o nome de tensor. O tensor, em sua conceituao geral, engloba o escalar, o vetor, e outros mais
complexos.
As grandezas fsicas que no so escalares nem vetoriais, em face do que foi dito, recebem o
nome de grandezas tensoriais. Elas existem hoje em grande nmero na Fsica, no apenas na
Mecnica dos Slidos Deformveis, onde apareceram pela primeira vez, mas principalmente na
Teoria da Relatividade e em outras teorias da Fsica Moderna.
3) Trao ou Compresso Simples
Seja, na figura 1-4, uma barra homognea e prismtica, sujeita a um esforo de trao N (por
exemplo, uma barra de trelia). A seo transversal (que , por definio, perpendicular ao eixo
da barra) pode ser uma figura plana qualquer, de rea A.
Figura 1 4
Se a fora N estiver aplicada no centride da seo, demonstra-se (v. anexo A) que a nica tenso
que aparece, no plano da seo transversal, a tenso normal constante:
N
A
(4)
L
L
(5)
(6)
Figura 1 5
Ao:
E = 2.100.000 kgf / cm 2
Alumnio:
E = 700.000 kgf / cm 2
Concreto:
E = 300.000 kgf / cm 2
Levando o ensaio fsico at as ltimas conseqncias, nota-se que existem dois tipos bsicos de
materiais: os dcteis e os frgeis (figura 1-6).
Figura 1 6
Os materiais dcteis (que so os metais em geral, com exceo do ferro fundido, que frgil) tm
a mesma resistncia trao do que compresso, e apresentam um ntido patamar de
escoamento, em que as deformaes crescem com a tenso praticamente constante. Chamam-se
de e a tenso de escoamento e de R a tenso de ruptura (esta ltima representa o limite de
resistncia do material).
Os materiais frgeis, por sua vez, resistem compresso muito mais do que trao. No
concreto, por exemplo, a resistncia compresso cerca de 10 vezes maior do que a resistncia
trao. Eles no apresentam um ntido patamar de escoamento, mas a partir de certo ponto o
diagrama deixa de ser linear. A tenso que corresponde a esse ponto chamada, por
convenincia, de tenso de escoamento ( e ) convencional.
No trecho linear, em que < e , o material se diz elstico linear: as deformaes so
instantneas, reversveis, e = E . Existe tambm o material elstico no-linear (figura 1-7),
em que as deformaes, apesar de imediatas e reversveis, no so proporcionais s tenses (por
exemplo, o concreto, para tenses baixas, apresenta um diagrama ligeiramente no-linear).
Figura 1 7
Figura 1 8
Na maior parte deste curso sero considerados apenas os materiais elsticos lineares, homogneos
e istropos. Por definio, materiais homogneos so aqueles em que as propriedades fsicas so
as mesmas, qualquer que seja o ponto considerado. Materiais istropos, ou isotrpicos, por sua
vez, so aqueles para os quais, num mesmo ponto, as propriedades fsicas no dependem da
direo que se considere. A madeira um contra-exemplo, por ser um material anistropo, ou
anisotrpico (a madeira tem uma boa resistncia trao na direo das fibras e quase nenhuma
na direo perpendicular a elas).
4) Cisalhamento simples
Neste item ser descrito um outro estado simples de tenso, conhecido como cisalhamento
simples. Tal estado ocorre quando em dois planos, perpendiculares entre si, no h tenses
normais ( = 0 ) , apenas cisalhamento ( 0 ) . Demonstra-se (v. fascculo 9 estado plano de
tenso) que, em planos perpendiculares entre si, as tenses de cisalhamento so iguais em
mdulo, mas tm sentidos opostos.
O ensaio de cisalhamento simples era feito, antigamente, usando um corpo de prova com o
formato de uma pastilha, sujeito a uma fora cortante F (figura 1-9). A tenso de cisalhamento,
supostamente constante no plano de ruptura, dada por:
=
F
A
onde A a rea da superfcie plana de corte. O problema com este ensaio que, na prtica, ele
muito difcil de ser realizado.
10
Figura 1 9
Atualmente se usa o ensaio de toro pura, onde um corpo de prova com o formato de um
cilindro de parede fina, feito com o material a ser ensaiado, submetido toro (figura 1-10).
Um elemento da parede lateral do corpo de prova fica sujeito a um estado de cisalhamento
simples (os detalhes sero estudados no fascculo 3 toro uniforme). A deformao de
cisalhamento, correspondente tenso , a distoro, ou seja, o ngulo (medido em
radianos).
Figura 1 10
Aqui tambm h dois comportamentos bsicos (materiais dcteis e materiais frgeis), aos quais
correspondem dois diagramas tenso-deformao ( ) que so em tudo semelhantes aos
diagramas ( ) da figura 1-6.
A Lei de Hooke para o cisalhamento simples , por analogia com a expresso (6):
G=
(7)
G=
E
2 (1 + )
(8)
Portanto, um material homogneo e istropo fica totalmente caracterizado por duas constantes
reolgicas, ou dois parmetros (como se sabe, reologia a cincia que estuda as relaes entre as
tenses e as deformaes, para os diversos materiais).
Trao:
T =
Compresso:
C =
Cisalhamento:
( R ) T
(9)
( R ) C
(10)
R
s
(11)
Nas frmulas acima, s o coeficiente de segurana ( s > 1 ). O coeficiente de segurana tal que
as tenses admissveis so menores do que as respectivas tenses de escoamento, fazendo com
que o material trabalhe sempre no regime elstico, para as cargas de servio. s vezes se
considera a tenso de escoamento, em vez da tenso de ruptura, no clculo das tenses
admissveis.
Na prtica h dois tipos de clculo, o de dimensionamento e o de verificao. Considere-se, para
exemplificar, um caso de trao pura.
a) Na verificao as dimenses so conhecidas (neste caso a rea conhecida), e
procura-se um valor mximo admissvel para a carga de servio:
N
T
A
N A T
N
T
A
N
T
12
Exemplo de aplicao (Prof. Victor de Souza Lima) Na ligao mostrada na figura 1-11, achar
as dimenses c, d, s, e, a. So dadas as tenses admissveis:
1 = 60 kgf / cm 2 e 1 = 15 kgf / cm 2 (madeira)
2 = 120 kgf / cm 2 e 2 = 75 kgf / cm 2 (metal)
c = 20 cm
2 (20 d ) 60 = 12.000
d = 5 cm
2 (20 s ) 75 = 12.000
s = 4 cm
e = 2,5 cm
20 (a 2 d ) 60 = 12.000
a = 20 cm
13
L = L =
L
E
L =
NL
EA
(12)
L = dL =
N dx 1
=
EA E
A dx
(13)
Exemplo de aplicao
Na figura 1-12, sendo a barra BC infinitamente rgida (ou seja, indeformvel), dimensionar, com
segurana igual a 3, o fio (1), com a condio v B 5 cm (o deslocamento vertical do ponto B
no pode ultrapassar 5 cm). So dados, para o fio, a tenso de ruptura trao, o coeficiente de
segurana, e o mdulo de Young:
R = 600 MPa , s = 3 e E = 8 GPa
Figura 1 12
Resoluo:
A tenso admissvel vale:
T =
R
= 200 MPa
s
N
T
A
N
5.000
4
=
= 0,25 (10) m 2
6
T 200 (10)
14
A = 0,25 (10 ) m 2
Resta verificar a condio de deformabilidade. O deslocamento vertical do ponto D dado,
aproximadamente, por:
v D = ( L )fio =
NL
5.000 (3,6)
=
= 0,09 m
E A 8 (10) 9 (0,25)(10) 4
0,05
A = 0,75 (10 ) m 2
t =
Figura 1 13
A constante de proporcionalidade o coeficiente de Poisson, o qual uma caracterstica fsica
do material. Conforme a figura 1-13, se a barra tracionada, a sua seo diminui, e se a barra
comprimida, a seo aumenta.
15
O coeficiente de Poisson varia desde o valor zero (materiais que no apresentam deformao
transversal, como a cortia) at 0,5 (materiais incompressveis, como a borracha e os solos
saturados):
0 0,5
Para o ao tem-se = 0,3 , e para o concreto, = 0,15 . Como j foi visto, os parmetros E e
definem completamente um material elstico linear, homogneo e istropo.
1 =
1
[ 1 ( 2 + 3 ) ]
E
2 =
1
[ 2 (1 + 3 ) ]
E
3 =
1
[ 3 (1 + 2 ) ]
E
(15)
Figura 1 14
Exemplo de aplicao
16
Seja, na figura 1-15, um tubo de parede fina, fechado nas extremidades e submetido presso
interna (vaso de presso). Calcular o aumento do comprimento ( L ) , o aumento do dimetro
( d ) , e a diminuio da espessura ( e) .
p = 20 kgf / cm 2
d=2m
e = 4 mm
L=6m
So dados:
(presso interna)
(dimetro mdio)
(espessura da parede)
(comprimento)
(mdulo de elasticidade longitudinal)
(coeficiente de Poisson)
Figura 1 15
Resoluo: As tenses que atuam num elemento da parede do tubo so (figura 1-15):
1 =
p (L d ) p d 20 (200 )
=
=
2 (L e ) 2 e
2 (0,4 )
2 =
p 0,25 d 2
p d 1
=
=
4e 2
d e
1 = 5.000 kgf / cm 2
2 = 2.500 kgf / cm 2
3 0
Pela Lei de Hooke generalizada, temos as deformaes:
1 =
1
[ 1 ( 2 + 3 ) ]
E
1 = 1,7 (10 )
2 =
1
[ 2 (1 + 3 ) ]
E
2 = 0,4 (10 )
3 =
1
[ 3 (1 + 2 ) ]
E
3 = 0,9 (10)
( = 1,7 )
( = 0,4 )
( = 0,9 )
17
Portanto:
3
L = 2 (L )
L = 2,4 (10) m
d = 1 (d )
d = 3,4 (10 ) m
e = 3 (e )
e = 0,0036 (10) m
( = 2,4 mm)
( = 3,4 mm)
( = 0,0036 mm)
9) Deformao volumtrica
Considerando a figura 1-14, chama-se de deformao volumtrica variao de volume do
elemento por unidade de volume:
V =
V a (1 + 1 ) b (1 + 2 ) c (1 + 3 ) a b c
=
= (1 + 1 )(1 + 2 )(1 + 3 ) 1
V
a bc
V =
V
= 1 + 2 + 3
V
(16)
V =
V 1 2
(1 + 2 + 3 )
=
V
E
(17)
V =
V 3 (1 2 )
=
p
V
E
(18)
Neste caso podemos definir uma grandeza K, anloga aos mdulos E e G, e de mesma dimenso
(Pascal no S.I.), chamada mdulo de elasticidade volumtrica, que uma propriedade do
material:
K=
p
E
=
V 3 (1 2 )
(19)
18
Como K > 0 , percebe-se que o coeficiente de Poisson no pode ser maior do que meio. Para o
caso limite em que = 0,5 (materiais incompressveis) temos K
1 = =
N
A
2 = 3 = 0
V =
V 1 2
=
V
E
V = (1 2 )
(20)
Exemplo de aplicao:
Na figura 1-16 se representa um paraleleppedo de um material parcialmente confinado.
Desprezando o atrito entre o material e o recipiente, achar:
a) 1 , 2 e 3
b) c
c) b
19
Figura 1 16
Resoluo:
a)
2 = 0
3 = p
1 =
1
[ 1 ( 2 + 3 ) ] = 0 1 = ( 2 + 3 )
E
1 = p
Figura 1 17
b)
c = c ( 3 ) = c
1
[ 3 (1 + 2 ) ] = c 1 [ p ( p + 0) ]
E
E
20
1 2
p c
c =
E
c)
b = b ( 2 ) = b
b =
1
[ 2 (1 + 3 ) ] = b 1 [0 ( p p ) ]
E
E
(1 + )
pb
E
b =
pb
E
1 exemplo)
Na figura 1-18 a barra BCD rgida, por hiptese ( E = ). Achar a rea A do tirante (1) de
modo que o deslocamento vertical do ponto B no ultrapasse um valor dado ( v B 4 cm ).
So dados, para o material dctil que compe o tirante:
T = C = = 10 MPa e
E = 10 3 MPa .
Figura 1 - 18
Resoluo:
21
Como a estrutura isosttica, a fora no tirante pode ser achada simplesmente aplicando as
condies de equilbrio. O equilbrio de momentos em relao ao apoio C fornece (N a fora no
tirante):
(N cos ) 3 = (36) 4
N = 60 kN
N 60.000
4
=
= 60 (10 ) m 2
7
10
A seguir, verifica-se a condio de deformabilidade, usando para a rea o valor acima calculado.
O alongamento do tirante dado pela lei de Hooke:
L =
NL
60.000 (5)
= 9
= 0,05 m
E A 10 (60 ) 10 4
L
cos
hD =
0,05
= 0,0625 m
0,8
Figura 1 19
O deslocamento vertical do ponto B pode agora ser calculado:
vB =
4
h D = 0,0833... m
3
O valor obtido maior do que o valor mximo permissvel, que de quatro centmetros. Portanto
preciso enrijecer o tirante, aumentando a rea. O novo (e definitivo) valor da rea pode ser
calculado simplesmente corrigindo o valor inicial por meio de um fator adequado:
0,0833...
A=
60 10 4
0,04
A = 125 (10 ) m 2
22
2 exemplo)
A barra BCD, que aparece na figura 1-20, rgida ( E = ). Achar a rea A dos fios (1) e (2), de
modo que v B 3,75 cm . Para os fios so dados: = 15 MPa e E = 5 GPa .
Figura 1 20
Resoluo:
a) Equilbrio:
A somatria dos momentos, em relao ao apoio D, escrita como:
42 = 0,8 N1 + 0,6 N 2
(21)
A equao (21) a nica equao de equilbrio que envolve apenas as foras nos fios. Como h
duas incgnitas, o problema hiperesttico. O grau de hiperestaticidade da estrutura vale,
portanto, g = 1 (o grau de hiperestaticidade a diferena entre o nmero de incgnitas e o
nmero de equaes de equilbrio).
Para resolver um problema hiperesttico, so necessrias, alm das condies de equilbrio, as
equaes de compatibilidade (que refletem a geometria das deformaes) e as equaes
constitutivas (neste caso, a lei de Hooke).
b) Compatibilidade
23
A figura 1-21 mostra o sistema em sua geometria original (indeformada) e a posio final do n
C, que sofre um deslocamento v C (que pode ser considerado vertical, dada a pequenez do ngulo
de rotao da barra BCD).
Figura 1 21
Para obtermos a variao de comprimento dos tirantes (1) e (2), projetamos a posio final do n
na direo inicial de cada tirante. Assim, podemos inicialmente escrever as chamadas relaes
deformao-deslocamento:
L1 = v C sen
L = v sen
C
2
(22)
L1 L 2
=
sen sen
L1 L 2
=
0,8
0,6
3 L1 = 4 L 2
(23)
c) Lei de Hooke
L1 =
N1 (20 )
EA
L2 =
N 2 (15)
EA
(24)
Para resolver o sistema de equaes obtido, primeiro introduz-se (24) em (23). O resultado :
N1 = N 2
(25)
24
A equao (25) parece ser uma equao de equilbrio, mas a equao de compatibilidade em
funo das foras nos tirantes. Finalmente, as equaes (21) e (25) resolvem a estrutura:
N1 = N 2 = 30 kN
interessante observar que as foras nos tirantes dependem das suas reas, ou mais
especificamente, da relao entre essas reas. O resultado encontrado ( N1 = N 2 = 30 kN ) seria
outro se as reas no fossem iguais entre si. O fato da resoluo da estrutura depender da
geometria dos seus elementos uma caracterstica dos problemas hiperestticos. O mesmo no
acontece com os problemas isostticos, cuja resoluo s depende do equilbrio.
Agora vem a segunda fase. Uma vez resolvida a estrutura, passamos ao dimensionamento.
critrio de segurana, a rea A vale:
A=
Pelo
N 30.000
4
=
= 20 (10) m 2
6
15 (10)
(se as foras nos tirantes fossem diferentes entre si, faramos o clculo da rea A usando,
naturalmente, a maior dentre elas).
Para finalizar o dimensionamento, resta apenas verificar a condio de deformabilidade.
Escolhendo, por exemplo, o fio de nmero (1), podemos escrever, usando a rea acima calculada:
L1 =
vB =
30.000 (20)
= 0,06 m
9
4
5 (10) 20 (10)
vC =
L1 0,06
=
= 0,075 m
sen 0,8
18
v C = 0,1125 m > 0,0375 m
12
0,1125
A=
20 10 4
0
,
0375
A = 60 (10 ) m 2
25
ANEXO A
Na figura 1-22 considere-se que a seo mostrada, de rea A, est sujeita a uma tenso normal
constante (de trao), gerada por uma fora N aplicada num certo ponto C.
Ser demonstrado que, nessas condies, o ponto C coincide com o centride G da seo. O
sistema de referencia (O, , ) um sistema auxiliar envolvido na demonstrao.
Figura 1 22
dem.: basta impor a equivalncia esttica entre a fora N e as tenses .
a) Igualdade de resultantes
N = d A = d A = A
A
N
A
d A
N
= N G
N C = ( d A ) = d A = d A = N A
A
d
A
A
A
A
A
(c.q.d.)
C = G
dA
N
= N G
N C = ( d A ) = d A = d A = N A
AA
d A
A
A
A
donde:
C = G
(c.q.d.)
26
27
UNIVERSIDADE DE SO PAULO
ESCOLA POLITCNICA
Departamento de Engenharia de Estruturas e Geotcnica
CURSO BSICO DE
RESISTNCIA DOS MATERIAIS
FASCCULO
N 2
Figuras planas
H. Britto
2.010
1
FIGURAS PLANAS
1) Definies
De acordo com a figura 2-1, podemos definir as seguintes caractersticas geomtricas das figuras:
Figura 2 1
a) Momentos estticos
Q = dA
Q = dA
A
Temos que:
Q = A G
Q = A
G
Conseqncias:
dA Q
A
=
G =
A
dA
dA Q
A
=
G =
A
dA
Se G = 0 Q = 0
Se = 0 Q = 0
G
Ou seja, se um eixo passa pelo centride G da figura, o momento esttico da figura em relao a
esse eixo nulo (em Mecnica se diz que a figura est estaticamente balanceada em relao a
esse eixo).
b) Momentos de inrcia
I = 2 dA
I = 2 dA
A
Unidade: (comprimento)4
c) Momento centrfugo
I = dA
Unidade: (comprimento)4
I O = r 2 dA
d) Momento polar
Unidade: (comprimento)4
e) Raios de girao
i =
i =
I
A
Unidade: (comprimento)
I
A
Por conseqncia:
I = A i 2
I = A i2
iO =
IO
A
I O = A i O2
Observaes:
1) O momento esttico conhecido como momento de primeira ordem, e os momentos
de inrcia, centrfugo e polar so os momentos de segunda ordem.
2) O momento polar , na verdade, o momento de inrcia em relao ao eixo que passa
por O e perpendicular ao plano da figura.
3) Os momentos de inrcia e o momento polar so sempre positivos, enquanto que os
momentos estticos e o momento centrfugo podem ser positivos, negativos ou
nulos. Em Mecnica o momento centrfugo conhecido como produto de inrcia.
I O = r 2 dA = 2 + 2 dA = I + I
A
i O2 = i 2 + i 2
2) Translao de eixos
De acordo com a figura 2-2, temos para a translao de eixos a seguinte transformao de
coordenadas:
= y + G
= z +
G
Figura 2 2
I = 2 dA = z 2 dA + G2 dA + 2 G z dA = I y + A G2 + 2 G Q y
A
I = I y + A G2
(a)
Analogamente:
I = I z + A G2
(b)
I = dA = yz dA + G y dA + G z dA + G G dA = I yz + G Q z + G Q y + A G G
A
(c)
As expresses (a), (b) e (c) constituem o Teorema de Steiner, ou Teorema dos Eixos Paralelos.
O exame delas mostra que, dentre todos os eixos paralelos a uma dada direo, o que apresenta
momento de inrcia mnimo o que passa pelo centride da figura. O mesmo no se pode dizer,
evidentemente, com relao ao momento centrfugo.
Observao: O Teorema vale tambm para o momento polar. Somando-se membro a membro as
expresses (a) e (b) acima, obtm-se, de imediato:
IO = IG + A d 2
sendo d a distncia de O at G
(d)
3) Rotao de eixos
Para a rotao de eixos mostrada na figura 2-3, a transformao de coordenadas a seguinte:
u = cos + sen
v = cos sen
Figura 2 3
5
(note-se que: I u + I v = I + I )
Analogamente:
,
I u v = uv dA = sen cos 2 2 dA + cos 2 sen 2 dA
2
2 sen = 1 cos 2
2 cos 2 = 1 + cos 2
vm, respectivamente:
Iu =
I + I
Iu v =
2
I I
2
I I
2
cos 2 I sen 2
sen 2 + I cos 2
Quando varia de 0 a , I u tambm varia, passando por um mximo e por um mnimo. Nas
aplicaes importante conhecer os valores extremos do momento de inrcia. Isso pode ser feito,
ou igualando a zero a derivada de I u em relao a , ou ento, valendo-se das propriedades de
um certo binmio, que sero apresentadas no prximo item.
sen =
A
2
A +B
e cos =
B
2
A + B2
= 0 valor mximo
1
= valor mnimo
2
ou ainda:
= arc tg
(= A +B )
(= A +B )
2
A
B
A 2 + B 2 corresponde:
1 = tg
1
1 cos
A 2 + B2 B
= tg =
=
2
2
sen
A
2
+
1 cos A 2 + B 2 B
2 = + tg
= tg
= cot g =
=
2
2
2
sen
A
5) Momentos principais de inrcia e eixos principais de inrcia
Voltando ao item 3, l foi visto que:
Iu =
I + I
2
I I
2
Fazendo-se:
cos 2 I sen 2
= 2
A = I
B = 0,5 (I I )
I1 =
I + I
2
I I
2
+ I
2
I2 =
I + I
2
I I
2
+ I
2
A 2 + B2 B
tg 2 =
A
A 2 + B 2 = I 0,5 (I + I )
1
Sendo, porm:
A 2 + B 2 = I 0,5 (I + I )
2
vm:
tg1 =
I I1
I
tg 2 =
I I2
I
Iu v =
I I
2
I I
sen 2 + I cos 2 = cos 2
2
2 I
I I
, vem:
tg 2 + I
I12 = 0
Note-se que os eixos principais so perpendiculares entre si, j que os ngulos 21 e 2 2 esto
defasados de (pois eles tm a mesma tangente trigonomtrica).
6) Observaes
1) Os eixos principais, relativos ao ponto O G , chamam-se eixos centrais principais
(= I u + I v
= IO )
Multiplicadas, originam:
2
I I I
= I1I 2 = cte.
I1 + I 2 I1 I 2
I u = 2 + 2 cos 2
I I
I u v = 1 2 sen 2
Portanto, se I1 = I 2
I u = I1 = I 2
e Iuv = 0 .
Ou seja, qualquer eixo que passe por O ser principal de inrcia, e o ponto O chamado de
ponto principal da figura. Por exemplo: crculo, quadrado, etc.. (quando O G ).
Quando O no coincide com G, apresentam-se dois exemplos na figura 2-4.
Figura 2 4
4) Um eixo de simetria sempre eixo central principal de inrcia, pois em relao a ele
e a outro qualquer, perpendicular a ele, tem-se (figura 2-5):
I = dA = 0
A
Figura 2 5
5) Se uma figura tem, em relao a um ponto O, dois pares diferentes de eixos
principais, ento qualquer eixo que passe por O eixo principal. Por exemplo, no caso do
retngulo (a x 2a) da figura 2-4, os eixos O1 e O2 so eixos principais, mas eixos inclinados
a 45, em relao aos primeiros, tambm so eixos principais, porque em relao a eles o
momento centrfugo nulo.
Para demonstrar esta propriedade, considerem-se os eixos principais como de referncia:
I1 + I 2 I1 I 2
I u = 2 + 2 cos 2
I I
I u v = 1 2 sen 2
(com I u = I 2 ).
2
Se o momento centrfugo for nulo para outros valores de , porque I1 = I 2 , e neste caso,
como vimos, qualquer eixo que passe por O principal de inrcia.
6) Se uma figura plana tem 3 ou mais eixos de simetria, ento todos os eixos que passam
por G so centrais principais de inrcia. Esta propriedade um caso particular
da anterior, quando o ponto O coincide com o centride G.
Exemplos: tringulo eqiltero, quadrado, hexgono regular, crculo, etc..
Figura 2 6
h
b
I y = z dA = 2 z (b dz ) =2 z 3
3
A
0
2
Analogamente:
Iz =
h
0
b h3
b h3
= 2 0 =
3 8
12
h b3
12
Como os dois eixos so de simetria (bastava que um deles fosse), ento eles so tambm os eixos
centrais principais de inrcia. Supondo que h > b temos:
I1 =
b h3
12
I2 =
h b3
12
12
12
Figura 2 7
11
Observao: Para o caso de um eixo que contm a base do retngulo, o estudante deve verificar
b h3
que I =
(basta usar o teorema de Steiner).
3
2) Achar o momento de inrcia I y para o tringulo issceles da figura 2-8.
Figura 2 8
O elemento de rea dado por:
2h
I y = z dA =
2
2
z (b dz ) =
dA = b dz =
b 2h
z dz
h 3
b h3
36
h b3
36
(I
= bh
12
Figura 2 9
Observao: para o caso de um eixo que contm a base do tringulo (escaleno), o estudante
b h3
deve verificar, usando o teorema de Steiner, que I =
12
3) Achar I y para o crculo da figura 2-10, de raio R e dimetro D
Figura 2 10
Usando coordenadas polares, calculamos inicialmente o momento polar I G :
2
R4
d
4
0
I G = r 2 dA = d r 3 dr =
A
IG =
R 4 D 4
=
2
32
Iy = Iz =
R 4 D 4
=
4
64
Observao: Neste exemplo, a integrao seria mais simples se escolhssemos outro elemento de
rea, em forma de anel:
13
I G = r dA = r 2 (2r )dr =
2
R 4
2
Iy = Iz =
4
D d4
64
Figura 2 11
Convm inicialmente calcular I :
b
b
2
h2
h2
2
= dA = d d = d = 2 (b ) d = 2
2b 0
2b
2 0
A
0
0
0
I =
b4
12
b2h 2
24
I yz =
b 2 h 2 bh b h
24
2 3 3
I yz =
b2h 2
72
O fato de o momento centrfugo ser negativo significa que a maior parte da figura est situada nos
quadrantes pares.
Observe-se que, trocando o sentido de um dos eixos (y ou z), o momento centrfugo muda de
sinal. Trocando de sentido os dois eixos, o momento centrfugo no se altera. Esta propriedade
geral.
6) Sees delgadas (sees de parede fina)
14
Quando a seo delgada, costuma-se simplificar o clculo do momento de inrcia. Seja, por
exemplo, achar o momento de inrcia em relao ao eixo central principal horizontal da seo da
figura 2-12. Note-se que a altura dada em relao aos eixos das mesas, e que a espessura bem
menor do que as outras dimenses, para caracterizar a parede fina.
Figura 2 12
Clculo exato:
3
b 3
(2b )
2
I = 2
+ (b )(b ) +
12
12
Simplificaes:
(2b )3
12
b 3
0
12
3
em vez de
(2b )
12
Exemplo numrico: b = 12 cm e = 1 cm
Valor exato:
I = 4.472 cm 4
Valor aproximado:
I 4.608 cm 4
4.608 4.472
rro =
100 = 3%
4.472
15
Nas aplicaes em Resistncia dos Materiais fundamental achar, para uma figura plana que
representa a seo transversal de uma barra fletida, o centride e os eixos centrais principais de
inrcia, bem como os respectivos momentos centrais principais de inrcia.
Apresentaremos dois exemplos. No primeiro exemplo a figura tem um eixo de simetria, e no
segundo no h nenhum eixo de simetria, o caso mais geral possvel.
Figura 2 13
Centride:
Adota-se um sistema auxiliar de referncia (, ) para o clculo da posio do centride. A
figura dada dividida em dois tringulos, um superior e outro inferior, ambos com a mesma base,
igual a 36 cm.
G = 18 cm
G =
(por simetria)
Momentos de inrcia
3
36 (15)
36 (30 )
2
2
Iy =
+ 270(10 ) +
+ 540( 5) = 70.875 cm 4
36
36
Para o clculo de I z , a subdiviso adotada no serve (por qu?). Adotaremos dois tringulos,
separados entre si pelo eixo de simetria Gz , obtendo:
16
45 (18)3
2
Iz = 2
+ 405 (6 ) = 43.740 cm 4
36
Figura 2 14
Centride:
Adota-se um sistema auxiliar de referncia (, ) para o clculo da posio do centride. A
origem desse sistema deve ser escolhida de modo a ser conveniente para o clculo. A figura dada
dividida em duas figuras mais simples.
G =
G =
Q
A
(400)5 + (100)15 = 7 cm
400 + 100
Q (400 ) 20 + (100 )5
=
= 17 cm
A
400 + 100
17
10 (40 )
10 (10 )
2
2
Iy =
+ 400(3) +
+ 100( 12 ) = 72.167 cm 4
12
12
3
40 (10 )
10 (10 )
2
2
Iz =
+ 400( 2) +
+ 100(8) = 12.167 cm 4
12
12
I1, 2 =
Iy + Iz
2
Iy Iz
2
+ I y z
I1 = 74.478 cm 4
I = 9.856 cm 4
2
tg 2 =
I y I1
I yz
Iy I2
I yz
= 0,1926 1 = 10,90 o
= 5,1926 2 = 79,10 o
18
UNIVERSIDADE DE SO PAULO
ESCOLA POLITCNICA
Departamento de Engenharia de Estruturas e Geotcnica
CURSO BSICO DE
RESISTNCIA DOS MATERIAIS
FASCCULO
N 3
Toro uniforme
H. Britto
2.010
1
TORO UNIFORME
1) Introduo
Dizemos que uma barra est sujeita a toro uniforme quando trs requisitos so,
simultaneamente, respeitados:
a) a barra homognea e prismtica (seo transversal constante)
b) o momento de toro constante ao longo da barra
c) no h impedimento algum ao empenamento (warping) da seo transversal
Quando um ou mais desses requisitos no so satisfeitos, a toro se diz no-uniforme.
Em geral, na toro uniforme, a seo transversal da barra empena, isto , ela deixa de ser plana,
com exceo da seo circular (macia ou vazada). Na toro uniforme o empenamento
supostamente livre para ocorrer, e todas as sees transversais da barra empenam igualmente.
O empenamento no pode ser impedido, sob pena de a toro se tornar no-uniforme (por
exemplo, um engastamento pode impedir o empenamento, forando a seo a se manter plana).
H 150 anos Saint-Venant mostrou, usando os resultados da Teoria da Elasticidade, que, na
toro uniforme, todos os pontos da barra esto no estado de cisalhamento simples (v. fascculo
9 estado duplo de tenso)
A Resistncia dos Materiais, que uma teoria simplificada oriunda da Teoria da Elasticidade,
consegue, dentro das suas limitaes, resolver apenas os casos de eixos de seo circular macia,
eixos de seo circular vazada e tubos fechados.
2) Seo circular ou em coroa de crculo. Estudo das tenses
Seja a seo circular vazada da figura 3-1, sujeita a um momento de toro T. A hiptese bsica
que se faz (a ser confirmada no estudo das deformaes) a de que a tenso tangencial que
aparece num ponto qualquer da seo transversal, causada pelo momento de toro,
perpendicular ao raio vetor que define a posio do ponto. A tenso tambm proporcional
distncia r que separa o ponto considerado do centride da seo:
=kr
(1)
Figura 3 1
Para achar a constante de proporcionalidade k, basta impor a equivalncia esttica entre as
tenses tangenciais e o momento de toro. A resultante das tenses vale zero, por simetria.
Quanto ao momento em relao ao centride, podemos escrever:
T = r ( dA ) = k r 2 dA
A
A integral que comparece na expresso acima, como foi visto no fascculo 2 (figuras planas), o
momento polar de inrcia ( I G ) da figura em relao ao centride G. No estudo da toro essa
integral ser chamada de momento de inrcia toro, e simbolizada por I t :
I t = r 2 dA =
A
4
re ri4
2
(2)
k=
T
It
T
r
It
(3)
O interesse maior, naturalmente, pela tenso mxima, que ocorre no contorno externo da seo:
mx
T
T
= re =
It
Wt
com
I t 3 ri4
Wt = = re
re 2
re
(4)
Observaes:
1) A expresso:
mx =
T
Wt
(5)
universal, ou seja, se aplica a sees de qualquer geometria, bastando, em cada caso, fornecer o
Wt correspondente. Para a seo circular vazada o mdulo de resistncia dado pela (4).
2) Para introduzir a segurana, em se tratando de cisalhamento simples, basta impor que:
mx =
T
= e
Wt
s
(6)
Wt =
T (A ) R
=
=
[ (2 R ) ] R
Wt = 2 R 2 = 2 A
sendo A = R 2 a rea delimitada pela linha mdia da parede. A frmula acima vale, na verdade,
para qualquer tubo fechado, e ser deduzida mais adiante para o caso geral (Bredt).
Tambm vale aproximadamente, para o tubo circular de parede fina, a seguinte frmula:
I t = A R 2 = (2 R ) R 2 = 2 R 3
Wt = 2 R 2 =
It
R
As
T
r
It
mx =
T
= e
Wt
s
R 4 d4
=
2
32
Wt =
(7)
It R 3 d3
=
=
R
2
16
(8)
sendo d o dimetro (d = 2R). Note-se que a tenso mnima vale zero neste caso.
Figura 3 2
3) Seo circular ou em coroa de crculo. Estudo das deformaes
As sees transversais, no caso de sees circulares ou em coroa de crculo, mantm sua forma
plana primitiva, isto , no empenam. Mas deslocam-se angularmente, uma em relao outra
(Prof. Victor S. Lima).
Seja, na figura 3-3, um elemento de barra, de comprimento dx
Figura 3 3
AB = r d = A ' B' = d x
Mas:
d
= const.
dx
dx
r
d =
= const.
r
O que confirma a hiptese, feita no estudo das tenses, da proporcionalidade entre a tenso
(que por sua vez proporcional a ), e a distancia r.
Pela Lei de Hooke:
T
=
r
G G It
d =
T
dx
G It
= d =
T
G It
dx
0
TL
G It
(9)
E
2 (1 + )
(10)
T
Wt
TL
G It
Mdulos de resistncia
De acordo com a figura 3-4, so vlidos os seguintes resultados (sem demonstrao):
Wt = 0,208 a 3
1) Quadrado de lado a:
(11)
(12)
sendo n =
<1
a
1 + 0,435 n a 2
Wt =
1 + 1,3 n 3
(13)
4) Retngulo alongado
Wt =
a 2
3
(14)
6) Hexgono regular
Wt = 0,188 d 3
(15)
Figura 3 4
1) Quadrado
I t = 0,1406 A d 2
(16)
2) Tringulo equiltero
I t = 0,15 A d 2
(17)
It =
4) Hexgono regular
I t = 0,115 d 4
(19)
5) Retngulo alongado
a 3
It =
3
(20)
b3h 3
16 b 2 + h 2
(18)
5) Exemplos de aplicao
1 exemplo Prof. Diogo) Na figura 3-5 se representa uma barra prismtica AB sujeita a um
momento de toro constante (supe-se que o engastamento no impede o empenamento).
Definir a seo transversal nos seguintes casos:
a) seo circular macia de raio R
b) quadrado de lado a
c) triangulo eqiltero de lado a
d) seo circular vazada de raios R (externo) e 0,8 R (interno)
dada a tenso admissvel ao cisalhamento do material ( )
Figura 3 5
Resoluo:
O momento de toro vale:
mx =
Wt
T=Pb
R3 Pb
a)
Wt =
b)
Wt = 0,208 a 3
c)
Wt = 0,05 a 3
d)
It =
Pb
Pb
Wt
Wt = 0,2952 R 3
R 0,83
a 1,69
Pb
a 2,71
Pb
Pb
Pb
4
R 4 (0,8 R ) = 0,2952 R 4
2
R 1,02544
Wt =
It
R
Pb
Pergunta-se: qual das sees a mais econmica ? Resposta: a que tem a menor rea:
10
a)
A = R2
b)
A=a
c)
3a2
A=
4
d)
A = 0,36 R
A = 2,16
Pb
A = 2,86
Pb
A = 3,18
Pb
Pb
A = 1,19
Portanto, a seo mais econmica a circular vazada, seguida pela circular macia. Na prtica a
maioria dos eixos que transmitem potencia de seo circular macia, que, apesar de gastar mais
material do que a vazada, de construo mais barata.
Figura 3 6
Resoluo:
Momentos de toro nos dois trechos: T1 = 4.000 kgfcm e T2 = 10.000 kgfcm
3
(Wt )1 = d1
16
T1
d1 = 2,95 cm
T2
d 2 = 4,00 cm
(Wt )2 = d 2
16
11
C = 1 + 2 =
T1 L1
T L
4.000 (100 )
10.000 (200 )
+ 2 2 =
+
= 0,1334 rad
4
4
G (I t ) 1 G (I t )2
6
6
(2,95) 10 (4,00)
10
32
32
3 exemplo) Para o sistema da figura 3-7, achar o valor do dimetro d (T = 200 kgf m ) .
So dados, para o material do eixo: = 800 kgf / cm 2 e G = 10 6 kgf / cm 2 .
Impe-se, ainda, que C , sendo um valor limite dado por = 0,025 rad
Figura 3 7
Resoluo:
Com relao s caractersticas geomtricas das sees A e B:
(I t ) B
d4
=
= 0,098175 d 4
32
(I t ) A =
4
4
d (0,7 d ) = 0,074603 d 4
32
(Wt ) B =
(Wt ) A =
(I t ) B
d
= 0,19635 d 3
(I t ) A
d
= 0,14921 d 3
TA + TB = T = 20.000
a)
12
C =
TA (200 )
T (100 )
= 6 B
4
10 (0,074603) d
10 (0,098175) d 4
6
TB = 2,6319 TA
b)
TA = 5.500 kgf cm
T = 14.500 kgf cm
B
Resolvido o sistema hiperesttico, o prximo passo o dimensionamento, com a introduo da
segurana ao colapso, e a verificao da deformabilidade.
Com relao segurana:
A =
TA
5.500
=
800
(Wt )A 0,14921 d 3
d 3,585 cm
B =
TB
14.500
=
800
(Wt )B 0,19635 d 3
d 4,520 cm
d 4,930 cm
5.500 (200 )
0,025
10 (0,074603) d 4
6
(resposta)
4 exemplo) Um eixo circular vazado transmite, conforme a figura 3-8, uma potencia de 250 H.P.
a uma velocidade angular de 800 r.p.m. Determinar o dimetro externo desse eixo (d = ?),
sabendo que a rotao relativa entre as suas extremidades no pode ultrapassar o valor de 0,015
rad. So dados, para o material do eixo: = 750 kgf / cm 2 e G = 10 6 kgf / cm 2 .
Figura 3 8
Resoluo:
Sabemos que:
Potencia = T
(21)
13
1 r.p.m. = 2
60
) rad / s
60
It =
T = 223,81 kgf m
4
4
d (0,7 d ) = 0,074603 d 4
32
Wt =
It
2I
= t = 0,149206 d 3
d
d
2
mx =
T
223,81 (100 )
=
= 750
Wt 0,149206 d 3
d = 5,85 cm
d = 7,00 cm
TL
223,81(100) 120
=
= 0,015
G I t (10)6 0,074603 d 4
(resposta)
Figura 3 9
14
Ti L
G (I t ) i
j =
Tj L
G (I t ) j
Tj
Ti
=
(I t ) i (I t ) j
i = j
(22)
Assim, cada elemento i suporta uma frao Ti do momento total T que proporcional ao seu
momento de inrcia toro (I t ) i . Da condio de todos os elementos terem o mesmo giro,
obtm-se, usando uma conhecida propriedade das fraes:
i =
Ti L
T1 L + T2 L + L
TL
=
==
G (I t ) i G (I t )1 + G (I t ) 2 + L
G It
It =
a i 3i
3
(23)
T
(I )
k
=
k
T
It
(24)
Lembrando das frmulas (14) e (20), temos, para o elemento de ordem i (figura 3-10):
( mx )i =
Ti
T
T
= i 2 = i i
(Wt )i a i i (I t )i
3
Figura 3 10
15
( mx )i = T
It
(25)
T
T
= mx
Wt I t
Wt =
It
mx
(26)
C 3
3
(27)
C 2 It
=
Wt =
3
(28)
Figura 3 11
16
Mas
=0
F1 = 1 (1 dx )
F = ( dx )
2
2
2
F1 = F2
1 1 = 2 2
Impondo a
Figura 3 12
T = h (q ds ) = q h ds
sendo s a abscissa ao longo da linha mdia. Mas ( h ds ) o dobro da rea do triangulo
elementar em hachurado na figura 3-12. Portanto:
T = q(2A )
(29)
17
q=
T
2A
q
T
=
2A
(30)
T
T
=
Wt 2 A mn
Wt = 2 A mn
(31)
sendo Wt , como sempre, o mdulo de resistncia toro. Para achar o momento de inrcia
toro (I t ) , vamos escrever a expresso da energia de deformao armazenada numa fatia do
eixo, de comprimento dx:
1
(T d) = dU = 1
2
2
(q ds)( dx ) = 2 ( ds )( dx )
A expresso acima afirma que o trabalho externo (realizado pelo momento de toro) no se
perde, ficando armazenado no interior da fatia sob a forma de energia de deformao, energia esta
que pode tambm ser escrita em funo da fora interna elementar (q ds ) e do deslocamento
correspondente ( dx ) , conforme a figura 3-13.
Figura 3 13
( G ). Logo:
T
2A
2 =
T2
4 A 2 2
18
Finalmente:
d
T
=
dx
It
T2
T2
ds =
4G A2
4G A2
d T
=
dx G
(2 A )
=
ds
2
4A
ds
ds
T
=
G It
(32)
It
(2 A )
=
(33)
(34)
Figura 3 14
Resoluo:
19
Valores exatos:
I t = r 2 dA =
A
Wt =
4 4
re ri = 5.402 cm 4
2
It
= 540,2 cm 3
re
= 4 R2
C
Wt = 2 A = 2 R 2 =
= 2 R 3 = 5.387 cm 4
2R
It
= 567,1 cm 3
R
(rro = 0,3 %)
(rro = + 5,0 %)
b) Na figura 3-15 se representam duas sees quadradas de parede fina, uma fechada (# 1) e a
outra aberta (# 2). Comparar as sees entre si, no que diz respeito resistncia e
deformabilidade. dada a relao: a = 20
Figura 3 15
Resoluo:
20
2 =
T
T
=
2A 2a2
T
T
3 T
=
=
3
It
(4 a )
4 a 2
3
3a
2 = 1
2
2 = 30 1
A perda de resistncia do perfil aberto se explica por ser o brao de alavanca muito maior no
perfil fechado.
Comparao das rigidezes
1 =
TL
TL
=
G (I t )1 G 2 a 2
2 =
TL
TL
=
(3) = 3 T L 3
3
G (I t ) 2 G (4 a )
4 Ga
( )
TL
4a
=
3
G a
( )
3a
2 = 1
4
2 = 300 1
Figura 3 16
21
Observao final
Para uma seo fechada unicelular existe uma frmula alternativa para o clculo da rotao ,
que vale a pena apresentar. Tal expresso muito til na determinao da posio do centro de
cisalhamento de uma seo fechada, assunto que foge ao escopo destas notas de aula.
Sejam as duas frmulas de Bredt:
T
q=
2A
It
(2 A )
=
ds
Podemos escrever:
It =
(2 A )
ds
q (2 A )
T (2 A )
=
ds
q
q
ds
Mas:
TL TL
=
G It
G
ds
T (2 A )
Finalmente:
=
L
2G A
q
ds
(35)
22
UNIVERSIDADE DE SO PAULO
ESCOLA POLITCNICA
Departamento de Engenharia de Estruturas e Geotcnica
CURSO BSICO DE
RESISTNCIA DOS MATERIAIS
FASCCULO
N 4
Flexo reta
H. Britto
2.010
1
FLEXO RETA
1) Quadro geral da flexo
Uma barra est sujeita a flexo quando h momento fletor atuante. Um panorama geral do
problema da flexo dado no quadro abaixo:
FLEXO
RETA (F.S.R .)
FLEXO SIMPLES (M , V)
OBLQUA (F.S.O.)
(V = 0 Flexo pura)
FLEXO COMPOSTA (M , V , N)
RETA (F.C.R .)
OBLQUA (F.C.O.)
(V = 0 trao ou compresso
excntricas)
Neste fascculo vamos estudar, numa primeira etapa, a flexo simples reta (F.S.R.), tendo como
caso particular, quando V = 0, a flexo pura. Em seguida acrescentaremos a fora normal,
abordando a flexo composta reta (F.C.R.), a qual, por sua vez, apresenta como caso particular,
quando V = 0, a trao ou compresso excntricas.
No prximo fascculo estudaremos a flexo oblqua. Alguns livros chamam a flexo reta de
flexo normal e a flexo oblqua de flexo desviada.
Na parte final h um anexo que consiste numa introduo ao estudo das vigas compostas, ou seja,
vigas constitudas de dois ou mais materiais.
Figura 4 - 1
O eixo da viga (eixo x) se encurva, assumindo a forma de um arco de crculo, mas mantm o
comprimento inalterado, ou seja, ele no se deforma. O eixo da viga pertence fibra neutra, que
a fibra para a qual z = 0 (entende-se por fibra todos os pontos da viga que tm a mesma
ordenada z). Na fibra neutra, portanto, a tenso normal nula.
As fibras situadas abaixo do eixo ( z > 0 ) se alongam e aquelas acima do eixo ( z < 0 ) encurtam.
A fibra mais tracionada a de baixo e a mais comprimida a de cima. Despreza-se neste estudo a
deformao da seo transversal no seu prprio plano, ou seja, supe-se nulo o coeficiente de
Poisson do material ( = 0).
A hiptese de seo plana significa que as deformaes longitudinais das diversas fibras variam
linearmente ao longo da altura, valendo zero no eixo, de acordo com a figura 4-2 (que representa
a vista lateral de um elemento da viga, antes e aps a deformao):
=z
Figura 4 2
A expresso = z conhecida como equao de compatibilidade. No fascculo 7, quando
estudarmos a linha elstica, veremos que o parmetro representa a curvatura da viga (linha
elstica a curva em que se transforma o eixo da viga, aps a deformao).
A flexo reta quando a interseco do plano de ao do momento fletor (que o plano onde a
viga se deforma, ou seja, o plano x-z) e o plano da seo transversal coincide com um dos eixos
centrais principais da seo, e oblqua em caso contrrio. Como o vetor momento sempre
perpendicular ao respectivo plano de ao, resulta que, na flexo reta, o vetor momento paralelo
a um dos eixos centrais principais da seo transversal.
Combinando a hiptese de Navier com a lei de Hooke, resulta que as tenses normais variam
linearmente ao longo da altura (figura 4-2), valendo zero na fibra neutra, o que se conhece como
hiptese de Bernouilli. A tenso normal na seo dada pela frmula fundamental da Resistncia
dos Materiais:
M
z
I
demonstrao:
De acordo com a figura 4-3, o eixo Gz de simetria, e, portanto, central principal. Ele representa
o trao do plano de ao do momento no plano da seo transversal.
Figura 4 3
A hiptese de que = cte. na fibra BB bsica: a tenso normal no varia com a abscissa y.
Esta hiptese, sem a qual no existiria a Resistncia dos Materiais, foi amplamente confirmada
em ensaios de laboratrio e em simulaes numricas.
Chamam-se de t s e t i as distncias (positivas) das fibras mais afastadas (superior e inferior) da
linha neutra (LN), que a linha horizontal que contm o centride. As tenses normais extremas
so chamadas de s (na fibra superior, mxima compresso) e i (na fibra inferior, mxima
trao). No sistema de referncia adotado, o eixo Gx o eixo da viga, no indicado na figura (
perpendicular ao papel e est saindo da figura).
O momento fletor M estaticamente equivalente s tenses normais . Ele no existe,
fisicamente falando. O que existe, na realidade, so as tenses , e o material resiste (ou no) a
essas tenses. O momento fletor um ente fictcio, intermedirio entre os esforos externos e as
tenses, concebido para facilitar o dimensionamento (Prof. Dcio de Zagottis).
Para demonstrar a frmula fundamental, inicialmente introduz-se a equao de compatibilidade
( = z ) na Lei de Hooke:
=E
=Ez
dA = N = 0
A
z dA = E Q
=0
Qy = 0
E agora, igualando o momento fletor ao momento gerado pelas tenses, obtm-se a curvatura:
z ( dA ) = M
dA = E I = M
M
EI
E assim, finalmente:
=Ez
M
z
I
c.q.d.
3) Mdulos de resistncia
Na linha neutra (LN), como foi visto, a tenso vale zero:
=0
z=0
M
M
ti =
T
I
Wi
Wi
M
T
s =
M
( t s ) = M C
I
Ws
Ws
M
C
I
ti
Ws =
I
ts
Observao:
Sees mais eficientes e econmicas (mais resistentes com a mesma rea) tm maior W, ou seja,
maior quantidade de material afastado da linha neutra, pois o momento de inrcia I aumenta
mais rpido do que a distncia t W = I . A figura 4-4 mostra duas sees de mesma rea
t
2
A=a .
Figura 4 4
A seo retangular tem um mdulo de resistncia igual ao triplo da seo quadrada:
Seo quadrada:
a4
I=
12
Seo retangular:
I=
2 I a3
W=
=
a
6
1 a
3a 4
3
3
a
(
)
=
12 3
4
W=
2 I a3
=
3a 2
Pela mesma razo, quando a flexo pode ocorrer em qualquer direo (postes, estacas, etc..),
sees vazadas so mais resistentes que as cheias de mesma rea. Na figura 4-5 as duas sees
tm a mesma rea A = R 2 , mas o mdulo de resistncia da seo vazada maior que o da
seo cheia:
Macia:
R 4
I=
4
I R 3
W= =
R
4
Vazada:
5R 4R
I =
4 3 3
4
41 4
= R
4 9
3 41 3
= R
W = I
5 R 4 15
Figura 4 5
4) Caso geral de seo transversal
Na deduo que se fez da frmula fundamental, sups-se que o eixo vertical era de simetria.
Quando no h nenhum eixo de simetria na seo (figura 4-6), preciso que no aparea o
momento parasita M p (Prof. Victor de Souza Lima):
Figura 4 6
M p = y ( dA ) = 0
A
M
M
M
M p = y z dA = y z dA = 0 =
I yz = 0
I
I A
I
A
condio que s prevalece quando o momento centrfugo I yz for igual a zero, ou seja, quando o
sistema de referencia for aquele formado pelos eixos centrais principais de inrcia. Portanto, a
frmula fundamental s vale neste sistema especial de eixos.
8
( )
Figura 4 7
6) Exemplos de aplicao
1 exemplo)
Figura 4 8
p L2 1 (500 )
=
= 31.250 kgf cm
8
8
M 31.250
W=
=
= 390,625 cm 3
O mdulo de resistncia necessrio vale:
80
M mx =
Resoluo:
a) W =
d 4 2 d 3
= 390,625 d = 15,85 cm
=
64 d 32
b) W =
a4 2 a3
= 390,625 a = 13,28 cm
=
12 a 6
3
b(3b ) 2 3b 3
c) W =
= 390,625 b = 6,386 cm
=
12 3b
2
2
d) I =
b3
7
7 4
b
+ 2(b ) = b 3 =
b
12
12
180
2
7b 4 2 7b 3
W=
= 390,625 b = 17,12 cm
=
180 b 90
4
e) I =
c 4 (0,8c )
= 0,0492c 4
12
12
2
W = 0,0492c 4 = 0,0984c 3 = 390,625 c = 15,83 cm
c
a)
A=
b)
A = a 2 = 176,44 cm 2
c)
A = 3b 2 = 122,34 cm 2
d)
A = 3b =
e)
b2
= 58,65 cm 2
5
2
Portanto, a seo mais econmica a seo I , do item d), enquanto que a mais dispendiosa a
seo circular macia, resultados j esperados.
10
Figura 4 9
Resoluo: W =
BH 3 2 BH 2 B 2
BD 2 B 3
= D B2 =
=
12 H
6
6
6
dW
D 3
= 0 D 2 3B 2 = 0 B =
dB
3
D 6
H = D 2 B2 H =
3
Observao: possvel tambm resolver este problema usando multiplicadores de
Lagrange (problemas de extremos condicionados).
T 1
=
C 3
Figura 4 10
11
Resoluo:
ti 1
= .
ts 3
A outra condio a ser imposta que o momento esttico da figura seja nulo em relao ao eixo
horizontal y:
Q y = 2 ( 1 )(t s )
ts
t
+ 2 ( 1 )(t i ) i + 18 (2 )(t i 1) = 0
2
2
2
i
2 t 9 ti + 9 = 0
4 exemplo)
t i = 3 t s = 9 h = 12 cm
t = 1,5 t = 4,5 h = 6 cm
s
i
Figura 4 11
Resoluo:
24 (40 )3
60 4
4
I=
2
= 824.000 cm
12
12
F* = dA =
A*
5 exemplo)
M
M *
41.200
z dA =
Qy =
(600) 25 = 750 kN
I A*
I
824.000
Para a viga da figura 4-12, achar o valor mnimo necessrio para a dimenso a .
12
Figura 4 12
Resoluo:
t s = 5a , t i = 7a , I =
280 3
1.960 4
392 3
a , Ws =
a e Wi =
a
3
3
3
O diagrama de momentos fletores pode ser traado, e o resultado se encontra na figura 4-12. As
sees transversais candidatas seo crtica so a seo do apoio da direita e a seo a meio vo.
Vamos verificar o que acontece nas fibras superior e inferior dessas duas sees.
Seo do apoio da direita ( M = 42.000 kgf cm , trao em cima):
s =
M 42.000 (3)
=
25
Ws
392 a 3
a 2 ,35 cm
i =
M 42.000 (3)
=
75
Wi
280 a 3
a 1,82 cm
M 63.000 (3)
=
75
Ws
392 a 3
a 1,86 cm
13
i =
M 63.000 (3)
=
25
Wi
280 a 3
a 3 cm
Figura 4 13
Resoluo:
M 400 P
=
60
P 0 ,15 W
CASO
ts (cm)
I (cm4)
W (cm3)
Pmx (kgf)
1
2
3
4
20
14,666...
22,666...
26,3094
109.568
52.224
175.104
74.331
5.478
3.013
5.253
2.825
822
452
788
424
14
Como h 3 eixos de simetria, qualquer eixo central principal de inrcia. O centride da seo
coincide com o centride do tringulo eqiltero situado no ncleo da figura.
Calcula-se o momento polar de cada pea (o qual a soma dos momentos de inrcia), e
translada-se para o centride geral, usando o teorema de Steiner. Multiplica-se o resultado por
3 e tem-se o momento polar da seo composta.
Divide-se o momento polar da seo por 2 e tem-se o momento de inrcia. Para achar o mdulo
de resistncia, lembrar que a fibra superior a mais solicitada ( Ws < Wi , j que t s > t i ).
7) Brao de alavanca das tenses (este item opcional numa primeira leitura)
Seja, na figura 4-14, uma seo sujeita a um momento fletor M.
Figura 4 14
As resultantes das tenses de trao e compresso so dadas por:
FT =
dA =
AT
M
M
z dA = Q T
I AT
I
FC = dA =
AC
M
M
z dA = Q C
I AC
I
sendo A T a rea tracionada da seo (abaixo da LN) e A C a rea comprimida (acima da LN).
Como a relao entre os respectivos momentos estticos :
QT = QC = Q ,
segue-se que:
FT = FC = F =
M
Q
I
15
FC d C = F d C = z ( dA ) =
AC
M
M
z 2 dA =
IT
I AT
I
M
M
z 2 dA =
IC
I AC
I
M
(I T + I C ) ou
I
Fd=M
dT =
M
IT
FI
dT =
IT
Q
dC =
M
IC
FI
dC =
IC
Q
dT + dC =
IT + IC
Q
d=
I
Q
O brao de alavanca d uma grandeza que depende apenas da geometria da seo transversal.
desejvel que a seo tenha o maior brao de alavanca possvel, pois isso se traduz em eficincia
no combate a momentos fletores.
Exemplo de ilustrao:
I=
36 (48)
1
32
= 110.592 cm 4 , Q = (24 )(32 )
= 4.096 cm 3
36
2
3
dC =
IC
= 16 cm
Q
dT =
d=
I
= 27 cm
Q
IT
= 11 cm
Q
16
N M
+
z
A I
A presena da fora normal faz com que a linha neutra (LN) sofra uma translao para cima ou
para baixo, conforme a natureza da fora normal. A equao da linha neutra deixa de ser z = 0
e passa a ser escrita como ( = 0 ):
N I
z=
AM
N M
N M
+ ti = +
T
A I
A Wi
s =
N M
N M
+ ( t s ) =
C
A I
A Ws
Caso particular
Quando o momento fletor constante ao longo da barra, a fora cortante vale zero. Neste caso, a
flexo composta reta passa a se chamar trao ou compresso excntricas, conforme o sinal da
fora normal (figura 4-15). A distncia do ponto de aplicao da fora normal at o centride se
chama excentricidade ( e ). Como a flexo reta (e no oblqua), a excentricidade paralela a um
dos eixos centrais principais de inrcia.
17
Figura 4 15
1 exemplo)
Figura 4 16
18
Resoluo:
Com a notao da figura 4-3, temos, aps alguns clculos (o estudante deve verificar a exatido
destes resultados):
t i = 21 cm
t s = 15 cm
A = 360 cm 2 ,
I = 52.920 cm 4
Seo do apoio:
s =
P P (e )
+
( 15) = 0
360 52.920
e = 9,8 cm
i =
P P (9,8 )
+
(21) = 300
360 52.920
P = 45.000 kgf
20.000 q
( 15) = 300
52.920
i = 300 +
20.000 q
(21) = 0
52.920
q = 52,92 kgf / cm
q = 37,8 kgf / cm
(resposta)
2 exemplo) A seo da figura 4-17 est sujeita a uma trao excntrica. Achar o valor da
distncia x para que a linha neutra (LN) fique na posio indicada.
Figura 4 17
19
Resoluo: com a notao da figura 4-3, temos, aps fazer alguns clculos:
t i = 50 cm
t s = 40 cm
A = 8.100 cm 2
I = 5.265.000 cm 4
Pe
P
+
( 65 ) = 0
8.100 5.265.000
e = 10 cm
x = 40 cm
20
ANEXO
Vigas compostas
Vigas compostas so vigas constitudas por dois ou mais materiais. Este anexo consiste numa
introduo ao estudo das vigas compostas sujeitas flexo simples reta.
Como exemplo de aplicao na engenharia aeronutica, temos as chamadas vigas-sanduche, que
so formadas por duas placas metlicas atuando como mesas de trao e compresso, separadas
entre si por um material leve de enchimento. So elementos estruturais de boa resistncia e
rigidez, e de baixssimo peso, como convm na aviao. Na engenharia civil temos as chamadas
vigas mistas de concreto e ao, usadas na construo de pontes.
Na figura 4-18 apresentamos, como exemplo numrico, a seo de uma viga composta por dois
materiais (1) e (2), e sujeita a um momento fletor M = 4.527.360 kgf cm . Os mdulos de
elasticidade valem: E 1 = 700.000 kgf / cm 2 e E 2 = 3.500.000 kgf / cm 2 .
Figura 4 18
Nas vigas compostas veremos que o eixo horizontal y, que define a linha neutra ( = 0) , j no
passa mais pelo centride da seo. Entretanto, a hiptese de Navier continua valendo, isto : as
sees se mantm planas, e as deformaes so dadas pela equao de compatibilidade:
=z
onde a curvatura da viga. Introduzindo a compatibilidade na Lei de Hooke, para ambos os
materiais, obtemos:
21
1 = E 1
1 = E 1 z
2 = E 2
2 = E2 z
dA + 2 dA = 0
A1
A2
E 1 z dA +E 2
A1
z dA = 0
ou
E 1 (Q y )1 + E 2 (Q y ) 2 = 0
A2
A equao acima nos permite achar a posio do eixo horizontal y. Ela quer dizer que a soma dos
momentos estticos das diversas regies, ponderados pelos correspondentes mdulos de
elasticidade, vale zero.
Tendo a posio do eixo horizontal, podemos igualar os momentos em relao a ele, obtendo a
curvatura da viga na seo em estudo:
z (
dA ) + z ( 2 dA ) = M
A1
E 1 z 2 dA + E 2 z 2 dA = M
A2
A1
A2
M
E 1 I1 + E 2 I 2
1 = E 1 z
M
1 = E1
E 1 I1 + E 2 I 2
2 = E2 z
M
2 = E 2
E 1 I1 + E 2 I 2
z dA = 0
M
EI
M
z
I
Exemplo de aplicao
22
Voltando seo da figura 4-18, devemos, em primeiro lugar, achar a posio do eixo horizontal
y, por meio da seguinte condio:
E1 (Q y ) 1+ E 2 (Q y )2 = 0
As reas so A 1 = 16 (60 ) = 960 cm 2 e A 2 = 16 (24 ) = 384 cm 2 . Portanto, de acordo com a
figura 4-18, a distncia d calculada como:
d = 26 cm
12
12
M
1 = E1
E 1 I1 + E 2 I 2
1 = 3 z
(material 1)
M
2 = E 2
E 1 I1 + E 2 I 2
2 = 15 z
(material 2)
No ponto A :
No ponto B:
1 = 3 (2 ) = 6 kgf / cm 2
2 = 15 (2 ) = 30 kgf / cm 2
No ponto C:
Observao: Existe um processo de clculo alternativo, o qual pode ser deduzido das expresses
acima, que utiliza a chamada seo homogeneizada, isto , a seo modificada constituda de
apenas um material, que pode ser, no caso do exemplo, o material (1) ou o material (2) . A
seguir faremos uma rpida exposio desse mtodo.
23
n=
E2
E1
(Q ) + n (Q ) = 0
y
y 2
(a)
M
1 = E1
E 1 I1 + E 2 I 2
M
z
1 =
I
n
I
+
2
1
(b)
M
2 = E 2
E 1 I1 + E 2 I 2
M
z
2 = n
I1 + n I 2
(c)
O exame das expresses (a), (b) e (c) sugere que a seo homogeneizada seja formada pela regio
constituda pelo material (1) acrescentada regio formada pelo material (2), tendo esta ltima
multiplicadas as suas dimenses horizontais pelo fator n .
Determinam-se as caractersticas geomtricas da seo homogeneizada, bem como as tenses,
como se faria normalmente no caso de um material nico.
Finalmente, as tenses na seo real sero, na regio (1), as mesmas da seo homogeneizada, e,
na regio (2), as da seo homogeneizada multiplicadas pelo fator n .
Na figura 4-19 mostra-se a seo homogeneizada com base no material (1) .
24
Figura 4 19
O fator n vale:
n=
E 2 3.500.000
=
=5
E1
700.000
t i = 26 cm
t s = 58 cm
I = 1.509.120 cm 4
E I + E2 I2
notemos que I = I1 + n I 2 = 1 1
No ponto A:
4.527.360
( 58) = 3 ( 58) = 174 kgf / cm 2
1.509.120
No ponto B:
4.527.360
(2) = 3 (2) = 6 kgf / cm 2
1.509.120
No ponto C:
4.527.360
(26) = 3 (26) = 78 kgf / cm 2
1.509.120
25
No ponto A :
1 = 174 kgf / cm 2
No ponto B:
1 = 6 kgf / cm 2
2 = 30 kgf / cm 2
2 = 390 kgf / cm 2
No ponto C:
ni =
Ei
E base
(E I) eq
E base
E 1 I1 + E 2 I 2 + L + E i I i + L
E base
Finalmente, as tenses na seo original sero dadas, para o material ( i ), na fibra de ordenada z,
pela expresso:
i =
M
I eq
Ei
E base
26
UNIVERSIDADE DE SO PAULO
ESCOLA POLITCNICA
Departamento de Engenharia de Estruturas e Geotcnica
CURSO BSICO DE
RESISTNCIA DOS MATERIAIS
FASCCULO
N 5
Flexo oblqua
H. Britto
2.010
1
FLEXO OBLQUA
1) Quadro geral da flexo
FLEXO
RETA (F.S.R .)
FLEXO SIMPLES (M , V)
OBLQUA (F.S.O.)
(V = 0 Flexo pura)
FLEXO COMPOSTA (M , V , N)
RETA (F.C.R .)
OBLQUA (F.C.O.)
(V = 0 trao ou compresso
excntricas)
z Mz
I
onde o sinal () um sinal corretivo, para levar em conta o fato de que, para um momento
M z > 0 , haver trao nos pontos de abscissa negativa (y < 0 ) .
Figura 5 1
Para achar a equao da linha neutra (LN) basta fazer = 0 , obtendo:
M Iy
y = (tg ) y
z= z
M I
y z
Ou seja, a linha neutra uma reta que passa pelo centride da seo e tem inclinao dada pelo
ngulo , cuja tangente trigonomtrica vale (figura 5-1):
tg =
Iy
Mz Iy
= (tg )
M y Iz
Iz
Verifica-se que , isto , o vetor momento resultante M no paralelo linha neutra, como
na flexo reta. Entretanto, quando I y = I z , tem-se = , o que significa que a flexo reta, e
no oblqua (pois neste caso qualquer eixo central principal de inrcia).
Observao: demonstra-se que numa mesma fibra, paralela linha neutra, a tenso constante
e dada por (figura 5-2):
M LN
=
I
LN
Figura 5 2
A expresso acima uma generalizao da que lhe corresponde na flexo reta. Nela (figura 5-1):
M LN = M cos( )
a projeo do momento resultante na direo da linha neutra, e I LN o momento de inrcia da
seo transversal em relao linha neutra:
I LN = I y cos 2 + I z sen 2
e
t = z cos y sen
a distncia da fibra at a linha neutra, conforme a figura 5-2 (a distncia t pode ser calculada
por meio das ordenadas y e z de um ponto qualquer da fibra). Assim, os pontos mais solicitados
da seo so aqueles mais afastados da linha neutra, ou seja, o ponto C (mxima trao) e o ponto
B (mxima compresso).
A demonstrao da frmula em questo se encontra no Anexo A.
Exemplos de aplicao
1 exemplo) Para a viga da figura 5-3, achar o valor da dimenso a. A tenso admissvel do
material vale: T = C = = 125 kgf / cm 2 . Desprezar o peso da viga (Prof. Diogo)
Figura 5 3
2
M=
Resoluo:
Iy
(a 2 )
=
Iz
4
(
2a)
a4
=
12
My
=
I
y
)
)
M y = M cos = M 2 2 = 312.500 2
M z = M sen = M 2 2 = 312.500 2
= 45 o
12
q L2 20 (500 )
=
= 625.000 kgf cm
8
8
a 4 5a 4
=
12 12
12
15 a 4 5 a 4
=
12
4
z Mz
I
312.500 2 (12 )
312.500 2 (4 )
y =
z
y
4
5a
5a 4
750.000 2
250.000 2
z+
y
4
a
a4
Equao da LN ( = 0 ) :
z=
1
y
3
tg = 0 ,333... = 18,435 o
Pela posio da linha neutra, os pontos mais solicitados so o ponto A (mxima compresso) e o
ponto B (mxima trao). Para o ponto B podemos escrever:
125 =
750.000 2 a 2 250.000 2 a 2
2 +
2
a4
a4
a = 20 cm
Observao: Um clculo alternativo pode ser feito, como vimos, com o uso da frmula
M LN
=
I
LN
na qual:
I LN = I y cos 2 + I z sen 2 = a 4 2
t = z cos y sen = 0,8944276 a
Logo:
M LN
B =
I LN
(pt . B)
a3
2 exemplo) Para a viga da figura 5-4, achar o valor da dimenso a. A tenso admissvel do
material vale: T = C = = 900 kgf / cm 2 . Desprezar o peso da viga.
Figura 5 4
Resoluo: A seo em questo no tem nenhum eixo de simetria. Portanto, o primeiro passo
achar os eixos centrais principais de inrcia. Com relao ao sistema auxiliar de eixos (, k ) ,
temos:
3
a (2a )
4
I =
= a 4 = 0 ,222... a 4
36
18
3
2a (a )
1
Ik =
= a 4 = 0 ,0555... a 4
36
18
2
Ik
a 2 (2a )
1
=
= a 4 = 0 ,0555... a 4
72
18
5 + 13 4
a = 0 ,2390431 a 4
I1 =
36
(= I )
5 13 4
a = 0 ,03873469 a 4
I 2 =
36
(= I z )
tg1 =
I I1
= 0,302776 1 = 16,8450
Ik
tg 2 =
I I2
= 3,302776 2 = 73,1550
Ik
Na figura 5-4 esto indicados os eixos centrais principais. O momento fletor mximo vale:
= 180 1 = 163,155
As componentes do vetor momento, no sistema principal, so:
M y = M cos = 1.148.510 kgfcm
My
=
I
y
z Mz y
I
4.804.615
8.977.482
z
y
4
a
a4
A inclinao da linha neutra, em relao ao sistema principal, dada por (figura 5-4):
tg =
Iy
Mz Iy
= (tg )
= 1,8685125 = 61,8450
M y Iz
Iz
Pela inclinao da L.N. vemos que os pontos mais solicitados so o ponto A (mxima trao) e o
ponto B (mxima compresso). fcil verificar, tambm, que o ponto C pertence linha neutra.
Lembrando que:
Vm:
y A = 0,0673466 a
A = a 3
k = (4a 3)
z = 1,372717 a
A
A
B = a 3
y B = 0,512219 a
k = 2a 3
z = 0,541467 a
B
B
y C = 0,444872 a
C = (2a 3)
k = 2a 3
z = 0,83125 a
C
C
donde se obtm as tenses nos vrtices da seo:
C = 0 ,
A =
7.200.000
a3
e B =
7.200.000
a3
a = 20 cm
Observao:
surpreendente que, no sistema auxiliar (, k ) , a expresso da tenso fique bem mais simples
neste caso. O sistema (, k ) um sistema central, embora no seja o principal. Ento, de acordo
com o Anexo B, considerando o primeiro nvel de simplificao, e aps algumas passagens
algbricas, chegamos frmula:
7.200.000
=
( + k )
a4
com a qual fica bem mais fcil achar a linha neutra e as tenses nos vrtices A, B e C.
Pelo
M
N M y
+
z z y
A I y
Iz
Observao: A expresso que fornece a tenso normal muito simples, quando se usa o
sistema central principal. Em geral, para um sistema de referncia qualquer,
a frmula bastante mais complicada (v. Anexo B).
Equao da linha neutra ( = 0 ) :
z=
sendo:
N I y M z I y
+
y
A M y M y I z
=
z = + (tg ) y
N Iy
A My
a ordenada do ponto em que a LN corta o eixo vertical Gz (note-se que a presena da fora
normal no altera a inclinao da linha neutra, s faz com que ela se desloque, paralelamente a si
mesma).
Caso particular:
Figura 5 5
Resoluo:
Clculos preliminares indicam a posio do sistema central principal (y, z) na figura 5-5. As
caractersticas geomtricas da seo transversal so as seguintes:
10
M z = 30 P = 77.112.000 N cm
A direo do momento resultante se calcula como:
tg =
Mz
= 5 = 258,690
My
(terceiro quadrante)
M
N M y
+
z z y = 1.190 35 z + 34 y
A
Iz
Iy
34
z = + (tg ) y = 34 + y = 44 ,170
35
Na figura 5-5 se mostra a linha neutra. Pela posio da L.N., os pontos mais solicitados so o
ponto A (mxima trao) e o ponto B (mxima compresso). Essas tenses valem:
A = 1.190 35 ( 18) + 34 (45) = 3.350 N / cm 2
B = 1.190 35 (30 ) + 34 ( 45) = 1.390 N / cm 2
11
ANEXO A
Demonstrao da frmula
M LN
=
I
LN
Iy
Mz Iy
= (tg )
M y Iz
Iz
I z tg = I y tg
cos
sen
=
I y cos I z sen
cos
sen
coscos sensen
=
=
=
I y cos I z sen
I y cos 2
I z sen 2
cos
sen
coscos + sensen cos( )
=
=
=
I y cos I z sen
I LN
I y cos 2 + I z sen 2
cos
cos( )
=
I y cos
I LN
(i)
My
Iy
My
I
Mz
z M z y y = Mcos (z y tg )
y=
Iz
I y
I z M y
Iy
Mcos
(z cos y sen) = Mcos ( t )
I y cos
I y cos
(ii)
Mcos( )
( t ) = M LN
I LN
I LN
c.q.d.
12
ANEXO B
Estudo da flexo num referencial qualquer
N = dA = B (A ) + C (Q y ) + D (Q z )
A
M y = z ( dA ) = B (Q y ) + C (I y ) + D (I y z )
A
M z = y ( dA ) = B (Q z ) + C (I y z ) + D (I z )
A
Nas expresses acima o elemento de rea dA est situado no primeiro quadrante, conforme a
figura 5-6.
Figura 5 6
Colocando em forma de matrizes:
13
Q y
Q z
Q z B N
I y z C = M y
I z D M z
Qy
Iy
I yz
Resolvendo, vm:
B=
C=
D=
N I y I z I 2yz + M y (Q z I yz Q y I z ) M z (Q y I yz Q z I y )
A I y I z + 2Q y Q z I yz I y Q 2z I z Q 2y A I 2yz
N(Q z I yz Q y I z ) + M y A I z Q 2z M z (Q y Q z A I yz )
2
z
A I y I z + 2Q y Q z I yz I y Q I z Q 2y A I 2yz
N(Q y I yz Q z I y ) + M y (Q y Q z A I yz ) M z A I y Q 2y
2
z
2
y
A I y I z + 2Q y Q z I yz I y Q I z Q A I
2
yz
B=
C=
D=
N I y I z I 2yz
A I y I z AI
2
yz
M y (A I z ) M z ( A I yz )
A I y I z A I 2yz
M y ( A I yz ) M z (A I y )
A I y I z A I 2yz
C=
D=
N(I y I z )
A IyIz
M y (A I z )
A IyIz
N
A
M z (A I y )
A Iy Iz
My
Iy
=
Mz
Iz
14
UNIVERSIDADE DE SO PAULO
ESCOLA POLITCNICA
Departamento de Engenharia de Estruturas e Geotcnica
CURSO BSICO DE
RESISTNCIA DOS MATERIAIS
FASCCULO
N 6
Cisalhamento na flexo
H. Britto
2.010
1
O estudo ser dividido em duas partes: a primeira tratar das sees cheias (ou sees macias) e
a segunda das sees delgadas (ou sees de parede fina).
Figura 6 1
Na figura 6-2 dividimos a seo transversal da viga em duas partes, por meio de uma curva
qualquer, chamada curva diretriz. Designemos uma dessas partes, por exemplo a de cima, por
A* (em hachurado). Ainda na figura 6-2, olhando o elemento de viga de uma perspectiva,
vamos dividi-lo em duas partes, por meio de uma superfcie cilndrica, cuja diretriz a curva
traada na seo transversal, e cuja geratriz uma reta que se desloca sobre a diretriz, mantendose paralela ao eixo da barra.
Figura 6 2
Na seo de abscissa x, a resultante das tenses , na rea A* , uma fora F, dada por:
M
M
M Q*
z dA = z dA =
I
I A*
I
A*
F = dA =
*
(1)
(2)
sendo q a resultante das tenses tangenciais por unidade de comprimento da viga, na seo de
abscissa x (fluxo de cisalhamento na superfcie cilndrica). Notar que, ao escrever a equao de
3
equilbrio (2), admitimos que o fluxo q constante ao longo de dx, o que uma hiptese
razovel, por ser a variao do fluxo, ao longo de dx, um infinitsimo de ordem superior.
Sendo assim, de (2) e (1) vem:
q=
dF dM Q*
=
dx dx I
q=
V Q*
I
(3)
3) Tenso de cisalhamento
Quando a curva diretriz for uma linha reta, paralela ao eixo Gy, a superfcie cilndrica se
transforma num plano horizontal, e, nessas condies, a tenso fica constante ao longo do
comprimento b da fibra, como mostra a figura 6-3. Este fato consiste numa das hipteses
bsicas da Resistncia dos Materiais, e foi confirmado amplamente em ensaios de laboratrio e
tambm por meio de testes numricos (com elementos finitos).
Figura 6 3
Supondo que a tenso constante, tambm ao longo do comprimento dx, a tenso ser constante
no plano horizontal. Nessas condies, a condio de equilbrio (2) fica:
dF = q dx = (b dx )
q
b
V Q*
bI
(4)
Esta frmula foi deduzida, pela primeira vez, por Jouravsky, por volta de 1.850.
O problema agora : como passar do plano horizontal para o plano da seo transversal? A
soluo simples. Como esses dois planos so perpendiculares entre si, a tenso no plano
horizontal faz aparecer automaticamente, no plano da seo, uma tenso igual, conforme a figura
6-3.
Trata-se esta propriedade de uma questo de equilbrio, e ser estudada posteriormente num
prximo fascculo (estado duplo de tenso). Duas situaes podem ocorrer em geral, conforme
4
mostra a figura 6-4: ou as tenses esto convergindo para o vrtice do ngulo reto, ou esto dele
se afastando. Em qualquer caso, elas tm o mesmo valor numrico e sinais opostos, porque uma
positiva (sentido horrio) e a outra negativa (sentido anti-horrio).
Figura 6 4
Chegamos, portanto, ao nosso objetivo inicial, que era o de achar a tenso de cisalhamento na
seo transversal, causada pela fora cortante.
Observaes
1)
Como se mostra na figura 6-3, a tenso tangencial, dada pela expresso (4),
corresponde componente vertical da tenso resultante. H tambm uma
componente horizontal, que se determina conforme a 3) observao.
2)
Figura 6 5
3)
Figura 6 6
5)
A tenso tangencial na seo foi obtida por meio do equilbrio na direo do eixo
da viga, ou seja, na direo perpendicular direo da fora cortante. Portanto,
necessrio, para encerrar o assunto, demonstrar que a resultante das tenses ,
na seo transversal, dadas pela frmula (4), reproduz a fora cortante V. bvio
que a resultante das componentes horizontais vale zero, por simetria. Com
relao resultante das componentes verticais, considerando a figura 6-7,
podemos escrever:
Figura 6 7
ti
VQ*
V i *
dA
=
(
b
dz
)
=
Q dz
bI
I t s
A
ts
(o sinal negativo na expresso acima necessrio porque Q* < 0 na figura 6-7)
Integrando por partes
( u dv = uv v du ):
6
u = Q*
dv = dz
du = dQ* = (b dz ) z
v=z
[ ]
*
*
Q dz = Q z
ts
ti
ti
ts
z(bdz ) z
ts
ti
Q dz = z (bdz ) = z dA = I
2
ts
ts
V i *
V
dA
=
Q dz =
( I) = V
A
I ts
I
(c.q.d.)
Figura 6 - 8
Para responder a essa pergunta, lembremos que, para uma seo retangular de base B e altura H, o
mdulo de resistncia flexo vale:
W=
I
H
( 2)
2 BH 3 BH 2
=
H 12
6
W=
b(2h )
2
= bh 2
6
3
bh 2 1 2
= bh
W = 2
6
3
Constatamos, portanto, que o sistema duplo, por no poder mobilizar as tenses tangenciais no
plano horizontal que separa as duas vigas, tem a metade da resistncia do sistema monoltico.
desejvel, portanto, unir as duas vigas de modo que elas funcionem como uma pea nica,
duplicando a capacidade de carga do conjunto. Isto pode ser feito usando cola ou cordes de
solda (ligao contnua) ou por meio de conectores, que podem ser parafusos, pinos, rebites,
pontos de solda, cavilhas, etc.. (ligao discreta). Seja qual for o tipo de ligao, os elementos
que solidarizam uma pea na outra devem, naturalmente, ser dimensionados para resistir ao fluxo
de cisalhamento entre elas.
5) Exemplos de aplicao
Primeiro exemplo)
Determinar, para a seo retangular da figura 6-9, sujeita a uma fora
cortante V, a distribuio das tenses de cisalhamento na seo transversal. Verificar que a
resultante dessas tenses igual fora cortante.
Resoluo:
V Q*
bI
com
I=
BH 3
12
b=B
= (z ) =
3 V
z2
1 4 2
2 BH
H
Figura 6 9
A tenso mxima para z = 0:
V
mx = (0 ) = 1,5 = 1,5 mdio
A
Logo, a tenso mxima 50% maior do que a tenso mdia. Se tivssemos calculado, de forma
simplificada, que = V , teramos cometido um erro de 50% contra a segurana.
A
A tenso ser nula na fibra superior, cuja ordenada z = H
inferior, cuja ordenada z = H
(porque A* = 0 ) , e na fibra
2
(porque A* = A ). Em ambos os casos o momento esttico se
anula: Q = 0 .
*
dA = 2 (z )(Bdz ) = (2)
A
3V
2 H
H/2
z2
1 4 2
H
VH
dz = 3 = V
H 3
(c.q.d.)
Segundo exemplo) Calcular a resistncia ao cisalhamento necessria para a cola a ser usada na
montagem da viga prismtica da figura 6-10. Adotar s = 2 (coeficiente de segurana).
Figura 6 10
Resoluo:
t s = 18 cm
Q* = (36 x 12 ) 12 = 5.184 cm 3 e
I = 176.256 cm 4
t i = 30 cm
b = 12 cm
R = 2 (15) = 30 kgf / cm 2
Terceiro exemplo) A viga de madeira da figura 6-11 formada por 4 tbuas, unidas entre si por
meio de pregos. Determinar o espaamento necessrio para os pregos. Sabe-se que cada prego
pode transmitir, com segurana, uma fora de 120 kgf.
Figura 6 11
10
Resoluo:
I=
24(60 ) 12(48)
= 321.408 cm 3
12
12
q=
n=
600(15)
= 75 pregos
120
Figura 6 12
Resoluo:
I = 2 IB + IA
sendo
t 2
=t 2
b = 2
t=
2 VQ*
2I
pequena, e, como tambm, o material da solda se plastifica um pouco antes de entrar em colapso
(provocando uma uniformizao das tenses), o clculo aceitvel (mesmo porque no se
conhece outro).
V Q*
bI
Agora vamos estudar o comportamento das sees delgadas. Uma seo dita delgada (ou de
parede fina) quando a espessura dos seus diversos elementos bem menor do que as outras
dimenses da seo transversal (figura 6-13):
Figura 6 13
Em termos prticos, quando acontecer:
1
20
a
10
dizemos que a seo delgada. Para valores fora desse intervalo, a seo ser, ou de parede
grossa, ou, no outro extremo, de parede muito fina, suscetvel a problemas de instabilidade local
do equilbrio.
Numa seo delgada as dimenses so dadas em relao ao eixo das paredes, como mostra a
figura 6-13. costume indicar a seo transversal como num diagrama unifilar, desenhando
12
apenas o eixo (ou linha mdia) das paredes. Alm disso, o clculo das caractersticas geomtricas
(a posio do centride, o momento de inrcia I e o momento esttico Q*) feito de forma
simplificada, com base no diagrama unifilar, como veremos.
A principal caracterstica das sees delgadas a de que o corte a ser feito, de extenso igual a b,
deve ser, no horizontal (como nas sees cheias), mas sim perpendicular linha mdia da
parede. Isto porque a tenso de cisalhamento paralela linha mdia da parede, alm de ser
constante ao longo da espessura . Este fato pode ser comprovado em ensaios de laboratrio e
por meio de testes numricos (note-se que a tenso continua sendo tangente ao contorno).
Portanto, nas paredes verticais o corte horizontal, e nas paredes horizontais o corte vertical
(figura 6-14).
Figura 6 14
2) Sees abertas com dupla simetria
Seja a seo da figura 6-15, de espessura constante , sujeita a uma fora cortante vertical V,
dirigida de cima para baixo. Vamos determinar a distribuio da tenso de cisalhamento ao longo
das paredes.
O momento de inrcia vale (clculo simplificado):
3
I=
(2a )
8
+ 2 (a ) a 2 = a 3
12
3
sendo que a primeira parcela corresponde alma e a segunda s mesas superior e inferior.
Tenso na mesa superior:
V (s ) a 3 V
= 2 s = (s )
I
8 a
(a tenso na mesa varia linearmente, porque o momento esttico assim tambm o faz)
13
Figura 6 15
Tenso na alma:
V
(a)a + (u) a u = 3 3V 2
I
2
8 a
u2
2
= (u )
a + a u
2
Observao: Em vez de usar a regra do fluxo, podemos tambm determinar o sentido da tenso
tangencial estudando a variao do momento fletor, como mostra a figura 6-16, no caso da mesa
superior.
Figura 6 16
Em vez do diagrama de tenses, possvel tambm traar o diagrama do fluxo q:
q = =
VQ*
I
mostrado na figura 6-17. Quando a espessura constante para todos os elementos, o diagrama de
fluxo proporcional ao de tenses (como neste exemplo).
Figura 6 17
15
Em geral h duas vantagens em se lidar com o fluxo, em vez das tenses. A primeira que o
fluxo sempre contnuo (porque o momento esttico tambm o ), enquanto que a tenso ser
descontnua se a espessura de todas as paredes no for a mesma. A segunda vantagem que a
resultante das tenses, em cada trecho, igual rea sob o diagrama de fluxo, pela prpria
definio de fluxo.
Apresenta-se na figura 6-17, alm do diagrama de fluxo, a resultante das tenses em cada trecho.
Tem-se:
1 3V a
3
=
F1 =
V
2 16 a 2 64
3V
2
2 a +
F2 =
3
8a
9 V 3V
2 a = V
16 a 8 a
Note-se que a resultante do fluxo na alma resultou igual fora cortante, o que j era de se
esperar. Para chegar ao valor de F2 = V , usamos uma conhecida frmula da rea sob uma
parbola, mostrada na figura 6-18.
Figura 6 18
Colocando agora a mesma seo deitada, conforme a figura 6-19, temos:
a 3 a 3
=
I = 2
6
12
Na figura 6-19 apresenta-se o diagrama do fluxo, em grandeza e sentido. O fluxo nas almas
parablico, enquanto que na mesa o fluxo nulo (por qu?). A resultante F do fluxo, em cada
alma, vale a metade da fora cortante, como era de se esperar.
16
Figura 6 19
3) Sees fechadas com dupla simetria
Considere-se a seo da figura 6-20. O momento de inrcia vale:
I=
16 3
a
3
Figura 6 20
Na figura 6-20 mostra-se o diagrama de fluxo, obtido pelas funes:
17
q(s ) =
3V
s
16 a 2
q(u ) =
3 V
2
2
3 2a + 2a u u
32 a
Note-se que o corte feito (tanto na mesa quanto na alma), de largura b = 2 , descontnuo, ou
seja, na verdade so dois cortes. Mas isso no tem importncia, pois a condio de que a tenso
tangencial deve ser constante ao longo do corte est sendo respeitada. Alm disso, a condio de
dividir a seo em duas partes tambm est garantida.
3
V
F1 =
F2 =
V
e
As resultantes das tenses so:
32
2
Figura 6 21
18
O centride da seo, calculado de forma aproximada, dado, conforme a figura 6-21, pela
distncia d:
a
2 =a
d
4 a
4
2(a )
Na figura 6-21 se apresenta o diagrama de fluxo na seo. Os fluxos na mesa e na alma foram
determinados pelas funes das variveis auxiliares s e u, conforme a figura 6-21:
3 V
q(s ) = 2 s
8a
q(u ) =
(na mesa)
3V
2
2
2a + 2a u u
16 a 3
(na alma)
3
V
16
F2 = V
Admitindo que a fora cortante est aplicada no centride C, imediato que as tenses
tangenciais na seo e a fora cortante no so estaticamente equivalentes, pois, apesar das
resultantes serem iguais, os momentos so diferentes. Por exemplo, em relao ao centride, o
momento da cortante vale zero, enquanto que o momento das tenses obviamente diferente de
zero. Por definio:
d* =
3
a
8
19
Outro exemplo
Na figura 6-22 se apresenta uma cantoneira de abas iguais. Neste caso, bvio que o centro de
cisalhamento o ponto de interseco das paredes da cantoneira.
Figura 6 22
Observao: Quando a seo apresenta uma parede inclinada, como a cantoneira da figura 6-22,
pode ser til a seguinte frmula (figura 6-23), que fornece o momento de inrcia da parede em
relao ao eixo que passa pelo centride, e faz um ngulo com a parede:
L3
sen 2
I=
12
Figura 6 23
Pede-se ao estudante que demonstre esta frmula.
cos
x dx =
x sen 2 x
+
+ cte.
2
4
20
Figura 6 24
Resoluo: O momento de inrcia, por ser metade do momento polar, pode ser achado, atravs de
um clculo simplificado:
I=
1
(2R) R 2 = R 3
2
Figura 6 25
Mas isto imediato:
z dA (Rsen )(Rd )
zG =
dA
R
(1 cos )
R
(1 cos ) = R 2 (1 cos )
21
Figura 6 26
A tenso tangencial se escreve como ( b = ):
VQ* V
( ) =
=
2 (1 cos ) = mdio K ()
bI
2R
sendo o parmetro adimensional K () mostrado na figura 6-27. Note-se que a tenso mxima
vale 4 vezes a tenso mdia.
Figura 6 27
Finalmente, para achar o centro de cisalhamento, basta calcular a distancia d* mostrada na figura
6-28. O momento elementar vale:
dM = [ ( ) dA ] R + d * cos sendo:
dA = (R d)
22
Figura 6 28
O momento total a somatria dos momentos elementares e deve ser igual a zero:
M = dM = 0
f () d = 0
0
23
UNIVERSIDADE DE SO PAULO
ESCOLA POLITCNICA
Departamento de Engenharia de Estruturas e Geotcnica
CURSO BSICO DE
RESISTNCIA DOS MATERIAIS
FASCCULO
N 7
H. Britto
2.010
1
Figura 7 1
A hiptese de Bernouilli (distribuio linear das tenses normais) decorre da hiptese de Navier e
da Lei de Hooke, como j foi visto no fascculo 4 (flexo normal).
2) Equao diferencial da linha elstica (E.D.L.E.)
A linha elstica uma curva lisa ou suave, isto , contnua e com derivada primeira contnua. A
linha elstica, portanto, no pode ter bicos, porque nesses pontos a curvatura seria infinita,
assim como o momento fletor, que, como veremos, proporcional curvatura.
A figura 7-2 representa uma viga, submetida a um carregamento qualquer p = p (x ) . O eixo y no
aparece na figura, est saindo do papel. A funo que expressa a linha elstica w = w (x ) , onde
w o deslocamento transversal viga, neste caso vertical (estamos desprezando o deslocamento
horizontal dos pontos do eixo). Adotaremos a seguinte conveno de sinais:
p > 0 : para baixo
M > 0 : trao em baixo
V > 0 : sentido horrio
w > 0 : para baixo
> 0 : sentido horrio
Figura 7 2
Sendo a rotao da seo, positiva no sentido horrio, sabemos do Clculo que:
tg =
dw
dx
Como as rotaes so pequenas (da ordem do milsimo de radiano), podemos escrever, com
muito boa aproximao (sendo em radianos):
=
dw
dx
A figura 7-3 representa um elemento infinitesimal da viga, de comprimento dx, antes e depois da
deformao. A fibra que corresponde ao eixo no se deforma, apenas encurva, mantendo o
mesmo comprimento dx. As fibras abaixo do eixo se alongam, tanto mais quanto mais afastadas
estiverem do eixo, e as fibras acima do eixo encurtam, sendo que a fibra mais comprimida a
fibra superior.
Figura 7 3
Seja d o acrscimo local da rotao. Convm reparar que, para um momento M > 0 (trao
em baixo), tem-se d < 0 (sentido anti-horrio). Isso acarretar a necessidade de um sinal
corretivo na formulao, como veremos a seguir.
Sendo o raio de curvatura local ( > 0) , podemos escrever:
d x = ( d )
(i)
d x + d x = ( + z ) ( d )
(ii)
d x = z ( d )
Portanto, a curvatura local da linha elstica se escreve como:
1 d
=
=
dx
z
1 d2w d M
=
=
=
=
dx
EI z
dx 2
d2w d
M
=
=
2
dx
EI
dx
onde o sinal ( ) um sinal corretivo, para levar em conta o fato, j mencionado, de que, para um
momento positivo, o incremento de rotao negativo.
Integrando a equao acima, em funo do momento fletor, chega-se ao campo de rotaes
= (x ) . Integrando mais uma vez, obtm-se a linha elstica w = w (x ) . As constantes de
integrao se determinam por meio das condies de contorno. Na prtica se usa a forma
condensada da equao:
E I w = M
dM
=V
dx
Exemplos de aplicao
Primeiro exemplo) Seja a viga em balano, prismtica, da figura 7-4.
Figura 7 4
Momento fletor:
M = P x
P
d M P
P 2
=
=
x d =
x dx =
x + C1
dx
EI EI
2EI
EI
Integrando mais uma vez:
dw
= dw = dx
dx
w = dx
w=
P 3
x + C1 x + C 2
6EI
(L ) = 0 C1 =
PL2
2E I
w (L ) = 0 C 2 =
PL3
3E I
P 3 PL2
PL3
w=
x
x+
6EI
2EI
3EI
PL3
3EI
x = 0 (tratam-se de
(para baixo)
mn = (0 ) =
PL2
2EI
(anti-horrio)
Segundo exemplo) Seja a viga simplesmente apoiada da figura 7-5, sujeita a uma carga
distribuda p = cte.
Figura 7 5
M=
Momento fletor:
pL
p
x x2
2
2
pL
p
x + x2
2
2
EIw =
pL 2 p 3
x + x + C1
4
6
pL 3 p 4
x + x + C1 x + C 2
12
24
Condies de contorno:
w (0) = 0 C 2 = 0
w (L ) = 0 C1 =
pL3
24
donde, finalmente:
EIw =
EIw =
pL 2 p 3 pL3
x + x +
4
6
24
pL 3 p 4 pL3
x + x +
x
12
24
24
5 pL4
L
f = w =
2 384 EI
As rotaes extremas se do nas extremidades da viga:
mx = (0 ) =
pL3
24EI
mn = (L ) =
pL3
24EI
Terceiro exemplo) Seja a viga da figura 7-6, sujeita a uma carga hidrosttica, ou seja,
uma carga triangular cujo valor mximo p 0
Figura 7 6
Neste exemplo, como a carga no to simples, vamos usar a equao de quarta ordem:
E I w IV = p = p 0
x
L
Integrando seqencialmente:
EIw =
p0 2
x + C1
2L
EIw =
p0 3
x + C1 x + C 2
6L
EIw =
p 0 4 C1 2
x +
x + C2 x + C3
24L
2
p 0 5 C1 3 C 2 2
x +
x +
x + C3 x + C 4
120L
6
2
EIw =
Condies de contorno:
w (0) = 0 C 2 = 0
w (0) = 0 C 4 = 0
w (L ) = 0 C1 =
w (L ) = 0 C 3 =
p0L
6
7
p 0 L3
360
p0 2 p0L
x
2L
6
(= V )
EIw =
p0 3 p0L
x
x
6L
6
(= M )
EIw =
p0 4 p0L 2
7
x
x +
p 0 L3
24L
12
360
EIw =
p0 5 p0L 3
7
x
x +
p 0 L3 x
120L
36
360
x=
15 2 30
L 0,51933 L
15
f = w mx 6,5222 (10 )
p 0 L4
EI
9
Quarto exemplo) Seja a viga simplesmente apoiada da figura 7-7, sujeita a uma carga P.
Figura 7 7
Imediatamente aparece uma dificuldade neste caso. que no existe uma expresso nica do
momento fletor, que seja vlida para todo o domnio do problema. Assim, vamos dividir a viga
em duas partes, a parte 1 , esquerda da carga, e a parte 2, direita.
No trecho 1 :
M 1 (x ) =
Pb
x
L
EIw 1 = M1 =
No trecho 2 :
Pb
x
L
EIw 1 =
Pb 2
x + C1
2L
EIw 1 =
Pb 3
x + C1 x + C 2
6L
M 2 (x ) =
Pa
(L x )
L
EIw 2 = M 2 = Pa +
EIw 2 = Pa x +
EIw 2 =
Pa
x
L
Pa 2
x + C3
2L
Pa 2 Pa 3
x +
x + C3x + C4
2
6L
10
Condies de contorno:
w 1 (0) = 0
0 = C2
w 2 (L ) = 0
0=
w 1 (a ) = w 2 (a )
Pb 3
Pa 3 Pa 4
a + C1a + C 2 =
+
+ C3a + C 4
6L
2
6L
w 1 (a ) = w 2 (a )
Pa 2 Pa 3
L +
L + C3 L + C 4
2
6L
Pb 2
Pa 3
a + C1 = Pa 2 +
+ C3
2L
2L
3) A funo de Macaulay
Define-se a funo de Macaulay da seguinte forma:
(x a ) se x a > 0
x a =
(no existe ) se x a < 0
Figura 7 8
11
A resoluo deste problema fica muito simplificada se usarmos a funo de Macaulay. Caso
contrrio, como so 5 trechos, teramos que determinar 10 constantes de integrao.
A expresso do momento fletor, vlida para toda a extenso da viga, a seguinte:
M (x ) = 432 x 480 x 2 + 960 x 4
120 x 6
+ 120 x 8
+ 120 x 6
120 x 8
Integrando duas vezes, consecutivamente, vem (a funo de Macaulay se integra como outra
funo qualquer):
E I w = 216 x 2 + 240 x 2
960 x 4 + 40 x 6 40 x 8 + C1
E I w = 72 x 3 + 80 x 2 480 x 4 + 10 x 6 10 x 8 + C1 x + C 2
Temos apenas 2 constantes de integrao, que podem ser determinadas por meio das condies de
contorno (nos apoios da viga):
w (0) = 0
0 = C2
w (10) = 0
C1 = 4.592 kgf m 2
e o problema est resolvido. Se quisermos o valor da flecha, podemos pesquisar em qual trecho a
rotao muda de sinal. Considere-se a seguinte tabela:
x (m)
w = (rad )
0
2
4
6
8
10
4,592 (10)-2
3,728 (10)-2
2,096 (10)-2
- 1,264 (10)-2
- 4,112 (10)-2
-5,168 (10)-2
x = 4,9476 m
12
Num primeiro caso, seja a viga da figura 7-9 (uma vez hiperesttica). O primeiro passo para
resolver essa viga transform-la numa viga isosttica (que pode ser uma viga em balano),
sujeita a duas cargas aplicadas, uma conhecida e outra a determinar (incgnita hiperesttica R),
como mostra a figura 7-9.
Figura 7 9
Sendo assim, vem:
EI w = M = R x + 3.000 x 2
EI w =
EI w =
R 2
x + 1.500 x 2
2
+ C1
R 3
3
x + 500 x 2 + C1 x + C 2
6
w (0) = 0 0 = C 2
13
w (5) = 0 0 =
w (5) = 0 0 =
R 2
(5) + 1.500(3)2 + C1
2
R 3
(5) + 500(3)3 + C1 (5) + C 2
6
R = 1.296 kgf
C = 2.700 kgf m 2
1
com o que se definem a linha elstica e o campo de rotaes. Note-se que a resoluo do
problema independe do valor do produto de rigidez E I.
Figura 7 10
Para resolver, suprime-se o apoio B, aplicando-se em seu lugar a reao R da viga hiperesttica,
de acordo com a figura 10. Escreve-se ento:
R
EI w = M = 480 x + 720 x 1 R x 2
3
14
R x2
R
2
EI w = 480
+ 360 x 1
x2
3 2
2
+ C1
R x3
R
3
3
EI w = 480 + 120 x 1
x 2 + C1 x + C 2
3 6
6
Condies de contorno:
w (0) = 0
0 = C2
w (2) = 0,008
R (2)
10 4 (0,008) = 480
+ 120 (1) 3 + C1 (2) + C 2
3
6
w (3) = 0
R (3)
R
0 = 480
+ 120 (2) 3 (1) 3 +C1 (3) + C 2
3 6
6
Resolvendo, vem:
R = 450 kgf
C = 200 kgf m 2
1
e o problema fica inteiramente resolvido.
15