EEG Momento de uma forca — formulacto escalar Quando uma forga ¢ aplicada a um corpo, ela produzira uma tendéncia de rotagio do corpo em torno de um ponto que nfo est na linha de ago da forga. Essa tendéncia de rotacdo algumas vezes & chamada de forgue, mas normalmente é denominada momento de uma forga, ou simplesmente momento. Por exemplo, considere uma chave usada para desparafusar o parafuso na Figura 4.la. Se uma forga ¢ aplicada no cabo da chave, ela tenderé a girar o parafuuso em toro do ponto O (ou 0 eixo 2). A intensidade do momento € diretamente proporcional a intensidade de F e a distancia perpendicular ou brago do momento d. Quanto maior a forga ou quanto mais longo © brago do momento, maior seri 0 momento ou o efeito de rotagdo, Note que se a forga F for aplicada em um angulo 0# 90° (Figura 4.16), entao seré mais dificil girar © parafuso, uma vez que 0 brago do momento d’ = d sen @ sera menor que d. Se F for aplicado ao longo da chave (Figura 4.1c), seu brago do momento sera zero, uma vez que a linha de aco de F interceptara 0 ponto O (0 eixo 2). Como resultado, 0 momento de F em relagdo a O também sera zero ¢ nenhuma rotagdo poder ocorrer, Vamos generalizar a discussao anterior ¢ consi derar a forga F e 0 ponto O, que esto situados no plano sombreado, como mostra a Figura 4.2a. O momento My em relagdo ao ponto Q, ou ainda em relagdoa um eixo que passa por O perpendicularmente ao plano, € uma guantidade vetorial, uma vez que ele tem intensidade e diregdo especificas. Figura 4.1Eixo do momento Intensidade A intensidade de My & Mg = Fad (1) onde dé 0 brago do momento ou distéincia perpendicular do eixo no ponto O até a linha de agio da forga. As unidades da intensidade do momento consistem da forca vezes a distancia, ou seja, N- mou Ib ft Direcaio ‘A diregdo de Mo € definida pelo seu eixo do momento, que ¢ perpendicular ao plano que contém a forga F e seu brago do momento d. A regra da mao direita € usada para estabelecer o sentido da diregiio de Mg. De acordo com essa regra, a curva natural dos dedos da mao direita, quando eles sto dobrados em ditegio a palma, representa a tendéncia da rotagdo causada pelo momento, Quando essa agdo é realizada, o polegar da mao direita daré o sentido direcional de Mg (Figura 4.2a). Note que o vetor do momento é representado tridimensionalmente por uma seta curvada em tomo de uma seta, Em duas dimensées, esse vetor é representado apenas pela seta curvada, como mostra a Figura 4.25. Como, nesse caso, o momento tendera ‘a produzir uma rotagao no sentido anti-horario, 0 vetor do momento est direcionado para fora da pagina Momento resultante Para problemas bidimensionais, em que todas as forgas estio no plano x-y (Figura 4.3), 0 momento resultante (M,), em relagdo ao ponto O (0 eixo z) pode ser determinado pela adigdo algébrica dos momentos causados no sistema por todas as forgas. Por convengiio, geralmente consideraremos que os momentos positivos tém sentido anti-horério, uma vez que eles s8o direcionados ao longo do eixo positive z (para fora da pagina), Momentos no sentido hortirio serio negativos. Desse modo, o sentido direcional de cada momento pode ser representado por um sinal de mais ou de menos. Usando essa convengao de sinais, o momento resultante na Figura 4.3 ¢: \ (Mp) = BF (My) = Fd — Reh + he, Figura 4.3 Se 0 resultado numérico dessa soma for um escalar positive, (M,)o seri um ‘momento no sentido anti-horério (para fora da pagina); e se 0 resultado for negativo, (M,)o sera um momento no sentido horario (para dentro da pagina).Determine o momento da forga em relago ao ponto O para cada caso ilustrado na Figura 4.4. 50N SOLUCAO (ANALISE ESCALAR) ‘A linha de ago de cada forga é prolongada por uma linha tracejada para estabelecet (d) (0 brago do momento d. As figuras mostram também as tendéncias de rotago do membro causada pela forga. Além disso, a érbita da forga em torno de Oé representada por uma seta curvada. Assim, 100 N)(2m) = 200 N-m~ M, = (50. N)(0,75 m) = 37,5N-m~ M 40 KN)(4 m + 2 cos 30° m) = 229 KN-m~\ (60 KN)(1sen 45° m) = 42,4 KN m/ Fig44e M,=(7KN)(4m— 1m) = 21,0kN-m7 Determine o momento resultante das quatro forgas que atuam na barra mostrada na Figura 4.5 em relagdo ao ponto O. soLucho ‘Assumindo que momentos positivos atuam na diregio +k, ou seja, no sentido anti- -horario, temos: V+ Mgy = DF My, = ~50 N(2 m) + 60 N(0) + 20 N(3sen 30° m) —40 N(4 m + 3 cos 30° m) -334N-m = 334N-m% My Para esse calculo, note que as distncias dos bragos dos momentos para as forgas de Figura 4.5, 20 N ¢ 40 N foram estabelecidas pelo prolongamento das linhas de agao (tracejadas) de cada uma delas. F Como ilustrade pelos exemplos, o momento de ume fore nem sempre pravoco rolacao. Por exemplo, a forgo F | fende a girar @ viga no sentido horério em torno de seu suporle em 4, com um momento Af, = Fa, A rotogso realmente ocoreria se 0 suporte em B fosse removido.Momento resultante de um sistema de forcas Se um corpo é submetido & ago de um sistema de forgas (Figura 4.13), 0 momento resultante das forgas em relagao a0 ponto O pode ser determinado pela adiggo vetorial do momento de cada forga. Essa resultante pode ser escrita simbolicamente como: My, = 2" X F) 49)Fsa curva indicada no vetor momento. [EEE 0 principio dos momentos ‘Um conceito bastante usado na mecinica é 0 principio dos momentos, que, algumas vezes, € referido como 0 teorema de Varignon, jé que foi originalmente desenvolvido pelo matemiatico francés Varignon (1654-1722). Ele ‘estabelece que 0 momento de uma forea em relagdo a um ponto é igual é soma dos momentos das componentes da forca em relagao ao mesmo ponto. Esse teorema pode ser provado facilmente usando o produto vetorial, uma vez que o produto vetorial obedece propriedade distributiva, Pot exemplo, considere os momentos da forga F ¢ duas de suas componentes em relagio ao ponto O (Figura 4.16). Como F = F) + F,, temos: My =rXF=rX (Ri +h) =XF tex P Figura 4.16E fécil determinar momento de forga F ‘eplicada em rolacdo co ponto O se Usormes © prineipio dos momentos, Ele & simplesmente M, = Fd. Para os problemas bidimensionais (Figura 4.17), podemos usar 0 principio dos momentos decompondo a forga em suas componentes retangulares e, depois, determinar 0 momento usando uma andlise escalar. Logo, My = Fy Fx Esse método normalmente é mais ficil do que determinar 0 mesmo momento usando My = Fd. = Omomento de uma forca cria a tendéncia de um corpo girar em torno de um eixo passando por um ponto especifico 0. © Usando a regra da mao direita, o sentido da rotagio ¢ indicado pela curva dos dedos, e 0 polegar é direcionado ao longo do eixo do momento, ou linha de ago do momento. A intensidade do momento é determinada através de My = Fd, onde d é chamado 0 brago do momento, que representa a distineia perpendicular ou ‘mais curta do ponto O a linha de agao da forga. = Em trés dimensbes, 0 produto de vetorial é usado para determinar 0 momento, ou seja, Mo = F X F. Lembre-se de que ¥ esté direcionado do ponto O a qualquer ponto sobre a linha de ago de F. = Oprinefpio dos momentos estabelece que © momento de uma forga em relago a um ponto é igual a soma dos momentos das componentes da forga em relagio ‘a0 mesmo ponto, Esse € um método bastante conveniente para usar em duas dimensées. Determine 0 momento da forga na Figura 4.182 em relagiio ao ponto O. © braco do momento d na Figura 4.18a pode ser determinado por meio da trigono- metria, d = (3 m) sen 75° = 2,898 m Logo, My = Fa = (3 KN)(2,898m) = 14,5KN-m Como a forga tende a girar ou orbitar no sentido horério em tomo do ponto O, © momento esti direcionado para dentro da pagina. eae Fi, = (SKN) 008 45° Figura 4.18Copitulo 4 Resultantes de um sistema de forcas | 95 | SOLUCAO II ‘As componentes x ¢ y da forga sto indicadas na Figura 4.18). Considerando os ‘momentos no sentido anti-hordrio como positivos e aplicando o principio dos momentos, temos: \+My Fd, — Fd, (5.cos 45° KN)(3sen 30° m) — 14,5KN-m = 14,5KN-m~ sen 45° KN)(3.cos 30° m) SOLUGAO In Os eixos x ¢ y podem ser definidos paralela e perpendicularmente ao eixo da barra, como mostra a Figura 4.18c, Aqui, F, néo produz momento algum em relago a0 ponto O, jé que sua linha de agao passa por esse ponto. Portanto, N+ My =F, (Sen 75° KN)(3m) ==14,5kN-m = 14,5kN-m~ ‘A forga F age na extremidade da cantoneira mostrada na Figura 4.19a. Determine 0 momento da forga em relago a0 ponto O. SOLUCKO | (ANALISE ESCALAR) ‘A forea & decomposta em suas componentes x € y, como mostra a Figura 4.192; entio, ‘+ Mo = 400 sen 30° N(0,2 m) — 400.cos 30° N(0,4 m) =—98,6N-m = 98,6N-m~ ou My = (-98,6 k} N-m = (SKN) sen 752 oN Figura 4.18 2 1