Variadores CFW - 09 WEG Manual

MANUAL DEL
CONVERTIDOR
DE FRECUENCIA
Serie:
CFW-09
Software: versin 2.6X
0899.4783 S/7
04/2004
ATENCION!
Es muy importante verificar si la
versin de software del convertidor
es igual a la indicada arriba.
Sumario de las revisiones
Las informaciones a seguir describen las revisiones realizadas en este manual

Revisin
Descripcin de la revisin
Captulo
Primeira revisin
Acrcimo de las funciones Fieldbus y

Comunicacin Serie
ver tens
8.12 y 8.13
Acrcimo de la tabla de
repuestos
ver tem
7.5
Alteraciones de dimensiones
ver tens
3.12 y 9.4
Acrcimo de la Funcin Regulador PID
ver ten 6
Acrcimo idioma Alemn, funcin Ride-Trough y
ver ten 6
Acrcimo DBW-01 KIT-KME, inductor del link CC
ver ten 8
Acrcimo ten 3.3 - Instalacin CE
ver ten 6
Acrcimo funciones nuevas como
ver ten 6
Flying-Start
Ride-Through para Vectorial,

5
6
6
6
6
6
6
7
7
7
Falta de fase en el motor

Nuevas tarjetas opcionales
EBB.04 y EBB.05
Acrcimo de nuevas funciones:
Tipo de Control del Regulador de Velocidad,
Ganado Diferencial del Regulador de Velocidad,
Selecin del Modo de Parada, Acesso de los
parmetros con contenido diferente del ajuste
de fbrica, Histerese para Nx/Ny, Horas Hx,
Contador de kWh, Carga Usuario 1 y 2 via DIx,
Bloque de parametrizacin via DIx, Mensaje de
ayuda para E24, P406=2 en Modo de Control
Vectorial SensorLess", Ajuste automtico
para P525, Indicacin de los 10 ltimos errores,
Indicacin de Torque en el Motor via AOx.
Nuevas tarjetas opcionales: EBC e PLC1
Nueva lnea CFW-09 SHARK NEMA 4X / IP56
Nuevos modelos de tensiones,
corrientes y potencias: Modelos 500-600V
Acrcimo de los itens 8.14 Modbus-RTU,
8.17 CFW-09 Alimentado por el Link CCLnea HD, 8.18 Convertidor Regenerativo CFW-09RB
Atualizacin de la tabla de repuestos
Acrcimo de nuevas funciones:
Protecin de sobrecorriente,
Reset para padrn fbrica 50Hz,
Funcin Rel del tiempo, Holding de Rampa
Nuevas lneas de corrientes e de potencias
Alteracin de la configuracin actual del
regulador PID para Acadmica
ver ten 8
ver ten 6
ver ten 8
ver ten 8
ver tens
1a9
ver ten 8
ver ten 8
ERRATA
MANUAL DEL CONVERTIDOR
DE FRECUENCIA CFW-09
06/2004
Esta ERRATA establece correcciones para lo manual del Convertidor de Frecuencia CFW-09 version 2.6X
tem 0899.4783 S/7.
Las especificaciones tcnicas descriptas en los itenes 9.1.1, 9.1.2 y 9.1.3 del manual debe ser
desconsideradas para los modelos presentados en esto documento y substituidas por las tablas A, B ou C
correspondientes.
Tabla A: Correccin del tem 9.1.1 - Modelos (6, 7, 10, 13, 16, 24 y 28) A - red (220 a 230) V.
Modelo: Corriente / Tensin
Carga (1)
Potencia (kVA) (2)
Corriente nominal de salida (A) (3)
Corriente de salida mxima (A) (4)
Corriente nominal de entrada (A) (7)
Frec. de conmutacin (kHz)
Motor mximo (cv)/(kW) (5)
Pot. disipada nominal (W)
Tamao
6/
220-230
CT/VT
2.3
6
9
7.2/15 (6)
5
1.5/1.1
69
1
7/
220-230
CT/VT
2.7
7
10,5
8.4/18 (6)
5
2/1.5
80
1
10/
220-230
CT/VT
3.8
10
15
12/25 (6)
5
3/2.2
114
1
13/
220-230
CT/VT
5
13
19.5
15.6
5
4/3.0
149
1
16/
220-230
CT/VT
6.1
16
24
19.2
5
5/3.7
183
2
24/
28/
220-230 220-230
CT/VT
CT/VT
9.1
10.7
24
28
36
42
28.8
33.6
5
5
7.5/5.5
10/7.5
274
320
2
2
Tabla B: Correccin del tem 9.1.2 - Modelos (3.6, 4, 5.5, 9, 13, 16 y 24) A - red (380 a 480) V.
Carga (1)
Potencia (kVA) (2)
Corriente nominal de salida (A) (3)
Corriente de salida mxima (A) (4)
Corriente nominal de entrada (A) (7)
Motor mximo (cv)/(kW) (5)
Tamao
3,6/
380-480
CT/VT
2.7
3.6
5.4
4.3
5
1.5/1.1
60
1
4/
380-480
CT/VT
3.0
4
6
4.8
5
2/1.5
66
1
5,5/
380-480
CT/VT
4.2
5.5
8.3
6.6
5
3/2.2
92
1
9/
380-480
CT/VT
6.9
9
13.5
10.8
5
5/3.7
152
1
13/
380-480
CT/VT
9.9
13
19.5
15.6
5
7.5/5.5
218
2
16/
24/
380-480 380-480
CT/VT
CT/VT
12.2
18.3
16
24
24
36
19.2
28.8
5
5
10/7.5
15/11
268
403
2
2
Tabla C: Correccin del tem 9.1.3 - Modelos (2.9, 4.2, 7, 10, 12 y 14) A - red (500 a 600) V.
2.9/
4.2/
7/
10/
12/
14/
500-600
500-600
500-600
500-600
500-600
500-600
CT/VT
CT VT CT VT
CT
VT
CT
VT
CT
VT
Carga (1)
(2)
13.9
2.9
4.2
4.2
7
7
10
10
12
12
13.9
Potencia (kVA)
(3)
14
2.9 4.2 4.2
7
7
10
10
12
12
14
Corriente nominal de salida(A)
21
15
15
18
18
Corriente de salida mxima(A)(4) 4.4 4.4 6.3 6.3 10.5 10.5
17.5
15
17.5
Corriente nominal de entrada(A)(7) 3.6 5.2 5.2 8.8 8.8 12.5 12.5 15
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
(5)
2/1.5 3/2.2 3/2.2 5/3.7 5/3.7 7.5/5.5 7.5/5.5 10/7.5 10/7.5 12.5/9.2 15/11
Motor Mximo (CV)/(kW)
250
46
66 70 117 117 167 163 196 215
250
2
2
2
2
2
2
Tamao
Indice
Referencia Rpida de los
Parmetros, Mensajes
de Error y Estado
1
2
3
Parmetros .................................................................................. 08
Mensajes de Error ........................................................................ 28
Otros Mensajes ........................................................................... 28
CAPITULO1
Instruciones de seguridad
1.1
1.2
1.3
Avisos de Seguridad en el Manual ................................................29

Aviso de Seguridad en el Protucto ................................................29
Recomendaciones Preliminares ...................................................29
CAPITULO2
Informaciones Generales
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
Sobre el Manual ...........................................................................31

Versin de Software .....................................................................31
Sobre el CFW-09 ......................................................................... 31
Identificacin del CFW-09 ............................................................33
Recibimiento y Almacenamiento ..................................................35
CAPITULO3
Instalacin y Conexin
3.1
3.2
3.3
Instalacin Mecnica ................................................................... 36

3.1.1 Ambiente .............................................................................36
3.1.2 Posicionamiento/Fijacin .................................................... 37
Instalacin Elctrica .....................................................................43
3.2.1 Conexiones de Potencia/Aterramiento .................................43
3.2.2 Bornes de Potencia ............................................................. 49
3.2.3 Localizacin de las Conexiones de Potencia/
Aterramiento/Control y Seleccin de Tensin Nominal .......... 50
3.2.4 Conexiones de Seal y Control ........................................... 53
3.2.5 Accionamientos Tpicos ......................................................56
Directiva EMC Europea - Requisitos para Instalacin Conforme ...59
3.3.1 Instalacin ...........................................................................59
3.3.1.1 Instalacin en Ambiente Industrial ....................................59
3.3.1.2 Instalacin en Ambiente Residencial ................................59
3.3.2 Caractersticas de los filtros de Compatibilidad
Electromagntica ...............................................................61
3.3.3 Tabla de los Filtros/ Medidas de EMC .................................62
3.3.4 Dibujos Mecnicos de los filtros ..........................................65
CAPITULO4
Energizacin/Puesta en Marcha
4.1
4.2
4.3
4.3.1
Preparacin para Energizacin .....................................................69

Primera Energizacin ................................................................... 69
Puesta en Marcha ........................................................................74
Puesta en Marcha - Operacin por el HMI - Tipo de Control:
V/F 60Hz ..................................................................................... 75
4.3.2 Puesta en Marcha - Operacin por el HMI - Tipo de Control:
Vectorial Sensorless o con Encoder ............................................. 78
Indice
CAPITULO
Uso del HMI

5.1
5.2
Descripcin del Interface Hombre-Mquina HMI-CFW-09-LCD ......... 85

Uso del HMI ................................................................................. 87
5.2.1 Uso del HMI para Operacin del Convertidor ........................ 87
5.2.2 Sealizaciones/Indicaciones en los Displays del HMI ......... 89
5.2.3 Visualizacin/Alteracin de parmetros ............................... 90
CAPITULO
Descripcin Detallada de los Parmetros

6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
Parmetros de Acesso y de Lectura - P000...P099 ...................... 94

Parmetros de Regulacin - P100...P199 ..................................... 98
Parmetros de Configuracin - P200...P399 ............................... 117
Parmetros del Motor - P400...P499 .......................................... 155
Parmetros de las Funciones Especiales - P500...P699 ............ 160
CAPITULO
Solucin y Prevencin de Fallas

7.1
7.2
7.3
7.4
7.5
Errores y Posibles Causas .........................................................167

Solucin de los Problemas ms Frecuentes ..............................172
Datos para Contacto con la Asistencia Tecnica ...........................173
Mantenimiento Preventivo ............................................................174
7.4.1 Instrucciones de Limpieza ..................................................175
Lista de Repuestos .....................................................................176
CAPITULO
Dispositivos Opcionales
8.1
Tarjetas de expansin de Funciones ...........................................187

8.1.1 EBA ...................................................................................187
8.1.2 EBB ...................................................................................190
8.2 Encoder Incremental ...................................................................193
8.2.1 Tarjetas EBA/EBB ..............................................................193
8.2.2 Tarjeta EBC ........................................................................195
8.3 HMI Solamente de LED's ............................................................197
8.4 HMI Remota y Cable ...................................................................197
8.5 Tapas Ciegas ..............................................................................200
8.6 Kit de Comunicacin RS-232 para PC .........................................201
8.7 Reactancia de Red/Inductor Link CC ...........................................202
8.7.1 Critrios de Uso ................................................................202
8.7.2 Inductor del Link CC Incorporado .......................................204
8.8 Reactancia de Carga ...................................................................205
8.9 Filtro de RFI ................................................................................205
8.10 Frenagem Reosttica ..................................................................206
8.10.1 Dimensionamiento ............................................................206
8.10.2 Instalacin ........................................................................208
8.10.3 Modulo de Frenagem Dinmica DBW-01 y DBW-02 .........209
8.10.3.1 Etiqueta de Identificacin del DBW-01 y DBW-02 ..........210
8.10.3.2 Instalacin Mecnica .....................................................210
8.10.3.3 Instalacin / Conexin ................................................... 213
8.11 Kit para Ducto .............................................................................215
8.12 Fieldbus ......................................................................................216
Indice
8.12.1 Instalacin del Kit Fieldbus...............................................216
8.12.2 Profibus -DP .....................................................................219
8.12.3 Device-Net ........................................................................221
8.12.4 Utilizacin del Fieldbus/Parmetro del CFW-09
Relacionados ..................................................................224
8.12.4.1 Variables Ledas de Convertidor .................................... 224
8.12.4.2 Variables Escritas en el Convertidor ............................. 226
8.12.4.3 Sealizaciones de Errores ............................................ 228
8.12.4.4 Direcionamiento de los Variables de CFW-09 en los
Dispositivos de Fieldbus ...............................................229
8.13 Comunicacin Serie ................................................................... 230
8.13.1 Introduccin ..................................................................... 230
8.13.2 Descripcin de los Interfaces ........................................... 231
8.13.2.1 RS-485 ......................................................................... 231
8.13.2.2 RS-232 ......................................................................... 232
8.13.3 Definiciones ..................................................................... 232
8.13.3.1 Terminos Utilizados ...................................................... 232
8.13.3.2 Revolucin de los Parmetro/Variables ......................... 233
8.13.3.3 Formato de los Caracteres ........................................... 233
8.13.3.4 Protocolo ...................................................................... 233
8.13.3.4.1 Telegrama de Lectura ................................................ 234
8.13.3.4.2 Telegrama de Escritura .............................................. 235
8.13.3.5 Ejecucin y Prueba de Telegrama ................................ 235
8.13.3.6 Secuencia de Telegramas ............................................ 236
8.13.3.7 Cdigos de Variables .................................................... 236
8.13.4 Ejemplos de Telegramas ................................................ 236
8.13.5 Variables y Errores de la Comunicacin Serie ................. 237
8.13.5.1 Variables Bsicas ........................................................ 237
8.13.5.1.1 V00 (cdigo 00800) ................................................... 237
8.13.5.1.2 V02 (cdigo 00802) ................................................... 237
8.13.5.1.3 V03 (cdigo 00803) ................................................... 238
8.13.5.1.4 V04 (cdigo 00804) .................................................. 239
8.13.5.1.5 V06 (cdigo 00806) ................................................... 239
8.13.5.1.6 V07 (cdigo 00807) ................................................... 240
8.13.5.1.7 V08 (cdigo 00808) ................................................... 240
8.13.5.1.8 Ejemplos de Telegramas con Variables Bsicas ........ 240
8.13.5.2 Parmetros Relacionados a la Comunicacin Serie ...... 241
8.13.5.3 Errores Relacionados a la Comunicacin Serie ............ 242
8.13.6 Tiempos para Lectura/Escritura de Telegramas ............... 242
8.13.7 Conexin Fsica RS-232 - RS-485 ................................... 243
8.14 Modbus-RTU .............................................................................. 244
8.14.1 Introduccin al Protocolo Modbus-RTU ............................ 244
8.14.1.1 Modos de Transmisin ................................................. 244
8.14.1.2 Estructura de Mensajes en el Modo RTU ..................... 244
8.14.1.2.1 Direccin ....................................................................245
8.14.1.2.2 Cdigo de la Funcin ..................................................245
8.14.1.2.3 Campo de Datos ........................................................245
8.14.1.2.4 CRC ...........................................................................245
8.14.1.2.5 Tiempo entre Mensajes ..............................................246
8.14.2 Operacin del CFW-09 en la Red Modbus-RTU ................246
8.14.2.1 Descripcin de las Interfaces .........................................246
8.14.2.1.1 RS-232 .......................................................................247
8.14.2.1.2 RS-485 .......................................................................247
8.14.2.2 Configuraciones del convertidor en la red Modbus-RTU ..247
8.14.2.2.1Direccin del Convertidor en la red ...............................247
8.14.2.2.2 Tasa de transmisin y paridad ....................................247
8.14.2.3 Acceso a los datos del convertidor ...............................247
8.14.2.3.1 Funciones Disponibles y Tiempos de Respuesta ........248
8.14.2.3.2 Direccionamiento de los Registradores y Offset ..........248
8.14.3 Descripcin Detallada de las Funciones ...........................250
Indice
8.15
8.16
8.17
8.18
8.19
8.14.3.1 Funcin 01 - Read Coils ................................................251

8.14.3.2 Funcin 03 - Read Holding Register ..............................251
8.14.3.3 Funcin 05 - Write Single Coil .......................................252
8.14.3.4 Funcin 06 - Write Single Register ................................253
8.14.3.5 Funcin 15 - Write Multiple Coils ...................................253
8.14.3.6 Funcin 16 - Write Multiple Registers ............................ 254
8.14.3.7 Funcin 43 - Read Device Identification ......................... 255
8.14.4 Error de Comunicacin .....................................................257
8.14.4.1 Mensajes de Error .........................................................257
Kit KME (para montaje extraible) ................................................259
CFW-09 SHARK NEMA 4X .........................................................260
8.16.1 Ambiente de Trabajo .........................................................260
8.16.2 Instalacin Mecnica ........................................................260
8.16.3 Instalacin Elctrica .........................................................262
8.16.4 Cerrando el Convertidor .................................................... 262
8.16.5 Como Especificar ............................................................. 263
CFW-09 Alimentado por el LINK CC-LNEA HD ...........................263
Convertidor Regenerativo CFW-09 RB .........................................263
Tarjeta PLC1 ............................................................................... 264
CAPITULO9
Caractersticas Tcnicas
9.1 Datos de la Potencia ...................................................................... 266
9.1.1 Red 220 - 230V .....................................................................266
9.1.2 Red 380 - 480V .....................................................................267
9.1.3 Red 500 - 600V .....................................................................267
9.1.4 Red 660 - 690V .....................................................................269
9.2 Datos de la Electrnica/Generales ................................................. 270
9.3 Dispositivos Adicionales .................................................................273
9.3.1 Tarjeta de expansin de Funciones EBA ............................... 273
9.3.2 Tarjeta de expansin de Funciones EBB ............................... 274
9.4 Datos Mecnicos ...........................................................................274
CAPITULO10
Garanta
Condiciones Generales de Garanta para Convertidores de Frecuencia
CFW-09 ................................................................................................290
CFW-09 - REFERENCIA RAPIDA DE LOS PARAMETROS
REFERENCIA RAPIDA DE LOS PARAMETROS,

MENSAJES DE ERROR Y ESTADO
Software: V2.6X
Aplicacin:
Modelo:
N.o de serie:
Responsable:
Fecha:
1. Parmetros
Parmetro
P000
Descripcin
Ajuste
de Fbrica
Rango de Valores
0
Ajuste
del Usuario
Pgina
Acesso Parmetro
0 ... 999
93
Parmetros LECTURA
P001 ... P099
P001
Referencia de Velocidad
0 ... P134 rpm
93
P002
Velocidad del Motor
0 ... P134 rpm
93
P003
Corriente del Motor
0 ... 2600 A
93
P004
Tensin CC
0... 1235 V
93
P005
Frecuencia del Motor
0 ... 1020 Hz
93
rdy
P006
Estado del Convertidor
run
Sub
94
EXY
P007
Tensin de Salida
0 ... 800V
P009
Torque en el Motor
0...150.0%
94
P010
Potencia de Salida
0.0...1200 kW
94
P012
Estado DI1...DI8
P013
Estado DO1, DO2, RL1, RL2, RL3

0 = Inactiva
P014
ltimo Error
0...70
95
P015
Segundo Error
0...70
95
P016
Tercer Error
0...70
95
P017
Cuarto Error
0...70
95
P018
Entrada AI1
-100%...100%
95
P019
Entrada AI2
-100%...100%
95
P020
Entrada AI3
-100%...100%
95
P021
Entrada AI4
-100%...100%
95
P022
Para uso de WEG
0%...100%
95
P023
Versin Software
X.XX
96
P024
Valor del A/D AI4
-32768...32767
96
1 = Activa
0 = Inactiva
1 = Activa
94
94
95
P025
Valor del A/D Iv
0...1023
96
P026
Valor del A/D Iw
0...1023
96
P040
Variable Proceso (PID)
0.0...100%
96
P042
Horas Energizado
0 ... 65530 h
96
P043
Horas Habilitado
0... 6553 h
96
P044
Contador kWh
0...65535 kWh
96
P060
Quinto Error
0...70
96
P061
Sexto Error
0...70
96

Parmetro
Descripcin
Ajuste
de Fbrica
Rango de Valores
Ajuste
del Usuario
Pgina
P062
Sptimo Error
0...70
97
P063
Octavo Error
0...70
97
P064
Noveno Error
0...70
97
P065
Dcimo Error
0...70
97
Parmetros REGULACION
P100 ... P199
Rampas
P100
Tiempo Aceleracin
0.0 ... 999s
20.0s
97
P101
Tiempo Deceleracin
0.0 ... 999s
20.0s
97
P102
Tiempo Aceleracin 2a Rampa
0.0 ... 999s
20.0s
97
20.0s
97
P103
Tiempo Deceleracin 2 Rampa
0.0 ... 999s
P104
Rampa S
1=50 %
0=Inactiva
0=Inactiva
97
2=100%
Referencias Velocidad
0=Inactiva
P120
Backup de la Referencia
P121
Referencia Tecla
P133 ... P134
90 rpm
98
P122 (2)
Referencia JOG o JOG+
00 ... P134
150rpm (125rpm) (11)
98
P123 (2)
Referencia JOG-
00 ... P134
150rpm (125rpm) (11)
98
P124 (2)
Referencia 1 Multispeed
P133 ... P134
90rpm (75rpm) (11)
98
P125 (2)
P133 ... P134
300rpm (250rpm) (11)
98
P126 (2)
P133 ... P134
600rpm (500rpm) (11)
98
P127 (2)
P133 ... P134
900rpm (750rpm) (11)
99
P128 (2)
P133 ... P134
1200rpm (1000rpm) (11)
99
P129 (2)
P133 ... P134
1500rpm (1250rpm) (11)
99
P130 (2)
P133 ... P134
1800rpm (1500rpm) (11)
99
P131 (2)
P133 ... P134
1650rpm (1375rpm) (11)
99
10%
99
1=Activa
1=Activa
98
Lmites de Velocidad
Nvel Mximo de
0...99% x P134
Sobrevelocidad
100%=deshabilitada
P133 (2)
Referencia de Velocidad Mnima
0 ... (P134-1)
90rpm (75rpm) (11)
100
P134 (2)
Referencia de Velocidad Mxima
(P133+1)...(3.4 x P402)
1800rpm (1500rpm) (11)
100
0...90 rpm
18 rpm
100
1=1.11x Imr
101
0 ... 9
101
101
P132
Control I/F
P135 (2)
Velocidad Inicio del Control I/F
0= Imr
1=1.11x Imr
2=1.22x Imr
P136 (*)
Referencia de Corriente (I*)

para Control I/F
3=1.33x Imr
4=1.44x Imr
5=1.55x Imr
6= 1.66x Imr
7=1.77x Imr
8=1.88x Imr
9=2.00x Imr
Control V/F
P136 (*)
Boost de Torque Manual
P137
Boost de Torque Automtico
0.00 ... 1.00
0.00
P138 (2)
Deslizamiento Nominal
-10.0%...10.0%
2.8%
102
P139
Filtro Corriente Salida
0.0...16 s
0.2s
103
P140
Tiempo Acomodacin
0...10 s
0s
103
P141
Velocidad Acomodacin
0...300 rpm
90 rpm
103
0...100%
100%
103
V/F Ajustable
P142 (1)
Tensin Mxima
(*) P136 tiene funcin diferente para control V/F o I/F.
Parmetro
Descripcin
Ajuste
de Fbrica
Rango de Valores
Ajuste
del Usuario
Pgina
P143 (1)
Tensin Intermediria
0...100%
50%
103
P144 (1)
Tensin en 3Hz
0...100%
8%
103
P133 (>90 rpm)...P134
1800 rpm
104
90 rpm...P145
900 rpm
104
1=Sin prdidas
104
P145 (1) (2)

P146 (1) (2)
Velocidad Incio
Debilitamiento de Campo
Velocidad Intermediria
Reg. Tensin CC
0=Con prdidas
P150
Modo de Regulacin de la
1=Sin prdidas
Tensin CC
2=Habilita/deshabilita
va DI3...DI8
P151 (6)
P152
P153 (6)
Nivel de Actuacin
Ganancia Proporcional
Nivel del Frenado Reosttico
339V...400V (P296=0)
400V
585V...800V (P296=1)
800V
616V...800V (P296=2)
800V
678V...800V (P296=3)
800V
739V...800V (P296=4)
800V
809V...1000V (P296=5)
1000V
885V...1000V (P296=6)
1000V
924V...1000V (P296=7)
1000V
1063V...1200V (P296=8)
1200V
0.00...9.99
0.00
339V...400V (P296=0)
375V
585V...800V (P296=1)
618V
616V...800V (P296=2)
675V
678V...800V (P296=3)
748V
739V...800V (P296=4)
780V
809V...1000V (P296=5)
893V
885V...1000V (P296=6)
972V
924V...1000V (P296=7)
972V
1063V...1200V (P296=8)
1174V
0.0 ... 500
105
108
108
0.0
109
2.60 kW
109
P154
Resistencia de Frenado
P155
Potencia Permitida en la Resistencia 0.02 ... 650 kW
P156 (2) (7)
Corriente Sobrecarga 100%
P157 ... 1.3xP295
1.1xP401
109
P157 (2) (7)
P158...P156
0.9xP401
109
P158 (2) (7)
0.2xP295 ...P157
0.5xP401
110
0=Velocidad
111
7.4
112
Lmites Corriente
Reg. Velocidad
Tipo de Control del Regulador
0=Velocidad
de Velocidad
1=Torque
P161 (3)
0.0...63.9
P162 (3)
Ganancia Integral
0.000...9.999
0.023
112
P163
Offset Referencia Local
-999 ... 999
112
P164
Offset Referencia Remota
-999 ... 999
112
P165
Filtro de Velocidad
0.012 ... 1.000s
0.012s
113
P166
Ganado Diferencial
0.00...7.99
P160 (1)
0.00 (sin accin
113
diferencial)
Reg. Corriente
P167 (4)
0.00...1.99
0.5
P168 (4)
Ganancia Integral
0.000...1.999
0.010
113
P169 (*) (7)
Mxima Corriente de Salida (V/F)
0.2xP295 ... 1.8xP295
1.5xP295
113
0...1.8xP295
125% (P295)
114
0...1.8xP295
125% (P295)
114
P169 (*) (7)

P170
Mxima Corriente de Torque

Horario (Vect.)
Mxima Corriente de
Torque Antihorario (Vect.)
(*) P169 tiene funcin diferente para control V/F o I/F.
10
113

Parmetro
P171
P172
Descripcin
Corriente de Torque en la
Velocidad Mxima (P134)
Mx. Corriente de Torque
Ajuste
de Fbrica
Rango de Valores
Ajuste
del Usuario
Pgina
0...1.8xP295
100% (P295)
115
0...1.8xP295
100%(P295)
115
0=Rampa
115
Antihorario en la Vel. Mx.(P134)

P173
Tipo de Curva de Par (Torque)
0=Rampa
Mximo
1=Grada
Reg. De Flujo
P175
0.0...31.9
2.0 (5)
115
P176
Ganancia Integral
0.000...9.999
0.020 (5)
115
P177
Flujo Mnimo
0...120%
0%
115
P178
Flujo Nominal
0...120%
100%
115
P179
Flujo Mximo
0...120%
120%
115
P180
Punto Debilitamiento Campo
0...120%
95%
115
P181 (1)
Modo de Magnetizacin
0=Habilita General
115
1=Activa
116
(11)
116
(11)
116
0=Ninguna
116
0=Habilita General
1=Giro/Paro
Parmetros
CONFIGURACION
P200
La clave est
P200 ... P399

0=Inactiva
1=Activa
0=Portugus
P201
Seleccin del Idioma
1=English
2=Espaol
3=Deutsch
0=V/F 60Hz
1=V/F 50Hz
P202 (1) (2)
Tipo de Control
2=V/F Ajustable
3=Vectorial Sensorless
4=Vectorial con Encoder
P203 (1)
Seleccin Funciones Especiales
0=Ninguna
1=Regulador PID
0=Sin funcin
1=Sin funcin
2=Sin funcin
3=Reset P043
P204 (1) (10)
Carga/Salva Parmetros
4=Reset P044
0=Sin funcin
5=Carga WEG - 60Hz
116
6=Carga WEG - 50Hz

7=Carga Usuario1
8=Carga Usuario2
9=Sin funcin
10=Salva Usuario1
11=Salva Usuario2
0=P005
1=P003
2=P002
P205
Seleccin Parmetro Lectura
3=P007
2=P002
118
0s
118
114=r
118
4=P006
5=P009
6=P040
P206
Tiempo Auto-Reset
0 ... 255s
32 ... 127 (ASCII)
P207
Unidad Ingeniera
A, B, ..., Y, Z
de la Referencia 1
0, 1, ..., 9
#, $, %, (, ), *, +, ...
11
Parmetro
P208 (2)
P209
P210
P211
Descripcin
Factor Escala Referencia
1 ... 18000
Deteccin de Falta de Fase
0=Inactiva
en el Motor
1=Activa
Punto Decimal Referencia
0, 1, 2 o 3
Bloqueo por N=0
0=Inactivo
1=Activo
P212
Salida de Bloqueo por N=0
0=Ref. o Vel.
1=Referencia
P213
P214 (1) (9)
Ajuste
de Fbrica
Rango de Valores
Tiempo con Velocidad Nula
0...999s
Deteccin de Falta de Fase
0=Icnativa
en la Red
1=Activa
Ajuste
del Usuario
Pgina
1800 (1500) (11)
118
0=Inactiva
119
119
0=Inactivo
119
Ref. o Vel.
119
0s
119
1=Activa
120
0=Inactiva
120
112=p
121
109=m
121
127
121
2=HMI (L)
122
0=HMI (teclas)
122
1=AI1
122
0=Inactiva
P215 (1)
Funcin Copy
1=INV HMI
2=HMI INV
32 ... 127 (ASCII)
P216
Unidad Ingeniera
de la Referencia 2
A, B, ..., Y, Z
0, 1, ..., 9
#, $, %, (, ), *, +, ...
32 ... 127 (ASCII)
P217
Unidad Ingeniera
A, B, ..., Y, Z
de la Referencia 3
0, 1, ..., 9
#, $, %, (, ), *, +, ...
P218
Ajuste de Contraste del

Display LCD
Definicin Local/Remoto
0 ... 150
0=Local
1=Remoto
P220 (1)
Seleccin Local/Remoto
2=HMI (L)
3=HMI (R)
4=DI2 ... DI8
5=Serie (L)
6=Serie (R)
7=Fielbus (L)
8=Fielbus (R)
9=PLC (L)
10=PLC (R)
0=HMI (teclas)
1=AI1
2=AI2
3=AI3
4=AI4
P221(1)
Selecin Referencia Local
5=Suma AI > 0
6=Suma AI
7=EP
8=Multispeed
9=Serie
10=Fieldbus
11=PLC
0=HMI (teclas)
1=AI1
P222 (1)
Selecin Referencia
2=AI2
Remoto
3=AI3
4=AI4
12
Parmetro
Descripcin
Rango de Valores
Ajuste
de Fbrica
Ajuste
del Usuario
Pgina
5=Suma AI > 0
6=Suma AI
7= EP
8=Multispeed
9=Serie
10=Fielbus
11=PLC
0=Horario
1=Anti-horario
2=HMI (H)
3=HMI (AH)
P223 (1) (8)
Selecin Giro Local
4=DI2
2=HMI (H)
123
0=Teclas [I] y [O]
123
1=HMI
123
4=DI2
123
1=DIx
124
2=DI3 ... DI8
124
5=Serie (H)
6=Serie (AH)
7=Fieldbus(H)
8=Fieldbus(AH)
9=Polaridad AI4
10=PLC (H)
11=PLC (AH)
0=Teclas [I] y [O]
P224 (1)
Gira/Para Local
1=DIx
2=Serie
3=Fieldbus
4=PLC
0=Inactivo
1=HMI
P225 (1) (8)
Seleccin JOG Local
2=DI3 ... DI8

3=Serie
4=Fieldbus
5=PLC
0=Horario
1=Anti-horario
2=HMI (H)
3=HMI (AH)
4=DI2
P226 (1) (8)
Seleccin Giro Remoto
5=Serie (H)
6=Serie (AH)
7=Fieldbus(H)
8=Fieldbus(AH)
9=Polaridad AI4
10=PLC (H)
11=PLC (AH)
0=Teclas [I] y [O]
P227 (1)
Gira/Para Remoto
1=DIx
2=Serie
3=Fieldbus
4=PLC
0=Inactivo
1=HMI
P228 (1) (8)
Seleccin JOG Remoto
2=DI3 ... DI8

3=Serie
4=Fieldbus
5=PLC
13
Parmetro
Descripcin
Rango de Valores
Ajuste
de Fbrica
Ajuste
del Usuario
Pgina
Definicin del Modo de Parada

0=Gira/Para
P232 (1)
Selecin del modo de parada
1=Deshabilita General
0=Gira/Para
128
0=Inactiva
128
1.000
129
0=0...10V/0...20mA
129
0.0%
129
0=P221/P222
129
1.000
130
0=0...10V/0...20mA
130
2=Parada Rapida
Entradas Analgicas
P233
Zona Muerta AIx
0=Inactiva
1=Activa
P234
Ganancia Entrada AI1
0.000 ... 9.999

0=0...10V/0...20mA
P235 (1)
Seal Entrada AI1
1=4...20mA
2=10...0V/20...0mA
3=20...4mA
P236
Offset Entrada AI1
-100% ... 100%

0=P221/P222
1=N* sin rampa
P237 (1)
Funcin Seal AI2
2=Mxima Corriente
de Torque
3=Variable Proceso PID
P238
0.000 ... 9.999

0=0...10V/0...20mA
P239 (1)
Seal Entrada AI2
1=4...20mA
2=10...0V/20...0mA
3=20...4mA
P240
Offset Entrada AI2
-100% ... 100%
0.0%
130
0=P221/P222
1=N* sin rampa
P241 (1)
Funcin Seal AI3
2=Mxima Corriente de
(usar tarjeta de expansin)
Torque
0=P221/P222
131
1.000
131
0=0...10V/0...20mA
131

P242
0.000 ... 9.999

0=0...10V/0...20mA
P243 (1)
Seal Entrada AI3
1=4...20mA
2=10...0V/20...0mA
3=20...4mA
P244
Offset Entrada AI3
-100% ... 100%
0.0%
131
P245
0.000 ... 9.999
1.000
131
0=0...10V/0...20mA
131
0=0...10V/0...20mA
P246 (1)
Seal Entrada AI4

1=4...20mA
2=10...0V/20...0mA
3=20...4mA
4=-10V...+10V
P247
Offset Entrada AI4
-100% ... 100%
0.0%
131
P248
Filtro Entrada AI2
0.0...16.0s
0.0s
132
2=Velocidad real
132
Salidas Analgicas
0=Referencia Velocidad
1=Referencia Total
2=Velocidad real
P251
Funcin Salida AO1
3=Referencia de
Corriente de Torque
4=Corriente de Torque
5=Corriente Salida
7=Corriente Activa (V/F)
14
Parmetro
Descripcin
Rango de Valores
Ajuste
de Fbrica
Ajuste
del Usuario
Pgina
8=Potencia
9=Referencia PID
Positiva
11=Torque en el Motor
12=PLC
P252
Ganancia Salida AO1
0.000 ... 9.999
1.000
132
5= Corriente Salida
132
1.000
132
2=Velocidad real
128
1.000
132
5= Corriente Salida
132
1=Referencia Total
2=Velocidad real
3=Referencia de
P253
Funcin Salida AO2
Corriente de Torque
5=Corriente Salida
8=Potencia
9=Referencia PID
Positiva
12=PLC
P254
Ganancia Salida AO2
0.000 ... 9.999

1= Referencia Total
2=Velocidad real
3=Referencia de
P255
Funcin Salida AO3

Corriente de Torque
5=Corriente Salida
8=Potencia
9=Referencia PID
Positiva
12=PLC
Ms 25 seales de uso
exclusivo de WEG
P256
Ganancia Salida AO3
0.000 ... 9.999

1=Referencia Total
2=Velocidad real
3=Referencia de
Corriente de Torque
P257
Funcin Salida AO4

5=Corriente Salida
8=Potencia
9=Referencia PID
Positiva
15
Parmetro
Descripcin
Rango de Valores
Ajuste
de Fbrica
Ajuste
del Usuario
Pgina
12=PLC
Ms 25 seales de uso
exclusivo de WEG
P258
Ganancia Salida AO4
0.000 ... 9.999
1.000
132
1=Gira/Para
134
0=Sentido Giro
134
0=Sin Funcin
134
0=Sin Funcin
134
Entradas Digitales
0=Sin funcin
P263 (1)
Funcin Entrada DI1
1=Gira/Para
2=Habilita General
3=Parada Rpida
0=Sentido Giro
1=Local/Remoto
2=Sin Funciones
P264 (1)
Funcin Entrada DI2
3=Sin Funciones
4=Sin Funciones
5=Sin Funciones
6=Sin Funciones
7=Sin Funciones
8=Retorno
0=Sin Funcin
1=Local/Remoto
2=Habilita General
3=JOG
4=Sin Error Externo
5=Acelera EP
6=2.a rampa
7=Sin Funcin
P265 (1) (8)
Funcin Entrada DI3
8=Avance
9=Velocidad/Torque
10=JOG+
11=JOG12=Reset
13=Fieldbus
14=Start
15=Man/Auto
16=Sin Funcin
17=Deshabilita Flying Start
18=Regulador Tensin CC
19=Bloque de
Parametrizacin
20=Carga Usuario
21=Temporizador (RL2)
0=Sin funcin
1=Local/ Remoto
2=Habilita General
3=JOG
4=Sin Error Externo
P266 (1)
Funcin Entrada DI4
5=Decelera EP
6=2.a rampa
7=Multispeed (MS0)
8=Retorno
9= Velocidad/Torque
10=JOG+
16

Parmetro
Descripcin
Rango de Valores
Ajuste
de Fbrica
Ajuste
del Usuario
Pgina
11=JOG12=Reset
13=Fieldbus
14=Stop
15=Man/Auto
16=Sin Funcin
19=Bloque de
Parametrizacin
20=Carga Usuario
0=Sin Funcin
1=Local/ Remoto
2=Habilita General
3=JOG
4=Sin Error Externo
5=Acelera EP
6=2.a rampa
7=Multispeed (MS1)
P267 (1)
Funcin Entrada DI5
8=Parada rpida
3=JOG
134
6=2.a rampa
134
9=Velocidad/Torque
10=JOG+
11=JOG12=Reset
13=Fieldbus
14=Start
15=Man/Auto
16=Sin Funcin
19=Bloque de
Parametrizacin
20=Carga Usuario
0=Sin funcin
1=Local/ Remoto
2=Habilita General
3=JOG
4=Sin Error Externo
5=Decelera EP
6=2.a rampa
7=Multispeed (MS2)
P268 (1)
Funcin Entrada DI6
8=Parada rpida
9= Velocidad/Torque
10=JOG+
11=JOG12=Reset
13=Fieldbus
14=Stop
15=Man/Auto
16=Sin Funcin
17
Parmetro
Descripcin
Rango de Valores
Ajuste
de Fbrica
Ajuste
del Usuario
Pgina
19=Bloque de
Parametrizacin
20=Carga Usuario
0=Sin funcin
1=Local/ Remoto
2=Habilita General
3=JOG
4=Sin Error Externo
5=Sin funcin
6=2.a rampa
P269 (1)
Funcin Entrada DI7
7=Sin funcin
8=Parada rpida
0=Sin funcin
134
0=Sin funcin
134
9= Velocidad/Torque
10=JOG+
11=JOG12=Reset
13=Fieldbus
14=Start
15=Man/Auto
16=Sin Funcin
19=Bloque de
Parametrizacin
20=Carga Usuario
0=Sin funcin
1=Local/ Remoto
2=Habilita General
3=JOG
4=Sin Error Externo
5=Sin funcin
6=2.a rampa
P270 (1)
Funcin Entrada DI8
7=Sin funcin
8=Parada rpida
9= Velocidad/Torque
10=JOG+
11=JOG12=Reset
13=Fieldbus
14=Stop
15= Man/Auto
16=Termistor del Motor
19=Bloque de
Parametrizacin
20=Sin funcin
18

Parmetro
Descripcin
Rango de Valores
Ajuste
de Fbrica
Ajuste
del Usuario
Pgina
Salidas Digitales
0=Sin funcin
P275(1)
Funcin Salida DO1

1=N* > Nx
2=N > Nx
0=Sin funcin
141
0=Sin funcin
141
3=N < Ny
4=N =N*
5=N=0
6=Is > Ix
7=Is < Ix
8=Torque > Tx
9=Torque < Tx
10=Remoto
11=run
12=ready
13=Sin error
14=Sin E00
15=Sin E01+E02+E03
16=Sin E04
17=Sin E05
18=4...20mA OK
19=Fieldbus
20=Sentido Horario
21=Var. Proc. > VPx
22=Var. Proc. < VPy
23=Ride-Through
24=PreCarga OK
25=Con Error
26=Horas Habilitado > Hx
27=Sin Funcin
28=Sin Funcin
29=N > Nx y Nt > Nx
0=Sin funcin
1=N* > Nx
2=N > Nx
3=N < Ny
4=N =N*
5=N=0
6=Is > Ix
7=Is < Ix
8=Torque > Tx
9=Torque < Tx
10=Remoto
11=run
P276 (1)
Funcin Salida DO2
12=ready
13=Sin error
14=Sin E00
15=Sin E01+E02+E03
16=Sin E04
17=Sin E05
18=4...20mA OK
19=Fieldbus
20=Sentido Horario
21=Var. Proc. > VPx
22=Var. Proc. < VPy
23=Ride-Through
24=PreCarga OK
19

Parmetro
Descripcin
Rango de Valores
Ajuste
de Fbrica
Ajuste
del Usuario
Pgina
25=Con Error
27=Sin Funcin
28=Sin Funcin
29=N > Nx y Nt > Nx
0=Sin funcin
1=N* > Nx
2=N > Nx
3=N < Ny
4=N =N*
5=N=0
6=Is > Ix
7=Is < Ix
8=Torque > Tx
9=Torque < Tx
10=Remoto
P277 (1)
Funcin Rel RL1
11=run
13=Sin error
141
2= N > Nx
141
12=ready
13=Sin error
14=Sin E00
15=Sin E01+E02+E03
16=Sin E04
17=Sin E05
18=4...20mA OK
19=Fielbus
20=Sentido Horario
21=Var. Proc. > VPx
22=Var. Proc. < VPy
23=Ride-Through
24=PreCarga OK
25=Con Error
27=PLC
28=Sin Funcin
29=N > Nx y Nt > Nx
0=Sin funcin
1=N* > Nx
2=N > Nx
3=N < Ny
4=N =N*
5=N=0
6=Is > Ix
7=Is < Ix
8=Torque > Tx
9=Torque < Tx
10=Remoto
P279 (1)
Funcin Rel RL2
11=run
12=ready
13=Sin error
14=Sin E00
15=Sin E01+E02+E03
16=Sin E04
17=Sin E05
18=4...20mA OK
19=Fieldbus
20=Sentido Horario
20

Parmetro
Descripcin
Ajuste
de Fbrica
Rango de Valores
Ajuste
del Usuario
Pgina
21=Var. Proc. > VPx

22=Var. Proc. < VPy
23=Ride-Through
24=PreCarga OK
25=Con Error
27=PLC
28=Temporizador
29=N > Nx y Nt > Nx
0=Sin funcin
1=N* > Nx
2=N > Nx
3=N < Ny
4=N =N*
5=N=0
6=Is > Ix
7=Is < Ix
8=Torque > Tx
9=Torque < Tx
10=Remoto
P280 (1)
Funcin Rel RL3
11=run
1= N*>Nx
141
143
12=ready
13=Sin error
14=Sin E00
15=Sin E01+E02+E03
16=Sin E04
17=Sin E05
18=4...20mA OK
19=Fieldbus
20=Sentido Horario
21=Var. Proc. > VPx
22=Var. Proc. < VPy
23=Ride-Through
24=PreCarga OK
25=Con Error
27=PLC
28=Temporizador
29=N > Nx y Nt > Nx
P283
Tiempo para RL2 ON
0.0 ... 300s
0.0s
P284
Tiempo para RL2 OFF
0.0 ... 300s
0.0s
143
P285
Tiempo para RL3 ON
0.0 ... 300s
0.0s
143
P286
Tiempo para RL3 OFF
0.0 ... 300s
0.0s
143
Nx, Ny, Ix, N=0, N=N* y Tx

P287
Histerese para Nx/Ny
0 ... 5%
1.0%
146
P288 (2)
Velocidad Nx
0 ... P134
120rpm (100rpm) (11)
146
P289 (2)
Velocidad Ny
0 ... P134
1800rpm (1500rpm) (11)
146
P290 (7)
Corriente Ix
0 ... 2.0xP295
1.0xP295
146
P291
Velocidad N=0
1...100%
1%
146
P292
Rango para N=N*
1...100%
1%
146
P293
Torque Tx
0 ... 200% x P401
100% x P401
146
P294
Horas Hx
Datos Convertidor
0 ... 6553 h
4320 h
146
0=3.6A
De acuerdo con la
P295 (1)
Corriente Nominal
1=4.0A
corriente nominal
2=5.5A
del convertidor
146
21
Parmetro
Descripcin
Rango de Valores
3=6.0A
4=7.0A
5=9.0A
6=10.0A
7=13.0A
8=16.0A
9=24.0A
10=28.0A
11=30.0A
12=38.0A
13=45.0A
14=54.0A
15=60.0A
16=70.0A
17=86.0A
18=105.0A
19=130.0A
20=142.0A
21=180.0A
22=240.0A
23=361.0A
24=450.0A
25=600.0A
26=200.0 A
27=230.0 A
28=320.0 A
29=400.0 A
30=570.0 A
31=700.0 A
32=900.0 A
33=686.0 A
34=855.0 A
35=1140.0 A
36=1283.0 A
37=1710.0 A
38=2.0 A
39=2.9 A
40=4.2 A
41=12.0 A
42=14.0 A
43=22.0 A
44=27.0 A
45=32.0 A
46=44.0 A
47=53.0 A
48=63.0 A
49=79.0 A
50=100.0 A
51=107.0 A
52=127.0 A
53=147.0 A
54=179.0 A
55=211.0 A
56=225.0 A
22
Ajuste
de Fbrica
Ajuste
del Usuario
Pgina

Parmetro
Descripcin
Ajuste
de Fbrica
Rango de Valores
Ajuste
del Usuario
Pgina
57=247.0 A
58=259.0 A
59=305.0 A
60=315.0 A
61=340.0 A
62=343.0 A
63=418.0 A
64=428.0 A
65=472.0 A
66=33.0 A
67=312.0 A
68=492.0 A
69=515.0 A
70=580.0 A
71=646.0 A
72=652.0 A
73=794.0 A
74=813.0 A
75=869.0 A
76=897.0 A
77=969.0 A
78=978.0 A
79=1191.0 A
80=1220.0 A
81=1345.0 A
0=220V/230V
1=380V
2=400V/415V
P296 (1)
Tensin Nominal
3=440V/460V
4=480V
5=500V/525V
6=550V/575V
7=600V
0 p/ modelos 220V-230V
3 p/ modelos 380V-480V Atencin!
6 p/ modelos 500V-600V Hacer este ajuste
y 500V-690V
ver tem 3.2.3
147
8 p/ modelos 660V-690V
(11)
8=660V/690V
0=1.25 kHz
P297 (1) (2)
Frecuencia de Conmutacin
1=2.5 kHz
2=5.0 kHz
2=5.0 kHz
147
3=10.0 kHz
P300
Frenado CC
Duracin Frenado
0.0 ... 15.0 s
0.0 s
148
P301
Velocidad de Inicio
0 ... 450 rpm
30 rpm
148
P302
Tensin CC Frenado
Rechazo de Velocidad
0.0 ... 10.0%
2.0 %
148
P303
Velocidad Rechazada 1
P133 ... P134
600 rpm
149
P304
P133 ... P134
900 rpm
149
P305
P133 ... P134
1200 rpm
149
P306
Rango Rechazado
0 ... 750 rpm
0 rpm
149
P308 (1)
Comunicacin Serie
Direccin Convertidor
1... 30
149
0=Inactivo
149
0=Inactivo
1=ProDP 2I/O
2=ProDP 4I/O
P309 (1)
Fieldbus
3=ProDP 6I/O
4=DvNet 2I/O
5=DvNet 4I/O
6=DvNet 6I/O
23

Parmetro
Descripcin
Rango de Valores
Ajuste
de Fbrica
Ajuste
del Usuario
Pgina
0=Protocolo WEG
1=Modbus-RTU, 9600 bps,
sin paridad
P312
Tipo de protocolo serial
2=Modbus-RTU, 9600 bps, 0=Protocolo WEG

paridad impar
149
3= Modbus-RTU, 9600 bps,

paridad par
sin paridad
paridad impar
paridad par
sin paridad
paridad impar
paridade par
0=Desactivar va Gira/Para
P313
Tipo de Bloque con E28/E29/E30
1=Desactivar va Habilita
General
0=Desactivar va
150
Gira/Para
2=Sin Funcin
3=Ir para LOC
P314
Tiempo para Accin del
0.0 s = Desabilitado
Watchdog Serial
0.1 ... 999.0 s
0.0 = Desabilitado
150
0 = Inactivas
150
Flying Start/Ride-Through
0 = Inactivas
P320 (1)
Flying Start/Ride-Through
1 = Flying Start
2 = Flying Start/
Ride-Through
3 = Ride-Through
P321 (6)
P322 (6)
P323 (6)
24
Ud Falta de Red
Ud Ride-Through
Ud Retorno de Red
178 V...282 V (P296=0)
252 V
307 V...487 V (P296=1)
436 V
324 V...513 V (P296=2)
459 V
356 V...564 V (P296=3)
505 V
388 V...616 V (P296=4)
550 V
425V...674V (P296=5)
602V
466V...737V (P296=6)
660V
486V...770V (P296=7)
689V
559V...885V (P296=8)
792V
178 V...282 V (P296=0)
245 V
307 V...487 V (P296=1)
423 V
324 V...513 V (P296=2)
446 V
356 V...564 V (P296=3)
490 V
388 V...616 V (P296=4)
535 V
425V...674V (P296=5)
588V
466V...737V (P296=6)
644V
486V...770V (P296=7)
672V
559V...885V (P296=8)
773V
178 V...282 V (P296=0)
267 V
307 V...487 V (P296=1)
461 V
324 V...513 V (P296=2)
486 V
356 V...564 V (P296=3)
534 V
388 V...616 V (P296=4)
583 V
425V...674V (P296=5)
638V
151
152
152

Parmetro
P325
Descripcin
Ajuste
de Fbrica
Ajuste
del Usuario
Pgina
466V...737V (P296=6)
699V
486V...770V (P296=7)
729V
559V...885V (P296=8)
838V
0.00...63.9
22.8
153
0.000...9.999
0.128
153
Ganancia Proporcional del

Ride-Through
P326
Rango de Valores
Ganancia Integral del

Ride-Through
P331
Rampa de Tensin
0.2 ... 10.0s
5.0s
153
P332
Tiempo Muerto
0.1 ... 10.0s
1.0s
153
Parmetros MOTOR
P400...P499
Datos de Placa del motor

P400 (1) (6)
Tensin Nominal del Motor
0...690V
P296
155
P401 (1)
Corriente Nominal Motor
0.0 ... 1.30xP295
1.0xP295
155
P402 (1) (2)
Velocidad Nominal del Motor
1750 rpm (11)
155
P403 (1)
Frecuencia Nominal del Motor
60Hz (11)
155
0=0.33 CV/0.25 kW
155
0...18000rpm (P202 2)
0...7200rpm (P202 > 2)
0...300 Hz (P202 2)
30...120 Hz (P202 > 2)
0=0.33 CV/0.25 kW
1=0.50 CV/0.37 kW
2=0.75 CV/0.55 kW
3=1.0 CV/0.75 kW
4=1.5 CV/1.1 kW
5=2.0 CV/1.5 kW
6=3.0 CV/2.2 kW
7=4.0 CV/3.0 kW
8=5.0 CV/3.7 kW
9=5.5 CV/4.0 kW
10=6.0 CV/4.5 kW
11=7.5 CV/5.5 kW
12=10.0 CV/7.5 kW
13=12.5 CV/9.0 kW
14=15.0 CV/11.0 kW
15=20.0 CV/15.0 kW
16=25.0 CV/18.5 kW
17=30.0 CV/22.0 kW
18=40.0 CV/30.0 kW
19=50.0 CV/37.0 kW
20=60.0 CV/45.0 kW
21=75.0 CV/55.0 kW
P404 (1)
Potencia del Motor
22=100.0 CV/75.0 kW
23=125.0 CV/90.0 kW
24=150.0 CV/110.0 kW
25=175.0 CV/130.0 kW
26=180.0 CV/132.0 kW
27=200.0 CV/150.0 kW
28=220.0 CV/160.0 kW
29=250.0 CV/185.0 kW
30=270.0 CV/200.0 kW
31=300.0 CV/220.0 kW
32=350.0 CV/260.0 kW
33=380.0 CV/280.0 kW
34=400.0 CV/300.0 kW
35 = 430.0 CV/315.0kW
36 = 440.0 CV/330.0kW
37=450.0 CV/335.0 kW
38=475.0 CV/355.0 kW
25
Parmetro
Descripcin
Ajuste
de Fbrica
Rango de Valores
Ajuste
del Usuario
Pgina
39=500.0 CV/375.0 kW
40 = 540.0 CV/400.0kW
41=600.0 CV/450.0 kW
42 = 620.0 CV/460.0kW
43 = 670.0 CV/500.0kW
44=700.0 CV/525.0 kW
45=760.0 CV/570.0 kW
46=800.0 CV/600.0 kW
47 = 850.0 CV/630.0kW
48=900.0 CV/670.0 kW
49=1100.0 CV/820.0 kW
50= 1600.0 CV/1190.0 kW
P405
Datos del Encoder
250...9999
1024
156
0=Autoventil. (2)
156
0=No
157
0.000...77.95
0.000
158
0=Autoventilado
P406 (1)
Ventilacin del Motor
1=Vent. Independiente
2=Motor Especial
Parmetros Medidos
?
P408 (1)
Auto Ajuste?
0=No
1=Sin girar
2=Gira p/ Imr
3=Gira en TM
4=Medir TM
P409 (1)
Resistencia Estator (Rs)
P410
Corriente Magnetizacin (Imr)
0...1.25xP295
0A
158
P411 (1)
Inductancia Dispersin (LS)
0.00...99.99mH
0mH
158
P412
Constante LR/RR
0.000...9.999
0s
158
P413 (1)
Constante TM
0.00...99,99
0s
160
Parmetros FUNCIONES ESPECIALES

Regulador P.I.D.
P520
Ganancia proporcional PID
0.000 ... 7.999
1.000
163
P521
Ganancia integral PID
0.000...7.999
0.043
163
P522
Ganancia diferencial PID
0.000 ... 3.499
0.000
163
P523
Tiempo Rampa PID
0.0...999s
3.0s
163
Seleccin de la Realimentacin
0=AI2 (P237)
del PID
1=AI3 (P241)
0=AI2 (P237)
164
P525
Setpoint PID
0...100%
0%
164
P526
Filtro de la Variable de Proceso
0.0...16.0s
0.1s
164
0=Directo
154
P524 (1)
P527
Tipo de accin
0=Directo
1=Reverso
P528
Factor Escala Var. Proc.
1...9999
1000
165
P529
Punto Dec. Var. Proc.
0, 1, 2 o 3
165
37=%
166
32=espacio
166
32=espacio
156
32 ... 127 (ASCII)

P530
Unidad Ing. Var. Proc.1
A, B, ..., Y, Z
0, 1, ..., 9
#, $, %, (, ), *, +, ...
32 ... 127 (ASCII)
P531
A, B, ..., Y, Z
0, 1, ..., 9
#, $, %, (, ), *, +, ...
32 ... 127 (ASCII)
P532
A, B, ..., Y, Z
0, 1, ..., 9
#, $, %, (, ), *, +, ...
26
Parmetro
Descripcin
Ajuste
de Fbrica
Rango de Valores
Ajuste
del Usuario
Pgina
P533
Valor Var. Proc. X
0.0...100%
90.0%
P534
Valor Var. Proc. Y
0.0...100%
10.0%
166
P535
Salida N=0 PID
0...100%
0%
166
P536 (1)
Ajuste Automtico de P525
0=Activo
166
0=Activo
1=Innativo
166
(1) Parmetros alterables solamente con el inversor deshabilitado

(motor parado)
(2) Valores pueden cambiar en funcin de los Parmetros del Motor
(3) Valores pueden cambiar en funcin del P413
(constante Tm- obtenido durante el auto ajuste).
(4) Valores pueden cambiar en funcin del P409 y P411
(obtenido durante el auto ajuste)
(obtenido durante el auto ajuste)
(10)Standard del usuario (Para nuevos inversores) = sin parmetro
(11)El convertidor sale de fbrica con ajustes de acuerdo con el mercado,
para el idioma de la HMI, frecuencia (modo V/F 50 o 60Hz) y tensin.
El reset para el padrn de fbrica podr cambiar el contenido de los
parmetros relacionados con la frecuencia (50Hz/60Hz).
Valores entre parntesis Ajuste del padrn de fbrica para 50Hz.
27
2. Mensajes de Error
Indicacin
Significado
Pgina
E00
Sobrecorriente/Cortocircuito en la salida
166
E01
Sobretensin en el circuito intermediario (CC)
166
E02
Subtensin en el circuito intermediario (CC)
166
E03
Subtensin/Falta de fase en la alimentacin
167
E04(*)
Sobretemperatura en el disipador
de potencia/ Falla en el circuito de precarga
167
E05
Sobrecarga en la salida (funcin Ixt)
167
E06
Error externo
167
E07
Falta de alguna de las seales del encoder

Vlido para P202=4 (Vectorial con encoder)
167
E08
Error en la CPU (watchdog)
E09
Error en la memoria de programa
167
E10
Error en la Funcin Copy
167
E11
Cortocircuito fase-tierra en la salida
167
E12
Sobrecarga en la resistencia de frenado
167
E13
Motor o encoder con cableado invertido
167
168
(Autoajuste) (Vlido para P202=4)

E15
Falta de Fase en el Motor
168
E17
Error de sobrevelocidad
168
E24
Error de programacin
168
Errores de Comunicacin Serial
168
E28...30
E31
Falla d e conexin del HMI
168
E32
Sobretemperatura en el Motor
168
E41
Error de autodiagnstico
168
E70
Subtensin en la alimentacin CC interna
168
(*) El E04 puede significar Falla en el circuito de precarga apenas en los siguientes modelos:
86A/105A/142A/180...600A (380V-480V) y 70A/ 86A/105A/130A (220V-230V), 44A/53A/63A
y 79A (500-600V) y todos los modelos 500-690 y 660-690V.
El E04 tambin puede ocurrir quando se aplica seal con polaridad invertida en las entradas
analgicas AI1/AI2.
El E04 tambin puede ocurrir en los modelos hasta 142 si la temperatura en el disipador
o
estuviere abajo de -10 C aproximadamente.
3. Otros Mensajes
28
Indicacin
Significado
rdy
Convertidor preparado (ready) para ser habilitado
run
Convertidor habilitado
Sub
Convertidor con tensin de red insuficiente para operacin

(subtensin)
dCbr
Convertidor con frenado CC actuando (Ver P300)
CAPITULO
INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD
Este manual contiene las informaciones necesarias para el uso
correcto del convertidor de frecuencia CFW-09.
Fue escrito para ser utilizado por personas con entrenamiento o
calificacin tcnica adecuados para operar este tipo de equipamiento.
1.1 AVISOS DE SEGURIDAD

EN EL MANUAL
En el texto sern utilizados los siguientes avisos de seguridad:
PELIGRO!
La no consideracin de los procedimientos recomendados en este
aviso puede llevar a muerte, heridas graves o daos materiales
considerables.
ATENCION!
La no consideracin de los procedimientos recomendados en este
aviso pueden llevar a daos materiales.
NOTA!
El texto objetiva proveer informaciones importantes para el correcto
entendimiento y buen funcionamiento del producto.
1.2 AVISOS DE SEGURIDAD

EN EL PRODUCTO
Los siguientes smbolos pueden estar fijados al producto, sirviendo

de aviso de seguridad:
Tensiones elevadas presentes
Componentes sensibles a descargas electrostticas

No tocarlos.
Conexin obligatoria al tierra de proteccin (PE)
Conexin del blindaje al tierra
1.3 RECOMENDACIONES
PRELIMINARES
PELIGRO!
Solamente personas con calificacin adecuada y familiaridad con el
convertidor CFW-09 y equipamientos asociados deben disear o
implementar la instalacin, puesta en marcha, operacin y
mantenimiento de este equipamiento.
Estas personas deben seguir todas las instrucciones de seguridad
contenidas en este manual y/o definidas por normas locales.
No seguir las instrucciones de seguridad puede resultar en riesgo de
vida y/o daos en el equipamiento.
29
INFORMACIONES GENERALES
NOTA!
Para los propsitos de este manual, personas calificadas son aquellas
entrenadas de forma a estar aptas para:
1. Instalar, aterrar, energizar y operar el CFW-09 de acuerdo con
este manual y los procedimientos legales de seguridad vigentes;
2. Utilizar los equipamientos de proteccin de acuerdo con las normas establecidas;
3. Prestar servicios de primeros socorros.
PELIGRO!
Siempre desconecte la alimentacin general antes de tocar cualquier
componente elctrico asociado al convertidor.
Altas tensiones y partes girantes (ventiladores) pueden estar presentes mismo luego de la desconexin de la alimentacin. Aguarde por
lo menos 10 minutos para la descarga completa de los capacitores
de potencia y parada de los ventiladores.
Siempre conecte la carcasa del equipamiento al tierra de proteccin
(PE) en el punto adecuado para esto.
ATENCION!
Las tarjetas electrnicas poseen componentes sensibles a descargas electrostticas. No toque directamente sobre componentes o
conectores. Caso necesario, toque antes en la carcasa metlica aterrada o utilice pulsera de aterramiento adecuada.
No ejecute ningn ensayo de tensin aplicada al convertidor!

Caso sea necesario consulte el fabricante.
NOTA!
Convertidores de frecuencia pueden interferir en otros equipamientos
electrnicos. Siga los cuidados recomendados en el captulo 3
Instalacin, para minimizar estos efectos.
NOTA!
Lea completamente este manual antes de instalar u operar este
convertidor.
30
CAPITULO
INFORMACIONES GENERALES
El captulo 2 provee informaciones sobre el contenido de este manual y
su propsito, describe las principales caractersticas del convertidor CFW09 y como identificarlo. Adicionalmente,
informaciones sobre recibimiento y almacenamiento son indicadas.
2.1 SOBRE EL MANUAL
Este manual tiene 11 captulos los cuales siguen una secuencia lgica
para el usuario recibir, instalar, programar y operar el CFW-09:
Cap.1 - informaciones sobre seguridad;
Cap.2 - informaciones generales y recibimiento del CFW-09;
Cap.3 - informaciones sobre como instalar fsicamente el CFW-09, como
conectarlo elctricamente (circuito de potencia y control) y como instalar
los opcionales;
Cap.4 - informaciones sobre la puesta en marcha, pasos a seguir;
Cap.5 - informaciones sobre como usar el HMI (interface hombre-mquina teclado + display);
Cap.6 - descripcin detallada de todos los parmetros de programacin
del CFW-09;
Cap.7 - informaciones sobre como resolver problemas, instrucciones
sobre limpieza y mantenimiento preventivo;
Cap.8 - descripcin, caractersticas tcnicas e instalacin de los
equipamientos opcionales del CFW-09;
Cap.9 - tablas e informaciones tcnicas sobre la lnea de potencias del
CFW-09;
Cap.10 - informaciones sobre la garanta del CFW-09.
El propsito de este manual es suministrar las informaciones mnimas
necesarias para el buen uso del CFW-09. Debido a la gran gama de
funciones de este producto, es posible aplicarlo de formas diferentes a
las presentadas aqu. No es la intencin de este manual mostrar todas
las posibilidades de aplicacin del CFW-09, ni WEG puede asumir
cualesquier responsabilidades por el uso del CFW-09 no basado en este
manual.
Es prohibida la reproduccin del contenido de este manual, completo o
en partes, sin la permisin por escrito de WEG.
2.2
VERSION DE SOFTWARE
La versin de software usada en el CFW-09 es importante porque es el

software que define las funciones y los parmetros de programacin.
Este manual se refiere a la versin de software conforme indicado en la
primera pgina. Por ejemplo, en la versin 1.0X, de 1.00 a 1.09, donde
la X indica evoluciones en el software que no afectan el contenido de
este manual.
La versin de software puede ser leda en el parmetro P023.
2.3 SOBRE EL CFW-09
El convertidor de frecuencia CFW-09 es un producto de alta performance

el cual permite el control de velocidad y torque de motores de induccin
trifsicos. La caracterstica central de este producto es la tecnologa
Vectrue, la cual presenta las siguientes ventajas:
Control escalar (V/F) o control vectorial programables en el mismo
producto;
El control vectorial puede ser programado como sensorless (lo que
significa motores standard, sin necesidad de Encoder) o como control
vectorial con Encoder en el motor;
El control vectorial Sensorless permite alto torque y rapidez en la
respuesta, mismo en velocidades muy bajas o en el arranque;
31
INSTALACION Y CONEXION
Funcin Frenado ptimo para el control vectorial, permitiendo
el frenado controlado del motor sin usar resistencia con chopper
de frenado;
Funcin Auto-Ajuste para el control vectorial, permitiendo el
ajuste automtico de los reguladores y parmetros de control a
partir de la identificacin (tambin automtica) de los parmetros
del motor y de la carga utilizados.
La lnea de potencias y dems informaciones tcnicas estn en el
Cap. 9.
El diagrama en bloques a seguir proporciona una visin del conjunto
del CFW-09:
# = Conexin inductor (opcional)
(solamente a partir del tamao 2)
% = Conexin link CC
$ =Conexin para resistencia de frenado
(solamente hasta el tamao 7, siendo

opcin para tamao de 4 a7)
Precarga
Red de
alimentacin
Motor
RECTIFICADOR
trifsico
Banco
Capacitores
INVERSOR
con
transistores
IGBT
Filtro RFI
PE
PE
Sensores
- Falta a tierra
- Falta de fase
!
!= Falta de fase solamente
LINK CC
(Circuito Intermediario)
Realimentaciones:
- tensin
-corriente
a partir del tamao 3.
POTENCIA
CONTROL
PC
Software Super Drive
Fuentes para electrnica e interfaces

entre potencia y control
RS-232
(opcional)
HMI
(remoto)
HMI
"
Entradas
Digitales
(DI1...DI6)
4...20mA isol
{1ent.
2sal. 4...20mA isol
Control
externo
- 2 salidas digitales
- 1 ent./sal. encoder
- 1 ent.PTC
Entradas
Analgicas
(AI1...AI2)
PC
CLP
SDCD
"CC9"
Tarjeta de Control
Con CPU
32 bits
"RISC"
EXPANSION EBA/EBB
(opcional)
- RS-485 aislado
- 1 entrada digital
1ent. anal. 14 bits
A
2 sal. anal. 14 bits
FIELDBUS (Opcional):
-Profibus DP
-Devicenet
-Modbus RTU
Salidas
Analgicas
(AO1...AO2)
Salidas
a Rel
(RL1...RL3)
" = Interface Hombre-mquina

Nota!: Los modelos 44A/53A/63A y 79A (500-600V) y todos los modelos 500-690 y 660-690V tienen o inductor del link CC interno en la
versin standard.
32
2.4 IDENTIFICACION DEL CFW-09
Revisin de
hardware
Modelo del CFW-09

Datos nominales de entrada (tensin,
no de fases, corriente, frecuencia)
Datos nominales de
salida (tensin,frecuencia)
Corriente nominal de salida y

frecuencia de conmutacin para
cargas CT/VT.
Nmero de serie
Item de stock
WEG
Fecha
de
Fabricacin
Posicin de la etiqueta de identificacin en el CFW-09:
33
34
CFW-09
Convertidor
de Frecuencia
WEG
Srie 09
660-690V:
0100=100A
0127=127A
0179=179A
0225=225A
0259=259A
0305=305A
0340=340A
0428=428A
500-690V:
0107=107A
0147=147A
0211=211A
0247=247A
0315=315A
0343=343A
0418=418A
0472=472A
500-600V:
0002=2.9 A
0004=4.2 A
0007=7 A
0010=10 A
0012=12 A
0014=14 A
0022=22 A
0027=27 A
0032=32 A
0044=44A
0053=53A
0063=63A
0079=79A
Obs:
- Para especificaciones de
corriente de salida nominal
para torque variable (VT)
ver captulo 9.
- Las corrientes nominales
de salida indicadas para los
modelos 500-690V
somlaente sn vlidas para
alimentacin en 500-600V.
- Para especificaciones de
corriente de salida nominal
(CT y VT) para esses
modelos para tensin de
alimentacin superior a
600V ver captulo 9.
380-480V:
0003=3.6A
0004=4A
0005=5.5A
0009=9A
0013=13A
0016=16A
0024=24A
0030=30A
0038=38A
0045=45A
0060=60A
0070=70A
0086=86A
0105=105A
0142=142A
0180=180A
0211=211A
0240=240A
0312=312A
0361=361A
0450=450A
220-230V:
0006=6 A
0007=7A
0010=10 A
0013=13 A
0016=16A
0024=24A
0028=28A
0045=45A
0054=54A
0070=70A
0086=86A
0105=105A
0130=130A
0515=515A
0600=600A
0016
Corriente
nominal
de salida
para torque
constante:
Alimentacin
trifsica de
entrada
3848
Tensin de
alimentacin
de entrada:
3848 =
380 a 480V
2223 =
220 a 230V
5060=
500 a 600V
5069=
500 a 690V
6669=
660 a 690V
Idioma del
manual:
P= portugus
E=ingls
S= espaol
F= francs
G= alemn
P
Opcionales:
S= standard
O= con opcionales
(ver nota 1)
O
Grado de
proteccin
del gabinete:
00=standard
(ver nota 1)
N4= NEMA
4/IP56
(Ver nota 1)
(Ver cap. 8)
00
Interface
hombremquina (HMI):
00= standard
IL= interface
con display
de LED
solamente
SI= sen
interface
(ver nota 1)
00
Frenado:
00= standard
DB= frenado
reosttico
(ver nota 1)
RB=
Convertidor
Regenerativo
(Unidad de
entrada
Active Front
End).
(Ver captulo 8)
00
A1
Tarjetas de
expansin:
00= no tiene
A1= tarjeta
EBA completo
B1= tarjeta
EBB completo
C1= tarjeta
EBC completo
(ver nota 1)
Otras
configuraciones
ver cap.8
P1= Tarjeta PLC
1.01
(Ver captulo 8)
COMO ESPECIFICAR EL MODELO DEL CFW-09:

DN
Tarjetas para
redes de
comunicacin:
00= no tiene
DN= DeviceNet
PD= Profibus
DP
(ver nota 1)
00
Hardware
especial:
00= no tiene
HN= sin
inductor del
link CC
(solamente
vlido para
los modelos
500-690V y
660-690V)
(Ver nota 1)
HD=Alimentacin por el
link CC
(Ver captulo
8.17)
HC,HV=
inductor del
link CC
(Ver captulo
8.7.2)
00
Software
especial: 00=
no tiene
(ver nota 1)
Z
Final del
cdigo
(ver nota 1)
NOTA 1!:
El campo opcionales (S u O) define si el CFW-09 es de la versin standard
o si tiene opcionales. Si fuese standard, aqu termina el cdigo. Colocar
tambin siempre la letra Z al final. Por ejemplo:
CFW090045T2223ESZ = Convertidor CFW-09 standard de 45 A
entrada trifsica 220...230 V con manual en ingls.
Si tuviese opcionales, debern ser completados todos los campos en la
secuencia correcta hasta el ltimo opcional, cuando entonces el cdigo
ser finalizado con la letra Z.
Para aquellos opcionales que fuesen standard o no fuesen usados, no
es necesario colocar en el cdigo los nmeros 00.
Por ejemplo, si quisiramos el producto del ejemplo anterior con la tarjeta
de expansin EBA completa.
CFW090045T2223EOA1Z = Convertidor CFW-09 de 45 A entrada
trifsica 220...230 V con manual en ingls y con tarjeta opcional EBA.
El producto standard, para efectos de este cdigo, es as concebido:
Grado de proteccin: NEMA 1 / IP20 de 3.6 a 240 A
IP20 de 361 a 600 A
Interface hombre-mquina: HMI-CFW09-LCD
(con displays de LED y LCD)
Frenado: Chopper standard para frenado reosttico incorporado en
los modelos de: 6 a 45 A 220 a 230 V
3.6 a 30 A 380 a 480 V
2.9 a 14 A 500 a 600 V
Chopper opcional incorporado en los modelos de:
54 a 130 A 220 a 230 V
38 a 142 A 380 a 480 V
22 a 79A 500 a 600V
Modelos de 180 hasta 600A/380-480V, 107 hasta 472A/500-690V y 100
hasta 428A/660-690V, no tiene opcin para chopper incorporada. En
este caso, usar chopper externo (ver tem 8.10.3 - Mdulos de Freno
Dinmicos DBW-01 y DBW-02).
2.5 RECIBIMIENTO Y
ARMAZENAMIENTO
El CFW-09 es fornecido embalado en caja de papeln hasta los modelos

de la macnica 3 (ver captulo 9), y para modelos arriba, el embalaje ser
con pallet de madeira la caja de pepaln.
En la parte externa de este embalaje existe una etiqueta de identificacin
que es la misma que est fijada en el CFW-09.
Verificar el contenido de esta etiqueta con el pedido de compra.
Para abrir el embalaje de los modelos hasta la mecnica 7, colquela
sobre una mesa (con el auxilio de 2 personas arriba de la mecnica 3).
Abra el embalaje, retire la proteccin de papeln,saque los tornillos de
fijacin del CFW-09 en el pallet.
Para los modelos arriba de la mecnica 7, abra la caja de papeln en el
suelo, saque la proteccin de papeln, saque los tornillos de fijacin del
CFW-09 en el pallet y mueva el CFW-09 con el auxilio de una tina.
Verifique si:
La etiqueta de identificacin del CFW-09 corresponde al modelo
comprado;
Ocurrieron daos durante el transporte.
Caso fuese detectado algn problema, contacte inmediatamente la
transportadora.
Si el CFW-09 no fuera instalado luego, almacenarlo en un lugar limpio y
seco (temperatura entre - 25C y 60C) con una cubierta para no ensuciarlo
con polvo.
35
CAPITULO
Este captulo describe los procedimientos de instalacin mecnica y
elctrica del CFW-09. Las orientaciones y sugerencias deben ser seguidas para el correcto funcionamiento del convertidor.
3.1
INSTALACION
MECANICA
3.1.1 Ambiente
La localizacin de los convertidores es factor determinante para la

obtencin de un funcionamiento correcto y una vida normal de sus componentes. El convertidor debe ser montado en un ambiente libre de:
exposicin directa a rayos solares, lluvia, humedad excesiva o niebla
salina;
gases o lquidos explosivos o corrosivos;
vibracin excesiva, polvo o partculas metlicas/ aceites suspendidos
en el aire.
Condiciones ambientales permitidas:
Temperatura: 0 ... 40 C - condiciones nominales. 0 ... 50 C - reduccin
de la corriente de 2% para cada grado Celsius arriba de 40 C.
Humedad relativa del aire: 5% a 90% sin condensacin.
Altitud mxima : 1000m - condiciones nominales 1000 ... 4000m
- reduccin de la corriente de 10% para cada 1000m arriba de 1000m.
Grado de contaminacin: 2 (conforme EN50178)
(conforme UL508C)
Normalmente, solamente contaminacin no conductiva. La condensacin
no debe conduccin en la contaminacin.
NOTA!
Para convertidores instalados dentro de tableros o cajas metlicas cerradas,
proveer extracin de aire adecuada para que la temperatura quede dentro
del rango permitido. Ver potencias disipadas en el tem 9.1. Recomindase
a seguir las mnimas dimensiones del tablero y la su ventilacin:
Modelo
CFW-09
Ventilacin
Dimensiones del Tablero

Ancho
(mm)
(in)
Alto
(mm)
(in)
1000
39.36
1200
47.24
Profund.
(mm)
(in)
400
15.74
CFM (l/s)
6 a 16A/220-230V
3.6 a 16A/380-480V
2.9 a 14A/500-600V
24 a 28A/220-230V
28A/380-480V
45 a 70A/220-230V
226 (107)
600
23.6
30 a 70A/380-480V
1500
59.05
22 a 32A/500-600V
86 a 105A/220-230V
86 a 105A/380-480V
130A/220-230V
600
142A/380-480V
23.6
452 (214)
44 a 79A/500-600V
180A/380-480V
2000
78.73
211A/380-480V
240A/380-480V
107 a 211A/500-690V
800
31.5
100 a 179A/660-690V
1700 (800)
312A/380-480V
361A/380-480V
450 a 600A/380-480V
247 a 472A/500-690V
900
35.43
800
31.5
225 a 428A/660-690V
36
Tabla 3.1 - Dimensiones y ventilacin para tableros
ENERGIZACION / PUESTA EN MARCHA

3.1.2 Posicionamiento/
Fijacin
50mm
2in
Figura 3.1 - Espacios libres para ventilacin

Modelo del
CFW-09
6 a 28A/220-230V
3.6 a 24A/380-480V
2.9 a 14A/500-600V
40 mm
(1.57 in)
30 mm
(1.18 in)
50 mm
(2 in)
100 mm
(4 in)
40 mm
(1.57 in)
130 mm
(5.12 in)
150 mm
(16 in)
80 mm
(3.15 in)
250 mm
(10 in)
45 a 130A/220-230V
30 a 142A/380-480V
22 a 79A/500-600V
180 a 600A/380-480V
107 a 472A/500-690V
100 a 428A/660-690V
Tabla 3.2 - Espacios libres recomendados
Instalar el convertidor en la posicin vertical:

Dejar como mnimo los espacios libres alrededor del convertidor
como en la Figura 3.1;
No colocar componentes sensibles al calor arriba o cerca del
convertidor;
Si fuese montado un convertidor al lado de otro, usar la distancia
mnima B. Si fuese montado un convertidor encima de otro, usar la
distancia mnima A + C y desviar del convertidor superior el aire
caliente que viene del convertidor inferior;
Instalar en superficie razonablemente plana;
Dimensiones externas, orificios para fijacin etc., ver Figura 3.2;
Para los modelos de 45A a 130A/220-230V, 30A a 600A/380-480V y
22A a 32A/500-600V, 44A a 79A/500-600V, 107A a 472A/500-690V y
100A a 428A/660-690V.
colocar primero los tornillos en la superficie donde el convertidor ser
instalado. Instalar el convertidor y apretar los tornillos. Para los modelos
de 6A a 28A/ 220-230V, 3.6A a 24A/380-480V y 2.9A a 14A/500-600V,
colocar primero los 2 tornillos inferiores, apoyar el convertidor y entonces
colocar los 2 tornillos superiores;
Prever electroductos o canaletas independientes para la separacin
fsica de los conductores de seal, control y potencia (ver instalacin
elctrica). Separar los cables del motor de los dems cables;
La Figura 3.3 muestra la instalacin del CFW-09 en la superficie de
una placa de montaje. El convertidor tambin puede ser instalado
en un ducto refrigerado a aire como es mostrado en la Figura 3.4.
En este caso, ver esquemas de instalacin mostrados en la figura y
distancias indicadas en la Tabla 3.4.
NOTA!
Para el montaje conforme la Figura 3.4, el grado de proteccin entre la
parte trasera del convertidor (la que queda detrs de la placa de montaje)
y la frontal es tambin NEMA 1 / IP20. O sea, la parte trasera no es
aislada de la parte frontal contra polvo e agua.
37
tamaos 1 y 2
L
Dimensin p/ fijacin
A
tamaos 3 hasta 8, 8E
tamaos 9, 10 y 10E
tamaos 3 hasta 10, 8E y 10E
Dimensiones p/ fijacin
A
A
H
D
Dimensiones p/ fijacin
A
Figura 3.2 - Dimensiones para CFW-09
Modelo
MEC1
Ancho
H
mm
(in)
210
(8.27)
MEC2
290
(11.42)
MEC3
390
(15.35)
MEC4
475
(18.70)
MEC5
550
(21.65)
MEC6
675
(26.57)
MEC7
835
(32.87)
MEC8
975
(38.38)
MEC8E
1145
(45.08)
MEC9
1020
(39.37)
MEC10
1185
(46.65)
MEC10E 1185
(46.65)
Alto
L
mm
(in)
143
(5.63)
182
(7.16)
223
(8.78)
250
(9.84)
335
(13.19)
335
(13.19)
335
(13.19)
410
(16.14)
410
(16.14 )
688
(27.56)
700
(27.56)
700
(27.56)
Profund.
P
mm
(in)
196
(7.72)
196
(7.72)
274
(10.79)
274
(10.79)
274
(10.79)
300
(11.77)
300
(12.20)
370
(14.57)
370
(14.57)
492
(19.33)
492
(19.33)
582
(22.91)
A
mm
(in)
B
mm
(in)
C
mm
(in)
D
mm
(in)
Tomillo
p/ Fijacin
mm
(in)
Peso
Kg
(lb)
121
(4.76)
161
(6.34)
150
(5.90)
150
(5.90)
200
(7.87)
200
(7.87)
200
(7.87)
275
(10.83)
275
(10.83)
275
(10.83)
275
(10.83)
275
(10.83)
180
(7.09)
260
(10.24)
375
(14.76)
450
(17.72)
525
(20.67)
650
(25.59)
810
(31.89)
950
(37.40)
1120
(44.09)
985
(37.99)
1150
(45.27)
1150
(45.27)
11
(0.43)
10.5
(0.41)
36.5
(1.44)
50
(1.97)
67.5
(2.66)
67.5
(2.66)
67.5
(2.66)
67.5
(2.66)
67.5
(2.66)
69
(2.95)
75
(2.95)
75
(2.95)
9.5
(0.37)
9.5
(0.37)
5
(0.20)
10
(0.39)
10
(0.39)
10
(0.39)
10
(0.39)
10
(0.39)
10
(0.39)
15
(0.59)
15
(0.59)
15
(0.59)
M5
(3/16)
M5
(3/16)
M6
(1/4)
M6
(1/4)
M8
(5/16)
M8
(5/16)
M8
(5/16)
M10
(3/8)
M10
(3/8)
M10
(3/8)
M10
(3/8)
M10
(3/8)
3.5
(7.7)
6.0
(13.2)
19
(41.9)
22.5
(49.6)
41
(90.4)
55
(121.3)
70
(154.3)
100
(220.5)
115
(253)
216
(476.2)
259
(571)
310
(682)
Tabla 3.3 - Datos para instalacin con dimensiones en mm (in) - ver tem 9.1
38
Grado de
Proteccon
NEMA1/
IP20
IP20
a) tamaos 1 y 2
b) tamaos 3 a 8
c) tamaos 9 y 10
Flujo de aire
d) posicionamiento (todos los tamaos)

Figura 3.3 - Procedimiento de instalacin del CFW-09 en superficie
39
Paso 1
Paso 3
Paso 2
Salida del
flujo de aire
Entrada del
flujo de aire
Mx. 4mm
a) tamaos 1 y 2
Paso 1
Paso 3
Paso 2
Salida del
flujo de aire
Mx. 4mm
Entrada del
flujo de aire
b) tamaos 3 hasta 8E
tamaos 3 a 8
tamaos 1 y 2
c) dimensiones del orificio (ver tabla 3.4)
Figura 3.4 - Procedimiento de instalacin del CFW-09 en ducto con circulacin de aire
40
Modelo
L1
mm
(in)
139
(5.47)
178
MEC 2
(7.00)
225
MEC 3
(8.86)
252
MEC 4
(9.92)
337
MEC 5
(13.27)
337
MEC 6
(13.27)
337
MEC 7
(13.27)
412
MEC 8
(16.22)
412
MEC 8E
(16.22)
MEC 1
H1
mm
(in)
Fij A1
mm
(in)
Fij B1
mm
(in)
C1
mm
(in)
D1
mm
(in)
E mm.
mm
(in)
196
(7.72)
276
(10.87)
372
(14.64)
452
(17.79)
527
(20.75)
652
(25.67)
812
(31.97)
952
(37.48)
1122
(44.17)
127
(5.00)
167
(6.57)
150
(5.91)
150
(5.91)
200
(7.87)
200
(7.87)
200
(7.87)
275
(10.83)
275
(10.83)
191
(7.52)
271
(10.67)
400
(15.75)
480
(18.90)
555
(21.85)
680
(26.77)
840
(33.07)
980
(38.58)
1150
(45.27)
6
(0.24)
6
(0.24)
37.5
(1.44)
51
(1.97)
68.5
(2.70)
68.5
(2.70)
68.5
(2.70)
68.5
(2.70)
68.5
(2.70)
2.5
(0.10)
2.5
(0.10)
14
(0.59)
14
(0.59)
14
(0.59)
14
(0.59)
14
(0.59)
14
(0.59)
14
(0.59)
6
(0.24)
6
(0.24)
8
(0.31)
8
(0.31)
10
(0.35)
10
(0.39)
10
(0.39)
10
(0.39)
10
(0.39)
Kit p/
Ducto *
----------------------417102514
417102515
417102516
417102517
417102518
417102519
417102521
*OBS.: El KIT para ducto es un soporte para montaje del CFW-09 conforme la Figura 3.4.
Tabla 3.4 - Distancias - orificio para montaje en ducto con dimensiones en mm (in)
41
3.1.3 Retirada del

HMI y Tapa
a) tamaos 1 y 2
Tornillo 1/4 vuelta
b) tamaos 3 hasta 8, 8E
Tornillo 1/4 vuelta
c) tamaos 9 y 10, 10E

Figura 3.5 - Procedimiento de retirada del HMI y tapa
42
3.2 INSTALACION
ELECTRICA
3.2.1 Conexiones de
Potencia/
Aterramiento
PELIGRO!
Equipamiento para seccionamiento de la alimentacin: prever un
equipamiento para seccionamiento de la alimentacin del convertidor.
Este debe seccionar la red de alimentacin para el convertidor cuando
necesario (por ej.: durante trabajos de mantenimiento).
PELIGRO!
Este equipamiento no puede ser utilizado como mecanismo para parada de emergencia.
PELIGRO!
Certifquese que la red de alimentacin est desconectada antes de
iniciar las conexiones.
PELIGRO!
Las informaciones a seguir sirven como gua para obtener una instalacin
correcta. Siga las normas de instalaciones elctricas aplicables.
ATENCION!
Separar los equipamientos y cableados sensibles en 0,25m del
convertidor, reactancia LR1, cables entre convertidor y motor. Ejemplo:
PLC's, controladores de temperatura, cables de termopares, etc.
PE W V U
PE R S T U V W PE
PE
Blindaje
R
S
T
Red
Seccionadora
Fusibles
Figura 3.6 - Conexiones de potencia y aterramiento
PELIGRO!
Los convertidores deben ser obligatoriamente aterrados a un tierra de
proteccin (PE). La conexin de aterramiento debe seguir las normas
locales. Utilice como mnimo el cableado con dimensionesindicadas en
la Tabla 3.5. Conecte a una jabalina de aterramiento especfica o al
punto de aterramiento general (resistencia 10 ohms). No comparta el
cableado de aterramiento con otros equipamientos
43

que operen con corrientes elevadas (ej.: motores de alta potencia,
mquinas de soldadura, etc.). Cuando varios convertidores fuesen
utilizados, observar la Figura 3.7.
CFW-09 1
CFW-09 2
CFW-09 N
CFW-09 1
CFW-09 2
Barra de aterramiento
Interna al tablero
Figura 3.7 - Conexiones de aterramiento para ms de un convertidor
NOTA!
No utilice el neutro para aterramiento.
ATENCION!
La red que alimenta el convertidor debe tener el neutro slidamente
aterrado.
ATENCION!
Caso el convertidor de frecuencia sea alimentado a travs de una red
IT (con aislacin en relacin a la tierra o sistema de puesta a tierra a
travs de una impedancia) debe ser verificado lo siguiente:
Los modelos 180...600A/380-480V, 2.9...79A/500-600V, 107...472A/
500-690V y 100...428A/660-690V poseen varistores y capacitores
entre fase y tierra, los cuales deben ser desconectados para
operacin en redes IT. Para eso, debe ser cambiada la posicin de
un conector (jumper), el cual est accesible conforme presentado
en la figura 3.8. En los modelos 500-600V, 500-690V y 660-690V el
conector jumper est accesible sacando (modelos 2.9 hasta 14A/
500-600V) o abriendo (modelos 22...79A/500-600V, 107...211A/500690V y 100...179A/660-690V) la tapa frontal del producto o aun
sacndose la tapa de acceso a los conectores (modelos 247...472A/
500-600V y 225...428A/660-690V). En los modelos 180...600A/380480V, adems de abrir la(s) tapa(s) frontal(es) se hace necesario
sacar el blindaje en la cual fue montada la tarjeta de control.
Los filtros de RFI externos necesarios para el atendimiento de los
requisitos de normas Europeas de compatibilidad electromagntica
conforme definido en el tem 3.3, no podrn ser utilizados en el
caso de redes IT.
El usuario deber verificar y responsabilizarse sobre el riesgo de
choque elctrico en personas cuando de la utilizacin de
convertidores en redes IT.
Respecto el uso de un rele de proteccin diferencial conectado en
la entrada de la alimentacin del convertidor:
La indicacin de cortocircuito fase-tierra por este rele deber ser
procesada por el usuario, de forma a solamente indicar la ocurrencia
de la falla o trabar la operacin del convertidor.
Verificar con el fabricante del rele diferencial a ser utilizado la correcta
operacin de este en conjunto con convertidores de frecuencia, pues
surgirn corrientes de fuga de alta frecuencia, las cuales circulan por
las capacitancias parsitas del sistema convertidor, cable y motor,
contra la tierra.
44

ATENCION!
Ajustar el puente (jumper) para seleccionar la tensin nominal en la
lnea 380-480 V, modelos 86 A o superiores. Ver tem 3.2.3.
ATENCION!
Ver tem 8.7 referente a la necesidad del uso de reactancia de red/
inductor en el link CC
NOTAS!
La tensin de red debe ser compatible con la tensin nominal del
convertidor.
Capacitores de correccin del factor de potencia no son necesarios
en la entrada (R,S y T) y no deben conectarse en la salida (U,V,W).
Para los convertidores con opcin de frenado reosttico la
resistencia de frenado debe ser montada externamente. Ver como
conectarla en la Figura 8.19. Dimensionar de acuerdo con la
aplicacin respetando la corriente mxima del circuito de frenado.
Utilizar cable trenzado para la conexin entre convertidorresistencia. Separar este cable de los cables de seal y control.
Si la resistencia de frenado fuese montada dentro del panel, considerar el calentamiento provocado por la misma en el
dimensionamiento de la ventilacin del tablero.
Cuando la interferencia electromagntica generada por el convertidor
fuese un problema para otros equipamientos utilizar cables blindados o cableado protegido por electroducto metlico para la
conexin de salida del convertidor - motor. Conectar el blindaje
en cada extremidad en el punto de aterramiento del convertidor a
la carcasa del motor. Siempre aterrar la carcasa del motor.
Realizar el aterramiento del motor en el tablero donde el convertidor
est instalado, o en el propio convertidor. El cableado de salida del
convertidor para el motor debe instalarse separado del cableado de
entrada de la red bien como del cableado de control y seal.
El convertidor posee proteccin electrnica de sobrecarga del motor, que debe ser ajustada de acuerdo con el motor especfico.
Cuando varios motores fuesen conectados al mismo convertidor
utilice rels de sobrecarga individuales para cada uno. Mantener la
continuidad elctrica del blindaje de los cables del motor.
Si una llave seccionadora o contactor fuese colocado en la
alimentacin del motor nunca los opere con el motor girando o con
el convertidor habilitado. Mantener la continuidad elctrica del blindaje
de los cables del motor.
Utilizar como mnimo los cables y los fusibles recomendados en la
Tabla 3.5. El torque de apriete del conector es indicado en la Tabla
3.6. Utilice cables de cobre (70C) solamente.
45
Para red IT
desconectar jumper
Para red IT
desconectar jumper
(a) Modelos 180...240A/380-480V
(b) Modelos 312..600A/380-480V
Para red IT
desconectar jumper
Posicin del jumper J8:
X11 - Red aterrada
X9 - Red IT
(c) Modelos 2.9...14A/500-600V
(d) Modelos 22...32A/500-600V
Para red IT
desconectar jumper
Para red IT
desconectar jumper
(e) Modelos 44...79A/500-600V
(f) Modelos 107...211A/500-600V y

100...179A/660-690V
Para red IT
desconectar jumper
(g) Modelos 247...472A/500-600V y 225...428A/660-690V
Figura 3.8 - Posicionamiento del conector jumper para desconexin del varistor y capacitor contra la tierra - necesario
solamente en algunos modelos de convertidores cuando el mismo fuere conectado a una red IT
46
I2t del fusble

I2t
@25C
[ A2s ]
500
500
500
500
500
500
500
500
500
12 (2.5)
10 (4.0)
Fusible ultra rpido

para proteccin
de semicondutores
[A]
15
15
15
15
25
25
25
25
25
25 (red trifsica)
35 (red monofsica)
25
35
Corriente Nominal
del Convertidor
[A]
CT/VT
VT
2.9/500-600 4.2/500-600
3.6/380-480
4.0/380-480
4.2/500-600 7.0/500-600
5.5/380-480
6.0/220-230
7.0/220-230
7.0/500-600 10/500-600
9.0/380-480
-
Cables de Potencia
AWG/MCM
(mm2)
CT/VT
VT
14 (1.5)
14 (1.5)
14 (1.5)
14 (1.5)
14 (1.5)
12 (2.5)
14 (1.5)
12 (2.5)
12 (2.5)
12 (2.5)
12 (2.5)
12 (2.5)
-
Cables de Aterramiento
AWG/MCM
(mm2)
CT/VT
VT
12 (2.5)
12 (2.5)
12 (2.5)
12 (2.5)
12 (2.5)
12 (2.5)
12 (2.5)
12 (2.5)
12 (2.5)
12 (2.5)
12 (2.5)
12 (2.5)
-
10/220-230
12 (2.5)
12 (2.5)
10/500-600
12/500-600
13/220-230
13/380-480
14/500-600
16/220-230
16/380-480
22/500-600
24/220-230
24/380-480
27/500-600
28/220-230
30/380-480
32/500-600
38/380-480
44/500-600
45/220-230
45/380-480
53/500-600
54/220-230
60/380-480
63/500-600
70/220-230
70/380-480
79/500-600
86/220-230
86/380-480
100/660-690
105/220-230
105/380-480
107/500-690
127/660-690
130/220-230
142/380-480
147/500-690
179/660-690
180/380-480
211/380-480
211/500-690
225/660-690
240/380-480
247/500-690
259/660-690
305/660-690
312/380-480
315/500-690
340/660-690
343/500-690
361/380-480
418/500-690
428/660-690
472/500-690
450/380-480
515/380-480
600/380-480
12/500-600
14/500-600
12 (2.5)
12 (2.5)
12 (2.5)
12 (2.5)
12 (2.5)
12 (2.5)
500
500
500
12 (2.5)
12 (2.5)
35
500
12 (2.5)
10 (4.0)
35
500
12 (2.5)
10 (4.0)
35
500
27/500-600
32/500-600
36/380-480
45/380-480
54/380-480
44/500-600
68/220-230
70/380-480
53/500-600
86/220-230
86/380-480
63/500-600
105/220-230
105/380-480
79/500-600
127/660-690
130/220-230
130/380-480
147/500-690
179/660-690
150/220-230
174/380-480
196/500-690
179/660-690
211/500-690
259/660-690
315/500-690
305/660-690
340/660-690
343/500-690
428/660-690
418/500-690
472/500-690
428/660-690
555/500-690
-
10 (4.0)
10 (4.0)
10 (4.0)
8 (6.0)
8 (6.0)
8 (6.0)
6 (16)
6 (16)
6 (16)
6 (16)
6 (16)
4 (25)
6 (16)
4 (25)
4 (25)
8 (6.0)
6 (16)
6 (16)
6 (16)
6 (16)
6 (16)
6 (16)
4 (25)
4 (25)
4 (25)
4 (25)
10 (4.0)
10 (4.0)
10 (4.0)
8 (6.0)
8 (6.0)
8 (6.0)
6 (16)
6 (16)
6 (16)
6 (16)
6 (16)
6 (16)
6 (16)
6 (16)
6 (16)
8 (6.0)
6 (16)
6 (16)
6 (16)
6 (16)
6 (16)
6 (16)
6 (16)
6 (16)
6 (16)
6 (16)
50
35
35
50
50
50
50
50
63
63
63
80
80
80
80
7200
500
1300
7200
1300
2100
7200
2100
10000
2450
2100
10000
2100
4000
10000
4 (25)
2 (35)
6 (16)
6 (16)
100
4000
(35)
(35)
(35)
(35)
(50)
(50)
1 (50)
1 (50)
1 (50)
1 (50)
1/0 (70)
1/0 (70)
6
6
6
6
4
4
4
4
4
4
2
2
(25)
(25)
(25)
(25)
(35)
(35)
125
125
125
125
2500
250
10000
15000
4000
6000
15000
320000
1 (50)
1/0 (70)
4 (25)
2 (35)
250
6000
250
250
250
250
250
250
250
315
250
315
315
500
500
500
500
500
700
700
500
700
700
900
700
900
900
320000
320000
6000
6000
320000
320000
320000
320000
320000
320000
320000
320000
320000
320000
320000
320000
1051000
320000
320000
1051000
1445000
1445000
1051000
1445000
1445000
2
2
2
2
1
1
(16)
(16)
(16)
(16)
(25)
(25)
1 (50)
1/0 (70)
4 (25)
2 (35)
1/0 (70)
3/0 (95)
2 (35)
1 (50)
1/0 (70)
3/0 (95)
2 (35)
1 (50)
1/0 (70)
3/0 (95)
2 (35)
1 (50)
1/0 (70)
3/0 (95)
2 (35)
1 (50)
3/0 (95)
3/0 (95)
1 (50)
1 (50)
3/0 (95)
300 (185)
1/0 (70)
300 (185)
300 (185)
1/0 (70)
1/0 (70)
300 (185)
300 (185)
1/0 (70)
1/0 (70)
300 (185)
1/0 (70)
300 (185)
2x2/0 (2x70)
1/0 (70)
2/0 (70)
300 (185)
1/0 (70)
2x2/0 (2x70)
2/0 (70)
1/0 (70)
2x4/0 (2x120)
2/0 (70)
4/0 (120)
2x2/0 (2x70)
2/0 (70)
2x2/0 (2x70) 2x4/0 (2x120)
2/0 (70)
4/0 (120)
2x4/0 (2x120) 2x250 (2x150)
4/0 (120) 1x250 (1x150)
2x4/0 (2x120) 2x250 (2x150)
4/0 (120) 1x250 (1x150)
2x4/0 (2x120)
4/0 (120)
2x4/0 (2x120) 2x250 (2x150)
4/0 (120) 1x250 (1x150)
2x250 (2x150) 2x250 (2x150) 1x250 (1x150)1x250 (1x150)
2x250 (2x150) 3x250 (3x120) 1x250 (1x150) 2x3/0 (2x95)
2x250 (2x150)
250 (150)
3x4/0 (3x120)
2x2/0 (2x70)
3x250 (3x150)
2x3/0 (2x95)
-
CT - Torque Constante VT - Torque Variable

Tabla 3.5 - Cableado / Fusibles recomendados - utilizar cables de cobre (70C) solamente
47

NOTA!
Los valores de los cables de la Tabla 3.5 son apenas orientativos.
Para el correcto dimensionamiento del cableado llevar en cuenta las
condiciones de instalacin y la mxima cada de tensin permitida.
Cuando fuere utilizado cables flexibles para las conexiones de potencia
y aterramiento se hace necesario usar terminales adecuados.
Fusibles de red:
El fusible a ser utilizado en la entrada debe ser del tipo UR (UltraRpido) con i2t igual o menor que o indicado en la tabla 3.5, para
proteccin de los diodos rectificadores de entrada del convertidor y
del cableado.
Opcionalmente pueden ser utilizados en la entrada fusibles normales
con la corriente indicada en la tabla 3.5 para los fusibles ultrarpidos o guarda motores, diseados para 1,2 x Corriente nominal
de entrada del convertidor para CT o VT (ver tens 9.1.1 y 9.1.2). En
este caso, la instalacin queda protegida contra cortocircuito, pero
no los diodos del puente rectificador en la entrada del convertidor.
Eso puede llevar a daos mayores en el convertidor en el caso de
cortocircuito en algn componente interno.
Modelo del Convertidor
Corriente/Tensin
6 a 13A/220-230
3.6 a 13A/380-480
Cableado de
Cableado de
Aterramiento
Potencia
N.m (Ibf.in)
N.m (Ibf.in)
1.00 (8.85)
1.76 (15.58)
2.00 (17.70)
2.00 (17.70)
4.50 (39.83)
1.40 (12.30)
4.50 (39.83)
1.40 (12.30)
4.50 (39.83)
3.00 (26.10)
15.50 (132.75)
15.50 (132.75)
15.50 (132.75)
30.00 (265.50)
30.00 (265.50)
60.00 (531.00)
16 a 28A/220-230
16 a 24A/380-480
2.9 a 14A/500-600
30A/380-480
45A/220-230
38 a 45A/380-480
22 a 32A/500-600
54 a 86A/220-230
60 a 86A/380-480
105 a 130A/220-230
105 a 142A/380-480
44 a 79A/500-600
180 a 240A/380-480
312 a 600A/380-480
107 a 472A/500-690
100 a 428A/660-690
Tabla 3.6 - Torque de apriete recomendado para las conexiones de

potencia y aterramiento
NOTA!
Capacidad de red de alimentacin

El CFW-09 es apropiado para uso en un circuito capaz de proveer no
ms de que X Arms simtricos y Y Volts mximo (ver abajo).
Corriente/Tensin
3.6...600A
380-480V
6...130A
220-230V
2.9...79A
500-600V
107...472A
500-690V
100...428A
660-690V
30000
480
30000
240
30000
600
30000
690
Tabla 3.7 - Capacidad de la red de alimentacin
48
Los bornes de conexin de potencia pueden asumir tamaos y

configuraciones diferentes dependiendo del modelo del convertidor
como puede ser observado en la Figura 3.9.
Terminales:
3.2.2 Bornes de Potencia
R, S y T : Red de alimentacin CA
Los modelos hasta 10 A (inclusive) en la tensin 220-230 V pueden
operar en 2 fases (operacin monofsica) sin reduccin de la
corriente nominal. La tensin de alimentacin CA en este caso
puede ser conectada en 2 cualesquier de los 3 terminales de
entrada
U, V y W: Conexin para el motor
-UD: Polo negativo de la tensin del circuito intermediario (link CC)
BR: Conexin para resistencia de frenado
+UD: Polo positivo de la tensin del circuito intermediario (link CC)
DCR: Conexin para inductor del link CC externo (opcional)
a) modelos del tamao 1
b) modelos del tamao 2
c) modelos de los tamaos 3, 4 y 5
d) modelos de las mecnicas 6 y 7

para 220-230V y 380 - 480V
e) modelo de la mecnica 7
para 500-600V
49
g) modelo de las mecnicas 9 y 10 para 380-480V
f) modelo de la mecnica 8 para 380-480V
i) modelo de la mecnica 10E

para 500-690V y 660-690V
h) modelo de la mecnica 8E
para 500-690V y 660-690V
Figura 3.9 - Bornes de potencia
3.2.3 Localizacin de las

Conexiones de Potencia/
Aterramiento/Control y
Seleccin de Tensin Nominal
CONTROL
POTENCIA
ATERRAMIENTO
a) modelos de los tamaos 1 y 2
50
b) modelos de los tamaos 3, 4 y 5
SELECCION DE LA
TENSION NOMINAL
SELECCION DE LA
TENSION NOMINAL
SELECCION DE LA
TENSION NOMINAL
CONTROL
CONTROL
CONTROL
POTENCIA
POTENCIA
POTENCIA
ATERRAMIENTO
ATERRAMIENTO
ATERRAMIENTO
c) tamaos 6 y 7
d) tamao 8
e) tamaos 9 y 10
SELECCION DE LA
TENSION NOMINAL
CONTROL
CONTROL
SELECCION DE LA
TENSION NOMINAL
POTENCIA
POTENCIA
ATERRAMIENTO
f) tamaos 8E
ATERRAMIENTO
g) tamaos 10E
Figura 3.10 - Localizacin de las Conexiones de Potencia/Aterramiento/Control y Seleccin de Tensin Nominal
51

NOTA!
SELECCION DE LA TENSION NOMINAL
Es necesario para los modelos:
- mayor o iguales a 86A/380-480V con tensiones de red diferente de 440-460V;
- mayor o iguales a 44A/500-600V con tensiones de red diferente de 575V;
- 500-690V con tensiones de red diferente de 575V.
PROCEDIMIENTO
Modelos 380-480V:
Retirar en la tarjeta LVS1 (o en la tarjeta CIP2 para modelos 180A) el
jumper de la posicin XC60 (440-460 V) y colocar en la posicin
referente la tensin de la red.
Modelos 500-600V:
Retirar en la tarjeta LVS2 (o en la tarjeta CIP3 para modelos 44A) el
jumper de la posicin XC62 (575-600V) y colocar en la posicin referente
la aplicacin de la tensin de la red.
Modelos 500-690V:
Retirar en la tarjeta CIP3 el jumper en la posicin referente la tensin
de la red.
SELECCION DE LA
TENSION NOMINAL
SELECCION DE LA
TENSION NOMINAL
SELECCION DE LA
TENSION NOMINAL
SELECCION DE LA
TENSION NOMINAL
a) LVS1
b) CIP2
c) LVS2
(mecnica 7, 500-600V)
Figura 3.11 - Tarjetas LVS1, CIP2, LVS2 y CIP3
52
d) CIP3
(mecnicas 8E y 10E,
500-690V)

Las conexiones de seal (entradas/salidas analgicas) y control (entradas/salidas digitales, salidas a rel) son hechas en los siguientes
conectores de la Tarjeta Electrnica de Control CC9 (ver posicin en
la Figura 3.10, tem 3.2.3).
3.2.4 Conexiones de
Seal y Control
XC1 : seales digitales y analgicas

XC1A : salidas a rel
El diagrama mostra las conexiones de control con las entradas digitales
como activo alto (jumper entre XC1:8 y XC1:10).
CW
Conector XC1
Funcin padrn de fbrica
Especificaciones
DI1
Gira/Para
6 Entradas Digitales Aisladas
DI2
Sentido de Giro (remoto)
Nivel Alto Mnimo: 18 Vcc
DI3
Sin Funcin
Nivel Bajo Mximo: 3 Vcc
DI4
Sin Funcin
Tensin Mxima: 30 Vcc
DI5
JOG (remoto)
Corriente de Entrada:
DI6
Segunda Rampa
11mA @ 24Vcc
COM
Punto Comn de las Entradas Digitales
COM
24Vcc
Alimentacin para Entradas Digitales
24 Vcc 8%, Aislada, Capac: 90mA
10
DGND*
Referencia 0 V de la Fuente 24 Vcc
Aterrada va resistencia de 249
11
+ REF
Referencia positiva p/ potencimetro
+ 5.4 V 5%, Capacidad: 2mA
12
AI1+
Entrada Analgica 1:
13
AI1-
14
- REF
Referencia negativa p/ potencimetro
15
AI2+
Entrada Analgica 2:
Sin Funcin
16
AI2-
17
AO1
Salida Analgica 1: Velocidad
18
DGND
Referencia 0 V para Salida Analgica
19
AO2
Salida Analgica 2: Corriente del Motor
20
DGND
Referncia 0 V para Salida Analgica
5k
CCW
RPM
Conector XC1A
Vlido para AI1 y AI2

Referencia de Velocidad (remoto)
diferencial, resolucin: 10 bits, 0 a

+10 V o 0(4) a 20 mA (Fig. 3.12)
-4.7 V 5%, Capacidad: 2mA
Impedancia: 400k [0 a 10 V]
500 [0(4) a 20mA]
0 a +10V, RL 10k (carga mx.)
resolucin: 11bits
21
RL1 NF
22
RL1 NA
23
RL2 NA
Salida Rel - N>Nx
24
RL1 C
Salida Rel - SIN ERROR
25
RL2 C
26
RL2 NF
27
RL3 NA
28
RL3 C
Aterrada va resistencia de 5,1

resolucin: 11bits
Aterrada va resistencia de 5,1
Especificaciones
Salida Rel - N>Nx
Capacidad de los contactos:

1A
240VAC
Salida Rel - N* >Nx
Nota: NF = contacto normalmente cerrado, NA = contacto normalmente abierto, C = comn.

Figura 3.12a - Descripcin del conector XC1/XC1A (Tarjeta CC9) - Entradas digitales como
activo alto
53
El diagrama mostra las conexiones de control con las entradas digitales

como activo bajo (sin el jumper entre XC1:8 y XC1:10).
CW
5k
CCW
rpm
Conector XC1
Funcin Padrn de Fbrica
Especificaciones
DI1
Gira/Para
6 Entradas Digitales Aisladas
DI2
Sentido de Giro (remoto)
Nivel Alto Mnimo: 18 Vcc
DI3
Sin Funcin
Nivel Bajo Mximo: 3 Vcc
DI4
Sin Funcin
Tensin Mxima: 30 Vcc
DI5
JOG (remoto)
Corriente de Entrada:
DI6
Segunda Rampa
11mA @ 24Vcc
COM
COM
24Vcc
Alimentacin para Entradas Digitales
24 Vcc 8%, Aislada, Capac: 90mA
10
DGND*
Referencia 0 V de la Fuente 24 Vcc
11
+ REF
Referencia positiva p/ potencimetro
+ 5.4 V 5%, Capacidad: 2mA
12
AI1+
Entrada Analgica 1:
13
AI1-
Referencia de Velocidad (remoto)
14
- REF
Referencia negativa p/ potencimetro
15
AI2+
Entrada Analgica 2:
Sin Funcin
16
AI2-
17
AO1
Salida Analgica 1: Velocidad
18
DGND
Referencia 0 V para Salida Analgica
19
AO2
Salida Analgica 2: Corriente del Motor
DGND
Referncia 0 V para Salida Analgica
20

diferencial, resolucin: 10 bits, 0 a
+10 V o 0(4) a 20 mA (Fig. 3.12)
-4.7 V 5%, Capacidad: 2mA
Impedancia: 400k [0 a 10 V]
500 [0(4) a 20mA]
resolucin: 11bits
Conector XC1A
21
RL1 NC
22
RL1 NO
23
RL2 NO
Salida Rel - N>Nx
24
RL1 C
25
RL2 C
26
RL2 NC
27
RL3 NO
28
RL3 C
Aterrada va resistencia de 5.1

resolucin: 11bits
Aterrada va resistencia de 5.1
Especificaciones
Salida Rel - N>Nx
Capacidad de los contactos:

1A
240VAC
Salida Rel - N* >Nx
Nota: NF = contacto normalmente cerrado, NA = contacto normalmente abierto, C = comn.

Figura 3.12b - Descripcin del conector XC1/XC1A (Tarjeta CC9) - Entradas digitales como
activo bajo
NOTA!
Para usar las entradas digitales como activo bajo es necesario quitar el jumper
entre XC1:8 y XC1:10 y colocar entre XC1:7 y XC1:9.
54
Tarjeta CC9
* Puede ser utilizado para

aterramiento del blindaje
de los cables de seal y
control
Figura 3.13 - Posicin de los jumpers para seleccin 0..+10V / 0 (4)..20 mA
Como standard las entradas analgicas son seleccionadas de

0...+10Volts. Estas pueden ser cambiadas usando la llave S1.
Seal
Funcin Padrn
de Fbrica
Elemento
de Ajuste
Seleccin
AI1
Referencia de
velocidad
S1.2
OFF 0...+10V (Padrn Fbrica)

ON 4...20mA / 0...20mA
AI2
Sin funcin
S1.1
OFF 0...+10V (Padrn Fbrica)

ON 4...20mA / 0...20mA
Tabla 3.8 - Configuraciones de los Jumpers
Parmetros relacionados: P221, P222, P 234 ... P240.

En la instalacin del cableado de seal y control se deben tener
los siguientes cuidados:
1) Cables de 0.5 (20 AWG)...1.5mm (14 AWG);
2) Torque mximo: 0.50 N.m (4.50 lbf.in);
3) Cableado en XC1 debe ser con cable blindado y separado de los
dems (potencia, comando en 110/220 V, etc.), conforme la Tabla 3.9.
Distancia Mnima
de Separacin
Modelos
Longitud
del Cableado
Corriente de
100m
10cm (3.94 in)
Salida 24A
>100m
25cm (9.84 in)
Corriente de
30m
10cm (3.94 in)
Salida 28A
>30m
25cm (9.84 in)
Tabla 3.9 - Distancias de separacin entre cableados
Caso el cruce de estos cables con los dems sea inevitable el mismo
debe ser realizado de forma perpendicular entre stos, mantenindose
una separacin mnima de 5 cm en este punto.
55
Conectar blindaje conforme figura:
Aislar con Cinta
Lado del
Convertidor
No Aterrar
Conectar a
Tierra:
Tornillos localizados en la tarjeta CC9 y en la chapa de sustentacion de la tarjeta CC9
Figura 3.14 - Conexin blindaje
4) Para cableados mayores que 50 metros es necesario el uso de

aisladores galvnicos para las seales XC1:11...20.
5) Rels, contactores, solenoides o bobinas de frenos electromecnicos
instalados prximos a los convertidores pueden eventualmente
generar interferencias en el circuito de control. Para eliminar este
efecto, supresores RC deben ser conectados en paralelo con las
bobinas de estos dispositivos, en el caso de alimentacin CA, y diodos
de recuperacin en el caso de alimentacin CC.
6) Cuando sea utilizado HMI externo (ver captulo 8), se debe tener el
cuidado de separar el cable que conecta ste al convertidor de los
dems cables existentes en la instalacin de una distancia mnima
de 10 cm.
3.2.5 Accionamientos Tpicos
Accionamiento 1
Con la programacin padrn de fbrica es posible operar el convertidor
en el modo local. Se recomienda este modo de operacin para
usuarios que estn operando el convertidor por primera vez, como
forma de aprendizaje inicial; sin conexiones adicionales en el control.
Para colocacin en funcionamiento en este modo de operacin se
guir captulo 4.
Accionamiento 2
Vlido para programacin padrn de fbrica y convertidor
operando en el modo remoto. Para el padrn de fbrica, la
seleccin del modo de operacin (local/remoto) es realizada por
la tecla
(padrn local).
Pasar el dafault de la tecla
para remoto P220=3.
CON/DESCON.
SENTIDO GIRO
JOG
CW
5 k
CCW
Conector XC1
1
DI1
2
DI2
3
DI3
4
DI4
5
DI5
6
DI6
7
COM
8
COM
9
24Vcc
10 DGND*
11 + REF
12
AI1 +
13
AI1 14
- REF
Figura 3.15 - Conexiones en XC1 (CC9) para Accionamiento 2
56

Accionamiento 3
Habilitacin de la funcin Conecta/Desconecta con comando a
3 cables:
Parmetros a programar:
Programar DI3 para START
P265=14
Programar DI4 para STOP
P266=14
Programar P224=1 DIx caso se desee el comando a tres cables
en modo local.
Programar P227=1 DIx caso se desee el comando a tres cables
en modo remoto.
Programar Seleccin de Giro por la DI2 P223=4 si modo local o
P226=4 si modo remoto S1 y S2 son botones pulsadores conecta
(contacto NA) y desconecta (contacto NF) respectivamente.
La referencia de velocidad puede ser va entrada analgica AI
(como en el Accionamiento 2), va HMI (como en el Accionamiento 1),
o cualquier otra fuente.
La funcin conecta/desconecta es descripta en el captulo 6.
Conector XC1
horario
antihorario
DI1
DI2
S1
DI3
S2
DI4
DI5
S3
DI6
COM
COM
24Vcc
10
DGND*
57
Accionamiento 4
Habilitacin de la funcin avance/retroceso
Parmetros a programar:
Programar DI3 para AVANCE
P265=8
Programar DI4 para RETROCESO
P266=8
Cuando la funcin Avance/Retroceso fuese programada, la misma
estar siempre activa, tanto en modo local como en remoto. Al mismo
tiempo las teclas
y
quedan siempre inactivas (mismo que
P224 = 0 o P227 = 0)
El sentido de giro queda automticamente definido por las entradas
(de habilitacin) avance y retroceso.
Rotacin horaria para avance y antihoraria para retroceso.
La referencia de velocidad puede provenir de cualquier fuente (como
en el Accionamiento 3).
La funcin avance/retroceso es descripta en el captulo 6.
S1
S2
parar
avance
parar
retroceso
Conector XC1
1
DI1
DI2
DI3
DI4
DI5
DI6
COM
COM
24Vcc
10
DGND*
58
3.3 Directiva Europea de

Compatibilidad
Electromagntica
Requisitos para
Instalaciones
Los convertidores de la serie CFW-09 fueron proyectados, considerando

todos los aspectos de seguridad y de compatibilidad electromagntica.
Los convertidores CFW-09 no poseen ninguna funcin intrnseca, si no
fueren conectados con otros componentes (por ejemplo, con un motor) .
Por esta razn, el producto bsico no posee marca CE para indicar la
conformidad con la directiva de compatibilidad electromagntica. El usuario
final asume personalmente la responsabilidad por la compatibilidad
electromagntica de la instalacin completa. Entre tanto, cuando fuere
instalado conforme las recomendaciones descriptas en el manual del
producto, incluyendo las recomendaciones de instalacin de filtros/
compatibilidad electromagntica, el CFW-09 atiende a todos los requisitos de la Directiva de compatibilidad electromagntica (89/336/EEC), conforme definido por la Norma de Producto EMC para Sistemas de
Accionamiento de Potencia Systems EN61800-3. La conformidad de
toda la serie de CFW-09 est basada en testes de algunos modelos
representativos. Un Archivo Tcnico de Construccin fue chequeado y
aprobado por una entidad competente.
La serie de convertidores CFW-09 fue proyectada solo para aplicaciones
profesionales. Por eso no se aplican las emisiones de corrientes
harmnicas definidas por las normas EN 61000-3-2 y EN 61000-3-2/A 14.
NOTA!
Los modelos 500-600V, 500-690V y 660-690V son proyectados
especficamente para uso en lneas de alimentacin industrial de baja
tensin, o lnea de alimentacin publica, al cual no sea construida
para uso domestico - segn norma EN61800-3
Los filtros especificados en el tem 3.3.3 no se aplican a los modelos
500-600V, 500-690V y 660-690V.
3.3.1 Instalacin
3.3.1.1Instalacin en Segundos
Ambientes (Industrial
reas) / distribucin
Restricta (EN61800-3)
Los siguientes requisitos deben ser atendidos:

1. Los cables de salida (cables del motor) deben ser cables flexibles
blindados, o instalados en canalizacin metlica o callas con
atenuacin equivalente.
2. Los cables de control (E/S) y de seal tienen que ser blindado o insta
lado en canalizacin metlica o callas con atenuacin equivalente
3. La puesta a tierra tiene que ser hecha conforme recomendado en este
manual.
3.3.1.2Instalacin en Primeros
Ambientes (reas
residenciales)/distribucin
Restricta y instalacin en
Segundos Ambientes
(reas industriales ) /
distribucin Irrestricta
(EN61800-3)
Atencin:
Este producto es de clase de distribucin de venta restricta, segundo la
Norma de Producto IEC/EN61800-3 (1996) + A11 (2000). En ambientes
residenciales, este producto puede causar radio interferencia, donde el
usuario podr ser exigido adoptar las medidas adecuadas.
En este caso, deben ser atendidos los siguientes requisitos:
1. Filtros indicados en la Tabla de filtros/medidas de EMC y conectados
conforme recomendado en la Figura 3.18.
2. Los cables de salida (cables del motor) deben ser cables flexibles
blindados, o instalados en canalizacin metlica o callas con atenuacin
equivalente.
3. Los cables de control (E/S) y de seal tienen que ser blindados o
instalados en canalizacin metlica o callas con atenuacin equivalente
4. La puesta a tierra tiene que ser hecha conforme recomendado en este
manual.
59
Cableado de Seal y Control

Ferrite de Modo Comum (Entrada)
Transformador
Salida
Filtro
Entrada
Filtro
(2)
Filtro
01
Ferrite de
Modo
Comun
(Salida)
(1) XC1 1...28
F1
L1 L1
XR
L2 L2
(2)
F2
Motor
V
CFW - 09
F3
L3 L3
E
T
PE
W
PE
(1)
PE
Jabalina de Puesta
aTierra
Panel o Caja Metlica

Puesta a Tierra de Protecin - PE
Figura 3.18 - Conexin de los filtros de Compatibilidad Electromagntica (EMC)
(1) La blindaje de los cables deve ser solidamente conectada a la tarjeta de montage, utilizando abrajadera.
(2) El convertidor y el filtro deben ser montados sobre una mesma base de montage metlica, con una buena
conexin elctrica entre el cuerpo metlico y la base de montage. El convertidor y el filtro deben estar prximos
y el cableado elctrico entre los mesmos debe estar ms cerca posble.
60
3.3.2 Caractersticas de los Filtros de Compatibilidad Electromagntica
Filtro
WEG
P/N
Corriente
Nominal [A]
Perdida de
Potencia [W]
Peso [kg]
Dibujo
(Dimensiones)
Conector
Tipo
FS6007-16-06
FS6007-25-08
FS6007-36-08
FN3258-7-45
FN3258-16-45
FN3258-30-47
FN3258-55-52
FN3258-100-35
FN3258-130-35
FN3359-150-28
FN3359-250-28
FN3359-400-99
FN3359-600-99
FN3359-1000-99
Ferritas 1151-042
Ferritas 1151-043
Ferritas 1151-044
0208.2072
0208.2073
0208.2074
0208.2075
0208.2076
0208.2077
0208.2078
0208.2079
0208.2080
0208.2082
0208.2082
0208.2083
0208.2084
0208.2085
0208.2086
0208.2087
0208.2088
16
25
36
7
16
30
55
100
130
150
250
400
600
1000
-
4
4
5
3.8
6
12
26
35
43
28
57
50
65
91
-
0.9
1.0
1.0
0.5
0.8
1.2
1.8
4.3
4.5
6.5
7
10.5
11
18
-
1
2
2
3
3
3
3
3
3
4
4
4
4
4
-
/05
/08
/08
/45
/45
/47
/52
/35
/35
/28
/28
Barras /99
Barras /99
Barras /99
-
61

3.3.3 Tabla de Filtros/ Medidas EMC (compatibilidad electromagntica y niveles logrados
380-480V Tensin de Lnea
Dispositivo
Opcional
Filtro de
Entrada
Ferrita de Modo
Comun (Entrada)
3,6 A
4 A, 5 A
9A
No
FN-3258-7-45
No
No
FN-3258-16-45
No
13 A
No
FN-3258-16-45
No
No
FN-3258-30-47
EBB
RS-485Serial FN-3258-55-52
Interface
No
Modelo
16 A
24 A
30 A
30 A
38 A
45 A
45 A
45 A
45 A
60 A
70 A
86 A
105 A
No
No
FN-3258-100-35 2 x Schaffner 203

(1151-042) - (lados
de entrada / salida
filtro)
EBA
FN-3258-100-35 2 x Schaffner 203
RS-485
(1151-042) - (lados
Serial Interface
de entrada / salida
filtro)
EBB
FN-3258-100-35 2 x Schaffner 203
RS-485
(1151-042) - (lados
Interface
entrada / salida
serial
filtro)
Schaffner 203
(1151-042) 2
espiras en el cable
de control
Profibus-DP FN-3258-100-35 2 x Schaffner 203
12 MBaud
(1151-042) - (lados
entrada / salida
filtro)
No
No
FN-3258-100-35
No
142 A
No
180 A
No
211A
240A
312A
361A
No
62
FN-3258-55-52
Schaffner 203
(1151-042) 2 espiras
(lado del filtro
de entrada)
No
Ferrita de
Nivel de Disturbio de
Clase de
Painel
Modo
Radiacin Electromagntica
Metlico
emisin
Comun
(Padrn EN61800-3
Interno
conducida
*2
(Salida)
(1996) + A11 (2000)) *1
B
Ambiente Residencial,
No
No
distribucin restricta
B
Ambiente Industrial,
No
No
distribucin irrestricta
B
No
No
B
No
No
A1
No
S
A1
No
A1
No
No
A1
No
No
A1
No
Ambiente Industrial,
A1
A1
A1
A1
No
No
No
No
No
FN-3359-150-28 2 X Schaffner 203

2X
(1151-042)
Schaffner
(lado filtro
203
de salida)
(1151-042)
(UVW)
FN-3359-250-28 2 X Schaffner 167
2X
(1151-043)
Schaffner
(lado filtro
167
de salida)
(1151-043)
(UVW)
Schaffner 159
FN-3359-250-28
Schaffner
(1151-044)
159
(lado filtro
(1151-044)
de salida)
(UVW)
Schaffner 159
FN-3359-400-99
Schaffner
(1151-044)
159
(lado filtro
(1151-044)
de salida)
(UVW)
A1
A1
450 A
No
FN-3359-600-99
515A
600 A
No
FN-3359-1000-99
Schaffner 159
(1151-044)
(lado filtro
de salida)
Schaffner 159
(1151-044)
(lado filtro
de salida)
Schaffner
159
(1151-044)
(UVW)
Schaffner
159
(1151-044)
(UVW)
A1
distribucin irrestricta
A1
220V-230V Tensin de Lnea

Tarjeta
Opcional
Filtro de
Entrada
6A
1 fase
No
FS6007-16-06
7A
1 fase
10 A
1 fase
10 A
1 fase
No
FS6007-25-08
No
FS6007-36-08
Modelo
EBA
FS6007-36-08
RS-485
Interface Serial
EBB
10 A
FS6007-36-08
RS-485
1 fase
Interface Serial
Ferrita de
Nivel de Disturbio de
Clase de
Painel
Modo
Radiacin Electromagntica
Ferrita de Modo
Metlico
emisin
Comun
(Padrn EN61800-3
Comun (Entrada)
Interno
conducida
*2
(Salida)
(1996) + A11 (2000)) *1
B
No
Schaffner
No
distribucin
restricta
203
(1151-042)
2 espiras
B
No
No
No
B
No
No
No
B
No
No
No
2 x Schaffner 203
(1151-042) (lado entrada do
filtro (2 espiras))
No
No
No
No
No
6A
No
FN-3258-7-45
7A
10 A
13 A
16 A
24 A
28 A
No
FN-3258-16-45
No
No
No
No
FN-3258-30-47
No
No
No
No
FN-3258-55-52
No
No
45 A
54 A
No
No
No
No
No
A1
No
No
A1
No
No
A1
45 A
54 A
45 A
54 A
45 A
54 A
FN-3258-100-35 2 x Schaffner 203

(1151-042) - (lados
de entrada / salida
del filtro)
EBA
FN-3258-100-35 2 x Schaffner 203
RS-485
(1151-042) - (lados
Interface
de entrada / salida
Serial
del filtro)
EBB
FN-3258-100-35 2 x Schaffner 203
RS-485
(1151-042) - ((lados
Interface
de entrada / salida
Serial
del filtro)
Schaffner 203
(1151-042) 2 espiras en el
cable de control
Profibus-DP FN-3258-100-35 2 x Schaffner 203
12 MBaud
(1151-042) (lados de entrada/
salida del filtro)
A1
A1
63
70 A
No
FN-3258-100-35
86 A
No
105 A
No
130 A
No
FN-3258-130-35 2 X Schaffner 203

2X
Schaffner
(1151-042)
203
lado filtro
(1151-042)
de salida)
(UVW)
2X
FN-3359-150-28 2 X Schaffner 203
Schaffner
(1151-042)
203
lado filtro
(1151-042)
de salida)
(UVW)
2X
FN-3359-250-28 2 X Schaffner 167
Schaffner
(1151-043)
167
lado filtro
(1151-043)
de salida)
(UVW)
No
No
A1
A1
A1
A1
*1
Ambiente Residencial/distribucin restricta (Norma bsica CISPR 11):
30 a 230 MHz: 30dB (uV/m) en 30m
230 a 1000 MHz: 37dB (uV/m) en 30m
Atencin:
Este es un producto de clase de distribucin de venta restricta conforme la Norma de producto IEC/EN61800-3
(1996) + A11 (2000).
En la aplicacin en reas residenciales, este producto puede causar radio interferencia, cuando en este caso el
usuario tendr que aplicar medidas adecuadas.
Ambiente Industrial/distribucin irrestricta (Norma bsica CISPR 11: Grupo 2, clase A):
30 a 230 MHz: 40dB (uV/m) en 30m
230 a 1000 MHz: 50dB (uV/m) en 30m
*2
Largo del cable blindado del Motor: 20m.
64
3.3.4 Dibujo Mecnicos dos Filtros
Tipo /05
Terminal industrial de engate
rpido 6.3 x 0.8 mm
Figura 3.19 - Dibujo del Filtro 1 - Dimensiones em mm (in)
Tornillo tipo /08=m4
Figura 3.20 - Dibujo del Filtro 2 - Dimensiones em mm (in)
65
Corriente Nominal
Tipo/35 - Dimensiones en mm (in)

Bloque terminal de seguridad
Para cable flexible o rgido de
50 mm2 o AWG 1/0
Torque mximo: 8 Nm
Conector
DATOS MECANICOS LATERAL
FRONTAL
Tipo /45 - Dimensiones en mm (in)

Bloque de terminal tipo tira para
cables rgidos de 6mm2 , cable
flexible de 4mm2, AWG 12.
* Sin lnea neutra

* Sin lnea neutra
Top

* Sin lnea neutra
Figura 3.21 - Dibujo del Filtro
66
Tipos 400 a 1000A
Tipos 150 a 250A
Top
Top
Tipo /28
Tornillo pasante M10
Corriente Nominal
Conexiones de barras (Tipo/99)

Serie FN2259
Conector
Estos filtros son suministrados con

tornillo M12 para la conexin a puesta a tierra
Figura 3.22 - Dibujo del Filtro 4
67
68
CAPITULO

Este captulo explica:
como verificar y preparar el convertidor antes de energizar;
como energizar y verificar el xito de la energizacin;
como operar el convertidor cuando estuviese instalado segn los
accionamientos tpicos (ver Instalacin Elctrica).
4.1 PREPARACION PARA

ENERGIZACION
El convertidor ya debe estar instalado de acuerdo con el Captulo 3 Instalacin. Mismo que el proyecto de accionamiento sea diferente
de los accionamientos tpicos sugeridos, los pasos siguientes tambin
pueden ser seguidos.
PELIGRO!
Siempre desconecte la alimentacin general antes de efectuar
cualesquier conexiones.
1) Verifique todas las conexiones
Verifique si las conexiones de potencia, aterramiento y de control
estn correctas y firmes.
2) Limpie el interior del convertidor
Retire todos los restos de materiales del interior del convertidor o
accionamiento.
3) Verifique la correcta seleccin de tensin en el convertidor
(tem 3.2.3)
4) Verifique el motor
Verifique las conexiones del motor y si la corriente y la tensin
del motor estn de acuerdo con el convertidor.
5) Desacople mecnicamente el motor de la carga
Si el motor no pudiese ser desacoplado, tenga seguridad que el
giro en cualquier sentido (horario/antihorario) no cause daos a
la mquina o riscos personales.
6) Cierre las tapas del convertidor o accionamiento
4.2 PRIMEIRA ENERGIZACION

(ajuste de los parmetros
necesarios)
Luego de la preparacin para energizacin el convertidor puede ser

energizado:
1) Verifique la tensin de alimentacin
Mida la tensin de red y verifique si est dentro del
rango permitido (Tensin nominal + 10% / - 15%).
2) Energice la entrada
Cierre la seccionadora de entrada.
3) Verifique el xito de la energizacin
Cuando el convertidor fuese energizado por primera vez o cuando
el padrn de fbrica es cargado (P204 = 5) la rutina de
programacin es iniciada. Esta rutina solicita al usuario que programe algunos parmetros bsicos referentes al convertidor y al
Motor.
Descrbese, a seguir, un ejemplo de la programacin de los
parmetros solicitados por esta rutina.
69
Ejemplo:
Convertidor
CFW090009T3848PSZ
Motor
WEG - IP55
Potencia: 5 CV
Carcasa: 100L
RPM: 1730 IV POLOS
Corriente Nominal en 380V: 7.9 A
Frecuencia: 60 Hz
Ventilacin: Autoventilado
Primera energizacin - Programacin va HMI (Basado en el ejemplo anterior):

DISPLAY HMI LED
DISPLAY HMI LCD
ACCION
Luego de la energizacin,
el display indicar este mensaje
idi oma
P20 1 =Po rt ug u es
Presionar
para entrar en el
modo de programacin
DESCRIPCION
Seleccin del idioma:
0=Portugus
1=English
2=Espaol
3=Geman
Entra en el modo de programacin

idi oma
P20 1 =Po rt ug u es
Utilizar las teclas

elegir el idioma
para
Presionar
para grabar la
opcin elegida y salir del modo
de programacin
idi oma
P20 1 =E s panol
Sale del modo de programacin.

idi oma
P20 1 =E s panol
Presionar
para avanzar al
prximo parmetro
T en sio n Nomi n al
P296 = 440 /460V
Presionar
para entrar en
el modo de programacin
70
Idioma elegido: Espaol
Tensin nominal de entrada:

0=220V/230V
1=380V
2=400V/415V
3=440V/460V
4=480V
5=500V/525V
6=550V/575V
7=600V
8=660V/690V

T en sio n Nomi n al
P296 = 440 /460V
ACCION
Utilizar las teclas
y
para
programar el valor correcto de acuerdo
con la tensin de alimentacin del
Convertidor
Presionar
para grabar la opcin
elegida y salir del modo de
programacin
DISPLAY HMI LED

DISPLAY HMI LCD
DESCRIPCION
Tensin Nominal del Convertidor

elegida: 380 V
T en sion No mi n al
P296 =380V

T en sion No mi n al
P296 =380V
Presionar
para avanzar para el
prximo parmetro
Tensin del motor:

0...690V
T en sion de Moto r
P400=440V
Presionar
para entrar en el modo
de programacin
Utilizar las teclas

y
para
programar el valor correcto de la tensin
nominal del motor
Presionar
programacin

T en sion de Moto r
P400=440V
Tensin Nominal del Motor elegida:

380 V
T en sion de Moto r
P400=380V

T en sion de Moto r
P400=380V
Presionar
prximo parmetro
Corriente motor:
0.0 ... 1.30xP295
Co rri ente Mo to r
P401=9.0A
Presionar
para entrar en el
modo de programacin
Utilizar las teclas

y
para
programar el valor correcto de la
corriente nominal del motor

Co rri ente Mo to r
P401=9.0A
Corriente Nominal del Motor

elegida: 7.9 A
Co rri ente Mo to r
P401= 7. 9A
71
ACCION
Presionar
programacin
DISPLAY HMI LED

DISPLAY HMI LCD
DESCRIPCION

Co rri ente Mo to r
P401= 7.9A
Frecuencia del motor:

0...300Hz
Presionar
prximo parmetro
Frecuen cia Mo to r
P403=060Hz
Presionar
para entrar en el
modo de programacin
Utilizar las teclas

y
para
frecuencia nominal del motor
Presionar
programacin
Presionar
prximo parmetro
Presionar
para entrar en el
modo de programacin
Utilizar las teclas

y
para
velocidad nominal del motor
Presionar
programacin
72

Frecuen cia Mo to r
P403=060Hz
Frecuencia Nominal del Motor elegida:

60 Hz (Mantenido el valor ya existente)
Frecuen cia Mo to r
P403=060Hz

Frecuen cia Mo to r
P403=060Hz
Rotacin nominal del motor:

0...18000 rpm
Rotacion Motor
P402=1750rpm

Rotacion Moto r
P402=1750rpm
Velocidad Nominal del Motor elegida:

1730 rpm
Rotacion Moto r
P402=17 30rpm

Rotacion Moto r
P402=17 30rpm
ACCION
Presionar
prximo parmetro
DISPLAY HMI LED

DISPLAY HMI LCD
Po tencia Mo to r
P404=0. 33HP
Presionar
de programacin
DESCRIPCION
Potencia del motor:

1 ... 1600 HP
1 ... 1190.0 kW

Po tencia Moto r
P404=0. 33HP
Utilizar las teclas

y
para
potencia nominal del motor
Presionar
programacin
Presionar
prximo parmetro
Po tencia Moto r
P404= 5. 0HP
Potencia Nominal del Motor elegida:

5.0 HP/3.7 kW

Po tencia Moto r
P404= 5. 0HP
TipoVentilacion
Ventilacin del motor:

0=Autoventilado
1=Vent. independiente
P40 6 =Autovent.
Presionar
de programacin

TipoVentilacion
P40 6 =Auto vent.
Utilizar las teclas

y
para
programar el valor correcto del tipo de
ventilacin del motor
TipoVentilacion
Presionar
para grabar la
opcin elegida y salir del modo de
programacin
TipoVentilacion
P40 6 =Auto vent.
Tipo de Ventilacin del Motor elegida:

Autoventilado (Mantenido el valor ya
existente)
Sale del modo de programacin

P40 6 =Auto vent.
El convertidor est preparado para

operacin
Ver tem 4.3

Convertidor
Preparado
73
Abrir la seccionadora de entrada para desenergizar el CFW-09
NOTAS!
Repeticin de la primera energizacin:
Caso se desee repetir la rutina de primera energizacin, ajustar
o parmetro P204 = 5 o 6 (carga ajuste padrn de fbrica en los
parmetros);
La rutina de primera energizacin anteriormente descripta ajusta automticamente algunos parmetros de acuerdo con los datos
introducidos. Consultar el captulo 6 para mayores detalles.
4.3 PUESTA EN
MARCHA
Este tem describe la puesta en marcha, con operacin por el HMI.

Tres tipos de control sern considerados:
V/F 60Hz, Vectorial Sensorless y Vectorial c/ Encoder
El Control V/F o escalar es recomendado para los siguientes casos:
accionamiento de varios motores con el mismo convertidor;
corriente nominal del motor es menor que 1/3 de la corriente
nominal del convertidor;
el convertidor, para propsito de pruebas, es conectado sin motor.
El control escalar tambin puede ser utilizado en aplicaciones que no
exijan respuesta dinmica rpida, precisin en la regulacin de
velocidad o alto torque de arranque (el error de velocidad ser funcin
del deslizamiento del motor; caso se programe el parmetro P138 deslizamiento nominal - entonces pudese conseguir precisin de
hasta 1% en la velocidad con control escalar y con variacin de carga).
Para la mayora de las aplicaciones se recomienda el control vectorial
sensorless, el cual permite operacin en un rango de variacin de
velocidad 1:100, precisin en el control de la velocidad de 0.5 % (ver
parmetro P412 - cap.6), alto torque de arranque y respuesta dinmica
rpida.
Otra ventaja de este tipo de control es la mayor robustez contra
variaciones sbitas de la tensin de la red de alimentacin y de la
carga, evitando bloqueos innecesarios por sobrecorriente.
Los ajustes necesarios para el buen funcionamiento del control
sensorless son hechos automticamente. Para esto dbese tener el
motor conectado al CFW-09.
El control vectorial con encoder en el motor presenta las mismas
ventaja del control sensorless previamente descripto, con los
siguientes beneficios adicionales:
control de torque y velocidad hasta la velocidad cero (rpm);
precisin de 0.01 % en el control de la velocidad (si fuese usada
referencia analgica de velocidad utilizar la entrada analgica
de 14 bits de la tarjeta opcional EBA) - ver captulo 8.
El control vectorial con encoder necesita del uso de la tarjeta opcional
EBA o EBB para la conexin del cable del encoder - ver capitulo 8.
FRENADO OPTIMO:
Permite frenar el motor controladamente en el menor tiempo posible
sin utilizar otros medios como chopper en el Link CC con resistor de
frenado (Detalles de la funcin Ver P151 Captulo 6). Para esta funcin,
el ajuste de fbrica est en el mximo, significando que el frenado
est deshabilitado. Para activarlo, se recomienda ajustar P151
conforme la tabla 6.2.
74
PELIGRO!
Altas tensiones pueden estar presentes, mismo luego de la desconexin
de la alimentacin. Aguarde por lo menos 10 minutos para la descarga
completa.
La secuencia a seguir es vlida para el caso Accionamiento 1 (ver tem
3.2.5). El convertidor ya debe haber sido instalado y energizado de
acuerdo con el captulo 3 e tem 4.2
4.3.1 Puesta en Marcha

- Operacin por el HMI Tipo de Control: V/F 60Hz
DISPLAY HMI LED
DISPLAY HMI LCD
ACCION
Convertidor pronto para operar
Energizar Convertidor
Presionar
la tecla
Convertidor
Preparado
. Mantener presionada
hasta alcanzar P000. La
tecla
tambin podr ser utilizada
para llegar al parmetro P000
Presionar
para entrar en el
modo de programacin
Acceso
Parametro
P000 = 0
Utilizar las teclas

y
programar el valor de la clave
Parametro
-
para
Valor de la clave (Padrn de Fbrica)

Acceso
Parametro
P000 = 5
Presionar
programacin

Acceso
Parametro
P000 = 5
para llegar al
P202. La tecla
tambin podr ser
utilizada para llegar el parmetro P202
Libera el acceso para alteracin del

contenido de los parmetros. Con valores ajustados conforme el padrn de fbrica [P200 = 1 (Clave Activa)] es
necesario colocar P000 = 5 para alterar
el contenido de los parmetros

Acceso
P000 = 0
Presionar la tecla
DESCRIPCION
Ti po de Co ntrol
P202 = V/F 60 Hz
Este parmetro define el Tipo de Control

0=V/F 60Hz
1=V/F 50Hz
2=V/F Ajustable
4=Vectorial c/ Encoder
75
ACCION
DISPLAY HMI LED

DISPLAY HMI LCD
Presionar
para entrar en el
modo de programacin
DESCRIPCION

Ti po de Co ntrol
P202 = V/F 60 Hz
Utilizar las teclas

y
para
programar el valor correcto del Tipo
de Control
Presionar
para grabar la
programacin
Presionar
llegar al P002
Ti po de Co ntrol
P202 = V/F 60 Hz

Ti po de Co ntrol
P202 = V/F 60 Hz
y mantener hasta
Velocidad del Motor (RPM)

Velo cidad
P002 =
Mo to r
0 r pm
Este es un parmetro de Lectura
Presionar
Velo cidad
P002 =
Presionar
Presionar
y mantener hasta
alcanzar 1800 RPM
Mo to r
0 r pm
Velo cidad Mo to r
P002 =
90 r pm
Velo cidad Mo to r
P002 =
1800 r pm
Presionar
Velo cidad Mo to r
P002 =
1800 r pm
Presionar
Motor acelera de 0 RPM a 90 RPM*

(Velocidad Mnima), en el sentido
horario (1)
* para motor 4 polos
Motor acelera hasta 1800 RPM* (2)

Motor decelera (3) hasta la

velocidad de 0 RPM y, entonces,
cambia el sentido de rotacin
Horario Antihorario, volviendo
a acelerar hasta 1800 RPM
Motor decelera hasta 0 RPM

Convertidor
Preparado
76
Caso la opcin V/F 60Hz (valor = 0)

ya est programada, ignore esta
accin
ACCION
DISPLAY HMI LED

DISPLAY HMI LCD
Presionar y mantener
Velo cidad Mo to r
P002 =
150 r pm
DESCRIPCION
Motor acelera de 0 RPM a la velocidad
de JOG dada por P122
Ej.: P122 = 150 RPM
Sentido de rotacin Antihorario
Soltar
Convertidor
Preparado
NOTA!
El ltimo valor de referencia de velocidad ajustado por las
teclas
es memorizado.
Caso se desee alterar el valor antes de habilitar el convertidor, alterarlo

a travs del parmetro P121 - Referencia Tecla.
OBSERVACIONES:
1) Caso el sentido de rotacin del motor est invertido, desenergizar el
convertidor, esperar 10 minutos para la descarga completa de los
capacitores y cambiar la conexin de dos cables cualesquier de la
salida para el motor entre s.
2) Caso la corriente en la aceleracin quede muy elevada, principalmente en bajas velocidades es necesario el ajuste del Boost de
Torque en P136.
Aumentar/disminuir el contenido de P136 de forma gradual hasta
obtener una operacin con corriente aproximadamente constante
en todo el rango de velocidad.
Para el caso anterior, ver descripcin del parmetro en el captulo 6.
3) Caso ocurriese E01 en la deceleracin es necesario aumentar el
tiempo de esta a travs de P101 / P103.
77
4.3.2 Puesta en Marcha

- Operacin por el HMI Tipo de Control: Vectorial
Sensorless o con Encoder
La secuencia a seguir es basada en el ejemplo del tem 4.2

DISPLAY HMI LED
DISPLAY HMI LCD
ACCION
DESCRIPCION
Convertidor preparado para operar
Energizar Convertidor
Convertidor
Preparado
Presionar
la tecla
. Mantener presionada
hasta alcanzar P000. La
tecla
tambin podr ser utilizada
para llegar al parmetro P000
Presionar
para entrar en el
modo de programacin
Acceso
Parametro
P000 = 0

Acceso
Parametro
P000 = 0
Utilizar las teclas

y
programar el valor de la clave
Presionar
programacin
Valor de la clave (Padrn de Fbrica)

Acceso
Parametro
-
Sale del modo de programacin

Acceso
Parametro
P000 = 5
hasta alcanzar
P202. La tecla
tambin podr
ser utilizada para llegar al parmetro
P202
Presionar
para entrar en el
modo de programacin
78
para
P000 = 5
Presionar la tecla
Libera el acceso para alteracin del

contenido de los parmetros. Con
valores ajustados conforme el padrn
de fbrica [P200 = 1 (Clave Activa)]
es necesario colocar P000 = 5 para
alterar o contenido de los parmetros
Ti po de Co ntrol
P20 2 = V/F60 Hz
Este parmetro define el Tipo de

Control
0=V/F 60Hz
1=V/F 50Hz
2=V/F Ajustable
4=Vectorial c/ Encoder

Ti po de Co ntrol
P20 2 = V/F60 Hz
ACCION
Utilizar las teclas

y
para
programar el Tipo de Control
deseado (Sensorless)
DISPLAY HMI LED

DISPLAY HMI LCD
DESCRIPCION
Ti po de Co ntrol
P20 2 = Sen sorl ess
O
Utilizar las teclas
y
para
programar el Tipo de Control
deseado (c/ Encoder)
Presionar
para grabar la
opcin elegida y entrar en la
secuencia de ajustes luego de la
alteracin del modo de control
para Vectorial
Presionar
4=Vectorial con Encoder

Ti po de Co ntrol
P20 2 = En co d er
Tensin Nominal del Motor (RPM)

0...690V
T en sion Nom. Moto r
P400 = 380V
y utilizar las teclas
y
para programar el
valor correcto de la tensin nominal
del motor
Presionar
para grabar la
programacin
Presionar
para avanzar para
el prximo parmetro
T ension Nom. Moto r

P400 = 380V
Tensin Nominal del Motor elegida:

380 V (Mantenido el valor ya
existente)

T en sion Nom. Moto r
P400 = 380V
Corriente motor:
0.0 ... 1.30xP295
Co r. Nom. Mo to r
P401=7.9A
Presionar
para entrar en el
modo de programacin

Co r. Nom. Moto r
P401=7.9A
Utilizar las teclas

y
para
corriente nominal del motor
Presionar
para grabar la
programacin
Co r. Nom. Mo to r
P401=7.9A
Corriente Nominal del Motor elegida: 7.9 A (Mantenido el valor ya

existente)

Co r. Nom. Moto r
P401=7.9A
79
ACCION
Presionar
para avanzar para
el prximo parmetro
DISPLAY HMI LED

DISPLAY HMI LCD
Freq. No m. Mo tor
P403= 60Hz
Presionar
para entrar en el
modo de programacin
DESCRIPCION
Frecuencia del motor:

30...120Hz

Freq. No m. Mo tor
P403= 60Hz
Utilizar las teclas

y
para
frecuencia nominal del motor
Presionar
para grabar la
programacin
Freq. No m. Mo tor
P403= 60Hz
Frecuencia Nominal del Motor

elegida: 60 Hz (Mantenido el valor ya
existente)

Freq. No m. Mo tor
P403= 60Hz
Velocidad del motor:

0...18000 rpm
Presionar
para avanzar para
el prximo parmetro
Velo c. Nom. Motor
P402=1730 rpm
Presionar
para entrar en el
modo de programacin
Utilizar las teclas

y
para
velocidad nominal del motor
Presionar
para grabar la
programacin
Presionar
para avanzar hasta
el prximo parmetro
80

Velo c. Nom. Motor
P402=1730 rpm
Velo c. Nom. Moto r

P402=1730 rpm
Velocidad Nominal del Motor elegida:

1730 rpm (mantenido el valor ya existente)

Velo c. Nom. Motor
P402=1730 rpm
Po t. Nom. Mo to r
P404=5.0 HP
Potencia del motor:

1 ... 1600 HP
1 ... 1190.0 kW
ACCION
DISPLAY HMI LED

DISPLAY HMI LCD
Presionar
para entrar en el
modo de programacin
DESCRIPTION

Po t. Nom. Moto r
P404=5.0 HP
Utilizar las teclas

y
para programar el valor correcto
de la potencia nominal del motor
Presionar
para grabar la
programacin
Po t. Nom. Mo to r
P404 =5.0 HP

Po t. Nom. Mo to r
P404=5.0 HP
Presionar
prximo parmetro
N pul sos En coder
P40 5 = 1024 PPR
Presionar
para entrar en el
modo de programacin (Vectorial c/
Encoder)
Utilizar las teclas

y
para
programar el valor correcto del nmero de pulsos del encoder (Vectorial
c/ Encoder)
Presionar
para grabar la
programacin (Vectorial c/
Encoder)
Potencia Nominal del Motor elegida: 5.0

HP/3.7 kW (mantenido el valor ya existente)
Datos del Encoder:

0 ... 9999

N pul sos En coder
P40 5 = 1024 PPR
Nmero de pulsos por rotacin

elegido: XXXX
N pul sos En coder
P40 5 = xxxx PPR

N pul sos En coder
P40 5 = xxxx PPR
Presionar
para avanzar para
el prximo parmetro
TipoVentilacion
P40 6 =Autovent.
Presionar
para entrar en el
modo de programacin
Ventilacin del motor:

0=Autoventilado
1=Vent. independente
2=Motor especial
(solamente para P202=3)

TipoVentilacion
P406 =Autovent.
81
ACCION
Utilizar las teclas

y
para
programar el valor correcto del tipo
de ventilacin del motor
DISPLAY HMI LED

DISPLAY HMI LCD
TipoVentilacion
DESCRIPCION
Tipo de Ventilacin del Motor elegida:

Autoventilado (Mantenido el valor ya
existente)
P40 6 =Autovent.
Presionar
para grabar la
programacin

TipoVentilacion
P40 6 =Autovent.
Presionar
para avanzar hasta
el prximo parmetro
Nota: el display mostrar por 3 seg:
P409...P413=0
EJECUTE AUTOAJUSTE
Presionar
para seleccionar
como ser realizado el Autoajuste
Utilizar las teclas

y
para
seleccionar la forma de Autoajuste
deseada
Presionar
Autoajuste
para iniciar el
Final del Autoajuste, operacin

normal
82
Auto - ajuste
P408 = No
Este parmetro define como ser

realizaro el Autoajuste:
0=No
1=Sin girar
2=Gira p/ Im
3=Gira en TM (solamente c/ Encoder)
4=Medir TM (solamente c/ Encoder)

Auto - ajuste
P408 = No
Auto - ajuste
P408 = XXXXXXXX
Muestran los mensajes y

el nmero de los
parmetros estimados
Sensorless:
Solamente seleccione la opcin 2=Gira
p/ Im si no hubiese carga acoplada al
eje del motor. Caso contrario (con
carga acoplada al eje del motor),
seleccione la opcin 1=Sin girar.
C/ Encoder:
Adems de las opciones anteriores, es
posible tambin estimar el valor de TM
(constante de tiempo mecnica). Con
carga acoplada al motor seleccione
3= Gira en TM (solamente girar el
motor al estimar T M . Los otros
parmetros son estimados sin el giro
del motor). Caso se desee estimar
solamente TM, seleccione la opcin
4=Medir TM (motor gira).
(ver tambin cap. 6 - P408)
Ejecutando rutina del AutoAjuste
Velocidad del Motor (RPM)

Velo cidad Motor
P002 =
XXXX r pm
SOLUCION Y PREVENCION DE FALLAS
ACCION
DISPLAY HMI LED

DISPLAY HMI LCD
Presionar
Velocidad Motor
P002= 9 0 r pm
Presionar
y mantener hasta
alcanzar 1800 RPM*
Velocidad Motor
DESCRIPCION
Motor acelera de 0 RPM a 90 RPM*

(Velocidad Mnima), en el sentido
horario (1)
Motor acelera hasta 1800 RPM*

P002= 180 0 rpm
Presionar
Velocidad Motor
P002= 180 0 rpm
Presionar
Motor decelera (2) hasta la velocidad

de 0 RPM y, entonces, cambia el
sentido de rotacin
Horario Antihorario, volviendo
a acelerar hasta 1800 RPM

Convertidor
Preparado
Presionar y mantener
Velocidad Motor
Motor acelera de 0 RPM a la

velocidad de JOG dada por P122
Ej.: P122 = 150 RPM
Sentido de rotacin Antihorario ...
P002= 15 0 r pm
Soltar

Convertidor
Preparado
83
USO DEL HMI
NOTAS!
1. El ltimo valor de referencia de velocidad ajustado por las
teclas
y
es memorizado.
Caso se desee alterar el valor antes de habilitar el convertidor,
alterarlo a travs del parmetro P121 - Referencia Tecla;
2. La rutina de Auto-Ajuste puede ser cancelada presionndose la
tecla
OBSERVACIONES:
1. Caso el sentido de rotacin del motor est invertido, desenergizar
el convertidor y esperar 10 min. Para la descarga completa de los
capacitores y cambiar la conexin de dos cables cualesquier entre
ellos en la salida para el motor. Si tuviere encoder, rehacer tambin
la conexin del encoder (cambiar A por A )
2. Caso ocurra E01 en la deceleracin no es necesario aumentar
el tiempo de esta a travs de P101/P103.
ATENCION!
En el modo vectorial (P202=3 o 4), cuando fuere accionado el comando
PARO (de GIRO/PARO) ver Fig. 6.30, el motor ir decelerar hasta la
velocidad cero y permanecer con corriente de magnetizacin (corriente
en vaco). Esto mantiene el motor con flujo nominal para que en el
prximo arranque (comando GIRO) se tenga una respuesta rpida.
Para motores auto ventilados con corriente en vaco mayor que 1/3 (un
tercio) de la corriente nominal (normalmente motores menores que
10CV), es recomendable que el motor no permanezca mucho tiempo
parado con esta corriente, debido un posible sobrecalentamiento. En
estos casos recomendase actuar en el comando Habilita General
(cuando el motor estuviere parado) el cual ir llevar a cero la corriente
en el motor cuando hubiere la deshabilitacin.
Otra forma para deshabilitar la corriente de magnetizacin con el motor
detenido, es programar P211 en 1 (Lgica de parada est activa) para
los modos de control vectorial sensorless y con encoder. Solamente
para el modo de control vectorial con encoder, otra opcin es programar
P181 en 1 (Modo de magnetizacin). Si la corriente de magnetizacin
es deshabilitada con el motor detenido, habr un retras o en la
aceleracin del motor mientras el flujo es establecido.
84
CAPITULO
USO DEL HMI

Este captulo describe el Interface Hombre-Mquina (HMI) standard
del convertidor y la forma de utilizarlo, dando las siguientes
informaciones:
descripcin general del HMI;
uso del HMI;
organizacin de los parmetros del convertidor;
modo de alteracin de los parmetros (programacin);
descripcin de las indicaciones de estado y de las sealizaciones.
5.1 DESCRIPCION DEL

INTERFACE
HOMBRE-MAQUINA
HMI-CFW09-LCD
El HMI standard del CFW-09, contiene un display de LEDs con 4

dgitos de 7 segmentos, un display de Cristal Lquido con 2 lneas de
16 caracteres alfanumricos, 4 LEDs y 8 teclas. La figura 5.1 muestra
una vista frontal del HMI e indica la localizacin de los displays y de
los LEDs de estado.
Funciones del display de LEDs:
Muestra mensajes de error y estado (ver Referencia Rpida de los
Parmetros, Mensajes de Error y Estado), el nmero del parmetro
o su contenido. El display derecho indica la unidad de la variable
indicada:
. A corriente
. U tensin
. H frecuencia
. Sin indicacin velocidad y dems parmetros
Cuando la indicacin fuese igual o mayor de que 1000 (A o U), la
unidad de la variable dejar de indicarse (ej.: 568.A, 999.A,
1000.,1023., etc.)
Cuando la indicacin fuese mayor que 9999 (en rpm, por ejemplo) el
dgito correspondiente a la decena de millar no ser visualizado (ej.:
12345 rpm ser ledo como 2345 rpm). La indicacin correcta
solamente ser visualizada en el display LCD.
Funciones del display LCD (cristal lquido):

Muestra el nmero del parmetro y su contenido simultneamente,
sin la necesidad de presionar la tecla
. Adems, indica una breve
descripcin de la funcin de cada parmetro y son indicadas las unidades (A, Hz, V, s, %, etc.) de los mismos cuando fuese el caso.
Tambin muestra una breve descripcin del error o del estado del
convertidor.
Funciones de los LEDs Local y Remoto
Convertidor en el modo Local:
LED verde encendido y LED rojo apagado.
Convertidor en el modo Remoto:
LED verde apagado y LED rojo encendido.
Funciones de los LEDs de Sentido de Giro (Horario y
AntiHorario):
Ver figura 5.2
85
USO DEL HMI
Display de LED's
Display LCD
(cristal lquido)
LED Horario
LED "Local"
LED "Remoto"
LED
Antihorario
Figura 5.1 - HMI-CFW09-LCD
Horario
Antihorario
Horario
VEL
-VEL
Comando sentido de giro (tecla, DI2)
ENCENDIDO
APAGADO
PARPADEANDO
Figura 5.2 - Indicaciones de los LEDs de Sentido de Giro (Horario y

Antihorario)
86
USO DEL HMI

Funciones bsicas de las teclas:
Habilita el convertidor va rampa (partida). Luego de habilitado, a
cada toque realizado, conmuta la indicacin del display como indicado a seguir:
Volts
rpm
Estado
Torque
Hz
Amps
Deshabilita el convertidor va rampa (parada).

Resetea el convertidor luego de la ocurrencia de errores.
Selecciona (conmuta) display entre el nmero del parmetro y su
valor (posicin/contenido).
Aumenta la velocidad, nmero del parmetro o valor del parmetro.
Disminuye la velocidad, nmero del parmetro o valor del parmetro.
Invierte el sentido de rotacin del motor conmutando entre Horario y
Antihorario.
Selecciona el origen de los comandos/referencia entre LOCAL o
REMOTO.
Cuando presionada realiza la funcin JOG, (si el convertidor estuviese
deshabilitado por rampa y con habilita general activado).
5.2 USO DEL HMI
El HMI es un interface simple que permite la operacin y

la programacin del convertidor. Presenta las siguientes
funciones:
indicacin del estado de operacin del convertidor, bien como
de las variables principales;
indicacin de las fallas;
visualizacin y alteracin de los parmetros ajustables;
operacin del convertidor (teclas
) y variacin de la referencia de velocidad (teclas
y
y
).
5.2.1 Uso del HMI para operacin

del convertidor
Todas as funciones relacionadas a la operacin del convertidor

(Habilitacin, Deshabilitacin, Reversin, JOG, Incrementa /
Decrementa Referencia de Velocidad, conmutacin situacin Local/
situacin Remota) pueden ser ejecutados a travs del HMI.
Para la programacin standard de fbrica del convertidor, todas las
teclas del HMI estn habilitadas cuando el modo Local estuviese
seleccionado.
Estas funciones tambin pueden ser ejecutadas, todas o individualmente, por entradas digitales y analgicas. Para esto es necesaria la
programacin de los parmetros relacionados a estas funciones y a
las entradas correspondientes.
A seguir mustrase la descripcin de las teclas del HMI utilizadas
para operacin:
Cuando programado [P220 = 2 o 3], selecciona el origen de los comandos/ Referencia de Velocidad, conmutando entre Local y Remoto.
87
USO DEL HMI
Cuando programados [P224 = 0 (tecla I, O =>Situacin Local ) y/o

P227 = 0 (tecla I, O =>Situacin Remoto)].
I: Habilita el convertidor va rampa (motor acelera segn rampa de
aceleracin).
0: Deshabilita el convertidor va rampa (motor decelera segn rampa
de deceleracin y para).
Resetea el convertidor luego de la ocurrencia de errores (siempre activo).
Esta funcin solamente es activada cuando el convertidor estuviese
deshabilitado por rampa, con habilita general activo y con la tecla programada [P225 =1 ( tecla JOG => Situacin Local) y/o P228 = 1
(tecla JOG => Situacin Remoto)].
Cuando presionada, acelera el motor segn la rampa hasta el valor definido en P122 (padrn 150rpm). Al soltar la tecla, el motor decelera
siguiendo la rampa y para.
Cuando programada [P223 = 2 (tecla HMI, padrn Horario - padrn de
fbrica) o 3 (tecla HMI, padrn Antihorario) => Situacin LOCAL y/o P226=
2 (tecla HMI, padrn Horario) o 3 (tecla HMI, padrn Antihorario) =>
Situacin REMOTO], invierte el sentido de rotacin del motor cada vez
que fuese presionada.
Estn habilitadas solamente cuando la fuente de la Referencia de
Velocidad fuese el teclado,
[P221 = 0 para el modo local y/o P222 = 0 para el modo Remoto].
Cuando presionada incrementa la Referencia de Velocidad.
Cuando presionada decrementa la Referencia de Velocidad. El parmetro
P121 contiene el valor de referencia de velocidad ajustado por las teclas.
Backup de la Referencia
El ltimo valor de la Referencia de Velocidad ajustado por las
teclas
y
es memorizado cuando el convertidor fueses
deshabilitado o desenergizado, desde que P120=1 (Backup de la
Referencia Activo - padrn de fbrica). Para alterar o valor de la referencia
antes de habilitar el convertidor dbese alterar el parmetro P121.
88
USO DEL HMI
5.2.2 Sealizaciones/Indicaciones en los Displays del HMI
Viene de P003
Los parmetros P002 a P099 son parmetros solamente de lectura. El primer

parmetro visualizado cuando el inversor es energizado es P002. La velocidad
del motor esta representada en r.p.m. El usuario puede visualizar algunos
parmetros de lectura presionando a tecla
a) Variables de monitoreo:
. (Ver tem 5.1)
Velo cidad Moto r

P002 =
1800 r pm
Presione
T en sion Salida
P007=4 40V
Presione
Es t ado I nverso r
P006=run
Presione
To rque Moto r
P009=73.2%
Presione
Variable Processo
P040=53.4%
Presione
Frequen cia Moto r

P005=60 .0Hz
Presione
Co rrente Motor
P003=24 .3A
Presione
Vuelve para P002
89
USO DEL HMI
La variable de monitoreo inicialmente mostrada, luego de la energizacin

del convertidor, puede ser definida en el parmetro P205:
Parmetro inicialmente
mostrado en los displays
P205
0
1
2
3
4
5
P005
P003
P002
P007
P006
P009
(Frecuencia del Motor)

(Corriente del Motor)
(Velocidad del Motor)
(Tensin de Salida)
(Estado del Convertidor)
(Torque en el Motor)
P040 (Variable de Proceso PID)
b) Estados del Convertidor:
Convertidor preparado (READY) para ser

habilitado
Convertidor
Preparado
Convertidor habilitado (Run)

Est ado convertidor
P006 =run
Convertidor con tensin de red insuficiente para

(subtensin)
Subtension Ci rc. operacin

Intermedia rio
c) Display parpadeante de 7 Segmentos:

El display parpadea en las siguientes situaciones:
durante el frenado CC
intento de alteracin de un parmetro no permitido
convertidor en sobrecarga (ver captulo Mantenimiento)
convertidor en la situacin de error (ver captulo Mantenimiento)
5.2.3 Visualizacin/Alteracin
de parmetros
Todos los ajustes en el convertidor son realizados a travs de parmetros.

Los parmetros son indicados en el display a travs de la letra P seguida de un nmero:
Ejemplo (P101):
101 = No del Parmetro

T iem po Decel.
P101=10.0s
A cada parmetro est asociado un valor numrico (contenido del

parmetro), que corresponde a la opcin seleccionada dentro de las
disponibles para aquel parmetro.
90
Los valores de los parmetros definen la programacin del convertidor o el

valor de una variable (ej.: corriente, frecuencia, tensin).
Para realizar la programacin del convertidor dbese alterar el
contenido del(de los) parmetro(s).
USO DEL HMI
Para alterar el valor de un parmetro es necesario ajustar antes P000=

Valor de la Clave. El Valor de la clave para el padrn de fbrica es 5. Caso
contrario solamente ser posible visualizar los parmetros, mas no
modificarlos.
Para ms detalles ver descripcin de P000 en el captulo 6.
DISPLAY HMI LED
DISPLAY HMI LCD
ACCION
Comentarios
Presione tecla
Valo r P ro p. Vel.
P002=0 r pm
Utilice las teclas
Localice el parmetro deseado

Tiempo Acel.
P100=5. 0s
Valor numrico asociado al

parmetro *4
Presione
Tiempo Acel.
P100=5. 0s
Utilice las teclas
Ajuste el nuevo valor deseado *1, *4
y
Tiem po Acel.
P100=6. 1s
*1, *2, *3
Presione
T i empo Acel.
P100=6. 1s
*1 - Para los parmetros que pueden alterarse con el motor girando, el

convertidor pasa a utilizar inmediatamente el nuevo valor ajustado.
Para os parmetros que solamente pueden alterarse con el motor
parado, el convertidor pasa a utilizar el nuevo valor ajustado
solamente luego de presionar la tecla
*2 - Presionando la tecla
luego del ajuste, el ltimo valor
ajustado es automticamente grabado en la memoria no voltil del
convertidor, permaneciendo retenido hasta nueva alteracin.
*3 - Caso el ltimo valor ajustado en el parmetro lo torne funcionalmente incompatible con otro ya ajustado, ocurrir la indicacin de
E24 - Error de programacin.
Ejemplo de error de programacin:
Programar dos entradas digitales (DIx) con la misma
funcin. Vea en la tabla 5.1 la lista de incompatibilidades de
programacin que generan E24.
91
USO DEL HMI
*4 - Para alterar el valor de un parmetro es necesario ajustar antes

P000= Valor de la Clave. El Valor de la clave para el padrn de fbrica
es 5. Caso contrario solamente ser posible visualizar los parmetros,
mas no modificarlos.
Para ms detalles ver descripcin de P000 en el captulo 6.
Dos o ms parmetros entre P264, P265, P266, P267, P268, P269 y P270 iguales a 1 (LOC/REM)
Dos o ms parmetros entre P265, P266, P267, P268, P269 y P270 iguales a 6 (2 rampa)
Dos o ms parmetros entre P265,P266,P267,P268,P269, y P270 iguales a 9 (velocidad/torque)
P265 igual a 8 y P266 diferente de 8 o viceversa (AVANCE/RETROCESO)
P221 o P222 igual a 8 (Multispeed) y P266 7 y P267 7 y P268 7
[P221 = 7 o P222 = 7] y [(P265 5 y P267 5) o (P266 5 y P268 5)]
(con referencia=EP y sin DIx=acelera EP o sin DIx=decelera EP);
[P221 7 y P222 7] y [(P265 = 5 o P267 = 5) o (P266 = 5 o P268 = 5)]
(sin referencia=EP y con DIx=acelera EP o con DIx=decelera EP)
P264 y P266 iguale a 8 (retorno)
P265 o P267 o P269 igual a 14 y P266 y P268 y P270 diferente de 14 (con DIx=START, sin DIx=STOP)
P266 o P268 o P270 igual a 14 y P265 y P267 y P269 diferente de 14 (sin DIx=START, con DIx=STOP)
P220 > 1 y P224 = P227 = 1 y sin DIX = Conecta/Desconecta o DIX = Parada Rpida y sin DIX = Habilita General
P220 = 0 y P224 = 1 y sin DIX = Gira/Para o Parada Rpida y sin DIX = Habilita general
P220 = 1 y P227 = 1 y sin DIX = Gira/Para o Parada Rpida y sin DIX = Habilita general
DIx=START y DIx=STOP, pero P224 1 y P227 1
Dos o ms parmetros entre P265, P266, P267, P268, P269 y P270 iguales a 15 (MAN/AUT)
Dos o ms parmetros entre P265, P266, P267, P268, P269 y P270 iguales a 17 (Deshabilita Flying Start)
Dos o ms parmetros entre P265, P266, P267, P268, P269 y P270 iguales a 18 (Regulador Tensin CC)
Dos o ms parmetros entre P265,P266,P267,P268,P269, y P270 iguales a 19 (bloque de la parametrizacin)
Dos o ms parmetros entre P265,P266,P267,P268 y P269 iguales a 20 (carga usuario va DIx)
P296 = 8 y P295 =4,6,39,40,41,42,43,44,45,46,47,48, o 49 (P295 incompatible con el modelo del convertidor para evitar danos en los componentes internos del convertidor
P296=5, 6, 7 o 8 y P297=3 (P297 incompatible con el modelo del inversor)
Dos o ms parmetros entre P265, P266, P267, P268, P269 y P270 iguales a 21 (Temporizador RL2)
Dos o ms parmetros entre P265, P266, P267, P268, P269 y P270 iguales a 22 (Temporizador RL3)
P265, P266, P267, P268, P269 o P270=21 y P279 28
P265, P266, P267, P268, P269 o P270=22 y P280 28
P279=28 y P265, P266, P267, P268, P269 o P270 21
P280=28 y P265, P266, P267, P268, P269 o P270 22
P202 2 y P237=1 o P241=1 o P265...P270=JOG+ o P265...P270=JOGTabla 5.1 - Incompatibilidad entre parmetros - E24
92
CAPITULO
DESCRIPCION DETALLADA DE LOS

PARAMETROS
Este captulo describe detalladamente todos los parmetros
del convertidor. Para facilitar la descripcin, los parmetros fueron agrupados por tipos:
Parmetros de Lectura
Parmetros de Regulacin
Parmetros de Configuracin
Parmetros del Motor
Parmetros de las
Funciones Especiales
variables que pueden visualizarse en los

displays, mas no pueden ser alterados
por el usuario.
son los valores ajustables
utilizados por las funciones del convertidor.
definen las caractersticas del
convertidor, las funciones a ejecutarse,
bien como las funciones de las entradas/
salidas de la tarjeta de control.
son los datos del motor en uso:
informaciones contenidas en los datos
de placa del motor y aquellos obtenidos
por la rutina de Autoajuste
incluye los parmetros
relacionados a las funciones especiales.
Convenciones y definiciones utilizadas en el manual:

(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
(7)
(8)
(9)
(10)
(11)
Indica que el parmetro solamente puede ser alterado con el

convertidor deshabilitado (motor parado).
Indica que los valores pueden cambiar en funcin de los
parmetros del motor.
Indica que los valores pueden cambiar en funcin de P413 (Constante Tm - obtenida en el Autoajuste).
Indica que los valores pueden cambiar en funcin de P409, P411
(obtenidos en el Autoajuste).
Indica que los valores pueden mudar en funcin de P412, (Constante Tr - obtenida en el Autoajuste).
Valores pueden cambiar en funcin del P296
Standard del usuario (para nuevos inversores) = sen parmetro
El convertidor sale de fbrica con ajustes de acuerdo con el
mercado, para el idioma de la HMI, frecuencia (modo V/F 50 o
60Hz) y tensin. El reset para el padrn de fbrica podr cambiar
el contenido de los parmetros relacionados con la frecuencia
(50Hz/60Hz). Valores entre parntesis Ajuste del padrn de
fbrica para 50Hz.
Corriente de Torque = es la componente de la corriente total del motor

responsable por la produccin del torque (utilizada en el control vectorial).
Corriente Activa = es la componente de la corriente total del motor
proporcional a la potencia elctrica activa consumida por el motor (utilizada en el control V/F).
93
DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS

6.1 PARAMETROS DE ACCESO Y DE LECTURA - P000....P099
Parmetro
P000
Parmetro de acceso/
Ajuste del valor de la
clave
Rango
[Ajuste Fbrica]
Unidad
0...999
[0]
-
Descripcin / Observaciones
Permite el acceso para alteracin del contenido de los parmetros.
Con valores ajustados conforme el padrn de fbrica [P200= 1 (Clave
Activa)] es necesario colocar P000=5 para alterar el contenido de los
parmetros, o sea, el valor de la clave es igual a 5.
Programando P000 con a sea que libera el acceso para alteracin
del contenido de los parmetros ms 1 (sea + 1), ser obtenido el
acceso solamente de los parmetros con contenido diferente del ajuste
de fbrica.
Para alterar la clave para otro valor (Clave 1) proceder de la siguiente
forma:
(1) Colocar P000=5 (valor de la clave actual) y P200= 0 (Clave
Inactiva).
(2) Presionar tecla
(3) Alterar P200 para 1 (Clave Activa).

(4) Presionar
nuevamente: display muestra P000.
(5) Presionar
nuevamente: display muestra 5 (valor de la lti-
ma clave).
(6) Utilizar teclas
para colocar para el valor deseado
de la nueva clave (Clave 1).

(7) Presionar
: display muestra P000. A partir de este momen-
to el valor ajustado en el tem anterior pasa a ser la nueva clave

(Clave 1). Por lo tanto para alterar el contenido de los parmetros
ser necesario colocar P000 = valor de la nueva clave ajustada
(Clave 1).
P001
Referencia de
Velocidad
0...P134
[-]
1rpm
Valor de la referencia de velocidad en rpm (Ajuste de fbrica)

La Unidad indicada puede ser cambiada de rpm para otra a travs de
P207, P216 y P217, bien como la escala a travs de P208 y P210.
No depende de la fuente de origen de la referencia.
P002
Velocidad del Motor
0...P134
[-]
1rpm
Indica el valor de la velocidad real en rpm, (ajuste de fbrica). Con

filtro de 0.5s.
La unidad indicada puede ser cambiada de rpm para otra a travs de
P207, P216 y P217, bien como la escala a travs de P208 y P210.
P003
Corriente del Motor
0...2600
[-]
0.1A(<100)-1A(>99.9)
P004
Tensin del circuito
intermediario
0...1235
[-]
1V
Indica la tensin actual en el circuito intermediario de corriente continua, en Volts.
P005
Frecuencia del Motor
0...1020
[-]
0.1Hz
Valor de la frecuencia de salida del convertidor, en Hz.
94
Indica la corriente de salida del convertidor en amperes.
Parmetro
Rango
[Ajuste Fbrica]
Unidad
P006
Estado del
Convertidor
Rdy, run, sub, Exy

[-]
-
P007
Tensin de Salida
0...800
[-]
1Vac
P009
Torque en el Motor
0...150.0
[-]
0.1%
Indica el estado actual del convertidor:
rdy (ready) indica que el convertidor est preparado para ser habilitado;
run indica que el convertidor est habilitado;
Sub indica que el convertidor est con tensin de red insuficiente
para operacin (subtensin) y no est recibiendo comando para
habilitarlo;
Exy indica que el convertidor est en el estado de error, siendo
xy el nmero de cdigo del error
Indica la tensin de lnea en la salida del convertidor en Volts.
Indica el torque desarrollado por el motor calculado como sigue:

P009 =
Tm.100
xY
ITM
Donde:
Tm = Corriente de Torque actual del Motor
ITM = Corriente de Torque Nominal del motor dada por:
N = Velocidad
ITM = P4012 - X2
X= P410 x P178
100
P010
Potencia de Salida
P012
Estado de las Entradas
Digitales DI1...DI8
0.0...1200
[-]
0.1kW
LCD= 1, 0
LED= 0 ... 255
[-]
-
Y = 1 para N Nnom
Nnom
Y = N para N> Nnom
Indica la potencia de salida instantanea del convertidor en kW.
Indica en el display LCD del HMI el estado de las 6 entradas digitales

de la tarjeta de control (DI1 a DI6) y de las 2 entradas digitales de la
tarjeta opcional (DI7, DI8), a travs dos nmeros 1 (Activa) y 0
(Inactiva), en el siguiente orden:
DI1, DI2,...,DI7, DI8.
Indica en el display de LED del HMI el valor en decimal
correspondiente al estado de las 8 entradas digitales, siendo el
estado de cada entrada considerado como un bit en la secuencia
especificada: Activa=1, Inactiva=0. El estado de la DI1 representa
el bit ms significativo.
Ejemplo:
DI1=Activa (+24V); DI2=Inactiva (0V)
DI3=Inactiva (0V); DI4=Activa (+24V)
DI5=Inactiva (0V); DI6=Inactiva (0V)
DI7=Inactiva (0V); DI8=Inactiva (0V)
Equivalente a la secuencia de bits:
10010000
que en decimal corresponde a 144.
La indicacin en el HMI por lo tanto ser la siguiente:
Estado DI1...DI8
P012=10010000
95
Parmetro
P013
Estado de las Salidas
Digitales DO1, DO2 y
a Rel RL1, RL2 y RL3
Rango
[Ajuste Fbrica]
Unidad
LCD = 1, 0
LED = 0...255
[-]
-
Indica en el display LCD del HMI el estado de las 2 salidas digitales
de la tarjeta opcional, (D01, D02) y de las 3 salidas a rel de la
tarjeta de control, a travs dos nmeros 1 (Activa) y 0 (Inactiva) en el
siguiente orden:
D01, D02, RL1, RL2, RL3.
Indica en el display de LED del HMI el valor en decimal
correspondiente al estado de las 5 salidas digitales, siendo el estado de cada salida considerado como un bit en la secuencia
especificada: Activa=1, Inactiva=0. El estado de la DO1 representa
el bit ms significativo. Los 3 bits menos significativos son siempre
0.
Ejemplo:
DO1=Inactiva; DO2=Inactiva
RL1=Activa; RL2=Inactiva
RL3=Activa
Equivalente a la secuencia de bits:
00101000
En decimal corresponde a 40.
La indicacin en el HMI por lo tanto ser la siguiente:
Estado DO1...RL3
P013=00101
P014
Ultimo error ocurrido
P015
Segundo error ocurrido
P016
Tercer error ocurrido
P017
Cuarto error ocurrido
P018
Entrada analgica AI1'
P019
P020
P021
P022
Para uso de WEG
96
0...70
[-]
0...70
[-]
0...70
[-]
0...70
[-]
-
Indica respectivamente los nmeros del ltimo, penltimo,

antepenltimo y anteantepenltimo errores ocurridos.
Sistemtica de registro:
Exy P014 P015 P016 P017 P060 P061 P062
P062 P063 P064 P065.
Ex: Cuando el display indica 0 significa E00, 1 significa E01 y as
por adelante.
-100...100
[-]
0.1%
-100...100
[-]
0.1%
-100...100
[-]
0.1%
-100...100
[-]
0.1%
Indica el valor de las entradas analgicas AI1 ... AI4, en porcentual

del fondo de escala. Los valores indicados son los valores obtenidos
luego de la accin del offset y de la multiplicacin por la ganancia.
Ver descripcin de los parmetros P234 ... P247.
[-]
-
Parmetro
P023
Versin de Software
Rango
[Ajuste Fbrica]
Unidad
X.XX
[-]
-
Indica la versin de software contenida en la memoria del
microcontrolador localizado en la tarjeta de control.
P024
LCD: -32768...32767
Valor de la conversin
LED: 0...FFFFH
A/D de la entrada
[-]
analgica AI4
-
Indica el resultado de la conversin A/D, de la entrada analgica

AI4 localizada en la tarjeta opcional.
En el display LCD del HMI indica el valor de la conversin en decimal y en el display de LED en hexadecimal con valores negativos
en complemento 2.
P025
A/D de la corriente Iv
0...1023
[-]
-
P025 y P026 indica respectivamente el resultado de la conversin

A/D, en mdulo, de las corrientes de las fases V y W.
P026
A/D de la corriente Iw
0...1023
[-]
-
P040
Variable de Proceso
(PID)
0... P528
[-]
1
Indica el valor de la variable de Proceso en % (ajuste de fbrica)

utilizada como realimentacin del PID.
La unidad de indicacin puede alterarse a travs de P530, P531 y
P532. La escala puede alterarse a travs de P528 y P529.
Ver descripcin detallada en el tem 6.5. Parmetros de las Funciones Especiales.
P042
Contador de Horas
Energizado
LCD: 0...65530h
LED: 0...6553h (x10)
[-]
1
Indica el total de horas que el convertidor permaneci energizado.

Indica en el display de LED del HMI el total de horas energizado
dividido por 10.
Este valor es mantenido, mismo cuando el convertidor es
desenergizado.
Ejemplo: Indicacin de 22 horas energizado
Horas Energizado
P042 = 22 h
P043
Contador de Horas
Habilitado
P044
Contador kWh
P060
Quinto Error
P061
Sexto Error
0...6553h
[-]
0.1 (<999.9)
1 (<6553)
0...65535kWh
[-]
1
0...70
[-]
0...70
[-]
-
Indica el total de horas que el convertidor permaneci Habilitado.

Indica hasta 6553 horas, retornando despus para cero.
Ajustando P204 = 3, el valor del parmetro P043 pasa para cero.
Este valor es mantenido, mismo cuando el convertidor es
desenergizado.
Indica la energa consumida por el motor.
Indica hasta 65535 kWh despus retorna para cero.
Ajustando P204=4, el valor del parmetro P044 pasa para cero.
Este valor es mantenido, mismo el convertidor es desenergizado.
Indica respectivamente los nmeros del quinto, sexto, sptimo,
octavo, noveno y dcimo error ocurridos.
Sistemtica de registro:
Exy P014 P015 P016 P017 P060 P061 P062
P063 P064 P065
Ex: Cuando el display indica 0 significa E00, 1 significa E01 y as
por adelante.
97
Parmetro
Rango
[Ajuste Fbrica]
Unidad
P062
Sptimo Error
0...70
[-]
-
P063
Octavo Error
0...70
[-]
-
P064
Noveno Error
0...70
[-]
-
P065
Dcimo Error
0...70
[-]
-
6.2 PARAMETROS DE REGULACION - P000, P100 ... P199

P100
Tiempo de
aceleracin
0.0...999
[ 20 ]
0.1s (< 99.9) -1s (>99.9)
P101
Tiempo de
deceleracin
0.0...999
[ 20 ]
0.1s (< 99.9) -1s (>99.9)
Ajuste 0.0s significa sin rampa.

Define los tiempos para acelerar linealmente de 0 hasta la velocidad
mxima (P134) o decelerar linealmente de la velocidad mxima
hasta 0.
La conmutacin para 2 rampa puede ser realizada a travs de una
de las entradas digitales DI3 ... DI8, si sta estuviese programada
para a funcin 2 rampa, ver (P265...P270).
P102
0.0... 999
Tiempo de
[ 20 ]
aceleracin 2 rampa 0.1s (< 99.9) - 1s (>99.9)
P103
Tiempo de
deceleracin
2 rampa
P104
Rampa S
0.0...999
[ 20 ]
0.1s (< 99.9) - 1s (>99.9)
0...2
[0]
-
P104
0
1
2
Rampa S
Inactiva
50%
100%
Velocidad
Lineal
50% rampa S
100% rampa S
tacel
(P100/102)
t (s)
tdecel
(P101/103)
Figura 6.1 - Rampa S o Lineal
La rampa S reduce choques mecnicos durante aceleraciones/

deceleraciones
98
Parmetro
P120
Backup de las
Referencias de
Velocidad
P121
Referencia de
Velocidad por las
teclas
y
Rango
[Ajuste Fbrica]
Unidad
0...1
[1]
-
P133...P134
[ 90 ]
1rpm
Define si la funcin de Backup de la referencia de velocidad est
Activa (1) o Inactiva (0).
Si P120 = Inactiva, el convertidor no salvar el valor de referencia cuando
fuese deshabilitado, o sea, cuando el convertidor fuese nuevamente
habilitado, ir para el valor de referencia de velocidad mnima.
Esta funcin de backup es aplicada solamente para referencia va HMI.
P120
Backup
Inactivo
Activo
Teclas
y
activas: P221=0 o P222=0
El valor de P121 es mantenido en el ltimo valor ajustado (backup)
mismo deshabilitando o desenergizando el convertidor [con P120 =
1 (Activo)].
P122
Referencia de
Velocidad para JOG
o JOG+
(2)
0...P134
[ 150 (125) ] (11)
1rpm
Activacin de la funcin JOG
P123
Referencia de
Velocidad para
JOG(2)
0...P134
[ 150 (125) ] (11)
1rpm
Al activar la funcin JOG el motor acelerar para el Valor definido en

P122, siguiendo la rampa ajustada.
El sentido de rotacin es definido por la funcin sentido de giro (P223
o P226).
JOG acta si la rampa estuviese deshabilitada.
Activacin de la funcin JOG +
Tecla
P225 o P228
Entradas Digitales
DI3...DI8
DI3 P265 = JOG o

DI4 P266 = JOG o
DI5 P267 = JOG o
DI6 P268 = JOG o
DI7 P269 = JOG o
DI8 P270 = JOG
Entradas Digitales Parmetros

DI3...DI8
P265, o..., o
P270 = JOG+
Activacin de la funcin JOGEntradas Digitales Parmetros

DI3...DI8
P265, o..., o
P270 = JOG-
Al activar la funcin JOG + /JOG - la referencia de velocidad en

P122/P123 ser sumada (sin rampa) a las dems referencias para
generar la referencia total - ver fig. 6.24
P124
Ref. 1 Multispeed
(2)
P133...P134
[ 90 (75) ] (11)
1rpm
P125
Ref. 2 Multispeed
(2)
P133...P134
[ 300 (250) ] (11)
1rpm
P126
Ref. 3 Multispeed
(2)
P133...P134
[ 600 (500) ] (11)
1rpm
Estos parmetros (P124 a P131) solamente sern mostrados

cuando P221=8 y/o P222=8 (Multispeed).
El Multispeed es utilizado cuando se deseen hasta 8 velocidades
fijas preprogramadas.
Cuando se deseen utilizar apenas 2 o 4 velocidades, cualquier
combinacin de entradas entre DI4, DI5 y DI6 puede ser utilizada.
La(s) entrada(s) programada(s) para otra(s) funcin(ones) debe(n)
ser considerada(s) como 0V en la tabla 6.1.
Trae como ventajas la estabilidad de las referencias fijas
preprogramadas y la inmunidad contra ruidos elctricos (entradas
digitales DIx aisladas).
99
Parmetro
Rango
[Ajuste Fbrica]
Unidad
P127
Ref. 4 Multispeed
(2)
P133...P134
[ 900 (750) ] (11)
1rpm
P128
Ref. 5 Multispeed
(2)
P133...P134
[ 1200 (1000) ] (11)
1rpm
P129
Ref. 6 Multispeed
(2)
P133...P134
[ 1500 (1250) ] (11)
1rpm
P130
Ref. 7 Multispeed
(2)
P133...P134
[ 1800 (1500) ] (11)
1rpm
P131
Ref. 8 Multispeed
(2)
P133...P134
[ 1650 (1375) ] (11)
1rpm
Funcin Multispeed activa cuando P221 o P222 = Multispeed
Permite el control de la velocidad de salida relacionando los valores
definidos por los parmetros P124 ... P131 a travs de la combinacin
lgica de las entradas digitales (DIx).
DIx habilitada
Programacin
P266 = 7
P267 = 7
P268 = 7
8 veloc.
4 veloc.
2 veloc.
DI6
DI5
DI4
Ref. de Veloc.
0V
0V
0V
P124
0V
0V
24V
P125
0V
24V
0V
P126
0V
24V
24V
P127
24V
0V
0V
P128
24V
0V
24V
P129
24V
24V
0V
P130
24V
24V
24V
P131
Tabla 6.1 - Referencias Multispeed
Velocidad de
salida
P130
P131
P129
P128
Rampa de aceleracin
P127
P126
P125
P124
Tiempo
24V
DI6
0V (abierto)
24V
DI5
0V (abierto)
24V
DI4
0V (abierto)
Figura 6.2 Multispeed
100
Parmetro
P132
Nivel Mximo de
Sobrevelocidad
P133
Referencia Velocidad
mnima
(2)
Rango
[Ajuste Fbrica]
Unidad
0...100
[ 10 ]
1%
0.0...(P134-1)
[ 90 (75) ] (11)
1rpm
P134
(P133+1)...(3.4xP402)
Referencia Velocidad [ 1800 (1500) ] (11)
mxima
1rpm
(2)
Cuando la velocidad real sobrepasar el valor de P134+P132 por ms
de 20ms, el CFW-09 ir a deshabilitar los pulsos del PWM por E17.
El ajuste de P132 es un valor porcentual de P134.
Cuando programar P132 = 100% la funcin quedar deshabilitada.
Define los valores mximo/mnimo de referencia de velocidad del
motor cuando el convertidor fuese habilitado. Vlido para cualquier
tipo de seal de referencia.
Para detalles sobre la actuacin de P133 ver P233 (Zona Muerta de
las Entradas Analgicas).
Velocidad de salida
P134
P133
10V
+10V
Referencia de
Velocidad
-P133
-P134
Velocidad de salida
P134
P133
0
0 ........................ 100%
0 ........................... 10V
0 ........................ 20mA
4mA ..................... 20mA
10V ............................. 0
20mA .......................... 0
20mA .................... 4mA
Referencia
de Velocidad
Figura 6.3 - Lmites de velocidad considerando

Zona Muerta activa (P233=1)
P135
Velocidade de
Actuacin del
Control I/F
[slo para P202=3
(Vetorial Sensorless)]
(2)
Este parmetro es visible en el
(los)display(s)
cuando P202=3
(Control Vetorial
Sensorless)
0...90
[ 18 ]
1rpm
Define la velocidad abajo de la cual ocurre la transicin de Control

Vectorial Sensorless para I/F (control Escalar con Corriente
Impuesta). La velocidad mnima recomendada para operacin del
control Vectorial Sensorless es de 18 rpm para motores con
frecuencia nominal de 60Hz y de 15 rpm para motores con 4 polos
con frecuencia nominal de 50Hz.
Para P135 3 el convertidor siempre actuar en el modo Vectorial
Sensorless para P202=3, o sea, no habr transicin para el modo
I/F en este caso.
El ajuste de la corriente a ser aplicada en el motor en el modo I/F es
hecho en P136.
Control Escalar con corriente imposta significa control de corriente
trabajando con valor de referencia ajustada por P136. No hay control
de velocidad, solamente control de frecuencia en malla abierta.
101
Rango
[Ajuste Fbrica]
Unidad
Parmetro
P136
Con Control V/F
(P202=0,1)
Boost de Torque
Manual (IxR)
Compensa la cada de tensin en la resistencia estatrica del motor.
Acta en bajas velocidades, aumentando la tensin de salida del
convertidor para mantener el torque constante, en la operacin V/F.
El ajuste ptimo es el menor valor de P136 que permita el arranque
del motor satisfactoriamente. Valor mayor que el necesario
incrementar en demasiado la corriente del motor en bajas velocidades, pudiendo forzar el convertidor a una condicin de
sobrecorriente. (E00 o E05).
0...9
[1]
1
Tensin de salida
Tensin de salida
Nominal
Nominal
P136=9
P136=9
1/2 Nominal
1/2 Nominal
P136=0
P136=0
0
30Hz
60Hz
Frecuencia
0
25Hz
Figura 6.5 - P202 = 1-Curva V/F 50Hz
Figura 6.4 - P202=0-Curva V/F 60Hz
P136
Con Control
Vetorial Sensorless
(P202=3):
Ajuste de la Corriente
para el modo de
Operacin I/F
P137
Boost de Torque
Automtico
(IxR Automtico)
Este parmetro solo es visible en
el(los) display(s)
cuando P202=0, 1 o 2
(Control V/F)
0...9
[1]
1
Define la corriente a aplicar en el motor cuando el convertidor est

actuando en el modo I/F (control Escalar con Corriente Impuesta),
esto es, con velocidad del motor abajo del valor definido por el
parmetro P135.
Corriente en el modo I/F en
porcentual de P410 (Imr)
100%
111%
122%
133%
144%
155%
166%
177%
188%
200%
P136
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0.00...1.00
[ 0.00 ]
0.01
Frecuencia
50Hz
El Boost de Torque Automtico compensa la cada de tensin en la

resistencia estatrica en funcin de la corriente activa del motor.
Los criterios para el ajuste de P137 son los mismos que los del
parmetro P136.
P007
IxR
P136
Referencia de
Velocidad
Corriente
Activa
da Salida
IxR
Automtico
P137
P139
Figura 6.6 - Diagrama en Bloques P137
102
Tensin
Aplicada
ao Motor
Parmetro
Rango
[Ajuste Fbrica]
Unidad
Tensin de
Salida
Nominal
1/2 Nominal
Zona
Compensacin
Nnom/2
Nnom
Velocidad
Figura 6.7 - Curva V/F con Boost de Torque Automtico
P138
Deslizamiento
Nominal
(2)
el(los) display(s)
(Control V/F)
-10.0...10.0%
[ 2.8 ]
0.1%
El parmetro P138 (para valores entre 0.0 y +10.0%) es utilizado en

la funcin de Compensacin de Deslizamiento del motor. Compensa la cada en la rotacin de ste debido a la aplicacin de la carga.
Incrementa la frecuencia de salida en funcin del aumento de la
corriente activa del motor.
El P138 permite al usuario regular con precisin la compensacin
de resbalamiento en el CFW-09. Una vez ajustado P138, el inversor
ir mantener la velocidad constante mismo con variaciones de carga
a travs del ajuste automtico de la tensin y de la frecuencia.
(ver las figuras 6.25 y 6.26B)
Velocidad
Compensacin
de
Deslizamiento
Corriente
Activa
de Salida
P139
P138
Figura 6.8 - Diagrama en Bloques P138

Tensin de
Salida
Nominal
(funcin de
carga en el
motor)
Nnom
Velocidad
Figura 6.9 - Curva V/F con Compensacin de Deslizamiento
Para el ajuste del parmetro P138:

accionar motor a vaco, a aproximadamente mitad del rango de
velocidad de utilizacin;
medir a velocidad del motor o equipamiento;
aplicar carga nominal en el equipamiento;
incrementar el parmetro P138 hasta que la velocidad alcance
el valor a vaco.
103
Parmetro
Rango
[Ajuste Fbrica]
Unidad
Valores P138 < 0.0 son utilizados en aplicaciones especiales donde
se desea reducir la velocidad de salida en funcin del aumento de la
corriente del motor. Ejemplo: distribucin de carga en motores
accionados en paralelo.
0.0...16
[ 0.2 ]
0.1s
Ajusta la constante de tiempo del filtro de la corriente activa.

Utilizada en las funciones de Boost de Torque Automtico y
Compensacin de Deslizamiento. Ver Figuras 6.7 y 6.8.
Ajusta el tiempo de respuesta de la compensacin de resbalamiento
y boost de torque automtico. Ver Figuras 6.6 y 6.8.
P140
Tiempo de
acomodacin del
arranque
0...10
[0]
0.1s
Ayuda en arranques pesados. Permite al motor establecer flujo antes de la aceleracin.
P141
Velocidad de
acomodacin del
arranque
0...300
[ 90 ]
1rpm
P139
Filtro Corriente Salida
(para control V/F)
el(los) display(s)
(Control V/F)
Velocidad
Estos parmetros (P140 y P141)

slo son visibles en
el(los) display(s)
(Control V/F)
P141
P140
Tiempo
Figura 6.10 - Curva para arranques pesados
P142
Tensin de Salida
Mxima
(1)
0...100
[ 100 ]
0.1%
P143
Tensin de Salida
Intermediaria
(1)
0...100
[ 50 ]
0.1%
P144
Tensin de Salida
en 3 Hz
(1)
0...100
[8]
0.1%
104
Permite la alteracin de las curvas V/F padrones definidas en P202.

Puede ser utilizado para la obtencin de curvas V/F aproximadamente cuadrticas o en motores con tensiones/frecuencias
nominales diferentes de los padrones convencionales.
Esta funcin permite la alteracin de las curvas caractersticas
padrones definidas, que relacionan la tensin y la frecuencia de salida
del convertidor y consecuentemente el flujo de magnetizacin del
motor. Esta caracterstica puede ser utilizada en aplicaciones
especiales en las cuales los motores utilizados necesitan de tensin
nominal o frecuencia nominal diferentes de los padrones.
Funcin activada con P202 = 2 (V/F Ajustable).
Parmetro
Rango
[Ajuste Fbrica]
Unidad
El valor padrn de P144 (8.0%) es definido para motores padrn 60 Hz.
Caso la frecuencia nominal del motor (ajustada en P403) sea diferente de 60 Hz, el valor padrn de P144 puede tornarse inadecuado,
pudiendo causar dificultad en la partida del motor. Una buena
aproximacin para el ajuste de P144 es dada por la frmula:
3
x 100%
P144 =
P403
Caso sea necesario aumentar el torque de partida, aumentar el valor
de P144 gradualmente.
Procedimiento para parametrizacin de la funcinV/F Ajustable:
1. Deshabilitar el Convertidor;
2. Verificar los datos del convertidor (P295...P297);
3. Ajustar los datos del motor (P400...P406);
4. Ajustar los datos para indicacin de P001 y P002 (P208, P210,
P207, P216 y P217);
5. Ajustar los limites de velocidad (P133 y P134);
6. Ajustar los parmetros de la funcin V/F Ajustable (P142...P146);
7. Habilitar la funcin V/F Ajustable (P202=2).
P145
Velocidad de Inicio
del Debilitamiento
de Campo
(1)
P133(>90)...P134
[ 1800 ]
1rpm
Tensin
de salida
Tensin nominal de red
100%
P142
P202=2
P146
Velocidad
Intermediaria
(1)
90...P145
[ 900 ]
1rpm
P143
P144
Estos parmetros (P142 a P146)

solo son visibles en
el(los) display(s)
(Control V/F)
0.1Hz
3Hz
P146
P145
P134
Velocidad/
Frecuencia
Figura 6.11 - Curva V/F ajustable
Solamente es aplicable para el kit Profibus-DP opcional o para el kit

DeviceNet opcional
P150
Modo de Regulacin
de la Tensin CC
Este parmetro solo es visible

en el (los) display(s)
cuando P202=3 o 4
(Control Vectorial)
P150
0...2
[1]
-
0= Con prdidas
1= Sin prdidas
2= Habilita/Deshabilita
va DIx
Accin
El Freno ptimo est activo como descrito
en P151. Esto dar el menor tiempo de
desaceleracin posible sin usar el freno
reostactico o regenerativa.
Control de la rampa de desaceleracin
automtica. El Freno ptimo est inactivo.
La rampa de desaceleracin es
automticamente ajustada para mantener
el Link CC abajo del nivel ajustado en el
P151. Este procedimiento evita E01
sobretensin en el Link CC. Tambin
puede ser usado con cargas excntricas.
DIx=24V: El Frenado ptimo acta
conforme descrito para P150=1;
DIx=0V: El Frenado ptimo queda
inactivo. La tensin del link CC ser
controlada por el parmetro P153
(Frenado Reostctico).
105
Parmetro
P151
Con Control V/F
(P202=0, 1, 2):
Nivel de Actuacin de
la Regulacin de la
Tensin del Circuito
Intermediario
(6)
Rango
[Ajuste Fbrica]
Unidad
339...400 (P296=0)
[ 400 ]
1V
585...800 (P296=1)
[ 800 ]
1V
616...800 (P296=2)
[ 800 ]
1V
678...800 (P296=3)
[ 800 ]
1V
739...800 (P296=4)
[ 800 ]
1V
809...1000 (P296=5)
[ 1000 ]
1V
885...1000 (P296=6)
[ 1000 ]
1V
924...1000 (P296=7)
[ 1000 ]
1V
1063..1200 (P296=8)
[ 1200 ]
1V
P151 ajusta el nivel de regulacin de la tensin del Link CC para
prevenir E01- sobretensin. Este parmetro en conjunto con P152
permiten dos tipos de funcionamiento para la regulacin de tensin
del link CC. Abajo sigue la descripcin y ajustes de ambos:
Tipo de regulacin de tensin del Link CC cuando P152=0.00
y P151 distinto del valor mximo: Holding de rampa Cuando
la tensin del link CC alcanzar el nivel de regulacin durante la
deceleracin, el tiempo de la rampa de deceleracin es extendido y
es mantenida la velocidad en un valor constante, hasta el momento
en que la tensin del link CC salga del nivel de actuacin. Ver figura 6.12.
Esa regulacin de tensin del link CC (holding de rampa) intenta
evitar el bloqueo del convertidor por error relacionado a la sobretensin
en el link CC (E01), cuando ocurre la deceleracin con cargas de
alta inercia o con tiempos de deceleracin pequeos.
P151
Ud nominal
E01 - Sobretensin
Limitacin CI
Tensin CI
Ud (P004)
Tiempo
Velocidad
de Salida
Tiempo
Figura 6.12 - Deceleracin con Holding de Rampa
Con esa funcin, se logra un tiempo de deceleracin optimizado

(mnimo) para la carga accionada.
Esa funcin es til en aplicaciones de mediana inercia que exijan
rampas de deceleracin cortas.
Caso contine ocurriendo el bloqueo del convertidor por sobretensin
(E01) durante la deceleracin, dbese reducir gradualmente el valor
de P151 o aumentar el tiempo de la rampa de deceleracin (P101 y/
o P103).
Caso la red de alimentacin est permanentemente con sobretensin
(Ud>P151) el convertidor puede no decelerar. En este caso, reduzca
la tensin de la red o incremente P151.
Si, mismo con estos ajustes, no fuere posible decelerar el motor en
el tiempo necesario, utilizar frenado rehosttico (ver tem 8.10
Frenado Rehosttico para una descripcin ms detallada);
Tipo de regulacin de tensin del Link CC cuando P152>0.00
y P151 distinto del valor mximo: Cuando la tensin del link CC
alcanzar el nivel de regulacin durante la deceleracin, el tiempo de
la rampa de deceleracin es extendido y el motor es acelerado con
velocidad referente a un porcentaje de la velocidad sincrnica, hasta
el momento que la tensin del link CC salga del nivel de actuacin.
Ver figura 6.13.
106
Parmetro
Rango
[Ajuste Fbrica]
Unidad
Convertidor
220/230V
V nom
380V
400/415V 440/460V
480V
500/525V 550/575V
600V
660/690V
P296
P151
375V
618V
675V
748V
780V
893V
972V
972V
1174V
Tabla 6.2 - Niveles de actuacin recomendado de la regulacin de la tensin del link CC
P151
E01 - Sobretensin
Ud nominal
Limitacin CI
Tensin CI
Ud (P004)
Tiempo
Velocidad
de Salida
Tiempo
Figura 6.13 - Curva de deceleracin con limitacin (regulacin) de la

tensin del link CC
El ajuste de fbrica est en el mximo (regulacin del link

desactivada). Para activar esta regulacin se recomienda ajustar
P151 conforme la tabla 6.2.
Caso aun ocurra bloqueo por sobretensin (E01) durante la
deceleracin, se debe aumentar gradualmente el valor del
parmetro P152 o aumentar el tiempo de la rampa de deceleracin
(P101 y/o P103). Caso la red est permanentemente con
sobretensin (Ud > P151) el convertidor puede no decelerar!
Reduzca la tensin de red o incremente P151.
P152
Ud
Velocidad
P151
Salida da
Rampa
Figura 6.14 - Diagrama en bloques de la regulacin de la tensin del

circuito intermediario
NOTA!
Para motores grandes se recomienda utilizar la funcin holding
de la rampa.
107
Parmetro
P151
Con Control
Vectorial
(P202=3, 4):
Nivel de Actuacin
de la Regulacin de la
Tensin del Circuito
Intermediario con
Frenado Optimo
(6)
Rango
[Ajuste Fbrica]
Unidad
339...400 (P296=0)
[ 400 ]
1V
585...800 (P296=1)
[ 800 ]
1V
616...800 (P296=2)
[ 800 ]
1V
678...800 (P296=3)
[ 800 ]
1V
739...800 (P296=4)
[ 800 ]
1V
809...1000 (P296=5)
[ 1000 ]
1V
885...1000 (P296=6)
[ 1000 ]
1V
924...1000 (P296=7)
[ 1000 ]
1V
1063...1200 (P296=8)
[ 1200 ]
1V
El Frenado Optimo posibilita el frenado del motor con torque mayor
del que aquel obtenido con mtodos tradicionales, como por ejemplo
el frenado por inyeccin de corriente continua (frenado cc). En el
caso del frenado cc, solamente las prdidas en el rotor del motor
son utilizadas para disipar la energa almacenada en la inercia de
la carga mecnica accionada, desconsiderando las prdidas por
atrito. Ya en el Frenado Optimo, tanto las prdidas totales en el
motor , bien como las prdidas en el convertidor, son utilizadas.
Consguese torque de frenado aproximadamente 5 veces mayor
del que con frenado cc (ver figura 6.15).
Posibilita accionamientos con alta performance dinmica sin el uso
de resistencia de frenado.
Evita la ocurrencia de Sobretensin en el Circuito Intermediario (E01)
en la deceleracin.
El ajuste de fbrica est en el mximo (frenado optimo

desactivado). Para activar el frenado optimo, recomendase ajustar P151 conforme la tabela 6.1 y P150=0.
En la figura 6.15 es mostrada una curva de Torque x Velocidad de un
motor tpico de 10HP y IV polos. El torque de frenado obtenido en la
velocidad nominal, para convertidor con lmite de torque (P169 y P170)
ajustado en un valor igual al torque nominal del motor es dado por el
punto TB1 en la figura 6.15.
El valor de TB1 depender del rendimiento del motor siendo que,
cuando desconsideradas las prdidas por atrito, es dado por:
TB1 =
1-
Donde:
= rendimiento del motor
En el caso de la figura 6.15 el rendimiento del motor para la condicin
de carga nominal es de = 0.84 (o 84%), lo que resulta en TB1 = 0.
19 o 19% del torque nominal del motor.
El torque de frenado, partindose del punto TB1, vara en la
proporcin inversa de la velocidad (1/N). En velocidades bajas el
torque de frenado alcanza el valor de la limitacin de torque del
convertidor. En la figura 6.15 el torque alcanza el valor de la limitacin
de torque (100%) cuando la velocidad es menor que aproximadamente 20% de la velocidad nominal.
Es posible aumentar el torque de frenado dado en la figura 6.15
aumentndose el valor de las limitaciones de torque del convertidor:
P169 (Mxima Corriente de Torque Horario) o P170 (Mxima Corriente
de Torque Antihorario), conforme el caso.
En general motores menores poseen menores rendimientos (mayores
prdidas) y, consecuentemente, consguese relativamente mayor
torque de frenado con stos.
Ejemplos: 1HP/0.75kW, IV plos: = 0.76 o que resulta em TB1= 0.32
20HP/15.0kW, IV plos: = 0.86 o que resulta em TB1= 0.16
200HP/150.0kW, IV plos: = 0.88 o que resulta em TB1= 0.14
108
Parmetro
Rango
[Ajuste Fbrica]
Unidad
T
Nnom
1.0
(a)
(b)
TB1
0
(c)
1.0
0 0.2
N
2.0 Nnom
Figura 6.15 - Curva T x N para Frenado Optimo y motor tpico de 10HP/

7.5kW, accionado por convertidor con lmite de torque ajustado para un
valor igual al torque nominal del motor.
(a) Torque generado por el motor en operacin normal accionado por el

convertidor en el modo motor (torque resistente de carga).
(b) Torque de frenado generado por el uso del Frenado Optimo.
(c) Torque de frenado generado por el uso del Frenado cc.
NOTA!
La actuacin del frenado ptimo puede causar un aumento
en el nivel de vibracin y ruido acustico en el motor. Para
evitar esto, desactive el frenado ptimo.
NOTA!
COMO DESACTIVAR EL FRENADO OPTIMO:
Caso no se desee utilizar el Frenado Optimo o se desee utilizar
el Frenado Reosttico, ajustar P151 al valor mximo (400, 800,
1000 o 1200V).
P152
Ganancia proporcional
del Regulador de la
Tensin del Circuito
Intermediario
[slo para P202= 0, 1
o 2 (Control V/F)]
P153
Nivel de Frenado
Reosttico
(6)
0.00...9.99
[ 0.00 ]
0.01
Ver P151 (con control V/F) y figura 6.14.

Si P152=0.00 y P151 diferente del valor mximo la funcin holding
del rampa esta activa. (Ver P151 para V/F)
P152 multiplica el error de la tensin do Link CC, esto es, error =
Link CC actual (P151). O P152 es tpicamente usado para prevenir E01 sobretensin en aplicaciones con cargas excntricas.
339...400 (P296=0)
[ 375 ]
1V
585...800 (P296=1)
[ 618 ]
1V
616...800 (P296=2)
[ 675 ]
1V
678...800 (P296=3)
[ 748 ]
1V
739...800 (P296=4)
[ 780 ]
1V
809...1000 (P296=5)
[ 893 ]
1V
El Freno Reostactico solamente puede ser usado se un resistor de

freno estuviera conectado al CFW-09. El nivel de tensin para
actuacin del transistor de freno debe estar de acuerdo con la tensin
de alimentacin. Se P153 es ajustado en uno nivel mucho prximo
del nivel de actuacin de sobretensin (E01), la misma puede ocurrir
antes que el transistor y el resistor de freno puedan disipar la energa
regenerada. Ver a seguir los ajustes recomendados:
Convertidor Vnom
220/230V
380V
400/415V
440/460V
480V
500/525V
550/575V
600V
660/690V
P296
0
1
2
3
4
5
6
7
8
P153
375V
618V
675V
748V
780V
893V
972V
972V
1174V
E01
> 400V
> 800V
> 1000V
> 1200V
109
Parmetro
Rango
[Ajuste Fbrica]
Unidad
885...1000 (P296=6)
[ 972 ]
1V
924...1000 (P296=7)
[ 972 ]
1V
1063...1200 (P296=8)
[ 1174 ]
1V
E01 - Sobretensin
P153
Actuacin fren.
reosttico
Ud Nominal
Tensin CI
Ud (P004)
Tiempo
Ud
Ud
Tensin
Resistor
Frenado (BR)
Tiempo
Figura 6.16 - Curva de actuacin del Frenado Reosttico
Para que acte el frenado reosttico:

Conecte resistencia de frenado. Ver Capitulo 8.
Ajuste P154 y P155 de acuerdo con la resistencia de frenado
utilizada.
Ajuste P151 para el valor mximo: 400V (P296=0), 800V (P296=1,
2, 3 o 4), 1000V (P296=5, 6 o 7) o 1200V (P296=8),
conforme el caso, para evitar actuacin de la regulacin de tensin
del circuito intermediario antes del frenado.
P154
Resistencia de
Frenado
P155
Potencia Permitida
en la Resistencia de
Frenado
0...500
[0]
0.1 ( 99.9)-1( 100)
Ajustar con el valor hmico de la resistencia de frenado utilizada.

P154=0 deshabilita la proteccin de sobrecarga en la resistencia
de frenado. Debe programarse para 0 cuando no fuese utilizada
resistencia de frenado.
0.02 ... 650

[ 2.60 ]
0.01kW (<9.99)
0.1kW (>9.99)
1kW(>99.9)
Ajusta el nivel de actuacin de la proteccin de sobrecarga en el

resistencia de frenado.
Ajustar de acuerdo con la potencia nominal de la resistencia de
frenado utilizado.
Funcionamiento: si la potencia media en la resistencia de frenado
durante el perodo de 2 minutos pasara del valor ajustado en P155
el convertidor ser bloqueado por E12.
Ver tem 8.10.
P156
P157 ... 1.3xP295
Corriente de
[ 1.1xP401 ]
Sobrecarga del
0.1A(<100)-1A(>99.9)
Motor a la Velocidad
Nominal
(2)
P157
Corriente de
Sobrecarga del
Motor a 50% de la
Velocidad Nominal
(2)
P158 ... P156

[ 0.9xP401 ]
0.1A(<100)-1A(>99.9)
Corriente del motor (P003)

Corriente de sobrecarga
3.0
2.0
1.5
1.0
15
30
60
Tiempo (seg.)
90
Figura 6.17 - Funcin Ixt - deteccin de sobrecarga
110
P158
Corriente de
Sobrecarga del
Motor a 5% de la
Velocidad Nominal
(2)
0.2xP295 ... P157

[ 0.5xP401 ]
0.1A(<100)-1A(>99.9)
Curva para motor con ventilacin independiente
P156
110
100
P157
80
% P401
Parmetro
Rango
[Ajuste Fbrica]
Unidad
60
Curva para motor auto ventilado

P158
40
20
0
5 10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130 140 150
% Velocidad nominal
Figura 6.18 - Niveles de la proteccin de sobrecarga
Utilizado para proteccin de sobrecarga del motor y del convertidor

(Ixt - E05).
La corriente de sobrecarga del motor es el valor de corriente a
partir del cual el convertidor comprender que el motor est operando en sobrecarga. Cuanto mayor la diferencia entre la corriente
del motor y la corriente de sobrecarga, ms rpida ser la actuacin
del E05.
El parmetro P156 (Corriente de Sobrecarga a la Velocidad Nominal) debe ser ajustado en un valor 10% superior a la corriente nominal del motor utilizado (P401).
La corriente de sobrecarga es dada en funcin de la velocidad que
est siendo aplicada al motor, de acuerdo con la curva de sobrecarga. Los parmetros P156, P157 y P158 son los tres puntos utilizados para formar la curva de sobrecarga del motor, mostrada en la
figura 6.18 para el ajuste de fbrica.
Con el ajuste de la curva de corriente de sobrecarga, es posible
programar un valor de sobrecarga que vara de acuerdo con la
velocidad de operacin del convertidor (padrn de fbrica), mejorando
la proteccin para motores autoventilados, o un nivel constante de
sobrecarga para cualquier velocidad aplicada al motor (motores con
ventilacin independiente).
Esta curva es cambiada cuando P406 (Tipo de ventilacin) es cambiada durante la subrutina auto-guiada. (Ver 4.2).
111
Parmetro
P160
Optimizacin
del Regulador de
Velocidad para
Control de Torque
(1)
Rango
[Ajuste Fbrica]
Unidad
Cuando utilizar P160 = 1?
0,1
[0]
-
Control de
Torque o Velocidad?
Velocidad
Torque
Mantener
P160=0
Operacin
Padrn
Ajustar P160 = 1
Ajuste de la referencia de
velocidad. Ver NOTA 1!
Ajuste de torque deseado.

Ver NOTA 2!
Figura 6.19 - Control del Torque
NOTA1!
La referencia de velocidad debe ser ajustada en un valor 10%, o
mayor, arriba de la velocidad de trabajo, de forma a garantizar que la
salida del regulador de velocidad sea igual al mximo permitido por
los ajustes de mxima corriente de torque (P169 o P170). En este
caso, se dice que el regulador esta actuando en limitacin de corriente
(o que esta saturado).
Cuando el regulador de velocidad estuviere saturado positivamente,
o sea, el sentido de giro determinado por el comando definido en
P223/P226 fuere horario, el valor para la limitacin de corriente es
ajustado en P169. Cuando el regulador de velocidad estuviere
saturado negativamente, o sea, el sentido de giro determinado por
el comando definido en P223/P226 fuere anti-horario, el valor para la
limitacin de corriente es ajustado en P170. El control de torque
con el regulador de velocidad saturado tambin tiene la funcin de
proteccin (limitacin). Por ejemplo, para una bobinadora, en el caso
en que el material en bobinamiento romper, el regulador sale de la
condicin de saturado y pasa a controlar la velocidad del motor, la
cual aumentar solamente hasta el valor ajustado para la referencia
de velocidad.
NOTA2!
El torque deseado puede ser ajustado de las siguientes formas:
1. Va parmetros P169/P170 ( por el teclado, Serial Wegbus
o va Fieldbus)
2. Va AI2 (P237 = 2 - Mxima corriente de torque)
3
Via AI3 (P241 = 2 - Mxima corriente de torque)
Obs:
La corriente nominal del motor deber ser equivalente a la corriente
nominal del CFW-09, para que el control de torque tenga una
buena precisin.
El modo sensorless (P202=3) no funcionar para controlar el
torque en las frecuencias abajo de 3Hz. Para aplicaciones de
control de torque con frecuencias hasta 0Hz, utilizar el modo
vectorial con encoder (P202=4).
112
Parmetro
Rango
[Ajuste Fbrica]
Unidad
La limitacin de torque (P169/P170) debe ser mayor o igual a 15%
para garantizar el arranque del motor en el modo sensorless
(P202=3). Tras el arranque, con el motor girando arriba de 3Hz
(P202=3), el lmite de torque (P169/P170) podr ser reducido abajo
de 15% si necesario.
El torque en el eje del motor (Tmotor) puede ser determinado a partir
del valor en P169/P170 por la frmula:
Tmotor
P169 *
K
P 295
100
=
1
2
P178 2
(
)
401
410
P
P

100
100
donde:
Tmotor - Valor porcentual de torque nominal desenvuelto por el motor
1 para N N nom
K =
N nom P180 para N > N
nom
N
100
Nnom = Velocidad sincrnica del motor

N = Velocidad actual del motor
* NOTA: La frmula arriba es para torque horario. Para torque anti
horario, sustituir P169 por P170.
P161
del Regulador de
Velocidad
(3)
0.0...63.9
[ 7.4 ]
0.1
P162
Regulador de
Velocidad
(3)
0.000...9.999
[ 0.023 ]
0.001
P163
Offset Referencia
Local
-999...999
[0]
1
P164
Offset Referencia
Remota
-999...999
[0]
1
Ganancias ajustadas en funcin del parmetro P413 (Constante Tm)

y tambin por la rutina de Autoajuste.
Estas ganancias pueden ser ajustadas manualmente para optimizar
a respuesta dinmica de velocidad. Aumentar estas ganancias para
dejar la respuesta ms rpida. Si la velocidad empezar a oscilar,
bajar las ganancias.
Cuando la referencia de velocidad fuese por las entradas analgicas

AI1... AI4, P163 o P164 pueden ser utilizados para compensar Offsets
no deseados en estas seales.

slo son visibles en
el(los) display(s)
cuando P202=3 o 4
(Control Vectorial)
113
Parmetro
P165
Filtro de Velocidad
Este parmetro (P161 a P164)
slo es visible en
el(los) display(s)
cuando P202=3 o 4
(Control Vectorial)
Rango
[Ajuste Fbrica]
Unidad
0.012...1.000s
[ 0.012s ]
0.001s
Ajusta la constante de tiempo del Filtro de Velocidad.
0.00...7.99
[ 0.00 ]
-
Cuando el valor de P166 estuviera en 0.00, la accin diferencial

est inactiva.
Ajustando el P166 con valores diferentes de 0.00 (0.01 a 7.99), la
accin diferencial actua en la aplicacin y en la retirada de la carga.
P167
del Regulador de
Corriente
(4)
0.00...1.99
[ 0.5 ]
0.01
P167 y P168 ajustados en funcin de los parmetros P411 y P409

respectivamente.
P167 y P168 son ajustados por la rutina de Autoajuste.
P168
Regulador de
Corriente
(4)
0.000...1.999
[0.010 ]
0.001
P166
Ganado del
Diferencial
Este parmetro (P161 a P164)
slo es visible en
el(los) display(s)
cuando P202=3 o 4
(Control Vectorial)

slo son visibles en
el(los) display(s)
cuando P202=3 o 4
(Control Vectorial)
P169
Con control V/F
(P202=0, 1 o 2):
Corriente Mxima
de Salida
(7)
0.2xP295...1.8xP295
[ 1.5xP295 ]
0.1A(<100)-1A(>99.9)
Visa evitar el trabamiento del motor durante sobrecargas.

Si la carga en el motor aumenta, su corriente aumentar tambin. Si
la corriente intenta pasara del valor ajustado en P169, la rotacin del
motor ser reducida siguiendo la rampa de deceleracin hasta que
la corriente quede por debajo del valor ajustado en P169. Cuando la
sobrecarga desaparezca, la rotacin volver a la normal.
Correinte del motor
P169
Tiempo
Velocidad
Aceleracin
por rampa
(P100/
P102)
deceler.
por
deceler.
por rampa rampa
(P101/P103)
durante
aceleracin
aceler.
por
rampa
en
rgimen
durante
deceleracin
Tiempo
Figura 6.20 - Curvas mostrando la actuacin de la limitacin de corriente
114
Parmetro
P169
Con Control
Vectorial
(P202 = 3 o 4):
Mxima Corriente
de Torque Horario
Rango
[Ajuste Fbrica]
Unidad
0...180
[ 125 ]
1%
Limita el valor mximo de la componente de la corriente del motor
que produce torque. El ajuste es indicado en % de la corriente nominal del convertidor (valor del parmetro P295).
El valor de P169/P170 puede ser determinado a partir del valor mximo
deseado de corriente en el motor (Imotor) por la frmula:
x P410
x Imotor
( - (100P295
(
( 100P295
2
P169/P170(%) =
Durante la actuacin de la limitacin la corriente del motor puede

ser calculada por:
P170
Mxima Corriente de
Torque AntiHorario
0...180
[ 125 ]
1%
( P169100o P170 x P295 ( + (P410)

2
Imotor =
El torque mximo desarrollado por el motor es dado por:

slo son visibles en
el(los) display(s)
cuando P202=3 o 4
(Control Vectorial)
Tmotor (%) =
donde:
K=
((
169
xK
100
P178
P410 x
100
P295 x
2
(P401) -
((
2
x100
1/2
1 para N Nnom
Nnom
P180
para N > Nnom
x
N
100
Durante el frenado ptimo, P169 acta como limitacin de corriente

mxima de salida para generar el torque horario de frenado (ver
P151).
Ver descripcin anterior para P169.
P171
Mxima Corriente de
Torque Horario en la
Velocidad Mxima
(N = P134)
0...180
[ 100 ]
1%
P172
Mxima Corriente de
Torque AntiHorario
en la Velocidad Mxima
(N = P134)
0...180
[ 100 ]
1%

slo son visibles en
el(los) display(s)
cuando P202=3 o 4
(Control Vectorial)
Limitacin de la corriente de Torque en funcin de la velocidad:

Limitacin de la
corriente de Torque
P170/P169
P173=0
P172/P171
P173=1
n
Vel. sncrona x P180
100
P134
Figura 6.21 - Curva de actuacin de la limitacin de torque en la

velocidad mxima
Esta funcin queda inactiva cuando el contenido de P171/P172 fuese

mayor o igual al contenido de P169/P170.
P171 y P172 actan tambin durante el frenado ptimo limitando la corriente de salida mxima.
115
Parmetro
P173
Tipo de Curva del
Torque Mximo
Rango
[Ajuste Fbrica]
Unidad
0,1
[0]
-
Define como ser la curva de actuacin de la limitacin de torque en
la regin de enflaquecimiento de campo. Ver figura 6.21.
P173
Este parmetro slo es visible en

el(los) display(s)
cuando P202=3 o 4
(Control Vectorial)
P175
del Regulador de
Flujo
(5)
P176
Regulador de Flujo
(5)
0.0...31.9
[ 2.0 ]
0.1
Tipo de Curva
Rampa
Peldao
Ganancias ajustados en funcin del parmetro P412 y tambin por

la rutina de Autoajuste.
0.000...9.999
[ 0.020 ]
0.001
P177
Flujo Mnimo
0...120
[0]
1%
P178
Flujo Nominal
0...120
[ 100 ]
1%
P179
Flujo Mximo
0...120
[ 120 ]
1%
P177...P179
slo actam para
P202 = 3 (vetorial
sensorless)
P180
Punto de Inicio del
Debilitamiento de
Campo
slo son visibles en
el(los) display(s)
cuando P202=3 o 4
(Control Vectorial)
P181
Modo de
Magnetizacin
Este parmetro slo es visible
en el(los) display(s)
cuando P202=4
(Control Vectorial
con Encoder)
116
0...120
[ 95 ]
1%
0,1
[0]
-
Expresa en % de la velocidad nominal del motor (parmetro P402),

a partir de la cual ocurre el debilitamiento de campo del motor.
Cuando P202=3 (vectorial Sensorless) y el motor no alcanza las
velocidades prximas o superiores a la velocidad nominal, reducir
gradualmente los parmetros P180 y/o P178.Cuando P202=4
(vectorial con Encoder) y el motor no alcanza las velocidades prximas o superiores a velocidad nominal, reducir gradualmente los
parmetros P180 y/o P178.
Accin
Aplica corriente de magnetizacin
0=Habilita General
despus del Habilita General ON
Aplica corriente de magnetizacin
1=Gira/Para
despus del Gira/Para ON
P181
En el modo de controle vectorial sensorless, la corriente de

magnetizacin est permanentemente activa. Para deshabilitarla
cuando el motor est detenido, hay la posibilidad de programar
P211 en 1 (activo). Adems de eso, se puede dar un retraso de
tiempo para deshabilitar la corriente de magnetizacin, programando
P213 mayor que cero.
6.3 PARAMETROS DE CONFIGURACION - P200....P399
Parmetro
P200
La clave est
(activa/desactiva clave)
Rango
[Ajuste Fbrica]
Unidad
0,1
[1]
-
P200
Resultado
0 (Inactiva) Permite la alteracin del contenido de
los parmetros independientemente
de P000
1 (Activa)
Solamente permite la alteracin del
contenido de los parmetros cuando
P000 fuese igual al valor de la clave
Con los ajustes de fbrica a clave es P000=5.

Para alteracin del valor de la clave ver P000.
P201
Seleccin del Idioma
0...3
[ (11) ]
-
P202
Tipo de control
(1) (2)
0...4
[ (11) ]
-
P201
0
1
2
3
Idioma
Portugus
English
Espaol
Deutsch
P202
0
1
2
3
4
Tipo de Control
V/F 60Hz
V/F 50Hz
V/F Ajustable (ver P142...P146)
Vectorial Sensorless
Vectorial c/ Encoder
Ver tem 4.3 el cual orienta en la eleccin del tipo de control.

P203
Seleccin de
Funciones Especiales
0,1
[0]
-
Define el tipo de seleccin de funciones especiales

P203
Funciones
Ninguna
Regulador PID
Para la funcin especial Regulador PID ver descripcin detallada

de los parmetros relacionados (P520...P535).
Cuando P203 es alterado para 1, P265 es alterado automticamente para 15 - Manual/Auto.
P204
Carga / Salva
Parmetros
(1)
(10)
0...11
[0]
-
Los parmetros P295 (Corriente Nominal), P296 (Tensin Nominal),

P297 (Frecuencia de comunicain), P308 (Direccin Serie) y P201
(Selecin del Idioma) no son alterados cuando se carga el ajuste de
fbrica a travs de P204 = 5 y 6.
Para cargar los parmetros de Usuario 1 (P204=7) y/o Usuario 2
(P204=8) para a rea de operacin del CFW-09, es necesario que
Memoria Usuario 1 y/o Memoria Usuario 2 tengan sido previamente
salvas (P204=10 y/o P204=11).
La operacin de cargar Memoria Usuario 1 y/o Memoria Usuario 2,
tambin puede ser realizada va DIx. (Ver Parmetros de las DIx P265... P269).
Las opciones P204=5, 6, 7, 8, 10 y 11 estn deshabilitadas cuando
P309 0 (Fieldbus activo).
117
Parmetro
Rango
[Ajuste Fbrica]
Unidad
Memoria
Usuario
1
Parmetros
actuales
del
Convertidor
Ajuste de
Fbrica
(padrn
WEG)
Memoria
Usuario 2
Figura 6.22 Tranferencia de Parmetros

P204
0, 1, 2, 9
3
4
5
10
11
Accin
Sin funcin:
Ninguna accin programada
Reset P043:
Vuelve a cero el contador de horas habilitado
Reset P044:
Vuelve a cero el contador de kWh
Carga WEG - 60Hz:
Carga parmetros actuales del
convertidor con los ajustes de fbrica
para 60Hz
Carga WEG - 50Hz:
Carga parmetros actuales del
convertidor con los ajustes de fbrica
para 50Hz
Carga Usuario 1:
Carga Usuario 1: Carga
parmetros actuales del
convertidor con el contenido de
la memoria de parmetros 1
Carga Usuario 2:
Carga Usuario 2: Carga
convertidor con el contenido de
la memoria de parmetros 2
Salva Usuario 1:
Transfiere contenido de los
convertidor para la memoria de
parmetros 1
Salva Usuario 2:
Transfiere contenido de los
parmetros actuales del convertidor
para la memoria de parmetros 2
NOTA!
La accin de cargar/salvar parmetros slo ser efectuada
luego de realizar el ajuste del parmetro y presionar
la tecla
118
Parmetro
P205
Seleccin del
Parmetro de Lectura
indicado
Rango
[Ajuste Fbrica]
Unidad
0...6
[2]
-
Selecciona cual dentro de los parmetros de lectura listados a seguir ser mostrado en el display, luego de la energizacin del
convertidor:
P202
0
1
2
3
4
5
6
Parmetro de Lectura indicado

P005 (Frecuencia del Motor)
P003 (Corriente del Motor)
P002 (Velocidad del Motor)
P007 (Tensin de Salida)
P006 (Estado del Convertidor)
P009 (Torque en el Motor)
P040 (Variable de Proceso PID)
0...255
[0]
1s
Cuando ocurra un error, excepto E09, E24, E31 o E41, el convertidor

podr provocar un reset automticamente, luego de transcurrido
el tiempo dado por P206.
Si P206 2 no ocurrir autoreset.
Luego de ocurrido el autoreset, si el mismo error volviese a ocurrir
por tres veces consecutivas, la funcin de autoreset
ser inhibida. Un error es considerado reincidente, si este mismo
error volviese a ocurrir hasta 30 segundos luego de ser ejecutado
el auto-reset.
Por lo tanto, si un error ocurre cuatro veces consecutivas, ste
permanecer siendo indicado (y el convertidor deshabilitado) permanentemente.
P207
Unidad Ing. Ref. 1
32...127
[ 114 (r) ]
-
Este parmetro es utilizado solamente para convertidores con HMI

con display de cristal liquido (LCD).
P207 es utilizado para ajustar la indicacin de la unidad de la variable
que se desea indicar en los parmetros P001 e P002. Los caracteres
rpm pueden ser alterados por aquellos deseados por el usuario,
por ejemplo, L/s, CFM.
La unidad de ingeniera de la referencia es compuesta de tres
caracteres, los cuales sern aplicados a la indicacin de la Referencia
de velocidad (P001) y a la Velocidad del Motor (P002). P207 define
el caracter ms a izquierda, P216 o del centro y P217 el de la derecha.
Caracteres posibles de seleccionar:
Caracteres correspondientes al cdigo ASCII de 32 a 127.
Ejemplos:
A, B, ..., Y, Z, a, b, ..., y, z, 0, 1, ..., 9, #, $, %, (, ), *, +, ...
P208
Factor de Escala
de la Referencia
(2)
1...18000
[ 1800 (1500) ] (11)
1
Define como ser presentada la Referencia de Velocidad (P001) y la

Velocidad del Motor (P002) cuando ste gire en la velocidad sincrnica.
Para indicar valores en rpm
Ajustar la velocidad sincrnica de acuerdo con la tabla abajo.
P206
Tiempo de
Autoreset
Frecuencia
50Hz
60Hz
Nmero de Polos
del Motor
2
4
6
8
2
4
6
8
Velocidad
Sincrnica
3000
1500
1000
750
3600
1800
1200
900
Para indicar otras grandezas

El valor mostrado puede ser calculado a travs de las frmulas:
P002 = Velocidad x P208 / vel. x (10)P210
P001 = Referencia x P208 / vel. x (10)P210
119
Parmetro
Rango
[Ajuste Fbrica]
Unidad
onde:
Velocidad = Velocidad actual en rpm;
Vel. sincrnica = 120 x P403 / polos;
Polos = 120 x P403 / P402, puede ser igual a 2, 4, 6, 8 o 10.
Referencia = Referencia de Velocidad en rpm.
El nmero de dgitos luego del punto decimal es definido en P210.
Ejemplo:
Si velocidad = vel. sincrnica = 1800, P207 = l/s, P208 = 900
(indicacin deseada 90.0, luego P210 = 1), entonces el valor mostrado
ser: 90.0 l/s.
P209
Deteccin de Falta de
Fase en el Motor
0,1
[0]
-
P209
0
1
Falta de Fase en el Motor (E15)

Inactivo
Activo
El Detector de Falta de Fase en el Motor (E15) est liberado para

actuar cuando las condiciones abajo fueren satisfechas
simultneamente al mnimo en 2 segundos:
i. P209 = Activo;
ii. Convertidor habilitado;
iii. Referencia de Velocidad arriba de 3%;
iv | Iu - Iv| > 0.125xP401 ou | Iu Iw| > 0.125xP401
o | Iv Iw| > 0.125xP401.
P210
Punto decimal de la
Indicacin de la
Velocidad
0...3
[0]
1
P211
Bloqueo por N = 0
(Lgica de Parada)
0,1
[0]
-
Define o nmero de decimales luego de la coma, en la indicacin de

la Referencia de Velocidad (P001) y en la indicacin Velocidad del
Motor (P002).
P211
0
1
Bloqueo por N = 0
Inactivo
Activo
Cuando activo, deshabilita el convertidor cuando la referencia de

velocidad y la velocidad real fuesen menores de que el valor
ajustado en P291 (velocidad N=0).
El convertidor vuelve a ser habilitado cuando fuese atendida una
de las condiciones definidas por el parmetro P212.
P212
Condicin para Salida
de Bloqueo por N=0
0,1
[0]
-
P212
Convertidor sale de la
(P211=1) condicin de bloqueo por N=0
P001 (N*) > P291 o
0
P002 (N) > P291
1
P001 (N*) > 0
Cuando el Regulador PID estuviere activo (P203=1) y en modo Automtico, para que el convertidor salga de la condicin de bloqueo,
adems de la condicin programada en P212 es necesario an que
el error del PID (la diferencia entre el setpoint y la variable de proceso)
sea mayor que el valor programado en P535.
P213
Tiempo con Velocidad
Nula
120
0...999
[0]
1s
P213=0: Lgica de parada sin temporizacin.

P213>0: Lgica de parada con temporizacin. Cuando la Referencia
de Velocidad y la Velocidad del Motor fueran menores del valor
ajustado en P291, es iniciado el contaje del tiempo ajustado en
P213. Cuando el contaje alcanzase este valor ocurrir la
deshabilitacin del convertidor. Si durante el contaje de tiempo
alguna de las condiciones que provoca el bloqueo por Lgica de
Parada dejase de ser atendida, entonces el contaje de tiempo ser
cerado y el convertidor volver a ser habilitado.
Parmetro
P214
Deteccin de Falta
de Fase en la Red
(1) (9)
Rango
[Ajuste Fbrica]
Unidad
0,1
[1]
P214
0
1
Subtensin/Falta de Fase
en la alimentacin (E03)
Inactivo
Activo
El detector de falta de fase est liberado para actuar cuando:

1 - P214 = Activo.
2 - convertidor est Habilitado.
La indicacin en el display y la actualizacin de la memoria de
defectos ocurrirn 3,0 Seg. luego que surja la falla.
Obs.: Para los modelos P295 28 A no hay deteccin de falta de
fase en la red independientemente del valor programado en P214.
NOTA!
La deteccin de falta de fase no actua para los modelos
P295 28 A para tensin de lnea de 220V-230V y 380V-480V
y modelos P295 14 A para tensin de 500-600V independiente
del valor ajustado en P214.
P215
Funcin Copy (HMI)
(1)
0...2
[0]
-
P215
0=Inactiva
Accin
Ninguna
1= INV
HMI
Transfiere el contenido de
los parmetros actuales
del convertidor y las
memorias del usuario
1/2 para la memoria
no voltil del HMI
(EEPROM). Los parmetros
actuales del convertidor
permanecen inalterados.
2= HMI Transfiere el contenido de
INV
la memoria no voltil del
HMI (EEPROM) para los
convertidor y para las
memorias del usuario 1/2.
La funcin Copy es utilizada para transferir el contenido de los

parmetros de un convertidor para otro(s). Los convertidores deben
ser del mismo modelo (tensin/corriente) y poseer la misma versin
de software.
NOTA!
Caso el HMI hubiera sido previamente cargada con los
parmetros de una versin diferente de aquella del convertidor
para el cual ste est intentando copiar los parmetros, la
operacin no ser efectuada y el convertidor indicar E10 (Error:
Funcin Copy no permitida). Entindase por versin diferente
aquellas que son diferentes en x o y suponiendo que la
numeracin de las versiones de software sea descripta como
Vx.yz.
Ejemplo: versin V1.60 (x=1, y=6 e z=0) previamente
almacenada en el HMI
i. Versin del Convertidor: V1.49 (x=1, y=4 y z=9)
P215=2 E10 [(y=6) (y=4)]
ii. Versin del Convertidor: V1.62 (x=1, y=6 y z=2)
121
Parmetro
Rango
[Ajuste Fbrica]
Unidad
P215=2 copia normal [(y=6) = (y=6)]
El procedimiento es el siguiente:
1. Conectar el HMI en el convertidor que se quiera copiar los
parmetros (Convertidor A);
2. Colocar P215=1 (INVHMI) para transferir los parmetros del
Convertidor A para el HMI. Presionar a tecla
. P204 vuelve
automticamente para 0 (Inactiva) cuando la transferencia estuviera
concluida.
3. Desconectar el HMI del Convertidor
4. Conectar este mismo HMI en el convertidor para el cual se desea
transferir los parmetros (Convertidor B).
5. Colocar P215=2 (HMIINV) para transferir el contenido de la
memoria no voltil del HMI (EEPROM contenido de los parmetros
del convertidor A) para el Convertidor B. Presionar tecla
.
Cuando P204 volviese para 0, la transferencia de los parmetros fue
concluida.
A partir de este momento los Convertidores A y B estarn con el
mismo contenido de los parmetros.
6. Si los convertidores A y B accionarn motores diferentes verificar
los Parmetros del Motor del convertidor B.
7. Para copiar el contenido de los parmetros del Convertidor A para
otros convertidores repetir los mismos procedimientos 3 a 6 anteriores.
CONVERTIDOR
A
CONVERTIDOR
B
Parmetros
Parmetros
INVHMI
P215 = 1
Presionar
HMIINV
P215 = 2
Presionar
EEPROM
EEPROM
HMI
HMI
Figura 6.23 - Copia de los Parmetros del Convertidor A para el

Convertidor B
Mientras el HMI estuviese realizando el procedimiento de lectura o

escritura, no es possible operarlo.
P216
Unidad Ing. Ref. 2
32...127
[ 112 (p) ]
-
P217
Unidad Ing. Ref. 3
32...127
[ 109 (m) ]
-
122
Estos parmetros son tiles solamente para convertidores con HMI

La unidad de ingeniera de la referencia es compuesta de tres
caracteres, los cuales sern aplicados a la indicacin de la
Referencia de velocidad (P001) y la Velocidad del Motor (P002).
P207 define el caracter ms a izquierda, P216 el del centro y P217
el de la derecha.
Ver parmetro P207 para mejores explicaciones.
Parmetro
P218
Ajuste del contraste
del display LCD
P220
Seleccin Fuente
LOCAL/REMOTO
(1)
Rango
[Ajuste Fbrica]
Unidad
0...150
[ 127 ]
-
0...10
[2]
-
Este parmetro es utilizado solamente para convertidores con HMI
Permite el ajuste del contraste del display LCD en funcin del ngulo
de visualizacin del mismo. Incrementar/decrementar el valor del
parmetro hasta obtener el mejor contraste.
Define la fuente de origen del comando que seleccionar entre la

situacin LOCAL y la situacin REMOTO.
P220
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Seleccin LOCAL REMOTO

Siempre Situacin Local
Siempre Situacin Remoto
Tecla
del HMI (Padrn LOCAL)
Tecla
del HMI (Padrn REMOTO)
Entradas Digitales DI2 ... DI8 (P264 ... P270)
Serie (Padrn local)
Serie (Padrn remoto)
Fieldbus (Padrn local)
Fieldbus (Padrn remoto)
PLC (L)
PLC (R)
En el ajuste padrn de fbrica la tecla

del HMI seleccionar
Local o Remoto. En la energizacin el convertidor iniciar en
Local (Padrn LOCAL).
P221
Seleccin Referencia
de Velocidad
Situacin LOCAL
(1)
0...11
[0]
-
La descripcin AIx se refiere al seal analgico obtenido despus

de la suma de AIx con OFFSET multiplicado por el ganado aplicado.
(Ver Figura 6.28)
P222
Seleccin Referencia
de Velocidad
Situacin REMOTO
(1)
0...11
[1]
-
P221/P222
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
SeleccinRef. Vel. LOCAL REMOTO

Teclas
y
del HMI
Ent. Analgica AI1' (P234/P235/P236)
Ent. Analgica AI2' (P237/P238/P239/P240)
Ent. Analgica AI3' (P241/P242/P243/P244)
Ent. Analgica AI4' (P245/P246/P247)
Suma Ent. Analgica (AI1' + AI2')> 0
(Valores negativos son cerados)
Suma Ent. Analgica (AI1' + AI2')
Potencimetro Electrnico (EP)
Multispeed (P124...P131)
Serie
Fieldbus
PLC
Para el padrn de fbrica la referencia Local es va teclas

y
del HMI y la Remota es la entrada analgica AI1.
El valor de la referencia ajustado por las teclas
y
est
contenido en el parmetro P121.
Ver funcionamiento del Potencimetro Electrocnico (EP) en la fig.
6.30.
Al seleccionar la opcin 7 (EP), programar P265 o P267 en 5 y P266
o P268 en 5.
Al seleccionar la opcin 8, programar P266 y/o P267 y/o P268 en 7.
Cuando P203=1, no utilizar la referencia va EP (P221/P222=7).
123
Parmetro
P223
Seleccin Sentido de
GIRO Situacin
LOCAL
(1) (8)
P224
Seleccin Gira/para
Situacin LOCAL
(1)
Rango
[Ajuste Fbrica]
Unidad
0...11
[2]
-
0...4
[0]
-
P223
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
P224
0
1
2
3
4
Seleccin Sentido de GIRO

Siempre Horario
Siempre Antihorario
Tecla
del HMI (Padrn Horario)
Tecla
del HMI (Padrn Antihorario)
Entrada Digital DI2 (P264 = 0)
Serie (Padrn Horario)
Serie (Padrn Antihorario)
Fieldbus (Padrn Horario)
Fieldbus (Padrn Antihorario)
Polaridad AI4
PLC (H)
PLC (AH)
Seleccin Gira/para
Teclas
y
del HMI activas
Entradas Digitales DIx
Serie
Fieldbus
PLC
Obs.: cuando las entradas DIx estuviesen con la funcin AVANCE/

RETOCESO, las teclas
y
del HMI permanecern
inactivas independientemente del valor programado en P224.
P225
Seleccin Fuente de
JOG Situacin
LOCAL
(1) (8)
0...5
[1]
-
P225
0
1
2
3
4
5
Seleccin JOG Local
Inactivo
Tecla
del HMI
Entradas digitales DI3... DI8 (P265...P270)
Serie
Fieldbus
PLC
El valor de la referencia de velocidad para el JOG es dado por el

parmetro P122.
P226
Seleccin Sentido de
GIRO Situacin
REMOTO
(1) (8)
124
0...11
[4]
-
P226
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Seleccin Sentido de GIRO

Siempre Horario
Siempre Antihorario
Tecla
del HMI (Padrn Horario)
Tecla
del HMI (Padrn Antihorario)
Entrada Digital DI2 (P264 = 0)
Serie (Padrn Horario)
Serie (Padrn Antihorario)
Fieldbus (Padrn Horario)
Fieldbus (Padrn Antihorario)
9 = Polaridad AI4
10 = PLC (H)
11 = PLC (AH)
Rango
[Ajuste Fbrica]
Unidad
Parmetro
P227
Seleccin Gira/para
Situacin REMOTO
(1)
0...4
[1]
-
P227
0
1
2
3
4
Seleccin Gira/para
Teclas
y
del HMI activas
Entradas Digitales DIx
Serie
Fieldbus
PLC
Obs.: Cuando las entradas DIx estuviesen con la funcin AVANCE/

RETOCESO, las teclas
y
del HMI permanecern inactivas
independientemente del valor programado en P227.
P228
Seleccin Fuente de
JOG Situacn
REMOTO
(1) (8)
0...5
[2]
-
P228
0
1
2
3
4
5
Seleccin JOG Local
Inactivo
Tecla
del HMI
Entradas digitales DI3... DI8 (P265...P270)
Serie
Fieldbus
PLC
El valor de la referencia de velocidad para el JOG es dado por el

parmetro P122.
LOCAL
REFERENCIA
(P221)
SENTIDO DE GIRO
(P223)
(P220)
Seleccin LOCAL /
REMOTO
GIRA/PARA
(P224)
JOG
(P225)
REFERENCIA
LOCAL
REFERENCIA
REFERENCIA
REFERENCIA
REMOTA
COMANDOS
LOCAL
COMANDOS
REMOTO
COMANDOS
COMANDOS
REMOTO
REFERENCIA
(P222)
SENTIDO DE
GIRO
(P226)
GIRA/PARA
(P227)
JOG
(P228)
Figura 6.24- Diagrama en Bloques Situacin Local / Remoto
125
126
Comandos
y Referencia.
Ver figura 6.24.
Gira/Para
Sentido de Giro
P244
P133
P134
Lmites de la
Referencia
P134
P133
P134 = Ref.Mxima
P133 = Ref.Mnima
JOG
Referencia
OFFSET:
P163 - LOC
P164 - REM
AI3
AI2
P240
P242
P238
P122
JOG
-1
(*) Vlido solamente para P202 3
Figura 6.25 - Diagrama en bloques de la Referencia de Velocidad

P123
P122
P100-ACEL
P101-DECEL
Rampa Acel/Decel
2a Rampa Acel/Decel
2a
P102-ACEL
P103-DECEL
JOG- (*)
JOG+ (*)
Parada
Rpida
P241 = 1- Ref. luego de Rampa (P241 = N* s/rampa) (*)
P237 = 1- Ref. luego de Rampa (P237 = N* s/rampa) (*)
Comando va Ent. Digitales (DIx)
P020
P019
Referencia
Total
n2
n1
Sensorless
P202
c/ encoder
Referencia
Total
nEC
IMR*/Ys*
Gd = P166
Gp = P161
GI = P162
Gp = P175
GI = P176
Reg. de Flujo
Vem da fig. 6.38.
RideThrough=ON
Sensorless
P202
IMR
Ys
c/ Encoder
P178 = Flujo Nominal

P180 = nEC
Ride-Through=OFF
P177
P179
MaxtH = P169
MaxtAH= P170
Id*
Iq*
Id
Id
Iq
n1
USd*
USq*
P165
12ms
n2 vel.
estimada
Ys flujo
estatrico
Tr
Cor. de Excitacin
Id
Cor. de Torque
Iq
Gp = P167
GI = P168
Regulador Corriente
IMR Cor. de
magnetizacin
Iq
AI2, AI3/P237,P241 = 2 - MAX. Corriente de Torque

(Control Velocidad/
Torque - ver tabla 6.4)
Comando via DIx
Regulador de Velocidad
Gp = 1.00
GI = 0.00
Id
n
P405 = PPR
TRANSF.
Iq
Us
Is
PPR
Encoder
TRANSF.
P297 = FREC. Conm.
PWM
PWM
Figura 6.26A - Diagrama en bloques del Control Vectorial
127
P202 =Tipo de Control

P202 = 0 o 1= V/F
V
PWM
P136
V
Referencia
Total
PWM
Velocidad
P202 = 2 = V/F Ajustable
V
F
P142
P143
P144
P146 P145 Veloc
V
V
Referencia
V
P137
TRANSF.
P138
BOOST de
Torque Automtico
Veloc
Veloc
Is = Corriente de Salida
Compensacin de
Deslizamiento
Iactiva
P139
P169 = Corriente Mxima de Salida

Gira/Para
ON
Gira/Para
OFF
P169
Is
Figura 6.26B - Diagrama en bloques del control V/F (escalar)
128
Parmetro
P232
Selecin del Modo
de Parada
(1)
Rango
[Ajuste Fbrica]
Unidad
0...2
[0]
-
P232
Modos de Parada
Gira/Para
Desabilita General
Parada Rpida
Con a programacin en P232 es posible seleccionar los modos de

paradas (GIRA/PRA, DESABILITA GENERAL y PARADA RPIDA) para la tecla [O] o para a funcin STOP (va DIx).
Cuando fuera seleccionado el modo de control escalar, la opcin de
parada-rpida no ser disponibilizada.
NOTA!
Cuando programado el modo de parada DESABILITA GENERAL,
solamente accionar el motor se el mismo estuviera parado.
P233
Zona Muerta de las
Entradas Analgicas
0,1
[0]
-
Define si la Zona Muerta en las Entradas Analgicas est

0= Inactiva o 1= Activa.
Si P233 = 0 (Inactiva), la seal en las entradas analgicas acta en la
Referencia de Velocidad a partir del punto mnimo:
0...10V/0...20mA/4...20mA:0V/0mA/4mA
10...0V/20mA...0/20...4mA:10V/20mA/20mA
Si P233=1 (Activa), la seal en las Entradas analgicas posee una zona
muerta, donde la Referencia de Velocidad permanece en el valor de la
Velocidad Mnima (P133), mismo con la variacin de la seal de entrada.
Referencia
P134
P233=1
P133
Seal Alx
0
0 ...................................... 10V
0 .................................... 20mA
4mA ................................. 20mA
10V ..................................... 0
20mA .................................. 0
20mA ............................... 4mA
(a) Zona Muerta Activa
Referencia
P134
P233=0
P133
Seal Alx
0 ...................................... 10V
0 .................................... 20mA
4mA ................................. 20mA
10V ..................................... 0
20mA .................................. 0
20mA ............................... 4mA
b) Zona Muerta Inactiva
Figura 6.27 - Actuacin de las Entradas Analgicas
129
Parmetro
Rango
[Ajuste Fbrica]
Unidad
En el caso de la Entrada Analgica AI4 fuese programada para 10V...+10V (P246=4) tendremos curvas idnticas a las de la figura
6.27, solamente que cuando AI4 fuese negativa el Sentido de Giro
ser invertido.
P234
0.000...9.999
[ 1.000 ]
0.001
AI1' - P018
AI3' - P020
P234, P242, P245
AIx
AI4' - P021
+
GANANCIA
P235
P239
P243
P246
OFFSET (P236, 244, P247)
Figura 6.28 - Diagrama en Bloques de las Entradas Analgicas AI1, AI3 y AI4
Los valores internos AI1', AI3' y AI4' son el resultado de la siguiente

ecuacin:
AIx' = (AIx +
OFFSET x 10 V) x Ganancia
100
Por ejemplo : AI1 = 5V, OFFSET = -70% y Ganancia = 1.00:

AI1' = (5 +
(-70) x 10 V) x 1 = -2 V
100
AI1' = -2V, significa que el motor girar en el sentido contrario con

una referencia en mdulo igual a 2V.
P235
Seal Entrada AI1
(1)
0...3
[0]
-
P235
0
1
2
3
Seal Entrada AI1

0...10V/0...20mA
4...20mA
10...0V/20...0mA
20...4mA
Cuando utilizadas seales en corriente en la entrada AI1 colocar la

llave S1.2 en la tarjeta de control en la posicin ON.
Para las opciones 2 y 3 la referencia es inversa, o sea, la velocidad
ser mxima con referencia mnima.
P236
Offset Entrada AI1
P237
Funcin de la
Entrada AI2
(1)
-100...100
[ 0.0 ]
0.1%
0...3
[0]
-
Ver P234.
P237
0
1
2
3
Funcin de la Entrada AI2

P221/P222
N* s/ rampa
Variable de Proceso PID
Cuando seleccionada la opcin 0 (P221/P222), AI2 puede proveer la

referencia (si ajustado en P221/P222), sujeta a los lmites de la
130
Parmetro
P238
Rango
[Ajuste Fbrica]
Unidad
referencia (P133, P134) y la accin de las rampas (P100...P103).
Ver figura 6.25.
La opcin 1 (N* sin Rampa, vlido solamente para P202>=3) es
utilizada generalmente como una seal de referencia adicional, por
ejemplo en aplicaciones
usando balancn. Ver figura 6.25. Opcin sin rampa de aceleracin
y deceleracin.
La opcin 2 (Mx. Corriente de Torque) permite el control del limite
de la corriente de torque P169, P170, por la entrada analgica AI2.
En este caso P169, P170 se toman parmetros solamente de
lectura. Ver figura 6.26A. Para este tipo de control, observar se P160
(Tipo de Control) igual a uno (Regulador para control de torque).
La opcin 3 (Variable de Proceso) define la entrada AI2 como seal
de realimentacin del Regulador PID (por ejemplo: sensor de presin,
temperatura, etc.), caso P524=0.
Cuando AI2 fuere ajustado en el mximo (P019 = 100%), el lmite de
torque ser el mximo P169/P170 = 180%.
0.000...9.999
[ 1.000 ]
0.001
AI2' P019
P238
AI2
GANANCIA
P239
FILTRO (P248)
OFFSET (P240)
Figura 6.29 - Diagrama en bloques de la Entrada Analgica AI2
El valor interno AI2' es el resultado de la siguiente ecuacin:
AI2'= (AI2 +
OFFSET
x 10V) x Ganancia
100
Por ejemplo : AI2 = 5V, OFFSET = -70% y Ganancia = 1.00:
AI2'= (5 +
(-70)
x 10V) x 1 = -2V
100
AI2' = -2V, significa que el motor girar en el sentido contrario con

una referencia en mdulo igual a 2V.
P239
Seal Entrada AI2
(1)
0...3
[0]
-
P239
0
1
2
3
Seal Entrada AI2

0...10V/0...20mA
4...20mA
10...0V/20...0mA
20...4mA

llave S1.1 en la tarjeta de control en la posicin ON.
mxima ser con referencia mnima.
P240
Offset Entrada AI2
-100...100
[ 0.0 ]
0.1%
Ver P234.
131
Parmetro
Rango
[Ajuste Fbrica]
Unidad
P241
Funcin de la Entrada
AI3 (Entrada Analgica
Aislada localizada en
la Tarjeta Opcional
EBB. Ver Cap. 8)
(1)
0...3
[0]
-
P242
0.000...9.999
[ 1.000 ]
0.001
P243
Seal Entrada AI3
(1)
P241
0
1
2
3
Funcin de la Entrada AI3

P221/P222
N* s/ rampa
Variable de Proceso PID
Cuando seleccionada la opcin 0 (P221/P222), AI3 puede proveer la

referencia (si ajustado en P221/P222), sujeta a los lmites de la
referencia (P133, P134) y la accin de las rampas (P100...P103).
Ver figura 6.25. Opcin sin rampa de aceleracin y deceleracin.
La opcin 1 (N* sin Rampa, vlido solamente para P202>=3) es
utilizada generalmente como una seal de referencia adicional, por
ejemplo en aplicaciones utilizando balancn. Ver figura 6.25. Opcin
sin rampa de aceleracin y deceleracin.
La opcin 2 (Mx. Corriente de Torque) permite el control del limite
de la corriente de torque P169, P170, por la entrada analgica AI3.
En este caso P169, P170 se toman parmetros solamente de
lectura. Ver figura 6.26A. Para este tipo de control, observar se P160
(Tipo de Control) = 1 (Regulador para control de torque).
La opcin 3 (Variable de Proceso) define la entrada AI3 como seal
de realimentacin del Regulador PID (por ejemplo: sensor de presin,
temperatura, etc.), caso P524=1.
Cuando AI3 fuere ajustado en el mximo (P020 = 100%), el lmite de
torque ser el mximo - P169/P170 = 180%.
0...3
[0]
-
Ver P234.
P243
0
1
2
3
Seal Entrada AI3

0...10V/0...20mA
4...20mA
10...0V/20...0mA
20...4mA

llave S4.1 en la tarjeta opcional EBB en la posicin ON.
P244
Offset Entrada AI3
-100...100
[ 0.0 ]
0.1%
Ver P234.
P245
(Entrada Analgica
con 14 bits localizada
en la tarjeta Opcional
EBA. Ver Cap.8.)
0.000...9.999
[ 1.000 ]
0.001
Ver P234.
P246
Seal Entrada AI4
(1)
0...4
[0]
-
P246
0
1
2
3
4
Seal Entrada AI4

0...10V/0...20mA
4...20mA
10...0V/20...0mA
20...4mA
10...+10V

llave S2.1 en la tarjeta opcional EBA en la posicin ON.
132
Parmetro
Rango
[Ajuste Fbrica]
Unidad
P247
Offset Entrada AI4
-100...100
[ 0.0 ]
0.1%
Ver P234.
P248
Filtro de la Entrada
AI2
0.0...16.0
[ 0.0 ]
0.1s
Ajusta la constante de tiempo del Filtro RC de la Entrada AI2 (ver

Figura 6.29)
P251
Funcin Salida AO1
0...10
[2]
-
Verificar opciones posibles en la Tabla 6.3.

Para valores en el padrn de fbrica (P251=2 y P252=1.000)
AO1=10V cuando Velocidad Real = Velocidad mxima (P134).
La salida AO1 puede estar localizada en la tarjeta de control CC9
(0 10V) o en la tarjeta opcional EBB [AO1', 0(4) a 20mA)]. Ver Cap.8.
0.000...9.999
[ 1.000 ]
0.001
Ajusta la ganancia de la salida analgica AO1. Para P252=1.000 el

valor de salida de AO1 es ajustada de acuerdo con a descripcin
despus de la figura 6.30.
0...10
[5]
-

AO2=10V cuando Corriente de Salida = 1,5 x P295.
La salida AO2 puede estar localizada en la tarjeta de control CC9
(0 10V) o en la tarjeta opcional EBB [AO2', 0(4) a 20mA)]. Ver Cap.8.
P254
Ganancia Salida AO2
0.000...9.999
[ 1.000 ]
0.001

P255
Funcin Salida AO3
(localizada en la tarjeta
Opcional EBA)
0...35
[2]
-

AO3=10V cuando Velocidad Real = Velocidad mxima (P134).
Para informaciones sobre la salida AO3 ver Cap. 8.
P256
Ganancia Salida AO3
0.000...9.999
[ 1.000 ]
0.001

P257
Funcin Salida AO4
Opcional EBA)
0...35
[5]
-

AO4=10V cuando Corriente de Salida = 1,5 x P295.
Para informaciones sobre la salida AO4 ver Cap. 8
P258
Ganancia Salida AO4
0.000...9.999
[ 1.000 ]
0.001

P252
Ganancia Salida AO1
P253
Funcin Salida AO2
133

Rango
[Ajuste Fbrica]
Unidad
Velocidad Real
Corriente de Torque
[P202 = 3 o 4 (Vectorial)]
Corriente de Salida
(con filtro 0.3s)
Variable Processo PID
Corriente Activa de Salida

[P202 = 0,1 o 2 (V/F)]
(con filtro 0.1s)
Potencia en la salida
(con filtro 0.5s)
Referencia PID
Corrientes de Par Positivo

Torque en el Motor
PLC
Uso exclusivo WEG
10
11
12
10
11
12
10
11
12
13...37
10
11
12
13...37
Referencia de Torque
Referencia Total
P251
(AO1)
P253
(AO2)
P255
(AO3)
P257
(AO4)
Parmetro
Tabla 6.3 - Funciones de las Salidas Analgicas

P251
P253
P255
P257
Referencia Total
Velocidad Real
Referencia de Torque
Corriente de Torque
Corriente de Salida
P252, P254, P256, P258

Ganancia
AOX
Variable Processo PID

Corriente Activa
Potencia
Referencia PID
Corriente de Torque Positiva
Torque en el Motor
PLC
Figura 6.30 - Diagrama en Bloques de las Salidas Analgicas

Escala de las indicaciones en las Salidas Analgicas:
Fondo de escala =10V: para las salidas AO1 y AO2 localizadas
en la tarjeta de control CC9 y AO3 y AO4 en la tarjeta opcional EBA;
Fondo de escala = 20mA para las salidas AO1I y AO2I localiza
das en la tarjeta opcional EBB.
Referencia de Velocidad (P001): fondo de escala = P134
Referencia Total: fundo de escala = P134
Velocidad Real (P002): fondo de escala = P134
Referencia de Torque: fondo de escala = 2.0 x P295
Corriente de Torque: fondo de escala = 2.0 x P295
Corriente de Salida: fondo de escala = 1.5 x P295
Variable Proceso PID: fondo de escala = 1.0 x P528
Corriente Activa: fondo de escala = 1.5 x P295
Potencia: fondo de escala = 1.5 x 3.P295 x P296
Referencia PID: fondo de escala = 1.0 x P528
Torque en el motor: fondo de escala = 2.0 x P295
134
Parmetro
P263
Digital DI1
(1)
Rango
[Ajuste Fbrica]
Unidad
0...3
[ 1 (Gira/Para) ]
-
P264
0...8
Funcin de la Entrada [ 0 (Sentido de Giro) ]
Digital DI2
(1)
P265
Digital DI3
(1) (8)
0...22
[ 0 (Sin Funcin) ]
-
P266
Digital DI4
(1)
0...22
[ 0 (Sin Funcin) ]
-
P267
Digital DI5
(1)
0...22
[ 3 (JOG) ]
-
P268
Digital DI6
(1)
0...22
[ 6 (2a Rampa) ]
-
P269
Digital DI7
opcional)
(1)
0...22
[ 0 (Sin Funcin) ]
-
P270
Digital DI8
opcional)
(1)
Verificar opciones posibles en la Tabla 6.4 y detalles sobre
funcionamiento de las funciones en la figura 6.33.
El estado de las entradas digitales puede ser monitoreado en el
parmetro P012.
Notas sobre las funciones de las Entradas Digitales:
- 'Acelera EP' (Potencimetro Electrnico) est activo cuando
DI3 o DI5 = +24V.
- 'Decelera EP' (Potencimetro Electrnico) est activo cuando
DI4 o DI6 = 0V.
- 'LOCAL/REMOTO'= 0V/24V en la entrada digital respectivamente.
- Opcin 'Velocidad/Torque' es vlida para P202=3 y 4
(Control Vectorial Sensorless y Control Vectorial con Encoder).
- Opcin 'Velocidad/Torque :
Velocidad: DIx Inactiva (0V),
Corriente: DIx Activa (+24V).
- Cuando la opcin 'Velocidad/Torque' fuese seleccionada
Torque, las ganancias del regulador de velocidad P161 y P162
dejan de ser utilizadas y cambian para: Gp (Ganancia Proporcional)= 1.00 y Gi (Ganancia Integral)= 0.00. Con esto la
Referencia Total pasa a ser la entrada del Regulador de Torque.
Ver Figura 6.26.
- Cuando la opcin seleccionada fuese Velocidad las ganancias
del regulador de velocidad vuelven a ser definidas por P161 y
P162.
- En las aplicaciones con control de torque se recomienda seguir
el mtodo descrito en P160.
- A opo 'Regulador Tenso CC' deve ser utilizada quando
P150=2. Ver descrio do parmetro P150.
- A entrada digital DI8 est associada a entrada para
'Termistor do Motor' (PTC) presente nos cartes opcionais
EBA/EBB:
XC4/XC5:
2
EBA/EBB
PTC
0...22
[ 0 (Sin Funcin) ]
-
DI8 (P270=16)
Caso desease utilizar DI8 como una entrada digital normal dbese
programar el parmetro P270 con la funcin deseada y conectar
un resistor entre 270 y 1600 en serie con la entrada, conforme
indicado en la secuencia abajo:
XC4/XC5:
2
CONTACTO
EBA/EBB
R=270...1600
DI8 (P270)
CONTACTO
DI8
ABIERTO
INACTIVA
CERRADO
ACTIVA
135
Parmetro
Rango
[Ajuste Fbrica]
Unidad
-La funcin 'Carga Usuario va DIx', permite la seleccin de la
memoria do usuario 1 o 2, proceso semejante al P204=7 y P204=8,
pero, el usuario es cargado a partir de la transicin de una DIx programada para esta funcin. Cuando el estado de la DIx cambia de nivel
bajo para nivel alto (transicin de 0 Volt para 24 Volts) y
P265...P269=20, es cargada la memoria del usuario 1, desde que
haya sido anteriormente transferido el contenido de los parmetros
actuales del convertidor para la memria de parmetro 1 (P204=10).
Cuando el estado da DIx cambia de nivel alto para nvel bajo (transicin
de 24 Volts para 0Volt) y P265...P269=20, es cargada a memoria del
usuario 2, desde que haya sido anteriormente transferido el contenido
de los parmetros actuales del convertidor para la memria de
parmetro 2 (P204=11).
Parmetros Actuales
del Convertidor
P265...P269 (DIx)=20
Usuario 1
DIx=24V
P204=10
P204=11
Usuario 2
DIx=24V
DIx=0V
DIx=0V
P265...P269 (DIx)=20
Figura 6.31 - Detalles sobre el funcionamento de la funcin carga usuario

via DIx
NOTA!
Se cerciora de que al usar esta funcin, los grupos de parmetros
(Memoria de Usuario 1 y 2) es compatibles con las instalaciones
usadas (motor, comandos liga/desliga, etc...).
Con el motor habilitado no ser posible cargar memria de
usurio.
Si es ahorrado dos grupos de parmetros de motores
en las memorias de usuario 1 y 2, respectivamente,
ajustar los valores de correctos de corrientes en los parmetros
P156, P157 y P158 para cada usuario.
- Cuando la funcin 'Bloque de la Parametrizacin' estuviera
programada y la entrada DIx estuviera en +24V no ser permitida
alteracin de parmetros, independientemente de los valores
ajustados en P000 e P200. Cuando la entrada DIx estuviera en 0V a
alteracin de parmetros estar condicionada a los valores ajustados
en P000 y P200.
- La funcin Temporizador RL2 y RL3, se trata de un temporizador
para activar y desactivar los rels 2 e 3 (RL2 e RL3).
Cuando programado en alguna DIx la funcin de temporizacin de
los rels 2 y 3, y fuere efectuada la transicin de 0 Volt para 24Volts,
el rel programado ser activado de acuerdo con el tiempo ajustado
en P283(RL2) o P285(RL3). Cuando ocurrir la transicin de 24Volts
para 0Volt, el rele programado ser desactivado de acuerdo con el
tiempo ajustado en P284(RL2) o P286(RL3). Tras la transicin de la
DIx, para activar o desactivar el rele programado, es necesario que
la DIx permanezca en on/off por lo menos el tiempo ajustado en los
parmetros P283/P285 y P284/P286. De lo contrario el temporizador
ser reseteado. Ver figura 6.32.
Obs: Para esta funcin es necesario programar P279 y/o P280 = 28
(Temporizador).
136
Parmetro
Rango
[Ajuste Fbrica]
Unidad
+24V
DIx
0V
ON
RL2/
RL3
OFF
P283/P285 P284/P286
P284/P286
P283/P285
Figura 6.32 - Funcionamiento de la funcin Temporizador RL2 y RL3

DIx Parmetro P263
Funcin
(DI1)
Sin Funcin
Gira/Para
Habilita General
Parada Rpida
Sentido de Giro
Local/Remoto
JOG
Sin Error Externo
Acelera EP
Decelera EP
2a Rampa
Avance
Retroceso
Velocidad/Torque
JOG+
JOGReset
Fieldbus
Start
Stop
Multispeed (MSx)
Manual/Automtico
Termistor del Motor
Deshabilita
Flying Start
Regulador Tensin
CC
Bloque de
Parametrizacin
Carga Usuario
Va DIx
Temporizador RL2
Temporizador RL3
1
2
3
-
P264 P265 P266 P267 P268 P269 P270

(DI2) (DI3) (DI4) (DI5) (DI6) (DI7) (DI8)
0.7 y
0.5, 7
2a7
0 y 16 0 y 16 0 y 16
0.5 y 7
16
16
2
2
2
2
2
2
8
8
8
8
0
1
1
1
1
1
1
1
3
3
3
3
3
3
4
4
4
4
4
4
5
5
5
5
6
6
6
6
6
6
8
8
8
9
9
9
9
9
9
10
10
10
10
10
10
11
11
11
11
11
11
12
12
12
12
12
12
13
13
13
13
13
13
14
14
14
14
14
14
7
7
7
15
15
15
15
15
15
16
17
17
17
17
17
17
18
18
18
18
18
18
19
19
19
19
19
19
20
20
20
20
20
21
22
21
22
21
22
21
22
21
22
21
22
Tabla 6.4 - Funciones de las Entradas Digitales
NOTAS!
Para que la funcin Start/Stop acte, programar tambin
P224 y/o P227=1.
La selecin P265 o P267=5 y P266 o P268=5 (EP) necesita
que se programe P221 y/o P222=7.
La selecin P266 y/o P267 y/o P268=7 necesita que se
programe P221 y/o P222=8.
Las funciones JOG+ e JOG- son vlidas solamente para
P2023.
137
GIRA/PARA
HABILITA GENERAL
rampa
deceleracin
rampa
aceleracin
Velocidad
del Motor
Velocidad del
Motor
24 V
Tiempo
abierto
DI1
motor gira
libre
rampa
aceleracin
Tiempo
24 V
abierto
DIx
Tiempo
Tiempo
Nota: Todas las entradas digitales ajustadas

para "habilita general" deben estar en el
estado ON para que el CFW-09
opere como mostrado arriba.
Nota: Todas las entradas digitales ajustadas

para "gira/para" deben estar en el
estado ON para que el CFW-09
opere como mostrado arriba.
SIN ERROR EXTERNO
SENTIDO DE GIRO
motor gira libre
Velocidad
del Motor
Horario
Antihorario
Velocidad del
Motor
Tiempo
Tiempo
24 V
24 V
abierto
DIx
Tiempo
DIx
abierto
Tiempo
2a RAMPA
PARADA RAPIDA
24 V
DIx - Gira/
Pra
abierto
Tiempo
Velocidad del
Motor
24 V
motor decelera
con rampa nula
Tiempo
abierto
DIx - 2 rampa
Tiempo
P102
P103
P100
24 V
P101
DIx - Parada rapida
Velocidade
do Motor
abierto
Tiempo
CARGA USUARIO VA DIx

24 V
Carga Usuario 1
DIx
0V
Tiempo
24 V
Carga Usuario 2
DIx
0V
Tiempo
Figura 6.33 - Detalles sobre funcionamiento de las funciones de las Entradas Digitales
138
Tiempo
JOG
Velocidad JOG
(P122)
Velocidad
del salida
Rampa
aceler.
Rampa
deceler.
Tiempo
24 V
Gira/Para
abierto
Tiempo
24 V
DIx JOG
abierto
Tiempo
24 V
Habilita General
abierto
Tiempo
JOG +
JOG Velocidad JOG+ (P122)
JOG- (P123)
Velocidad
de salida
Tiempo
24 V
DIx - JOG
abierto
24 V
Habilita
General/Gira/
Para
Tiempo
Hab. General
Gira/Para
abierto
abierto
Tiempo
RESET
Con error
Estado del
convertidor
Sin error
(*)
Tiempo
24 V
DIx - Reset
abierto
Tiempo
24 V
Reset
(*) La condicin que gener el error contina
Tiempo
Figura 6.33 - Detalles sobre funcionamiento de las funciones de las Entradas Digitales (cont.)
139
START / STOP
DIx Start
24 V
abierto
Tiempo
24 V
Tiempo
DIx Stop
abierto
Tiempo
Velocidad
del Motor
Tiempo
AVANCE / RETROCESO
24 V
DIx - Avance
abierto
Tiempo
24 V
DIx - Retroceso
abierto
Tiempo
Velocidad
del Motor
Horario
Tiempo
Antihorario
POTENCIOMETRO ELECTRONICO (EP)

Acelera
Entradas
Digitales
Aceleracin
Deceleracin
Decelera
&
Habilitacin
Referencia
de Velocidad
Reset
para cero
Velocidad
mnima
Velocidad
de Salida
Tiempo
24 V
abierto
DI3, DI5 Acelera

Reset
Tiempo
24 V
DI4, DI6 Decelera

Tiempo
24 V
DIx - Gira/Para
abierto
Tiempo
Figura 6.33 - Detalles sobre funcionamiento de las funciones de las Entradas Digitales (cont.)
140
Parmetro
Rango
[Ajuste Fbrica]
Unidad
P275
Funcin de la Salida
Digital DO1
Opcional)
(1)
0...29
[ 0 (Sin Funcin) ]
-
P276
Funcin de la Salida
Digital DO2
Opcional)
(1)
0...29
[ 0 (Sin Funcin) ]
-
P277
Funcin Salida a
Rel RL1
(1)
0...29
[ 13 (Sin Error) ]
-
P279
Funcin Salida a
Rel RL2
(1)
0...29
[ 2 (N>Nx) ]
-
P280
Funcin Salida a
Rel RL3
(1)
0...29
[ 1 (N*>Nx) ]
-
Verificar opciones posibles en la Tabla 6.5 y detalles sobre
funcionamiento de las funciones en la figura 6.34.
El estado de las salidas digitales puede ser monitoreado en el
parmetro P013.
Cuando la condicin declarada por la funcin fuere verdadera la salida
digital estar activada, i.e., DOx=transistor saturado y/o RLx=rele
con bobina energizada.
Ejemplo: Is > Ix: cuando Is > Ix se tiene DOx = transistor saturado
y/o RLx= rel con bobina energizada y cuando Is Ix, se tiene
DOx= transistor cortado y/o RLx= rel con bobina no energizada
Notas adicionales sobre las funciones de las Salidas Digitales:
- Remoto significa que el convertidor est operando en la
situacin Remoto.
- Run equivale a convertidor habilitado. En este momento los IGBTs
estn cerrando. El motor puede estar con cuaquier velocidad
incluyendo cero.
- Ready equivale a convertidor sin error y sin subtensin.
- Sin error significa que el convertidor no est deshabilitado por
cualquier tipo de error.
-Con Error significa que el convertidor est deshabilitado por algn
tipo de error.
- Sin E00 significa que el convertidor no est deshabilitado por
error E00.
- Sin E01+E02+E03 significa que el convertidor no est
deshabilitado por error E01 o E02 o E03.
error E04.
error E05.
- Referencia 4 ... 20mA OK significa que la referencia en corriente
(opcin 4 a 20mA) est dentro del rango de 4 a 20mA.
- N=0 significa que la velocidad del motor est abajo del valor
ajustado en P291 (velocidad nula)
- Sin funcin significa que las Salidas Digitales permanecern
siempre en el estado de reposo, o sea, DOx = transistor cortado
y RLx= rel con bobina no energizada.
- Sentido Horario significa que cuando el motor estuviese girando en el sentido Horario tendremos DOx = transistor saturado
y/o RLx= rel con bobina energizada y, cuando el motor estuviese
girando en el sentido Antihorario, tendremos DOx = transistor
cortado y/o RLx= rel con bobina no energizada.
- 'Torque > Tx y Torque < Tx son vlidos solamente para P202=
3 o 4 (Control Vectorial). En estas funciones Torque corresponde
al Torque del motor como indicado en el parmetro P009.
- 'Ride-Through' significa que el convertidor est ejecutando la funcin
Ride-Through.
- 'Precarga OK' significa que la tensin del circuito intermediario
(link CC).est arriba del nivel de tensin de precarga.
-'N > Nx y Nt > Nx' (es valido solamente para P202=4 - Vectorial con
Encoder) significa que ambas las condiciones deden ser satisfechas
para que DOx = transistor saturado y/o RLx=rel con bobina
energizada. Para que las Salidas Digitales vuelvam al estado de
reposo, o sea, DOx = transistor cortado y/o RLx=rel con bobina
no energizada, bastar que las condicin N > Nx no sea satisfecha
(independiente de la condicin Nt > Nx).
141
Parmetro
Rango
[Ajuste Fbrica]
Unidad
Definiciones de los smbolos utilizados en las funciones:
N = P002 (Velocidad del Motor)
N* = P001 (Referencia de Velocidad)
Nx = P288 (Velocidad Nx) - Ponto de referencia de velocidad
seleccionado por el usuario
Ny = P289 (Velocidad Ny) - Ponto de referencia de velocidad
Ix = P290 (Corriente Ix) - Ponto de referencia de corriente
Is = P003 (Corriente del Motor)
Torque = P009 (Torque en el Motor)
Tx = P293 (Torque Tx) - Ponto de referencia de torque
VPx = P533 (Variable Proceso x) - Ponto de referencia seleccionado
por el usuario
VPy = P534 (Variable Proceso y) - Ponto de referencia seleccionado
por el usuario
Nt = Refencia Total (ver Figura 6.25)
Hx = P294 (Horas Hx)
PLC = Ver manual del tarjeta PLC
Parmetro
Funcin
Sin Funcin
N* > Nx
N > Nx
N < Ny
N = N*
N=0
Is > Ix
Is < Ix
Torque > Tx
Torque < Tx
Remoto
run
ready
Sin Error
Sin E00
Sin E01+E02+E03
Sin E04
Sin E05
4...20 mA OK
Fieldbus
Sentido Horario
Var. Proc. > VPx
Var. Proc. < VPy
Ride-Through
PreCarga OK
Con Error
Horas Habilitado> Hx
PLC
Temporizador
N > Nx y Nt > Nx
P275 P276 P277 P279 P280

(DO1) (DO2) (RL1) (RL2) (RL3)
0 y 27 0 y 27
0
0
0
1
1
1
1
1
2
2
2
2
2
3
3
3
3
3
4
4
4
4
4
5
5
5
5
5
6
6
6
6
6
7
7
7
7
7
8
8
8
8
8
9
9
9
9
9
10
10
10
10
10
11
11
11
11
11
12
12
12
12
12
13
13
13
13
13
14
14
14
14
14
15
15
15
15
15
16
16
16
16
16
17
17
17
17
17
18
18
18
18
18
19
19
19
19
19
20
20
20
20
20
21
21
21
21
21
22
22
22
22
22
23
23
23
23
23
24
24
24
24
24
25
25
25
25
25
26
26
26
26
26
27
27
27
28
28
29
29
29
29
29
Tabla 6.5 - Funciones de las salidas digitales y salidas a rel
142
Parmetro
Rango
[Ajuste Fbrica]
Unidad
P283
Tiempo para RL2
ON
0.0...300
[ 0.0 ]
0.1s
Utilizado en la funcin de la salida a rel:

Temporizador del rele 2.
P284
Tiempo para RL2
OFF
0.0...300
[ 0.0 ]
0.1s

P285
Tiempo para RL3
ON
0.0...300
[ 0.0 ]
0.1s

P286
Tiempo para RL3
OFF
0.0...300
[ 0.0 ]
0.1s

143
N < Ny
N > Nx
N
Ny (P289)
Nx (P288)
P287
P287
P287
Tiempo
P287
Tiempo
Rel/
Transistor
ON
ON
Rel/
Transistor
OFF
ON
OFF
OFF
Is > Ix
N = N*
N*
Is
Ix (P290)
Tiempo
Tiempo
ON
ON
Rel/
Transistor
Rel/
Transistor
OFF
OFF
OFF
OFF
N* > Nx
Is < Ix
Is
N*
Ix (P290)
Nx (P288)
Tiempo
Tiempo
ON
ON
Rel/
Transistor
OFF
Rel/
Transistor
OFF
Torque > Tx
Torque en el
Motor (P009)
Torque no
Motor (P009)
Tx (P293)
ON
OFF
Torque <Tx
Tx (P293)
Tiempo
Tiempo
ON
Rel/
Transistor
OFF
ON
OFF
Rel/
Transistor
ON
OFF
Figura 6.34 - Detalles sobre funcionamiento de las funciones de las Salidas Digitales
144
Horas Habilitado > Nx

6553 h
N > Nx y Nt > Nx
Hx (P294)
Nt
N
Nx (P288)
Tiempo
Tiempo
Horas Hab.
(P043)
Rel/
Transistor
ON
Rel/Transistor
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
Refer. 4...20mA
s/ EOX
Ref
2mA
c/ EOX
Tiempo
Rel /
Transistor
ON
Tiempo
Rel /
Transistor
OFF
ON
OFF
ON
N=0
Velocidad
P291
Var. Proceso > VPx

VPx (P533)
Tiempo
Var. Proceso
ON
Rel /
Transistor
Rel /
Transistor
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
Nivel de precarga
Var. Proceso < VPy
Link CC
VPy (P534)
Tiempo
Var. Proceso
Tiempo
ON
Rel /
Transistor
Rel /
Transistor
ON
OFF
ON
OFF
ON
Figura 6.34 - Detalles sobre funcionamiento de las funciones de las Salidas Digitales (cont.)
145
Parmetro
P287
Histerese para Nx/Ny
Rango
[Ajuste Fbrica]
Unidad
0...5%
[ 1.0 ]
0.1
Utilizado en las funciones de las salidas digitales y a rel:

N > Nx y N < Ny.
P288
Velocidad Nx
(2)
0...P134
[ 120 (100) ] (11)
1rpm
Utilizados en las funciones de las salidas digitales y a rel:

N* > Nx, N > Nx y N < Ny.
P289
Velocidad Ny
(2)
0...P134
[ 1800 (1500) ] (11)
1rpm
P290
Corriente Ix
(7)
0.0...2.0xP295
[ 1.0xP295 ]
0.1A(<100) -1A(>99.9)

Is > Ix y Is < Ix.
P291
Velocidad N=0
1...100
[1]
1%
Utilizado en la funcin de las salidas digitales y a rel:

N=0 y en la Lgica de Parada (Bloqueo por N=0; ver P211 y P212).
P292
Rango para N=N*
(Velocidad Alcanzada)
1...100
[1]
1%
Utilizado en la funcin de las salidas digitales y a rel:

N=N*.
P293
Torque Tx
0...200
[ 100 ]
1%

Torque > Tx y Torque <Tx. En estas funciones el Torque del motor
indicado en el parmetro P009 es comparado con el valor ajustado
en P293.
P294
Horas Hx
0...6553h
[ 4320 ]
1.0
P295
Corriente Nominal
del Convertidor
(1)
146
0...65
[ De acuerdo con la
corriente nominal del
Convertidor ]
-
Usada en las funciones de salidas digitales horas habilitada

mayor que Hx.
0=3.6A; 1=4.0A; 2=5.5A; 3=6.0A; 4=7.0A; 5=9.0A; 6=10.0A;

7=13.0A; 8=16.0A; 9=24.0A; 10=28.0A; 11=30.0A; 12=38.0A;
13=45.0A; 14=54.0A; 15=60.0A; 16=70.0A; 17=86.0A; 18=105.0A;
19=130.0A; 20=142.0A; 21=180.0A; 22=240.0A; 23=361.0A;
24=450.0A; 25=600.0A; 26=200.0A; 27=230.0A; 28=320.0A;
29=400.0A; 30=570.0A; 31=700.0A; 32=900.0A; 33=686.0A;
34=855.0A; 35=1140.0A; 36=1283.0A; 37=1710.0A; 38=2.0A;
39=2.9A; 40=4.2A; 41=12.0A; 42=14.0A; 43=22.0A; 44=27.0A;
45=32.0A; 46=44.0A; 47=53.0A; 48=63.0A; 49=79.0A; 50=100.0A;
51=107.0A; 52=127.0A; 53=147.0A; 54=179.0A; 55=211.0A;
56=225.0A; 57=247.0A; 58=259.0A; 59=305.0A; 60=315.0A;
61=340.0A; 62=343.0A; 63=418.0A; 64=428.0A; 65=472.0A;
66=33.0 A; 67=312.0 A; 68=492.0 A; 69=515.0 A; 70=580.0 A;
71=646.0 A; 72=652.0 A; 73=794.0 A; 74=813.0 A; 75=869.0 A;
76=897.0 A; 77=969.0 A; 78=978.0 A; 79=1191.0 A; 80=1220.0 A;
81=1345.0 A
Parmetro
P296
Tensin Nominal
(1) (11)
Rango
[Ajuste Fbrica]
Unidad
0...8
[ 0 p/ modelos 220-230V
3 p/ modelos 380-480V
6 p/ modelos 500-600V
y 500-690V
8 p/ modelos 600-690V ]
-
P296
0
1
2
3
4
5
6
7
8
Tensin Nominal
220V/230V
380V
400V/415V
440V/460V
480V
500V/525V
550V/575V
600V
660V/690V
ATENCION!
Ajustar P296 conforme la tensin a ser utilizada!
Para los convertidores con corriente nominal 86A y tensin nominal de 380V a 480V, con corriente 44A y tensin nominal de 500
a 600V y todos los modelos 500-690V, ajustar tambin jumper de
seleccin de tensin (ver item 3.2.3).
P297
Frecuencia de
Conmutacin
(1)
0...3
[ 2 (5.0 kHz) ]
-
P297
0
1
2
3
Freqcuencia de Conmutacin
1.25 kHz
2.5 kHz
5.0 kHz
10.0 kHz
La frecuencia de conmutacin nominal para cada modelo de

convertidor es presentada en el tem 9.1. Cuando fuere utilizada una
frecuencia de conmutacin mayor que la nominal especificada para
el convertidor en cuestin, debe ser aplicado un derrateo en la
corriente de salida conforme especificado en el tem 9.1 observacin 3.
La eleccin de la frecuencia de conmutacin resulta en un
compromiso entre el ruido acstico en el motor y las prdidas en los
IGBTs del convertidor. Frecuencias de conmutacin altas implican
en menor ruido acstico en el motor pero aumentan las prdidas en
los IGBTs, elevando la temperatura en los componentes y reduciendo
su vida til.
La frecuencia predominante en el motor es el doble de la frecuencia
de conmutacin del convertidor programada en P297. As, P297=5.0
kHz implica en una frecuencia audible en el motor correspondiente
a 10.0 kHz. Esto dbese al mtodo de modulacin
PWM utilizado.
La reduccin de la frecuencia de conmutacin tambin colabora con
la reduccin de los problemas de inestabilidad y resonancias que
ocurren en determinadas condiciones de aplicacin. Tambin, la
reduccin de la frecuencia de conmutacin reduce las corrientes de
fuga para tierra, pudiendo evitar la actuacin indebida del E11
(Cortocircuito fase-tierra en la salida).
La opcin 1.25kHz no es vlida para el control vectorial (P202 = 3 o 4).
La opcin 10kHz no es vlida para control vectorial sensorless
(P202 = 3)y para los modelos con tensin de alimentacin entre 500
y 690V (2.9...79A/500-600V, 107...472A/500-690V y 100...428A/660690V).
147
Parmetro
Rango
[Ajuste Fbrica]
Unidad
P300
Duracin del
Frenado CC
[slo para P202=0, 1
o 2 (Control V/F)]
0.0...15.0
[ 0.0 ]
0.1s
P301
Velocidad del Inicio
del Frenado CC
[slo para P202=0, 1
o 2 (Control V/F)]
0...450
[ 30 ]
1rpm
P302
Tensin Aplicada en el
Frenado CC
[slo para P202=0, 1
o 2 (Control V/F)]
El frenado CC permite la parada rpida del motor a travs de la
aplicacin de corriente continua en el mismo.
La tensin CC o, indirectamente, el torque de frenado puede ser
ajustado en P302 (0 a 10% de la tensin nominal de alimentacin).
El ajuste debe realizarse aumentando gradualmente el valor de
P302 hasta conseguir el frenado deseado.
INYECCION DE CORRIENTE
CONTINUA
N
P300
0.0...10.0
[ 2.0 ]
0.1%
Veloc. del
Motor
P301
Tiempo
TIEMPO
MUERTO
+24V
DIx - Gira/Para
Abierto
Figura 6.35 - Actuacin del frenado CC en el Bloqueo por Rampa

(deshabilitacin de la rampa)
INYECCION DE CORRIENTE
CONTINUA
N
P300
Veloc. del
Motor
Tiempo
TIEMPO
MUERTO
+24V
DIx- Habilita
General
Abierto
Figura 6.36 - Actuacin del frenado CC en el Bloqueo General

(deshabilitacin general)
Antes de iniciar el frenado por corriente continua existe un tiempo

muerto (motor gira libremente), necesario para la desmagnetizacin
del motor. Este tiempo es funcin de la velocidad del motor en que
ocurre el Frenado CC.
Durante el frenado CC el display de LED's indica
parpadeando.
El frenado CC no acta para P202=3 o 4.
Caso el convertidor sea habilitado durante el proceso de frenado
ste ser abortado y el convertidor operar normalmente.
El frenado CC puede continuar actuando mismo que el motor ya
huviese parado. Tomar cuidado con el dimensionamiento trmico
del motor para frenados cclicos de corto tiempo.
148
P303
P133...P134
[ 600 ]
1rpm
Velocidad del
motor
P304
P133...P134
[ 900 ]
1rpm
P305
P305
P133...P134
[ 1200 ]
1rpm
P306
Rango de Velocidad
Rechazada
0...750
[0]
1rpm
2 x P306
P304
2 x P306
P305
P303
P303
P304
Parmetro
Rango
[Ajuste Fbrica]
Unidad
Referencia
del Velocidad
Figura 6.37 - Curva de actuacin de las Velocidades Rechazadas
Evita que el motor opere permanentemente en los valores de velocidad

en los cuales, por ejemplo, el sistema mecnico entra en resonancia
causando vibracin o ruidos exagerados.
El pasaje por el rango de velocidad rechazado (2 x P306) es realizado a travs de la rampa de aceleracin/deceleracin.
La funcin no opera de forma correcta si dos rangos de Velocidad
Rechazada se sobrepusiesen.
P308
Direccin Serie
(1)
1...30
[1]
-
Ajusta la direccin del convertidor para comunicacin serie.

Ver tem 8.13.
P309
Fieldbus
(1)
0...6
[0]
-
0 = Fieldbus Inactivo
1...6 = define el padrn de Fieldbus a utilizarse (Profibus DP o
DeviceNet) y el nmero de variables cambiadas con el maestro. Ver
item 8.12.4.
Solamente es aplicable para el kit Profibus-DP opcional o para el kit
DeviceNet opcional.
P312
Tipo de Protocolo
Serial
0...9
[0]
-
P312
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Tipo de Protocolo Serial

Protocolo WEG
Modbus-RTU, 9600 bps, sin paridad
Modbus-RTU, 9600 bps, paridad impar
Modbus-RTU, 9600 bps, paridad par
Define el tipo de protocolo utilizado para comunicacin serial.
149
Parmetro
P313
Bloqueo con
E28/E29/E30
Rango
[Ajuste Fbrica]
Unidad
0...3
[0]
-
Bloqueo con E28/E29/E30
Desativar va Gira/Pra
Desativar va Habilita General
Sin Functin
Vai para LOC
P313
0
1
2
3
Define el comportamiento del inversor cuando la comunicacin serial

est inactiva (causando E28), cuando la conexin fsica con el maestre
de la red Fieldbus fuera interrumpida (causando error E29) o cuando
la tarjeta Fieldbus estuviera inactivo(causando error E30).
P314
Tiempo para Accin
del Watchdog Serial
0.0...999.0s
[ 0.0 ]
-
Tiempo para accin

P314
del watchdog serial
0.0
Disable
0.1...999.0
Enable
Caso el inversor no reciba ninguno telegrama serial vlido despus

de decurrido el tiempo programado en el P314, ser hecha la
indicacin de E28 na HMI y el inversor ir tomar la accin programada en el P313 - Tipo de bloque con E28/E29/E30.
Para que el inversor pueda ejecutar esta accin, es necesario que
los comandos del inversor estuviesen configurados para a opcin
"Serial", nos parmetros P220...P228.
P320
Flying Start/RideThrough
(1)
0...3
[ 0 (Inactivas)]
-
El parmetro P320 selecciona la utilizacin de las funciones:

- P320 = 1, apenas Flying Start est activa [vlido solamente para
P202=0, 1 o 2 (Control V/F)] ;
- P320 = 3, apenas Ride-Through est activa;
- P320 = 2, Flying Start y Ride-Through estn activas [vlido
solamente para P202=0, 1 o 2 (Control V/F)] ;
- P320 = 0, ninguna est activa (padrn);
La actuacin de la funcin Ride-Through podr ser visualizada en las
salidas DO1, DO2, RL1, RL2 y/o RL3 (P275, P276, P277, P279 y/o
P280) desde que las mismas sean programadas para 23=RideThrough;
NOTA!
Cuando una de las funciones, Ride-Through o Flying Start, fuere
activada el parmetro P214 (Deteccin de Falta de Fase en la
Red) es automticamente seteado para 0=Inactivo.
NOTA!
Este parmetro trabaja junto con P321, P322, P323, P325,
P326 para Ride-Through en control vectorial y con P331, P332
para Ride-Through y Flying-Start en control V/F.
150
Parmetro
P321
Ud Falta de Red
(6)
cuando P202=3 o 4
(Control Vectorial)
Rango
[Ajuste Fbrica]
Unidad
178 V ... 282 V
(P296=0)
[252 V]
1V
307 V ... 487 V
(P296=1)
[436 V]
1V
324 V ... 513 V
(P296=2)
[459 V]
1V
356 V ... 564 V
(P296=3)
[505V]
1V
388 V ... 615 V
(P296=4)
[550V]
1V
425 V ... 674 V
(P296=5)
[602V]
1V
466 V ... 737 V
(P296=6)
[660V]
1V
486 V ... 770 V
(P296=7)
[689V]
1V
559 V ... 885 V
(P296=8)
[792V]
1V
Actuacin con P202=3 o 4 (Control Vectorial):
El objetivo de la funcin Ride-Through, en modo Vectorial (P202=3 o
4), es hacer con que el convertidor mantenga el motor girando durante falta de red, sin interrupcin o memorizacin de falla. La energa
necesaria para el mantenimiento del conjunto en funcionamiento es
obtenida de la energa cintica del motor (inercia) a travs de la
deceleracin del mismo. En el retorno de la red el motor es
reacelerado para la velocidad definida en la referencia;
Despus de la falta de red (t0), la tensin del link CC (Ud) empieza
a disminuir segn una tasa dependiente de la condicin de carga
del motor, pudiendo llegar al nivel de subtensin (t2) si la funcin
Ride-Through no estuviere operando. El tiempo necesario para que
esto ocurra, tpico para carga nominal, es de la orden de 5 hasta 15 ms;
Con la funcin Ride-Through activa, la falta de red es detectada
cuando la tensin Ud tiene una cada abajo del valor Ud Falta de
red (t1). Inmediatamente el convertidor empieza la deceleracin
controlada del motor, regenerando energa para el link CC de modo
que mantenga el motor operando con la tensin Ud regulada en el
valor Ud Ride-Through;
Caso la red no retorne, el conjunto permanece en esta condicin el
mayor tiempo posible (depende del balance energtico) hasta la
ocurrencia de la subtensin (E02 en t5). Si la red retornar (t3) antes
de la ocurrencia de la subtensin, el convertidor detecta el retorno
de la misma cuando la tensin Ud llega al nivel Ud retorno red(t4).
El motor es entonces reacelerado, siguiendo la rampa ajustada,
desde el valor corriente de la velocidad hasta el valor definido por la
referencia de velocidad activa;
NOTA!
Cuidados con la aplicacin:
Obligatorio el uso de reactancia de red para limitar inrush en el
retorno de red;
Utilizar fusibles UR sobre dimensionados o fusibles normales
por la misma razn.
NOTA!
La funcin Ride-Through en modo vectorial no est disponible
en los modelos 107A hasta 472A/500-690V y 100 hasta 428A/
660-690V.
151
Parmetro
P322
Ud Ride-Through
(6)
cuando P202=3 o 4
(Control Vectorial)
P323
Ud Retorno de Red
(6)
cuando P202=3 o 4
(Control Vectorial)
152
Rango
[Ajuste Fbrica]
Unidad
178 V ... 282 V
(P296=0)
[245 V]
1V
307 V ... 487 V
(P296=1)
[423V]
1V
324 V ... 513 V
(P296=2)
[446 V]
1V
356 V ... 564 V
(P296=3)
[490 V]
1V
388 V ... 615 V
(P296=4)
[535 V]
1V
425 V ... 674 V
(P296=5)
[588V]
1V
466 V ... 737 V
(P296=6)
[644V]
1V
486 V ... 770 V
(P296=7)
[672V]
1V
559 V ... 885 V
(P296=8)
[773V]
1V
178 V ... 282 V
(P296=0)
[267 V]
1V
307 V ... 487 V
(P296=1)
[461 V]
1V
324 V ... 513 V
(P296=2)
[486 V]
1V
356 V ... 564 V
(P296=3)
[534 V]
1V
388 V ... 615 V
(P296=4)
[583 V]
1V
Ud
Nominal
Retorno (P323)
Falta (P321)
Ride Through (P322)
Subtensin (75%)
E02
t0 t1
t2
t3 t4 t5
t
(t)
Figura 6.38 - Actuacin de la funcin Ride-Through en modo Vectorial
t0 - Falta de red;
t1 - Deteccin de falta de red;
t2 - Actuacin de la Subtensin (E02 sin Ride-Through);
t3 - Retorno de la red;
t4 - Deteccin del retorno de la red;
t5 - Actuacin de la Subtensin (E02 con Ride-Through);
Parmetro
Rango
[Ajuste Fbrica]
Unidad
425 V ... 674 V

(P296=5)
[638V]
1V
466 V ... 737 V
(P296=6)
[699V]
1V
486 V ... 770 V
(P296=7)
[729V]
1V
559 V ... 885 V
(P296=8)
[838V]
1V
P325
Ganancia
Proporcional del
Ride-Through
0.0 ... 63.9

[ 22.8 ]
0.1

cuando P202=3 o 4
(Control Vectorial)
P326
Ganancia Integral
del Ride-Through
Regulador RT
Ud Ride Through
Entr. Blocod.
Figura 6.26A
Kp, Ki
Ud
Figura 6.39 - Controlador PI del Ride-Through
0.000 ... 9.999

[ 0.128 ]
0.001
Normalmente el ajuste de fabrica para P325/P326 es adecuado para

ms aplicaciones. No cambiar.
P331
Rampa de Tensin
0.2 ... 10.0 s

[2.0 s]
0.1 s
P332
Tiempo Muerto
0.1 ...10.0 s
[1.0 s]
0.1 s
Actuacin con P202=0, 1 o 2 (Control V/F):

El parmetro P331 ajusta el tiempo necesario para que la tensin
de salida salga de 0V y alcance el valor de la tensin nominal;
La funcin Flying Start permite el arranque del motor cuando ste
ya estuviera girando. Esta funcin slo acta cuando el convertidor
est siendo habilitado. En el arranque, el convertidor impondr la
velocidad de referencia instantneamente, haciendo una rampa de
tensin, con tiempo definido en P331;
s posible deshabilitar la funcin Flying Start mismo con P320=1 o
2. Para esto, basta ajustar una das Entradas Digitales (DI3 ... DI8)
con el valor 17 =Deshabilita Flying Start y accionarla (+24V) durante
el arranque del motor;
El parmetro P332, utilizado en la funcin Ride-Through, ajusta el
tiempo mnimo que el convertidor aguardar para volver a accionar el
motor luego de la recuperacin de la red. Este tiempo se cuenta a
partir de la cada de la red y es necesario para la desmagnetizacin
del motor. Ajustar este tiempo para tres veces la constante rotrica
del motor, conforme tabla del Captulo 6, P412.
La funcin Ride-Through permite la recuperacin del convertidor, sin
bloqueo por E02 (Subtensin), cuando ocurriese cada de la red de
alimentacin.

cuando P202=3 o 4
(Control Vectorial)

slo son visibles en
el(los) display(s)
cuando P202=0, 1 o
2 (Control V/F)
153
Parmetro
Rango
[Ajuste Fbrica]
Unidad
El convertidor indicar E02 si la cada de la red durase ms de 2.0 segundos,
para P332 1.0 s, o dos veces el tiempo ajustado en P332, para P332 > 1.0 s;
Si esta funcin estuviese habilitada y ocurriese una cada en la red de
alimentacin, haciendo con que la tensin en el Circuito Intermediario quede
abajo del nivel de subtensin, los pulsos de salida sern deshabilitados
(motor girar libre). Caso la rede de alimentacin vuelva al estado normal, el
convertidor volver a habilitar los pulsos, imponiendo la referencia de velocidad
instantneamente y haciendo una rampa de tensin con tiempo definido por
el parmetro P331. Ver figura 6.40;
La actuacin de la funcin podr visualizarse en las salidas DO1, DO2, RL1,
RL2 y/o RL3 (P275, P276, P277, P279 y/o P280) desde que las mismas sean
programadas para 23=Ride-Through;
La funcin Flying Start y Ride-Through no actuam para P202=3 o 4.
Red Retorna
Tensin el Link CC
Nivel del E02
P332
Habilitado
Pulsos de Salida
Deshabilitado
P331
Tensin de salida
0V
Velocidad
de Salida (P002)
0 rpm
Figura 6.40A - Actuacin del Ride-Through (red retorna antes del tiempo ajustado en P332) en modo V/F
Red Retorna
Tensin el Link CC
Nivel del E02
Habilitado
Pulsos de Salida
Deshabilitado
Tiempo ajustado
en P332
P332
P331
Tensin de
salida
0V
Velocidad
de Salida (P002)
0 rpm
Figura 6.40B - Actuacin del Ride-Through (red retorna despus del tiempo ajustado en P332, mas antes de 2s
para P332 1s o antes de 2 x P332 para P332 > 1s ) en modo V/F
154

6.4 PARAMETROS DEL MOTOR - P400....P499
Parmetro
Rango
[Ajuste Fbrica]
Unidad
P400
Tensin nominal
del Motor
(1) (6)
0...690
[ P296 ]
1V
Ajustar de acuerdo con los datos de placa del motor y la conexin

de los cables en la caja de conexin de este.
P401
Corriente nominal
del Motor
(1)
0.0...1.30xP295
[ 1.0xP295 ]
0,1A(<100)-1A(>99,9)
Ajustar de acuerdo con los datos de placa del motor utilizado, llevando
en cuenta la tensin del motor.
P402
Velocidade nominal
del Motor
(1) (2)
0...18000
[ 1750 (1458) ] (11)
1rpm
0...7200
[ 1750 (1458) ] (11)
1rpm
Ajustar de acuerdo con el dato de placa del motor utilizado.

Para control V/F ajuste de 0...18000rpm.
Para control vectorial ajuste de 0...7200rpm.
P403
Frecuencia nominal
del Motor
(1)
0...300
[ 60 (50) ] (11)
1Hz
30...120
[ 60 (50) ] (11)
1Hz
Ajustar de acuerdo con el dato de placa del motor utilizado.

Para control V/F ajuste de 0 hasta 300Hz.
Para control vectorial ajuste de 30 hasta 120Hz.
P404
Potencia nominal
del Motor
(1)
0...50
[0]
-
Ajustar este parmetro de acuerdo con el dato de la tarjeta del motor utilizado.
0=0.33 CV/0.25 kW
1=0.50 CV/0.37 kW
2=0.75 CV/0.55 kW
3=1.0 CV/0.75 kW
4=1.5 CV/1.1 kW
5=2.0 CV/1.5 kW
6=3.0 CV/2.2 kW
7=4.0 CV/3.0 kW
8=5.0 CV/3.7 kW
9=5.5 CV/4.0kW
10=6.0 CV/4.5 kW
11=7.5 CV/5.5 kW
12=10.0 CV/7.5 kW
13=12.5 CV/9.0 kW
14=15.0 CV/11.0 kW
15=20.0 CV/15.0 kW
16=25.0 CV/18.5 kW
17=30.0 CV/22.0 kW
18=40.0 CV/30.0 kW
19=50.0 CV/37.0 kW
20=60.0 CV/45.0 kW
21=75.0 CV/55.0 kW
22=100.0 CV/75.0 kW
23=125.0 CV/90.0 kW
24=150.0 CV/110.0 kW
25=175.0 CV/130.0 kW
26=180.0 CV/132.0kW
27=200.0 CV/150.0 kW
28=220.0 CV/160.0kW
29=250.0 CV/185.0 kW
30=270.0 CV/200.0 kW
31=300.0 CV/220.0 kW
155
Parmetro
P405
Datos del Encoder
Rango
[Ajuste Fbrica]
Unidad
250...9999
[ 1024 ]
1
32=350.0 CV/260.0 kW
33=380.0 CV/280.0 kW
34=400.0 CV/300.0 kW
35=430.0 CV/315.0kW
36=440.0 CV/330.0kW
37=450.0 CV/335.0 kW
38=475.0 CV/355.0 kW
39=500.0 CV/375.0 kW
40=540.0 CV/400.0kW
41=600.0 CV/450.0 kW
42=620.0 CV/460.0kW
43=670.0 CV/500.0kW
44=700.0 CV/525.0 kW
45=760.0 CV/570.0 kW
46=800.0 CV/600.0 kW
47=850.0 CV/630.0kW
48= 900.0 CV/670.0 kW
49=1100.0 CV/ 820.0 kW
50=1600 CV/1190.0 kW
Ajustar el nmero de pulsos por rotacin (PPR) del Encoder
Incremental cuando P202 = 4 (Vectorial con Encoder).

cuando P202=4
(Control Vectorial
con Encoder)
P406
Ventilacin del Motor
(1)
0...2
[0]
-
P406
0
1
2
Funcin
Autoventilado
Ventilacin Independiente
Motor Especial
En la primera energizacin (ver tems 4.2, 4.3 y 4.3.1) o cuando

P202 pasa de 0, 1 o 2 (V/F) para 3 o 4 (Vectorial - ver tem 4.3.2) el
valor ajustado en P406 modifica automticamente la proteccin de
sobrecarga de la siguiente forma:
P406
0
1
2
P157
0.9xP401
1.0xP401
1.0xP401
P158
0.5xP401
1.0xP401
1.0xP401
ATENCION!
La opcin P406=2, podr ser utilizada (ver condiciones del uso abajo)
cuando se desear operar el motor en bajas frecuencias con torque
nominal sin necesidad de ventilacin forzada, para la faja de operacin
12:1, o sea, 5 hasta 60Hz/4.2 hasta 50Hz conforme la frecuencia
nominal del motor.
CONDICIONES PARA UTILIZACIN DE LA OPCIN P406=2:
i. Modo Vectorial Sensorless (P202=3);
ii. Motores WEG de las lneas High Efficiency e Nema Premium
Efficiency de IV y VI plos para toda faja de potencia.
iii. Para los motores Alto Rendimiento Plus (ARP) la opcin P406=2
se puede utilizar, desde que sea en conjunto com las curvas del
derating de torque proporcionadas pela WEG.
156
Parmetro
Rango
[Ajuste Fbrica]
Unidad
P408
Auto Ajuste
(1)
Este parmetro slo es visible

cuando P202=3 o 4
(Control Vectorial)
La rutina de
Autoajuste puede ser
cancelada presionannando la tecla
,
solamente cuando
P409...P413 fuesen
todos diferentes de
cero.
El autoajuste
solamente puede ser
ejecutado con
P309 = inactivo(0).
P408
0
1
2
3
4
Auto-Ajuste
No
Sin girar
Gira p/ Imr
Gira en TM (*)
Medir TM (*)
(*) solamente para P202= 4 (Vetorial c/Encoder)

A travs de este parmetro es posible entrar en la Rutina de
Autoajuste donde son estimados automticamente los valores de
los parmetros P409 a P413, relacionados al motor en uso.
Mejores resultados del Autoajuste son obtenidos cuando el motor
esta calentado.
NOTA!
Caso sea ejecutada la rutina de Autoajuste a travs de P408=2
(Gira p/ Imr ), con la carga acoplada al motor, podr ser estimado
un valor incorrecto de P410 (Imr), implicando consecuentemente
en un error en las estimaciones de P412 (Constante L/R- Tr) y
de P413 (Constante TM - constante de tiempo mecnica).
Tambin podr ocurrir sobrecorriente (E00) durante a operacin
del convertidor. Carga significa inclusive un reductor a vaco o
un disco de inrcia, por ejemplo.
Orientaciones para ajuste de P408:
P202 = 3 (Vetorial Sensorless):
(a) Cuando sea posible accionar el motor sin carga acoplada a su
eje usar P408=2 (Gira p/ Imr)
(b)Cuando no sea posible accionar el motor sin carga acoplada a su
eje utilizar P408=1 (Sin girar). El parmetro P410 para el caso (b)
anterior ser obtenido de una tabla, vlida para los motores WEG,
con hasta 12 polos. Esto slo ocurre si el valor del parmetro P410
fuese igual a cero antes de iniciar el Autoajuste. Caso el valor del
parmetro P410 fuese diferente de cero, la rutina de Autoajuste
mantendr el valor ya existente. Al utilizar otra marca de motor,
dbese ajustar este parmetro con el valor adecuado (corriente con
motor a vaco) antes de iniciar el Autoajuste.
NOTA!
El parmetro P413 (constante de tiempo mecnica TM ) para
los casos (a) y (b) anteriores ser ajustado para un valor aproximado
de la constante de tiempo mecnica del motor. Para esto son
llevados en cuenta la inercia del rotor del motor (datos de tabla
vlidos para motores WEG), la Corriente y la Tensin Nominales
del convertidor.
P202 = 4 (Vectorial c/Encoder):
(a)Cuando sea posible accionar el motor sin carga acoplada al eje
utilizar P408=2 (Gira p/ Imr ). Luego de concluida la rutina de
Autoajuste, acoplar la carga al motor y hacer P408= 4 (Medir TM), de
forma a estimar P413 (constante de tiempo mecnica TM). En este
caso P413 llevar en cuenta tambin la carga accionada.
(b) Cuando no sea posible accionar el motor sin carga acoplada al
eje utilizar P408=3 (Gira en TM). El parmetro P410 para el caso (b)
anterior ser obtenido de una tabla, vlida para los motores WEG,
con hasta 12 polos. Esto slo ocurre si el valor del parmetro P410
fuese igual a cero antes de iniciar el Autoajuste. Caso el valor del
parmetro P410 fuese diferente de cero, la rutina de Autoajuste
mantendr el valor ya existente. Al utilizar otra marca de motor, dbese
ajustar este parmetro con el valor adecuado (corriente con motor a
vaco) antes de inicial el Autoajuste.
157
Parmetro
P409
Resistencia del Estator
del Motor (Rs)
(1)
Rango
[Ajuste Fbrica]
Unidad
0.000...77.95
[ 0.000 ]
0.001
Valor estimado por el Autoajuste.

el(los) display(s)
cuando P202=3 o 4
(Control Vectorial)
P410
Corriente de
Magnetizacin del
Motor (Imr)
0.0...1.25xP295
[ 0.0 ]
0.1A

el(los) display(s)
cuando P202=3 o 4
(Control Vectorial)
P411
Inductancia
Dispersin de Flujo
del Motor (ls)
(1)
0.00...99.99
[ 0.00 ]
0.01mH
Valor estimado por el Autoajuste en los casos en que el motor puede

girar sin carga acoplada (P408=2) u obtenido de tabla cuando el
motor fuese WEG y no pueda girar sin carga acoplada durante el
Autoajuste (P408=1 o 3).
Para otras marcas de motores que no pueden girar sin carga acoplada
ajustar este parmetro antes de iniciar el Autoajuste con la corriente
a vaco del motor.
Para P202=4 (vectorial con encoder) el valor de P410 determina el
flujo en el motor. Por lo tanto debe estar bien ajustado. Si estuviere
bajo, el motor pierde flujo y su torque, si estuviere alto, el motor ir a
comenzar a oscilar en la velocidad nominal o no alcanzar la velocidad
nominal. En este caso, bajar P410 o P178 hasta que el motor pare
de oscilar o alcance la velocidad nominal.
Valor estimado por el Autoajuste.

el(los) display(s)
cuando P202=3 o 4
(Control Vectorial)
P412
Constante Lr/Rr
(Constante de tiempo
Rotrica del Motor-Tr)

el(los) display(s)
cuando P202=3 o 4
(Control Vectorial)
158
0.000...9.999
[ 0.000 ]
0.001s
Valor estimado por el Autoajuste hasta la potencia de 75 CV. Arriba

de esta potencia el valor es de tabla para motores standard WEG;
El valor de este parmetro influye en la precisin de la velocidad para
el caso del control vectorial sensorless. Normalmente el Auto ajuste
es realizado con motor a frio y dependiendo del motor, el valor de
P412 puede variar ms o menos con la temperatura de ste. Por lo
tanto, para control sensorless y operacin normal con el motor
caliente se debe ajustar P412 hasta que la velocidad del motor con
carga aplicada (medida de la velocidad en el eje del motor con
tacmetro) quede igual aquella indicada en el HMI (P001).
Realizar este ajuste en la mitad de la velocidad nominal;
Para P202=4 (vectorial con encoder), si P412 estuviere con error, el
motor perder torque. Ajustar P412 para que, en la mitad de la rotacin
nominal y con carga estable, la corriente del motor (P003) quede la
menor posible.
Parmetro
Rango
[Ajuste Fbrica]
Unidad
Valores tpicos de TR para motores standard WEG:
Potencia del Motor

(cv-hp) / (kW)
2 / 1.5
5 / 3.7
10 / 7.5
15 / 11
20 / 15
30 / 22
50 / 37
100 / 75
150 / 110
200 / 150
300 / 220
350 / 250
500 / 375
P413
Constante TM
(Constante de tiempo
mecnica)
(1)
0.00...99,99
[ 0.00 ]
0.01s
2
(50Hz/60Hz)
0.19 / 0.14
0.29 / 0.29
- / 0.38
0.52 / 0.36
0.49 / 0.51
0.70 / 0.55
- / 0.84
1.64 / 1.08
1.33 / 1.74
- / 1.92
- / 2.97
-/-/-
TR (s):
Nmero de polos
4
6
8
(50Hz/60Hz) (50Hz/60Hz) (50Hz/60Hz)
0.13 / 0.14
0.1 / 0.1
0.07 / 0.07
0.18 / 0.12
- / 0.14
0.14 / 0.11
0.32 / 0.25
0.21 / 0.15
0.13 / 0.14
0.30 / 0.25
0.20 / 0.22
0.28 / 0.22
0.27 / 0.29
0.38 / 0.2
0.21 / 0.24
0.37 / 0.34
0.35 / 0.37
- / 0.38
0.55 / 0.54
0.62 / 0.57
0.31 / 0.32
1.32 / 0.69
0.84 / 0.64
0.70 / 0.56
1.05 / 1.01
0.71 / 0.67
- / 0.67
- / 0.95
- / 0.65
- / 1.03
1.96 / 2.97
1.33 / 1.30
-/1.86 / 1.85
- / 1.53
-/- / 1.87
-/-/-
Valor estimado por el Autoajuste en los casos P408=3 o 4.

Para P408 = 1 o 2, TM sera en funcin de la inrcia del motor
programado (dato de tabla) solamente si P413=0. Si P408=1 o 2 y
P413>0, el valor de P413 no ser alterado en el Altoajuste.

el(los) display(s)
cuando P202=3 o 4
(Control Vectorial)
159
6.5
PARMETROS DE LAS
FUNCIONES ESPECIALES
6.5.1 Regulador PID
CFW-09 dispone de la funcin regulador PID que puede ser usada

para hacer el control de un proceso en malla cerrada. Esta funcin
hace el papel de un regulador proporcional, integral y derivativo
superpuesto al control normal de velocidad del convertidor.
La velocidad ser variada de modo a mantener la variable de proceso
(aquella que se desea controlar - por ejemplo: nivel de agua de un
depsito) en el valor deseado, ajustado en la referencia (setpoint).
Este regulador puede, por ejemplo, controlar el caudal en una caera
a travs de una realimentacin del caudal en la entrada analgica AI2
o AI3 (seleccionada va P524), y la referencia de caudal ajustada en
P221 o P222 - AI1 por ejemplo, con el convertidor accionando la
motobomba que hace circular el fluido en esta caera.
Otros ejemplos de aplicacin: control de nivel, temperatura,
dosificacin, etc.
6.5.2 Descripcin
La funcin regulador PID es activada colocndose P203 en 1.

La figura 6.41 presenta una representacin esquemtica de la funcin
regulador PID.
La funcin de transferencia en el dominio frecuencia del regulador PID
Acadmico es:
y ( s ) = Kp e( s )[1 +
1
+ sTd ]
sTi
Cuando se cambia el integrador por una sumatoria y la derivada por el

cuociente incremental, se obtiene una aproximacin para la ecuacin de
transferencia discreta (recursiva) mostrada en seguida:
y (kTa ) = y (k 1)Ta + Kp[(e(kTa ) e(k 1)Ta ) +

+ Kie (k 1)Ta + Kd (e(kTa ) 2e(k 1)Ta + e(k 2)Ta )]
siendo:
Kp (Ganancia proporcional): Kp = P520 x 4096;
Ki (Ganancia Integral) : Ki = P521 x 4096 = [ Ta/ Ti x 4096 ];
Kd (Ganancia Diferencial) : Kd = P522 x 4096 = [ Td/ Ta x 4096].
Ta = 0,02seg( periodo de muestreo del regulador PID).
SP* : referencia, tiene como mximo 13 bits(0...8191).
X : variable del proceso (o controlada), leda a travs de AI2 o AI3, tiene
como mximo 13 bits;
y( kTa): salida actual del PID, tiene como mximo 13 bits;
y( k-1)Ta: salida anterior del PID;
e( kTa): error actual [SP*( k) X( k)];
e( k-1)Ta: error anterior [SP*( k-1) X( k-1)];
e( k-2)Ta: error en los dos muestreos anteriores [SP*( k-2) X( k-2)];
La seal de realimentacin debe llegar en las entradas analgicas
AI2 y AI3 (Ver figuras 6.28 y 6.29)
El setpoint puede ser definido va:
- Va teclado: parmetro P525.
- Entradas analgicas AI1, AI2, AI3, AI4, (AI1+ AI2)>0, (AI1+ AI2),
Multispeed, Serial, Fieldbus y PLC.
160
Obs:
Cuando P203=1, no utilizar la referencia va EP (P221/P222=7).
Cuando se habilita la funcin PID (P203=1):
- El cambio entre Manual/Automtico puede ser realizado por
una de las entradas digitales DI3...DI8 (P265...P270).
- Cuando la funcin regulador PID es activada (P203=1), la entrada
digital DI3 es automaticamente programada para la funcin
Manual/ Automtico (P265=15):
DIx
Tipo de Accin
0 (0V)
Manual
1 (24)
Automtico
El parmetro P040 indica el valor de la Variable de Proceso

(realimentacin) en la escala/unidad seleccionadas. Este
parmetro puede ser seleccionado como variable de monitoreo
(ver tem 5.2.2) desde que P205=6. Para evitar la saturacin de
la entrada analgica de realimentacin, durante el overshoot
de regulacin, la seal debe variar entre 0 ... 9,0V (0(4)..18mA).
La adaptacin entre el setpoint y la realimentacin puede ser
realizada alterando la ganancia de la entrada analgica
seleccionada como realimentacin (P238 para AI2 o P242 para
AI3). La Variable de Proceso puede an visualizarse en las salidas
AO1...AO4 desde que programadas en P251, P253, P255 o
P257. Lo mismo se aplica a la Referencia (Setpoint) del PID.
Las salidas DO1, DO2 y RL1...RL3 podrn ser programadas

(P275...P277, P279 o P280) para las funciones Variable de
Proceso > VPx (P533) y Variable de Proceso < VPy (P534).
Las funciones JOG y sentido de giro quedan fuera de accin.
Los comandos de Habilitacin y Conecta/desconecta son
definidos en P220, P224 y P227.
Si el setpoint fuere definido por P525 (P221 o P222=0), y fuere

alterado desde manual para automtico, automticamente es
ajustado P525=P040, desde que el parmetro P536 est activo.
En este caso, la conmutacin desde manual para automtico
es suave (no hay variacin brusca de velocidad).
161
162
Obs 2
Obs 1
Realimentacin P524
Ver Figuras 6.28 y 6.29.
AI3'
AI2'
Setpoint (SP)
Ver figura 6.24.
P525
Definicin del Setpoint

(referencia de la variable de proceso)
P526
Habilita
P520
PID
acadmico
P040
Habilita
PID
acadmico
Obs2: P221/P222=1...11
(Setpoint va Ent. Analgicas,
Multispeed, Serial, Fieldbus, PLC)
Obs1: P221/P222=0
(Setpoint va Teclas)
P521
P522
+
+
P133, P134
P527
DI3
(P265=15)
Tipo de Acin
del Regulador
PID
1=Reverso
0=Directo
Referencia
(Ver figura 6.24)
Automtico
(DIx cerrada)
Referencia de
Velocidad
(Ver figura 6.25)
Manual
(DIx Abierta)
Figura 6.41 - Diagrama de bloque de la funcin Regulador PID Acadmico
Rango
[Ajuste Fbrica]
Unidad
Parmetro
P520
PID
0.000... 7.999
[ 1.000 ]
0.001
P521
Ganancia integral PID
0.000...7.999
[ 0.043 ]
0.001
P522
Ganancia diferencial
PID
0.000...3.499
[ 0.000 ]
0.001
P523
Tiempo Rampa PID
0.0...999
[3.0s]
0.1s (<99.9s)
1s (>99.9s)
Algunos ejemplos de ajustes iniciales de las Ganancias del Regulador
PID y Tiempo de Rampa PID para algunas aplicaciones mencionadas
en el tem 6.5.1, son mostrados en la tabla 6.6.
Proporcional
P520
1
Presin en sistema neumtico
1
Goteo en sistema neumtico
1
Presin en sistema hidrulico
1
Goteo en sistema hidrulico
2
Temperatura
1
Nivel
Grandeza
Ganados
Integral
P521
0.043
0.037
0.043
0.037
0.004
Ver Obs
Tiempo
Derivativo Rampa PID
P522
P523
0.000
3
0.000
3
0.000
3
0.000
3
0.000
3
0.000
3
Tipo
de accin
P527
0 = Directo
0 = Directo
0 = Directo
0 = Directo
Ver Obs
Ver Obs
Tabela 6.6 - Sugerencias para ajustes de las ganancias del regulador PID
Obs:
- Para la temperatura y nivel, el ajuste del tipo de accin va depender
del proceso, por ejemplo: en el control de nivel, se el inversor acta
en el motor que retira el fluido del embalse, la accin ser reversa
pues cuando el nivel aumenta el inversor deber aumentar la rotacin
del motor para hacerlo bajar, caso contrario, o inversor actuando en
motor que coloca el fluido en el embalse, la accin ser directa.
-
En el caso del control de nivel, el ajuste del ganado integral, va

depender del tiempo que lleva para o embalse pasar del o nivel
mnimo aceptable para el nivel que se desea, en las siguientes
condiciones:
i. Para la accin directa el tiempo deber ser medido con el goteo
de entrada mximo y goteo de salida minima..
ii. Para accin reversa el tiempo debera ser medido con el goteo
de entrada mnima y goteo de salida mxima.
Una frmula para calcular un valor inicial de P521 (Ganancia Integral

PID) en funcin del tiempo de respuesta del sistema, es presentado a
seguir:
P521 = 0.02 / t
t=tiempo (segundos)
163
Parmetro
P524
Seleccin de la
Realimentacin
del PID
Rango
[Ajuste Fbrica]
Unidad
0,1
[0]
-
Selecciona la entrada de realimentacin (Variable de Proceso) del
regulador PID:
P254
AIx
AI2 (P237...P240)
AI3 (P241...P244)
Luego de la eleccin de la entrada de realimentacin, dbese

programar la funcin de la entrada seleccionada en P237 (para AI2)
o P241 (para AI3).
Tipo de realimentacin:
- El tipo de accin del PID descrito anteriormente lleva en
consideracin que el seal de realimentacin de la variable de
proceso aumenta de valor cuando la variable de proceso tambin
aumenta (realimentacin directa). Este es el tipo de realimentacin
ms comnmente encontrado /utilizado.
- Caso la realimentacin de las variable del proceso disminuya de
valor cuando la variable de proceso aumenta (realimentacin inversa)
es necesario programar la entrada analgica seleccionada para
feedback do PID (AI2 o AI3) como referencia inversa:P239=2 (10...0V/
20...0mA) o 3(20...4mA) cuando o feedback es por AI2 y (10...0V/
20...0mA) o 3(20...4mA) cuando o feedback es por AI3. Sin esto, o
PID no opera correctamente.
P525
Setpoint PID va
teclas
y
0.0...100%
[ 0.0% ]
0.1%
Provee el setpoint va teclas

y
para el Regulador PID
(P203=1) desde que P221=0 (LOC) o P222=0 (REM) est en modo
Automtico. Caso estuviera en modo Manual la referencia por teclas
es suministrada por P121.
El valor de P525 es mantenido en el ltimo valor ajustado (backup)
mismo deshabilitando o desenergizando el convertidor [con P120=1
(Activo)].
Cuando el Regulador PID estuviere en el modo automtico, el valor
del setpoint pasa ser va referencia ajustada con P221(LOCAL) o
P222 (REMOTO). La mayora de las aplicaciones con PID utilizan el
setpoint va AI1 [P221=1(LOC) o P222=1(REM)] o va teclado
y
[P221=0(LOC) o P222=0(REM)]. Ver figura 6.38.
P526
Filtro de la Variable de
Proceso
0.0...16.0
[ 0.1 ]
0.1s
Ajusta la constante de tiempo del filtro de la Variable de Proceso.

Normalmente el valor 0.1 es adecuado, a menos que el seal de la
variable de proceso tenga mucho ruido. En este caso, aumentar
gradativamente observando el resultado.
164
Parmetro
P527
Tipo de accin
Rango
[Ajuste Fbrica]
Unidad
0...1
[0]
-
Define el tipo de accin de control:
P527
Tipo de Accin
Directo
Reverso
Seleccione de acuerdo el proceso:

Velocidad
del Motor
Variable de
Proceso
Aumenta
Diminui
Aumenta
Seleccionar
Directo
Reverso
Necessidad del proceso:

- Tipo de accin del PID: la acin del PID debe ser seleccionada
como Directo cuando es necesario que la velocidad del motor sea
aumentada para hacer con que la variable del proceso sea
incrementada. En caso contrario, seleccionar Inverso.
Ejemplo 1 Directo: Bomba accionada por inversor haciendo llenar
el embalse con el PID regulando el nivel del mismo. Para que el nivel
(variable de proceso) aumento es necesario que el goteo y
consecuentemente la velocidad del motor aumente.
Ejemplo 2 Inverso: Ventilador accionado por inversor haciendo el
enfriamiento de una torre de enfriamiento con del PID controlando la
temperatura de la misma. Cuando se quiere aumentar la temperatura (variable de proceso) es necesario reducir la ventilacin reduciendo
la velocidad del motor.
P528
Factor de Escala de
la Variable Proceso
1 ... 9999
[ 1000 ]
1
P529
Punto decimal de la
indicacin de la
Variable Proceso
0 ... 3
[1]
-
P528 y P529 definen como ser mostrada la Variable de Proceso

(P040).
P529 define el nmero de decimales.
P528 debe ser ajustado conforme la ecuacin:
P528 =
Indicacin F.S.V. Proceso x (10) P529

Ganancia (AI2 o AI3)
donde:
Indicacin F. S. V. Proceso es el valor del Fondo de Escala de la
Variable de Proceso, correspondiente a 10V (20mA) en la Entrada
Analgica (AI2 o AI3) utilizada como realimentacin.
Ejemplo 1: (Transmisor de Presin 0...25 bar salida 4...20 mA)
& indicacin deseada: 0 a 25 bar (F. Escala)
& Entrada de realimentacin: AI3
& Ganancia AI3=P242=1.000
& Seal AI3=P243=1 (4...20mA)
P529=0 (sin decimales)
P528 =
25 x (10) 0
= 25
1.000
Ejemplo 2 (valores padrn de fbrica):

& Indicacin deseada: 0.0% a 100.0% (F. S.)
& Entrada de realimentacin: AI2
& Ganancia AI2=P238=1.000
P529=1 (un decimal)
P528 =
100.0 x (10) 1
= 1.000
1.000
165
Parmetro
Rango
[Ajuste Fbrica]
Unidad
P530
Unidad Ing. Var.
Proc.1
32 ... 127
[ 37 (%) ]
-
P531
Unidad Ing. Var.
Proc.2
32 ... 127
[ 32 ( ) ]
-
P532
Unidad Ing. Var.
Proc.3
32 ... 127
[ 32 ( ) ]
-
Estos parmetros son tilies solamente para convertidores con HMI
con display de cristal lquido (LCD).
La unidad de ingeniera de la Variable de Proceso es compuesta de
tres caracteres, los cuales sern aplicados a la indicacin del
parmetro P040. P530 define el caracter ms a la izquierda, P531 el
del centro y P532 el de la derecha.
Caracteres posibles de elegir:
Caracteres correspondientes al cdigo ASCII de 32 a 127.
Ejemplos:
A, B, ..., Y, Z, a, b, ..., y, z, 0, 1, ..., 9, #, $, %, (, ), *, +, ...
Ejemplos:
- Para indicar bar:
P530=b (98)
P531=a (97)
P532=r (114)
- Para indicar %:
P530=% (37)
P531= (32)
P532= (32)
P533
Valor Var. Proc. X
0.0...100
[ 90.0 ]
0.1%
P534
Valor Var. Proc. Y
0.0...100
[ 10.0 ]
0.1%
P535
Salida N=0 PID
0...100%
[ 0% ]
1%
P536
Ajuste Automtico
de P525
(1)
0...1
[0]
-
Usados en las funciones de las Salidas Digitales y Rel: V. Pr. >

VPx y V. Pr. < VPy con la finalidad de sealizacin/alarma.
Los valores son porcentuales del fondo de escala de la Variable de
Proceso
(P040 x
El valor de este parmetro es utilizado conjuntamente con P212

(Condicin para Salida de Bloqueo por N=0) suministrando la
condicin adicional para la salida del bloqueo, o sea, error del PID >
P535. Ver P211... P213.
Cuando el set-point del regulador PID for va HMI (P221/P222 = 0) y
P536 estuviera en cero (activo) al conmutar de manual para automtico, el valor de la variable de proceso (P040) ser cargado en P525.
Con esto, evitase oscilaciones del PID en la conmutacin de
"Manual"para "Automtico".
P536
166
(10) P529
x 100%)
P528
Tipo de Accin
Activo
Inactivo
CAPITULO

Este captulo auxilia el usuario a identificar y solucionar posibles fallas
que puedan ocurrir. Tambin son dadas instrucciones sobre las
inspecciones peridicas necesarias y sobre limpieza del convertidor.
7.1 ERRORES Y POSIBLES

CAUSAS
Cuando la mayora de los errores es detectada, el convertidor es bloqueado (deshabilitado) y el error es mostrado en el display como EXX,
siendo XX el cdigo del error.
Para volver a operar normalmente el convertidor luego de la ocurrencia
de un error, es preciso resetearlo. De forma genrica esto puede ser
realizado a travs de las siguientes formas:
desconectando la alimentacin y conectndola nuevamente
(power-on reset);
presionando la tecla 0/RESET (reset manual);
automticamente a travs del ajuste de P206 (autoreset);
va entrada digital: DI3 (P265 = 12) o DI4 (P266 = 12) o DI5
(P267 = 12) o DI6 (P268 = 12) o DI7 (P269 = 12) o DI8
(P270 = 12) (DIx reset).
ERROR
E00
Sobrecorriente
en la salida
RESET
Ver en la tabla inferior detalles de reset para cada error y posibles causas.
CAUSAS MAS PROBABLES
Power-on
Manual (tecla 0/RESET)
Autoreset
DIx
Curtocircuito entre dos fases del motor;

Inrcia de carga muy alta ou rampa de aceleracin
muy rpida;
Mdulos de transistores en cortocircuito;
Parmetro(s) de regulacin y/o configuracin incorrecto(s).
Ajuste de P169, P170, P171, P172 muy alto.
E01
Sobretensin en
el circuito
intermediario
link CC (Ud)
Tensin de alimentacin muy alta, ocasionando una tensin

en el circuito intermediario superior al valor mximo
Ud>400V - Modelos 220-230V
Ud>800V - Modelos 380- 480V
Ud>1000V - Modelos 500-600V
Ud>1200V - Modelos 500-690V y 660-690V
Inrcia da carga muy alta o rampa de deceleracin
muy rpida.
Ajuste de P151o P153 muy alto.
E02
Subtensin en
el circuito
intermediario
link CC (Ud)
Tensin de alimentacin muy baja, ocasionando tensin

en el circuito intermediario inferior al valor mnimo
(verificar el valor en el parmetro P004):
Ud < 223V - Tensin de Alimentacin 220-230V
Ud < 385V - Tensin de Alimentacin 380V
Falla en el contactor de precarga;
Fusible del circuito de precarga (comando) abierto (ver
localizacin en el tem 3.2.3);
Falla en el contactor de precarga;
Parmetro P296 seleccionado en una tensin arriba de la
tensin nominal de la red.
167

ERROR
E03
Subtensin/Falta
de
Fase en la
alimentacin (1)
RESET
Temperatura ambiente alta (>40oC) y corriente de salida

elevada, o temperatura ambiente < -10oC;
Ventilador bloqueado o defectuoso (3);
Fusible del circuito de precarga (comando) abierto (ver
localizacin en el tem 3.2.3);
Problema com la tensin de alimentacin o interrupcin
(falta de fase), se ocurren por ms de 2 segundos y con la
deteccin de falta de fase deshabilitada (P214=0).
Seal con polaridad invertida en las entradas analgicas.
E04
Sobretemperatura
en los dissipadores
de potencia, en el
aire interno o falla
en el circuito de
precarga (2) (3)
E05
Sobrecarga en el
convertidor/motor,
funcin IxT (Ver
P156/P157/P158)

Alimentacin inferior al valor mnimo.
UaIim < 154V - Modelos 220-230V
UaIim < 361V - Modelos 500-600V y 500-690V
Falta de fase en la entrada del convertidor.
Tiempo de actuacin: 2.0 seg.
Power-on
Autoreset
DIx
Ajuste de P156/P157/P158 muy bajo para el motor

utilizado;
Carga en el eje muy alta.
E06
Error externo
(apertura de la entrada
digital programada
para s/ error externo)
Cableado en las entradas DI3...DI7 abierto (no conectado a

+ 24V);
Conector XC12 en la tarjeta de control CC9 desconectado.
E07
Falta alguna
de las seales del
encoder, (vlido si
P202= 4 - Vectorial
con encoder
Cableado entre Encoder y bornes XC9 (tarjeta opcional

EBA/EBB) interrumpido. Ver tem 8.2;
Encoder con defecto.
E08
Error en la CPU
(watchdog)
Ruido elctrico.
E09
Error en la memoria
de programa
Consultar la Asistencia
Tcnica de WEG
Automao (Item 7.3)
Memoria con valores alterados.
E10
Error en la
Funcin Copy
Power-on
Autoreset
DIx
Intento de copia de los parmetros del HMI para el

convertidor con versiones de software diferentes.
E11
Cortocircuito
fase-tierra en la
salida
Cortocircuito para tierra en una o ms fases de salida;

Capacitancia de los cables del motor para tierra muy
elevada ocasionando picos de corriente en la salida (ver
nota posterior).
E12
Sobrecarga en la
resistencia de
frenado
Inercia de la carga muy alta o rampa de deceleracin

muy rpida;
Carga en el eje del motor muy alta;
Valores de P154 y P155 programados incorrectamente.
168

ERROR
RESET
E13
Motor o encoder
con cableado
invertido (para
P202 = 4 - vectorial
con encoder). Este
error slo puede
ocorrir durante
el autoajuste, con
P408 = Gira p/ Imr
Cableado U, V, W para el motor invertido o

Cableado del Encoder invertido.
Obs.: Esto error solamente puede ocurrir durante el
auto-ajuste.
E15
Falta de Fase en
el Motor
Mal contacto o cables interrumpidos en la conexin

entre el convertidor y el motor;
Programacin incorrecta de P401;
Control vectorial con perdida de orientacin;
Control vectorial con encoder, cables del encoder o
conexin con el motor invertida.
E17
Error de
sobrevelocidad
E24
Error de
programacin (5)
Power-on
Manual Reset (tecla 0/RESET)
Autoreset
DIx
Desaparece automticamente
cuando fuesen alterados
los parmetros incompatibles.
Cuando la velocidad real sobrepasar el valor de

P134+P132 por ms de 20ms
Intento de ajuste de un parmetro incompatible con los

dems. Ver tabla 5.1
E31
Desaparece automticamente
Falla en la
cuando el HMI vuelve a
conexin del HMI estabelecer comunicacin normal
con el convertidor
Mal contacto en el cable del HMI

Ruido elctrico en la instalacin (interferencia electromagntica)
E32
Sobretemperatura
en el motor (4)
Power-on
Manual Reset (Tecla0/RESET)
Autoreset
DIx
Carga en el eje del motor muy alta

Ciclo de carga muy elevado (gran nmero de arranques
y paradas por minuto
Temperatura ambiente alta
Mal contacto o cortocircuito (resistencia < 100 ) en el
cableado que llega a los bornes XC4:2 y 3 de la tarjeta
EBA o en los bornes XC5:2 y 3 de la tarjeta opcional EBB,
proveniente del termistor del motor.
P270 programado inadvertidamente para 16, con
tarjetas EBA/EBB no montados y/o termistor del motor
no instalado;
Motor trabado.
E41
Error de
autodiagnstico
Consultar la Asistencia
Tcnica de WEG Automao
(Item 7.3)
Defecto en la memoria u otros circuitos internos al

convertidor.
Power-on
Manual Reset (Tecla0/RESET)
Autoreset
DIx
Falta de fase en la entrada R o S.
E70
Subtensin en la
alimentacin CC
interna (6)
Obs:
(1) O E03 puede ocurrir solamente con:
- Modelos 220-230V con corriente nominal mayor o igual a 45A;
- Modelos 500-690V;
- Modelos 660-690V;
- P214 dever estar ajustado em 1.
169
(2) En el caso de actuacin del E04 por sobretemperatura en el convertidor

es necesario esperar que ste enfre un poco antes de resetearlo. El
E04 puede significar tambin falla en el circuito de precarga solamente
para:
- Modelos 220-230V con corriente nominal mayor o igual a 70A.
La falha en el circuito de precarga significa que el contactor (modelos
hasta 142A) o Tiristor (modelos arriba de 142A) de precarga no estn
cerrados, sobrecalentando los resistencias de precarga.
(3) Para:
- Modelos 380-480V con corriente nominal mayor o igual a 13A
y menor o equal a 142A.
- modelo 500-600V con corriente nominal igual o mayor a 12A y
igual o menor que 79 A.
O E04 pode ser ocasionado pela temperatura muito alta do ar interno.
Verificar ventilador do ar interno da eletrnica.
(4) En el caso de actuacin del E32 por sobretemperatura en el motor
es necesario esperar el mismo enfriar un poco antes de resetear el
convertidor.
(5) Cuando programado uno parmetro incompatible con los dems,
ocurrera la situacin de error de programacin- E24, en este momento
el display de LED sealizar mensaje indicando E24 y, en el display
LCD ser sealizado un mensaje de ayuda indicando el motivo o
solucin de problema del error.
(6) Solamente para modelos 107A a 472A / 500-690V y 100A 128A / 660690V.
NOTA!
Cables de conexin del motor muy largos (ms de 100 metros) podrn
presentar una gran capacitancia para tierra. Esto puede ocasionar la
activacin del circuito de falta a tierra y, consecuentemente, bloqueo por
E11 inmediatamente luego de la liberacin del convertidor.
SOLUCION:
Reducir la frecuencia de conmutacin (P297).
Conexin de reactancia trifsica en serie con la lnea de alimentacin
del motor. Ver tem 8.8
NOTA!
Forma de actuacin de los Errores:
E00,..., E08, E11, E12, E13, E15, E17, E32 y E70:
- Desconecta el rel que estuviese programado para "sin error";
- Bloquea los pulsos del PWM;
- Indica el cdigo del error en el display de LEDs y en el LED ERROR
de forma parpadeante;
- En el display LCD indica el cdigo y la descripcin del error.
- Tambin son grabados algunos datos en la memoria EEPROM:
- referencias va HMI y EP (potencimetro electrnico), caso la
funcin Backup de las referencias en P120 estuviese activa;
- nmero del error ocurrido (desplaza los nueve ltimos errores
anteriores);
- el estado del integrador de la funcin Ixt (sobrecarga de corriente);
- el estado de los contadores de horas habilitado (P043) y
energizado (P042);
170
E03:
- No ir para a memria dos 4 ltimos erros se acontecer o
desligamento da energia (rede) com o inversor em Desabilita
Geral.
E09:
- No permite la operacin del Convertidor (no es posible habilitar
el Convertidor).
E24:
- Indica el cdigo en el display de LEDs y el cdigo y la descripcin
del error en el display LCD;
- Bloque los pulsos PWM;
- No permite accionar el motor;
- Deshabilita el rel que estuviera programado para "Sin Error";
- Habilita le rel que estuviera programado para "Con Error".
E31:
- El convertidor operando normalmente;
- No acepta los comandos del HMI;
- Indica el cdigo en el display de LEDs;
- Indica el cdigo y la descripcin del error en el display LCD.
E41:
- No permite la operacin del convertidor (no es posible habilitar
el convertidor);
- Indica el cdigo del error en el display de LEDs;
- En el display LCD indica el cdigo y la descripcin del error;
- Indica en el led "ERROR" de forma parpadeante.
Indicacin del LEDs "Power" y "Error"
LED
Power
LED
Error
Significado
Convertidor energizado y sin error
Convertidor en estado de error. El LED error
parpadea el nmero del error ocurrido
Ejemplo:
(parpadeo)
E04
2,7s
1s
Nota: Si ocurriese E00 el LED ERROR queda

encendido permanentemente
171
7.2 SOLUCION DE LOS PROBLEMAS MAS FRECUENTES

PROBLEMA
Motor no gira
PUNTO A
VERIFICAR
ACCION CORRECTIVA
Cableado errneo
1.Verificar todas las conexiones de potencia y comando. Por

ejemplo, las entradas digitales DIX programadas como gira/para
o habilita general o sin error externo deben estar conectadas
al +24V. Para la programacin padrn de fbrica,
XC1:1 (DI1) debe estar en +24V (XC1:9) y XC1:10 conectado a XC1:8.
Referencia analgica
(si utilizada)
1. Verificar si la seal externa est conectada apropiadamente.

2. Verificar el estado del potencimetro de control (si utilizado).
Programacin errnea 1. Verificar si los parmetros estn con los valores correctos para
la aplicacin.
Error
1. Verificar si el convertidor no est bloqueado debido a una

condicin de error detectado (ver tabla anterior).
2. Verificar si no existe cortocircuito entre los bornes XC1:9 y
10 (cortocircuito en la fuente de 24Vcc).
Motor sobrecargado
(motor stall)
1. Reducir sobrecarga del motor.

2. Aumentar P169/P170 o P136/P137.
Velocidad del motor Conexiones flojas

varia (flucta)
Potencimetro de
referencia con
defecto
Velocidad del motor

muy alta o muy
baja
172
1. Bloquear convertidor, desconectar la alimentacin y apretar

todas las conexiones.
2. Chequear el apriete de todas las conexiones internas del convertidor.
1. Substituir potencimetro.
Variacin de la referencia
analgica errnea
1. Identificar motivo de la variacin.
Parmetros mal
ajustados (para
P202=3 o 4)
1.Ver Captulo 6, parmetros P410, P412, P161, P162, P175 y

P176.
Programacin errnea
(lmites de la referencia)
1. Verificar si los contenidos de P133 (velocidad mnima)

y P134 (velocidad mxima) estn de acuerdo con el motor y
la aplicacin.
Seal de control de la
referencia
(si utilizada)
1. Verificar el nivel de la seal de control de la referencia.

2. Verificar programacin (ganancias y offset) en P234 a P247.
PROBLEMA
PUNTO A
VERIFICAR
Datos de placa del
motor
Motor no alcanza la
velocidad nominal
o empieza a en la
velocidad nominal
para P202= 3 o 4Vectorial
Display apagado
ACCION CORRECTIVA
1. Verificar si el motor utilizado est de acuerdo con la aplicacin.
1. Reducir P180 (ajustar de 90 a 99%).
Conexiones del HMI
1. Verificar las conexiones del HMI al convertidor.
Tensin de alimentacin 1.Valores nominais que debem estar dentro de los limites
determinados a seguir:
Alimentacin 220-230V: - Min: 187V
- Mx: 253V
Alimentacin 380-480V: - Min: 323V
- Mx: 528V
Alimentacin 500-600V : - Min: 425V
- Mx. 660V
Alimentacin 660-690V : - Min: 561V
- Mx. 759V
Fusible(s) Abierto(s)
1. Sunstitucin del fusible(s)
Motor no entra en
debilitamiento
de campo
(para P202=3 o 4)
1. Ajustar P180, entre 90.0% y 99.0%.
Velocidad del motor Seales del Encoder

baja y P009 = P169 invertidas o conexiones
o P170 (motor en
de potencia invertidas
limitacin de torque),
para P202 = 4 vectorial con encoder
Verificar las seales A A, B B, segn la figura 8.7 si estas

seales estn correctas, entonces cambie dos fases de salida, por
ejemplo U y V. Ver figura 3.6
7.3 DATOS PARA CONTACTO CON LA

ASISTENCIA TECNICA
NOTA!
Para consultas o solicitacin de servicios, es importante tener en mano
los siguientes datos:
Modelo del convertidor;
Nmero de serie, fecha de fabricacin y revisin de hardware constantes en la etiqueta de identificacin del producto (ver tem 2.4);
Versin de software instalada (ver tem 2.2);
Datos de la aplicacin y de la programacin efectuada.
Para aclaraciones, entrenamiento o servicios favor entrar en contacto
con la Asistencia Tcnica o distribuidor ms prximo.
173
7.4 MANTENIMIENTO
PREVENTIVO
PELIGRO!
Siempre desconecte la alimentacin general antes de tocar cualquier
componente elctrico asociado al convertidor.
Altas tensiones pueden estar presentes mismo luego de la desconexin
de la alimentacin.
Aguarde por el menos 10 minutos para la descarga completa de los
capacitores de potencia.
Siempre conecte la carcasa del equipamiento al tierra de proteccin
(PE) en el punto adecuado para esto.
ATENCION!
Las tarjeta electrnicas poseen componentes sensibles a descargas
electrostticas.
No toque directamente sobre los componentes o conectores. Caso
necesario, toque antes en la carcasa metlica aterrada o utilice pulsera
de aterramiento adecuada.
No ejecute ningn ensayo de tensin aplicada al convertidor!
Caso sea necesario, consulte el fabricante.
Para evitar problemas de mal funcionamiento ocasionados por condiciones

ambientales desfavorables tales como alta temperatura, humedad,
suciedad, vibracin o debido al envejecimiento de los componentes son
necesarias inspecciones peridicas en los convertidores e instalaciones.
COMPONENTE
ANORMALIDAD
ACCION CORRECTIVA
Terminales, conectores
Tornillos flojos
Conectores flojos
Apriete
Ventiladores (1) / Sistema

de ventilacin
Suciedad en los ventiladores

Ruido acstico anormal
Ventilador parado
Vibracin anormal
Polvo en los filtros de aire
Tarjetas de circuito impreso Acumulacin de polvo, aceite,
humedad, etc.
Olor
Mdulo de potencia/
Acumulacin de polvo, aceite,
Conexiones de potencia
humedad, etc
Tornillos de conexin flojos
Capacitores del link CC
Descoloracin / olor / prdida
(circuito intermediario) (2)
de electrolito
Vlvula de seguridad expandida
o rota
Dilatacin del formato
Resistencias de potencia
Descoloracin
Olor
Limpieza
Substituir ventilador
Limpieza o substitucin
Limpieza
Substitucin
Limpieza
Apriete
Substitucin
Substitucin
Tabla 7. 1 - Inspecciones peridicas luego de la puesta en marcha
174
OBS:
(1) Se recomienda substituir los ventiladores luego de 40.000 horas
de operacin.
(2) Verificar a cada 6 meses. Se recomienda substituir los capacitores
luego de 5 anos en operacin.
(3) Cuando el convertidor fuera almacenado por um longo tiempo, se
recomienda energizarlo por 1 hora, a cada intervalo de 1 ano.
Para todos os modelos (200-230V y 380-480V) utilizar: tenso de
alimentacin de aproximadamente 220V, entrada trifsica o
monofsica, 50 o 60 Hz, sin conectar el motor para su salida. Despus
de esta energizacin mantener el inversor en reposo durante 24 horas
antes de utilizarlo.
Para modelos 500-600V, 500-690V y 660-690V usar o mismo
procedimento aplicado aproximadamente 330V.
7.4.1 Instrucciones de Limpieza
Cuando sea necesario limpiar el convertidor siga las siguientes

instrucciones:
a) Sistema de ventilacin:
Seccione la alimentacin del convertidor y espere 10 minutos.
Remueva el polvo depositado en las entradas de ventilacin usan
do un cepillo plstico o un pao.
Remueva el polvo acumulado sobre las aletas del disipador y
aletas del ventilador utilizando aire comprimido.
b) Tarjetas electrnicas:
Seccione la alimentacin del convertidor y espere 10 minutos.
Remueva el polvo acumulado sobre las tarjetas utilizando un
cepillo antiesttico y/o soplete de aire comprimido ionizado
(Ejemplo. Charges Burtes Ion Gun (non nuclear) referencia
A6030-6 DESCO). Si necesario retire las tarjetas de dentro del
convertidor. Utilice siempre pulsera de aterramiento.
175
7.5 LISTA DE REPUESTOS

Modelos 220-230V
Nombre
Ventiladores
Fusible
176
Cdigo de
Stock
Especificacin
Modelos (Amperes)
10 13 16 24 28
Cantidad por Convertidor
45
5000.5275
Ventilador 0400.3284 Comp. 190mm (60x60)
5000.5291
Ventilador 0400.3217 Comp.145mm (40x40)
5000.5267
5000.5364
5000.5305
Ventilador 2x04002423 (60X50)
0305.6716
Fusible 6.3X32 3.15A 500V
1
1
1
1
HMI-CFW09-LCD
S417102024
HMI-LCD
CC9 - 00
S41509651
Tarjeta de Control CC9.00
CFI1.00
S41509929
Tarjeta de Interface con el HMI
DPS1.00
S41512431
Tarjeta de Fuentes y Disparo
CRP1.00
S41510960
Tarjeta de Realimentacin de Pulsos
KML-CFW09
S417102035
Kit KML
P06 - 2.00
S41512296
Tarjeta de Potencia P06-2.00
P07 - 2.00
S41512300
P10 - 2.00
S41512318
P13 - 2.00
S41512326
P16 - 2.00
S41512334
P24 - 2.00
S41512342
P28 - 2.00
S41512350
P45 - 2.00
S41510587
HMI-CFW09-LED
S417102023
HMI-LED (Opcional)
KMR-CFW09
S417102036
Kit KMR (Opcional)
CFI1.01
S41510226
Tarjeta de Expansin de Funciones (Opcional)
EBA1.01
S41510110
EBA1.02
S41511761
EBA1.03
S41511770
EBB1.01
S41510200
EBB1.02
S41511788
EBB1.03
S41511796
SCI1.00
S41510846
Mdulo RS-232 para PC (Opcional)
Modbus RTU
S03051277
Tarjeta Anybus-DT Modbus RTU (Opcional)
Profibus DP
S03051269
Tarjeta Anybus-S Profibus DP (Opcional)
DeviceNet
S03051250
Tarjeta Anybus-S DeviceNET (Opcional)
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
Modelos 220-230V
Modelos (Amperes)
54 70
86 105 130
Cantidad por Covertidor
Cdigo de
Stock
Especificacin
035502345
Cont.CWM32.10 220V 50/60Hz
035502394
Cont.CWM50.00 220V 50/60Hz
0301.1852
Resistor Fio Vitrificado 20R 75W
5000.5267
Ventilador 0400.2482 Comp.150mm
5000.5127
Ventilador 0400.2482 Comp. 230mm
5000.5208
5000.5216
5000.5364
0400.2547
Micro Ventilador 220V 50/60Hz
0305.6716
Fusible 6.3x32 3.15A 500V
0305.5604
Fusible Ret. 0.5A 600V FNQ-R1
HMI-CFW09-LCD
S417102024
CC9.00
LVS1.01
Nombre
Contactores de
Precarga
Resistencia de Precarga
Ventilador
1
1
HMI LCD
S41509651
S41510927
Tarjeta LVS1.01
CFI1.00
S41509929
DPS1.00
S41512431
KML-CFW09
S417102035
Kit KML
DPS1.01
S54152440
*P54 - 2.00
S41510522
P54 - 2.01
S41511443
*P70 - 2.00
S41511354
P70 - 2.01
S41511451
*P86 - 2.00
S41510501
P86 - 2.01
S41511460
*P105 - 2.00
S41511362
P105 - 2.01
S41511478
*P130 - 2.00
S41510439
P130 - 2.01
S41511486
HMI-CFW09-LED
S417102023
HMI LED (Opcional)
KMR-CFW09
S417102036
Kit KMR (Opcional)
CFI1.01
S41510226
Tarjeta de Interface con el HMI (Opcional)
EBA1.01
S41510110
EBA1.02
S41511761
EBA1.03
S41511770
EBB1.01
S41510200
EBB1.02
S41511788
EBB1.03
S41511796
SCI1.00
S41510846
Modbus RTU
S03051277
Profibus DP
S03051269
DeviceNet
S03051250
TC Efeito Hall
0307.2495
Fusibles
TC Efeito Hall 200A/100mA
*Apenas para modelos especificados con frenado (DB)
177

Modelos 380-480V
Nombre
Ventiladores
Fusible
Modelos (Amperes)
Especificacin
5.5 9
13 16 24
30
50005305
50005291
50005283
Ventilador 2x0400.3284 150/110mm (60x60)
50005259
50005364
S41509651
HMI-CFW09-LCD
CFI1.00
S417102024 HMI LCD

S41509929
DPS1.00
S41512431
Tarjeta de Fuentes y disparo
CRP1.01
S41510820
KML-CFW09
P03 - 4.00
S417102035 Kit KML

S41512369
P04 - 4.00
S41512377
P05 - 4.00
S41512385
P09 - 4.00
S41502393
Tarjeta de PotenciaP09-4.00
P13 - 4.00
S41512407
P16 - 4.00
S41512415
P24 - 4.00
S41512413
P30 - 4.00
S41509759
HMI-CFW09-LED
S417102023 HMI LED (Opcional)

S417102036 Kit KMR (Opcional)
EBA1.01
Ventilador 2x0400.2423 150/110mm (60x60)
03056716
CFI1.01
3.6
50005275
CC9.00
KMR-CFW09
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
S41510226
S41510110
EBA1.02
S41511761
EBA1.03
S41511770
EBB1.01
S41510200
EBB1.02
S41511788
EBB1.03
S41511796
SCI1.00
S41510846
Mdulo RS-232 para PC (Opcional) Tarjeta
Profibus DP
S03051277
S03051269
Anybus-DT Modbus RTU (Opcional) Tarjeta

Anybus-S Profibus DP (Opcional)
DeviceNet
S03051250
Modbus RTU
178
Cdigo de
Stock

Modelos 380-480V
Nombre
Contactor de Precarga
Cdigo de
Stock
Especificacin
035502394
Contactor CWM50.00 220V 50/60Hz
Transformadores
0307.0034
Transformador 100VA
de Precarga
0307.0042
Transformador 300VA
Resistencia de Precarga
Ventiladores
Fusibles
HMI-CFW09-LCD
0301.1852
Resistencia Hilo Vitrificado 20R 75W
5000.5267
5000.5208
5000.5216
38
Modelos (Amperes)
45 60
70 86 105 142
1
1
1
1
1
3
1
5000.5364
Ventilador Centrfugo 230V 50/60Hz
0400.2547
Microventilador 220V 50/60Hz
0305.5604
Fusible Ret. 0.5A 600V FNQ-R1
0305.5663
Fusible Ret. 1.6A 600V
0305.6716
S417102024
HMI LCD
CC9.00
S41509651
CFI1.00
S41509929
DPS1.00
S541512431
DPS1.01
S541512440
LVS1.00
S41510269
Tarjeta de Seleccin de Tensin
CB1.00
S41509996
Tarjeta CB1.00
CB3.00
S41510285
Tarjeta CB3.00
KML-CFW09
S417102035
Kit KML
*P38-4.00
S41511753
P38-4.01
S41511370
*P45-4.00
S41509805
P45-4.01
S41511389
*P60-4.00
S41511338
1
1
P60-4.01
S41511397
*P70-4.00
S41509970
1
1
P70-4.01
S41511400
*P86-4.00
S41511346
1
1
P86-4.01
S41511419
*P105-4.00
S41509953
P105-4.01
S41511427
*P142-4.00
S41510056
P142-4.01
S41511435
HMI-CFW09-LED
S417102023
KMR-CFW09
S417102036
1
1
HMI LED (Opcional)
Kit KMR (Opcional)
CFI1.01
S41510226
EBA1.01
S41510110
EBA1.02
S41511761
EBA1.03
S41511770
EBB1.01
S41510200
EBB1.02
S41511788
EBB1.03
S41511796
SCI1.00
S41510846
Modbus RTU
S03051277
Profibus DP
S03051269
DeviceNet
S03051250
TC Efeito Hall
0307.2495
179
Modelos 380-480V
Nombre
Mdulo IGBT
Cdigo de
Stock
Especificacin
0303.7118
Mdulo IGBT 200A 1200V
0303.9315
Modulo IGBT 300A 1200V
417102497
Brazo Convertidor 361A - EP
417102498
417102499
0298.0001
Mdulo IGBT 300A - (EUPEC)
0298.0003
Mdulo Tir-Diodo SKKH 250/16
0298.0016
Mdulo Tir-Diodo TD330N16
0303.9986
0303.9994
0307.0204
Trafo Vent. Disparo 250VA
Precarga
0307.0212
Trafo Vent. Disparo 650VA
Resistor de Precarga
0301.1852
Puente Rectificador
Brazo de IGBTs
Mdulo IGBT
Mdulo Tiristor-Diodo
Transformador de
Modelos (Amperes)
180 211 240 312 361 450 515 600
Modelos (Amperes)
6
6
6
3
3
3
12
12
Resistor Hilo Vitrificado 20R 75W
0303.9544
Puente Rectif. trif. 35A 1400V
Capacitor Eletroltico
0302.4873
Capacitor el. 4700uF/400V
12
12
18
18
24
30
30
Ventilador
0400.2512
0305.5663
0305.6112
Fusibles
10
10
10
10
10
HMI-CFW09-LCD
S417102024
HMI LCD
KML-CFW09
S417102035
Kit KML
S41509651
DPS2.00
S41510897
Tarjeta de Fuentes y Disparo DPS2.00
DPS2.01
S41511575
CRG2.00
S41512615
Tarjeta de Resistencias de Gate CRG2X.00
CRG3X.01
S41512618
Tarjeta de Resistencias de Gate CRG3X.01
CRG3X.00
S41512617
Tarjeta de Resistencias de Gate CGR3X.00
CIP2.00
S41510870
Tarjeta CIP2.00
CIP2.01
S41511583
Tarjeta CIP2.01
CIP2.02
S41511591
Tarjeta CIP2.02
CIP2.03
S41511605
Tarjeta CIP2.03
CIP2.04
S41511613
Tarjeta CIP2.04
CIP2.52
S41513103
Tarjeta CIP2.52
CIP2.53
S41513104
Tarjeta CIP2.53
CIP2.54
S41513105
Tarjeta CIP2.54
SKHI23MEC8
S41511532
Tarjeta SKHI23/12 para Tamao 8
SKHI23MEC10
S41511540
Tarjeta SKHI23/12 para Tamao 10
CC9.00
3
3
1
1
1
1
1
1
1
1
1
3
3
3
S417102023
HMI LED (Opcional)
KMR-CFW09
S417102036
Kit KMR (Opcional)
CFI1.01
S41510226
HMI-CFW09-LED
EBA1.01
S41510110
EBA1.02
S41511761
EBA1.03
S41511770
EBB1.01
S41510200
EBB1.02
S41511788
EBB1.03
S41511796
EBB.04
S41512671
EBB.05
S41512741
180
Modelos 380-480V
Nombre
Cdigo de
Stock
Especificacin
Modelos (Amperes)
180 211 240 312 361 450 515 600
SCI1.00
S41510846
Modbus RTU
S03051277
Profibus DP
S03051269
TC Efeito Hall
0307.2509
DeviceNet
S03051250
0307.2550
TC Efeito Hall 5000A/1A LT SI
0307.2070
TC Efeito Hall LT 100SI
TC Efeito Hall
181
Modelos 500-600V
Nombre
Especificacin
Moddelos (Amperes)
2.9 4.2
7
10 12
14
Cantidade por Convertidor
5000.5291
5000.5435
Ventilador 2x400.3284 290/200mm (60x60)
CC9.00
S41509651
HMI-CFW09-LCD
S417102024
HMI LCD
CIF1.00
S41509929
CRP2.00
S41512862
P14-6.00
S41512855
P14-6.01
S41512856
P14-6.02
S41512857
P14-6.03
S41512858
P14-6.04
S41512859
P14-6.05
S41512860
HMI-CFW09-LED
S417102023
HMI LED (Opcional)
KMR-CFW09
S417102036
Kit KMR (Opcional)
CIF1.01
S41510226
EBA1.01
S41510110
EBA1.02
S41511761
EBA1.03
S41511770
EBB1.01
S41510200
EBB1.02
S41511788
EBB1.03
S41511796
SCI1.00
S41510846
Modulo RS-232 para PC (Opcional)
Modbus RTU
S03051277
Profibus DP
S03051269
DeviceNet
S03051250
Tarjeta Anybus-S DeviceNet (Opcional)
Ventiladores
182
Cdigo de
Stock
1
1
1
1
1
Modelos 500-600V
Nombre
Cdigo de
Stock
Especificacin
Modelos (Amperes)
22
27
32
Cant. por Covertidor
Ventilador
5000.5267
Fusible
0305.6716
CC9.00
S41509651
HMI-CFW09-LCD
S417102024 HMI LCD
CIF1.00
S41509929
KML-CFW09
S417102035 Kit KML
DPS4.00
S41512864
P27-6.01
S41512867
*P27-6.00
S41512866
P27-6.03
S41512869
*P27-6.02
S41512868
P32-6.01
S41512872
*P32-6.00
S41512871
HMI-CFW09-LED
KMR-CFW09
CIF1.01
S41510226
EBA1.01
S41510110
EBA1.02
S41511761
EBA1.03
S41511770
EBB1.01
S41510200
EBB1.02
S41511788
EBB1.03
S41511796
SCI1.00
S41510846
Modulo RS-232 para PC (Opcional)
Modbus RTU
S03051277
Profibus DP
S03051269
DeviceNet
S03051250
183
Modelos 500-600V
Nombre
Cdigo de
Stock
Especificacin
Contactor de Precarga
1410.4704
Contactor CWM50.00 220V 50/60Hz
Trans. de Precarga
0299.0152
Transformador de Precarga
0301.1852
Ventilador
0400.2547
Ventilador 220V 50/60Hz
0305.6166
Fusible 14x51mm 2A 690V
Fusible
HMI-CFW09-LCD
S417102024
HMI LCD
CC9
S41509651
Tarjeta de Control CC9
CFI1.00
S41509929
Tarjeta de Interface da HMI
DPS5.00
S41512966
LVS2.00
S41512990
Tarjeta de Selecin de Tensin LVS2.00
CB4.00
S41512986
Board CB4.00
KML-CFW09
S417102035
Kit KML
*P44-6.00
S41512968
P44-6.01
S41512969
*P53-6.00
S41512973
P53-6.01
S41512974
*P63-6.00
S41512975
P63-6.01
S41512976
*P79-6.00
S41512977
P79-6.01
S41512978
HMI-CFW09-LED
S417102023
HMI LED (Opcional)
KMR-CFW09
S417102036
Kit KMR (Opcional)
CFI1.01
S41510226
EBA1.01
S41510110
EBA1.02
S41511761
EBA1.03
S41511770
EBB1.01
S41511200
EBB1.02
S41511788
EBB1.03
S41511796
SCI1.00
S41510846
Modbus RTU
S03051277
Profibus DP
S03051269
S03051250
DeviceNet
184
Modelos (Amperes)
44 53 63
79
Cant. por Covertidor

Modelos 500-690V
Nombre
Cdigo de
Especificacin
Stock
Mdulo IGBT
0298.0008
0298.0009
Modelos (Amperes)
107 147 211 247 315 343 418 472
6
3
S417104460 Brazo Convertidor 247A EP
12
12
Brazo Inversor IGBTs S417104462 Brazo Convertidor 343A EP
0303.9978
Mdulo Tiristor-Diodo TD250N16
0303.9986
0303.9994
Puente Rectificador
0298.0026
Puente Rectificadora 36MT160
0301.1852
10
Ventilador
0400.2512
0302.4873
Capacitor Eletroltico 4700uF/400V
12
12
18
18
18
18
27
0302.6156
Fusible 2A 690V
0302.6171
Fusible 4 690V
Fusible
3
3
3
HMI-CFW09-LCD
S417102024 HMI LCD
KML-CFW09
S417102035 Kit KML
CC9
S41509651
DPS3
S41512834
CRG7
S41512951
Tarjeta de Resistencias de Gate CRG7.00
CRG6
S41512798
S41512821
Tarjeta FCB1.00
S41512999
Tarjeta FCB1.01
FCB2
S41513011
Tarjeta FCB2.00
CIP3
S41512803
Tarjeta CIP3.00
S41512846
Tarjeta de Snubber del Rectificador RCS3.00
S41512836
Tarjeta de Interface de Seal CIS1.00
S41512883
S41512884
S41512885
S41512886
S41512887
S41512888
FCB1
RCS3
CIS1
S41512889
GDB1.00
S41512963
Tarjeta de Disparo de Gate GDB1.00
HMI-CFW09-LED
KMR-CFW09
1
1
1
1
1
1
1
1
3
CFI1.01
S41510226
Tarjeta de Interface con la HMI (Opcional)
EBA1.01
S41510110
EBA1.02
S41511761
EBA1.03
S41511770
EBB1.01
S41511200
EBB1.02
S41511788
EBB1.03
S41511796
SCI1.00
S41510846
Modbus RTU
S03051277
Profibus DP
S03051269
S03051250
DeviceNet
185

Modelos 660-690V
Nombre
Especificacin
Cdigo de
Stock
Mdulo IGBT
0298.0008
0298.0009
Modelos (Amperes)
100 127 179 225 259 305 340 428
6
3

Brazo Convertidor
IGBTs
12
12
0303.9978
0303.9986
0303.9994
Puente Rectificadora
0298.0026
Puente Rectificadora 36MT160
0301.1852
10
Ventilador
0400.2512
0302.4873
Capacitor Eletroltico 4700uF/400V
12
12
18
18
18
18
27
0302.6156
Fusible 2A 690V
0302.6171
Fusible 4 690V
Fusible
3
3
3
HMI-CFW09-LCD
S417102024 HMI LCD
KML-CFW09
S417102035 Kit KML
CC9
S41509651
DPS3
S41512834
CRG7
S41512951
CRG6
S41512798
FCB1
S41512821
Tarjeta FCB1.00
S41512999
Tarjeta FCB1.01
FCB2
S41513011
Tarjeta FCB2.00
CIP3
S41512803
Tarjeta CIP3.00
RCS3
S41512846
Tarjeta de Snubber do Rectificador RCS3.00
S41512890
S41512891
S41512892
S41512893
S41512894
S41512895
S41512896
S41512897
GDB1.00
S41512963
Tarjeta de Disparo de Gate GDB1.00
HMI-CFW09-LED
CIS1
1
1
1
1
1
1
1
1
3
KMR-CFW09
CFI1.01
S41510226
Tarjeta de Interface con la HMI (Opcional)
EBA1.01
S41510110
EBA1.02
S41511761
EBA1.03
S41511770
EBB1.01
S41511200
EBB1.02
S41511788
EBB1.03
S41511796
SCI1.00
S41510846
Modbus RTU
S03051277
Profibus DP
S03051269
DeviceNet
S03051250
186
CAPITULO
DISPOSITIVOS OPCIONALES
Este captulo describe los dispositivos opcionales que pueden ser utilizados con el convertidor. Son ellos: tarjetas de expansin de funciones,
Encoder, HMI LED, HMI remoto y cables, tapas ciegas, kit de
comunicacin RS-232 para PC, reactancia de red, inductor en el link CC,
reactancia de carga, filtro RFI, frenado reosttico y kit para ducto de aire,
tarjetas para comunicacin Fieldbus, kit para montaje extrable, lnea NEMA
4X/IP56, lneas HD y RB y tarjeta PLC1.
8.1 TARJETAS DE
EXPANSION DE
FUNCIONES
Las tarjetas de expansin de funciones amplan las funciones de la tarjeta

de control CC9. Existen 2 tarjetas de expansin disponibles y la escoja
de los mismos dependen de la aplicacin y de las funciones deseadas.
Las 2 tarjetas no pueden ser utilizadas simultneamente. La diferencia
entre las tarjetas opcionales EBA y EBB esta en las entradas/salidas
analgicas. La tarjeta EBC es para conexin de encoder pero no tiene
fuente propia como las tarjetas EBA/EBB. Sigue una descripcin detallada
de cada tarjeta.
8.1.1 EBA
DESCRIPCION / CONEXIONES
La tarjeta EBA completa es compuesta de los siguientes circuitos:
a) Alimentacin/realimentacin para Encoder incremental: fuente
interna aislada 12V, entrada diferencial;
b) Salida seales de Encoder bufferizada: repetidora de las seales de
entrada, aislada, salida diferencial, alimentacin externa 5...15V;
c) 01 Entrada analgica diferencial (AI4): linealidad 14 bits (0.006% del
rango [(10V]), bipolar: -10V...+10V, 0(4)...20mA, programable;
d) 02 Salidas analgicas (AO3/AO4): linearidad 14 bits (0.006% del
rango [(10V]), bipolares: -10V...+10V, programables);
e) Puerto Serie RS-485 aislado. La utilizacin del puerto serie RS-485
impide la utilizacin del puerto serie RS-232 (no pueden ser utilizados
simultneamente);
f) 01 Entrada Digital (DI7): aislada, programable, 24V
g) 02 Salidas a transistor aisladas (DO1/DO2): Open Collector, 24V,
50mA, programables;
h) Entrada para termistor (PTC) del motor (DI8): actuacin 3k9, release
1k6.
Este tarjeta posee otras configuraciones en las cuales apenas algunos
de los circuitos anteriores son montados. Siguen las configuraciones
disponibles:
Tarjeta/
Configuracin
EBA.01
EBA.02
EBA.03
Circuitos montados
Completo - a)...h)
e), f), g) e h)
c), d), f), g) e h)
Codificacin en el
A1
A2
A3
Tabla 8.1 - Versiones para la tarjeta EBA
187
Conector XC4
PTC
RL 500
RL 500
NC
PTC1
PTC2
DGND*
DO1
COMM
DO2
Salida a transistor 2: Sin funcin
24 Vcc
Alimentacin para las entradas/

salidas digitais
DI7
10
SREF
Referencia para RS-485
11
12
A-LINE
B-LINE
RS-485 A-LINE
RS-485 B-LINE
13
AI4 +
No conectar
Entrada 1 para Termistor del motor
Programar P270 = 16
Programar P270 = 16
Referencia 0V de la fuente 24Vcc
RPM
AI4 -
15
AGND
16
AO3
17
AGND
18
AO4
19
+V
20
COM 1
Actuacin 3k9 Release:1k6

Resistencia mnima: 100
Referenciada al DGND* a travs de
resistencia de 249
Aislada, open collector, 24V,
mx.:50mA
Punto comm Entrada Digital D17 y

salidas digitales DO1 y DO2
Entrada digital aislada: Sin Funcin
Entrada analgica 4: Ref. Velocidad

Programar P221=4 o P222=4
14
Especificaciones
Referencia 0V para salida analgica

(internamente aterrada)
Salida analgica 3: Velocidad
(internamente aterrada)
Salida analgica 4: Corriente Motor

mx.:50mA
24 Vcc 8%. Aislada,
Capacidad: 90 mA
Nivel alto mnimo: 18 Vcc
Nivel bajo mximo: 3 Vcc
Tensin mxima: 30Vcc
Corriente de Entr.: 11mA @ 24 Vcc
Serie RS-485 aislada
Entrada analgica diferencial:
-10V a +10V o 0 (4) a 20 mA
lin.: 14bits (0.006% del rango 10V)
Impedancia: 20k [-10 V a +10 V]
500 [0 (4) a 20 mA]
Seales de salidas analgicas:
-10 V a +10 V
Escalas: ver descripcin de los
parmetros P256 y P258 en el Cap.6
lin.: 14bits (0.006% del rango 10 V
RL 2k
Fuente externa para salida seales de

(+5 V ... +15 V),
Encoder
consumo: 100 mA @ 5V
Referencia 0V da fuente externa
excludas las salidas
Figura 8.1 - Descripcin del conector XC4 (Tarjeta EBA completa)
CONEXION DEL ENCODER: ver tem 8.2.

INSTALACION
La tarjeta EBA es instalada directamente sobre la tarjeta de control
CC9, fijada por separadores y conectada va conectores XC11 (24V*)
y XC3.
NOTA!
Para los modelos del Tamao 1 es necesario retirar la tapa plstica
lateral del producto.
Instrucciones de montaje:
1. configurar la tarjeta de acuerdo con lo deseado (llaves S2 y S3);
2. encajar cuidadosamente el conector barra de pines XC3 (EBA)
en el conector hembra XC3 de la tarjeta de control CC9. Verificar
la exacta coincidencia de todos los pines del conector XC3;
3. presionar en el centro de la tarjeta (prximo a XC3) y en el canto
superior izquierdo hasta el completo encaje del conector y del
separador plstico;
188
4. fijar la tarjeta a los 2 separadores metlicos a travs de los 2 tornillos;

5. encajar el conector XC11 de la tarjeta EBA al conector XC11 de la
tarjeta de control (CC9)
TARJETA EBA
Figura 8.2 - Mostrando la instalacin de la tarjeta EBA
TARJETA
EBA
TARJETA
CC9
Figura 8.3 - Posicin de los elementos de ajuste - tarjeta EBA
189
CONFIGURACIONES
Seal
AI4
Funcin padrn Elemento de

Ajuste
de fbrica
Referencia
S2.1
de velocidad
RS-485
B-LINE
S3.1*
RS-485
A-LINE
S3.2*
AO3
Velocidad
RA1 y RA2
AO4
Corriente
RA3 y RA4
Opciones de seleccin
OFF -10V...+10V (Padrn Fbrica)
ON 0(4)...20 mA
OFF sin terminacin (Padrn Fbrica)
ON con terminacin (120 )
RA1 ajuste de offset (Ajustado por WEG)
RA2 ajuste de ganancia (Ajustado por WEG)
RA3 ajuste de offset (Ajustado por WEG)
RA4 ajuste de ganancia (Ajustado por WEG)
* Ambas las llaves S3.1 y S3.2 deben ser conmutadas para la misma seleccin.
En los modelos del Tamao 1 es necesario retirar la tarjeta CFI1 (interface entre la
tarjeta de control - CC9 y el HMI) para tener acesso a estas llaves.
Tabla 8.2 - Configuraciones de los elementos de ajuste - tarjeta EBA
NOTA!
El cableado de seal y control externos debe ser conectado en XC4
(EBA ) observando las mismas recomendaciones del cableado de la
tarjeta de control CC9 (ver tem 3.2.4).
8.1.2 EBB
DESCRIPCION / CONEXIONES
La tarjeta EBB completa posee los siguientes circuitos:
a) Alimentacin/realimentacin para Encoder incremental: fuente
interna aislada12V, entrada diferencial;
b) Salida seales de Encoder bufferizada: repetidora de las seales
de entrada, aislada, salida diferencial, alimentacin externa 5...15V;
c) Puerto Serie RS-485 aislado. La utilizacin del puerto serie RS-485
impide la utilizacin del puerto serie RS-232 (no pueden ser
utilizados simultneamente);
d) 01 Ent. Digital(DI7): aislada, programable, 24V;
e) 02 Salidas a transistor aisladas(DO1/DO2): Open Collector, 24V,
50mA, programables;
f) 01 Entrada analgica aislada(AI3): monopolar, resolucin: 10 bits,
0...+10V/0(4)...20mA, programable;
g) 02 Salidas analgicas aisladas(AO1I/AO2I): monopolares, linealidad:
11 bits (0.05% del fondo de escala), 0(4)...20mA, programables (funciones idnticas de las salidas AO1/AO2 de la tarjeta de control CC9);
h) Entrada para termistor (PTC) del motor (DI8): actuacin 3k9, release
1k6.
Este tarjeta posee otras configuraciones en las cuales apenas algunos
de los circuitos anteriores son montados. Siguen las configuraciones
disponibles:
Tarjeta/
Circuitos montados
Configuracin
Completo - a)...h)*
EBB.01
a), d), e) y h)
EBB.02
EBB.03
d), e), f), g) y h)
Completo - a)...h)**
EBB.04
EBB.05
g)
Codificacin en el
Modelo del Inversor
B1
B2
B3
B4
B5
* Tarjeta con fuente de 12V para el encoder;

** Tarjeta con fuente de 5V para el encoder.
Tabla 8.3 - Versiones para la tarjeta EBB
190
Conector XC5
PTC
R L 500
R L 500
NC
PTC1
PTC2
DGND*
DO1
COMUM
DO2
24 Vcc
DI7
10
SREF
11
12
A-LINE
B-LINE
13
AI3 +

No conectar
Programar P270 = 16
Programar P270 = 16
Referencia 0V de la fuente 24Vcc
RPM
AI3 -
15
AGNDI
16
AO1I
17
AGNDI
18
AO2I
19
+V
20
COM 1
Actuacin 3k9 Release:1k6

Resistencia mnima: 100
Refererida al DGND* a travs de
resistencia de 249
mx.: 50 mA
Punto comn Entrada Digital D17 y

salidas digitales DO1 y DO2
mx.:50 mA
Alimentacin para las entradas/salidas 24 Vcc 8%. Aislada,
Capacidad: 90 mA
digitales
Nivel alto mnimo: 18 Vcc
Nivel baixo mximo: 3 Vcc
Entrada digital aislada: Sin funcin
Tensin mxima: 30Vcc
Corriente de Entr.: 11mA @ 24 Vcc
Referencia para RS-485
Serial RS-485 aislada
RS-485 A-LINE
RS-485 B-LINE
Entrada analgica 3: Ref. Velocidad

Programar P221=3 o P222=3
14
Especificaciones
Seal de entrada analgica aislado:

0V a +10V o 0 (4) a 20 mA
resolucin: 10 bits
Impedancia: 40k [0 V a +10 V]
500 [0 (4) a 20 mA]
Seales de salidas analgicas

aisladas:
Salida analgica 1: Velocidad
0 (4) a 20 mA
Referencia 0V para salida analgica Escalas: ver descripcin de los
parmetros P252 y P254 en el Cap.6
lin.: 11bits (0.05% del fondo de escala)
Salida analgica 2: Corriente Motor
RL 600
Fuente externa para salida seales de (+5 V ... +15 V),
Encoder
consumo: 100 mA @ 5V
excluidas las salidas
Referencia 0V de la fuente externa
Figura 8.4 - Descripcin del conector XC5 (Tarjeta EBB completo)
ATENCION!
El aislamiento de la entrada analgica AI3 y de las salidas analgicas
AO1I y AO2I tiene la finalidad de interrumpir lazos de tierra (ground
loops).No conectar las mismas a puntos de potenciales elevados.
CONEXION DEL ENCODER: ver tem 8.2.

INSTALACION
La tarjeta EBB es instalada directamente sobre la tarjeta de control CC9,
fijada por separadores y conectada va conectores XC11 (24V*) y XC3
NOTA!
Para los modelos del Tamao 1 es necesario retirar la tapa plstica lateral del producto.
1.configurar la tarjeta de acuerdo con lo deseado (llaves S4, S5, S6 y S7);
191
2. encajar cuidadosamente el conector barra de pines XC3 (EBB)
en el conector hembra XC3 de la tarjeta de control CC9. Verificar
la exacta coincidencia de todos los pines del conector XC3;
3. presionar en el centro de la tarjeta (prximo a XC3) y en el canto
superior izquierdo hasta el completo encaje del conector y del
separador plstico;
4. fijar la tarjeta a los 2 separadores metlicos a travs de los 2
tornillos;
5. encajar el conector XC11 de la tarjeta EBB al conector XC11 de
la tarjeta de control (CC9)
TARJETA EBB
Figura 8.5 - Mostrando la instalacin de la tarjeta EBB
TARJETA
TARJETA
EBB
CC9
Figura 8.6 - Posicin de los elementos de ajuste - tarjeta EBB
192
CONFIGURACIONES
Seal
Funcin padrn
de fbrica
Elemento de
Ajuste
AI3
Referencia
de velocidad
S4.1
RS-485
B-LINE
S7.1*
RS-485
A-LINE
S7.2*
A01I
Velocidad
S5.1 e S5.2**
RA5
A02I
Corriente
S6.1 e S6.2***
RA6
Opciones de seleccin
OFF 0V...+10V (Padrn Fbrica)
ON 0(4)...20 mA
OFF 0...20 mA
ON 4...20 mA (Padrn Fbrica)
Ajuste del fondo de escala****
(ajustado por WEG)
OFF 0...20 mA
ON 4...20 mA (Padrn Fbrica)
Ajuste del fondo de escala****
(ajustado por WEG)
*
**
***
S7.1 y S7.2 deben ser ambas conmutadas para la misma seleccin

Obs: En los modelos del Tamao 1 es necesario retirar la tarjeta CFI1 (interface entre la
tarjeta de control - CC9 y el HMI) para tener acceso a las llaves S7.1 y S7.2
**** Cuando las salidas fuesen modificadas para 0..20 mA puede ser necesario el
reajuste del fondo de escala
Tabla 8.4 - Configuraciones de los elementos de ajuste - tarjeta EBB
NOTA!
El cableado de seal y control externo debe ser conectado en XC5 (EBB)
observando las mismas recomendaciones del cableado de la tarjeta de
control CC9 (ver tem 3.2.4).
8.2 ENCODER
INCREMENTAL
8.2.1 Tarjetas EBA/EBB
En las aplicaciones que necesitan de mayor precisin de velocidad es

necesaria la realimentacin de la velocidad del eje del motor a travs de
encoder incremental. La conexin al inversor es hecha a travs del conector
XC9 (DB9) de la tarjeta de expansin de funciones - EBA o EBB e XC9 o
XC10 para EBC.
Cuando utilizado uno de las tarjetas EBA o EBB, o encoder a ser utilizado debe posee las siguientes caractersticas:
Tensin de alimentacin: 12 V, con consumo menor que 200 mA;
2 canales en cuadratura (90) + pulso de cero con salidas comple
mentares (diferenciales): Seales A, A, B, B, Z y Z;
Circuito de salida tipo Linedriver o Push-Pull (nivel 12V);
Circuito electrnico aislado de la carcasa del Encoder;
Nmero de pulsos por rotacin recomendado: 1024 ppr;
En el montaje del Encoder al motor seguir las siguientes recomendaciones:
Acoplar el Encoder directamente al eje del motor (utilizando un
acoplamiento flexible, pero sin flexibilidad torsional);
Tanto el eje cuanto la carcasa metlica del Encoder deben estar
elctricamente aislados del motor (separacin mnima: 3 mm);
Utilizar acoplamientos flexibles de buena calidad que eviten
oscilaciones mecnicas o backlash;
Para la conexin elctrica utilizar cable blindado, manteniendo lo ms
distante posible (>25cm) de los dems cableados (potencia, control, etc.).
De preferencia, dentro de un electroducto metlico.
193
Durante la colocacin en funcionamiento es necesario programar el
parmetro P202 - Tipo de control = 4 (Vectorial c/ Encoder) para
operar con realimentacin de velocidad por Encoder incremental.
Para mayores detalles sobre el Control Vectorial, consultar el Captulo 4.
Los tarjetas de expansin de funciones EBA y EBB disponen de salida
repetidora de las seales de Encoder, aislada y con alimentacin
externa.
Conector Encoder***
+VE
COM
NC
Conector XC9
rojo
Descripcin
azul
amarillo
verde
gris
rosa
blanco
marrn
-VE
COM
Seales Encoder
12V
diferencial
(88C20)
Fuente*
Referencia 0V**
Tierra
malla
CFW-09 Tarjeta EBA o EBB
Encoder
Longitud mxima recomendada: 100m
Conector XC9 (DB9 - Macho)
* Fuente de alimentacin 12V/220mA para encoder

** Referida a tierra va F en paralelo con 1k
*** Bornes Vlidos para el encoder HR526xxxxB5-Dynapar. Fuera otros modelos de encoder,
verificar la conexin correcta para atender a secuencia necesaria
Figura 8.7 - Entrada de Encoder
NOTA!
La frecuencia mxima del encoder permitida es de 100kHz.
Secuencia necessaria de los seales del Circuito:

CFW-09 Tarjeta EBA o EBB
B
Conector XC8
3
+V*
COM 1*
Motor girando en sentido horario

5
1
9
Conector XC8 (DB9 Hembra)

* Fuente de alimentacin externa +5V...+15V,
consumo 100 mA @ 5V, excluidas las salidas
Obs: La fuente externa puede tambin ser conectada va:
XC4: 19 y XC4: 20 (EBA) o
XC5: 19 y XC5: 20 (EBB)
Figura 8.8 - Salida repetidora de las seales de Encoder
194
Descripcin
Seales Encoder
Line Driver
diferencial
(88C30)
Corriente Media:
50 mA
Nivel alto
Fuente*
Referencia 0 V
Tierra
8.2.2 Tarjetas EBC
Cuando utilizado la tarjeta EBC, el encoder a ser utilizado debe posee

las siguientes caractersticas:
Tenso de alimentao: 5...15V;
2 canales en cuadratura (90) con salidas complementares
(diferenciales):Seales A, A, B y B;
Circuito de salida tipo Linedriver ou Push-Pull (nivel idntico a
tensin de alimentacin);
Circuito electrnico aislado de la carcasa del encoder;
Nmero de pulsos por rotao recomendado: 1024 ppr;
INSTALACIN DE LA EBC
La tarjeta EBC es instalada directamente sobre la tarjeta de control CC9,
fijada por espaciadores y conectadas va conector XC3
NOTA!
Para los modelos de la Mecnica 1 es necesrio sacar la tapa plstica
lateral do producto.
1. Encajar cuidadosamente el conector barra de pinos XC3 (EBC) en
conector hembra XC3 de la tarjeta de control CC9. Verificar la exacta
coincidencia de todos los pinos del conector XC3;
2. Presionar en el centro de la tarjeta (prximo a XC3) hasta el completo
encaje del conector;
3. Fijar la tarjeta a los 2 espaciadores metlicos a travs de los 2 tornillos;
Figura 8.9 - Posicin de los elementos de ajuste - Tarjeta EBC
Tarjeta EBC
Tarjeta CC9
Tornillo
Figura 8.10 - Procedimiento de instalacin de la tarjeta EBC
195
CONFIGURACIONES:
Tarjeta de
Expancin
EBC.01
Fuente de
Alimentacin
Externa 5V
Tensin del
Encoder
5V
EBC.02
EBC.03
Externa 8 a 15V
Interna 5V
Interna 12V
8 a 15V
5V
12V
Accin del
Cliente
Conmutar la llave S8 para ON,
ver figura 8.9
Ninguna
Ninguna
Ninguna
Tabela 8.5 - Configuraciones de las tarjetas EBC
NOTA!
Los bornes XC10:22 y XC10:23 (Ver figura 8.9), solamente debern ser
utilizados para alimentar el encoder en el caso de no utilizar la conexin
con el conector DB9.
MONTAJE DEL ENCODER
En la montaje del encoder al motor seguir las siguientes recomendaciones:
Acoplar el encoder directamente al eje del motor (usando um
acoplamiento flexible, pero sin flexibilidad torsional);
Tanto el eje cuanto la carcasa metlica del encoder deben estar
elctricamente aislados del motor (espaciamiento mnimo: 3 mm);
Utilizar acoplamientos flexibles de buena cualidad que eviten
oscilaciones mecnicas o backlash;
Para la conexin elctrica utilizar cable blindado, mantendolo tan lejos
cuanto posible (>25cm) de las dems hilos (potencia, control, etc..).
De preferencia, dentro de un elctroduto metlico.
Durante la colocacin en funcionamiento es necesario programar o
parmetro P202 - Tipo de controle = 4 (Vectorial c/ Encoder) para operar
con realimentacin de velocidad por encoder incremental.
Para mayores detalles sobre el Control Vectorial, consultar Captulo 4.
Conectores
Conector Encoder***
+VE
COM
NC
rojo
XC9
XC10
Seal
Descripcin
26
azul
amarillo
25
28
Seales Encoder
verde
27
(5...15V)
blanco
21
VE
Fuente*
marrn
24
COM
Referencia 0V**
Tierra
malla
CFW-09 Tarjeta EBC
Encoder
Conector XC9 (DB9 - Macho)
*
Fuente de alimentacin externa para el encoder: 5....15 Vcc, Consumo = 40 mA + consumo del encoder;
** Referencia 0V de la fuente de alimentacin;
*** Pinos validos para encoder HR526xxxxB5 Dymapar. Para otros modelos de encoder verificar la
conexin correcta para atender la secuencia necesaria
Figura 8.11 - Entrada del encoder EBC
196
NOTA!
La frecuencia mxima del encoder permitida es de 100kHz.
Secuencia necessaria de los seales del
Circuito:
t
Motor girando en sentido horario
8.3 HMI SOLAMENTE DE

LEDs
El HMI standard tiene display de LEDs y LCD. El CFW-09 tiene como

opcin el HMI con display solamente de LEDs. El modelo de este HMI
es: HMI-CFW09-LED. Tiene exactamente el mismo funcionamiento que
el HMI con LCD y LED, pero en el presenta los mensajes de texto en el
LCD. Adems de esto tambin en el tiene la funcin Copy.
Las dimensiones y las conexiones elctricas son idnticas de la HMI
padrn. Ver tem 8.4
Figura 8.12 - HMI con display solamente de LEDs
8.4 HMI REMOTO Y

CABLES
El HMI padrn y el HMI con display de LEDs pueden ser montados tanto
en el convertidor como remotamente. En el caso de la utilizacin remota
del HMI, puede ser utilizada la Moldura HMI-09 Remota. La ventaja de la
utilizacin de la moldura es mejorar el aspecto visual (esttico) del HMI
remoto, bien como proveer una fuente local para alimentacin del HMI
evitando de esta forma la cada de tensin en el cable. Por esto, para
cables superiores a 5 metros es obligatoria la utilizacin de la moldura.
Caso se desee adquirir los cables de WEG, ver modelos a seguir:
Longitud del cable
Item WEG
01m
0307.6890
02m
0307.6881
03m
0307.6873
05m
0307.6865
7.5m*
0307.6857
10m*
0307.6849
* Requiere el uso de la moldura HMI-09 Remota
Tabla 8.5 - Cables de conexin HMI-CFW-09
El cable del HMI debe ser instalado separadamente de los cableados de

potencia, observando las mismas recomendaciones del cableado de la
tarjeta CC9 (ver tem 3.2.4).
Ver detalles para montaje en las figuras 8.13 y 8.14.
197
Figura 8.13 - HMI standard, kit moldura HMI-Remota y HMI CFW09 LCD N4 para instalacin en tablero
Para cada modelo de montaje de la HMI, existe un grado de proteccin especfico, conforme las normas:
NEMA 250 y IEC 60529.
Dimensiones de la HMI CFW09 LED/LCD-N4 con grado de proteccin NEMA 5 -IP51.
(0.9)
(4.45)
(2.56)
(0.75)
DIMENSIONES DEL ORIFICIO PARA

INSTALACION DEL HMI EN TABLEROS
(2.56)
(0.2)
(0.59)
198
(4.45)
(0.08)
(0.63)
(1.43)
(4.05)
(0.2)
(0.71)
Dimensiones de la HMI CFW09 LED/LCD + kit moldura HMI remota con grado de proteccin NEMA5-IP51.
(1.69)
(0.984)
(0.708)
(6.89)
(4.45)
(4.41)
(0.354)

(4.685)
(1.456)
(1.77)
(2.913)
(2.874)
(1.456)
(1.653)
(3.3)
Dimensiones de la HMI CFW09 LED/LCD-N4 con grado de proteccin NEMA 4-IP56.

(1.69)
(0.984)
(0.708)
(6.89)
(4.45)
(4.41)
(0.354)

(4.685)
(1.456)
(1.77)
(2.913)
(2.874)
(1.456)
(1.653)
(3.3)
Figura 8.14 - Dimensiones en mm (in) y como instalar en el tablero HMI y Moldura

HMI
Colocar el separador
para fijar el cable del
convertidor
HMI
Convertidor
Convertidor
Conector DB9 - Macho
Figura 8.15 - Cable para uso remoto del HMI
Conector DB9 Hembra
199
CONEXION DEL CABLE

PINES LADO
PINES LADO
HMI
CONVERTIDOR
1
1
2
2
3
3
4
4
8
8
9=
9=
BLINDAJE
BLINDAJE
Tabla 8.6 - Conexin de los pines (DB9) para cable 5 metros

puede o en el ser utilizada)
(la moldura
CONEXION DEL CABLE

PINES LADO
PINES LADO
HMI
CONVERTIDOR
2
2
3
3
4
4
8
8
9=
9=
BLINDAJE
BLINDAJE
Tabla 8.7 - Conexin de los pines (DB9) para cable > 5 y 10 metros
(debe usarse la moldura)
8.5 TAPAS CIEGAS
La utilizacin de tapas ciegas en lugar del HMI es posible, tanto en el

convertidor como en la moldura. Son dos las opciones de tapa ciega
disponibles para el CFW-09 conforme puede ser visto en la Figura 8.16.
a) Tapa ciega-09 remota

(para colocar en la moldura remota)
200
b) Tapa ciega-09 local con LEDs Power y Error

(para colocar en el CFW-09)
Figura 8.16 - Tapas ciegas
8.6 KIT DE COMUNICACION

RS-232 PARA PC
Puede comandar, parametrizar y supervisionar el CFW-09 a travs del

interface serie RS-232.El protocolo de comunicacin es basado en el
tipo pregunta/respuesta conforme normas ISO 1745, ISO 646, con
cambio de caracteres del tipo ASCII entre los convertidores y un maestro (controlador de la red - puede ser un PLC, PC, etc.). La tasa de
transmisin mxima es 9600 bps. El interface serie RS-232 es punto
a punto, no es aislada galvnicamente del 0V (el cual est aterrado)
de la electrnica del convertidor y permite distancias de hasta 10 m.
Para utilizar el interface serie RS-232 debe utilizarse el mdulo RS232 SERIAL INTERFACE. Este mdulo es colocado en lugar del HMI
disponiendo la conexin RS-232 (conector RJ12). Caso sea necesaria
la utilizacin del HMI, el mdulo RS-232 tambin provee la conexin
para el mismo.
Figura 8.17 - Mdulo RS-232
El Kit de Comunicacin RS-232 para PC permite la conexin del CFW09 a un PC a travs del interface RS-232 y es constituido de:
Mdulo RS-232 Serial Interface;
Cable 3 m RJ-12 para DB9;
Software SUPERDRIVE para Windows 95/98/NT que permite
la programacin, operacin y monitoreo del CFW-09.
Para la instalacin del Kit de Comunicacin RS-232 para PC dbese:
Retirar el HMI del convertidor;
Instalar el Mdulo RS-232 Serial Interface en el lugar del HMI;
Instalar el software SUPERDRIVE en el PC;
Conectar el convertidor al PC a travs del cable;
Seguir las instrucciones del SUPERDRIVE.
201
8.7 REACTANCIA DE
RED/INDUCTOR LINK CC
Debido a las caractersticas del circuito de entrada, comn a la mayora

de los convertidores en el mercado, constituido de un rectificador a diodos
y un banco de capacitores de filtro, la corriente de entrada (drenada de
la red) posee una forma de onda no sinusoidal conteniendo armnicas
de la frecuencia fundamental. Estas corrientes armnicas circulando en
las impedancias de la red de alimentacin provocan cadas de tensin
armnicas, distorsiendo la tensin de alimentacin del propio convertidor
o de otros consumidores. Como efecto de estas distorsiones armnicas
de corriente y tensin podemos tener el aumento de prdidas elctricas
en las instalaciones con sobrecalentamiento de sus componentes (cables,
transformadores, bancos de capacitores, motores, etc.) bien como un
bajo factor de potencia.
Las armnicas de la corriente de entrada son dependientes de los valores de las impedancias presentes en el circuito de entrada/salida del
rectificador. La adicin de una reactancia de red y/o inductor del link CC
reducen el contenido armnico de la corriente proporcionando las
siguientes ventajas:
aumento del factor de potencia en la entrada del convertidor;
reduccin de la corriente eficaz de entrada;
disminucin de la distorsin de la tensin en la red de alimentacin;
aumento de la vida til de los capacitores del circuito intermediario.
La reactancia de red y el inductor del link CC cuando dimensionados
correctamente tienen prcticamente la misma eficacia para la reduccin
de las corrientes armnicas. El inductor en el link CC tiene la ventaja de
no introducir cada de tensin, mientras la reactancia de red es ms eficaz
en la reduccin de los transitorios de sobretensin que puedan surgir en
la red de alimentacin.
El inductor del link CC equivalente a la inductancia de red es lo siguiente:
LDC- EQUIVALENTE = LAC X
NOTA!
Los modelos 44A a 79A / 500-600V, 107 a 472A/500-690V y 100A a 428A
/ 660-690V, poseen inductor del link CC embutido. No es necesario tener
impedancia de lnea mnima o adicionar inductores de lnea externos
para proteccin de estos modelos.
8.7.1 Criterios de Uso
202
La reactancia de red o bobina CC deber ser adicionada cuando la

impedancia necesaria de red no fuere suficiente para limitar los picos
de corriente en la entrada, evitando daos al convertidor. Los valores
mnimos de impedancia exigidos, expresos en cada porcentual son
los siguientes:
(a) Para modelos con corriente nominal 130Amps y alimentacin en
220-230V o 142Amps en 380-480V o 32Amps en 500-600V:
1% de cada de tensin en la red;
(b) Para modelos con corriente nominal 180Amps y alimentacin en
380-480V: 2% de cada de tensin;
(c) Para modelos con corriente 44Amps la alimentacin en 500600V o 170Amps y alimentacin en 500-690V o 100Amps en
660-690V: no hay exigencia para la impedancia mnima de la red
para proteccin de estos convertidores. stas son garantizadas
por la inductancia CC interna existente. El mismo vale cuando el
inductor del link CC estuviere incorporado al producto (Hardware
Especial cdigo HC o HV), en los modelos con corrientes 16Amps
y alimentacin en 220-230V o 13Amps y 240Amps en 380-480V.
Como criterio alternativo, dbese adicionar una reactancia de red
siempre que el transformador que alimenta el convertidor posea
una potencia nominal mayor que la indicada a seguir:
Corriente Nominal del

Convertidor
6 a 28/220-230V
3.6 a 24/380-480V
2.9 a 14/500-600V
45 a 130/220-230V
30 a 142/380-480V
22 a 32/500-600V
180 a 600/380-480V
Potencia del
Transformador [kVA]
125
5 X Potencia Nominal del Convertidor

2 X Potencia Nominal del Convertidor
Tabla 8.8 - Utilizacin de la reactancia de red
Para el clculo del valor de la reactancia de red necesaria para

obtener la cada de tensin porcentual deseada utilizar:
L=
Cada [%] x Tensin de Red [V]

3 x 2 Frec red [Hz] x I nominal [A]
[H]
La conexin de reactancia de red en la entrada es presentada en la Figura 8.18.

En los modelos 16 A/220-230V y 13 A/380-480V el CFW-09 permite
tambin la conexin de inductor en el link CC. Para los modelos 2.9...32A/
500-600V tambin es permetido la conexin del inductor en el link CC. La
figura 8.19 muestra esta conexin.
PE R S T U V W PE
PE
R
S
T
Red
Seccionadora Fusibles Reactancia
Figura 8.18 - Conexiones de potencia con reactancia de red en la entrada
PE R S T
U V WPE
+UD DCR
Indutor CC
Red
Figura 8.19 - Conexiones de potencia con inductor en el link CC
203
8.7.2 Intuctor del Link CC

Incorporado
El convertidor CFW-09 de los tamaos 2 hasta 8 (ver ten 9.1) dispone

de una lnea de inductores para el Link CC ya incorporados al produto.
Para solicitar el convertidor con el inductor ya montado,es necesrio
adicionar a la codificacin "HC" (para convertidores trabajando en Par
Constante) o "HV" ara convertidores trabajando en Par Variable) en el
modelo del CFW-09 en el espacio "Hardware Especial" (ver ten 2.4).
Obs.: s necesrio recordar que la operacin en corrientes mayores
que la nominal en el modo Par Variable no es posible em todos los
modelos (ver ten 9.1.1 y ten 9.1.2), de esta forma la opcin HV
solamente estar disponible en los modelos que pudierem trabajar en
esta situacin.
CFW-09 tamaos 2 hasta 8

con inductor del link incorporado
Mecnicas 2 a 8
Dimensiones en mm (pulgadas)
Modelo
MEC 2
L
160
(6.30)
MEC 3 153
(6.02)
MEC 4 180
(7.08)
MEC 5 265
(10.43)
MEC 6-7 265
(10.43)
MEC 8 325
(12.79)
204
H
120
(4.72)
137
(5.33)
172
(6.77)
193.5
(7.57)
212.5
(8.36)
240
(9.44)
P
B
105.5
(4.15)
134
(5.27)
134
(5.27)
134
(5.27)
159
(6.25)
221.5 80.5
(8.72) (3.16)
La utilizacin de una reactancia trifsica de carga, con cada de aproximadamente 2%, adiciona una inductancia en la salida del convertidor para el motor.
Esto disminuir el dv/dt (tasa de variacin de la tensin) de los pulsos generados
en la salida del convertidor y con esto los picos de sobretensin en el motor y la
corriente de fuga que aparecern con distancias grandes entre el convertidor y
el motor (en funcin del efecto lnea de transmisin) sern prcticamente
eliminados.
Hay muchos factores que influencian en el nivel de los picos (Vp) y tiempo de
subida (tr) de los pulsos de tensin.
Tipo del cable, largos de los cables, potencia del motor, frecuencia de
conmutacin y otras variables afectan Vp e dv/dt. La WEG recomienda que se
utilice una reactancia de carga cuando la tensin de entrada fuera mayor que
500V, a pesar de esta reactancia no ser siempre necesario. Como especialista
tanto en inversores como en motores, la WEG est apta a suministrar una
solucin integrada. El valor de la reactancia de carga es calculado de la misma
manera que la reactancia de lnea. (Ver tem 8.7.1)
En las distancias entre el convertidor y el motor arriba 100m la capacitancia de
los cables para tierra aumenta pudiendo actuar las protecciones de sobrecorriente
o falta a tierra. En este caso es recomendado el uso de la reactancia de carga.
8.8 REACTANCIA DE
CARGA
PE R
U V W PE
Red
Reactancia de Carga
Cerca del Convertidor
Figura 8.20 - Conexin de la reactancia de carga
8.9 FILTRO DE RFI
La utilizacin de convertidores de frecuencia exige ciertos cuidados en la instalacin

de forma a evitar la ocurrencia de Interferencia Electromagntica (conocida por
EMI). Esta se caracteriza por el disturbio en el funcionamiento normal de los
convertidores o de componentes prximos tales como sensores electrnicos,
controladores programables, transductores, equipamientos de radio, etc.
Para evitar estos inconvenientes es necesario seguir las instrucciones de
instalacin contenidas en este manual. En estos casos se evita la proximidad de
circuitos generadores de ruido electromagntico (cables de potencia, motor, etc.)
con los circuitos vctimas (cables de seal, comando, etc.). Adems de esto,
dbese tomar cuidado con la interferencia irradiada proveyendo el blindaje adecuado
de cables y circuitos propensos a emitir ondas electromagnticas que pueden
causar interferencia. De otra forma es posible el acoplamiento de la perturbacin
(ruido) va la red de alimentacin. Para minimizar este problema existen internamente a los convertidores filtros capacitivos (modo comn y diferencial) que son
suficientes para evitar este tipo de interferencia en la gran mayora de los casos.
No obstante en algunos casos, principalmente en la instalacin de los convertidores
en ambientes residenciales , puede existir la necesidad del uso de un filtro adicional montado externamente al convertidor. En estos casos consultar la fbrica
para la determinacin del modelo de filtro adecuado.
205
Panel del accionamiento
CFW
Canalizacin o
cable blindado
Filtro
MOTOR
Red de
alimentacin
PE
PE
Puesta a Tierra
de Seguridad
Instalar ms cerca
posible del
convertidor
Puesta a Tierra
del motor
(carcaza)
Figura 8.21 - Conexin del filtro RFI
Instrucciones para instalar el Filtro:

Instalar el convertidor y el filtro prximos un al otro, sobre una chapa
metlica conectada a tierra y garantizar en la propia fijacin mecnica
del convertidor y del filtro un buen contacto elctrico con esta chapa.
Si el cable entre el convertidor y el filtro fuere mayor que 30cm, el
mismo deber tener un blindaje tambin conectado, en las dos
puntas, a la chapa de montaje.
NOTA!
Para instalaciones que deban seguir las normas de la Comunidad Europea,
ver tem 3.3.
8.10 FRENADO
REOSTACTICO
El frenado reostctico es utilizado en los casos en que se desea tiempos

cortos de deceleracin o en los casos de cargas con elevada inercia.
Para el correcto dimensionamiento del resistor de frenado se debe llevar
en cuenta los datos de aplicacin como: tiempo de deceleracin, inercia
de la carga, frecuencia de repeticin de frenado, etc.
En cualquier caso, los valores de corriente eficaz y corriente de pico
mximas deben ser respectados.
La corriente de pico mxima define el valor hmico mnimo permitido del
resistor. Consultar la tabla 8.9.
Los niveles de tensin del link CC para actuacin del frenado reostctico
son definidos por el parmetro P153 nivel de frenado reostctico.
Para el modo de control vectorial existe la posibilidad de uso del Frenado
ptimo, eliminndose en muchos casos la necesidad del frenado
reostctico. Ver capitulo 6, parmetro P151.
NOTA!
Ajuste P151 para el valor mximo (400 o 800V) para usar el frenado
reostctico.
8.10.1 Dimensionamiento
206
El conjugado de frenado que puede ser conseguido a travs de la aplicacin

de convertidores de frecuencia, sin mdulos de frenado reosttico y sin el
Frenado Optimo , vara de 10 a 35% del conjugado nominal del motor.
Durante la deceleracin la energa cintica de la carga es regenerada al
link CC (circuito intermediario). Esta energa carga los capacitores elevando la tensin. Caso no sea disipada podr provocar sobretensin (E01)
y la deshabilitacin del convertidor. Para obtenerse conjugados frenantes
mayores, utilzase el frenado reosttico. Utilizando la opcin Frenado
reosttico la energa regenerada en exceso es disipada en una resistencia
montada externamente al convertidor. Este tipo de frenado es utilizado en
los casos en que son deseados tiempos de deceleracin cortos o cuando
fuesen accionadas cargas de elevada inercia.
La potencia de la resistencia de frenado es funcin del tiempo de

deceleracin, de la inercia de la carga y del torque (par) resistente.
Para la mayora de las aplicaciones puede utilizarse una resistencia
con el valor hmico indicado en la tabla a seguir y la potencia como
siendo de 20% del valor de la potencia del motor accionado. Utilizar
resistencias del tipo CINTA o ALAMBRE en soporte cermico con
tensin de aislamiento adecuada y que soporten potencias
instantneas elevadas en relacin a la potencia nominal. Para
aplicaciones crticas, con tiempos muy cortos de frenado, cargas de
elevada inercia (ej.: centrfugas) o ciclos repetitivos de corta duracin,
consultar la fbrica para dimensionamiento de la resistencia.
Corriente
Nominal
[A]
Corriente
Frenado
Mxima [A]
(*1)
Pmax
[kW]
(*3)
Corriente
Eficaz
de Frenado
[A] (*2)
Prated
[kW]
(*3)
Resistencia
Recomendada
[ohms]
Cables de
Potencia
(BR, -UD, +UD)
(mm) - AWG
6
7 y 10
13 y 16
24
28
45
54
70 y 86
105 y 130
3.6 y 4
5.5
9 y 13
16
24
30
38 y 45
60 y 70
86 y 105
142
3.6 y 4
5.5
9 y 13
16
24
30
38 y 45
60 y 70
86 y 105
142
2.9 y 4.2
7
10
12
14
22, 27 y 32
44 y 53
63 y 79
10
15
20
26
38
45
95
120
180
6
8
16
24
34
48
78
120
180
250
6
8
16
24
34
48
78
120
180
250
8.33
10
12.2
14,71
14.71
66.67
100
121.95
3.9
6.1
8.8
10.1
14.4
17.4
42.4
47.5
71.3
3.6
5.5
10.0
15.6
20.8
34.6
52.3
80.6
126.4
168.8
4.3
6.4
12.0
19.0
25.4
41.5
60.8
97.9
152.3
206.3
12
10
12.81
20.83
15.3
337.5
225
184.5
5
7
10
13
18
22
48
60
90
3.5
4
10
14
21
27
39
60
90
125
3.5
4
10
14
21
27
39
60
90
125
4.2
5
6.1
7.4
7.4
33.33
50
61
0.97
1.3
2.2
2.5
3.2
4.2
10.8
11.9
17.8
1.2
1.4
3.9
5.3
7.9
10.9
13.1
20.1
31.6
42.2
1.5
1.6
4.7
6.5
9.7
13.1
15.2
24.5
38.1
51.6
2.08
2.5
3.05
3.68
3.68
16.67
25
30.49
39
27
22
15
10
8.6
4.7
3.3
2.2
100
86
39
27
18
15
8.6
5.6
3.9
2.7
120
100
47
33
22
18
10
6.8
4.7
3.3
120
100
82
68
68
15
10
8.2
(2.5) - 14
(2.5) - 14
(4.0) - 12
(6.0) - 10
(10) - 8
(10) - 8
(35) - 3
(50) - 1
(95) - 3/0
(2.5) - 14
(2.5) - 14
(4.0) - 12
(6.0) - 10
(10) - 8
(10) - 8
(25) - 4
(50) - 1
(95) - 3/0
(120) - 4/0
(2.5) - 14
(2.5) - 14
(4.0) - 12
(6.0) - 10
(10) - 8
(10) - 8
(25) - 4
(50) - 1
(95) - 3/0
(120) - 4/0
(2.5) - 14
(2.5) - 14
(2.5) - 14
(4.0) - 12
(2.5) - 14
(95) - 3/0
(95) - 3/0
(95) - 3/0

Tensin de Red
[V]
220-230
380
y
400-415
440-460
y
480
500-525
y
575-600
Tabla 8.9 - Resistencia de frenado recomendada
207
(*1)
(*2)
La corriente mxima puede calcularse a travs de: Imax = Valor

ajustado en P153[V]/Valor del resistencia [ohms].
La corriente eficaz de frenado puede calcularse a travs de:
Irms =Imax.
(3)
8.10.2 Instalacin
tbr[min]
donde tbr corresponde a la suma
5
de los tiempos de actuacin del frenado durante el ciclo ms

severo de 5 minutos.
Pmax y Prated Son las potencias mximas de pico y media del transistor
de freno. La potencia del resistor debe ser cambiada de acuerdo
con la razn cclica de freno.
Conectar la resistencia de frenado entre los bornes de potencia +UD
y BR ( ver tem 3.2.2);
Utilizar cable trenzado para la conexin. Separar estos cables del
cableado de seal y control. Dimensionar los cables de acuerdo con
la aplicacin respetando las corrientes mxima y eficaz;
Si la resistencia de frenado fuese montada internamente al tablero
del convertidor, considerar el calor provocado por la misma en el
dimensionamiento de la ventilacin del tablero;
Ajustar el parmetro P154 con el valor hmico de la resistencia utilizada y el parmetro P155 de acuerdo con la potencia soportada
por la resistencia.
PELIGRO!
El convertidor posee una proteccin trmica ajustable para la resistencia
de frenado. La resistencia y el transistor de frenado podrn sufrir daos si
los mismos no fueran debidamente dimensionados, los parmetros P153/
P154/P155 fuesen ajustados inadecuadamente y/o la tensin de red exceder el valor mximo permitido. La proteccin trmica ofrecida por el
convertidor, cuando debidamente ajustada, permite la proteccin de la
resistencia en los casos de sobrecarga no esperada en funcionamiento
normal, pero no garantiza proteccin en el caso de falla del circuito de
frenado. Para evitar la destruccin de la resistencia o riesgo de fuego el
nico mtodo garantizado es el de la inclusin de un rel trmico en serie
con la resistencia y/o un Termostato en contacto con el cuerpo de la
misma, conectados de modo a desconectar la red de alimentacin de
entrada del convertidor como mostrado a seguir.
CFW-09
Contactor
Red de
alimentacin
BR
Alimentacin
de comando
+UD
Rel
Trmico
Termostato
Resistencia de
Frenado
Figura 8.22 - Conexin de la resistencia de frenado
NOTA!
En los contactos de fuerza del bimetalito del rel trmico circula corriente
contnua durante el freno CC
208
8.10.3 Mdulos de Freno

Dinmico DBW-01 y
DBW-02
En los modelos da lnea CFW-09 220-230V o 380-480V con corrientes

iguales o superiores a 180A el freno dinmico (o reostctico) es hecho
a utilizndose el mdulo externo de freno DBW-01. Para modelos
500-690V y 660-690V con corrientes iguales o superiores a 100A el
freno dinmico (o reostctico) es hecho utilizndose el modulo externo de freno DBW-02.

Tensin de Red
[V]
180
220-480
500-690
660-690
Modulo de
Corriente
Nominal
[A]
Frenado
Corriente de Frenado
Maxima (*1)
Corriente Eficaz
de Frenado
(*2)
Resistencia
Minima [ohms]
200
165
(70) 2/0
DBW010165D21802SZ
Cables de
Potencia
(BR, -UD,+UD)
(mm2) - AWG
211
DBW010240D21802SZ
320
240
2.5
(120) 250 MCM
240
DBW010240D21802SZ
320
240
2.5
(120) 250 MCM
312
DBW010300D21802SZ
400
300
(2x50) 2x1/0
361
DBW010300D21802SZ
400
300
(2x50) 2x1/0
450
DBW010300D21802SZ
400
300
(2x50) 2x1/0
515
DBW010300D21802SZ
400
(2x50) 2x1/0
600
DBW010300D21802SZ
400
300
(2x50) 2x1/0
100A,107A
DBW020210D5069SZ
250
210
4.8
(120)250MCM
127A,147A
DBW020210D5069SZ
250
210
4.8
(120)250MCM
179A,211A
DBW020210D5069SZ
250
210
4.8
(120)250MCM
225A,247A
DBW020210D5069SZ
250
210
4.8
(120)250MCM
259A,315A
DBW020300D5069SZ
400
300
(2x50) 2x1/0
305A,343A
DBW020300D5069SZ
400
300
(2x50) 2x1/0
340A,418A
DBW020380D5069SZ
500
380
2.5
(2x120)2x250MCM
428A,472A
DBW020380D5069SZ
500
380
2.5
(2x120)2x250MCM
300
Tabla 8.10 - Convertidor y DBW correspondiente
(*1)
La corriente mxima puede calcularse a travs de: Imax= Valor

ajustado en P153[V]/Valor de la resistencia [ohms].
La corriente eficaz de frenado puede ser calculada a travs de:
(*2)
Irms =Imax.
tbr[min]
donde tbr corresponde a la suma de los
5
tiempos de actuacin del frenado durante el ciclo ms severo de 5

minutos.
COMO ESPECIFICAR EL MODELO DEL DBW:
DBW
0165
Mdulo de
Frenado
WEG Srie
01 o 02
2180
Corriente nominal Alimentacin CC

Tensin de
de salida:
en la entrada
Alimentacin de
220 a 480V:
entrada:
0165=165A
2180=210 a
0240=240A
800 Vcc
0300=300A
5069=500 a
0210=210A
1200 Vcc
0380=380A
Tensin de
Standard
Alimentacin del
ventilador:
1=110Vrms
2=220Vrms
Z
Final del
Cdigo
Tabla 8.11- Modelos del DBW

Revisin de hardware
8.10.3.1
Etiqueta de Identificacin
del DBW-01 y DBW-02
Modelo del DBW

Dados nominales
de Salida
Nmero de serie
Item de Stock WEG
Data de Fabricacin
209
Frontal
Vista - A
Figura 8.23 - Etiqueta de Identificacin
8.10.3.2
Instalacin Mecnica
Las condiciones ambientales de operacin del DBW son las mismas

del convertidor CFW-09 (ver tem 3.1.1).
Para instalacin dentro de tablero prever un aumento de 120 CFM (57
L/s) en la ventilacin por mdulo de frenado.
Al posicionar el mdulo dejar como mnimo los espacios libres alrededor
del convertidor como en la figura 8.24, donde A=100mm (4 in), B=40mm
(1.57 in) y C=130mm (5.12 in).
Figura 8.24 - Espacios Libres para Ventilacin
210
Verificar las dems recomendaciones para instalacin de los
convertidores CFW-09, ya que del punto de vista mecnico el mdulo
de frenado es compatible con el tamao 3.
Las dimensiones externas y agujeros para fijacin son presentados en
la Figura 8.25.
Figura 8.25 - Dimensional para DBW-01 y DBW-02
Figura 8.26 - Procedimiento de instalacin del DBW-01 y DBW-02 en

superficie
211
Flujo de aire
Figura 8.27 - Posicionamento del DBW-01 y DBW-02
Existe la posibilidad de instalacin del DBW-01 y DBW-02 con el kit

para dueto descripto en 8.11. En este caso es necesario la utilizacin
de un KIT compuesto de soportes, para mayores detalles consulte
WEG Automao. Las dimensiones del apertura para montaje son
mostradas en la figura 8.28.
Figura 8.28 - Dimensiones de la apertura para montaje en ducto
El peso de los diversos modelos del DBW-01 y DBW-02 son mostrados

en la tabla 8.12.
Modelo
DBW-01 165
DBW-01 240
DBW-01 300
DBW-02 210
DBW-02 300
DBW-02 380
Tornillo para
Fijacin
Peso Kg
Grado de
Proteccin
M6
14.2
13.8
13.4
14.2
13.8
13.4
IP20
Tabla 8.12 - Datos mecnicos del DBW-01 y DBW-02
212
8.10.3.3
Instalacin/Conexin
La localizacin de las conexiones de potencia es mostrada en las

figuras 8.29 y 8.30.
X7
+UD
BR
-UD
Figura 8.29 - Localizacin de las Conexiones
Figura 8.30 - Bornes del Potencia
M
1~
X7
1
Figura 8.31 - Regla de Bornes X7
213
Alimentar el ventilador del mdulo de frenado con la tensin apropiada

(110 o 220VRMS) a travs del conector X7:1.2 (ver figura 8.31). La corriente
del ventilador es de aproximadamente 0.14 A
Los bornes 3 y 4 de X7 son los contactos normalmente cerrados de un
termostato que debe ser utilizado para proteccin trmica del mdulo de
frenado. Esta proteccin debe ser realizada externamente al mdulo (ver
figura 8.32); en este ejemplo el rel es conectado a DI3 (XC1:3.9 de la
tarjeta CC9) y el parmetro P265 es programado como Sin Error Externo
(P265=4).
M
1~
X7
1
Figura 8.32 - Ejemplo de Proteccin Trmica
Conectar la barra +UD del mdulo de frenado al borne +UD del convertidor;
Conectar la barra -UD del mdulo de frenado al borne -UD del convertidor;
La conexin de control entre el CFW-09 y el mdulo de freno es hecho a
travs de un cable (0370.7560). Un lado Del cable es conectado al conector
XC3 en la tarjeta CRG4 (ver figura 8.33) en el modulo de freno. Otro lado
del cable es conectado al conector DB9 que es fijado a un suporte metlico al lado de la tarjeta de control do CFW-09.
XC3
Figura 8.33 - Localizacin del Conector XC3
214
La figura 8.34 presenta las conexiones del mdulo de frenado al

convertidor, bien como las conexiones de la resistencia al mdulo de
frenado. Tambin es presentada la inclusin de un rel trmico y un
termostato en contacto con el cuerpo de la resistencia con el objetivo
de proteger el mismo. Los cables que hacen las conexiones de
potencia entre el convertidor y el mdulo y entre el mdulo y la
resistencia de frenado deben ser dimensionados de acuerdo con el
ciclo trmico del frenado.
CFW-09
DBW-01/02
Protecin trmica
XC1: 9.3
P265 = 4
Cable 2.3m
0307.7560
XC3
XC3
Contactor
R
S
T
Red
de alimentacin
Ventilador
110 o 220V
Rel
Trmico
Ventilador
110 o 220V
DIx (CC9)
Sin Error
Externo
Termostato
Alimentacin
de Comando
Resistencia
de
Frenado
Figura 8.34 - Conexiones entre el DBW, el CFW-09 y Resistor de Freno
NOTA!
En los contactos de fuerza del bimetalito del rel trmico circula
corriente contnua durante el freno CC.
El DBW-02 tiene un conector XC3 duplicado (A e B). O XC3B es
para conectar otro mdulo DBW-02 para operacin paralela. es
posible conectar hasta 3 mdulos DBW-02 en paralelo. La
interconexin de los cables debe ser limitada en lo mximo 2 metros
de largo.
8.11 KIT PARA DUCTO
El kit para ducto de aire es constituido por soportes metlicos los

cuales deben ser afijados en la parte trasera del CFW-09 (tamaos 3
a 8) visando el montaje conforme la Figura 3.4. Ver tem 3.1.2 y tabla
3.4 para la especificacin de este kit. Grado de proteccin es Nema1/
IP20.
215
8.12 FIELDBUS
El CFW-09 puede ser conectado a redes de comunicacin industriales

rpidas del tipo Fieldbus permitiendo el control y la parametrizacin del
mismo. Para tanto es necesaria la inclusin de una tarjeta electrnica
opcional de acuerdo con el padrn de Fieldbus deseado: Profibus-DP o
DeviceNet.
NOTA!
La opcin de Fieldbus escogida puede ser especificada en el campo
adecuado de la codificacin del CFW-09. En este caso, el usuario recibe
el CFW-09 con todos los componentes necesarios ya instalados en el
producto. Para instalacin posterior se debe encomendar y instalar el Kit
Fieldbus (KFB) deseado.
8.12.1 Instalacion del KIT

Fieldbus
La tarjeta de comunicacin que forma el Kit Fieldbus es instalado

directamente sobre la tarjeta de control CC9, ligado al conector XC140 y
fijada por separadores.
NOTA!
Siga las instrucciones de seguridad del Captulo 1.
Caso ya exista una tarjeta de expansin de funciones (EBA/EBB)
instalado es necesaria a retirada temporaria de la misma. Para los
modelos del tamao 1 es necesario retirar la tapa plstica lateral del
producto.
1. Retirar el tornillo fijado al separador metlico prximo al conector
XC140 (CC9).
2. Encajar cuidadosamente el conector barra de pines de la tarjeta
electrnica del Fieldbus en el conector hembra XC140 de la tarjeta
de control CC9. Verificar la exacta coincidencia de todos los pines
del conector XC140 (figura 8.35).
Tarjeta Devicenet
Tarjeta Profibus-DP
Tarjeta CC9
CORTE AA
A
A
Figura 8.35 - Instalacin de la tarjeta electrnica del Fieldbus
216
Tornillo M3x8
Torque 1Nm
3. Presionar la tarjeta prximo a XC140 y en el canto inferior derecho

hasta el completo encaje del conector y del separador plstico;
4. Fijar la tarjeta al separador metlico a travs del tornillo;
5. Conector Fieldbus:
Tamaos 1 y 2 - (modelos hasta 28A):
- Fijar el conector del Fieldbus al gabinete del convertidor
utilizando el cable de 150mm (ver figura 8.36).
Figura 8.36 - Fijacin del conector del Fieldbus
217
Tamaos 3 a 10 - (modelos arriba de 30A):

- Fijar el conector del Fieldbus al L metlico utilizando el cable
de 150mm.
- Fijar el conjunto en la chapa metlica de sustentacin de la
tarjeta de control (ver Figura 8.37).
Figura 8.37 - Fijacin del conector del Fieldbus
6. Conectar la otra extremidad del cable del conector Fieldbus a la

tarjeta Fieldbus de acuerdo con la figura. 8.38.
DEVICENET
PROFIBUS - DP
Figura 8.38 - Conexin a la tarjeta Fieldbus
218
8.12.2 Profibus-DP
Introduccin
El convertidor equipado con el Kit Profibus-DP opera en el modo
esclavo, permitiendo la lectura/escritura de sus parmetros a travs
de un maestro. El convertidor no inicia la comunicacin con otros
nodos, apenas responde a los comandos del maestro. El medio fsico
de conexin del Fieldbus es un cable de cobre blindado con par
trenzado (RS-485) permitiendo transmisin de datos con tasas entre
9.6kbits/s y 12Mbits/s. La figura. 8.39 da una visin general de una
red Profibus-DP.
Maestro
PROFIBUS DP
Computador
Personal con
Software de
Configuracin
RS-232
DP
Nodo esclavo 1
Profibus DP
Nodo esclavo n
Profibus DP
Nodo esclavo 2
Profibus DP
Figura 8.39 - Red Profibus-DP
- Tipo de Fieldbus: PROFIBUS-DP EN 50170 (DIN 19245)

Interface fsica
- Medio de transmisin: lnea de barra Profibus, tipo A o B como
especificado en la norma EN50170
- Topologa: comunicacin Maestro-Esclavo
- Aislacin: el bus alimentado por conversor CC/CC es aislado
galvnicamente de la electrnica restante y las seales A y B son
aislados a travs de opto-acopladores.
- Permite conexin/desconexin de un nudo sin afectar la red.
Conector de fieldbus del usuario del convertidor
- Conector D-sub 9 pinos hembra
- Pines:
Pin
1
2
Nombre
No conectado
No conectado
Funcin
B-Line
RxD/TxD positivo, de acuerdo

con especificacino RS-485
4
5
6
7
No conectado
GND
+5V
No conectado
0V aislado del circuito RS-485

+5V aislado del circuito RS-485
A-Line
RxD/TxD negativo, de acuerdo

con especificacin RS-485
9
Carcasa
No conectado
Shield
Conectado al tierra de proteccin (PE)
Tabla 8.10 - Conexin de los pinos (DB9) para Profibus-DP
219
Terminacin de la lnea
Los puntos iniciales y finales de la red deben ser terminados en la
impedancia caracterstica para evitar reflexiones. El conector DB9 macho del cable posse la terminacin adecuada. Si el convertidor fuese el
primer o el ltimo de la red, la llave de la terminacin debe ser ajustada
para la posicin ON. En caso contrario, ajustar para la posicin OFF.
La llave de terminacin de la tarjeta PROFIBUS-DP debe permanecer en
1 (OFF).
Tasa de Transmisin (Baudrate)
La tasa de transmisin de una red Profibus-DP es definida durante la
configuracin del maestro y solamente un valor es permitido en la misma
red. La tarjeta de Profibus-DP posee la funcin de deteccin automtica
de baudrate y el usuario no precisa configurarla en la tarjeta. Los
baudrates soportados son: 9.6 kbits/s, 19.2 kbits/s, 45.45 kbits/s, 93.75
kbits/s, 187.5 kbits/s, 500 kbits/s, 1.5 Mbits/s, 3 Mbits/s, 6 Mbits/s y 12
Mbits/s.
Direccin del Nodo
La direccin del nodo es ajustada a travs de dos llaves rotativas presentes en la tarjeta electrnica del Profibus-DP, permitiendo
direccionamientos de 1 a 99. Observando la tarjeta de frente, con el
convertidor en la posicin normal, la llave ms a izquierda ajusta la decena
de la direccin mientras la llave ms a derecha ajusta la unidad de la
direccin:
Direccin = (ajuste llave rotativa izquierda x 10)
+ (ajuste llave rotativa derecha x 1)
Archivo de Configuracin (GSD File)
Cada elemento de una red Profibus-DP est asociado a un archivo GSD,
que contiene todas las informaciones sobre el elemento. Este archivo
es utilizado por el programa de configuracin de la red. Utilice el archivo
con extensin .gsd almacenado en el disco flexible contenido en el Kit
Fieldbus.
Sealizaciones
La tarjeta electrnica posee un LED bicolor localizado en la posicin
superior derecha, sealizando el status del mismo de acuerdo con la
tabla a seguir:
Cor LED
Rojo
Verde
Verde
Rojo
Rojo
Frecuencia
2Hz
2Hz
1Hz
1Hz
4Hz
Status
Falha en el test del ASIC y de la Flash ROM
Tarjeta no inicializada
Tarjeta inicializada y operante
Falla en el test de RAM
Falla en el test de la DPRAM
Tabela 8.11 - Sealizacin LED status de la tarjeta Fieldbus
OBS:
Las indicaciones en rojo pueden significar problemas de hardware de
la tarjeta electrnica. El reset es realizado desenergizando y reenergizando el convertidor. Caso el problema contine, substituya la
tarjeta electrnica.
EL tarjeta electrnica tambm possui outros quatro LEDs bicolores
agrupados no canto inferior direito sinalizando el status del fieldbus de
acuerdo con la siguiente figura y tabla:
220
Reservado
On-Line
Diagnostico
Fieldbus
Off-Line
Figura 8.40 - LEDs para indicacin de status de la red Profibus-DP
LED
Cor
Funcin
Diagnostico Fieldbus
Rojo
Indica ciertas fallas del lado del Fieldbus:

Parpadeo 1Hz - Error en la configuracin: el tamao del rea de IN/OUT seteado
en la inicializacin de la tarjeta es diferente del tamao seteado durante la
configuracin de la red.
Parpadeo 2Hz - Error nos dados del Parmetros del Usuario: el tamao/
contenido de los dados de Parmetros del Usuario seteados durante la
inicializacin de la tarjeta son diferentes del tamao/contenido seteados durante la configuracin de la red.
Parpadeo 4Hz - Error en la inicializacin del ASIC de comunicacin del Profibus.
Apagado - Sin problema presente.
On-Line
Verde
Indica que la tarjeta est On-line en el fieldbus

Encendido - Tarjeta est on-line y el cambio de datos es posible.
Apagado - Tarjeta no est on-line.
Off-Line
Rojo
Indica que la tarjeta est Off-line en el fieldbus

Encendido - Tarjeta est off-line y el cambio de datos no es posible.
Apagado - Tarjeta no est off-line.
Tabla 8.12 - Sealizacin LEDs status de la red Profibus-DP
NOTA!
Utilizacin del Profibus-DP/Parmetros del CFW-09 Relacionados.
Ver tem 8.12.4.
8.12.3 Device-Net
Introduccin
La comunicacin DeviceNet es utilizada para automatizacin industrial,
normalmente para el control de vlvulas, sensores, unidades de entradas/
salidas y equipamientos de automatizacin. El Link de comunicacin
DeviceNet es basado en un protocolo de comunicacin broadcast
oriented, el Controller Area Network (CAN). El medio fsico para una red
DeviceNet es un cable de cobre blindado compuesto de un par trenzado y
dos cables para la fuente de alimentacin externa. La tasa de transmisin
puede ser ajustada en 125k, 250k o 500kbits/s. La figura. 8.41 da una
visin general de una red DeviceNet.
221
Controlador
Device Net
Otros
Disp.
Soft
Starter
Configuracin
Device
Sensor
Dispositivos
de Entrada/
Salida
Botonera
Convertidor
Lector de
Cdigo de
Barras
Drive
Figura 8.41 - Red DeviceNet
NOTA!
El PLC (maestro) debe ser programado para Polled I/EL connection.
Conector de fieldbus del usuario del convertidor
- Conector: conector 5 vas del tipo plug-in con terminal atornillado
(screw terminal)
- Pines:
Pin
1
2
3
4
5
Descripcin
VCAN_L
Shield
CAN_H
V+
Color
Negro
Azul
Blanco
Rojo
Tabla 8.13 - Conexin de los pines para DeviceNet
Terminacin de la lnea
Los puntos iniciales y finales de la red deben terminar en la impedancia
caracterstica para evitar reflexiones. Para esto, una resistencia de 120
ohms/0.5W debe ser conectada entre los pines 2 y 4 del conector del
Fieldbus.
Tasa de Transmisin (Baudrate)/ Direccin del Nodo
Existen tres diferentes tasas de Baudrate para el DeviceNet: 125k, 250k
o 500kbits/s. Elija una de ellas seleccionando las llaves DIP existentes
en la tarjeta electrnica, antes de la configuracin.
La direccin del nodo es seleccionada a travs de seis llaves DIP presentes en la tarjeta electrnica, permitiendo direcciones de 0 a 63.
222
DIP's 1 e 2
00
01
10
11
Baudrate [bits/s]
125 k
250k
500k
Reservado
Baudrate
Direccin
Direccin
0
1
2
.
61
62
63
DIP 3...DIP 8
000000
000001
000010
111101
111110
111111
ON
0
1
3 4
6 7
Figura. 8.42 - Configuracin del Baudrate y direccin para DeviceNet
Archivo de Configuracin (EDS File)

Cada elemento de una red DeviceNet est asociado a un archivo EDS,
que contiene todas las informaciones sobre el elemento. Este archivo es
utilizado por el programa de configuracin de la red durante la configuracin
de la misma. Utilice el archivo con extensin .eds almacenado en el disco flexible contenido en el Kit Fieldbus.
NOTA!
El PLC (maestro) debe ser programado para Polled I/EL connection.
Sealizaciones
La tarjeta electrnica posee un LED bicolor localizado en la posicin
superior derecha, sealizando el status del mismo de acuerdo con a
tabla 8.11.
OBS:
Las indicaciones en rojo pueden significar problemas de hardware de la
tarjeta electrnica. El reset es realizado desenergizando y re-energizando
el convertidor. Caso el problema persista, substituya la tarjeta electrnica.
La tarjeta electrnica tambin posee otros cuatro LEDs bicolores agrupados en el canto inferior directo sealizando el status del DeviceNet de
acuerdo con la figura 8.43 y tabla 8.14.
Reservado
De red Status
Reservado
Del mdulo de
red Status
Figura. 8.43 - LEDs para indicacin de status de la red DeviceNet
223
LED
Cor
Descripcin
Module Network Status
Apagado
Rojo
Sin alimentacin
Falta no recuperable

Verde
Rojo
Parpadeante
Apagado
Verde
Rojo
Verde
Parpadeante
Rojo
Parpadeante
Network Status
Network Status
Network Status
Network Status
Network Status
Tarjeta operacional
Falta menor
Sin alimentacin/off line
Link operante, conectado
Falla crtica del link
On line no conectado
Time out da conexo
Tabla 8.14 - Sinalizacin LEDs status DeviceNet
NOTA!
Utilizacin del DeviceNet /Parmetros del CFW-09 Relacionados.
Ver tem 8.12.4.
8.12.4 Utilizacin del Fieldbus/

Parmetros del CFW-09
Relacionados
Existen dos parmetros principales: P309 y P313.

P309 - define el padrn de Fieldbus utilizado(Profibus-DP o DeviceNet)
y el nmero de variables (I/EL) cambiadas con el maestro(2, 4 o 6).
- El parmetro P309 tiene las siguientes opciones:
0 = Inactivo, 1 = ProDP 2I/EL, 2 = ProDP 4I/EL,
3 = ProDP 6I/EL, (para Profibus-DP)
4 = DvNet 2I/EL,
5 = DvNet 4I/EL,
6 = DvNet 6I/EL,
(para Device Net)
P313 - define el comportamiento del convertidor cuando la conexin
fsica con el maestro fuese interrumpida o la tarjeta Fieldbus estuviere
inactiva (E29/30 sealizado en el display del HMI).
- El parmetro P313 tiene las siguientes opciones:
0 = desactivar el convertidor usando accin del comando Girar/
Parar, va rampa de deceleracin.
1 = desactivar el convertidor usando accin de Habilita General,
para da por inercia.
2 = estado del convertidor no se altera.
3 = el convertidor ir para modo local.
8.12.4.1
Variables Ledas del

`Convertidor
Las variables son ledas en el siguiente orden:

1- Estado Lgico del convertidor,
2- Velocidad del motor, para la opcin P309 = 1 o 4 o 7 (2I/EL) - lee 1 y 2,
3- Estado de las Entradas Digitales (P012)
4- Contenido de Parmetro,
para la opcin P309 = 2 o 5 o 8 (4I/EL) - lee 1, 2, 3 y 4,
5- Corriente de Torque (P009),
6- Corriente del motor (P003),
para la opcin P309 = 3 o 6 o 9 (6I/EL) - lee 1, 2, 3, 4, 5 y 6.
1. Estado Lgico(E.L.):
La palabra que define el E.L. es formada por 16 bits, siendo 8 bits superiores 8 bits inferiores, teniendo la siguiente construccin:
224
Bits superiores - indican el estado de la funcin asociada

EL.15 - Error activo: 0 = No, 1 = S;
EL.14 - Regulador PID: 0 = Manual, 1 = Automtico;
EL.13 - Subtensin : 0 = Sin, 1 = Con;
EL.12 - Comando Local/Remoto: 0 = Local, 1 = Remoto;
EL.11 - Comando JOG: 0 = Inactivo, 1 = Activo;
EL.10 - Sentido de giro: 0 = Antihorario, 1 = Horario;
EL.09 - Habilita General: 0 = Deshabilitado, 1 = Habilitado;
EL.08 - Girar/Parar: 0 = Para, 1 = Gira.
Bits inferiores - indican el nmero del cdigo del error, (i.y. 00, 01,
...,09, 11(0Bh), 12(0Ch), 13(0Dh), 24(18h), 32(20h) y 41(29h) ) ver
tem 7.1- Errores y posibles causas.
2. Velocidad del motor:

Esta variable es mostrada usando resolucin de 13 bits ms seal.
Por lo tanto el valor nominal ser igual a 8191(1FFFh)(giro Horario)
o-8191(E001)(giro AH) cuando el motor estuviese girando en la
velocidad sincrnica (o velocidad base, por ejemplo 1800rpm para
motor 4 polos, 60Hz).
3. Estado de las Entradas Digitales:

Indica el contenido del parmetro P012, donde el nivel 1 indica entrada
activa (con +24V) , y el nivel 0 indica entrada inactiva (con 0V). Ver
tem 6.1-Parmetros de acceso y de lectura. Las entradas digitales
estn as distribuidas en este byte:
Bit.7 - estado de la DI1
Bit.0 - estado de la DI8.
4. Contenido de Parmetro:
Esta posicin permite leer el contenido de los parmetros del
convertidor, que son seleccionados en la posicin 4. ,Nmero del
Parmetro a ser Ledo, de las Variables Escritas en el Convertidor.
Los valores ledos tendrn el mismo orden de magnitud que aquellos
descritos en el manual del producto o mostrados en el HMI .
Los valores son ledos sin el punto decimal, cuando fuera el caso.
Ejemplos:
a) HMI indica 12.3, la lectura va Fieldbus ser 123,
b) HMI indica 0.246, la lectura va Fieldbus ser 246.
Existen algunos parmetros cuja representacin en el display de 7
segmentos podr suprimir el punto decimal, cuando los valores fuesen
superiores a 99,9. Estos parmetros son: P100, P101, P102, P103,
P155, P156, P157, P158, P169 (para P202<3), P290 y P401.
Ejemplo:
Indicacin en el display 7 segmentos: 130.,
Indicacin en el display LCD : 130.0, valor ledo va Fieldbus: 1300.
La lectura del parmetro P006 va Fieldbus tiene el siguiente significado:
0 = ready;
1 = run;
2 = Subtensin;
3 = con Errores, excepto E24,...,E27.
225
5. Corriente de Torque:
Esta posicin indica el contenido del parmetro P009, desconsiderando
el punto decimal. Esta variable es filtrada por un filtro pasa-bajo con constante de tiempo de 0,5 s.
6. Corriente del motor:
Esta posicin indica el contenido del parmetro P003, desconsiderando
el punto decimal. Esta variable es filtrada por un filtro pasa-bajo con constante de tiempo de 0,3 s.
8.12.4.2 Variables Escritas en

el Convertidor
Las variables son escritas en el siguiente orden:

1- Comando Lgico,
2- Referencia de Velocidad del motor,
para la opcin P309 = 1, 4 o 7(2I/EL) - escribe en 1 y 2;
3- Estado de las Salidas Digitales;
4- Nmero del Parmetro a ser Ledo,
para a opcin P309 = 2, 5 o 8(4I/EL) - escribe en 1, 2, 3 y 4;
5- Nmero del parmetro a ser Alterado;
6- Contenido del parmetro a alterar, seleccionado en la posicin
anterior, para la opcin P309 = 3, 6 o 9(6I/EL) - escribe en 1, 2, 3,
4, 5 y 6.
1. Comando Lgico(C.L.):
La palabra que define el C.L. es formada por 16 bits, siendo 8 bits superiores 8 bits inferiores, teniendo la siguiente construccin:
Bits superiores - seleccionan la funcin que se quiere accionar, cuando
el bit es colocado en 1.
CL.15 - Reset de Errores del convertidor;
CL.14 - sin funcin;
CL.13 - Salvar alteraciones del parmetro P169/P170 en la EEPROM ;
CL.12 - Comando Local/Remoto;
CL.11 - Comando JOG;
CL.10 - Sentido de giro;
CL.09 - Habilita General;
CL.08 - Gira/Para.
Bits inferiores - determinan el estado deseado para la funcin
seleccionada en los bits superiores,
CL.7 - Reset de Errores del convertidor: siempre que variar de 0 1,
provocar el reset del convertidor, cuando en la presencia de
errores (excepto E24, E25, E26 y E27).
CL.6 - sin funcin;
CL.5 - Salvar P169/P170 en la EEPROM: 0 = Salvar, 1 = No salvar;
CL.4 - Comando Local/Remoto: 0 = Local, 1 = Remoto;
CL.3 - Comando JOG: 0 = Inactivo, 1 = Activo;
CL.2 - Sentido de giro: 0 = Antihorario, 1 = Horario;
CL.1 - Habilita General: 0 = Deshabilitado, 1 = Habilitado;
CL.0 - Girar/Parar: 0 = Parar, 1 = Girar.
!NOTA!
El inversor solamente ejecutar el comando indicado en el bit inferior se
el bit superior correspondiente estuviera con o el valor 1 (uno). Se el bit
superior estuviera con el valor 0 (cero), el inversor ir despresar el valor del
bit inferior correspondiente.
226
NOTA!
CL.13 :
La funcin de salvar las alteraciones e el contenido de los parmetros
en EEPROM ocurre normalmente cuando se usa la HMI. A EEPROM
admite uno numero limitado de escritas (100.000). en las aplicaciones
en que el regulador de velocidad est saturado y se desea hacer el
control de torque, debese actuar e el valor de la limitacin de corriente
P169/P170 (vlido para P202>2). En esta condicin de control de
torque, observar se P160 (Tipo de Control) = 1 (Regulador para control
de torque).
Cuando el Maestre de la red quedar escribiendo en P169/P170 continuamente, debe se evitar que las alteraciones sean salvas en la
EEPROM, hacindose:
CL.13 = 1 y CL.5 = 1
en este caso el parmetro P170 tambin asumir el valor impuesto al
parmetro P169, sin la grabacin en la EEPROM.
Para controlar las funciones del Comando Lgico dbese ajustar los
respectivos parmetros del convertidor con la opcin Fieldbus,
a) Seleccin Local/Remoto - P220;
b) Referencia de Velocidad - P221 y/o P222;
c) Sentido de giro - P223 y/o P226;
d) Habilita General, Gira/Para - P224 y/o P227;
e) Seleccin JOG - P225 y/o P228.
2. Referencia de velocidad del motor:
Esta variable es representada usando resolucin de 13 bits. Por lo
tanto el valor de la referencia igual a 8191(1FFFh) corresponder la
velocidad sincrnica del motor(que equivale a 1800rpm para motor
de 4 polos y red 60Hz). El valor de la referencia es siempre positivo.
Para invertir el sentido de giro utilizar los bits CL.10 y CL.2 del Comando Lgico.
3. Estado de las Salidas Digitales:
Permite la alteracin del estado de las Salidas Digitales que estn
programadas para Fieldbus en los parmetros P275,...,P280.
La palabra que define el estado de las salidas digitales es formada
por 16 bits, con la siguiente construccin:
bits superiores: definen la salida que se desea controlar, cuando
ajustado e 1,
bit.08 - 1= control de la salida DO1;
bit.09 - 1= control de la salida DO2;
bit.10 - 1= control de la salida RL1;
bits inferiores : definen el estado deseado para cada salida,
bit.0 - estado de la salida DO1: 0 = salida inactiva, 1 = salida activada;
bit.1 - estado de la salida DO2: dem;
bit.2 - estado de la salida RL1: dem;
bit.3 - estado de la salida RL2: dem;
bit.4 - estado de la salida RL3: dem.
4. Nmero del Parmetro a ser Ledo:
A travs de esta posicin es posible la lectura de cualquier parmetro
del convertidor. Dbese suministrar el nmero correspondiente al
parmetro deseado y su contenido ser mostrado en la posicin 4.
de las Variables Ledas del convertidor.
227
5. Nmero del Parmetro a ser Alterado: (alteracin de contenido

de parmetro)
Esta posicin trabaja en conjunto con la posicin 6. a seguir.
No desendose alterar ningn parmetro, dbese colocar en esta
posicin el cdigo 999.
Durante el proceso de alteracin se debe:
1) mantener en la posicin 5. el cdigo 999;
2) substituir el cdigo 999 por el nmero del parmetro que se quiere
alterar;
3) Si ningn cdigo de error (24,...,27) fuese sealizado en el E.L.,
substituir el nmero del parmetro por el cdigo 999, para encerrar
a alteracin.
La verificacin de la alteracin puede ser realizada a travs del HMI o
leyendo el contenido del parmetro.
NOTAS!
1) No ser acepto el comando para pasar de control escalar para
vectorial si alguno de los parmetros P409,...,P413 estuviera en cero.
Esto deber ser efectuado a travs del HMI.
2) No hacer P204=5, pues P309=Inactivo en el padrn de fbrica;
3) El contenido deseado debe ser mantenido por el maestro durante 15.0 ms.
Solamente despus de transcurrido este tiempo se puede enviar un
nuevo valor o escribir en otro parmetro.
6. Contenido del Parmetro a alterar, seleccionado en la posicin 5.
(Nmero del parmetro a alterar)
El formato de los valores ajustados en esta posicin debe ser aquel
descrito en el manual, pero dbese escribir el valor sin el punto decimal
cuando fuera el caso.
Cuando se alteren los parmetros P409,...,P413 pueden surgir pequeas
diferencias en el contenido, cuando se compara el valor enviado va
Fieldbus con el valor ledo en la posicin 4. (Contenido de Parmetro),
o con el ledo va HMI. Esto se debe al arredondamiento durante el
proceso de lectura.
8.12.4.3
Sealizaciones de
Errores
Durante el proceso de lectura/escritura va Fieldbus pueden ocurrir las

siguientes sealizaciones en la variable de Estado Lgico:
Sealizaciones en la variable de Estado Lgico:
E24 - Alteracin de parmetro permitida apenas con convertidor
deshabilitado.
- Error de parametrizacin (ver tem 5.2.3).
E25 - provocado por:
- Lectura de parmetro inexistente, o
- Escritura en parmetro inexistente, o
- Escritura en P408 y P204.
E26 - Valor deseado de contenido fuera del rango permitido.
E27 - provocado por:
a) Funcin seleccionada en el Comando Lgico no habilitada para
Fieldbus, o
b) Comando de Salida Digital no habilitada para Fieldbus, o
c) Escritura en parmetro de lectura.
228
La indicacin de los errores anteriores descritos ser retirada del estado lgico cuando la accin deseada fuese enviada correctamente.
Excepto para E27 (caso (b)), cuyo Reset es va escrita en el Comando
Lgico.
Ejemplo: suponiendo que ninguna salida digital est programada para
Fieldbus, entonces cuando se escribiera en la posicin 3. la palabra
11h, el convertidor responder indicando E27 en el E.L.. Para se retirar esta sealizacin del E.L. dbese:
1) escribir en la posicin 3. cero(pues ninguna DEL est programada
para Fieldbus);
2) alterar la variable de comando lgico, para que la indicacin de
E27 sea retirada del Y.L.
La retirada de la indicacin de los errores anteriormente descritos,
de la variable de E.L., tambin puede ser realizada escribiendo el
cdigo 999 en la posicin 5. de las Variables Escritas en el
convertidor. Excepto para el error E27 ((en los casos (a) y (b))),
cuyo reset ocurre solamente a travs de la escritura en el Comando
Lgico, como ejemplificado arriba.
NOTA!
Los errores E24, E25, E26 y E27 no provocan ninguna alteracin en
el estado de operacin del convertidor.
Sealizaciones en el HMI:
E29 - conexin Fieldbus est inactiva
Esta sealizacin ocurrir cuando a conexin fsica del convertidor
con el maestro fuese interrumpida.
Pudese programar en el parmetro P313 que accin el
convertidor ejecutar cuando fuese detectado el E29.
Al presionarse la tecla PROG del HMI, la sealizacin de E29 es
retirada del display.
E30 - tarjeta Fieldbus est inactivo
Esta indicacin surgir cuando:
1) si programado P309 diferente de Inactivo, sin la existencia de
la respectiva tarjeta Fieldbus en el conector XC140 de la tarjeta
de control CC9; o
2) la tarjeta Fieldbus existe mas est con defecto; o
3) la tarjeta existe, pero el padrn programado en P309 no es
igual al de la tarjeta utilizada.
Al presionarse la tecla PROG del HMI, la sealizacin de E30
es retirada del display.
8.12.4.4
Direccionamiento de
las variables del CFW-09
en los dispositivos de
Fieldbus
Las variables estn dispuestas en la memoria del dispositivo de

Fieldbus a partir de la direccin 00h, tanto para escritura como
para lectura. Quien trata las diferencias de direcciones es el proprio
protocolo y la placa de comunicacin.
La forma como el valor de las variables estn dispuestas en cada
direccin en la memoria del dispositivo Fieldbus depender del
equipamiento que se est utilizando como maestro. Por ejemplo:
en el PLC A las variables estn colocadas High y Low, y en el PLC
B las variables estn colocadas Low y High.
229
8.13. COMUNICACION SERIAL

8.13.1. Introducin
El objetivo bsico de la comunicacin serie es la conexin de los

convertidores en una red de equipamientos configurada de la siguiente
forma:
Maestro
Esclavo 1
(Convertidor)
PC, PLC, etc.
Esclavo 2
(Convertidor)
Esclavo n
(Convertidor)
n <= 30
Los convertidores poseen un software de control de la transmisin/

recepcin de datos por el interface serie, de modo a posibilitar el
recibimiento de datos enviados por el maestro y el envo de datos solicitados por el mismo.
La tasa de transmisin es de 9600 bits/s, siguiendo un protocolo de
cambio, tipo pregunta/respuesta utilizando caracteres ASCII.
El maestro tendr condiciones de realizar las siguientes operaciones
relacionadas a cada convertidor:
- IDENTIFICACIN
direccin en la red;
tipo de convertidor (modelo);
versin de software.
- COMANDO
habilita/deshabilita general;
habilita/deshabilita por rampa (gira/para);
sentido de rotacin;
referencia de velocidad;
local/remoto;
JOG
RESET de errores.
- RECONOCIMIENTO DEL ESTADO
ready;
Sub;
run;
local/remoto;
error;
JOG;
sentido de rotacin;
modo de ajuste luego del Reset para el Padrn de Fbrica;
modo de ajuste luego de la alteracin del modo de control de
Escalar para Vectorial;
Auto-ajuste.
230
- LECTURA DE PARAMETROS
- ALTERACIN DE PARAMETROS
Ejemplos tpicos de utilizacin de la red:
PC (maestro) para parametrizacin de uno o varios convertidores
al mismo tiempo;
SDCD monitoreando variables de convertidores;
PLC controlando la operacin de un convertidor en un proceso
industrial.
8.13.2 Descripcion de los Interfaces
El medio fsico de conexin entre los convertidores y el maestro de la

red sigue uno de los padrones:
a. RS-232 (punto a punto hasta 10m);
b. RS-485 (multipunto, aislamiento galvnico, hasta 1000m);
8.13.2.1 RS-485
Permite conectar hasta 30 convertidores en un maestro (PC, PLC,

etc.), atribuyendo a cada convertidor una direccin (1 a 30) ajustada
en cada un de ellos. Adems de estas 30 direcciones, dos direcciones
ms son suministradas para ejecutar tareas especiales:
Direccin 0: cualquier convertidor de la red es consultado,
independientemente de su direccin. Dbese tener apenas un
convertidor conectado a la red (punto a punto) para que no ocurran
cortocircuitos en las lneas de interface.
Direccin 31: un comando puede ser transmitido simultneamente
para todos los convertidores de la red, sin reconocimiento de
aceptacin.
Lista de direcciones y caracteres ASCII correspondientes
DIRECCION
(P308)
CHAR
ASCII
DEC
HEX
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
@
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
]
\
[
^
_
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
4A
4B
4C
4D
4E
4F
50
51
52
53
54
55
56
54
58
59
5A
5B
5C
5D
5E
5F
231
Otros caracteres ASCII utilizados por el protocolo
CODE
ASCII
DEC
HEX
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
=
STX
ETX
EOT
ENQ
ACK
NAK
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
61
02
03
04
05
06
21
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
3D
02
03
04
05
06
15
La conexin entre los participantes de la red se realiza a travs de un par

de cables. Los niveles de seales estn de acuerdo con la EIA STANDARD
RS-485 con receptores y transmisores diferenciales. Dbese utilizar la
tarjeta de expansin de funciones tipos EBA.01, EBA.02 o EBB.01 (ver
tems 8.1.1 y 8.1.2).
Caso el maestro posea apenas interface serie en el padrn RS-232,
dbese utilizar un mdulo de conversin de niveles RS-232 para RS-485.
8.13.2.2 RS-232
En este caso tenemos la conexin de un maestro a un convertidor (punto

a punto). Pueden ser cambiados datos en la forma bidireccional, pero
no simultnea (HALF DUPLEX).
Los niveles lgicos siguen la EIA STANDARD RS-232C, la cual determina el uso de seales no balanceados. En el caso presente, se utiliza un
cable para transmisin (TX), uno para recepcin (RX) y uno para retorno (0V). Esta configuracin se trata, por lo tanto, de la configuracin
mnima a tres cables (three wire economy model).
Dbese utilizar el mdulo RS-232 en el convertidor (ver tem 8.6).
8.13.3 Definiciones
Los tems de este captulo describen el protocolo utilizado para

comunicacin serie.
8.13.3.1 Terminos Utilizados
232
Parmetros: son aquellos existentes en los convertidores cuya

visualizacin o alteracin es posible a travs del HMI (interface
hombre x mquina);
Variables: son valores que poseen funciones especficas en los
convertidores y pueden ser ledos y, en algunos casos, modificados
por el maestro;
Variables bsicas: son aquellas que solamente pueden ser accedidas
a travs de la comunicacin serie.
ESQUEMA:
CONVERTIDOR
VARIABLES
BSICAS
CONEXION SERIE
VARIABLES
PARAMETROS
8.13.3.2
Resolucion de los
Parametros/
Variables
MAESTRO
Durante la lectura/alteracin de parmetros el punto decimal de los mismos

es desconsiderado en el valor recibido/enviado en el telegrama, a excepcin
de las Variables Bsicas V04 (Referencia va Serie) y V08 (Velocidad en
el Motor) que son padronizados en 13 bits (0...8191). Por ejemplo:
Escritura: si el objetivo fuese alterar el contenido de P100 para 10.0s,
debemos enviar 100 (desconsidrase el punto decimal);
Lectura: Si leemos 1387 en P409 el valor del mismo es 1.387
(desconsidrase el punto decimal);
Escritura: para alterar el contenido de V04 para 900 rpm debemos
enviar:
8191
V04 = 900 x
= 4096
P208
Suponiendo P208=1800rpm
Lectura: Si leemos 1242 en V08 el valor del mismo es dado por
V08 = 1242 x
P208
= 273rpm
8191
Suponiendo P208=1800rpm
8.13.3.3
Formato de los
Caracteres
1 start bit;
8 bits de informacin [codifican caracteres de texto y caracteres de
transmisin, tirados del cdigo de 7 bits, conforme ISO 646 e
complementadas para paridad par (octavo bit)];
1 stop bit;
Luego del start bit, sigue el bit menos significativo:

START
Start
bit
8.13.3.4 Protocolo
B1
B2
B3
B4
B5
8 bits de informacin
B6
B7
B8
STOP
Stop
bit
El protocolo de transmisin sigue la norma ISO 1745 para transmisin de

datos en cdigo.
Son utilizadas solamente secuencias de caracteres de texto sin ttulo.
El monitoreo de los errores es realizado a travs de transmisin relacionada a la paridad de los caracteres individuales de 7 bits, conforme ISO
646. El monitoreo de paridad es realizado conforme DIN 66219 (paridad
par). Son utilizados dos tipos de mensajes (por el maestro):
233
TELEGRAMA DE LECTURA: para consulta del contenido de las

variables de los convertidores;
TELEGRAMA DE ESCRITURA: para alterar el contenido de las
variables o enviar comandos para los convertidores.
OBS:
No es posible una transmisin entre dos convertidores.
El maestro tiene el control del acceso al bus.
8.13.3.4.1. Telegrama de lectura
Este telegrama permite que el maestro reciba del convertidor el contenido

correspondiente al cdigo de la solicitacin. En el telegrama de respuesta
el convertidor transmite los datos solicitados por el maestro.
1) Maestro:
EOT
ADR
ENQ
CDIGO
2) Convertidor:
ADR
STX
xH
CDIGO
xH
xH
xH
ETX
BCC
VAL
(HEXADECIMAL)
TEXTO
Formato del telegrama de lectura:

EOT: caracter de control End Of Transmission;
ADR: direccin del convertidor (ASCII@, A, B, C, ...) (ADdRess);
CDIGO: direccin de la variable de 5 dgitos codificados en ASCII;
ENQ: caracter de control ENQuiry (solicitacin);
Formato del telegrama de respuesta del convertidor:
ADR: 1 caracter - direccin del convertidor;
STX: caracter de control - Start of TeXt;
TEXTO: consiste en:
CDIGO: direccin de la variable;
= : caracter de separacin;
VAL: valor en 4 dgitos HEXADECIMALES;
ETX: caracter de control - End of TeXt;
BCC: Byte de CheCksum - EXCLUSIVE OR de todos los bytes entre
STX (excluido) y ETX (incluido).
OBS:
En algunos casos podr haber una respuesta del convertidor con :
ADR NAK
234
ver tem 8.13.3.5
Este telegrama enva datos para las variables de los convertidores. El

convertidor responder indicando si los datos fueron aceptos o no.
8.13.3.4.2 Telegrama de
Escritura
1) Maestro:
EOT
ADR
STX
=
CDIGO
xH
xH
xH
xH
ETX
BCC
VAL
(HEXADECIMAL)
TEXTO
2 Convertidor:
ADR ACK
ADR AK
Formato del telegrama de escritura:

EOT: caracter de control End Of Transmission;
ADR: direccin del convertidor;
STX: caracter de control Start of TeXt;
TEXTO: consiste en:
CDIGO: direccin de la variable;
= : caracter de separacin;
VAL: valor compuesto de 4 dgitos HEXADECIMALES;
ETX: caracter de control End of TeXt;
BCC: Byte de CheCksum - EXCLUSIVE OR de todos los bytes entre
STX (excluido) y ETX (incluido).
Formato del telegrama de respuesta del convertidor:
Aceptacin:
ACK: caracter de control ACKnowledge;
No aceptacin:
NAK: caracter de control Not AcKnowledge.
Esto significa que los datos no fueron aceptos y la variable
direccionada permanece con su valor antiguo.
8.13.3.5
Ejecucin y Prueba
de Telegrama
Los convertidores y el maestro prueban el sintaxis del telegrama.

A seguir son definidas las respuestas para las respectivas condiciones
encontradas:
Telegrama de lectura:
- sin respuesta: con estructura del telegrama errada, caracteres de
control recibidos errados o direccin del convertidor errado;
- NAK: CODIGO correspondiente a la variable inexistente o variable
slo de escritura;
- TEXTO: con telegramas vlidos.
235
Telegrama de escritura:
Sin respuesta: con estructura del telegrama errada, caracteres
de control recibidos errados o direccin del convertidor errado;
NAK: con cdigo correspondiente a la variable inexistente, BCC
(byte de checksum) errado, variable slo de lectura, VAL fuera
del rango permitido para la variable en cuestin, parmetro de
operacin fuera del modo de alteracin de stos;
ACK: con telegramas vlidos;
El maestro debe mantener entre dos transmisiones de variables para
el mismo convertidor, un tiempo de espera compatible con el
convertidor utilizado.
8.13.3.6
En los convertidores, los telegramas son procesados a intervalos de

tiempo determinados. Por lo tanto, debe ser garantizado, entre dos
telegramas para el mismo convertidor una pausa de duracin mayor
que la suma de los tiempos Tproc + Tdi + Ttxi (ver tem 8.13.6.).
Secuencia de
Telegramas
El campo denominado de CODIGO contiene la direccin de parmetros

y variables bsicas compuesto de 5 dgitos (caracteres ASCII) de
acuerdo con lo siguiente:
8.13.3.7 Codigos de Variables
CODIGO
Nmero de la variable bsica o parmetro

Nmero del equipamiento:
"8" = CFW-09
"9" = cualquier convertidor
Especificador:
0 = variables bsicas
1 = P000 a P099
2 = P100 a P199
3 = P200 a P299
4 = P300 a P399
5 = P400 a P499
6 = P500 a P599
7 = P600 a P699
Igual a cero (0)
Alteracin de la velocidad mnima (P133) para 600 rpm en el

convertidor 7.
8.13.4 Ejemplos de Telegramas
1) Maestro:
EOT
STX
Cdigo do NMN
dir. 7
2) Convertidor:
G
236
ACK
0H
2H
NMN=600=258H
5H
8H
ETX
BCC
Lectura de la corriente de salida del convertidor 10

(suponiendo que la misma estaca en 7,8A en el momento de la consulta).
1) Maestro:
EOT
ENQ
Cdigo P003
dir. 10
2) Convertidor:
J
STX
Cdigo P003
0H
0H
4H
EH
ETX
BCC
P003=4EH=78=7.8/0.1
dir. 10
8.13.5
Variables y Errores
de la Comunicacion
Serie
8.13.5.1
Variables bsicas
8.13.5.1.1 V00 (cdigo 00800)
Indicacin del modelo de convertidor (variable de lectura)

La lectura de esta variable permite identificar el tipo del convertidor.
Para el CFW-09 este valor es 8, conforme definido en 8.13.3.7.
8.13.5.1.2 V02 (cdigo 00802)
Indicacin del estado del convertidor (variable de lectura)

estado lgico (byte-high)
cdigo de errones (byte-low)
donde:
Estado Lgico:
EL15
EL14
EL13
EL12
EL11
EL10
EL9
EL8
237
EL8:
EL9:
EL10:
EL11:
EL12:
EL13:
EL14 :
EL15:
0 = habilita por rampa (gira/para) inactivo

1= habilita por rampa activo
0 = habilita general inactivo
1 = habilita general activo
0 = sentido antihorario
1 = sentido horario
0 = JOG inactivo
1 = JOG activo
0 = local
1 = remoto
0 = sin Subtensin
1 = con Subtensin
0 = manual (PID)
1 = automatico (PID)
0 = sin Error
1 = con Error
Convertidor
liberado
EL8=EL9=1
Cdigo de errores: nmero del error en hexadecimal

Ex.: E00 00H
E01 01H
E10 0AH
8.13.5.1.3. V03 (cdigo 00803)
- Seleccin del comando lgico

Variable de escritura, cuyos bits tienen el siguiente significado:
BYTE HIGH : mscara de la accin deseada. El bit correspondiente
debe ser colocado en 1, para que la accin ocurra.
CL15
CL14
CL13
CL12
CL11
CL10
CL9
MSB
CL8
LSB
CL8: 1 = gira/para
CL9: 1 = habilita general
CL10: 1 = sentido de rotacin
CL11: 1 = JOG
CL12: 1 = Local/Remoto
CL13: no utilizado
CL14: no utilizado
CL15: 1 = RESET del convertidor
BYTE LOW: nivel lgico de la accin deseada.
CL7
CL6
CL5
CL4
CL3
CL2
CL1
MSB
CL0: 1 = habilita (gira)

0 = deshabilita por rampa (para)
CL1: 1 = habilita
0 = deshabilita geral (para por inercia)
CL2: 1 = sentido de rotacin horario
0 = sentido de rotacin antihorario
CL3: 1 = JOG activo
0 = JOG inactivo
CL4: 1 = Remoto
0 = Local
238
CL0
LSB
CL5: no utilizado
CL6: no utilizado
CL7: transicin de 0 para 1 en este bit provoca el RESET del
convertidor, caso el mismo est en alguna condicin de Error.
OBS:
deshabilita va DIx tiene prioridad sobre estas deshabilitaciones;
para la habilitacin del convertidor por la serie es necesario que
CL0=CL1=1 y que el deshabilita externo est inactivo;
caso CL0=CL1=0 simultneamente, ocurrir deshabilita general;
8.13.5.1.4 V04 (cdigo 00804)
- Referencia de Velocidad dada por la Comunicacin Serie (variable

de lectura/escritura)
Permite enviar la referencia para el convertidor desde que P221=9
para LOC o P222=9 para REM. Esta variable posee resolucin de 13
bits (ver tem 8.13.3.2).
8.13.5.1.5 V06 (cdigo 00806)
Estado de los modos de operacin (variable de lectura)
EL2
7
MSB
EL2
6
EL2
5
EL2
4
EL2
3
EL2
2
EL2
1
EL2
0
LSB
EL2.0: 1=en modo de ajuste luego del Reset para el Padrn de

Fbrica/Primer Energizacin
El convertidor entrar en este modo de operacin cuando fuera
energizado por primera vez o cuando el padrn de fbrica de los
parmetros fuese cargado (P204=5 o 6). En este modo solamente los
parmetros P023, P295, P201, P296, P400, P401, P403, P402, P404
y P406 estarn accesibles. Caso otro parmetro sea accedido el
convertidor retornar E25. Para mayores detalles consulte el tem
4.2 - Primer Energizacin
EL2.1: 1=en modo de ajuste luego de la alteracin de control Escalar
para Vectorial. El convertidor entrar en este modo de operacin
cuando el modo de control fuese alterado de Escalar (P202=0, 1 o 2)
para Vectorial (P202=3 o 4). En este modo solamente los parmetros
P023, P202, P295, P296, P400, P401, P403, P402, P404, P405, P406,
P408, P409, P410, P411, P412 y P413 estarn accesibles. Caso otro
parmetro sea accedido el convertidor retornar E25. Para mayores
detalles consulte el tem 4.3.2 - Colocacin en Funcionamiento - Tipo
de Control: Vectorial Sensorless o con Encoder.
EL2.2: 1=ejecutando Auto-ajuste
El convertidor entrar en este modo de operacin cuando P202=3 o
4 y P408 0. Para mayores detalles sobre el Auto-ajuste consulte el
Captulo 6 - Descripcin Detallada de los Parmetros, parmetro P408.
EL2.3: no utilizado
EL2.4: no utilizado
EL2.5: no utilizado
EL2.6: no utilizado
EL2.7: no utilizado
239
- Estado de los modos de operacin (variable de lectura/escritura)
8.13.5.1.6 V07 (cdigo 00807)
CL2
7
CL2
6
CL2
5
CL2
4
CL2
3
CL2
2
CL2
1
MSB
CL2
0
LSB
CL2.0: 1 - ale del modo de ajuste luego del Reset para el Padrn
de Fbrica
CL2.1: 1 - sale del modo de ajuste luego de la alteracin de control
Escalar para Vectorial
CL2.2: 1 - aborta Auto-ajuste
CL2.3: 1 - no utilizado
- Velocidad del Motor en 13 bits (variable de lectura)

Permite la lectura de la Velocidad del motor con resolucin de 13 bits
(ver tem 8.13.3.2).
8.13.5.1.7 V08 (cdigo 00808)
Habilitacin del convertidor (desde que P224=2 para LOC o

P227=2 para REM).
8.13.5.1.8 Ejemplos de Telegramas

con Variables Bsicas
1) Maestro:
EOT
STX
0H
3H
0H
3H
ETX
BCC
hab. general=1
hab. rampa=1
Cdigo del C. L.
dir. 7
2) Convertidor:
G
ACK
Alteracin del sentido de giro del convertidor para antihorario

(desde que P223=5 o 6 para LOC o P226=5 o 6 para REM).
1) Maestro:
EOT
STX
Cdigo del C. L.
dir. 7
240
0H
antihorario = 0
4H
0H
0H
ETX
BCC
2) Convertidor:
G
ACK
Activacin del JOG (desde que P225=3 para LOC o P228=3 para REM).
1) Maestro:
EOT
STX
Cdigo del C. L.
0H
8H
0H
8H
ETX
BCC
0H
8H
0H
ETX
BCC
JOG activo=1
dir. 7
2) Convertidor:
G
ACK
Reset de Errores
1) Maestro:
EOT
STX
Cdigo del C. L.
8H
RESET=1
dir. 7
2) Convertidor:
G
8.13.5.2
ACK
Parmetros
Relacionados a la
Comunicacin Serie
Nel del parmetro

P220
P221
P222
P223
P224
P225
P226
P227
P228
P308
Descripcin del parmetro

Seleccin Local/Remoto
Seleccin de la Referencia Local
Seleccin de la Referencia Remota
Seleccin del Sentido de Giro Local
Seleccin del Gira/Para Local
Seleccin del JOG Local
Seleccin del Sentido de Giro Remoto
Seleccin del Gira/Para Remoto
Seleccin del Gira/Para Remoto
Direccin del convertidor en la red de
comunicacin serie (rango de valores: 1 a 30)
241
Para mayores detalles sobre los parmetros anteriores, consulte el

Captulo 6 - Descripcin Detallada de los Parmetros.
8.13.5.3
Errores Relacionados
a la Comunicacin
Serie
Operan de la siguiente forma:

no provocan bloqueo del convertidor;
no desactivan rel de defectos;
informan en la palabra de estado lgico (V02).
Tipos de errores:
E22: error de paridad longitudinal (BCC);
E24: error de parametrizacin (cuando ocurrieran algunas de las
situaciones indicadas en la Tabla 5.1. (Incompatibilidad entre
parmetros) del Captulo 5 - Uso del HMI o cuando hubiese
intento de alteracin de parmetro que no puede ser alterado
con el motor girando);
E25: variable o parmetro inexistente;
E26: valor deseado fuera de los lmites permitidos;
E27: intento de escritura en variable slo de lectura o comando
lgico deshabilitado.
E28: Comunicacin serial est inactiva. Caso tenga decorrido el
tiempo programado en el P314 sin que el inversor tenga recibido un
telegrama Modbus vlido, esto error es indicado en la HMI, y el
inversor toma la accin programada no P313.
OBS:
Caso sea detectado error de paridad, en la recepcin de datos por el
convertidor, el telegrama ser ignorado. El mismo ocurrir para casos en que ocurran errores de sintaxis.
Ejemplos:
Valores del cdigo diferentes de los nmeros 0,...,9;
Caracter de separacin diferente de " = ", etc.
8.13.6
Tiempos para Lectura/

Escritura de Telegramas
MAESTRO
Tx: (datos)
TxD: (datos)
CONVERTIDOR
RSND (request to send)

tproc
tdi
ttxi
Tiempos (ms)
Tproc
Tdi
lectura
Ttxi
escritura
242
Tipico
10
5
15
3
8.13.7
Conexion Fisica
RS-232 y RS-485
Maestro de la
red
(PC,PLC)
CFW-09
CFW-09
CFW-09
Tarjeta
EBA o
EBB
Tarjeta
EBA o
EBB
Tarjeta
EBA o
EBB
AB
XC4 11 XC5
(EBA) 12 (EBB)
AB
XC4 1 1 XC5
(EBA) 12 (EBB)
RS-485
A
B
A
Blindaje
del cable
Blindaje
del cable
Figura 8.44 - Conexin CFW-09 en red atravs del Interface Serie RS-485
OBS:
TERMINACION DE LINEA: incluir terminacin de la lnea (120)
en los extremos, y apenas en los extremos, de la red. Para esto,
ajustar S3.1/S3.2 (EBA) y S7.1/S7.2 (EBB) para a posicin ON
(ver tems 8.1.1 y 8.1.2);
PUESTA A TIERRA DEL BLINDAJE DE LOS CABLES: conectar
los mismos a la carcasa de los equipamientos (debidamente
aterrada);
CABLE RECOMENDADO: para balanceado blindado.
Ejemplo: Lnea AFS, fabricante KMP;
El cableado de la red RS-485 debe estar separado de los dems
cables de potencia y comando en 110/220V.
Mdulo RS-232 Serie Interface
XC7
5V
0V
RS-232
1
2
6
5
TX
0V
RX
Figura 8.45 - Descripcin de la seales del conector XC7 (RJ12)
OBS:
El cableado serie RS-232 debe estar separado de los dems cables
de potencia y comando en 110/220V.
NOTA!
No es posible utilizar simultneamente RS-232 y RS-485.
243
8.14 MODBUS-RTU
8.14.1
Introduccin al Protocolo El protocolo Modbus fue inicialmente desarrollado en 1979. Actualmente,

es un protocolo abierto ampliamente difundido, utilizado por varios fabriModbus-RTU
cantes en distintos equipamientos. La comunicacin Modbus-RTU del
CFW-09 fue desarrollada basada en dos documentos:
1. MODBUS Protocol Reference Guide Rev. J, MODICON, June 1996.
2. MODBUS Application Protocol Specification, MODBUS.ORG, may 8th 2002.
En estos documentos estn definidos el formato de las mensajes utilizado por los elementos que hacen parte de la red Modbus, los servicios (o
funciones) que pueden ser disponibilizados va red, y tambin como estos
elementos intercambian datos en la red.
8.14.1.1
En la especificacin del protocolo estn definidos dos modos de

transmisin: ASCII y RTU. Los modos definen la forma como son transmitidos los bytes de la mensaje. No es posible utilizar los dos modos de
transmisin en la misma red.
Modos de
Transmisin
En el modo RTU, cada palabra transmitida pose 1 start bit, ocho bits de
datos, 1 bit de paridad (opcional) y 1 stop bit (2 stop bits caso no se
use bit de paridad). De esta forma, la secuencia de bits para transmisin
de un byte es la siguiente:
Start
B0
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
Paridade o Stop
Stop
En el modo RTU, cada byte de datos es transmitido como siendo una

nica palabra con su valor directamente en hexadecimal. El CFW-09 utiliza solamente este modo de transmisin para comunicacin, no
poseyendo por lo tanto, comunicacin en el modo ASCII.
8.14.1.2 Estructura de las

Mensajes en el
Modo RTU
La red Modbus-RTU opera en el sistema Maestro-Esclavo, donde puede

haber hasta 247 esclavos, pero solamente un maestro. Toda comunicacin
inicia con el maestro haciendo una solicitud a un esclavo, y ste responde al maestro lo que fue solicitado. En ambos los telegramas (pregunta y
respuesta), la estructura utilizada es la misma: Direccin, Cdigo de la
Funcin, datos y CRC. Solamente el campo de datos podr tener tamao
variable, dependiendo de lo que est siendo solicitado.
Mensajes de pregunta del maestro

Direccin (1 byte)
Cdigo de la Funcin (1 byte)
Datos (n bytes)
CRC (2 bytes)
Direccin (1 byte)
Cdigo de la Funcin (1 byte)
Datos (n bytes)
CRC (2 bytes)
Mensajes de respuesta del esclavo
Figura 8.46 - Estrutura dos telegramas
244
8.14.1.2.1 Direccin
El maestro inicia la comunicacin enviando un byte con la direccin del

esclavo para lo cual se destina el mensaje. Al enviar la respuesta, el
esclavo tambin inicia el telegrama con su propia direccin. El maestro
tambin puede enviar un mensaje destinado a la direccin 0 (cero), lo que
significa que el mensaje es destinado a todos los esclavos de la red
(broadcast). En este caso, ningn esclavo ira a responder al maestro.
8.14.1.2.2 Cdigo de la
Funcin
Este campo tambin contiene un nico byte, donde el maestro especifica el tipo de servicio o funcin solicitada al esclavo (lectura, escrita,
etc.). De acuerdo con el protocolo, cada funcin es utilizada para acceder
un tipo especfico de dato.
En el CFW-09, los datos relativos a los parmetros y variables bsicas
estn disponibles como registradores del tipo holding (referenciados a
partir de la direccin 40000 o 4x). Adems de estos registradores, el
estado del convertidor (habilitado/deshabilitado, con error/sin error, etc.)
y el comando para el convertidor (girar / parar, girar horario / girar antihorario, etc.), tambin pueden ser accesadas a travs de funciones para
lectura/escrita de coils o bits internos (referenciados a partir de la
direccin 00000 o 0x).
8.14.1.2.3Campo de Datos
Campo con tamao variable. El formato y contenido de este campo

dependen de la funcin utilizada y de los valores transmitidos. Este campo est descrito juntamente con la descripcin de las funciones (ver iten
8.14.3).
8.14.1.2.4 CRC
La ltima parte del telegrama es el campo para chequeo de errores de

transmisin. El mtodo utilizado es el CRC-16 (Cycling Redundancy
Check). Este campo es formado por dos bytes, donde primeramente es
transmitido el byte menos significativo (CRC-), y despus el ms significativo (CRC+).
El clculo del CRC es iniciado primeramente cargndose una variable de
16 bits (referenciado a partir de ahora como variable CRC) con el valor
FFFFh. Despus ejecutase los pasos de acuerdo con la siguiente rutina:
1. Somtese el primero byte del mensaje (solamente los bits de datos start bit , paridad y stop bit no son utilizados) a una lgica XOR (OU
exclusivo) con los 8 bits menos significativos de la variable CRC,
retornando el resultado en la propia variable CRC.
2. Entonces, la variable CRC es desplazada una posicin a la derecha,
en direccin al bit menos significativo, y la posicin del bit ms significativo es llenada con 0 (cero).
3. Tras este desplazamiento, el bit de flag (bit que fue desplazado para
fuera de la variable CRC) es analizado, ocurriendo el siguiente:
Si el valor del bit fuere 0 (cero), nada es hecho
Si el valor del bit fuere 1, el contenido de la variable CRC es sometido
a una lgica XOR con un valor constante de A001h y el resultado
es retornado a la variable CRC.
4. Reptese los pasos 2 y 3 hasta que ocho desplazamientos hayan
sido hechos.
5. Reptese los pasos de 1 a 4, utilizando el prximo byte del mensaje,
hasta que todo el mensaje haya sido procesado.
El contenido final de la variable CRC es el valor del campo CRC que es
transmitido en el final del telegrama. La parte menos significativa es transmitida primero (CRC-) y en seguida la parte ms significativa (CRC+).
245
8.14.1.2.5 Tiempo entre

Mensajes
En el modo RTU no existe un carcter especfico el cual indique el inicio

o el fin de un telegrama. De esta forma, lo que indica cuando un nuevo
mensaje empieza o termina es la ausencia de transmisin de datos en la
red, por un tiempo mnimo de 3,5 veces el tiempo de transmisin de una
palabra de datos (11 bits). Siendo as, caso un telegrama haya iniciado
despus de la de correncia de este tiempo mnimo sin transmisin, los
elementos de la red irn a asumir que el carcter recibido representa el
inicio de un nuevo telegrama. Y de la misma forma, los elementos de la
red irn a asumir que el telegrama lleg al fin despus de decorrido este
tiempo nuevamente.
Si durante la transmisin de un telegrama, el tiempo entre los bytes fuere
mayor que este tiempo mnimo, el telegrama ser considerado invlido,
pues el convertidor ir a desechar los bytes ya recibidos y montar un
novo telegrama con los bytes que estuvieren siendo transmitidos.
La tabla en seguida en los muestra los tiempos para tres rangos de
comunicacin diferentes.
Seal de
Transmisin
T3.5 x
Tiempo
Tentre bytes
T3.5 x
T11 bits
Telegrama
Figura 8.47 - Tiempos involucrados durante la comunicacin

de un telegrama
Tasa de Comunicacin
9600 kbits/seg
19200 kbits/seg
38400 kbits/seg
T11 bits
1.146 ms
573 s
285 s
T3,5x
4.010 ms
2.005 ms
1.003 ms
T11 bits = Tiempo para transmitir una palabra del telegrama.

Tentre bytes = Tiempo entre bytes (no puede ser mayor que T3.5x).
T3.5x
= Intervalo mnimo para indicar comienzo y final de
telegrama (3.5 x T11bits).
Operacin del
CFW-08 en la red
Modbus-RTU
Los convertidores de frecuencia CFW-09 operan como esclavos de la red

Modbus-RTU, siendo que toda la comunicacin inicia con el maestro de
la red Modbus-RTU solicitando algn servicio para una direccin en la
red. Si el convertidor estuviere configurado para la direccin
correspondiente, l entonces trata del pedido y responde al maestro lo
que fue solicitado.
8.14.2.1 Descripcin de las

Interfaces
Los convertidores de frecuencia CFW-09 utilizan una interface serial para

se comunicar con la red Modbus-RTU. Existen dos posibilidades para la
conexin fsica entre el maestro de la red y un CFW-09:
8.14.2
246
8.14.2.1.1 RS-232
Utilizada para conexin punto-a-punto (entre un nico esclavo y el

maestro).
Distancia mxima: 10 metros.
Niveles de seal siguen la EIA STANDARD RS-232C.
Tres alambres: transmisin (TX), recepcin (RX) y retorno (0V).
Dbese utilizar el mdulo RS-232 Serial Interface.
8.14.2.1.2 RS-485
Utilizada para conexin multipunto (varios esclavos y el maestro).

Distancia mxima: 1000 metros (utiliza cable con blindaje).
Niveles de seal siguen la EIA STANDARD RS-485.
Dbese utilizar un cartn de expansin EBA o EBB que tenga interface
para comunicacin RS-485.
Obs.: ver iten 8.13.7 que describe cmo hacer la conexin fsica.
8.14.2.2
Configuraciones del
Convertidor en la Red
Modbus-RTU
Para que el convertidor pueda comunicarse correctamente en la red,

adems de la conexin fsica, es necesario configurar la direccin del
convertidor en la red, bien como la tasa de transmisin y el tipo de paridad
existente.
8.14.2.2.1 Direccin del

Convertidor en la Red
Definido a travs del parmetro 308.

Si el tipo comunicacin serial (P312) estuviere configurado para
Modbus-RTU, es posible seleccionar direcciones de 1 a 247.
Cada esclavo en la red debe poseer una direccin distinta de los dems.
El maestro de la red no posee direccin.
Es necesario conocer la direccin del esclavo mismo que la conexin
sea punto-a-punto.
8.14.2.2.2 Tasa de Transmisin

y Paridad
Ambas las configuraciones son definidas a travs del parmetro 312.

Tasa de transmisin: 9600, 19200 o 38400 kbits/seg.
Paridad: Ninguna, paridad Impar o paridad Par.
Todos los esclavos, y tambin el maestro de la red, deben estar
utilizando la misma tasa de comunicacin y misma paridad.
8.14.2.3
Acceso a los datos

del Convertidor
A travs de la red, es posible acceder todos los parmetros y variables

bsicas disponibles para el CFW-09:
Parmetros: son aquellos existentes en los convertidores cuya
visualizacin y alteracin es posible a travs de la IHM (Interface Hombre
- Mquina) (ver iten 1 - Parmetros).
Variables Bsicas: son variables internas del convertidor, y que
solamente pueden ser acechadas va serial. Es posible a travs de las
variables bsicas, por ejemplo, alterar referencia de velocidad, leer el
estado, habilitar o deshabilitar el convertidor, etc. (ver iten 8.13.5.1 Variables Bsicas).
Registrador: nomenclatura utilizada para representar tanto parmetros
cuanto variables bsicas durante la transmisin de datos.
Bits internos: bits acechados solamente por la serial, utilizados para
comando y monitoreo del estado del convertidor.
El iten 8.13.3.2 define la resolucin de los parmetros y variables
cuando son transmitidos va serial.
247
8.14.2.3.1 Funciones
Disponibles y
Tiempos de
Respuesta
En la especificacin del protocolo Modbus-RTU son definidas las funciones utilizadas para acceder los tipos de registradores descriptos en la
especificacin. En el CFW-09, tanto parmetros cuanto variables bsicas fueron definidos como siendo registradores del tipo holding
(referenciados como 4x). Adems de estos registradores, tambin es
posible acceder directamente bits internos de comando y monitoreo
(referenciados como 0x). Para acceder estos bits y registradores, fueron
disponibilizados los siguientes servicios (o funciones) para los convertidores
de frecuencia CFW-09:
Read Coils
Descripcin: Lectura de bloque de bits internos o bobinas.
Cdigo de la funcin: 01.
Broadcast: no soportado.
Tiempo de respuesta: 5 a 10 ms.
Read Holding Registers
Descripcin: Lectura de bloque de registradores del tipo holding.
Write Single Coil
Descripcin: Escrita en un nico bit interno o bobina.
Broadcast: soportado.
Write Single Register
Descripcin: Escrita en un nico registrador del tipo holding.
Write Multiple Coils
Descripcin: Escrita en bloque de bits internos o bobinas.
Write Multiple Registers
Descripcin: Escrita en bloque de registradores del tipo holding.
Tiempo de respuesta: 10 a 20 ms para cada registrador escrito.
Read Device Identification
Descripcin: Identificacin del modelo del convertidor.
Tiempo de respuesta: 5 la 10 ms.
Obs.: los esclavos de la red Modbus-RTU son direccionados de 1 a 247.
La direccin 0 (cero) es utilizada por el maestro para enviar un mensaje
comn para todos los esclavos (broadcast).
8.14.2.3.2 Direccionamiento
de los Datos y Offset
248
El direccionamiento de los datos en el CFW-09 es hecho con offset igual

a cero, lo que significa que el nmero de la direccin equivale al nmero
dado. Los parmetros son disponibilizados a partir de la direccin 0 (cero),
mientras las variables bsicas son disponibilizadas a partir de la direccin
5000. De la misma forma, los bits de estado son disponibilizados a partir
de la direccin 0 (cero) y los bits de comando son disponibilizados a
partir de la direccin 100. La tabla a seguir ilustra el direccionamiento de
bits, parmetros y variables bsicas:
...
64h
...
...
Variables Bsicas
Direccin Modbus
Decimal
Hexadecimal
5000
1388h
5001
1389h
...
Nmero da Varivel
Bsica
V00
V01
100
V08
5008
Nmero do Bit
1390h
...
...
Bits de Estado
Direccin Modbus
Decimal
Hexadecimal
00
00h
01
01h
...
Bit 0
Bit 1
...
...
P100
...
...
P000
P001
...
Nmero del Parmetro
Parmetros
Direccin Modbus
Decimal
Hexadecimal
0
00h
1
01h
Bit 7
07
07h
Bit 107
...
...
Bit 100
Bit 101
...
Nmero do Bit
Bits de Comando
Direccin Modbus
Decimal
Hexadecimal
100
64h
101
65h
107
6Bh
Obs.: Todos los registradores (parmetros y variables bsicas) son tratados como registradores del tipo holding, referenciados a partir de 40000 o
4x, mientras los bits son referenciados a partir de 0000 o 0x.
Los bits de estado poseen las mismas funciones de los bits 8 a 15 del
estado lgico (variable bsica 2). Estos bits estn disponibles solamente
para lectura, siendo que cualquier comando de escrita retorna error para
el maestro.
249
Bits de Estado
Nmero del bit
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
Funcin
0 = Habilita por rampa inactivo
1 = Habilita por rampa activo
0 = Habilita general inactivo
1 = Habilita general activo
0 = Sentido de rotacin anti-horrio
1 = Sentido de rotacin horario
0 = JOG inactivo
1 = JOG activo
0 = Modo local
1 = Modo remoto
0 = Sin subtensin
1 = Con subtensin
Sin Funcin
0 = sin error
1 = Con error
Los bits de comando estn disponibles para lectura y escrita, y poseen

la misma funcin de los bits 0 a 7 del comando lgico (variable bsica 3),
sin la necesidad, a pesar de ello, de la utilizacin de la mscara. La
escrita en la variable bsica 3 tiene influencia en el estado de estos bits.
Bits de Comando
Nmero del bit
Bit 100
Bit 101
Bit 102
Bit 103
Bit 104
Bit 105
Bit 106
Bit 107
8.14.3
250
Descripcin
Detallada de las
Funciones
Funcin
0 = Deshabilita rampa (detiene)
1 = Habilita rampa (gira)
0 = Deshabilita general
1 = Habilita general
0 = Sentido de rotacin anti-horario
1 = Sentido de rotacin horario
0 = Deshabilita JOG
1 = Habilita JOG
0 = Va para modo local
1 = Va para modo remoto
Sin funcin
Sin Funcin
0 = no resetea convertidor
1 = Resetea convertidor
En este tem es hecha una descripcin detallada de las funciones

disponibles en el CFW-09 para comunicacin Modbus-RTU. Para la
elaboracin de los telegramas, es importante observar lo siguiente:
Los valores son siempre transmitidos en hexadecimal.
La direccin de un dato, el nmero de datos y el valor de registradores
son siempre representados en 16 bits. Por eso, es necesario transmitir
estos campos utilizando dos bytes (high y low). Para acceder bits, la
forma para representar un bit depende de la funcin utilizada.
Los telegramas, tanto para pregunta cuanto para respuesta, no pueden
traspasar 128 bytes.
La resolucin de cada parmetro o variable bsica sigue lo que est
descrito en el iten 8.13.3.2.
8.14.3.1
Funcin 01 - Read
Coils
Lee el contenido de un grupo de bits internos que necesariamente deben

estar en secuencia numrica. Esta funcin posee la siguiente estructura
para los telegramas de lectura y respuesta (los valores son siempre
hexadecimales, y cada campo representa un byte):
Pregunta (Maestro)
Direccin del esclavo
Funcin
Direccin del bit inicial (byte high)
Direccin del bit inicial (byte low)
Nmero de bits (byte high)
Nmero de bits (byte low)
CRCCRC+
Respuesta (Esclavo)
Funcin
Campo Byte Count (no. de bytes de datos)
Byte 1
Byte 2
Byte 3
etc...
CRCCRC+
Cada bit de la respuesta es puesto en una posicin de los bytes de datos

enviados por el esclavo. El primer byte, en los bits de 0 a 7, recibe los 8
primeros bits a partir de la direccin inicial indicada por el maestro. Los
dems bytes (caso el nmero de bits de lectura fuere mayor que 8),
continan en la secuencia. Caso el nmero de bits ledos no sea mltiplo
de 8, los bits restantes del ltimo byte deben ser llenados con 0 (cero).
Ejemplo: lectura de los bits de estado para habilitacin general (bit 1)
y sentido de giro (bit 2) del CFW-09 en la direccin 1:
Pregunta (Maestro)
Campo
Funcin
Bit inicial (high)
Bit inicial (low)
No. de bits (high)
No. de bits (low)
CRCCRC+
Valor
01h
01h
00h
01h
00h
02h
ECh
0Bh
Respuesta (Esclavo)
Campo
Valor
01h
Funcin
01h
Byte Count
01h
Estado de los bits 1 y 2
02h
CRCD0h
CRC+
49h
En el ejemplo, como el nmero de bits ledos es menor que 8, el esclavo

necesit de solamente 1 byte para la respuesta. El valor del byte fue 02h,
que en binario tiene la forma 0000 0010. Como el nmero de bits ledos
es igual a 2, solamente nos interesa los dos bits menos significativos,
que poseen los valores 0 = deshabilitado general y 1 = sentido y giro
horario. Los dems bits, como no fueron solicitados, son llenados con 0
(cero).
8.14.3.2
Funcin 03 - Read
Holding Register
Lee el contenido de un grupo de registradores que necesariamente deben

estar en secuencia numrica. Esta funcin posee la siguiente estructura
para los telegramas de lectura y respuesta (los valores son siempre
251
Pregunta (Maestro)
Funcin
Direccin del registrador inicial (byte high)
Direccin del registrador inicial (byte low)
Nmero de registradores (byte high)
Nmero de registradores (byte low)
CRCCRC+
Respuesta (Esclavo)
Funcin
Campo Byte Count
Dato 1 (high)
Dato 1 (low)
Dato 2 (high)
Dato 2 (low)
etc...
CRCCRC+
Ejemplo: lectura de los valores de valor proporcional a la frecuencia

(P002) y corriente del motor (P003) del CFW-09 en la direccin 1:
Pregunta (Maestro)
Campo
Funcin
Registrador inicial (high)
Registrador inicial (low)
No. de registradores (high)
No. de registradores (low)
CRCCRC+
Valor
01h
03h
00h
02h
00h
02h
65h
CBh
Respuesta (Esclavo)
Campo
Valor
01h
Funcin
03h
Byte Count
04h
P002 (high)
03h
P002 (low)
84h
P003 (high)
00h
P003 (low)
35h
CRC7Ah
CRC+
49h
Cada registrador siempre es formado por dos bytes (high y low). Para el
ejemplo, tenemos que P002 = 0384h, que en decimal es igual a 900.
Como este parmetro no posee casa decimal para indicacin, el valor
real ledo es 900 rpm. De la misma forma, tenemos que el valor de la
corriente P003 = 0035h, que es igual a 53 decimal. Como la corriente
posee resolucin de una casa decimal, el valor real ledo es de 5,3 A.
8.14.3.3
Funcin 03 - Read
Holding Register
Esta funcin es utilizada para escribir un valor para un nico bit. El valor
para el bit es representado utilizando dos bytes, donde el valor FF00h
representa el bit igual a 1, y el valor 0000h representa el bit igual a 0
(cero). Posee la siguiente estructura (los valores son siempre
Pregunta (Maestro)
Funcin
Direccin del bit (byte high)
Direccin del bit (byte low)
Valor para el bit (byte high)
Valor para el bit (byte low)
CRCCRC+
252
Respuesta (Esclavo)
Funcin
Direccin del bit (byte high)
Direccin del bit (byte low)
Valor para el bit (byte high)
Valor para el bit (byte low)
CRCCRC+
Ejemplo: accionar el comando habilita rampa (bit 100 = 1) de un CFW09 en la direccin 1:

Pregunta (Maestro)
Campo
Funcin
No. del bit (high)
No. del bit (low)
Valor para el bit (high)
Valor para el bit (low)
CRCCRC+
Valor
01h
05h
00h
64h
FFh
00h
CDh
E5h
Respuesta (Esclavo)
Campo
Valor
01h
Funcin
05h
No. del bit (high)
00h
No. del bit (low)
64h
Valor para el bit (high)
FFh
Valor para el bit (low)
00h
CRCCDh
CRC+
E5h
Para esta funcin la respuesta del esclavo es una copia idntica de la

solicitud hecha por el maestro.
8.14.3.4
Funcin 06 - Write
Single Register
Esta funcin es utilizada para escribir un valor para un nico registrador.

Posee la siguiente estructura (los valores son siempre hexadecimales, y
cada campo representa un byte):
Pregunta (Maestro)
Funcin
Direccin del registrador (byte high)
Direccin del registrador (byte low)
Valor para el registrador (byte high)
Valor para el registrador (byte low)
CRCCRC+
Respuesta (Esclavo)
Funcin
Direccin del registrador (byte high)
Direccin del registrador (byte low)
Valor para el registrador (byte high)
Valor para el registrador (byte low)
CRCCRC+
Ejemplo: escrita de la referencia de velocidad (variable bsica 4) igual a

900 rpm, de un CFW-09 en la direccin 1. Vale acordar que el valor para
la variable bsica 4 depende del tipo de motor utilizado, y que el valor
8191 equivale a la rotacin nominal del motor. En este caso, vamos a
imaginar que el motor utilizado posee rotacin nominal de 1800rpm, luego
el valor que ser escrito en la variable bsica 4 para una rotacin de 900
rpn es mitad de 8191, o sea, 4096 (1000h).
Pregunta (Maestro)
Campo
Funcin
Registrador (high)
Registrador (low)
Valor (high)
Valor (low)
CRCCRC+
Valor
01h
06h
13h
8Ch
10h
00h
41h
65h
Respuesta (Esclavo)
Campo
Valor
01h
Funcin
06h
Registrador (high)
13h
Registrador (low)
8Ch
Valor (high)
10h
Valor (low)
00h
CRC41h
CRC+
65h
Para esta funcin, una vez ms, la respuesta del esclavo es una copia
idntica de la solicitud hecha por el maestro. Como dicho anteriormente,
las variables bsicas son direccionadas a partir de 5000, luego la variable
bsica 4 es direccionada en 5004 (138Ch).
8.14.3.5
Funcin 15 - Write
Multiple Coils
Esta funcin permite escribir valores para un grupo de bits, que deben
estar en secuencia numrica. Tambin puede ser usada para escribir un
nico bit (los valores son siempre hexadecimales, y cada campo representa un byte).
253
Pregunta (Maestro)
Funcin
Campo Byte Count (no. de bytes de dados)
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Etc...
CRCCRC+
Respuesta (Esclavo)
Funcin
CRCCRC+
El valor de cada bit que est siendo escrito es puesto en una posicin de
los bytes de datos enviados por el maestro. El primero byte, en los bits
de 0 a 7, recibe los 8 primeros bits a partir de la direccin inicial indicado
por el maestro. Los dems bytes (si el nmero de bits escritos fuere
mayor que 8), continan la secuencia. Caso el nmero de bits escritos
no sea mltiplo de 8, los bits restantes del ltimo byte deben ser llenados
con 0 (cero).
Ejemplo: escrita de los comandos para habilita rampa (bit 100 = 1),
habilita general (bit 101 = 1) y sentido de giro anti-horario (bit 102 = 0),
para un CFW-09 en la direccin 1:
Pregunta (Maestro)
Campo
Funcin
Bit inicial (byte high)
Bit inicial (byte low)
No. de bits (byte high)
No. de bits (byte low)
Byte Count
Valor para los bits
CRCCRC+
Valor
01h
0Fh
00h
64h
00h
03h
01h
03h
BEh
9Eh
Respuesta (Esclavo)
Campo
Valor
01h
Funcin
0Fh
Bit inicial (byte high)
00h
Bit inicial (byte low)
64h
No. de bits (byte high)
00h
No. de bits (byte low)
03h
CRC54h
CRC+
15h
Como estn siendo escritos solamente tres bits, el maestro necesit de

apenas 1 byte para transmitir los datos. Los valores transmitidos estn
en los tres bits menos significativos del byte que contiene el valor para
los bits. Los dems bits de este byte fueron dejados con el valor 0 (cero).
8.14.3.6
254
Funcin 16 - Write
Multiple Registers
Esta funcin permite escribir valores para un grupo de registradores, que

deben estar en secuencia numrica. Tambin puede ser usada para escribir
un nico registrador (los valores son siempre hexadecimal, y cada campo
representa un byte).
Pregunta (Maestro)
Funcin
Campo Byte Count (n de bytes de datos)
Dado 1 (high)
Dado 1 (low)
Dado 2 (high)
Dado 2 (low)
etc...
CRCCRC+
Respuesta (Esclavo)
Funcin
CRCCRC+
Ejemplo: escrita del tiempo de aceleracin (P100) = 1,0 s y tiempo de

deceleracin (P101) = 2,0 s, de un CFW-09 en la direccin 20:
Pregunta (Maestro)
Campo
Funcin
No. de registradores (high)
No. de registradores (low)
Byte Count
P100 (high)
P100 (low)
P101 (high)
P101 (low)
CRCCRC+
Valor
14h
10h
00h
64h
00h
02h
04h
00h
0Ah
00h
14h
91h
75h
Respuesta (Esclavo)
Campo
Valor
14h
Funcin
10h
00h
64h
o
N de registradores (high)
00h
No de registradores (low)
02h
CRC02h
CRC+
D2h
Como ambos los parmetros poseen resolucin de una casa decimal,

para escrita de 1,0 y 2,0 segundos, deben ser transmitidos respectivamente los valores 10 (000Ah) y 20 (0014h).
8.14.3.7
Funcin 43 - Read
Device Identification
Funcin auxiliar, que permite la lectura del fabricante, modelo y versin

de firmware del producto. Posee la siguiente estructura:
255
Respuesta (Esclavo)
Funcin
MEI Type
Conformity Level
More Follows
Prximo Objeto
Nmero de objetos
Cdigo del Objeto*
Tamao del Objeto*
Valor del Objeto*
CRCCRC+
Pregunta (Maestro)
Funcin
MEI Type
Cdigo de lectura
Nmero del Objeto
CRCCRC+
Campos son repetidos de acuerdo con el nmero de objetos.

Esta funcin permite la lectura de tres categoras de informaciones:
Bsicas, Regular y Extendida, y cada categora es formada por un
grupo de objetos. Cada objeto es formado por una secuencia de
caracteres ASCII. Para el CFW-09, solamente informaciones bsicas
estn disponibles, formadas por tres objetos:
Objeto 00 - VendorName: Siempre WEG.
Objeto 01 - ProductCode: Formado por el cdigo del producto (CFW-09)
ms la corriente nominal del convertidor.
Objeto 02 - MajorMinorRevision: indica la versin de firmware del
convertidor, en el formato VX.XX.
El cdigo de lectura indica cuales las categoras de informaciones
estn siendo ledas, y si los objetos estn siendo acechados en
secuencia o individualmente. En el caso, el convertidor soporta los
cdigos 01 (informaciones bsicas en secuencia), y 04 (acceso individual a los objetos).
Los dems campos para el CFW-09 poseen valores fijos.
Ejemplo: lectura de las informaciones bsicas en secuencia, a partir
del objeto 00, de un CFW-09 en la direccin 1:
Pregunta (Maestro)
Campo
Funcin
MEI Type
Cdigo de lectura
Nmero del Objeto
CRCCRC+
256
Valor
01h
2Bh
0Eh
01h
00h
70h
77h
Respuesta (Esclavo)
Campo
Valor
01h
Funcin
2Bh
MEI Type
0Eh
Cdigo de lectura
01h
Conformity Level
51h
More Follows
00h
Prximo Objeto
00h
Nmero de objetos
03h
Cdigo del Objeto
00h
Tamao del Objeto
03h
Valor del Objeto
WEG
Cdigo del Objeto
01h
Tamao del Objeto
0Eh
Valor del Objeto
CFW-09 7.0A
Cdigo del Objeto
02h
Tamao del Objeto
05h
Valor del Objeto
V2.09
CRCB8h
CRC+
39h
En este ejemplo, el valor de los objetos no fue representado en

hexadecimal, pero s utilizando los caracteres ASCII correspondientes.
Por ejemplo, para el objeto 00, el valor WEG, fue transmitido como
siendo tres caracteres ASCII, que en hexadecimal poseen los valores
57h (W), 45h (E) y 47h (G).
8.14.4 Error de Comunicacin
Los errores pueden ocurrir en la transmisin de los telegramas en la red,

o entonces en el contenido de los telegramas recibidos. De acuerdo con
el tipo de error, el convertidor podr o no enviar respuesta para el maestro:
Cuando el maestro enva un mensaje para convertidor configurado en una
determinada direccin de la red, el convertidor no ir a responder al maestro caso ocurra:
Error en el bit de paridad.
Error en el CRC.
Time out entre los bytes transmitidos (3,5 veces el tiempo de
transmisin de una palabra de 11 bits).
En el caso de una recepcin con suceso, durante el tratamiento del
telegrama, el convertidor puede detectar problemas y enviar un mensaje
de error, indicando el tipo de problema encontrado:
Funcin invlida (cdigo del error = 1): la funcin solicitada no est
implementada para el convertidor.
Direccin de dato invlido (cdigo del error = 2): la direccin del dato
(registrador o bit) no existe.
Valor de dato invlido (cdigo del error = 3): ocurre en las siguientes
situaciones:
Valor est fuera del rango permitido.
Escrita en dato que no puede ser cambiado (registrador solamente
lectura, registrador que no permite alteracin con el convertidor
habilitado o bits del estado lgico).
Escrita en funcin del comando lgico que no est habilitada va
serial.
8.14.4.1 Mensajes de Error
Cuando ocurre algn error en el contenido del mensaje (no en la transmisin

de datos), el esclavo debe retornar un mensaje que indica el tipo de error
ocurrido. Los errores que pueden ocurrir en el tratamiento de mensajes
para el CFW-09 son los errores de funcin invlida (cdigo 01), direccin
de dato invlido (cdigo 02) y valor de dato invlido (cdigo 03).
Los mensajes de error enviados por el esclavo poseen la siguiente
estructura:
Respuesta (Esclavo)
Cdigo de la funcin
(con el bit ms significativo en 1)
Cdigo del error
CRCCRC+
Ejemplo: Maestro solicita para el esclavo en la direccin 1 la escrita

en el parmetro 89 (parmetro inexistente):
257
Pregunta (Maestro)
Campo
Funcin
Registrador (high)
Registrador (low)
Valor (high)
Valor (low)
CRCCRC+
258
Valor
01h
06h
00h
59h
00h
00h
59h
D9h
Respuesta (Esclavo)
Campo
Funcin
Cdigo de error
CRCCRC+
Valor
01h
86h
02h
C3h
A1h
8.15 KIT KME

(Montaje Extraible)
El KIT KME posibilita al convertidor CFW-09 en los tamaos 8, 8E, 9,

10 y 10E (modelos 180 a 600A /380-480V, 107 a 472A / 500-690V y
100 a 428A / 660-690V) en tablero de forma extraible. El convertidor
puede ser armado y desarmado en el tablero como si fuese una gaveta
deslizante, facilitando el montaje y el mantenimiento. Para solicitar
este Kit, dbese especificar:
Iten
Descripcin
Observacin
Tamao 10 - 450-600A/380-480V y
417102521
KIT KME - CFW-09 M10/L=1000
Tamao 10E - 247-472A/500-690V

255-428A/660-690V
Ancho del Tablero=1000mm
417102520
417102522
Tamao 9 - 312-361A/380-480V
Tamao 9 - 312-361A/380-480V
Tamao 8 - 211-240A/380-480V y
417102540
Tamao 8E - 107A-211A/500-690V
100A-179A/660-690V
Tamao 8 - 211-240A/380-480V
417102541
Tamao 8E - 107A-211A/500-690V
100A-179A/660-690V
Conjunto
Soporte
Izaje
Ver dibujos en el iten 9.4.
Tornillo Esc. M8x20

c/ Encaje Interno
Suporte Panel
Conjunto Guas Laterales del Carros

Figura 8.48 - Montaje KIT-KME en el Convertidor
259
8.16 CFW-09 SHARK

NEMA 4X
En aplicaciones que necesitan de un convertidor con grado de proteccin

ms elevado, el CFW-09 SHARK NEMA 4X indicado. El grado de
proteccin NEMA 4X garantiza proteccin contra polvo, suciedades y respingos y/o jactos de agua dirreccionados.
Figura 8.49 - Convertidor Shark Nema 4X
El convertidor SHARK NEMA 4X tratase de uno CFW-09 standard con

carcasa en acero inoxidable totalmente cerrado. Los modelos son:
CFW
CFW
CFW
CFW
CFW
CFW
CFW
CFW
CFW
CFW
09
09
09
09
09
09
09
09
09
09
0006
0007
0010
0016
0003
0004
0005
0009
0013
0016
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
2223
2223
2223
2223
3848
3848
3848
3848
3848
3848
Mecnica 1 *
Mecnica 2 *
Mecnica 1 *
Mecnica 2 *
* Los dimensinales del convertidor Shark son diferentes de los

dimensinales del CFW-09 standard, entonces, las mecnicas 1 e 2 del
convertidor Shark no son equivalentes a las mecnicas 1 y 2 del CFW-09
standard.
8.16.1
Ambiente de
Trabajo
NEMA Type 4X indoors;

NEMA Type 12 indoors;
IP 56;
Dems especificaciones son idnticas al CFW-09 standard pueden ser
encontradas a la continuacin del manual.
8.16.2
Instalacin
Mecnica
El convertidor Shark sale de fbrica protegido contra rayas en su carcasa

pulida por una fina pelcula plstica. Remover esta pelcula antes de
comenzar la instalacin del convertidor.
A instalacin del convertidor Shark debe ser hecha en ambientes que no
excedan el grado de proteccin NEMA 4 / 4X / 12.
A instalacin del convertidor Shark debe ser hecha en una superficie plana, en la posicin vertical;
Los dimensinales externos y puntos de fijacin son mostrados en las
figuras 50 y 51.
260
Prenza Cables p/
fiacin de control
(3x) Min=10.0
Max=14.0
110 (4.33)
A
24.60
(0.97)
13.00
(0.51)
7.20 (0.28)
M6
14.30
(0.56)
Prenza Cables p/
fiacin del ventilador
7.20 (0.28)
M6
90 (3.54)
122 (4.80)
159 (6.25)
205 (8.07)
216 (8.50)
221 (8.70)
Prenza Cables p/
fiacin de potencia
(3x) Min=13.0
Max=18.0
R12
16.00
(0.63)
62 (2.44)
80 (3.14)
107 (4.21)
123 (4.84)
146 (5.74)
167 (6.57)
184 (7.24)
Salida del
Flujo de Aire
200 (7.87)
12.5 (0.49)
335 (13.19)
308 (12.12)
360 (14.17)
234 (9.21)
Entrada del
Flujo de Aire
Figura 8.50 - Datos dimensionales en mm (in) - Mecnica 1
110 (4.33)
Prenza Cables p/
fiacin de potencia
(3x) Min=13.0
Max=18.0
R12
129 (5.08)
161 (6.34)
172 (6.77)
199 (7.83)
216 (8.50)
7.20 (0.28)
M6
14.30
(0.56)
24.60
(0.97)
90 (3.54)
122 (4.80)
159 (6.25)
205 (8.07)
216 (8.50)
221 (8.70)
Prenza Cables p/
fiacin del
ventilador
B
7.20 (0.28)
M6
13.00
(0.51)
Prenza Cables p/
fiacin de control
(3x) Min=10.0
Max=14.0
16.00
(0.63)
238 (9.37)
Salida del
Flujo de Aire
410 (16.14)
385 (15.15)
230 (9.05)
366 (14.40)
280 (11.02)
Entrada del
Flujo de Aire
Figura 8.51 - Datos dimensionales en mm (in) - Mecnica 2
261
8.16.3 Instalacin Elctrica
La instalacin elctrica es idntica al do CFW-09 standard. El Captulo 3,

tem 3.2 de este manual contiene todas las informaciones necesarias
para hacer una correcta instalacin elctrica.
NOTA!
Para asegurar la proteccin total del grado de proteccin NEMA 4X, es
indispensable el uso de cables apropiados. Es recomendado el uso de
cables multipolares blindados. Por ejemplo, un cable blindado tetra-polar
para la alimentacin (R,S,T) e aterramiento, y otro cabo blindado tetrapolar para la conexin del motor.
El dimensionamiento de los cables y fusible es presentado en la tabla
3.5 do captulo 3 de este manual.
Figura 8.52 - Cable blindado Tetra-polar
El acceso de las conexiones elctricas al interior del convertidor Shark es

hecho a travs de los prensa-cables. Todos los prensa-cables son cerrados por una tapa en forma de hongo. Para hacer la instalacin elctrica
es necesario remover esta tapa de dentro del prensa-cables y hacer el
pasaje de los cables blindados a travs de estos prensa-cables.
Despus hacer la conexin elctrica en el interior del convertidor y acomodar los cables de la forma deseada, se debe apretar la tuerca de los
prensa-cables de manera a asegurar que los cables blindados estn bien
firmes. El torque recomendado para la garra de las tuercas es 2N.m
(0,2kgf.m).
Los cables de control deben ser blindados tambin. Es necesario el
empleo de estos cables para garantizar el blindaje del producto despus
la garra de los prensa-cables. O dimetro mximo e mnimo dos cabos
blindados suportado pelos prensa-cabos pode ser verificado nas figuras
8.50 y 8.51.
8.16.4 Cerrando o Convertidor
Para garantizar el grado de proteccin NEMA 4X, es muy importante el

correcto cerramiento del convertidor de frecuencia despus de la efectuacin
da instalacin elctrica. Las instrucciones siguientes orientan esta
operacin:
Despus de la conclusin de la instalacin elctrica y de la garra de los
prensa-cables, recolocase la tapa frontal del convertidor Shark, se certificando que el cable-cinta que liga la HMI a la tarjeta de Control est
debidamente conectado. En seguida, se garra los tornillos, un poco de
cada vez, de manera que la tapa frontal presione la goma de redaccin
por igual, hasta el total cerramiento de la tapa frontal.
La proteccin de las partes electrnicas del convertidor SHARK es
efectuada por las vedas. Cualquier problema con las vedas puede afectar
el grado de proteccin. Abrir y cerrar la tapa frontal del convertidor muchas
veces reduce la vida til de las gomas de veda. Se recomienda que esto
sea hecho en el mximo 20 veces. Caso sean detectados problemas
con las gomas de veda y / o los prensa-cabos, se recomienda el cambio
del elemento defectuoso inmediatamente.
262
Se certifique que la goma de veda de la tapa frontal est correctamente

posicionada en el instante de cerramiento del convertidor.
Se certifique que las gomas de veda de los tornillos de la tapa estn
en perfecto estado en el momento en que la tapa frontal cerrar el
convertidor.
Todas estas recomendaciones son mucho importantes para la
ejecucin de una instalacin correcta.
NOTA!
Se certifique que los prensa-cables que no fueron utilizados durante
la instalacin elctrica permanezcan con las tapes, pues los mismos
son necesarios para garantizar la veda de estos prensa-cables.
8.16.5
Para especificar el convertidor Shark, es necesario incluir el termo N4

en el campo Grado de proteccin del gabinete de acuerdo con el Captulo 2, tem 2.4 de este manual. Es importante recordar que el convertidor
Shark solamente est disponible en potencias hasta 10CV/7.5kW.
Como Especificar
8.17 CFW-09 ALIMENTADO

POR EL LINK CC - LNEA HD
La lnea CFW-09HD de inversores alimentados por el link CC posee

las mismas caractersticas relativas a la instalacin mecnica,
funciones, programacin y desempeo de la lnea CFW-09 standard;
Hasta la mecnica 5 no es necesario un conversor HD para hacer
la alimentacin por el link, basta alimentar uno conversor standard
por el link con uno circuito de pr-carga externo;
Los modelos de la mecnica 6 por adelante poseen uno circuito
de pr-carga interno e poseen cambios internos
Para mayores informaciones consulte la adenda al manual do inversor de frecuencia CFW-09 lnea CFW-09HD - alimentada por el
link CC. (Ver www.weg.com.br)
8.18 CONVERSOR
Existen dos problemas asociados a uno accionamiento convencional
REGENERATIVO CFW-09 RB con puente de diodos en la entrada: la inyeccin de harmnicas en la
red y el freno de cargas con grande inercia o que gira a grande velocidad
e necesitan de tempos de freno curtos. La inyeccin de harmnicas
en la red acontece con cualquier tipo de carga. El problema del freno
aparece en cargas tales como centrfugas de azcar, dinammetros,
puentes rodantes( gras) y embobinaderas.
El conversor CFW-09 con opcin RB (Regenerative Breaking) es la
solucin WEG para estos problemas. Los principales componentes
de un accionamiento con CFW-09 RB son presentados en la figura
8.53.
Reat. Entrada
Carga
Motor
Filtro
Figura 8.53 - Esquema simplificado de uno accionamiento con el CFW-09 RB
263
En una unidad CFW-09RB estn presentes un banco de capacitores y

una puente de IGBTs como muestra la figura. Externamente existe una
reactancia de red y un filtro capacitivo. A travs de la conmutacin de la
puente de IGBTs es posible hacer la transferencia de energa de la red
para el banco de capacitores de manera controlada. Se Puede decir que
a travs de conmutacin el CFW-09RB emula una carga resistiva. Tambin
existe un filtro capacitivo para evitar que la conmutacin de la puente
interfiera con otras cargas de la red. Para completar el accionamiento es
necesario la utilizacin de un CFW-09HD, que hace el accionamiento del
motor y su carga. En la figura 8.53 el esta representado por la segunda
puente de IGBTs.
La figura 8.54A muestra las formas de onda de la tensin y da corriente de
entrada de CFW-09 RB cuando el motor en la salda del accionamiento
est en funcionamiento normal.
Tensin
Corriente
Tiempo
Figura 8.54A - Funcionamiento durante la motorizacin
La figura 8.54B muestra las formas de onda de la tensin y de la corriente

de entrada de CFW-09 RB cuando el motor en la salida del accionamiento
sufre un freno.
Tensin
Corriente
Tiempo
Figura 8.54B - Funcionamento durante a frenagem
Para mayores informaciones consulte el Manual del Conversor Regenerativo

CFW-09RB. (Ver www.weg.com.br)
264
La Tarjeta PLC1 permite que el inversor de frecuencia CFW-09 asuma

funciones de CLP e posicionamiento. Esta Tarjeta es opcional y es
incorporado internamente al CFW-09. No puede ser usado
simultneamente con las tarjetas EBA, EBB o EBC.
8.19 TARJETA PLC1
Caractersticas Tcnicas
Posicionamiento con perfil trapezoidal e S (absoluto y relativo)
Busca de cero mquina (homming)
Programacin en linguaje Ladder a travs del Software WLP,
Temporizadores, Contadores, Bobinas e Contactos
RS 232 com Protocolo Modbus RTU
Reloj en Tiempo Real
Disponibilidad de 100 parmetros configurables por el usurio va
Software ou HMI.
CPU propria de 32 bits con memoria flash.
Posicionamento 1
(t0 hasta t2)
Velocidad
Posicionamento 3
(t5 - t12)
V1
V3
t2
t3
t4
t1
Tiempo
t5
t6
t7
t8
t9
t10
t11
t12
V2
Posicionamento 2
(t2 hasta t5)
Figura 8.55 - Trayectoria con utilizacin de la trajeta PLC1
Entradas/Salidas
Entradas digitales
Especificaciones Tcnicas
Cantidades
Descripciones
5 entradas 24 Vcc bipolar y
9
4 entradas 110Vca o 24Vcc bipolar
3
250Vca /3A o 30Vcc/3A
3
24Vcc/500mA
Salidas a rel
Salidas transistorizadas bipolar
Entrada para alimentacin del
circuito de encoder
Salida para alimentacin de encoder
Entrada para encoder
18 a 30V
1
1
15V
Entrada isolada
Obs: Para informaciones mas detalladas, ver manual de la tarjeta PLC1 (0899.4669). El download del manual
puedede ser realizado en elo site: www.weg.com.br.
265
CAPITULO
CARACTERISTICAS TECNICAS
Este captulo describe las caractersticas tcnicas (elctricas y
mecnicas) de la lnea de convertidores CFW-09.
Rango de operacin de la tensin de red:
- modelos 220-230V: 187 a 253Vca;
- modelos 380-480V: 323 a 528Vca;
- modelos 500-600V: 425 a 690Vca;
- modelos 500-690V: 425 a 759Vca;
- modelos 660-690V: 561 a 759Vca.
Obs.: En los casos en que la tensin de entrada es menor que la
nominal del motor hay prdida de potencia en el motor. Si los modelos
500-690V fueren utilizados en redes con tensin nominal mayor que
600V la corriente nominal de salida debe ser reducida segn
especificado en 9.1.4.
frecuencia : 50/60Hz ( 2 Hz);
desbalanceamiento entre fases 3%;
sobretensiones Categora III (EN 61010/UL 508C);
tensiones transitorias de acuerdo con sobretensiones Categora III;
Impedancia de red mnima:
- 1% de queda de tensin para modelos con corriente nominal hasta
130A/220-230V, hasta 142A/380-480V y hasta 32A/500-600V.
- 2% de cada de tensin para la corriente nominal del convertidor
(modelos 180 A).
- Los modelos con corrientes superiores o iguales a 44A/500-600V
y todos modelos 500-690V y 660-690V no requieren impedancia
de lnea mnima, porque estos modelos tienen inductor en el link CC
interno. Ver item 8.7.1.
Conexiones en la red: 10 conexiones por hora como mximo.
9.1 DATOS DE LA
POTENCIA
9.1.1 Red 220-230V

Carga(1)
Potencia (kVA)(2)
Corriente nominal de salida (A)(3)
Corriente de salida mxima (A)(4)
Corriente nominal de entrada (A)(7)
Motor mximo (cv) (5) / (kW)
Pot. disipada nominal (kW)
Tamao
Carga(1)
Potencia (kVA)(2)
6/
220-230
CT/VT
2.3
6
9
7.2/15 (6)
5
1.5/1.1
0.69
1
7/
220-230
CT/VT
2.7
7
10.5
8.4/18 (6)
5
2/1.5
0.80
1
45/
220-230
CT/VT
18
45
68
54
5
54/
70/
86/
105/
130/
220-230
220-230
220-230
220-230 220-230
CT VT CT VT CT VT CT VT CT VT
21
27
28
34
34
42
42 52 52 60
54
68
70
86
86 105 105 130 130 150
81
105
129
158
195
65
82
84 103 103 126 126 156 156 180
5 2.5
5 2.5
5
2.5
5 2.5 5 2.5
20/ 25/ 25/ 30/ 30/ 40/ 40/ 50/ 50/ 60/
15 18.5 18.5 22
22
30
30 37 37 45
0.6 0.8 0.8 1.0 1.0 1.2 1.2 1.5 1.5 1.7
4
5
5
6
6
Motor mximo (cv)(5) / (kW)
15/11

Tamao
0.5
3
Obs.:
266
10/
220-230
CT/VT
3.8
10
15
12/25 (6)
5
3/2.2
1.14
1
CT = Torque Constante
VT = Torque Variable
Padrn de fbrica
13/
220-230
CT/VT
5.0
13
19,5
15.6
5
4/3.0
1.49
1
16/
220-230
CT/VT
6.1
16
24
19.2
5
5/3.7
1.83
2
24/
28/
220-230 220-230
CT/VT
CT/VT
9.1
10.7
24
28
36
42
28.8
33.6
5
5
75/5.5
10/7.5
2.74
3.20
2
2
9.1.2 Red 380-480V
Carga(1)
Potencia (kVA)(2)
Tamao
Carga(1)
Potencia (kVA)(2)
Motor mximo (cv)/(kW)(5)
Tamao

Carga(1)
Potencia (kVA)(2)
Motor mximo (cv)/(kW)(5)
Tamao
3.6/
380-480
CT/VT
2.7
3.6
5.4
4.3
5
1.5/1.1
0.60
1
4/
380-480
CT/VT
3.0
4
6
4.8
5
2/1.5
0.66
1
30/
38/
380-480
380-480
CT VT CT VT
24 29
30
36
30 36
38
45
45
57
36 43.2 45.6 54
5 2.5
5
2.5
20/ 25/ 25/ 30/
15 18.5 18.5 22
0.5 0.6 0.7 0.8
3
4
5.5/
380-480
CT/VT
4.2
5.5
8.3
6.6
5
3/2.2
0.92
1
9/
380-480
CT/VT
6.9
9
13.5
10.8
5
5/3.7
1.52
1
13/
380-480
CT/VT
9.9
13
19.5
15.6
5
75/15.5
2.18
2
16/
24/
380-480 380-480
CT/VT
CT/VT
12.2
18.3
16
24
24
36
19.2
28.8
5
5
10/7.5
15/11
2.68
4.03
2
2
45/
380-480
CT VT
36 43
45 54
68
54 64.8
5
2.5
30/ 40/
22 30
0.8 0.9
4
60/
380-480
CT VT
48 56
60 70
90
72 84
5 2.5
40/ 50/
30 37
1.0 1.2
5
70/
380-480
CT VT
56 68
70 86
105
84 103
5
2.5
50/ 60/
37 45
1.2 1.5
5
86/
105/
380-480 380-480
CT VT CT VT
68 84 84 100
86 105 105 130
129
158
103 126 126 156
5 2.5
5 2.5
60/ 75/ 75/ 100/
45 55 55 75
1.5 1.8 1.8 2.2
6
6
142/
180/
211/
240/
312
361/
450/
515
600/
380-480 380-480 380-480 380-480 380-480 380-480 380-480 380-480 380-480
CT VT CT/ VT CT/ VT CT/ VT CT/VT CT/VT CT/VT CT/VT CT/VT
113 138
143
161
191
238
287
358
392.5
478
142 174
180
211
240
312
361
450
515
600
213
270
317
360
468
542
675
773
900
170 209
191
223
254
331
383
477
546
636
5 2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
100/ 125/
150/
175/
200/
250/
300/
350/
450/
500/
75 90
110
130.5
150
186.5
220
250
335.7
375
2.4 2.9
3
3.5
4
5.2
6
7.6
8.5
10
7
8
8
8
9
9
10
10
10
9.1.3 Red 500-600V

14/
2.9/
4.2/
7/
10/
12/
500-600
500-600
500-600
500-600
500-600
500-600
CT VT CT VT
CT
VT
CT
VT
CT
VT
CT/VT
Carga(1)
13.9
2.9 4.2 4.2
7
7
10
10
12
12
13.9
Potencia (kVA)(2)
14
7
7
10
10
12
12
14
Corriente nominal de salida (A)(3) 2.9 4.2 4.2
(4)
15
15
18
18
21
Corriente de salida mxima (A) 4.4 4.4 6.3 6.3 10.5 10.5
17.5
15
17.5
Corriente nominal de entrada (A)(7) 3.6 5.2 5.2 8.8 8.8 12.5 12.5 15
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
2/1.5 3/2.2 3/2.2 5/3.7 5/3.7 7.5/5.5 7.5/5.510/7.5 10/7.5 12.5/9.2 15/11
2.50
0.46 0.66 0.70 1.17 1.17 1.67 1.63 1.96 2.15 2.50
2
2
2
2
2
2
Tamao
Obs.: CT = Torque Constante

Padrn de fbrica
267

Carga(1)
Potencia (kVA)(2)
Tamao

Carga(1)
Potencia (kVA)(2)
Tamao
22/
27/
32/
500-600
500-600
500-600
CT
VT
CT
VT
CT/VT
21.9 26.9
26.9 31.9
31.9
22
27
27
32
32
33
33
40.5 40.5
48
27.5 33.8
33.8
40
40
5
5
5
5
5
20/15 25/18.5 25/18.5 30/22 30/22
0.35 0.45
0.45
0.5
0.5
4
4
4
44/
53/
500-600
500-600
CT
VT
CT
VT
43.8
52.8 52.8 62.7
44
53
53
63
66
66 79.5 79.5
46
56
56
66
5
5
5
5
40/30 50/37 50/37 60/45
1
1.2
1.2
1.5
7
7
63/
79/
500-600
500-600
CT
VT
CT
VT
62.7 78.7 78.7 98.6
63
79
79
99
94.5 94.5 118.5 118.5
66
83
83
104
5
2.5
2.5
2.5
60/45 75/55 75/55 100/75
1.5
1.8
1.8
2.5
7
7
107/
500-690
CT
VT
107
147
107
147
160
160
107
147
2.5
2.5
147/
211/
247/
500-690
500-690
500-690
CT
VT
CT/VT CT
VT
147
195
210
210
314
147
196
211
247
315
220.5 220.5 316.5 370.5 370.5
147
196
211
247
315
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
315/
500-690
CT
VT
314
342
315
343
472.5 472.5
315
343
2.5
2.5
343/
500-690
CT
VT
342
416
343
418
514.5 514.5
343
418
2.5
2.5
Carga(1)
Potencia (kVA)(2)
100/75 150/110 150/110 200/150 200/150 250/185 300/220
2.5
3
3
4.1
4.1
5.1
6
Tamao
8E
8E
8E
10E
418/
500-690
CT
VT
416
470
418
472
627
627
418
472
2.5
2.5
472/
500-690
CT
VT
470
553
472
555
708
708
472
555
2.5
2.5
Carga(1)
Potencia (kVA)(2)
300/220 350/250 350/250400/300 400/300500/370 500/370 600/450
6
6.8
6.8
8.2
8.2
11
11
12.3
Tamao
10E
10E
10E
10E
Padrn de fbrica
268
9.1.4 Red 660-690V

100/
660-690
CT
VT
120
152
100
127
150
150
100
127
2.5
2.5
127/
179/
225/
660-690
660-690
660-690
CT
VT
CT/VT
CT
VT
152
214
214
269
310
127
179
179
225
259
190.5 190.5 268.5 337.5 337.5
127
179
179
225
259
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
Carga(1)
Potencia (kVA)(2)
100/75 150/110 150/110200/150 200/150 250/185 300/220
2.5
3
3
4.1
4.1
5.1
6
Tamao
8E
8E
8E
10E
259/
660-690
CT
VT
310
365
259
305
388.5 388.5
259
305
2.5
2.5
305/
660-690
CT
VT
365
406
305
340
457.5 457.5
305
340
2.5
2.5
340/
660-690
CT
VT
406
512
340
428
510
510
340
428
2.5
2.5
428/
660-690
CT/VT
512
428
642
428
2.5
Carga(1)
Potencia (kVA)(2)
300/220350/250 350/250400/300 400/300500/370 500/370
6.8
8.2
8.2
11
11
6
6.8
Tamao
10E
10E
10E
10E
107/
500-690
CT
VT
120
152
100
127
150
150
100
127
2.5
2.5
147/
211/
247/
500-690
500-690
500-690
CT
VT
CT/VT
CT
VT
152
214
214
269
310
127
179
179
225
259
190.5 190.5 268.5 337.5 337.5
127
179
179
225
259
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
Carga(1)
Potencia (kVA)(2)
100/75 150/110 150/110 200/150 200/150 250/185 300/220
2.5
3
3
4.1
4.1
5.1
6
Tamao
8E
8E
8E
10E
315/
500-690
CT
VT
310
365
259
305
388.5 388.5
259
305
2.5
2.5
343/
500-690
CT
VT
365
406
305
340
457.5 457.5
305
340
2.5
2.5
418/
500-690
CT
VT
406
512
340
428
510
510
340
428
2.5
2.5
472/
500-690
CT/VT
512
428
642
428
2.5
Carga(1)
Potencia (kVA)(2)
300/220 350/250 350/250400/300 400/300500/370 500/370
11
6
6.8
6.8
8.2
8.2
11
10E
Tamao
10E
10E
10E
Padrn de fbrica
269
OBSERVACIONES:
(1)
CT - Carga torque constante
Torque
VT - Carga torque variable

Torque
Tn
Tn
velocidad
velocidad
Nnom
Nnom
Figura 9.1 - Caractersticas de carga
(2)
La potencia en kVA es calculada por la siguiente expresin:
P(kVA) =
3 x Tensin(Volt) x Corriente (Amp.)
1000
Los valores presentados en las tablas fueron calculados considerando la
corriente nominal del inversor, tensin de 220V para modelos 220-230V,
440V para alimentacin en 380-480V, 575V para alimentacin en 500600V y 690V para modelos 660-690V.
(3)
Corriente Nominal en las condiciones siguientes:
Humedad relativa del aire :5% hasta 90% sin condensacin;
Altitud: 1000m, hasta 4000m con reduccin de 10% / 1000m en la
corriente nominal;
Temperatura ambiente 0...40C ( hasta 50C con reduccin de 2% /
C en la corrente nominal).
Los valores de corrientes nominales son vlidos para las frecuencias
de conmutacin indicadas. Para operacin en frecuencia de
conmutacin mayor que la indicada debe ser hecho un derrateo en la
corriente nominal conforme tabla abajo. La operacin en 10kHz es
posible para modo de control escalar (V/F) y modo vectorial con encoder.
No es posible utilizar frecuencia de conmutacin de 10kHz para los
modelos 2.9...79A/ 500-600V, 107...472A/500-690V y
100...428A/660-690V.
Modelos
6 a 45A / 220-230V
54 a 130A/220-230V
3.6 a 24A / 380-480V
30 a 142A / 380-480V
Derating da
Corriente de Salida
10kHz
0.8
VT
5kHz
10kHz
Consultar Fbrica
CT/VT
CT
10kHz
0.7
5kHz
10kHz
5kHz
10kHz
Consultar Fbrica
VT
180 a 600A / 380-480V
CT/VT
63A / 500-600V
VT
CT
VT
CT
VT
CT
VT
79A / 500-600V
107 a 472A / 500-690V
100 a 428A / 660-690V
270
Frecuencia de
Comutacin
Tipo da
Carga
CT/VT
CT
0.8
5kHz
Consultar Fbrica
(4)
Corriente Mxima : 1.5 x I nominal (1 min a cada 10 min)
Inominal = corriente nominal para CT y que describe el modelo;
La corriente de salida mxima es la misma para CT y VT. Esto
significa una capacidad menor de sobrecarga en VT para aquellos
modelos con corriente nominal para VT mayor que para CT.
(5)
Las potencias de los motores son apenas orientativas para motor 4
polos. El dimensionamiento correcto debe ser realizado en funcin
de las corrientes nominales de los motores utilizados.
(6)
Corriente nominal de entrada para operacin monofsica.
Obs.: Los modelos 6 A, 7 A y 10 A en la tensin 220-230 V pueden
operar en 2 fases en la entrada (operacin monofsica) sin reduccin
de la corriente nominal de salida.
(7)
Corriente nominal de entrada para operacin trifsica:
Este es un valor conservador. En la practica el valor desta corriente
depende de la impedancia de la lnea. Ver tabla 9.1:
X (%)
0.5
1.0
2.0
3.0
4.0
5.0
I input (rms) (%)

131
121
106
99
96
96
Tabla 9.1 - X = Cada de tensin porcentual en la impedancia da lnea

para corriente de salida nominal do CFW-09.
Iinput (rms) = Percentagem de la corriente de salida nominal
271
9.2 DATOS DE LA ELECTRONICA / GENERALES
METODO
Tensin impuesta V/F (Escalar) o

Control vectorial c/ Encoder o
Control vectorial Sensorless (sin Encoder)
PWM SVM (Space Vector Modulation)
Reguladores de corriente, flujo y velocidad en software (Full
Digital).
Tasa de ejecucin:
reguladores de corriente: 0.2ms (5kHz)
regulador de flujo: 0.4ms (2.5 kHz)
regulador de velocidad / medicin de velocidad: 1.2 ms
FRECUENCIA
DE SALIDA
0 ... 3.4 x frecunecia nominal (P403) del motor. Esta frecuencia

nominal es ajustable de 0 hasta 300Hz en el modo escalar y de
30 hasta 120Hz en el modo vectorial.
CONTROL
CONTROL DE
VELOCIDAD
(Modo Vectorial)
PERFORMANCE
CONTROL DE
TORQUE
(Modo Vectorial)
2 entradas diferenciales no aisladas, resolucin: 10 bits, 0 a

+10V o (0)4 a 20 mA, Impedancia: 400 k (0 a +10 V), 500
[(0) 4 a 20 mA], funciones programables
DIGITALES
6 entradas digitales aisladas, 24Vcc, funciones programables
ANALOGICAS
2 salidas, no aisladas, 0 a +10 V, RL 10 k (carga

mx.), resolucin: 11 bits, funciones programables
RELE
02 rels con contactos NA/NF (NO/NC), 240 VAC, 1A,

funes programveis
01 rel con conctato NA (NO), 240 VAC, 1A, funcin programable
SALIDAS
(tarjeta CC9)
272
Rango: 0 ... 150%, regulacin: +/-10% del nominal
ANALOGICAS
ENTRADAS
(tarjeta CC9)
SEGURIDAD
Sensorless:
regulacin: 0.5% de la velocidad nominal.
rango de variacin de la velocidad: 1:100
Con Encoder: (usar tarjeta EBA o EBB)
regulacin:
+/- 0.01% de la velocidad nominal con entrada analgica 14
bits (EBA);
+/- 0.01% de la velocidad nominal c/ referencia digital (teclado, puerto serie, Fieldbus, Potencimetro Electrnico, Multispeed);
+/- 0.1% de la velocidad nominal con entrada analgica 10
bits (CC9).
PROTECCIONES
sobrecorriente/cortocircuito en la salida
(actuacin: > 2 x Inominal)
sub./sobretensin en la potencia
subtensin/falta de fase en la alimentacin (1)
sobretemperatura en la potencia
sobrecarga en la resistencia de frenado
sobrecarga en la salida (IxT)
defecto externo
error en la CPU/EPROM
cortocircuito fase-tierra en la salida
error de programacin
INTERFACE
HOMBRE
MAQUINA (HMI)
GRADO DE
PROTECCIN
NORMAS
ATENDIDAS
HMI
STANDARD
(HMI-CFW-09-LCD)
NEMA1/IP20
PROTECTED
CHASSIS / IP20
IEC 146
UL 508 C
EN 50178
EN 61010
EN 61800 - 3
08 teclas: Conecta, Desconecta, Incrementa, Decrementa,

Sentido de giro, JOG, Local/Remoto y Programacin
Display de cristal lquido de 2 lneas x 16 columnas y display de
LEDs (7 segmentos) con 4 dgitos
LEDs para indicacin del sentido de giro y para indicacin del
modo de operacin (LOCAL/REMOTO)
Permite acceso/alteracin de todos los parmetros
Precisin de las indicaciones:
corriente: 5% de la corriente nominal
resolucin velocidad: 1 rpm
Posibilidad de montaje externo, cables disponibles hasta 10 metros
Modelos 3.6 hasta 240A (220-230V y 380-480V), 2.9 a 79A (500-600V),
107 a 211A (500-690V) y 100 a 179A (660-690V).
Modelos 361 hasta 600A (220-230V y 380-480V), 247 a 472A (500600V) y 225 a 428A (660-690V).
Convertidores a semicondutores
Equipamiento de conversin de energa
Equipamiento electrnico para uso en instalaciones de fuerza
Requisitos de seguridad para equipamientos elctricos para
medicin, control y uso en laboratorios
EMC Product Standard for Power Drive Systems
(1) Disponible en los modelos 30A / 220-230V o 30A / 380-480V o 22A / 500 -600V o para todos los modelos de 500-690V y 660-690V.
9.3 DISPOSITIVOS
OPCIONALES
9.3.1 Tarjeta de
Expansin de
Funciones EBA
COMUNICACION
INTERFACE SERIAL
ANALOGICAS
ENTRADAS
ENCODER
INCREMENTAL
DIGITALES
ANALOGICAS
SALIDAS
ENCODER
DIGITALES
Puerto Serie RS-485 aislado (la utilizacin del puerto serie

RS-485 impide la utilizacin del puerto serie RS-232 - no pueden
ser utilizados simultneamente)
01 Entrada analgica (AI4), linealidad 14 bits (0.006% del rango
[10V]), bipolar, -10V...+10V, 0(4)...20mA, programable
Alimentacin/realimentacin para Encoder incremental, fuente interna
aislada 12V/200mA mx, entrada diferencial, uso como realimentacin
de velocidad para regulador de velocidad, medicin digital de
velocidad, resolucin 14 bits, seales (100kHz mx): A, A, B, B, Z y Z
01 Entrada Digital (DI7): aislada, programable, 24V
01 Entrada Digital (DI8) para termistor-PTC del motor,
programable, actuacin 3k9, release 1k6
02 Salidas analgicas (AO3/AO4): linealidade 14 bits (0.006%
del rango [10V]), bipolares, -10V...+10V, programables
Salida de Encoder bufferizada: repetidora de las seales de
entrada, aislada, salida diferencial, alimentacin externa 5...15V
02 Salidas a transistor aisladas (DO1/DO2): open collector, 24V,
50mA, programables
273
9.3.2 Tarjeta de
expansin de
funciones EBB
COMUNICACION
INTERFACE SERIAL
ANALOGICAS
ENTRADAS
ENCODER
INCREMENTAL
DIGITALES
ANALOGICAS
SALIDAS
ENCODER
DIGITALES
274
Puerto Serie RS-485 aislado (la utilizacin del puerto serie

RS-485 impide la utilizacin del puerto serie RS-232 no pueden
ser utilizados simultneamente)
01 Entrada analgica aislada(AI3): monopolar, resolucin: 10
bits, 0...+10V/0(4)...20mA, programable;
Alimentacin/realimentacin para Encoder incremental, fuente interna
aislada 12V/200mA mx, entrada diferencial, uso como realimentacin
de velocidad para regulador de velocidad, medicin digital de
velocidad, resolucin 14 bits, seales (100kHz mx) A, A, B, B, Z, Z
01 Entrada Digital (DI7): aislada, programable, 24V
01 Entrada Digital (DI8) para termistor-PTC del motor,
programable, actuacin 3k9, release 1k6
02 Salidas analgicas aisladas(AO1I/AO2I): monopolares,
linealidad: 11 bits (0.05% del fondo de escala), 0(4)...20mA,
programables (funciones idnticas a las salidas AO1/AO2 de la
tarjeta de control CC9);
Salida de Encoder bufferizada: repetidora de las seales de entrada, aislada, salida diferencial, alimentacin externa 5...15V
02 Salidas a transistor aisladas (DO1/DO2): open collector, 24V,
50mA, programables
9.4 DATOS MECANICOS
4.5 (0.18)
Tamao 1
132 (5.19)
106 (4.17)
75 (2.95)
6
(0.24)
6
(0.24)
20
(0.78)
50 (1.97)
34
(1.33)
28
(1.10)
143 (5.68)
104 (4.09)
7
(0.28)
25
(0.98)
196 (7.71)
6
(0.24)
6
(0.24)
94 (3.7)
134 (5.27)
12
(0.47)
11
(0.43)
Salida del
flujo aire
143 (5.63)
180 (7.08)
210 (8.26)
121 (4.76)
61
(2.40)
Salida del
flujo aire
8 (0.31)
Entrada del
flujo aire
139 (5.47)
127 (5.00)
196 (7.71)
2.5 (0.098)
191 (7.52)
12 (0.47)
6 (0.23)
Entrada del
flujo aire
275
Tamao 2
173 (6.31)
M5
M5
138 (5.43)
6
(0.24)
6
(0.24)
22,4
6
(0.24)
91 (3.58)
D
4.5 (0.18)
6
(0.24)
34
(1.33)
25
(0.98)
33,5
28
(1.10)
196
(7.71)
7
(0.28)
45 (1.77)
11
(0.43)
12
(0.47)
138 (5.43)
173 (6.81)
Salida del
flujo aire
161
(6.34)
290
(11.41)
260
(10.23)
182
(7.16)
Salida del
flujo aire
8 (0.31)
Entrada del
flujo aire
178 (7.0)
167 (6.57)
2.5 (0.098)
6 (0.23)
Entrada del
flujo aire
276
276 (10.86)
271 (10.67)
12 (0.47)
Tamao 3
219 (8.62)
34
(1.34)
34
(1.34)
5 (0.20)
16
(0.63)
8.6 (0.34)
7.2 (0.28)
13 (0.51)
274 (10.78)
24.6 (0.97)
147 (5.79)
Eletroduto
p/ cabos
de potncia
(3x) 35
197.5 (7.78)
7.2 (0.28)
62.5 (2.46)
111.5 (4.39)
160.5 (6.32)
150 (5.91)
36.5 (1.44)
370 (14.57)
390 (15.35)
10 (0.39)
Salida del
flujo aire
375 (14.76)
223 (8.78)
84.5 (3.33)
223 (8.78)
Entrada del
flujo aire
Salida del
flujo aire
225 (8.86)
14 (0.55)
372 (14.65)
400 (15.75)
150 (5.91)
Entrada del
flujo aire
37.5 (1.48)
277
Tamao 4
34
(1.34)
34
(1.34)
7.2 (0.28)
13.6 (0.54)
16 (0.63)
10 (0.39)
13 (0.51)
24.6 (0.97)
274 (10.79)
158 (6.22)
200 (7.87)
7.2 (0.28)
Electroducto
para Cables
de Potencia
(3x) 35
76 (2.99)
15 (0.59)
125 (4.92)
174 (6.85)
250 (9.84)
Salida del
flujo aire
150 (5.91)
450 (17.72)
450 (17.72)
475 (18.70)
50 (1.97)
84.5 (3.33)
250 (9.84)
Entrada del
flujo aire
Salida del
flujo aire
252 (9.92)
Entrada del
flujo aire
14 (0.55)
278
480 (18.90)
452 (17.80)
150 (5.91)
51 (2.01)
Tamao 5
95.5 (3.76)
167.5 (6.59)
239.5 (9.43)
20
(0.79)
15 (0.59)
10 (0.39)
14.6 (0.57)
9.2 (0.36)
9.2 (0.36)
29.6 (1.17)
274 (11.18)
154.5 (6.08)
Electroducto
para Cables
de Potencia
(3x) 50.0
203.5 (8.30)
34
(1.34)
34
(1.34)
67.5 (2.66)
525 (20.67)
525 (20.67)
550 (21.65)
335 (13.19)
200 (7.87)
15 (0.59)
Salida del
flujo aire
84.5 (3.33)
Entrada del
flujo aire
Salida del
flujo aire
337 (13.27)
Entrada del
flujo aire
14 (0.55)
555 (21.85)
527 (20.75)
200 (7.87)
68.5 (2.70)
279
Tamao 6
9.2 (0.36)
10 (0.39)
15 (0.59)
300 (11.81)
171.5 (6.75)
Electroducto
para Cables
de Potencia
(3x) 63.0
229.5 (9.04)
29.6 (1.17)
9.2 (0.36)
20
(0.79)
14.6 (0.57)
34
(1.34)
34
(1.34)
84.5 (3.33)
167.5 (6.59)
250.5 (9.86)
67.5 (2.66)
15 (0.59)
200 (7.87)
650 (25.59)
650 (25.59)
675 (26.57)
Salida del
flujo aire
335 (13.19)
84.5 (3.33)
Entrada del
flujo aire
Salida del
flujo aire
337 (13.27)
14 (0.55)
680 (26.77)
652 (25.67)
200 (7.87)
68.5 (2.70)
Entrada del
flujo aire
280
Tamao 7
34
(1.34)
171.5 (6.75)
229.5 (9.04)
300 (11.81)
85 (3.35)
168 (6.61)
14.6 (0.57)
9.2 (0.36)
15 (0.59)
9.2 (0.36)
29.6 (1.17)
Electroducto
para Cables
de Potencia
(3x) 63.0
10 (0.39)
34
(1.34)
20
(0.79)
251 (9.88)
Salida del
flujo aire
67.5 (2.66)
810 (31.89)
835 (32.87)
810 (31.89)
15 (0.59)
200 (7.87)
335 (13.19)
84.5 (3.33)
Entrada del
flujo aire
Salida del
flujo aire
337 (13.27)
14 (0.55)
812 (31.97)
840 (37.07)
200 (7.87)
68.5 (2.70)
Entrada del
flujo aire
281
Tamao 8 y 8E
DETALLE Y APERTURA
SIN BRIDA
366 (14.41)
112 (4.41)
151 (5.94)
255 (10.04)
159 (6.26)
300.5 (11.83)
92 (3.62)
38 (1.50)
205 (8.07)
133 (5.24)
277 (10.91)
318 (12.52)
372 (14.65)
9.2 (0.36)
14.6 (0.57)
10 (0.39)
29.6 (1.17)
15 (0.59)
9.2 (0.36)
15 (0.59)
20
(0.79)
Salida del
flujo aire
67.5 (2.66)
410 (16.14)
84.5 (3.33)
Entrada del
flujo aire
282
275 (10.83)
263 (10.35)
322 (12.68)
44 (1.73)
207 (8.15)
Electroducto
para Cables
de Potencia
(3x) 76
40 (1.57)
370 (14.57)
40 (1.57)
Salida del
flujo aire
412 (16.22)
14 (0.55)
275 (2.83)
68.5 (2.70)
Entrada del
flujo aire
Largo
Medidas
Mecnica 8
Mecnica 8E
L3
L2
L1
L
(in) (mm) (in)
(mm) (in) (mm) (in) (mm)
952 37.48 980 38.58
975 38.38 950 37.4
1145 45.08 1122.5 44.19 1124.5 44.27 1152.5 45.37
283
Tamao 9
DETALLE Y APERTURA
SIN BRIDA
40 (1.57)
40 (1.57)
592 (23.31)
48 (1.83)
166 (6.54) 144 (5.67)

310 (12.20)
156 (6.14)
320 (12.60)
146 (5.75)
238 (9.37)
492 (19.37)
238 (9.37)
Electroducto
para Cables
de Potencia
(3x) 102
418 (16.46)
Det. E
41 (1.61)
344 (13.54)
68 (2.68)
542 (21.34)
344 (13.54)
620 (24.41)
647 (25.47)
15 (0.59)
16 (0.63)
33.6 (1.32)
20.6 (0.81)
11.2 (0.44)
11.2 (0.44)
950 (37.40)
1020 (40.16)
Salida del
flujo aire
688 (27.09)
99 (3.90)
Entrada del
flujo aire
284
985 (38.78)
20 (0.79)
24
(0.94)
69 (2.72)
275 (10.83)
275 (10.83)
Tamao 10 y 10E
DETALLE Y APERTURA
SIN BRIDA
40 (1.57)
40 (1.57)
54 (2.13)
592 (23.31)
152 (5.98)
310 (12.20)
166 (6.54) 144 (5.67)
156 (6.14)
320 (12.60)
238 (9.37)
Electroducto
para Cables
de Potencia
(3x) 102
238 (9.37)
Det. E
44 (1.73)
350 (13.78)
74 (2.91)
548 (21.57)
350 (13.78)
626 (24.65)
656 (25.83)
11.2 (0.44)
20.6 (0.81)
15 (0.59)
33.6 (1.32)
16 (0.63)
11.2 (0.44)
24
(0.94)
20 (0.79)
75 (2.95)
275 (10.83)
275 (10.83)
1150 (45.28)
1135 (44.69)
1185 (46.65)
Salida del
flujo aire
99 (3.90)
700 (27.09)
Entrada del
flujo aire
Largo
Medidas
Mecnica 10
Mecnica 10E
D2
D1
(mm) (in)
(mm) (in)
418 16.45 492 19.37
582 22.91
508
20
285
Convertidor CFW-09 180-240A/380-480V (mecnica 8), 107 a 211A/500-600V (mecnica 8E)

y 100 a 179A/660 a 690 V (mecnica 8E) con KIT-KME
5
2 7 83)
.
(10
A
144.5
(5.69)
C
D
Mecnica 8
Mecnica 8E
Anchura del
Tableado
600
(23.62)
800
(31.50)
600
(23.62)
800
(31.50)
A
1167.6
(45.67)
1167.6
(45.67)
1340
(52.76)
1340
(52.76)
Dimensiones
B
C
950
542
(37.40) (21.34)
950
742
(37.40)
(29.11)
1122.5
542
(44.19) (21.34)
1122.5
742
(44.19)
(29.11)
286
D
503
(19.80)
710
(27.95)
503
(19.80)
710
(27.95)
)
.83
10
5(
27
25 (0.98)
50 (1.97)
74
(2.
91
)
21
0 (8
.27
)
27
5 (1
0.8
3)
67
5 (2
6.5
7)
147 (5.78)
)
95
(2.
75
1205 (47.44)
985 (38.78)
Convertidor CFW-09 312-361A/380-480V (tamao 9) con KIT-KME

para el tablero con anchura = 800mm (31.50 in)
(417102522)
)
.83
10
5(
27
21
2 (8
.35
)
81 (3.19)
)
.87
27
8(
70
21
27
0 (8
5 (1
.27
0.8
)
3)
71
0 (2
7.9
5)
)
65
(0.
17
45
(1.
77
)
9.2
(0.
36
)
)
.21
29
2(
74
17
.5 (
0.6
9)
287
1205 (47.44)
985 (38.78)
Convertidor CFW-09 312-361A/380-480V (tamao 9) con KIT-KME

para el tablero con anchura = 1000mm (39.37 in)
(417102520)
147 (5.78)
)
95
(2.
75
)
.83
10
5(
27
74
(2.
91
)
21
0 (8
.27
)
3)
7.1
1(
18
27
5(
10
.83
)
21
2(
8.3
5)
27
5(
10
.83
)
67
5(
26
.57
)
71
0 (2
7.9
5)
)
.87
27
8(
70
21
0 (8
.27
)
50 (1.97)
52
(2.
24
)
)
.83
10
5(
27
25 (0.98)
)
15
(3.
80
7.2
(0.
28
)
45
(1.
77
)
1)
4.6
1(
17
)
.09
37
2(
94
9.2
(0.
36
)
17
.5 (
0.6
9)
288
147 (5.78)
1361 (53.58)
1150 (45.28)
Convertidor CFW-09 450-600A/380-480V (mecnica 10), 247 a 472A/500-690V (mecnica 10E) y

225 a 428A/660-690V (mecnica 10E) con KIT-KME para el tablero = 1000mm (39.37 in)
(417102521)
74
(2.
91
)
21
0 (8
.27
)
9)
6.8
5(
17
27
5(
10
.83
)
21
2(
8.3
5)
27
5(
10
.83
)
67
5(
26
.57
)
71
0 (2
7.9
5)
)
.35
28
0(
72
21
0 (8
.27
)
7.2
50 (1.97)
57
(2.
24
)
25 (0.98)
)
15
(3.
80
45
(1.
77
)
(0.
28
)
)
37
(4.
111
9.2
(0.
(4x 36)
)
)
.09
37
2(
94
17
.5 (
0.6
9)
289
CAPITULO
10
GARANTIA
WEG Industrias S.A - Automao, establecida en la Av. Pref.

Waldemar Grubba, 3000 en la ciudad de Jaragu do Sul - SC Brasil, ofrece garanta para defectos de fabricacin o de materiales,
en los Convertidores de Frecuencia WEG, conforme sigue:
CONDICIONES GENERALES
DE GARANTIA PARA
CONVERSORES DE
FRECUENCIA CFW-09
290
1.0
Es condicin esencial para la validez de esta garanta que la

compradora examine minuciosamente el convertidor adquirido inmediatamente despus de su entrega, observando atentamente sus caractersticas y las instrucciones de instalacin, ajuste,
operacin y mantenimiento del mismo. El convertidor ser considerado acepto y automticamente aprobado por la compradora, cuando no ocurriese la manifestacin por escrito de la compradora, en un plazo mximo de cinco das tiles luego de la
fecha de entrega.
2.0
El plazo de esta garanta es de doce meses contados a partir de

la fecha de suministro de WEG o distribuidor autorizado,
comprobado a travs de la factura fiscal de compra del equipamiento,
limitado a veinticuatro meses contados a partir de la fecha de
fabricacin del producto, fecha esta que consta en la etiqueta de
caractersticas afijada en el producto.
3.0
En caso de no funcionamiento o funcionamiento inadecuado del

convertidor en garanta, los servicios en garanta podrn realizarse
a criterio de WEG, en su matriz en Jaragu do Sul - SC - Brasil,
o en una Asistencia Tcnica Autorizada de WEG Automao,
por esta indicada.
4.0
El producto, en la ocurrencia de una anomala deber estar

disponible para el proveedor, por lo perodo necesario para la
identificacin de la causa de la anomala y sus debidas
reparaciones.
5.0
WEG Automao o una Asistencia Tcnica Autorizada de esta,

examinar el convertidor enviado y, caso compruebe la existencia
de defecto cubierto por la garanta, reparar, modificar o substituir el convertidor defectuoso, a su criterio, sin costos para la
compradora, excepto los mencionados en el tem 7.0.
6.0
La responsabilidad de la presente garanta se limita exclusivamente a la reparacin, modificacin o substitucin del Convertidor
suministrado, no responsabilizndose WEG por daos a personas,
a terceros, a otros equipamientos o instalaciones, lucros cesantes
o cualesquier otros daos emergentes o consecuentes.
7.0
Otras expensas como fletes, embalajes, costos de montaje /

desmontaje y parametrizacin, corrern por cuenta exclusiva de
la compradora, inclusive todos los cia tcnica, honorarios y
expensas de locomocin/estada del personal de asistencia tcnica, cuando fuese necesario y/o solicitado un atendimiento en
las instalaciones del usuario.
GARANTIA
8.0
La presente garanta no cubre el desgaste normal de los productos o

equipamientos, ni los daos causados de operacin indebida o negligencia, parametrizacin incorrecta, mantenimiento o almacenamiento
inadecuado, operacin anormal en desacuerdo con las especificaciones
tcnicas, instalaciones de mala calidad o influencias de naturaleza
qumica, electroqumica, elctrica, mecnica o atmosfrica.
9.0
Quedan excluidas de la responsabilidad por defectos las partes o

piezas consideradas de consumo, tales como partes de goma o plstico, bulbos incandescentes, fusibles, etc.
10.0 La garanta se extinguir, independiente de cualquier aviso, si la

compradora, sin previa autorizacin por escrito de WEG, hiciera o
mandara a hacer por terceros, eventuales modificaciones o
reparaciones en el producto o equipamiento que viniera a presentar
defecto.
11.0 Cualesquiera reparaciones, modificaciones, substituciones debidas
a defectos de fabricacin no interrumpen ni prorrogan el plazo de
esta garanta.
12.0 Toda y cualquier solicitacin, reclamacin, comunicacin, etc., que
se refiera a productos en garanta, asistencia tcnica, start-up,
debern ser dirigidos por escrito, a la siguiente direccin: WEG
AUTOMAO A/C Departamento de Asistencia Tcnica, Av. Pref.
Waldemar Grubba, 3000, malote 190, CEP 89256-900, Jaragu do Sul
- SC - Brasil, Telefax ++55-47-372-4200, e-mail: astec@weg.com.br.
13.0 La garanta ofrecida por WEG Automao est condicionada al
cumplimiento de estas condiciones generales, siendo este el nico
trmino de garanta vlido.
291

Variadores CFW - 09 WEG Manual

Enviado por

Dados do documento

Título original

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Variadores CFW - 09 WEG Manual

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

MANUAL DEL

Sumario de las revisiones

Las informaciones a seguir describen las revisiones realizadas en este manual

Acrcimo de las funciones Fieldbus y

Acrcimo de la Funcin Regulador PID

Acrcimo idioma Alemn, funcin Ride-Trough y

Acrcimo DBW-01 KIT-KME, inductor del link CC

Acrcimo ten 3.3 - Instalacin CE

Acrcimo funciones nuevas como

Ride-Through para Vectorial,

Falta de fase en el motor

Avisos de Seguridad en el Manual ................................................29

Sobre el Manual ...........................................................................31

Instalacin Mecnica ................................................................... 36

Preparacin para Energizacin .....................................................69

Uso del HMI

Descripcin del Interface Hombre-Mquina HMI-CFW-09-LCD ......... 85

Descripcin Detallada de los Parmetros

Parmetros de Acesso y de Lectura - P000...P099 ...................... 94

Solucin y Prevencin de Fallas

Errores y Posibles Causas .........................................................167

Tarjetas de expansin de Funciones ...........................................187

8.14.3.1 Funcin 01 - Read Coils ................................................251

CFW-09 - REFERENCIA RAPIDA DE LOS PARAMETROS

REFERENCIA RAPIDA DE LOS PARAMETROS,

P001 ... P099

0 ... P134 rpm

Velocidad del Motor

0 ... P134 rpm

Corriente del Motor

Frecuencia del Motor

Estado del Convertidor

Estado DO1, DO2, RL1, RL2, RL3

Para uso de WEG

Valor del A/D AI4

Valor del A/D Iv

Valor del A/D Iw

Variable Proceso (PID)

CFW-09 - REFERENCIA RAPIDA DE LOS PARAMETROS

P100 ... P199

0.0 ... 999s

0.0 ... 999s

Tiempo Aceleracin 2a Rampa

0.0 ... 999s

Tiempo Deceleracin 2 Rampa

0.0 ... 999s

P133 ... P134

Referencia JOG o JOG+

150rpm (125rpm) (11)

150rpm (125rpm) (11)

P133 ... P134

90rpm (75rpm) (11)

P133 ... P134

300rpm (250rpm) (11)

P133 ... P134

600rpm (500rpm) (11)

P133 ... P134

900rpm (750rpm) (11)

P133 ... P134

1200rpm (1000rpm) (11)

P133 ... P134

1500rpm (1250rpm) (11)

P133 ... P134