Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
de Oliveira
Sumrio
Introduo ........................................................................................................ 01
Comportamento dos Materiais ......................................................................... 02
Carregamento Axial - Trao........................................................................... 02
Mquina de Ensaio e Corpo de Prova .............................................................. 03
Diagrama Tenso x Deformao ( A ) ............................................................. 04
Fratura Frgil e Fratura Dctil ......................................................................... 04
Diagrama Tenso x Deformao ( B ) ............................................................. 05
Estrico ........................................................................................................... 05
Alongamento .................................................................................................... 06
Resilincia, Tenacidade, Ductilidade ............................................................... 06
Tenso de Trao ............................................................................................. 06
Coeficiente de Poisson ..................................................................................... 07
Compresso ...................................................................................................... 07
Tenso de Trao e Deformao...................................................................... 08
Reviso de Esttica .......................................................................................... 09
Exerccios de Fixao ...................................................................................... 13
Cisalhamento Puro ........................................................................................... 17
Exerccios ......................................................................................................... 18
Toro .............................................................................................................. 21
Material Dctil e Material Frgil sob efeito de Toro ................................... 23
Diagramas de Momentos ( Toro ) ................................................................ 24
Exerccios ( Toro ) ........................................................................................ 25
Flexo ............................................................................................................... 27
Esforos Internos Solicitantes na Flexo e Diagramas .................................... 28
Conveno de Sinais na Flexo ....................................................................... 29
Exerccios de Flexo ........................................................................................ 31
Momento de Inrcia de Slidos ....................................................................... 32
Momento de Inrcia de Figuras Planas ............................................................ 33
Alfabeto Grego................................................................................................. 34
Propriedades Mecnicas de Alguns Materiais ................................................. 35
Ensaio de Trao ( Laboratrio ) ..................................................................... 37
Bibliografia ...................................................................................................... 45
Introduo
A resistncia dos materiais um ramo da mecnica que estuda as relaes entre cargas
externas aplicadas a um corpo deformvel e a intensidade das foras internas que atuam
dentro do corpo. Esse assunto abrange tambm o clculo da deformao do corpo e o estudo da sua estabilidade, quando ele est submetido a foras externas.
No projeto de qualquer estrutura ou mquina necessrio primeiro usar os princpios
da esttica para determinar as foras que atuam tanto sobre a mquina como no interior de
seus vrios membros. As dimenses dos elementos, sua deflexo e sua estabilidade dependem no s das cargas internas como tambm do tipo de material do qual esses elementos
so feitos. Assim, a determinao precisa e a compreenso do comportamento do material
so de vital importncia para o desenvolvimento das equaes usadas na resistncia dos
materiais. Com o passar do tempo, depois que muitos dos problemas fundamentais da resistncia dos materiais foram resolvidos, tornou-se necessrio usar tcnicas de matemtica
avanada e de computador para resolver problemas mais complexos. Como resultado, essa
matria ampliou-se para outras disciplinas de mecnica avanada, tais como a teoria da
elasticidade e a teoria da plasticidade. A pesquisa nesses campos est em andamento no s
para satisfazer a demanda pela resoluo de problemas avanados de engenharia, como
tambm para justificar o uso mais amplo e as limitaes em que a
teoria fundamental da resistncia dos materiais baseada.
Evoluo Histrica. A origem da resistncia dos materiais remonta
ao incio do sculo XVII, poca em que Galileu realizou experincias para estudar os efeitos de cargas em hastes e vigas feitas de vrios materiais. Entretanto, para a compreenso adequada, foi necessrio estabelecer descries experimentais precisas das propriedades
Foto:ClaudeLouisNavier
Ao Baixo - Carbono
Alumnio
Anlise do Grfico
Abaixo da tenso de escoamento (e) est definido um tringulo que representa o
regime elstico que est dividido em duas partes:
Parte Linear Definido at p respeitando a lei de Hooke = E x , onde E = mdulo de elasticidade ou mdulo de Young. O mdulo de elasticidade E um parmetro
mecnico que proporciona uma medida da rigidez de um material slido.
A deformao unitria um valor adimensional, ou seja, pode ser representado em
qualquer unidade (m/m cm/cm mm/mm) e uma relao definida pela seguinte expresso:
l
l
Onde:
S S
0 f x 100 %
S0
S0 = rea inicial
Sf = rea final
= Estrico
5
Frmula:
A
Lf L0
x 100 %
L0
Resilincia:
a capacidade de um material absorver energia quando
deformado elasticamente e liber-la quando descarregado.
Tenacidade:
Quantidade de energia que um material pode absorver
antes de fraturar sendo desejvel em peas como engates de
vages de carga, engrenagens, correntes e ganchos de guin
dastes.
Ductilidade:
A ductilidade consiste na capacidade de um material,
especialmente de certos metais como o cobre, de sofrer
deformao plstica sem fraturar.
Tenso de Trao
F
A
P
A
6
Coeficiente de Poisson
y z 0
y z 0
Deformao Lateral
- z
Deformao Axial
x
x
Compresso
F
A
Tenso Normal.
E.
Lei de Hooke.
L
L
Deformao Unitria.
L
E
L
F.L
E.A
F
A
L
F
L
A.E
Lembrete:
Clculo da rea em crculos (1), quadrados (2) e retngulos (3).
.d 2
4
A L2
(1)
(2)
A b.h
(3)
Exemplo:
Supondo que o eixo da figura acima possua um dimetro de 30 mm e est
submetido a uma fora de 150.000 N calcule a tenso normal atuante e a variao linear no
comprimento (L). Dado: E = 95 GPa L = 25 cm
.d2 .302
706,5 mm
4
4
N
212,31
. 250mm
.L
mm
L
N
E
95.000
mm
F
150.000
N
212,31
A
706,5
mm
Pois F/A =
0,56 mm
.L
E
E = 95.000
8
N
mm
Reviso de Esttica
A estrutura representada abaixo foi projetada para suportar uma carga de 30 kN. Ser que ela
suporta?
Vamos efetuar uma anlise esttica para determinar as foras internas em cada um dos elementos estruturais e as foras de reao nos apoios.
Reviso apoios/ligaes e respectivas reaes
Fx 0
Fx 0
Ax Cx 0
Mp 0
Fy 0
Ay Cy - 30 0
MA 0
Cx . 0,6 30 . 0,8 0
Cx - 40 kN
Ax Cx 0
Ay Cy - 30 0
Ax 40 kN
MB 0
Ay . 0,8 0
Ay 0
Substituindo na equao de equilbrio
da estrutura, temos:
Ay Cy - 30 0
Cy 30 kN
Ax 40 kN
Ay 0
Cx 40 kN Cy 30 kN
Nota: Observe a barra AB, ela est na horizontal, portanto a nica reao que poder existir Ax, no existe Ay nessa estrutura.
10
Os ns, ou pontos de ligao, tm de satisfazer as condies de equilbrio esttico, que podem ser expressos sob a
forma de um tringulo de foras:
A estrutura possui um comprimento de 800 mm e uma altura de 600 mm.
Simplificando-se obtido os valores equivalentes para clculo, no caso, 3/4 (600/800).
Assim o ngulo rapidamente calculado, 3/4 = 0,75.
Funo tangente (analise o tringulo acima).
O ngulo entre Fab e Fbc de 36,87.
Analisando o tringulo ao lado e comparando com o tringulo acima:
Fab = 40 kN (Compresso)
Fbc = 50 kN (Trao)
30 Fab Fbc
3
4
5
11
Anlise de Tenses
Ser que a estrutura pode suportar com segurana a
carga de 30 kN ?
Da anlise esttica temos:
FAB = 40 kN (Compresso)
FBC = 50 kN (Trao)
dbc = 20 mm
159 MPa
.202
A .d2
1256,64
Fbc 4.F
A
.d 2
100
4x50.000
.d 2
d 25,23 mm
12
4 x 50.000
100 x
200.000
100 x
Exerccios de Fixao.
1)
2)
O motor sustentado abaixo pesa 500 kgf e sustentado pela estrutura abaixo. O tirante
Seo da Viga
500 kgf
13
Exerccios
1)
2)
3)
4)
5)
Uma barra cilndrica tracionada tendo seu dimetro mudado de 45mm para um
valor final x. O valor da estrico atingida foi de 28%. Calcule o dimetro final x.
6)
7)
8)
Um cilindro quando submetido a trao tem o seu dimetro mudado de 54mm para
42mm. Calcule a estrico atingida.
9)
10)
Uma barra cilndrica submetida trao apresentou uma tenso de 120 MPa quando uma fora de 70kN foi utilizada. Calcule o dimetro da barra.
11)
(Petrobras) Uma barra quadrada com l= 20mm submetida a uma fora de compresso de 30.000N. Determine a tenso normal mxima, em MPa.
14
IGUAL A
0,10kgf
0,45 lb
1N/mm
1422 psi
IGUAL A
IGUAL A
10 N
0,10 kgf/mm
10 MPa
10 N/mm
1)
Qual o alongamento sofrido por um corpo de 12mm que, submetido a uma fora axial
de trao, ficou com 13,2mm de comprimento. Expressar em percentagem.
2)
kgf/mm?
7)
8)
Um cabo metlico para elevao de pesos, cuja rea da seo de
132,73mm, composto por 42 espiras de 1,2mm. Determinar a tenso
sofrida por este cabo sabendo-se que ele sustentar uma carga de
1 Tf (Tonelada Fora).
15
9)
submetido a um ensaio de Trao. Se for aplicada uma fora F de 100.000 N, qual a tenso
absorvida pelo corpo de prova, a deformao longitudinal e transversal e o alongamento?
O mdulo de elasticidade do ao (E) igual a 210.000 MPa.
10)
Qual o limite de resistncia trao de um material que tem 400mm de rea da seo
transversal e que atingiu uma carga mxima de 760 kN? Desenhar o diagrama
Tenso x Deformao e indicar o respectivo ponto.
11)
16
Cisalhamento Puro
Tenso de Cisalhamento ou Tenso de Corte um tipo de Tenso gerado por foras
aplicadas na mesma direo, porm em sentidos opostos. Guilhotinas, tesouras e estampos
so exemplos de corte por cisalhamento.
Se o nico esforo solicitante que atua na seco transversal de uma barra a fora
cortante, admite-se que as tenses de cisalhamento que aparecem nessa seco se distribuem uniformemente.
Um exemplo onde atua o cisalhamento puro em barras sujeitas a corte por guilhotina.
P da
A
P
A
Exerccios
1)
A tenso de ruptura de uma placa de ao de = 330 MPa.
Determinar:
a) A fora P necessria para perfurar uma placa de 1 cm de espessura com um
puno de 3 cm de espessura.
b) A tenso normal no pino.
2)
Deve-se fazer um furo em uma chapa com um puno de 30mm sabendo-se que a
tenso admissvel do material do puno de = 6000 kgf/cm e a tenso de ruptura
ao cisalhamento do material da chapa de r = 2800 kgf/cm.
Determinar:
a) A mxima fora que pode ser aplicado pelo puno.
b) A mxima espessura de chapa que pode ser cortada.
17
3)
Um puno utilizado para fazer furos em placas de ao. Assuma que o puno
tenha o dimetro de 25 mm e a placa 6mm de espessura. Se uma fora de 13000kgf necessria para criar o furo, qual a tenso de cisalhamento na placa e a tenso de compresso no puno?
4)
3500
5)
Chapa:
kgf
cm 2
1800
kgf
cm 2
fora de 16000 kgf. Calcular o dimetro mximo do puno sabendo-se que a chapa tem
20 mm de espessura.
Dado da chapa:
1500
6)
kgf
cm 2
7)
A junta acima possui um parafuso com dimetro a ser dimensionado. Sabe-se que
est sendo solicitado com uma fora F de 30 kN. Calcule o dimetro do corpo do
parafuso.
Dado do Parafuso:
1200
kgf
cm 2
18
7)
A junta abaixo est sendo solicitada com uma fora F de 70 kN com parafusos de
8)
A junta acima deve ter dois parafusos de mesmo dimetro. Sabendo-se que a fora
solicitante F na junta de 90 kN. Calcule o dimetro do corpo dos parafusos pelo critrio
de cisalhamento.
1200
kgf
cm 2
19
Exerccio Extra
Respostas:
a ) 1698,5
e ) 94,3
kgf
cm
b ) 667
kgf
kgf
c ) 667
cm
cm
kgf
cm
20
d ) 66,7
kgf
cm
Toro
21
Tenses de Corte
Um momento toror aplicado ao corpo origina tenses de corte nas faces perpendiculares ao eixo axial.
As condies de equilbrio requerem a existncia
de tenses iguais nas faces dos dois planos que contm o
eixo do corpo.
O ngulo de toro proporcional
ao momento toror aplicado Mt e ao
comprimento L.
Conveno de Sinais
Momento Toror Mt e
ngulo positivos.
22
Considere-se o elemento representado corpo de seo circular. Quando um momento toror aplicado, o elemento considerado sofre uma deformao como se representa na figura.
Dado que as extremidades do elemento se mantm planas,
a deformao de corte igual a deformao de toro :
L . .
Os materiais dcteis normalmente sofrem falha por tenses de
corte. Os materiais frgeis so menos resistentes em trao que
em corte.
L .
mx
mx G . mx
mx
Mt . R
Jp
R (raio)
L.
23
mx
.
G
L.
Mt . R
.R
Jp
Mt. L
G. Jp
Diagrama de Momentos
Exemplo
24
25
Exerccio Extra
O navio representado na figura possui um eixo fabricado em ao, com um comprimento de 100ft. Est ligado a um motor diesel com uma potncia mxima de 2500 Hp para
uma velocidade de rotao no eixo de 1700 rpm. Sendo o eixo de seo circular ca com
um dimetro externo de 203 mm e uma espessura de parede de 9.5 mm, determine a tenso
de corte mxima no eixo.
26
Flexo
27
Resoluo:
Para haver equilbrio esttico das foras no plano as seguintes condies devem ser respeitadas:
VA
fx 0
fy 0
P.B
L
VB
P.A
L
fy 0
VA VB - P 0 ( 2 )
VB
P.A
(3)
L
Substituindo a equao ( 3 ) em ( 2 )
fy 0
VA
VA VB - P 0
VA
P.A
-P0
L
P.(L - A) P.B
(4)
L
L
28
VA P -
P.A
L
VA
P.L - P.A
L
Resumindo se:
Ha = 0
VA
P.B
L
VB
P.A
L
0sA
Q = VA =
M = VA.x =
para x = A
M=
N = Ha = 0
AsB
Q = Vs =
M=
P.B
P =
L
P.A
L
P.B.A P.A
.s para s = B M = 0
L
L
Conveno de sinais:
Normal N Fora de Trao Positivo
Normal N Fora de Compresso Negativo
Cortante Q Tende a girar no sentido horrio Positivo
Cortante Q Tende a girar no sentido anti-horrio Negativo
Momento Fletor M Lado Tracionado Positivo
Momento Fletor M Lado Tracionado Negativo
Traado dos diagramas de fora normal N, fora cortante Q e momento fletor M.
Diagramas
29
Exerccio Resolvido
Calcular as reaes de apoio e traar o diagrama da fora Normal ( N ), fora cortante
( Q ) e momento fletor ( M ) para a viga abaixo e com os seguintes dados.
fy 0
VA VB - P 0 ( 2 )
VB
P.A 1000.1,5
750 kgf ( 3 )
L
2
30
Q = VA = 250 kgf
Mmx= Va.x para x = 1,5 Mmx= 375 kgf.m
Diagramas
Momento de Inrcia
32
Momento de Inrcia
33
Alfabeto Grego
Bibliografia
RUCK, Carl A. P. (1991) Ancient Greek: A New Approach. 2 ed. Massachusetts: The Massachusetts Institute
of Tecnology, p. 3-5.
34
35
Mltiplos
SubMltiplos
36
Laboratrio
37
Ensaio de Trao
(Laboratrio de Ensaios Mecnicos)
38
Sumrio
1 Mquina de Ensaios Shimadzu ............................................................... 3
2 Instrues de Segurana............................................................................. 4
3 Tipos de Ensaios ........................................................................................ 4
4 Procedimento de Ensaio............................................................................. 5
5 - Fixao do Corpo de Prova ........................................................................ 7
6 Colocao do Extensmetro ...................................................................... 8
39
Legenda:
1 Interruptor ON/OFF
2 Controlador Smart
7 Barra Suporte
3 Painel de Comandos
4 Cabeotes de fixao
9 Boto de emergncia
40
2 Instrues de segurana
- O operador deve estar perfeitamente inteirado do uso da mquina e do seu modo de emprego (antes de comear a oper-la dever ler atentamente este manual).
- Se tiver alguma dvida no hesite em perguntar ao docente ou ao tcnico do laboratrio.
- Deve-se tomar todo o cuidado com a colocao do corpo de prova no dispositivo de fixao de modo a apoi-lo perpendicularmente ao eixo da mquina e de forma a minimizar
a possibilidade de existir escorregamento entre o corpo de prova e os mordentes.
- Tomar a precauo de no assistir ao ensaio numa posio que possa comprometer a segurana pessoal ou do pessoal do grupo de trabalho.
- Caso ocorra algum acidente mantenha a calma e chame imediatamente o docente ou o
tcnico do laboratrio.
3 Tipos de Ensaios
A mquina Shimadzu Autograph permite realizar os seguintes ensaios:
- Trao.
- Flexo em trs pontos.
- Compresso.
41
4 Procedimento de Ensaio
1) Identificar, medir e registrar as medidas dos corpos de prova disponveis.
2) Traar as marcas de referncia ao longo do comprimento livre (para medir o alongamento aps a ruptura observando-se os limites do comprimento til.
3) Selecionar e montar os mordentes no cabeote da mquina para fixar o corpo de prova
(os mordentes sero escolhidos em funo da geometria e dimetro do corpo de prova).
4) Ligar a mquina no interruptor geral (1) e no boto que se encontra na parte de trs e
lateralmente.
5) Ligar o computador de apoio mquina e abrir o programa Trapezium (o cone de acesso est situado no desktop);
6) Introduzir o usurio e a senha:
Usurio: user
Senha: user
7) Colocar o cabeote na posio de trabalho com a ajuda do controlador Smart. Para
isso acionar a tecla Manual e movimentar o cabeote continuamente com as teclas Up
ou Down.
8) Fixar o corpo de prova na mquina , verificando o correto alinhamento do mesmo com o
dispositivo de fixao. Colocar o extensmetro, caso seja necessrio.
Ver ponto 5 Fixao do corpo de prova e ponto 6 Colocao do extensmetro.
9) No programa Trapezium selecionar o tipo de ensaio que pretende efetuar. Clicar na janela abrir mtodo.
Na barra de ferramentas abrir a pasta Methods e abrir o ensaio pretendido.
As condies de ensaio esto j previamente definidas para os ensaios mais usados no laboratrio, para isso basta selecionar os testes disponveis da lista em anexo:
- teste_haste_do_extensmetro
- teste_haste_ao_sem_extensmetro
- teste_poisson
- teste_de_trao_5kN
42
10) Aps selecionar o teste clicar em Executar ensaio com este mtodo.
Quando a janela de ensaio se abrir basta selecionar o boto Iniciar no canto superior esquerdo, para que o ensaio comece a ser executado.
11) No caso de usar o extensmetro, no programa deve estar estabelecido um limite de segurana para que este seja retirado do corpo de prova antes da ruptura.
Nota: antes de comear o ensaio verificar se o programa tem esse limite pr definido.
12) Retirar o extensmetro quando aparecer a mensagem na tela. Reiniciar o ensaio selecionando o boto Iniciar (Canto superior esquerdo).
Como alternativa pode-se parar o ensaio para se retirar o extensmetro, caso seja necessrio, antes de aparecer a mensagem. Para isso basta selecionar Remover extensmetro no
menu lateral e
aguardar pela pausa e consequente mensagem . Retirar o extensmetro quando aparecer a
mensagem na tela.
Reiniciar o ensaio selecionando o boto Iniciar (Canto superior esquerdo), para que o ensaio recomece.
13) Aps a ruptura do corpo de prova :
Retirar o corpo de prova dos mordentes.
Efetuar a medio do dimetro, comprimento final (e espessura final no caso de corpos de prova planos).
Efetuar o registro das medidas no programa pela ordem que pedida:
- comprimento - corresponde ao comprimento final.
- dimetro - corresponde ao dimetro final.
- espessura - corresponde espessura final.
14) No computador salvar o ensaio selecionando Salvar Como. Se preferir pode-se salvar
o ensaio como PDF utilizando-se a opo export.
43
Cabeote de Fixao
Cabeote de Fixao
Manpulo
Mordentes
Mordentes
Manpulo - Ao ser girado prende o corpo de prova atravs dos mordentes ou o solta.
44
5 - Colocao do Extensmetro
Extensmetro
Corpo de Prova
Bibliografia:
V. D. Silva, Mecnica e Resistncia dos Materiais, 3 Edio,
Editora Zuari. Coimbra, 2004
F. P. Beer & E. R. Johnston, Resistncia dos Materiais, 3 edio.
MAKRON Books. Rio de Janeiro, 2006.
R. C. Hibbeler, Resistncia dos Materiais, 3 edio. LTC. Rio de Janeiro, 2002.
I. Miroliubov et al. Problemas de Resistncia dos Materiais, 2 edio.
Editora Mir. Moscou, 1983.
45