CONTROLE DE

PROCESSOS
Unidade 3
Mtodo do Lugar das Razes
Prof.: Nasses Zoia Lima

Tpicos
Introduo
Mtodo LR
Anlise pelo LR

Introduo
O mtodo do Lugar das Razes (LR) um mtodo grfico

para localizao das razes da funo de transferncia

em malha fechada a partir de um parmetro, geralmente
o ganho, da funo de transferncia em malha aberta.

Introduo

Introduo

Mtodo LR

Mtodo LR

Mtodo LR

Mtodo LR

Mtodo LR Exemplo 1
3 ramos

Mtodo LR Exemplo 1

Mtodo LR Exemplo 1

Mtodo LR Exemplo 1

Mtodo LR Exemplo 2

Mtodo LR Exemplo 2

Mtodo LR Exemplo 2

Mtodo LR Exemplo 3

Mtodo LR Exemplo 3

Anlise pelo LR
O diagrama LR de um sistema permite que se faa uma

anlise grfica bastante completa e muito til para

melhorar o comportamento dinmico do sistema.
Um dos mtodos mais importante de projeto de
controladores e compensadores dos sistemas de controle
baseado nos diagramas LR.
Iremos ilustrar esses fatos com um exemplo.

Anlise pelo LR

Anlise pelo LR