A mquina de corrente contnua composta por um enrolamento de campo, geralmente
colocado no estator, outro enrolamento no rotor, normalmente chamado de enrolame
nto de armadura, e um comutador composto por escovas e lminas. A mquina de CC elementar c aracterizada por um nico enrolamento na armadura e bastante til para a introduo de conceitos bsicos do funcionamento da mquina. A corrente de armadura nula quando o enrolamento est aberto. O comutador composto lminas de cobre, isoladas entre si e em contato com os enrolamentos da armadura. As escovas so normalmente feitas de grafite e esto fixa s no estator, ou seja, com o movimento do rotor as lminas deslizam sobre as escovas fazendo o contato da parte mvel da mquina com a parte esttica. O perodo de comutao (ou tempo de comutao) depende basicamente da velocidade de rotao do rotor, ou seja, do tempo de contato da escova com a lmina.
a rotao do rotor produz na armadura uma tenso proporcional
velocidade e ao campo produzido pelo enrolamento do estator. Por outro lado, a c orrente que circula no enrolamento da armadura no induz nenhuma queda de tenso no campo po r que, por efeito do comutador, o fluxo produzido por ela est sempre ortogonal ao enrolamento de campo.