Cap 15 Fisica para Todos

CAPITULO 15 OBJETIVOS DFI CAPITULO Cinética de una particula: Impulso y momentum * Desarrallar el principio del impiulso y momentum lineal para una particule. ‘* estudiar |2 conservaci6n del momentum lineal para particulas, © Analizar la’ necanics’ del impacto, * Presentar el concepto de impulso y momentum angular. ‘© Resolver problemas que impliquen corrientes de tuide permanentes ¥ propulsién con masa variable, 15.1 Principio del impulso y momentum lineal En esta seccidn integraremas la ecuacién de movimiento con respecto al tiempu y cun ello ubtendremos el principio del m- pulso yel momentum. Se demostrar4 entonees qu¢ la ceuacién resultante es dtil para resolver problemas que implican fuer- 2a, velocidad y tiempo. La ecuacion de movimiento para una particuila de masa m puede escribirse como ay SF ma =m‘? (5-1) donde a y ¥ son medidas desde un marco de referencia inercial. Reardenando los términos ¢ integrando entre los limites v= wel =hyv=yenr=n, tenemos 3| Far =m| av 207208 . CAPITULO 15 Cinética de una particule La herramiente de impulso se usa para climinar la abolladura en la defensa de un automévil, Primero, su exiremo infe- rior es atornillado en un agujero que se perfora en ln defensa, luego el peso es agarrado y sacudido hacia arriba gol- peando el anillo tope. El impulso que se ‘desarrolla ¢s transferid a lo largo de ka barra de la herramenta que activa ins- tantineamente sohre la sblladura de la defen, Impulso y momentum obien i pres 2] Fat = mv; — my, (1s) A esta ecuacidn se le conuce como principio del impulso y momentum lineal. A partir de la derivacién se puede ver que es simplemente una integracion de la ecuacion de movimiento con respecto al tiempo, Esta ecuacién proporciona un medio directo para obtener la velocidad fie nal ¥; de la particula después de un periodo de tiempo especifico. cuando se conoce la velocidad inicial de la particula y las fuerzas que actiian sobre ésta son 0 constantes 0 pueden ser expresadas camo fimnciones del tiempo, En comparacién, si vp fue determinada usando la ecuacion de movimiento, ser necesario um procesa de dos pasos; esto es, aplicar [SF = ma para obtener a y luego integrar a= dv/dr para obtener ¥ Momentum lineal. Cada uno de los dos veetores de la forma 1. = mv que aparceen en la ecuacién 15-2 se denwinina momentum lineal de la particula. Como m es tin escalar positiva, el vector mamentum lineal tie ne la mistia ditevcitin que v, y su magnitud my tiene unidades de masa velocidad, esto es, ka» m/s o slug pies/s. Impulso lineal. La integral — f F di que aparece en la ecuacidn 15-2 se llama impulso lineal. Este término es una cantidad vectorial que mide elefecto de una fuerza durante el tiempo que ésta acttia, Como el tiempo es un esealar positivo, el impulso acttia en la misma direecién que la fuerza, y su magnitud tiene unidacles de tuerza-tiempo es decir, N +s 0 Ib + s# Si la fuerza es expresada como una funcién del tiempo, el impulso puede ser determinado por evaluacién directa de la integral. Fn parti- ‘cular, la magnitud del impulso T — f° F dr puede set representada experimentalmente por el Area sombreada bajo la curva de fuerza contra tiempo, figura 15-1. Cuando la fuerza es constante en magnitud y direccion, elimpulso resultante es I = f° F, dt = F,(f)— 4), 1a cual representa el drea sombreada rectangular mostrada en la figura 15. ia ‘Fuerza variable Fuerza constanie ig 1S Fig 18-2 */unque 19s unidades para cf impulso y cl momentum son definidas en founa Uife- ronte, se puede mostrar que la ecuacion 15-2 es dimensionalmente homogénea,Secaon 15.1. Principio del i Principio del impulso y momentum lineal. Para la resolucién de problemas, la ecuaciéu 15-2 puede ser reescrita en la forma (15-3) la cual establece que el momentum lineal de la partfcula nf), mas la suma de todos los impulsos aplicados a la particula desde 1, hasta i, { ¢s equivalente al momentum fiutal de la partfcula en fy. Estos tres tér- 7 minos estén ilustrados gréficamente en los diagramas de impulso y ‘momentum mostrados en la figura 15-3. Los dos diagramas de momentum son simplemente formas delineadas de la particula que indican le direccién y la magnitud de los momentos inicial y final de la particu- 4a,igyy y mvp, respectivamente, figura 15-3. Similar al diagrama de cuerpo libre, el diagrama de impulso es una forma delineada de la particula que muestra todos los impulsos que actiian sobre la particula cuando esta localizada en algdn punto intermedio a lo largo de su trayectoria. En general, siempre que la magnitud o la direceién de tuna fucrza varian con el tiempo, el impulso es representado en el diagrama de impulso como {°F dt. Si la fuerza es consiante, el inpulso aplicado a la particula es F(t, — t,), y actia en la misma direecién que F... Ecuaciones escalares. Si cada uno de los vectores mostrados en la ecuacién 15-3 es resuelto en sus componentes x, y, 2, podemos escribir simb6licamente las siguientes tres ecuaciones escalares: AM i a3 [parm as) Hp iaeh nd Estas ecuaciunes representan el principio del impulso y momentum lineal para la particula en las direcciones x, yz, respectivamente, ypulso y momentum lineal = y 209210 + CAPITULO 15 Cinética de una particula: Impulso y momentum Nat Ra se WA \ itr (Cuando las ruedas de la miquin de La Zamientos giran, aplian ampulsos de tric cid a la pelota’ déndole un momentum, Tineal. Estos impulsos se mucstran en el diagrama de Impulsos. Aqui los impulsos de friecién y normales varian con el tiem: po. Por comparacién. vemos que el imp so del peso es consiunte y muy pequeno va que el tiempo Ar que la pelota esté en contacto com las ruedas es muy pequelo. —_—_—_—_—_—_—_—_—_—_—————- PROCEDIMIENTO DE ANALISIS FI principio del impulso y momentum lineal se usa para resolver problemas que implican fuerza, tlempo y velocidad, va que estos términos estin presentes en Ia formulacién, Para las aplicaciones se sugiere usar el siguiente procedimiento.* Diagrama de enerpo libre * Establezea el marco de referencia inercial x, y. zy dibuje el dia. grama de cuctpo libre de la particula para turmar en cuenta todas las fuerzas que producen impulsos sobre ella, © La direcci6n y el sentido de tas velocidades inicial y final de la partfcula deben ser establecidos. + Siun vector es desconocido, supouga que el sentido de sus componentes es en.la direcridin de las coordenadas inerciales positivas. © Como procedimiento alteinativo, dibuje lus diaigramas de impulso y momentum para la particula como se present en referencia ala figura 15-3, Principio del impulso y momentum * Deacuerdo con el sistema’ coordenado establecido, aplique el pris cipio del impulso y momentum lineal, my, + Ef" dt — mvs. $i el movimiento ocurre en el plano x - y, las dos ceuaciones de com- onentes escalares pueden ser formuladas resolvienda las camponentes vectoriales de F a partir del diagiaina de cuerpo libre, o usando los datos que aparecen en los diagramas de impulso y mo- ‘mentum, * Observe que cada fuerza que uctda en el diagrama de cuerpo libre de la particula creard un impulso, aunque algunas de esas fuer zas ny efectuarin trabajo, * Las fuerzas que son funcignes del tempo deben set integradas para obtener el impulso, Grificamente, el impulso es igual al érca bajo la curva fuerza-tiempo. * Si el problema implica el movimiento dependiente de varias particulas, use el método establecido en la seccién 12.9 para rela- clonar sus velocidades. Asegurese de que las direcciones coordenadas positivas usadas para escribir esas ecuaciones cineméticas ‘son las mismas que las utilizadas para esetihir las ecuaciones de impulso y momentum. “Este provedimiemto es el que se seguir al desarvallar Ine prucbas y la veoria en el texto,Secaén 15.1. Principio del impulso y momentum lineal - La piedra de 100 ke mostrada en la figtira 15-4a esta originalmente en reposo sobre la superficie lisa horizontal. Si una fuerza de 200 N, que acttia a nin Angulo de. 45°, se’aplica a la piedra durante 10 s, determine la velocidad final y la fuerza normal que la superficie ejerce sobre la piedra durante el intervalo de tiempo. Solucién Este problema puede ser resuelto usando el principio del impulso y ‘momentum ya que implica fuerza, velocidad y tiempo. Diugrama de cuerpo libre. Vea ta figura 15-46. Como todas las tuerzas que actdan son constantes, los impulsos son simplemente el producto de Ia magnirud de la fuerza y 10 s [I= F(t» ~ tJ). Observe el procedimiento alternativo de dibujar los diagramas del impulso y mo- ‘mentum de la piedra, figura 15-4c, Principio del impulso y momentum, Resolviendo los yectores que aparecen en la figura 15-4b a lo largo de los ejes x. y y aplicando las ecuaciones 15-4 obtenemos A m(o,), + z[ 6 de = m(ox)2 0 | 200N(10) cos 45° = (100kg)vp v; = 14 m/s Resp, * on meeps | B[ de = mop 0+ (105) ~ 981 N(10.s) + 200 (10) son 45° = 0 Ne ~ 840N Resp. Como no ocurre movimento en la direccion y, la uplicacion directa de la ecuacién de equilibrio UF, = 0 da el mismo resultado para Ne, 981 (10) 200 N (10) 200 wo, OO kg) v, 244212 + CAPITULO 15 Cinética de una particula: Impulso y momentum pO Sobre la caja de 50 Ih mastrada en la figura 15-Sa actia una fuerza ihe de magnitud variable P — (201) Ib, donde r esté en segundos. Deter- mine la velocidad de In caja 2 s después que P ha sido aplicada. La velocidad inicial es v, = 3 pies/s hacia abajo por el plano, y el coeficiente de friceién cinética entre la caja y el plano es jx, = 0.3. @ Soluicion Diagrama de coerpo Wbre, Nea Ya figura 15-5b. Como la magnitud de la fuerza P = 700 varia con el tiempo, el impulso que genera debe ser deteiminado integrando sobre el intervalo de tiempo de 2 s. El peso, la fuerza normal y la fuerza de friecién (que actia en sentido puesto al del movimiento) son constantes. asi que el impulso gene- tado por cada una de esas fuerzas ¢s simplemente la magnitud de la fuerza multiplicada por 2 s. Principio del imputsu y momentum, Aplicando las ecuaciones 15-4 en la direecién x, tenemos (+e) m(n,), + sf dt = m(v,)2 2 501b i 4 ___501b Fra piensa Piers) + [=m dt — 0.3N¢(28) 1 GOR )(as) a read 4.66 + 40 — 0.6Ne + 50 = 1550, La ecuacién de equilibrio puede ser aplicada cn la direccién y. gPor qué? | 4N3K = 0; Ne — $0c0s 30° Ib — 0 | 4 Despejando, Ne = 4331b ny = 442 pies/s / Resp, Nota: También podemos resolver este problema usando la ecuaciGn de movimiento. A partir de la fignra 15-5h, 4¥EF, = ma,; 201 — 0.3(43.3) + S0sen 30° = we @ — 12.880 + 7,734 ‘Usando cinematic, +¢du ~ ads, | dv = | (12.88 + 7,734) ar h 442 pies/s Resp Por comparacion, vemos que la aplicacion del principio del impulso 'y momentum elimina la necesidad de usar la eincmatica (a = dv de), Jo que da un método més facil de salncién 1ScccioN 15.1 Principio del impulso y momentum lineal « 213 I Los bloques A y B mostrados en la figura 15-6a tienen masa de 3 3 kg, respectivamente, Si el sistema es liberado del reposo, determine la velocidad del bloque B en 6 s, Desprecie In masa de las poleas y la cuerda, Solucién Diagrama de cuerpo libre. Vea ta figura 15-66. Como el peso de eada bloquc cs constante, las tensiones en la cuerda también serdn cous tantes, Ademés, como la masa de la polea 1 es insignifieante, la tension Ty — 27. Observe que lus bloques se han supuesto viajando hacia abajo en las direcciones coordenadas positivas, sy y sp. Principio, del inipulso y momentum. (Bloculesks (+1) mea) 1 3 Fa = mon 0 27 ,(6s) 1 3(9.81) N(6s) = (3kg)(v4)2 (i) Bloque B: Hy) (ug); + © [ “pdr = mls 0 + 5(9.81) N(6s) — To(6s) = (5ke)(op)2 Q) Cinemarica, Como los blogues estén sometidus a movimiento dependiente, la velocidad de A puede ser relacionada a la de B usando 1 andlisis cinematico presentado en Ia seceion 12,9. Un nivel de datum horizontal se establece a través del punto fijo C, figura 15-6, y las coordenadas de posicion, 54 y sq, son relacionadas con 1a longitud constante total / de los segmentos verticales de la cuerda por medio de Ja ecuacién Isat spl ‘Tomando la derivada con respecto al tiempo se obtiene 24 = Ue @) Como Io indica el signo negativo, cuando B se mueve hacia abajo A se mueve hacia arriba.* Sustituyendo este resultado en la ecuacién 1 y resolviendo las ecuaciones 1 y 2 obtenemos (vp) = 35.8.m/s | Resp. Ta = 192N *Obscive yu la direcion postive (hacia abu) para v4 y vg es consitere en asf suas 15-60 v 15-65 v en las ecuaciones 1,2 3. 2Por aug es imnortante esio? SWKI)N ow 16214 + CAPITULO 15 Cinética de una particula: Impulso y momentum 15.2 Principio del impulso y momentum lineal para un sistema de particulas Sistema coordenide incr LZ Sisco esondenido ier Fig. 15-7 EI principio del impulso y momentum Tineal para un sistema de particulas que se mueven con respecto a un marco inereial, figura 15-7, se obtiene a partir de Iu ecuaciGn de movimiento aplicada a todas las particulas presentes en el sistema, es decir, a 3B = Smt (15-8) El término en el lado izquierdo s6lo representa la suma de la fuerzas or- ternas que estén actuando sobre cl sistema de particulas. Recuerde que las fuerzas internas f, que actiian entre Ins particulas no aparecen en esta suma, ya que de acuerdo cou la tervera ley de Newton se presentan en pares eolineales iguales pero opuestos, y por tanto se cancelan. Multipli candy ambos lados de la ecuacién 15-5 por dt e integrando entre los limites f= 0,.¥= (Wi 6 f%) ~ (vas resulta (15-6) Esta ceuacién establece que los momentum lineales iniciales del sistema, mas los imputsos de todas las fuerzas externas que actian sobre ‘el sistema desde /, hasta 1, son iguales a los momentos lineales finales del sistema. Como la ubicacién del centro de masa G del sistema es determinada a partir de mr, ~ Smz,, donde m = Smt ¢s la masa total de todas las particulas, figura 19-7. entonces, tomando las derivadas con respecta al tiempo, tenemos my ~ Sinyy, la cual establece que el momentum lineal total de un cistema de par tfculas es equivalente al momentum lineal de una particula agregada “ficticia” de masa m — Sm, que se mucve con la velocidad del centro de masa del sistema, Sustituyendo en la ecuacién 15-6 se obtiene inva) + =| "Kidt = miveds as Aqui el momentum lineal inicial de la particula agregada més los impulsos externos que actan sobre el sistema de particulas desde f, hasta t, es igual al momentum lineal final de la particula agregada, Como en realidad todas las particulas deben tener tamajio no cero para poseer ‘masa, la ceuacién anterior justifiea la aplicaci6n del principio del impulso. ¥ momentum lineal ann cnerno rivida renresentada cama ima colaPROBLEMAS 15-1, Un bloque de 20 Ib se desliza hacia abajo por un plano inclinado a 30° con velocidad micial de 2 pies/s. Determine la velocidad del bloque en 3 s si el eoeficien te debido @ la friceidn cinética entre el bloque y'el plano i jy = 025 15-2. Una polota de 2 Ib se lanza en ta direccién mus- trada con una rapidez inicial v, = 18 pies/s. Determine el tiempo inecesario para que aleance su punto més alto By la rapidez, con que esta viajando en B. Use el prin plo del impulso y momentum para encontrar la solucién, Probs 18 2 4153, A un bloque de 3 tb se le da una velocidad inicial de 10 pies/s hacia artiba por una pendiente lisa a 45°. Determine el tiempo que le tomara al bloque subir por a pendiente antes de detenerse. “5-4. Llobrero de 180 tb esta asegurado con un uispo- sitivo que detiene su cafda: el dispositivo consta de un ar- nés y una cuerda AB que esté fija a la vige, Sila cucrda tiene una holgura de 4 pies, determine la fuerza imouist- va promedio desarrollada en la cuerda si el obrero cae 4 pies Desprecie su tamano en los célculos y suponga que ‘el impniso tiene lugar en (16 segundos Prosiemas - 215 15-5. La gréfica muestra la fuerza de reaccién vertical de Ia interaccién zapato-suelo como funcién del tiempo. El primer pico acta sobre el taldn, vel segundo pico acta sobre el frente del pie. Determine el impulo total que ‘etd sobre el zapato durante la interaccidn, Fay ae 2 (ms) 15-6, Un honibre golpen la pelota de golt de 30 g de ma- neta que la pelota deja el soporte a un anguta de Al? eon Ja horizontal y toca cl suclo a la misma clevacion a una distancia de 20 m. Determine el impulso del palo C sobre Ja pelota. Desprecie el impulso causido por el peso de In pelota mientras el palo la golpea,216 - CAPITULO 15 Cinética de una particula: Impulso y momentum 15-7. La cabeza H de un martillo com pes de 0.95 th se esté moviendo verticalmente hacia abajo a 40 pivs/s ‘cuando golped la cabeza de un clavo de masa insignificante y lo inserta en un bloque de madera, Eneuentre el impulso sobre el clavo si se supone que el agarre en Aes suelto, el mango tiene masa insignificante, y el mar- lo petmanece en contacto con el clavo mientras éste alcanza el reposo, Desprecie el impuilso cansada por el peso de la cabeza del martillo durante el contacto con el clavo. Prop. 15-7 “15-8, Durante su operacién, el mattillo petforador desartolla sobre la superficie del conereto la fuerza que std indicada en la grafica, Para logrario, la barreta S de 7 thes disparada reso ol repose sobre la superficie a 200 pics/s. Deterininie la rapinlee de la barreta justo después del rebote. Foy 1231 15-9, Cuando el bloque de 5 ke se encuentra a 6 m de a pared, est deslizéndose a v; = 14 m/s. Si el coeticiente de friccién cinética entre el bloque y el plano horizontal es yg ~ 0.3, determine el impulso necesario de la pared sobre el bloque para detener éste. Desprocio el impulso de friecin que actia sobre el bloque durante a colision. eye ttm | 6m, 15-10, Un hombre patea ta pelota de 200 g en forma tal que ésta deja cl terreno a un angulo de 30° wm respecio a la horizontal y toca el terreno a la misma elevacion a una distancia de 15 m. Determine el impulso del pic F'sobre la pelota, Desprecie el impulso causado por su peso mientras est sind pateada1511. Sobre fa particu P actia sn propio peso de 3 th y las fuerzas F) y Ty, donde ¢ esta en segundos. Si ori nnalmente la particuia tiene velocidad v, = (3i + 1j + 6k) pies/s, determine su rapider después de 2 segundos. Si+ 2g +h) Prob. 15-11 “1512, Un ciiypainiento espasmédicy en un misculo del brazo desarrolla una fuerza que puede ser medida como funcién de! tiempo como st muestra cn lo gréfica. Si Ja contraccién efectiva del misculo dura un tiempo fo, determine el impulso desarrollado por el muisculo, Nei ila Mi 18-13. Suponienda que la bala de 2g, cuando pasa In un rifle. varfa con el tiempo en Ja manera mostrada. determine ln fuerza neta méxima. Fy aplicada a la bala cuando es disparada, La velocidad de salida es de 3UX)-m/s cuando 1 = 0.75 ms. Desprecie la friccién entre la bala y cl barril det rifle, FUN) =e Hons us Ud wm Prob AS 13 18-14, Como se ve en la derivacton, el principio del im- piso y mamentim es valida para abservadores situados en cualquier marco de Lefeiencia inetial. Muestre que esto es asf considerando el bloque de 10 kg que descansa sobré la superficie lisa y esté sometido a una fucrza horwontal de 6 N. Si el observador A esta situado en un marco fijo x, determina la rapidex final dol blaqus on 4 ¢ si tiene una rapide inicial de S m/s medida desde el mar- o0 fija. Compare el resultado con el obvenida por un ab- servador B, unde al cje 1’ quc se mucve con velocidad constante de 2 m/s con respecto a A. on218 + CAPITULO 15 Cinética de una particula: Impulsa y momentum 15-15, El urchivero de 4 Ib esta sometido a la fuerza F = i2/lt + 1}. donde 1 est en segundos, Si el archivero 8¢ est moviendo hacia artiba por el plano con velocidad de 10 pies /s, determine cuanto tiempo tarda en detenerse. F actda siempre paralelamente al plano, Desprevie el tamafio de las ruedas. Prob, 8 15 "4S-16, Si al remoleadar de SO Mg le toma 35 s incre- mentor su rapidez uniformemente « 25 km/h, partien= do del reposo, determine la fuerza presente en la cuerda del remoleador. La héliee proporciona la fueiza F de propulsién que da al remolcador un movimiento hacia adelante, mientras que la barcasa se mueve libremen= tc, Determine también la F que actiia sobre el remotea- dor. La barcaza tiene masa de 75 Me, 15-17. La balllena de 5S Mg est varada en la orilla de bido a cambios en 1a marea. Para (ratar de rescatarla tun bote remolcador de 12 Mg la jala con tuna cnerda inex. tensible atada « su cola, Para vencer la fuerza de friccién que la arena ejerce en la ballena. el remoléador retrace- de de manera que la cuerda quede holgada y luego pro- vede hacia detante a 3 m/s. Si el remoleador apaga entonces sus motores, determine la fusrea F promedio de friceidn en la ballena si el destizamiento ocurre por 1.5 § antes que ¢l remolcador se detenga al tensarse la cuerda. ‘También, zeudl es la fuerza promediv en la cuerda durante el remolque? = US rub. 18-47 ISIS. Lo viga uniforme tiene un peso de 5000 Ib, Derer- ‘mine la tenst6n promedio en cada uno de lox dos eables, AB y AC, sia la viga se le imprime una rapidez hacia arsi- ba de 8 ples/s en 1.5 s partiendo del reposo. Desprecie la masa de los cables. Prob, 15-16 Prob: 18-1815:19, El bloque de 5 kg se esté moviendo hacia abajo con velocidad ; ~ 2 m/s cuando estd a 8m de la super licie arenosa, Determine el impulso nevesario de la arena sobre el bloque para detener su movimiento, Despre- ci Tu distancia que el Bloque se entierra en la arena y suponga qué no rebota. También desprecie el peso del bbloque durante el impacto con la arena. "15-20, EL bloque de 9 kg esta cayendo am = 2 m/s cuando esti a 8 mde la superficie arenosa. Determine la ‘fuerza impulsiva promedio que acta en el bloque desde 1a arena siel movimiento del bloque es detenido en 0.9 Suma vee que toca la arena. También desprecie la distant ‘cia que el bloque se entierra en la arena y suponga que éste no rebota, Desprécie el peso del bloque durante cl impacto con la arena. 15:21. Un bloque de 30 lb esta moviéndose inicialmen= te a lo largo de una superficie isa horizontal con rapide pies /s hacia In izquierda. Si sobre él bloque actiia una fueiza F, que Vaiia en la manera mostrada, determi ne la velocidad del bloque en 15s. re) Prob. 128 Proaiemas = 219 15:22, El trineo cohete tiene masa de 3 Mg y parte del reposo cuando # = 0. Si el motor proporeiona un empuje horizontal 1 que varia como se muestra en la gratica, determine la velocidad del trineo en t= 4s, Desprecie la resistencia del aire, la friceion y la pérdida de combustible durante el movimiento 18:24. La pelota de tenis tiene rapidez horizontal de 15 m/s cuando es golpeada por la raqueta. Si entonces viaja a un dngulo de 25° desde ta horizontal y aleanza una altura méxima de 10m, medida desde fa altura de la raque- 1a, determine [a maanitud del impulso neto de la raqueta cola polota: Kata tieye niney de 180 p. Deeprecie.et Peso durante el tiempo que la raqucta la goipea. Prob, 15 23220. CAPITULO 15 Cinética de una particula: Impulso y momentum 15-24, El bloque deslizable de 40 kg se esta moviendo hacia In derecha con rapidez de 1.5 m/s cuando actéan sobre él las fucizas Fy y Fp. Si estas cargas vurian de la manera mostrada en la gréfica, determine In rapidez del bloque en ¢ — 6 s, Despreeic la friccion y la mast de po- Jeas y cuerdas. 415.25, Determine tas volacidades de los bloquee Ay B 2 s después que sun lierados del reposo, Desprecie 1a masa de poleas y cables. 2b [Ta 15.26. Fl paqnete de 5 kg es liberado del reposo en el panto A. Di paquete se desliza hacia abajo por el plano liso, que esté inclinado a 30°, hacia In superficie rugosa que tiene un eoeficiente de friccién cinétiva py = 0.2. Determine el tiempo total de viaje hasta que el paquete deja de deslizarse, Desprecie el tamafo del paquete. Prob. 18.26 15.27. El blogue A pesa 10 Ib y el bloque pesa 31h Si AB se est moviendo hacia abajo con velocidad (7g); — 3 pies/s en 1 = 0, determine la velocidad de A cuando 1 = 1's Supanga que el plano horizontal e¢ liso. Despre- sie la masa de polews y Cuerdas.“IS28, El bloque A pesa 10 Ib y el bloque # pesa 3 th. Si-B se estdé moviendo hacia abajo con velocidad (1) — 3 pies/s en ¢ = 0, determine la velocidad de A cuando 1s. El coeficiente de friccién cinétiea entre el pla ‘no horizomal y el bloque A es 414 (ph =3 pile Prob. 15-28 1529. El montacargas entrega una fuerza horizontal F su cable en A que varia como se muestra en la gritica. Determine la rapide de Ia cubeta B de 70 kg cuando 1 = 18s. Originalmente la cubeta se estd moviendo hacia arriba con », = 3 m/s, 15-0. El montacargas entrega una fuerza horizontal F su cable en A que vorfe como se muestra en le gréfica. Determine la rapide de la cubeta B de 8) ke cusndo 24s Originalmente la cubeta se est4 moviendo hacia abajo a 20 m/s. 148) Prostewas © 224 15-31. Fl tronco tiene masa de 500 kg y descansa so bre ef suelo para el cual las coeficientes de friecién estdtica y cinética son 1, = 05 y jy = Od, respectivamente, El montacargas entrega una fuerza huizontal 1’asu cable en A que varfa como se muestra en la grafica. Determine la rapidez del troneo cuando t = 5 3. Originalmente la tension en el cable es cero. Sugerencia: Refermine primero la fuerza necesatia para empezar a mover el once, re ne 163) ALT, # Prah. 1281222 - CAPITULO 15 Cinética de una particula: Impulso y momentum 15.3 Conservacion del momentum lineal para un sistema de particulas Cuando Ia suma de lus impulsos externos que actian sobre un sistema de particulas es cero, la ecuacién 15 6 se reduce a la forma simplificada imi(yi)1 = Zm(v)a (19-8) Esta ecuacién se lama ccuacién de la conservacion del momentum lineal Establece que el momentum lineal total para un sistema de particulas = permancee constante durante el periudo de tiempo f, a f; Sustituyendo my = Ymy, en la ecnacién 15-8, también podemos escribir Ie @ (oh = (Waa la cual indica que la velocidad v,, del centro de masa para el sistema de particulas no cambia cuaudy uingdn impulso externo es aplicado al sistema. La conservaciéu del momentum lineal a menudo es aplieada cuando entran en colisién o interactian particulas. En su aplicacién, debe efectuurse un cuidadoso estudio del diagrama de cuerpo libre de tade elsistema de particulas para identificar las fuerzas que geneian impulsos externos o internos y asi determinar en qué direccién (0 direccio~ nes) es conservado ¢l momentum lineal. Como se establecié antes, los impulsos internos del sistema siempre se cancelan ya que ocurren en pares colineales iguales peru opuestos. Si el periodo en que se estudia el mavimienta es muy corto, algunos de los impulzos externos pueden ser despreviudus 0 considerados aproximadamente iguales a cero. Las fuerzas que causan estos impulsos insignificantes son llamadas fuercas no impulsivas. En comparacion. las tuerzas muy grandes que actiian durante un periodo de tiempo muy corto producen un cambio impor- te en el momentum y son amadas firersas impulvivae.Fstae Fen 205, por supucsto, no pucden ser despreciadas en el analisis de impulso-momentum. EL martillo que aparece en a foto superior _ Las fueizas immpulsivas ocurren nurmalmente debido a una explo- aplica una fuerza impulsiva a la barreta, sin o al choque de un cuerpo contra otro, mientras que las fuerzas Durante este tiempo de contacty exuenada- no impulsivas pueden ineluir el peso de un cuerpo, la fuerza imparti- mente corto, el peso de la barreta puede da por un resorte ligeramente deformado con rigidez relativamente aarcra eee eked iemenss Pequena,o cualquier tuerza que es muy pequena comparada con otras del stuelo que actta sobre la barreta tam. fuerzas més grandes (impulsivas). Al hacer csta distincién entre fuer- bién puede ser considerado no impulsive. 24S impulsivas y no impulsivas, ¢s importante observar que: este se apli- En contraste, si la barreta se usa en una: ca sélo durante el tiempo 4 a 4. Como ilustiacién, cousidere el efece petforudora par romper conereto, enton- tg de golpear una pelota de tenis con una raqueta como se muestra borseta-uns en Suc cuperiee deta, ett a fotografia, Durante el tiempo de interaccidn demasiado corto ta fitersa da le ranmtate onhea le nalate ne denenla pelota tendré un efecto insignificante en el cambio de momentum y por tanto ug es una fuerza impulsiva. En consecuencia, puede ser despreciada con respecto a un anilisis de impulso-momentum duran- we este tiempo. Si un andlisis de impulso-momentum es considerado durante el tiempo mucho més largo de vuelo después de la interaccidn raqueta-pelota, entonces el impulso del peso de la pelota es importante ya que, junto con la resistencia del aire, causa cl cambio en el momentum de la pelota. PROCEDIMIENTO DE ANALISIS Fn general, él principio del impulso y momentum lineal, 9 la con- servaci6n del momentum lineal, es aplicado a'un sistema de particu- Jas para determinar las yelocidades finales de las particulas justo después del periodo de tiempo considerado. Aplicando estas ecun- cipnes a tody el sistema, los impulsos internos que actdan dentro del sistema, y que pueden ser desconacidos, son eliminados del and lisis. Para las aplicaciones se sugiere que se use el siguiente procedimiento. Diagrama de cuerpo libre, * Establezea e] marco de referencia inercial x, y, zy dibuje el din- ygramia de cuerpo libre para cada partfcula del sistema con el pro- Pésito de identificar las fuerzas internas y externas, * La conservacién del momentum lineal se aplica al sistema en una direccion dada cuando ninguna fuerza externa o si fuerzas no impulsivas actian sobre el sistema en esa divevcisn, = Establezca la direccién y el sentido de las velucidades inivial y final de las particulas, Si el sentido se desconoce, suponga que es a Jo largo de un eje coordenado inercial positivo. * Como procedimiento alternativo, dibuje los diagramas de impulso y momentum para cada particula del sistema, Eeuaciones de momentum. ® Aplique el principio del impulso y momentum lineal o la conser- vaciGn del momentum lineal en las direcciones apropiadas, © Sie necesativ determi iat el impulso interno J F dt que acttia sobre una sola particula de un sistema, entonces la particula debe ser asfada (diagrama de cuerpo libre), y el principio del impulso y momentum lineal debe ser aplicado a la particula. * Después de calculado el impulse, y si sc conoce el tiempo Ar que actéa el impulso, entonces la fuerza impulsiva prameilia Fosom Duede ser determinada a partit. de Farom = SF dt/At. weal para un sistama de particulas 23224 + CAPITULO 15 Cinética de una particula: Impulso y momentum FR El vagon de carga A de 15 Mg viaja lihremente a 1.5 m/s sobre la via horizontal cuando encuentra un carro tanque B de 12 Mg que se desplaza libremente a 0.75 m/s hacia él como se muestra en la figu- 1a 15-84. Si los carros se encuentran y acoplan entre si, determine (a) la rapidez de ambos justo después del avoplamiento, y (b) la fuerza promedio entre ellos si el acoplamiento tiene lugar en 0.8 s. + 5 Solucian SRD = 218 (0) Diazrama de cuerpo libre Aqut hemos considerndo am- ne os carros como un solo sistema, figura 15-8b, Por inspecciGn, el mo- y mentum se conserva en la direecién x ya que la fuerza de acoplamien- to Fees interna al sistema y por tanto se cancela. Se supone que ambos carros, al estar acoplados, se mucven a v, en la direcci6n x positiva, Conservacién del momentum lineal, ) malvahr + ma(va)i — (ma + mp)e> (15 000 kg)(1.5 m/s) — 12 000 kg(0.75 m/s) = (27 000 kg)n, % = 09 m/s—> Resp Hl Tarte (b). La fuerza de acuplamiento promedio (impulsiva), Fyrom ‘a> puede ser determinada aplicando el principio del momentum lincal a aes cualquiera de los carros, <—-F By Diagrama de cuerpo bre. Como se muestra en la figura 15-8. aislando el vagén de carga la fuerza de acoplamicnto es externu al Figs carro. Principio lel imputso y momentum. Como [Fat= Figen At = Foron(08), tenemos (>) mglva). + zfr de = myer (215 000 kg)(15 nu/s) ~ Fyoma(08 8) = (15 000 kg)(0:5 mis) F yeciy = 18.8 KN Rey. La solucién fuc posible aquf puesto que la velucidad final del vayou de carga fue obtenida en la parte (a). Intente encontrar Fopom aplicando el principio del impulso y momentum al carro tanque. “En el dlagrama de cuerpo libre te muectran solo tuer2as horizontales.Srecion 15.3 Conservacién del momentum lineal para un sistema de particulas + 225 El cafion de 1200 1b mostrado en 1a figura 15-Ya dispara un proyectil de 8 Ib con velocidad de salida de 1500 pies/s con respecto al Ryyome de etmeaso suelo. Si el disparo tiene lugar en 0.03 s, determine (a) la velocidad de fetroceso del caitén justo después del disparo, y (b) la fuerza impulsiva promedio que acta sobre el proyectil, El soporte del cafién estd fijo al suelo, y su retroceso horizontal es absorbido por dos resortes, Solucién Parte (a) Diagrama de cwerpe libre.* Como se muestta en la figu- 1a 15-9, hemos considerado al prayectil y al caiiéin como un solo sistema, ya que las fuerzas impulsivas, F, entre el caflén y el proyectil son iniernas y por tanto se cancelarin en el anilisis. Adem, durante el tiempo Ar = 0.05 5, los dos resortes de retroceso que estan unidos al soporte ejercen cada uno una fuerza no impulsiva F, sobre el cafiOn. Esto es porque Af es muy pequefio. de manera que durante ste tiempo cl eafién s6lo se mucve entre distancias muy pequefiast Fn consecuencia, F, = ks 0, donde k es la rigider del resorte. Por consiguiente, se puede condluir que el momentum del sistema se conserva en la direccién horizontal. Aqui supondremos que el cafién se mueve hacia la izquierda, mientras que el proyectil 1o hace hacia la | derecha después del disparo. Conservaciin del momentum lineal (45) mvc) + miplop)s = —melvg)a + mplUp)a | 1200 Ib 8lb | "Ba pewsat * 332 pieasat Pw) (mJ = 10 pies/s—— O+0= Parve (6). La fuerza impulsiva promedio ejercida por el caiién sobre el proyectil puede ser determinada aplicando el principio del impulso y momentum lineal al proyectil (0 al caiién). {Por qué? | Principio del impulso y momenwum. ‘Usandy Jos datos que aparecen ena figura 15-9¢, y observando que fF dt = Fyrou, At = Fyxou(0-03), tenemos (5) mo), + x fra = m(n)2 | Sib 0 + Frrom(0.03 8) = 355 Figg (1500 ples/s) From = 12.4(10°) Ib = 12.4 kip Re | ""En el dianrama de cuetpo libre se muestran solo tuerzas hortzontales. {Si el cafion ests fitmenente fjo a su soporte (sin resortes) la fuerza reactiva del 3o- porte sobre el cafon debe ser considerada como un impulso externo al siseina, ya | que no le permit’ movimiento al ean, Feta, por supuesto,supone que el movi228 + CAPITULO 15 Cinética de una particula: Impulso y momentum El remoleador 1 de 350 Mg mostrado en ta figura 15-1 4 i ra jatar Ja bareaza B de 50 Mg con una cuerda R. Si i i ’ bbarcaza se encuentra en reposn y el remoleador esta viajando libre- i mente con velocidad de (v7), = 3 m/s mientras la cuerda tiene holgura, determine la velocidad del remolcador directamente después que ja cuerda se tensa. Suponga que la cuerda no. se alarga. Desprecie los efectos de friecién del agua. Salucién: Diagrame de cuerpo libre Como se muestra en la figura 13-10b, ‘hemos considerado al sistema en su conjunto (remolcador y bareaza). Tor tanto, la fuerza impulsiva creada entre el remolcador y la bareaza # interna al sistema, y por ello el momentum del sistema se consei~ va durante cl instante del remolque. El procedimiento alternativo de dibujar los diagramas del impulso 'y momentum del sistema se muestra en la figura 15-10e. Canservacion del momentum. Al observar que (vg) = (v7) te nemos (CF) mylor)s + mplve)i = mr(v1)2 + melons 350(10*) kg(3.m/s) + 0 = 350(10°) kg(v;)» + 50(10°) ka(up)> Despejando, (op) = 2.62 m/s — Resp. Este valor representa la velocidad del remoleador justo después del impulso de remolque. Use este resultado y muestre que el impulso de remolque es de 131 kN - 5 mtv = vale oe + sie = Tea = ale = mle © Fig, 15-10 ‘En el diagrama de cuerpo libre se muestran solo fuerzas horizontalesSecon 15.3 Conservacién del momentum lineal para un sistema de particulas + 227 un mattinete A de Seon nannies 0.5 m y golpea la parte superior del pilote, Determine ol pia hip di amped. pilote si éste se. “encuentra completamente todeado por arena suelta, oi manera que Foy dea aintanisianemicncn ee vA f I | Conservacidn de la energia. La velocidad con que el martinete golpea al pilote puede ser determinada aplicando Ia ecuacién de la conservacion de la energfa al martinete. Con el datum en la parte superior del pilote, figura 15-L1a, tenemos i i) i Rh+Y-h+VK i druldadh + Wad = dmevlow)t + Way 0 + 300(9.81) N(O.5 m) = (000 ke) (unit +0 (vq), — 3.13 m/s Diageama de cuerpo libre. A partir de los aspectos fisicos del pro- bblema, el diagrama de cuerpo libre del martinete y el pilote, figura 15-11b, indica que durante el corto tiempo que transcurre justo antes a justo después de la colisién, los pesos del martinete y el pilote, asf como Ja tuerza resistente F, de la arena, son tuerzas no impulsivas. La tuerza impulsiva R cs interna al sistema y por tanto se cancela. En consecuencia, ¢! momentum se conserva en la diréccidn vertical durante este corto tiempo. k Conservacién del momentum. Como el martinete no rebota en el R pilote justo después de la colisién, entonces (v,)» = (vp)» ~ Us. v Won0 (FL) ma(op)s + map) = mds + pry | (300 kg)(3.13 m/s) + 0 = (300 kg)v) + (800 kg) > = 0.854 1n/s Principio del impulvo y momentum. El impulso que el pilote impar- Boo te al martinete puede ser determinado ahora ya que ¥2 ¢s conocida. o A partir del diagrama de cuerpo libre para el martinete figura 15-11¢, tenemos Wet CY) maylon)s + z[ 5a = myer ! i ! (300 kg)(3.13 m/s) [rar = (300 kg) (0.854 m/s) @ tig ts [aar=o0an-s Resp Fl impuiso ignal pero opuesta actiia sobre el pilote. Intente encontrar este impulso aplicando el principio del impulso y momentuns al pilote,228 + CAPITULO 15 Cinética de una particula: impulso y momentum. ‘Un nino con masa de 40 kg esta parado en la parte de atras de un tobogiin de 15 kg que originalmente se encuentra en reposo, figura 15-12a, $i ¢l nifio camina hacia el frente ubicado en B y se detiene, determine la distancia que se mueye el tobogan. Desprecie la friceién entre el fondo del tobogén y el suelo (hielo). Soluci6n | Diograma de cuerpo Wore, La fuerza de friccion desconocida de los Zapatos del nifio sobre el fondo del tobogin puede ser excluida del anillisis si cl tobogan y el nidio son vunsiderados como un solo sistema. De esta manera la fuierza de friccién F resulta interna y es aplicable Ja conservacién del momentum, figura 15-126. Conservactén del momentum Como.tos momentos inicial y final del sistema son cero (porque las velucidades inicial y final son cero), el ‘Momentum del sistema también debe ser cero cuando ¢l nifio est en algiin punto intermedio entra A y B. Entonces () myo + mv, = 0 a Acqu{ las dos inedgnitas v5 y v, representan lay velovidades del nino moviéndose hacia la izquierda y del tobogin moviéndose hacia la de recha. Ambas son medidas desde una referencia fija inercial ubicada sobre cl suelo. En cualquier instante, la posicién del punto A sobre el tobogin ¥ la posicién del nifio deben ser determinadas por integracién. Como dy /dt, entonces —mjdsy, + mats, = U, Suponienda que la posicién inicial del punto A esté cn cl origen, figura 15-12c, entonces tene- ‘mos, en la posicidn final, —mysy + m,s, = 0. Como s, + s, = 2m,o So — (2 — 5), entonees miny(2'— 51) + ms, = 0 Q) 2m, __2(40) m, +m, 4 +15 =145m Resp Solucion il El problema también puede scr resuclto considerando el movimien- to relativo del nifio con respecto al tobopan, v,,,. Fsta velocidad esté relacionada a las velocidades del uifio y el tobogdn mediante la ecuacién ¥, =v, + ¥,), ecuacién 12.34, Como se cupone que al movi miento positivo es hacia la derecha en la ccuacién 1, ¥4 Y Ya 500 negatives porque el movimiento del nifio es hacia la izquierda. Pot consiguiente, en forma escalar, ~ 0, =v, = ¥,,,.¥ la ecuacion 1 es entonces mp(v, ~ vp») +m, ~ 0. La integracién da mols. — Sin) + ms = 0 Al observar que s;,, = 2 m, obtenemos la ecuacidn 2.PROBLEMAS~ "15-32, Un carro de ferrocarril con masa de 15 Mg via- Ja libremente a 1.5 m/s sobre una via horizontal. Al mis- ‘mo tiempo, otra carro can masa de 19 Mg viaja lihremente 4 0.75 m/s em la direccién opuesta, Si los carts se ‘encuentran y quedan acoplados. determine la rapidez de ambos justo después del acoplamiento, Encuentre la diferencia entre la energia cinética total antes v después del acoplamiento, y explique cualitativamente lo que sucede asta energia. 1S.A3. Plaiito A tiene un peso de 4500 Ib y esti viajando hacia fa derecha a 3 pics/s. Mientras tanto, un auto B de 3000 Ib esté viajando a 6 pies/s hacia Ia izquierda. Si estos autos chocan frontalmente y quedan unidos, deter ‘mine su velocidad comun justo despues de la colision, Su- ponga que los frenos no se aplican durante la eolisién. Prob, 15-33 15-34 El auiubis B tiene un peso de 15 000 Ib y esta viajando hacia la derecha a 5 pies/s. Mientras tanto, un auto A de 3000 Ib ests viajando a 4 pies/s hacia la iz- ‘quierda. Si estos vehiculos chocan de frente y quedan tunidos, determine su velocidad comin justo después de la colision, Suponga que los vehiculos pueden rodar libremente durante la colisién, a= Spiess Prob. 15-34 15.35, Los dos bloques A y B tienon eadta uno masa de kg y estén suspendidios de euetdas paralelas. Un resorte con rigider k = 60 N/m se encuentra unido a B y esté vomprimido 0.3 m contra A y B como se muestra. Deter maine Jos dngulos maximos #y ¢ de Tas cuerdas cuando Prowiemas - 229 Pro. 18-38 "15-36. Dos hombres, A y B, cada uno con peso de 160 Ib, estan de pie sobre el carro de 200 Ib. Cada individuo corre con rapidez de 3 pies/s medida con respecto al carra, Determine la rapidez final del carra si (a) A corre y salta del cairo y luego B cone y salle por el mismy extremo. y (b) ambos corren y saltan al mismo tiempo fucra del carro, Desprecic Ja masa de las rucdas y suponga que los saltos son hechos horizontalmente. a a Prob, 18-36 15.37. Un hombre con patines para hielo lanza un blo- ‘que de $ kg con velocidad inictal de 2 m/s, medida con respect a (vg), eventualmente ocurrira la colision. ‘© Durante Ia colisién las particulas deben considerarse como de- formables v uo rigidas. Las particulas sufrirén un periodo de defor- ‘macién en el que ejercen un impulso de deformacién igual pero puesto, { P a, entre si, figura 15-14b. ‘© S6lo en el instante de deformacton maxima se moveran ambas particulas con una velocidad comiin y, ya que su movimiento relativo es cero, figura 13-14 = Después ocurre un periodo de restitucién en el que las particulas retornan a su forma original o quedan permanentemente defor- madas. El igual pero opuesto impulse de restitucién [ R dt sepa- aa las particulas tina de otra, figura 15-14d. En realidad, las propiedades fisicas de dos cuerpos cualesquiera son tales que el impulso de deformacién es siempre mayor que el de restitucién, esto es. JP dt>J R dt * Justo después de la separaci6n, las particulas tendran los momen- lum finales mustiados en Ia figura 15-L4e, donde (vp)2 > (va) "= Qe” ™ @@r™ os we, Secelssnin? tomnicieh wD bie die ten sek ® © Pano daca Ye tine dint Plano de consto Fig. 1S3 i iy 2. @ Fig 1504 maa dvs i (ore B | Des lpn) © %— 234 + CAPITULO 15. Cinética de una particula: Impulso y momentum 2. @ * Ghee ® Blot detec @ feud sobre a HiawleA wine —Etetode @ bie A En la mayoria de los probleuas las velocidades miciales de las particu. Jas seran conocidas, y sera necesario determinar sus velovidades finales (ea)2 y (vp)2. El momentum del sistema de particulas se conserva ya que durante la colisién los impulsos intcrnus de deformacign y restitucién se cancelan. Por tanto, con referencia a las figuras 1S-I4a y 15-14 sequeri- mos que y) malta): + malts): —mia(va)r | male)s (15-10) Para obtener una segunda ecuacion necesatia y encontrar (),)s (vp). debemos aplicar el Principio del impulso Y momentum a cada particula. Por cjemplo, durunte la fase de detormacién para la particula A, figuras 18-140, 15-14 y 15-14c, tenemos ) malva) = [Par = mye Para la fase de restitucion, figuras 15-14¢, 15-14d y 15-14e, (>) mao ~ fra = malvg)a La raz6n del impulso de restitucién al impulso de deformacién se llama coeficiente de restitucién, e. De las ecuaciones anteriores, este valor es, ara la particula A, fra Core [ra > tow, ‘De manera similar, podemos establecer ¢ considerando la particula R. figura 15-14. Esto da [ra (en)p [rw v= (v4) Sila » desconocida es eliminada con las dos ecuuciunes anteriores, e1 cveliciente de restitucion puede ser expresado en términos de las velo- sidades iniciales y finales de las pai ticulas como (as-11)Si se especitica un valor para e, las ecnaciones 15-10 y 15-11 pueden ser resucltas simulténeamente para obtewer (04)2 y (vp)>. Sin embargo, al hacerlo asi, es importante establecer cuidadosamente una convencién de signos para definit lu direcciGn positiva de v4 ¥ Vp, ¥ luego usarla con- sisientemente al escribir ambas ecuaciones. Como se observa en la aplica~ ion mostrada ¢ indicada simbélicamente por la Llecha entre paréntesis, hemos definido la direccién positiva hacia la derceha al referirnos a los movimientos de A y B. En consecuencia, si resulta un valor negative para la solucién de (v4), 0 de (¢g)z, ello indica que el movimiento es hacia la wzquierda, Coeficiente de restitucién. Con referencia a las figuras 15-14a y 15- 14e, vernos que la ecuacién 15-11 establece que ¢ es igual a la raz6n de la velocidad relativa de la separacién de las partieulas justo después del impacto, (vq) — (v.4)s.2 la velocidad relativa del acereamiento de las particulas justo antes del impacto (v4), (0g). Midiendo experimentalmente ‘esas velocidades relativas.se ha encontrado que e varia de modo aprecia- bie con la velocidad del impacto asi como con el tamanio y la forma de los cuerpos en colisidn. Por estas razones, el coeficiente de restitucién es con fiable solv cuando se usa con datos que se aproximan bastante a las condiciones existentes cuando se efectuaron sus mediciones. En general, etiene un valor de entre cero y uno. y se debe ser consciente del signifi- cado fisico de esos dos limites. Impacto elastico (e = 1): Sita colisiGn entre lus dus particulas es per- Fectamente elistca, el impulso de deformacién (f P di) es igual y opuesto al impulso de iestitucién (f Rdr).e = 1 para una colisién elastic aunque en realidad esto nunca puede alcanzarse. Impacto plastico (e ~ 0): Se dice que climpacto es inelistico 0 plastice cuando ¢ = U, En este caso no hay impulko de restitncidn dado a las particulas ({ R dt = 0), por lo que después de la eulisién ambas particulas permanecen unidas entre sfcon nna velocidad comtn, A partir de la derivaciéin anterior deberia ser claro que el principio del trabajo y la euergta ny puede ser usado para el andlisis de problemas de impacto, ya que no es posible saber cémo varfan o se despla- zan las fuerzas internas de deformacion y restitucién durante la coli- sién, Sin embargo, conociendo las velocidades de las particulas antes y después de la colision. la pérdida de energia durante la calisién puede ser calculada con base en la diferencia de la eneifa cinétiea de las particulas. Esta pérdida de energia, SI, » = ST; — ST), ocurre porque parte de la eueigia cinética inivial de Ia parifcula es transformada en energia térmica asi como en la generacién de sonido y deformacién lo: calizada del material cuando sucede ta colisién. En particular, si el impac- toes perfectamente eldstico, ninguna energia se pierde en la colisién; micn= tras que sila colision es plastica, la energia perdida durante la colisién es un maximo, Seccion 15.4 Impacto + 235 La calidad de una pelote de tenis ¢s media por la altura de su rebote, la cual puede ser relacionada con su cocticien- te de restitucién. Usando In mecénica det impacto obticuo, los ingenieros pueden disefiar un dispositive de separa- cin para mantener el control de cali dad de las pelotas ue tenis despues de la produccion,26 - CAPITULO 15\ Cinética de una particula: Impulso y momentum 2@+@" oo ml, vif @ fren @2*+"@-@” PROCEDIMIENTO DE ANALISIS. (IMPACTO CENTRAL) En la mayoria de los casos, tas velocidades finales de dos particulas lisas deben ser determinadas justo despues que sean sometidas a un impacto central directo, Si son conocidos el coeficiente de restitucién, Ja masa de cada particula, y la velocidad inicial de cada particula jus- to antes del impacto, la solucién del problema se puede obtener usan_ du las dos ecuaciones siguientes: * Laconservacion del momentum es aplicable al sistema de particulas, Srv = Smo. © Flooeficiente de restiticién.e = [es —(up)el (va) ~ (B),] 22 Jaciona las velocidades relativas de las particulas a lo largo de la linea de impacto, justo antes y justo después de la colisién. Al aplicar estas dos ecuaciones, el sentido de una velocidad desconocida puede ser supuesto. Si la solucion da una magnitud negati- va, la velocidad actiia en el sentido contrario, Impacto oblicuv, Cuando entre dos particulas lisas ocurre impacto obli- uo, las particulas se alejan una de otra con velocidades cuyas direcciones y inaynitudes son desconocidas. Si se concen las velocidades iniciales, en el problema estarin presentes cuatro incégnitas. Como se muestra en la figu- tw 15-15u, estas incdgnitas pueden ser representadas como (v4)>. (Val. 82 ¥ 4,0 como las componentes x y y de las velocidades finales. PROCEDIMIENTO DE ANALISIS (IMPACTO OBLICUO) Si el eje y es establecido dentro del plano de contacto y cl eje x a lo largo de la linea de impacto, las fuerzas impulsivas de deformacién y restitucién actian sélo en la direcci6n x, figura 15-15b. Resolviendo los vectores de velocidad o momentum en componentes a lo largo de los ejes xy y, figura 15-15b, es posible escribir cuatro ccuaciones csca~ lares independientes para determinar (Va,)o.(ay)» (Dada ¥ (ay) + El momentum del sistema se conserva a Io largo de la tinea de impacto, eje x, de manera que Ym(v,); = Emi(v,)>. © Elcoeficiente de restitucién, ¢ = [(rp,) ~ (%4.)21/[(@an): — Waar relaciona las componentes de velocidad telativa de las particulas 4 lo largo de la linea de impacta (eje x) * El momentum de la particula A se conserva a lo largo del eje y. perpendicular a la linea de impacto, ya que ningiin impulso actia sobre la particula A en esta direecton. * Elmomentum de la particula B se conserva a lo largo del ej¢ y, perpendicular a la linea de impacto, ya que ningén impulso actéa sobre la particula B en esta dircccién. La aplicacién de estas cuatro ccuaciones es ilustrada numéricann te enel ejemplo 13.11.SecciOn 15.4 Impacto » 237 Sa La bolsa A,con peso de 6 Ib, es liberada del reposo en la posicién # = 0", como se muestra en la figura 15-16a. Después de caer a @ = 90°, a bolsa golpea una caja B de 18 Ib. Si el coeficieute de restitucion entre la bolsa y la caja es ¢ = 0.5, determine las velocidades de la bolsa y de Ia caja justo después del impacto y la pérdida de enersia durante la colisién Solucién Este problema implica impacto central. gPor qué? Sin embargo, antes de analizar la mec4nica del impacto, primero es necesario obtencr la velocidad de ta bolsa justo antes de que toque la caja, Conservaciin de tn energia, Cnet datum eni@ = OP, figura 15-166, tencis hiw-n+h 1 6Ib 1 00-4 (AR a)loalt 619 i): (en 13.9 pies/s Conmservacion det momentum. Supondremos que después del impac- to A y B viajan hacia la izquierda. Aplicando la conscrvacién del mo- ‘mentum al sistema, tenemos 6b (#) mnlon)s + malva)s = malog)s + malvade o _61b _ 18th 6Ib Oo pieniet NS) = a5 ore ieg ale wapese 2 (ea)z = 13.9 ~ 3(vp)2 a) Coeficiente de rescituciin. Observando que para que la separacién a=" ocurra después de 1a colisiéu (vg), > (v)p, figura 15-16c, tenemos 1 (va)2 ~ (ah. (va)2 = (Va)o (wads fie im Net eRe Justo antes det hie (vg — (a 139 pies/s a bic (wade = (Oa)2 - 6.95 Q) ‘Resolyiendo simulténeamente las ecuaciones 1 y 2 obtenemos (v4)2 = -1.74 pies/s = .74 pies/s—> y (vp)2 = 5.21 pies/s— jesp, m6 Perdicia de energin, Aplicando el principio del trabajo y la energia ala bolsa y la caja justo antes y justo después de la colisién, tenemus B.2= 7 - Ts © [418 gil He aah [teesane le ai slGsee reais) ] Fig 15-16 1/61 ; EG aan) bial “] 3Uy-2 = —104 pies-Ib Resp {Por qué hay una pérdida de energia?238 CAPITULO 15. Cinética de una particula: Impulso y momentum La bola B mostrada en la figura 15-17u tiene mast de 1.5 kg y est suspenidida del techo por media de una cerda eléstiea de 1 m de longitud, Si la cuerda es estiradu hacia abajo 0.25 m y Ia bola es libera- ‘la del reposo, determine qué tanto se estira la cuerda después que la bola rebota en el techo. La rigidez de la cuerda es k = 800 N/m.y el coeficiente de restitucién entre la bola y el techo es ¢ = 0.8. La bola efecttia un impacto central con el techo. Solucion Primero debemos obtener la velocidad de la bola justo antes de golpear el techo usando métodos de energfa, luego consideraremos el impulso y cl momentum entre la bola y el techo, y finalmente aplica- remos de nuevo métodos de energia para determinar el alargamien- to de la cuerda. Conservacion de Ja energia. Con el datum localizado cama se muestra en la figura 15-174, y observando que inicialmente y = yy (1 + 0.25) m = 1.25 m, tenemas T+ W=T+V 3M(Ve)3 — Way + 3ks? = bm(np)} +0 0 ~ 1.5(9.81) NC.29 m) + 3(800.N/m)(0.25 m)* = }(1.5 ke)(mp}F (vp), = 297 mis 7 La interaceién de Ia hola con el techo seré considerada ahora usando los principios del impacto,” Comu una porcin desconocida de 1a ‘masa del techo est implicada en el impacto, la conservacién del mo mentum para el sistema bola-techo no sera escrita. La “velocidad” de esta porcién del techo es cero ya que 5e supone que éstc (0 la Tierra) permanece en reposo lanto antes como después del impacto. Coeficiente de restitucién, Figura 15-17b. (dp)2 = (Wa) (va)2 - 0 4 fy |e = eee ales |, ing D4 Cea Wal = 297 mie (tg)2 — 2.37 mis = 2.37 mis} « cnergics Tl alargamiento méxino 95 en la cuerda puede set determinado aplicando de nuevo la ecuacién de la conser- vacién de la encigia a la bola justo después de la colisién. Suponien- do que y = yy = (1 + 53) m, figura 15-17e, entonees Ty + Vz - Ts + Vs Jon(vp)2 + 0 ~ brn(vy) — Ways + 3ks3 4(1.5 kg)(2.37 m/s)? = 0 — 9.81(1.5) N(1m + s3) + $(800 N/m)s3 Conservacién 400s — 14.7255 ~ 18.94 = 0 Resolviendo la raiz positiva en esta ecuacién cuadratica oblenentos Sy = 0.237 m = 237mm K EI peso de la bola se considera como una fuerza no impulsiva.Sccoon 15.4 Impacto «239 lisos A y B con masa de 1 y 2 kg, respectivamente, entran en colisién con las velocidades mostradas en la tigura 15-184. Si coeficiente de restitucién para los discos es ¢ = 0.75, determine las componentes x y y de la velocidad final de cada disca justo después de la colisién. Solucién El problema implica imipacto oblicuo. :Por qué? Para buscar una solucién, hemos establecido los ejes.x y y # lu largo de la Ifnea de a impacto y él plano de contacto, respectivamente, figura 15-180. Resolviendo cada una de las velocidades iniciales en componentes wy y, tenemos (vax) = 3.60830" = 2,00 m/s. (045); = 3sen 30° = 1.50 mis {vps)) = 1.e0845° = 0.707 als (vg))) = ~1 sen 45° = -0.707 mis Las cuatro componentes de velocidad desconocidas después de la co- lisién son supuestas actuando en dircecién positiva, figura 15-18). Como el impacto ocurre s6lo en la direccién x (Iinea de impacto), la conser- vacién del momentum para whos discus puede ser aplicada en esta direcci6n. ;Por qué? Conservacion del momentun: “", Con referencia a lus diagramas de ‘momentum, tenemos (4) malYax): + mtg(Caeh = ma(Was)2 1 mp(vaed2 ey 1 kg(2.60 ns) + 2 kg(—0.707 mis) = 1 ka(vay> + 2kg(taeda (Dade + 20ray)e = 118 @ Coeficiente de restituciin (x). Se supone que ambos discus tienen componentes de velocidad en la direccién +x despnés de la colisién, figura 15-186. (sda = (ada (na)a = (as)s LG Nhe SI PP eagle = ra er (ads = (aos = 2-48 ® Resolyiendo las ecuaciones 1 y 2 para (v,)2 ¥ (vp): Tesulta 26mis = 1.26 m/s (va,}o = L22mis —> Rev Conservacion del momennrm “y” FE) momentum de cada disco se ("s)2=1.96mh| conserva en la ditecciGu y (plano de contacto), ya que los discos son lisos y por tanto ningtin impulso externo actia en esta direccién. A partir de fa figura 15-185, (eae) = ear . (op) =1A os rr) 1.50 mist Resp. 0.707 mis = 0.707 mis}, esp, Demuestre que al sumar las componentes de velocidad se obtienen los resultados mostrados en la figura 15-18c. Fig, 15 18240. - CAPITULO 15 Cinética de una particula: Impulso y momentum PROBLEMAS 15-$5, Una bola de marfil con masa de 200 g es liberada el eposo a una altura de 400 mm por arriba de una su- perfivie fija metétice muy grande. Si le bola rebota a una altura de 325 mm por arriba de Ia superficie, determine el coeficicnte de resttucién entre la hola y la superficie. "1S.56, EL bloque A tiene masa de 3 ka V'se est dest zando sobre una superficie rugosa horizontal a velocidad (va), = 2 m/s cuando experimenta una colision direc- fa con el hloque R, que tiene masa de 2 kg y original- micte estd en repose. Sila cuisines perfectarmente elis- tica (e = 1),determine la velocidad de cada bloque justo después de la colisién y In distancia catre los bloques cuando dejan de deslizarse. El coeficiente de friecidn ci- nética entre los bloques y el plano es jap ~ 0.3. 7 —H__m_ Prob. 18-86 15-57. Tl disco’ tiene masa de 2 ky y se deslia hacia adelante sobre la superficie lisa con velocidad (3), = 5 m/s cuando golpea al disco B de-4 kg, cl cual so desliza hacia A a (va); = 2 m/s,con un impacto central directo. Si el coetficiente de restitucién entre los discos es e ~ 04, caleu le Tas velocidades de A y B justo después de la colision. Prob. 15-87 15.58. Las tres bolas pesan cada tina (15 th y tienen coeficiente de restitucion ¢ ~ 0.85. 5i la bula.A es liberada del reposo y golpea a la bola B y luego la bola B golpea ala bola C, determine In velocidad de cada bola después que ocurre la segunda colision. Las bolas se deslizan sin friccién. Prob 15-88 15.59, Si dos discos A y B tienen tn misma masa y estan sometidos a un impacto central directo de manera tal que Ja colisi6n es perfectamente eléstica (e = 1).pruebe que la enerafa cinética antes de la colicin es igual ala energie cinética después de 1a colisién. La superficie sobre la cual se deslizan los discos es lisa, “15<0). Cada bola tiene masa m y el cueficiente de esti ‘Wei6n entre ellas es e. Si se acercan entre si a velocidad », determine su rapider después de la colisién. También de- ‘ermine su velocidad comiin cuando aleanzan el estado de a 0 =y / owen Pig. 18-20 de sus componentes cartestanas, de manera que el momentum angular es determinado cvaluando cl determinante: | i (15-14)‘Sécriin 18.6 Relacién entre el momento de una fuerza y el momentum angular» 247 15.6 Relacién entre el momento de una fuerza y el momentum angular Los momentos con respecto al punto O de todas las fuerzas que actiian 2 sobre la particula en la figura 15-21@ pueden ser relacionados al momentum angular de la particula usando la ecuacién de movimiento. Si la ma- — - sa de la particula ¢s constante, podemos escribir SF = mv 7 ; fo Los momentos de las tuerzas con respecto al punto O se pueden obte- 4 — ner efectuando una multiplicacién de pioducto cruz a cada lado de esta a ecuacién mediante el vector posicién r, el cual se mide en el marco de ® referencia inercial x, y, z, Tenemos Fig. 15-21 YMo =" X BR = 6X mv Del apéndice C, la derivada de r x mv puede escribirse como a ol Hg = y(t X nev) = EX mv + ex my El primer término en el lado derecho, # ¥ mv ~ m(# X #) = 0, ya que el producto cruz de un vector consigo mismo es cero, Por consiguiente, la ecuacién anterior toma la forma Esta ccuaciéu establece que ef momento resultante con respecto al punto O de todas las fuerzas que actéian sobre la particula es igual a ‘a razon de cambio con respecto al tiempo del momentum angular de la Particula con respecto al punto O. Este resultado ¢s similar « la ecua- cién 15-1, esto es, Aqui L = my, por lo que la fuerza resiuliante que acnia sobre la particu: a es igual « a ruzin de cambio con respecto al tempo del momentum lineal do ta particula A partir de las derivaciones, se observa que las ecuaciones 15-13 y 15-16 son otra manera de establecer la segunda ley del movimiento de ‘Newton. En otras secciones de este libro se mostrara que esas ecaciones tienen muchas aplicaciones pricticas cuando se amplian y se usan en la solucion de problemas que implican un sistema de particulas o un cuerpo rigido,248 ©. CAPITULO 15 Cinética de una particula: Impulso y momentum Sistema de particulas. Una eouacién con la misma forma que la ccua- ci6n 15-15 puede ser derivada para el sistema de particulas mostrado en la figura 15 21b. Las fuerzas que actdan sobre la particula é-ésima arbi- traria del sistema consisten en una fuerza externa resultante F; y en na fuerza interna resultante f; Alexpresat los momentos de estas fuerzas con respecto al punto 0, usando la forma de Ia ecuacién 15-15, tenemos (XR) + (1) f) = (Ho Aqui r.es el vector posicién trazado desde el origen O de un marco de referencia incrcial hasta la é-ésima particula, y (H,)g es la razon de cambio con respecto al tiempo del momento angular de la particula i-ésima con 1especto a O, Ecuaciones similares pueden ser escritas para cada una de las otras particulas del sistema, Cuando los resultados son sumados veetorialmente, el resultado es Bq K) + Er, Xf) = CH), TI segundo término es cero ya que las Cuerzas internas ocurren en pares ignales colineales pero opuestos, y por consiguiente el momento de cada par con respecto al punto O es cero. Cancelando la notacion con subindices, la ecuaci6n anterior puede ser escrita en forma simplificada como =Mo = lo (5-17) la cual establece que la suma de los momentos con respecto al punto O de todas las fuerzas externas actuando sobre un sistema de particulas es igual a la razén de cambio con respecto al tiempo del momentum angu- {ar total del sistema con respecto al punto O. Aunque Q ha sido elegide aqui como el origen de coordenadas, en realidad puede representar cualquier punto fijo del marco inercial de referenciaStccion 15.6 Relacién entre el momento de una fuerza y el momentum anguler - 249 EJEMPLO 15.12 La caja mostrada en la figura 15-22a tiene masa m y est viajundo hacia abajo por la rampa lisa circular de tal forma que cuando esti en el éngulo @ tiene rapidez v. Determine su momentum angular con respecto al punto U en este instante y a raz6n del incremento de su rapidez, es decir, a, @ ©) Fig 15-22 Solucion ‘Como ¥ es tangente a la trayectoria, aplicando 1a ecuacion 15-12, el momentum angular es Ho = rmv) Resp. La raz6n del incremento en su rapidez (dv/dt) se puede encontrar aplicando la ecuacién 15.15. A partir del diagrama de eucrpo libre del bloque, figura 19-22b, se observa que s6lo el peso W = mg contrihu- ye un momento con respeeto al punto O. Tenemos TEMo = Hoi ma(rsend) - (yma) Coma ry m son constantes, sen d= rm? mg rm = pia Resp. Este mismo resultado puede, por supuesto, ser obtenido a partir de Ja ecuacién de movimiento oplicada cn la direccién tangeneial, figura 15-22b,¢s decir, +0EF, = maz masend = m( 22) dt “ = gsend Resp. dt250 + CAPITULO 15 Cinética de una particula: Impulso y momentum 15.7 Principios del impulso angular y del momentum angular Cole Yat apeq Principio del impulso y momentum angular. Sila ecuaci6n 15-15 3 es reescrita cn la forma 2M di — dH ¢ integrada, tenemos, suponiendo que en el tiempo t = %,, Hg = (Ho); yen el tiempo t ~ 5, Hy ~ (Hy), 4 2{ Mo dt = (Ho): — o bien (Ho); + 3] Mo dr A esta ecuacidin se le llama principio del impulso y momentum angular. Los momentos angulares inicial y final (Ho); y (Ho): son detinidos como el momento del momentum lineal de la particula (Ho = r * my) en los instantes f; y fs, respectivamente, El segundo término del lado iaquierdo, 3 f My dt, se denomina impulso angular. Este \érmino es determinado integrando, con respecto al tiempo, los momentos de todas las fuerzas que actiian sobre la particula en el periodo 1 af. Como el momento de una fuerza con respecto al punto O es My ~ r & F, el impulso angular puede ser expresado en forma vectorial como i: Aqui r es un vector posicién que se extiende desde el punto O hasta cualquier punto sobre la linea de accién de F. De manera similar, usando la ccuacién 15-18, el principiv del impulso Y momentum angular para un sistema de particulas puede ser escrito como 3(Ho) + 3[ Mo dt = (Hg), Aqui los términos primero y tercero representan los momentos angula~ res del sistema de particulas [ZH = E(r, X myv,)] en los instantes f ¥ t. El segundo término es la suma de los impulsos angulares dados a todas Jas particulas desde 1, hasta f;. Recuerde que esos impulsns son creados sélo por los momentos de las fucrzas externas actuando sobre el iste ma donde. para la particula i-ésima, My.Stcvion 15.7 Principios del impulso angular y del momentum angular. 251 Formulacién vectorial. Usando los prineipios del impulsu y momentum angular. es posible escribir dos ecnaciones que definan el movimiento de la particula, es decit, lay ecuaciones 15-3 y 15-18, reescritas como (15-21) i a ser oe et Formulacién escalar. En general, las ecuaciones anteriores pueden ser expresadas en forma de componentes x, y, z, dando un total de seis, ecuaciones escalares independientes. Si la particula esta confinuda a moverse en el plano x—y.entonces pueden ser escritas tres ecuaciones esealares independientes para expresar el movimiento; éstas son (15-22) Las primeras dos de estas eciiaciones representan el principio del impulso y momentum lineal en las direcciones xy y, lo cual ha sido anali- ado en la seccién 15.1, y la tercera ecuacién representa el principio del impulso y momentum angular con respecto al eye z.252. CAPITULO 15. Cinética de una particule: Impulso y momentum, Conservacién del momentum angular. Cuando lus impulsos angulares que acttian sobre una particula son tados cero durante el tiempo 1, tala ecuacién 15-18 se reduce u la siguiente forma simplificada: (Ho) = (Ho): Esta ecuacién se conoce como la conservacién del momentum angular. Establece que de 7; a el momentum angular de la particula permanece constante, Es claro que si ningtin impulso externo se aplica a la particula, el momentum lineal y el momentum anpular se conservarin Sin Fig. 15-25 4 . embargo, en algunos casos, el momentum atigular de la particula se con- servard Ia par el momentum lineal no, Lin ejemplo de esto ocurre cuando la esta sometida sd/o a una fuerza central (vea la Sec. 13.7), Como se muestra en la figura 15-23, la fuerza impulsiva central F siempre estd dirigida hacia el punto O al moverse la particula a lo largo de la trayectoria. Por consiguiente, el impulso angular (momento) creado por F con respecto al eye jue pasa por el punto 0 es siempre cero, y por tanto el momentum angular de la particula se conserva cum 1ey- pecto a este eje. A partir de la ecuacivin 15-20, también podemos escribir la conserva- cién del momentum angular para un sistema de particulas, esto es, 2 (Ho), = = particulas presentes en el sistema, cedimiento, Diagrama de cuerpo tibre, Dibuje el diagrama de ' see eee sake J ve.Para que esto ocurra, : “| En este caso la suma debe incluir los momentos angulares de todas las PROCEDIMIENTO DE ANALISIS Al aplicar los principios det impuls y momentum angular, a ‘con- ‘servacién del momentum angular, se sugiere usar el siguiente pro- deben ser paralelos o pasar por el eje “cero enel perioda t,4 * La direcci6n y el sentido de tas velocidades inici aces oral 32 be s particula también deben ser estableci Give depreita ie eatin: del aire, los © Un procedimiento alternativo sera dibujar si Semele Ce it parece cnleded Gu eis alles wR: Dole yee ea eae as estén sometidos a la conservacién del momentum angular con respecto al eje de etait omenion pennies rotacién. Como se observa en el diagrama de cuerpo libre, Ia linea de accion de la fuerza normal N del asiento sore el past jero pasa por el sje, y el poso W del pa- sajeto es paralelo a él. Ningwin impulso angular actia alrededor del eje z.Srecian 15.7. Principios del impulso angular y del momentum angular El bloque de 5 kg de tamafio insignificante descansa sohre el plano: liso horizonial, figura 15-24a, y esta unido en A a uma barra esbelta de masa también insignificante. Ta harra est@ unida a una junta esfé- rica en el punto B. Si un momento M = (31) N+ m, donde't esta en segundos, se aplica a la barra y una fuerza horizontal P — 10 N se aplica al bloque, determine la rapidez del bloque en 4 s partiendo del reposo. M=(SO Nom @ Fig 15-24 Soludién Diagrama de cuerpo libre. $i consideramos el sistema de barra y bloque, figura 15-24b, entonces la reacci6n de fuerza resultante Fp cn a junta esférica puede ser eliminada del anlisis aplicando el principio del impulso y momentum angular con respecto al eje z, Si se hace esto, los impulsos angulares creados por el peso y la reaceién normal N, también son eliminados, ya que aetdan paralelamente al eje z y por tanto erean momento cero con respecto a este eje. Principio del impulso y momentum angular. ny, = Bf Med ~ (02 (itor | [Mae ragP(an) = (ds 4 oF [=a 1 (0.4m)(10.N)(48) = Skg(v4)2 (0.4m) 24 +16 = 204) (ole = 20 m/s Resp + 253: Impulso y momentum La bola B de O.8 th mostrada en a figura 15-25a est4 unida a una cuerda que pasa por un agujero situado en el punto A de una mesa lisa. Cuando Ja bola se encuentra ar, = 1.75 pies del agujero, esté gi- tando alrededor de un citculo con rapidez v; = 4 pies/s. Al aplicar una fuerza F, la cuerda es jalada hacia abajo por el agujero con rapidez constante 2, = 6 pies/s. Determine (a) la rapidez de la hola en el instante en que esté ar, = 0.6 pics del agujero, y (b) el trabajo tealiza- do por F al acortarse la distancia radial de 7, ar. Desprecie el tamanio de la bola. Solucién Parte (a) Diagrama de cuerpo libre, Cuando ta bola se mueve de r, ry figura 15-256, la fuerza F presente en la cuerda sobre la bola pase: me siempre por el eje 2, ¥ el peso y Np son paralelos a él. Por tanto, los ‘momentos, o impulsos angulares creados pur estas [uerzas, son todos cero con respecto a este eje. Asf que la conservacién del momentum eH angular se aplica con respecto al eje z. CT ef ere Conservacién dei momentum angular. 1a velocidad v, de'la bola se Peienue Po resuclve cn dos componentes. La componente radial, 6 pies/s, es sae conocida; sin embargo, procuice un momentum angular cero con tes oe pecto al eje z. Ast, ? Hy =H, ze — No Tym pry = Mgr? a 1.75 pi seta = 06 pi (3 rect vie 3 pies/? BIS\ 522 v3 = 1.67 pies/s La rapidez de la bola es entonces m= V(u1.67) + (6 = 13.1 pies/s Pore (6). La tinica fuerza que efectiia trabajo sobre la bola ¢s F (la fuerza normal y el peso no se mueven verticalmente). Las energias cinéticas inicial y final de Ja bola pueden ser determinadas de modo que a partir del principio del trabajo y la energia tenemos T+ W2-k ul ( O8 Ib 32.2 pies/s? Up = 1.94 pies Ib Resp. Jas pies/s)®StcciOn 15.7. Principios del impulso angular y del momentum angular + 255 { i El disco de 2 ke mostrado en la figura 15-26a descansa sobre una perficie eee cae a ann a ‘tigidez k ~ 20 N/m y no esié alargada inicialmente, Si al disco se le da uma velocidad (vp); = 1.5 m/s perpendicular a la cuerda, deter- umine la raz6n con que la cucida se esta alargando y la rapidez del 4 disco en el instante en que la cuerda esté estirada 0.2m. } f mI Solucion i i i Plagrama de cuerpo libre. Después que el disco ha sido tauzado, se. i ny H ini { desliza a lo largo de la trayectoria mostrada en Ia figura 15-26b. Por i inspeecién, el momentum angular con respeeto al punto O (0 el eie 2) Se conserva, ya que ninguna de las fuerzas produce un impulso an gular con respecto a este eje. Ademis, cuando la distancia es de 0.7 m, s6lo la componente (vp), produce un momentum angular del disco con respecto a O, \ Conservacton del momentum angular. La componente. (v';)z se puede obtener aplicando la conservacién del momentum angular con Tespecto a U (el eje z), es decir, (Ho); - (Ho)2 nmap), = rmip(dp)s (r+) OS m(2 kg)(1.5 m/s) ~ 0.7 m(2 kg)(op)z (ep)2 = 1.07 m/s Conservaviin de la energia, La rapidea del disco se puede obtener uplicando la ecuacion de la conservaciGn de la energia en el punto donde el disco fue lanzado y en cl punto donde la cuerda est estirada 0.2 m, T+y=h+V 32 kg)(1.5 m/s)? + 0.= 3(2 kg)(vp)3 + 1(20N/m)(0.2 m)? Entonces, (ep)x ~ 1.36 mn/s Resp, Una vez determinada (»1p)s y su camponente (v'p)s, la razén de alargamiento de la cuierda (0f))2 se calcula con el teorema de Pitagoras, (m2 = V (ea) = (e')3 = V(136) = (07? = 0.838 m/s: Resp.256. CAPITULO 15 Cinética de una particula: Impulso y momentum —_— | PROBLEMAS 15-90, Determine €l momentum angular de Ja particula A de 2 Ib con respecto al punto O. Use una solucién vee- torial cartesiana, oneal 15.91, Determine el mamentim angular Hg de la particula con respecto al punto O. Prob, 15-91 “15-92, Determine el momentum angular Ho de eada tuna de las particulas con respecto al punto O. 15.03, Determine el momentum angular Hp de cada una de lay purticulus com respecto al punto P. * 5.9%, Determine el momentum angular Ho de ta pat- ticula con respecto al punto O, 15.95, Determine el momentum angular Hp de la par ticula vom respeeto al punto P. , st | spies Sei So kore“15-96. Detetiie et indumentum angular (otal Hy para * el sistema de tres particulas con respecto al punto 0. ‘Todas las particulas se mueven en cl plano xy. Prob. 15. 96 15-07." Determine el momentum angular Hy de cada ‘una de las dos particulas con respecto al punto O, Use una solucién esealar 15-98. Determine el momentum angular Hpde cada una de Jas dos particulas con respecto al punto P. Use una so- lucién estalar. ja—1p = Hi say A tn i? | oY | of 8™ | - Fin asi wld a 10ms*” Tm Prat 18-998 15-99. La bola B tiene masa de 10 kg y esté unida al ex ‘remo de una barra cuya masa puede ser despreciada. Si la barra est sometida a un torsar M = (37 + St-+ 9) N= m,dvude Festé en seguindos, determine ta rapidez de Ja bola cuando 1 = 2s. La bola tiene rapidez » = 2 m/s ‘cuando 1 = 0. Prosuemas. + 257 “15-100 “La bola de 3 Ib localizada en A ¢s liberada del reposo y se deshiza suavemente hacia abajo por la trayectoria curva. Si la bola ejerce una fuerza normal de 5 Ib sobre la trayectorla cuando Wega al punto B, determine e] momentum angular de la bola con respecto al centro de curvatura, o punto O. Sugerencia: El radio de curvae tura en el punto B debe ser determinado. Prob. 15-100 IS-101. El pequefto cilindro C tiene masa de 10 kg y std unido al extremo de una harra enya masa puede ser despreciada, Si cl marco ésté sometido a un par M — (8° + 5)N +m, donde r esté en segundos. y el cilindro esta vometido a una fuerza de 60 N que siempre esté dirigida como se muestra, determine la rapidez del cilindro ‘cuando t= 2, El cilindro tiene rapidez vy = 2 m/s cuan- dor = 0.258 + CAPITULO 15. Cinética de una particula: Impulso y momentum 15-102, Las cuatro esferas de 5 tb estén unidias rigida- ‘mente a la cruceta que tiene un peso insignificante. Si se aplica un momento M — (0.Sr + 0.8) Ib » pic, donde ¢ esti en segundos, determine la rapide, de cada una de las esferas on 4 s partiende del reposo, Desprecie el tamaiio, de las estas 15-103, Un satelite ‘erresire con masa de 700 ke es lan= zado en una trayectoria de vuelo libre con respecto a la Tierra y con rapidez inicial de vq ~ 10 km/s cuando ta dis tancia desde el centro de la Tierra es r= 15 Mm. Si el Angulo de lanzamiento en esta posieién cs 4 =70°, determine la rapidez: vg del satelite y su distancia mais eor- ta rj desde el contro de Ja Tierra, La Tierra tiene masa Mz = 5.976(10") ky, Sugerencia: Bajo estas condiciones, el satélite esté sometido sélo a la fnerza gravitatoria de la Tierra, F = GMm,/P, ccuaciéu 13-1. Pura parte de la solucion, use la conservacién de la enerpia (vea el Proh 14.97). oe "e a \ \ { Q \ Prob. 15 103 “15-104, La bola # tiene un peso de 5 Ib y original, mente esté girando en un efrculo, Como se muestra, la ‘cuetdla AB tiene longitud de 5 pies ¥ pasa por él agujero A, que esté 2 pies por arriba del plano de movimiento. $i .5 pies de cucida sun julados por el agujero, determine la rapidez de la bola cuando se mueve en una trayectoria circular en C, Prob. 15-104 15-105, Una bola de 4 Ib esta viajando ahietledor de tun citeulo'de radio r; = 3 pies con rapidez (v9), = 6 pies/s. Si la cuerda unida es jalada hacia abajo por cl agujeso con rapidez constante v, = 2 pies/s, determine la rapidez de In bola en ol instante ry = 2-pies. ;Cudnto trabajo se ha realizado para jalar ta cuerda hacia abajo? Desprecie la friecién y el tamatio de tn hola 15-106. Una bola B de 4 Ib esté vigjando alrededor de un cireulo de radio 7, = 3 pies con rapidez (ve), = 6 pies /s Si la cuerda unida es jalada hacia abajo por el agujero con tapidez constamte v, = 2 pies/s, determine unto tiempo se reqniere para que la bola alcance una rapidez de 12 pies/s. {Qué tan lejos ry estd la bola del ‘agujeto cuando esto ocurre? Desprecie la frieeién y el tamano de la bola. Probs. 18-108/10615-107. Un juego de un parque de diversiones consta de un carro que est unido al cable OA. Fl carro gira en, luna traycetoria horizontal circular y alcanza una rapidez v; = 4 pies/s cuando r = 12 pies. Ei cable es entonees re- cogido a razén constante dé 0.5 pies/s, Determine la rapidez del carro en 3s “15-108. Una nina con masa de 50 ka mantiene sus pier- nas levantadas como se muestra cuando oscila hacia abajo desde el repose en 6 = 30°, Su centro de masa estd localizado en el punto Cy. Cuando estit en ta pe ccién més baja, 0 ~ 0°. ella dobla repentinamente Sus pi ‘nas cambiando su centro de masa a la posicién G2. De- termine su rapidez cuando va hacia arriba debido a este ‘movimiento repentino y el angulo #s que oscila antes de llegar momentaneamente al reposo. Considere ¢] cuerpo de la nif como una parvieula, Prowiemas + 259 15-109. El carro de 800 Ib de la montafia rusa parte del reposo sobre Ia via que tiene forma de hélice cilindtica, Si la lice desciende 8 pies en cada revolucién, determine la rapider del carro en 1 = 4's {Cufinio ha descendido el ‘carro on este tiempo? Desprecie la fhicciGn y el tamaio del carro. 15-110. A un pequefio Bloque con masa de 0.1 kg se le da una Velocidad horizontal vy = 04 m/s euando ry = 500 mm. El blogue se desliza a lo largo de la superficie e%- nia lisa, Determine Ia distancia h que debe descender para aleanzar una rapidez de» = 2m/s. {Cua ¢s el én- gulo de descenso 4, esto es, el dngulo medido desde la horizontal a la tangente de la trayectoria? Prob. 15-108) Prob, 15-110260 - CAPITULO 15 Cinética de una particula: Impulso y momentum 15.8 Corrientes de fluido estacionarias Fig. 15-27, my, Tiempo ¢ El eonucimiento de las fuerzas desarrolladas por corrientes de finida estacionarias es importante cn cl discfio y andlisis de turbinas, bombas, dla- bes y ventiladores. Para ilustrar c”imo el principio del impulso y momentum puede ser usado ul determinar estas fuerzas, considere la desviacién de na eorriente estacionaria de fluido (Liquido o gas) por un tubu fijo, figura 15-272. El fluido entra al tubo con velocidad wv, y sale con velocidad vg. Los diagramas de impulso y momentum para la corriente de fluido se muestran en la figura 15-276, La fuetza SF, mostrada en el diagrama de impulso, representa la resultante de todas las fulerzas externas que acttian sobre la corriente del fluido. Esta es la carga que da a la co- mente un impulso por medio del cual el momentum original del {uido cambia en maguitud y direceién, Como el flujo es estacionario, SF sers constante durante el intervalo de tiempo de. Durante este tiempo la corriente de fluido esta en movimiento, y como resitltaclo una pequefia cantidad de fluido, con masa dm. estd a punto de entrar al tubo a velocidad vaen el tiempo 1. Si este elemento de masa y la masa del Hluido en cl tubo son considerados como un “sistema cerrado”, entonces, en el tiempo 1 + di, tun elemento correspondiente de masa din dele salir del tubo a velocidad vp, lambién, la corriente de fluido dentro de la seccién del tubo tiene masa m y velocidad promedio ¥ que es constante durante el intervalo de tiempo di. Aplicando el principio del impulso y momentum lineal a la corriente de tluido. tenemos dmv. + my + LE dt = dmyy + mvSecon 15.8 Corrientes de fluido estacionarias + 261 Fuerza resultante. Despejando Ia fuerza resultante obtenemos SE = 2 (Ry Si el movimiento del fluido puede ser representado en el plano x—y usualmente conviene expresar esta ecuacién vectorial en la forma de dos ectiaciones camponentes escalares, esta es, (15-26) El término di/di ¢s llamado flujo de masa € indica la Cantidad Constante de fliida que pasa hacia dentro o hacia fuera de la tuberia por unidad de liempo. Si las dreus transversales y las densidades del fluido en la en- trada A y la salida B son A, ps ¥ Aq, pg, Tespectivamente, figura 15-27¢, entonces la continuidad de masa requiere que dm = p dV = p4{d8A.4) = paldsyAy). Por consiguiente, durante el tiempo dt, como v4 = ds4/dt Y Up = dsp/dt, tenemos PaviAa = PePRAR = D404 = peOn a2) Aqui Q = vA es la razént de flujo volum de fluido que pasa por unidad de tiempo. 20, la cual mide el volumen La anda transportadora debe suminis. tar fuerzas de fricciOn a ta grava que cae sobre ella para cambiar el momentum de lasorriente de grava, de mancra que em- piece a viajar a lo largo de la banda ©Un chorro de agua de 2 pulg de difmetro y velocidad de 25 pies /s in- cide sobre un solv dlabe movil, figura 15-29a. Si el dlabe se aleja a 5 pies/s del chorro, determine las componentes horizontal y vertical de fuerza que cjerce sobre el agua, {Qué potencia genera el agua sobre el Alabe? El agua tiene un peso especifico de yy — 62.4 Ib/pie?, Solucién i h *"Diagrama cinematico, Desde un sistema coordenada jo inercial, figura 15-29, la raz6n ala que cl agua entra al dlabe es i va = {251} pies/s La velocidad relativa de flujo del agua sobre el dlahe €5 Ve :iuie = Vw ~ ‘Yatane ~ 25i — Si = {20%} pies/s. Como el dlabe ye estd moviendo con velocidad Yaise = {Si} pies/S, la velocidad de flujo en B medida desde *,y 68 la suma vectorial, mostrada en la figura 15-296. Aqui, Vo = Vatobe + Ve/biabe = {51+ 20)} pies/s Entonces, el flujo de masa de agua sobre el dlabe que sufre un cambio de momentum es ) 2 8 peoaay a 24 (20)| x(4.)'] = onaestugys dt 32.2 12) | Diagrema de cuerpo libre. El diagtama de cuerpo Hbre de una sec- cién de agua actuanda sohre el se muestra en la figura 15 29¢, El peso del agua seid despreciado en los célculos, ya que esta fuerza ‘€s pequeiia camparada con las componentes reactivas F, y B. Beuaciones de flujo estavionariy, (t= By — vy) “Pri + Fyj ~ 0.846(31 + 20) — 25%) } Tgnalando las respectivas componentes iy j obtenemos i F, = 0.846(20) = 1691b— Res F, ~ 0846(20) = 16.9 Ibt Resp El agua ejerce fuerzas iguales pero opuestas sobre el dlabe. ‘Como la fuerza del agua que causa que el dlabe se mueva hacia adelante horizontalmente con velocidad de 5 pies/s es F; = 16.9 Ib, entonees. a partir de la ecuacién 14-10, ta potencia esSECCIGN 15.9 Propulsion con masa varlable + 265 *15.9 Propulsién con masa variable Fn la seecién previa consideramos el caso en que una cantidad constan- | @ de musa dm entra y sale de un “sisterta cerrado”. Sin embargo, hay otros dos casos importantes que implican flujo de masa, los cuales sun Tepresentados por un sistema que gana o pierde masa. En esta seccidin analizaremos cada uno de e403 easos por separado. Un sistema que pierde masa. Considere un dispasitivo, por ejemplo un cohete, que en cierto instante tiene una masa m y se est moviendo hacia adelante con velocidad v, figura 15-30a, En ese mismo instante, el dispositive expulsa una cantidad de masa m, con velocidad de flujo de ‘masa v..Para él anslisis,el “sistema cerrado” incluye la masa m del dispo~ sitivo y la masa expulsadu m,..Los diagramas de impulso y momentum para el sistema se muestran en la figura 15-30b. Durante el tieimpo ul, ka velocidad del dispositivo se incrementa de va v + dv ya que uma cantidad de masa dm, ha sido expulsada y por ello ganadu ex ia valida. Sin embar- 0. este incremento en velocidad hacia adelante no cambia la velocidad v, de Ta masa expulsada, ya que esta masa se mueve a rapidez constante una vez qnie ha sido expulsada. Los impulsos son creados por SF, que repre- sent la resultante de todas las fuerzas externas que actiian sobre el sistema ena direceién del movimiento. Esta fuerza resultante no incluye la fuer~ } za que causa que el dispositive se mueva hacia adelante, ya que esta fierza (llamada empuje) cs interna al sistema; esto es, el empuje acttia con magni- tuid igual pero direccién opuesta sore la masa m del dispositive y la masa expulsada del escape m,." Aplicando el principio del impulso y momentum al sistema, figura 15-305, tenemos (4) mw — mu, + DF, dt = (m — dm,)(v + dv) = (me dine), o bien BApdt = -vdm, + mdv— dmv vediny « (mdm wv +a) —_ oytane, Ls EB de — + = (m+ dn tiempo ¢ tiempo tiempo + at i Fig. 15-30 “DF, repiescata la fuciza externa resultante actuundto sobre el sistema, la cual es di- ferente de 2F, que es la luerza resultante actuando s6lo sobre el dispositivo,266 « CAPITULO 15. Cinética de una particula: Impulso y momentum Fig. 15-31 Sin perder exactitud, el tercer término del lado derecho puede ser despreciado va que es un diferencial de “segundo orden”. Dividiendo entre dt resulta dm, La velocidad relativa del dispositive como es visto por un observador que se mueve con las particulas de la masa expulsada e$ vp;. = (0 + 2%). y entonces el resultado final puede ser escrito como (19-29), Aqui el término din, /dt representa la razén con que la masa esté sien do expulsada, Para ilustrar una aplicacién de la couacién 15-29, cousidere el cohete. mostrado en la figura 15-31, el chal tiene un peso W y se est4 moviendo hacia arriba contia una fuerza resistente atmosférica Fp. El sistema a ser considerado consta de la masa del cohete y la masa del gas expul sado m,, Aplicando la ecuaciGn 15-29 a este sistema obtenemos am, (+f) -Fp - W = Tl Gltimo término de esta ecuacién representa el empuje T que el escape del motor ejerce sobre el cohete, figura 15.31. Por tanto, como de/dt ~ a, podemus escribir (+t) T-Fy-W= g Si se traza un diagrama de cuerpo libre del cohete, resulta obvio que es ta ecuacién representa una aplicacion de SF = mia para el cohete. Un sistema que gana masa. Un dispositive como un cangil6n 0 una pala puede ganar masa al maverse hacia adelante. Por ejemplo, el dispositivo mostrado en la figura 15-32u tiene masa m y se esté moviendo hacia adelante con velocidad v. En este instante, el dispositive esta recolee lando una corriente de particulas de masa m,. La velocidad de flujo v, de esta masa inyectada es constante e independiente de la velocidad v de ma nera tal que v > vj, El sistema a ser considerado incluye la masa del dispositive y la masa de las particulas inyectadas, Los diagramas de impulso y momentum para este sistema se muestran en la figura 15-32. Junto con un ineremento de masa dm, ganada por el dispositivo, se tiene un supuesto incremento de velocidad dv durante el intervala de tiempo dr Este incremento se debe al impulso creado por ZF, la resultante de todas las fuerzas externas que actian sabre el sistema en la direccién del mo- Vimnientu. La suma de fuerzas no incluye la fuerza retardante de la masaSECCION 15.9 a my. + —+ = mm ERd Thea ow inyectada que actiia sobre el dispositive, ;Por qué? Aplicando el prineipio del impulso y momentum al sistema, tenemos (FB) nw + min, + BF, dt = (m 4 dmj)(v + do) + (m; — dmv, ‘Usando el mismo procedimiento que en el caso previo, podemos esc bir esta ecuacién como Dado que la velocidad relativa del dispasitiva vista por un observador que se mucve con las particulas de la masa inyectada es vp: = (v — 1). el resultado final puede ser escrito como (13-30) donde dm, /de es la raz6n de masa inyectada en el dispositive. E] dltimo: termino que aparece en esta ecuaciéin representa la magnitud de la fuerza R, que la masa inyectada ejerce sobre el dispositive. Como dv /dt = a. la ecuacién 15-30 resulta en SA— R= ma Esta es la aplicacion de ZF = ma, figura 15-32c Como en el caso de flujo estacianario, Ins problemas que son resuel tos usando las ccuaciones 15-29 y 15-30 deben ser acompanados por el diagrama de cuerpo libre necesario. Con este diagrama es posible determinar 7, para el sistema y aistar la fuerza ejercida sobre el dispositivo por la corriente de particulas. EF R “e Propulsién con masa variable . 267 (mdm) (wae) aaa (md), ‘Tiempo + ar 11a caja recolectora detris de este tractor representa un dispositive que gan masa. Siel tractor mantiene velocidad constame, n.entonces du/df = Oy, como el snclo td originalmente en pos, 9 ,~ v.Por | ecuacidn 15-30, a fuerza horizontal de femolque sobre la caja es entonces T= 0 + idm/dr), donde do /dto° la raaén de acumulacion de tierra en tn caja268 - CAPITULO 15. Cinética de una particula: Impulso y momentum (RU La masa combinada inicial de un cohete y su combustible es my. Una masa total my de combustible es consumida a raz6n constante de dm,/dt = cy expelida con rapidez constante de w relativa al coliete. Determine Ia velocidad maxima del cohete, esta es, en el instante en que se agota el combustible. Desprecie el cambio en el peso del cohete can a altitud y la resistencia por friceién del aire. El cohete es dispurado verticalmente del reposo. Solucién Como el cohete est perdiendo masa al moverse hacia arriba, la figu- ta 15-29 puede usarse para buscar la solucién. La nica fuerza exter- nna que acta sobre el sistema constituido por el cohete y una porcién de la masa expelica es el peso W. figura 15-33, Por consiguiente, FP am, al a Yom W = mo — ue a) +PER, F La velocidad del cohete se obtiene integrando esta ccuncién. En cualquier instante dado ¢ durante el vuclo, la masa del cohete pucde ser expresada como m = my ~ (diny/di)t = my ~ ct. Como W = mg. la ecuacién 1 toma la forma Maen ~(g ~ ct) = (my ~ et) 52 — ue Al separar las variables e integrar, observando que v = 0 cnr = 0, tenemos ~e)d les ftir ) oe b= —wln(ymg = et) = gi = nia) er gy mig = &f 0 0 Observe que el despegue requiere que el primer término a la de- Techa sea mayor que el segundo durante la fase inicial del movimiento. El tiempo ¢’ necesario para consumir todo ¢l combustible esta dado por & mapa my = (“at ) eer 1 = myle Por consiguiente, Sustituyendo en la ecuacién 2 obtenemos =) et Bayi caineStccion 15.9. Propulsién con mase variable CERN Una cadena de longitud J, figura 15-34a, tiene masa m. Determine la magnitud de la fuerza F requerida para (a) levantar la cadena con rapidez constante n,, partiendo del reposo cuando y ~ 0:y (b) bajar la cadena con rapidez constante v,, partiendo del reposo cuando y = /. Solucion Forte (@. Conforme Ia cadena es levantada, a todos los eslabones suspendidos les es dado un impulso repentino hacia abajo por cada eslab6n adicional que se levanta del suelo, Asi, la porcién suspendida de la cadena ede ser eonsiderada como un dispositivo que esté ganando masa Fl sistema a ser considerado es la longitud de cadena Y que est suspenidida por F en cualquier instante, incluido el siguiente eslabéin que se encuentra a punto de ser agregado pero todavia esta eu reposo, figura 15-346. Las fuerzas que actan sobre este sistema excluyen las fuerzas internas P y —P, las cuales actian entre el esla- ‘bon agregado y la porcién suspendida de la cadena. Por consignien- te, SF, = F— me(y/)). Para aplicar la eciacién 15-30, también es necesario encontrar la raz6n a la que la masa esté siendo agregada al sistema. La velocidad Ye de la cadena es equivalente a vp). ,Por qué? Como v, es constante, dv,/dt ~ Oy dy/dt = v,. Integrando, usando la condicion inicial y= en = O.resulta y = ,t. As, la masa del sistema en cualquier instante es m, = m(y/l) = m(v-/l),y por tanto la razon a la que la masa estit stendo agregada a la cadena suspendida es dm _ ail »(*) ‘Al aplicar la ecuacién 15-20 al sistema, usando estos datos, tenemos dv, +tER om Por consiguiente, F = (m/l)(gy + v2) Resp, Parte (b).. Cuando la cadena esté siendo bajada, los eslaboncs que son expelidos (dada una velocidad cero) no imparten un impulso a los restantes eslabones suspendidos. ,Por qué? Asi, el sistema que ana- lizamos en la parte (a) no puede ser considerado, En vez de esto, se- 4 sada la ecuacién de movimiento para obtener la solucién, En cl tiempo 1 la porcidn de cadena que atin no toca el suelo es y. El diagrama de cuerpo libre para una porcién suspendida de la cadena se ‘Muestra en la figura 15-34c. Asi, +TEF = ma; F—me(?) =o F- ms(2) Resp. «@ y 7 © Vig, 1834 269270 + CAPITULO 15. Cinética de una particula’ impulso y momentum PROBLEMAS 18.111. El bombero de 150 Ib sostiene una manguera de 2 puly de diametro que tiene una tobera con diametro de 1 pul, Si durante la descarga Ia velocidad del agua es de G@ pies/s, determine ta fuerza vesultante uorumal y de friccidn que actiia sobre los pies del bombero en el suelo. Desprecie el peso de la manguera y el agua dentro de 62.4 1b/pie’. ella. Ye “15-112, Un chorto de agua con area de 4 pulg* en su seccién transversal golpea el élabe fijo con una rapidez de 25 pies/s, Determine las componentes de fuerza horizontal y vertical que el dlabe ejerce sobre el agua. 7¢ = 62.4 1b /pie® 139° 25 piews Prob, 15-112 15-113. El agua sale del hidrunte de 150 mm de dis- ‘metro con velocidad mp = 15 m/s Datormine las componentes de fuerza horizontal y vertical y el momento desarrollado en la base A. si la presin estatica (mano- méirica) en A es dé 0 kPa, EI didmetro del hidrante en €1 punto A es de 200 mm. pye = 1 Mg/m’. Prob, 18-113 15-114, 1. paleta divide el chorro de agua que tiene tun didmetro de 3 pulg. Si un cuarto del agua fluye hacia ‘abajo mientras que los otros tres cuartos fuyen hacia arriba. y el flujo total es @ = 0.5 pics /s, determine las componentes de tuerza horizontal y vertical ejercida sobre la paleta por el chorro; yy ~ 62:4 Ib/ pie Prob. 16-11415-115. EI Ventilador extra aire por una ventita can ea- ppidez de 12 pies/s, Si el dren de la seccién transversal de la ventila es de 2 pies’, determine el empuje horizontal ejercda sore la pala. El peso especifico del aire es y,— 0.076 Wh/pie™ *15+116. Los cangilones sobre ta rueda Pelion estén sometidos a un chorro de agua de 2 pulg de didmetio y velocidad de 150 pies/s. Si cada cansilén esta viajando a 95 pies/s enando el agua lo golpea, determine la potencia desarrollada por la rueda, yy = 62.4 Ib/pie’ Prob, 15-116 PRoBLEMAS + 271 15-117. La presién estética del agua en cl punto Ces de 40 Ib /pulg® Si el agua sale del tubo en los puntos A y R con velocidades v4 = 12 pies/s y vy — 28 pics/s res- pectivantente, determine las componentes de fuerza ho- Fizontal y vertical ejercida sobre el codo instalado en C ¥ gue son necesatias para mantener en equilibrio al sistema de tubos. Desprecie el peso del agna dentro de los tubos y el peso de éstos, En el punto C el tube liene didmetro de 0.75 pulp, y en A v B el didmetro es de 0.5 pulp. Ye = 62.4 1b/pie™ oy 912 piews Prob, 18-117 15-118. El bute de 200 kg es impulsado por el ventilador que desartolla tina carriente con didmetro de 0.75 m. Si el ventilador cmite aine vom rapidez de 14:m/s, medida con respecto al bote, determine la aceleracién inicial del bote si éste se encuentra inicialmente en reposu. Supon- {ga que el aire tiene densidad constante de p, = 1.22kp /m ¥ que el aire que entra esté esencialmente en reposo, Des- precic la resistencia de friccion del agua Prob. 18-118272 + CAPITULO 15 Cinética de una particula: impulse y momentum 15-119. Una podadora mecanica de eésped“levita” muy cerca del suelo, Esto lo logra aspirando aire on rapide de 6 m/s a traves de una unidad de acceso A que tiene un area transversal A, = 0.25 m?, y descargéndolo luego ce el suelo B, dunde el ica Wansversal de descarga es Ap = 0.35 m’, Si en el punto A el aite esta sometida s6lo a presién atmosiérica, determine la presiin de aire que la podadora ejeree sobre el suelo cuando Ia altura de la podadora est libremente soportada y no se tiene car ga sobre el mango, La podadora tiene masa de 15 kg.con centro de masa en G. Suponga que el aire tiene densidad wunstaite py — 1.22 kg /ut, Prob. 18-119) “15-120. El eodo de una tuberia enterrada de $ pulg de dtametro esta sometido a una presién estética de 10 tb/ pul” La rapidez del agua que pasa por el codo es v = 8 ples/s, Suponiendo que las conexiones de los tubos en los puntns A y B no oftecen ninguna resistencia de fucrza vertical sobre el codu, determine la fuerza vertical resultante F que el suelo debe ejercer entonces sobre el codo para mantenerlo en equilibrio. Desprecie el peso del codo y del agua dentro de 6. ¥4. = 62.4 Ib/pie’. 15-121. El carro se usa para recoger el agua que se en- ‘cuentra entre los rieles. Determine la fuerza necesaria para jalar el carro hacia adelante a velocidad constante ¥ para cada uno de los tres casos. El recolector tiene un area de seccion transversal A y la densidad del agua €8 py. Prob. 18-121 15.122. Un dispositive recolector instalado al frente de tuna lovomotora recoge nieve a razon de 10 pies*/s y la almacena en el tren. Si Is locomatora est viajanda a rapidez constante de 12 pies/s, determine la resistencia al ‘movimiento causada por la recoleccién. El peso especifi- £0 de la nieve es y; ~ 6 Ib/pie’. 15-123. El bote tiene masa de 180 kg y esta viajando hacia adelante por un rio con velocidad constante de 70 km/h, medida con relacidn al sio, Bl rfo esta fluyen- do.en la direccién opuesta a 5 km/h. Sise coloca wn tubo en el agua, como se mucstra, para tomar 40 kg de agua ‘en 80 s, determine el empuje horizontal T que se requiere sobre el tubo para vencer In resistencia a la recolee cién del agua. p, = 1 Mg/m?. Prop. 1-123“15-124, La segunda etapa del cohete de dos etapas pesa 2000 Ib (vaeia) y es lanzada desde la primera etapa con velocidad de 3000 mi/h. E1 combustible existente en la segunda etapa pesa 1000 Ih Si este combustible se consu- ime a razén de 50 tb/s y es eyectado com velocidad rela tiva de 8000 pies/s determine la aceleracién de la segn 4a ctopa justo después que el motor ex encendido. ,Cudl ¢ la aceleracion del cohete justo antes de que todo el com bustible sea consumido? Desprecie el efecto de la gravi tacign. 15-125. El cohete pesa 40 000 th. Fl empuije constanie. proporcionado por el motor principal es T = 15 000 Ib. Un empuje extra es proporcionado por dos impulsores adicionales B. El combustible en cada impulsor adicional ¢s quemado a una razon constante de 150 Ib/s, con velocidad relativa de expulsign de 3000 pies/s Si la masa del ‘eomnbustible perdido por el motor principal puede ser despreciada, determine Ia velocidad dol eohete después del tiempo de combustién de 4's de los impulsores aui- cionales. La velocidad inicial del cohete es de 300 mi/b. —————— 2 Prob, S128 15-126, La maquina para remover tierra leva 10m de arena con densidad de 1520 kg/m’. La arena es desear- gada horizontatmente a través de un puerto P de descarga de 7.5 m? a razén de 900 kg /s medida con relacién al puesto. Determine la fuerza de traccién resutante F en sus ruedas frontales si la accleracién del vehienlo €s de 0.1 m/s? cuando la mitad de la arena lia sidu descarga Vacio, el vehiculo tiene masa de 30 Mg. Desprecie cualquier resistencia al movimiento hacia adelante y la masa de las ruedas, Las ruedas posteriores tienen libertad para sirar Prob. 15-126 Prosemas - 273 15-127. El helicéptero de 10 Mg lleva un recipiente con, 500 kg de agua que sc usa para apagar incendivs. Si el helicoptero se mantiene volando en una posicién fija y luego libera $0 kg/s de agua a 10 m/s, medida on res- ecto al helicéptero, determine la aceleracion imicial que experimenta hacia arriba cuando el agua esta siendo li ie Prob. 18-127 °15-128._Eleohete tiene masa de 65 Mg incluido el com bbustible. Determine la razén constante a la que el combustible debe ser quemada para que st: empuje dé al cohete tuna rapidez de 200 pies/s en 10 s partiende del reposo. El combustible es expulsado del cohete a una rapider relativa de 3000 pies/s. Despretie los efectos de la resis- Tencia del aire y suponga que g es constante, Z seize274 «= CAPITULO 15 Cinética de una particula: Impulso y momentum 15-129, Elobete tiene masa inicial rn. ineluido el combustible. Por razones pricticas, se requiere que el cohcte ‘mantenga una aceleracion constante a hacia arriba. Si el combustible es expelida del eohete con rapidez relative ty, determine fa razcn a la que debe ser consumido para man tener el movimiento, Desprecie la resistencia del aire y su- pponga que la aecleracién gravitatovia es vonstate. Ie Prob, 15-120 18-130, Elavién a chorro de 12 Mg tiene rapidez eous- ante de 950 km/h cuando esté volando a lo largo de una linea recta horizontal. El aire entra a las cavidades de en- uada $a razdn de 30 m/s, Si el motor quema combustible a razén de 14 kg/s y el gas (aire y combustible) es expulsado relativo al avidin cou rapide de 480 m/s. determine Ta fuerza de friccién resiltante ejorcida sobre el avi6n por el airé. Suponga que el aire tiene densidad! constante de 1.22 kz/m’. Sugerencia: Como del avién entra y ‘sale masa, las ecuaciones 15-29 y 15-30 debcn combinar- se para dar dm, EG 15.131. El avién a chorro esté viajando con rapidez de 500 m/l, a 30° con la horizontal, $i el combustible se consume a 31h/s y el motor toma aire a 400 Ib/s, mien tras que el gas de escape (aite y combustible) tiene una rapidez relativa de 32 800 pies/s, determine Ia acelera- i6n del avidn en este instante. La resistencia Ue ize es Fp = (0.70*) tb, donde la fapidez es medida en pies /& Fl avidn tiene un peso de 15.000 Ib. Sugerencta: Vea el pro Dena 15-130, "15-192 El eamig tiene masa de 50 Mg cuando esta vacio. Cuando se encuentra deseargando Sm’ de arena'a raz6n eonstente de 0,8 m/s, la arena fluye por la parte Posterior con rapidez de 7 m/s. medida con respect al camién, en la direccién mostrada. Si cl camién puede sodur libremente, determine su aceleracién inicial justo cuando la cargo empieza a vaciarse, Desprecie la masa de las ruedas y cualquier resistencia por friccion al movimiento, La densidad de la arena es p, = 1520 kg/m’, Prob, 18-13218-133, El carro tiene masa m y se usa para jalar la cadena lisa de longitnd rotal fy masa por unidad de lon gitud m’. Si originalinente la cadena esté apilada, deter- ‘mine la fuerza de traccién F que debe ser suministrada por las rucdas posteriores del carro, nevesatia pura mantener una rapide constante » mientras la cadena es estirada, Prob. 15-133 PROYECTOS DE DISENO IS-1D, DISENO DE UN SELECTOR DE ARANDANUS ‘La calidad d'un arindano depende de su firmeza, que a su Vez esté relacionada von su capacidad de rebotar. Experimentalmente se ha encontrado que aqnollas arén- anos que rebotan a una altura de 2.5 +h! = 3.25 pies, cuando se liberan del reposo a una altura deh = 4 pies son apropiados para procesarlos, Usando esta informacién, determine el rango permisible del coeticiente de rest fucién de lox arindanos,y luego disefie una manera en gue los buenos puedian separarse de los malos. Presen- te-un dibujo de su diseito y muestre los eilenlas de edmo se efectin la seleceién y recoleccida de ardndunos a partir del establecimiento de su geometria. Provectos of visto - 275 15-1M. Determine Ia magnitud de la fuerza F como una funcién del tiempo que dele ser aplicada al extremo de lia cuetda localizado en A para levantar el gancho H con rapider constante » = 0.4 m/s Inicialmente la cadena esti e11 reposo sobre el suelo. Desprecie la masa de la cuerda yel gancho. La cadena tiene masa de 2 kg/m. vs0smis Prob, 15-134 a b= 8 pies = Prob. 18-10276 + CAPITULO 15 Cinética de una particula: Impulso y momentum S SUIEIIELEEnTIEy SESE REPASO DEL CAPITULO * Impulse, Un impulso que acta sobre una particula es detinido por I | Fat Gréficamente esto representa el area bajo el diagrama Ft, Sila fuerza es constante, entonces el impulso es I~ F(t — 4) * Prineipio del impulso y momentum, Cuando la ecuacién de movimiento, SF = ma, y la ecuacién cine- mitica, a ~ dv/dt, son combinadas, obtenemos el principio del impulso y el momentum. my, x] F dt = my Aqui, el momentum inicial de la particula, mv;,mds todos los impulsos que son aplicados a ésta durante cl tiempo f ah, ZS F dies igual al momentum final mv, de la particula. Esta es una ecuacién vectorial que pede ser resuelta en componentes y es sada para resolver problemas que implican fuerza, velocidad y tiempo. Enssu aplicacién, el diagrama de cuerpo libre debe ser dibujado para tomar en cuienta tados los impul- $08 que acttian sobre la particula. * Conservacién det momenta lineal. Si el principio del impulso y momentum es apticado a un sistema de particulas, entonees las volisiones entre las particulas producen impulsos internos que son iguales, ‘opuestos y colineales, y por tanto se cancelan en la ecuacién, Ademés, si un impulso externo es pequeiiu, es decir, la fuerza es pequeita y el tiempo corto, entonces el impulso se clasifica coma no impulsivo y puede ser despreciado, En consecuencia, cl momentum para el sistema de pai ticulas se conserva, y entonces E(my,), = S(mva Esta ecuacién es titil para encontrar Ia velocidad final de una particula cuando sun ¢jercidus impulsos in- temmos entre dos particulas, $i e! impulso interno debe ser determinado, entonces una de las particulas es aislada y el principio del impulso y momentum se aplica a esta purticula, * Iniparin. Cuando entran en colisién dos particulas (A y B), el impulso interno entre cllas es igual; opues- tw y colineal, En consecuencia, la conservacion del momentum para este sistema se aplica a lo largo de la linea de impacto. Si las velocidades finales son desconocidas, se necesita una segunda ecuacién para encontrar la solucion. Aqui, usamos el coeficiente de restitucidn e. Fste coeficiente, determinado experi mentalmente, depende de las propiedades fisicas de las particulas en volisiOn, Puede ser expresado como la raz6n de la velocidad relativa después de la colisidn a la velocidad relativa antes de la colisién, (a2 — (War (vai — (Uedr Si la colisi6n es eldstica, no hay pérdida de energia y e = 1. Para una colision plastica ¢ = 0. Si el impacto es oblicuo, entonces la conservacién del momentum para el sistema y la ecuacién del coc ficiente de restitucién se aplican a lo largo de Ja linea de impacto, También, la conservacién del momentum para cada particula se aplica perpendicularmente a esta linea, porque ningiin impulso actiia sobre las particulas en esta direceién.Reraso ot. carituo + 277 * Principio del impulso y momentum angular El momento del momentum lineal con respecto a un eje (z) se denomina momentum angular. Su magnitud es, (Ho). = (d)(mnn) En tres dimensiones, se usa el producto cruz. Hy X mv El principio del impulso y momentum angular se deriva a partir de tomar momentos de la ecuacion de movimiento con respecto a un eje inercial, usando a — dv/dt. El resultado es ah + [Mode = (lo) Fsta ecuacién se usa a menudo para eliminar impulsos desconocidos sumando los momentos con respecto a un eje & través del cual las lineas de accidn de esvs impulsos no producen momento, Por esta razdn, un diagrama de cuerpo libre debe acompafiar a la solucién. * Corrientes de fluido estacionarios. Los métodos del impulso y momentum a menudo son usados para determinar las fuerzas que ejerce un dispositivo sobre el flujo de masa de un fluido —liquido 0 gas, Para ello, se traza un diagrama de cuerpo libre de la masu de fluido que esté en contacto con el dispositivo para identificar esas fuerzas, Se calcula también la velocidad del fluido al entrar o salir del dispositivo, Las ccuaciones de flujo estacionario implican la suma de fuerzas y momentos pata deterini- nar estas reacciones. Tales ecuiaciones son dm BF ~ yy (ar ~ Pax) dm BF, = 9G (ey ~ %ay) Mp = ohn - doads) fo =F (dona ~ doaira * Propulsion con masa variable Algunos dispositivos, como un cohete. pierden masa al ser impulsados hacia adelante, Otros ganan masa, como una pala, Podenios tomar en cuenta esta pérdida © ganancia de ‘masa aplicando el principio del ampulso y momentum al dispositivo. A partir de esta ecuacién, la fuerza cjercida sobre cl dispositivo por cl flujo de masa pucde entonces ser determinada. Para una pérdida de masa, la ecuaciGn es Y para ua ganancia de masa, es

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