9/16/2010

3. Anlisis de Tensiones
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5

Concepto de tensiones.
Ecuaciones de equilibrio.
Transformacin de coordenadas.
Tensiones y direcciones principales.
El crculo de Mohr para el caso plano.

ICE 1302 2-2010

M. Hube

3.1 Concepto de Tensiones

Consideremos un cuerpo sometido a un sistema de fuerzas en equilibrio.

r
F1
r
F2

r
F3

r
F4

r
F1

r
Fi

r
F2

r
F3

Plano de corte

Se define el vector tensin en un punto

Expresando el vector por componentes

ICE 1302 2-2010

M. Hube

r
F : Fuerza de interaccin
por unidad de rea A

M. Hube

r
r
F
Tn = lim
A0 A

(Fuerza/rea)

r
Tn = Tnxi + Tny j + Tnz k

9/16/2010

Si hacemos calzar el eje x con el vector normal.

Definimos

r
F1

k
r
F2

r
Fx
x = lim
A0 A
r
Fy
xy = lim
A0 A
r
Fz
xz = lim
A0 A

r
F

r
F3

Vectorialmente

Tensin normal

Tensiones tangenciales
o de corte

r
Tn = xi + xy j + xz k

Direccin del
vector normal

Direccin de la
tensin

ICE 1302 2-2010

M. Hube

El estado de tensiones de un punto se expresa con el siguiente elemento

elemento diferencial

x
y

y
yz yx
dy

zy

zx
dx

Tensiones normales

z
xy x
xz
dz

xy yx
xz zx
yz zy

Tensiones tangenciales
o de corte

Cara positiva: superficie cuya normal coincide con los vectores

unitarios i , j , k .
Cara negativa: superficie cuya normal es opuesta a los vectores
unitarios i , j , k .

ICE 1302 2-2010

M. Hube

M. Hube

9/16/2010

Convencin de signos para las tensiones

Tensin positiva
En cara positiva la tensin acta en direccin positiva de los ejes.
En cara negativa la tensin acta en direccin negativa de los ejes.
Tensin negativa
Caso contrario al anterior

j
k

xz

zy

xz

yx

yx
Tensiones positivas

ICE 1302 2-2010

zy

Tensiones negativas

M. Hube

Las tensiones se pueden expresar como un tensor

x xy xz

= yx y yz
zx zy z

11 12 13
ij = 21 22 23
31 32 33
Notacin indicial

El tensor de tensiones es simtrico

Caso de Tensiones Planas
Cuando existen tensiones asociadas solo a 2 direcciones, podemos eliminar
una direccin.

x xy
=

yx y
Ejemplos
ICE 1302 2-2010

M. Hube

12

ij = 11

21
22
Placa
Muro
M. Hube

9/16/2010

3.2 Ecuaciones de Equilibrio

Estudiaremos el equilibrio para el caso de tensiones planas
y +

y
x

y
y

dy

yx +

xy

yx
y

x +

dy
dx

M centro

xy +

yx

Supongamos tambin la
existencia de fuerzas por
unidad de volumen X ,Y

dy

xy
x

x
dx
x

dx

xy = yx

Fx

x yx
+
+ X =0
x
y

Fy

xy

ICE 1302 2-2010

y
y

+Y = 0

M. Hube

Para el caso 3D se puede demostrar

x yx zx
+
+
+ X =0
x
y
z
xy

zy

xz = zx

+Y = 0

xy = yx

xz yz z
+
+
+Z =0
x
y
z

yz = zy

Reciprocidad de las
tensiones tangenciales

Usando notacin indicial

ji , j + xi = 0
Para i = 1

ndices repetidos en una variable (o en una multiplicacin

de variables) implican sumatoria
La coma indica derivada respecto a la coordenada
especificada despus de la coma.

j1, j + x1 = 11,1 + 21,2 + 31,3 + x1

ICE 1302 2-2010

M. Hube

M. Hube

9/16/2010

3.3 Transformacin de Coordenadas

Caso 2D
Supongamos conocido el estado de tensiones segn los ejes cartesianos. Queremos
conocer el estado de tensiones en un plano de orientacin cualquiera.

xy

y
dAx

xy

y
x + y x y
+
cos 2 + xy sin 2
2 2

Fx

x ' =

Fy

x ' y ' =

x y
sin 2 + xy cos 2
2

x + y x y

cos 2 xy sin 2
2 2

y ' =

X ( + / 2)
ICE 1302 2-2010

M. Hube

Ejemplo 3.1
Se tiene el estado de tensiones que se indica. Determinar el estado de tensiones en
ejes rotados a 30respecto al eje x.
x = 100 kgf/cm2 y = 50 kgf/cm2 xy = 50 kgf/cm 2

30.80

50

50

89.95

19.20

= 30

100
19.20

30.80

Solucin:
100 50 100 + 50
2
+
cos60 50 sin 60 = 19.20 kfg/cm
2
2

x' =

100 50 100 + 50
2

cos60 + 50 sin 60 = 30.80 kgf/cm

2
2

y' =

100 + 50
2
sin60 50 cos60 = 89.95 kg/cm
2

x' y' =

ICE 1302 2-2010

M. Hube

M. Hube

10

9/16/2010

Caso 3D
Supongamos conocido el estado de tensiones segn los ejes cartesianos. Queremos
conocer el estado de tensiones en un plano de orientacin cualquiera.

dAx

xz zx

Plano de rea dAn y

vector normal n

z
zy
yz

xy
yx

nm

x
z

Definamos 2 vectores l y m contenidos en el plano inclinado

n l = 0
n m = 0
l m = 0

Los 3 vectores cumplen

La relacin de reas

n = nxi + ny j + nz k

nl

dAy

dAz

l = l x i + l y j + l z k
m = mxi + m y j + mz k

dAx = dAn nx
dAy = dAn n y
dAz = dAn nz

ICE 1302 2-2010

M. Hube

11

Realizando equilibrio

n = [n x n y

n = n t n
n = ni ij n j

x xy xz l x

nl = [nx n y nz ] yx y yz l y
zx zy z l z

nl = n t l

x xy xz mx

nz yx y yz m y
zx zy z m z

nm = n t m

nm = [nx

x xy xz nx

nz yx y yz n y
zx zy z nz

ny

nl = ni ij l j

nm = ni ij m j

Matricialmente

[ n

nl nm ] = n t n l

El tensor de tensiones en las direcciones n, l , m

nlm = T t xyz T
ij = Tik kl T jl

nlm

ICE 1302 2-2010

M. Hube

n nl nm
= ln l lm
mn ml m

nx
T = n y
nz

lx
ly
lz

mx
m y
mz

M. Hube

Matriz de
rotacin

12

9/16/2010

Para el caso particular en 2D

j

n = cos i + sen j

m = sen i + cos j

cos
T =
sin

x xy
xy =

yx y

sin
cos

Luego
x ' = x cos 2 + 2 xy sin cos + y sin 2

nl = T t xy T

y ' = x sen 2 2 xy sin cos + y cos 2

xy' = x sen cos + xy (cos 2 sin 2 ) + y sin cos

Obtenemos las mismas ecuaciones que antes

ICE 1302 2-2010

M. Hube

13

3.4 Tensiones y Direcciones Principales

Caso 2D
Para un estado de tensiones plano, existe un ngulo de rotacin donde la tensin es
mxima.
x + y x y
+
cos 2 + xy sin 2
2 2

x ' =

d x '
=0
d

tan 21 =

2 xy

x y

2 = 1 +

1, 2 =

xy

x y
+ ( xy )2

2

y
x + y

12 = 0

Tensiones principales
En la direccin de las tensiones
principales la tensin de corte es cero.
ICE 1302 2-2010

M. Hube

M. Hube

14

9/16/2010

Esfuerzo de Corte Mximo

x y
sin 2 + xy cos2
2

x' y' =

x' y '
=0
d

tan 23 =

x y
2 xy
2

y
2
max = x
+ ( xy )
2

Adems

tan 23 tan 21 = 1

2 3 21

3 = 1 +

La direccin de corte mximo est orientada a 45% de la direccin principal

2

3 = 1 + 45o
max

1
2

Direccin principal

Direccin de corte mximo

La tensiones normales en esta direccin son iguales

ICE 1302 2-2010

M. Hube

15

Ejemplo 3.2
Determinar las tensiones y direcciones principales para el estado de tensiones
siguiente.
50
x = 100 kgf/cm 2
50
2
y = 50 kgf/cm
100
xy = 50 kgf/cm 2
Solucin:
Tensin mxima

65.14
2

100 50
100 + 50
2

+ ( 50)
2
2

100
tan 21 =
100 + 50

1, 2 =

1 = 115.14 kg/cm 2

115.14

16.85

2 = 65.14kg/cm 2

1 = 16.85
2 = 73.15

65.14

115.14

Corte mximo
25.0

100 + 50
2
+ ( 50)
2

max = 90.14 kg/cm 2

100 + 50
2 (50)

3 = 28.15

max =

tan 2 =

ICE 1302 2-2010

M. Hube

25.0

28.15

90.14

M. Hube

25.0

25.0

16

9/16/2010

Caso 3D
Tenemos que buscar una plano donde los esfuerzos tangenciales sean cero.
n = n t n 0
nl = lt n = 0

n = n

Problema de valores y
vectores propios

nm = m t n = 0

( I )n = 0

Luego

det( I ) = 0

La solucin no trivial se obtiene resolviendo

Tensiones principales

1 , 2 , 3

Las direcciones principales son los vectores

propios asociados a cada direccin

max nt l

Tensin de corte mxima

max =
ICE 1302 2-2010

Sujeto a

nt l

1 3
2

M. Hube

17

Ejemplo 3.3
Determinar las tensiones y direcciones principales para el siguientes estado de
tensiones.
100

50

xy = 50 50

Solucin:

n t = [ 0.957 0.290 0]

1 = 115.14 kg/cm 2
2 = 65.14kg/cm

0
0
80

lt = [0.290 0.957 0]

3 = 80 kg/cm 2

m t = [0 0 1]

2 = 65.14
1 = 115.14
16.85

Tensiones principales plano xy

ICE 1302 2-2010

M. Hube

M. Hube

18

9/16/2010

3.5 El Crculo de Mohr para el caso plano

De la ecuacin de transformacin de coordenadas
+ y x y
x ' x
=
cos 2 + xy sin 2
2 2
y
sin 2 + xy cos 2
x ' y ' = x
2
2

+ y
x y
2
x' x

2 + ( x ' y ' ) = 2

+ ( xy )2

Ecuacin de un crculo

max

x y
2
R 2 =
+ ( xy )
2

Centro

C=

Radio

1 = C + R

2 = C R

Dimetro representa un
estado de tensiones

C
ICE 1302 2-2010

x + y

19

M. Hube

Convencin de signos

Para xy > 0

y
xy Se dibuja hacia abajo de x

Para xy < 0
xy Se dibuja hacia arriba de x

Las tensiones en 3D tambin se pueden representar utilizando 3

crculos de Mohr. Esto no lo veremos en el curso.

ICE 1302 2-2010

M. Hube

M. Hube

20

10

9/16/2010

Ejemplo 3.4
Dibujar el crculo de Mohr para el siguiente estado de tensiones
50

x = 100 kgf/cm2

y = 50 kgf/cm2

xy = 50 kgf/cm2

50

100

max = 90.14
25.0

50

2 = 65.14

2 3
21

50
25

25.0

3 = 28.15

90.14

25.0

25.0

100

1 = 115.14

65.14
115.14

50

1 = 16.85
65.14

ICE 1302 2-2010

M. Hube

M. Hube

115.14

21

11