Ecuaciones Cap2

Captulo
ECUACIONES DIFERENCIALES DE
ORDEN SUPERIOR
2.1.
INTRODUCCIN
Una ecuacin diferencial ordinaria de orden superior es una expresin que relaciona una
variable dependiente: y y sus derivadas de cualquier orden con respecto a una variable independiente x, as:
f x, y(x), Dy(x), D2 y(x), . . . , Dn y(x) = r(x)
En donde Dy(x), D2 y(x), . . . , Dn y(x) son las derivadas de orden 1, 2, . . . , n de la funcin y(x).
Por analoga con las ecuaciones diferenciales de primer orden, una solucin general de la
ecuacin diferencial es una familia de curvas del plano que contiene n constantes arbitrarias,
as:
F (x, y, C1 , C2 , . . . , Cn )
Son ejemplos de ecuaciones diferenciales de orden superior, las siguientes:
1. y (x) xy(x) = 0
2. a2 y (t) + a1 y (t) + a0 y(t) = f (t)
3. y (t) + 4 sin(y(t)) = 0
4. x3 y (x) + x2 y (x) + xy (x) + y(x) = f (x)
5. x2 y (x) + xy (x) + (x2 2 )y(x) = 0
De las ecuaciones mostradas, la tercera es no lineal y el resto son lineales. La segunda ecuacin
es de coeficientes constantes y recibe el nombre de ecuacin de oscilaciones.
135
136
CAPTULO 2. ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR
La primera ecuacin es la ecuacin de Airy1 . La cuarta es la ecuacin diferencial de Euler2 de

tercer orden y la ltima es la ecuacin diferencial de Bessel3 .
Nuestro inters se concentrar en desarrollar mtodos para resolver ecuaciones diferenciales
de orden superior, particularmente las lineales.
Primitiva de una ecuacin diferencial

En el captulo 1 se estableci que la primitiva de una ecuacin diferencial de primer orden es
una familia de curvas del plano de la forma F (x, y, C) = 0. De manera similar, una familia
de curvas del plano F (x, y, C1 , C2 , . . . , Cn ) = 0, es la primitiva de una ecuacin diferencial de
orden n. La ecuacin diferencial se obtiene derivando n veces y eliminando las constantes.
Ejemplo: 2.1.
constantes reales.
Considere la familia de curvas del plano 2xy a bx = 0, con: a, b
1. Represente grficamente los elementos correspondientes a:

a) a = 1, b = 1
b) a = 3, b = 1
2. Encuentre la ecuacin diferencial de la familia.
3. Encuentre la solucin general de la ecuacin diferencial.
Solucin:
1. La figura 2.1 muestra las dos curvas de la familia.

2. Tomando la primera derivada, resulta:
2xy + 2y b = 0
Derivando de nuevo, se tiene:
2xy + 2y = 0
En consecuencia, la ecuacin diferencial de la familia es:

y +
2y
=0
x
George Biddell Airy (1801-1892): Astrnomo y matemtico ingls, reconocido por numerosos aportes
en la astronoma. La solucin de la ecuacin de Airy o ecuacin de Stokes es solucin de la ecuacin
de Schrdinger para una partcula confinada dentro de un pozo potencial triangular y tambin para
el movimiento unidimensional de una partcula cuntica afectada por una fuerza constante.
2
Remtase a la seccin 5.2
3
Remtase a la seccin 5.6.5
2.1. INTRODUCCIN
137
4
3
a =1, b =1
2
1
-4
-3
-2
-1
-1
-2
-3
a = 3 , b = -1
-4
Figura 2.1: Elementos de la familia de curvas del ejemplo 2.1
3. La ecuacin diferencial obtenida es de segundo orden pero se puede resolver mediante

las tcnicas desarrolladas en el captulo anterior, as:
y = p
dp 2p
dp 2dx
+
=0
+
=0
dx
x
p
x
Integrando se obtiene:
ln(p) = 2 ln(x) = ln(C1 ) px2 = C1
Finalmente, regresando a la variable y e integrando, se obtiene que la solucin general
es:
y = C1 x1 + C2
Claramente se observa que la solucin hallada es equivalente a la familia dada inicialmente.
Ejemplo: 2.2.
Solucin: Se
Encuentre la ecuacin diferencial correspondiente a la siguiente primitiva:

y = C1 ex + C2 e2x + x
deriva dos veces la expresin as:

y = C1 ex 2C2 e2x + 1
y = C1 ex + 4C2 e2x
138
La ecuacin original y la correspondiente a la primera derivada conforman un sistema de dos

ecuaciones con las incgnitas, as:
x

e
e2x
C1
yx
=
ex 2e2x
C2
y 1
La solucin del sistema se encuentra aplicando la regla de Cramer, as:
2x
yx
e
y
y 1 2e2x
ex y 1
; C2 = x
C1 = x
2x
2x
e
e
e
x
2x
x
2x
e
2e
2e
Al resolver los determinantes, resulta:
C1 = ex (2y 2x + y 1)
C2 = e2x (y + x y + 1)
Sustituyendo en la segunda derivada, resulta:
y = 2y 2x + y 1 + 4(y + x y + 1)
Simplificando, se obtiene la ecuacin diferencial de segundo orden:
y + 3y + 2y = 2x + 3
La solucin del ejemplo sugiere que la primitiva dada es la solucin general de la ecuacn
diferencial. Son soluciones particulares de la ecuacin diferencial aquellas que se obtienen al
asignar valores particulares a las constantes arbitrarias.
Las siguientes funciones son soluciones particulares de la ecuacin diferencial:
y=x ,
y = ex + x
2.2. LA ECUACIN DIFERENCIAL DE SEGUNDO ORDEN
2.2.
139
LA ECUACIN DIFERENCIAL DE SEGUNDO ORDEN
Consideremos la primitiva dada en la ecuacin (2.1), en la que las funciones: y1 (x), y2 (x) y
yss (x) son linealmente independientes en un intervalo I de los reales R.
y = C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + yss (x)
(2.1)
Derivando dos veces, se obtiene:
y = C1 y1 + C2 y2 + yss
y = C1 y1 + C2 y2 + yss
Con la ecuacin original y la primera derivada, resulta el sistema de ecuaciones:
y1 y2
C1
y yss
y1 y2
C2
y yss
Resolviendo el sistema, resulta:
1
(y y y2 yss y2 y + y2 yss
)
W (x) 2
1
C2 =
(y1 y y1 yss + y1 y y1 yss
)
W (x)
y1 y2
es el determinante del sistema y recibe el nombre de Wronskiano
Donde: W (x) =
y1 y2
de las funciones y1 , y2 . Veremos que si las funciones son linealmente independientes en un
intervalo I, el Wronskiano es diferente de cero en el intervalo.
C1 =
Sustituyendo los valores hallados en la segunda derivada, resulta:

y = y1
1
1
(y2 y y2 yss y2 y + y2 yss

) + y2
(y1 y y1 yss + y1 y y1 yss
) + yss
W (x)
W (x)
Simplificando la expresin anterior, se tiene:

y
1
1
(y1 y2 y2 y1 )y +
(y y y2 y1 )y = r(x)
W (x)
W (x) 1 2
En donde r(x) se define como:

r(x) = yp
1
1
(y1 y2 y2 y1 )yss
+
(y y y2 y1 )yss
W (x)
W (x) 1 2
140
Finalmente, la ecuacin diferencial se puede escribir en la forma:

y + p(x)y + q(x)y = r(x)
Donde:
Ejemplo: 2.3.
Solucin:
El
y1 y2

y1 y2
p(x) =
W (x)

y1 y2

y1 y2
q(x) =
W (x)
Encuentre la ecuacin diferencial correspondiente a la primitiva:

y = C1 x + C2 ex + x2
Wronskiano de las funciones viene dado por:
x ex
= ex (x + 1)
W (x) =
1 ex
En cuanto a p(x) y q(x), tenemos:
x ex
0 ex
x
p(x) =
=
x
e (x + 1)
x+1
1 ex
0 ex
1
q(x) =
=
x
e (x + 1)
x+1
Por otro lado, el trmino independiente viene a ser:

r(x) = 2 +
x
1
2(x + 1) + 2x2 x2
2 + 2x + x2
2x
x2 =
=
x+1
x+1
x+1
x+1
En consecuencia, la ecuacin diferencial es:

y +
x
1
x2 + 2x + 2
y
y=
x+1
x+1
x+1
Otra forma de escribir la ecuacin diferencial es:

(x + 1)y + xy y = x2 + 2x + 2
2.2.1.
Frmula de Abel
A partir del Wronskiano de las funciones y1 y y2 es posible encontrar una relacin interesante
entre el Wronskiano y el coeficiente de la primera derivada, as:
W (x) = y1 y2 y2 y1 W (x) = y1 y2 y2 y1
141
W (x)
Con base en lo anterior, podemos escribir: p(x) =
W (x)
Se puede ver que es una ecuacin diferencial de primer orden y variables separables as:
dW (x)
= p(x)dx
W (x)
Por tanto el Wronskiano viene dado por:
W (x) = Ke
p(x)dx
(2.2)
Donde K es una constante arbitaria.

En efecto, para la ecuacin diferencial obtenida en el ejemplo 2.3 , se tiene:
W (x) = Ke
2.2.2.
x
dx
x+1
= Kex+ln(x+1) = K(x + 1)ex , donde K = 1
Dependencia e independencia lineal
Consideremos n funciones de variable real y1 , y2 , y3 . . . yn definidas en un intervalo I . Una

combinacin lineal de ellas viene dada por:
yc = C 1 y1 + C 2 y2 + C 3 y3 + + C n yn
Donde las constantes C1 , C2 , C3 . . . , Cn de la combinacin lineal son nmeros reales.
Se dice que las funciones son linealmente dependientes en el intervalo, si la combinacin
lineal se anula para alguna constante diferente de cero. De otro lado, si la combinacin lineal
se anula nicamente si todas las constante son iguales a cero, se dice que las funciones son
linealmente independientes en el intervalo.
Para determinar si un conjunto de funciones es linealmente dependiente o independiente en
un intervalo I R , se procede asignando valores a la variable independiente en la siguiente
identidad:
C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + + Cn yn (x) 0
Es pertinente aclarar que la identidad se convierte en una ecuacin para cada uno de los
valores asignados a la variable. As las cosas, si asignamos los valores: x2 , x2 , . . . , xn , resulta
un sistema homogneo de n ecuaciones con n incgnitas:

y1 (x1 ) y2 (x1 ) yn (x1 )

C1
0
y1 (x2 ) y2 (x2 ) yn (x2 ) C2 0
.. = ..
..
..
..
..
.
.
.
.
. .
y1 (xn ) y2 (xn ) yn (xn )
Cn
0
142
Con base en los conceptos de lgebra Lineal, s el determinante del sistema es cero el sistema
tiene infinitas soluciones y en consecuencia las funciones son linealmente dependientes. Por
otro lado, s el determinante es diferente de cero, la solucin del sistema es la trivial y, por
tanto, las funciones son linealmente independientes.
Ejemplo: 2.4.
diente en R.
Muestre que el conjunto de funciones: {1, x, x2 } es linealmente indepen-
Solucin:
Efectuamos
la combinacin lineal: C1 +C2 x+C3 x2 0 A continuacin se asignan

tres valores arbitrarios a la variable independiente, as:
1. x = 1 C1 C2 + C3 = 0
2. x = 1 C1 + C2 + C3 = 0
3. x = 2 C1 + 2C2 + 4C3 = 0
El determinante del sistema viene dado por:
1 1 1
1 1 1 =6
1 2 4
El resultado nos indica que las funciones son linealmente independientes.
2.2.3.
Wronskiano
El Wronskiano de un conjunto de n funciones {y1 , y2 , . . . , yn } calculado en el punto x0 I se

define como el determinante de la matriz cuya primera fila son las funciones evaluadas en el
punto y las dems filas se obtienen por derivacin sucesiva, as:
y1 (x0 )
y2 (x0 ) yn (x0 )
y (x0 )
y2 (x0 ) yn (x0 )
1
W (x0 ) =
..
..
..
..
.
.
.
n1.
n1
n1
y1 (x0 ) y2 (x0 ) yn (x0 )
Es obvio que el Wronskiano estar definido en aquellos intervalos en los que tanto las funciones como sus primeras n 1 derivadas estn definidas.
Ejemplo: 2.5.
Solucin: Con
Determine el Wronskiano de las funciones: {x, ex } en R.

base en la definicin, resulta:
x ex
= ex (x + 1)
W (x0 ) =
1 ex
143
Teorema 1
Consideremos un conjunto de funciones y1 , y2 , y3 . . . yn . Si las funciones son linealmente dependientes en un intervalo I, entonces su Wronskiano se anula en cada punto del intervalo.
Prueba
Por hiptesis, la combinacin lineal de las funciones se anular para, al menos, una constante
diferente de cero.
C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + C3 y3 (x) + + Cn yn (x) 0
Por derivacin sucesiva se obtiene el sistema homogneo de ecuaciones:

y1 (x0 )
y2 (x0 ) yn (x0 )
C1
0
y (x0 )
y2 (x0 ) yn (x0 ) C2 0
1
.. = ..
..
..
..
..
. .
.
.
.
.
n1
n1
n1
y1 (x0 ) y2 (x0 ) yn (x0 )
Cn
0
Aplicando la regla de Cramer, cada incgnita se encuentra como:
Ci =
0
W (x0 )
Con base en lo anterior, s alguna de las constantes es distinta de cero, el Wronskiano debe
ser cero para todo x0 en el intervalo.
Como corolario se tiene que s el Wronskiano es diferente de cero en al menos un punto del
intervalo, entonces las funciones son linealmente independientes en el intervalo.
Se debe tener especial cuidado con el intervalo en el que se pide determinar la dependencia o
independencia lineal, sobre todo cuando las funciones estn definidas por tramos en su dominio de definicin.
Ejemplo: 2.6.
Muestre que las funciones:{2x2 , |x|x} son linealmente dependientes en
(, 0) (0, ) y linealmente independientes en R.
Solucin:
Denotemos las funciones como: f (x)
por tramos:
g(x) =
x2
x2
= 2x2 y g(x) = x|x| como la funcin definida

, si x < 0
, si x 0
En la figura 2.2, es fcil observar la dependencia lineal en el intervalo (, 0) (0, ), ya que

una es mltiplo de la otra. En el intervalo (, 0) tenemos: f (x)/g(x) = 2 y en el intervalo
(0, ) tenemos: f (x)/g(x) = 2. Si calculamos el Wronskiano de las funciones f (x), g(x) en
144
f(x)=2x2
1
g(x)=x|x|
-1
-1
Figura 2.2: Dependencia lineal de funciones del ejemplo 2.6
los intervalos (, 0) (0, ), probamos su dependencia lineal, veamos:

2
2x x2
= 4x3 + 4x3 = 0 , para < x < 0
W (x) =
4x 2x
2 2
2x x
= 4x3 4x3 = 0 , para 0 x <
W (x) =
4x 2x
Por otro lado, para probar su dependencia lineal en R, la combinacin lineal de las funciones
debe ser idnticamente cero, esto es:
C1 x2 + C2 x|x| 0
Al signar valores diferentes (x = 1) para la variable en la combinacin lineal, se tiene:

1 1
C1
0
=
1 1
C2
0
1 1
= 2 = 0, entonces el conjunto es independiente en R.
Puesto que:
1 1
2.2.4.
145
Soluciones de una ecuacin diferencial de segundo orden
De acuerdo con lo estudiado hasta el momento, la ecuacin diferencial lineal de segundo orden
presenta la forma general:
y + p(x)y + q(x)y = r(x)
En lo sucesivo adoptaremos el operador: D para la derivada, con lo que la ecuacin queda en
la forma:
2
D + p(x)D + q(x) y = r(x)

La expresin que acompaa a la variable dependiente es un operador lineal de segundo orden
y lo denotaremos por:
L2 (x, D)y = D2 + p(x)D + q(x)
Con base en lo anterior, una forma simplificada de denotar a una ecuacin diferencial lineal
de segundo orden es:
L2 (x, D)y = r(x)
Para efectos de resolver la ecuacin diferencial definiremos la homognea asociada, as:
y + p(x)y + q(x)y = 0
Equivalentemente, la homognea se escribe como:
L2 (x, D)y = 0
Al principio de la seccin se dedujo que la primitiva de una ecuacin diferencial lineal de
segundo orden es una familia de curvas del plano de la forma:
y = C1 y1 + C2 y2 + yss
Por analoga con lo estudiado para la ecuacin diferencial lineal de primer orden, diremos que
la solucin general de la ecuacin diferencial lineal de segundo orden consta de dos parte a
saber:
y = yc + yss
La primera parte de la solucin general se denomina solucin complementaria y corresponde
a una combinacin lineal de dos soluciones linealmente independientes. La otra es una solucin particular de la no homognea, tal como se vislumbra del procedimiento desarrollado al
principio de la seccin.
Si las funciones y1 , y2 son soluciones particulares de la homognea y son linealmente independientes en un intervalo I de los reales, entonces la solucin general de la homognea es una
combinacin lineal de las soluciones dadas, as:
yc = C 1 y1 + C 2 y2
Se dice que el conjunto de funciones {y1 , y2 } es un conjunto fundamental de soluciones (denotado como: CF S) en el intervalo I y se caracteriza porque el Wronskiano es diferente de
cero en todos los puntos del intervalo, es decir:
146
Teorema 2
Si las funciones y1 , y2 son soluciones linealmente independientes de la homognea y W (x) = 0
para todo x I, las funciones forman un conjunto fundamental y la solucin general de la
homognea es su combinacin lineal.
Prueba
Si y1 , y2 son soluciones de la homognea, entonces:
L2 (x, D)y1 0
L2 (x, D)y2 0
Multiplicando cada identidad por una constante arbitraria, resulta:
C1 L2 (x, D)y1 0 L2 (x, D)C1 y1 0
C2 L2 (x, D)y2 0 L2 (x, D)C1 y2 0
Sumando las dos ltimas identidades se sigue que:
L2 (x, D)[C1 y1 + C2 y2 ] 0
Con los mismos argumentos, si yss es una solucin particular de la no homognea, la solucin
general de la no homognea viene dada por:
y = yc + yss = C1 y1 + C2 y2 + yss
2.2.5.
Problema de valor inicial de segundo orden
Un problema de valor inicial lineal de segundo orden se formula mediante una ecuacin diferencial lineal de segundo orden y dos condiciones iniciales, as:
y + p(x)y + q(x)y = r(x) ,
y(x0 ) = y0
y (x0 ) = p0
Geomtricamente, la solucin del problema es la curva del plano que satisface la ecuacin
diferencial, pasa por el punto (x0 , y0 ) y la pendiente de la recta tangente a la curva en el
punto es: p0 . La solucin del problema de valor inicial se obtiene a partir de la solucin
general, as:
y(x) = C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + yss (x)
y (x) = C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + yss

(x)
Evaluando en el punto (x0 , y0 ) resulta el sistema de ecuaciones:
y1 (x0 ) y2 (x0 )
C1
y0 yss (x0 )
y1 (x0 ) y2 (x0 )
C2
p0 yss
(x0 )
2.2.6.
147
Teorema de existencia y unicidad
Por analoga con el caso del problema de valor inicial de primer orden, el de segundo orden
tendr solucin nica en aquellas regiones en las que p(x), q(x) y r(x) sean continuas. El
intervalo de solucin corresponde a la interseccin de cada una de los intervalos individuales.
Ejemplo: 2.7.
Resuelva el problema de valor inicial siguiente, indicando el intervalos
de validez y la representacin grfica.
(x + 1)y + xy y = x2 + 2x + 2 ,
Solucin: Con
y(1) = 1 ,
y (1) = 1
base en el ejemplo 2.3, la solucin general de la ecuacin diferencial es:

y(x) = C1 x + C2 ex + x2
1
x2 + 2x + 2
x
, q(x) =
y r(x) =
y que, en
x+1
x+1
x+1
virtud del teorema, se garantiza solucin en el intervalo (1, ). Si se analiza la solucin
general se observa que es vlida para todos los reales, lo cual no constituye una violacin
al teorema ya que las condiciones son de suficiencia y no de necesidad. Continuando con la
solucin del problema de valor inicial, se tiene:
1 e1
C1
0
=
1 e1
C2
1
Es importante precisar que: p(x) =
1
e
La solucin del sistema es: C1 =
, C2 = 1.36. La solucin del problema de valor
2
2
inicial viene a ser:
1
1
y(x) = x + ex+1 + x2
2
2
La grfica se muestra en la figura 2.3.
Figura 2.3: Solucin del P.V.I del ejemplo 2.7
148
2.2.7.
Reduccin de orden
A continuacin desarrollaremos un procedimiento que nos permite determinar la solucin

general de una ecuacin diferencial de primer orden a partir de una solucin conocida de la
homognea asociada.
Supongamos que y1 (x) es una solucin conocida de la homognea y que es posible determinar
una funcin (x) de tal manera que la solucin general de la no homognea es:
y = y1 (x)(x)
Derivando dos veces, resulta:
y = y1 + y1
y = y1 + 2y1 + y1
Sustituyendo en la no homognea, resulta:
y1 + 2y1 + y1 + p(x)[y1 + y1 ] + q(x)y1 r(x)
Reorganizando los trminos de la anterior identidad, podemos escribir:
y1 + [2y1 + y1 p(x)] + [y1 + p(x)y1 + q(x)y1 ] r(x)
Puesto que y1 es solucin de la homognea, el tercer trmino de la izquierda es idnticamente
cero, con lo que:
y1 + [2y1 + y1 p(x)] = r(x)
La ecuacin obtenida para es de segundo orden, as:

2y1
r(x)
+
+ p(x) =
y1
y1
La ecuacin diferencial es reducible a una de primer orden mediante el cambio de variable:
= z, as:

dz
2y1
r(x)
+
+ p(x) z =
dx
y1
y1
Puesto que la ecuacin diferencial es lineal, su factor integrante viene dado por:
(x) = y12 e
p(x)dx
Con el factor integrante hallado podemos escribir la solucin para z, as:
r(x)
1
1
z = A +
dx
y1
(2.3)
149
Donde A es una constante arbitraria.

Integrando de nuevo, se obtiene:
r(x)
1
1
(x) = B + A dx +
dxdx
y1
De la ltima ecuacin se sigue que, si y1 es una solucin de la homognea de una ecuacin

diferencial de segundo orden, entonces:
y2 = y1 dx
(2.4)
r(x)
1
yss =
dxdx
(2.5)
y1
Ejemplo: 2.8.
Encuentre la solucin general de la ecuacin diferencial siguiente, sabiendo que y = x es una solucin de la homognea.
Solucin:
Con
es:
x2 y + xy y = x
base en la ecuacin, se tiene que: p(x) =
= y12 e
p(x)dx
= x2 e
1
dx
x
1
, por tanto, el factor integrante
x
= x3
La segunda solucin de la homognea se puede escribir como:
1
y2 = x x3 dx = x1
2
El conjunto fundamental de soluciones de la homognea asociada es:

{y1 , y2 } = {x, x1 }
1
La solucin particular, teniendo en cuenta que: r(x) = , viene dada por:
x
3 1
xx
1
yss = x x3
dxdx = x ln(x)
x
2
Solucin de ejemplo 2.8 con Mxima:
(%i1) ode2(x^2*diff(y,x,2)+x*diff(y,x,1)-y=x,y,x);
Cuyo resultado es:
2 x log (x) x
%k1
( %o2) y =
+ %k2 x
4
2x
x
Observe que la parte: , de la solucin particular resulante es L.D con la solucin homog4
nea: %k2 x, por lo puede ser escrita como un solo trmino.
Solucin de ejemplo 2.8 con Matlab:
150
>> dsolve(x^2*D2y+x*Dy-y=x,x)
ans =
C9*x + x*(log(x)/2 + C8/(2*x^2))
Ejemplo: 2.9.
Encuentre la solucin general de la ecuacin diferencial siguiente sabiendo
que y = x es una solucin de la homognea.
(x + 1)y + xy y = 0
Solucin:
Con base en la ecuacin, se tiene que: p(x)
es:
= y12 e
p(x)dx
= x2 e
Evaluando la integral y simplificando, resulta: =
x
, por tanto, el factor integrante
x+1
x
dx
x+1
x2 e x
x+1
La segunda solucin de la homognea se puede escribir como:

x
e (x + 1)
y2 = x
dx = ex
x2
Es un reto para el estudiante hacer la integral y verificar el resultado. Se sugiere partir la

integral en dos integrales y aplicar el mtodo de integracin por partes. La solucin general
es:
yc = C1 x + C2 ex
Otra manera de solucionar la ecuacin diferencial consiste en asumir soluciones de la forma:
eax , de tal forma que reemplazando en la ecuacin diferencial se obtiene:
(x + 1)a2 eax + xaeax eax = 0 eax (a2 x + a2 + ax 1) = (a + 1)[xa + a 1] = 0
De donde a = 1 y por lo tanto, una solucin es: y1 = ex
De otro lado, si se asume que tiene soluciones de la forma: xm , entonces tenemos:
(x + 1)m(m 1)xm2 + xmxm1 xm = 0
[m(m 1)x1 + m(m 1)x2 + m 1]xm = (m 1)[mx1 + mx2 + 1] = 0
De donde m = 1 y por tanto, la otra solucin es: y2 = x
Ejemplo: 2.10.
Encuentre la solucin general de la siguiente ecuacin diferencial:

(x2 + 2x)y + (x2 2)y 2(x + 1)y = 0
151
Solucin: Primero
que todo, suponemos que tiene soluciones de la forma: y = eax , de tal

manera que reemplazando en la ecuacin diferencial, nos queda:
(x2 + 2x)a2 eax + (x2 2)aeax 2(x + 1)eax = 0
Reorganizando trminos, tenemos:
(a2 + a)x2 + (a2 1)2x 2(a + 1) = 0
De donde se concluye que a = 1, por tanto una solucin de la ecuacin diferencial es:
y1 = ex .
Para determinar la otra solucin, usamos reduccin de orden, as:
x2 2
2(x + 1)
En este caso tenemos que: p(x) =
y q(x) =
.
x(x + 2)
x(x + 2)
Usando fracciones parciales, p(x), se puede escribir como: p(x) = 1
factor integrante es:
= e2x e
1
(1 x1 x+2
)dx
= e2x
ex
ex
=
x(x + 2)
x(x + 2)
La segunda solucin es:

y2 = e
1
1
. Con esto, el
x x+2
x(x + 2)ex dx = ex x2 ex = x2
Finalmente la solucin general es:

y = c1 ex + c2 x2
152
EJERCICIOS 2.1.
1. Muestre que los siguientes conjuntos de funciones son linealmente independientes en el
conjunto de los reales.
a) {sin(x), cos(x)}
b) {ex , ex }
c) {x2 , ex }
2. Muestre que si f (x) es una funcin definida en el intervalo I R, en el conjunto de

funciones: {f (x), xf (x)} es linealmente independiente en I.
3. Muestre que el conjunto de funciones: {1, cos(2x), sin2 (x)} es linealmente dependiente
en los reales.
4. Muestre que el conjunto de funciones: {x2 , x|x|} no puede ser un conjunto fundamental
de soluciones de una ecuacin diferencial lineal de segundo orden.
5. Encuentre la ecuacin diferencial correspondiente a cada una de las siguientes primitivas:
a) y = C1 ex + C2 e2x
b) y = C1 ex + C2 xex
c) y = C1 ex cos(x) + C2 ex sin(x)
d ) y = C1 cos(x) + C2 sin(x) + ex
6. Dada la ecuacin diferencial: y + 2y + 2 y = 0
a) Muestre que y1 = ex es una solucin de la ecuacin diferencial.
b) Usando el mtodo de reduccin de orden, muestre que la otra solucin es: y2 =
xex .
7. Dada la ecuacin diferencial: x2 y + xy 4y = 3x
a) Muestre que la parbola: y = x2 es una solucin de la homognea asociada.
b) Encuentre la otra solucin de la homognea.
c) Encuentre la solucin particular.
d ) Resuelva el problema de valor inicial formado con la ecuacin diferencial dada y
las siguientes condiciones iniciales: y(1) = 1, y (1) = 1.
e) Represente grficamente la solucin del problema de valor inicial.
8. Dada la ecuacin diferencial: x2 y + xy 2y = 0
a) Muestre que la recta: y = x es una solucin de la homognea asociada.
153

9. Dada la ecuacin diferencial: xy + 2y xy = x
a) Muestre que la recta: y = x1 ex es una solucin de la homognea asociada.
10. Dada la ecuacin diferencial: xy + 2y + xy = x
a) Muestre que la recta: y = x1 sin(x) es una solucin de la homognea asociada.
154
2.3.
LA ECUACIN DIFERENCIAL DE COEFICIENTES CONSTANTES
Una ecuacin diferencial lineal de coeficientes constantes presenta la forma general:
an Dn + an1 Dn1 + + a1 D + a0 y(x) = r(x)

La homognea asociada a la ecuacin diferencial es:
an Dn + an1 Dn1 + + a1 D + a0 y(x) = 0
(2.6)
(2.7)
Por analoga con el caso de segundo orden, la solucin general de la no homognea viene dada
por la suma de la solucin complementaria y la solucin particular, as:
y = yc + yss
La solucin complementaria es una combinacin lineal de n funciones linealmente independientes en el conjunto de los reales, as:
yc = C 1 y1 + C 2 y2 + + C n yn
(2.8)
Es fcil verificar que la homognea de la ecuacin diferencial admite soluciones de tipo exponencial, es decir, soluciones de la forma: ex , siendo un nmero complejo que es caracterstico
de la ecuacin diferencial. En efecto, tomando las n derivadas de la funcin y sustituyendo
idnticamente en la ecuacin diferencial se obtiene una ecuacin polinmica de grado n, conocida como ecuacin caracterstica de la ecuacin diferencial, as:
an n + an1 n1 + + a1 + a0 = 0
(2.9)
Puesto que los coeficientes del polinomio caracterstico son reales, el polinomio siempre se
podr expresar mediante factores lineales y cuadrticos. De lo anterior se infiere que las races
complejas son conjugadas.
La Ecuacin Diferencial homognea de segundo orden

La ecuacin diferencial lineal homognea de segundo orden viene dada por:
a2 D2 + a1 D + a0 y(x) = 0
Una forma alternativa de escribir la ecuacin diferencial es la siguiente:
2
D + pD + q y(x) = 0
La ecuacin caracterstica de la ecuacin diferencial es:
2 + p + q = 0
2.3. LA ECUACIN DIFERENCIAL DE COEFICIENTES CONSTANTES
155
Aplicando la frmula general, las dos races de la ecuacin caracterstica son:
p p2 4q
1 , 2 =
2
Pueden presentarse tres situaciones diferentes, a saber:
1. El discriminante: p2 4q > 0. En este caso las races de la ecuacin son reales y

diferentes y en consecuencia, el conjunto fundamental de soluciones es:
CF S = {y1 , y2 } = {e1 x , e2 x }
2. El discriminante: p2 4q = 0. En este caso, las dos races son iguales, as: 1 =
p
2 = = y el conjunto fundamental de soluciones es:
2
CF S = {y1 , y2 } = CF S = {ex , xex }
3. El discriminante: p2 4q < 0. En este caso las races son complejas conjugadas, as:
1 , 2 = j.
4q p2
p
En donde la parte real viene dada por: = y la parte imaginaria: =
.
2
2
Como puede verse, usaremos
la letra: j para representar a la unidad de los nmeros
imaginarios, esto es: j = 1 .
El conjunto fundamental de soluciones es:
CF S = {y1 , y2 } = {e(+j)x , xe(j)x }
El nmero complejo ej se puede expresar en su forma cartesiana mediante la identidad
de Euler, como:
ej = cos() j sin()
(2.10)
As las cosas, un conjunto fundamental de soluciones de la ecuacin diferencial es:
CF S = {y1 , y2 } = {ex [cos(x) + j sin(x)] , ex [cos(x) j sin(x)]}
Ahora bien, puede demostrarse que si el conjunto: {y1 , y2 } es un conjunto fundamental de soluciones de una ecuacin diferencial de segundo orden, entonces, el conjunto:
{a(y1 + y2 ), b(y1 y2 )} es tambin un conjunto fundamental de soluciones; con a, b constantes arbitrarias.
Con base en lo anterior, un conjunto fundamental de soluciones para la ecuacin diferencial, en este caso, es:
CF S = {y1 , y2 } = {ex cos(x), ex sin(x)}
156
Podemos concluir que para hallar el conjunto fundamental de soluciones de la ecuacin diferencial homognea de segundo orden basta con encontrar los valores caractersticos y ubicarnos
en uno de los tres casos posibles.
Ejemplo: 2.11. Encuentre un conjunto fundamental de soluciones para cada una de las
siguiente ecuaciones diferenciales:
1. (D2 + 3D + 2)y(x) = 0
3. (D2 + 2D + 2)y(x) = 0
2. (D2 + 2D + 1)y(x) = 0
4. (D2 + 4)y(x) = 0
Solucin:
1. La ecuacin caracterstica es: 2 + 3 + 2 = 0. Las raices son:1 = 1, 2 = 2. El

conjunto fundamental de soluciones es: CF S = {ex , e2x }.
2. La ecuacin caracterstica es: 2 + 2 + 1 = 0. Las raices son:1 = 1, 2 = 1. El
conjunto fundamental de soluciones es: CF S = {ex , xex }.
3. La ecuacin caracterstica es: 2 + 2 + 2 = 0. Las raices son:1 , 2 = 1 j1. El
conjunto fundamental de soluciones es: CF S = {ex cos(x), ex sin(x)}.
4. La ecuacin caracterstica es: 2 + 4 = 0. Las raices son:1 , 2 = 0 j2. El conjunto
fundamental de soluciones es: CF S = {cos(2x), sin(2x)}.
Obsrvese que para hallar la ecuacin caracterstica basta con sustituir el operador D de la
ecuacin diferencial por la variable: . En general, para la ecuacin de segundo orden, la
ecuacin caracterstica es:
a2 2 + a1 + a0 = 0
Generalizacin a la ecuacin de orden n

Para la ecuacin diferencial homognea (2.7) de orden n, escrita como:
Ln (D)y(x) = 0
El polinomio caracterstico viene dado por: Ln () = 0.
Dicho polinomio se puede expresar como factores lineales y cuadrticos, resultanto n races
para la ecuacin caracterstica, en el plano de los complejos.
El conjunto fundamental constar de n soluciones linealmente independientes en los reales y
se determinan con base en la naturaleza de la ecuacin caracterstica. Para la ecuacin de
tercer orden, por ejemplo, el polinomio caracterstico se puede expresar mediante un factor
lineal y uno cuadrtico, resultando las siguientes posibilidades:
1. Las tres races son reales y distintas: 1 , 2 , 3
En este caso, el conjunto fundamental de soluciones es: CF S = {e1 x , e2 x , e3 x }
2.3. LA ECUACIN DIFERENCIAL DE COEFICIENTES CONSTANTES
157
2. Las tres races son reales pero dos de ellas son iguales: 1 = 2 = , 3
En este caso, el conjunto fundamental de soluciones es: CF S = {ex , xex , e3 x }
3. Las tres races son reales e iguales: 1 = 2 = 3 =
En este caso, el conjunto fundamental de soluciones es: CF S = {ex , xex , x2 ex }
4. De las tres races, una es real y las otras dos son complejas conjugadas:
1 , 2,3 = j
En este caso, el conjunto fundamental de soluciones es:
CF S = {e1 x , ex cos(x), ex sin(x)}
Un razonamiento similar se puede hacer para ecuaciones de orden superior al tercero. Los
siguientes ejemplos servirn de gua en el proceso.
Ejemplo: 2.12. Encuentre un conjunto fundamental de soluciones para cada una de las
siguientes ecuaciones diferenciales:
1. (D3 + 4D2 + 4D)y(x) = 0
6. (D4 16)y(x) = 0
2. (D3 + 2D2 4D 4)y(x) = 0
7. (D4 + 2D3 + 3D2 + 2D + 2)y(x) = 0
3. (D3 + 3D2 + 3D + 1)y(x) = 0
8. (D4 + 5D2 + 6)y(x) = 0
4. (D3 + 8)y(x) = 0
9. (D5 + 4D3 )y(x) = 0
5. (D4 + 4D2 + 3)y(x) = 0
Solucin: Se
10. (D4 + D2 + 1)y(x) = 0
recomienda el uso de una calculadora o algn programa de clculo para encontrar las races de la ecuacin caracterstica en aquellos casos en que no sea evidente la
factorizacin.
1. La ecuacin caracterstica es: 3 + 42 + 4 = 0 (2 + 4 + 4) = 0 (2 + 2) = 0
El conjunto fundamental de soluciones es: CF S = {1, e2x , xe2x }
2. La ecuacin caracterstica es: 3 + 22 4 4 = 0 2 ( + 1) 4( + 1) = 0
(2 4)( + 1) = 0
El conjunto fundamental de soluciones es: CF S = {e2x , e2x , ex }
3. La ecuacin caracterstica es: 3 + 32 + 3 + 1 = 0 ( + 1)3 = 0
El conjunto fundamental de soluciones es: CF S = {ex , xex , x2 ex }
4. La ecuacin caracterstica es: 3 + 8 = 0 ( + 2)(2 2 + 4)
= 0
El conjunto fundamental de soluciones es: CF S = {ex , ex cos( 3 x), ex sin( 3 x)}
158
5. La ecuacin caracterstica es: 4 + 42 + 3 = 0 (2 + 1)(2 + 3) = 0
El conjunto fundamental de soluciones es: CF S = {cos(x), sin(x), cos( 3 x), sin( 3 x)}
6. La ecuacin caracterstica es: 4 16 = 0 (2 4)(2 + 4) = 0
El conjunto fundamental de soluciones es: CF S = {e2x , e2x , cos(2x), sin(2x)}
7. La ecuacin caracterstica es: 4 + 23 + 32 + 2 + 2 = 0. Con ayuda de Mxima:
(%i1)
factor(l^4+2*l^3+3*l^2+2*l+2=0);
( %o1) (l2 + 1)(l2 + 2l + 2) = 0

De donde: (2 + 1)(2 + 2 + 2) = 0.
El conjunto fundamental de soluciones es: CF S = {cos(x), sin(x), ex cos(x), ex sin(x)}
8. La ecuacin caracterstica es: 4 + 52 + 6 = 0. Con ayuda de Mxima:
(%i1)
factor(l^4+5*l^2+6=0);
( %o1) (l2 + 2)(l2 + 3) = 0

CF S = {cos( 2 x), sin( 2 x), cos( 3 x), sin( 3 x)}

9. La ecuacin caracterstica es: 5 + 43 = 0 3 (2 + 4) = 0 El conjunto fundamental
de soluciones es: CF S = {1, x, x2 , cos(2x), sin(2x)}
10. La ecuacin caracterstica es: 4 + 2 + 1 = 0 . Con ayuda de Mxima:
(%i1)
factor(l^4+l^2+1=0);
( %o1) (l2 l + 1)(l2 + l + 1) = 0

x
x
x
x
CF S = {e 2 cos( 3 x/2), e 2 sin( 3 x/2), e 2 cos( 3 x/2), e 2 sin( 3 x/2)}
Hasta el momento se ha desarrollado el mtodo para encontrar un conjunto fundamental de
soluciones de la ecuacin diferencial de cualquier orden, quedando pendiente, para la prxima
seccin, los diferentes mtodos para determinar la solucin particular.
2.4. SOLUCIN PARTICULAR DE UNA LA ECUACIN DIFERENCIAL LINEAL 159
EJERCICIOS 2.2.
Encuentre un conjunto fundamental de soluciones para cada una de las siguientes ecuaciones
diferenciales:
1. (D3 + 4D2 + 3D)y(x) = 0
6. (D4 + 4)y(x) = 0
2. (D4 + D3 4D2 4D)y(x) = 0
7. (D4 + 2D3 + D2 2D 2)y(x) = 0
3. (D3 + 2D2 + 2D + 1)y(x) = 0
8. (D4 5D2 + 6)y(x) = 0
4. (D4 + 8D)y(x) = 0
9. (D5 + 8D2 )y(x) = 0
5. (D4 4D2 + 3)y(x) = 0
2.4.
10. (D4 + 2D2 + 1)y(x) = 0
SOLUCIN PARTICULAR DE UNA LA ECUACIN DIFERENCIAL LINEAL
Hemos visto que la forma general de una ecuacin diferencial lineal de coeficientes constantes
es la siguiente:
(an Dn + an1 Dn1 + + a1 D + a0 )y(x) = f (x)
Haciendo uso del operador, se tiene:
Ln (D)y(x) = f (x)
Para determinar la solucin particular de la ecuacin diferencial desarrollaremos diferentes
mtodos, a saber:
2.4.1.
Mtodo reduccin de orden
Tal como su nombre lo indica, el mtodo consiste en reducir el orden de la ecuacin diferencial,
as: S m1 es una raz del polinomio Ln (D), se tiene que:
Ln (D) = Ln1 (D)[D m1 ]
Con base en lo anterior, la ecuacin diferencial queda en la forma:
Ln1 (D)[D m1 ]y(x) = f (x)
Se hace el cambio de variable: 1 (x) = [D m1 ]y(x), la ecuacin diferencial resultante es de
orden: n 1, as:
Ln1 1 (x) = f (x)
160
Supongamos que m2 es una raz del polinomio Ln1 (D). Podemos entonces expresar la ecuacin diferencial en la forma:
Ln2 (D)[D m2 ]1 (x) = f (x)
De nuevo hacemos otro cambio de variable, as: 2 (x) = [D m2 ]1 (x).
Procediendo sucesivamente, resulta un sistema de n ecuaciones de primer orden.
Particularmente, si la ecuacin diferencial es de segundo orden, el procedimiento esbozado
nos conduce a un sistema de dos ecuaciones diferenciales de primer orden, as:
Dada la ecuacin diferencial:
(a2 D2 + a1 D + a0 )y(x) = f (x)
Normalizando la ecuacin diferencial, se tiene:
(D2 + pD + q)y(x) = r(x)
El procedimiento consiste en factorizar el polinomio, as:
(D m2 )(D m1 )y(x) = r(x)
Hacemos el cambio de variable 1 (x) = (D m1 )y(x), resulta el sistema de ecuaciones de
primer orden:
(D m1 )y(x) = 1 (x)
(D m2 )1 (x) = r(x)
Primero se resuelve la segunda ecuacin y el resultado se sustituye en la primera.
Ejemplo: 2.13.
Encuentre la solucin general de la ecuacin diferencial:

(D2 1)y(x) = x
Solucin:
Por simple inspeccin, la solucin complementaria de la ecuacin diferencial viene
dada por:
yc = C1 ex + C2 ex
Haciendo uso del mtodo de reduccin de orden, se tiene:

(D + 1)(D 1)y(x) = x

El sistema de ecuaciones asociado a la ecuacin dada es:
(D 1)y(x) = 1 (x)
(D + 1)1 (x) = x
Para la segunda ecuacin diferencial y con base en lo estudiado en el captulo 1, el factor
integrante viene dado por: = ex . En consecuencia, se tiene que:
x
e 1 = C1 + xex dx
Resolviendo la integral, se encuentra que:
1 = C1 ex + x 1
La primera de las ecuaciones se puede escribir como:
(D 1)y(x) = C1 ex + x 1
Para la nueva ecuacin, el factor integrante es: = ex y, por tanto, se tiene:
x
e y(x) = C2 + ex (C1 ex + x 1)dx
Resolviendo la integral indicada, resulta:
1
y(x) = C2 ex C1 ex x
2
Realmente hemos encontrado una solucin general de la ecuacin diferencial. En particular,
si las constantes se hacen iguales a cero, obtenemos la solucin particular: yss = x.
Finalmente, la solucin general se puede escribir como:
y(x) = C1 ex + C2 ex x
En el proceso de determinar la solucin particular, las constantes de integracin se pueden
hacer directamente iguales a cero, tal como se ilustra en el siguiente ejemplo.
Ejemplo: 2.14.

(D2 1)y(x) = 2 sin(x)
Solucin:
Por simple inspeccin, la solucin complementaria de la ecuacin diferencial viene
dada por:
yc = C1 ex + C2 ex
162
En cuanto a la solucin particular, el sistema de ecuaciones asociado al aplicar el mtodo, es

el siguiente:
(D 1)y(x) = 1 (x)
(D + 1)1 (x) = 2 sin(x)
Para la segunda ecuacin diferencial y con base en lo estudiado en el primer captulo, el factor
integrante viene dado por: = ex . En consecuencia, se tiene que:
x
e 1 = C1 + 2ex sin(x)dx
Resolviendo la integral, se encuentra que:
1 = C1 ex + sin(x) cos(x)
Si hacemos la constante igual a cero, resulta:
1 = sin(x) cos(x)
La primera ecuacin queda en la forma:
(D 1)y(x) = sin(x) cos(x)
Prescindiendo de la constante, la solucin particular viene dada por:
x
yss = e
ex (sin(x) cos(x))dx = sin(x)
Finalmente, la solucin general viene dada por:
yc = C1 ex + C2 ex sin(x)
De hecho, la aplicacin del mtodo requiere de la evaluacin de tantas integrales como sea el
orden de la ecuacin diferencial.
Como puede verse, el mtodo desarrollado es bastante laborioso y no es muy usado en la
prctica. En su defecto usaremos otros mtodos que no impliquen necesariamente el desarrollo
de integrales.
2.4.2.
Mtodo de los coeficientes indeterminados
Consideremos la ecuacin diferencial lineal de orden n con coeficientes constantes:

Ln (D)y(x) = f (x)

Supongamos que la funcin f (x) presenta un nmero finito de derivadas y que la funcin con
sus derivadas conforman un conjunto de m funciones linealmente independientes; as:
{f1 , f2 , . . . , fm }
En primer lugar supondremos que el conjunto de funciones obtenido a partir de f (x) es
linealmente independiente con el conjunto solucin de la homognea. En tal caso, la solucin
particular es una combinacin lineal del conjunto de funciones generado por f (x), esto es, la
solucin particular es de la forma:
yss = A1 f1 + A2 f2 + + Am fm
Los coeficientes de la combinacin lineal se determinan sustituyndola idnticamente en la
ecuacin diferencial, as:
Ln (yss ) f (x)
Cuando el conjunto de funciones generado {f1 , f2 , . . . , fm } por el trmino independiente f (x)

es linealmente dependiente con la solucin complementaria, es necesario independizarlo, lo
que se logra multiplicando cada elemento del conjunto por la menor potencia de la variable
independiente: xm , siendo m = 1, 2, 3, . . .. De esta manera la solucin particular queda de la
forma:
yss = xm (A1 f1 + A2 f2 + + Am fm )
Es bueno precisar que el mtodo es aplicable nicamente cuando f (x) presenta la forma
general:
cos(bx)
m ax
f (x) = x e
con m 0
sin(bx)
Ejemplo: 2.15.
Solucin:
Por
es:
Encuentre la solucin particular de la ecuacin diferencial:

(D2 1)y(x) = x
simple inspeccin, el conjunto fundamental de soluciones de la homognea

CF S = {ex , ex }
A partir del trmino independiente: f (x) = x por derivacin sucesiva, resulta el conjunto de
funciones: {x, 1} que, evidentemente, es un conjunto de funciones linealmente independiente
con la solucin complementaria. En consecuencia, la solucin particular viene dada por:
yss = A1 x + A2
Tomando las dos primeras derivadas, se tiene:
Dyss = A1
D2 yss = 0
164
Sustituyendo en la ecuacin diferencial, resulta: 0 (A1 x + A2 ) x

A partir de la identidad es claro que: A1 = 1, A2 = 0.
En consecuencia, la solucin particular es:
yss = x
Observe que el resultado coincide con el obtenido previamente.
Ejemplo: 2.16.
Solucin:
El

(D2 + 3D + 2)y(x) = sin(x)
conjunto fundamental de soluciones viene dada por: CF S = {ex , e2x }
A partir del trmino independiente: f (x) = sin(x) por derivacin sucesiva, resulta el conjunto de funciones: {sin(x), cos(x)}. En consecuencia, la solucin particular es de la forma:
yss = A1 sin(x) + A2 cos(x)
Puesto que el conjunto encontrado es linealmente independiente con la homognea, se procede
a sustituir idnticamente en la ecuacin diferencial, as:
(D2 + 3D + 2)[A1 sin(x) + A2 cos(x)] sin(x)
Resolviendo las derivadas indicadas, resulta:
A1 ( sin(x) + 3 cos(x) + 2 sin(x)) + A2 ( cos(x) 3 sin(x) + 2 cos(x)) sin(x)
Simplificando la expresin, se tiene:
A1 (sin(x) + 3 cos(x)) + A21 (3 sin(x) + cos(x)) sin(x)
Se obtiene el sistema de ecuaciones:
A1 3A2 = 1
3A1 + A2 = 0
Resolviendo el sistema, obtenemos la solucin particular:
yss =
1
3
sin(x)
cos(x)
10
10
Lo ms engorroso del procedimiento es el clculo de las constantes, sobre todo cuando la

ecuacin diferencial es de orden superior al segundo.

Ejemplo: 2.17.
diferencial:
Solucin:
Por
asociada es:
Encuentre la forma adecuada para la solucin particular de la ecuacin

(D3 + D)y(x) = x2 ex
simple inspeccin, el conjunto fundamental de soluciones de la homognea

CF S = {1, cos(x), sin(x)}
A partir del trmino independiente: f (x) = x2 ex por derivacin sucesiva, encontramos el

conjunto de funciones: {x2 ex , xex , ex } . En consecuencia, una forma adecuada para la solucin
particular es:
yss = A1 x2 ex + A2 xex + A3 ex

(%i1) ode2(diff(y,x,3)+diff(y,x,1)=x^2*exp(x),y,x);
msg1
(%o1) false
En este caso Mxima no puede solucionar la ecuacin diferencial debido a que el comando ode2
slo admite ecuaciones de primer y segundo orden. Sin embargo, podemos usar el comando
alternativo: desolve que resuelve una ecuacin diferencial de orden superior mediante la
transformada de Laplace4 en funcin de las condiciones iniciales.
(%i1) desolve(diff(y(x),x,3)+diff(y(x),x,1)=x^2*%e^x,y(x));
Cuyo resultado es:
( %o1)
y (x) =
cos (x) 2 ddx2 y (x)
x=0
+1
2

d
sin (x) 2 d x y (x)x=0 1

+
2
2 x
x e
5 ex
+
2 x ex +
+ y (0) 2
2
2
d2
+
y
(x)
d x2
x=0
Como se puede ver, en el resultado aparecen trminos que dependen de las condiciones iniciales, estos son trminos de la solucin homognea y los dems pertenecen a la solucin
particular. De aqu se tiene que: A1 = 12 , A2 = 2 y A3 = 52 .
4
Remtase al captulo 4
166

>> y=dsolve(D3y+Dy=x^2*exp(x),x);pretty(y)
/
| exp(x) sin(x)
5 exp(x) cos(x)
C3 cos(x) - cos(x) | ------------- - --------------- + C2 cos(x) +
\
2
2
2
2
x exp(x) cos(x)
x exp(x) sin(x)
2 x exp(x) cos(x) - x exp(x) sin(x) - ---------------- + ---------------2
2
/
| exp(x) cos(x)
5 exp(x) sin(x)
+ C4 sin(x) + sin(x) | ------------- + --------------- - C2 sin(x) \
2
2
2
2
x exp(x) cos(x)
x exp(x) sin(x)
x exp(x) cos(x) - 2 x exp(x) sin(x) + ---------------- + ---------------2
2
\
|
|
/
\
|
|
/
La solucin que entrega Matlab es equivalente a la hallada mediante el procedimiento analtico,

para simplificarla y observarla mejor, podemos usar:
>> simplify(y)
ans =
(5*exp(x))/2 - C2 + (x^2*exp(x))/2 + C3*cos(x) + C4*sin(x) - 2*x*exp(x)
Se puede ver que es la misma solucin entregada por Mxima.
Ejemplo: 2.18.
Solucin:
El

(D2 + 3D + 2)y(x) = x2 ex
conjunto fundamental de soluciones de la homognea asociada es:

CF S = {ex , e2x }
A partir del trmino independiente resulta el conjunto de funciones: {x2 ex , xex , ex }. Como
puede verse, el conjunto hallado es linealmente dependiente con la complementaria y, por
tanto, es necesario multiplicar cada elemento por: x. As las cosas, la solucin particular es
de la forma:
yss = x A1 x2 ex + A2 xex + A3 ex

Se omitir el procedimiento para calcular las constantes, pero el estudiante puede verificar
que la solucin particular viene dada por:
yss =
ex 3
x 3x2 + 6x
3

(%i1) ode2(diff(y,x,2)+3*diff(y,x)+2*y=x^2*exp(-x),y,x);
( %o1) y =
(x3 3 x2 +6 x6) ex
3
+ %k1 ex + %k2 e2 x

>> y=dsolve(D2y+3*Dy+2*y=x^2*exp(-x),x);pretty(y)
3
2
x
x - 2 x + 2
C2
C3
-------- - ------------ + ------ + -------3 exp(x)
exp(x)
exp(x)
exp(2 x)
Ejemplo: 2.19. Encuentre una forma adecuada para la solucin particular de la siguiente
ecuacin diferencial:
(D3 + 4D)y(x) = 2 sin(2x) + 5 cos(2x)
Solucin:
El
CF S de la homognea asociada es:

CF S = {1, cos(2x), sin(2x)}
A partir del trmino independiente resulta el conjunto: {sin(2x), cos(2x)}

Puesto que, evidentemente, existe dependencia lineal, la forma adecuada para la solucin
particular es:
yss = x [A1 cos(2x) + A2 sin(2x)]
No se calculan las constantes ya que nos piden nicamente la forma de la solucin.
(D3 + 4D2 )y(x) = x3 + 6x + 4
Solucin: El

CF S = {1, x, e4x }
168
A partir del trmino independiente resulta el conjunto: {x3 , x2 , x}

Puesto que, evidentemente, existe dependencia lineal, la forma adecuada para la solucin
particular es:
yss = x2 A1 x3 + A2 x2 + A3 x + A4
(%i1) expand(desolve(diff(y(x),x,3)+4*diff(y(x),x,2)=x^3+6*x+4 ,y(x)));
e4 x
( %o1) y (x) =
e4 x
x5
x4
772048
+ 80
64
+
d2
d x2
y(x)
x=0
16
2
17 x3
+ 77256x
64
d2
d x2
y(x)
d2
d x2
x=0
+
4
77 x
77
512 + y (0) + 2048
y(x)
16
x=0
+x
d
dx

y (x)x=0

>> y=dsolve(D3y+4*D2y=x^3+6*x+4,x);pretty(y)
2
3
4
5
C5
77 x
17 x
x
x
/ C5
77 \
C7
77
-- + C6 + ----- + ----- - -- + -- - x | -- + --- | + -------- + ---16
256
64
64
80
\ 4
512 /
exp(4 x)
2048
Los trminos de la solucin particular que son linealmente dependientes, entregados por el
software, son absorvidos por la solucin complementaria, quedando como la solucin propues1
1
77
ta, con: A1 = 80
, A2 = 64
, A3 = 17
, A4 = 256
.
64
Principio de superposicin
Consideremos la ecuacin diferencial: Ln (D)y(x) = f1 (x) + f2 (x).
Si los trminos f1 , f2 son de naturaleza diferente, esto es, s ninguna de ellas se puede obtener
por derivacin de la otra, la solucin particular de la ecuacin diferencial viene dada por:
yss = yss1 + yss2
Donde yss1 es la solucin particular de la ecuacin diferencial: Ln (D)y(x) = f1 (x) y yss2 es la
solucin particular de la ecuacin diferencial: Ln (D)y(x) = f2 (x).
(D3 + 4D2 )y(x) = x3 + 6e4x
Solucin: El

CF S = {1, x, e4x }

A partir del primer trmino independiente x3 , resulta el conjunto:{x3 , x2 , 1} . Puesto que,
evidentemente, existe dependencia lineal, la forma adecuada para la solucin particular es:
yss1 = x2 A1 x3 + A2 x2 + A3 x + A4
En cuanto al segundo trmino 6e4x , tambin por dependencia lineal, resulta:
yss2 = x A5 e4x
En consecuencia, por el principio de superposicin, la solucin particular es:
yss = x2 A1 x3 + A2 x2 + A3 x + A4 + A5 xe4x
2.4.3.
Mtodo del operador inverso
El mtodo del operador inverso no goza de mucha popularidad en el gremio de los matemticos puros pero, para los ingenieros, que son los principales destinatarios de esta obra, se
constituye en una poderosa herramienta en el anlisis de los sistemas propios de la ingeniera.
Consideremos la ecuacin diferencial lineal de coeficientes constantes:
Ln (D)y(x) = f (x)
La solucin particular de la ecuacin diferencial la simbolizaremos como:
yss =
1
f (x)
Ln (D)
1
Particularmente, el operador
operando sobre una funci n f (x) debe interpretarse como
D
una antiderivada de la funcin, as:
1
f (x) = f (x)dx
D
1
f (x) con k = 1, 2, 3 . . .5 debe interpretarse como:
Dk
1
1 1
1
1
f (x) = k1 f (x) = k1 f (x)dx = k2
f (x)dxdx = f (x)dx dx
Dk
D
D
D
D
De manera similar, el operador
k veces
Cuando k no es un entero, se habla de derivadas o integrales fraccionales y se tiene la definicin matemtica:

1 x
D f (x) =
(x t)p1 f (t)dt conocida como integral de Riemann-Liouville, y aunque se le ha asignado
(p) 0
significado geomtrico y fsico [2], an no tiene aplicaciones en problemas de ingeniera.
p
170
La ecuacin diferencial de primer orden.

Consideremos la ecuacin diferencial:
(D m)y(x) = f (x)
Al aplicar la tcnica desarrollada en el primer captulo, la solucin general de la ecuacin
diferencial viene dada por:
mx
mx
y = c1 e + e
emx f (x)dx
Evidentemente el segundo trmino corresponde a la solucin particular, esto es:
1
mx
yss =
f (x) = e
emx f (x)dx
Dm
Podemos, en consecuencia, decir que la interpretacin del operador
funcin f (x) es la siguiente:
1
f (x) = emx
Dm
1
operando sobre la
Dm
(2.11)
emx f (x)dx
El resultado obtenido es de capital importancia ya que presenta propiedades que nos permitirn simplificar el procedimiento para hallar la solucin particular.
Ejemplo: 2.22.
Solucin: Con
Encuentre una solucin particular para la ecuacin diferencial:

(D 2)y(x) = sin(x)
base en lo planteado, la solucin particular es:
1
2x
yss =
sin(x) = e
e2x sin(x)dx
D2
Efectuando la integral, resulta:
1
2
yss = cos(x) sin(x)
5
5
De manera similar, podemos encontrar la interpretacin del operador:
entero, as:
1
, con k
(D m)k
1
1
1
1
mx
mx
f (x) =
f (x) =
e
e
f (x)dx
(D m)k
(D m)k1 D m
(D m)k1

En particular, para k = 2:
1
1
mx
mx
mx
f (x) =
e
e
f (x)dx = e
emx f (x)dxdx
2
(D m)
Dm
Ejemplo: 2.23.
Solucin: Con

(D2 + 4D + 4)y(x) = e2x
base en lo planteado, se tiene:
1
1
2x
2x
yss =
e
=e
e2x e2x dxdx = x2 e2x
2
(D + 2)
2
Trminos independientes exponenciales

(D m)y(x) = eax
La solucin particular viene dada por:
yss =
1
eax
Dm
Aplicando el mtodo desarrollado, se tiene:

yss = e
mx
mx ax
e dx = e
mx
(am)x
dx = e
mx e
(am)x
am
1
eax
am
Puede concluirse que:
con
a = m
1
1
eax =
eax con a = m
(2.12)
Dm
am
Analizando la expresin 2.12 vemos que operar sobre la funcin exponencial equivale a reemplazar el operador D por el argumento a de la funcin exponencial, siempre y cuando dicho
argumento sea diferente de m.
Supongamos ahora que a = m, en tal caso, resulta que:
1
ax
ax
e =e
eax eax dx = xeax
Da
Ahora bien, supongamos que la ecuacin diferencial es de orden n, as:
Ln (D)y(x) = eax
172
La solucin particular se expresa como:

yss =
1
eax
Ln (D)
Factorizando el denominador, se tiene:

yss =
1
eax
(D m1 )(D m2 ) (D mn )
Descomponiendo en fracciones parciales, resulta:
A1
A2
An
yss =
+
+ +
eax
D m1 D m2
D mn
Suponiendo que a = mk y con base en el resultado previo, la soluci n particular viene dada
por:
A1
A2
An
yss =
+
+ +
a m1 a m2
a mn
Puede concluirse que, dada la ecuacin diferencial: Ln (D)y(x) = eax , la solucin particular
viene dada por:
1
yss =
eax si Ln (a) = 0
Ln (a)
Cuando ocurra que Ln (a) = 0 , es porque eax es solucin de la homognea asociada y, en tal
caso, se tiene:
1
eax
yss =
(D a)Ln1 (D)
Si Ln1 (a) = 0, se tiene que la solucin particular es:
yss =
1
1
eax =
xeax
(D a)Ln1 (D)
Ln1 (a)
Puede demostrarse que no es necesario factorizar el operador para aplicar el mtodo, as:
Ln (D) = (D a)Ln1 (D) Ln (D) = (D a)Ln1 (D) + Ln1 (D)
Reemplazando D = a en la derivada del polinomio, nos queda: Ln (a) = Ln1 (a).

Entonces, de forma general, dada la ecuacin diferencial Ln (D)y(x) = eax , la solucin particular viene dada por:
eax
si Ln (a) = 0
L
(a)
1 xeax
si Ln (a) = 0
(a)
L
yss =
n
..
n xn eax si Lnn (a) = 0

Ln (a)

Ejemplo: 2.24.
Determine la solucin particular de las ecuaciones diferenciales:
1. (D3 + 2D2 + 3D + 2)y(x) = e2x

2. (D3 + 2D2 + 3D + 2)y(x) = ex
Solucin:
En
el primer caso se tiene que: L3 (2) = (8 + 8 6 + 2) = 4 y por tanto, la

solucin particular viene dada por:
1
yss = e2x
4
Para la segunda ecuacin se tiene que:L3 (1) = 1+23+2 = 0. En consecuencia, tomamos
la primera derivada, as:
L3 (D) = 3D2 + 4D + 3
Evaluando en D = 1, resulta que la solucin particular es:
yss =
1
1
xex = xex
34+3
2
Trminos independientes constantes.

Un caso de particular inters es el correspondiente a excitaciones constantes, que es equivalente
al caso de excitaciones exponenciales con a = 0, es decir:
Dada la ecuacin diferencial: Ln (D)y(x) = E, la solucin particular viene dada por:
L
(a)
n
1
xE
yss = Ln (a)
n xn E
Ln (a)
si Ln (a) = 0
..
.
si Ln (a) = 0
si Lnn (a) = 0
Trminos independientes senoidales.

Ln (D)y(x) =
sin(x)
cos(x)
Puesto que ambas funciones son combinaciones lineales de la funcin exponencial compleja6 ,
se pueden aplicar los conceptos relacionados con las excitaciones exponenciales as:
6
Remtase a la identidad de Euler en la ecuacin (2.10)
174
e+jx + ejx
Dada la ecuacin diferencial Ln (D)y(x) = cos(x) =
, la solucin viene da2
da por:
1
1
yss =
e+jx +
ejx
2Ln (+j)
2Ln (j)
Para evitar el uso de nmeros complejos, la sustitucin: D = j se puede cambiar por:
D2 = 2 .
Con esto, podemos escribir:
jx
1
e + ejx
1
yss =
=
cos(x) , si Ln ( 2 ) = 0
Ln (D) D2 =2
2
Ln (D) D2 =2
En consecuencia, la respuesta particular ante una excitacin cosenoidal es:
cos(x)
si Ln ( 2 ) = 0
L
(D)
2
2
n
D =
x
cos(x)
si Ln ( 2 ) = 0
Ln (D) D2 =2
yss =
..
cos(x) si Lnn ( 2 ) = 0
x
Ln (D) 2
2
n
D =
Lo mismo aplica para la funcin seno.

Ejemplo: 2.25.
Solucin: Con

(D2 + 3D + 2)y(x) = sin(x)
base en lo planteado, resulta:
1
1
yss = 2
sin(x) =
sin(x)
D + 3D + 2 D2 =1
3D + 1
Multiplicando por el conjugado del denominador, resulta:
3D 1
3D 1
1
yss =
sin(x) =
sin(x) = [3 cos(x) sin(x)]
2
9D 1 D2 =1
10
10
Finalmente, la solucin particular es:
yss =
1
3
sin(x)
cos(x)
10
10
Puede verse que el resultado coincide con el hallado en el ejemplo 2.16 de la pgina 164.

Ejemplo: 2.26.
Solucin:
Es

(D3 + 4D)y(x) = 2 sin(2x) + 5 cos(2x)
claro que L3 (D2 ) = 0, por tanto, si D2 = 4 la solucin particular se puede

escribir como:
yss =
x [2 sin(2x) + 5 cos(2x)]
2
3D + 4 D2 =4
En consecuencia, la solucin particular viene dada por:
1
yss = [2x sin(2x) + 5x cos(x)]
8
Si el estudiante calcula los coeficientes indeterminados del ejemplo 2.19 de la pgina 167,
encontrar que los resultados son coincidentes.
Trminos independientes polinmicos.
Consideremos la ecuacin diferencial Ln (D)y(x) = xm , con m = 0, 1, 2, 3, . . .
La solucin particular se expresa de la siguiente manera:
yss =
1
1
xm
xm =
2
Ln (D)
a0 + a1 D + a2 D + + an1 Dn1 + an Dn
La expresin anterior se puede escribir en la forma:
1
1
a1 D + a2 D2 + + an1 Dn1 + an Dn
yss =
xm con (D) =
a0 1 + (D)
a0
1
1
La serie asociada al trmino:
viene dada por:
a0 1 + (D)
1
1
= 1 (D) + 2 (D) 3 (D) +
a0 1 + (D)
yss =
1
1 (D) + 2 (D) 3 (D) + xm
a0
Lo desarrollado indica que la operacin de integracin se convierte en derivacin. Los siguientes ejemplos nos permitirn visualizar la importancia del mtodo. Posiblemente aparezcan
trminos en la solucin particular que son linealmente dependientes con la solucin complementaria y que se pueden omitir en la solucin particular.
176
Ejemplo: 2.27.
Solucin: Usando

(D3 + 4D2 )y(x) = x3
el mtodo del operador inverso, se tiene que:
1
1
1 3
3
yss = 3
x =
x
D + 4D2
D+4
D2
Se calcula la doble integral de x3 y resulta que:
1
x
1
1
1
D D2 D3
D4
D5
5
yss =
=
x =
1 +
x5
D+4
20
80 1 + D/4
80
4
16
64
256 1024
Resolviendo las operaciones, resulta:
1
5x4 20x3 60x2 120x
120
5
yss =
x
+
80
4
16
64
256
1024
Puesto que la ecuacin caracterstica de la ecuacin diferencial dada es: 3 + 42 = 0, el
conjunto fundamental de soluciones es:
CF S = {1, x, e4x }
En consecuencia, hay dos trminos de la solucin particular hallada que se pueden sumar con
la complementaria y, por tanto, la solucin particular viene dada por:
yss =
1 5
1
1
3 2
x x4 + x3
x
80
64
64
256
Otra manera de hallar la solucin particular es la siguiente:
1
1
1
1
1
D D2 D3
3
3
yss = 2
x =
x =
1 +
x3
D
D+4
4D2 1 + D/4
4D2
4
16
64
Desarrollando las derivadas, resulta:
1
yss =
4D2
3x2 6x
6
x
+
4
16 64
3
Efectuando la doble integral, se tiene:
1 x5 x4 x3 3x2
x5
x4
x3 3x2
yss =
+
+
=
+
+
4 20 64 16
64
80 256 64 256
Como puede verse, los resultados coinciden. Se deja al estudiante que encuentre la solucin
particular por coeficientes indeterminados (Remtase al ejemplo 2.21 de la pgina 168) y
comparar.

El operador inverso como tcnica de integracin.
Dada la ecuacin diferencial:
Dy(x) = eax f (x)

1
yss = [eax f (x)] =
D
eax f (x)dx
f (x)
Por otro lado, usando la ecuacin 2.11, el operador D+a
se interpreta como:
1
ax
f (x) = e
eax f (x)dx
D+a
Despejando la integral tenemos que:
eax f (x)dx = eax
1
f (x)
D+a
Y se concluye que:
1 ax
1
[e f (x)] = eax
f (x)
D
D+a
El resultado puede generalizarse de la siguiente manera:
Dada la ecuacin diferencial: Ln (D)y(x) = eax f (x), la solucin particular viene dada por:
yss =
1
1
[eax f (x)] = eax
f (x)
Ln (D)
Ln (D + a)
(2.13)
De la misma manera, se puede encontrar una equivalencia para la integral: cos(x)f (x)dx,
as:
j
1
e + ej
ej f (x)
ej f (x)
cos(x)f (x)dx =
f (x) =
+
D
2
2 D + j
2 D j
j
j
e (D j)f (x) e
(D + j)f (x)
=
+
2
2
2
2
D +
2
D2 +
Df (x) ej + ej
f (x)
ej ej
= 2
+ 2
D + 2
2
D + 2
2j
Df (x)
f (x)
= cos(x) 2
+ sin(x) 2
2
D +
D + 2
La cual se puede escribir ms compactamente como:
1
f (x)
[cos(x)f (x)] = D cos(x) 2
D
D + 2
(2.14)
178
Aclarando que en la derivacin mediante la regla de la cadena, el signo negativo se aplica al

trmino de la derivada de la funcin coseno.
El mismo resultado se aplica a la funcin seno.
Ejemplo: 2.28.
Solucin: Usando
Evale la integral indefinida:
eax x2 dx
la propiedad, se tiene:
1 ax 2
1
eax
1
eax
D D2
ax
2
2
e x =e
x =
x =
1 + 2 x2
D
D+a
a 1 + D/a
a
a
a
Resolviendo las derivadas, resulta:
eax
2x
2
ax 2
2
e x dx =
x
+ 2
a
a
a
Ejemplo: 2.29. Evale la integral indefinida: eax cos(bx)dx
Solucin:
Usando
la propiedad, se tiene:
1 ax
1
ax
ax D a
(e cos(bx)) = e
cos(bx) = e
cos(bx)
2 2
D
D+a
D 2 a2
D =b
Resolviendo las operaciones, resulta:
1 ax
eax
ax D a
(e cos(bx)) = e
cos(bx) = 2
[b sin(bx) a cos(bx)]
D
b2 a2
a + b2
En consecuencia, la integral pedida es:
eax cos(bx)dx =
Ejemplo: 2.30.
Solucin:
Primero
eax
[b sin(bx) + a cos(bx)]
a2 + b 2

(D2 + 3D + 2)y(x) = xex
que todo escribimos la ecuacin caracterstica: 2 + 32 + 2 = 0. Con

base en lo anterior, el conjunto fundamental de soluciones viene dado por:
CF S = {ex , e2x }
Si se usase el mtodo de los coeficientes indeterminados, la solucin particular debe tener la
forma:
yss = x A1 xex + A2 e2x

Usando el mtodo del operador inverso, tenemos:
yss =
D2
1
1
1
ex x = ex
x = ex 2
x
2
+ 3D + 2
(D 1) + 3(D 1) + 2
D +D
Desarrollando las operaciones, se tiene:

yss = ex
Ejemplo: 2.31.
1
1
1
x2
x = ex (1 D) x = ex (x 1) = ex ( x)
D(D + 1)
D
D
2
Evale la integral: x2 sin(bx)dx
Solucin:
Aplicando
la propiedad enunciada en la ecuacin 2.14 y las propiedades del operador inverso para los trminos polinmicos tenemos:
x2
D
x2
2
x sin(bx)dx = D sin(bx) 2
=
D
sin(bx)
1
D + b2
b
b2
Realizando operaciones, tenemos:
x
2
2
x sin(bx)dx = D sin(bx) 2 4
b
b
2
2x
x
2
= + sin(bx) 2 b cos(bx) 2 4
b
b
b
2
2x
x
2
= 2 sin(bx)
3 cos(bx)
b
b
b
2.4.4.
Mtodo de variacin de parmetros.
Los mtodos de coeficientes indeterminados y operador inverso son aplicables a ecuaciones

diferenciales de coeficientes constantes siempre que el trmino independiente tenga un nmero
finito de derivadas distintas, esto es, para ecuaciones diferenciales de la forma:
Eeax cos(bx)
Ln (D)y(x) =
Eeax sin(bx)
El mtodo que desarrollaremos a continuacin puede aplicarse a cualquier tipo de trminos
independientes.
Para aplicar el mtodo se requiere conocer un conjunto fundamental de soluciones de la
ecuacin diferencial homognea {y1 , y2 , . . . , yn }. Lo anterior nos permite encontrar la solucin
particular para ecuaciones diferenciales tanto de coeficientes constante como variables.
180
Para facilitar la comprensin del mtodo partiremos de una ecuacin diferencial de segundo orden, as:
y (x) + p(x)y + q(x)y = r(x)
Sea {y1 , y2 } un conjunto fundamental de soluciones de la homognea asociada. Se trata de
determinar dos funciones 1 , 2 de tal manera que una solucin particular de la no homognea
es:
yss = y1 1 + y2 2
Tomando la primera derivada, se tiene:
yss
= y1 1 + y1 1 + y2 2 + y2 2 yss
= y1 1 + y2 2 + y1 1 + y2 2
Tomando la segunda derivada, se obtiene:
yss
= y1 1 + y1 1 + y2 2 + y2 2 + y1 1 + y1 1 + y2 2 + y2 2
Sustituyendo idnticamente en la ecuacin diferencial, resulta:

y1 1 + y1 1 + y2 2 + y2 2 + y1 1 + y1 1 + y2 2 + y2 2 +
p(x)[y1 1 + y2 2 + y1 1 + y2 2 ]+
q(x)[y1 1 + y2 2 ] r(x)
Reorganizando los trminos de la expresin anterior, se tiene:
[y1 + p(x)y1 + q(x)]1 + [y2 + p(x)y2 + q(x)]2 +
2(y1 1 + y2 2 ) + p(x)[y1 1 + y2 2 ] + y1 1 + y2 2 r(x)
Puesto que y1 , y2 son soluciones de la homognea, los dos primeros trminos de la identidad
anterior son nulos, con lo que resulta:
2(y1 1 + y2 2 ) + p(x)[y1 1 + y2 2 ] + y1 1 + y2 2 r(x)
(2.15)
De la identidad anterior, el coeficiente que acompaa a p(x) debe ser igual a cero, con lo que
resulta la ecuacin:
y1 1 + y2 2 = 0
(2.16)
Derivando la ecuacin (2.16) se obtiene:
y1 1 + y2 2 + y1 1 + y2 2 = 0
Reemplazando las ecuaciones (2.16) y (2.17) en (2.15), se obtiene:
y1 1 + y2 2 = r(x)
(2.17)

En consecuencia, las funciones 1 , 2 a determinar deben cumplir el siguiente sistema de
ecuaciones:

y1 y1
1
0
=
y2 y2
2
r(x)
Al resolver el sistema, resulta:
0 y2
r(x) y2
1 =
W (x)
y1
0

y1 r(x)
2 =
W (x)
Las funciones se determinan por integracin, teniendo en cuenta que las constantes de integracin se hacen iguales a cero.
El mtodo se puede generalizar para cualquier ecuacin diferencial lineal de la forma:
dn y
dn1 y
dn2 y
dy
+
p
(x)
+
p
(x)
+ + pn1 (x) + pn (x)y = r(x)
1
2
n
n1
n2
dx
dx
dx
dx
Si {y1 , y2 , . . . , yn } es un conjunto fundamental de soluciones de la homognea, entonces la
solucin particular es de la forma:
yss = y1 1 + y2 2 + + yn n
Las funciones se determinan resolviendo el sistema:

y1
y2 yn
y
y2
yn
1

..
..
..
..
.
.
.
.
y1n1 y2n1 ynn1
1
2
..
.
n
0
0
..
.
r(x)
Obsrvese que la ecuacin diferencial debe estar normalizada, es decir, el coeficiente de la

mxima derivada debe ser igual a la unidad. Los siguientes ejemplos nos permitirn ilustrar
el mtodo.
Ejemplo: 2.32.
Solucin:
El

(D2 + 3D + 2)y(x) = xex
CF S viene dado por:

CF S = {ex , e2x }
Aplicando el mtodo de variacin de parmetros, la solucin particular debe ser de la forma:

yss = 1 ex + 2 e2x . Se debe resolver el sistema:
x

e
ex
1
0
=
e2x 2e2x
2
xex
182
Resolviendo el sistema, resulta: 1 = x y 2 = xex . Integrando y haciendo las constantes

iguales a cero, se tiene:
1
1 = x2 , 2 = (x + 1)ex
2
1 2 x
1
yss =
x e + ((x + 1)ex ) e2x = x2 ex xex + ex
2
2
Finalmente, puesto que el ltimo trmino de la solucin hallada es linealmente dependiente
con la complementaria, resulta que:
1
yss = x2 ex xex
2
Ejemplo: 2.33.

(D2 + 4)y(x) = sec(2x)
Solucin:
Es
claro que no es posible aplicar ni el mtodo de los coeficientes indeterminados

ni el del operador inverso.
Por simple inspeccin, el CF S viene dado por:
CF S = {cos(2x), sin(2x)}
Aplicando el mtodo de variacin de parmetros, se tiene: yss = 1 cos(2x) + 2 sin(2x). El
sistema de ecuaciones a resolver es:
cos(2x)
sin(2x)
1
0
=
2 sin(2x) 2 cos(2x)
2
sec(2x)
1
1
La solucin del sistema es: 1 = tan(2x) y 2 = . Integrando, se tiene:
2
2
1 =
1
ln (cos(2x))
4
1
2 = x
2

1
1
yss =
ln (cos(2x)) cos(2x) +
x sin(2x)
4
2
Ejemplo: 2.34.

(D3 + D)y(x) = tan(x)
Solucin: El
la forma:
CF S viene dado por: CF S = {1, cos(x), sin(x)}. La solucin particular es de

yss = 1 + 2 cos(x) + 3 sin(x)
Se debe resolver el sistema:
1 cos(x)
sin(x)
1
0
0 sin(x) cos(x) 2 =
0 cos(x) sin(x)
3
tan(x)
La solucin del sistema es:
= tan(x),
= sin(x) y
Integrando se tiene:
1
1 = ln(cos(x)) ,
2
2 = cos(x) ,
sin2 (x)
=
cos(x)
3 = sin(x) ln(sec(x) + tan(x))
En consecuencia, la solucin particular viene dada por:

1
yss = ln(cos(x)) + cos2 (x) + (sin(x) ln(sec(x) + tan(x))) sin(x)
2
Puesto que sin2 (x) + cos( x) = 1 es linealmente dependiente con la homognea, la solucin
particular nos queda:
1
yss = ln(cos(x)) sin(x) ln(sec(x) + tan(x))
2
Evidentemente, la aplicacin del mtodo requiere la evaluacin de integrales que pueden ser
complicadas de evaluar simblicamente. De todas formas, el mtodo se justificar fundamentalmente para hallar la solucin particular de ecuaciones diferenciales de coeficientes variables
o de coeficientes constantes dependiendo del trmino independiente.
EJERCICIOS 2.3.
Usando el mtodo de los coeficientes indeterminados, escriba la forma adecuada para la solucin particular de cada una de las siguientes ecuaciones diferenciales:
1. (D3 + 3D2 )y(x) = x2 + xe3x
2. (D2 + 4)y(x) = x cos2 (x)
3. (D4 +2D2 +1)y(x) = sin(x) sin(2x). Ayuda: exprese el producto como una suma y resta.
4. (D3 + 3D2 + 2D)y(x) = x2 + sinh(x)
184
5. (D3 + 2D2 + 2D + 1)y(x) = x cosh(x)

6. (D3 + D2 + D + 1)y(x) = x2 + x sin(x) + xex
7. (D4 + 5D2 + 4)y(x) = x sin(x) + x2 cos(2x)
8. (D3 + 4D2 + 6D + 4)y(x) = xex sin(x)
x
9. (4D2 + 4D + 1)y(x) = xe 2
10. (D4 + 2D3 + 5D2 + 8D + 4)y(x) = xex + x sin(2x)

Usando el mtodo del operador inverso, encuentre la solucin particular para cada una de las
siguientes ecuaciones diferenciales.
1. (D3 + 3D2 )y(x) = x2 + xe3x
2. (D2 + 4)y(x) = cos2 (x)
3. (D4 + 2D2 + 1)y(x) = sin(x)
4. (D3 + 3D2 + 2D)y(x) = x2 + ex
9. (4D2 + 4D + 1)y(x) = xe 2
10. (D4 +2D3 +5D2 +8D +4)y(x) = xex +

x sin(2x)
11. (D2 + 1)y(x) = csc(x)
5. (D3 + 2D2 + 2D + 1)y(x) = xex
12. (D2 + 2D + 1)y(x) = ex sec(x)
6. (D3 + D2 + D + 1)y(x) = x2 + sin(x)
13. (D2 + 4D + 4)y(x) = e2x ln(x)
7. (D4 + 5D2 + 4)y(x) = ex sin(x)
14. (D2 + D)y(x) = ex x1
8. (D3 + 4D2 + 6D + 4)y(x) = ex sin(x)
15. (D3 + 4D)y(x) = cot(2x)
2.5.
SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES
Un sistema de ecuaciones diferenciales es aquel que relaciona n variables dependientes con

una variable independiente. Para efectos de nuestro estudio, la variable independiente es t y
las variables dependientes las denotaremos por x1 (t), x2 (t), . . . , xn (t).
En general, un sistema de n ecuaciones diferenciales de primer orden presenta la forma general:
d
x1 = f1 (t, x1 , x2 , . . . , xn )
dx
d
x2 = f2 (t, x1 , x2 , . . . , xn )
dx
..
.
d
xn = fn (t, x1 , x2 , . . . , xn )
dx
2.5. SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES
185
Se considerarn nicamente sistemas lineales de coeficientes constantes, es decir, sistemas que

se pueden expresar de la siguiente manera:
d
x1 = a11 x1 + a12 x1 + + a1n xn + r1 (t)
dx
d
x2 = a21 x1 + a22 x1 + + a2n xn + r2 (t)
dx
..
.
d
x1 = an1 x1 + an2 x1 + + ann xn + rn (t)
dx
El sistema se puede escribir en forma

x1
a11
d x2 a21
. = .
dt .. ..
xn
an1
matricial, as:

a12 a1n
a22 a2n

..
..
..
.
.
.
an2 ann
x1
x2
..
.
xn
Equivalentemente, el sistema se puede expresar en la forma:

d
x(t) = A x(t) + r(t)
dt
r1 (t)
r2 (t)
..
.
rn (t)
(2.18)
Donde x(t) es el vector solucin, A es la matriz del sistema y r(t) es el vector de trminos
independientes.
La ecuacin diferencial vectorial se puede resolver de diversas formas segn veremos a continuacin.
Solucin de la ecuacin matricial

Se proceder por analoga con la ecuacin diferencial lineal de primer orden, de acuerdo con
el siguiente razonamiento.
d
Dada la ecuacin diferencial escalar de primer orden: x = ax(t) + br(t), la cual se puede
dt
d
escribir como: x ax(t) = br(t), el factor integrante es: = eat y la solucin general viene
dt
dada por:
eat r(t)dt
x(t) = Ceat + eat
La constante de integracin se determina con la condicin inicial: x(0), con lo que se obtiene:
t
at
at
x(t) = x(0)e + e
ea r( )d
0
186
Para el caso matricial, dado el vector de condiciones iniciales: X(0), la solucin del problema
de valor inicial es:
t
At
At
X(t) = X(0)e + e
eA r( )d
0
At
La matriz: = e recibe el nombre de matriz de transicin de estados y cobrar significado

en el captulo 3. Esta corresponde a las soluciones homogneas del sistema y su clculo se
hace mediante series de potencias, as:
eAt = I + At +
A2 2 A3 3
t +
t +
2!
3!
Donde I es la matriz identidad. Por otro lado: eAt es la inversa de la matriz de transicin de
estados.
En esta seccin no aplicaremos este mtodo de solucin ya que requiere de algunos conceptos
y herramientas que estn por fuera del alcance de este texto, sin embargo en el ejemplo 2.35
se muestra su clculo mediante herramientas de software.
Otro mtodo de solucin para un sistema de ecuaciones diferenciales, involucra el clculo
de los valores y vectores propios de la matriz del sistema. La solucin de la homognea se
puede expresar como:
Xc (t) = c1 V1 e1 t + c2 V2 e2 t + + cn Vn en t
Donde 1 , 2 , . . . , n son los valores propios de la matriz A, V1 , V2 , . . . , Vn son los vectores
propios del sistema y c1 , c2 , . . . , cn son contantes arbitrarias.
La solucin particular Xss (t) se puede encontrar mediante el mtodo de variacin de parmetros estudiado en la seccin 2.4.4, resolviendo el sistema: X = r(t). Donde X es una
matriz cuyas columnas son los vectores solucin de la homognea: Vn en t y es el vector de
factores a determinar por integracin. La solucin particular est dada por: Xss (t) = X .
Ejemplo: 2.35.
Solucin: Los
rstico:
Encuentre la solucin del siguiente sistema de ecuaciones diferenciales:

t
d
x1
1 1
x1
e
=
+
1 1
x2
et
dt x2
valores propios de la matriz A se encuentran mediante el polinomio caracte-
1
1
p() = |A I| =
1
1
= (1 + )2 1 = 2 + 2 = ( + 2) = 0
De donde los valores propios son: 1 = 0 y 2 = 2. Por lo que CF S = {1, e2t }.

Los vectores propios se encuentran resolviendo el sistema: (A I) V = 0.
187
Reemplazando los valores propios en el sistema, y resolviendo los sistemas encontramos:

Para 1 = 0, tenemos que: v1 + v2 = 0 y v1 v2 = 0 de donde el vector propio se expresa
como:

1
V1 =
1
Para 1 = 2, tenemos que: v1 + v2 = 0 y v1 + v2 = 0 de donde el vector propio se expresa
como:
1
V2 =
1
Entonces los vectores propios son:

1
1
V1 =
, V2 =
1
1
La solucin de la homognea nos queda:

1
1
0t
Xc (t) = c1
e + c2
e2t
1
1
Para la solucin particular, a partir de las soluciones homogneas construimos la matriz:
1 e2t
X=
1 e2t
El sistema a resolver es:
De donde, obtenemos:
1 e2t
1 e2t
t
1
e
2
et
e3t et
1 t
1 t
=
e + e t 1 =
e + et
t
2e
2
2
t
t
e e
1 t
1 t e3t
3t
2 =
=
e e 2 =
e
2et
2
2
3
1 =
Entonces la solucin particular es:
et
1 e e 3t
1 e2t
Xss (t) =
= t 3 t
e
t
2e
3e
1 e2t
2
e
3
3
Finalmente la solucin general viene dada por:

1
1
1
et
2t
X(t) = c1
+ c2
e +
1
1
3 2et 3et
Solucin de ejemplo 2.35 con Mxima: Primero definimos la matriz A y el vector

de excitaciones r(t) mediante el comando:
188
(%i1)

A:matrix([-1,1],[1,-1]); r:matrix([exp(t)], [exp(-t)]);
Cuyo resultado
es:
1 1
( %o1)
1
1 t
%e
( %o2)
%et
Para calcular la solucin homognea se usa el comando mat_function7 , as:

(%i2) Xc=mat_function(exp,A*t);
Cuyo resultadoes:
%e2 t 1 1
%e2 t
2 +2 2 2
( %o3) Xc =
1
2 t
2 t
%e
%e
1
+
2
2
2
2
Como se puede ver, las columnas de la matriz entregada son combinaciones lineales del conjunto fundamental {1, e2t }.
Para la solucin particular se requiere realizar el clculo de la matriz eAt , el producto interno8
entre sta y la excitacin r(t), luego una integral y finalmente el producto interno entre esta
ltima y la matriz eAt . Todo esto lo realizamos mediante el comando:
(%i3) Xss=innerproduct(mat_function(exp,A*t),
integrate(innerproduct(mat_function(exp,-A*t),r),t));
Cuyo resultado
es:
%et (2 %e2 t 3)
( %o4) Xss =
%et
3
La cual corresponde a la solucin particular encontrada mediante el procedimiento manual,
solo que con los elementos del vector trocados.
Para calcular mediante el procedimiento con los valores y vectores propios, usamos:
(%i4)
eigenvectors(A);
(%o4) [[[-2,0],[1,1]],[[[1,-1]],[[1,1]]]]
7
Para esto es necesario cargar antes el paquete diag mediante el comando load(diag)
Se usa el comando innerproduct pero para esto es necesario cargar antes el paquete eigen mediante el
comando load(eigen)
8
189
Los primeros datos desplegados muestran los valores propios con su multiplicidad, en este caso
1 = 0, 2 = 2 con multiplicidad 1 y 1 respectivamente. Los siguientes datos nos indican los
vectores propios: [1, 1] y [1, 1] que corresponden a V2 , V1 hallados previamente.
Para la particular, debemos primero encontrar 1 y 2 (escritas como Du1,Du2) mediante
el comando algsys que soluciona un sistema de ecuaciones:
(%i5) algsys([Du1+exp(-2*t)*Du2=exp(-t),Du1-exp(-2*t)*Du2=exp(t)],[Du1,Du2]);
(%o6) [[Du1=(%e^(-t)*(%e^(2*t)+1))/2,Du2=-(%e^(3*t)-%e^t)/2]]
Integramos la solucin, as:
(%i6) integrate(%o6,t);
(%o7) [[Du1*t=(%e^t-%e^(-t))/2+%c1,Du2*t=%c2-(%e^(3*t)/3-%e^t)/2]]
Haciendo las constantes de integracin cero, construimos el vector para , la matriz X y
realizamos el producto interno, as:
(%i7) X:matrix([1,exp(-2*t)],[1,-exp(-2*t)]);
u:matrix([(%e^t-%e^(-t))/2],[-(%e^(3*t)/3-%e^t)/2]);
innerproduct(X,u);
Y finalmente
la solucin
particular:
obtenemos
%et
( %o8)
%et (2 %e2t 3)
3
Solucin de ejemplo 2.35 con Matlab: En este caso se definimos la matriz A, el vector de excitaciones r(t) y la variable simblica t mediante la herramienta del toolbox simblico
de MATLAB, as:
>> A=[-1,1;1,-1], r=[exp(t); exp(-t)], syms t
A =
-1
1
1
-1
r =
exp(t)
1/exp(t)
190
Para el clculo directo de la solucin del sistema, primero encontramos la solucin homognea
mediante del clculo de la matriz eAt , con el comando expm as:
>> Xc=expm(A*t)
Xc =
[ 1/(2*exp(2*t)) + 1/2, 1/2 - 1/(2*exp(2*t))]
[ 1/2 - 1/(2*exp(2*t)), 1/(2*exp(2*t)) + 1/2]
Como se puede ver, las columnas de la matriz entregada son combinaciones lineales del conjunto fundamental {1, e2t }.
>>Xss= expm(A*t)*int(expm(-A*t)*r,t)
Xss =
(1/(2*exp(2*t)) - 1/2)*(1/(2*exp(t)) + exp(3*t)/6 - exp(t)) +
((exp(4*t) - 3)*(1/(2*exp(2*t)) + 1/2))/(6*exp(t))
- (1/(2*exp(2*t)) + 1/2)*(1/(2*exp(t)) + exp(3*t)/6 - exp(t)) ((exp(4*t) - 3)*(1/(2*exp(2*t)) - 1/2))/(6*exp(t))
La cual se puede simplificar, as:
>> simplify(Xss)
ans =
(2*exp(t))/3 - 1/exp(t)
exp(t)/3
Las cuales corresponden con las encontradas mediante el procedimiento manual con los elementos trocados.
Ahora, mediante el procedimiento con los vectores y valores propios:
>> [vecs,vals]=eig(A)
vecs =
0.7071
0.7071
-0.7071
0.7071
vals =
-2
0
0
0
191

1
1
Como puede verse, Matlab entrega los vectores normalizados, esto es: V1 =
y
1
2
1
1
V2 =
. Y los valores propios con su correspondiente multiplicidad, en este caso,
1
2
cero indica que no hay repeticin de dicho valor.
Para la solucin particular, resolvemos el sistema de ecuaciones para 1 , 2 ,
>> syms Du1 Du2
>> Du=solve(Du1+exp(-2*t)*Du2=exp(-t),Du1-exp(-2*t)*Du2=exp(t),Du1,Du2)
Du =
Du1: [1x1 sym]
Du2: [1x1 sym]
Luego integramos el resultado:
>> u1=int(Du.Du1,t), u2=int(Du.Du2,t)
u1 =
sinh(t)
u2 =
-(exp(t)*(exp(2*t) - 3))/6
Ahora construimos la matriz X, el vector y realizamos el producto vectorial entre ambos,
para obtener la solucin particular:
>> X=[1,exp(-2*t); 1,-exp(-2*t)]; u=[u1;u2]; Xss=X*u
Xss =
sinh(t) - (exp(2*t) - 3)/(6*exp(t))
sinh(t) + (exp(2*t) - 3)/(6*exp(t))
Simplificando la solucin, nos queda:
simplify(Xss)
ans =
exp(t)/3
(2*exp(t))/3 - 1/exp(t)
192
Solucin mediante regla de Crammer

Haciendo uso del operador D, el sistema se puede escribir en la forma:
L11 (D)x1 + L12 (D)x2 + + L1n (D)xn = r1 (t)
L21 (D)x1 + L22 (D)x2 + + L2n (D)xn = r2 (t)
..
.
Ln1 (D)x1 + Ln2 (D)x2 + + Lnn (D)xn = rn (t)
En forma matricial, resulta:
L11 L12 L1n

L21 L22 L2n
..
..
..
..
.
.
.
.
Ln1 Ln2 Lnn
El determinante del sistema es:
x1
x2
..
.
xn
L11 L12 L1n
L21 L22 L2n
Ln (D) = ..
..
..
..
.
.
.
.
Ln1 Ln2 Lnn
r1 (t)
r2 (t)
..
.
rn (t)
Aplicando la regla de Cramer, a cada variable se le asocia una ecuacin diferencial de orden
n. Para la primera variable la ecuacin diferencial es:
Ln (D)x1 (t) = f1 (t)
El trmino independiente es el determinante de la matriz obtenida al reemplazar la primera
columna de la matriz del sistema por el vector r(t) , as:
r1 (t) L12 L1n
r2 (t) L22 L2n
f1 (t) = ..
..
..
..
.
.
.
.
rn (t) Ln2 Lnn

Particularmente, para un sistema de segundo orden, se tiene:
L11 (D) L12 (D)
L2 (D) =
L21 (D) L22 (D)
Las ecuaciones diferenciales asociadas a las variables son:
r1 (t) L12 (D)
= L22 (D)r1 (t) L12 (D)r2 (t)

L2 (D)x1 (t) =
r2 (t) L22 (D)
L11 (D) r1 (t)

= L11 (D)r1 (t) L21 (D)r2 (t)
L2 (D)x2 (t) =
L21 (D) r2 (t)
193
Ambas ecuaciones tienen el mismo conjunto fundamental de soluciones de la homognea pero

diferente solucin particular. Los siguientes ejemplos nos permitirn entender mejor el mtodo
de solucin descrito.
Ejemplo: 2.36.
Solucin:
El
Encuentre la solucin general del sistema de ecuaciones:
(D + 1)x(t) y(t) = et
x(t) + (D + 1)y(t) = 0
determinante del sistema es:
(D + 1)
1
L2 (D) =
1
(D + 1)
= D2 + 2D + 2
La ecuacin diferencial correspondiente a la primera variable x(t) es:

t
e
1
2
(D + 2D + 2)x(t) =
= (D + 1)et = 0
0 (D + 1)
Y para la segunda variable y(t):
(D + 1) et
(D + 2D + 2)y(t) =
1
0
2
= (D + 1)0 et = et
La solucin particular, usando el mtodo del operador inverso, para la y(t) es:
t
1
yss (t) = 2
e
= et
D + 2D + 2
D=1
Por simple inspeccin el conjunto fundamental de soluciones es:
CF S = {et cos(t), et sin(t)}
As las cosas, la solucin general del sistema es:
x(t) = C1 et cos(t) + C2 et sin(t)
y(t) = C1 et cos(t) + C2 et sin(t) et
Las constantes de integracin se determinan a partir de las condiciones iniciales x(0), y(0) y
x (0), y (0) se obtienen del sistema original.
Ejemplo: 2.37. Resuelva el problema de valor inicial correspondiente al sistema del ejemplo 2.36, con las condiciones iniciales: x(0) = 0, y(0) = 0.
194
Solucin:
El
sistema dado se puede escribir en la forma:
x (t) + x(t) y(t) = et

x(t) + y (t) + y(t) = 0
Evaluando en t = 0, resultan las otras dos condiciones iniciales: x (0) = 1 y y (0) = 0.

Para la primera variable, el problema de valor inicial asociado es:
(D2 + 2D + 2)x(t) = 0
con x(0) = 0, x (0) = 1
A partir de la solucin general, tenemos:

x(t) = C1 et cos(t) + C2 et sin(t)
x (t) = (C1 + C2 )et cos(t) + (C1 C2 )et sin(t)
Evaluando las condiciones iniciales, resulta:
C1 = 0 ,
C1 + C2 = 1 C2 = 1
Por tanto la solucin para x(t) es:

x(t) = et sin(t)
En cuanto a la otra variable, se puede sustituir el resultado hallado en cualquiera de las ecuaciones originales o resolver el problema de valor inicial asociado a la variable. Si se sustituye
el valor hallado en la primera ecuacin, se tiene:
y(t) = x (t)+x(t)et = et sin(t)+et cos(t)+et cos(t)+et sin(t)et = et cos(t)et
En el captulo 3 se profundizar en la solucin de problemas de valor inicial aplicados al anlisis de sistemas de ingeniera.
Solucin de ejemplo 2.37 con Mxima: El comando desolve puede solucionar sistemas de ecuaciones diferenciales de primer orden.
Primero, introducimos las condiciones iniciales x(0) = 0, y(0) = 0, mediante el comando
atvalue, as:
(%i1) atvalue(x(t),t=0,0); atvalue(y(t),t=0,0);
Ahora, solucionamos el sistema:
(%i2) desolve([diff(x(t),t)+x(t)-y(t)=exp(-t), x(t)+diff(y(t),t)+y(t)=0], [x(t),y(t)]);

Cuyo resultado es:
( %o2) [x (t) = et sin (t) , y (t) = et cos (t) et ]
>> z=dsolve(Dx+x-y=exp(-t),x+Dy+y=0,x(0)=0,y(0)=0,t)
z =
y: [1x1 sym]
x: [1x1 sym]
Para visualizar las soluciones para x y y es necesario digitar z.x y z.y, as:
>> z.x, z.y
ans =
sin(t)/exp(t)
ans =
cos(t)/exp(t) - 1/exp(t)
EJERCICIOS 2.4.
Encuentre la solucin general para cada uno de los siguientes sistemas.
(D + 1)x(t) y(t) = sin(t)

(D + 1)x(t) + Dy(t) = 0
1.
4. (D + 1)y(t) + z(t) = 10
x(t) + (D + 1)y(t) = cos(t)
(D + 1)x(t) + Dz(t) = et
(D + 1)x(t) y(t) = 10
2.
x(t) + (D + 1)y(t) = et
(D + 1)x(t) + Dy(t) = 0
(D + 2)x(t) y(t) = 10
5. 3x(t) + 4Dy(t) + 4z(t) = 10
3.
t
x(t) + Dy(t) = 10e
(D + 1)y(t) + Dz(t) = e2t
MISCELNEA DE EJERCICICOS
Resuelva los siguientes problemas de valor inicial:
1. (D2 + 4D + 3)y(t) = 30 con y(0) = 0, y (0) = 0
2. (D2 + 4D + 3)y(t) = 30et con y(0) = 0, y (0) = 0
3. (D2 + 4D + 4)y(t) = 30 con y(0) = 0, y (0) = 0
195
196
4. (D2 + 4D + 3)y(t) = 30et con y(0) = 0, y (0) = 0

5. (D2 + 2D + 10)y(t) = 30 con y(0) = 0, y (0) = 0
6. Considere la ecuacin diferencial: xy + 2y + xy = x2
a) Muestre que la solucin de la homognea asociada es: yc = C1 x1 cos(x)+C2 x1 sin(x).
b) Determine la solucin particular.
c) Resuelva el problema de valor inicial, con: y(1) = 0, y (1) = 1.
7. Considere la ecuacin diferencial: x2 y 2xy 2y = x2 ln(x)
a) Determine los valores de para que x2 sea solucin de la homognea asociada.
b) Escriba la solucin complementaria.
c) Determine la solucin particular.
d ) Resuelva el problema de valor inicial, con: y(1) = 1, y (1) = 1.
Resuelva los problemas de valor inicial:
(D + 1)x(t) y(t) = sin(t)

8.
con x(0) = 0, y(0) = 0
x(t) + (D + 1)y(t) = cos(t)
(D + 1)x(t) y(t) = 10
9.
con x(0) = 0, y(0) = 0
x(t) + (D + 1)y(t) = et
(D + 2)x(t) y(t) = 10
10.
con x(0) = 0, y(0) = 0
x(t) + Dy(t) = 10et

Ecuaciones Cap2

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Captulo

f x, y(x), Dy(x), D2 y(x), . . . , Dn y(x) = r(x)

CAPTULO 2. ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

La primera ecuacin es la ecuacin de Airy1 . La cuarta es la ecuacin diferencial de Euler2 de

Primitiva de una ecuacin diferencial

Considere la familia de curvas del plano 2xy a bx = 0, con: a, b

1. Represente grficamente los elementos correspondientes a:

1. La figura 2.1 muestra las dos curvas de la familia.

En consecuencia, la ecuacin diferencial de la familia es:

Figura 2.1: Elementos de la familia de curvas del ejemplo 2.1

3. La ecuacin diferencial obtenida es de segundo orden pero se puede resolver mediante

Encuentre la ecuacin diferencial correspondiente a la siguiente primitiva:

deriva dos veces la expresin as:

CAPTULO 2. ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

La ecuacin original y la correspondiente a la primera derivada conforman un sistema de dos

2.2. LA ECUACIN DIFERENCIAL DE SEGUNDO ORDEN

LA ECUACIN DIFERENCIAL DE SEGUNDO ORDEN

Derivando dos veces, se obtiene:

Con la ecuacin original y la primera derivada, resulta el sistema de ecuaciones:

Sustituyendo los valores hallados en la segunda derivada, resulta:

(y2 y y2 yss y2 y + y2 yss

Simplificando la expresin anterior, se tiene:

En donde r(x) se define como:

CAPTULO 2. ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

Finalmente, la ecuacin diferencial se puede escribir en la forma:

Encuentre la ecuacin diferencial correspondiente a la primitiva:

Wronskiano de las funciones viene dado por:

En cuanto a p(x) y q(x), tenemos:

Por otro lado, el trmino independiente viene a ser:

En consecuencia, la ecuacin diferencial es:

Otra forma de escribir la ecuacin diferencial es:

2.2. LA ECUACIN DIFERENCIAL DE SEGUNDO ORDEN

Donde K es una constante arbitaria.

= Kex+ln(x+1) = K(x + 1)ex , donde K = 1

Dependencia e independencia lineal

Consideremos n funciones de variable real y1 , y2 , y3 . . . yn definidas en un intervalo I . Una

y1 (x1 ) y2 (x1 ) yn (x1 )

CAPTULO 2. ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

Muestre que el conjunto de funciones: {1, x, x2 } es linealmente indepen-

la combinacin lineal: C1 +C2 x+C3 x2 0 A continuacin se asignan

El determinante del sistema viene dado por:

El resultado nos indica que las funciones son linealmente independientes.

El Wronskiano de un conjunto de n funciones {y1 , y2 , . . . , yn } calculado en el punto x0 I se

Determine el Wronskiano de las funciones: {x, ex } en R.

2.2. LA ECUACIN DIFERENCIAL DE SEGUNDO ORDEN

Denotemos las funciones como: f (x)

= 2x2 y g(x) = x|x| como la funcin definida

En la figura 2.2, es fcil observar la dependencia lineal en el intervalo (, 0) (0, ), ya que

CAPTULO 2. ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

Figura 2.2: Dependencia lineal de funciones del ejemplo 2.6

los intervalos (, 0) (0, ), probamos su dependencia lineal, veamos:

2.2. LA ECUACIN DIFERENCIAL DE SEGUNDO ORDEN

Soluciones de una ecuacin diferencial de segundo orden

D + p(x)D + q(x) y = r(x)

CAPTULO 2. ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

Problema de valor inicial de segundo orden

y (x) = C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + yss

2.2. LA ECUACIN DIFERENCIAL DE SEGUNDO ORDEN

Teorema de existencia y unicidad

base en el ejemplo 2.3, la solucin general de la ecuacin diferencial es:

Figura 2.3: Solucin del P.V.I del ejemplo 2.7

CAPTULO 2. ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

A continuacin desarrollaremos un procedimiento que nos permite determinar la solucin