INTRODUCCION A LA

HIDRAULICA
La hidrulica slo comenz a utilizarse
en el siglo XVII
El estudio de la hidrulica concierne al
empleo y caractersticas de los lquidos

OLEOHIDRAULICA
Se le atribuye el significado de
transmisin y control de fuerzas
y movimiento por medio de
lquidos

MECANICA DE LOS
FLUIDOS
Hidrosttica

Hidrodinmica

HIDROMECANICA
HIDROESTATICA: Estudio de los
fluidos en reposo
HIDRODINAMICA: Estudio de los
fluidos en movimiento

TRANSFORMACION DE LA
ENERGIA

Presin hidrosttica
Una columna de lquido ejerce por su
propio peso, una presin sobre una
superficie en que acta.

presin

p =h..g

La presin hidrosttica ejerce una fuerza

sobre el fondo de los recipientes y si acta
sobre superficies iguales ( A1=A2=A3 ) las
fuerzas resultantes sern iguales

F1 =

F2

F3

Ley de Pascal
La presin se distribuye
uniformemente en todos
los sentidos y es igual en
todos los lados

La presin es funcin de
la magnitud de las
fuerzas perpendiculares
a la superficie

P: presin

= ---------

F: fuerza

A :rea

TRANSMISION HIDRAULICA DE
FUERZAS
Si actuamos con la fuerza F1 sobre la superficie A1 se
produce la presin

F1
P = --------A 1

 La presin p acta unifrmemente en todo el

lquido,es decir, tambin sobre la superficie A2. La
fuerza que se puede obtener es:
F2 = p * A2
Entonces :

F1
--------A 1

F2
= --------A 2

F1
--------F 2

A2
= --------A 1

Las fuerzas son directamente proporcionales a las superficies

PALANCA MECANICA

Estado de equilibrio de un cuerpo

Como se relaciona con la hidrulica?

Palanca hidrulica

Equilibrio hidrulico
Aplicacin de la Ley de Pascal

Conservacin de la energa

La distancia que recorre cada pistn es inversamente

proporcional a su superficie. Lo que se gana en fuerza ,se pierde en velocidad o distancia

Principios de la transmisin de presin

Las presiones son inversamente proporcionales a las

superficies

Magnitudes fundamentales
Presin

1 Bar = 14,5 PSI

1Kg/cm2 = 14,223 PSI

Ley de flujo

A travs de un tubo con distintas secciones transversales

fluyen en igual tiempo volmenes iguales

 El caudal Q es el cociente del volumen

del fluido V y del tiempo t.Q = V/t
El volumen del fluido V = A * l

A*l
luego tenemos: Q
t
v = l/ t
Q=A *v

A : rea
l: longitud

v : velocidad

 El caudal Q en l/min ( LPM ) es igual en todo

tubo

Equivalencias de medidas de
caudal
1 GPM

1LPM =

= 3,78 LPM ( Us )
4, 54 LPM ( Uk )

60.000 cm3/h

Ecuacin de continuidad

Q1 = Q2
Q1 = A1 * v1 ; Q2 = A2 * v2
por lo tanto
A1 * v1 = A2 * v2

Ley de conservacin de la
energa
La energa total de un caudal de
liquido no vara mientras no se
introduzca energa desde el exterior
ni se entregue hacia el exterior

ENERGIA TOTAL
Energa potencial:
Energa de posicin ( en funcin de la columna
de liquido y de la presin esttica )
Energa cintica:
En funcin de la velocidad de flujo y de la
presin dinmica

 La energa total se compone de:

* Energa potencial( en funcin de la columna
de lquido y de la presin esttica)
* Energa cintica ( en funcin de la velocidad
de flujo y de la presin dinmica )
De all surge la ecuacin de Bernoulli
2

p v
g h
constant.
2

Friccin y perdidas de presin

La energa hidrulica no se puede transmitir libre de
perdidas de friccin a travs de tuberas.- En las
paredes del tubo y en el lquido se produce friccin
que genera calor
La perdida de energa significa una perdida de
presin.-

La dimensin de las prdidas por

friccin depende especialmente de :

la longitud de la tubera
la seccin transversal de las tuberas
la rugosidad de las paredes del tubo
la cantidad de codos del tubo
la velocidad de flujo
la viscosidad del lquido

Tipos de flujo
El tipo de flujo tambin es importante para las
perdidas de energa.Se diferencian dos tipos de flujo:

- Flujo laminar
- Flujo turbulento

Flujo Laminar

Flujo Turbulento

Numero de Reynold Re
El tipo de flujo puede determinarse con el
nmero de Reynold.-

vdh

: velocidad del flujo (m/s )

Dimetro hidrulico
Viscosidad cinemtica

adimensional

R critico 2300
c

Este valor es valido para tubos redondos,rectos e

idealmente liso.-

Con el nmero de Reynold crtico,el flujo cambia de

laminar a turbulento o viceversa.-

Flujolaminar Re Rc
Flujoturbulento Re Rc

Ventajas de los sistemas

oleohidrulicos

Velocidad variable
Reversibilidad de movimiento
Proteccin contra sobrecarga
Dimensiones reducidas de los
componentes

Desventajas de los sistemas

Oleohidrulicos

Prdidas de carga ( Impedimento en el

desplazamiento del fluido)

Trefilamientos Internos ( perdidas internas)

Compresibilidad ( Con grandes volmenes
a presin aumenta la elasticidad y perdidas
de energa )

Principales campos de aplicacin

Industria metal mecnica

Industria siderrgica
Industria Elctricas y Electromecnica
Industria Qumica
Industria Textil
Industria de la madera y el papel
Industria Naval

Ejemplos de aplicacin
Maquinaria mvil
Elevadores

Palas mecnicas

APLICACIONES DE LA
OLEOHIDRAULICA

APLICACIONES DE LA
OLEOHIDRAULICA

APLICACIONES
DE LA
OLEOHIDRAULICA

Fluido Hidrulico
Objetivos del Fluido
Transmisin de
potencia

Enfriamiento

Lubricacin

Estanqueidad

Requerimientos de calidad del

Fluido

Impedir la oxidacin
Impedir la formacin de lodo,barnices y goma
Reducir la formacin de espumas
Mantener su estabilidad qumica
Mantener el ndice de viscosidad
Impedir la corrosin
Separar el agua
Compatibilidad con las juntas y sellos
Eventualmente inflamable

 Estabilidad al cizallamiento
Resistencia a cargas trmicas ( No ms de
80 C)
Resistencia a la oxidacin

Propiedades del fluido

Viscosidad
Se entiende por viscosidad a la resistencia
que opone el fluido al ser desplazado
Tipos de viscosidad:
- Viscosidad dinmica
- Viscosidad cinemtica

Viscosidad cinemtica:
El concepto de viscosidad cinemtica es
una consecuencia de la utilizacin de una
columna de liquido para producir una
circulacin del mismo a travs e un tubo
capilar. El coeficiente de viscosidad cinemtica es
le resultado de dividir el coeficiente de
viscosidad dinmica por la densidad del
fluido su unidad es centistokes

Fluido Hidrulico
Ellos se clasifican de acuerdo a su formacin
bsica:
* A base de aceite mineral
* A base de aceite vegetal
* Puramente sintticos
* Poco inflamables
* De agua pura

Principios de la oleohidrulica
Esquema oleohidraulico bsico.-

Funcionamiento del sistema

La bomba 1 es impulsada
por un motor (elctrico o a
explosin ).El fluido es aspirado del
estanque 2 y es
transportado a travs del
sistema de tuberas y
dispositivos hacia los
actuadores.-

 El sentido de movimiento del

pistn 4.1 con el vstago 4.2
es controlado por la vlvula
direccional 5. Desplazando la corredera 6
se establece la conexin de P
hacia la lnea de trabajo B

Adems del sentido y la fuerza,

se requiere influir sobre la
velocidad de la carga.Esto se logra con una vlvula
estranguladora

 Para la proteccin del

sistema por sobrecarga
la mxima presin debe
ser limitada.Esto se consigue con la
vlvula limitadora de
presin 3

Velocidad Mxima del sistema

Control de velocidad de un actuador

Aspiracin en la bomba
La mayora de los fabricantes de bombas recomiendan un
vaco que no exceda de 125 mm de mercurio.es decir 0.83
kg/cm2 en la entrada de la bomba.Con una presin atmosfrica de 1,033kg/cm 2 disponible en
el deposito esto deja solamente una diferencia de
0,20kg/cm2

Situacin en la entrada de la
bomba
Nivel con cota negativa

Nivel con cota positiva

Como se crea la presin en un sistema

La presin se origina cuando el caudal encuentra
resistencia.- Esta resistencia puede ser originada por una
carga de un actuador o por una restriccin en la tubera

 En presencia de fuga se mantiene la presin