Mecnica Aplicada I

Cap. 3- Esttica dos corpos rgidos

Nesta seco ser feito o estudo de foras aplicadas a um corpo rgido.

Estudar-se- a substituio de um dado sistema de foras por um sistema de
foras equivalente mais simples, clculo de produtos externos ou vectoriais e
produtos internos ou escalares para a quantificao do momento de uma fora
em relao a um ponto e a um eixo.
Conceito de binrio e substituio de um sistema de foras aplicadas num
corpo rgido por um sistema equivalente, fora e binrio.

Foras exteriores representam a aco de outros corpos sobre o corpo

rgido em anlise.

Foras interiores mantm unidas as diferentes partculas que

constituem o corpo rgido.

Vector deslizante a representao de uma fora aplicada num corpo

rgido, visto que em corpos rgidos o ponto de aplicao da fora no
relevante, mas sim a sua linha de aco.

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O produto externo de dois vectores

vector

definido como sendo o

que satisfaz o seguinte:

A linha de aco do vector

vectores

perpendicular ao plano que contm os

A intensidade de
e

dada pelo produto das intensidade dos vectores

e pelo seno do angulo formado pelos mesmos.

=

O sentido de

( )

obtido pela regra da mo direita

Propriedades:
No comutativa, distributiva e no associativa

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O produto externo de um versor por si prprio zero, uma vez que tm a

mesma direco. Para todas as combinaes, temos:

Definindo o vector

produto externo de dois vectores

, em funo

das coordenadas cartesianas fica:

usando a propriedade distributiva:

Ou de outra forma, atravs do clculo do determinante, repetindo a 1 e a

2 colunas.
=

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Considere a fora

, definida pela intensidade, direco e sentido, que

actua num corpo rgido. O efeito que a fora provoca no corpo rgido depende
tambm do seu ponto de aplicao. Sendo o seu ponto de aplicao definido
pelo vector

, o momento da fora

produto externo de

em relao ao ponto O ser obtido pelo

=
=

"

& '(

) *

o momento em relao a um ponto O da resultante de vrias foras

concorrentes igual soma dos momentos das diversas foras em relao ao
mesmo ponto O.

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)=

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(
,
,

+
+

O momento

, em relao ao ponto O, produzido pela fora

, de

componentes Fx, Fy e Fz aplicada no ponto A de coordenadas x, y e z, pode ser

apresentado da seguinte forma:

em que Mx, My e Mz so as componentes cartesianas do momento

Mx = y Fz - z Fy
My = zFx - x Fz
Mz = x Fy - y Fx

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'

O produto interno ou escalar de dois vectores

sendo o produto das intensidade de

definido como

pelo coseno do ngulo formado

pelos mesmos.

E=

( escalar )

Propriedades: Comutativo e Distributivo.

Aplicaes:

Determinao

do

ngulo

formado

entre

vectores,

determinao da projeco de um vector sobre um eixo.

&

O produto misto de trs vectores d origem a um escalar, atravs do

produto interno do vector

E=

.(

pelo vector produto externo de

) ( escalar )

Clculo prtico de E :

Aplicaes: clculo do volume criado pelos vectores.

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O momento de uma fora

em relao a um eixo OL definido como

sendo a projeco do momento

sobre Ol, isto , ser o produto misto do

versor pelo vector posio

e pela fora

= .

.
=.

Sendo x, y e z os co-senos directores do ponto de aplicao da fora

, x, y e z as coordenadas e Fx, Fy e Fz as componentes cartesianas da fora
., podemos exprimir

na forma de determinante:

Significado fsico: o momento

tendncia da fora

de

em relao ao eixo OL mede a

produzir no corpo rgido um movimento de rotao em

torno do eixo fixo OL.

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Pg. 35

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/ $

Duas foras

e -

, com a mesma intensidade, linhas de aco

paralelas e sentidos opostos formam um binrio.

O momento produzido pelo binrio ser:

Com uma intensidade igual a:

01 $

Os binrios apresentados provocam no corpo um movimento de rotao,

sempre no mesmo sentido.

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41 $

Qualquer fora

aplicada a um ponto A de um corpo rgido pode ser

substitudo por um sistema fora/binrio num ponto arbitrrio O.

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Substitua a fora de 150N por um sistema fora binrio equivalente em A.

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41 $

Por mais complexo que seja o sistema de foras, este pode ser reduzido
a um sistema Fora/Binrio.

Dois sistemas de foras so equivalentes se forem reduzidos ao mesmo

sistema fora/binrio:
=

Fisicamente, estes tm que provocar um movimento de translao e de

rotao igual segundo os trs eixos.

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Pg. 39

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Cap. 3- Esttica dos corpos rgidos

No caso geral 3D de um sistema de foras no espao, o sistema pode ser

reduzido a uma fora e um binrio, no perpendiculares entre si e de
intensidade no nulas (caso geral).

O vector binrio pode ser vectorialmente decomposto em outros dois

vectores

ortogonal a

segundo a direco de

O vector

, e M2 contido num plano

podem ser substitudos por uma nica fora

, mas

noutra linha de aco.

O sistema original reduz-se a:

Uma fora e um binrio, ambos com a mesma direco, ou seja, um

TORSOR.

A razo

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designado por passo do torsor.

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A projeco de

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segundo a linha de aco de

M1=
=

O eixo torsor fica definido por

=

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Os dois eixos de uma caixa de reduo esto sujeitos a binrios cujos

momentos tm mdulos M1=20,3 Nm e M2=4,07 Nm.
A caixa pesa 267n e tem o seu centro de gravidade sobre o eixo z em
z=152mm.
Substitua o peso e os dois binrios por um torsor equivalente e determine:
a)- a fora resultante
b) a passo do torsor
c)- o ponto onde o eixo torsor corta o plano xz

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