Justificativa do tema

O ROV um Veculo de Operao Remota muito utilizado na

indstria de petrleo que conectado a uma embarcao ou
plataforma, pelas quais controlado atravs de um cabo umbilical
pelo qual o rob recebe energia e comandos do operador para
executar inspeo de equipamentos, tubulaes e cabos submarinos,
entre outras atividades.
O projeto em questo tem como inteno substituir o cabo
umbilical por baterias, sensores e dispositivos remotos, para que seu
operador o acione atravs de um joystick, localizado em uma cabine
dentro do barco ou da plataforma.
O cabo umbilical exige uma grande quantidade de cabo, e por
conseqncia um grande gasto, sendo mais vantajoso a utilizao de
um controle remoto.
valido lembrar que o cabo umbilical a fonte de energia do ROV,
e para solucionar esse problema, o ROV passar a contar com uma
bateria, que ao descarregar far com que o rob suba at a
superfcie, podendo ser resgatado por um funcionrio, quem ver
suas coordenadas exatas atravs de sistema de georreferenciamento.
Um dos sensores instalados no ROV far com que o trabalhador,
que o manuseia atravs de um joystick, tenha uma excelente viso
da rota que o ROV est seguindo. Esse mesmo sensor ser capaz de
detectar a aproximao de objetos, evitando colises ou possveis
desvios de rota.