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  • Table: Joint Displacements Joint Outputcase U1 U2 U3 R1 R2 R3 Δ Ijin

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    TABLE: Joint Displacements

    Joint

    OutputCase

    U1

    U2

    U3

    R1

    R2

    R3

    ijin

    Text

    Text

    mm

    Radians

    Radians

    Radians

    mm

    COMB1

    0,0000174

    -8,38E-10

    25,4

    COMB1

    0,0000133

    -9,51E-09

    25,4

    COMB1

    -0,0000292

    -4,88E-08

    25,4

    COMB1

    -0,0001328

    8,835E-08

    25,4

    COMB1

    0,0006214

    1,29E-06

    25,4

    COMB1

    0,0046380

    1,099E-06

    25,4

    COMB1

    -0,0011260

    -0,000021

    25,4

    COMB1

    -0,0890000

    -0,000076

    25,4

    COMB1

    -0,0370000

    0,000826

    25,4

    10

    COMB1

    3,7880000

    0,003777

    25,4

    11

    COMB1

    45,7680000

    0,00794

    50

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