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E MEDIDAS:
grandezas mecnicas
1- 1 -
INDICE
LISTA DE FIGURAS .............................................................................................................................. 6
LISTA DE TABELAS ........................................................................................................................... 13
APRESENTAO ............................................................................................................................... 14
1
LISTA DE FIGURAS
Figura 1.1 Configurao de um instrumento ............................................................................18
Figura 1.2 Manmetro Bourdon: (a) elemento sensor tipo "C"; (b) elemento sensor tipo espiral ....19
Figura 1.3 Configurao clssica do Manmetro Bourdon. .......................................................20
Figura 1.4 Manmetro Bourdon em uma configurao mais simplificada. ..................................21
Figura 1.5 Esquema de um medidor eletrnico de deformao (strain). .......................................21
Figura 1.6 Sensores automotivos............................................................................................22
Figura 1.7 Sensores lambda Bosch.........................................................................................23
Figura 1.8 Transdutores passivos. ..........................................................................................24
Figura 1.9 Anemmetro de fio quente: (a) sensor e eletrnica de alimentao, filtragem,
converso, apresentao e armazenamento dos dados; (b) detalhe do sensor......................... 24
Figura 1.10 Transdutores ativos. ............................................................................................25
Figura 1.10 Instrumento de deflexo: o calibrador de pneu. .......................................................26
Figura 1.11 - Instrumento de cancelamento: balana de brao ......................................................26
Figura 1.12 - (a) Esquema de galvanmetro de dArsonval (no aparecem os ms que geram o
campo magntico permanente) e (b) galvanmetro de dArsonval em tacmetro. .................... 28
Figura 1.13 - A ponte de Wheatstone .........................................................................................28
Figura 1.14 - Entradas atuantes em instrumentos e sadas resultantes. .........................................30
Figura 1.15 Ao das trs entradas desejada, interferente e modificadora na operao de um
manmetro de mercrio. (a) As presses p1 e p2 so as entradas desejadas; no h a ao
de entradas interferentes ou modificadoras. (b) O manmetro sobre um veculo em
acelerao; a acelerao do veculo representa uma entrada interferente que causar um
erro de leitura. (c) O ngulo de inclinao do manmetro com relao gravidade tambm
representa uma entrada interferente e modificadora. ......................................................... 31
Figura 1.16 (a) Instrumento operando como um sistema em circuito aberto. (b) Instrumento
operando como um sistema em circuito fechado (ou sistema com realimentao).................... 32
Figura 1.17 (a) Instrumento com filtragem na entrada. (b) Circuito de instrumento com filtragem
na sada........................................................................................................................................ 33
Figura 1.18 - Filtragem propiciada pela isolao trmica da juno de referncia de termopar..........34
Figura 1.19 - Filtragem em instalao de manmetro propiciada por estrangulamento de linha de
entrada ......................................................................................................................................... 35
Figura 1.20 - Tipos de filtros .....................................................................................................35
...................................50
Figura 1.35 - Harmnicas da srie de Fourier formando a onda quadrada da Fig. 1.34. ...................51
Figura 1.36 Exemplo 1: sinal representando o nascimento de bezerras. ......................................54
Figura 1.37 Exemplo 1: sinal discreto. .....................................................................................54
Figura 1.38 Exemplo 1: Autocorrelao. ..................................................................................54
Figura 1.39 Exemplo 2: intensidade da luz. ..............................................................................55
Figura 1.40 Exemplo 2: autocorrelao. ..................................................................................55
Figura 1.41 Rudo. ................................................................................................................56
Figura 1.42 PSD. ..................................................................................................................56
Figura 1.43 PSD em grfico log-log. ........................................................................................56
Figura 1.44 Alexander Graham Bell. .......................................................................................57
Figura 1.45 Sinal temporal. ....................................................................................................58
Figura 1.46 PSD do sinal temporal da Fig. 1.45. .......................................................................58
Figura 1.47 O espectro aps a filtragem. .................................................................................59
Figura 1.48 Densidade espectral de potncia de escoamento intermitente plug flow e
escoamento anular, ambos horizontais. ...................................................................................... 59
Figura 2.1 - Manmetro de Bourdon (http://www.zurichpt.com.br/apre_prod_18.htm) ......................63
Figura 2.2 - Curva de aferio de um manmetro Bourdon ...........................................................64
Figura 2.3 - Curva de aferio de um instrumento sensibilidade constante e varivel, de acordo
com faixa de operao. ..................................................................................................65
Figura 2.4 - Deslocamento de zero (zero drift) e deslocamento de sensibilidade (sensitivity drift). .....66
Figura 2.5. Definies de linearidade .........................................................................................67
Figura 2.6 - Efeitos de histerese ................................................................................................68
Figura 2.7 - Ilustrando definies com o manmetro Bourdon. ......................................................69
.....................................................................79
Figura 3.23 - Ligao de termopar com juno fria em TRC (Thermolectric Refrigeration Junction)
e compensao por circuito eltrico. ...............................................................................126
Figura 3.24 - Magnitude de fora eletromotriz (milivoltagem) de termopares variados, tipos E, J, K
e R.
127
.....131
e T. ..............................141
149
Figura 3.48 - Termopar medindo temperatura em uma placa aquecida colocada em escoamento:
desprezada a troca de calor radiativa
.............................................................................154
10
.....................................................................................................195
11
12
LISTA DE TABELAS
Tabela 2.1 - Calibrao de um manmetro de Bourdon na faixa de presso de 0 a 10 kPa. .............63
Tabela 2.2 - Conceitos recm-discutidos, que se aplicam a instrumentos e ao procedimento de
medio. .................................................................................................................... 71
Tabela 2.3 - Valor mdio e desvio padro de n medies de tempo...............................................75
Tabela 2.4 - Extrato de um t-Table
............................................................................................82
13
APRESENTAO
Na resoluo de problemas de engenharia, teoria e experimentao se complementam. O
mtodo experimental requer uso intensivo de instrumentos. Assim, necessrio que o engenheiro
conhea as tcnicas de medio, os instrumentos, a forma adequada de aplic-los em seus aparatos
experimentais e tcnicas de processamento dos dados obtidos. Alm disso, para construir o aparato
experimental e realizar um experimento de forma eficiente o engenheiro deve conhecer os princpios
bsicos de funcionamento de uma larga gama de instrumentos. A disciplina Medidas de grandezas
trmicas e fluidas tem por objetivo preparar o profissional para realizar estes procedimentos em
aplicaes cujas grandezas a serem medidas so trmicas e fluidas.
Os sensores sero o tema principal desse curso, que apresentar uma viso geral dos
sensores, explicar como eles operam, descrever como eles so aplicados e apresentar alguns
circuitos bsicos necessrios para apoi-los em sua operao. No primeiro captulo so apresentados
conceitos bsicos de instrumentao e as principais caractersticas que os instrumentos apresentam.
No segundo, so apresentados os conceitos de incerteza e erro e introduo anlise estatstica em
medies. Detalhes sobre temperatura e sua medio so abordados no captulo trs. Os captulos
quatro e cinco apresentam tcnicas para a medio de vazo e presso, respectivamente. Nvel,
interface e viscosidade de lquidos so abordados no captulo seis e finalmente, no captulo sete, so
apresentadas tcnicas de medio de deslocamento, fora, torque, e aspectos na utilizao de de
strain-gages.
A estrutura de apresentao das aulas da disciplina apresentada na tabela abaixo,
referindo-se ao contedo bsico da apostila didtica e material bibliogrfico nela referenciado.
AULA
ASSUNTO
Introduo: apresentao do instrutor, ementa analtica, critrio de avaliao,
Medio de Temperatura.
Medio de Temperatura.
Medio de Vazo.
14
DATA
Avaliao P1
Medio de Presso.
10
11
12
Avaliao P2
15
16
17
18
(a)
(b)
Figura 1.2 Manmetro Bourdon: (a) elemento sensor tipo "C"; (b) elemento sensor tipo espiral
19
Em termos da segunda configurao funcional apresentada, que utiliza apenas trs estgios
funcionais, o tubo de Bourdon corresponde ao estgio detector/transdutor, j que ele converte o sinal
de presso em um deslocamento mecnico. O conjunto formado pela articulao, arco dentado,
engrenagem central e mola corresponde ao estgio intermedirio, onde o deslocamento do tubo de
Bourdon amplificado e transformado em um movimento giratrio. O ponteiro e a escala
correspondem ao estgio final j que fornecem uma indicao (um valor) da presso agindo sobre o
tubo de Bourdon. A Fig. 1.4 apresenta o manmetro de Bourdon sob esta configurao.
20
1.3 Sensores
Os sensores (tambm chamados de transdutores) so elementos muito importantes nos
instrumentos modernos. Mais e mais os sensores mecnicos vm sendo substitudos por sensores
eltricos ou eletrnicos por permitirem o interfaceamento com computadores e o controle de
processos distncia em tempo real. Hoje comum que instrumentos estejam conectados a um
barramento ("bus") de instrumentao, o qual por sua vez conecta-se a sistema de aquisio de
dados e controle de processos em um microcomputador. Desta forma controla-se centrais de arcondicionado distncia, mesmo atravs da Internet; ou o gasoduto Brasil-Bolvia, altamente
descentralizado pois os instrumentos se distribuem por milhares de quilmetros, atravs de satlite.
Pode-se dizer que os sensores so os olhos e os ouvidos dos instrumentos de medida e dos
sistemas de medio e controle. Eles sero o tema principal de nosso curso, que apresentar uma
viso geral dos sensores, explicar como eles operam, descrever como eles so aplicados e
apresentar alguns circuitos bsicos necessrios para apoi-los em sua operao. O sensor detecta
um sinal ou estmulo e produz uma sada mensurvel. Por exemplo: (1) a balana de uma mola
produz uma mudana em deslocamento; (2) a dilatao de um tubo Bourdon tambm produz um
21
deslocamento linear que convertido em deslocamento angular; (3) um termistor (um sensor de
temperatura) e o "strain-gage" produzem uma sada que uma variao de resistncia; (4) um tubo
venturi mede uma diferena de presso para determinar a vazo de um fluido.
A Fig. 1.6 mostra os vrios sensores que vm instalados em um automvel moderno. A cada
dia que passa mais sensores vm sendo agregados aos automveis e se tornado indispensveis
sua operao.
1.3.1
Sensor Lambda
22
revestido por paredes interna e externa, microporosas, de platina, que so os eletrodos. A parede
externa imersa no gs de escape, e a parede interna exposta ao ar ambiente, cujo contedo de
oxignio igual a 21% serve como referncia. A Fig. 1.7 apresenta um modelo de sensor lambda.
VL =
RT pO 2 ref.
ln
4F p O 2 ex.
medio, isto , de um instrumento, deve operar seja como um transdutor ativo, seja como um
transdutor passivo. (Neste contexto, o termo transdutor no significa necessariamente um dispositivo
capaz de converter uma forma de energia em outra, mas simplesmente um dispositivo capaz de
transformar um sinal em outro).
Um componente cuja energia de sada fornecida integralmente ou quase integralmente pelo
sinal de entrada denominado um transdutor passivo. Os sinais de entrada e sada podem
constituir-se da mesma forma de energia ou pode haver uma converso de energia de uma forma em
outra. Exemplos simples de transdutores passivos so: o manmetro de bourdon, o termmetro de
23
bulbo, o termmetro bimetlico, etc. De uma maneira bem geral, podemos dizer que so transdutores
passivos: os fotovoltaicos, que respondem com variao de resistncia ou voltagem mudana de
iluminao; os piezoeltricos, que respondem com variao de carga eltrica aplicao de uma
fora; os termoeltricos, onde a variao de temperatura est associada variao de resistncia
eltrica; os eletromagnticos, cuja voltagem est associada variao de campo eltrico ou
magntico; nos sensores restantes, miscelneos, a presso de um fluido est associada deflexo
mecnica, como nos manmetros, a temperatura est associada dilatao diferencial e ento
deflexo, como nos termmetros bimetlicos, etc.
Um transdutor ativo de um instrumento, por outro lado, dispe de uma fonte auxiliar de
energia que fornece a maior parte da energia contida no sinal de sada. Mais uma vez, pode ou no
haver uma converso de energia de uma forma outra. Exemplos de transdutores ativos so o
anemmetro de fio quente, os leitores de termopares, etc.
(a)
(b)
Figura 1.9 Anemmetro de fio quente: (a) sensor e eletrnica de alimentao, filtragem, converso,
apresentao e armazenamento dos dados; (b) detalhe do sensor.
24
De uma maneira bem geral, podemos dizer que so transdutores ativos: os sensores de
resistncia varivel, potencimetros, strain gages e os termistores; os sensores que operam com o
efeito Hall (a voltagem proporcional ao produto da corrente de excitao com o campo magntico);
os opto-eletrnicos, como os emissores de luz e os fotosensores; os sensores de reatncia varivel,
dos tipos indutncia varivel (transformador diferencial) e capacitncia varivel.
1.4.2
sinal analgico uma funo contnua associada ao processo que se mede. Em sinais analgicos, o
valor preciso da quantidade contendo a informao (voltagem, rotao, deslocamento, etc.)
relevante. Os sinais digitais, por outro lado, so de natureza binria, isto , so o resultado do
estado lgico (falso/verdadeiro) de um circuito eletrnico que tem um conversor analgico digital,
conversor A/D. A grande vantagem de um sinal digital ser imune, quando transmitido, a rudos que
poderiam adulterar a informao original.
Os instrumentos atuais so normalmente sistemas combinados analgico/digital, onde a
poro digital no representa o fator limitante para a preciso do sistema. Estas limitaes provm
geralmente da poro analgica e/ou dos dispositivos de converso analgico/digital. Vale dizer que a
maioria dos elementos sensores primrios analgica.
1.4.3
instrumento. Em instrumentos de deflexo a quantidade medida produz um efeito fsico que leva a
um efeito similar mas contrrio em alguma parte do instrumento. Este efeito contrrio, por sua vez,
est intimamente ligado a alguma varivel diretamente perceptvel por algum dos sentidos humanos,
por exemplo, um deslocamento mecnico. O efeito contrrio aumentar at se atingir um ponto de
25
equilbrio, quando ento se mede a deflexo para se inferir o valor da quantidade medida. Exemplos:
o "calibrador de pneus" porttil (um instrumento muito simples, veja Fig. 1.10), o manmetro de
bourdon, o termmetro bimetlico, etc. Quando o calibrador de pneu pressionado contra o bico do
pneu, a presso do pneu exerce uma fora sobre o pisto, que desloca a haste calibrada e comprime
a mola. O efeito contrrio fora associada presso feito pela mola. Na condio de equilbrio a
haste calibrada indicar o valor da presso do pneu.
26
De maneira geral, a preciso obtida pelo instrumento que opera com o mtodo do
cancelamento em uma certa medida maior do que aquela obtida pelo instrumento que opera com o
mtodo da deflexo. Uma primeira razo para tal que o instrumento que opera com o mtodo de
cancelamento faz uma comparao direta entre uma quantidade desconhecida e uma quantidade
padro, enquanto que o instrumento que opera com o mtodo da deflexo requer a prvia calibrao
do elemento sensor, isto , a comparao indireta. Uma outra vantagem do mtodo do
cancelamento que, sendo a medida feita somente ao se restaurar o equilbrio, conseguem-se uma
maior sensibilidade e preciso j que o detector de desequilbrio operar sempre em uma estreita
faixa ao redor de zero. Alm disso, no h necessidade de calibrao do detector j que este deve
simplesmente detectar a ocorrncia e o sentido do desequilbrio sem porm quantific-lo. Um
instrumento de deflexo, entretanto, maior e mais robusto, e portanto menos sensvel, a fim de
medir magnitudes elevadas de qualquer grandeza.
As desvantagens do mtodo do cancelamento dizem respeito principalmente a medidas
dinmicas. Todavia, a utilizao de sistemas de balanceamento automtico permitem estender o
mtodo do cancelamento a inmeras aplicaes de grande importncia. Exemplo: anemmetro de fio
quente.
27
(a)
(b)
Figura 1.12 - (a) Esquema de galvanmetro de dArsonval (no aparecem os ms que geram o campo
magntico permanente) e (b) galvanmetro de dArsonval em tacmetro.
Se o sinal eltrico a voltagem, para fazer sua leitura pode-se usar o galvanmetro de
dArsonval com uma resistncia conhecida em srie, pode-se usar um osciloscpio ou ento um
circuito divisor de voltagem. Se a resistncia a grandeza eltrica do sinal a ser medido, pode-se
usar o circuito de dArsonval com voltagem e resistncia conhecidos, ou ento uma ponte de
Wheatstone.
A ponte de Wheatstone um circuito eltrico usado para medir resistncia. Ele consiste de
uma fonte de tenso e um galvanmetro que conecta dois ramos de um circuito eltrico em paralelo.
28
Estes dois ramos em paralelo tm quatro resistncias, trs das quais so conhecidas (Fig. 1.13). Para
determinar a resistncia desconhecida, a ponte deve ser balanceada at que o galvanmetro indique
o valor zero.
29
Entrada Modificadora, iM
==>
30
(a)
(b)
(c)
A seguir so discutidos alguns dos mtodos mais comumente usados para se eliminar ou
atenuar os efeitos de entradas esprias.
1. Mtodo da Insensibilidade Inerente
Os elementos do sistema de medio devem ser inerentemente sensveis somente s
entradas desejadas, isto , FI e/ou FM,D devem ser o mais prximas possvel de zero. Este
mtodo uma idealizao que, via de regra, no alcanada na prtica. Mas soa como uma
filosofia de projeto de que os elementos de um instrumento devam ser inerentemente
sensveis somente s entradas desejadas.
2. Mtodo da Realimentao de Alto Ganho
Seja a medida de uma certa voltagem ei, a qual realizada atravs de sua alimentao a um
motor eltrico. O motor est em balano e o torque resultante no estator aplicado, atravs
de um brao, a uma mola, causando o deslocamento xo, que medido em uma escala
calibrada (Fig. 1.16 (a)). Um instrumento projetado deste modo,
onde KMO e KSP so constantes, e tem-se o que denominado de sistema aberto. As entradas
modificadoras IM1 e IM2 causam mudanas em KMO e KSP, as quais acarretam erros na relao
entre ei e xo. Estes erros so ento diretamente proporcionais s variaes em KMO e KSP.
Na Fig. 1.16 (b), um sistema alternativo proposto. O deslocamento xo medido por um
dispositivo de realimentao que produz uma voltagem eo proporcional a xo. Esta voltagem eo
subtrada da voltagem de entrada ei e a diferena aplicada ao amplificador que aciona o
conjunto motor-mola. Neste caso,
31
(ei e 0 )K AM K MO K SP = (ei K FB x 0 )K AM K MO K SP = x 0
e chega-se facilmente a
x0 =
K AM K M0 K SP
ei .
1+ K AM K M0 K FB K SP
Se o sistema for projetado de modo que KAM seja muito grande (sistema de alto ganho), temse
x0
K FB
ei .
(a)
(b)
Figura 1.16 (a) Instrumento operando como um sistema em circuito aberto. (b) Instrumento
operando como um sistema em circuito fechado (ou sistema com realimentao).
Portanto, requer-se agora apenas que KFB permanea constante (no influenciada por iM4)
para se manter constante a relao entre a entrada e a sada. Na prtica, os sistemas de
32
realimentao permitem obter maior preciso nas medidas. Entretanto, pode haver casos em
que se tem uma instabilidade dinmica, isto , oscilaes causadas por amplificaes
excessivamente altas.
3. Mtodo da Filtragem de Sinais
Certos elementos (filtros) so introduzidos no instrumento com a finalidade de se bloquear
sinais esprios e assim remover ou diminuir seus efeitos sobre o sinal de sada. Os filtros
podem ser aplicados diretamente aos sinais de entrada, de sada ou a algum sinal
intermedirio (Fig. 1.17).
(a)
(b)
Figura 1.17 (a) Instrumento com filtragem na entrada. (b) Circuito de instrumento com filtragem
na sada.
33
Por exemplo, na Fig. 1.18, a juno de referncia do termopar est isolada termicamente do
ambiente. Assim, flutuaes na temperatura ambiente no interferem na medida do termopar,
ou seja, estas entradas interferentes foram eliminadas (filtradas) do sistema pelo isolante
trmico que envolve a juno que referncia.
Figura 1.18 - Filtragem propiciada pela isolao trmica da juno de referncia de termopar
34
Figura 1.19 - Filtragem em instalao de manmetro propiciada por estrangulamento de linha de entrada
35
Como ilustrao, a Fig 1.22 mostra o projeto de uma sonda de presso esttica desenvolvida
por L. Prandtl. medida que o fluido escoa sobre a superfcie da sonda, a sua velocidade
deve aumentar j que as linhas de corrente so mais longas do que aquelas no escoamento
no perturbado. Este aumento da velocidade causa uma queda na presso esttica de modo
que a tomada de presso mostrada fornece uma leitura incorreta. Este erro devido
subpresso varia com a distncia d1 da tomada extremidade da sonda. Prandtl raciocinou
que o suporte da sonda tambm ter uma linha de estagnao ao longo de sua parte frontal e
que a conseqente sobrepresso se propagar montante. Este efeito, entretanto, ser to
menor quanto maior for a distncia d2. Testes experimentais permitem a escolha adequada
das distncias d1 e d2 de maneira que os dois efeitos se cancelem mutuamente, obtendo-se
36
assim o valor correto da presso esttica. Aparece tambm na Fig. 1.22 o diagrama funcional
do tubo de Prandtl.
(a)
(b)
Figura 1.22 (a) O tubo de Prandtl (b) Diagrama funcional do tubo de Prandtl.
37
caractersticas estticas e dinmicas seja muitas vezes acadmica, trata-se de uma abordagem
aproximada necessria para a soluo de problemas prticos.
Todas as caractersticas de desempenho esttico de um instrumento so obtidas atravs de
um procedimento denominado calibrao esttica. Este termo refere-se a uma situao onde todas
as entradas (desejadas, interferentes e modificadoras) so mantidas constantes durante um certo
intervalo de tempo, exceto uma. Ou seja, a entrada sendo investigada variada dentro de uma faixa
de valores constantes, o que faz com que a sada varie dentro de uma outra faixa de valores
constantes. A relao entrada-sada obtida representa uma calibrao esttica do instrumento vlida
para as condies de valores constantes de todas as outras entradas.
Normalmente, h muitas entradas interferentes e/ou modificadoras para um dado
instrumento, cada qual causando apenas um efeito muito pequeno sobre a entrada desejada. Dada a
inviabilidade prtica de control-las todas, a afirmao todas as entradas exceto uma so mantidas
constantes refere-se a uma situao ideal que pode ser aproximada mas nunca atingida na prtica. O
termo mtodo de medida descreve esta situao ideal enquanto o termo processo de medida
descreve a realizao prtica (imperfeita) do mtodo de medida.
As entradas mantidas constantes requerem a sua medida independentemente do instrumento
sendo calibrado. Para entradas interferentes ou modificadoras (cujos efeitos sobre a sada devem ser
relativamente pequenos em um instrumento de boa qualidade), no necessria uma grande
preciso nas medidas. Entretanto, ao se calibrar a resposta do instrumento s entradas desejadas,
estas devem ser medidas com uma preciso maior do que aquela do instrumento sendo calibrado.
Como regra geral, o padro de calibrao (entrada desejada) deve ser no mnimo dez vezes mais
preciso do que o instrumento sendo calibrado.
Em geral, o procedimento de calibrao esttica pode ser realizado seguindo-se as etapas
abaixo:
1. Identifique e relacione todas as possveis entradas para um dado instrumento.
38
atividades de sua competncia desde que satisfaam s condies exigidas pelo mesmo.
Mas o que nos interessa aqu so os modelos matemticos que representam a relao entre
os sinais de sada e entrada em um instrumento. Uma equao diferencial ordinria estabelece esta
relao, isto , e a ordem mais elevada da derivada da EDO fixa a ordem do instrumento.
Instrumentos so ento de ordem zero, de primeira ou segunda ordem. Instrumentos de mesma
ordem (ou EDOs de mesma ordem) tm comportamento dinmico similar.
Assim, o modelo matemtico geral a EDO de ordem n-sima. Se o sinal de sada
representado por y(t), o sinal de entrada representado por F(t), e os coeficientes so parmetros
fsicos do instrumento,
an
dny +
d n 1 y + ... + dy + y = F (t )
a
a1
a0
n 1
dt
dt n
dt n 1
39
a 0 y(t ) = F (t )
Neste instrumento esttico o sinal de sada depende somente da entrada corrente, atual, e
no de entradas passadas. A sada responde instantaneamente (em termos, veja a discusso sobre o
tempo, mais adiante!) ao sinal de entrada. Um exemplo razovel a balana de mola (a balana de
aougue, a balana de peixe ou dinammetro de mola (Fig. 1.23)), na qual o deslocamento medido
diretamente proporcional fora aplicada:
F = kx ,
ou x = F/k
y(t ) = kF (t )
onde k = 1/a0 a chamada sensibilidade esttica (ou ganho permanente) do instrumento.
Um instrumento de segunda ordem se somente a derivada de ordem unitria existe na
relao funcional entre sada e entrada. O que isto implica, fisicamente, que h um atraso entre
entrada e sada, em outras palavras, decorre um certo tempo para que se tenha efeito total do sinal
de entrada no sinal de sada. Exemplos tpicos de instrumentos de primeira ordem so os
termmetros e os termopares. Assim,
a1
ou, alternativamente,
dy
+ a 0 y = F (t )
dt
dy 1
k
+ y = F (t )
dt
40
t
y (t ) = kA + y o kA e
Novamente, kA a resposta permanente, como vimos nos instrumentos de ordem zero, e
todo o segundo termo direita do sinal de igualdade a chamada resposta transiente, sendo y0 a
condio inicial (a magnitude do sinal antes da entrada tipo pulso). A Fig. 1.24 exemplifica a resposta
de um instrumento de primeira ordem funo pulso de amplitude A para uma resposta permanente
kA maior que a condio inicial, kA > y0.
y(t)
kA
y0
t/
A constante de tempo definida como o tempo necessrio para que o instrumento responda
funo rampa com 63,2% da faixa de variao do sinal, isto , o range (kA-y0). A influncia da
constante de tempo t na resposta do instrumento de primeira ordem entrada em pulso aparece na
figura abaixo. No caso, fizemos a condio inicial nula, y0 = 0, e a soluo se reduz a
t
y (t ) = kA1 e
41
y(t)
kA
pequeno
y(t)
grande
F(t)
0
t
Figura 1.25 - Influncia da constante de tempo na resposta de instrumento de ordem 1
y (t ) = kA + ( y o kA)e = y + ( y o y )e
t
(t ) =
y (t ) y 0
y (t ) y 0
t
t
= e - , ln[(t )] = ln
=
y0 y =
y
y
0
Note ento que o logaritmo da frao erro varia linearmente com a temperatura, e a inclinao
da reta (-1/t). Uma expresso do tipo torna prtica a determinao experimental da constante de
tempo de um instrumento de primeira ordem uma entrada tipo pulso, veja na Fig. 1.26.
Seja ento um exemplo de aplicao:
Um termopar que tem constante de tempo igual a 15 s est a uma temperatura inicial de 20C mas
subitamente exposto a uma temperatura de 100C. Determine o seu tempo de subida (rise time),
isto , o tempo que o termopar leva para chegar a 90% da temperatura de regime permanente, e qual
a temperatura neste tempo.
Se a temperatura desejada 90% da temperatura de regime permanente, G(t) = 1 - 0,9 = 0,1.
Assim, ln(0,1)=-2,302. Conseqentemente, t = -(15)(-2,302) = 34,5 s.
Conhecido t = 34,4 s, possvel calcular y(t), pois t = 15 s, y00 = 100C e y0 = 20C.
Logo, y(t) = 92C.
42
ln[
(t)]
0
Aumenta
Inclinao -1/
Diminui
t
Figura 1.26 - Comportamento da frao erro.
d 2 y + dy + y = F (t )
a 2 2 a1
a0
dt
dt
ou, na forma alternativa,
dy
d 2 y + 2
+ 2n y = k 2n F (t )
n
2
dt
dt
1/2
1/2
43
y(t)
=0
= 0,25
kA
=1
=2
y(0)
nt
Figura 1.27 - Resposta de instrumento de segunda ordem a entrada tipo pulso, para diferentes razes de
amortecimento
44
vai decidir! A esse respeito, interessante consultar o site do Instituto de Fsica da USP - So Carlos
sobre o relgio atmico brasileiro (Fig. 1.28).
(http://www.cepa.if.usp.br/OLD/e-fisica/mecanica/pesquisa/cap3/defaultframebaixo.htm)
Pois , insatisfeitos com a medio do tempo a partir das oscilaes de cristais de quartzo, os
fsicos desenvolveram medidas de tempo e freqncia a partir da ressonncia de tomos excitados
por campos magnticos. A partir de 1967, a definio internacional do tempo passou a basear-se no
relgio atmico de csio: hoje, um segundo a grandeza fsica mais bem medida equivale a
9.192.631.770 oscilaes da freqncia de ressonncia do tomo de csio. A margem de erro de um
relgio atmico desses de apenas alguns segundos em milhes de anos, contra um segundo por
dia em um relgio de pulso comum. Mas um relgio atmico j vem sendo construdo, o brasileiro
entre eles. A margem de erro passar a ser de 1 segundo em trs bilhes de anos.
Dentre os sinais dinmicos peridicos, dois so de nosso interesse particular: o sinal senoidal e a
onda quadrada. O sinal senoidal repete-se a intervalos de tempo regulares e ento peridico. Sua
representao matemtica
y (t ) = A sen ( t + )
onde A a amplitude,
a freqncia e
y(t)=10sen(100t+ /4). A representao grfica genrica de uma senide que tem valor mdio nulo
aparece na Fig. 1.29.
45
y(t)
t+
+ = /2
Asen(
)
t+
+ =
Uma representao grfica de uma onda quadrada de perodo T est mostrada Fig. 1.30.
Observe que esta onda quadrada tambm tem valor mdio nulo, assim como a senide:
1 t2
y=
y (t )dt = 0
t t1
O valor mdio simples do sinal, como definido acima, mede a poro esttica do sinal ao
longo do tempo. freqentemente chamada de componente DC do sinal ou ainda DC off-set do sinal.
y(t)
y(0)
T/2
3T/2
- y(0)
46
chamada de freqncia circular), enquanto que a onda quadrada tem uma freqncia cclica f = 1/T,
ciclos por segundo ou Hertz. A converso de freqncia cclica em freqncia angular realizada por
= 2 f
y rms =
1 t2
[
y (t )]2dt
t 2 t1 t1
Enquanto a mdia simples da onda quadrada da Fig. 1.30 nula, a mdia RMS
1T
1T 2
1
2
y 0 dt =
y0 T = y0
[
y (t )]2dt =
T 0
T 0
T
y rms =
A mdia RMS do sinal uma medida do desvio do sinal em relao sua mdia. Neste
sentido, est relacionada com o desvio padro. De fato, se a mdia do sinal nula, a mdia RMS
igual ao desvio padro.
Uma outra forma de caracterizar um sinal quanto sua natureza dividi-lo entre analgico e
digital (Fig. 1.31). O sinal analgico contnuo no tempo e usualmente varia no tempo de forma
relativamente suave. O sinal digital formado por uma srie de nmeros discretos, cada um deles
correspondendo a um valor do sinal analgico em um certo instante de tempo.
y(t)
y(t)
Componente AC
DC offset
DC offset
analgico
digital
47
Acos
Asen
/2
-A
-A
48
y(t)
2T
Um sinal complexo como o da Fig. 1.33 pode ser descrito como uma soma de uma
componente esttica e de componentes harmnicas simples (senides e cos-senides), no processo
conhecido como a srie de Fourier:
y (t ) = A0 +
+ A1 cos(t ) + B1sen(t ) +
+ A 2 cos(2t ) + B 2 sen (2t ) +
+ A 3 cos(3t ) + B 3 sen (3t ) +
...
Na srie de Fourier A0 a constante, [A1cos(t) + B1 sen(t)] a fundamental ou primeira
harmnica, [A2cos(2t)+B2sen(2t)] a segunda harmnica e assim por diante. Uma forma
compacta de escrever a srie de Fourier
49
A0 =
1 +T / 2
y (t )dt ,
T T / 2
An =
2 +T / 2
y (t ) cos(nt )dt ,
T T / 2
Bn =
2 +T / 2
y(t ) sen(nt )dt ,
T T / 2
Vamos mostrar a srie de Fourier que representa um sinal simples, isto , vamos determinar
os coeficientes de Fourier da onda quadrada mostrada na Fig. 1.34, definida por f(t) = 10 volts para
-2< t <0 s e f(t) = 20 volts para 0< t <2 s.
y(t)
(volt)
20
10
-2
t (s)
A0 =
An =
1 +T / 2
y(t )dt =
T T / 2
2 +T / 2
f (t ) cos(nt )dt =
T T / 2
Bn =
1 0
10dt + 20dt = 15
4 2
0
2 0
n
n
t dt + 20 cos
t dt + = 0
10 cos
4 2
2
2
2 +T / 2
f (t )sen(nt )dt =
T T / 2
2
2 0
n
n
10
sen
t
dt
+
t dt
20 sen
4 2
2
2
0
50
Bn =
10
[1 cos(n )]
n
Observe ento que Bn ser nulo para todo n par (isto , B2 = B4 = B6 = ... = 0) e ser igual a
(20/n) para todo n mpar (isto , B1 = (20/), B3 = (20/3), etc). A srie de Fourier que representa a
onda quadrada da Fig. 1.34 ento
y(t ) = 15 +
1
n
sen
t
n =1,3,5,... n 2
20
y(t)
(volt)
y(t)
(volt)
Fundamental
20
20
10
10
0
y(t)
(volt)
t (s)
20
y(t)
(volt)
20
10
10
5a Harmnica
t (s)
3a Harmnica
t (s)
7a Harmnica
t (s)
Figura 1.35 - Harmnicas da srie de Fourier formando a onda quadrada da Fig. 1.34.
51
tenha valor mximo e mnimo em um ciclo. No podem ser descritos por sries de Fourier sinais noperidicos, do tipo transiente (existe em um intervalo de tempo finito) ou aleatrio, isto , que variam
continuamente, mas no de forma previsvel.
Representar um sinal como uma srie de Fourier de grande utilidade, pois torna-se fcil
obter vrias propriedades do mesmo. Um sinal analgico pode ento ser adquirido, digitalizado e
armazenado por um sistema de aquisio de dados (uma placa digitalizadora A/D, instalada no
barramento de um micro-computador, talvez o "hardware" mais utilizado hoje em dia, por seu baixo
custo e facilidade de operao). Assim, sua convoluo pode ser obtida. A convoluo de duas
funes y e z contnuas definida como
Notar, entretanto, que nossos sinais digitalizados so sries discretas, e a correlao dos
sinais discretos y e z :
A correlao de y e z ser:
Observe que nem mesmo comutativa a operao correlao destas duas pequenas sries
discretas. Este problema ser contornado quando os sinais forem discretizados com muitos termos,
tendendo ao infinito.
52
a freqncia:
53
54
Um outro exemplo? Seja a intensidade de luz gerada por uma certa estrela da constelao de
Andrmeda, medida ao longo de dois anos, mostrada na Fig. 1.39. Qual a caracterstica do
fenmeno? Veja na Fig. 1.40 o que a autocorrelao do sinal revela: "sim o fenmeno cclico, a
estrela brilha mais intensamente de tempos em tempos". Bom, no tem muita novidade nisso, o sinal
temporal j indicava a caracterstica de certa forma cclica presente. A autocorrelao veio confirmar a
suspeita inicial.
55
Humm, nem tanto, veja que a PSD (isto , a transformada de Fourier da funo de
autocorrelao) se revela um pouco difcil de interpretar, mas coisa que se resolve: vamos
apresentar a PSD em grfico log-log. O motivo simples: a potncia o sinal ao quadrado. H
variaes muito grandes entre os limites de valores da potncia. O grfico log-log resolve essa
questo:
56
sendo P0 uma potncia de referncia. Para a potncia sonora, por exemplo, medida em W/m2, 1
decibel o limite mnimo de potncia audvel para um ser humano (normal, evidentemente). O nome
da unidade de medio de potncia sonora, decibel, uma homenagem a Alexander Graham Bell, o
inventor do telephone. O Bell, por sinal, tem um sino no nome.
A Fig. 1.45 e a Fig. 1.46 mostram um sinal temporal (amplitude, em volt, versus tempo, em
segundo) e sua PSD. Veja que o sinal basicamente peridico, com frequncia dominante de 200 Hz,
com alguma coisa mais em 240 Hz, 310 Hz e 370 Hz e 420 Hz. No h potncia significativa em
outras freqncias, somente um rudo de base de menor importncia no espectro de 0 Hz a 500 Hz.
57
C() = 1 ,
y(t ) =
1 +
C ( )Y ( ) e jt dt
2
58
E o espectro, aps filtragem apresentado na Fig. 1.47 (note que h pequenas alteraes,
quase imperceptveis, na medida em que a potncia do sinal nas bandas filtradas era pouco
representativa).
(a)
(b)
Figura 1.48 Densidade espectral de potncia de escoamento intermitente plug flow e escoamento
anular, ambos horizontais.
59
O sinal mostrado na Fig. 1.48 (a) resultado de medio da presso esttica do chamado
escoamento intermitente ou pistonado, tipo "plug flow". Bolses de gs e lquido, de comprimento bem
superior ao dimetro da tubulao, se sucedem, escoando ao longo do sistema. Observe que a PSD
do sinal de presso tem um pico de potncia elevada em freqncia baixa, em torno de 1 Hz ou 2 Hz.
Mas o sinal tambm tem potncias razoveis em freqncias entre 5 Hz at 20 Hz. Aps isto, a
potncia do sinal sempre decrescente e praticamente no tem representatividade com valores de
frequncia superiores a 32 Hz. Concluses a que se pode chegar, analisando o PSD de um sinal de
presso esttica neste tipo de escoamento:
1- os bolses de lquido e gs ocorrem, predominantemente, com freqncia de 1 Hz a 2 Hz
(estamos admitindo que os bolses de lquido e gs so responsveis pela flutuao de presso do
escoamento);
2- os bolses no tm o mesmo tamanho. Bolses menores ocorrem e causam oscilaes de
menor intensidade, com freqncia maior (pois so menores!)
3- parece existir um limite mnimo para os bolses de gs e lquido que provocam oscilaes
de presso de monta no sistema, pois h potncia significativa em amplitudes superiores a 32 Hz;
4- outras concluses?
Na Fig. 1.48 (b) est representado o escoamento anular horizontal. Observe que a potncia
do sinal representativa at valores freqncia da ordem de 30 Hz. Pouca coisa resta entre 30 Hz e
50 Hz, e muito menos a partir desta freqncia. O escoamento anular horizontal caracteriza-se pela
existncia de um filme de lquido escoando junto s paredes da tubulao. Na parte de baixo da
tubulao o filme mais espesso, devido ao da forca gravitacional. O gs escoa na regio central
da tubulao e forma ondas no filme de lquido. As ondas tm maior amplitude na parte inferior da
tubulao, onde o filme mais espesso. So estas ondas formadas na parte de baixo da tubulao
que, levadas pela corrente de gs em alta velocidade, crescem (aumentam a amplitude, instabilidade
de Kelvin-Helmholtz) e atingem a parede superior da tubulao, molhando-a. Assim, o filme de lquido
formado em toda periferia interna da tubulao. Mas o filme mais fino tambm apresenta ondas, de
menor amplitude, por ter menos massa de lquido. Interprete ento o sinal da Fig. 1.48 (b), da forma
como fizemos com o escoamento intermitente, e apresente algumas concluses sobre a topologia do
escoamento.
60
2 Incerteza e Erro
Vimos que nenhuma medida de qualquer grandeza fsica exata. A acurcia (ou exatido) e
a preciso (nmero de algarismos significativos do valor medido) de um certo dado medido estaro
sempre limitadas tanto pela sofisticao do equipamento utilizado, pela habilidade do sujeito que
realiza a medida, pelos princpios fsicos bsicos tanto do instrumento de medida, quanto do
fenmeno que gerou o experimento e o conhecimento que se tem sobre o valor "verdadeiro" da
grandeza fsica. Note que ter um instrumento preciso, que faa leituras de temperatura como
20,01C, no implica em que ele seja mais exato que aquele que mede 19C. Mesmo sem nmeros
decimais, este pode ser mais preciso que aquele. Em palavras, necessrio que o instrumento seja
coerente com o experimento que se realiza. Neste texto usa-se os termos incerteza, erro ou desvio
("bias") para expressar a variao do dado medido em relao a um valor de referncia (o valor
"verdadeiro" da grandeza fsica, no caso do erro).
61
efetivos (ou reais) possveis e recorrer estatstica para auxiliar o processamento e entendimento do
conjunto de dados medidos. Mesmo com limitaes, em alguns casos, um dado experimental , via
de regra, apenas uma amostra de uma populao estatstica que pode ser gerada pelo processo de
medida com o instrumento. Se conhecermos as caractersticas do processo, podemos estabelecer
limites para o erro em uma nica leitura, embora no possamos determinar o valor do erro (j que isto
implicaria no conhecimento do valor verdadeiro). Isto , estaremos em condies de afirmar algo a
respeito da exatido (ausncia de erro) das leituras.
Se o processo de medida for repetido inmeras vezes em condies supostamente idnticas,
sero obtidas inmeras leituras do instrumento que normalmente no sero todas iguais. Isto significa
que nunca possvel garantir condies perfeitamente idnticas para cada tentativa. Todavia, estas
leituras podem ser usadas para a estimativa numrica do erro associado ao processo de medida.
Para tal, os dados acima devem compor uma seqncia aleatria ou, em outras palavras, o
processo de medida deve estar em condies de controle estatstico. A este respeito, deve-se notar
que o conceito de exatido de um instrumento envolve na verdade o instrumento, o seu ambiente e o
mtodo de utilizao, ou seja, o instrumento e as suas vrias entradas. Este agregado constitui o
processo de medida ao qual se aplica o conceito de exatido.
Os fatores que podem afetar a sada de um instrumento, mesmo que marginalmente, so
infinitos. Os efeitos das condies ambientais, presso atmosfrica, temperatura e umidade, alm de
oscilaes da fonte de alimentao do instrumento, so apenas os mais bvios. Ao definirmos um
procedimento de calibrao para um instrumento especfico, afirmamos que determinadas entradas
devem permanecer constantes dentro de certos limites. Estas entradas, espera-se, so
responsveis pelas maiores parcelas do erro global do instrumento. As infinitas entradas restantes
permanecem fora de controle, esperando-se que o efeito individual de cada uma seja muito pequeno
e que, no conjunto, o seu efeito sobre a sada do instrumento seja aleatrio. Se este for realmente o
caso, o processo de medida est em condies de controle estatstico.
Admitindo-se que um processo de medida qualquer esteja em condies de controle
estatstico satisfatrias, podemos voltar ao problema de calibrao esttica do instrumento. Neste
caso, no h repetio mltipla de um dado valor verdadeiro. O procedimento normalmente
empregado simplesmente variar o valor verdadeiro em incrementos crescentes e decrescentes,
cobrindo-se assim uma determinada faixa de interesse da grandeza em ambos os sentidos. Isto
significa que um dado valor verdadeiro repetido no mximo duas vezes se forem utilizados os
mesmos valores nas leituras crescentes e decrescentes. Como exemplo, a Tabela 2.1 apresenta os
resultados da calibrao de um manmetro de Bourdon (Fig. 2.1) na faixa de presso de 0 a 10 kPa.
62
Presso real
Presso indicada
kPa
Aumentando
Diminuindo
0,00
-1,12
-0,69
1,00
0,21
0,42
2,00
1,18
1,65
3,00
2,09
2,48
4,00
3,33
3,62
5,00
4,50
4,71
6,00
5,26
5,87
7,00
6,59
6,89
8,00
7,73
7,92
9,00
8,68
9,10
10,00
9,80
10,20
Neste instrumento (como na maioria dos instrumentos, mas no em todos), a relao entradasada idealmente uma linha reta. No momento estamos interessados na decomposio do erro
global do processo de medida em duas partes: o desvio (bias) e a incerteza. Na equao mostrada
na Fig. 2.2, Pi representa o valor verdadeiro da presso aplicada na entrada do manmetro de
Bourdon (varivel independente) e Po representa o valor lido na escala do instrumento, ou seja, o
valor de sada (varivel dependente). Para obtermos a curva de calibrao, isto , a equao a que
nos referimos, duas corridas experimentais foram realizadas, uma para a presso crescente de zero
at 10 kPa (smbolo +, azul) e outra para a presso decrescente, de 10 kPa at zero (smbolo o,
vermelho).
Ao utilizarmos os resultados da calibrao, a situao tal que Po (presso indicada)
conhecida e gostaramos de poder afirmar algo a respeito de Pi (presso verdadeira). Assim, para
uma leitura do manmetro de 4,32 kPa sabemos da curva de calibrao que o valor verdadeiro 4,72
0,66 kPa (comentaremos adiante o clculo do desvio-padro, por enquanto considere que o desvio
padro para Po 0,22 kPa. A incerteza para Pi ser considerada como 3 vezes seu desvio-padro,
isto , 0,66 kPa) conforme mostrado na Fig. 2.2. Logo o desvio na leitura qo- qi = - 0,40 kPa e a
incerteza 0,66 kPa. Observamos ento que a calibrao do instrumento permite a correo do
desvio e que o nico erro restante aquele devido incerteza. O desvio tambm chamado de erro
63
sistemtico j que para qualquer leitura de 4,32 kPa ele ser sempre - 0,40 kPa. O erro devido
incerteza chamado de erro aleatrio ou no-repetibilidade j que ele diferente para cada leitura e
podemos apenas estimar a sua faixa de variao. Calibrao , portanto, o processo atravs do qual
o desvio em uma leitura corrigido e a incerteza definida numericamente (quantificada).
64
Figura 2.3 - Curva de aferio de um instrumento sensibilidade constante e varivel, de acordo com faixa
de operao.
65
Neste sentido, a
Figura 2.4 - Deslocamento de zero (zero drift) e deslocamento de sensibilidade (sensitivity drift).
-3
mA/Pa;
A % da leitura ou
B % do fundo de escala, o que for maior.
66
67
68
Caso fosse possvel eliminar completamente o atrito interno, mas no o atrito externo devido
ao deslizamento de partes mveis, o comportamento seria como mostrado nas Figs. 2.6(c) e 2.6(d),
admitindo-se constante a fora de atrito. Um comportamento semelhante obtido no caso de haver
folga no mecanismo de um instrumento. Em um dado instrumento, a combinao dos vrios fatores
acima resulta em um efeito de histerese global como mostrado na Fig. 2.6(e). Deve-se salientar,
porm, que quando o componente devido ao atrito interno for grande pode haver efeitos temporais
associados ao relaxamento e recuperao das vrias partes. Assim, a leitura obtida imediatamente
aps a variao da entrada pode mudar aps o decorrer de alguns instantes.
Faixa de Operao - Faixa entre os valores mnimo e mximo da varivel de entrada para a
qual se projetou o instrumento de medida, veja na Fig. 2.7.
Limiar (threshold) - Todo instrumento tem um valor mnimo de entrada, abaixo do qual ele
no tem qualquer sinal de sada. Este valor mnimo corresponde ao menor valor mensurvel da
entrada, sendo denominado limiar do instrumento, ver na Fig. 2.7 do manmetro Bourdon.
Menor Diviso da Escala - Nos instrumentos de indicao analgica, as leituras em geral
so obtidas a partir da posio de um elemento indicador (ponteiro, coluna de lquido, etc.) em relao
a uma escala. O parmetro menor diviso da escala corresponde ao valor nominal da variao da
leitura entre dois traos adjacentes da escala, veja Fig. 2.7. Algumas vezes o limite de erro de um
instrumento analgico fixado como sendo a menor diviso da escala. Mas pode tambm ser um
critrio subjetivo, definido pelo experimentalista. Se a menor diviso da escala do instrumento for
suficientemente grande, voc pode achar que o limite de erro pode ser estabelecido em 1/5 da menor
69
diviso da escala, por exemplo. Se a menor diviso da escala for muito pequena, talvez seja
conveniente estabelecer o limite de erro menor diviso. Via de regra, pode-se estabelecer que bons
instrumentos analgicos tm a escala de tal forma que o limite de erro igual a 1/2 da menor leitura.
H que ser cuidadoso com os instrumentos digitais: alguns mostram um nmero de algarismos
significativos que no coerente com o fenmeno fsico medido ou com a instrumentao adotada.
Incremento Digital - Nos instrumentos de indicao digital, o conceito de diviso da escala
no mais pertinente e passa-se a falar em incremento digital. Este termo refere-se variao da
entrada capaz de causar a variaro do ltimo dgito da leitura (observar que esta variao nem
sempre unitria).
Resoluo - Se a entrada do instrumento for aumentada gradualmente a partir de um valor
arbitrrio qualquer diferente de zero, mais uma vez a sada do instrumento no variar at que um
certo valor do incremento seja excedido. Define-se ento resoluo como a menor variao da
entrada que pode ser medida pelo instrumento, veja Fig. 2.7.
Largura de banda (bandwidth) - a banda (ou faixa) de freqncia na qual pode operar o
instrumento. Um instrumento com largura de banda de 100 Hz mede a varivel de interesse com
freqncia de at 100 Hz.
Faixa dinmica (dynamic range) - determinada pelos limites superior e inferior de entrada
ou sada que mantm a medio no nvel adequado de preciso.
Legibilidade da Escala - Em um instrumento analgico, a quantificao da sada depende da
leitura por um observador humano, subjetiva at certo ponto, da posio de um ponteiro em uma
escala. Assim sendo, antes de efetuar quaisquer leituras o observador deve decidir at que ponto ele
ou ela consegue quantificar diferentes posies do ponteiro entre duas graduaes da escala. A esta
caracterstica do processo de medida, que depende tanto do instrumento quanto do observador, d-se
o nome de legibilidade da escala.
Repetibilidade - o desvio mximo do valor da grandeza indicada pelo instrumento, para
uma dada entrada constante, em relao ao valor de referncia, em um conjunto de medies. Por
exemplo, "melhor que +/- 0,2%", " < +/- 0,15%.
Calibrao e aferio - Teste no qual valores conhecidos da varivel medida so aplicados e
os correspondentes valores de sada so gravados. A funo de uma calibrao estabelecer uma
escala de sada correta para o sistema de medidas. H dois tipos de calibrao: esttica, na qual o
sinal de entrada constante, e a dinmica, na qual a entrada um sinal que varia com o tempo.
70
significam medidas com pouca disperso. A preciso est, portanto, ligada ao conceito de
repetibilidade e estabilidade de um instrumento, isto , a preciso est conectada aos erros
aleatrios. Por isso a preciso tambm chamada de limite de erro do instrumento.
Na prtica, o termo preciso o mais difundido. Entretanto a combinao de exatido e
preciso, isto , um instrumento onde exatido e preciso so maximizados, o melhor qualificador
de um instrumento. A tabela seguinte apresenta os conceitos recm-discutidos, que se aplicam a
instrumentos e ao procedimento de medio:
Exatido
Preciso
Sensibilidade esttica
Linearidade
Histerese
Faixa de operao
10
Menor diviso
11
12
Resoluo
13
14
15
16
Repetibilidade
17
Aferio/Calibrao
Assim sendo, na medida em que exatido (acurcia) e preciso so, em ltima instncia,
erro e limite de erro, os instrumentos e os processo de medio podem ser qualificados nestes
termos: erro sistemtico e erro aleatrio. O erro sistemtico resultado do uso de um equipamento
71
na escala do termmetro);
T(2):
disponvel);
T(3):
introduzidos por
cada componente do sistema de medida tais como erro no ganho (fixo), flutuaes na fonte de tenso
(aleatrio) e oscilaes causadas pelas variaes de temperatura no instrumento. Estes erros podem
ser estimados experimentalmente atravs de uma calibrao do sistema de medida. Os erros fixos
sero evidenciados por um desvio do valor mdio da sada com relao ao valor constante da entrada
enquanto que os erros variveis sero evidenciados por variaes dos valores individuais da sada.
72
Cabe notar que em uma calibrao, as medidas devem ser realizadas durante um intervalo de tempo
e em condies ambientes representativas do teste real. Caso contrrio, os componentes variveis
mas determinsticos do erro global no sero sentidos.
2. Erros da Interao Sensor-Meio
Se a temperatura do ar, T(2), for tomada como o valor verdadeiro, esta deve ser determinada
a partir do valor obtido para a temperatura da juno do termopar, T(1). A interao sensor-meio
normalmente dada por uma equao analtica relacionando o valor obtido ao valor disponvel, mas
que envolve parmetros cujos valores esto sujeitos a erros. Por exemplo, o bulbo do termmetro
troca calor por conduo com sua haste, por radiao com as paredes da sala e por conveco com o
ar. Desprezando-se a troca por conduo, a interao sensor-meio seria dada pelo seguinte balano
de energia (calor ganho na troca radiativa entre a parede da sala e o termmetro igual ao calor
perdido pelo termmetro por conveco para o ar ambiente):
Tar = Tt +
onde
(Tt )4 (T par )4
a constante de Stephan-Boltzmann,
termmetro - o valor obtido T(1); Tpar a temperatura da parede, Tar a temperatura do ar na posio
do bulbo do termmetro de mercrio [o valor disponvel T(2)] e h o coeficiente de pelcula ar-bulbo
do termmetro.
H quatro variveis nesta equao sujeitas a erros: h, , Tpar e Tt. Portanto, ao se utilizar
esta equao os erros em h,
tambm afetaro o valor calculado (que se espera "verdadeiro") para Tar. Esta equao pode ento
ser vista como um pequeno programa de tratamento de dados para se calcular Tar a partir de Tt e a
sua incerteza deve ser calculada separadamente.
3. Erros de Perturbao do Meio
Se o valor no perturbado, T(3), for tomado como valor verdadeiro, todas as perturbaes no
meio introduzidas pelo sistema de medio devem ser levadas em considerao e a incerteza no seu
clculo ser uma incerteza residual na medida realizada. Como regra geral, os sensores usados
devem ser to pequenos quanto possvel a fim de se minimizar a perturbao e a estimativa desta
deve ser feita por meio de uma equao simples. Ou ento a medio deve ser realizada com
instrumento no-intrusivo.
No caso do termmetro que mede a temperatura do ar na sala, a perturbao introduzida
depende de vrios fatores. A haste do termmetro comporta-se como uma aleta se h um certo
gradiente de temperatura do ar condicionado. Este um efeito tpico de perturbao do meio: a
presena do termmetro resfriar ou aquecer (depende do gradiente de temperatura) o ar em torno
73
do bulbo. Admitindo-se, por simplicidade, que no haja outras fontes de erro, a indicao do
termmetro (valor obtido) pode ser admitida igual temperatura do ar na posio do bulbo (valor
disponvel). A temperatura no perturbada do meio nesta mesma posio pode ento ser calculada de
T2 T3 1 +
=
T1 T3
onde
= 1 +
hDk ar
2k t
hDk ar
2k t
Na equao acima, h seis variveis sujeitas a erro (h, D, kar, kt, Tar e T2) e a incerteza
envolvida no uso desta equao deve ser estimada ao se calcular T3. A abordagem anloga quela
usada no caso dos erros na interao sensor-meio.
4. Erros Conceituais
Se a temperatura de mistura, T(4), for tomada como a temperatura verdadeira no exemplo
acima, os efeitos das distribuies de temperatura e velocidade na seo transversal devem ser
levados em conta por meio da aplicao de correes pertinentes. Mais uma vez, as incertezas
nestas correes devem ser estimadas quando do clculo do valor verdadeiro, T(4).
Como
74
apropriada. O anlise de grandeza de erros aleatrios requer procedimento estatstico, que ser
discutido na sequncia.
instrumento. Isto se d, por exemplo, quando a varivel que se deseja medir tem um comportamento
intrinsecamente varivel. Considere novamente a medio da velocidade de ar com um anemmetro
de fio quente. H uma natural flutuao da velocidade provocada pelas singularidades do sistema (as
curvas, ts, dampers, etc) e pelo ventilador (digamos +/- 0,5 m/s). O valor da velocidade do ar pode
ento oscilar no painel do instrumento em amplitude superior ao limite de erro do mesmo (+/- 0,1 m/s).
A soluo ento estabelecer uma incerteza estimada, a metade da maior amplitude de oscilao
do dado experimental, igual a +/- 0,5 m/s, que ser mais que duas vezes maior que o limite de erro.
Para se determinar a incerteza de um conjunto de dados experimentais pode-se usar tambm
alguns conceitos estatsticos. Para encontrar o valor mdio de uma grandeza experimental e sua
incerteza deve-se realizar a medio diversas vezes, calcular a mdia (o valor mdio dos dados) e
tambm o desvio mdio e o desvio padro. A grandeza passa ento a ser referida pelo seu valor
mdio +/- a incerteza ( p. exemplo, 22,6 +/- 0,2 Volts, ou 10,2 +/- 0,38 s). Isto , a mdia um
indicador pontual, ela o ponto central em torno do qual a incerteza estabelecida. Em outras
palavras, a mdia est cercada pela incerteza, com seus limites inferior e superior.
A Tab. 2.3 mostra o procedimento de clculo do valor mdio e das grandezas que podem
caracterizar a incerteza de "n" medies do tempo X (no caso, n = 4):
2
Tempo, s
= (X - <X>), s
| |, s
(| |) ,s
10,3
= 0,1
0,1
0,01
0,01
10,7
= 0,5
0,5
0,25
0,25
9,9
= -0,3
0,3
0,09
0,09
9,9
= -0,3
0,3
0,09
<X> = | | / n =
(| |) /4=
0,3
0,11
0,09
2
= ( | | )2 / 3 = 0,15
SD = (0,15)
1/2
75
(| |) ,s
= +/- 0,38
A mdia simples, <X>, a soma dos quatro termos dividida por 4, obtendo-se 10,2. O desvio
do dado medido em relao ao valor mdio,
no traz qualquer informao adicional. A terceira coluna o valor absoluto do desvio; seu valor
mdio o que se denomina de desvio mdio, <X> = 0,3.
Na coluna 4 esto os valores dos quadrados dos desvios mdios, ( |
A coluna 5 reproduz a coluna quatro: se a soma dos quadrados dos desvios mdios ( |
|) )
A raiz
quadrada da varincia o desvio padro, SD. Observe que o desvio padro maior que o desvio
mdio, SD = 0,38 e < X > = 0,3, mas cada um deles pode ser adotado para caracterizar a variao
dos dados experimentais.
2.2.2
mdia no eficiente em informar sobre o conjunto dos dados medidos. Pode-se ter dados com
valores muito grandes e pequenos no mesmo conjunto, e tambm muitos dados com valores
prximos da mdia. Observa-se, ento, que a mdia uma medida de localizao dos dados
experimentais. Mas, alm da localizao dos dados, necessrio conhecer como estes dados esto
espalhados. A maior parte de valores menores que a mdia? Ou de valores maiores que a mdia?
Informar sobre o espalhamento dos dados medidos ser o papel da faixa de valores medidos, da
varincia, do desvio padro, das distribuies estatsticas e suas caractersticas.
A faixa dos valores medidos (a diferena entre o maior e o menor valor medido) importante,
evidentemente, para os valores no topo e na base do conjunto de dados. Por exemplo, pode-se
questionar se so representativos frente ao conjunto de dados e ao experimento em questo:
FVM = Xmx - Xmn
A varincia indica a disperso do conjunto de dados em relao mdia. Ela a mdia do
quadrado dos desvios: na tab. 2.3, some os valores e divida por 3, o nmero de dados da amostra
menos 1:
76
A distribuio Normal representada por uma famlia de curvas definidas unicamente por dois
parmetros, a mdia e o desvio padro do conjunto de dados. Uma curva de distribuio dos dados
experimentais obtida em um grfico cartesiano tipo (x versus y): no eixo x esto os valores dos
dados medidos; no eixo y, esto as probabilidades de ocorrncia dos valores dos dados
experimentais ou o nmero de ocorrncia do valores conjunto de dados. A figura abaixo mostra uma
distribuio Gaussiana. Os valores medidos esto no eixo x; o eixo y indica o nmero de ocorrncias
dos valores medidos. O grfico foi elaborado inicialmente como um grfico de colunas.
Note que a Gaussiana uma curva simtrica com a forma de sino. O "eixo de simetria" da
curva indica a mdia, < X > = 82. Quo "achatada ou esticada" ou "magra ou gorda" a Gaussiana,
os valores do desvio padro vo estabelecer. Deve-se observar que o simples fato da curva ter a
forma de sino no indicador de distribuio Normal. Entretanto, esta uma distribuio muito
comum na rea de engenharia e deve ser considerada. A ordenada y da Gaussiana, para um certo
valor X :
Observe na Fig. 2.8 que as linhas tracejadas representam o nmero de desvios-padro (SD)
que a curva abriga: esto marcados, de dentro para fora, +/-1 SD, +/- 2 SD e +/- 3 SD. E esta a
razo do desvio-padro ser importante se a distribuio dos dados medidos for Normal.
77
2.2.3
Observe que a Fig. 2.8 mostra uma PDF Gaussiana contnua (a linha tracejada) obtida a partir
de uma distribuio discreta (isto , no-contnua) dos dados. Observe tambm que a integral de uma
PDF de menos infinito at um valor X = b indica a probabilidade de que a varivel tenha valor igual ou
inferior a b. Este valor o que se denomina de percentil de uma distribuio.
Uma funo distribuio de probabilidade, tambm conhecida por funo de distribuio
cumulativa (CDF), a probabilidade que a varivel assuma valor menor ou igual a X, isto ,
Se a distribuio contnua,
Se a distribuio discreta,
78
A Fig. 2.9 exemplifica uma CDF Gaussiana. O eixo horizontal o domnio dos valores que a
varivel X pode assumir. O eixo vertical indica a probabilidade que cada valor de X tem de ocorrer. No
caso ela varia de 0 a 1 (poderia ser de 0 a 100%). J que essa uma distribuio normal, observe
que 50% dos valores de X so menores que zero. Observe tambm que medida em que o eixo
horizontal vai "varrendo" os valores possveis de X, a probabilidade obrigatoriamente aumenta at que
100% dos valores estejam contemplados (no caso, quando X varia de -3 at 3).
A funo de pontos percentuais, PPF, a inversa da CDF. Por esta razo a funo de pontos
percentuais muito conhecida como a funo de distribuio inversa. Isto , dada uma certa funo
de distribuio, calcula-se a probabilidade que varivel seja igual ou maior que um dado valor X. A
Fig. 2.10 a PPF da funo mostrada na Fig. 2.10. Note que o eixo horizontal representa agora a
probabilidade de ocorrncia de valores maiores que X. E o eixo vertical, a faixa de valores que X pode
assumir.
Isto posto, vamos conhecer a influncia do valor do desvio padro na forma da distribuio
Normal e algumas outras distribuies estatsticas de uso comum na engenharia: Log-normal e tStudent.
79
A Fig. 2.11 mostra a PDF de uma funo Normal cuja mdia 10 e o desvio padro 2; na
sequncia est uma distribuio Normal com mdia 10 e desvio padro 1.
As duas figuras apresentadas em Fig. 2.12 trazem duas funes estatsticas com distribuio
Log-Normal:
80
2 1/2
A Fig. 2.13 mostra a distribio t-Student. O nome deve-se a William Gosset, que escreveu
com o pseudnimo Student, em 1908, o trabalho intitulado "The Probable Error of a Mean". Neste
trabalho Gosset especulou sobre a importncia de se ver o valor mdio de uma amostra de um
experimento como o exemplo do valor mdio de uma "populao de experimentos realizados sob as
mesmas condies". Esta idia de uma populao de experimentos gerou o que se denomina
atualmente de distribuiao de mdias amostradas. Quando se amostra um experimento as seguintes
observaes so vlidas:
- medida em que se aumenta o tamanho da amostra sobre a qual a mdia calculada, a
distribuio obtida tende progressivamente a uma distribuio na forma de sino. Isto se deve ao
teorema do limite central, que postula que a distribuio da mdia tende normalidade (distribuio
normal) medida em que o nmero de amostras cresce;
- a distribuio da mdias centrada em torno da mdia da populao. A razo disto que o valor
esperado da amostra o valor mdio da populao.
A distribuio t-Student til quando se deseja especificar a incerteza do valor mdio da amostra de
um experimento para um dado intervalo de confiana. Neste caso no se conhece o desvio padro da
populao de dados experimentais, sendo o intervalo de confiana a probabilidade de que a
incerteza a ser obtida inclua a mdia.
Por exemplo, seja a seguinte amostra de uma populao de dados experimentais: 107, 119,
99, 114, 120, 104, 88, 114, 124, 116, 101, 121, 152, 100, 125, 114, 95, 117. A unidade da medida o
segundo. So n = 18 valores, cuja mdia (mdia da amostra) 112,778 s e o desvio padro 14,424.
81
Calcula-se ento o que se denomina de erro padro da amostra (ou sem = standard error of the
mean):
sem = SD / n1/2 = 14,424 / 181/2 = 3,4
e a mdia da amostra e sua incerteza, para um intervalo de confiana de 97,5%, obtida de
<X> = 112,78 +/- (tn-1,1-0.05/2) 3,4 = 112,78 +/- (2,11)(3,4) = 112,78 +/- 7,17
onde tn-1,1-/2 o (1- /2) percentil de uma distribuio t-Student (Fig. 2.13) com (n-1) graus de
liberdade (valor obtido em tabela de percentil de distribuio t-Student), sendo
= (1-intervalo de
confiana). Quanto maior o grau de liberdade de uma t-Student, mais ela se aproxima de uma
distribuio normal (isto , quanto mais o nmero de pontos amostrados aproxima-se da populao
de dados, mais a distribuio t-Student aproxima-se de uma distribuio normal). Uma t-Student com
grau de liberdade baixo tem caudas "gordas". Um extrato de uma t-Table est na tab. 2.4:
n-1
t0,90
t0,95
t0,975
t0,99
1,48
2,02
2,57
3,36
1,44
1,94
2,45
3,14
1,41
1,89
2,36
3,00
1,40
1,86
2,31
2,90
1,38
1,83
2,26
2,82
10
1,37
1,81
2,23
2,76
11
1,36
1,80
2,20
2,72
12
1,36
1,78
2,18
2,68
13
1,35
1,77
2,16
2,65
14
1,35
1,76
2,14
2,62
15
1,34
1,75
2,13
2,60
16
1,34
1,75
2,12
2,58
17
1,33
1,74
2,11
2,57
18
1,33
1,73
2,10
2,55
82
3 = ( X - <X>)3 / N
A Fig. 2.14 mostra a duas distribuies, a primeira com skewness positiva, a segunda com
skewness negativa. Veja que a skewness quantifica a distoro da distribuio em relao mdia
(evidentemente, se a distribuio for simtrica, a skewness ser nula).
(a)
(b)
Figura 2.14 Distribuies: (a) com skewness positiva; (b) com skewness negativa.
= ( X - <X>)4 / N
A distribuio normal padro isto , aquela que tem mdia igual a zero, <X> = 0, e desvio
padro igual a SD =1, tem kurtosis
que h "excesso de kurtosis". A Fig. 2.15 mostra distribuies com diferentes kurtosis, a da direita,
com pico mais acentuado e cauda mais ampla e "gorda", tem kurtosis,
a da esquerda.
(a)
(b)
Figura 2.15 Distribuies com diferentes kurtosis: (a) tem kurtosis menor que (b).
83
2.2.4
medidos: a menor leitura do instrumento, o desvio mdio, a incerteza estimada e o desvio padro.
Qual deles adotar no seu experimento? 1) escolha o maior entre os trs; 2) Arredonde a incerteza
para 1 ou dois algartimos significativos; 3) Arredonde a resposta de forma que tenha o mesmo
nmero de algarismos que a incerteza.
2.2.5
(DX/X). O erro percentual o erro relativo multiplicado por 100. Cada um deles pode ser utilizado. O
que acontece que certas reas de trabalho tradicionalmente optaram por expressar o erro de uma
forma particular. Em eletrnica, por exemplo, comum dar o erro percentual. Na mecnica, por outro
lado, as dimenses de peas so apresentadas com erros absolutos. Assim, escreva seus o resultado
final do processamento de seus dados como o valor mdio mais ou menos o erro absoluto ou relativo.
Escolha a unidade apropriada (m, cm, ou mm, qual seja) de forma a deixar claro a acurcia da
medida. Uma boa possibilidade adotar a notao cientfica. E lembre-se de que, se usar o desvio
padro como o erro escolhido, no tem sentido em escrev-lo com mais que dois algarismos
significativos, j que um conceito estatstico.
84
Vamos ento para um novo exemplo, o conhecido clculo da acelerao da gravidade atravs
da medida do comprimento e do perodo de um pndulo. Sabe-se que o perodo de oscilao de um
pndulo relaciona-se com seu comprimento por
Assim,
isto , para determinar g necessrio medir L e T. Por sua vez, cada uma destas medidas
suscetvel a erros, e como se combinam estes erros no clculo de g? Vamos olhar um caso mais
geral, onde a varivel dependente u uma funo qualquer das duas variveis independentes x e y,
isto , u = f(x,y). Seja ento
ui = <u> + dui,
xi = <x> + dxi,
yi = <y> + dyi,
Desde que f (<x>,<y>) = <u>, ele pode ser eliminado de ambos os lados da equao, o que
produz
Esta equao pode ser estendida para incluir quantas variveis se desejar. Vamos voltar
agora ao exemplo do pndulo:
g =
g
g
L +
T
L
T
2
2
g = 2 L + 3 4 2 LT
T
T
4 2
Observe que o sinal de um resduo individual no conhecido, de forma que toma-se sempre
o pior caso, isto , os resduos se superpem com o mesmo sinal. Levando isto em considerao e
rearranjando a equao,
85
4 2 L L 4 2 L 2T
g =
+
T2
T2
g
g
L 2T
+
L
T
Esta, ento, pode ser uma regra para combinar erros individuais na composio de um erro
total de uma expresso. Note que o termo que na expresso aparece elevado ao quadrado, isto , o
perodo T, na composio do erro total o de maior peso, pois o valor da potncia o multiplica. Esta
regra, entretanto, tem uma restrio fundamental, pois considera sempre o pior caso, em outras
palavras, soma os erros individuais na composio do erro total. E a intuio nos diz que dificilmente
todos os erros se comporo aditivamente. Mas como chegar a uma combinao de erros individuais
mais realstica? o que veremos na sequncia.
Se n medidas de x e y forem feitas para o clculo de u, a varincia da amostra dada por
ou
Este resultado, como o anterior, pode ser estendido para contemplar qualquer nmero de
variveis, isto , o erro resultante de uma expresso contendo j variveis, x1, x2, x3, ..., xj,
86
u
=
i =1 xi
j
s 2j
2
s i
2
2
2 = g 2 + g 2
sT
sg sL
L
T
4
s 2g = 2
T
8 L
s 2L + 3
2 s2
L
s T2
4 2 L 4sT2
+
2
2
2
L T T
4 L
s 2g = 2
T
sg
sL
2s
= + T
L T
Compare a expresso que deduzimos anteriormente para o erro relativo em g e fica claro que
esta acima produz um erro menor, menos conservadora que a anterior. Ficamos ento com as duas
opes para o clculo da incerteza na propagao de erro em operaes matemticas, as quais sero
aplicadas a vrias operaes matemticas na sequncia do texto.
Sejam ento x e y duas variveis cujos valores mdios so <x> e <y> e seja z o resultado da
operao matemtica de de x e y. Deseja-se obter o valor mdio e a incerteza absoluta de z, <z> e
Dz, sabendo-se que Dx e Dy so as incertezas absolutas de x e y.
2.3.1
incertezas se somando para dar o mais alto valor de Dz. O mesmo vale para a subtrao. Assim, a
regra geral para a soma e a subtrao de que as incertezas absolutas sejam somadas. Caso a
incerteza seja dada como o desvio padro, SD, some em quadratura (isto , a raiz quadrada do
quadrado do valor) as incertezas de x e y.
87
2.3.2
percentuais,
z = (x / x) + (y / y)
ou ainda,
2.3.3
Potncia, z=xn
z = n x se o erro absoluto,
z = n (x / x) se o erro relativo, e
z = [(n x / x)2 ]1/2 se o erro for dado como o SD.
2
2.3.4
Produto de potncias, z = xm xn
z = m x + n y se o erro absoluto,
z = [m (x / x) + n (y / y)] se o erro relativo, e
z = [(m x / x)2 + (n y / y)2 ]1/2 se o erro for dado como o SD.
2
Exemplo: (2,50 +/- 0,03) + (4,0 +/- 0,2) = 70,25 +/- 0,15 (SD)
88
2.3.5
2.3.6
e os erros
se o erro absoluto,
realizao
de
clculos
numricos
com
dados
experimentais
deparamo-nos
89
algarismos significativos enquanto que o segundo possui seis. Pode-se mostrar que o produto de
ambos ter apenas trs algarismos significativos. Portanto, o nmero de seis algarismos deve ser
arredondado antes da multiplicao para se evitar um trabalho desnecessrio.
Uma regra de
+ 2,64
0,9
1,52
0,73
5,79
5,8
Subtrao: Arredonde o nmero mais exato para o mesmo nmero de casas decimais que o
nmero menos exato. D o resultado com o mesmo nmero de casas decimais que o nmero menos
exato. Por exemplo,
- 7,6345
0,031
- 7,634
0,031
7,603
7,603
90
2.5 Exemplos
2.5.1
voltagem e a potncia dissipada pode ser calculada de duas maneiras diferentes: (1) de P = E /R; (2)
de P=EI, sendo E a diferena de potencial, R a resistncia e I a corrente. Deseja-se saber qual o
mtodo mais preciso para a determinao da potncia sabendo-se que
E = 100 V 1%
I = 10 A 1%
Soluo : Pelo primeiro mtodo, somente a medida da voltagem necessria, enquanto que
o segundo mtodo requer a medida da voltagem e da corrente. O mtodo mais preciso aquele cuja
incerteza em P for menor. Assim, seja o clculo da incerteza no primeiro mtodo. A equao para P
pode ser rescrita
2
P = E /R = E R
-1
e a incerteza
2
2
P E R
= a
+ b
P E R
91
2.5.2
Seleo de Instrumentos
A medida de potncia do exemplo anterior dever ser realizada agora medindo-se a voltagem
e a corrente com um voltmetro. O voltmetro tem uma resistncia interna Rm e o valor do resistor, R,
conhecido apenas de maneira aproximada.
Rm = 1000 W 5 %
I = 5A 1 %
E = 500V 1 %
Soluo: Um balano de corrente no circuito fornece
I1 + I2 = I, ou (E/R) + (E/Rm) =I
Assim,
I1 = I - I2 = I - (E/Rm)
A potncia no resistor
2
P = E I1 = E I - (E /Rm)
Portanto, o valor nominal da potncia dissipada
2
P
P =
E +
I +
Rm
E
Rm
2
2
2E
2
2 2 E
P = 1
E + E I +
R2
Rm
m
1/ 2
2
500 2
2 500
2
2
2
P = 5
(500 0,01) + 500 (5 0,01) +
1000 2
1000
1/ 2
(1000 0,05)2
1/ 2
ou
Observe que:
1. A incerteza no resultado para a potncia causada, em ordem decrescente de importncia,
pelos seguintes fatores: incerteza na medida da corrente, incerteza na medida da voltagem e
incerteza no valor da resistncia interna do voltmetro.
92
2.5.3
[Watts]
revoluo, o mximo erro em R 1, dada a natureza digital deste dispositivo. H, entretanto, um erro
associado determinao do tempo t, j que um sincronismo perfeito entre o disparo e a parada do
cronmetro e o contador de revolues no possvel. Seja ento a incerteza na medida de t de
0,50s. A escala usada para a medida do comprimento L pode ser estatisticamente calibrada ou
calibrada apenas segundo um procedimento relativamente grosseiro. Suponhamos que encontremonos nesta ltima situao e que decidimos ento que a incerteza em L seja 0,13cm.
Com relao medida da fora F, suponhamos que o dinammetro tenha sido calibrado com
pesos mortos de modo que a incerteza na medida seja 0,178N. Mais uma vez, porm, a situao
no to simples quanto parece. Ao ser realmente usado, o dinammetro estar sujeito vibrao, o
que pode reduzir o efeito do atrito e aumentar a preciso. Por outro lado, o ponteiro na escala no
permanecer completamente imvel e o observador dever decidir acerca de uma leitura mdia, o
que introduzir um certo erro. Estes efeitos so claramente de difcil quantificao e devemos ento
tomar uma deciso baseada parcialmente em experincia e julgamento.
Admitindo-se um tanto
arbitrariamente que estes efeitos se cancelem mutuamente, tomamos 0,178N como a incerteza na
medida da fora.
Para um dado teste, temos:
R = 1202 1,0 revoluo
L = 39,7 0,13 cm
F = 45,0 0,18 N
93
onde todas as incertezas foram expressas com dois algarismos significativos. Seja agora o clculo
das derivadas parciais:
expressas com trs algarismos significativos. Utilizando a Eq. (2.4), calculamos wR e o expressamos
com dois algarismos significativos.
2 1/2
P = 2
94
Se, por exemplo, o melhor instrumento disponvel para a medida da fora tiver uma preciso
de apenas 0,2 N ao invs de 0,11 N, isto no significa que necessariamente a medida da potncia
no poder ser feita com 0,5 % de preciso. Significa sim que uma ou mais das outras grandezas __
R, L e t__ deve ser medida com mais preciso do que o estipulado acima de maneira a compensar a
impreciso excessiva na medida de F.
95
3 Medio de temperatura
Medir a temperatura corretamente muito importante em todos os ramos da cincia, seja a
fsica, a qumica, a biologia, etc. Muitas propriedades fsicas dos materiais dependem da sua
temperatura. Por exemplo, a fase do material, se ele slido, lquido ou gasoso, tem relao com sua
temperatura. Outras propriedades como a densidade, a solubilidade, a presso de vapor, a
condutividade eltrica, entre vrias, dependem da temperatura. A temperatura do corpo humano,
mantido constante em torno de 37C, regula inmeros processos biolgicos e qumicos.
A temperatura revela a noo comum do que quente ou frio. O material ou substncia que
est temperatura superior dito o material quente, o mais quente, etc. No nvel macroscpico, a
temperatura est associada ao movimento aleatrio dos tomos da substncia que compem o
sistema. Quanto mais quente o sistema, maior a freqncia de vibrao dos tomos. A temperatura
uma propriedade intensiva de um sistema, assim dita por no depender da massa do sistema (a
propriedade extensiva do sistema aquela que depende da massa). Assim, temperatura, presso,
densidade, viscosidade so propriedades intensivas. A prpria massa, o volume, a energia cintica, a
quantidade de movimento de um sistema so propriedades extensivas.
A temperatura a propriedade que governa o processo de transferncia de calor (energia
trmica) para e de um sistema. Dois sistemas esto em equilbrio trmico quando suas temperaturas
so iguais, isto , calor no flui entre eles. Havendo uma diferena de temperatura, o calor fluir do
sistema mais quente para o mais frio, at que se restabelea o equilbrio trmico, por meio de
processos de conduo e/ou conveco e/ou radiao. Assim, a temperatura est relacionada com a
quantidade de energia trmica de um sistema. Quando mais se adiciona calor a um sistema, mais
sobe sua temperatura; de forma similar, uma diminuio da temperatura de um sistema implica em
que ele est perdendo energia trmica. Por exemplo, a temperatura controla o tipo e quantidade de
energia trmica que emitida por radiao de uma superfcie. Uma superfcie metlica negra a baixa
temperatura, temperatura do corpo humano, por exemplo, emite uma quantidade pequena de
radiao infravermelha. medida que a temperatura do material aumenta, sua superfcie emite
quantidades maiores de energia trmica em uma banda de freqncia superior (radiao visvel, por
exemplo, o metal fica alaranjado, depois amarelo, etc): maior a freqncia, menor o comprimento de
onda. Este mesmo fenmeno pode ser observado na chama do fogo. Regies amarelas, de mais
baixa temperatura, regies quentes, azuladas, de temperatura superior.
96
97
que parece impossvel medir-se a intensidade do calor ou frio como fazemos com tempo, distncia,
peso ... .
1694 - Carlo Renaldini, sucessor de Galileo em Pdua, sugeriu utilizar-se o ponto de fuso do
gelo e o ponto de ebulio da gua como dois pontos fixos em uma escala termomtrica, dividindo-se
o espao entre eles em 12 partes iguais. A sugesto de Renaldini foi desprezada e esquecida.
1701 - Isaac Newton definiu uma escala de temperatura baseada em duas referncias, que
foram determinadas pelo banho de gelo fundente (zero graus) e a axila de um homem saudvel (12
graus). Nesta escala a gua ferve a 34 graus.
1706 - Gabriel Fahrenheit trabalhou com o mercrio como lquido manomtrico. Ele notou que
sua expanso era grande e uniforme, ele no aderia ao vidro, permanecia lquido em uma faixa
grande de temperaturas e sua cor prata facilitava a leitura. Para calibrar o termmetro de mercrio
Fahrenheit definiu 3 pontos: um banho de gelo e sal (32 oF) - o mais frio reprodutvel, a axila de um
homem saudvel (96 oF) e gua ebulindo - o mais quente reprodutvel (212 oF). Redefiniu a escala de
Newton como mltiplos de 12 --> 12, 24, 48 e 96.
1742 - Anders Celsius props uma escala entre zero e 100, correspondendo ao ponto de
ebulio da gua e fuso do gelo, respectivamente.
Ento, no perodo em que Celsius viveu j haviam vrios termmetros sendo usados, e j era
corrente que uma escala de temperatura deveria ser baseada em temperaturas padro, chamadas de
pontos fixos. Em um trabalho cientfico denominado de "Observations of two persistent degrees on a
thermometer" ele relatou sobre experimentos que verificaram que a temperatura de congelamento da
gua independia da latitude e, conseqentemente, da presso baromtrica. Ele verificou tambm a
dependncia da temperatura da ebulio da gua com a presso atmosfrica, propondo ento estes
dois pontos fixos para a construo de uma escala de temperatura.
98
1780 - o fsico francs Charles mostrou que todos os gases apresentam aumentos de volume
iguais correspondentes ao mesmo incremento de temperatura, o que possibilitou o desenvolvimento
dos termmetros de gases.
Sc. XIX - na primeira metade do sculo XIX foi desenvolvido um termmetro baseado nos
trabalhos de Boyle, Mariotte, Charles, Gay-Lussac, Clapeyron e Regnault. O princpio de medida era a
expanso do ar. O assim chamado termmetro a ar foi logo reconhecido como o instrumento menos
vulnervel a variaes no controladas ou desconhecidas e foi aceito largamente como padro de
comparao para todos os tipos de termmetros.
1887 - Chappuis estudou termmetros de hidrognio, nitrognio e gs carbnico, o que
resultou na adoo de uma escala entre os pontos fixos de fuso (0 C) e ebulio (100 C) da gua,
chamada de Escala Prtica Internacional de Temperatura pelo Comit International de Poids e
Mesures.
A Escala Internacional de Temperatura de 1990 a mais recente, adotada aps a conveno
do 1989 da Conferncia Geral de Pesos e Medidas. Esta escala de 1990 supera a Escala Prtica
Internacional de Temperatura de 1968 (IPTS 1968). Como as escalas de temperaturas mais antigas
geralmente tinham o ponto de congelamento da gua (273,15 K) como referncia, a relao entre as
temperaturas nas escalas Kelvin e Celsius :
sendo t90 / C e t90 / K as temperaturas em graus Celsius e Kelvin, respectivamente, de acordo com a
ITS 90.
As escalas modernas de temperatura so baseadas em vrios pontos fixos, que estabelecem
faixas de temperatura. As temperaturas intermedirias entre os pontos fixos so obtidas com
instrumentos (termmetros) especficos. Os pontos fixos definidos pela ITS 90 so apresentados na
Tab. 3.1. Para definio completa dos termos veja "Supplementary Information for the ITS-90". V:
ponto de presso de vapor; T: ponto triplo; G: ponto de termmetro de gs; M, F: ponto de fuso,
ponto de solidificao (temperatura, presso de 101 325 Pa, na qual as fases slido e lquido esto
em equilbrio)
Nos pases de lngua inglesa, e predominantemente nos USA, as escalas Rankine e
Fahrenheit so ainda muito usadas. Na escala Rankine, da mesma forma que na escala Kelvin, o zero
o zero absoluto. Ainda, da mesma forma que a escala Celsius em relao Kelvin, a escala
Fahrenheit a comumente usada no dia-a-dia, ao invs da Rankine. E tambm a diferena de
temperatura de 1oR igual diferena de temperatura de 1oF.
A converso entre graus Celsius e Fahrenheit obtida:
C = 5/9 x (F - 32).
99
Temperatura
Substnciaa Estadob
Nmero T90/ K
t90/ C
3 to 5
-270.15
He
to -268.15
13.8033
-259.3467 e-H 2
~17
~-256.15
e-H 2
(or He)
V
(or G)
~20.3
~-252.85
e-H 2
(or He)
V
(or G)
24.5561
-248.5939 Ne
54.3584
-218.7916 O2
83.8058
-189.3442 Ar
234.3156 -38.8344
Hg
273.16
H2O
10
302.9146 29.7646
Ga
11
429.7485 156.5985
In
12
505.078
231.928
Sn
13
692.677
419.527
Zn
14
933.473
660.323
Al
15
1234.93
961.78
Ag
16
1337.33
1064.18
Au
17
1357.77
1084.62
Cu
0.01
100
propriedades de alguns sistemas de referncia (ou substncias), como vimos anteriormente. Assim,
um instrumento de medida pode ser calibrado a partir dos pontos fixos. Por exemplo, um sistema de
referncia pode ser uma quantidade fixa de um gs ideal (perfeito). Sabe-se que a Lei do Gs Perfeito
estabelece uma relao entre presso, volume e temperatura do gs:
pv=mRT
sendo T a temperatura, m o nmero de moles do gs, R a constante do gs, p a presso e v o
volume. A Equao do Gs Perfeito determina que, para um volume fixo de gs, a presso aumenta
com a temperatura. A presso nada mais que uma medida da fora exercida pelo gs sobre as
paredes do recipiente que o contm, e est associada energia trmica deste sistema. Assim, um
aumento de temperatura implica em um aumento da presso e,conseqentemente, da energia
trmica do sistema. Como conseqncia, pode-se definir uma escala de temperatura baseada na
relao existente entre a presso e o volume de um certo gs. O instrumento que realiza esta medida
no muito prtico, mas preciso o suficiente para que outros instrumentos possam ser aferidos e
calibrados tendo-o como referncia.
As vrias frmulas de converso de temperatura entre as escalas Kelvin, Celsius, Rankine e
Fahrenheit esto na Tab. 3.2.
Conversion from
To
Formula
Celsius
Fahrenheit
F = C 1.8 + 32
Celsius
Kelvin
K = C + 273.15
Celsius
Rankine
Ra = C 1.8 + 32 + 459.67
Kelvin
Celsius
C = K - 273.15
Kelvin
Fahrenheit
F = K 1.8 - 459.67
Kelvin
Rankine
Ra = K 1.8
Fahrenheit
Celsius
C = (F - 32) / 1.8
Fahrenheit
Kelvin
K = (F + 459.67) / 1.8
Fahrenheit
Rankine
Ra = F + 459.67
Rankine
Celsius
Rankine
Fahrenheit
F = Ra - 459.67
Rankine
Kelvin
K = Ra / 1.8
Tabela 3.2 - Escalas Kelvin e Celsius (SI) para Escalas Farenheit e Rankine (Ingls).
101
3.1.1
http://cougar.slvhs.slv.k12.ca.us/~pboomer/physicslectures/maxwell.html.
Neste ponto em que j se estabeleceu que a temperatura controla o fluxo de calor entre dois
sistemas e que sabe-se que o universo tende sempre a aumentar sua desordem (a menos que uma
Besta manipule processos inteligentemente), hora de apresentar o arcabouo terico da Segunda
Lei da Termodinmica, isto , estabelecer a relao entre entropia e temperatura. Isto feito partindose da relao existente entre calor, trabalho e temperatura, que resulta da aplicao da 1 Lei da
Termodinmica a um processo cclico (no necessrio que o ciclo se repita muitas vezes, basta que
o processo possa retornar uma vez ao seu estado inicial) e da definio da eficincia de Carnot.
102
Uma mquina trmica um mecanismo que converte calor em energia mecnica. Se uma mquina
trmica opera em um ciclo reversvel, o trabalho realizado a diferena entre o calor transferido para
o sistema e o calor rejeitado pelo sistema, (Qq-Qf), o sub-ndice q indicando a quantidade de calor
transferida de um reservatrio quente, e f indicando a quantidade de calor transferida para um
reservatrio frio (se o processo reversvel, seu estado final igual ao inicial e a variao da energia
interna nula). A eficincia de uma mquina trmica reversvel que opera segundo o ciclo de Carnot
a diferena (Qq-Qf) dividida pelo calor transferido:
Qq Q f
Qf
W
=
= 1
Qq
Qq
Qq
Por outro lado, esta razo uma funo das temperaturas do reservatrio quente e do reservatrio
frio,
Qf
Qq
= f (T q , T f ) .
O teorema de Carnot estabelece que todas as mquinas trmicas reversveis operando entre
os mesmos reservatrios trmicos so igualmente eficientes. Assim, uma mquina Carnot que opera
entre dois reservatrios trmicos T1 e T3, ter a mesma eficincia que uma outra mquina trmica
que opera com ciclos conjugados, isto , um deles entre T1 e T2 e o outro entre T2 e T3. A eficincia
desta mquina operando entre os reservatrios T1 e T3 ser
13 = 1
(Qf )13
(Qq)13
12 = 1
Assim,
(Qf )12
(Qq)12
23 = 1
(Q f )23
(Q q )23
(Q f )23
(Q f )12
= f (T 1 , T 2) e
(Q q )12
(Q q )23 = f (T 2 , T 3)
Multiplicando as duas equaes acima,
103
(Q f )12 (Q f )23
12
23
= f (T1, T 2)f (T 2 , T 3) =
23
( )
g (T1) g (T 2 ) g (T1) Q f 13
=
=
g (T 2 ) g (T 3) g (T 3) Q q
( )
13
Qf T f
=
Qq T q
Na equao da eficincia, se a razo dos calores trocados substituda pela razo das
temperaturas,
= 1
Qf
T
= 1 f
Qq
Tq
Observe ento que se a temperatura Tf for igual a 0K, a eficincia da mquina trmica que
opera em um ciclo reversvel ser 100%. Se a temperatura for menor que 0K, a eficincia ser maior
que 100%, o que viola a Primeira Lei da Termodinmica. Conseqentemente, a temperatura de 0K
a menor temperatura possvel. Isto , esta concluso confirma que o arcabouo terico at ento
utilizado (a 2 Lei da Termodinmica) robusto para ser a definio de temperatura.
Continuando, a equao acima pode ser escrita tambm como
Qq Qf
=0
Tq Tf
Esta relao entre calor e temperatura indica a existncia de uma funo de estado, S, que definida
como
dS =
dQ rev
T
onde rev representa uma troca de calor em um processo reversvel. A variao desta funo S em um
ciclo nula, requisito vlido para qualquer funo de estado. Ela ento chamada de entropia do
sistema. Para qualquer parte do ciclo da mquina trmica ela pode ser generalizada como
B dQ
SB SA =
104
rev
dQ rev
T
=0
Para qualquer processo real, a eficincia menor que a do ciclo de Carnot. Isto pode
representar menos calor fornecido ao sistema, ou mais calor rejeitado pelo sistema. Em ambos os
casos, verifica-se a desigualdade de Clausius:
dQ rev
T 0
A equao pode ser re-arranjada para se obter a temperatura em funo da entropia e do
calor trocado, isto , uma nova definio de entropia de acordo com a Segunda Lei da
Termodinmica:
T=
dQ rev
dS
Para um sistema no qual a entropia pode ser uma funo da energia, a recproca da
temperatura igual taxa de incremento da entropia com a energia:
1 dS
=
T dE
Representaes do ciclo de Carnot e de sua eficincia esto mostradas na Fig. 3.2.
105
3.2.1
Temperatura Negativa
Vimos que, medida que a temperatura diminui, as partculas tendem a se estabelecer em
106
3.2.2
ao movimento translacional dos tomos, isto , sua velocidade mdia. A Teoria Cintica dos Gases
usa a Mecnica Estatstica para associar este movimento energia cintica dos tomos que
constituem o sistema. Neste caso, 11300K corresponde energia cintica mdia de 1 eletron-volt. Um
eltron-volt uma quantidade muito pequena de energia, da ordem de 1,602 10-19 joules. O ar
temperatura ambiente, mais ou menos 300K, tem uma energia mdia em torno de (300/11.300) =
0,0273 eV. Esta energia mdia independente da massa da partcula, o que no , absolutamente,
intuitivo para a maioria das pessoas. Apesar da energia ser a mdia de todas as partculas do gs,
cada partcula tem a sua prpria, que pode ser maior ou menor que a mdia. A distribuio da energia
das partculas de um gs e, conseqentemente, da velocidade das partculas do gs, estabelecida
pela distribuio de Boltzmann.
3.2.3
A Medio da Temperatura
Existem muitos mtodos de se medir a temperatura. A maioria deles baseia-se na medio de
uma propriedade fsica de um material, propriedade esta que varia com a temperatura. Por exemplo,
um dos dispositivos (termmetro) mais antigos o termmetro de vidro, que se baseia na expanso
do mercrio ou outro lquido com a temperatura. Outro dispositivo o termmetro de gs, muito pouco
usado na prtica mas importante do ponto de vista terico, que opera com a variao do volume de
um gs com a temperatura. Outro muito comum o bimetlico, que opera com a expanso diferencial
de dois metais mecanicamente acoplados. Um sensor de temperatura muito utilizado em
equipamentos eletrnicos o de resistncia, que opera com a variao da resistividade eltrica de um
metal com a temperatura. Dispositivos importantes para medir a temperatura so os termmetros, os
termopares, os termistores, os RTDs (Resistance Temperature Detector), os pirmetros ticos e os
pirmetros eletrnicos com CCDs (Charged Coupled Device).
Assim, os instrumentos de medio operam com diferentes princpios fsicos, respondendo
variao da temperatura:
1. expanso da substncia, provocando alterao de comprimento, volume ou presso.
2. alterao da resistncia eltrica;
3. lterao do potencial eltrico de metais diferentes;
4. alterao da potncia radiante, e
5. alterao da intensidade de carga eltrica em um fotodiodo.
De acordo com a faixa de temperatura a ser medida suas aplicaes so de acordo com a
Fig. 3.3, reproduzida do livro de Michalski et al (Michalski, L., Eckersdorf, K. and McGhee, J., 1991,
Temperature Measurement, John Wiley & Sons).
107
Figura 3.3 - Aplicao dos instrumentos de medio de temperatura, de acordo com a temperatura
(Michalski, L., Eckersdorf, K. and McGhee, J., 1991, Temperature Measurement, John Wiley & Sons).
Termmetro de gs ideal
O termmetro de gs ideal opera de acordo com uma srie de leis cujo desenvolvimento
histrico apresentado a seguir. Robert Boyle em 1662 e Edm Mariotte em 1676, de forma
independente, observaram que, em uma faixa limitada de presses, o produto da presso e volume
de uma massa fixa de gs, temperatura constante, essencialmente invarivel. A assim chamada
lei de Boyle-Mariotte pode ser escrita
(pv)t=Kt
onde p a presso absoluta, v o volume, o ndice t indica que mudanas de estado devem se dar
somente em condies de temperatura constante, e o valor da constante de proporcionalidade Kt
depende da temperatura escolhida.
108
1 v vo
= op
v o t t o p
onde o ndice p significa que mudanas de estado devem ocorrer presso constante e o ndice o
indica um estado de referncia (normalmente o ponto de fuso do gelo). O coeficiente cbico de
expanso isobrica,
Clapeyron foi o primeiro a combinar, em 1834, as leis de Boyle-Mariotte e Charles-GayLussac para obter a equao de estado de um gs
1
pv = R p t t o +
op
R p = p o v o op
Regnault descobriu, em 1845, que o valor mdio de op para um gs real qualquer,
aquecido presso atmosfrica do ponto de fuso do gelo ao ponto de ebulio da gua, era
aproximadamente 1/273 por grau Celsius.
raciocinasse em termos de uma substncia idealizada que satisfizesse exatamente as leis de BoyleMariotte e de Charles-Gay-Lussac e, conseqentemente, a lei de Clapeyron. A equao de estado do
gs perfeito, concebida por Regnault, escrita como
pv = R t t o +
o
onde T = t - to +
absoluta do gs perfeito.
Regnault verificou que as diferenas entre as leituras de termmetros utilizando diferentes
gases reais eram desprezveis, isto , obteve uma srie de temperaturas de referncia que
constituram um padro prtico de termometria. Entretanto, sendo as leituras obtidas por Regnault
dependentes da utilizao de uma substncia termomtrica submetida a uma presso definida (para o
termmetro a gs de expanso) e de um procedimento experimental rigoroso, a sua escala de
temperatura no era verdadeiramente universal.
Assim, o comportamento de um gs ideal, sua expanso volumtrica com a temperatura,
um princpio fsico adequado (apesar de pouco prtico, contrariamente especificao do padro)
para a medio da temperatura:
pv = mRT
109
onde
R=
/M, sendo a constante universal dos gases, = 8314,5 J / kmol K), M o peso molecular do gs e
T a temperatura. Um termmetro de gs tem uma configurao simples, como mostra a Fig. 3.4.
sensor de presso
VOLUME
V
T = Tref
p ref
volconst
(http://www.iwz.at)
110
3.3.2
Termmetro bimetlico
O termmetro bimetlico opera de acordo com o princpio de expanso linear de metais. Um
L1 = Lo (1 + (T1 To ))
o coeficiente de expanso linear do metal (a equao pode ainda conter termos de segunda
ordem,
onde
(a)
(b)
Figura 3.6 (a) Hastes metlicas de termmetro bimetlico (b) Flexo de termmetro bimetlico de hastes
lineares. (http://home.howstuffworks.com/therm2.htm)
O termmetro bimetlico aplicvel de -50oC a +500oC, com uma incerteza tpica (menor
diviso) de 1% do fundo de escala. Tm tempo de resposta elevado, entre 15 e 40 segundos. Os
materiais mais empregados na construo dos bimetlicos so o invar, o monel, o inconel e o inox
316. So instrumentos baratos e de baixa manuteno. Os indicadores de temperatura de cafeteiras
de bares so, quase sempre, termmetros bimetlicos.
111
Vantagens:
simples de usar;
3.3.3
Termmetro de bulbo
O termmetro de bulbo um dos dispositivos mais comuns neste grupo de termmetros de
V1 = Vo (1 + (T1 To ))
onde V1 o volume final, V0 o volume inicial,
a variao de temperatura (a equao completa pode ainda conter termos de segunda ordem, (T1T0)2, e superiores).
112
Figura 3.8 (a) Termmetros de bulbo de mercrio; (b) Termmetros de bulbo de lcool.
113
importante frisar que a expanso registrada pelo termmetro a diferena entre a expanso
do lquido e a expanso do vidro. Esta diferena, por sua vez, funo no somente do calor trocado
entre o banho e o bulbo, mas tambm do calor trocado por conduo entre o bulbo e a haste. Quanto
maior esta troca por conduo, maior o erro na medida.
normalmente calibrados para uma profundidade de imerso determinada, havendo dois tipos de
termmetros:
1. Imerso Parcial - O termmetro deve ser imergido at a linha de imerso para a realizao
correta das leituras.
114
3.4.1
R R0
R0 (T T0 )
temperatura To = 0 C.
Os coeficientes de temperatura linear da resistncia dos principais materiais utilizados nos
RTDs esto na tabela que segue:
(C-1)
0,0067
0,0048
0,0043
0,00392
0,00099
material
Nquel
tugstnio
Cobre
Platina
mercrio
115
(http://www.omega.com)
R = Ro (1 + aT + bT 2 + ...)
sendo a e b constantes.
A sensibilidade de um RTD
S=
dR d (Ro (1 + (T To )))
=
= R0 .
dT
dT
116
Figura 3.10 - Variao da resistncia com a temperatura para vrios materiais de RTDs
Tabela 3.4 - Tolerncia de RTDs de platina Pt 100, de acordo com as normas IEC751 e BS1904, de
catlogo da Rototherm (UK).
http://www.rototherm.uk.com/.
117
Qualquer que seja o mtodo de fabricao do RTD, deve-se garantir que a resistncia esteja
livre de tenses mecnicas e do contato com a umidade. Uma tcnica de construo usada enrolarse o fio de platina em uma bobina de material cermico, sendo o conjunto posteriormente selado com
vidro fundido. Esta tcnica assegura a proteo do sensor de platina, mas o torna sujeito a tenses
mecnicas durante operao em faixas amplas de temperatura. Tcnicas de eliminao da tenso
diminuem o problema, sendo ento possveis medidas com preciso de 0,1C.
http://www.precomusa.com
(a)
(b)
(c)
Figura 3.12 - Sensores de RTDs: (a) sensores variados e alguns conectores; (b) sensor e cabeote para
aplicao industrial; (c) Sensores RTDs de conexo rpida.
(http://www.omega.com)
118
Uma outra tcnica de construo de sensores consiste em depositar-se uma camada metlica
sobre um substrato de material cermico. O filme metlico ento erodido e selado de modo a formar
o elemento sensor resistivo. Esta tcnica menos onerosa do que aquela descrita acima, porm o
sensor obtido no possui a mesma preciso. Deve-se ressaltar, contudo, que estes sensores
oferecem as vantagens de resposta trmica mais rpida devido menor massa e erros por conduo
menores.
A medio da resistncia de um RTD realizada com diferentes circuitos eltricos (pontes),
de acordo com a preciso desejada. O emprego de pontes ilustra os tipos usuais de ligaes de
RTDs, muito embora elas nem sempre sejam usadas em instrumentos modernos, com circuitos
eletrnicos. Um primeiro tipo de montagem o da Fig. 3.13, denominada de montagem a dois fios".
R1
RTD
G
R2
Rv
Essa opo tem como desvantagem a influncia da resistncia do fio empregado na extenso
do RTD, que faz aumentar a resistncia do sensor.
A montagem mais empregada no meio industrial a de "trs fios" (Fig. 3.14), onde a incluso
de um terceiro fio, de resistncia igual aos outros dois, e que soma a mesma resistncia trade
(resistncia varivel) Rv, elimina a influncia da resistncia adicional.
R1
RTD
G
R2
Rv
119
A montagem a 3 fios implica na conexo ou soldagem de outro fio ao sensor RTD, o que
usualmente altera a resistncia do RTD. Quando isso no desejvel, pode-se contornar a situao
usando uma ligao a quatro fios Callendar (Fig. 3.15), aumentando-se o comprimento do fio de
ligao do sensor do RTD resistncia varivel Rv.
R1
RTD
G
R2
Rv
R1
RTD
G
R2
Rv
consequentemente, o erro devido resistncia destes cabos. Assim, a corrente pelo elemento
resistivo ser basicamente aquela fornecida pela fonte e a queda de voltagem no sensor e a sua
resistncia podem ser medidos com preciso.
120
3.4.2
Termmetros de termistores
Os sensores dos RTDs tm uma variao linear e crescente da resistncia em relao
B
R = Ae T
onde A e B so constantes. Tambm possvel utilizar semicondutores com coeficiente de
temperatura positivo (os PTCs, em oposio ao NTCs, de Negative Temperature Coefficient) mas eles
121
(http://www.omega.com)
(a)
(b)
(http://www.aicl.com.tw)
A constante trmica de um termistor, assim como de qualquer outro termmetro, o tempo
requerido para que atinja 63,2% da temperatura de imerso. A constante trmica diretamente
afetada pela massa do termmetro, assim como por seu acoplamento trmico com o ambiente. Por
exemplo, um sensor termistor revestido com epxi, e que tenha um dimetro externo aproximado de
2,5 mm, ter uma constante trmica de 0,75 segundos em gua parada, e 10 segundos em ar parado.
Caractersticas importantes quando sensores eltricos so considerados para uso so sua
potncia de dissipao e voltagem e/ou corrente requeridas. Por definio, a potncia de dissipao
a potncia trmica, expressa em Watts, necessria para aumentar a temperatura do sensor em 1 0C
acima da temperatura do ambiente. Por exemplo, a potncia de dissipao de um termistor de 2,5 mm
de dimetro externo, revestido com epxi, em torno de 13 miliWatt/0C em um banho de leo leo
estacionrio, e 2 miliWatt/0C em ar parado. Corrente bem baixa deve ser aplicada em um termistor
122
utilizado em medio de temperatura, para que ele no afete o ambiente sendo medido. Isto , para
que ele dissipe potncias prximas de 0 Watt, a corrente deve ser inferior a 100 miliAmpre. Como
apresentado anteriormente, se a potncia de dissipao tpica em ar 2 miliWatt/0C, para que o erro
trmico (auto-erro) seja inferior a 0,1 0C a potncia de dissipao deve ser menor que 0,2 miliWatt.
Um termistor de referncia, revestido com epxi ou fenol, com 2,5 mm de dimetro externo, trabalha
com potncias mximas entre 30 miliWatts a 25 0C, e 1 miliWatt a 100 0C.
A equao polinomial de Steinhart-Hart, obtida empiricamente, a que melhor representa a
resposta de NTCs. A temperatura T, em graus Kelvin (0K), dada, em termos da resistncia R, em
ohms, por
1
3
= a + b(LnR ) + c (LnR ) , T [o K ], p/ R [ohm ]
T
Para resolver para a resistncia em funo da temperatura, a forma da equao :
R=
1/ 3
1/ 3
1/ 2
1/ 2
2 3
2 3
e 2 + 4 + 27 + 2 4 + 27 ,
sendo = (a-1/T)/c e = b/c. As constantes a, b e c podem ser obtidas, por exemplo, em stios dos
fabricantes, para termistores especficos. Por exemplo veja em:
http://www.atpsensor.com/ntc/steinhart/steinhart.html?=steinhart_main.html.
Ou ento, de forma genrica, com a soluo simultnea das trs equaes:
1/T1=a+bLnR1)+cLnR1)3
1/T2=a+b(LnR2)+c(LnR2)3
1/T3=a+b(LnR3)+c(LnR3)3
Os valores calculados com esta equao tm incerteza menor que +/- 0,01 0C quando
40C<T1<150C, (T1-T2) for menor ou igual a 50C e (T2-T3) for menor ou igual a 50C e ainda T1, T2 e
T3 forem igualmente espaados.
3.5 Termopares
Um termopar formado por dois condutores eltricos diferente. Os condutores so
conectados nas duas extremidades formando um circuito eltrico. Quando as duas extremidades
conectadas so submetidas a temperaturas diferentes, uma fora eletromotriz gerada. Este o
conhecido efeito Seebeck, que o descobriu em 1821.
123
& = fem * I = (A B) * I
Q
T
P
sendo (
B)T
T2
& = fem * I = dT * I
Q
T
T1
onde
T2
femSeebeck = ( A B) T1 ( A B) T 2 + ( A B)dT
T1
= Peltier +
124
Observe que o efeito de Peltier pode ser usado com o propsito de refrigerao. De fato, a
mxima temperatura obtida com um circuito de refrigerao que usa o efeito de Peltier ( a
condutividade eltrica dos condutores e
2
T mx = 8 ( A B)
Note que quanto maior a condutividade eltrica do material e menor a condutividade trmica,
maior a potncia trmica do dispositivo Peltier. Assim, materiais semi-condutores so utilizados na
construo do dispositivo, como o telureto de bismuto, Bi2Te3. Para reduzir a corrente necessria,
mistura-se blocos de semi-condutores de diferentes dopagem, tipo P com excesso de lacunas e tipo N
com excesso de eltrons, em grandes matrizes em associao em srie. Dependendo da aplicao, o
arranjo selado e preenchido com resina, para evitar condensao interna. Um pequeno dispositivo
TEC Peltier de 4,0 cm x 4,0 cm x 3,5 mm pode ser usado, em conjunto com um cooler padro,
dissipador aletado e ventilador axial, por exemplo, para refrigerar uma CPU Athlon de 2,2 MHz, que
dissipa em torno de 60 W de pico. O conjunto TEC+cooler vai dissipar, no total, alguma coisa em
torno de 94 W, para uma corrente de 7 ampres e 13,5 V de ddp, e manter a CPU a 54 0C, mais ou
menos ( T de 16 0C no dispositivo Peltier e +/- 32 0C entre o dissipador e o ambiente dentro do
gabinete do computador: as temperaturas seriam ento 54 0C na CPU, 70 0C no lado quente do TEC
e 38 0C no ar ambiente do gabinete). Estes valores se aplicam a um Tellurex Zmx da Thermaltake,
tradicional fabricante de coolers para CPUs.
125
temperatura da juno quente. A Fig. 3.22 mostra tal esquema. A fem gerada, da ordem de milivolts,
funo da propriedade termoeltrica dos dois metais e da diferena de temperatura entre as junes
quente e fria (referncia). Para se medir a fem gerada utiliza-se um milivoltmetro no arranjo mostrado
na figura abaixo.
Figura 3.23 - Ligao de termopar com juno fria em TRC (Thermolectric Refrigeration Junction) e
compensao por circuito eltrico.
(Do site da Omega Engineering, http://www.omega.com/techref/thermoref.html)
126
Tabela 3.5 - Especificao de norma da fora eletromotriz de termopares variados, e sua tolerncia, de
acordo com a norma inglesa BS4937.
(Catlogo da Rototherm (UK), www.rototherm.co.uk)
Nas Figs. 3.25 e na Tab. 3.6 esto os pares termo-eltricos definidos pela norma americana ASTM,
com a polaridade de cada metal, a faixa de aplicao, e os cdigos de cor.
127
Tabela 3.6 - Termopares da norma americana ASTM, polaridade dos metais e faixa de aplicao
recomendada.
(Catlogo da ISE, Inc, www.instserv.com)
128
e liberado na juno fria (que se tornar mais quente que o meio circundante). Assim, resultar um
erro que ser proporcional magnitude da corrente. Eles sero desprezveis quando a leitura for
realizada com milivoltmetro com circuito amplificador de alta impedncia (1 a 1000 M).
Embora haja equaes (Doebelin, 1985) para se calcular a voltagem total E gerada pelo
termopar, deduzidas a partir de abordagens termodinmicas dos efeitos Peltier e Thomson, as
hipteses feitas na deduo destas equaes no so inteiramente satisfeitas na prtica. Assim,
quando se usa um condicionador/indicador de temperatura eletrnico para termopar, o circuito
incorpora estas equaes para o par termoeltrico utilizado. Se desejamos fazer leituras muito
precisas, necessrio aferir o conjunto termopar + condicionador/amplificador em toda faixa de
temperaturas em que sero usados.
fem = C i T i
i=0
onde T a temperatura em graus Celsius, fem a fora eletromotriz relativa juno de referncia a
0 C e as constantes Ci dependem do material do termopar. O grau do polinmio sugerido nas
tabelas do NIST.
Deve-se notar ainda que as junes de um termopar devem ser formadas por fuso das duas
extremidades dos fios, por soldagem com descarga eltrica em atmosfera inerte. Emergencialmente
pode-se simplesmente enrolar as duas extremidades. A fora eletromotriz gerada ser a mesma em
todos os casos; porm, se houver circulao de corrente, esta poder variar de um caso a outro j
que a resistncia de contado eltrico das junes variar segundo o mtodo de fabricao.
Para maiores informaes sobre aplicaes de termopares, em especial as dicas prticas de
montagens, no deixe de consultar o excelente manual da Omega sobre o tema, em
http://www.omega.com/temperature/Z/pdf/z021-032.pdf .
129
T1
T1
T2
T3
T3
T2
T1
Figura 3.26 Se o metal C for inserido entre A e B, a temperatura de C em qualquer ponto distante das
novas junes AC e BC irrelevante desde que estas estejam mesma temperatura.
T1
fem=EAC
T2
A
T1
fem=EAB=EAC+EC B
B
T1
fem=EC B
T2
130
T2
Figura 3.27 Se a fora eletromotriz gerada por um termopar AC for EAC e aquela do termopar CB for
ECB, ento a fora eletromotriz gerada pelo termopar AB ser EAB=EAC+ECB.
T1
T2
fem=E1
T3
T1
fem=E2
fem=E3 = E 1 + E2
T3
das segunda e terceira leis conclumos que possvel inserir um multmetro em um circuito
termoeltrico a fim de se medir a fora eletromotriz E sem alterar o seu valor.
da terceira lei tambm conclumos que as junes de um termopar podem ser soldadas, o
que introduzir um terceiro metal, sem se afetar as leituras.
para se medir uma temperatura desconhecida requer que a temperatura de uma das junes
(chamada juno de referncia) seja conhecida por uma medio independente. Uma medida da
131
fora eletromotriz do termopar permitir ento se conhecer a temperatura da outra juno (juno de
medida) de tabelas de calibrao. Todavia, estas tabelas foram obtidas mantendo-se a juno de
referncia a 0 C, o que nem sempre possvel ao se utilizar um termopar. A quinta lei permite ento
se obter a temperatura desconhecida da seguinte maneira:
1. Faa
T1 = 0C
T2 = temperatura da juno de referncia, diferente de 0 C
T3 = temperatura a ser medida
2. Obtenha fem1 diretamente das tabelas de calibrao
3. Mea fem2 com um instrumento adequado e faa a soma fem3 = fem1 + fem2
4. Da tabela de calibrao, obtenha agora a temperatura desconhecida T3 correspondente a
fem3.
Para aumentar a sensibilidade de um circuito termoeltrico, termopares idnticos so algumas
vezes ligados em srie.
enquanto que todas as junes de referncia estaro a uma mesma temperatura T2. Este tipo de
circuito chamado termopilha, sendo que para n termopares obtm-se uma voltagem de sada n
vezes maior do que aquela de um nico termopar. A ttulo de ilustrao, uma termopilha cromelconstantan com 25 termopares produz cerca de 2mV/C. Como uma ponte de Wheatstone pode ter
uma resoluo de 1 V, esta termopilha ser sensvel a 0,0005 C, isto , medidas com resoluo
bem grande podem ser obtidas! A termopilha tambm til para se medir pequenas diferenas de
temperatura entre as duas junes tendo-se apenas um voltmetro para a medida da voltagem. Neste
caso, o aumento da sensibilidade evita a utilizao de um instrumento mais caro.
TERMOPILHA
TEMP. Uniforme
TEMP. Uniforme
Multmetro
132
TEMP. varivel
Temp. Mdia
Multmetro
encontrada na literatura especializada, por exemplo, Doebelin, 1985. Apesar da simplicidade, baixo
custo e pronta disponibilidade dos termopares, o experimentalista deve estar atento a possveis
problemas que podem ocorrer na sua utilizao:
1. Quando as junes no forem adequadamente feitas, o termopar no seguir as tabelas
padronizadas de calibrao voltagem/temperatura.
2. Se o termopar for utilizado fora da sua faixa de aplicao, ele se tornar descalibrado
gradualmente.
3. Se a compensao da juno de referncia no for feita corretamente, a leitura do termopar
ser incorreta.
4. Erros de instalao podem ocorrer. Neste caso, a temperatura indicada pelo termopar ser
aquela do ponto onde houver o curto-circuito.
5. Se for instalado um tipo de termopar incompatvel com o instrumento de medida, haver um
erro grosseiro de leitura.
133
.
Figura 3.31 - Tipos de junes.
Tipo
Material +
Material -
E
T
Chromel
Cobre
Constantan
Constantan
V/C a
100C
(V)
68
46
K
J
R
Alumel
Constantan
Platina
42
46
8
Platina
0 a 1600 idem
Chromel
Ao
Platina 13%
/Rdio
Platina 10%
/Rdio
Cobre
0 a 800
-185 a
300
0 a 1100
20 a 700
0 a 1600
Cobre
Cobre/Nque
l
Cobre/Nque
l
Faixa
(C)
observaes
maior sensibilidade
criogenia
uso geral
atmosferas redutoras
altas temperaturas
cabo de compensao
para K e T
cabo de compensao
para R e S
134
faixa (C)
0 a 277
277 a 1260
-18 a 540
540 a 1540
-101 a -59
-59 a 93
-101 a -59
-59 a 93
93 a 371
incerteza
2,2 C
0,75 %
1,4 C
0,25%
2%
0,8 C
2%
0,8 C
0,75%
135
Neste caso, dispor-se de um mtodo de medida que no requer contato fsico (medio sem
interferncia) fundamental. Isto , esse termmetro poderia ser usado para se fazer uma varredura
da distribuio de temperatura do corpo sem contato ou interferncia (o corpo, aqu, no
necessariamente no sentido literal. Bom, em termos, vejas as fotos do gato e do Space Shuttle logo
aps a entrada na atmosfera. O dito Shuttle, por sinal, tem um belo corpo, no?).
Os instrumentos desenvolvidos para se resolver problemas desse tipo, medir sem interferir,
medir temperaturas MUITO elevadas e medir objetos em movimento, distncia, tipo empregam
sensores de radiao de uma forma ou de outra. Porm, antes de discuti-los conveniente revisar os
conceitos bsicos de radiao. Radiao emisso de energia pela matria e seu transporte no
exige a presena de qualquer meio material. Com relao natureza deste transporte, j vimos que a
Mecnica Quntica prev que a radiao dual, isto , pode ser tratada como onda, propagao de
ondas eletromagnticas e, ao mesmo tempo, propagao de matria, as partculas denominadas de
ftons. De qualquer modo, radiao trmica a energia emitida por um corpo pelo fato de sua
temperatura estar acima do zero absoluto e a ela podem ser atribudas as propriedades tpicas de
uma onda, ou seja, a freqncia e o comprimento de onda . A radiao trmica se distingue de
outros tipos de radiao, como ondas de rdio e raios-x, pelo fato destas no se propagarem como
conseqncia da temperatura do corpo. O espectro, isto , a banda de comprimento de ondas, ou
136
(a)
(b)
Figura 3.34 (a) O espectro de radiao emitida pelo Sol; (b) O espectro visvel e suas cores (a verso
sem o indigo, se tivesse o indigo seria ROY G. BIV)
137
O radiador trmico ideal chamado de corpo negro. Este corpo absorveria toda a radiao
nele incidente e, para uma dada temperatura, emitiria o mximo possvel de radiao trmica.
Novamente, a idealizao que fsicos e engenheiros gostam de fazer, para ter uma referncia de
comparao. O ideal nunca atingido! Mas a gente chega perto, e bem barato: sabe o negro de fumo,
desses que se pode fazer em casa? Est prximo de um corpo negro. A emitncia espectral de um
corpo negro dada pela lei de Planck, segundo a qual
E , b ( , T ) =
onde
C1
5 [exp(C 2 / T ) 1]
2
C1 3,742.10 [W.m /m ]
4
C2 1,4387.10 [m.K]
138
comprimento de onda. A Fig. 3.36 mostra a emitncia espectral do corpo negro, em grfico log-log,
para algumas temperaturas inferiores a 6000 C.
Figura 3.36 - Emitncia espectral de corpo negro para cinco temperaturas, log x log.
(http://www.ir-impac.com/englisch/Pyrometerhandbook.pdf)
Figura 3.37 - Emitncia espectral de corpo negro para quatro temperaturas, linear.
139
Eb=T4
onde
,T =
E
E , b
onde E,b a emitncia espectral do corpo negro mesma temperatura, isto , mesmos comprimento
de onda e temperatura. Portanto, a emissividade uma quantidade adimensional, sempre menor do
140
que 1,0 para corpos reais. Note tambm que, no caso mais geral, funo de e T (eventualmente,
numa pequena faixa limitada de e T, pode ter valor semelhante e constante, mas no o caso
geral).
e T.
T =
E
Eb
<
,T = T
,T
esse o caso geral, isto , tambm no existe o corpo cinzento! No rtmo que os fsicos estruturam o
mundo real, daqu a pouco a gente vai perceber que, em volta de ns, nada existe: o tomo no
passa de uma PDF, a energia matria, mas tambm onda, e por a vo. Enfim, em volta de ns,
daqu a pouco, tudo no passar de v filosofia! E por falar em v filosofia, dm uma olhada em
Cem_a_Filosofia). Mas voltemos l, vida real: as superfcies reais freqentemente exibem
emissividades variveis ao longo do espectro de comprimentos de onda. Porm, para fins de anlise
admite-se que a superfcie real seja uma superfcie cinzenta com uma emissividade igual
emissividade total da superfcie.
Como muitos sensores de radiao operam em faixas restritas de comprimentos de onda,
define-se a emissividade hemisfrica seletiva (hemispherical band emissivity).
141
1 2 ,T =
E 1 2 ,T
E b ,1 2 ,T
Material
Emissividade
Material
Anodize Black
0.88
Stainless Steel
0.90
Polished
0.11
Machined
0.14
Anodized Aluminum
Emissividade
Black
0.82
Sandblasted
0.38
Gold
0.82
0.0.020-0.032
Aluminum
Brick
0.039-0.057
0.93
Aluminum Commercial
Sheet
0.09
Fireclay
0.75
0.20-0.31
Concrete Tiles
0.63
0.216
Glass
Aluminum Polished
0.023
Smooth
0.94
Iron, Polished
0.14-0.38
0.95
Cast Iron
0.60-0.70
Porcelain, Glazed
0.92
0.018-0.035
Roofing Paper
0.91
Steel, Polished
0.066
Water
0.95
0.93
850-3M Mylar-Aluminum
Backing
0.59
142
1
E 4
T =
++=1
(http://www.ir-impac.com/englisch/Pyrometerhandbook.pdf)
Para a maioria dos corpos slidos = 0, de modo que
+=1
Para uma superfcie cinzenta, pode-se mostrar que
=
Quando e/ou for diferente de zero, erros de medida podem ocorrer. Os sensores de
radiao comerciais normalmente incluem um ajuste para a emissividade com uma faixa de variao
de 0,2 a 1,0. Portanto, se a emissividade do material for conhecida, pode-se corrigir a medida
facilmente. A tcnica mais confivel para a determinao da emissividade para este fim requer a
calibrao do sensor de radiao atravs de medidas independentes da temperatura do corpo, por
exemplo por meio de um termopar. Uma vez que a emissividade pode variar com a temperatura, esta
calibrao deve ser feita em toda faixa de temperaturas de aplicao do instrumento.
143
Figura 3.40 - Emissividade espectral de corpos negros, corpos cinzentos e corpos reais (qualitativo).
(http://www.ir-impac.com/englisch/Pyrometerhandbook.pdf)
Uma outra fonte de erro nas medidas so as perdas de energia ao se transmitir a radiao do
objeto ao detector. Geralmente, o caminho ptico consiste de algum gs (normalmente ar) e vrios
tipos de lentes. No ar atmosfrico, a atenuao da radiao devida principalmente absoro pelo
vapor dgua, dixido de carbono e oznio bem como pelo espalhamento causado por partculas de
poeira e gotculas dgua. Como estes efeitos dependem do comprimento de onda, um sensor de
radiao pode ser projetado para operar dentro de faixas de comprimento de onda no afetadas, o
que o tornar insensvel a estas entradas modificadoras. Entretanto, uma vez que as perdas radiantes
dependem diretamente do caminho ptico atravessado, no possvel calibrar o sensor para uso em
aplicaes diversas.
(http://www.ir-impac.com/englisch/Pyrometerhandbook.pdf)
144
Note que bem no meio do espectro infravermelho, correspondendo a 4,5 microns (6,6 x 10 13
Hz), h uma acentuada reduo da transmitncia atmosfrica. Sensores projetados para operar nesse
comprimento de onda tm que levar isso em conta. O mesmo ocorre com comprimentos de onda de 6
microns e 6,5 microns (calcule a frequncia correspondente, entrando no aplicativo Java que ilustra o
espectro eletromagntico). Observe tambm, na representao das leis de Plank e Wyen, que as
temperaturas correspondentes esto entre +/- 400 C e 500 C (use os aplicativos para determinar as
temperaturas).
Tendo estudado os fundamentos da radiao, podemos agora estudar tcnicas especficas de
medida da temperatura de um corpo pela medida da radiao por ele emitida. Estas tcnicas podem
ser divididas em dois grupos: (1) pirometria ptica; (2) determinao da emitncia.
Seja primeiramente a medida da temperatura por meio da pirometria ptica. A figura a seguir
mostra esquematicamente o pirmetro ptico de filamento, que a forma clssica deste tipo de
instrumento. Trata-se do termmetro de radiao mais preciso, sendo usado na elaborao da
Escala Prtica Internacional de Temperaturas para medidas acima de 1063 C. O pirmetro ptico ou
termmetro de brilho de radiao monocromtica, como tambm chamado, baseia-se no princpio
de que, para um dado comprimento de onda , a intensidade da radiao (brilho) varia com a
temperatura conforme vimos. Assim, a imagem do objeto alvo superposta sobre aquela do filamento
de tungstnio aquecido. Esta lmpada de tungstnio, que muito estvel, calibrada previamente de
modo que, conhecendo-se a corrente atravs dela, a temperatura do filamento pode ser determinada
facilmente. Esta calibrao feita comparando-se visualmente o brilho da radiao de um corpo
negro de temperatura conhecida com o bulbo do filamento. Um filtro vermelho, que deixa passar
somente comprimentos de onda em uma faixa muito estreita em torno de 0,65 m, colocado entre o
olho do observador e as imagens do filamento e do objeto alvo. A funo deste filtro de absoro
reduzir a intensidade da radiao incidente de modo que a lmpada possa ser operada a baixas
potncias. O filtro monocromtico auxilia ainda o operador a comparar os brilhos do filamento e do
objeto j que elimina os efeitos de cor. O observador ajusta ento a corrente na lmpada at que
imagem do filamento desaparea sobre a imagem do objeto alvo, condio em que a temperatura do
filamento comparada do objeto.
Neste ponto, deve-se ressaltar que se o objeto alvo for um corpo negro ( = 1), no h erro na
medida j que o filamento foi calibrado contra um corpo negro de temperatura conhecida. Entretanto,
para corpos no-negros deve-se conhecer a fim de se corrigir a leitura. Os erros causados pela
impreciso em no so muito grandes para um pirmetro ptico relativamente a outros termmetros
de radiao pelo fato deste instrumento ser sensvel a apenas uma faixa estreita de comprimentos de
onda. Isto , necessrio conhecer a emissividade do corpo apenas nesta faixa de comprimentos de
onda, o que reduz a incerteza. A ttulo de ilustrao, para um objeto a 1000 K um erro de 10% em
resultar em um erro de somente 0,45% na sua temperatura. Finalmente, uma vez que o pirmetro
145
ptico utiliza o mtodo do cancelamento para a medida da temperatura, ele no adequado para
trabalhos envolvendo monitoramento contnuo ou controle do meio medido.
146
1/ 4
Tb = E b
Se esta temperatura aparente for tomada como valor medido, o erro na temperatura devido ao
fato do objeto real ser no-negro
Erro =
T Tb
T
= 1 b = 1 1 / 4
T
T
T 1
=
T 4
Observamos ento que o efeito da incerteza na emissividade mais pronunciado para baixos
valores de . Por exemplo,
1 0,05
T
Para = 0,2 0,05 , T = 4 0,2 = 0,0625
1 0,05
T
Para = 0,9 0,05 , T = 4 0,9 = 0,0139
H vrios mtodos para se medir a radiao trmica emitida por um corpo. Em todos eles, a
radiao emitida focada sobre algum tipo de detector de radiao que produz um sinal eltrico.
Estes detectores podem ser classificados como detectores de ftons (um CCD, Charged Coupled
Device, por exemplo, to usado hoje em dia em cmeras digitais) ou trmicos.
O CCD um dispositivo foto-eletrnico feito de silcio, constitudo de inmeros elementos
sensveis luz, o pixel. Um CCD de uma cmera fotogrfica atual, como a Sony P-92, tem 5 Mpixels.
Assim, o CCD desta cmera uma matriz de elementos ticos individuais, ~ 2.200 x 2.200, em um
arranjo quadrado, que somam 5 Megapixels. Cada pixel pode ter em torno de 0,02 mm, por exemplo.
Ele armazena uma carga eletrnica atravs da absoro de radiao. Portanto, o CCD um
dispositivo eletrnico de memria, ativado pela luz. George Smith e Willard Boyle, inventaram o CCD
no Bell Labs em 1969.
147
http://inventors.about.com/
O nome CCD deriva do mtodo de extrair a carga armazenada em cada pixel: esta
transferida (coupling) de um pixel para outro pelo colapso controlado e respectivo crescimento de
poos de potencial. O poo formado dentro do cristal de slicone pelo campo eltrico gerado por
voltagem aplicada a eletrodos metlicos semi-transparentes, bem finos, na superfcie do CCD. Em
suma, a radiao incidente (ftons) libera eltrons na estrutura do detector e produz um efeito eltrico
mensurvel. Este fenmeno ocorre em uma escala de tempo atmica ou molecular, contrariamente
escala de tempo macroscpica envolvida nos fenmenos de aquecimento e resfriamento de
detectores trmicos. Como conseqncia, possvel obter tempos de resposta muito mais curtos.
Por outro lado, os detectores de ftons tm uma sensibilidade varivel com o comprimento de onda.
Isto , devem ser fabricados e aplicados para aplicaes especficas.
148
(a)
(b)
149
(energia absorvida (energia dissipada por conveco, conduo e radiao) = 0). Evidentemente, a
radiao emitida pelo sol est sempre variando. Assim tambm como a energia dissipada (por
exemplo, o pirelimetro est sob a ao de vento, que varia instante a instante; ou uma nuvem se
aproxima da posio do sol, e afeta a caraterstica radiativa do cu para a fita metlica, que est
emitindo para ele, e assim seguem as entradas interferentes). A temperatura atingida pelo sensor no
funo somente da radiao absorvida, mas tambm das perdas por conveco para o ambiente e
por conduo para o suporte do sensor, e por radiao para a cpula hemisfrica de vidro, que por
sua vez emite para o cu, que um certo momento tem certas nuvens influnciando a radiao emitida
na direo do pirelimetro, e tambm a absoro da radiao emitida pelo pirelimetro (a cpula de
vidro), em outro momento as influncias so diferentes, etc, etc, etc. A temperatura de equilbrio do
sensor medida, alm de termopilhas, tambm termoresistor ou RTD.
A radiao trmica tambm pode ser medida por detectores trmicos chamados bolmetros
(bolometers). Estes consistem de uma tira metlica fina, platina por exemplo, tambm enegrecida
para absorver o mximo da radiao incidente. A temperatura da tira indicada pela variao de sua
resistncia, que medida por um circuito (em ponte, por exemplo, como a de Wheatstone)
apropriado.
3.6.1
Vantagens
Desvantagens
Temmetro de Mercrio
barato
leitura difcil
durvel
preciso
facilmente calibrvel
frgil
150
menos perigoso
barato
durvel
caro
durvel
muito caro
caractersticas da superfcie emissora tem que ser conhecido
medio afetada pela absoro/emisso do material entre objeto e
radimetro
151
152
q x = k A
dT
dx
ou
q
dT
q "x = x =k
A
dx
onde
k condutividade trmica do material [W/m.K]
2
dT
gradiente de temperatura [K/m]
dx
Se existir um gradiente de temperatura ao longo de um termmetro, calor ser conduzido do
ou para o elemento sensor, admitindo-se uma situao mais simples de conduo unidimensional.
A transferncia de calor por conveco se d sempre em um meio fluido e envolve na
verdade dois mecanismos distintos: a prpria conduo de calor associada atividade atmica ou
molecular, qual se superpe o transporte de energia associado ao movimento macroscpico do
fluido (adveco). A conveco o efeito cumulativo destes dois mecanismos e descrita pela lei de
Newton:
q = h A (Ts T)
onde
q1 2 = FG F T14 T24
153
q1 2 = A T14 T24
qc
Tp
Ti
qh
Corrente de Ar,
Velocidade V,
Temperatura Tf
qc
qh
Figura 3.48 - Termopar medindo temperatura em uma placa aquecida colocada em escoamento:
desprezada a troca de calor radiativa
Seja:
h1, h2 coeficientes de transferncia de calor por conveco de cada lado da placa, note que
a presena do termopar em um dos lados afeta o processo [W/m2.K]
ht coeficiente de transferncia de calor por conveco de cada um dos fios do termopar
2
[W/m .K]
k condutividade trmica do material da placa [W/m.K]
154
1
h + h2 2
m= 1
[m ]
k
)r
k = 2 (k
+k
1/ 2
A
-1
1/ 2
B
3 / 2
s
1 i
+
ht k i
W
K
T p Ti
Tp T f
X Bi
X + F ( Bi )
onde
X=
L
kA / R
tanh
rk
kAR [adimensional]
h r resistencia `a conveco
Bi = s
k resistencia `a conduo , [adimensional]
F ( Bi )=1.,27 +1,08Bi 0,5Bi 2 , para Bi < 1
k condutividade trmica da placa [W/m.K] r raio do fio ou
ln( ri / rw )
1
+
2ri h
2k i
resistncia trmica
155
observar
que
muitas
vezes
grande
suficiente
para
se
fazer
e os erros na medida da temperatura so maiores. Neste caso, o prprio processo de medida deve
ser revisto. Finalmente, o erro causado pelo efeito aleta do termopar pode ser reduzido fazendo-se
este correr em contato com o slido, reduzindo-se assim o gradiente de temperatura. Obviamente o
termopar deve estar eletricamente isolado do slido, caso este seja um metal.
Exemplo 1: Erro do termopar em um slido de baixa condutividade trmica
Um fio de termopar tendo um dimetro efetivo de 1,5 mm fixado a um slido cermico com
3
as seguintes propriedades: = 2500 kg/m , c = 0,7 kJ/kg.K e k = 0,9 W/m.K. O termopar tem uma
condutividade trmica efetiva de 80 W/m.K, muito longo e a espessura do isolamento pode ser
desprezada no que diz respeito transferncia de calor. O coeficiente de pelcula entre o termopar e
2
o fluido circundante 250 W/m .K enquanto que o coeficiente de pelcula entre o slido cermico e o
2
fluido 20 W/m .K. Calcule a temperatura do slido se a leitura do termopar for 200 C e a
temperatura do fluido for 90 C.
Soluo: A resistncia trmica radial entre o termopar e o fluido
kA = (80)
Wm
(1,5 10 3 ) 2 = 1414
.
10 4
4
K
X=
kA / R
1,414 10 4 / 0,849
=
= 6,085
rk s
(0,75 10 3 ) 0,9
h s r (20) (0,75 10 3 )
Bi =
=
= 0,0167
ks
0,9
156
E af + E g E ef = E ac
onde
E ac =0 . Admitimos ainda que a converso de energia eltrica em calor nos vrios tipos de
E af = E ef
157
No caso do termopar da Fig. 2.1, calor trocado por radiao entre a juno de medida e as
paredes do duto enquanto calor trocado por conveco entre o fluido e a juno de medida.
Obviamente, h ainda a conduo de calor ao longo do termopar. Para o caso em que Ts < Tg, vem:
E af = qconv
E ef = qrad + qcond
de onde
qconv = qrad
e
h A (Tg - Tt) = Fg F ( Tg 4 - Tt4 )
Admitindo-se que o elemento sensor seja muito menor do que o duto,
h A (Tg - Tt) = A ( Tt 4 - Ts4 )
Tg = Tt +
(Tt 4 Ts 4 )
h
t
( Ebt J t )
1 t
Termmetro
ht (T g Tt ) =
Blindagem
2hs (Tg Ts ) =
Ebt J t
E Ebc
+ bs
1
1
1 As 1
1+
+ 1
s
Fse
Fts At s
158
t
At
Ebs
Ebt
+ Fte Ebe +
1 t
As 1 As + 1 1
Fts At s
Jt =
At
1
Fte + t +
1 t 1 As 1
As
+ 1
Fts At s
)
Nestas equaes, os parmetros usados so
ht coeficiente de pelcula entre o gs e o termmetro
t emissividade do termmetro
Ebt = Tt4 emitncia de um corpo negro mesma temperatura que o termmetro
hs coeficiente de pelcula entre o gs e a blindagem
s emissividade da blindagem
Ebe = Te4 emitncia de um corpo negro mesma temperatura que a vizinhana
Ebs = Ts4 emitncia de um corpo negro mesma temperatura que a blindagem
At
Fse frao da radiao que deixa a superfcie externa da blindagem e chega vizinhana
(para a vizinhana admitida muito maior que a blindagem, este fator de forma 1,0)
Fte frao da energia que deixa o termmetro e chega vizinhana
A determinao de ht e hs requer a utilizao de uma correlao apropriada conforme
explicado anteriormente. A soluo das equaes normalmente requer um processo iterativo. Podese, no entanto, antecipar que o erro causado pelas trocas radiantes ser tanto menor quanto mais
refletora for a blindagem ( muito pequena).
Para o caso em que as trocas convectivas entre o gs e a blindagem puderem ser
desprezadas (gases a baixas velocidades) e a blindagem envolver praticamente todo o elemento
sensor do termmetro (eliminando as trocas radiantes entre o sensor e a vizinhana), a anlise acima
bastante simplificada. O balano de energia para o termmetro se torna apenas
159
1
A 2
1
1+
As s
Fs =
emissividade do sensor
s emissividade da blindagem
Deve-se observar mais uma vez que a instalao de qualquer blindagem reduzir as trocas
radiantes, melhorando assim a medida da temperatura.
Exemplo 2: Clculo do erro de radiao
Um termmetro de bulbo colocado no interior de uma cmara frigorfica a fim de se medir a
temperatura do ar quando a porta for deixada aberta por longos perodos.
Observou-se que o
termmetro lia 1C enquanto o sistema de controle indicava -10C para as paredes da cmara. Se o
coeficiente de pelcula entre o ar e o termmetro for 10 W/m.K e = 0,9 para o vidro, estimar a
temperatura real do ar.
Soluo: De um balano de energia para o termmetro, reconhecemos que
qconv = qrad
h A (Tg - Tt) = A (Tt4 - Ts4)
h (Tg - Tt) = (Tt4 - Ts4 )
Substituindo-se os valores numricos,
-8
160
3.8.1
k=
qx
T
A
x
[W/m.K]
Se
k=
q x
A (T1 T2 )
Na montagem experimental, calor pode ser fornecido a uma das faces da amostra por um
aquecedor eltrico e removido da outra face por um trocador de calor. A temperatura das faces pode
ser medida, por exemplo, por termopares. O maior problema com este mtodo de medida ocorre
devido s perdas de calor pelas bordas da amostra que tornam a distribuio de temperatura bi- ou,
at mesmo, tridimensional. A utilizao da equao unidimensional, neste caso, implicaria em um
erro conceitual na medida da condutividade trmica.
Este problema pode ser amenizado pela utilizao de aquecedores auxiliares. Nesta
montagem, o aquecedor colocado no centro e uma amostra do material colocada de cada um dos
seus lados. Faz-se a circulao de refrigerante igualmente de ambos os lados e termopares so
instalados em posies apropriadas para a medida da temperatura. Os aquecedores auxiliares so
colocados ao longo de toda a periferia do aquecedor principal e so todos mantidos mesma
temperatura que este ltimo.
amostras e garante a condio de unidimensionalidade do fluxo de calor nas regies alinhadas com o
aquecedor principal.
161
Esta montagem, chamada placa aquecida compensada (guarded hot plate), largamente
utilizada para se determinar a condutividade trmica de slidos no-metlicos, isto , slidos de
condutividade trmica baixa ou moderada. Para slidos de alta condutividade trmica, a diferena de
temperatura entra as duas faces das amostras seria muito pequena e necessitar-se-ia de mtodos de
medida da temperatura muito mais precisos.
Uma barra metlica A com condutividade trmica conhecida conectada a uma barra
metlica B cuja condutividade trmica se deseja medir. Uma fonte e um sumidouro de calor so
ligados s extremidades da barra composta e o conjunto ento envolto por material isolante de
modo a minimizar as perdas trmicas para o ambiente e garantir a unidimensionalidade do fluxo de
calor atravs das barras. Termopares so fixados em ambas as barras, conforme mostrado. Se for
medido o gradiente de temperatura ao longo da barra A, a taxa de transferncia de calor pode ser
determinada facilmente.
material B. Matematicamente,
dT
dT
q = k A A = k B A
dx A
dx B
kB = kA
(dT dx) A
(dT dx) B
3.8.2
162
k=
q ln( r2 r1 )
2L(T1 T2 )
onde
q taxa de calor conduzido
r2, r1 raios externo e interno, respectivamente, do espao anular contendo o fluido
T2, T1 temperaturas das superfcies em r2 e r1, respectivamente.
163
incidente mas impede as perdas por conveco. Finalmente, a medida de fluxos trmicos menores
do que aqueles indicados requer uma maior sensibilidade do circuito termoeltrico, o que pode ser
conseguido utilizando-se um disco de cobre e uma conexo central de bismuto-telrio dopado
positivamente.
Um outro tipo de fluxmetro muito verstil mostrado a seguir.
metais A e B fixada sobre uma placa de material isolante muito fina, sendo o conjunto fixado
superfcie cujo fluxo de calor deseja-se medir. Sendo a placa muito fina, a conduo atravs dela
ser unidimensional e, sendo ela isolante, a diferena de temperatura entre as junes T1-T2 ser
maximizada. A fim de se aumentar a sensibilidade do sensor, o nmero de pares da termopilha pode
ser aumentado.
O fluxo de calor mximo que pode ser medido com este tipo de sensor de
aproximadamente 0,63 MW/m a uma temperatura mxima de 260C, limitada pelo material isolante.
164
4 Medio de Vazo
O medidor de vazo um instrumento capaz de medir a massa (medidor de vazo mssica)
ou o volume de um fluido (medidor de vazo volumtrica) que escoa em uma tubulao ou um canal
em um determinado intervalo de tempo. O consumo mundial, base anual, de lquidos e gases,
aproximadamente de 3 bilhes m3 e 600 bilhes Nm3, respectivamente. Assim, uma incerteza de +/3% (uma figura de clculo!) nas medies realizadas por medidores podem conduzir crditos ou
dficits contbeis de at 90 milhes m3 de lquido e 18 bilhes Nm3 de gs. H um esforo,
atualmente, de vrios laboratrios internacionais (rede internacional de laboratrios de medidas e
certificao) para aprimorar os medidores de vazo e reduzir as incertezas de medidas.
165
Exemplo - Um medidor registra a vazo volumtrica de 1200 cfm ("cubic feet per minute", ou p
cbico por minuto) de metano a 5 atmg (atmosfera "gauge", isto , a medida de presso relativa
atmosfera) e temperatura local de 150 C. Determine a vazo "Standard", isto , a vazo
equivalente na Condio Standard, em Scfm (Standard cfm, Standard cubic feet per minute ou
Standard pcm, p cbico por minuto) e em Std m3/h (metro cbico Standard por hora), referncia
1 Bar, 60 F.
166
Relao funcional dos medidores por obstruo de rea (vazo em funo da variao
presso):
167
(www.power-technology.com/contractors/pressure/euromisure/euromisure2.html)
Escoamento Unidimensional
Regime Permanente
Fluido Incompressvel
Figura 4.5 - Variao da energia entre entrada e sada de medidor de vazo por obstruo de rea
colocado na horizontal (sem variao de energia potencial)
168
(http://www.ce.utexas.edu/prof/KINNAS/319LAB/Applets/Venturi/venturi.html)
Equao da Continuidade entre as sees (1) e (2), sendo m a vazo mssica, r a densidade
do fluido, V a velocidade mdia do escoamento e A a rea de seo transversal do medidor, em
diferentes posies axiais:
Equao Energia entre as sees (1) e (2), sendo p a presso esttica. Notar que o medidor
est colocado na horizontal; se o escoamento for vertical ou inclinado, a energia associada ao do
campo gravitacional deve ser considerada):
4.4.2
O escoamento unidimensional
O regime permanente
169
170
venturis e placas de orifcio, veja as Figs.4.8 e 4.9, que so visualizaes de escoamentos de fluidos
atravs de um venturi e de uma placa.
Figura 4.8 - Escoamento em venturi: esquerda, V= 0,4 m/s; direita, V = 2,0 m/s
171
Qual a relao que existe entre a vazo real que escoa atravs do medidor e a vazo
calculada pelo modelo terico (no caso de um escoamento incompressvel)?
O modelo terico no representa os efeitos de compressibilidade e multi-dimensionais (por
ser unidimensional) do escoamento. Ademais, no expressa os efeitos viscosos e/ou turbulentos do
escoamento!!
A anlise dimensional do fenmeno indica que h seis (6) variveis significativas para a
anlise do processo. Assim, se :
/ ) , onde a viscosidade
=/.
172
Para o caso mais geral de um escoamento compressvel, a vazo real o produto da vazo
terica com o coeficientes de descarga e o fator de compressibilidade. Assim, so incorporados os
efeitos da viscosidade do fluido de trabalho e da compressibilidade do escoamento:
Figura 4.10 - Orifcio Concntrico. Tomada de Presso: Flange ou (1D e 1/2D, montante e jusante)
173
Em tubulaes transportando particulado slido em suspenso (concentrao baixa!!), utilizase orifcios excntricos ou segmentados para evitar deposio de material:
4.6.1
Como saber o Cd de uma placa de orifcio (ou qualquer outro medidor por obstruo)?
So duas possibilidades:
1. construindo o seu medidor de obstruo de acordo com normas (ASME, ASHRAE, HEI, ISO,
etc), as quais publicam os valores de Cd, curvas de Cd com Re, etc. Neste caso, devem ser
observados rigorosamente a tolerncia de fabricao ( exntricidade, circularidade,
174
O Eng. Jos Pinheiro, da Petrobras, em sua apostila sobre medio de vazo em gs natural,
menciona as normas a serem seguidas no Brasil (adaptaes de normas ASME e outras):
NBR ISO 5167-1 Medio de Vazo de Fluidos por Meio de Instrumentos de Presso -- Parte
1: Placas de Orifcio, Bocais e Tubos de Venturi Instalados em Seo Transversal Circular de
Condutos Forados.
175
4.6.2
Observe que K uma funo de Re, D e d. As variveis que aparecem na correlao so:
****Ateno: nas expresses acima o dimetro est em polegadas. Se a operao interna aos
parnteses for negativa, tornar nulo o operando.****
176
Figura 4.14 - Variaes tpicas de Cd de placa de orifcio de borda quadrada, padro ASME
4.6.3
dos pontos de medida de presso. Esto definidas por norma isso. Estas correlaes tambm so
algebricamente complexas. Para minimizar este incmodo, Stolz props uma relao mais simples,
vlida para qualquer tipo de tomada de presso:
A relao de Stoltz adotada pela norma ISO 5167 para a determinao de Cd em dutos de
seo circular. Ela aplica-se para:
177
Figura 4.16 - Localizao das tomadas de presso para bocais utilizados em tubulaes.
178
4.7.1
179
180
Fornecem os coeficientes de descarga (+/- 3%) para orifcios, bocais e venturis por meio de
expresses analticas; alternativamente pode-se determinar experimentalmente o Cd
utilizando processos gravimtricos, ou usando aferio secundria com medidores
certificados e rastreados, se necessrio for.
Apesar de correta, esta equao tem inconvenientes na sua aplicao. As varivel devem ser
dimensionalmente homogneas, evidentemente.
Este processo de converso de unidades , na maioria das vezes, fonte de erro nos clculos.
Para contornar esta dificuldade usual encontrar-se "frmulas prticas de clculo ou formas de
trabalho" desta equao, com dimenses prprias para cada uma das variveis. Uma tal "frmula de
trabalho":
181
uma presso manomtrica (isto , relativa) de 8,78 kgf/cm , temperatura de 32,2 C (observe a
confuso das unidades, bem tpico de nossa situao, onde os sistemas Ingls e SI ainda convivem
com frequncia no nosso dia-a-dia profissional.
Na tubulao est instalada uma placa de orifcio, concnctrica, de bordas quadradas, com
tomadas de presso na flange segundo as normas ASME. A placa de ao inox 316.
Considerando que o orifcio da placa tem 6,250 polegadas de dimetro e que a placa provoca
2
uma queda de presso presso de 76,2 cmH2O e que a presso baromtrica local de 1,03 kgf/cm ,
calcule a vazo em massa que escoa atravs da placa.
Converses:
182
Const. E:
Razo presses:
Coeficiente de expanso:
183
Coeficiente de Descarga
Constantes geomtricas:
184
Aps substituies das variveis chega-se a uma expresso para a vazo mssica em funo
de Cd e do Cd em funo da vazo mssica:
As duas equaes podem ser resolvidas por substituio (processo s vezes trabalhoso) ou
iterativamente, chutando-se um valor incial para Cd (= 0.65, por exemplo, meio da faixa de variao
indicada pelas curvas).
O processo iterativo mostrado na tabela; uma iterao foi suficiente para chegar ao valor
correto!
185
ou ainda,
186
e, finalmente,
Note que a aproximao requer a igualdade do produto (Cd Y) para as duas condies, de
referncia e atual. O escoamento do fluido atravs do medidor de obstruo de rea gera uma
dissipao viscosa de energia, a denominada perda de carga ( o Dp medido quando o escoamento
retorna tubulao de mesmo dimetro montante). A seleo do medidor deve levar em conta esta
perda. Placas de orifcio, venturis e bocais tm comportamento muito diverso quanto esta grandeza.
Figura 4.21 - A perda de presso (ou perda de carga) nos medidores por obstruo
Figura 4.22 - Perda de carga (relativa, referente ao Dp lido) em medidores por obstruo de rea
187
Acessrios de linha tais como curvas, cotovelos, bifurcaes, vlvulas e etc, perturbam o
escoamento, distorcem a trajetria do fluido (i.., distorcem as linhas de corrente) e geram vrtices.
Estas perturbaes fluidodinmicas tambm influem nas condies de medio dos medidores de
vazo, impossibilitando o uso adequado das curvas de aferio.
Os medidores de vazo devem ser instalados em posies tais que efetivamente reproduzam
as suas condies de calibrao. Conseqentemente, devem estar distantes das singularidades do
circuito de escoamento que perturbam o escoamento.
188
189
Comprimento Livre
Para = 0.623 so necessrios:
190
uma nova presso de presso na tubulao foi estabelecida, reduzindo-a de 8,78 kg/cm para 4
2
kg/cm . Calcule, nestas novas condies, qual ser a vazo mssica de ar se o diferencial de presso
medido pela placa for de 76,2 cmH2O.
O mtodo aproximado, assumindo-se que o Cd e o Y no variaram entre uma condio e
outra:
191
5 Medio de Presso
A presso em um ponto de um fluido esttico independente da orientao. Tem dimenso
de fora por unidade de rea. Assim, a presso um escalar, e representa o primeiro invariante das
tenses mecnicas no fluido:
192
a equao geral simplifica-se para uma relao mais simples entre a presso e a velocidade, a
conhecida equao de Bernoulli:
A presso (ou qualquer outra tenso) no exerce fora no fluido, mas a sua variao sim. A
componente na direo (x) da fora lquida exercida no fluido pela presso pode ser calculada como:
193
O referncial no-inercial gera uma componente extra de acelerao que pode ou no estar
alinhada com o campo gravitacional g. Quando a e g so ortogonais (caso acima), as isobricas so
retas inclinadas no plano xz.
5.1.1
Definies
Antes de tratarmos dos tipos existentes de medidores de presso, importante notar que os
valores de presso devem ser informados com relao a um nvel de referncia. Se o nvel de
presso de referncia for o zero absoluto (vcuo absoluto ou ausncia de presso), a presso
denominada de "presso absoluta". A presso absoluta utilizada nos clculos termodinmicos.
Outras denominaes para a presso comumente utilizadas so:
194
Presso relativa ou manomtrica (gauge pressure, g) > a diferena entre a presso do fludo
e a presso atmosfrica local;
Vcuo > o termo utilizado quando a presso relativa negativa, isto , a presso do fludo
menor que a atmosfrica. Tambm utilizam-se os termos depresso e suco.
Quando um fludo est em movimento, por exemplo dentro de um tubo, outros tipos de
presso podem ser medidos: a presso esttica, a presso dinmica e a presso de estagnao ou
total, que a soma das duas anteriores. Quando h um fluido em movimento, a presso esttica
medida em um orifcio construdo na superfcie que o limita (fronteira do escoamento),
perpendicularmente direo do escoamento principal. Pelo princpio da aderncia, na fronteira o
fluido tem a velocidade da fronteira ou, em outras palavras, junto uma parede slida, o fluido tem
velocidade relativa nula em relao a ela.
A presso dinmica gerada pela inrcia do escoamento.
195
5.1.2
da abordagem, da anlise, da facilidade de leitura, etc. Os valores que equivalem presso de 1 Atm
padro (em princpio, a manifestao peso - da massa de ar atmosfrico em um ponto da superfcie
da Terra que est no nvel do mar, com a temperatura ambiente de 20 0C) so:
1 Atm padro
14.7 psi
2
5.2 Manmetros
5.2.1
Manmetro de Tubo em U
Os manmetros de tubo U operam de acordo com o princpio da hidrosttica, isto , medem a
196
Onde:
(Pa Pb) a diferena de presso,
5.2.2
ao manmetro em U normal. Porm, com maior sensibilidade, pela inclinao de um dos ramos do
tubo, que produz um deslocamento maior para um dado valor da coluna vertical de fluido.
Um dos ramos do tubo (a "perna" do manmetro) inclinado em relao ao outro. A
sensibilidade do monmetro aumenta conforme diminui a inclinao da perna em relao horizontal.
A distncia vertical H entre o nvel de lquido nos dois ramos do manmetro obtida do
seguinte equacionamento:
197
5.2.3
Manmetro de Poo
Outra possibilidade construtiva do manmetro de tubo em U o manmetro de poo. O ramo
vertical do manmetro tem um poo de dimetro bem maior que o dimetro do tubo, e contm
praticamente todo o lquido manomtrico deste ramo. A outra perna inclinada. O dimetro do
reservatrio pode ser to superior ao dimetro do tubo na perna inclinada que somente a variao de
altura na perna precise ser lida.
Outra possibilidade que, na construo da escala de comprimento na perna inclinada, a
diferena total de altura seja levada em considerao, atravs da igualdade dos volumes deslocados.
sendo
X = altura deslocada no reservatrio
L = leitura da coluna de lquido
A = rea transversal do reservatrio
a = rea transversal do tubo
No primeiro caso citado, a diferena total L+X no lida , mas somente L. No segundo caso,
a diferena de altura X obtida atravs da igualdade imposta aos volumes deslocados, AX=aL, desde
que a, A e L sejam conhecidos. importante assegurar a uniformidade das reas do tubo e do poo,
a e A, respectivamente, para que no ocorram erros de leitura.
5.2.4
Barmetro
O barmetro um instrumento de medida da presso absoluta. O funcionamento de um
barmetro de coluna de fluido bem simples. Torricelli, no sculo XVII, inverteu um frasco de vidro
cheio de lquido em um recipiente e verificou que a altura da coluna que se mantinha era proporcional
presso atmosfrica local. A fora resultante da ao da presso atmosfrica agindo na superfcie
do lquido no recipiente balanceada pelo peso da coluna.
198
Nestes barmetros normalmente utiliza-se o mercrio como fludo manomtrico e assim uma
unidade usual de medida de presso atmosfrica o comprimento da coluna de Hg (760 mmHg
corresponde presso atmosfrica padro).
Este tipo de barmetro pode ter resoluo de at 0.01mmHg . Algumas precaues devem
ser tomadas ao se utilizar este medidor, pois a indicao varia com a acelerao da gravidade e com
a temperatura. A indicao da presso atmosfrica com um barmetro de coluna invertida deve ser
corrigida de acordo com
onde:
5.2.5
199
deslocamento do fludo no reservatrio, X, medido. Para se calcular a presso em cada tubo utilizase a seguinte equao:
5.2.6
O micro-manmetro
O micro- manmetro utilizado quando deseja-se medir pequenas diferenas de presso.
Existem vrios tipos de micro-manmetros, como o micro-manmetro de Chattock, micro-
manmetro de faixa longa, de faixa longa do NPL, micromanmetro de Betz, Prandtl, micromanmetro de ar, entre outros.
200
5.2.7
Balana anular
A balana anular um manmetro construdo com um anel circular oco pivotado com diviso
estanque, formando duas sees. As duas sees so preenchidas parcialemente com o fluido
manomtrico. Cada seo conectada a um tubo flexvel, atravs dos quais as presses so
aplicadas. Todo o conjunto pivotado no centro do anel circular e mantido estvel por um peso W.
Havendo uma diferena de presso (P2-P1), o anel gira e fica em equilbrio quando o
momento desenvolvido pelo peso W se iguala ao momento desenvolvido pela coluna de fludo H.
(a)
(b)
Figura 5.3 - Balana anular (a) mantido estvel por um peso W; (b) o anel gira devido a diferena de
presso.
201
5.2.8
de resistncia linear (laminar flow element). O medidor de vazo de resistncia linear construdo em
um tubo cilndrico com as dimenses indicadas no desenho. Com este instrumento formado pelo
medidor de vazo e o(s) manmetro(s), quer-se medir a vazo volumtrica de um leo cujas
propriedades, densidade e viscosidade, esto indicadas no desenho. A faixa operacional do medidor
de resistncia linear de 1 litro/hora a 2000 litros/hora (uma faixa grande, a relao de 1/2000 !!).
Selecione o fluido manomtrico apropriado de tal forma que o medidor indique a vazo com
+/-1% de incerteza (o que corresponde a uma leitura mnima de 1mm na escala do manmetro). O
fundo de escala do manmetro no deve ser superior a 700 mm (comprimento) e admita que a sua
resoluo de 1mm. Equao de um medidor de resistncia linear :
H = P / 0 g .
onde l a diferena de altura entre os meniscos (as colunas de fluido manomtrico no manmetro U).
Se for utilizado um manmetro de poo para as medies das vazes mais baixas (menores
H), teremos:
202
Combinando-se a aplicao dos dois manmetros, tubo em U e inclinado (10 graus), com dois
fluidos manometricos distintos, gua e mercrico, pode-se atender toda faixa especificada de vazo, 1
a 2000 L/h, com uma resoluo aproximada de 1%. A Tab. 5.1 mostra os manmetro e os fluidos
manomtricos empregados, por faixa de vazo.
Por exemplo: de 500 a 2000 L/h o instrumento ser constitudo do medidor linear e de um
manmetro tubo U com Hg como fluido manomtrico. Uma vazo de 2000 L/h provocar uma
diferena de presso equivalente a 511 mmHg (<700 mm fundo de escala); a vazo de 500 L/h, 128
mmHg. Neste caso a resoluo de 1% da medida representar ~1.3 mm de comprimento (maior que
a resoluo especificada para a escala, de 1 mm - isto , a menor diviso da escala do medidor).
Portanto estes sero os limites superior e inferior de vazo para um medidor de vazo de resistncia
linear que utiliza um manmetro de poo para a indicao da medida. As outras combinaes de
medidor de resistncia e manmetros foram determinadas de modo similar. A Tab. 5.1 mostra os
valores.
203
Na Tab. 5.2 esto listados alguns fluidos manomtricos, isto , fluidos utilizados nos
manmetros tipo tubo U em geral (verticais, inclinados, inclinados de poo,, micro-manmetros e anel
circular). Na segunda coluna tem-se sua densidade relativa, isto , a densidade do fluido manomtrico
em relato densidade do fluido padro, a gua destilada a 4C , que tem densidade (ou massa
3
204
205
5.3.1
erro de verticalidade;
falta de estanqueidade;
5.3.2
Sensibilidade
A sensibilidade (S) de um instrumento, como j vimos, a razo entre as magnitudes do sinal
206
5.4.1
Recomendaes de instalao
Uma manmetro jamais deve ser instalado sem a vlvula de isolamento, pois:
em alguns casos, onde houver lquidos ou gases que pem em risco a sade, deve haver
uma vlvula extra para dreno.
207
208
comprometer pontos de solda, destemperaros elementos elsticos, etc. Se o fludo que a fonte de
presso est em alta temperatura, pode-se usar um tubo sifo para isolar termicamente a fonte de
presso e o instrumento.
209
210
(a)
(b)
Figura 5.6 (a) Sensor resistivo da Omega, srie 600 (b) Ilustrao: Produto Omega, diafragma.
As deformaes dos elementos elsticos so, em ltima instncia, detectadas por uma ponte
de Wheatstone. As pontes detectam variaes de resistncia, capacitncia ou indutncia.
5.6.1
Princpio fsico
O elemento elstico mais empregado para a transduo de presso o diafragma. O
diafragma se deforma devido a diferena de presso que os dois lados do diafragma esto
submetidos. A deformao do diafragma pode ser detectada por sensores resistivos (strain gages ou
extensmetros), capacitivos ou indutivos. O circuito utilizado para deteco destas grandezas a
ponte de Wheatstone. A Fig. 5.7 mostra a deformao radial e tangencial de um diafragma submetido
a uma diferena de presso.
211
O strain gage deve ser capaz de medir tanto a deformao tangencial quanto a radial do
diafragma.
Figura 5.7 Deformao radial e tangencial de um diafragma submetido a uma diferena de presso.
Deformao tangencial - nula nas extremidades atingindo uma mximo positivo no centro.
Deformao radial nas bordas atinge um mx negativo e no centro uma max positivo
Onde:
- P a diferena de presso
- R o raio do diafragma
- N o coeficiente de Poisson
- t aespessura do diafragma
- E mdulo de elasticidade.
212
5.6.2
Ponte de Wheatstone
R1 . R3 = R2 . R4
implicando em e=0
Existem 3 tipos de arranjos de ponte. Quanto maior for a quantidade de resistores aplicados,
maior ser a sensibilidade do circuito.
Arranjos:
de ponte >> 1 resistor
ponte >> 2 resistores
ponte completa >> 4 resistores
Quanto os diafragma sofre uma deformao, o extensmetro tambm se deforma e o sinal de
sada ou sinal de desbalanceamento na ponte ser dado por:
onde
213
5.6.3
Sensor capacitivo
O sensor de presso capacitivo utiliza um diafragma dieltrico e duas placas metlicas.
onde
- C a capacitncia
- A a rea das placas
- D a distncia entre as placas, e
- a constante dieltrica
5.6.4
Sensor piezo-eltrico
Os sensores piezo- eltricos medem a presso atravs da deformao de cristais
214
Q=DP
onde
- D a sensibilidade de carga
- P a presso aplicada
A voltagem E que resulta da aplicao da presso calculada pela equao abaixo, e a
grandeza de sada do sensor:
E=G t P
onde
- t a espessura do cristal
- G a sensibilidade de tenso
- P a presso aplicada
Vantagens
A principal vantagem dos sensores piezo eltricos a boa resposta em frequncias at 200
Hz. Por isso so recomendados para a medio de presso transiente. So utilizados em tnel de
vento, tubos de choque e equipamentos sismogrficos, onde eventos podem durar at
microsegundos.
Desvantagens
So sensveis variao de temperatura, a vibrao mecnica e ao rudo externo. So
inadequados para a medio de presso esttica.
5.6.5
funcionamento: indutncia varivel ou relutncia varivel. Podem ser utilizados diafragmas, foles,
manmetros do tipo U, Bourbons para obteno do sinal de presso. Em ambos os casos utiliza-se a
formula abaixo:
215
onde
- e a voltagem de sada
- N o nmero de espiras induzidas
- d / dt a variao do fluxo Magntico
5.6.6
magntico que localiza-se entre as duas bobinas. O ncleo conectado um sensor de presso (p.e.
diafragma) e quando ocorre uma variao da presso, este ncleo se movimenta e altera o nmero
de espiras induzidas, variando consequentemente a voltagem de sada do circuito.
216
5.6.7
Vantagens
- tem grande capacidade para suportar choques e condies severas de vibrao mecnica;
- pode operar com grande faixa de sobrecarga, e
- tem alto sinal de sada.
217
218
Outra possibilidade medir o nvel do lquido com flutuadores. A Fig. 6.3 mostra um arranjo
mecnico e um arranjo eltrico para tal (de Elgar, 1988).
219
220
(a)
(b)
Figura 6.6 - Medio de nvel atravs de medio de presso: (a) tanque aberto; (b) tanque pressurizado
com gs.
possvel tambm utilizar tcnicas eltricas para medir nvel. O sensor de capacitncia pode
ser aplicado a fluidos no-condutores e tambm a fluidos condutores. No caso de fluidos condutores o
eletrodo deve se inteiramente isolado para se evitar curto-circuito no sistema de medio (de
Doebelin, 1990).
O mtodo utiliza a variao da propriedade eltrica que a capacitncia. A capacitncia a
propriedade eltrica de um sistema que permite que ele armazene carga. Capacitores so condutores
separados por um dieltrico. Os dieltricos so substncias como a mica, vidro, querosene ou leo
combustvel. Na figura acima (de Elgar, P; Sensors for measurement and control, Ed. Logman) esto
duas placas condutoras com um dieltrico entre elas. A capacitncia dada em Farads e calculada
de
221
Assim, a capacitncia entre duas placas planas paralelas deslocadas de uma distncia x,
como as mostra o arranjo na figura abaixo, calculada de
222
Note ento que a variao da rea de superposio pode ser a base de uma tcnica de
medio ou tambm a variao da altura do meio dieltrico entre as placas. O exerccio seguinte
exemplifica o dimensionamento de um sensor capacitivo de placas paralelas.
Exerccio - Um sensor capacitivo formado por duas placas planas paralelas. Cada placa
tem uma altura w = 0,1 metros e comprimento l = 0,5 metros. A distncia d entre as placas de 0,1 m.
A permeabilidade relativa do meio dieltrico
livre
-12
reduzida pelo deslocamento de uma das placas de 50 mm, determine o novo valor da capacitncia.
Soluo - Sabemos que w = 0,1 m, l = 0,5 m, d = 0,1 m. A rea das placas A = 0,05 m2. A
capacitncia ento
C = (0,05 x 8,854 x 10
-12
-12
x 1) / 0,1 = 4,427 x 10
F = 4,427 pF
C = (0,045 x 8,854 x 10
-12
x 1) / 0,1 = 3,984 x 10
F = 3,984 pF.
223
O nvel de tanques com lquidos pode ser medido atravs da presso de um borbulhador, de
acordo com o esquema da Fig. 6.10 (de Elgar, Sensors for measurement and control). Desprezandose a perda de carga na tubulao e a densidade do gs, tem-se que a presso p igual a
sendo
gh ,
224
Uma tabela de aplicao de medidores de nvel, como a sugerida pela Omega, est
mostrada na sequncia.
6.2 Viscosidade
J vimos no captulo de medio de deformao, fora e torque, que quando deformamos um
slido, isto , quando aplicamos a ele uma tenso, o slido exerce uma fora que se opem tenso.
Para tenses pequenas, a fora restauradora proporcional tenso e temos a lei de Hooke, como
vimos. Os fluidos reais tambm reagem tenso. Entretanto, no fluidos no mais a magnitude da
tenso que importante, mas sim a taxa qual a tenso produzida. Certamente j observou que, se
est tomando uma sopa em uma vasilha, mais fcil deslocar a colher atravs da vasilha se a
velocidade baixa; mais difcil se a velocidade rpida. Um escoamento simples est mostrado na
figura abaixo para ilustrar a definio de viscosidade.
225
Figura 6.11 - Arrasto entre duas placas paralelas. A inferior est estacionria.
F/A = V/d , isto , a tenso cisalhante F/A igual viscosidade vezes a taxa de deformao, V/d,
sendo d a distncia entre as placas. Esta relao essencialmente define a viscosidade. Note que no
226
derivamos a lei, ela uma conseqncia da observao experimental. Um fluido que responde
tenso cisalhante (F/A) desta maneira chamado de fluido Newtoniano: ele tem a propriedade que a
viscosidade independente da velocidade. Muitos dos fluidos nos quais se deseja medir a velocidade
so Newtonianos, mas outros so no-Newtonianos, como as tintas, os fluidos polimricos, etc.
2
g/(cms), Poise, ou ainda o centiPoise igual a 10 Poise. Se Kg/m s igual a 10 g/cm s, para converter
de cP para Kg/m s multiplique por 1000. Esta a chamada viscosidade dinmica, que no est
relacionada com a densidade.
A viscosidade cinemtica
fluido, =
densidade
do
-4
O Stokes cm /s; assim, para obter a viscosidade em m /s, multiplique a viscosidade em cS por 10 .
Outra dimenso de viscosidade a chamada Seconds Saybolt, podendo ser Furol ou
Universal. Esta viscosidade uma medida indireta, sendo o tempo requerido para escoar 60 ml de
lquido atravs de orifcio calibrado sob condies controladas (ASTM D 88). O orifcio pode ter um
padro Universal ou Furol, fazendo as viscosidades Seconds Saybolt Universal ou Furol.
227
228
s , f
e V so, respectivamente, a
229
229C
0.026
38
cP
Corn
oil
72cP
Peanut
butter
150,000-250,000cP
250,000cP
Neon @ 20C 0.031 11 cP Olive oil @ 20C 84.0 cP Corn Syrup 110,000cP ??
Liquid air @ -192.3C 0.173 cP Light machine oil @ 20C 102 cP
Ether @ 20C 0.233 cP Motor oil SAE 10 50-100cP 65cP
Water @ 99C 0.2848 cP Motor oil SAE 20 125cP Peanut butter @ 20C 250,000 cP
Motor oil SAE 30 150-200cP 200cP
230
Acetone 0.3cP Motor oil SAE 40 250-500cP 319cP Crisoco Shortening 1x106-2x106cP
1.2x106cP
Benzine 0.50cP Motor oil SAE 50 540cP Window putty 1x108cP
Heavy machine oil @ 20C 233 cP
Caster oil @ 20C 986 cP
Motor oil SAE 60 1,000 - 2000cP 1,000cP
Chloroform@ 20C 0.58 cP Glycerin @ 20C 1,490 cP
Methyl alcohol@ 20C 0.597 cP Motor oil SAE 70 1,600cP
Benzene @ 20C 0.652 cP Pancake syrup @ 20C 2,500 cP
Water @ 20C 1.002 cP Honey 3,000cP
Ethyl alcohol @ 20C 1.2 cP Honey @ 20C 10,000 cP Tar or pitch @ 20C 3x1010cPcP
Mercury @ 20C 1.554 cP Honey 2,000-3,000cP Soda Glass @ 575C 1x1015 cP
231
A barra, que inicialmente estava sem carga, recebe ento uma carga em sua posio central
e se deforma, como mostra a figura. O fio, consequentemente, tambm se deforma axialmente, e
passa a ter um comprimento
l
.
l
232
Para obter a tenso sA agindo sobre a rea AC, normalmente utiliza-se um mtodo indireto,
atravs da medio da deformao e. A deformao, e mesmo deformaes muito pequenas,
medida com o uso de extensmetros (strain gages). E a tenso ento calculada com a lei de Hooke,
= E
Na lei de Hooke a constante de proporcionalidade entre a tenso e a deformao o mdulo
de elasticidade, tambm conhecido como mdulo de Young, E. Assim, a lei de Hooke estabelece uma
relao linear entre a tenso e a deformao, linearidade que no se mantm medida em que a
deformao atinge altos valores. Em um diagrama tenso-deformao tpico, a lei de Hooke s
vlida na regio elstica de tenso, na qual o carregamento reversvel. Acima do limite elstico, o
material comea a se comportar irreversivelmente na regio denominada de deformao plstica,
onde a lei de Hooke no mais se aplica.
233
R=
onde
L
A
dR d dL dA
=
+
L
A
Note que esta equao relaciona variaes de resistncia eltrica do condutor com variaes
de resistividade (o chamado termo piezoresistivo), com a deformao axial do condutor
( a = dL / L ) e com a variao da rea de seo transversal A. Veremos a seguir que dA/A e dL/L
esto relacionados. Assim, se a variao de resistividade do condutor pequena, estando ele sob
carga ou no, pode-se pensar em medir a deformao de um condutor metlico medindo-se a
variao de sua resistncia eltrica, estando ele sem carregamento ou com carregamento.
234
dA 2dD
=
= 2 t
A
D
onde
quando o material est sob carregamento unidimensional, a sua seo transversal pode variar. Isto ,
o material est sob carregamento axial e lateral, o qual definido por (dD/D). A razo entre as
deformaes transversal e axial o chamado mdulo de Poisson,
tenso transversal
= t
tenso axial
a
dR d
=
+ a 2 t
R
dR d
=
+ a (1 + 2 )
R
material que sofrer carregamento e ligado ao circuito eletrnico (ponte de Wheatstone) que o
alimentar e medir. O material submetido ao carregamento, a variao relativa da resistncia,
dR/R, ser medida, e a deformao axial poder ser calculada. Usando ento a lei de Hooke, a
tenso poder ser calculada.
importante desenvolver a equao final da operao do extensmetro em termos do fator
de carregamento K, para mostrar a influncia do termo piezoresistivo (o que contm a variao
relativa da resistividade do material) no clculo:
S = 1 + 2 +
235
1 d
(a)
(b)
(c)
Figura 7.5 Extensmetros (a) "dual" da MFL (b) "rosette" (roseta) da MFL (c) simples da Vishay
236
A roseta (Fig. 7.5(b)) usada quando se deseja medir as trs componentes planas da
deforrmao, pois o extensmetro s pode medir efetivamente a deformao em uma direo. Assim,
para determinar as trs componentes independentes de uma deformao plana, trs medidas
linearmente independentes devem ser realizadas por trs extensmetros, com a forma de roseta. E
na Fig. 7.5(c) est um extensmetro simples da Vishay para medio de deformaes
unidimensionais ao longo do eixo principal do extensmetro.
E a ponte eletrnica da qual o extensmetro uma parte, como opera?
O importante ento pensar que, antes de tudo, o extensmetro um resistor. Opera como
um resistor independentemente do material do qual feito, se metlico ou semi-condutor; da sua
forma construtiva, se fio metlico ou chapa; se feito de fio, este pode ser redondo ou oval, etc, etc. E
as formas dos extensmetros podem ser muitas, dependendo da aplicao a que se destinam. Mas o
importante ter em mente que o extensmetro , independentemente das mltiplas escolhas que se
possa ter, feito de filamentos metlicos. Para sua operao ele colado ao material que ser
carregado esttica ou dinamicamente, mas passa tambm a ser um elemento resistor de uma ponte
de Wheatstone.
A Fig. 7.6 ilustra uma ponte de Wheatstone, com o extensmetro sendo um dos resistores. A
voltagem de alimentao Ei, Eo a voltagem lida nos bornes indicados e dEo a variao de
voltagem devido variao dR da resistncia do extensmetro (resultante de carga aplicada ao
material). Este tipo de circuito denominado de 1/4 de ponte, pois um extensmetro substitue
somente uma das resistncias.
237
E0 + E0 = Ei
(R1 + R ) R 4 R3 R 2
(R1 + R + R 2 )(R3 + R 4)
E0
R
=
Ei 4 + 2 R R
Isto , a variao da resistncia, dR/R, da qual se necessita para calcular a deformao est
agora associada variao relativa da voltagem em uma ponte de Wheatstone. Os exemplos a seguir
ilustram a seleo e a aplicao de extensmetros.
Exemplos
1. Um extensmetro de fator K = 2 est montado em uma barra de ao retangular, que tem
2
e = s / E = 5,0 x 10 m/m.
A variao relativa da resistncia, dR/R, o produto da deformao com o fator do
extensmetro, K:
-3
a = ( dR / R ) / S .
dE0 / Ei = a S / 4 .
dE0 = a SEi / 4 = (1000 x 10-6 x 2,04 x 3 )/ 4 = 1,545 mVolts.
238
(a)
(b)
Figura 7.7 - Balana de pivot central (a) e balana de massa deslizante (b).
239
equao de deflexo comumente usada para molas helicoidais k = (Ed /8nD ), sendo E o mdulo
elstico torcional da mola, d o dimetro do material da mola, D o dimetro do helicide e n o nmero
9
240
(a)
(b)
241
Figura 7.11 Montagem de extensmetro para construo de torqumetro ( esquerda) e clula de carga de
compresso ( direita)
A Fig. 7.12 mostra um modelo de clula de carga com extensmetro, da Vishay, usado tanto
para compresso quanto para tenso e, na sequncia, detalhes de uma clula de carga cilndrica (do
livro de Elgar, Sensors for measurement and control, Ed. Longman).
242
Figura 7.12 - Clulas de carga da Vishay e esquema construtivo de clula de carga cilndrica
A Fig. 7.13 mostra um sensor de torque da Omega (um torque sensor meter, em outras
palavras, uma clula de carga usada para medir torso e ento torque).
Para medir o torque em um sistema no-rotativo, o mtodo mais simples medir a fora no
ponto de aplicao e multiplic-la pela distncia entre ele e o centro de rotao. No caso de mquinas
ou sistemas rotativos, vrios mtodos so utilizados para medir o torque: colocar a mquina rotativa
em balano e medir seu torque reativo; usar um freio de Prony (atrito seco), veja Fig. 7.14, do livro de
Turner e Hill, 1999.
243
244
Exerccio - Considere o potencimetro linear mostrado na figura acima, no qual o fuso se encontra na
posio mediana. A voltagem de entrada 5 volts e a voltagem de sada 2,5 volts. O comprimento
da resistncia 100 mm. O deslocamento de um objeto provoca o deslocamento do fuso, de tal forma
que a voltagem de sada muda para 2,65 volts. Determine o deslocamento do objeto e a direo para
a qual de move.
Soluo - Vi = 5 volts, AC = 100 mm. Logo a variao da voltagem em relao ao deslocamento :
Voltagem relativa = 5 / 100 = 0,05 V/mm
Se a voltagem de sada varia de 2,5 Volts para 2,65 Volts, isto , 0,15 volts, o deslocamento do objeto
245
246
com um eixo, sendo que o disco tem inmeras janelas, igualmente espaadas, na sua periferia. Uma
fonte de luz (LEDs, por exemplo) e um detector so posicionados em ambos os lados do disco de
forma que o raio luminoso passe pelas janelas. Quando o raio luminoso passa pela janela quando o
disco gira, um sinal gerado pelo detector.
Um tacmetro um dispositivo usado para medir a rotao de um eixo (da palavra grega
takhos, que significa velocidade). H diversos tipos de tacmetros, mecnicos ou eltricos. Os
tacmetros mecnicos eram, por exemplo, no velocmetro dos automveis e motocicletas. Os
automveis mais recente j utilizam tacmetros eltricos e alguns os tacmetros digitais. A Fig. 7.20
mostra tacmetro eltrico, com um magneto permanente girando no interior de uma bobina. A
voltagem de sada Vo um sinal eltrico alternado cuja freqncia e amplitude so ambas
proporcionais magnitude da velocidade de rotao. Usando processamento adequado do sinal,
ambas frequncia e amplitude podem dar uma indicao da velocidade.
247
Para medir rotao pode-se utilizar tambm o sensor de proximidade de relutncia varivel,
tambm conhecidos por pick-up magntico. Operam associados a um disco dentado de material
ferroso, que gira solidrio a um eixo. Alimentado eletricamente, a extremidade do pick-up, que uma
enrolamento eltrico (bobina) atravs do qual passa uma corrente, gera um campo magntico. O fluxo
do campo magntico alterado pela presena dos dentes da engrenagem. Esta alterao medida e
registrada por um circuito eltrico adequado.
248
BIBLIOGRAFIA
1. Holman, Experimental Methods for Engineers, McGraw Hill;
2. Doeblin, Measurement Systems - Application and Design, McGraw Hill
3. Benedict, Fundamental of Temperature, Pressure and Flow measurements, John Willey
4. Dally, Instrumentation for Engineering Measurements, John Willey
5. Northrop, Introduction to Instrumentation and Measurements, CRC Press;
6. Elgar, Sensors for Measurement and Control, Longman;
7. Jones, Techniques and Topics in Flow Measurement, CRC Press;
8. Liptk, Flow Measurement, Chilton;
9. Site
da
disciplina
Instrumentao
Medidas
http://www.fem.unicamp.br/~instmed/Inst_Med.html
249
do
Prof.
Dr.
Fernando
A.
Frana: