AUTOMAO INDUSTRIAL

Alessandro J. de Souza

Luiz Carlo de Oliveira

DCA-UFRN
ajdsouza@dca.ufrn.br
LECA-DCA-UFRN

Resumo: Este artigo tem o objetivo de fazer um estudo

sobre automao industrial seus processos, arquiteturas
usadas e evolues alcanadas ao longo dos anos. Bem
como mostrar como a Internet esta influenciando os
processos de automao.
Palavras Chaves: Automao Industrial, CLP, SDCD,
SCADA, Novas Tendncias.
Abstract: This article has the objective of doing a study
about industrial automation its processes, used
architectures and evolutions reached along the years. As
well as to show as the Internet this influencing the
automation processes.
Keywords: Industrial automation, CLP, SDCD, SCADA,
New Tendencies.

INTRODUO

A histria da automao industrial comea com a criao

das linhas de montagens automobilisticas com Henry
Ford, na decada de 20.
Da para c o avano
tecnolgico nas mais diversas reas da automao
Industrial tem sido cada vez maior, proporcionando um
aumento na qualidade e quantidade de produo e
reduzindo custos.
O avano de automao est ligado, em grande parte,
ao avano da microeletronica que se deu nos ultimo
anos.
Os CLPs (Controlador Lgico Programvel)
sugiram na dcada de 60 e substituiro os paineis de
cabina de controle com rels. Diminuindo, assim, o alto
consumo de energia, a dificil manuteno e modificao
de comandos e as onerosas alteraes na fiao.
Nos anos 90 programas de computador foram criados
com a tentativa de obter maior produtividade, qualidade
e competitividade.
Dentro desta viso de integrao
entre o cho de fabrica e o ambiente corporativo,
decises dentro do sistema organizacional de produo
passa a ser tomada dentro do mais alto grau do conceito
de qualidade, baseado em dados concretos e atuais que
se originam nas mais diferentes unidades de controle.

DCA-UFRN
luiz@dca.ufrn.br
LECA-DCA-UFRN

Os fabricantes de CLPs tambm compreenderam a

inequao bsica: software mai hardware e passaram a
produzir sistemas SCADA
e outros pacotes mais
especializados. Passaram a concorrer para a soluo
completa: SCADA mais CLP. Na rea de instrumentao
a revoluo se deu mais dolorosamente. Era necessrio
dotar os instrumentos de mais inteligncia e faz-los se
comunicar em rede. O velho padro 4-20 mA para a
transmisso de sinais analgicos tinha que ceder lugar
transmisso digital. A principio foi desenvolvido um
protocolo que aproveitava a prpria cablagem j
existente, fazendo transitar sinais digitais sobre sinais
analgicos 4-20 mA.
Este protocolo (HART) no foi mais que um paliativo,
embora permanea at hoje em sua interinidade. De
certa forma, representa tambm uma reao ao avano
das novas tecnologias. Depois surgiram uma profuso
de padres e protocolos que pretendiam ser o nico e
melhor barramento de campo.
Atualmente,
encontramos
CLPs
utilizados
na
implementao
de
painis
seqenciais
de
intertravamento, controle de malhas, sistemas de
controle estatstico de processo, sistema de controle de
estaes, sistemas de controle de clulas de manufatura
entre outros. Os CLPs so encontrados em processos
de: empacotamento, engarrafamento, enlatamento,
transporte e manuseio de materiais, usinagem, gerao
de energia; em sistemas de controle predial de ar
condicionado, sistemas de segurana, montagem
automatizada, linhas de pintura e sistemas de tratamento
de gua, existentes em indstrias de alimentos, bebidas,
automotiva, qumica, txtil, plsticos, papel e celulose,
farmacutica, siderrgica e metalrgica.

AQUITETURA

Uma soluo de automao tem por objetivos bsicos o

desempenho, a modularidade e a expansibilidade. Para
que estes sejam alcanados, temos que conceber
prioritariamente um desenho da arquitetura do sistema e,
desta forma, organizar seus elementos: remotas de
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aquisio de dados, CLPs, instrumentos e sistemas de

superviso, dentre outros.
As arquiteturas mais
utilizadas so as que definem duas hierarquias de redes:
as de informao, e as de controle.

A arquitetura de duas camadas permite que as redes de

controle faam a comunicao das estaes clientes
com os servidores e as de informao, dos servidores
com os CLPs.

A primeira o nvel mais alto dentro de uma arquitetura

representado pela rede de informao. Em grandes
corporaes natural a escolha de um backbone de
grande capacidade para interligao dos sistemas de
ERP (Enterprise Resource Planning), Supply Chain
(gerenciamento da cadeia de suprimentos), e EPS
(Enterprise Production Systems). Este backbone pode
ser representado pela rede ATM ou GigaEthernet ou
mesmo por uma Ethernet 100-BaseT, utilizando como
meio de transmisso cabo par tranado nvel 5. Esta
ltima rede vem assegurando uma conquista de espao
crescente no segmento industrial, devido sua
simplicidade e baixo custo.

Atualmente, ainda se utiliza a arquitetura de rede nica,

que consiste em uma modalidade onde ocorre o
compartilhamento das redes de comunicao e controle.
Mas, do ponto de vista de segurana, interessante
separar os trfegos de controle e de informao, como
se verifica na arquitetura de duas camadas.
J a arquitetura SDCDs, caracteriza-se por um elevado
nvel de redundncia: redundncia de servidores,
redundncia de rede de comunicao de dados, de
cartes de entrada e sada, etc. Alm disso, possui
sofisticados algoritmos de diagnstico, que permitem
localizar o carto defeituoso a partir da console de
operao.
O sistema hbrido atualmente o mais usado, pois alia a
versatilidade e performance de um SDCD com o baixo
custo de uma soluo SCADA mais CLP. So exemplos
desta classe de sistema o INDUSTRIALIT (OPERATEIT/
CONTROLIT) da ABB, o Plant Web da Emerson e o
PSC7 da Siemens.

As redes de controle interligam os sistemas industriais

ou sistemas SCADA aos sistemas representados por
CLPs e remotos de aquisio de dados. Eventualmente,
sistemas como PIMS e MES, podem estar ligados a este
barramento. O padro da arquitetura de Ethernet 10Base T vem sendo substitudo, no decorrer dos ltimos
dois anos, pela nova tecnologia Ethernet 100-BaseT, que
tem sua velocidade de acesso aumentada. Fato este que
garante a adeso das grandes empresas de automao
a esse novo padro, implementando-o em seus
equipamentos.

SISTEMAS SUPERVISRIOS

Supervisory Control And Data Aquisition (SCADA), so

sistemas de superviso de processos industriais. Os
primeiros sistemas SCADA, basicamente telemtrico,
permitiam informar periodicamente o estado corrente do
processo industrial; monitorando apenas sinais
representativos de medidas e estados de dispositivos
atravs de um painel de lmpadas e indicadores, sem
que houvesse qualquer interface aplicacional com o
operador.
Com a evoluo da tecnologia, os computadores
passaram a ter um papel importante na superviso dos
sistemas por coletar, entre outras coisas, dados do
processo, principalmente dos controladores lgicos
programveis(CPLs). Estes dados j podem ser
observados de maneira remota e amigvel pelo
operador; tm sua monitorao e controle facilitado;
disponibiliza, em tempo til, o estado atual do sistema
atravs de um conjunto de previses, grficos e
relatrios; permitindo assim, a tomada de deciso
operacional, seja ela automtica ou por iniciativa do
operador.
Estes sistemas revelam-se de crucial importncia na
estrutura de gesto das empresas, fato pelo qual
deixaram de ser vistos como meras ferramentas
operacionais, ou de engenharia, e passaram a ser vistos
como uma importante fonte de informao. Hoje os
sistemas de superviso oferecem trs funes bsicas:
superviso, operao e controle.
Na superviso, inclui-se todas as funes de
monitoramento do processo, sejam elas sinticas,
grficos de tendncias de variveis analgicas e digitais,
relatrios em vdeo e impressora dentre outras.
A operao nos atuais sistemas SCADA tem a grande
vantagem de substituir as funes da mesa de controle,

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otimizando os processo de liga e desliga de

equipamentos e seqncia de equipamentos, operao
de malha PID, mudana de modo de operao de
equipamentos.
A funo de controle DDC (Digital Direct Control), um
sistema de superviso que possui uma linguagem tal,
que permite definir diretamente aes de controle sem
depender de um nvel intermedirio representados por
remotas inteligentes, j nas operaes de entrada e
sada, so usadas remotas mais simples ou so
executadas atravs de cartes de I/O ligados
diretamente no barramento do micro.
J o controle supervisrio, uma classe de sistemas
onde os algoritmos so executados pela unidade
terminal remota, e os set-point so controlados
dinamicamente pelo sistema de superviso de acordo
com o comportamento global do processo.
Essa
arquitetura traz vantagem sobre os DDCs devido a sua
maior confiabilidade. Outro ponto levado em conta o
fato dos supervisrios atuarem em diversas malhas
simultaneamente enquanto o operador s consegue
atuar geralmente malha a malha com um sistema
convencional.
Para um melhor entendimento do controle supervisrio,
segue-se suas principais funcionalidades atualmente:
aquisio
de
dados;
visualizao
de
dados;
processamento de alarmes; tolerncia a falhas.
A aquisio de dados o processo que envolve a coleta
e transmisso de dados desde as instalaes das
indstrias, eventualmente remotas, at s estaes
centrais de monitorizao. O processo inicia-se nas
instalaes das indstrias, onde as estaes remotas
lem os valores dos dispositivos a eles conectados.
Aps a leitura desses valores, segue-se a fase de
transmisso de dados em que, quer em modo de
comunicao por polling, ou em modo de comunicao
por interrupo (Report by Exception), os dados so
transmitidos atravs da rede de comunicaes at
estao central. Por fim, o processo de aquisio de
dados concludo com o respectivo armazenamento em
bases de dados.
A visualizao de dados consiste na apresentao de
informaes atravs de interfaces homem-mquina,
geralmente acompanhados por animaes, de modo a
simular a evoluo do estado dos dispositivos
controlados na instalao das indstrias. Os sistemas
SCADA permitem visualizar os dados recolhidos, alm
de previses e tendncias do processo produtivo com
base em valores recolhidos e valores parametrizados
pelo operador, bem como grficos e relatrios relativos a
dados atuais e existentes em histrico.
Os alarmes so classificados por nveis de prioridade em
funo da sua gravidade, sendo reservada a maior
prioridade para os alarmes relacionados com questes
de segurana. Em situaes de falha do servidor ou da
rede de comunicaes, possvel efetuar o
armazenamento das mensagens de alarme em buffer, o
que, aliado capacidade de transmisso de mensagens
de alarme para vrios servidores, permite atingir um
maior grau de tolerncia falhas. Atravs da informao

proveniente do login, os sistemas SCADA identificam e

localizam os operadores, de modo a filtrar e encaminhar
os alarmes em funo das suas reas de competncia e
responsabilidade. Os sistemas SCADA guardam em
arquivos os logs(informao) relativa a todos os alarmes
gerados, de modo a permitir que posteriormente se
proceda a uma anlise mais detalhada das
circunstncias que estiveram na sua origem.
Para atingir nveis aceitveis de tolerncia falhas
usual a existncia de informao redundante na rede e
de mquinas backup situadas dentro e fora das
instalaes das indstrias. Desta forma, permitir que
sempre que se verifique uma falha num computador, o
controle das operaes seja transferido automaticamente
para outro computador que possui todos os seus dados
espelhados do computador que estava funcionando at
ento, para que no se tenha interrupes significativa.
Faz parte dos componentes dos sistemas SCADA: os
sensores e atuadores, as estaes remotas, as rede de
comunicaes e as estaes de monitorizao central.
Os sensores e atuadores so dispositivos conectados
aos equipamentos controlados e monitorizados pelos
sistemas SCADA, eles convertem parmetros fsicos,
tais como velocidade, nveis de gua e temperatura, para
sinais analgicos e digitais legveis pela estao remota.
J os atuadores so usados para atuar sobre o sistema,
ligando e desligando determinados equipamentos.
O processo de controlo e aquisio de dados inicia-se
nas estaes remotas, CLPs e RTUs (Remote Terminal
Units), com a leitura dos valores atuais dos dispositivos
que lhes esto associado e o respectivo controle. So
atravs destes que as estaes centrais de
monitorizao comunicam-se com os dispositivos
existentes nas instalaes das empresas.
A rede de comunicaes a plataforma atravs da qual
a informao de um sistema SCADA transferida, como
veremos mais adiante.
As estaes de monitorizao central so as unidades
principais dos sistemas SCADA, sendo responsveis por
recolher a informao gerada pelas estaes remotas e
agir em conformidade com os eventos detectados.
Podem estar centralizadas num nico computador, ou
distribudas por uma rede de computadores de modo a
permitir a partilha de informao proveniente do sistema
SCADA.
Com tecnologias relacionadas a Ethernet, HTTP e
HTML, atualmente possvel o acesso e partilha de
dados entre a rea de produo e a rea de superviso
e controle de vrias instalaes das empresas. Desta
forma, com o uso de um Web browser, possvel
controlar em tempo real uma mquina localizada em
qualquer parte do mundo, bastando introduzir o seu URL
no browser sem que haja necessidade de se deslocar.

REDES DE COMUNICAO

Alm das redes de informao e de controle j

mencionadas nesse artigo, podemos verificar, ainda, a
existncia das redes de campo que so peas

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fundamentais para a comunicao em qualquer processo

de automao industrial.
As redes de campo atendem pelo nome genrico de
fieldbus ou barramento de campo. Na verdade, devemos
dividir estes tipos de rede em 3 tipos diferentes:
Redes de sensores ou Sensorbus - so redes
apropriadas para interligar sensores e atuadores
discretos tais como chaves limites (limit switches),
contactores, desviadores, etc. So exemplos de rede
Sensorbus: ASI da Siemens, Seriplex, CAN e LonWorks.
Redes de Dispositivos ou Devicebus - so redes
capazes de interligar dispositivos mais genricos como
CLPs, outras remotas de aquisio de dados e controle,
conversores AC/DC, rels de medio inteligentes, etc.
Exemplos: Profibus-DP, DeviceNet, Interbus-S, SDS,
LonWorks, CAN, ControlNet, ModbusPlus.
Redes de instrumentao ou fieldbus - So redes
concebidas para integrar instrumentos analgicos no
ambiente industrial, como transmissores de vazo,
presso, temperatura, vlvulas de controle, etc.
Exemplos: IECSP50-H1, HART, WorldFIP, Profibus-PA.

NOVAS TENDNCIAS

J faz algum tempo que a Internet faz parte do dia a dia

da indstria. Hoje, no mais como uma simples fonte de
pesquisa ou simplesmente uma ferramenta acadmica, a
Internet tornou-se um instrumento de trabalho.
Sua utilizao vai desde a simples correspondncia
entre os usurios atravs do e-mail, at sofisticados sites
de comrcio eletrnico, em que praticamente j se pode
comprar de tudo. Cada vez mais a Internet simplifica a
forma como ns agimos e como nos comunicamos,
trazendo tambm velocidade na troca de informaes
que h algum tempo seria impossvel imaginar.
Com a padronizao do protocolo TCP/IP na Internet,
seu uso estendeu-se e passou a ser utilizado dentro da
rede interna das empresas - a Intranet - e recentemente
na Automao Industrial.
Este um fato importante que est permitindo uma
interligao entre diversas reas da empresa, e o que
melhor, atravs de uma interface simples e j conhecida
pela maioria das pessoas: o browser.
O impacto da Internet se dar em todas as etapas do
processo de automao tais como: Compra de insumos
e matrias primas (e-procurement); venda e distribuio
de produtos e integrao da cadeia de suprimentos.
Todos os processos internos de manufatura sero
acompanhados internamente pela Intranet. Ao invs de
relatrios extensos em papel, temos informaes on-line.
Apenas a informao necessria, personalizada para
cada nvel, para cada responsvel por tomadas de
deciso. Esta funo j est sendo propiciada pelos
sistemas MES atualmente em implantao.
Tudo isto ir requerer um trabalho imenso das empresas
de engenharia para alinhar os processos de seus
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clientes e torn-los Internet-Ready. Caso contrrio, ao se

colocar uma empresa na internet sem que esteja
preparada estaremos apenas expondo suas fragilidades.
Devesse ter em mente que no se pode acompanhar on
line, a qualidade de um processo sem qualidade, e nem
acompanhar a cadeia de custos de um produto em um
processo, onde no existem mtricas estabelecidas.

CONCLUSO

Diante do exposto no artigo, podemos concluir que a

automao industrial vem evoluindo ao longo dos anos
possibilitando um aumento de qualidade no processo
produtivo.
O uso da microinformtica e de computadores tem uma
grande parcela de contribuio nesta evoluo,
diminuindo em grande parte os custos, complexidades e
riscos nas tarefas de um processo de produo.
No poderamos deixar de ressaltar a importncia das
redes de comunicao, as quais integram os processos
produtivos desde o cho de fbrica at o mais alto nvel
de gerncia da informao.
Para finalizar podemos dizer que a Internet j faz parte
da realidade da automao industrial, desde a compra
de insumos, matria-prima, vendas e distribuio de
produtos como at mesmo integrando os processos
internos-via intranet.

REFERNCIA BIBLIOGRFICA
[1] Engcomp Ltda - http://www.engecomp.com.br
[2] Curso de CLP http://www.dca.ufrn.br/~maitelli
[3] NATALE, FERDINANDO, 2000, Automao Industrial, 2
edio, Editora rica, So Paulo.
[4] Curso de Automao Industrial
http://www.cpdee.ufmg.br/~seixas