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ECA705 - Controle Digital


Prof. Jeremias Barbosa Machado
Universidade Federal de Itajuba - Campus de Itajuba

I. E XERCI CIOS - L ISTA 01


1) Desenhe e descreva os elementos de uma malha de controle digital. De exemplos de como
os controladores digitais podem ser implementados fisicamente.
2) Descreva as razoes pelas quais os controladores contnuos foram sendo substitudos pelos
controladores digitais ao longo dos anos.
3) O problema original que Fibonacci investigou foi o quao rapido coelhos poderiam se
reproduzir em circunstancias ideais. Suponha que um casal de coelhos recem-nascidos
sao colocados num campo. Os coelhos estao aptos a se reproduzirem em um perodo de
um mes, sendo que ao final do segundo mes a femea produz um outro casal de coelhos.
Suponha que os coelhos nunca morrem e que a femea sempre produz um novo casal de
coelhos todo mes a partir do segundo mes em diante
a) Qual e a populaca o de casais de coelhos que irao existir ao final de um k-esimo mes?
b) Descreva esta sequencia de k = 0 ate k = 20;
c) A razao entre dois numeros consecutivos da sequencia e conhecida como razao a urea,
e esta presente de diversas maneiras na natureza, artes, arquitetura, etc. Qual e esta
razao?
4) Encontre a transformada-Z das seguintes funco es (u(t) e a funca o degrau unitario):
a) e(t) = e(t5T ) u(t 5T );
b) e(t) = e(t+2T ) u(t);
5) Uma funca o e(t) e amostrada, e a sequencia resultante possui a seguinte transformada-Z:
E(z) =

z 3 2z
.
z 4 0, 9z 2 + 0, 8

a) Encontre a transformada-Z de e(t 2T )u(t 2T );

April 22, 2013

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b) Encontre a transformada-Z de e(t + 2T )u(t).


6) Atraves da propriedade da diferenciaca o complexa, calcule a transformada-Z da sequencia
gerada por e(k) = k 3 .
7) Atraves da propriedade da diferenciaca o complexa, calcule a transformada-Z da sequencia
gerada por e(k) = k cos ak.
8) Atraves da propriedade da translaca o complexa, mostre que a transformada-Z da sequencia
gerada por e(k) = akT e
E(z) =

z
.
z aT

9) Dada a funca o
E(z) =

0, 1
,
z(z 0, 9)

Encontre os valores de e(0), e(1), . . ., e(10). Confirme o valor de e(0) atraves do teorema
do valor inicial. Dica: utilize a propriedade da translaca o real.
10) Sabe-se que yss = 2 e a resposta estacionaria de um sistema discreto no tempo para uma
entrada do tipo degrau unitario. Entao, uma possvel funca o de transferencia deste sistema
e descrita por (analise todas as opco es):
z+7
;
a) G(z) =
(z + 1)2
b) G(z) =

z + 0, 1
;
z(z + 0, 2)

c) G(z) =

z+4
;
z(z 0, 3)

d) G(z) =

z+3
;
z(z + 1)

e) G(z) =

z + 0, 5
.
(z + 0, 4)(z 0, 2)

11) Um sinal discreto e causal e representado por uma sequencia e(k) que, no domnio da
variavel z, e representada pela seguinte funca o:
E(z) =

5z 2 7z
.
z 2 3z + 2

Escreva os cinco primeiros termos desta sequencia.


12) Encontre e(k) se:
April 22, 2013

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a) E(z) =
b) E(z) =

z 2 2z + 1
;
(z + 1)(z 2)(z + 4)
z2

z+4
;
+ 0, 5z + 1

c) E(z) =

z2
;
(z 0, 8)(z 2)3

d) E(z) =

z 4 3z 3 + 9z 2 7z + 15
.
(z + 1)(z 2 4z + 8)(z 1)2

13) Resolva a seguinte equaca o a diferencas:


e(k + 2) 3e(k + 1) + 2e(k) = u(k) ,
onde:

1,
u(k) =
0,

k = 0, 1
k2

e e(1) = e(0) = 0.
14) Resolva a seguinte equaca o a diferencas:
x(k + 2) + 3x(k + 1) + 2x(k) = (k) ,
onde x(0) = 1, x(1) = 1 e (k) e a funca o impulso unitario.
15) Resolva a seguinte equaca o a diferencas:
e(k + 2) + 0, 7e(k + 1) + 0, 06e(k) = (2)k cos k ,
onde e(0) = 0 e e(1) = 1.
16) O modelo de aquecimento e resfriamento segundo a Lei de Newton e dado por
y(k + 1) = aL + (1 a)y(k) .
Utilizando a = 1/10, L = 100 e y(0) = 200, obtenha y(k).

April 22, 2013

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