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Escuela Politcnica Nacional

Facultad de Ciencias
Departamento de Fsica

Teora Clsica de Los Campos LANDAU y LIFSHITZ


Principales ejercicios del curso de
Electrodinmica Clsica II

Eleana Ruiz - Josu Len


angyruizh@yahoo.es - joshua.1605@hotmail.com

2 de Agosto 2014

Introduccin
Cuadrivectores y Tensores
Cuadrivector: se conoce como cuadrivector al conjunto de cuatro coordenadas que describen un suceso o evento. Todo cuadrivector obedece las transformaciones de Lorentz.
0

(A
A0 =

vc A 1 )

1(v 2 /c2 )

(A 1 vc A 0 )

A =

1(v 2 /c2 )

A2 = A

A3 = A 3

Se debe tener presente las siguientes propiedades para los cuadrivectores: Todo
~
cuadrivector viene dado por: Ai = (A0 , A)
Ai = Ai ; para i=1,2,3
A0 = A0
Y las siguientes propiedades para los tensores:
Aik Tensor contravariante
Aik Tensor convariante
Aik Tensor mixto
La siguiente regla juega un rol muy importante en cuanto al subir y bajar ndices: Al subir o al bajar un ndice temporal no cambia el signo.
A00 = A00
Al subir o al bajar un ndice espacial el signo cambia.
A01 = A01
A12 = A12
A continuacin se ingresan los siguientes tensores de suma importancia:
Tensor Unidad

ki = 1; i = k y 0; i 6= k
Si subimos o bajamos uno de los ndices del Tensor unidad obtendremos el
Tensor Mtrico
g ik o gik
Otro concepto que ser de ayuda es el de intervalo:
ds2 = c2 dt2 dx2 dy 2 dz 2
2
2
+dz 2 )
ds2 = c2 dt2 (1 (dx +dy
)
c2 dt2
dx2 +dy 2 +dz 2
dt2

= v2
Entonces:

ds2 = c2 dt2 (1 vc2 )


q
2
ds = c (1 vc2 )dt

Principio de Mnima Accin


Nos dice que todo sistema mecnico se encuentra caracterizado por una funcin
definida como:
L(q1 , q2 , ..., qs , q1 , q2 , ..., qs , t)
y el movimiento del sistema es de tal manera que la siguiente integral toma el
menor valor posible.
R t2
t1

L(q, q,
t)dt

donde L se llama Lagrangiana del sistema y la integral, accin.

Cap. 1
El Principio de Relatividad
Ejercicio Pg. 30 Hallar la ley de transformacin de un cuadritensor simtrico Aik en la transformacin de Lorentz.
Primero consideremos al cuadritensor como un producto de dos cuadrivectores,
y tengamos en cuenta que los cuadrivectores obedecen las transformaciones de
Lorentz.
Aik = Ai Ak
Debido a que trabajamos con un tensor simtrico deberemos calcular 10 de las
16 componentes del tensor, cuatro de su diagonal y 6 de la partes superior.
(A
A00 =

1(v 2 /c2 )

1
0 0
1(v 2 /c2 ) (A A

vc A 1 ) (A 0 vc A 1 )

1(v 2 /c2 )

vc A 1 A 0 vc A 0 A 1 +

1
00
1(v 2 /c2 ) (A

vc A 10 vc A 01 +

v2 1 1
c2 A A )

v 2 11
)
c2 A

Debido a que el tensor es simtrico se cumple que: A 01 = A 10


2

01
= 1(v12 /c2 ) (A 00 2v
+ vc2 A 11 )
c A

(A
A01 =

1(v 2 /c2 )

vc A 1 ) (A 1 vc A 0 )

1(v 2 /c2 )

1
01
vc A 00 vc A 11 + vc2 A 10 )[0.2cm]
1(v 2 /c2 ) (A
2

= 1(v12 /c2 ) (A 01 vc (A 00 + A 11 ) + vc2 A 10 )

1
01
(1
1(v 2 /c2 ) (A

(A
A02 =

vc A 1 )

1(v 2 /c2 )

A02 =

+ (v 2 /c2 )) vc (A 00 + A 11 ))

A2

(A 0 A 2 vc A 1 A 2 )

1(v 2 /c2 )

02

(A
A02 =

vc A

12

1(v 2 /c2 )

(A
A03 =

vc A 1 )

1(v 2 /c2 )

A3

(A 0 A 3 vc A 1 A 3 )

A03 =

1(v 2 /c2 )

03

(A
A03 =

vc A

13

1(v 2 /c2 )

(A
A11 =

1(v 2 /c2 )

1
1 1
1(v 2 /c2 ) (A A

vc A 0 ) (A 1 vc A 0 )

1(v 2 /c2 )

vc A 0 A 1 vc A 1 A 0 +

1
11
1(v 2 /c2 ) (A

vc A 01 vc A 10 +

v2 0 0
c2 A A )

v 2 00
)
c2 A

Debido a que el tensor es simtrico se cumple que: A 01 = A 10


=

1
11
1(v 2 /c2 ) (A

(A
A12 =

2v 01
c A

vc A 0 )

1(v 2 /c2 )

A2

(A 1 A 2 vc A 0 A 2 )

1(v 2 /c2 )

(A
A13 =

vc A 0 )

1(v 2 /c2 )

A3

(A 1 A 3 vc A 0 A 3 )

1(v 2 /c3 )

A22 = A 22

A23 = A 2 A 3 = A 23

A33 = A 33

v 2 00
)
c2 A

Cap. 3
Cargas en Campos
Electromagnticos
Ejercicio Pag. 69 Expresar la aceleracion de una partcula en funcion de
su velocidad y de las intensidades de los campos elctrico y magntico Procedimiento Mediante la fuerza de Lorentz, que expresa el movimiento de una
partcula en un campo electromagntico
F=

dp
e
= eE + v H
dt
c

Para una partcula relativista


pc2
vcin
v
p=
cin = mc2 cin = m c2 cin =
v
v
c2
Reemplazando en la formula de la fuerza de Lorentz
e
1 d
e
d vcin
( 2 ) = eE + v H 2 (vcin ) = eE + v H
dt c
c
c dt
c
v dcin
e
cin dv
+
=
eE
+
v

H
c2 dt
c2 dt
c
Se conoce que
dcin
e
cin dv
v
= eE.v 2
+ 2 (eE.v) = eE + v H
dt
c dt
c
c
c2 e
ec2
c2 v
dv
E+
(eE.v)
=
vH
dt
cin
cin c
cin c2
2
2
2
dv
c e
dv
ec
c v
e
1
1
E+
(eE.v)
=
vH
= [E + v H 2 v(E.v)]
dt
mc2
mc2 c
mc2 c2
dt
m
c
c
Como la masa es relativista
r
v2
1
e
1
dv
1 2 [E + v H 2 v(E.v)]
=
dt
m
c
c
c
Pag. 73 Formular el principio variacional, en mecnica relativista, para la trayectoria de una partcula (principio de Maupertuis) en un campo electromagntico constante. Procedimiento El principio de Maupertuis asevera que si la
energa total de una partcula se conserva (movimiento en un campo constante),
su trayectoria se puede determinar a partir de la ecuacin variacional.
R
P.dr = 0
6

Donde P es el impulso generalizado de la partcula, y la integral se evala a lo


e
largo de su trayectoria. Con P = p + A Como p es el impulso dado por m*v,
c
y la direccin de la velocidad instantnea coincide con la tangente trazada en
un punto de la trayectoria, p y dr tienen la misma direccin. Reemplazando P
en la integral
R
e
(pdl + A.dr) = 0
c

donde dl = dr2 es el elemento del arco. Se conoce que la energa relativista de


la partcula es
p
E = p 2 c 2 + m2 c 4

A la que se le suma la energa potencial de la carga en el campo : e Para


obtener
p
E = p2 c2 + m2 c4 + e

Despejando el impulso p
p
e 2
e = p2 c2 + m2 c4 p2 c2 + m2 c4 = ( e)2 p2 + m2 c2 = (
)
c
r
e 2
e 2
p2 = (
) m2 c 2 p = (
) m2 c2
c
c
Finalmente sustituyendo p
r
R
e
e 2
) m2 c2 dl + A.dr) = 0
( (
c
c

Demostracin: Accin de una partcula en un campo EM y Ecuaciones


del movimiento de una carga en un campo EM
Ra
S = b (mcds ec Aidxi)
1er Trmino: Accin de la partcula
do
2 Trmino: Accin de la interaccin partcula - campo
~ = dt A
~
~
~ dr
Ai dxi = (, A)(cdt,
dr)
q
Ra
2
~
~
S = b (mcc (1 vc2 )dt ec [(, A)(cdt,
dr)])
q
Ra
2
~ edt)
~ dr
S = b (mc2 (1 vc2 )dt + ec A
v = dr
dt dr = vdt
q
Ra
2
~ ~v dt edt)
S = b (mc2 (1 vc2 )dt + ec A
q
Ra
2
~ ~v e)dt
S = b (mc2 (1 vc2 ) + ec A
q
2
~ ~v e)
L = (mc2 (1 vc2 ) + ec A
7

Ahora procedamos a determinar las ecuaciones del movimiento de esta carga a


travs de la Ec. de Euler - Lagrange.

L
t ( v )
L
v

dp
dt

L
r

~
+ ec A

mv
2
sqrt(1 vc2 )

L
v
~
d(p+ ec A)
dt

~
= p + ec A

= ec vA + v rotA e

~
e dA
c dt

= ec vA + v rotA e
~=
dA

~
~
A
A
r dr t dt

Diviendo todo para dt


~
dA
dt

~
dA
dt
dp
dt

~+
+ ec vA

~
e A
c t
~
e A
c t

~ dr
A
r dt

~ dt
A
t dt

~+
= vA

~
A
t

= ec vA + v rotA e

dp
dt

dp
dt

= v rotA e

dp
dt

= v rotA e

= v rotA (e +

~
e A
c t
~
e A
c t )

E = + ec tA

Si tomamos el rot a ambos lados descubriremos la primer Ec. de Maxwell


rotE = rot( +

~
e A
c t )

rotA = B
~

A
rotE = rot( ec rot
t )

rotE = rot( ec B
t )
dp
dt

= ec v rotA + eE

dp
dt

= eE + ec v B

Ejercicio Pg. 78 2. Determinar la frecuencia de un oscilador espacial cargado, colocado en un campo magnetico uniforme constante. La frecuencia propia
del oscilador en ausencia del campo es wo2 .
Primeramente direcciones al campo hacia Z, por lo tanto la fuerza de Lorentz
8

actuar en el plano XY.


Partamos de la Ec. de un movimiento oscilatorio:
f cos(t)
m

r + 2r + wo2 r =

En nuestro caso el medio no presenta resistencia por lo tanto 2r = 0


e
v H
x
+ wo2 x = c ym
vy H, este producto cruz nos proporciona un vector en el eje X.
e

v H

y + wo2 y = c xm
vx H, este producto cruz nos proporciona un vector en el eje y.
z + wo2 z = 0
Multiplicamos por i nuestra segunda ec. y sumamos el producto con la primera.
e

x
+ i
y + wo2 (x + iy) = c m (vy ivx )
Tomamos el siguiente cambio de variable: = x + iy
e

H
+ wo2 = i c m
e
H
+ i c m + wo2 = 0
Esta EDO posee la siguiente solucin:

(t) = C1e

ieH

(t) = C1e

ieH
2mc

eH 2 i2 4mc2 wo2
2mc

eH 2 i2 4mc2 wo2
2mc

+ C2e

ieH+

eH

eH 2 i2 4mc2 wo2
2mc

+ C2ei 2mc +
Tomando la parte real tendremos:

eH 2 4mc2 wo2
2mc

eH 2 4mc2 wo2
t)
2mc
Por lo tanto la frecuencia viene dada por:

eH
(t) = C1 cos( 2mc

w=

eH
2mc

eH 2 4mc2 wo2
2mc

Ejercicio Pag. 81 Determinar el movimiento relativista de una carga en un


campo elctrico y en un campo magntico uniformes y paralelos. Procedimiento El campo magntico no influye sobre el movimiento a lo largo de la direccin
comn de E y H (para este caso el eje Z) por tanto, el movimiento est determinado nicamente por el campo elctrico. En un campo elctrico uniforme y
constante
pz = eE pz = eEt
Llegando a
cin =

p
20 + (ceEt)2

Donde 0 es la energa al tiempo t=0

z=
En el plano XY

1 p 2
0 + (ceEt)2
eE

e
p = eE + v H H(0, 0, H) E(0, 0, E)
c
(px , p y , p z ) = e(0, 0, E) + ec (vx , vy , vz ) (0, 0, H)
e
e
(px , p y , p z ) = e(0, 0, E) + ec (Hvy , Hvx , 0) px = Hvy (1) p y = Hvx (2)
c
c
Multiplicando la ecuacin (2) por i y sumando (1) con (2)
e
d
e
e
p x + ip y = Hvy i Hvx (px + ipy ) = i H(vx + ivy )
c
c
dt
c
eH
d
eHc
d
(px + ipy ) = i
(px + ipy ) (px + ipy ) = i 2 (px + ipy )
dt
mc
dt
mc
La energa relativista de la partcula
= mc2
Sin considerar la energa debida al campo
cin =

p
d
eHc
m2 c4 + c2 p2 = mc2
(px + ipy )
(px + ipy ) = i
dt
cin

eHc
Solucin de la integral de la ecuacin homognea : aei Eligiendo
cin
a = pt , designado como el valor de la constante de la proyeccin del impulso
sobre el plano XY. Es decir

Sea =

px + ipy = pt ei
La cantidad auxiliar se define por la relacin
d = eHc

dt
cin

Integrando
R
dt
dt
= eHc p 2
d = eHc p 2
2
0 + (ceEt)
0 + (ceEt)2
dt
p
R
R
20
dt
= eHc p 2
= eHc p 2
0 + c 2 e 2 E 2 t2
0 + c 2 e 2 E 2 t2
p
20
dt
R
eHc R
dt
0
s
= eHc s
=
0
c2 e 2 E 2 2
c2 e 2 E 2 2
1+
1+
t
t
2
0
20
Con el cambio de variable
10

0
cosh()d
0
eHc R
0
ceE
s
sinh() t =
cosh()d =
t=
ceE
ceE
0
20
c2 e 2 E 2
(
sinh2 ())
1+
20
c2 e 2 E 2
cosh()d
eHc R
p
=
ceE
1 + sinh2 ()

Por la identidad cosh2 () = 1 + sinh2 ()


=
Como t =

H R cosh()d
H R cosh()d
H
HR
p
=
d =
=
E
E
cosh()
E
E
cosh2 ()

0
sinh()
ceE

H
E
ceEt E
ceEt ceEt
) = sinh1 (
)
= sinh( )
sinh1 (
E
0
H
0
0
H
E
0
sinh( )
ct =
eE
H

Adems, como
mc2
px + ipy = pt ei px + ipy = m(vx + ivy ) px + ipy = 2 (vx + ivy )
c
cin d
cin
(c + iy)
px + ipy = 2 (vx + ivy ) = 2
c
c dt
Con d = eHc

dt
cin

eH d
cin eHc d
(x + iy) pt ei =
(x + iy)
c2 cin d
c d
R
R
R
eH
eH
d(x + iy) pt ei d =
(x + iy)
pt ei d =
c
c
cpt
(x + iy) =
(sin + icos)
eH

px + ipy = pt ei =

Con lo que se obtiene


x=

cpt
cpt
sin(3) y =
cos(4)
eH
eH

Con lo que se tena anteriormente


z=
y

1 p 2
0 + (ceEt)2
eE

ct =

E
0
sinh( )
eE
H

Se llega finalmente a

11

r
r
1
0 eE
E
E
1
2
z=
0 + (
20 + 20 sinh2 ( )
sinh( ))2 z =
eE
eE
H
eE
H
r
r
E
E
0
0
E
0
2
cosh( )(5)
1 + sinh ( ) z =
cosh2 ( ) z =
z=
eE
H
eE
H
eE
H
De esta forma, las ecuaciones (3),(4) y (5) describen el movimiento de la partcula en el espacio.
Ejercicio Pg. 82 Determinar el movimiento relativista de una carga en un
campo magntico y elctrico perpendiculares entre s, y de igual modulo.
Debemos determinar las ecuaciones del movimiento de esta carga en funcin de
parmetros relativistas, como Energa cintica, cantidad de movimiento, etc.,
para ello partiremos de la ecuacin de Lorentz y haremos uso de varias identidades relativistas para agilizar el clculo.
Tomemos al Campo E en la direccin Y y al campo H en la direccin Z.
Por lo tanto: Ex = 0, Ez = 0, Hx = 0, Hy = 0, Hz = H = E.

dp
dt

= eE + ec v H
e
x
Para el ejer X: dp
dt = eEx + c vy Hz
dpx
dt

= eEx + ec vz Hy , produce una fuerza en el ejer X negativo, de valor cero,


debido a eso no es tomado en cuenta, ya que su momento lineal es constante
en dicha direccin.
dpx
e
dt = c vy E
Para el ejer Y:

dpy
dt

dpy
dt

= eEy + ec vx Hz

= eEy + ec vz Hx , produce una fuerza en el ejer Y negativo de valor ec Ey ,


debido a eso no es tomado en cuenta.
dpy
e
dt = eEy + c vx E
Para el ejer Z:
dpz
dt

= eEz + ec vx Hy

dpz
dt

= eEz + ec vy Hx
dpz
dt

=0

pz = cte
Ahora trabajemos con:
mdv
dt

e
cE

+ v H, multipliquemos por v

e
v ( mdv
dt ) = v (eE + c v H)

v (eE + ec v H) = 0
12

v ( dp
dt ) = ev E
= v ( dp
dt ) = ev E

dEcin
dt

Entonces:
Ecin = pz = cte
Ecin pz = cte =
Partamos de:
2
Ecin

= c2 p 2 + m2 c 4

2
Ecin
= c2 p2x + c2 p2y + c2 p2z + m2 c4

Sea 2 = c2 p2z + m2 c4
2
Ecin
c2 p2x = (Ecin cpx )(Ecin + cpx ) = c2 p2y + 2

(1)Ecin + cpx =

2
Ecin

1 2 2
(c py

+ 2 )

Adems:
2
Ecin
= c2 p 2 + m2 c 4
= c2 p2x + c2 p2y + c2 p2z + m2 c4

2
2
2Ecin
2cpx Ecin = Ecin
+ c2 p2x 2Ecin cpx + c2 p2y + 2

Ecin (2Ecin 2cpx ) = Ecin cpx (2Ecin 2cpx ) + c2 p2y + 2


Ecin =

Ecin cpx
2

c2 p2y +2
2Ecin 2cpx

c2 p2y +2
2

(2)Ecin =

Utilizando (1) y (2)

c2 p2y +2
2

px =

c2 p2y

+ cpx =

px =

c2 p2y
2c

px =

1 2 2
(c py

2
2c

c2 p2y +2
2c

c2 p2y
2

+ 2 )

2
2

2c

2c

Para el eje Y:
= eEy + ec vx E

dpy
dt

Ecin

dpy
dt

= eE(Ecin + 1c Ecin vx ), multiplicando todo por Ecin


Ecin
( 2 +

dpy
dt

c2 p2y +2
2

= eE

)dpy = eEdt

13

c2 p2 +2

2 dpy

y
+ 2
dpy = eEdt
R
R c2 p2y +2
R

dpy + ( 2
)dpy = eE dt
2

2 py

c2 p3y +2 py
6

= eEt

2 py

c2 p3y +2 py
6

= eEt

2 py

2 py

+
+

c2 p3y
2

py
2

2 +2
2 py

(1 +

= eEt

c2 p3y

= eEt

c2 p3y
6

2
2 )py

2 py
6

c2 p3y
3

= eEt
= 2eEt

Una vez realizado esto, procedemos a integrar usando el siguiente cambio de


E
dpy
variable: dt = cin
para obtener las ecuaciones del movimiento, lo cual da
eE
como resultado:

x=

c
2eE (1

2
2 )py

y=

c2
2
2eE py

z=

c2 pz
eE py

c3 p3y
62 eE

Demostracin: Tensor campo electromagntico Partiendo del principio


de mnima accin de una carga en un campo electromagntico
R
e
S = (mcds Ai dxi ) = 0(1)
c
Como dxi es un cuadrivector, dxi = cdtdxdy dz y dxi = cdt+dx+dy +dz,
entonces su producto resulta c2 dt2 dx2 dy 2 dz 2 lo que coincide con la
definicin del intervalo que es un invariante. Es decir

ds = dxi dxi

Reemplazando en (1)
R

e
S = (mc dxi dxi Ai dxi ) = 0
c
R

e
S = (mc dxi dxi (Ai dxi )) = 0
c
R
dxi dxi dxi dxi
e

S = (mc
(Ai dxi )) = 0
i
c
2 dxi dx

Tomando en cuenta que dxi dxi = dxi dxi y que se pueden intercambiar los
con la derivada
14

R
dxi dxi dxi dxi
e

S = (mc
(Ai dxi )) = 0
i
c
2 dxi dx
R
e
2dxi dxi
(Ai dxi )) = 0
S = (mc
c
2 dxi dxi
R
dxi dxi
e
e
S = (mc
+ Ai dxi + Ai dxi ) = 0
ds
c
c

dxi
= ui , donde ui son las componentes de la
ds
R
e
S = (mcui dxi + Ai dxi +
c

Sea

cuadrivelocidad.

e
Ai dxi ) = 0
c

Integrando por partes el primer y el tercer trmino


Z
Z
e
eR
i
i
Ai dx
S = mc ui dx
Ai dxi = 0
c
c
| {z }
| {z }
a = ui ; da = dui
a = Ai ; da = dAi
dg = dxi ; g = xi
dg = dxi ; g = xi
R i
R
eR
e
i
S = mc[ui x | x dui ]
Ai dxi [Ai xi | xi dAi ] = 0
c
c
R
e
e
e
S = (mcxi dui + xi dAi Ai dxi ) (mcui + Ai )xi | = 0
c
c
c

El segundo trmino se anula debido a que la integral se evala entre lmites fijos
Adems
Ai =

Ai k
x ,
xk

dAi =

Ai k
dx
xk

Obtenindose

Con

R
e Ai i k e Ai i k
S = (mcxi dui +
x dx
dx x ) = 0
c xk
c xk
dui =

dui
ds
ds

Y como se expreso anteriormente


R
dui
e Ai i
e Ai i k
dxi = ui ds S = (mcxi
x u ds
u dsxk ) = 0
ds +
k
ds
c x
c xk

Dado que k e i son ndices mudos, es correcto permutarlos en el segundo trmino;


el cuadrivector velocidad es contravariante y el tensor que esta a su lado es covariante, lo que es equivalente a que el tensor sea contravariante y el cuadrivector
velocidad covariante.
R
e Ai
e Ak i
dui
x uk ds
uk dsxi ) = 0
ds +
S = (mcxi
i
ds
c x
c xk
R
e Ai
e Ak
dui
uk
uk )xi ds = 0
+
S = (mc
ds
c xi
c xk
R
dui e Ak
Ai
(mc
]uk )xi ds = 0
+ [ i
ds
c x
xk
15

Como xi esarbitrario, el trmino que debe anularse es


dui e Ak
Ai
]uk
+ [ i
ds
c x
xk
dui
Ai
e Ak
mc
]uk
= [ i
ds
c x
xk

mc

Introduciendo la notacin
Fik =

Ai Ak

xk
xi

Este tensor, Fik , es llamado tensor campo electromagntico


Demostracin: Transformacin de Lorentz del campo
Recordando que
x0 = ct
x0 = x0
x0 = ct

x1 = x
x2 = y
x1 = x1
x2 = x2
x1 = x
x2 = y
= A0

x3 = z
x3 = x3
x3 = z

Partiendo del vector de campo elctrico


E=

1 A

c t

Para hallar las componentes


Ex = E1 =

c A1
A0
A1
A0
1 A1

= E1 =
+
= E1 = 0 +
= F10
c t
x
c x0
x1
x
x1

Ey = E2 =

1 A2

c A2
A0
A2
A0

= E2 =
+
= E2 = 0 +
= F20
c t
y
c x0
x2
x
x2

Ez = E3 =

c A3
A0
A3
A0
1 A3

= E3 =
+
= E3 = 0 +
= F30
c t
z
c x0
x3
x
x3

Obteniendo
E = (E1 , E2 , E3 ) = (F10 , F20 , F30 )
Para el vector de campo magntico
H=A
H=(

,
,
) (A1 , A2 , A3 )
x1 x2 x3

H=(

A3
A2 A1
A3 A2
A1

)
x2
x3 x3
x1 x1
x2

H1 =

A3
A2

= F23
x2
x3
16

H2 =

A1
A3

= F31
x3
x1

H3 =

A1
A2

) = F12
1
x
x2

Obteniendo
H = (F23 , F31 , F12 )
Las ecuaciones de transformacin de coordenadas de Lorentz son

x0

x1

x2

x3

= (x0 ct)
= (x1 + ct)
= x2
= x3
donde
= r

v2
1 2
c

v
c

El tensor del campo electromagntico es de segundo orden y antisimtrico


por tanto cumple que:
- Un cuadritensor de segundo orden en las transformaciones de coordenadas
se convierte en un producto de dos cuadrivectores
Fik = xi .xk
- Un tensor antisimtrico implica que:
Fik = Fki

si

xi .xk = xk .xi
Fik = 0

i 6= j
si

si

xi .xk = 0

si

i 6= j

i=j
i=j

Para hallar las componentes de la transformacin

x0 .x0 = 0
x0 .x1 = (x0 x1 ).(x1 x0 ) = 2 (x0 .x1 x0 .x0 x1 .x1 + 2 x1 .x0 ) =
v2
1
)x0 .x1 ) = x0 .x1
((1

2 (x0 .x1 2 x0 .x1 ) = 2 ((1 2 )x0 .x1 ) =


c2
v2
1 2
c
x0 .x2 = (x0 x1 ).x2 = (x0 .x2 x1 .x2 )
17

x0 .x3 = (x0 x1 ).x3 = (x0 .x3 x1 .x3 )


x1 .x0 = (x1 x0 ).(x0 x1 ) = 2 (x1 .x0 x1 .x1 x0 .x0 + 2 x0 .x1 ) =
1
v2
2 (x1 .x0 2 x1 .x0 ) = 2 ((1 2 )x1 .x0 ) =
2 ((1 c2 )x1 .x0 ) = x1 .x0
v
1 2
c
x1 .x1 = 0
x1 .x2 = (x1 + x0 ).x2 = (x1 .x2 + x0 .x2 )
x1 .x3 = (x1 + x0 ).x3 = (x1 .x3 + x0 .x3 )
x2 .x0 = x2 .(x0 x1 ) = (x2 .x0 x2 .x1 )
x2 .x1 = x2 .(x1 + x0 ) = (x2 .x1 + x2 .x0 )
x2 .x2

x2 .x3

x3 .x0

x3 .x1

x3 .x2

x3 .x3

=0
= x2 .x3
= x3 .(x0 x1 ) = (x3 .x0 x3 .x1 )
= x3 .(x1 + x0 ) = (x3 .x1 + x3 .x0 )
= x3 .x2
=0

Finalmente, la transformacin de Lorentz del campo es

Fik

F00

F10

=
F20

F30

F01

F11

F21

F31

F02

F12

F22

F32


F03

F13

23

F33

Fik =

0
x0 .x1
(x0 .x2 x1 .x2 ) (x0 .x3 x1 .x3 )

x1 .x0
0
(x1 .x2 + x0 .x2 ) (x1 .x3 + x0 .x3 )

(x2 .x0 x2 .x1 ) (x2 .x1 + x2 .x0 )

0
x2 .x3
(x3 .x0 x3 .x1 ) (x3 .x1 + x3 .x0 )
x3 .x2
0
Expresando las componentes del tensor de campo electromagntico en funcin de los campos elctricos y magnticos
- Campo elctrico
Como se encontr anteriormente
H = (F23 , F31 , F12 )
E = (E1 , E2 , E3 ) = (F10 , F20 , F30 )

E = (F10 , F20 , F30 )


18

E = (x1 .x0 , x2 .x0 , x3 .x0 )

E = (x1 .x0 , (x2 .x0 x2 .x1 ), (x3 .x0 x3 .x1 ))

E = (F10 , (F20 F21 ), (F30 F31 ))

E = (E1 , (E2 + F12 ), (E3 F31 ))

E = (E1 , (E2 + H3 ), (E3 H3 ))


- Campo magntico
H = (H1 , H2 , H3 ) = (F23 , F31 , F12 )

H = (F23 , F31 , F12 )

H = (x2 .x3 , x3 .x1 , x1 .x2 )

H = (x2 .x3 , (x3 .x1 + x3 .x0 ), (x1 .x2 + x0 .x2 ))

H = (F23 , (F31 + F30 ), (F12 + F02 ))

H = (H1 , (H2 + F30 ), (H3 F20 ))

H = (H1 , (H2 + E3 ), (H3 E2 ))


Ejercicio Pg. 91 Determinar la velocidad del sistema de referencia en el
cul los campos elctrico y magntico sean paralelos.
Sabemos que los campos son paralelos en el sistema k , por lo tanto su producto
cruz es igual a cero.
Tomemos el movimiento del sistema k en el eje X.
E H = Ey Hz Ez Hy = 0
v

1(v /c )

1(v /c )

(E H ) (H E )
(Ey c Hz ) (Hz c Ey )

z c2 y2 y c2 z2 = 0
2
2
2
2
1(v /c )

Ey Hz vc Hz2 vc Ey2 + vc2 Hz Ey


1(v 2 /c2 )

1(v /c )
2

Ez Hy vc Hy2 vc Ez2 + vc2 Hy Ez


1(v 2 /c2 )

=0

Ey Hz (1+ vc2 ) vc Hz2 vc Ey2 Ez Hy (1+ vc2 ) vc Hy2 vc Ez2


1(v 2 /c2 )

=0

(Ey Hz Ez Hy )(1+ vc2 ) vc (Hz2 +Hy2 ) vc (Ey2 +Ez2 )


1(v 2 /c2 )
2

=0

(Ey Hz Ez Hy )(1+ vc2 ) vc [(Hz2 +Hy2 )+(Ey2 +Ez2 )]


1(v 2 /c2 )
2

(EH)(1+ vc2 ) vc (H 2 +E2)


1(v 2 /c2 )

19

=0

(EH)(1+ vc2 )
1(v 2 /c2 )

(E H)(1 +

2
v
c (H +E2)
1(v 2 /c2 )

v2
c2 )

(EH)
(H 2 +E 2 )

= vc (H 2 + E 2 )

20

=0

v
c

1+ vc2

Cap. 4
Ecuaciones del Campo
Electromagntico
Demostracin: Primer par de Ecuaciones de Maxwell Partiendo de
la formulacin de la accin de una carga en un Campo E-M, determinamos que:
(1) dp
dt = (e +

~
e A
c t )

donde:
(2)E = ( +

+ v rotA

~
1 A
c t )

H = rotA
Tomemos rot a la primera ec.
~
rotE = rot( + 1c tA )
~

rotE = rot() 1c rot( tA )


rot() = 0; sabemos que el operador indica la direccin en la cual se
presenta la mayor variacin de cierta magnitud fsica, es decir nos da un vector
el cual es fijo, ya que la mxima variacin solo se da en esa direccin y por
consiguiente no puede variar, por lo que su rotacional es cero.
~

A
rotE = 1c rot
t
1 H
rotE = c t

Para la segunda ec. tomemos la divergencia.


(rotA) = H
H = 0
Y con ello logramos deducir las dos primeras ecuaciones de Maxwell:
1.rotE = 1c H
t
2. H = 0
Demostracin: La funcin accin del Campo E-M Establezcamos la Accin de un sistema de partculas cargas, sabemos que estar compuesto por el
21

aporte de la partcula cargada sin interaccin alguna, el aporte de la interaccin


entre el campo y la partcula cargada y por ltimo el aporte del Campo E-M
cuando no existen cargas.
Describamos cada uno de estos trminos.
R
mcds; Accin de la partcula libre.

e
i
c Ai dx ;

Accin de la interracin entre la partcula cargada y el campo.

1
iK
d;
16c FiK F

Accin del Campo E-M en la ausencia de cargas.

Debemos tener en cuenta que la Accin en cada caso es proporcional al factor


ms caracterstico que lo describe, como lo es la energa de la partcula libre, el
potencial vectorial y la carga de la partcula y por ltimo el campo electromagntico. Debido al principio de mnima accin esta constante de proporcionalidad
debe ser negativa para que el extremal encontrado sea un mnimo.
Demos
a los trminos de Accin correspondiente al Campo E-M.
R R explicacin
1
iK

F
F
dV
dt
16c iK

Sabemos que una de las propiedades ms importantes del campo es que obedecen al Principio de Superposicin, el cual dicta que la intensidad producida por
un nmero de campos en un cierto punto del espacio viene dado por la suma
de cada una de las intensidades de dichos campos, con lo cual podemos concluir
que la suma de los campos es otro campo. Ahora recordemos que las ecuciones
diferenciales lineales homogneas obedecen un principio similar, la suma de un
nmero cualquiera de soluciones tambin es solucin, por lo que concluiremos
que las ecuaciones del campo deben ser ecuaciones diferenciales lineales homogneas. Ahora sabemos que para demostrar el principio de minima accin el
variacional de la accin debe ser cero, al tomar el variacional el integrando disminuir en un grado, por lo que debe ser un integrando cuadrtico, con lo cual
las ecuaciones debern ser cuadrticas. Entonces la accin estar definida por
el trmino F iK , pero como la accin es un escalar deber multiplicarse con FiK
contrayendose los signos y dando como resultado un escalar. Por ltimo debo
recordar que la intensidad del campo ser en todo el espacio, debido a ello se
introduce la integral de volumen.

RR

1
iK
dV
16c FiK F

dt

dV dt = d
Dando como resultado:

22

1
iK
d
16c FiK F

S = Sp + Scp + Sc
S
= S
R
R p + Scp +RSc 1
FiK F iK d
S = mcds ec Ai dxi 16c

R
Demostracin: Ecuacin de la Continuidad Tengamos Ren cuenta que dv =
d( dv)
qtotal , y su cambio dentro de un volumen viene dado por: dt , adems debemos tener en cuenta que esta variacin de carga es igual a una cierta cantidad
de carga que se mueve a travs
de una superficie, es decir un flujo de carga el
H
mismo que viene dado por: ~v dS, donde ~v es la densidad de corriente.[0.5cm]
R
H
d( dv)
= ~v dS, el signo menos se aade ya que al ser un flujo de carga
dt
indica que la carga que se desplaza fuera del volumen ingresa nuevamente.
R

d
dt (

H
dv) = jdS

Aplicando el teorema de la divergencia de Gauss.


H

jdS =

jdv
R
R
d
dt ( dv) = jdv
R d
( dt + j)dv = 0
d
dt

+j = 0

d
dt

= j

Demostracin: Flujo y Densidad de Energa Tomemos las siguientes ecuaciones:


rotH =

1 E
c t

4
c j

rotE = 1c H
t
Multipliquemos a la primera por E y la segunda por H.
4
E rotH = 1c E E
t + c j E
1
H rotE = c H H
t
Restemos la segunda con la primera.
1
E
4
H rotE E rotH = 1c H H
t c E t c j E
Recordemos la siguiente identidad vectorial:
(a b) = b rota a rotb
23

(E H) = 1c (E

E
t
2

+H

1 E
( t +
(E H) = 2c

H
t )

H 2
t )

1
(E H) = 2c
( t (E 2 + H 2 )

c
4 (E

4
c j

4
c j

4
c j

1
H) = 8
( t (E 2 + H 2 ) j E

1
S = 8
( t (E 2 + H 2 ) j E

S=

c
4 (E

H); es el Vector de Poynting

Ahora tomemos la integral en todo el volumen para ambos lado de la Ec.


R

R 1 2
R
SdV = 8
( t (E + H 2 )dV j EdV
H
R 1
R
SdS = 8
( t (E 2 + H 2 ) + j EdV

Tomemos a la integral del segundo trmino del lado derecho como una
sumatoria.
H
R
SdS =
H
R
SdS =

1
2
8 ( t (E
1
2
8 ( t (E

+ H 2 )dV + e~v E
+ H 2 )dV + Etcin

Ahora la integral es sobre todo el espacio con lo cual


R

W =

1
( t (E 2 + H 2 )dV + Etcin = 0
8
R
1

2
+ H 2 )dV + Ecin ] = 0
t [ 8
R (E
1
Entonces [ 8 (E 2 + H 2 )dV + Ecin ] =

1
2
2
8 (E + H )

SdS = 0

cte

= cte; es la densidad de Energia del campo electromagntico

Demostracin: Tensor energa impulso Las consideraciones hechas durante


el proceso sern: un campo electromagntico sin cargas
Se parte de la integral de accin de un sistema cualquiera.

S=

(q,

q
1
)dV dt = intd
i
x
c

Donde es una funcin de las variables q que describe el estado del sistema.
Tomando

S =

1R
d
c
24

Con

q,i
q +
q
q,i

Donde se abrevia

q,i =

q
xi

Reemplazando:

S =
S =

1 R

[
q,i ]d = 0
q +
c q
q,i

q
1 R
[
(
)]d = 0
q +
c q
q,i xi

S =
Ntese que

q
1 R
[
]d = 0
q +
c q
q,i xi



q
q) = q i
+
(
i
x q,i
x q,i q,i xi


q
=
(
q) q i
i
i
q,i x
x q,i
x q,i
Por lo que resulta

S =

1 R


[
q) q i
]d = 0
q + i (
c q
x q,i
x q,i

El segundo trmino de la parte derecha de la igualdad anterior se anula cuando


se integra en todo en el espacio.

S =

1 R

[
]d = 0
q q i
c q
x q,i

S =


1 R
[
]qd = 0
i
c q
x q,i
25

De lo que se obtiene


=0
i
q
x q,i

(1)

Se puede escribir

q
q,k
=
+
xi
q xi
q,k xi

(2)

Y mediante la igualdad q,k,i = q,i,k junto con (1), al reemplazar en (2) se obtiene

q
q,k
=
+
xi
xk q,k xi
q,k xi

q,i

=
q,i +
xi
xk q,k
q,k xk


=
(
q,i )
xi
xk q,k
Usando convenientemente el cuadritensor unidad ik que cumple ik Ai = Ak
Es correcto escribir

= ik k
i
x
x
ik
ik

=
(q,i
)
xk
xk
q,k

+ k (q,i
)=0
xk
x
q,k

(ik + q,i
)=0
k
x
q,k
Se introduce la notacin

= ik + q,i

q,k

Para obtener

26

(3)

k
T 2
=0
xk
Si se desea generalizar a ms de una variable q, es decir, a q (l) , (3) toma la forma

Tik = ik +

(l)

q,i

(l)

q,k

En el anlisis de la ecuacin de continuidad se hall que la cuadrivergencia de


un cuadrivector es nula, matemticamente

Ai
=0
xi
sta expresin conduce a que la integral Ai dSi sea la misma cualquiera que sea
el hiperplano al que se extienda.
Anlogamente, en la divergencia del tensor
Tik
=0
xk
se conserva el vector P i cuyas componentes son las integrales de T ik
A P i se lo conoce como el cuadrivector impulso

P i = cte

T ik dSk

Para hallar la constante se considera que la componente temporal de P i es igual


a la energa del sistema sobre c.
Para ello

Cuando x0 = cte

R
R
P 0 = cte T ok dSk = cte T 00 dV

As
T 00 = 00 +
T 00 = +

q
t q

q
t q

Si se analizan las frmulas que relaciones la energa y la funcin de Lagrange,


se puede relacionar la expresin anterior con la densidad de energa del sistema,
27

de tal forma que

T 00 dV

es la energa total y la constante es cte =

1
c

Para finalmente obtener el tensor de energa impulso

28

Cap. 5
Campos Electromagnticos
Constantes
Problema Pgina 132
Determinar la fuerza (en el sistema K) entre dos cargas que se mueven con
la misma velocidad V.
Solucin
A partir de la ecuacin de Lorentz
e
F = eE + V H
c
Se hallar la fuerza que ejerce la carga 2 sobre la carga 1. Es decir
F1 = e1 E2 +

e1
V H2
c

(1)

El campo magntico en el sistema K es


H=

1
VE
c

(2)

Con (2) en (1)


e1
1
V ( V E2 )
c
c
e1
F1 = e1 E2 + 2 V (V E2 )
c

F1 = e1 E2 +

Haciendo uso del lgebra vectorial a travs de la identidad A (B C) =


B.(A.C) C.(A.B)
e1
[V.(V.E2 ) E2 .(V.V)]
c2
e1
e1
F1 = e1 E2 + 2 V.(V.E2 ) 2 E2 .(V.V)
c
c
e1 2
e1
F1 = e1 E2 + 2 V.(V.E2 ) 2 V E2 cos(0)
c
c
F1 = e1 E2 +

F1 = e1 (1

V2
e1
)E2 + 2 V.(V.E2 )
c2
c
29

Como el campo elctrico es


1

eR
R3

E=

(1

V2
c2

3
V2
2 ) 2
sin
c2

Sustituyndolo en la ecuacin de la fuerza de Lorentz


V 2 e2 R
F1 = e1 (1 2 )( 3
c
R

F1 = e1 (

e2
R3

V2
1 2
e2 R
e1
c
) + 2 V.[V.( 3
)]
3
3
c
R
2
2
V
V
(1 2 sin2 ) 2
(1 2 sin2 ) 2
c
c
1

V2
c2

V2
c2

3
V2
2
(1 2 sin ) 2
c

)[(1

V
V2
)R + 2 (V.R)]
c2
c

(3)

Antes de proseguir con la resolucin de (3), se har lo siguiente para la


componente en x de la fuerza
V
= V Rcos
V.R = V RR.

Simplificando VR y multiplicando ambos lados por V


V
= cos
R.
V.
V
= cosV

R.
= cosV

(4)

Volviendo a (3)

F1 = e1 (

e2
R3

V2
c2

3
V2
2
(1 2 sin ) 2
c

)[(1

V2 VV
)R
R
+
(V Rcos)]
c2
c2

Haciendo uso de (4)

F1x

e2
= e1 ( 3
R

V2
c2

3
V2
2
(1 2 sin ) 2
c

)[(1

30

V2
+ V V (V Rcos)]
)Rcos
V
c2
c2

F1x = e1 (

e2
R3

V2
c2

3
V2
2
(1 2 sin ) 2
c
F1x

e2
= e1 ( 3
R

F1x =

)[RcosV

2
V2
+ V V (Rcos)]
Rcos
V
c2
c2

V2
c2

3
V
2
(1 2 sin ) 2
c

e1 e2
R2

)[RcosV]

V2
c2

3
V
2
(1 2 sin ) 2
c

cosV

Ahora para la componente en el eje y

F1y = e1 (

e2
R3

3
V2
2 ) 2
sin
c2

(1
F1y

e2
= e1 ( 3
R

F1y = e1 (

V2
c2

V2
c2

3
V2
2
(1 2 sin ) 2
c
1

e2
R3
(1

)[(1

V2
c2

3
V2
2 ) 2
sin
c2

)[(1

V
V2
)R + 2 (V.R)]
c2
c

V2 VV
)R
R
+
(V Rcos( ))]
c2
c2
2

)[(1

V2 VV
)RR + 2 (V Rsin())]
2
c
c

De la misma forma que para F1x

= Vcos(

R
)
2
= Vsin

F1y

e2
= e1 ( 3
R

V2
c2

3
V2
2
(1 2 sin ) 2
c

)[(1

31

V2 VV
)RR + 2 (V Rsin())]
2
c
c

F1y = e1 (

e2
R3

V2
c2

3
V2
2
(1 2 sin ) 2
c
F1y

e2
= e1 ( 2
R

)[(1

V2
+ V V (V Rsin)]
)Rsin
V
c2
c2

V2
c2

3
V
2
(1 2 sin ) 2
c

)sinV

Ejercicio Pg. 135


Determinar el ngulo de desviacin de una carga que atraviesa un campo de
Coulomb repulsivo ( > 0)
Primeramente para determinar el ngulo de desviacin tendremos que deducir
las ecuaciones del movimiento de esta partcula cargada, el proceso que usaremos es a partir de la Ec. de Hamilton-Jacobi.

Partamos
q del Lagrangiano:
2
2
~ ~v e)
L = (mc (1 vc2 ) + ec A
y a travs de ste determinemos el Hamiltoneano de la partcula cargada.

L
v

P
H = pi qi L
H = v L
v L
q
2
~ = p + eA
~
= P = mv (1 vc2 ) + ec A
c

Ahora reemplazando todo en el Hamiltoneano:


q
(1

~L
+ ec A
q
q
2
~ + mc2 (1 v22 ) e Av
~ + e
H = mv 2 (1 vc2 ) + ec Av
c
c
q
2
H = mc2 (1 vc2 ) + e
H = v mv

v2
c2 )

Ahora sabemos que la energa de una partcula viene dado por:


E 2 = m2 c 4 + p 2
con E = H e

2
( He
c )

H=

~ 2
= m2 c2 + (P ec A)

q
~ 2 + e
m2 c4 + c2 (P ec A)
32

Ahora recordemos lo que nos dice la Ec. de Hamilton-Jacobi:


Consultar la pgina 177, 47, del primer tomo de la coleccin de Landau y Lisfshitz Mecnica.

Reemplacemos S
t por H
y P por

S
q

S
e ~ 2
t e 2
) = m2 c2 + ( S
c
q c A)
e ~ 2
1 S
2
2 2
c2 ( t + e) m c (S c A) =

S
+ r1

sabemos que: S = S
r r
S
1 S 2
1 S
2
2 2
+
e)

m
c

(
r

+
)
=0
(
c2 t
r
r
1 S
S 2
1 S 2
2
2 2
c2 ( t + e) m c ( r ) r 2 ( ) = 0

** c12 ( S
t

2
r)

Ahora = r
2
m2 c2 ( S
r )

1 S 2
r 2 ( )

=0

A partir de la Ec. de Hamilton-Jacobi, debemos hallar una S de la forma:


S = f (t, qi , i ) + C
con C y i constantes arbitrarias, de tal forma que satisfaga la Ec. de H-J.
Sea nuestra S de la siguiente forma:
S = f (t, r, )
S = Et + M + f (r) y reemplacemos en ** para hallar f(r)
S
t
S
r

= E
=

1
c2 (E
1
c2 (E

f (r)
r

=M

+ r )2 m2 c2 ( fr(r) )2

r )2 m2 c2 ( fr(r) )2

M2
r2
2

M
r2

=0
=0

Entonces:
q
2
( fr(r) ) = c12 (E r )2 m2 c2 M
r2
Rq1
M2
2
2 2
f (r) =
c2 (E r ) m c r 2 dr
Y S toma la forma:
33

Rq

S = Et + M +

1
c2 (E

r )2 m2 c2

M2
r 2 dr

Primero resolvamos la integral:


Rq1

c2 (E

r )2 m2 c2
con a =

M2
r 2 dr,

la cual es una integral de la forma:


R q cr2 br+a
dr,
r2

2
2
c2 M ,

E
c2 ,

b=

yc=

E2
c2

m2 c2

La misma que tiene la siguiente solucin:


p
p
2
[a br + cr ] p((a + br)Ln[r])/
[a br]
p
p+ ((a + br)Ln[a br +
[a br] [a br + cr2 ]])/ [a br]

Para el siguiente paso consultar la pgina 179, tercer prrafo, del primer tomo de la
coleccin de Landau y Lisfshitz - Mecnica.
S
= cte, donde puede ser tanto E como M, nos ofrecer una
Nos dice que:
S
= cte, la cul nos conducir a:
ecuacin entre q1 , ..., qn y t. Tomemos M

(c2 M 2 2 ) 1r = c

q
p
(M E)2 m2 c2 (M 2 c2 2 )cos( 1

2
c2 M 2 )

A partir de esta Ec. determinaremos el valor de , ya que el ngulo de


desviacin viene dar por = 2.
=

1
q

2
1 c2M 2

arc cos(

(c2 M 2 2 ) 1r +E

(ME)2 m2 c2 (M 2 c2 2 )

Deduccin del Momento dipolar. Pg. 136


Consideremos una distribucin de n cargas, cuyos vectores posicin estn dados
por r , procedamos a determinar el potencial producido por todas las cargas en
un punto ubicado en una posicin fija R0 .

e
|R0 r |

Sabemos que r R0 , por lo que podemos utilizar la siguiente aproximacin:


(La misma que se encuentra ms detallada en 6.23, de las Lecturas de
Electrodinmica de Richard Feynman)

ri = |R0 r | R0 r R0
1
ri

1
R0 (1

34

r R0
R0 )

1
ri
1
ri
1
ri

Definiremos a d =

1
R0
1
R0

1
R0

r R0
)
R20

R0
)
R20

r ( R10 )

= e R10 r ( R10 )
P
P
= e R10 e r ( R10 )

e r , como Momento Dipolar, el mismo que representa la


geometra del arreglo de cargas.

Algo interesante que se deduce a partir de esta expresin es que si la carga


neta es cero, el Momento Dipolar no depende del origen que se tome.
P
= e R10 d ( R10 )
P
Consideremos el caso de un distribucin de carga neutra.
e = 0
= d ( R10 )

= ( dRR00 )
0
)
= ( dR
R2
0

dR0
R30

E =
0
E = dR
R3
0

E = d R0 R13
0

E = (d

R0 ) R13
0

(d R0 )( R13 )
0

E = (d R0 ) R13 (d n)R0 R14


0

E = (d R0 ) R13 (d n) R13
0

E=

3(nd)nd
R30

Problema Pg. 141


Determinar el momento cuadripolar de un elipsoide, cargado uniformemente,
respecto a su centro.

35

Solucin
Partiendo de la definicin del momento cuadripolar de un sistema

D =

e(3x x r2 )

Pero en este caso como una integral que recorre el volumen del elipsoide
D =

(3x x r2 )dV

Se elije el origen de coordenadas en el centro del elipsoide, el elipsoide es simtrico respecto a los ejes coordenados y por tanto son los ejes principales del
tensor.
Resolviendo respecto a uno de los ejes principales.

(3xx (x2 + y 2 + z 2 )xx )dV


R
Dxx = (3x2 x2 y 2 z 2 )dV
R
Dxx = (2x2 y 2 z 2 )dV
(1)

Dxx =

De la misma forma para los ejes restantes


Dyy =
Dzz =

(x2 + 2y 2 z 2 )dV

(2)

(x2 y 2 + 2z 2 )dV

(3)

Se utilizar la transformacin
x = ax ,

y = by ,

z = cz

Para que la introduccin sobre el volumen del elipsoide


x2
y2
z2
+
+
=1
a2
b2
c2
Se reduzca a
x2 + y 2 + c2 = 1
Integrando (1), (2) y (3)

36

Dxx =
Dxx =

RRR
RR

2
[ a3 ay 2 az 2 ]dydz
3

2
1
[ a3 y ay 3 ayz 2 ]b0 dz
3
3
R 2 3
1
= [ a b ab3 abz 2 ]dz
3
3

Dxx =
Dxx

2
[ x3 y 2 x z 2 x]a0 dydz
3

RR

Dxx =

(2x2 y 2 z 2 )dxdydz

2
1
1
Dxx = [ a3 bz ab3 z abz 3 ]c0
3
3
3
2
1
1
Dxx = [ a3 bc ab3 c abc3 ]
3
3
3
Dxx =

1
abc[2a2 b2 c2 ]
3

Dyy =

1
abc[a2 + 2b2 c2 ]
3

Dzz =

1
abc[a2 b2 + 2c2 ]
3

Que se escriben tambin como


e
[2a2 b2 c2 ]
4
e
=
[a2 + 2b2 c2 ]
4
e
[a2 b2 + 2c2 ]
=
4

Dxx =
Dyy
Dzz
Donde e =

4
abc representa la carga total.
3

Deduccin del Momento magntico. Pg. 147


El problema que se presenta a continuacin es similar al anterior, ya que deseamos conocer el campo magntico que produce una distribucin de carga con
movimiento estacionario en un punto ubicado muy lejos del origen, en el cual la
distribucin de carga se encuentra, procederemos de igual manera esta vez ya no
con el Potencial Escalar, si no con el Potencial Vectorial, pero con la diferencia
de considerar su valor promedio, ya que las cargas en este caso se encuentran
en movimiento.

37

A=

1
c

v
)
( |Re0r
|

Utilizaremos la misma aproximacin para puntos ubicados a grandes


distancias, lo que nos conducir a:
A=

1
c

e v ( R10 r ( R10 ))

P
e v R10 1c
e v r ( R10 )
P
P
A = cR1 0
ev 1c
evr ( R10 )
P
P
d
( er) 1c
A = cR1 0 dt
evr ( R10 )

A=

1
c

Ahora bien recordemos que todo promedio de cualquier cambio temporal ser
igual a cero.
P
A = 1c
evr ( R10 )
P
A = cR1 3
evr R0
0
Un
pequeo
artificio
matemtico.
P
d P
( er(r R0 )) + 12 e[v(r R0 ) r(v R0 )]
evr R0 = 12 dt
Nuevamente el promedio de cualquier cambio temporal ser igual a cero.
P

P
evr R0 = 21
e[v(r R0 ) r(v R0 )]
P
1
A = 2cR
e[v(r
R0 ) r(v R0 )]
3
0

Recordemos la siguiente identidad vectorial:


A (B C) = B(A C) C(A B)
v(r R0 ) r(v R0 ) = R0 (V r) =
(V r) R0 = (r V ) R0
P
1
A = 2cR
e[(r V ) R0 ]
3
0
Definamos como Momento Magntico a la siguiente expresin:
m=
A=m

1 P
er V
2c
R0
= ( R10 )
R30

Ahora hallemos la intensidad de Campo magntico a partir del Potencial


Vectorial.
H = rotA = rot(m
38

R0
)
R30

0
A travs de otra identidad vectorial determinaremos rot(m R
):
R30
rot(A B) = (B )A (A )B + A( B) B( A)

entonces:
rot(m

R0
)
R30

0
0
= (R
)m (m ) R
+ m(
R3
R3
0

R0
)
R30

R0
(
R30

m)

m=0
m = 0
rot(m

R0
)
R30

R0
R30

0
= (m ) R
+ m(
R3
0

R30

R0
)
R30

R0 + R0 ( R13 )
0

0
= (m )R0 (mR0 ) R13
(m ) R
R3
0

(m

R0
) R
3
0

Rm3
0

+ 3R0 (m

H = Rm3 + 3R0 (m R0 ) R15 +


0

H=

R30

R0 ) R15
0

R0 + R0 ( R13 )
0

3(mn)nd
R30

Problema. Pgina 149


Determinar la razn del momento magntico al momento mecnico para un
sistema de dos cargas (velocidades v c). Solucin Dado el sistema de dos
cargas, se toma como el origen de coordenadas el centro de masa de dicho sistema. De la consideracin anterior resulta que

F12 = F21
dp
dp2
= 1
dt
dt
p1 = p2
(1)p1 = p2 = p
Donde p es la cantidad de movimiento relativa.
Adems

m1 v1 = m2 v2
39

m1 r1 = m2 r2

(2)

El momentomagntico de un sistema de cargas se lo encuentra mediante:

m=
Y el momento cintico mecnico:

1 P
er v
2c

M=

rp

Desarrollando para un sistema de dos cargas

m=
m=

1
[(e1 r1 v1 ) + (e2 r2 v2 )]
2c

e2
1 e1
r1 p1 ) + (
r2 p2 )]
[(
2c m1
m2

Utilizando la igualdad (1)

m=
m=

1 e1
e2
(r1 p)
(r2 p)]
[
2c m1
m2

e2
1 e1
(m1 r1 p) 2 (m2 r2 p)]
[
2c m21
m2

Gracias a la igualdad (2)

m=

1 e1
e2
(m1 r1 p) + 2 (m1 r1 p)]
[
2c m21
m2
m=

e2
1 e1
+ 2 )(m1 r1 p)
(
2c m21
m2

Dividiendo el resultado anterior para el momento mecnico

m
e2 (m1 r1 p)
1 e1
= ( 2 + 2)
M
2c m1
m2
M
(r1 p)
e2
1 e1
m
= ( 2 + 2 )m1
M
2c m1
m2
r12 p
40

(r1 p)
e2
1 e1
m
= ( 2 + 2 )m1
M
2c m1
m2
(r1 r2 ) p
m
(r1 p)
e2
1 e1
= ( 2 + 2 )m1
M
2c m1
m2
(r1 p) (r2 p)
(r1 p)
e2
1 e1
m
= ( 2 + 2 )m1 m2
M
2c m1
m2
m2 (r1 p) m2 (r2 p)
m
(r1 p)
e2
1 e1
= ( 2 + 2 )m1 m2
M
2c m1
m2
m2 (r1 p) (m2 r2 p)
Por (2)
(r1 p)
e2
1 e1
m
= ( 2 + 2 )m1 m2
M
2c m1
m2
m2 (r1 p) + (m1 r1 p)
m
(r1 p)
e2
1 e1
= ( 2 + 2 )m1 m2
M
2c m1
m2
m2 (r1 p) + m1 (r1 p)
m
(r1 p)
e2
1 e1
= ( 2 + 2 )m1 m2
M
2c m1
m2
(m1 + m2 )(r1 p)
1
e2
1 e1
m
= ( 2 + 2 )m1 m2
M
2c m1
m2
(m1 + m2 )
e2
m1 m2
1 e1
m
= ( 2 + 2)
M
2c m1
m2 (m1 + m2 )

41

Cap. 6
Ondas Electromagnticas
Pg. 153 - La ecuacin de las ondas.
Para describir un campo electromagntico, se usan las ecuaciones de Maxwell

rotE =
rotH =

1 H
c t

divH = 0

1 E 4
+
j
c t
c

divE = 4

En el vaco, = 0 y j = 0, por lo que las ecuaciones anteriores toman la forma:

(1)rotE =
(3) rotH =

1 H
(2) divH = 0
c t

1 E
c t

(4)divE = 0

Como se puede apreciar, tanto H como E dependen del tiempo, de manera


que las soluciones de las ecuaciones no son nulas, lo que implica que el campo
electromagntico existe en ausencia de cargas. Dicho campo electromagntico
se conoce como ondas electromagnticas.
Para hallar los potenciales de las ondas electromagnticas, recordemos que los
potenciales no estn unvocamente definidos y por tanto es posible elegirlos de
tal forma que el potencial escalar sea nulo.

=0
As

H = rotA
Reemplazando (5) en (1)

42

(5)

rotE =

1
rotA
c t

(6) E =

1
A
c t

De la misma forma, (5) y (6) en (3)

rot(rotA) =

1
1
(
A)
c t c t

(7) rot(rotA) =

1 2A
c2 t2

Finalmente, se determina unvocamente A


Adems, por clculo vectorial:

(8) rot(rotA) = grad(divA) A


Para mantener invariante se puede sumar al vector A el gradiente de una
funcin cualquiera independiente del tiempo.
Se elige

divA = 0
Como

E=

1 A
c t
div(

divE = 0

1 A
)=0
c t

1
divA = 0
c t

divA = 0
t

Dado que la derivada anterior se iguala a cero, en claro que divA es funcin
solo de coordenadas. Una vez encontrada la funcin independiente del tiempo y
luego de aplicarle el gradiente, por (7) y (8) es evidente que

43

1 2A
=0
c2 t2

Siendo esta ltima la ecuacin de las ondas que determina los potenciales de las
mismas.
Pg. 156 - Ondas Planas
Tengamos en mente el encontrar la frmula ms general para representar una
onda plana.
Partamos de:
2

2 f = c12 t2f
dnde f es cualquier compoente de los vectores E o H.
En nuestro anlisis de ondas planas, es un caso particular en la cual el campo
depende de una sola coordenada, designemos a esta como x.
2 f
t2

c2 xf2 = 0

Lo cual ser equivalente a:

( t2 c x
2 )( t2 + c x2 )f = 0

Expresar la Ec. de esta manera nos permite intuir un cambio de variable que
ser de til ayuda, recordemos que buscamos la frmula ms general de una
onda plana.

Tomemos: (1) = t

x
c

y (2) = t +

x
c

Es sencillo ver que sumando y restando 1 y 2 obtenemos respectivamente:


t = 12 ( + ) y x = 2c ( )
A partir de esto buscaremos la manera para relacionar las derivadas parciales
de estas cuatro variables, usando regla de la cadena.

t
t

x
x
t

y
=

1
2

= 2c

1
2

c
2

44

t
t

x
x

Reemplazando:

1
2 t

+ 2c x
y
= 21 t
+
Lo cual nos conduce a:
2f

c
2 x

=0

Integrando para cada una de las variables obtendremos:


f = f1 () + f2 ()
f = f1 (t xc ) + f2 (t + xc )
Esta solucin revela que f es una superposicin de ondas planas, una f1 (t xc )
que se mueve en el sentido positivo del eje de las X y la otra f2 (t + xc ) en el
sentido opuesto, a lo largo del eje X.
Es probable que cuestionemos el hecho de que f1 (t xc ) , represente una onda plana
que viaja en el sentido positivo, a lo largo del eje X y de igual forma con f2 (t + xc ), la
comprensin de esto se logra al situarnos en la propia onda, como sistema de referencia. Para otra perspectiva del mismo problema se recomienda consultar la pg. 15 del
libro de Max Born, Principles of Optics.

Pg. 159 - Ondas Planas Monocromticas.


Un caso muy interesante de analizar es el de las Ondas Armnicas, peridicas
dependientes del tiempo o conocidas tambin como Ondas monocromticas, ste trmino se encuentra fuertemente relacionado con la longitud de onda, y sta
a su vez con la frecuencia de la onda y por consiguiente se refiere a las ondas
electromagnticas que poseen una misma frecuencia de oscilacin y por lo tanto
una misma longitud de onda, dando como resultado un solo color.
A partir de lo dicho anteriormente podemos darles forma a este tipo de ondas:
f = f0 cos( + )
dnde f representar al campo E y H.
f0 es la amplitud de la onda.
Al argumento del coseno + se lo conoce como fase.
Y representar el nmero de vibraciones que han tenido lugar en un tiempo
igual a 2(t xc ).
viene dado por: w(t xc ), dnde el trmino en parntesis representa la dependecia del tiempo, y w, es la frecuencia angular, representa el nmero de
vibraciones en 2 segundos. Expresemos esto con nmeros complejos:

f = Re{f0 ei( +) }
Es momento de dar una interpretacin y relacionar esto a un fenmeno, hemos
hablado de ondas electromagnticas, las mismas que son representadas por los
45

campos E y H en ausencia de cargas, el mejor ejemplo de esto es la luz. Consideremos un rayo de luz movindose a lo largo del eje Z, lo cual obliga a que la
oscilacin de ambos campos se restrinja al plano XY, ya que E y H son siempre
perpendiculares al eje de propagacin, por consiguiente obtendremos que:

E = Re{E0 ei( +) }
E = E0 cos( + )

E = Ex i + Ey j + (0) k
Ex = Ex0 cos( + 1 )
Ey = Ey0 cos( + 2 )
Ez = 0
Y de igual manera para H.
A partir de estas ecuaciones un tema de relevante importancia es el de determinar la forma que describen los extremos de las componentes de estos dos
vectores, ya que a partir de esto se determina el estado de polarizacin de una
onda electromagntica.
Ejercicio Pg. 160.
Siguiendo el mtodo de Hamilton-Jacobi, determinar el movimiento de una carga en el campo de una onda electromagntica plana.
Primeramente deberemos plantear a ecuacin de Hamilton-Jacobi, la cual es
una ecuacin en derivadas parciales en la que intervienen la derivada temporal
de la Accin y la Hamiltoneana del sistema que se est analizando.
De manera que el desarrollo sea lo ms ptimo posible, representemos a la Ec.
de Hamilton-Jacobi en forma cuadridimensional:

S
e
e
S
2 2
(1)g ik ( x
i + c Ai )( xk + c Ak ) = m c

Comprobemos que realmente es la Ec. de Hamilton-Jacobi.


Sabemos que el tensor mtrico

1 0
0
0 1 0
ik
g =
0 0 1
0 0
0

es de la forma:

0
0

0
1

Por lo tanto solo nos har falta analizar las componentes de su diagonal, esto
es:
g 00 ; g 11 ; g 22 ; g 33

46

S
S
1 S
e
e
e
2
g 00 = ( x
0 + c A0 )( x0 + c A0 ) = ( c t + c )
S
1 S
e
e
e
S
2
g 11 = ( x
1 + c A1 )( x1 + c A1 ) = ( c x c Ax )
S
e
S
e
1 S
e
2
g 22 = ( x
2 + c A2 )( x2 + c A2 ) = ( c y c Ay )
S
1 S
e
e
e
S
2
g 33 = ( x
3 + c A3 )( x3 + c A3 ) = ( c z c Az )

Por lo tanto tendremos que:

1 S
c2 ( t

+ e)

[( 1c S
x

e
1 S
e
2
2
2 2
ec Ax )2 + ( 1c S
y c Ay ) + ( c z c Az ) ] = m c

Es fcil ver que el segundo trmino del lado izquierdo nos conducir a:
(S 1c A)2
1 S
c2 ( t

+ e)2 (S 1c A)2 = m2 c2

De esta manera llegamos al mismo resultado obtenido en el ejercicio de la pg.


135.
Debido a que el campo es una onda plana, sus componentes son funciones de
una sola variable independiente, de esta manera podremos realizar un cambio
de variable = ki xi , donde k i es una cuadrivector constante, cuyo cuadrado es
igual a cero, k i ki = 0 y adems ki f i = , ms adelante veremos a que corresponde f i . A los potenciales les impondremos la condicin de Lorentz:
Ai
xi

Ai
ki

o lo que es equivalente: Ai ki = 0
Sabemos que la Ec. de Hamilton-Jacobi, tendr una solucin de la forma:

S = fi xi + F ()
Una explicacin al por qu de esta solucin se encuentra en la Nota 1. de la pgina
178, del libro Mecnica - Vol. 1, de L. Landau.

donde f i = (f 0 .f) es un vector que satisface la condicin fi f i = m2 c2 y


adems en la ec. de Hamilton-Jacobi para un partcula libre se tiene que
f i = pi , es decir al cuadrimpulso, sustituyamos la solucin en la ecuacin (1).
S
xi

(fi xi +F ())
xi

(fi xi )
xi

= fi +
= fi +

F ()
xi

F ()
xi
F ()
ki

47

g ik (fi +

F ()
ki

+ ec Ai )(fi +

F ()
ki

+ ec Ak ) = m2 c2

es sencillo ver que esta ecuacin nos conducir a:


fi f i 2 F() ki f i 2 ec fi Ai 2 ce ( F() Ai k i + + F() )2 ki k i + ( ec )2 Ai Ai = m2 c2
sabemos que: fi f i = m2 c2 y Ai ki = 0, por lo tanto nuestra expresin se reduce
a:
( ec )2 Ai Ai 2 F() ki f i 2 ec fi Ai = 0
Sin embargo a continuacin presentaremos un desarrollo minucioso:

1era : 00
g 00 (f0 +

F ()
k0

+ ec A0 )(f0 +

F ()
k0

+ ec Ak ) = m2 c2

f0 f0 f0 k0 F() ec f0 A0 f0 k0 F() + ( F() )2 k0 k0 ec A0 k0 F() +


( ec )2 A0 A0 ec f0 A0 ec A0 k0 F() = m2 c2

f0 f0 2f0 k0 F() 2 ec f0 A0 + ( F() )2 k0 k0 2 ce A0 k0 F() + ( ec )2 A0 A0 = m2 c2


2da : 11
g 11 (f1 +

F ()
k1

+ ec A1 )(f1 +

F ()
k1

+ ec Ak ) = m2 c2

(1)(f1 f1 f1 k1 F() ec f1 A1 f1 k1 F() + ( F() )2 k1 k1 ec A1 k1 F() +


( ec )2 A1 A1 ec f1 A1 ec A1 k1 F() ) = m2 c2

(1)(f1 f1 2f1 k1 F() 2 ce f1 A1 + ( F() )2 k1 k1 2 ce A1 k1 F() + ( ec )2 A1 A1 ) =


m2 c2
podemos ver que con 22 y 33 se procede de igual forma, agrupando cada uno
de ellos tenremos:
f0 f0 (f1 f1 + f2 f2 + f3 f3 ) = fi f i
2 F() (f0 k0 f1 k1 f2 k2 f3 k3 ) = 2 F() fi k i
2 ec (f0 A0 f1 A1 f2 A2 f3 A3 ) = 2 ec fi Ai
( F() )2 (k0 k0 k1 k1 k2 k2 k3 k3 ) =

F () 2
i
) (ki k

2 ec F() (A0 k0 A1 k1 A2 k2 A3 k3 ) = 2 ce Ai k i F()


( ec )2 (A0 A0 A1 A1 A2 A2 A3 A3 ) = ( ec )2 Ai Ai
Una vez agrupados todos estos trminos llegamos a:

48

e2
i
c Ai A

2 F() ki f i 2 ec fi Ai = 0

Obtengamos F ()
( ec )2 Ai Ai 2 F() ki f i 2 ec fi Ai = 0
2

F ()

= ( 2kief i c2 Ai Ai ki fe i c fi Ai
R e2
R e
i
i
F () = 2c
2 Ai A d
c fi A d

Tendremos que:
R
R e2
i
(2)S = fi xi + 2c
2 Ai A d

e
i
c fi A d

Para facilitar la integracin pasemos todo nuevamente a la notacin tridimensional, elijamos al eje x en la direccin de propagacin de la onda.
Habamos dicho que = ki xi , ahora = ct x y la constante ki f i = ser
igual a = f 0 f 1 , designando por el vector de dos dimensiones fy ,fz , a
partir de la condicin fi f i = (f 0 )2 (f 1 )2 2 = m2 c2 , se obtendr:
f0 + f1 =

m2 c2 +2

(Recordemos que la manipulacin del vector ki se la ha hecho de tal forma


que nos facilite trabajar en la notacin cuadridimensional, pero una vez de
vuelta en la notacin tridimensional no se vea alterado nuestro desarrollo,
por tal motivo, parecera que ki es el cuadrivector unidad (1, 1) cuyo mdulo es cero)

Elijamos ahora los potenciales de acuerdo al contraste en el cual = 0 y A()


se encuentra en el plano yz, de esta manera (2) tomar la forma:

S = fi xi +

e2
i
2c2 Ai A d

e
i
c fi A d

para cada uno de los trminos tendremos que:


fi xi = f0 x0 f1 x1 f2 x2 f3 x3 = f0 ct f1 x (f1 y + f2 z) = f0 ct f1 x
(r )
Ai Ai = A2
fi Ai = A
Reemplazando:
R e2 2
R
S = (f0 ct f1 x (r )) 2c
2 A d +

e
c

Ad

acomodemos el primer trmino a nuestra conveniencia:


49

S = r 2 (ct + x)

m2 c2 +2

2
e2
2c2 A d

e
c

Ad

En base a las reglas de la mecnica, con el fin de determinar las ecuaciones del
S
movimiento tenemos que hallar las derivadas S
, , ya que estas dos funciones
arbitrarias surgen de la solucin antes tomada.

S
=0
* f
y
S
** f
=0
z
R e2 2
R
2 2
2
S
) = fy (fy y 2 (ct+x) m c2+ 2c
( f
2 A d+
y
R e
Ay d = 0
y + c
R

e
y = y c
Ay d

e
c (fy Ay +fz Az )d)

=0

De manera similar para fz tendremos:


R e
Az d
z = z c
S

tendremos:
R e2 2
R e

m c +2

2c
2 A d +
(r 2 (( + x) + x)
2
c Ad) = 0
R 2
R
2 2
c +2
21 + x + m 2
2e2 c2 A2 d + ce 2 Ad = 0
2
R
R
2 2
2
c +2
1) + 2e2 c2 A2 d ce 2 Ad
x = 21 ( m 2
2
Para

2 2

En un problema de cargas en movimiento lo que nos interesa son las cantidades


promediadas en el tiempo, puesto que son estas las que nos proporcionan la
informacin del sistema.
Al promediar tendremos que la primera potencia de A() se anula, y si escogemos un sistema de referencia en el cul la partcula se encuentra en promedio
en reposo, es decir, respecto de dicho sistema el impulso medio es igual a cero,
con lo cual: = 0 y 2 = m2 c2 + e2 A2
Las frmulas definitivas son:
e2
2 2 c2

(A2 A2 )d
R
e
y = c
Ay d
R
e
Az d
z = c
R
2
ct = + 2e2 c2 (A2 A2 )d
x=

Solo nos restara obtener los impulsos.

50

dr
Obtengamos el impulso a partir de p = d

de esta manera es fcil ver que:

py = y ec Ay , pz = z ec Az
px = 12 ( m

2 2

c +2
2

) +

2
e2
2 2 c2 A

e
c

Polarizacin - Pgina 164


Partiendo de la frmula
E = Re(bei[k.rt] )
Que gracias a la frmula de Euler tambin se puede desarrollar como
E = Re[b(cos(k.r t ) + isin(k.r t )])

(1)

Y escribiendo a b de la forma
b = b1 + ib2
Con b1 y b2 reales. En pasos anteriores se estableci la cantidad b2 como un
nmero real
b2 = b21 + b22 + ib1 .b2 + ib2 .b1
b2 = b21 + b22 + 2ib1 .b2
Por tanto, debe cumplirse que
b1 .b2 = 0
Es decir, b1 es perpendicular a b2 .
Se designa arbitrariamente la direccin de b1 a lo largo del eje y.
La onda se propagar por el eje x.
Volviendo a (1)
E = Re[b(cos(k.r t ) + isin(k.r t )])
E = Re[(b1 + ib2 )(cos(k.r t ) + isin(k.r t )])
E = Re[b1 cos(k.r t ) + ib1 sin(k.r t ) + ib2 cos(k.r t ) +
i2 b2 sin(k.r t )]
E = Re[b1 cos(k.r t ) + ib1 sin(k.r t ) + ib2 cos(k.r t )
b2 sin(k.r t )]
E = b1 cos(k.r t ) b2 sin(k.r t )
51

Ey = b1 cos(k.r t )
Ez = b2 sin(k.r t )
Ey2 = b21 cos2 (k.r t )
Ez2 = b22 sin2 (k.r t )
Ey2
= cos2 (k.r t )
b21

(2)

Ez2
= sin2 (k.r t )
b22

(3)

Sumando (2) y (3)


Ey2
Ez2
+
=1
b21
b22
sta ltima ecuacin indica que el campo elctrico describe una elipse. Aquella onda que presente esta caracterstica se dice que est polarizada elpticamente.
Es claro que si b1 = b2 , la ecuacin anterior se transforma en una circunferencia,
en este caso de habla de una onda polarizada circularmente.
El ltimo caso se da cuando b1 o b2 = 0, es decir, cuando el campo es paralelo
en el espacio. Aqu se habla de una onda polarizada linealmente.

Ejercicio 1 - Pg. 166.


Determinar la direccin y el valor absoluto de los ejes de la elipse de polarizacin
en funcin de la amplitud compleja E0 .
Primeramente para resolver esta cuestin partamos de:

E = Re{E0 ei( ) }
Sabemos que E0 es un vector arbitrario complejo, al cual lo expresaremos de la
siguiente manera :

E0 = aei .
En el libro se hace uso de la letra b para nombrar a este vector arbitrario complejo

con a = a1 + ia2 , ya que a es un vector complejo arbitrario, tengamos presente


que el factor ei representa el desfase espacial de la onda.

52

Lo que debemos hallar es lo siguiente:


E0 E0 para determinar su mdulo y E0 E0 para determinar su direccin, puesto
que el producto cruz entre ambos vectores nos indicar la direccin de rotacin
del campo.

Empecemos por: E0 E0
E = Re{aei( +) }

EE = aei( +) aei( +)
EE = a2
a2 = (a1 + ia2 )(a1 + ia2 )
a2 = a1 a1 + a2 a2 + 2ia1 a2
Pero como a1 y a2 son perpendiculares, ya que cada uno representa las componentes del campo, se tiene a1 a2 = 0.
a2 = a1 a1 + a2 a2
a2 = a21 + a22
A continuacin realizaremos un proceso detallado del desarrollo que podemos
encontrar en 1.4.2 de la pgina 24, del libro de Max Born, Principles of Optics.

Ex = a1 cos( + 1 )
Ey = a2 cos( + 2 )
Ez = 0
Tomemos un caso general en el que los ejes de la elipse no coinciden con los
ejes X y Y, consideremos los siguientes ejes arbitrarios: y , los mismos que
forman un ngulo con el eje X y con el eje Y respectivamente, tengamos en
cuenta que 0 0 0 , a partir de esto realicemos la transformacin del
Campo.
Del grfico se deduce que:

53

P(x, y)
b

cos = ( y1 )
E = cos(Ey Ex sen
cos )
*E = Ex sen + Ey cos
tan =

y2
Ex

y2 = Ex tan

Ey = y1 + y2
y1 = Ey y2
y1 = Ey Ex tan
sen =

x2
y1

x2 = y1 sen

x2 = Ey sen Ex tansen
cos =

Ex
x1

x1 =

Ex
cos

E = x1 + x2
E =

Ex
cos

+ Ey sen Ex tansen

E = Ex ( cos

sen 2
cos )

+ Ey sen

E = Ex ( 1sen
cos ) + Ey sen
2

E = Ex ( cos
cos ) + Ey sen
**E = Ex cos + Ey sen

54

Consideremos este par de ecuaciones:


E = Ex sen + Ey cos
E = Ex cos + Ey sen
y tengamos en cuenta que:
E = asen( + 0 )
E = bcos( + 0 )
Ahora:
asen( + 0 ) = a1 cos( + 1 )cos + a2 cos( + 2 )sen
bcos( + 0 ) = a1 cos( + 1 )sen + a2 cos( + 2 )cos
acos cos0 asen sen0 =
a1 cos cos1 cos a1 sen sen1 cos + a2 cos cos2 sen a2 sen sen2 sen
bsen cos0 + bcos sen0 =
a1 cos cos1 sen + a1 sen sen1 sen + a2 cos cos2 cos a2 sen sen2 cos
Tomemos los coeficientes de cos y sen .
(1)acos0 = a1 cos1 cos + a2 cos2 sen
(2)asen0 = a1 sen1 cos + a2 sen2 sen
(3)bcos0 = a1 sen1 sen a2 sen2 cos
(4)bsen0 = a1 cos1 sen + a2 cos2 cos
Elevemos cada una de estas cuatro ecuaciones al cuadrado y sumemos la (1) y
(2) y la (3) y (4).
Omitiremos los pasos puesto que nicamente implican el uso de identidades
trigonomtricas elementales.
(5)a2 = a21 cos2 + a22 sen2 + 2a1 a2 cossencos
(6)b2 = a21 sen2 a2 cos2 2a1 a2 cossencos
con cos = cos1 cos2

La cual es equivalente a la presentada por Landau:

b1,2 = A2 + B 2 + 2ABsen A2 + B 2 2ABsen


y esto nos conduce a:
a2 + b2 = a21 + a22
Multiplequemos las Ec. (1) y (3) al igual que las Ec. (2) y (4)para
posteriormente sumarlas.
55

abcos2 0 = a21 cos1 cossen1 sen a22 cos2 sensen2 cos


a1 a2 cos1 sen2 cos2 + a1 a2 cos2 sen1 sen2
absen2 0 = a21 cos1 cossen1 sen + a22 cos2 sensen2 cos
a1 a2 cos1 sen2 sen2 + a1 a2 cos2 sen1 cos2
ab = a1 a2 cos2 sen1 a1 a2 cos1 sen2
ab = a1 a2 (cos2 sen1 cos1 sen2 )
ab = a1 a2 sen
con sen = cos2 sen1 cos1 sen2 = sen(1 2).
Determinaremos el ngulo de inclinacin de la elipse, respecto a los ejes X y Y.
Dividamos (3) para (1) y (4) y (2), para posteriormente igualarlas.
=

a1 sen1 sena2 sen2 cos


a1 cos1 cos+a2 cos2 sen

(7) ab =

a1 sen1 sena2 sen2 cos


a1 cos1 cos+a2 cos2 sen

bcos0
acos0

y
(8) ab =

a1 cos1 sen+a2 cos2 cos


a1 sen1 cos+a2 sen2 sen

(7)=(8)
1 cos1 sen+a2 cos2 cos
= a
a1 sen1 cos+a2 sen2 sen

a1 sen1 sena2 sen2 cos


a1 cos1 cos+a2 cos2 sen

(a1 sen1 sen a2 sen2 cos)(a1 sen1 cos + a2 sen2 sen) =


(a1 cos1 sen + a2 cos2 cos)(a1 cos1 cos + a2 cos2 sen)
a1 sen1 sen(a1 sen1 cos + a2 sen2 sen) a2 sen2 cos(a1 sen1 cos +
a2 sen2 sen) =
a1 cos1 sen(a1 cos1 cos + a2 cos2 sen) + a2 cos2 cos(a1 cos1 cos +
a2 cos2 sen)
a1 sen1 sena1 sen1 cos + a1 sen1 sena2 sen2 sen
a2 sen2 cosa1 sen1 cos + a2 sen2 cosa2 sen2 sen =
(a1 )cos1 sena1 cos1 cos + (a1 )cos1 sena2 cos2 sen +
a2 cos2 cosa1 cos1 cos + a2 cos2 cosa2 cos2 sen
a21 sen2 1 sencos + a1 a2 sen1 sen2 sen2 a1 a2 sen2 cos2 sen1 +
a22 sens2 2 cossen =
2
2
a1 cos 1 sencos a1 a2 cos1 sen2 cos2 + a1 a2 cos2 cos2 cos1 +
a22 cos2 2 cossen
lo cual nos conduce a:
2a21 sencos 2a22 cossen + 2a1 a2 (sen1 sen2 cos1 cos2 )sen2
2a1 a2 (sen2 sen1 + cos1 cos2 )cos2 = 0
2(a21 a22 )cossen + 2a1 a2 coscos(2) = 0
56

(a21 a22 )sen(2) = 2a1 a2 coscos(2)


sen(2)
cos(2)

2a1 a2 sen
(a21 a22 )

tan(2) =

2a1 a2
cos
(a21 a22 )

Ejercicio 2 - Pg. 166.


Determinar el movimiento de una carga en el campo de una onda plana monocromtica polarizada linealmente.
Utilizaremos las frmulas antes deducidas del ejercicio (2) de la pg. 160.
Debido a que la direccin de oscilacin del campo es una direccin fija, tomemos
a esta como la direccin Y, esto lo hacemos en base a que nuestra onda plana
es polarizada linealmente, por lo tanto tendremos:

E = Ey = E0 cos( ), = c , debido a que = ct x = c(t xc ) y por lo


tanto c = (t xc )
R
E = A
t A = Edt

0
A = cE
sen( c )

Las ecuaciones del movimiento sern:

x=
e2
2 2 c2

e2
2 2 c2

(A2 A2 )d

cE0
2
0
2
( cE
sen ( c ) sen ( c ))d
R
2
c2 E 2 R
x = 2e2 c2 [ 2 0 ( sen2 ( c )d sen2 ( c ))d]
R
R
R
c
sen(2 c )
sen( c )2 d = 12 d 21 cos(2 c )d = 21 4
R
sen2 ( c ))d = 12

x=

Si tomaramos el promedio temporal del sen() esto sera igual a cero, pero
en nuestro caso necesitamos el promedio temporal de sen2 () el mismo que es
igaul a 12
x=

c2 E02 1
e2
2 2 c2 [ 2 ( 2

c
4 sen(2 c )

ce2 E 2

x = 8 2 03 sen(2)
R
e
y = c
Ay d
R
0
y = ecE
sen( c )d
c
57

21 )]

0
y = ecE
2 cos()
R
e
Az d = 0
z = c

t=

ce2 E 2

+ 8 2 03 sen(2)

Podemos ver que la trayectoria descrita por la partcula tiene forma de ocho:

dr
Obtengamos el impulso a partir de p = d

Es fcil ver que:


py =

eE0
sen();pz

px =

e E02
4 2

=0

cos(2)

Ejercicio 3 - Pg. 166.


Determinar el movimiento de una carga en el campo de una onda polarizada
circularmente.
Designemos a los ejes de oscilacin del campo por Y y X, por lo tanto tendremos
que:

Ey = E0 cos( ) y Ez = E0 sen( )

0
Ay = cE
sen( c ) y Az =

cE0
cos( c )

y utilizando las mismas frmulas del problema anterior tendremos:


R
2
x = 2e2 c2 (A2 A2 )d
R
2
x = 2e2 c2 ((Ay y + Az z)2 (Ay y + Az z)2 )d
R
2
x = 2e2 c2 ((A2y + A2z ) (A2y + A2z ))d
R
2
2
2
cE0
0
x = 2e2 c2 ((( cE
sen( c )) + ( cos( c )) )
2
2
cE0
0
(( cE
sen( c )) + ( cos( c )) ))d

x=

e2
2 2 c2

c2 E02
2

c2 E02
2 )d

El promedio de un valor constante es el mismo valor constante:


R c2 E 2
2
c2 E 2
x = 2e2 c2 ( 2 0 2 0 )d
58

x=

y=

z=

e2
2 2 c2

(0)d

x = 0; px = 0
R
e
y = c
Ay d
R

e
0
( cE
y = c
sen( c ))d

0
py = ecE
sen()
R
e
z = c
Az d
R

e
0
( cE
z = c
cos( c ))d

ecE0
2 cos();

ecE0
2 sen();

0
py = ecE
cos()

De esta manera podemos ver que la trayectoria de la partcula es un crculo:

59

Cap. 8
El Campo de Cargas en
Movimiento
Pg. 228 - Potenciales de Lienard-Wiechert
Analicemos el problema de una carga en movimiento, desde un sistema de referenica ligado a la carga y uno inercial, tomemos un punto P de observacin en
la posicin r, la posicin de la carga en cada instante estar dada por r0 (t). A
partir de la teora de los potenciales retardados, sabes que el campo observado
en el punto P en el instante t, estar determinado por el estado de movimiento
de la carga en un instante anterior t , con lo cual t + tdesplazarse = t, dnde
tdesplazarse es el tiempo que le ha tomado a la carga en desplazarse desde su
posicin r0 (t) hasta el punto de observacin P.
El desarrollo presentado a continuacin entra un poco ms en detalles al presentado
en la pgina 435 - Captulo 10, de Introduction to Electrodynamics por David Jeffery
Griffiths.

Tenemos que:
t +

R(t )
c

=t

en donde R(t ) = r r0 (t)


Tengamos cuidado a la hora de comprender y darles sentido a cada uno de los
vectores:
r es el vector posicin desde el origen del sistema incercial al punto de observacin.
r0 (t) es el vector posicin desdel el orgien del sistema inercial a la carga.
R(t ) es el vector con origen en la carga y dirigido hacia el punto de observacin.

60

e
b

R (t )

r 0 (t)
b

r (t)
x
z

Los potenciales vistos por un observador situados en la carga sern:

e
R(t )

y A = 0 adems vemos que: =

e
c(tt )

A partir de estas expresiones procedemos a buscar un potencial que de tal manera cuando v = 0, coincida con las frmulas anteriores.
Con ese propsito necesitaremos lo siguiente:

Rk = [c(t t ); r r ]
Al definir al cuadrivector posicin de esta manera, la primera componente representa
la distancia que recorre la carga desde el tiempo t o tiempo de retardo hasta el
tiempo t o tiempo real, y la segunda componente es el vector con origen en la carga y
dirigido al punto de observacin, por lo tanto r ha reemplazado a r0 (t)

uk = [ q

c
2

(1 vc2 )

; q

v
2

(1 vc2 )

Definamos al potencial de la siguiente manera:


i

Ai = e Ruk uk
determinemos los potenciales:
0

A0 = e Ru0 u0
Ntese el uso del convenio de la sumacin de Einstein en el denominador

=e

c
2
(1 v2 )
c
c

(c(tt );rr )( r
; r v 2 )
2
(1 v2 )
(1 v2 )
c
c
r

61

c
= e (c[c(tt )](rr
)v)

=e
=

([c(tt )] (rrc )v)

e
;

(R(t ) R(tc )v )

A=

ev

c(R(t ) R(tc )v )

1 A
c t
e
[
]

(R(t ) R(tc )v )

E =
=
=

e
[R(t )

(R(t ) R(tc )v )2

[(R(t )

R(t )v 2
) ]
c

R(t )v
]
c

= R(t ) ( R(tc )v )

[c(t t )] 1c (R(t ) v)

Mediante las identidades vectoriales sabemos que:

(R(t ) v) = R(t ) ( v) + v ( R(t )) + (R(t ) )v + (v )R(t )

(ct )

c (R(t )

[c(t t )] (R(t ) v) =
( v) + v ( R(t )) + (R(t ) )v + (v )R(t ))

Desarrollemos uno por uno cada trmino:

z
R(t ) ( v) = R(t ) [( v
y

R(t )

z t
[( v
t y

1ero

v
x
zy ) i + ( v
z

vz
x ) j

R(t ) ( v) =

vy
vz t
x t
+ ( v
t z t x ) j + ( t

vy t
t z ) i

+(

vy
x

t
x

vx
y ) k ]

vx t
t y ) k ]

t
t
t
t
t
R(t )(v) = R(t )[(az t
y ay z ) i +(ax z az x ) j +(ay x ax y ) k ]
R(t ) ( v) = R(t ) (a t )
2do
v ( R(t )) = v ( (r r ))

v ( R(t )) = v ( r r ))
r =0

v ( R(t )) = v ( vt ))
vt = t ( v) v t
v=0

v ( R(t )) = v (v t )
62

3ero
(R(t ) )v

(R(t ))v = [(R(t )x x +R(t )y y +R(t )z z)( x


x
+ y
y + z
z)](vx x +vy y +vz z)
v
v

= R(t )x ( v
x ) + R(t )y ( y ) + R(t )z ( z )

v t
v t
v t

= R(t )x ( t
x ) + R(t )y ( t y ) + R(t )z ( t z )

t
t

= R(t )x ax t
x + R(t )y ay y + R(t )z az z

R(t ) v = a(R(t ) t )
4to
v R(t )

v (r r ) = (v )r (v )r

+ vy y
+ vz z
)(x
x + y y + z z) (v )r
v (r r ) = (vx x

v (r r ) = (vx x
+ vy y + vz z) (v )(vt )
v (r r ) = v v(v t )

Agrupando todos los trminos:

(R(t ) v) = a(R(t ) t ) + v v(v t ) R(t ) (a t ) + v (v t )


R(t ) (a t ) = a(R(t ) t ) t (R(t ) a)

v (v t ) = v(v t ) t (v v) (R(t ) v) =
a(R(t )t )+vv(vt )(a(R(t )t )t (R(t )a))+(v(vt )t (vv))

(R(t ) v) = v + t (R(t ) a) t (v v)
(R(t ) v) = v + (R(t ) a v2 )t

El proceso es largo, pero sencillo, lo que debemos tener en cuenta son las identidades vectoriales, con esto hemos logrado hallar el primer trmino del Campo.

ec
(cR(t )R(t )v)2 (v

+ (c2 v2 + R(t ) a)t ))

An nos resta determinar el valor de t .

p
Para ello partamos de la siguiente igualdad: R(t ) = R(t ) R(t )
1
(R(t )
R(t )R(t )

R(t ) =
2

R(t ))

(R(t ) R(t )) = 2(R(t ) ( R(t )) + (R(t ) )R(t ))


R(t ) =

R(t ) (R(t )

( R(t )) + (R(t ) )R(t ))


63

Fcilmente podemos ver que:

R(t ) ( R(t )) = R(t ) (v t )


R(t ) )R(t ) = R(t ) v(R(t ) t )
lo cual nos conduce a:

R(t ) =

R(t ) (R(t )

(v t )) + (R(t ) v(R(t ) t ))

R(t ) =

R(t ) (v(R(t )

t ) t (R(t ) v)) + (R(t ) v(R(t ) t ))

R(t ) =

R(t ) (v(R(t )

t ) t (R(t ) v) + R(t ) v(R(t ) t )))

ct =

R(t ) (R(t )

t =

(R(t ) v)t )

R(t )
cR(t )R(t )v

de esta manera obtenemos:


=
=

ec
(cR(t )R(t )v)2 (v

)
+ (c2 v2 + R(t ) a)( cR(tR(t
)R(t )v )))

ec

(cR(t )R(t )v)3 (v(cR(t )

R(t ) v) (c2 v2 + R(t ) a)R(t ))

De manera similar llegamos a la siguiente expresin:


A
t

) 2
ec
((v + R(tc )a )(cR(t ) R(t ) v) + R(t
(c v2 + R(t ) a)R(t ))
c
(cR(t )R(t )v)3

Con lo cual hallamos el campo:

ec

2
2

E = ( (cR(t )R(t
)v)3 (v(cR(t ) R(t ) v) (c v + R(t ) a)R(t ))

R(t )a
ec
( (cR(t )R(t
)(cR(t )R(t )v)+ R(tc ) (c2 v2 +R(t )a)R(t )))
)v)3 ((v+
c

Y la intensidad de Campo magntico viene dado por:


) E
H = 1c R(t

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Referencias
Bibliogrficas
1. Teora clsica de los campos, Volumen 2, Lev Davidovich Landau, E.
M. Lifshitz, Pergamon Press 1971.
2. Introduction to Electrodynamics, David Jeffery Griffiths, Pearson
Education, 2013.
3. The Feynman Lectures on Physics: Mainly electromagnetism
and matter, Richard Phillips Feynman, Robert B. Leighton, Matthew
Linzee Sands, Addison-Wesley Publishing Company, 1965.
4. Principles of Optics: Electromagnetic Theory of Propagation, Interference and Diffraction of Light, Max Born, Emil Wolf, Cambridge
University Press, 1999.

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