Controlo e Automao Industrial

(2014/2015 - 1 Semester)
4th Assignement

1.

A figura representa um robot manipulador, comum em atividades de pintura/soldadura.

a.

Explique uma forma sucinta o

que

um

Robot

que

(des)vantagens possui o seu

uso?
b. Descreva

os

componentes

principais deste e a sua

funo.
c.

O primeiro robot industrial

referido pela designao
puma1

Discuta

de

Ilustrao

configurao

que

2).

modo

fsica

pode

afetar o tipo de tarefas

desempenhadas.
d. Uma das partes essenciais

1. Ilustrao 1Robot pintura

do robot o seu sistema de

programao. Discuta em que medida isto afeta o seu funcionamento e em particular a sua
versatilidade.
e.

Uma das componentes essenciais de qualquer sistema informtico a sua capacidade de

comunicao (Bluetooth, WWW, ou rede). Refira em que medida isto (pode) afetar o processo de
organizao de uma unidade fabril.

2. Ilustrao 2 Esq:Robot 'puma' e Dta: Scara

1.
1.

Programmable Universal Machine for Assembly, or Programmable Universal Manipulation Arm

a.

So frequentemente referidos os manipuladores remotos, e este tm tido um relevo maior do

ponto de vista divido aos acidentes nucleares, epidemias (laboratrios P4) e cirurgias. Refira
quais as semelhanas (diferenas) entre estes e os modelos industriais, nomeadamente os braos
paralelos.

3. Associado ao conceito de robot, so normalmente agregados os agvs, e drones similares. Refira o que
se entende por agv e em que medida pode afetar o processo de fabrico industrial.

3. Ilustrao 3-Exemplos de AGV's

4. Tem aparecido variaes sobre o conceito de agv, como bufalo, liblula, peixe, canguru, cobras, entre
outras. Alm do bvio technological demonstrator que outras implicaes podero sistemas ter a nvel
econmico.
5. No processo produtivo apareceu a conceito de automao fixa e de automao flexvel. A automao fixa
pode ser relacionada ao aparecimento do fabrico em serie. Porque razo aparece o conceito de flexvel?