Universidad de Aquino Bolivia

Tema: Control en la antigedad

Ingeniera de control
Univ. Choque Chura Daniel Aurelio

P/WP/DIF

Materia:
/03/2012

Reloj de agua
Ktesibios, en el siglo III antes de Cristo desarrolla el reloj de agua con el fin de controlar los
periodos de tiempos de sus actividades, como se ve en la siguiente figura la forman las
siguientes partes:
A.
B.
C.
D.
E.
F.
G.
K.

Ingreso de caudal de agua

Tapn de flujo de agua
Contenedor de flujo de agua
Embalse de contenedor
Orificio de salida del contenedor
Sujetador del tapn
Separador de flujo
Unin de contenedor de flujo de agua con el
contenedor regulador
L. Contenedor regulador
M. Superficie impermeable del contenedor final
N. Base a tierra del contenedor regulador
O. Tapn y salida de agua del contenedor
regulador
P. Flotador estable del contenedor regulador
Q. Seguro del flotador al contenedor regulador
R. Sujetador del medidor de tiempo
S. Marcador del flotador
T. Tope de medidor
U. Escala de unidades de tiempo
V. Medidor de tiempo
Mecnica
Agua ingresa al contenedor principal
Nivel de agua se incrementa
Flotador sube con el nivel
Marcador del flotador alcanza marcas del medidor cada cierto intervalo de
tiempo constante
Contenedor final se llena hasta su tope
Se libera el contenido del contenedor regulador
Donde podemos identificar los siguientes componentes de un sistema de control

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r: Nivel deseado(posicin del flotador cuando la
se sierre
h: Nivel actual
e: Vlvula abierta
P: Presin deposito de agua
q: Caudal que ingresa al contenedor final

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/03/2012

1
vlvula

Regulador de nivel lmpara de aceite

Filn se enfrenta como Ktesibio o Hern con la
necesidad de regular el nivel de un lquido en un recipiente. Para ello utilizar, sin embargo un
mtodo distinto al empleo de vlvulas de flotador.
Mecanica
Si
se
llena
el
recipiente
abc
con agua por
debajo
del
nivel
n , el lquido
fluye
a travs de cd
y de
su opuesto be
hasta
el
recipiente
ghz ,
hasta que llega
al
extremo
del
tubo
lk . Cuando el
extremo
est
cerrado, el flujo
en d
y e cesar. Si
el
lquido
contenido
en
abc
es aceite y se
coloca un mecha en ghz, a medida que el aceite se va quemando del recipiente, va cayendo
en la misma cantidad por d y e.
Donde
identificar

podemos

r: Nivel deseado
h: Nivel actual
e: Entrada de aire
l:
Nivel
de
aceite
reservorio
q1: flujo de entrada de
q0: Descarga reservorio
qv: Consumo de aceite de la lmpara

aire
aceite

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P/WP/DIF
Dispensador de vino Heron
En este caso, es una varilla articulada con un
contrapeso la que
realiza la funcin del
sensor, pues la
variable controlada es ahora el peso del vino en la
copa y
no su nivel. La cantidad de vino que se desea
dispensar se controla desplazando el contrapeso
a lo largo de la varilla. Aumentando o
disminuyendo su momento sobre

Donde podemos identificar

r: Nivel deseado
h: Nivel actual
s: Vlvula de apertura
p: presin de agua en la vlvula
qe:
caudal de regulacin del
contenedor
qa: apertura del recipiente regulador
qv: qe - qa

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