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Comandos Apostila CSM PDF
Comandos Apostila CSM PDF
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2.3.5.1.2. Chave Mag. Simples para Part. por Acel. Rotrica com Reverso
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2.3.5.2.1. Chave Magntica Simples para Duas Velocidades com Ligao Dahlander
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2.3.5.2.2. Chave Magntica para Duas Velocidades com Ligao Dahlander e Reverso
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Comandos Eltricos
Cap. 1
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L
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Tringulo: Neste caso as trs bobinas do motor so ligadas em tringulo. Como a tenso de
fase igual a tenso de linha, cada enrolamento receber a tenso de 220 v. Contudo a corrente
ser reduzida de 3 .
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Comandos Eltricos
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Ligao estrela-srie;
Ligao tringulo-srie;
Ligao estrela-paralelo;
Ligao tringulo-paralelo;
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Cap. 2
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corrente no venha a alterar as condies de alimentao de outros consumidores, pela maior queda de
tenso causada na rede.
Esta situao satisfeita em uma das seguintes condies:
a) A corrente nominal da rede to elevada que a corrente de partida do motor no significante
b) A corrente do motor de baixo valor, porque sua potncia pequena.
c) A partida do motor feita sem carga (a vazio), o que reduz a durao da corrente de partida e,
conseqentemente os efeitos sobre o sistema de alimentao.
Fatores que impedem o uso da partida direta:
a) A potncia do motor superior ao mximo permitido pelas normas da concessionria local
b) A partida do motor provoca o desligamento dos circuitos dos outros motores ou dos disjuntores
primrios
Efeitos causados num sistema pala partida direta de um motor plena carga:
a) Ocasiona alta queda de tenso da rede devido corrente de partida ou de pico no caso dos grandes
motores, que deve ser limitada por imposio das concessionrias de energia eltrica.
b) Provvel cintilao das lmpadas
c) Reduo no conjugado do motor durante a partida
d) Sistema de proteo superdimensionado, ocasionando um alto custo, no caso de corrente de partida
muito alta
2.3.1.1 Chaves de Partida Direta para Motores de Induo
Chaves de partida so dispositivos empregados para a ligao ou desligamento de motores eltricos.
Neste mtodo de partida podem ser empregados dispositivos como contatores, disjuntores, chaves
interruptores. Podem ser empregadas tambm, chaves manuais e magnticas.
Entende-se por partida direta a ligao do motor rede eltrica, de modo que, seja alimentado, de
imediato, a toda tenso partindo-se com todo o conjugado de que capaz. A norma da CEMAR,
recomenda utilizar a ligao desta chave em motores de induo trifsicos de rotor em curto-circuito
(ou em gaiola) ou sncrono, a uma rede secundria, a partir de um ramal de baixa tenso cuja potncia
seja inferior a 5 cv.
O conjugado durante a partida sempre superior ao conjugado nominal pra que possa vencer a inrcia
da carga acoplada ao eixo do motor e mximo quando atingir aproximadamente 80% da velocidade
nominal. Neste momento a corrente consideravelmente reduzida.
Este tipo de chave permite partidas de motores mesmos que estejam submetidos a plena carga, desde
que a rede de alimentao ou transformador suporte o pico de corrente no momento da partida.
Sua aplicao particularmente a indicada para motores de pequena a mdia potncia. Entretanto
considerando-se que o conjugado de partida de aproximadamente 1,5 o conjugado nominal, este
procedimento desaconselhvel caso a partida seja lenta e progressiva, como por exemplo, em pontes
rolantes, transportadores, etc.
Se por acaso for necessrio reduzir o pico de corrente sob tenso nominal, ou seja, reduzir o conjugado
de partida de um motor de induo com rotor em gaiola, ser necessrio recorrer a um outro dispositivo
que permita, durante um primeiro tempo, alimentao do estator do motor sob tenso reduzida. Entre
estes mtodos pode-se relacionar:
a) Chave estrela-tringulo
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b)
c)
d)
e)
Para uma dada velocidade, a corrente no enrolamento do motor reduzida proporcionalmente a tenso
e o conjugado proporcionalmente ao quadrado da tenso.
2.3.1.2. Chave Magntica de Partida Direta Simples Monofsica
a)
b)
Fig.2.5- Diagrama da chave de partida direta simples monofsica: a) circuito de fora, b) circuito
de comando.
Seqncia Operacional:
Ligao: Pulsando-se o boto de comando b1, a bobina do contator c ser energizada. Esta ao
faz fechar o contato de selo de c, que manter a bobina energizada; os contatos principais sero
fechados, e o motor monofsico entra em funcionamento.
Interrupo: Pulsando-se o boto b0, este se abrir, eliminando a alimentao da bobina, que
provocar a abertura do contato de selo c e, conseqentemente dos contatos principais, e o motor
monofsico desligado.
Interrupo por proteo: Caso ocorra uma sobrecorrente (curto-circuito) os fusveis iro
interromper os circuitos desligando o motor e protegendo-o. Caso ocorra uma sobrecarga no
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eixo do motor, o rel de sobrecarga acionar o seu contato NF e desligar todo o circuito,
protegendo o motor contra aquecimento excessivo.
2.3.1.3. Chave Magntica de Partida Direta Simples Trifsica
a)
b)
Fig.2.6- Diagrama da chave de partida direta simples trifsica: a) circuito de fora, b) circuito de
comando.
Seqncia Operacional:
Ligao: Pulsando-se o boto de comando b1, a bobina do contator c ser acionada e fecha seu
contato de selo; o motor trifsico dar partida e permanece no estado ligado.
Interrupo: Pulsando-se o boto b0, este se abrir, abre o contator c; o motor trifsico
desligado.
Interrupo por proteo: Os fusveis abriro o circuito e desligaro o motor quando ocorrer
um curto-circuito. J o rel de sobrecarga abrir o seu contato NF e desligar todo o circuito,
protegendo o motor contra aquecimento excessivo.
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a)
b)
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220/380
220/440/230/460
380/660
220/380/440/760
Tenso de servio
220v
sim
380v
no
220v /230v
no
440v /60v
no
380v
sim
220v
sim
380v
no
440v
sim
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devam ter suas potncias nominais situadas entre 5 CV a 15 CV para serem ligados a uma rede
secundria, a partir de um ramal em baixa tenso.
O funcionamento dessa chave consiste, de incio, em ligarmos o estator do motor em estrela, e aps um
tempo de aproximadamente 3 a 25 segundos( tempo suficiente para que o motor atinja 90% da rotao
nominal), mudamos a ligao para tringulo atravs de um temporizador, automaticamente. A corrente
e o conjugado, em estrela, ficam reduzidos a 33% do valor que teriam na partida direta em tringulo.
Por isso, devem-se utilizar motores com curva de conjugado elevado.
O conjugado resistente da carga no deve ultrapassar o conjugado de partida do motor, nem a corrente,
no instante de comutao, deve atingir valores muito elevados, sob pena de se tornarem inaceitveis.
Uma comutao prematura (velocidade do motor ainda baixa), ou uma pausa muita longa de
comutao, causa uma diminuio excessiva da velocidade e leva a um pico de corrente elevado na
comutao. J uma pausa muito curta de comutao pode fazer surgir uma corrente de curto-circuito
sobre o arco voltaico ainda no extinto na ligao estrela. Sendo assim, no ofereceria nenhuma
vantagem e seria prejudicial aos contatos do contator e rede eltrica.
Vantagens:
-
custo reduzido;
elevado nmero de manobras;
por ter dimenses reduzidas, ocupa pouco espao;
a corrente de partida reduzida a 1/3 da corrente nominal.
Desvantagens:
-
aplicao especfica a motores com dupla tenso nominal e que tenha disponibilidade de seis
bornes;
a tenso da rede deve coincidir com a tenso em tringulo do motor;
o conjugado de partida reduzido a 1/3 do nominal;
a comutao de Y para deve ocorrer a 90% da rotao nominal, para que a corrente de pico no
atinja valores elevados, prximos, portanto, da corrente de partida a plena tenso.
Restries na Aplicao:
Embora bastante empregada em acionamentos de motores areos por apresentar custo reduzido,
elevado nmero de manobras e ocupar reduzido espao, na partida de bombas submersas ela pouco
aplicada devido longa distncia entre a carga ao painel, exigindo o dobro da quantidade de condutores
de alimentao que geralmente empregado em outro tipo de acionamento.
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Seqncia Operacional:
Ligao em estrela: Pulsando-se o boto de comando b1, a bobina do contator c3 e o rel de
tempo sero alimentados. Os contatos de selo de c3 e de c1, mantero ligados os contatores c3 e
c1, e o rel de tempo d1. Como os contatos principais de c3 e c1 esto fechados, o motor trifsico
acionado na ligao em estrela.
Comutao para tringulo: Transcorrido o tempo pr-ajustado pelo rel de tempo d1, este
opera, abre seu contato NF, desliga o contator c3 e o rel de tempo d1. Ao mesmo tempo ligado
o contator c2 atravs do contato NF de c3. Assim, o motor conectado em tringulo.
Interrupo: Pulsando-se o boto b0, este se abrir, abre os contatores c1 e c2; o motor trifsico
desligado.
Segurana da chave: Estando o motor ligado em estrela o contato NF de c3 far o
intertravamento de c2 e estando o motor ligado em tringulo o contato NF de c2 no permitir a
ligao do contator c3. Isto impedir a ligao acidental do motor em curto circuito.
2.3.2.1. Chave Magntica de Partida Estrela-Tringulo (Y / ) com Reverso
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Seqncia Operacional:
Ligao: Pulsando-se o boto de comando b1, o contator c3 ligado fechando seu contato de
selo (NA), liga o contator c2 e o rel de tempo d1. O contato de selo de c2 fecha. O motor
ligado atravs do autotranformador trifsico em estrela e parte com tenso reduzida.
Comutao: Decorrido o tempo ajustado, ocorre o disparo, abrindo-se o contato NF de d1,
desarmando o temporizador, o contato c3, e este fecha seu contato auxiliar NF, que aciona c1. e
permanecer ligado atravs de seu selo. Assim, ocorre a comutao para tringulo e o motor
alimentado a plena tenso.
Interrupo: Pulsando-se o boto b0, este se abrir, desligar o contator c1 e o motor trifsico
desligado.
Segurana da chave: Os contatos NF de c1 e de c3 fazem o intertravamento do sistema.
2.3.3.1. Chave Magntica de Partida Compensada com Reverso
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Fig. 2.18. Circuito de comando: com permanncia dos motores (comando com botoeiras)
Seqncia Operacional:
Ligao do 1 Motor: O boto b1 pulsado liga o contator c1. O contato de selo de c1 fecha e
retm c1 em funcionamento. O motor trifsico m1 acionado em partida direta e permanece em
funcionamento Outro contato auxiliar NA de c1 fechado para permitir a ligao dos outros
motores.
Ligao do 2 Motor: Transcorrido o tempo necessrio de acionamento do 2 motor, o boto b2
pulsado e liga o contator c2. O contato de selo de c2 fecha e retm c2 em funcionamento. O
motor trifsico m2 acionado em partida direta e permanece em funcionamento Outro contato
auxiliar NA de c2 fechado para permitir a ligao dos motores na seqncia. O 3 e o 4
motores so ligados seguindo o mesmo princpio quando da ligao de m1 e m2
Interrupo: Pulsando-se o boto b0, este se abrir, desligar todos os contatores ligados e os
motores trifsicos sero desligados.
Interrupo por proteo: Os fusveis abriro o circuito e desligaro o motor quando ocorrer
um curto-circuito. Os rels de sobrecarga so ligados em srie possibilitando o desligamento da
chave como um todo quando ocorrer sobrecarga em um dos motores ligados na seqncia
protegendo-os contra aquecimento excessivo.
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Fig. 2.19. Circuito de comando: com permanncia dos motores (comando com temporizadores)
Seqncia Operacional:
Ligao do 1 Motor: O boto b1 pulsado liga o contator c1 e o temporizador d1. O contato de
selo de c1 fecha e retm c1 e d1 em funcionamento. O motor trifsico m1 acionado atravs dos
contatos principais de c1 em partida direta e permanece em funcionamento.
Ligao do 2 Motor: Transcorrido o tempo programado de d1, este fecha seu contato de selo e
liga o contator c2. O contato de selo de c2 fecha e retm c2 e o temporizador d2 em
funcionamento. O motor trifsico m2 acionado em partida direta e permanece em
funcionamento. Outro contato auxiliar NF de c2 abre-se e desliga o temporizador d1. O 3 e o 4
motores so ligados seguindo o mesmo princpio quando da ligao de m1 e m2
Interrupo: Pulsando-se o boto b0, este se abrir, desligar todos os contatores ligados e os
motores trifsicos sero desligados.
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Fig. 2.20. Circuito de comando: sem permanncia dos motores (comando com temporizadores)
Seqncia Operacional:
Ligao do 1 Motor: O boto b1 pulsado liga o contator c1 e o temporizador d1. O contato de
selo de c1 fecha e retm c1 e d1 em funcionamento. O motor trifsico m1 acionado em partida
direta.
Ligao do 2 Motor: Transcorrido o tempo programado de d1, este fecha seu contato de selo e
liga o contator c2. O contato de selo de c2 fecha e retm c2 e o temporizador d2 em
funcionamento. O motor trifsico m2 acionado em partida direta. Outro contato auxiliar NF de
c2 abre-se e desliga o contator c1 e o temporizador d1. Assim, o motor m1 desligado. O 3 e o 4
motores so ligados seguindo o mesmo princpio quando da ligao de m1 e m2. Convm
acrescentar que o ciclo se repete quando liga o ultimo motor na seqncia.
Interrupo: Pulsando-se o boto b0, este se abrir, desligar todos os contatores ligados e o
motor trifsico que se encontra energizado ser desligado.
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120
f (1 s )
p
Sendo:
n rotao
r.p.m.
f Freqncia
Hz
p Nmero de plos
--
s Escorregamento
--
Pode-se perceber observando a frmula acima que para regular a velocidade de um motor assncrono
pode-se atuar num dos seguintes parmetros: nmero de plos, escorregamento ou freqncia da rede.
Dentre este sero estudado apenas dois modos: variao da velocidade em funo do escorregamento e
em funo do nmero de plos.
2.3.5.1. Variao da Velocidade em Funo do Escorregamento
Neste caso, a velocidade do campo girante mantida constante, e a velocidade do rotor alterada de
acordo com as condies exigidas pela carga, que podem ser:
A utilizao destas variaes limitada pois so conseguidas atravs das perdas rotricas.
Devido a sua simplicidade e grande aplicao aqui ser estudado somente a variao da resistncia
rotrica. As outras formas so pouco utilizadas uma vez que geram perdas rotricas e a faixa de
variao de velocidade pequena.
Variao da Resistncia Rotrica: A insero de uma resistncia externa no rotor faz com que
o motor aumente o escorregamento (s), provocando a variao de velocidade.
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movimentao de cargas, tais como, em guindastes, correias transportadoras, etc, apresenta grandes
vantagens. Estes motores so construdos com os enrolamentos rotricos ligados geralmente em
estrela. Assim, as resistncias so inseridas em srie com o circuito do enrolamento do rotor e cujo
valor depende do nmero de estgios desejados na partida, em funo da mxima corrente admissvel
para o acionamento da carga.
Seu funcionamento baseia-se na insero da resistncia total no circuito rotrico durante a partida, para
reduzir a corrente induzida de partida e simultaneamente o fator de potncia, aumentar o conjugado de
partida e controlar a velocidade at seu valor nominal. Aps a partida inicial do motor, diminui-se
gradativamente a resistncia inserida, igualmente nos trs terminais, at curtocircuitar os enrolamentos
do rotor. Nesta condio o motor funciona em regime normal de trabalho.
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tempo um outro contato auxiliar NF abre-se e desliga d1, c4, d2 e d3. Neste estgio o motor
funciona com toda a resistncia eliminada e o rotor curtocircuitado. A corrente induzida no
motor aumenta mais at seu valor nominal e a velocidade aumenta, alcanando seu valor
nominal.
Interrupo: Pulsando-se o boto b0, este se abrir, desligar todo o circuito de comando e de
fora. O motor trifsico desligado.
2.3.5.1.2. Chave Magntica Simples para Partida por Acelerao Rotrica com Reverso.
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nmero de plos
velocidade sncrona
velocidade assncrona
4 ou 2 plos
8 ou 4 plos
12 ou 6 plos
16 ou 8 plos
Conjugado constante:
O conjugado nas duas rotaes permanece constante, isto , a potncia varia
proporcionalmente com o nmero de plos, por exemplo, em mquinas ferramentas.
Neste caso o motor ser ligado em (baixa rotao) / YY(alta rotao)
Potncia constante
A potncia permanece constante, ou seja, o conjugado bsico varia em relao inversa
ao nmero de plos, por exemplo, em acionamentos de trens laminadores, elevadores,
etc. O motor ser ligado em YY(baixa rotao) / (alta rotao) ;
Conjugado varivel
O conjugado bsico varia aproximadamente com o quadrado do nmero de rotaes, e
conseqentemente,, a potncia varia com o cubo da velocidade, por exemplo, em
bombas centrfugas partindo com a carga, ventiladores, compressores, exaustores, etc.
Sua ligao ser em YY (baixa rotao) / (alta rotao).
As possveis e mais aplicadas formas de esquemas de ligaes do motor Dahlander sero mostrados a
seguir:
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Estrela-srie
L
4
1
6
9
4
7
6
8
5
5
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Delta-srie
L
BAIXA
Delta srie
Estrela paralelo
Estrela srie
ALTA
Estrela paralelo
Delta srie
Estrela paralelo
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2.3.5.2.1. Chave Magntica Simples para Duas Velocidades com Ligao Dahlander
A chave magntica simples para duas velocidades com ligao Dahlander, um sistema de comando
eltrico aplicado a um motor com enrolamento nico (tipo Dahlander ), cujos pontos de sadas
permitem ligaes em tringulo-srie com n plos e estrela-paralelo com n/2plos, possibilitando
assim a obteno de duas velocidades. A comutao da ligao em baixa para alta rotao pode ser
realizada por botes ou atravs de um rel temporizador.
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2.3.5.2.2. Chave Magntica para Duas Velocidades com Ligao Dahlander com Reverso
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O circuito de comando dos trs sistemas citados anteriormente, basicamente o mesmo, porm, os
circuitos de fora so diferentes.
Os circuitos de fora diferenciam-se na parte com relao ao sistema de alimentao de corrente
contnua nos terminais do bobinado do motor. Para alimentar o bobinado do motor em corrente
contnua utiliza- se normalmente um sistema de retificao que, propicie transformar corrente alternada
em corrente contnua. Esta retificao pode ser feita tanto em sistema monofsico como em sistema
trifsico.
Os circuitos mais aplicados no sistema monofsico so as retificaes de onda completa. Podendo ser
realizado de duas maneiras: retificao com transformador com derivao central, conforme mostrado
na figura 1.25 ou uma ponte retificadora, conforme ilustra a figura 1.26.
No que diz respeito ao sistema trifsico pode ser feito essa retificao de meia onda (veja figura 1.27)
ou onda completa, podendo ser realizada com ou sem emprego de transformador trifsico.
Quando se utiliza a retificao sem o emprego do transformador os trs diodos retificadores (retificao
de meia onda) ou os seis diodos retificadores (retificao de onda completa) so ligados diretamente as
trs fases de alimentao. Este tipo de retificao citado anteriormente apresenta a desvantagem do
circuito no fica isolado da rede eltrica, alm de no permitir a variao dos valores da tenso eltrica.
Fazendo-se o uso do transformador trifsico podem-se ligar os diodos nas trs fases secundrias do
transformador que deve ter um secundrio ligado em estrela, e do ponto comum da estrela do
transformador sair um condutor neutro, que servir como plo negativo da corrente retificada
(retificao de meia onda), ou ento empregando seis diodos retificadores ou retificao tipo ponte
(retificadores de onda completa), onde os diodos retificadores devem ser ligados as trs fases do
secundrio, ligado em estrela ou em tringulo, pois no necessitamos do condutor neutro como plo
negativo da retificao.
A retificao de onda completa a que melhor soluciona os problemas de retificao sem o emprego de
artifcios auxiliares, pois a que mais se aproxima das caractersticas de uma corrente contnua pura.
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Fig. 2.34. Circuito de fora: retificao de onda completa com tomada central.
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2.3.6.1. Chave Magntica com Reverso para Frenagem por Corrente Retificada
Comandos Eltricos
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Seqncia Operacional:
Ligao (sentido de rotao horrio): Pulsando-se a botoeira b1, energiza-se o contator c1.
Seu contato de selo fecha. O motor ligado e gira no sentido horrio.
Ligao (sentido de rotao anti-horrio): Pulsando-se a botoeira b2, energiza-se o contator
c2. Seu contato de selo fecha. O motor ligado e gira no sentido anti-horrio
Interrupo e frenagem: Considere o motor em funcionamento num sentido ou outro de
rotao. Pulsando-se a botoeira b0 (desliga), interrompe-se os circuitos da bobina dos contatores
c1 ou c2, desligando o motor. Energiza-se as bobinas dos contatores c3 e c4 e conseqentemente
a alimentao do circuito de retificao. O motor ser frenado e pra.
Segurana por chave: Os contatores c1 e c2 se intertravam, c3 bloqueia c1 e c2.
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Comandos Eltricos
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3. Referncia Bibliogrfica
PAPENKORT, Franz. Diagramas eltricos de comando e proteo. Coleo Desenho Tcnico EPU
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ROLDAN, Jos. Manual de automao por contatores. Ed. Hemus. So Paulo. 1982.
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Cientficos, 2001.
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LOBOSCO, Orlando Slvio et alli. Seleo e aplicao de motores eltricos. Ao Paulo. Macgraw Hill.
Siemens S.A.1988
Apostila do SENAI: Eletricista Instalador Industrial.
Manuais de Fabricantes: WEG, Siemens, Telemecanique, etc.
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