Automação Hidraulica PDAC

Eng.
Arivelto Bustamante Fialho
Automacao Hidraulica
Projetos, Dimensionamento e Analise de Circuitos
52 Edicao
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Sao Paulo
2007 - Editora Erica Ltda.
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graficas da obra e a sua editoracao. A violacao dos direitos autorais e punivel como crime (art. 184 e paragrafos, do
COdigo Penal, conforme Lei n2 10.695, de 07.01.2003) con) pena de reclusao, de dois a quatro anos, e multa,
conjuntamente corn busca e apreensao e indenizagOes diversas (artigos 102, 103 paragrafo Unico, 104, 105, 106 e 107
itens 1, 2 e 3 da Lei nu 9.610, de 19/06/98, Lei dos Direitos Autorais).
0 Autor e a Editora acreditam que todas as informacoes aqui apresentadas estao corretas e podem ser utilizadas para
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conduzira sempre ao resultado desejado. Os nomes de sites e empresas, porventura mencionados, foram utilizados
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(Camara Brasileira do Livro, SP, Brasil)
Fialho, Arivelto Bustamante.
Automacao hidraulica: projetos, dimensionamento e analise de circuitos.
/ Arivelto Bustamante Fialho. -- 5. ed. -- Sdo Paulo: Erica, 2007.
Bibliografia.
ISBN 978-85-7194-892-1
1. Automacao. 2. Circuitos hidraulicos. 3. Engenharia hidraulica. 4. Engenharia industrial.
5. Estruturas hidraulicas - Projeto e construed. 6. Medidas hidraulicas. I. Titulo.
07-6134
CDD-621.20285
Indices para catalogo sisternatico

1. Automaedo hidrdulica: Tecnologia 621.20285
Conselho Editorial:
Diretor Editorial:
Diretor Comercial:
Diretor de Publicidade:
Editoracao:
Capa:
Antonio Marco Vicari Cipelli

Paulo Roberto Alves
Waldir Joao Sandrini
Erica Regina Pagano
Graziela G. De Filippis
Mauricio S. de Franca
Desenhos:
Avaliador Tecnico:
Revisao Gramatical:
Revisao de Diagramacao:
Coordenagao e Revisao:
Pedro Paulo Vieira Herruzo

Flavio Eugenio de Lima
Roberto Tsuguio Oyakawa
Marlene Teresa Santin Alves
Graziela Goncalves De Filippis
Rosana Arruda da Silva
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Rua Sao Gil, 159 - Tatuape
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Automacao Hidraulica - Projetos, Dimensionamento e Arlolise de Circuitos
Dedicatoria
Dedico este livro a todo aquele que ao buscar a informacao e o

conhecimento que engrandece o ser, enriquece a alma e transforma uma nacao;
tem a consciencia de que o Gnico valor que realmente levamos de nossa
existencia e tao somente a consciencia adquirida com a informacao, o
conhecimento e a experiencia, pois somos nos que definimos a cada dia o
tamanho de nossa unica bagagem.
A meus pais e familiares;
A todas as demais pessoas importantes em minha vida.
A meu querido, bondoso e paciente Anjo Tutelar.
"0 que farao corn as velhas roupas?"

"Faremos lencois corn elas".
"0 que farao corn os velhos lencois?".
"Faremos fronhas".
"0 que farao corn as velhas fronhas?".
"Faremos tapetes corn elas".
"0 que farao corn os velhos tapetes?".
"Usa-los-emos como toalhas de pes".
"0 que farao corn as velhas toalhas de pes?".
"Usa-las-emos como panos de chao."
"0 que farao corn os velhos panos de chao?".
"Sua alteza, nos os cortaremos ern pedacos, mistura-los-emos corn a.
barro e usaremos esta massa para rebocar as paredes das casas".
Devemos usar, corn cuidado e proveitosamente, todo artigo que nos
for confiado, pois nao "nosso" e nos foi confiado apenas temporariamente.
BUDA
Agradecimentos
Gostaria de expressar meus mais sinceros agradecimentos a todo o corpo

de profissionais da Editora Erica, pelo reconhecimento de meu trabalho e pela
excelente formatacao final dada a ele.
Agradecimento especial a Rosana Arruda, a_Erica Regina Pagano e ao
Maurfcio Franca, tambern profissionais da Editora Erica, corn os quais mantive
constantes contatos por e-mail e por telefone e que se mostraram bastante
solfcitos a minha pessoa.
Gostaria de agradecer principalmente a Deus, o grande Senhor da Luz, que
habita em cada urn de nos e esta sempre a nossa disposicao.
Sobre o Autor
Eng2 Arivelto Bustamante Fialho

Graduado em Engenharia Mecanica - UNISINOS em Sao Leopoldo - RS.
Especialista em Mecanica dos Salidos - PROMEC/UFRGS em Porto Alegre - RS.
Ex-Professor do curso de Automacao Industrial da Escola Tecnica Mesquita em
Porto Alegre - RS.
Autor dos livros publicados pela Editora Erica:
n Instrumentacao Industrial - Conceitos Aplicacoes e Analises - 2002
n Automacao Pneumatica - Projetos, Dimensionamento e Analise de
Circuitos - 2003
n AutoCAD 2004 - Teoria e Pratica 3D no Desenvolvimento de Produtos
Industriais - 2004.
n Pro/Engineer Wildfire 3.0 - Teoria e Pratica no Desenvolvimento de
Produtos Industriais - 2006.
e mail: emepht@pop.com.br
-
Automacao Hidraulica - Projetos, Dimensionamento e Analise de Circuitos
Introducao
Este livro, em grande parte, surgiu de anotacoes, pesquisas que analisei e

sintetizei com o intuito de elaborar um material didatico o qual pudesse utilizar
em sala de aula durante o period() em que atuei profissionalmente, lecionando
t6picos de hidraulica para alunos do curso de automacao industrial.
Apos verificar a carencia desse tipo de material didatico no mercado, resolvi
entao produzir um livro voltado especificamente para o curso de automacao
industrial, tornando-o abrangente em informagoes e dando-lhe um formato mais
didatico e profissional, para que nao apenas o leitor de nivel medic), mas tambem
o academico fossem capazes de entender a sequencia progressiva para o
desenvolvimento de urn projeto hidraulico otimizado.
0 objetivo basica deste livro dar ao futuro tecnico, projetista ou academico uma boa visao teorica e pratica de analise e dimensionamento de circuitos
hidraulicos e suas aplicagoes em automacao de operacoes tipicamente industriais,
em que a otimizagao ou potencializagao de esforgos aplicados a operacOes realizadas total ou parcialmente pelo elemento humano faca-se necessaria, principalmente em se tratando de operac6es que requeiram agao repetitiva e elevado
esforgo.
0 livro conta ainda, ao seu final, corn urn apendice, no qual o leitor
pode encontrar uma serie de tabelas, tais como: 1 - conversao de unidades,
2 - classificagao ISO de viscosidades, 3 - normalizagao de cilindros hidraulicos,
4 - valvulas de controle direcional, 5 - diagrama para determinagao de volume de
acumuladores, 6 - classificagao schedule para tubulacao hidraulica e 7 - simbologia hidraulica normalizada.
Sempre objetivando urn excelente aproveitamento e produtividade por
parte do leitor, o livro apresenta, alem dos conceitos, calculos, tabelas, uma serie
de exercicios ao final dos capitulos.
indice Analitico
Capitulo 1 - Conceitos e Principios Basicos
1.1 - Revisao de Conceitos
1.1.1 - Automacao e Automatismos
1.1.2 - Fluido
1.1.3 - Hidraulica
1.1.4 - Hidrostatica
1.1.5 - Hidrodinamica
1.1.6 - Pressao
1.1.7 - Conservacao de Energia
1.1.8 - Transmissao de Energia Hidraulica
1.1.9 - Vazao
1.1.10 - Viscosidade de urn Fluido
1.1.11 - Conversao de Viscosidade Cinernatica (cSt) ern
Dinamica (cp)
1.1.12 - Equacao de Poiseulli
1.1.13 - Equacao da Continuidade
1.2 - Classificacao dos Sistemas Hidraulicos
1.2.1 - De Acordo corn a Pressao
1.2.2 - De Acordo corn a Aplicacao
1.2.3 - Quanto ao Tipo de Bomba
1.2.4 - Quanto ao Controle de Direcao
1.3 - Esquema Geral de urn Sistema Hidraulico
1.3.1 - Sistema de Geracao
1.3.2 - Sistema de Distribuicao e Controle
1.3.3 - Sistema de Aplicacao de Energia
1.4 - Vantagens e Desvantagens dos Sistemas Hidraulicos
1.4.1 - Vantagens
1.4.2 - Desvantagens
1.5 - Como Criada a Pressao
1.6 - Fluxo ern Paralelo
1.7 - Fluxo ern Serie
1.8 - Queda de Pressao por meio de uma Restricao (Oriffcio)
1.9 - Funcao Velocidade
1.10 - Exercfcios
28
29
29
30
30
30
30
30
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32
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37
Capitulo 2 - Dimensionando Atuadores Hidraulicos Comerciais

2.1 - Dimensionamento dos Atuadores
2.1.1 - Diagrama Trajeto x Passo
2.1.2 - Pressao Nominal
41
41
41
43
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13
13
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14
14
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14
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27
Automagdo Hidraulica - Projetos, Dimensionamento e Analise de Circuitos
2.1.3 - Pressao de Trabalho Estimada e Perda de Carga Estimada

2.1.4 - Forga de Avango
2.1.5 - Diametro Comercial Necessario ao Pistao
2.1.6 - Pressao de Trabalho
2.1.7 - Dimensionamento da Haste pelo Criterio de "Euler" para
Deformagao por Flambagem
2.1.8 - Area da Coroa
2.1.9 - Cilindros Comerciais
2.2 - Tubo de Parada (Distanciador)
2.3 - Amortecedores de Fim de Curso
2.4 - Velocidade dos Atuadores
2.5 - Vazao dos Atuadores
2.5.1 - Vazao de Avango (Qa)
2.5.2 - Vazao de Retorno (Qr)
2.5.3 - Vazao Induzida
2.6 - Pressao Induzida
2.7 - Exercicios
43
43
43
43
44
46
46
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50
50
50
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51
53
55
Capitulo 3 - Dimensionando Bomba e Motor Hidraulico

3.1 - Dimensionamento da Bomba
3.1.1 - Escolha da Bomba
3.1.2 - Tipos de Bomba
3.1.3 - Cuidados na Instalacao de Bombas
3.1.4 - Sentido de Rotagao
3.2 - Dimensionamento de Motores Hidraulicos
3.2.1 - Caracteristicas dos Motores
3.2.2 - Tipos de Motor Hidraulico
3.2.3 - Definicoes
3.2.4 - Dimensionamento e Selecao
3.2.5 - Exercicio Exemplo
3.3 - Exercicios
57
57
58
60
67
68
68
68
69
69
70
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77
Capitulo 4 - Dimensionando as Tubulacoes e as Perdas de Carga

4.1 - Escoamento do Fluido em TubulacOes
4.1.1 - Numero de Reynolds
4.1.2 - Escoamento Laminar
4.1.3 - Escoamento Turbulento
4.1.4 - Escoamento Indeterminado
4.2 - Dimensionamento das Tubulagoes
4.2.1 - Velocidades Recomendadas
4.2.2 - Linha de Sucgao
4.2.3 - Linha de Pressao
79
79
79
80
80
80
81
81
81
81
4.2.4 - Linha de Retorno

4.3 - Perda de Carga na Linha de Pressao de urn Circuito Hidraulico
4.3.1 - Perda de Carga Distribuida
4.3.2 - Perda de Carga Localizada
4.3.3 - Fator de Atrito
4.3.4 - Perda de Carga nas Valvulas da Linha de Pressao
4.3.5 - Procedimento Organizado
4.3.6 - Perda de Carga Total
4.3.7 - Perda Termica
4.3.9 - Revisao dos Passos Basicos
4.4. Exercicios
Capitulo 5 - Dimensionando o Reservatorio
5.1 - Dimensionamento do Reservatorio
5.1.1 - Regra Pratica
5.1.2 - Superficie de Troca Termica
5.1.3 - Chicana
5.2 - Trocadores de Calor
5.2.1 - Trocadores de Calor (Oleo - Ar)
5.2.2 - Trocadores de Calor (Oleo - Agua)
5.3 - Utilizacao de Filtros
5.3.1 - Filtro na Linha de Succao
5.3.2 - Filtro na Linha de Pressao
5.3.3 - Filtro na Linha de Retorno
5.3.4 - Regra da Altura do Filtro de Su cc ao
5.4 - Acessorios
5.4.1 - Circulacao Interna de Ar
5.4.2 - Indicadores de Nivel (Visores de Nivel)
5.4.3 - Magnetos
5.5 - Valvulas Controladoras de Pressao
5.5.1 - Valvula Controladora de Pressao Diretamente Operada
5.5.2 - Valvula Controladora de Pressao de Dois Estagios
5.5.3 - Valvula Controladora de Pressao Pre-operada
5.5.4 - Valvula Controladora de Pressao Pre-operada corn
Descarga por Solenoide
5.5.5 - Valvula de Sequencia de Pressao
5.5.6 - Valvula Interruptora de Pressao Pre-operada
5.5.7 - Valvula Redutora de Pressao
5.6 - Valvulas Controladoras de Vazao
5.6.1 - Valvulas Redutoras de Vazao
5.6.2 - Valvulas Reguladoras de Vazao
10
82
85
85
86
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93
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101
101
102
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108
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113
113
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115
115
115
116
116
116
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117
117
118
118
120
121
123
Automaceio Hidraulica - Projetos, Dimensionamento e Analise de Circuitos
5.7 - Metodos de Controlar o Fluxo

5.7.1 - Circuito "Meter In" (Controle na Entrada)
5.7.2 - Circuito "Meter Out" (Controle na Saida)
5.7.3 - Circuito "Bleed Off" (Controle em Desvio)
5.8 - Valvulas de Bloqueio
5.8.1 - Valvula de Retencao Simples
5.8.2 - Valvula de Retencao corn Desbloqueio Hidraulico
5.8.3 - Valvula de Retencao Pilotada Geminada
5.8.4 - Valvulas de Succao ou de Preenchimento
5.9 - Valvulas Direcionais
5.9.1 - Valvulas Direcionais do Tipo Pistao ou Esfera (Poppet Type)
5.9.2 - Valvulas Direcionais do Tipo Carretel Deslizante
(Sliding Spool)
5.9.3 - Valvulas Direcionais do Tipo Carretel Rotativo
(Rotary Spool)
5.9.4 - Valvulas Direcionais do Tipo Proporcional
(Proportional Valves)
5.9.5 - Numero de Posicoes
5.9.6 - Namero de Vias
5.9.7 - Tipos de Centros dos Carreteis
5.9.8 - Metodos de Operacao
5.10 - Exercicios
124
124
125
126
126
126
127
127
128
128
129
129
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131
132
133
133
134
134
Capitulo 6 - Dimensionando Acumuladores Hidraulicos e

Intensificadores de Pressfio
6.1 - Acumuladores Hidraulicos
6.1.1 - Principio de Funcionamento
6.1.2 - Tipos de Acumulador
6.1.3 - Acumulador a Gas do Tipo Bexiga
6.1.4 - Aplicacoes dos Acumuladores
6.1.5 - Dimensionamento de Acumuladores
6.2 - Intensificadores de Pressao
6.2.2 - Aplicacao
6.3 - Exercicios
135
135
135
135
136
137
149
165
166
167
169
Capitulo 7 - Aplicacoes Praticas I

7.1 - Circuitos Serie
7.1.2 - Exemplo de Calculo
7.2 - Circuito Paralelo
7.3 - Circuitos Mistos
171
171
171
177
179
179
180
183
11

7.4 - Exercicios
183
187
Capitulo 8 - Aplicacoes Praticas II

8.1 - Circuitos Sequenciais
8.1.2 - Aplicacao
189
189
189
191
Capitulo 9 - Aplicacoes Praticas III

9.1 - Circuitos Regenerativos
9.1.2 - Velocidade de Avanco Regenerada
9.1.3 - Forca de Avanco Regenerada
9.1.4 - Aplicacao
9.2 - ComutacOes Regenerativas
199
199
200
200
202
205
207
Capitulo 10 - Aplicacoes Praticas IV

10.1 - Circuitos Sincronizados
10.1.2 - Aplicagao
211
211
214
214
Capitulo 11 - Nocoes Basicas de Eletroidraulica

11.1 - Introducao a Eletroidraulica
11.1.1 - Dispositivos de Comando
11.1.2 - Dispositivos de Protecao
11.1.3 - Dispositivos de Regulagao
11.1.4 - Dispositivos de Sinalizacao
11.1.5 - Sensores Eletricos
11.1.6 - Sensores Opticos
11.1.7 - Sensor de Pressao ou Pressostato
11.1.8 - Sensor de Temperatura ou Termostato
11.2 - Circuito Eletrico de Potencia
11.3 - Circuito Eletrico de Controle
11.4 - Comandos
11.4.1 - Comando Repetitivo e Comando Automatic dos PistOes
11.5 - Exemplo de Aplicacao
11.5.1 - Dispositivo de Dobra corn Circuito Hidraulico e Eletrico
11.5.2 - Dispositivo para Fabricar Recipiente Metalico por Repuxo
11.5.3 - Sistema para Levantamento de Ponte
221
221
221
223
224
225
226
227
227
228
228
229
230
230
235
235
237
241
Apendice A - Tabelas
Apendice B - Respostas dos Exercicios
indice Remissivo
243
255
279
12
Conceitos e
Principios Basicos
1.1 - Revisao de Conceitos
1.1.1 - Automacao e Automatismos
Automacao pode ser definida como a "dinamica organizada" dos automatismos, que em sentido amplo representa a mais evidente expressao de progresso
quando orientada para uma economia ou potencializacao cada vez maiores da
intervencao humana nas diversas manifestagoes, nao so industriais, como tam'Dem gerais da vida social. Os automatismos sao, em contrapartida, os meios,
instrumentos, maquinas, processos de trabalho, ferramentas ou recursos gracas
aos quais a agao humana, em um determinado processo, fica reduzida, eliminada
ou potencializada.
Em outras palavras, assim como um "automatismo" e urn simples sistema
destinado a produzir a igualdade de esforgo fisico e mental e um maior volume
de trabalho, a "automagao" e a associagao organizada dos automatismos para a
consecucao dos objetivos do progresso humano.
Em relacao as funcoes que desenvolvem, os automatismos sao "de potencia"
ou "de guia", segundo que se destinam a potencializar a atividade fisica ou a mental. Na realidade, urn processo completo de automagao compreende, sempre, embora em proporgoes diversas, as duas classes de automatismos citados, como se
podera ver no estudo dos casos praticos expostos ao longo deste trabalho.
Finalmente, digamos que o "grau real de automagao" obtido e capaz de
obter-se em urn processo nao esta exatamente representado pela evolugao relativa da proporcao de trabalho humano que o sistema automatic e suscetivel de
eliminar, se nao, principalmente (como se intui facilmente), pela complexidade
absoluta das funcoes que o automatismo considerado assume.
Em sintese, conta muito menos automatizar totalmente uma operacao relativamente simples que automatizar somente uns 50% de urn processo complexo e
Conceitos e Principios Bosicos
13
de dificil realizagao, pois sendo uma determinada operagao relativamente simples, pode continuar sendo feita por maos humanas, e urn processo complexo,
composto de varias operagoes, havendo em algumas delas a necessidade de urn
resultado preciso (manter a precisao continuamente), nesse caso, economicamente mais viavel automatizar mesmo que somente parte do processo, evitando
assim que a fadiga humana, devido a elevada concentragao necessaria, cause
danos ao processo.
1.1.2
Fluido
E qualquer substancia capaz de escoar e assumir a forma do recipiente que

o contern.
1.1.3
Hidraulica
Provem da, raiz grega "hidros", que significa agua, ou mais precisamente,
aqua em tubos. E a ciencia que estuda liquidos em escoamento e sob pressao.
Em nosso caso trataremos apenas de oleo-hidraulica que vem a ser o ramo da
hidraulica que utiliza o oleo como fluido.
1.1.4
Hidrostatica
Ciencia que trata dos liquidos sob pressao (mecanica dos fluidos estaticos,
seguida de condigOes de equilibrio dos fluidos).
1.1.5
Hidrodinamica
Ciencia que trata dos liquidos em movimento (teoria da vazao), e mais precisamente de sua energia cinetica.
1.1.6
Pressao
Em termos de hidrostatica, define-se pressao como sendo a forga exercida

pelo fluido por unidade de area do recipiente que o contern. Sua unidade no S.I.
dada em N/m2 ou Pa, embora seja comum ainda a utilizagao de unidades como
(Atm, Bar, Kgf/mm 2 , Lib/in2 , etc.).
Observaceto: No apendice A, a tabela A.1 apresenta diversos fatores de conversa() para unidade de pressdo, bem como para outras unidades.
Deste modo, e de acordo corn a definigao de pressao, sabendo-se a pressao
corn a qual urn fluido encontra-se confinado em urn reservatorio, possivel co-
14
Automagdo Hidroulica - Projetos, Dimensionamento e Analise de Circuitos
nhecer a forga que ele exerce contra suas paredes, ou no caso a forga necessaria
para manter urn sistema em equilibria ou tratando-se de urn reservatorio aberto,
e conhecendo a massa especifica do fluido e o nivel (altura 4H) que ele atinge,
possivel saber a pressao que ele exerce sobre as paredes (pressao hidrostatica) e,
consequentemente, a forga (figuras 1.1 e 1.2 e equagOes 1.1 e 1.2).
AH
Figura 1.1 - Relacao de pressao em um

cilindro hidraulico.
P=
F mg
Figura 1.2 - Relacao de pressao em um

reseruatorio cheio de fluido.
P = p g AH
(1.1)
Em que:
n P = pressao na camara
[N/m2 ]
n F = forca peso exercida pela
massa m [N]
n A = area do pistao [m 2 ]
(1.2)
Em que:
n P = pressao manometrica
[N/m2 ]
p = massa especffica do fluido [kg/m3 ]
n g = aceleragao da gravidade
[m/s2 ]
n AH = altura manometrica do
fluido [m]
Ja em termos de hidrodinamica, a pressao em uma tubulagao pode ser conhecida a partir da equacao da energia, que leva em consideracao a energia cinetica e potencial do fluido, a taxa de massa, a perda de carga das tubulacoes e
conex6es e o trabalho realizado pela bomba de sucgao, figura 1.3 e equagao 1.3.
Conceitos e Principios Basicos
15
P2 A2
P, A,
V,
Figura 1.3 - Fluxo de fluido por meio de uma tubulagdo corn bomba de succao.
AP
[v 2 vd
+gAy+hL
= N
(1.3)
Em que:
n rh = Taxa de massa [kg/s]
n AP =Variagao de pressao [KPa]
n p = Massa especifica do fluido [kg/m 3 ]
n Q =Vazao minima necessaria a bomba [m 3/s]
n
vi
=Velocidade inicial do fluido [m/s]
v2
=- Velocidade final do fluido [m/s]
n g = Aceleragao da gravidade [m/s2 ]

n
Al
=Sega transversal interna inicial do duto [cm 2 ]
A2
= Sega
transversal interna final do duto [cm 2 ]
n Ay = Diferenca de nivel [m]

n hL = Perda de carga total (pressao) no intervalo de duto estudado i
[m2/s2 ]
n N = Potencia necessaria a bomba de succao para elevar o fluido a diferenca de nivel Ay [Watts]
A mensuracao desta variavel e detalhadamente demonstrada no item 3.5 do capitulo 4 deste livro.
16
E a taxa de massa rh e dada por:

rh = p Q
(1.4)
Ha, entretanto, outras formas de representar a equacao da energia como

demonstrado em seguida.
_
2
v1
1-
AP
A1
2-
(1.5)
A2
+gAy+hL =N
Equagdo da energia relacionando a uelocidade de entrada do fluido vl

corn
as secties transuersais A l e A2 da tubtilagdo.

2
2
v2
A2
Al
AP
2
(1.6)
+gAy+hL =N
Equagdo da energia relacionando a uelocidade de saida do fluido v2

corn
as segc5es transuersais A2 e A l da tubulacao.
Alem destas equacoes, ha ainda a conhecida Equagdo de Bernoulli 2 , em

que as variaveis hL (perda de carga total) e N (potencia necessaria a bomba) nao
sao levadas em consideragao (equacao 1.7).
,
gy+
v2 P
+ = Const.
2 p
(1.7)
Multiplicando-a pela massa especifica (p) e aplicando-a a dois pontos distintos de uma tubulagao, como a representada pela figura 1.4, chegar-se-a a seguinte equacao:
1
2
1
2
p-v 2 +y 2 .pg
P1 +2 pv 1 +y 1 -pg =P2 +
2
(1.8)
Daniel Bernoulli (1700 - 1782) - Celebre maternatico do seculo XVIII e filho de Joao I Bernoulli.
17
Reordenando as variaveis, obteremos:

p

_v2)
+
1 2
g Ay 0
(1.9)
V2
_
- - - -
A2

Ay
V,
A,
P,
Figura 1.4 - Tubulaceio (escoamento liure).
0 leitor ja deve ter percebido que a equacao de Bernoulli pode somente ser
aplicada em trechos em que o fluxo do fluido livre. E por nao considerar a
existencia da variavel perda de carga (hL), seu resultado nao corresponde exatamente ao real, distanciando-se cada vez mais deste quanto maior for o comprimento da tubulacao e o ntimero de singularidades (conexOes utilizadas). Tema
que sera abordado detalhadamente no capitulo 4.
Da mesma forma, uma rapida analise da equacao da energia fara com que
o leitor perceba que a equagao de Bernoulli urn caso particular da primeira,
bastando apenas eliminar dessa os termos tit , hL e N. Em verdade, a equacao de
Bernoulli tern origem na conhecida equacao do maternatico Euler 3 (equacao
1.10), que estabelecendo a seguinte hipotese (p sendo uma funcao de P ou sendo
uma constants), permite a integracao dela, dando origem a equacao de Bernoulli.

dP
+gdy+vdy
(1.10)
E obvio que apesar de o presente item 1.6 tratar sobre o tema pressao, as
equagoes da energia e de Bernoulli aqui apresentadas podem ser utilizadas para
determinacao de qualquer uma das variaveis que as compOem.
A seguir, serao apresentados dois exercicios exemplos, resolvidos, demonstrando sua aplicacao.
3
18
Leonhard Euler (1707 - 1783) - Celebre maternatico do seculo XVIII e discipulo de Joao I Bernoulli, corn
cujos filhos foi educado.
Exemplos de aplicacao
Deseja-se conhecer a pressao da agua no ponto B da tubulacao de alimentacao do reservatorio da figura 1.5. Considere os seguintes dados:
n
D1
(diametro do tubo de succao) = 100 mm = 0,1 m
D2
(diametro do tubo de preenchimento) = 70 mm = 0,07 m
n p (massa especifica da agua) = 1000 Kg/m 3

n Q (vazao da bomba) = 1801/min = 0,003 m 3/s
n g (forca da gravidade) = 9,81 m/s 2
5 m 2/s2
n hL (perda de carga total)
n v2 (velocidade do fluido na saida da tubulagao) = 0,78 m/s
0
n W (potencia da bomba) = 3 HP = 2237 watts
n AH = (profundidade do tubo sob a agua) = 3 m
n Ay = (distancia total entre os pontos A e B) = 18 m
n
P2 = ?
D2

Reservatorio
/ ////////
Ay
Bomba
Agua
AH
Figura 1.5 - Abastecimento de um reseruat6rio.
19
Soluck)
A analise do desenho e dos dados oferecidos nos leva de imediato a perceber que pode ser usada para a solucao do problema da equacao 1.6. Essa decisao deu-se em funcao do conhecimento da variavel de velocidade de saida do
fluido (v2 ).
Objetivando facilitar o processo de calculo e evitar erros, inicialmente sera
isolada a variavel AP na equacao em forma literal e posteriormente substituidas
as variaveis necessarias. Assim:
Al
AP
A2
+gAy+hL = N
Isolando o termo AP/p:
AP
rh
- 2-
A2
2
2
Al
g Ay hL
(1.11)
Passando a massa especifica para o outro lado da igualdade:
AP = p
A2
2-
Al
g Ay hL
(1.12)
Lembrando agora que AP = P2 P1, teremos a pressao P2 dada por:
N
P2 = P
20
A2
Al
g Ay hL
(1.13)
Automacao Hidrdulica - Projetos, Dimensionamento e Analise de Circuitos
Estabelecida a equagao que dara a informacao referente a pressao P2,

possivel agora determinar as demais variaveis ainda nao conhecidas que sao: a
taxa de massa rh, a pressao P 1 e as segoes transversais internas A l e A2 dos tubos
de diametros D 1 e D2.
Taxa de Massa
De acordo corn a equagao 1.4, a taxa de massa rh sera:
rh = p Q
rh =1000
Kg
0 003
m3
Kg
.
m = 3
s
Pressao P 1 (pressao no ponto A)
Obtida pela equagao 1.2:
P1 = p g AH
Kg
P1 = 1000 m 3 9,81 :112 3m
P1 = 29.430
Kg
= 29,4KPa
m s2
Secoes A l e A2
TC D i2
Al
Substituindo no termo 1
2-
Assim,
_A1 _
A2
A2 =
2-
e simplificando, resultara 1
A1
4
D2
_ D 4
TC D 22
=1
(0,07m)4
)4
D 4_
= 0,7599
_(0,1m
21
Substituindo agora todas as variaveis na equagao 1.13, obteremos a pressao P2 no ponto B.

-
2
V2
P2 = p
N
rh
A2
A
g Ay hL + P1
Kg
P2 =1000 3
m
P2 = 1000
0,78 111
s
2237watts
Kg
3
s
Kg
0,7599
m
m2
- 9,81 7 18m 12 s2 + 29,4 KPa
2
,2
0,296 '2 176,58 '2 12
+ 29,4 KPa
P2 =1000 Kg
M3
556,824
s'
+ 29,4 KPa
P2 = 556,82 KPa + 29,4 KPa = P2 = 586,22 KPa
Urn medidor de Venturi consiste ern urn conduto convergente, seguido de

urn conduto de diametro constante chamado garganta e, posteriormente, de uma
porcao gradualmente divergente. E utilizado para determinar a vazao num conduto
(figura 1.5). Sabendo que (v2 = 3m/s =1,5 v1 ), Pi = 10 Kpa e o fluido no conduto e oleo (p = 900 Kg/m 3), determine o valor de P2 na garganta do Venturi.
Figura 1.6 - Tubo de Venturi.
22
Automacab Hidraulica - Projetos, Dimensionamento e Analise de Circuitos
Solucao
A observacao e a analise da figura permitem concluir que o exercicio pode
ser resolvido por meio da equagao de Bernoulli, pois o fluxo do fluido livre
(continuo) e mesmo a perda de carga devido a mudanca de diametros minimizada em funcao das conicidades.
Outro aspecto importante que o termo Ay nao existe, pois y i e y2
i = y2 = 0. Assim, a equacao estaonmpi(lhdecntro),ay
de Bernoulli pode ter seu ultimo termo eliminado.
AP (v 2 v 1 )
AP(v 22 - v2)
1
=0
+ gAy = 0
2
2
_
_
(v22 v21 )
AP = p
2
P2
(V 2 V 2
1/
\ 2
P1 =
(1.14)
(1.15)
Isolando P2:
V 2 )V 22 1
P2 = p
(1.16)
+ P1
Lembrando a proposicao dada que (v 2 = 3 m/s = 1,5 . v 1 ):

-
/V -N2
2
V2
P2 = P
n 1,5
2
+ P 1 = -900
Kg n
m3
3 m
1 5 s ./2
m
2
+10.000Pa
P2 = 7750 Pa = 7,75 KPa
1.1.7
Conservacao de Energia
A Fisica diz que a energia nao pode ser criada nem destruida; pode apenas
ser convertida em outras formas de energia. Sabemos tambern da Fisica que, em
urn sistema mecanico, a energia mecanica em urn determinado instante dada
pela soma da energia cinetica corn a energia potencial (equacao 1.17).
23
1
2
EM=- mv
mgh
(1.17)
Em que:
1
n Energia Cinetica = m v 2
2
n Energia Potencial = m g h
Sendo:
n
n
n
n
m = massa [Kg]
v = velocidade [m/s]
g = aceleragao da gravidade [m/s 2 ]
h = altura [m]
"Em urn sistema conservatiuo, a energia mecanica inicial
igual a energia mecanica final".
(Principio da Conservaceio de Energia)
EMi = EMf
1.1.8
(1.18)
Transmissao de Energia Hidraulica
A hidraulica pode ser definida como urn meio de transmitir energia. Nesse
caso, a energia mecanica inicial gerada pela forca F 1 e convertida em energia
hidraulica, propagando-se pelo fluido ate encontrar a plataforma A2, convertendo-se novamente em energia mecanica a ser entregue por meio da forca F2 .
A, = 1 CrrI2
2 = 5 cm2 A
h,=5cm
h2 = 1 cm
F, = 10 N
F2 = 50 N
Figura 1.7 - Alauanca hidraulica.
24
Automacao Hidroulica - Projetos, Dimensionamento e Analise de Circuitos
A analise da figura 1.7 permite as seguintes consideragoes:

Ha uma relagao de proporcionalidade entre F2 e F1 que esta intimamente
ligada a razao A2/A1 .
Isso quer dizer que:
F2 CFI
(1.19)
"F2 diretamente proportional a F1 ".

Para transformar uma relacao de proporcao em uma relacao de igualdade,
necessario multiplicar urn dos termos por uma constante que dada pela razao
A2/A .
Assim:
A2
F,
(1.20)
rl
Essa relacao tambern pode ser reescrita como:

F1 = F2
(1.21)
A1 A2
Lembrando entao da definicao de pressao:
"Em termos de hidrostatica, define-se presstio como sendo a forgo exercida
pelo fluido por unidade de area do recipiente que o contain".
Assim, a relagao de igualdade anterior pode ser representada por:
P1 = P2
(1.22)
0 que significa dizer que a pressao a mesma nas plataformas A l e A2,

bem como em todo o espaco interno existente entre ambas plataformas da alavanca hidraulica (pressao hidrostatica).
Raciocinio analogo pode ser feito entre as variaveis A 1 , h 1 e A2, h2 . Ha uma
relacao de proporcionalidade entre h2 e h 1 que esta intimamente ligada a razao
Ai/A2 .
Isso quer dizer que:
h 2 ah 1
Conceitos e Principios BOsicos
1
B B , 0V - ,1c;
G E. 1-
192.91
(1.23)
25
"h2
e diretamente proporcional a hi ".
Novamente para transformar uma relagao de proporgao em uma relagao

de igualdade, e necessario multiplicar urn dos termos por uma constante que
dada pela razao A i/A2 .
Assim:
h2 =
Al
A2
hl
(1.24)
Essa relacao tambern pode ser reescrita como:

h 2 A 2 = h 1 A l
(1.25)
Lembrando da geometria espacial que o volume de urn solido regular

V = A h
e:
(1.26)
Volume = area da base x altura

Pode-se concluir da relagao 1.25 que os volumes V 1 e V2 indicados na figura sao iguais.
V1 = V2
(1.27)
0 que foi exposto em relagao a figura 1.6 pode ser demonstrado pelos valores numericos nela apontados.
n A l = 1 cm2
h2 = 1 cm
n A2 = 5 cm2
F i = 10 N
F2 = 50 N
h i = 5 cm
Supondo que quisessemos conhecer a intensidade da forga F2, ou a carga

maxima capaz de ser suspensa pela plataforma A2, sabendo que a intensidade da
forga F 1 = 10 N e as areas A l e A2 sao, respectivamente, 1 cm2 e 5 cm2 .
Solucao
Fazendo use da equacao 1.20, teremos:
F2
A F
A1 l
26
F=
5cm 22
2 1CM 2
10N F2 = 50N
Supondo agora que quisessemos conhecer o valor da pressao hidrostatica,

comprovando a relagao P 1 = P2.
Solucao
Fazendo uso da equagao 1.21, teremos;
F1 , F2
10 N 50N
= = P2
=10
--> 10
cm2
cm 2
A l A 2 1cm 2 5 cm 2
A igualdade entre os volumes V 1 e V2 pode ser assim tambern demonstrada:
h 2 A 2 =h 1 A 1 --> 1CM 5 cm 2 = 5 cm 1 cm 2 > 5 cm 3 = 5 cm 3 = V2 = V1
1.1.9
Vazako
Define-se vazao como sendo o volume de fluido descarregado pela bomba

por unidade de tempo (equacao 1.28), ou ainda o produto entre a velocidade corn
que urn fluido se desloca em uma tubulagao e a secao transversal desta (equacao
1.29). Sua unidade no S.I. dada em [m 3/s], embora seja comum encontrar em
hidraulica unidades como [1/min] ou [g.p.m.].
Q=
V
t
Ah
Q = v A
1.1.10
(1.28)
t
(1.29)
Viscosidade de urn Fluido
De todas as propriedades de urn oleo lubrificante, a viscosidade e a caracteristica mais importante, que em termos gerais e definida como sendo a resistencia
oferecida ao movimento relativo de suas moleculas (escoamento). A viscosidade
e dada pela relacao entre a tensao de cisalhamento e a taxa de cisalhamento do
fluido.
A International Organization for Standardization (ISO) elaborou urn sistema de classificacao para lubrificantes liquidos de uso industrial integrados na
DIN 51519, em 1976, usada desde entao para todos os oleos lubrificantes e
adotada internacionalmente. A classificagao define 18 categorias de viscosidade
entre 2 a 1500 mm 2 /s(cSt) a 40C, conforme a tabela A.2 (ver apendice A).
27
A seguir, e apresentada uma pequena tabela simplificada para a selecao de

viscosidades indicadas a sistemas hidraulicos, em funcao do tipo de bomba adotado, entretanto ela so deve ser utilizada quando nao houver recomendac6es do
fabricante.
Viscosidade Cinematica de Operacao do Oleo em
Funcao do Tipo de Bomba
Viscosidade ISO (cSt)
Tipo de Bomba
Temperatura de Operacao
5C a 40C
40C a 85C
de engrenagens (todos os tipos)
32 68
68 100
32 68
de pistao (dependendo do projeto)
32 68
46 100
68 100
100 150
100 220
de palhetas
Pressao de operacao:
Abaixo de 70 kgf/cm2
Acima de 70 kgf/cm 2
Tabela 1.1 - Viscosidades recomendadas em cSt (centistokes).
Observaccio: Recomendagaes especificas dos fabricantes das bornbas sempre terao

precedencia sobre as recomendagoes genericas.
1.1.11 - Conversao de Viscosidade Cinematica (cSt) em

Dinamica (cp)
A conversao de viscosidade cSt em viscosidade cp e obtida multiplicando a
massa especifica do fluido por sua viscosidade em cSt., deste modo teremos
[cp = p cSt] Isso quer dizer que se considerarmos como referencia a massa especifica do oleo SAE 10 (p = 881.1 kg/m 3 ), a conversao da viscosidade cinernatica em dinamica pode ser feita pela seguinte relacao:
n[cp]= 881,1 -146 -ft'
28
(1.30)
A expressao de conversao de viscosidade Cst em Cp pode ser comprovada experimentalmente por uma
planilha eletntinica em que e tabulada a massa especifica e a viscosidade Cst e Cp do oleo, para diferentes
temperaturas. Nessa planilha a coluna da massa especifica p e entao multiplicada pela coluna Cst e comparada percentualmente a coluna Cp. Os desvios obtidos sao todos inferiores a 0,1% e o produto das unidades resulta na unidade de Cp, como pode ser visto em seguida.
Unidade de Cp
[N.s/m2 ] = [kg/s.m]
Unidade de Cst
[m 2/s]
Unidade de massa especifica p
[kg/m3]
m2kg
[ g
k
Cp = p Cst
s m]
m'
Automagao Hidraulica - Projetos, Dimensionamento e Analise de Circuitos
1.1.12 - Equacao de Poiseulli

Equagao que permite conhecer o fluxo do fluido (vazao) em uma tubulacao cilindrica relacionando as variaveis, diferenca de pressao (AP), raio (r) e
comprimento da tubulacao (L), com a viscosidade dinamica (n) 5 do fluido que
por ela circula.
Q=
1.1.13
r4 AP
(1.31)
8 .1 L
Equacao da Continuidade
A figura 1.18 em seguida apresenta urn tubo em que urn fluido incompressfvel (massa especffica constante) flui ao longo de seu comprimento. E analisada
entao uma quantidade de fluido de massa e identidade fixa em dois momentos
diferentes. 0 que quer dizer que o volume de fluido por unidade de tempo que
flui pelas regioes 1 e 2 o mesmo.
V1 = V
2
t 1
t2
Al Ll = A2 L2
t2
(1.32)
Lembrando que volume por unidade de tempo o mesmo que vazao:

Q1 = Q2
(1.33)
E a vazao, como em (1.29), tambem uma funcao da secao transversal do

duto e da velocidade corn que o fluido se desloca em seu interior, dando origem
a conhecida Relagdo de Continuidade, ou Equagdo da Continuidade.
v l A l =v 2 A 2
(1.34)
Figura 1.8 - Relacao de continuidade.
Unidade de viscosidade dinamica (r1) --> cp = 10 -3 N.s/m2 - ver tabela A.3 - Apendice A.
Conceitos e Principios Bosicos
29
1.2 - Classificacao dos Sistemas Hidraulicos

Os sistemas hidraulicos podem ser classificados de diversas maneiras.
1.2.1
De Acordo corn a Pressao
Segundo a J.I.C. (Joint Industry Conference), extinta em 1967 e atual

N.F.P.A. (National Fluid Power Association), os sistemas hidraulicos sao classificados de acordo com a pressao nominal da seguinte forma:
Pressao
bar
psi
0 a 14
14 a 35
35 a 84
0 a 203,10
203,10 a 507,76
84 a 210
507,76 a 1218,68 .
1218,68 a 3046,62
Acima de 210
Acima de 3046,62
Classificacao
Sistemas de baixa pressao

Sistemas de media pressao
Sistemas de media-alta pressao
Sistemas alta pressao
Sistemas de extra-alta pressao
Tabela 1.2 - Classificacao dos sistemas segundo a N.F.P.A.
1.2.2 - De Acordo corn a Aplicacao
sao classificados em sistemas de pressao continua ou em sistemas de pressao intermitente.

1.2.3
Quanto ao Tipo de Bomba
Sistemas de vazao constante ou vazao variavel.
1.2.4
Quanto ao Controle de Direcao
Sistemas de uma via (controlados por valvulas) ou de duas vias (com bombas reversiveis).
1.3 - Esquema Geral de urn Sistema Hidraulico

De acordo corn o tipo de aplicacao, existe uma infinidade de tipos de circuito hidraulico, porem todos eles seguem sempre um mesmo esquema, os quais
podem ser divididos em tres partes principais:
30
1.3.1 - Sistema de Geracao

Constituido por reservatorio, filtros, bombas, motores, acumuladores, intensificadores de pressao e outros acessorios.
1.3.2
Sistema de Distribuicao e Controle
Constituido por valvulas controladoras de vazao, pressao e valvulas direcionais.
1.3.3
Sistema de Aplicacao de Energia
Constituido pelos atuadores, que podem ser cilindros (atuadores lineares),

motores hidraulicos e osciladores.
Esquematicamente, urn sistema hidraulico pode ser representado conforme
a figura 1.9.
r
sist
Gerador
...."=-N
&sterna de
Distribuicao
e Controle
n. --./
Transmissao
' Sistema de s- - "'
Transmio
Aplicacao de
\
Er ergia
.
Figura 1.9 - Esquema de urn sistema hidraulico.
1.4 - Vantagens e Desvantagens dos Sistemas

Hidraulicos
Normalmente recorremos a utilizacao dos sistemas hidraulicos quando o emprego de sistemas mecanicos e/ou eletricos toma-se impossivel ou necessitamos
aplicar grandes esforcos aliados a uma area de trabalho relativamente pequena.
Fazendo uma comparacao entre esses tres sistemas, analisamos as vantagens e as desvantagens do emprego dos sistemas hidraulicos.
1.4.1
Vantagens
n Facil instalagao dos diversos elementos, oferecendo grande flexibilidade,

inclusive em espacos reduzidos. 0 equivalente em sistemas mecanicos ja
nao apresenta flexibilidade.
n Devido a baixa inercia, os sistemas hidraulicos permitem uma rapida e
suave inversao de movimento, nao sendo possivel obter esse resultado
nos sistemas mecanicos e eletricos.
Conceitos e Principios Bdsicos
31
n Permitem ajustes de variagao micrometrica na velocidade. Ja os mecanicos e eletricos so permitem ajustes escalonados e de modo custoso e
dificil.
n Sao sistemas autolubrificados, nao ocorrendo o mesmo corn os mecanicos e eletricos.
n Relagao (peso x tamanho x potencia consumida) muito menor que os
demais sistemas.
n Sao sistemas de facil protegao.
n Devido a otima condutividade termica do oleo, geralmente o proprio
reservatorio acaba eliminando a necessidade de urn trocador de calor.
1.4.2
Desvantagens
n Elevado custo inicial, quando comparados aos sistemas mecanicos e

eletricos.
n Transformagao da energia eletrica em mecanica e mecanica em hidraulica para, posteriormente, ser transformada novamente em mecanica.
n Perdas por vazamentos internos em todos os componentes.
n Perdas por atritos internos e externos.
n Baixo rendimento em fungao dos tres fatores citados anteriormente.
n Perigo de incendio, devido a o oleo ser inflarnavel.
1.5 - Como Criada a Pressao

A pressao resulta da resistencia oferecida ao fluxo do fluido, e a resistencia
fungao:
n Da carga do atuador (figura 1.10);
n De uma restrigao (ou orificio) na tubulagao (figuras 1.11, 1.12 e 1.13).
F 10 000N
P = =

=100 bar
A 10cm2 =100 cm 2
Ja nas figuras 1.11, 1.12 e 1.13, temos representado urn detalhe de urn
sistema, composto por uma bomba, uma valvula de seguranga (descarga) e urn
registro, indicando as seguintes situagoes:
A bomba desloca para a tubulagao de pressao uma certa quantidade de
fluido e a valvula de seguranga foi ajustada para abrir-se a uma pressao de
70 bar, porem o registro esta totalmente aberto, e desse modo a pressao indicada
pelo manornetro sera zero.
32
F=10.000 N
A=10 cm2
Atuador
Figura 1.10 Pressao deuido a coo do atuador.

-
Manometro
P=0 bar
Valvula de Descarga (Registro 70 bar)

Valvula Registro
(totalmente aberta)
Figura 1.11 - 0 registro comega a ser fechado, prouocando uma restricao na tubulacao,
assim o manometro comeca a indicar uma eleuagrio na pressao.
ManOmetro
P>0 bar
Valvula de Descarga (Registro 70 bar)
Valvula Registro
(fechando)
BOMBA
I 1
Figura 1.12
33
Man6metro
P=70 bar
[ Valvula de Descarga (Registro 70 bar)
Valvula Registro
(quase totalmente
fechada)
BOMBA
Figura 1.13 - 0 registro foi quase totalmente fechado, assim quando a pressao atingir os
70 bar, prouocara a abertura da voluula de seguranca, descarregando o fluid no tongue.
1.6 Fluxo ern Paralelo

Uma caracteristica intrinseca de todos os liquidos e o fato de que sempre
procuram os caminhos que menor resistencia oferecem.
Manometro
P=70 bar
Valvula regulada p/ 70 bar (Aberta)
Valvula regulada p/ 140 bar (Fechada)
Figura 1.14 0 fluxo se da pela via de menor pressao,

que aparece indicada no manometro.
-
Manometro
P=140 bar
Valvula regulada p/ 70 bar (Blogueada)
Valvula regulada p/ 140 bar (Aberta)
Figura 1.15 - Bloqueando a uia de menor pressao, havera uma eleuacao dela
ate atingir a pressao regulada para a uia intermediaria e assim por diante.
34
As figuras 1.14 e 1.15 apresentaram urn sistema corn tres vias de fluxo, havendo ern cada via uma valvula de descarga regulada corn uma determinada
pressao.
1 7 - Fluxo em Serie
Quando as resistencias ao fluxo estao ligadas ern serie, somam-se as pressOes. A figura 1.16 mostra as mesmas valvulas da figura 1.10, porem ligadas ern
serie e agora corn novas regulagens. Os man6metros localizados nas linhas indicam a pressao normalmente suficiente para superar cada resistencia da valvula,
mais a contrapressao que cada valvula sucessiva ofereca. A pressao no manometro da bomba indica a soma das pressoes necessarias para abrir cada valvula individualmente.
Nao ha resistencia ao fluxo aqui, assim...
P=30 bar
o o
O 0
O0
o o
00
Este manometro registra P=0

P=0 bar
Valvula de Descarga regulada para abertura a P=30 bar
Este manometro registrars P=30 bar
"B"
P=60 bar
00
0 o
P=30 bar
0
(
Este outro registrars a soma das pressOes anteriores

P=90 bar
o
0 0
00
00
P=90 bar
Man6metro
P=180 bar
(Pressao da Bomba)
Figura 1.16 - Fluxo em serie (resistencias em serie somam pressOes).
Conceitos e Principles Basices
35
1.8 - Queda de Pressao por meio de uma Restricao

(Orificio)
Urn orificio uma passagem restrita de uma linha hidraulica ou em urn
componente, utilizado para controlar o fluxo ou criar uma diferenga de pressao
(queda de pressao). Para que haja fluxo de oleo atraves de urn orificio, precisa
haver uma diferenga ou queda de pressao. Do mesmo modo, se nao houver fluxo, nao havera queda de pressao.
As figuras 1.17, 1.18 e 1.19 apresentadas em seguida consideram as tres
situacoes, as quais passamos a analisar.
Nao ha fluxo nests ponto
P2 =10 bar
P1 =10 bar
Restricao (Orificio)
Figura 1.17 - A pressao nos doffs lados da tubulagdo igual;
assim sendo, nao hauera fluxo do fluido pela restricao.
A diferenca de pressao causara o fluxo

P1 =50 bar.
P2 =10 bar
Restricao (Oriffcio)
Figura 1.18 - A pressao major forca mais o sentido a direita e o oleo

passa atraues da restricao (orificio).
P, =50 bar
Nao ha fluxo nests ponto

P2 =50 bar
Bloqueio
Restricao (Orificio)
Figura 1.19 - Se por algum motiuo o fluxo na tubulacao a direita da
restricao for bloqueado, a pressao iguala-se imediatamente nos doffs lados.
36
1.9 - Funcao Velocidade

A funcao velocidade pode ser definida como sendo uma grandeza fisica
que da uma ideia da rapidez corn que uma massa varia sua posicao ou espago
corn o passar do tempo.
Seja a massa citada. Por definigao, sua uelocidade escalar media e calculada como:
As s 2 s l
V = =
At
t2 tl
m
(1.35)
Na pratica, quando desejamos obter a velocidade corn que uma massa se

desloca, utilizamos instrumentos como o velocimetro. 0 dado obtido e conhecido
como velocidade instantanea, pois o At e tao pequeno que tende a zero. Assim,
matematicamente, define-se a velocidade instantanea como:
.
1im
As
--At
(1.36)
At>0
No S.I. a unidade de medida utilizada para velocidade
m
S
Em se tratando de hidraulica, podemos ainda escrever a fungao velocidade

em fungao da vazao e da secao transversal do duto por onde o fluido escoa.
Lembrando entao a equagao 1.29, podemos escrever que:
v
Q
A
(1.37)
1.10 - Exercicios
1. Conceitualmente, podemos dizer que o termo automacao e:
a) Os meios, instrumentos, maquinas, processos de trabalho, ferramentas ou
recursos gracas aos quais a acao humana, em urn determinado processo,
fica reduzida, eliminada ou potencializada.
b) A associacao organizada dos automatismos para a consecucao dos objetivos do progresso humano.
c) E um simples sistema destinado a produzir a igualdade de esforgo fisico e
mental e urn maior volume de trabalho.
37
2. Quanto ao "grau real de automacao" obtido e capaz de obter-se em urn processo, podemos afirmar que:
a) Esta exatamente representado pela evolucao relativa da proporcao de
trabalho humano que o sistema automatico suscetivel de eliminar pela
complexidade absoluta das funcoes que o automatismo considerado assume.
b) Conta muito menos automatizar totalmente uma operacao relativamente
simples que automatizar somente uns 50% de urn processo complexo e
de dificil realizacao.
c) A economia possivel de ser obtida para automatizar urn processo, bem
como sua viabilidade, nao fator decisivo para ele.
3. Quanto ao conceito de fluido, correto afirmar que:
a) E qualquer substancia liquida capaz de escoar e assumir a forma do recipiente que a contem.
b) E qualquer substancia gasosa capaz de escoar e assumir a forma do recipiente que a contern.
c) E qualquer substancia capaz de escoar e assumir a forma do recipiente
que a contern.
4. Calcule a pressao em Lsi que urn fluido confinado a urn reservatorio aberto
exerce contra o fundo dele. Considere os seguintes dados:
n Massa especifica do fluido (p = 881 kg/m 3 )
n Nivel do fluido no tanque (H = 5 m)
n Aceleracao da gravidade (g = 9,81 m/s')
n Diametro do tanque (D = 3 m)
5. Suponha que na parede do tanque do exercicio anterior seja aberto urn furo
de 5 cm de diametro bem rente a base. Calcule a vazao (Q) em 1/min e o
tempo (t) em minuto para que ele esvazie totalmente.
6. Que volume de Oleo em m 3 escoara em 1 hora por urn tubo de comprimento

L=200 cm e diametro interno 12 mm, se a diferenca de pressao dentro do
tubo e de 60 bar? Adote a viscosidade cinematica do oleo como 50 cSt.
7. Considerando o desenho esquernatico representado na figura 1.10, calcule a
potencia necessaria a bomba, de modo que o atuador suspenda o bloco a uma
distancia Ay(cm), dentro de urn tempo t(s), conforme os dados seguintes:
38
n Distancia Ay - 30 cm
n Tempo t ----> 5 s
n Diametro da tubulagao d 18 mm
n Diametro do atuador D --> 70 mm
n Perda de carga hL - 3 rn 2 /s 2
n Massa especifica p > 881,1 Kg/m 3
n Gravidade g --> 9,81 rn/s 2
8. Para a questao anterior, determinar a velocidade do fluido dentro da tubulacao de diametro 18mm.
9. Sabendo que em uma tubulagao cujo diametro permanece constante durante
todo o seu comprimento de 10m flui 20 1/min de oleo a uma viscosidade de
45 cSt e pressao de 120 bar, pede-se determinar esse diametro.
1O.Utilizando dados da questao anterior, determine a viscosidade do oleo em
(cSt), supondo uma vazao de 50 I/min.
39
Anotacoes
40
Automagao Hidraulica - Projetos, Dimensionamento e Anodise de Circuitos
Dimensionando Atuadores
Hidraulicos Comercias
2.1 - Dimensionamento dos Atuadores

2.1.1 - Diagrama Trajeto x Passo
Quando idealizamos urn projeto hidraulico, e sempre conveniente de infcio
elaborar seu diagrama trajeto x passo, pois ele tern por objetivo representar graficamente a sequencia de movimentos os quais pretendemos que nosso projeto
execute. Corn ele e possivel visualizar cada urn dos movimentos executados, o
momento em que eles ocorrem, sua funcao e seu tempo de duracao.
Partida
E0
Parada Emergencia
E7
1 4 Dobra
B
Fixacao
A
Chapa de aco 2mm

El
E2
E3
wir
%AMA WMAri
J I
E4
24 Dobra
C
1 00
120
E6
E5
Figura 2.1 - Dispositiuo de dobra.
Dimensionando Atuadores Hidraulicos Comerciais
41
A figura 2.1 demonstra urn dispositivo idealizado para realizar uma operagao de dobramento de uma chapa de ago. Essa operacao e realizada em seis
passos, que podem ser claramente vistos em seu diagrama trajeto x passo
(figura 2.2).
1. A chapa e posicionada manualmente sobre a mesa do dispositivo. Um encosto ao fundo e outro ao lado garantem o paralelismo e o perpendicularismo
da dobra.
2. Urn botao de partida E0 e acionado para ativar o ciclo de dobra, que so pode
ser iniciado se os atuadores A, B e C estiverem recuados e pressionando os
fins de curso El, E3 e E5.
3. Ha ainda urn botao E7 que ativa a parada de emergencia.
n Passo 1 - Dada a partida, o atuador A se distende, fixando por pressao
a chapa sobre a mesa.
n Passo 2 - Ao fixar a chapa, o atuador A pressiona o fim de curso E2
que dispara o atuador B para realizar a primeira dobra.
n Passo 3 - Ao final da primeira dobra, o atuador B pressiona o fim de
curso E4 que provoca seu retorno, e ao pressionar E3, ativa o atuador
C.
n Passo 4 - 0 atuador C se distende e realiza a segunda dobra.
n Passo 5 - 0 retorno do atuador C sera dado pelo fim de curso E6.
n Passo 6 - Ao retornar, o atuador C pressiona E5 que provoca o retorno
do atuador A que, ao pressionar novamente El, encerra o ciclo.
Componentes
Designacao/Funcao
Notacao
Cilindro de simples
efeito
(Fixacao da peca)
Estado
1
00
03
Tempo (s)
08 11
16
Passo
3
4
5
19
22
7=1
Avancado
A
Recuado
\/
Avancado
Cilindro de duplo
efeito (1= dobra)
B
1
Recuado
Avancado
Cilindro de duplo
e
(2= dobra)
"1.
C
Recuado
1 Ciclo completo
Figura 2.2 - Diagrama trajeto x passo.
42
Automagdo Hidrciulica - Projetos, Dimensionamento e Analise de Circuitos
2.1.2 - Pressao Nominal

A pressao nominal [PN] obtida em fungao do tipo de aplicacao, conforme
tabela 1.2 do capital 1.
2.1.3
Pressao de Trabalho Estimada e Perda de Carga Estimada
A partir da pressao nominal PN, deve-se obter a pressao de trabalho estimada Ptb, que e dada pela pressao nominal menos uma perda de carga estimada
entre 10 a 15 por cento. Assim, adotando 15%, teremos:
Ptb = PN 0,15 PN
2.1.4
(2.1)
Forca de Avanco
E a forca efetiva (Fa) que o cilindro hidraulico deve desenvolver a fim de realizar o trabalho para o qual foi projetado. Pode ser obtida por uma variada gama
de equagoes. Entre elas, Fisica estatica, Resistencia dos materiais, Usinagem, etc.
2.1.5
Drametro Comercial Necessario ao Pislao
Conhecidas a forga de avanco Fa e a pressao de trabalho estimada Ptb,

possivel determinar o diametro necessario ao pistao que sera dado por:
Dp 11 4Fa
Ptb
(2.2)
it
Entretanto, esse diametro calculado nao o definitivo do pistao. E apenas

uma referencia a qual utilizaremos para consultar o catalog do fabricante e definir qual cilindro hidraulico possui diametro de pistao no minim igual ou ligeiramente maior que o calculado. Nesse caso o cilindro que sera utilizado no projeto
deve observar a seguinte relagao:
Dp comercial Dp calculada
2.1.6
(2.3)
Pressao de Trabalho
Definido o diametro Dp comercial, devemos recalcular a pressao de trabalho, que sera a regulada no sistema. Assim:
PTb
Fa
(2.4)
IT Dp 2
43
2.1.7 - Dimensionamento da Haste pelo Criterio de "Euler" 6

parDefomcFlbage
A configuragao da fixacao do cilindro hidraulico no projeto e de extrema
importancia no seu dimensionamento, pois e a partir dela que sera determinado
o diametro minim() de haste, uma vez que os cilindros hidraulicos sao projetados
para suportar unicamente cargas de tracao e compressao.
A analise de deformagao por flambagem baseia-se normalmente na formula de "Euler", uma vez que as hastes dos embolos tern urn diametro pequeno
em relagao ao comprimento.
A carga de flambagem de acordo corn Euler e obtida por:
K=
IT
E J
x2
(2.5)
Isso significa que corn essa carga ocorre a flambagem da haste. A carga
maxima de trabalho, ou maxima forca Fa de avanco permitida, sera dada por:
Fa=
(2.6)
Sendo:
n X = Comprimento livre de flambagem (cm), (tabela 2.1)
n E = Modulo de elasticidade do aco (modulo de Young) = 2,1 x 10 7 N/cm2
n S = Coeficiente de seguranga (3,5)
n J = Momento de inercia para segao circular (cm 4)
J=
dh4
64
TC
(2.7)
A utilizacao do Criterio de Euler para o dimensionamento da haste do pistao e altamente recomendacia,

pois da ao projetista a certeze do diametro minima necessario e seguro para o tipo de aplicacao ern funcao
da fixacao escolhida para o pistao. Veja tabela A.8 no apendice A.
44
Caso 1
Uma extremidade
livre e a
outra fixa
Caso 2
(Caso basico)
As duas extremidades articuladas
Caso 3
Uma extremidade
articulada e a
outra fixa
Caso 4
As duas extremidades fixas
Esquem atica
_.
Repres entac ao
Carga de Euler
Cargas de Euler
Comprimento Livre de Flambagem
Cilindros Hi draulicos
Situacao de Montagem para
X= 2L
X = L. (0,5) ' 5
X=L
F
Fi,F
11
X = L/2
F,
II
-1
ii
ii
ii
Notas
Guiar a carga
corn cuidado,
porque ha possibilidade de
travamento.
Inadequado, provavel ocorrencia

de travamento.
Tabela 2.1 - Exemplos de Cargo de Euler.
Corn urn pequeno artificio maternatico de substituicao da equacao da vanavel J (equacao 2.7 em 2.5, e desta na equacao 2.6) resulta uma nova equagao
45
que, colocada em funcao de dh, fornece a equagao para o diametro minim() admissivel da haste em cm:
dh = 4
64 S X2 Fa
3
(2.8)
Apos o dimensionamento do diametro minim da haste pelo criterio de

Euler, estamos aptos entao a escolher o diametro de haste dh mais indicado, pois
como pode ser visto na tabela 2.2 do item 2.1.9, para cada diametro de pistao
Dp oferecido pelo fabricante, ha dois diametros de hastes possiveis de ser usados.
Ha, entretanto, alguns fabricantes que chegam a oferecer tres diametros de hastes
para cada diametro de pistao, os quais se denominam normal, intermediario e
pesado.
0 diametro de haste comercial deve entao estar de acordo com a seguinte
relacao:
dh comercial dh calculado
(2.9)
2.1.8 - Area da Coroa

A area da coroa de um cilindro hidraulico "Ac" obtida pela diferenca entre
as areas comerciais do pistao e da haste, equacao 2.10.
Ac = Ap Ah
(2.10)
Se quisermos reescreve-la em funcao dos diametros, teremos:

Ac =-7T (Dp 2 dh 2 )
4

(2.11)
2.1.9 - Cilindros Comerciais

As dimensoes para os cilindros comerciais estao padronizadas de acordo
com a norma ISO/TC 39/SC 1N. 5, que define diametros de pistao de 25 a
400 mm. Entretanto, a maioria dos fabricantes em seus catalogos de produto
define em polegadas, nas faixas de 1 1/2" a 8", e acima desses valores o cliente
deve consultar a fabrica.
No apendice A o leitor pode encontrar a tabela A.4 proveniente do documento ISO/TC 39/SC 1N. 5. Na tabela 2.2 observe um exemplo comercial de
um conceituado fabricante (REXROTH).
46
Automacao Hidraulica - Projetos, Dimensionamento e Anolise de Circuitos
Pressao de Trabalho
PTb (bar)
Dp
dh
(mm)
(mm)
50
75
100
125
150
175
210
18
25
22
36
28
45
36
56
45
70
56
90
70
100
90
125
90
140
225
535
275
965
380
1215
510
1485
655
1905
840
2550
1125
2570
1635
3425
1415
3870
160
415
195
760
280
960
380
1175
495
1495
640
2035
865
2045
1280
2740
1095
3095
120
340
150
635
220
810
305
990
400
1265
525
1730
710
1725
1065
2325
905
2630
95
290
120
555
180
705
255
860
335
1105
440
1520
605
1510
920
2045
770
2310
75
250
95
490
150
630
215
770
285
990
380
1365
530
1355
815
1840
675
2080
60
220
80
445
130
570
185
695
250
900
335
1245
470
1230
730
1675
600
1895
45
190
60
390
105
505
150
615
205
800
285
1115
405
1095
640
1500
520
1700
40
50
63
80
100
125
150
180
200
Comprimento maxim fornecido Lh = 3900 mm

Lh>3900, consultar fabrica.
Tabela 2.2 - Cilindros comerciais (Catalog REXROTH).
2.2 - Tubo de Parada (Distanciador)

Em cursos elevados (Lh >100cm) e cargas de pressoes altas, principalmente
cargas com componentes perpendiculares a haste, recomenda-se urn aumento da
distancia entre os apoios, para diminuir a carga sobre a haste no curso maxim
de avanco e, consequentemente, nao comprometer as vedacoes do embolo e
camisa interna do cilindro.
Por essa razao uma bucha distanciadora e montada entre o bem e o cabecote do cilindro. Essa bucha distanciadora (distanciador) aumenta o brag() de
alavanca e corn isso a carga de apoio e diminuida, figura 2.3.
0 dimensionamento da bucha distanciadora (distanciador) pode ser feito
por meio das expressoes seguintes:
47
C 1 = 0,4
0,6 Dp
(2.12)
C 2 = 0,8
1,2. dh
(2.13)
C min =C1 +C 2
(2.14)
Cmin = Comprimento minimo da bucha distanciadora.
Alguns fabricantes fornecem em seus catalogos distanciadores padronizados

para determinadas faixas de comprimento de hastes.
Curso
L (mm)
Distanciador
C (mm)
Curso
L (mm)
Distanciador
C (mm)
... 500
501... 625
626... 750
751... 875
25
50
75
876... 1000
1001... 1125
1126... 1250
1251... 1350
100
125
150
175
Tabela 2.3
Distanciador
NA
#/#.1/41.1
11121
WO.. la
1)
(1
Figura 2.3 - Atuador corn distanciador.
2.3 - Amortecedores de Fim de Curso

Quando uma massa se encontra em movimento, seja corn velocidade
constante ou variavel, ha sempre variacao da energia cinetica (equagao 2.15).
Assim, ao analisarmos internamente urn cilindro hidraulico, durante o seu movimento de expansao ou retracao, teremos entao a massa formada pelo embolo
mais a haste se deslocando a uma determinada velocidade, portanto produzindo
energia cinetica.
48
Automacao Hidrciulica - Projetos,
Dimensionamento
e Analise de Circuitos
Essa energia cinetica deve ser absorvida pelo cabecote do cilindro, no caso
da expansao, ou pelo fundo do cilindro quando ele estiver em movimento de
retracao. Porem, a capacidade de absorcao dessa energia depende do limite de
elasticidade do material.
Dessa forma, sempre quando a velocidade em que a haste vai se expandir
ou retrair exceder 0,1m/s, deve existir uma frenagem hidraulica (amortecedor de
fim de curso). A figura 2.4 mostra urn exemplo de amortecimento regulavel de
fim de curso, utilizado para o movimento de retracao.
m v2
EC =
(2.15)
2
Valvula Redutora de Vazao
Orificio
Bucha Conica
Saida do Fluido
da Camara
Embolo
MU"
n2,71VOYAIW/#7 VIII/74////M/%1
i4V0
r\
: VA P70///0/ \n
2111111
11110101111101Hk
- _ _ - -
Camara do Fundo
ZO/J/II/A/Z/ZA
11.
Camara Anterior
Camara Posterior
ors
1111
Valvula de Retencao
Figura 2.4 - Amortecedor regulduel fim de curso.
Quando proximo ao final do deslocamento do embolo, no movimento de

retracao, a bucha conica inicia sua entrada na camara do fundo, impedindo assim
que o restante do fluido saia. A area da camara posterior continua a diminuir corn
o movimento, comprimindo o fluido, que nao podendo mais sair diretamente
pela camara do fundo, e obrigado a fluir atraves do orificio, passando por uma
valvula redutora de vazdo que dara o efeito de amortecimento hidraulico, ate
chegar finalmente a saida.
Dimensionando Atuadores HidrOulicos Comerciais
49
2.4 - Velocidade dos Atuadores

Conforme visto no item 1.1.9 (equaebes 1.28 e 1.29) do capftulo 1, a tune a- velocidade pode ser relacionada corn a variavel vazao (Q), area (A), deslocamento (As) e tempo (At). Ao iniciarmos urn projeto hidraulico, normalmente ja
definimos o processo e conhecemos entao os deslocamentos e os tempos em que
eles devem ocorrer. Aplicando entao a equagao 1.34, podemos determinar a
velocidade dos atuadores.
0 deslocamento (As) sera igual ao comprimento da haste do cilindro (Lh).
As Lh
v=
At At
Assim, temos que as velocidades de avanco e retorno dos atuadores, respectivamente, serao dadas por:
va =
Lh
Ata
(2.16)
Lh
Atr
(2.17)
yr =
2.5 Vazao dos Atuadores

Uma vez conhecida a velocidade de avanco (va) e a de retorno (vr), podemos determinar a vazao necessaria de fluido hidraulico que possibilita essas velocidades.
2.5.1
Vazao de Avanco (Qa)
Vazao necessaria para que o cilindro, ao distender-se, atinja a velocidade (va).

Qa = va Ap
(2.18)
Lembrando que:
Ap = 7t
Dp 2
(2.19)
Podemos entao, substituir as equagoes 2.16 e 2.19 na equagao 2.18 e obter:
50
Automagdo Hidraulica - Projetos, Dimensionamento e At -lase de Circuitos
Lh Dp 2
4 Ata
Qa =
(2.20)
2.5.2 - Vazao de Retorno (Qr)

Vazao necessaria para que o cilindro, ao retornar, atinja a velocidade (vr).
(2.21)
Qr = vr Ac
Porem, lembrando a equagao 2.11
Ac =
TE
(Dp 2 dh 2 )
4
E substituindo-a juntamente corn (2.17) em (2.21), obteremos:

Qr =
Lh(Dp 2 dh 2 )
4 .Atr
-
(2.22)
2.5.3 - Vazao Induzida

Apos o dimensionamento das vaz6es necessarias para o avanco e retorno
dos atuadores lineares, torna-se necessario fazer uma verificagao quanto a possibilidade de ocorrencia de vazao induzida (Qi).
0 fen6meno da vazao induzida ocorre pelo seguinte motivo:
n Quando e fornecida uma vazao qualquer para urn cilindro de duplo
efeito, na tomada de saida do fluido havera uma vazao que pode ser
maior ou menor que a vazao de entrada (figuras 2.5 e 2.6).
Dp
dh
4Entrada de
Fluido
Dp
dh
Saida de
Fluido
Entrada de
Fluido
Saida de
Fluido
mmin
Figura 2.5 - Auanco.
Figura 2.6 - Retorno.
Fla duas formas de calcular a vazao induzida Qi:
n 1 2 Metodo - A partir das velocidades de avanco e retorno;

n 22 Metodo - A partir da relacao de areas do pistao e coroa.
51
r=
Dp 2
Dp 2
4

(Dp 2 - dh 2 ) (Dp 2 - dh 2 )
4
TC
Ap
=
Ac
7C
Vazao Induzida no avanco (Qia)
Qia = va Ac
1 2 Metodo
Qia =
Condicao
(2.24)
QB
Qia < QB
(2.25)
QB = Vazao da Bomba
Vazao Induzida no retorno (Qir)

22 Metodo
(2.23)
Condicao
Qir = vr Ap
(2.26)
Qir > QB
Qir = QB r
(2.27)
QB = Vazao da Bomba
Tabela 2.4
Exemplo 1
Suponha uma bomba que forneca 32,6 1/min a um cilindro de 80 mm de
diametro de pistao e 36 mm de diametro de haste. Pede-se calcular a vazao induzida no avanco e no retorno do cilindro.
Solucao
,3
QB = 32,6
= 32600
min
min
Dp = 80 mm = 8 cm --> Ap =
(8
) = 50,26 cm 2
4
dh=36
mm = 3,6 cm
Ac = rc
((8)2_0,02)
4
= 4008 cm 2
1 2 Metodo
Qia = va Ac
va =
52
QB
32600
CM
cm
=
mino = 648,62
min
Ap 50,26 cm`
Automagdo Hidraulica - Projetos, Dimensionamento e Anolise de Circuitos
,3
1
40,08 cm 2 = 25996,68 - 26
min
min
min
CM
Qia = 648,62
Qir = vr Ap
VT =
QB
Ac
32600 cm
=
mi n
40,08 crn`
Qir = 813,37
CM
= 813,37
cm
min
3
min
50,26 cm 2 = 40879,97
min
41
1
min
22 Metodo
r =
Qia
Ap
Ac
QB
r

r =
50,26 cm 2
=1 2539:1
40,08 cm 2
32600 cm 3
,3
= 25996,97
min
1,2539 in
26 I.
min
,3
Qir = QB r = 32600 1,2539 = 40877,14 1 L- 41 1

min
min
min
A analise numerica utilizando as equagoes leva-nos a conclusao de que filtros, dutos de retorno e valvulas em geral, que receberao fluido proveniente de
cilindros, devem sempre ser dimensionados a partir da maxima vazao, isto 6, a
vazao induzida de retorno Qir, pois do contrario criaremos uma "pressao induzida".
Nos cilindros de haste dupla e duplo efeito, a vazao induzida no retorno

igual a vazao fornecida pela bomba.
2.6 - Pressao Induzida

A pressao induzida e originada da resistencia a passagem do fluxo do fluido. Assim, um duto ou filtro de retorno mal dimensionado, ou qualquer outra
resistencia a saida de fluido do cilindro, pode criar uma pressao induzida.
A pressao induzida, assim como a vazao induzida, pode ser maior ou menor que a pressao fornecida ao cilindro. Existem tambem duas formas de calcular
a pressao induzida (Pi):
53
1 2 Metodo - A partir das forcas de avanco e retorno
n 22 Metodo - A partir da relacao entre as areas do pistao e da coroa

Pressao Induzida no avanco (Pia)
1 2 Metodo
Fa
Pia =
Ac
(2.28)
Pia = PB r
(2.29)
Condicao
Pia > PB
Pressao Induzida no retorno (Pir)
PB = Pressao da Bomba
22 Metodo
.
Fr
Pir =
Ap
(2.30)
,.
PB
Pi r =
r
(2.31)
Condicao
Pir < PB
PB = Pressao da Bomba
Tabela 2.5
Exemplo 2
Suponha que a pressao maxima da bomba que aciona o atuador do
exemplo 1 seja de 100 bar. Determine a pressao induzida no avanco e no retorno
do cilindro, supondo ainda que exista alguma resistencia a passagem do fluxo de
fluido para o reservatorio a fim de que seja possivel a geragao de pressao induzida.
Solucao
PB =100 bar =1000
CM
Ap = 50,26 cm 2
Ac = 40,1 cm 2
1 2 metodo
Pia =
Fa
Ac
Fa = PB Ap =1000 cm
N22
Pia =
cm 2 = 50260 N
50260 N
= 1253,37
- 125 bar
40,1 cm 2
cm 2
Pir = -Fr -Ap
54
Fr = PB Ac = 1000 cm 2 40,1 cm 2 = 40100 N

Pir =
40100 N
= 797 85 cm2 80 bar
50,26 cm2
22 metodo
r=
Ap
Ac
Pia = PB r = 1000
CM
1000
11,' 2533 = 1253 2 125 bar

CM
N
2
cm = 797,85 N 2
Pir =PB =
cm
1,2533
r
80 bar
Dessa forma, sempre que possivel, devemos evitar a formacao de pressao

induzida, pois, indiretamente, evitaremos o choque hidraulico. Aqui, tambern,
podemos observar que para um cilindro de haste dupla e dupla efeito, a pressao
induzida sera igual a pressao fornecida ao cilindro.
2.7 - Exercicios
1. Calcular a pressao nominal PN de um sistema hidraulico, cuja pressao de
trabalho Ptb e 65 bar.
2. Um cilindro hidraulico deve deslocar uma massa de 500 kg a altura de lm em
10 segundos. Calcule a Forca de avanco Fa, o diametro comercial do pistao
Dp e a pressao de trabalho final PTb (suponha que a PN = 70 bar).
3. Para o mesmo cilindro do exercicio anterior, e considerando que ele deva
retornar em 5 segundos, calcule a vazao de avanco Qa, a vazao de retorno
Qr, considerando uma relacao (r = 1,25), e a vazao da bomba QB.
4. Utilizando o criteria de Euler, verifique o diametro minimo admissivel para a
haste do cilindro do exercicio 2 (suponha fixacao conforme caso 3).
5. Ainda com relacao ao cilindro do exercicio 2, calcule a pressao induzida no
avanco Pia, a pressao da bomba PB e a pressao induzida no retorno Pir.
Dimensionando Atuadores Hidniulicos Comerciais
55
6. Qual o criterio para utilizagao de amortecedores fim de curso e qual sua

finalidade corn relagao a energia cinetica produzida durante o movimento?
7. Qual a finalidade do use de distanciadores (tubo de parada)?
8. Verifique por "Euler" a seguranga da haste de urn cilindro hidraulico cujo
dh = 18 mm, Fa = 5500 N e Lh = 800 mm. Considere montagem conforme
o caso 1.
9. Faga a mesma analise para urn diametro comercial de haste dh = 25 mm.
10.Calcule o diametro de haste mfnimo necessario a fim de que possa suportar
corn seguranga a carga citada no exercfcio 8, e aponte conforme a tabela 2.2
o diametro comercial DP e dh para esse cilindro.
56
AutomacCio Hidraulica - Projetos, Dimensionarnento e Analise de Circuitos
Dimensionando Bomba e
Motor Hidraulico
3.1 - Dimensionamento da Bomba
AID& o termino do dimensionamento dos atuadores e verificacao da vazao
induzida, devemos entao, conforme observacao explicativa ao final do exemplo 1
(capitulo 2), tomar como referencia para a vazao da bomba, a maior vazao induzida calculada, que normalmente sera a vazao induzida de retorno (Qir). Nesse
caso, assume-se que:
Qir QB > Qia
Portanto, para o referido exercicio, a vazao da bomba que deve ser utilizada, ao buscarmos no catalog do fornecedor, no maxim deve ser 41 1/min, e
seguramente tera que ser maior que 26
Sintetizando entao, para dimensionar a bomba de um sistema hidraulico,
basta que utilizemos as equacoes 2.24 e 2.26 a fim de determinar os limites maxim e minim de vazao e buscar no catalog do fornecedor a bomba que satisfaca nossas necessidades, tendo uma vazao que seja no maxim igual ou menor
que a maior vazao induzida calculada.
Se no projeto houver a necessidade de utilizacao de atuadores sincronizados, ou seja, dois ou mais atuadores sendo acionados simultaneamente no avanco e/ou retorno, as suas vazoes induzidas de retorno devem ser somadas, bem
como as de avanco. A vazao da bomba sera entao no maxim igual ou menor
que a soma das vazoes induzidas no retorno e maior que a soma das vazoes induzidas no avanco.
Qir QB >
Dimensionando Bomba e Motor Hidraulico
Qia
(3.1)
57
Havendo a necessidade de utilizacao de urn ou mais motores hidraulicos

no projeto, nesse caso, sendo a vazao requisitada por eles maior que a dos atuadores, deve a bomba ser dimensionada pela vazao dos motores.
Entretanto, nao podemos esquecer a questa da pressao da bomba. Ao selecionarmos uma bomba para nosso projeto, devemos considerar que ela forneca e
suporte no minim() a pressao de trabalho necessaria ao atuador de maior solicitacao quanto a pressao (cilindro hidraulico ou motor), mais a perda de carga da linha
de pressao do sistema (tema a ser estudado no item 4.3 do capitulo 4). Assim:
PB PTb + Perda de Carga na Linha de Pressao
Concluimos entao, que a escolha da bomba e a ultima etapa a ser feita no
dimensionamento de nosso projeto, uma vez que necessitamos conhecer ainda a
perda de carga gerada na linha de pressao.
3.1.1 - Escolha da Bomba

Outros dados ainda podem auxiliar quando da escolha da bomba nos catalogos dos fabricantes, e esses dados sao obtidos pelo calculo do tamanho nominal.
3.1.1.1 - Calculo do Tamanho Nominal
Volume de absorgao (cilindrada)
Vg =
1000 QB
n nv
(3.2)
Momento de torcao absorvido

Mt =
Mt =
QB AP
100 A mh
9549 N
(3 3)
(3.4)
Mt n
9549
(3.5)
QB AP
600 Alt
(3 6)
Potencia absorvida
N=
N=
58
Em que:
n Vg = Volume de absorcao [cm 3/rotacao]
n Mt = Torque absorvido [N.m]
n = Rotacao [900 a 1800 RPM]
n fly = Rendimento volumetric [0,91 - 0,93]
ri n.th -=Rendimento mecanico - hidraulico [0,82 - 0,97]
nt= Rendimento total [0,75 - 0,90] = ( 11.1, X 11v)
n QB = Vazao da Bomba [1/min]

n N = Potencia absorvida [kW]
3.1.1.2 - Exercicio Exemplo
Para a bomba de QB = 32,61/min (exemplo 1 - capftulo 1) e supondo que
ela esteja acoplada a urn motor eletrico corn n = 1750 RPM, calcule o deslocamento (Vg), a potencia (N) e o momento de torcao (Mt). Considere AP = 100 bar
(exemplo 2 - capftulo 2), riv = 0,92 e ri mh = 0,87.
n Calculo do volume de absorcao da bomba:
Vg =
Crri 3
1000 .QB 1000 (32,61/min)
20,24
rotacao
1750RPM (0,92))
n riv
n Calculo do momento de torcao absorvido:

Mt = QB AP = (32,6 1/min)- (100 bar) = 37,5 N m
100 (0,87)
100 iimh
n Calculo da potencia absorvida:
N
Mt n (37,5 N m) (1750 RPM) =

6,87 kW
9549
9549
A fim de ilustrar o que ja fora colocado ao leitor, apresentado em seguida

na tabela 3.1 urn exemplo de uma das inumeras tabelas de selecao de bombas
comerciais de um conhecido e renomado fabricante (REXROTH).
Concluindo, de acordo corn a tabela 3.1, a bomba a ser utilizada no exercfcio exemplo poderia ser do tipo G2 - Tamanho Nominal 022, cujas caracteristicas
sao as seguintes:
Qef = 38,4 I/min
n
n Vg = 22,4 crrO/rotacao
n P = 100 bar
N = 8,16 kW
59
Bomba de Engrenagens do Tipo G2
Taman ho
Nom inal
Capacidade de vazao e potencia
r
Vg
Vazao efetiva Qef e potencia de acionamento necessaria N,

corn n=1750 rpm, v = 36 cSt (mm 2/s) e t = 50'C
cm 3
rot
,
002
2,5
003
3,5
004
4,5
005
5,5
008
8,6
011
11,3
016
16,2
019
19,3
022
22,4
P(bar)
10
50
100
150
Qef(Vmin)
N (kW)
Qef(Umin)
N (kW)
Qef(1/min)
N (kW)
Qef(Umin)
N (kW)
Qef(Umin)
N (kW)
Qef(Umin)
N (kW)
Qef(Vmin)
N (kW)
Qef(Umin)
N (kW)
Qef(l/min)
4,10
0,24
5,80
0,40
7,20
0,45
9,00
0,40
14,80
0,62
19,50
0,75
28,00
1,18
32,70
1,38
38,60
N (kW)
1,630
4,10
0,73
5,80
0,80
7,10
1,31
8,90
1,33
14,70
1,82
19,40
1,86
27,90
2,95
32,70
3,46
35,50
4,10
4,00
1,12
5,60
1,57
7,00
2,02
8,80
2,28
14,60
3,13
19,20
3,73
27,80
5,90
32,60
6,93
38,40
8,16
3,90
1,56
5,40
2,18
6,70
2,81
8,70
3,43
14,60
4,68
19,20
5,60
27,80
8,85
32,60
10.40
38,4
12,25
175
200
210
250
3,70
1,83
5,30
2,55
6,90
3,28
8,60
4,00
14,50
5,47
19,10
6,53
27,60
10,33
32.50
12,12
38,30
14.30
3,60
2,08
5,20
2,92
6.60
3,75
8,50
4,60
14,20
6,25
18,90
7,46
27,40
11,81
32,20
13,88
---
3,60
2,20
5,10
3,06
6,50
3,94
8,40
4,80
14,20
6.56
18,90
7,83
27,40
12,40
32,20
14,58
3,50
2,60
4,70
3,65
6,50
4,68
8,30
5,73
14,10
7,81
18,70
9.320
27.30
14,76
Tabela 3.1 - Exemplo de tabela para selecao de bomba hidraulica (REXROTH).
3.1.2 - Tipos de Bomba

A bomba e sem ditvida o componente mais importante e menos compreendido no sistema hidraulico. Sua funcao e converter a energia mecanica em
energia hidraulica, empurrando o fluido hidraulico no sistema. As bombas sao
fabricadas em varios tamanhos e formas, mecanicas e manuais, corn diversos e
complexos mecanismos de bombeamento e para varias aplicacoes. Todas as
bombas, entretanto, sao classificadas em uma de duas categorias basicas: hidrodinamica e hidrostatica.
3.1.2.1 - Bomba Hidrodinamica
Na bomba hidrodinamica o fluido, absorvido de urn deposit em que se
achava em estado de repouso, e posto inicialmente em movimento dentro da
bomba, a uma notavel velocidade, e submetido logo a uma diminuicao dessa velo :
cidae,oquthprmdiesao,prtnvcseia.E
caracteristica da bomba hidrodinamica a dependencia funcional entre o volume de
fluido administrado e a pressao. Exemplos tipicos e conhecidos de bomba hidrodinamica sao as centrifugas e as axiais (tambern denominadas de bombas de Mice).
60
3.1.2.2 - Bomba Hidrostatica

Na bomba hidrostatica ou "bomba volumetrica" o fluido adquire o movimento, bem como a pressao, sem experimentar dentro da bomba nenhum aumento substancial de velocidade, visto que simplesmente aspirado e transportado; alem de que, o fluido administrado nao depende da pressao. Fato esse que as
torna adequadas para a transmissao de forca.
Em sintese, no projeto e dimensionamento de circuitos hidraulicos, sempre
sera usadas bombas hidrostaticas, tambern chamadas de "bombas de deslocamento positivo". As bombas de deslocamento positivo subdividem-se basicamente em tres tipos:
Bombas de Engrenagens:
Bombas de Palhetas:
Engrenagens externas;
Balanceadas;
Engrenagens internas;
Deslocamento variavel.
De labulos;
Bombas de PistOes:
Do tipo gerotor.
Radiais;
Axiais.
Bomba de Engrenagens
E constitufda por urn par de engrenagens acopladas (figura 3.1), que desenvolve o fluxo transportando o fluido entre seus dentes. Na bomba, uma das
engrenagens a motriz acionada pelo eixo a qual gira a outra, montadas numa
carcaca corn placas laterais (chamadas placas de desgaste ou pressao).
Saida
(Valvula Controladora Direcional)
Engrenagem
Louca
Engrenagem
Motriz
Entrada
(Tubulacao de Succao)
Figura 3.1
Bomba de engrenagens externas.
Dimensionando Bomba e Motor Hidroulico
Legenda
A. 0 vacua 6 criado na regiao
indicada quando os dentes
engrenam. 0 oleo 6 entao
secionado do reservatorio.
B. 0 oleo e transportado pela
carcaca em camaras entre
os dentes, a carcaca e as
placas laterais.
C. E entao forcado para a
abertura de saida quando
os dentes se engrenam novamente.
D. A pressao de saida atuando
contra os dentes causa uma
carga axial nos eixos e nos
rolamentos, coma indicado
pelas setas.
61
As engrenagens giram em sentidos opostos, criando um vacuo parcial na

camara de entrada da bomba. 0 fluido e introduzido no vao dos dentes e
transportado junto a carcaca ate a camara de saida. Ao se engrenarem novamente, os dentes forcam o fluido para a abertura de saida.
A alta pressao na abertura de salda impae uma carga radial nas engrenagens e nos rolamentos.
Esse tipo de bomba geralmente
usado para pressoes ate 210 bar e vazao ate 660 1/min. Vemos, entao, que a
bomba de engrenagens mais bem
utilizada em circuitos que requeiram
baixa ou media vazao e pressao relativamente alta.
Figura 3.2 - Bomba de engrenagens externas do tipo G2, Serie 40B (Catalogo REXROTH).
Engrenagem de Dentes Internos

A figura 3.3 ilustra uma bomba tipica de engrenagens com dentes internos,
na qual as camaras de bombeamento sao formadas entre os dentes das engrenagens.
Uma vedacao em forma de meia lua montada entre as engrenagens e localizada no espaco entre a abertura de entrada e de saida, em que a folga entre
os dentes das engrenagens e maxima.
Saida
(Valvula Controladora Direcional)
Entrada
(Tubulacao
de Succao)
Vedacao em Forma
de Meia Lua Crescente
Figura 3.3 - Bomba de engrenagens internas.
62
Legenda
A. 0 fluido e absorvido do reservatorio por essa abertura.
B. 0 afastamento produzido entre os dentes da engrenagem motriz e da engrenagem louca (interna) gera o vacuo que absorve o fluido do reservatorio.
C. 0 fluido e armazenado no espaco entre os dentes da engrenagem interna.
D. Ele e transportado em direcao a saida da bomba por esses espacos.
E. Para esse ponto em que a constante de engrenamento das engrenagens forca o fluido.
F.
Sendo liberado da bomba por meio dessa saida.
Bomba de Lobulos
Na mesma categoria de bombas de engrenagens e incluida a bomba de
rotor lobulo (figura 3.4) que opera pelo mesmo principio que a bomba de engrenagens do tipo externo (figura 3.1), porem corn urn deslocamento (cilindrada)
maior.
Saida
(V61vula Controladora Direcional)
Lobulo Motriz
Entrada
(Tub ulacao
de Succao)
Figura 3.4 - Bomba de 16bulos.
Bomba do Tipo Gerotor

A bomba do tipo "gerotor" (figura 3.5) opera da mesma forma que a bomba de engrenagens internas (figura 3.3). 0 rotor interno (motriz) e rotacionado
por meio de uma fonte externa (motor eletrico) e transporta durante seu movimento urn rotor externo numa estrutura engrenada. Formam-se entao camaras
de bombeamento entre os lobulos do rotor. Nesse caso nao e utilizada a vedacao
ern forma de meia lua, caracteristico da bomba de engrenagens internas, pois as
pontas do rotor interno fazem contato corn o rotor externo para vedar a camara.
63
Rotor Externo
(Engrenagem Femea)
Elemento Gerotor
Saida
(Valvula Controladora
Direcional)
Entrada
(Tub ulacao
de Succao)
Figura 3.5 Bomba do tipo gerotor.

-
Bomba de Pathetas
Uma bomba de palhetas constiturcla por urn rotor provido de ranhuras,

nas quais deslizam palhetas que durante o movimento de rotacao desse rotor
entrain ern contato corn urn anel excentrico devido ao efeito da forca centrifuga.
0 espaco compreendido entre o rotor, o anel e as palhetas enche-se de
oleo vindo da tubulacao de aspiracao. Esse Oleo pulsado para a tubulacao de
descarga. Entao, pela passagem do conjunto rotor-palhetas pela vizinhanca da
camara de aspiracao, o volume do espaco compreendido entre duas palhetas
aumenta, provocando uma depressao que aspira o oleo; mas quando esta na
vizinhanca da camara de descarga, o volume compreendido entre as duas pas
diminui, obrigando assim o Oleo a fluir para a descarga.
A variacao da vazao neste tipo de bomba possivel corn a alteracao da excentricidade. Quando (e=o), isto , excentricidade nula (rotor e estator no mesmo eixo de giro), a vazao sera nula. A vazao sera maxima para a maxima excentricidade, isto , quando o rotor posicionado tangente ao estator.
A regulagem da vazao feita por urn sistema de parafusos.
As bombas de palhetas cobrem uma faixa de pequena a grande vazao
(16 a 129 1/min), corn pressoes de trabalho de ate 200 bar. sao seguras, eficientes, de facil manutencao.
A superficie do anel e as pontas das palhetas sao os pontos de maior desgaste, os quais sao compensados pelas palhetas que podem se mover mais nas
ranhuras do rotor (figura 3.6).
64
Carcaca
Cameras de
Bombeamento
Palhetas
Superficie do
Anel Excentrico
Rotor
Saida
(Valvula Controladora
Direcional)
Entrada
(Tubulacao
de Succao)
Excentricidade
Eixo
Figura 3.6 - Bomba de palhetas.
Figura 3.7 - Bomba de palhetas - do tipo V3, Serie 4X (Catalog REXROTH).
A limpeza e o fluido apropriado (oleo de petroleo corn boas caracteristicas

antidesgastes) sao essenciais para uma vida longa em servico.
Bomba de Pistoes
Todas as bombas de pistoes funcionam corn base no principio do movimento alternativo executado pelos pistoes, ou seja, succao do fluido num sentido
e expulsao no sentido contrario.
Ambos os tipos, radial e axial, apresentam modelos corn deslocamento fixo
ou variavel. Uma bomba do tipo radial tern os pistOes dispostos radialmente num
conjunto (figura 3.8), ao passo que nas unidades do tipo axial (figura 3.10), os
pistoes estao ern paralelo entre si, bem como ao eixo do conjunto rotativo.
Bomba de PistOes Radiais
E constituida de cinco a nove pistOes corn os respectivos embolos, os quais
sao ajustados dentro do tambor.
Dimensionando Bomba e Motor Hidretulico
65
Os embolos se deslocam corn atrito leve dentro do rotor e sob a acao de

molas deslizam sobre a superficie interna do anel excentrico em relacao ao rotor.
A rotacao do rotor provoca urn movimento retilineo alternativo dos embolos dentro dos cilindros.
Admitindo que a rotacao seja no sentido horario e considerando que urn
embolo ocupa a posicao inferior, nessa posigao acha-se o ponto inferior do curso.
Se o par cilindro-embolo passar da posigao inferior para a sua posicao inversa, o embolo passa da sua posicao de ponto morto inferior para a posicao de
ponto mono superior, aspirando o oleo feito dentro do tambor que fica fixo.
Quando passa do ponto morto inferior para o superior, o mesmo embolo
comprime o fluido aspirado e o envia para dentro da camara de descarga, localizada igualmente dentro do eixo do tambor.
AAAA
04WAVAA,
Regulador de Vazao
Anel
Saida
Entrada
-11
Tambor
Excentricidade
Carcaca
Pistao
Figura 3.8 - Bomba de pistOes radiais.
Figura 3.9 - Bomba de pist6es

radiais - do tipo R4, Serie 1X
(Catalog REXROTH).
Bomba de Pist6es Axiais

Seu funcionamento e semelhante ao da bomba de pistoes radiais. Diferem
basicamente na posicao de trabalho dos pistoes. Como o proprio nome indica, a
bomba de pistoes axiais trabalha corn os pistoes paralelamente ao eixo. Tudo gira
internamente a carcaga, menos o prato-guia.
0 giro do eixo provoca a rotacao do bloco que arrasta os piste- es consigo. A
partir desse movimento de rotacao e transmitido urn movimento retilineo reciproco aos pistoes por meio do prato-guia, sugando o fluido na ascendente e descarregando-o na descendente.
66
Automacao Hidraulica - Projetos, Dimensionamento e Andlise de Circuitos
Pode-se observar ainda nesse tipo de bomba que possivel a variacao da

vazao apenas controlando a inclinacao do prato-guia, variando assim o curso dos
pistoes (figura 3.10).
Pistao Axial
Carcaca
Tambor
Entrada do Fluido
Eixo
EPRIM7j
e. 111.1..=
Saida do Fluido
Ohm=
Placa-Guia
Figura 3.11 - Bomba/Motor

de pisthes axiais - do tipo
A2F (Catalog REXROTH).
tn-n
Figura 3.10
Bomba de pisthes axiais.
As bombas de pistoes - radiais ou axiais - apresentam como grande vantagem a elevada resistencia a pressao (cerca de 700 bar), bem como urn alto rendimento volumetric (cerca de 95%).
3.1.3 - Cuidados na Instalacao de Bombas

Da mesma forma que qualquer equipamento eletrico ou mecanico, o equipamento hidraulico requer uma serie de cuidados para ser instalado ou mantido,
a fim de preservar sua vida util, nao a abreviando em funcao da nao-observancia de alguns pontos importantes.
3.1.3.1 - Alinhamento entre os Eixos da Bomba e o Motor
Duas sao as possibilidades de desalinhamento entre os eixos da bomba hidraulica e o motor eletrico: desalinhamento axial (figura 3.12) e desalinhamento
angular (figura 3.13).
Desalinhamento
Bomba
- -
Figura 3.12 - Desalinhamento axial.
Quando a bomba esta inclinada ou em desnivel corn o motor, havera urn

esforco sobre o eixo, que sera transmitido as partes girantes internas da bomba,
ocasionando o desgaste prematuro e quando nao, a quebra instantanea da bornba logo no principio do funcionamento.
67
Desalinhamento
Figura 3.13 - Desalinhamento angular.
Admitimos, porem, que por mais perfeitos que sejam os processos de medicao, sempre podemos incorrer em urn dos dois tipos de erro expostos anteriormente. Assim, a fim de evitar essa possibilidade, devemos utilizar acoplamentos
flexiveis (acoplamentos elasticos), pois em caso de ter ocorrido algum pequeno
desalinhamento entre os eixos, ao entrar em funcionamento, eles se rompem,
evitando corn isso o dano permanente (figuras 3.14 e 3.15).
Acoplamento Elastic
Motor
Acoplamento
Elastic
Bomba
Motor
Figura 3.14 - Acoplamento elastic.
Samba
Figura 3.15 - Esquematico.
3.1.4 - Sentido de Rotacao

Eventualmente ocorre, por um descuido de nao-observancia do sentido de
rotacao, que uma bomba de rotacao a direita seja instalada para girar no outro
sentido (rotacao a esquerda). Como resultado, a bomba nao ira sugar o fluido,
girando entao a seco. Isso fara corn que o atrito entre as partes moveis e as fixas
da bomba, que iriam sofrer lubrificacao automatica pelo fluido sugado, origine
geracao de calor excessiva que pode ocasionar, inclusive, soldagem entre as partes, rompendo o eixo da bomba.
3 2 Dimensionamento de Motores Hidraulicos

3.2.1 - Caracteristicas dos Motores
0 motor e urn atuador rotativo, o qual tern por funcao basica converter a
energia hidraulica em energia mecanica rotativa.
68
A energia hidraulica fornecida para urn motor hidraulico e convertida em

mecanica sob a forma de torque e rotacao.
Construtivamente, o motor assemelha-se a uma bomba, excetuando, evidentemente, a aplicagao que inversa uma da outra. Existem casos, inclusive, em
que o equipamento pode trabalhar ora como bomba, ora como motor hidraulico.
3.2.2
Tipos de Motor Hidraulico
Assim como as bombas, os motores podem ser unidirecionais (urn imico

sentido de rotacao) ou bidirecionais (rotacoes em ambos os sentidos). Podem ser,
tambern, de vazao fixa ou variavel.
Motores de vazao fixa
n Engrenagens;
n Palhetas;
n PistOes (Radiais e Axiais).
Motores de vazao variavel
n Palhetas;
n PistOes (Radiais e Axiais).
Figura 3.17 - Motor de pistoes radiais.
Figura 3.16 - Motor de pistaes axiais de eixo

inclinado - Modelo AA2FM (Catalogo REXROTH).
Figura 3.18 Motor de engrenagens externas.

-
3.2.3 - Definicoes
n Deslocamento e a quantidade de fluido que o motor recebe para
uma rotacao, ou entao a capacidade de uma camara multiplicada pelo
numero de camaras que o mecanismo contem. Esse deslocamento
representado normalmente em litros por rotacao (L/rot).
n Torque em urn motor hidraulico e possivel ter torque sem movimento, pois ele so se realizara quando o torque gerado for suficiente para
vencer o atrito e a resistencia a carga.
-
69
A pressao necessaria num motor hidraulico depende do torque e do deslocamento. Um motor com um grande deslocamento desenvolve um certo torque
com menos pressao que com um pequeno deslocamento.
A tabela 3.2 mostra os efeitos no ruimero de rotacoes, pressao de operacao
e torque de acordo com a elevacao ou reducao das variaveis, pressao de trabalho, vazao e deslocamento. Note que os principios basicos sao identicos aos dos
cilindros.
Variavel
Mudanca
RPM
(n)
Efeito sobre a
Pressao de Operacao
Torque
Disponivel (Mt)
Pressao
(Ptb)
Aumento
Reducao
Sem efeito
Sem efeito
Sem efeito
Sem efeito
Aumenta
Reduz
Vazao
(Q)
Deslocamento
Aumento
Reducao
Aumento
Aumenta
Reduz
Reduz
Sem efeito
Sem efeito
Reduz
Sem efeito
Sem efeito
(Vg)
Reducao
Aumenta
Aumenta
Aumenta
Reduz
Tabela 3.2 - Supondo uma cargo constante.
3.2.4 - Dimensionamento e Selecao

Ao iniciarmos o dimensionamento de um motor hidraulico, a primeira
variavel a ser buscada e o torque (momento de torcao), necessario para efetuar a
operacao desejada.
Normalmente aplicamos motores hidraulicos onde ha necessidade de elevado torque e potencia corn rotagOes relativamente baixas, ou ainda, necessidade
de revers 6es
- rapidas no sentido de rotacao, ou controle apurado de velocidade.
Essas situagoes nao seriam convenientes em um motor eletrico, pois torques e
potencias muito elevados implicam em grandes dimensoes do motor e, consequentemente, peso. Alem de ser necessario o use de redutores de velocidade,
portanto realmente inviavel.
A relagao peso/potencia do motor hidraulico e bem menor que a de urn
motor eletrico, isto 6, o motor hidraulico fornece uma potencia por quilo maior
que o eletrico. Naturalmente, se para uma mesma potencia o motor eletrico
mais pesado, seu tamanho tambern sera maior que o do motor hidraulico.
Sabe-se, da pratica, que para cada H.P. de potencia o motor eletrico pesa
em torno de 13,6 kg e o hidraulico 5,4 kg.
Corn relagao ao rendimento, os motores eletricos apresentam maior rendimento que os hidraulicos (90 a 95% contra 70 a 85% dos hidraulicos). Alguns
70
Automagoo Hidraulica - Projetos, Dimensionamento e Analise de Circuitos
motores hidraulicos de pistoes especiais (precisao mais apurada na construcao)

podem atingir valores urn pouco acima de 90%.
Retornando a questa() do momento de torcao necessario a urn motor hidraulico, ha basicamente duas situagOes quanto a sua utilizacao; portanto,
o equacionamento para a determinagao do momento de torcao depende da
situagao em questa.
A figura 3.19 ilustra a aplicagao de urn motor hidraulico para o levantamento de cargas e suas respectivas equagoes.
Polio
Motor
Hidraulico
Forca [N]
motor hidraulico.
Figura 3.19 - Movimentageto de uma cargo por urn
n
Momenta de torcao aplicado

Mt = F R
1 59 Vg AP rI mh
Mt = '
100
(3.7)
(3.8)
Niimero de RPM
n
(3.9)
2 TC R
71
Potencia de safda
n
N -=Mt
9549
(3.10)
Q AP
600
(3.11)
N=
Nota: A potencia pode ainda ser determinacia como o trabalho realizado por unidade
de tempo.Lembrando que trabalho e o produto entre a faro, ou projegao da forgo,

aplicada paralelamente ao piano em que ocorre o deslocamento. Assim:
N=
t-
[watt]
W F S cose
n
(3.13)
Vazao absorvida
Q=
Q=
n
(3.12)
Vg n
1000.nv
600 N
AP rlt
(3.14)
(3.15)
Pressao
AP=
Mt =
207-EMt
Vg.n mh
(3.16)
1,59Vg AP
100
(3.17)
Em que:
n W - trabalho [N.m]
n F - forga necessaria para mover a massa [N]
n N - potencia [kW]
n Vg - volume de absorgao [cm 3/rotagao]
n S - deslocamento [m]
72
n t - tempo [s]
n 0 - angulo entre a forca F e o piano em que ocorre o deslocamento S
n Mt - momento de torcao aplicado [N.m]
n v - velocidade de deslocamento linear da carga [m/min]
n
- rendimento volumetric [0,82 0,90]
n rimh - rendimento mecanico - hidraulico [0,85 0,95]

n rlt - rendimento total [0,70 0,85] Tit = (T)mh x nv)
n QB - vazao da bomba [I/min]
n R - raio da polia [m]
n AP - diferencial de pressao entre a entrada e a safda [bar]
n n - rotacao [RPM]
3.2.5
Exercicio Exemplo
Dimensionar o motor hidraulico representado na figura 3.19, dados os seguintes valores:

n Carga: 500 kg
n Diametro da polia: 20 cm
n Deslocamento da carga: S = 15 m
n Tempo para o deslocamento: t = 10 seg
n Constante de gravidade: g = 9,81 m/s 2
n Rendimento mecanico - hidraulico: rl mh = 0,92
n Rendimento volumetrico:
= 0,95
Solucao
1. Momento de torcao
Mt = F R
Mt = 500 kg 9,81-11-4 0,1 m
s'
Mt = 490,5 N m
2. NLImero de RPM
n=
2.
TC
73
15m
10/
()Y6Os mini
n=
2 TC R
2 TC (0,1m)
n 143 RPM
3. Potencia
N Mt n
9549
N (490,5 N.m) (143RPM)

9549
N = 7,34 kW
4. Vazao
Para o calculo da vazao necessaria, devemos consultar o catalog do fabricante, pois como visto nas equacOes 3.14 e 3.15, ela pode ser calculada em
funcao do deslocamento que o motor pode oferecer, da RPM requerida e do
diferencial de pressao do oleo que entra e sai do motor. Assim, recorrendo a
tabela 3.3 a seguir, devemos procurar um motor que possibilite o torque calculado. Encontraremos la o motor tamanho nominal 90 que a pressao de
350 bar oferece um torque de 501 N.m, ja a pressao de 400 bar, um torque
de 572 N.m. 0 volume de absorcao sera Vg = 90 cm 3/rot.
Q=
Vg n
1000iv
r
Q=
3\
90 cm
rot
'
(143 RPM)
1000 (0,85)
.-i-
15
lit
min
A tabela 3.3, retirada do catalog de um renomado fabricante, exemplifica

uma tabela de valores tecnicos maximos referentes a alguns motores hidraulicos.
74
Tamanho Nominal
4,95
Vol. Absorcao Vg (cm3/rot)
10000
n2 (RPM)
Rotacao Max.
49
Q (L/min)
Vazao Max.
0,078
Const. torque Mk (N.m/bar)
Torque a
P =350 bar
Mt (N.m)
Torque a
P =400 bar
Mt (N.m)
Potencia Max
12
16
23
28
32
10,3
8000
82
0,164
12,0
8000
96
0,191
16,0
8000
128
0,254
22,9
6300
144
0,364
28,1
6300
176
0,447
32,0
6300
201
0,509
57
67
88
126
156
178
65
76
100
144
178
204
10
24,7
N (kW)
25,9
47,8
56,1
73,7
83,1
102,9
117,4
N (kW)
---
54,5
63,7
83,8
95,0
117,4
134,6
J (Kg.m2 )
8E-5
4E-4
4E-4
4E-4
12E-4
12E-4
12E-4
m (kg)
2,5
5,4
5,4
5,4
9,5
9,5
9,5
Tamanho Nominal
45
56
63
80
90
107
125
Vol. Absorcao Vg (cm3/rot)

n2 (RPM)
Rotacao Max.
Q (L/min)
Vazao Max.
Mk
(N.m/bar)

Const. torque
Torque a
Mt (N.m)
P =350 bar
Torque a
Mt (N.m)
P =400 bar
Potencia Max.
N (kW)
a P =350 bar
Potencia Max.
N (kW)
a P =400 bar
Momento de
J (Kg.m2 )
45,6
5600
255
0,725
56,1
5000
280
0,892
63.0
5000
315
1,002
80,4
4500
360
1,278
90,0
4000
405
1,43
106,7
4000
427
1,70
125,0
4000
500
1,99
254
312
350
445
501
595
697
290
356
400
508
572
680
796
148,9
163,4
183,3
209,7
209,9
249,2
292,0
170,1
186,4
209,4
239,4
239,6
284,8
333,4
24E-4
42E-4
42E-4
72E-4
72E-4
116E - 4
116E - 4
13,5
18
18
23
23
32
32
'
a P =350 bar
Potencia Max.
a P =400 bar
Momento de
Inercia (eixo)
Peso
Inercia (eixo)
Peso
m (kg)
Tabela 3.3 - Motor de pist6es axiais corn volume de absorcao Vg fixo do Tipo AA2FM a rotacdo de saida e diretamente proporcional a vazao de entrada e inversamente
proporcional ao volume de absorcao Fonte (Catalogo REXROTH).
-
5. Pressao
A pressao necessaria a ser ajustada para a obtencao do momento de torcao
requerido sera:

75
AP=
207cIvIt
Vgti mh
OP_ 20 rt (490,5 N m )
3
X90
90 cm
rot
0,92
AP = 372bar
A figura 3.20 exemplifica uma possibilidade de circuito para essa aplicagao.
Motor Hidr8ulico
Bidirecional
-4
Figura 3.20 - Circuito hidraulico basic corn motor bidirecional, acionamento e reuersao manual.
Nota ao leitor: Como jci referido na introclucao desta obra, bem como em seu indica,
ha no final do liuro o apendice A em que se encontra transcrita na tabela A.7, de acor-
do corn a norma ANSI, toda simbologia hidraulica norrnalizada. Alern disco, nos
proximos capitulos sera() cletalliados, quanta a aplicagaio, todos os componentes ainda
desconhecidos do leitor.
76
Automagoio Hidroulica - Projetos, Dimensionamento e Anolise de Circuitos
3 3 - Exercicios
1. Dimensionar a bomba de urn sistema hidraulico a fim de suprir dois atuadores lineares corn as seguintes caracterfsticas:
n
n
n
n
n
Avango e retorno simultaneos.

Dp = 63 mm
dh = 45 mm
va = 5 cm/s
vr = 8 cm/s
2. Para a bomba do exercfcio anterior e supondo que ela seja acoplada a urn
motor eletrico corn n = 1750 RPM, calcule o deslocamento (Vg), a potencia
(N) e o momento de torcao (Mt). Considere AP = 120 bar, i v = 0,92 e
rll = 0,82.
3. Calcular o momento torcor entregue por urn motor hidraulico cuja
AP = 210 bar ,Ti mh = 90% e Vg = 35 cm 3/rot.
4. Determine o numero de rotacoes necessario para que o motor do exercfcio
anterior possa entregar uma potencia de 5 HP.
5. Para esse mesmo motor determine a vazao necessaria para que funcione
dentro das condicOes esperadas. Considere urn rendimento volumetric de
85%.
6. Identifique a afirmativa incorreta:
a) Motores hidraulicos possibilitam elevado torque e baixas rotagoes.
b) Em termos de rendimento mecanico, os motores hidraulicos apresentam
melhor performance que os eletricos.
c) Na relagao peso potencia, os motores hidraulicos apresentam por cada
hp, duas vezes e meia, menos peso que os eletricos.
d) Os motores hidraulicos apresentam controle apurado de velocidade, bastando que para isso se faga a introdugao de uma valvula controladora de
fluxo, ou a utilizacao de um motor de cilindrada variavel.
7. Assinale a afirmativa incorreta:
a) Nas bombas de engrenagens de dentes externos, a pressao de safda atuando contra os dentes causa uma carga radial nos eixos e nos rolamentos.
b) A variacao da vazao nas bombas de palhetas possfvel corn a alteracao
da excentricidade entre o rotor e o estator.
77
c) Nas bombas do tipo gerotor, o rotor externo e rotacionado por meio de

uma fonte externa (motor eletrico) e transporta durante seu movimento
um rotor interno numa estrutura engrenada.
d) Nas bombas de pistoes axiais, a partir do movimento de rotacao e transmitido urn movimento retilineo reciproco aos pistoes por meio do prato-guia,
sugando o fluido na descendente e descarregando-o na ascendente.
8.
Que cuidados devem ser observados quando da instalagao de uma bomba

hidraulica?
9.
Corn relacao aos motores hidraulicos, quais sao os efeitos nas demais variaveis quando variamos o deslocamento?
10. Admitindo urn motor hidraulico, figura 3.21, em cujo eixo ha uma polia de
raio 70 mm acoplada, puxando uma carga de massa igual a 1200 kg, pede-se calcular o volume de absorgao, o momento de torcao, a potencia, a pressao e a vazao necessaria a esse motor. Considere urn deslocamento total de
30 m em 15 segundos e Coef. Atrito t = 0,3. Utilize a tabela 3.3.
Motor Hidraulico
Figura 3.21 - Cargo sendo puxada por motor hidraulico.
78
Dimensionando as Tubulacoes
e as Perdas de Carga
4.1 Escoamento do Fluido em Tubulacoes

4.1.1 - Niimero de Reynolds
Em 1883, urn cientista de nome Osborne Reynolds publicou urn trabalho
intitulado "An experimental investigation of the circumstances which determine
whether the motion of water shall be direct or sinuous", no qual ele analisava relacOes de proporcionalidade entre forcas de inercia e viscosidade de uma serie de
fluidos escoando por dutos lineares de secao geometrica constante, bem como o
perfil de velocidades que eles desenvolviam.
Para condutos de secoes circulares, demonstrou que essa relacao e dada
pela seguinte expressao:
Re =
v dt
(4.1)
Em que:
n v = Velocidade do fluido para a tubulacao em questao (ver item 4.2.1)
n dt = Diametro interno da tubulacao - [cm]
n 1.) = Viscosidade do fluido em Stokes [St] - (tabela 1.3)
n Re = Nurnero de Reynolds (adimensional)
A denominacao NUmero de Reynolds so passou a ser utilizada a partir de
1908, quando o cientista Sommerfeld propos que para aquela relagao apresentada na publicacao de Reynolds, em 1883, fosse atribuido o nome de seu pesquisador em sua homenagem.
A relacao estudada por Osborne Reynolds, ao analisar os perfis de velocidade desenvolvidos pelos fluidos, quando em escoamento pelas tubulacoes, identificou claramente parametros numericos que identificavam limites de comportamento
do fluido, os quais ele denominou de Escoamento Laminar, Escoamento Indeter-
Dimensionando as Tubulacoes e as Perdas de Carga
79
minado e Escoamento Turbulento, conforme pode ser visto nas figuras 4.1 a 4.3, e
na tabela 4.1.
4.1.2
Escoamento Laminar
Escoamento cujas linhas de fluxo

apresentam-se uniformes, representadas
por niArneros Re menores, correspondendo a uma influencia maior da viscosidade do fluido.
4.1.3
Figura 4.1 - Escoamento laminar.
Escoamento Turbulento
Escoamento cujas linhas de fluxo

apresentam-se desordenadas, conespondendo a nomeros Re elevados, portanto indicando a preponderancia das
forcas de inercia e tambern, indicativo
de maior perda de carga.
4.1.4
Tubulacao
Tubulacao
Figura 4.2
Escoamento turbulento.
Escoamento Indeterminado
Conhecido tambem como limite

critic() do escoamento, representa um
intervalo numeric em que impossfvel
determinar o comportamento do fluido,
pois ele se comporta tanto laminar
como turbulento.
Tubulacao
Figura 4.3 - Escoamento indeterminado.
Em sistemas hidraulicos extremamente importante que o fluido, quando

em movimento, desenvolva sempre um comportamento laminar, pois como ja
citado, um comportamento turbulento representa maior perda de carga no sistema, gerando assim um maior aquecimento nas tubulacoes, devido aos elevados
atritos internos.
Limites de Escoamento
Escoamento Laminar
Escoamento Indeterminado
Escoamento Turbulento
Re
2000
2000 < Re < 2300

Re
2300
Tabela 4.1 - Limites de escoamento para Reynolds.
80
4.2 - Dimensionamento das Tubulacoes

4.2.1 - Velocidades Recomendadas
A fim de obter a menor perda de carga passive! e garantir urn regime laminar
no escoamento do fluido, sao aplicados alguns criterios empiricos amplamente indicados. Urn desses criterios e o da velocidade que supoe as seguintes condicoes:
n Comprimento da tubulacao nao superior a uma dezena de metros.
n VazOes compreendidas entre os limites de 20 a 200 1/min.
n VariacOes moderadas de temperatura.
Cumpridas essas condicoes, podem ser utilizadas no projeto e dimensionamento das tubulagoes as velocidades recomendadas na tabela seguinte.
Pressao (bar)
Tubulacao
Tubulacao de Pressao
20
50
100
>200
300
400
500
600
Tubulacao de Retorno
300
Tubulacao de Succao
100
Velocidade
(cm/s)
Tabela 4.2 - Velocidades recomendadas.
Por interpolacao, e passive! obter as velocidades para tubulacao de pressao, para pressOes intermediarias no intervalo [20 - 200 bar], que nao constem na
tabela, ou utilizar ainda a seguinte expressao:
Veloc = 121,65 . ID , 3
' 3
(4.2)
Em que:
n Sendo P a pressao em bar, a velocidade obtida sera em cm/s.
4.2.2
Linha de Succao
Tubulacao pela qual o fluido e succionado do tanque (figura 4.4). Compreende o comprimento de tubulacao que vai do filtro de succao que fica submerso no tanque ate a entrada da bomba hidraulica.
4.2.3
Linha de Pressao
Tubulacao que se inicia logo ap6s a saida da bomba, alimentando o sistema com as pressOes necessarias ao funcionamento de seus diversos componen-
Dimensionando as Tubulagoes e as Perdas de Cargo
81
tes, valvulas de controle direcional, atuadores lineares e rotativos, pressostatos,

manometros, etc. (figura 4.4).
4.2.4
Linha de Retorno
Tubulacao pela qual o fluido redirecionado ao tanque corn a finalidade de

ter sua temperatura retornada ao normal a
partir da circulacao entre as chicanas (aletas) existentes no interior do tanque (reservatorio) - figura 4.4 e figura 5.4 - terra a
ser estudado ainda no pr6ximo capitulo.
A - Linha de Succao
B - Linha de Pressao
C - Linha de Retorno
Figura 4.4 - Circuito hidraulico (tubulacaes).
Para estabelecer os diametros minimos necessarios as tubulagOes, utiliza-se

a seguinte expressao:
dt =
0,015

71
(4.3)
Em que:
n Q = Vazao maxima do sistema [1/min]
n v = Velocidade recomendada para a tubulacao [cm/s] (tabela 4.2)
e/ou ainda (equacao 4.2) quando para linha de pressao.
n dt = Diarnetro interno do tubo [cm]
n 0,015 = Fator de Conversao
Entretanto, esse diametro dt obtido apenas de referencia. A tabela 4.3
apresenta uma lista, retirada de um catalog de fabricante, de diametros comerciais de tubos.
O diametro comercial a ser utilizado deve ser no minim() igual ou ligeiramente superior ao valor calculado. Assim:
dt comercial
82
dt calculado
Espessura da
Parede (cm)
Diametro
Interim (cm)
Pressao Maxima
(bar)
Peso por 100m

(kg)
0,40
0,50
0,10
0,10
0,20
0,30
7,0
10,0
0,60
0,60
0,64
0,64
0,80
0,80
1/4
1/4
5/16
5/16
0,10
0,15
0,11
0,15
0,10
0,15
0,95
0,95
3/8
3/8
0,16
0,20
0,40
0,30
0,42
0,34
0,60
0,50
0,63
0,55
601,35
400,24
300,18
Diametro Extern.)
cm
in
0,15
0,20
0,15
0,20
0,70
0,60
1/2
0,20
0,15
0,15
5/8
5/8
0,20
0,20
0,15
0,25
0,15
0,25
0,87
0,97
1,10
1,00
1,10
1,30
1,10
1,00
1,00
1,20
1,20
1,27
1,27
1,40
1,40
1,50
1,60
1,60
1,80
1,80
1,90
1,60
1,90
2,00
2,00
2,20
2,20
2,50
2,50
2,54
2,54
2,80
2,80
3,00
3,00
3,20
3,20
3,50
3,50
3,80
3,80
4,20
4,20
1/2
3/4
5/8
3/4
1
1
11/4
11/4
11/2
11/2
0,15
0,15
0,25
0,20
0,30
0,20
0,25
0,20
0,30
0,20
0,30
0,20
0,30
0,25
0,30
0,25
0,40
0,25
0,40
0,30
0,40
0,20
0,40
0,90
0,80
1,50
1,30
1,60
1,30
1,40
1,60
1,40
1,80
1,70
2,10
1,90
2,14
1,94
2,40
2,20
2,50
2,40
601,35
294,30
588,60
294,30
412,02
319,81
490,50
294,30
458,13
228,57
343,35
343,35
228 57
209,93
306 01
280 57
177,56
331,58
154,02
280,57
137,34
177,56
264,87
193 26
,
312,94
171,67
214,84
147,15
230,53
147,15
230,53
128,51
199,14
146,17
2,70
2,40
3,00
2,70
3,20
3,00
182,47
132,43
245,25
129,49
215,82
136,36
194,24
3,80
3,40
81,42
156,96
12,0
17,0
12,0
17,0
15,0
24,0
28,0
37,0
31,0
40,0
39,0
49,0
52,0
41,0
46,0
59,0
64,0
54,0
83,0
61,0
96,0
64,0
54,0
100,0
86,0
126,0
99,0
120,0
113,0
163,0
114,0
164,0
128,0
185,0
170,0
200,0
185,0
270,0
173,0
300,0
359,0
435,0
197,0
300,0
Tabela 4.3 - Diametros de Tubos Comerciais (ERMETO).
Dimensionando as Tubu/agoes e as Perdas de Cargo
83
Observacao: Nunca esquecer de, quando proceder ao colculo da tubulactio de pressac', uerificar na referida tabela se o tubo selecionado suporta a presscio a qua/ sera
subrnetido. 0 leitor pode ainda encontrar ao final deste liuro, no apendice A, a tabela
A.6, de classificagOio SCHEDULE de tubos segundo a norma ASTM A 120, tambem
muito utilizada na ind6stria.
Uma vez selecionado o diametro comercial mais adequado, deve-se averiguar se o escoamento por esse tubo sera laminar ou nao. Para isso sera aplicada
a equacao 4.1, ja vista anteriormente, a fim de obter o NOmero de Reynolds.
Supondo que na averiguacao fique constatado um regime nao laminar, figura 4.2 ou 4.3, deve-se entao ajustar o diametro comercial para o valor imediatamente menor, e que satisfaca a condicao de regime laminar.
Exemplo
Dimensionar as tubulagoes de succao, pressao e retorno de um sistema hidraulico que tera uma vazao maxima de 60 l/min e pressao de 120 bar. Adote a
viscosidade do oleo como sendo v = 0,45 St.
S oluc a o
1. Tubulacao de Succao
dt =
60
Q
0,015
TC V
0,015
min
TC
dt = 3,57 cm
loo cm
s
Diametro comercial (tabela 4.3) - dt = 3,80 cm

2. Verificagao do Escoamento
Re=
vdt
100 cm [3,80cm]
s
[0,45 St]
Re = 844,4 ---> Laminar
3. Tubulagao de Pressao

Veloc = 121,65 P 3
84
' 3
121,65 [120 bar] Y

( 3' 3 )
Veloc = 519 cm / s
Automaccio Hidraulica - Projetos, Dimensionamento e Andlise de Circuitos
60 1
min
dt =
Q 0,015 rc v
dt = 1,57 cm
0,015 . Tt [519 cm
S_
Diametro comercial (tabela 4.3) ----> dt = 1,60 cm
4. Verificacao do Escoamento
Re =
v dt
[519 cm
=
[1,60 cm]
Re -= 1845,3
[0,45 St]
Laminar
5. Tubulacao de Retorno
dt =
[60 1
min
0,015
TC V
-
0 015 TC [300 m
= dt = 2,06 cm
Diametro comercial (tabela 4.3) ---> dt = 2,14 cm
6. Verificacao do Escoamento
Re =
v dt
[300 cm [2,14cm]
s
[0,45St]
Re = 1426,7 ----> Laminar
4.3 - Perda de Carga na Linha de Pressao de urn

Circuito Hidraulico
Sempre que um fluido percorre uma tubulacao, ha a chamada perda de
carga que se apresenta sob duas formas, a saber:
n perda de carga distribuida;
n perda de carga localizada.
4.3.1 - Perda de Carga Distribuida

Essa perda se caracteriza da seguinte forma:
Dimensionando as Tubulagoes e as Perdas de Carga
85
n No regime laminar o fluido tern seu perfil de velocidades representado

por camadas que se deslocam umas sobre as outras como se fossem cilindros concentricos, e a primeira camada adere a superficie interna do
tubo, tendo, portanto, velocidade nula. As camadas seguintes tern urn
deslocamento relativo e progressivo, de modo que a velocidade maxima coincide corn o eixo (centro do tubo).
n 0 atrito resultante desse deslizamento de camadas umas sobre as outras
produz a chamada perda de carga. Carga em forma de calor, pois parte
da energia cinetica sera dissipada em forma de calor devido ao atrito
entre as camadas.
4.3.2
Perda de Carga Localizada
E a perda de carga gerada por singularidades que possam aparecer em

determinados pontos de uma tubulacao. sao exemplos de singularidades todos
os tipos de conexao (luvas, joelhos, curvas, registros, reducoes, etc.), que se faca
necessaria e, portanto, incorporada a tubulacao.
A maioria das tabelas de fabricantes de conexoes fornece essa perda de carga em comprimento equivalente [L2 ] de tubulacao, como sera visto no tabela 4.4.
Diametro
Cm
Pol.
I Cotovelo
90 R.
Longo
Cotovelo
90 R.
Medio
Cotovelo
90 R.
Curto
Cotovelo
45
Curva
90 R.
Longo
Curva
90 R.
Curto
Curva
45
10.01
19.99
19.99
30,00
30,00
40,01
40,01
50,01
59.99
59,99
69.85
69,85
80.01
80.01
89,99
84,91
70,00
130,00
200.00
259.99
310,01
436.19
10,01
10,01
19.99
19.99
19.99
19.99
40.01
19,99
30,00
30,00
30.00
30,00
30.00
40.01
40,01
40.01
89,99
180.01
270.00
359.99
459,99
559,99
Comprimento equivalente - L 2 (Cm)

0.32
0.64
0.95
1.27
1.59
1.91
2,22
2,54
2,86
3,18
3,49
3,81
4.13
4,45
4,76
5,08
0.32
0.64
0.95
1.27
1.59
1.91
1/8
1/4
3/8
1/2
5/8
3/4
7/8
1
1.1/8
1.1/4
1.3/8
1.1/2
1.5/8
1.3/4
1.7/8
2
1/8
1/4
3/8
1/2
5/8
3/4
10.01
19,99
19,99
30,00
30,00
40,01
40.01
50.01
60.02
70,00
80,01
88,58
100,00
108,28
110.01
108,28
10,01
10,01
19,99
30.00
30.00
40,01
10,01
20,24
30,00
40,01
50,01
59,99
59,99
70,00
80,01
89,99
100,00
110,01
119,99
130,00
130.00
140,00
30,00
50,01
80,01
100,00
119,99
140.00
10,01
30,00
40,01
50.01
59.99
70,00
70,00
80,01
100,00
110,01
119.99
181.18
140.00
150.01
159,99
170,00
30,00
50,01
80.01
100,00
119,99
140,00
10,01
10.01
19.99
19.99
19,99
30,00
30,00
40,01
50,01
50.01
59.99
59.99
70,00
70,00
83,16
83,16
10,01
10.01
10,01
10,01
10,01
10,01
Tabela 4.4 - Comprimentos equivalentes (Perda de
86
cargo
10,01
10.01
19.99
19,99
19,99
30,00
30,00
30,00
40.01
40,01
50,01
50,01
50,01
59,99
59,99
59,99
80,01
240.00
370.00
489,99
580,01
670,00
por singularidades) - continua.
Diametro
Te de
Passagem
Direta
Te de
Saida
Lado
Te de
Saida
Bilateral
Registro
de Gaveta
Registro
de Globo
Registro
de Angulo
Valvula
de Pe e
Crivo
640,00
Cm
Pol.
2,22
7/8
40,01
152,97
150,01
10,01
740,00
410,01
2,54
50,01
170,00
170,00
23,14
819.48
459,99
730,00
2.86
1.1/8
60,02
200,00
200,00
23,14
980 , 01
559,99
870,00
3,18
1.1/4
70,00
230,00
230.00
23,14
1130.00
559,99
1000,00
3,49
1.3/8
80,01
270,15
270,15
30,00
1240,00
670,00
1080,01
3,81
89,99
100.00
280,01
280,01
30,00
1340,00
719,99
1159,99
4,13
1.1/2
1.5/8
300,00
300,00
30,00
1440,00
759,99
1219.99
4,45
1.3/4
100.00
319,99
319,99
40,01
1540,00
810,01
1250,14
4,76
1.7/8
110,01
330,00
330,00
40,01
1640,00
850,01
1300,00
5,08
,
110,01
350,01
350.01
40,01
1740,00
930,00
1300,00
Comprimento equivalente - L 2 (Cm)
Tabela 4.4 - Comprimentos equivalentes (Perda de
carga
por singularidades) -
continuagoo.
4.3.3 - Fator de Atrito

Esse fator e devido a temperatura do fluido e rugosidade interna do tubo,
isto e, quanto mais rugoso for internamente o duto, maior dificuldade tera o oleo
para escoar.
A figura 4.5 mostra um, detalhe ampliado microscopicamente da parede
interna de urn duto de cobre. E possivel notar os picos (rugosidade) na superficie
interna da parede do tubo e logo acima uma representacao da cadeia de polimeros (moleculas de oleo). Esses picos geram, portanto, uma dificuldade (atrito) ao
deslizamento do fluido, de forma que a velocidade nessa interface quase nula, e
o atrito gerado na interface, beet como o produzido na interface das varias camadas concentricas de fluido durante o deslizamento, ira produzir a perda de
carga distribuida.
Cadeia de polimeros (Oleo)
Rugosidade
Parede interna do duto
Figura 4.5 - Detalhe interno de
urn
Dimensionando as TubulagOes e as Perdas de
duto de oleo ampliado microscopicamente.
Carga
87
A tabela 4.5 apresenta fres expressoes possfveis para obtencao do fator de

atrito, devendo ser utilizadas conforme o tipo de tubo e temperatura ambiente.
111
64
Re
Para tubos rigidos e temperatura constants.
75
Re
Para tubos rigidos e temperatura vanavel ou

para tubos flexiveis e temperatura constante.
90
Re
Pam tubos flexiveis e temperatura vanavel.

Tabela 4.5 - Fator de atrito.
A equacao para obtencao das perdas de carga distribufda e localizada em

uma tubulacao com conexaes (singularidades) 6 dada por:
AP
5 Lt p v 2
dt 10 1
(4.4)
Em que:
n w = Fator de atrito (adimensional - item 3.3)
n p = Massa espec. do fluido em [kg/m 3 ] (e igual a 881,1 para o Oleo
SAE-10)
n v = Velocidade de escoamento do fluido recomendada [cm/s] (tab. 4.2)
n dt = Diametro interno do tubo comercial [cm] (tabela 4.3)
n Lt = L i +L2 = Comprimento total da tubulagao [cm]
- L1 = Comprimento da tubulagao retilfnea [cm]
- L2 = Comprimento equivalente das singularidades [cm] (tabela 4.4)

n A P = Perda de carga na tubulagao (distribufda + localizada) [bar]
n
1010 Fator de Conversao
4.3.4 - Perda de Carga nas Valvulas da Linha de Pressao

Um outro tipo de perda de carga localizada tambern existente na linha de
pressao, e de extrema importancia, pois seus valores sao relativamente altos, nao
podendo ser desconsiderados, e a perda de carga originada pelas valvulas hidraulicas, no caso valvula controladora direcional, valvula de sequencia, valvula
controladora de vazao e valvula de retencao.
88
Essa perda de carga normalmente encontrada no catalog do fabricante

na forma de urn grafico (p de carga x vazao), como no exemplo da figura
4.6 para uma 'macula controladora direcional.
11
10
Simbolo E
Perda de Carga (bar )
Direcao do Fluxo
P A
P-13
A *T
B T
-
10
20
40
30
60
50
Vazao (I/min)
Fluxo
2
3
3
5
2
4
3
3
Simbolo
HQW
Simbolo
3
3
1
1
1
2
2
5
3
6
6
Curva
Simbolo
CL. <
1
1
2
1
Fluxo
TTTT
2
4
2
2
Curva
<fnE-H
<
1111
a.a.<
Curva
1
1
3
1
Simbolo
Curva
3
3
-
5
3
6
6
2
3
3
5
1
2
1
1
DJ
1
1
2
1
5
5
4
-
5
5
3
3
5
5
3
3
Curva
3
3
-
Fluxo
TT
MU
caH
CNI
)H
'T
<
Fluxo
=..
)E-
'T
a
Fluxo
Simbolo
Figura 4.6 - Vedvu/a controladora direcional. Fonte: Catalog REXROTH.
Dimensionando as TubulacOes e as Perdas de Carga
89
Nota: Consulte o apendice A - tabela A.5 para uer os demais simbolos de ualuulas de
controle direcional.
Ja a figura 4.7 apresenta urn grafico de perda de carga para uma valvula
controladora de vazeto corn retencao no sentido A para B, e retorno livre (sentido de B para A).
Posicao do estrangulamento em rotacoes
3
3,5
4,5
80
60
.rD
p,
40
Simbolo Tipo
DRV/DRVP
to
I,
Sentido do fluxo
A>B
20
10
5
Tipo DRV 8
10
30
20
40
50
60
Vazao (1/min)
Figura 4.7 - Valuula controladora de uazdo corn retencao. Fonte: Catalogo REXROTH.
Simbolo Tipo S
TN 10
Corn Mola
Sentido do fluxo
A > B
Perda de Carga (bar)
As figuras 4.8 e 4.9 apresentam dois tipos de vedvula de retencao, sendo

uma simples e outra corn desbloqueio hidraulico.
7
6
5
4
2
Sem Mola
2
1
10
20
30
40
50
60
Vazao (1/min)
Figura 4.8 - Valuula de retencao simples. Fonte: Catalogo REXROTH.
90
Simbolo Tipo
SV/SL TN 10
Pressao de Abertura
1,5 bar
Curva 1
Curva 4 10 bar
Curva 3 6 bar
Curva 2 3 bar
X
28
20
16
12
8
4
Sentido do fluxo
A > B
Figura
4.9 - Valuula de
retengdo
TN 10
24
50
25
100
75
Vazao (1/min)
125
150
corn desbloqueio hidraulico. Fonte: Catalog REXROTH.
A figura 4.10 apresentada em seguida mostra o grafico de perda de carga

para uma valvula de sequencia corn comando direto.
12
I
Curva 1 = Sentido
Curva 2 = Sentido A B
B ---> A
10
Simbolo Tipo
DZ 10 DP
Sentido do fluxo
A --> B
Figura
10
20
30
50
40
Vazao (1/min)
60
70
80
4.10 Valvula de sequel-Ida. Catalog REXROTH.

-
4.3.5 - Procedimento Organizado

Para fins de organizacao e mesmo registro de memoria de calculo do
projeto, conveniente organizar esses dados todos em tabelas, como os modelos
exemplificados em seguida.
Dimensionando as Tubulagoes e as Perdas de Cargo
91
Perda de Carga por Singularidades na Linha de Pressao

Singularidade
Comprimento por
Unidade (cm)
Qtde.
Comprimento Equivalente Total (cm)
Total
Tabela 4.6 - Tabela de perda de cargo por singularidades.
Lembrando que na equacao 4.4 o comprimento total da tubulacao sera

dado por:
Lt=L 1 +L 2
(4.5)
Em que:
n L 1 = Comprimento da tubulacao retilinea [cm]
n
L 2 =Comprimento equivalente das singularidades [cm] (total obtido
anteriormente)
Perda de Carga nas Valvulas da Linha de Pressao
Valvula
Qtde.
Perda de Carga por

Unidade (bar)
Total
Perda de Carga
Total (bar)
dP =
Tabela 4.7 - Tabela de perda de cargo nas ualuulas.
4.3.6 - Perda de Carga Total

A perda de carga total na tubulacao de pressao sera, entao, obtida por:

APT = AP + dP
(4.6)
Em que:
n AP = Perda de carga na tubulacao (distribuida + localizada) (equacao
4.4)
n dP = Perda de carga nas valvulas da linha de pressao (total computado
na tabela 4.7 - Obtida das figuras 4.6 a 4.10)
92
A finalizagao do calculo acontece se a seguinte condigao for satisfeita:

PN > PTb + APT
(4.7)
Em que:
n PN = Pressao Nominal (pressao disponfvel a qual estabelecemos no infcio do projeto - tabela 1.2 - capftulo 1)
n PTb = Pressao de Trabalho (conforme equagao 2.1 capftulo 2)
n APT = Perda de Carga Total (equagao 4.6)
Dessa forma e supondo nao haver vazamentos que ocasionem perda de
pressao nas juncoes das valvulas e conexoes do circuito hidraulico, possivel
dizer que o circuito funcionara satisfatoriamente.
Entretanto, na pratica, comum dividir esses procedimentos em varias
partes, tantas quantos forem os atuadores do sistema, obtendo a perda ate cada
atuador, e verificando assim, se a pressao que chega nele suficiente.
4.3.7
Perda Termica
A perda termica gerada em urn sistema hidraulico caracteriza-se pela perda

de potencia que pode ser vista em termos de taxa de calor gerada devido as perdas de carga.
E importante salientar que essa taxa de calor propaga-se pelas tubulagoes
por meio do sistema, elevando a temperatura do fluido em movimento. Dal a
necessidade das chicanas (aletas) no interior do reservatorio. Porem, se a magnitude dessa taxa de calor atinge valores relativamente grandes e nao consegue ser
dissipada na recirculagao pelo tanque, tornar-se-a necessario o use de urn tr ocador de calor (tema a ser visto no capftulo 5), que pode ser dimensionado a partir
dessa taxa de calor conhecida. Assim:
q= 1,434APT QB
(4.8)
Em que:
n APT = Perda de Carga Total [bar] (equagao 4.6)
n QB = Vazao fornecida pela Bomba Hidraulica [1/min]
n q = Perda Termica [Kcal/h]
n 1,434 = Fator de Conversao
Observaciio: Apesar de parecer trabalhoso efetuar o dimensionamento dos atuadores,
tubulagOes e perda de carga, de acordo corn esses procedimentos, certo que eles
conduzem a uma cornpleta otimizacao do sistema. Em outras palavras, o sistema resultard mais compacto e certamente de custo menor.
Dimensionando as TubulagOes e as Perdas de Carga
93

Determinar a perda de carga total e perda termica para o cilindro B do seguinte circuito, verificando sua viabilidade quanto a condicao final de funcionalidade. Considere os dados listados em seguida:
Cilindro A
Cilindro B
(4)
(4) Ir 'N O
J
(3 )
2)
(1)
Figura 4.11 - Circuito hidraulico coal valuula de seqUencia.

Dados
(1) Valvula de Controle Direcional Tipo J (figura 4.6)
(2) Valvula de Sequencia Tipo DZ 10 P (figura 4.10)
(3) Valvula de Retencao Tipo SV TN 10 (figura 4.9)
(4) Valvula Controladora de Fluxo Tipo DRV 8 (figura 4.7)
94
PN = 150 bar
PTb = 60 bar
L1 = 5 m lineares corn diametro externo de 5/8"
L2 = (1 to de saida bilateral, 2 tes de passagem direta, 2 curvas 90 de raio longo, 2 cotovelos 90

de raio medio)
- Vazao maxima do sistema = 451/m
- Tubos rigidos e temperatura variavel
Solucao
12 Passo
Listar as perdas de carga por singularidades de conexOes:
Perda de Carga por Singularidade na Linha de Ppressao
Singularidade
Qtde.
Comprimento por
Unidade (cm)
Comprimento Equivalente Total (cm)
Te de saida bilateral
Te de passagem direta
Curva 90 de raio longo
Cotovelo 90 de raio medio
01
02
02
02
119,99
30,00
19,99
50,01
119,99
60,00
39,98
100,02
L2 =
TOTAL
319,99
Tabela 4.8 - Tabela de perda de cargo por singular dade.
22- Passo
Listar as perdas de carga por singularidades de valvulas:
Perda de Carga nas Valvulas da Linha de Pressao (para o Cilindro B)
Valvula
Valvula de Controle Direcional

Tipo J
Valvula de SeqUencia Tipo DZ
10P
Valvula Controladora de Fluxo
Tipo DRV 8
Qtde.
Perda de Carga por

Unidade (bar)
Perda de Carga
Total (bar)
01
4,8
4,8
01
4,2
4,2
01
55
55
TOTAL
dP =
64
Tabela 4.9 - Tabela de perda de cargo nas vOluulas.
Dimensionando as Tubulaceies e as Perdas de Cargo
95
32 Passo
Aplicar a equacao 4.5 para achar Lt:
Lt = L i + L2
= Lt = 500 cm + 319,99 cm = Lt = 819,99 cm
42' Passo
Aplicar a equacao 4.4 a fim de determinar a perda de caga na linha de
pressao.
= w 5 . Lt p v 2
dt 101
Determinar o Fator de Atrito
n Diametro externo da tubulacao = 5/8 a.= 1,6 cm --> Diametro interno
1,3 cm (tabela 4.3)
n Velocidade Recomendada para o fluido (equacao 4.2)
v =121,65 P 3 '3 '
V = 121,65 (150 bar)o '3303
= v = 555,307 cm
n Nurnero de Reynolds (equacao 4.1)

Re =
v dt
555,307 cm 1,3cm
s
Re =
0,45St
= Re =1604,22
n Fator de atrito - tabela 4.5 - Tubos rijos e temperatura variavel

75
W Re
ktf =
75
1604,22
w = 0,04675
Determinar a Perda de Carga

n Determinacao a perda de carga distribuida + localizada (equacao 4.4).
96
OP lif
5 .Lt p v 2
dt 10 1
kg \
(555,307 cm
5 (819,99 cm). 881,1

,
m
AP = 75
1604,22
(1,3 cm). 10 10
AP = 4,0 bar
52 Passo
Determinacao da Perda de Carga Total do Sistema (equacao 4.6).
APT = AP + dP
APT = 4,0 bar + 64 bar = 68,0 bar
62 Passo
Verificagao da Condicao Funcional do Sistema (equacao 4.7).
PN > PTb + APT
150 bar > 60 bar + 68,0 bar
150 bar > 128 bar
72 Passo
Calculo da Dissipacao Termica (Perda de Potencia) (equacao 4.8).
q =1,434 APT QB
(
q = 1,434 (68 bar). 60
min
q = 5850,72 Kcal
Comentarios sobre este problema
A observacao atenta da solucao final do circuito apresentado demonstra

corn clareza a importancia do conhecimento da perda de carga em urn projeto
hidraulico. Note o leitor que, das valvulas envolvidas no projeto, a que maior
perda de carga apresenta a "udluula controladora de fluxo" (55 bar para uma
vazao de 45 1/min), sendo de grande importancia na funcionalidade do sistema,
pois a responsavel pelo controle da velocidade corn a qual o atuador se desloca, o que vem justificar perfeitamente a magnitude da pressao nominal PN diante
da pressao de trabalho PTb (150% a mais).
Outro ponto importante a ser observado o processo de solucao, o qual
deve ser repetido para cada urn dos atuadores pertencentes ao sistema. No caso
Dimensionando as TubulacOes e as Perdas de Carga
97
do problema proposto, deverfamos repeti-lo para o cilindro A, e quantos mais

houvesse.
4.3.9
Revisao dos Passos Basicos
Repetindo entao, ao leitor, do que fora aprendido ate o momento, os passes basicos a serem seguidos no desenvolvimento de urn projeto hidraulico:
n Utilizando equagoes de resistencia dos materiais (tracao, compressao,
torcao, cisalhamento, momento de torcao, etc.), ou equagoes de usinagem (forca de avanco, momento de torcao, etc.), determinar os esforcos
e as variaveis necessarias para o dimensionamento dos atuadores (lineares e/ou rotativos).
n Estabelecer uma pressao nominal PN em funcao do tipo de trabalho
(tabela 1.2 - capftulo 1) e obter a pressao de trabalho Ptb estimada
(equacao 2.1), utilizando-a juntamente corn as variaveis do item 2.1.5
para o dimensionamento final dos atuadores.
n Em catalogos comercias dos fabricantes, buscar os atuadores que necessitamos e que correspondam aos valores calculados (sempre valores
no minim iguais ou ligeiramente superiores aos calculados).
n No caso dos atuadores lineares, obter a nova pressao de trabalho PTb a
partir da dos diametros comerciais (equacao 2.4).
n Ainda corn relacao aos atuadores lineares, verificar pelo Criterio de
Euler de acordo corn o tipo de montagem e carga, qual o diametro minima de haste para suportar corn seguranca as solicitac6es envolvidas
(equacao 2.8), escolhendo assim uma das duas ou tres opc6es oferecidas pelo fabricante.
n Dimensionar as tubulagoes de succao, pressao e retorno, de acordo
corn as velocidades de fluido recomendadas (tabela 4.2 e equagoes 4.2
e 4.3). Selecionar o diametro comercial mais proximo, igual ou superior, e analisar o escoamento por Reynolds (equacao 2.1 e tabela 4.1).
n Verificar a perda de carga total do sistema e soma-la a pressao de trabalho PTb (equacao 4.6), comparando ern seguida corn a pressao nominal PN (equacao 4.7).
n Dimensionar a perda termica (equacao 4.8).
n Por ultimo entao, uma vez que a vazao necessaria e conhecida e a
pressao nominal e a suficiente, dimensionar uma bomba que forneca
essa vazao e suporte a pressao nominal. Havendo a necessidade de use
de urn ou mais motores hidraulicos, e aconselhavel que cada urn tenha
sua pr6pria bomba para supri-lo.
98
4.4. Exercicios
1. Urn sistema hidraulico foi dimensionado e construido utilizando os seguintes
diametros internos de tubulacoes: tubulKao de succao = 24 mm, tubulacao
de pressao = 12 mm e tubulagao de retorno = 32 mm. Considerando que a
pressao nominal do sistema seja 150 bar, verifique por Reynolds o escoamento e marque a alternativa correta. Considere a viscosidade corn 0,5 St:
a) Laminar, laminar e indeterminado.
b) Laminar, laminar e laminar.
c) Laminar, indeterminado e turbulento.
d) Laminar, turbulento e laminar.
2. Qual a pressao nominal de um sistema hidraulico, cujo duto de pressao tern
diametro interno 15 mm e o numero de Reynolds igual a 1950? (utilize a viscosidade como 0,45 St)
a) PN - 178 bar.
b) PN 210 bar.
c) PN 250 bar.
d) PN - :300 bar.
3. Se em uma averiguacao do regime de escoamento for constatado urn regime
nao laminar, deve-se adotar qual procedimento?
a) Aumentar a pressao nominal do sistema.
b) Baixar a velocidade recomendada para o fluido na referida tubulacao.
c) Buscar urn diametro comercial imediatamente inferior e que satisfaca a
condicao.
d) Utilizar um fluido de viscosidade mais elevada.
4. Corn informagoes obtidas no exercicio 2, determine a vazao maxima para
aquele sistema.
5. Ainda corn relagao ao problema 2, determine o fator de atrito no duto e sua
perda de carga linear, considerando que ele tenha urn comprimento de 3 m e
esteja isento de conexoes e demais valvulas, seja rijo e a temperatura ambiente constante.
Dimensionando as Tubulacaes e as Perdas de Carga
99
6. Em urn sistema hidraulico corn doffs cilindros, deseja-se disparar o segundo

cilindro somente quando a pressao atingir urn determinado valor. Supondo
que a vazao do sistema seja 65 1/min, qual seria a perda de carga gerada por
essa valvula?
a) 10 bar.
b) 7,5 bar.
c) 8 bar.
d) 8,5 bar.
7. Determine a vazao da bomba de urn sistema, cuja dissipagao termica de

8000 Kcal/h e a perda de carga total e 75 bar.
8. Determine a velocidade do fluido em uma tubulagao cujas variaveis assumem
os seguintes valores: Lt = 8 m, dt = 3,2 cm, AP = 6 bar, Re = 1500. Considere que o duto seja flexfvel e a temperatura ambiente variavel.
9. Encontre a perda de carga para uma valvula de retengao do tipo SV TN 10,
para uma pressao de abertura de 10 bar e uma vazao de 75 1/min.
10.Refaga o exercfcio exemplo modificando, entretanto, as seguintes variaveis
para os valores indicados: PN = 210 bar, PTb = 75 bar, Valv. Cont. Direcional Tipo G, Q Max = 60 I/min. Marque em seguida a opgao de resultado correta:
a) PTb + APT = 148 bar e q E 6281 Kcal/h
b) PTb + APT 145 bar e q E 6500 Kcal/h
c) PTb + APT = 152,3 bar e q = 6650 Kcal/h
d) PTb + APT -a. 147 bar e q 6400 Kcal/h
100
Automagdo Hidraulica - Projetos, Dimensionamento e Ancilise de Circuitos
Dimensionando o Reservatorio
5.1 - Dimensionamento do Reservatorio

0 reservatorio parece ser o elemento mais trivial de urn circuito hidraulico,
porem, na realidade, por nao estar sujeito a nenhum criterio previo de unificacao,
pode causar ao projetista inexperiente algumas dificuldades quanto ao seu dimensionamento e posicionamento de elementos e acess6rios.
As fungOes do reservatorio sao basicamente as do armazenamento do fluido e seu resfriamento por conducao e conveccao. Nesse ponto, o projetista depara-se corn duas situac6es a resolver:
n Volume minim() necessario de fluido a ser armazenado no reservatorio;
n Minima superficie necessaria para troca termica, possibilitando que o fluido retorne a temperatura indicada a sua viscosidade ideal de trabalho.
5.1.1
Regra Pratica
A fim de solucionar a primeira questao, estabeleceu-se uma regra pratica

que determina o seguinte:
"0 uolume de fluido armazenado no reservatorio deue ser o
suficiente para suprir o sistema por um periodo de no minim tr'es
minutos antes que haja o seu retomo, completando urn ciclo".
Em outras palavras, isso quer dizer que o volume minim do reservatorio
em litros ou galoes deve ser no minimo igual a tres vezes a vazao da bomba em
1/min ou gpm (equacao 5.1).
Vol. Reserv. 3 QB
(5.1)
Resta entao ao projetista satisfazer a segunda condicao, que e encontrar a

minima superficie que possibilite a troca termica necessaria ao fluido aquecido
devido ao ciclo realizado.
101
5.1.2 - Superficie de Troca Terrnica

A fim de ilustrar essa questao, faremos use da equacao 4.8 do capftulo anterior, e da equagao 5.2, bem como do valor de carga termica dissipada obtida
na solucao do exercicio exemplo do item 4.3.7 (capftulo anterior).
q = K S (T2 - T1 )
(5.2)
Em que:
n q = Carga termica [Kcal/h]
n K = Coeficiente de troca termica entre a instalacao e o ambiente
Kcal
K =13
h m 2 C _
n S = Superficie de troca termica [m 2 ]

n T2 = Temperatura em que o fluido deve ser mantido [C]
n
T1
=Temperatura ambiente [C]
Aplicacao da Regra Pratica

Supondo entao, desejar-se dimensionar o reservatorio daquele sistema e
lembrando os seguintes dados: QB = 45 1/min e q = 5850,72 Kcal/h, aplica-se a
equacao 5.1 a fim de estabelecer o volume minim() de fluido necessario ao reservatorio.
Vol. Resery = 3 . QB
Vol. Reserv. = (3min) 45 min
Vol. Reserv. = 135 litros = 0,135 m 3
Aplicacao do Equacionamento Formal
Conhecendo a temperatura ambiente (supondo
28C) e verificando a
tabela 1.1 (capftulo 1), teremos, na hipotese de utilizar uma bomba de engrenagens, a viscosidade media recomendada (50 cSt) que deve operar corn uma ternperatura de no maximo T2 = 40C. Assim:
q = K S . (T2 - T1 )
102
Isolando S na equacao e substituindo os valores das demais variaveis:

Kcal
h I
(5850' 72
S =
q
\ S =
(
K (T2 Ti )
13
Kcal
S = 37,50m 2
(40C 28C)
h m 2 C
-
Imaginando agora urn reservatorio prismatic (figura 5.2), cujas relacoes

dimensionais sejam 3L: 2L: 1L, e desconsiderando a area referente a tampa superior, que nao entra ern contado corn o fluido, e por isso nao participa como
superfIcie de troca termica (ern verdade participa, mas apenas pelo fenomeno da
radiagao), a superfIcie de troca por conducao e conveccao sera:
S = 16L2
(5.3)
Ou seja:
S = 2 . (3L 14+ 2 (2L L)+ (3L 2L) = 16L 2
Portanto, a menor dimensao do reservatorio devera ser:
S = 37,2m 2 = 16L2
L=l
37 m2
16
L = 1,52m
As outras dimensoes, respectivamente, serao 3,04 m e 4,56 m, resultando

assim urn volume de 21 m 3 , sendo, portanto, 155 vezes maior que o minim necessario (0,135 m 3 ) para a armazenagem do fluido do circuito em questao.
Conclusoes
1. 0 dimensionamento do tanque em funcao da superfIcie de troca termica
impraticavel, resultando, pois, em volumes relativamente grandes que, conforme demonstrado graficamente em seguida, aumentam corn o crescimento
da carga termica a qual devem absorver do fluido e eliminar por conveccao
corn o ambiente.
103
50,00
45,00
40,00
Vol =
35,00
minImmummENFAITIN
c7
E 30,00
1111011111/111111
25,00
7)
> 20,00
15,00
3
32 11K(T2c1 T1 )
-3
28C
T2 = 40C
AIM
10,00
K = 13 Kcal /h m 2 C
5,00
0,00
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
,--o CV Cn
0
0
0
7'
0
0
0
0
0
0
LC)
0
0
0
0
0
0
r-- co
0 0
0 0
0 0
C7, 0
r-I
q [Kcal/h]
Figura 5.1
Grafico (vol. do reseruatorio x carga termica), DimensOes = 3L:2L:1L.
2. 0 dimensionamento minim() do tanque deve ser feito pelo use da regra pratica mostrada na equacao 5.1, conectando a ele urn trocador de calor, que
pode ser do tipo (oleo - ar) ou (oleo - agua). Ha casos ainda, como em regiaes frias, que devido ao baixo indice de viscosidade do fluido utilizado, este
nao venha a fluir muito facilmente, sendo, portanto, necessario aquece-lo, o
que possivel fazendo recircular agua quente no trocador de calor do tipo
(oleo - agua).
As dimensOes do reservatorio, considerando-o ainda como prismdtico (figura 5.2) e corn a mesma relacao dimensional (3L: 2L: L), serao:
Vol. Reserv. = 6 L3
(5.4)
Assim:
Vol. Reserv. = 0,135 m3 = (3L 2L L) = 6 L3
0,135m 3
6
L = 0,282m = 28,2 cm
E as demais dimensOes (internas), respectivamente, 56,4 cm e 84,6 cm.
104
Figura 5.2 - Reseruatorio prismatic corn dimensaes (3L: 2L: L).
Lembrando que a superficie termica e dada por S = 16L 2 , e que a dimensao L obtida a partir da regra pratica foi L = 0,282 m, podemos conhecer a dimensao da superficie de troca termica para esse reservatorio, e tambern sua capacidade de troca termica corn o ambiente. Assim:
S = 16L2 = 16 (0,2824 = 1,27m 2
Aplicando agora a equagao 5.2, e possivel conhecer a capacidade de troca
termica do reservatorio corn o ambiente.
Kcal
q = K S (T2 1) = 13 h.111..ors
q = 198,12
0.,27m 2 ). (40 C 28 C)
Kcal
h
Ve-se, portanto, que e insuficiente quando comparada corn a carga de

5850,72 Kcal/h que e gerada durante a circulacao do fluido e em grande parte
absorvida por este.
E facil entao ver que ha a necessidade de urn sistema que possa auxiliar,
elevando ao maximo possivel a capacidade de troca termica, pois como sabemos,
a carga termica nao dissipada adequadamente, provoca a elevagao da temperatura do fluido e a reducao de sua viscosidade, causando vazamentos.
105
Alern da questa() dimensional, ha outros detalhes construtivos a serem observados. A figura 5.3 apresenta urn tipico reservatorio industrial, no qual o tanque e construido soldando placas de ago corn suportes adequados, separando a
unidade do chao. 0 interior do tanque e pintado corn tinta especial para reduzir a
ferrugem que possa resultar da condensacao de umidade. Essa tinta precisa ser
compativel corn o fluido usado.
0 reservatorio e projetado para facilitar a manutencao do fluido. 0 fundo
do tanque e feito de maneira que o oleo possa ser drenado por urn bujao. Tampas de facil remocao, como as mostradas, sao necessarias, para poder limpar o
tanque. E recomendavel o uso de visores para facilitar as verificacoes do nivel do
fluido. Na abertura para o abastecimento do fluido existe uma tela que serve
como filtro para evitar que se contamine o fluido durante o abastecimento.
Placa de Ivlontagem
Linha de Dreno
Filtro do Ar
Linha de
Retorno Principal
Chicano
Linha de Succao
BujAo de Drenagem
Eltro de Succao
Tampa Removivel
para Limpeza
Figura 5.3
Visor de Nivel de Oleo
Reseruatorio industrial (detalhes construtiuos).
5.1.3 - Chicana
E urn dispositivo, geralmente em forma de placa "aleta", instalado no interior do reservatorio para separar a succao da bomba das linhas de retorno (figuras 5.3 e 5.4).
Seu objetivo principal e aumentar a area de troca termica do reservatorio,
sem que haja a necessidade da utilizacao de urn trocador de calor. 0 uso da chi-
106
Automacao Hidraulica - Projetos, Dimensionamento e Ancilise de Circuitos
cana possibilita que o fluido circule urn pouco mais pelo interior do tanque, evitando que seja imediatamente succionado pela bomba tao logo descarregado
no tanque pela canalizacao de descarga.
Assim, a chicana:
n Evita a turbulencia no tanque;
n Permite o assentamento de materiais estranhos;
n Ajuda a separar o ar do fluido;
n Ajuda a dissipar o calor por meio das paredes do tanque.
Linha de Retorno
Linha de Succao
,71nnnVnSMNINKSnn -nnnnnnnnnnnnnnnnnn
Legenda:
1. 0 fluxo retornado e direcionado as paredes do reservatOrio.
2. A turbulencia que seria gerada no tanque evitada, obrigando o fluido a tomar uma trajetoria
indireta para chegar a succao da bomba.
3. Quando o fluido chega ao filtro de succao, esta refrigerado e livre de ar em suspensao.
Figura 5.4 - Placa de separagdo (chicana) controlando a direr do do fluxo no tongue.
Dependendo da necessidade, pode ser introduzido urn maior niimero de

chicanas verticais para forcar mais a circulacao do fluido (figura 5.5), aumentando a troca termica por conveccao. Entretanto, se ainda assim nao houver uma
boa troca termica e consequente reducao de temperatura do fluido, a fim de
manter sua viscosidade dentro dos parametros aceitaveis, sera necessario adotar
a utilizacao de urn trocador de calor.
107
Duto de
Retorno
Chicanas
Duto de
Succao
Figura 5.5 - Chicanas para circulagao do fluido e troca termica (vista superior interna).
5.2 - Trocadores de Calor

A analise do equacionamento para superficie de troca termica, necessaria
ao reservatorio do exercicio exemplo, demonstrou ser o seu use impraticavel em
funcao das grandes dimensoes obtidas.
Concluiu-se tambern que o dimensionamento do reservatorio deve ser feito
pela aplicacao da regra pratica, como foi demonstrado. Entretanto, a analise da
nova superficie de troca termica demonstrou ser esta extremamente insuficiente,
poise capaz de absorver e dissipar para o ambiente apenas 3,4% da carga termica gerada. E ainda que sejam aumentadas as quantidades de chicana no interior
do reservatorio (figura 5.5), pois como visto auxiliam ampliando a superficie de
troca termica, continuariam sendo insuficientes, justificando assim a necessidade
de urn trocador de calor.
Os trocadores de calor dividem-se basicamente ern dois tipos:
n Trocadores (oleo - ar);
n Trocadores (oleo - agua).
5.2.1
Trocadores de Calor (Oleo
Ar)
Tambem conhecidos como resfriadores a ar ou radiadores (figura 5.6), sao

usados onde a agua nao e disponlvel, ou a unidade hidraulica e move], como no
caso de empilhadeiras industriais, escavadoras, etc. 0 fluido passa atraves de
tubos aletados, normalmente de alumlnio ou latao, os quais transferem o
calor ao ar externo. 0 resfriador pode incorporar urn ventilador para aumentar
108
a transferencia de calor. Nesse caso o coeficiente de troca termica chega a

(20Kcal/h.m 2 .C).
Resfriador
Tubulacao
ReservatOrio
Ventilador
Figura 5.6 - ReservatOrio corn unidade de resfriamento.
5.2.2 - Trocadores de Calor (Oleo - Agua)

Tambern conhecidos como "Shell and Tube" (figura 5.7), nesse trocador
circula aqua ao redor dos tubos por onde passa o fluido hidraulico. A aqua
pode ser termostaticamente regulada para manter uma temperatura desejada.
Nesse tipo de trocador, o coeficiente de troca termica atinge valores de 95 a
150 Kcal.h /m2 .C. Usando aqua quente, essa unidade pode ser utilizada como
urn aquecedor, como ern regioes frias ern que, devido ao baixo 1ndice de viscosidade do fluido, ele nao flua facilmente.
Entrada do Oleo
Entrada da Agua
Defletores
Saida da Agua
Tubos
Saida do Oleo
Figura 5.7 - Trocador de calor do tipo Shell and Tube.
Dimensionando o ReseruatOrio
109
5.3 - Utilizacao de Filtros

Filtro e urn dispositivo que tern por funcao principal reter todo e qualquer
tipo de contaminante insollavel no fluido. Existem dois tipos: o filtro quimico e o
mecanico.
0 filtro quimico e utilizado ern raras ocasioes, quando se requer uma limpeza absoluta do fluido, isto 6, a anulagao da acidez, alcalinidade, etc., adquiridas
durante urn longo intervalo de uso do fluido.
0 filtro quimico, ern verdade, nada mais 6 do que urn reator que, quando
em contato corn o oleo mineral, gera uma reacao quimica, transformando a
substancia nociva ern agua e cloreto de s6dio, efetuando, em seguida, a separacao destes ultimos, deixando passar apenas oleo mineral puro.
Ja o filtro mecanico 6 de vital importancia em todo sistema hidraulico, pois
ele e diretamente responsavel pela sua vida
Estudos recentes indicam que mesmo particulas muito pequenas tern efeitos
degradantes, causando falhas no sistema e acelerando a deterioragao do Oleo em
muitos casos. 0 filtro mecanico e constituido por uma serie de "malhas" ou poros.
Denomina-se "mesh" a quantidade de malha existente por polegada linear de
filtro.
Os filtros sao classificados pelo tamanho dos poros, e sua unidade e o
micron. Urn micron (11,t) e equivalente a urn milionesimo (1/1.000.000) de urn
metro. A menor particula que o olho humano pode ver tern aproximadamente
40 microns.
A tabela 5.1 faz comparacao de \Janos tamanhos em microns corn malhas e
peneiras padronizadas.
Quando se especifica urn filtro em tantos microns, refere-se a especificacao
nominal do filtro. Urn filtro de 10 microns, por exemplo, retera a maioria das particulas de 10 microns ou de tamanho maior. A capacidade absoluta, entretanto,
sera urn pouco maior, provavelmente ao redor de 25 microns.
A especificacao absoluta e efetivamente o tamanho da maior porosidade
ou abertura do filtro, e e importante somente quando for imperativo que nenhuma particula de urn tamanho especifico possa circular no sistema.
Ha varios tamanhos de filtro, cada qual para uma determinada vazao maxima. Caso a vazao requerida pelo sistema nao comporte a utilizacao de urn filtro
apenas, e possivel associar filtros em paralelo para resolver o problema. Entretanto, na pratica, costuma-se escolher urn filtro que permita uma vazao maxima
igual a tres vezes a vazao da bomba. Esse tamanho de filtro assegura urn born
tempo de uso sem ser necessaria a troca ou limpeza.
110
Automacdo Hidraulica - Projetos, Dimensionamento e Analise de Circuitos
Malha 100
0
8 Microns
0
2 Microns
Malha 200
Malha
325
0
5 Microns
25 Microns
Tamanhos Comparativos
40 Microns
25 Microns
8 Microns
2 Microns
Limite da visao humana (a olho nu)

Celulas brancas do sangue
Ululas vermelhas do sangue
Bacteria
Equivalencia Linear
Micron
1000
1
25400
Polegada
0,0394
3,94E-5
1
1 Milimetro
1 Micron
1 Polegada
Abertura (mm)
0,297
0,210
0,150
0.105
0.075
0,053
Abertura (ii)
297
210
150
105
75
53
0,044
44
Milimetro
1
0,001
25,4
Medidas das Telas
I\12 Malha
50
70
100
140
200
270
325
Malhas/cm
20.61
28.52
39.76
56.24
78.74
106.40
127.16
Tabela 5.1 - Tamanho comparatiuo de particulas micr6nicas (Aumento 500 X).
E comum encontrar filtros que possuam incorporada uma valvula de retencao simples em bypass (em paralelo). Essa valvula (figura 5.8) abre uma passagem livre para o fluido, uma vez que atingida a pressao de abertura quando
bloqueado o filtro. 0 fluido vence a pressao da mola e passa livremente. A val
Dimensionando o Reseruatorio
111
vula de retencao atua como protecao para evitar o colapso do elemento, o que
representaria urn dano maior ao sistema do que nao filtrar o fluido.
o
Filtro de Succao
Filtro de Retorno
Figura 5.8 - Filtro das Iinhas de succao e retorno corn use de bypass.
Em urn sistema hidraulico, o filtro pode estar localizado em tres areas distintas: na linha de succao, na linha de pressao ou na linha de retorno (figura 5.9).
Ha, entretanto, aigumas consideragoes a serem feitas, das quaffs o projetista deve
ter pleno conhecimento antes de determinar sua localizacao.
Legenda:
1. Filtro na linha de succao.
2. Filtro na linha de pressao.
3. Filtro na linha de retorno.
(3 )
(1)
Figura 5.9 Exemplo de aplicagao de filtros.

-
112
Automacao Hidrdulica - Projetos, Dimensionamento e Anolise de Circuitos
5.3.1 - Filtro na Linha de Succao

0 filtro colocado na linha de succao determina uma resistencia hidraulica,
e, portanto, uma perda de pressao no ponto mais delicado do circuito, justamente
onde a diferenca de pressao disponivel e de uma so atmosfera. Em tais condigoes, qualquer perda tern influencia decisiva, a ponto de que, para alguns tipos
de bomba, completamente inadmissivel o use de filtros na succao, em particular
nas bornbas de pisthes radiais, cujo retorno feito a base de molas contrapostas,
pois a dificuldade na aspiragao comprometeria a rapidez e a regularidade desse
movimento.
De qualquer modo, se houver o interesse na utilizacao de urn filtro na linha
de succao, deve prever-se que ele seja dimensionado para uma vazao relativamente maior que a da bomba (normalmente o dobro). Em sintese, a I:mica vantagem assegurar a filtragem do oleo antes que ele atinja a bomba, o orgao mais
importante do circuito.
5.3.2
Filtro na Linha de Pressao
0 filtro instalado no duto de pressao muito menos perigoso que o montado na succao e quanto aos efeitos de perda de carga, suas malhas podem ser
sumamente entupidas, conferindo assim uma elevada eficacia a sua funcao, devendo ser nesse caso substituido.
A esse tipo de filtro tambern pode ser incorporada uma valvula de retencao
simples em bypass, funcionando como valvula de protecao.
Esse tipo de filtro geralmente utilizado quando se deseja fazer uma filtragem mais perfeita do fluido, a fim de prolongar o maxim possivel a vida ittil de
urn determinado componente do sistema, de alto custo de aquisicao.
Esse filtro, claro, deve ser capaz de suportar elevadas pressOes.
5.3.3
Filtro na Linha de Retorno
E o responsavel pela filtragem de todo o fluido que retorna ao tanque, carregado de impurezas que foram absorvidas no ciclo de trabalho. Geralmente se
apresenta na forma de "T" (figura 5.10) e constituldo, basicamente, de tres partes: a caneca, o elemento filtrante e o corpo superior, em que se encontra a valvula protetora do elemento filtrante (bypass).
0 fluido que entra obrigado a passar pelo elemento filtrante condicionado
a partir de urn papel poroso especial de 1011 de abertura de poro, resultando assim uma excelente filtragem.
0 manometro (escala de 0 a 10 bar) acoplado a unidade de filtragem indica a pressao em que o elemento filtrante deve ser trocado (1 bar).
113
Alivio
Elemento
Filtrante
Figura 5.10 - Filtro de retorno do tipo "T'.
5.3.4 - Regra da Altura do Filtro de Succao

Para efetuar a instalacao de urn filtro na linha de succao, devem ser observadas algumas normas quanto as cotas de profundidade dele dentro do reservatorio.
Linha de Retorno
Linha de Succao
IWOIANNAVnVIAXIANNInXIANWnMIA:n%n%nnnWIASNANIWAIIINIANIMMA
Filtro do tipo Cartucho
1111
th,
Filtro do tipo
Cartucho Estrela.
2L
Figura 5.11
Regra da altura do filtro de succao.
Algumas normas recomendam que a cota minima "h" do nivel do fluido

seja 76,2 mm (3 polegadas). A extinta J.I.C. formulou como cota minima uma
114
Automagdo HidrOulica - Projetos, Dimensionatnento e Analise de Circuitos
vez e meia o diametro do duto de sucgao. Entretanto, como seguranca, deve-se

adotar o criterio que fornega a maior cota. Assim:
n Se dt
5_ 50,8 mm - hmf, = 76,2 mm;
n Se dt > 50,8 mm ---> hmin = 1,5 (dt).

Ja a cota hl deve ser de no minim 50 mm, a fim de que as impurezas
precipitadas no fundo do reservatorio nao venham entupir a parte inferior do
filtro de sucgao.
5.4 - Acessorios
5.4.1
Circulacao Interna de Ar
Todo reservatorio deve possuir no minim urn respiro (filtro de ar) instalado em sua base superior (ver figura 5.3). Seu objetivo e manter a pressao atmosferica no interior do tanque, esteja ele cheio ou vazio. Em geral, quanto maior for
a vazao, tanto maior deve ser o respiro.
Reservatorios de grande capacidade necessitam de varios respiros, para
que possa ser mantida a pressao atmosferica no interior do reservatorio. A norma
NFPA dita que o filtro do respiro deve ter uma malha de no minim() 40[1.
(0,04mm) e o elemento filtrante deve estar protegido contra danos fisicos. Urn
reservatorio pressurizado, naturalmente, nao utiliza respiro, e sim uma valvula
para regular a pressao interna.
5.4.2
Indicadores de Nivel (Visores de Nivel)
Geralmente em ntarnero de dois, devem estar localizados no reservatorio de

tal forma que indiquem os niveis maxim e minim() permitidos de fluido (ver figura 5.3).
0 traco indicador de minim deve estar a 75 mm da extremidade inferior do
indicador de nivel, e o traco de nivel maximo a 75 mm da extremidade superior.
Sao recomendados medidores de nivel corn visor pirex, que resistem melhor a variagoes de temperatura e a pequenos impactos.
5.4.3
Magnetos
Sao imas utilizados para a captagao de limalhas contidas no fluido, provenientes do desgaste do equipamento hidraulico, ou mesmo de urn ambiente
contaminado corn esse tipo de impureza.
115
5.5 - Valvulas Controladoras de Pressao

Tern por funcao influir sobre a pressao num determinado componente ou
ramo de urn circuito. Em todo o sistema hidraulico, necessaria a presenca de
elementos reguladores que limitem, regulem, reduzam ou interrompam a elevacao de pressao (como sabemos, ela aumenta corn a resistencia que se opoe ao
movimento dos atuadores) e permitam tambern urn controle seqiiencial de determinadas operagoes preestabelecidas ou instantaneas.
As valvulas de pressao podem ser divididas em tres grupos de acordo corn
seu sistema operacional:
n Valvulas limitadoras de pressao;
n Valvulas de sequencia de pressao;
n Valvulas redutoras de pressao.
5.5.1 - Valvula Controladora de Pressao Diretamente Operada

Caracteristicas
n Normalmente usada para baixas vazOes.

n Trabalha normalmente fechada.
n Conhecida como valvula de seguranca
ou de alivio, permite que o fluido seja
desviado em sua totalidade para o tanque, sempre que a pressao exceder o
valor necessario a execucao do trabalho.
Figura 5.12 - Valvula de aliuio

ou limitadora de pressao.
5.5.2 - Valvula Controladora de Pressao de Dois Estagios

Caracteristicas
n Composta pela combinacao de duas valvulas de alivio (baixa e alta

pressao), alem de uma valvula de retencao.
n Utilizada em sistemas hidraulicos que trabalham corn duas pressOes
(alta e baixa) num determinado ciclo, corn alimentacao simultanea
(duas bombas).
116
Automagdo Hidrciulica - Projetos, Dimensionamento e Analise de Circuitos
5.5.3 - Valvula Controladora de Pressao Pre-operada

Caracteristicas
n Normalmente usada para maiores vazoes.
n A valvula principal 6 ativada por meio de urn impulso disparado pela
valvula piloto.
n Devido ao disposifivo piloto, pode ser ativada diversas vezes por minuto.
5.5.4 - Valvula Controladora de Pressao Pre-operada corn

Descarga por Solenoide
Caracteristicas
n Pressurizacao do sistema por meio da atuacao de urn solenoide.
n Utilizada na maioria dos circuitos em que o sistema fica somente nos
movimentos de operacao da maquina, possibilitando assim urn menor
consumo de energia, pois nos intervalos de parada a bomba trabalha
em vazio, isto 6, sem pressao.
5.5.5 - Valvula de Seqiiencia de Pressao

Caracteristicas
n Pode ser diretamente operada ou pre-operada.
n Conecta o sistema sempre que a pressao programada e atingida.
n Utilizada para o controle seqfiencial de movimentos. E o caso de dispositivos de fixacao e realizagao de uma determinada operaga. Apos ter sido garantida a fixagao da
pega a ser trabalhada, e disparada a operacao seguinte.
n Tambern, assim como as demais valvulas
limitadoras de pressao, tern por funcao, em
alguns casos, gerar uma contrapressao no
sistema como seguranga (valvula de contrabalanco) ou possibilitar melhores resultados no controle de velocidade em maquinas operatizes e outras em que a precisao
de velocidade influi na qualidade do produto.
Figura 5.13 - Volvula de

sequencia de pressao.
117
5.5.6 - Valvula Interruptora de Pressao Pre-operada

Caracteristicas
n Instalada em sistemas com acumulador de pressao.

n Dirige o fluxo da bomba para o circuito da acumulagao ate que ele tenha alcangado a pressao necessaria, atuando nesse momento a
valvula, fazendo corn que a bomba
seja aliviada.
Figura 5.14 - Voluula

interruptora de pressao.
5.5.7
Valvula Redutora de Pressao
Caracteristicas
n Pode ser do tipo operada ou pre-operada.

n Utilizada para limitar o valor da
pressao secundaria (pressao de salda), que mantida constante e independente da pressao primaria,
enquanto esta oltima for maior que
o valor ajustado para a pressao secundaria.
n A pre-operada projetada para reduzir a pressao de grandes volumes
de fluxo.
Figura 5.15 - Valuula redutora

de pressao.
As figuras 5.16 e 5.17 exemplificam a aplicagao de algumas das valvulas

relacionadas.
118
Dispositivo de Dobramento
CIL.1
CIL.2
SOL.2
VS.3
VS.1
VS.2
NAM
/vv
4 1 SOL.1
-
VD.
Figura 5.16 - Circuito corn udluulas de seqUencia e descarga.
Descricao do Funcionamento
1. 0 disparo do circuito se da pela excitacao do SOL.1 (solenoide).
2. 0 fluido succionado pela bomba dirige-se para as valvulas de sequencia VS.1
e VS.2.
3. Passa livremente por VS.1, distendendo o CIL.1 (cilindro). Observe que a
retengao em VS.2 impede que o fluido prossiga, pois VS.2 esta regulada para
abrir somente quando CIL.1 atingir a pressao de fixacao da peca.
4. Atingida a pressao, VS.2 abre-se, permitindo que CIL.2 se distenda e execute
a operagao de dobramento. Ao final dessa operacao, ele desativara o SOL.1
e ativara o SOL.2, invertendo a valvula de controle direcional e retornando
assim a sua posicao de origem.
119
5. Somente ap6s ter chegado ao final de seu curso e a pressao atingir o valor
regulado em VS.3 o CIL.1 retornara, desativando o SOL.2 e completando o
ciclo.
6. VD uma valvula de descarga (allvio) para controlar a maxima pressao no
sistema.
Circuito corn Acumulador
Esse circuito e utilizado para descarregar a bomba, aliviando-a, alp& o acumulador ter atingido sua pressao maxima.
A valvula interruptora de pressao
abre-se, desviando o fluxo da bomba para
o tanque. Uma vez que o acumulador tenha sido descarregado, a contrapressao
exercida por este desaparece, e a valvula
interruptora retorna a sua posicao normal,
permitindo que a bomba o reabasteca.
Nota ao
0 principio de funcionamento, dimensionamento e aplicacCio de

acumuiadores hidraulicos sera uisto detalha-
damente no capituto 6.
Para o Sistema
T(Y)
0--
L__J
Figura 5.17 - Descarga da bomba por

valutila interruptora de pressao em
sistema com acumulador.
5.6 Valvulas Controladoras de Vazao

As valvulas controladoras de vazao sao usadas para regular a velocidade
dos atuadores (lineares e rotativos).
Como sabemos, a velocidade uma funcao da vazao (volume de fluido por
unidade de tempo) que flui por uma tubulacao, bem como de sua secao transversal (equacao 1.28). Portanto, considerando que a bomba de um sistema hidraulico entrega uma vazao constante a um atuador, a velocidade com que ele se des-
120
Automagdo Hidraulica - Projetos, Dirnensionamento e Analise de Circuitos
loca pode ser controlada, variando a secao transversal em urn ponto da tubulacao que o alimenta.
De acordo corn o seu comportamento, as valvulas controladoras de vazao
podem ser divididas em:
Valvulas Redutoras de Vazao
n Dependentes da vazao e da viscosidade;
n Dependentes da pressao e independentes da viscosidade.
Valvulas Reguladoras de Vazao
n Independentes da pressao e dependentes da viscosidade;
n Independentes da pressao e da viscosidade.
5.6.1 - Valvulas Redutoras de Vazao

Corn a mesma secao transversal, a vazao varia corn a alteragao da pressao
existente no local do estrangulamento.
5.6.1.1 - Valvulas Estranguladoras
Caracteristicas
A vazao varia em uma mesma secao e passagem,
corn a diferenca de pressao no trecho estrangulado, isto 6,
maior diferenca de pressao Ap, maior vazao. Na equacao
do coeficiente corn a viscosidade, percebe-se tambern que
a vazao sera maior, a medida que diminui a viscosidade.
A dependencia ou nao de uma valvula da viscosidade
definida pela forma do estrangulamento.
Figura 5.18 - Valuula

estranguladora.
Estranguladores sao usados quando:

n A resistencia do consumidor e constante;
n E desejavel ou indiferente que haja variacoes na velocidade corn carga
variavel.
Esses tipos de valvula estranguladora sao dependentes da pressao e da viscosidade.
121
5.6.1.2 - Valvula Reguladora de Vazao corn

Pressao Compensada e Retencao
Caracteristicas
n sao
independentes de pressao e praticamente independentes da viscosidade

na passagem. A influencia minima da
viscosidade conseguida devido a forma do diafragma na area do estrangulamento.

reguladora de uazao.
5.6.1.3 - Valvula Divisora de Fluxo

A
Caracteristicas
n Divide a vazao de entrada independente das variacOes de pressao do sistema.
B

diuisora de fluxo.
5.6.1.4 - Valvula Reguladora de Vazao Proporcional

Caracteristicas
n A regulagem e feita pela variacao de corrente em urn solenoide.
n A variacao causa urn deslocamento proporcional ao solenoide.
n A valvula trabalha numa faixa de 0 a 100% da vazao maxima, e essa
regulagem feita instantaneamente.
n Em caso de valvula de duplo estagio, urn transdutor de posicao opera
como feedback da valvula piloto.
n Essa valvula compensada a pressao e montada em blocos manifold.
122
_c>
Figura 5.21 - Voluula reguladora de uazeio proporcional.
5.6.2 - Valvulas Reguladoras de Vazao

Corn a mesma secao transversal, a vazao permanece constante, independente da diferenca de pressao na valvula reguladora de vazao.
5.6.2.1 - Valvula Redutora de Vazao com
Retorno Livre Simples
Caracteristicas
n Essa valvula permite livre passagem do fluido
ern urn sentido. No sentido inverso a esfera
(valvula de retencao) bloqueia o fluido, forcando sua passagem pela extriccao, controlando assim a vazao.
redutora de vazao.
5.6.2.2 - Valvula Redutora de Vazao corn Retorno Livre Geminada

Caracteristicas
Composta de duas valvulas montadas simetricamente em uma placa.
El
n Instalada entre a placa de ligacao e a valvula direcional.
n E utilizada para controlar a velocidade de urn consumidor por meio do
controle de fluxo.
n Pode ser usada como "temporizadora" em valvulas direcionais pre-aperadas. Nesse caso e instalada entre a valvula pre-operada e a principal.
123
Figura 5.23 - Va/uula redutora de rrazao.
5.6.2.3 - Valvula Controladora de Vazao corn Compensacao de

Temperatura
Caracteristicas
n A vazao de uma valvula controladora de vazao compensada a pressao sujeita a variar
em funcao da temperatura.
Figura 5.24 - Valuula controladora de uazao
corn ternperatura compensada.
5.7 - Metodos de Controlar o Fluxo

Existem basicamente tres maneiras de controlar o fluxo em um sistema hidraulico:
n Meter In - controle de fluxo na entrada do atuador.
n Meter Out - controle de fluxo na saida do atuador.
n Bleed Off - uma sangria da linha de pressao ao tanque (derivacao).
5.7.1 - Circuito "Meter In" (Controle na Entrada)

A valvula controladora de vazao colocada entre a bomba e o atuador (figura 5.25), controlando a quantidade de fluido que entra no atuador.
124

Automage'o Hidraulica - Projetos, Dirnensionamento e Analise de Circuitos
A vazao da bomba excedente, isto 6, a quantidade de oleo alern da controlada, e desviada para o tanque pela valvula de seguranca.
Esse metodo e bem preciso e usado em aplicacoes em que a carga sempre
resiste ao movimento do atuador, tal como o levantamento de uma carga por urn
cilindro vertical ou entao empurrando uma carga numa velocidade controlada.
Figura 5.25 - Circuito "Meter In".
5.7.2 - Circuito "Meter Out" (Controle na Saida)

n A valvula e instalada de forma a restringir a saida do atuador (figura
5.26), controlando a quantidade de fluido que sai do atuador.
n Utilizado onde a carga tende a fugir do atuador ou deslocar-se na mesma direcao deste (carga negativa).
Figura 5.26 - Circuito "Meter Out".
125
5.7.3 - Circuito "Bleed Off" (Controle em Desvio)

n A valvula controladora de vazao e colocada na linha de pressao por
uma conexao "T", e a velocidade do atuador controlada pelo desvio
de parte da vazao da bomba para o tanque (figura 5.27).
n A vantagem desse tipo de controle que a bomba opera a pressao necessaria para o trabalho, pois o fluxo excedente retorna ao tanque pela
derivacao e nao pela valvula controladora de seguranca.
n A desvantagem esta na menor precisao de controle, pois o fluxo regulado indo ao tanque e nao ao atuador torna esse ultimo sujeito as variacoes do deslocamento da bomba, conforme as flutuacaes das cargas.
O
O
T
V
Figura 5.27 - Circuito "Bleed Off".
5.8 - Valvulas de Bloqueio
sao
elementos que impedem o fluxo de urn fluido em urn determinado

sentido e permitem o livre fluxo no sentido contrario.
Classificam-se conforme sua aplicacao em:
n
n
n
n
Valvula de retencao simples;

Valvula de retencao corn desbloqueio hidraulico;
Valvula de retencao pilotada geminada;
Valvulas de succao e preenchimento.
5.8.1 - Valvula de Retencao Simples

Caracteristicas
n Modelo em linha - assim chamada porque o oleo flui por ela em li
nha reta. 0 corpo dessa valvula e rosqueado diretamente a tubulagao, e
o interior dela forma uma sede para urn pistao move! ou para uma esfe126

Autornacao Hidraulica - Projetos, Dimensionamento e Analise de Circuitos
ra. Esses modelos nao devem ser utilizados para bloqueio do fluxo reverso em altas velocidades, devido ao choque hidraulico.
n Modelo em 'Angulo reto e uma unidade

mais robusta. E composta de urn pistao de
ago e uma sede temperada prensada num
corpo de ferro fundido. A passagem do fluxo da entrada para a saida esta em Angulo
reto. Pode operar em sistemas corn alta
velocidade em que possa ocorrer golpe de
ariete.
-
Figura 5.28 - Mau/a de

retencao simples.
5.8.2 - Valvula de Retencao com Desbloqueio Hidraulico

Caracteristicas
n Sao valvulas que possuem urn portico de
pilotagem (X). Atuando o portico, e possivel o fluxo no sentido oposto (B-*A).
n sao aplicadas em sistemas em que se exige
seguranca na operacao, mantendo o sistema bloqueado sob pressao, impedindo o
retorno da carga.
Figura 5.29 - Valvula de

retencao corn desbloqueio.
5.8.3 - Valvula de Retencao Pilotada Geminada

Caracteristicas
n Sao valvulas modulares do tipo "pilotagem
interna".
n Possuem dois elementos de pilotagem, simulados nas linhas A e B.
n A abertura da retencao e feita por urn embolo central, que atua uma ou outra valvula
de acordo corn o lado pressurizado.
n Sao construidas para a montagem por encadeamento ou empilhamento.
All
Figura 5.30 - Valvula de

retencao pilotada geminada.
Aplicacoes
n Prensas;
n Siderurgia na linha mobil;
n Maquinas operatizes.
Dimensionando r Reservatorio
127
5.8.4 - Valvulas de Succao ou de Preenchimento

Caracteristicas
n Sao do tipo retencao corn desbloqueio hidraulico e foram projetadas
para diminuir a potencia instalada do sistema, garantindo alta velocidade de aproximacao ern prensas, extrusoras, maquinas injetoras, etc.
n sao utilizadas tambern como valvulas anticavitacao, complementando o

oleo na camara do cilindro.
n Sao normalmente de grande porte. Utilizadas para preenchimento do
volume em cilindros de grandes dimensOes, e para o fechamento quando o circuito principal de trabalho submetido a pressao, como, por
exemplo, prensas.
x
A
Figura 5.31 - Valuula de succao ou preenchimento.
5.9 Vahrulas Direcionais

Tambern conhecidas como "distribuidores", sao responsaveis pelo direcionamento do fluido dentro do sistema, possibilitando a extensao ou a retracao de
atuadores lineares, acionamento ou inversao de atuadores rotativos, enfim, desviando e direcionando o fluxo para onde ele seja necessario.
As denominacoes das valvulas direcionais referem-se ao rnamero de cone)(cies theis (vias) e de posicOes de acionamento. Veja urn exemplo na figura 5.33.
Valvula 4/3
AB
1
TT
PT
Figura 5.32 Denominacao de

ualuula direcional.
-
128
Nilmero de vias: 4 (P, T, A e B)
Niarnero de posicOes: 3
Em que:
n
P: Conexao de pressao
T: Conexao de tanque
A e B: Conexoes para o consumidor

(atuador linear ou rotativo)
Observactio: A representagao de valvulas direcionais em urn sistema hidraulico

sempre feita a partir da posiccio de descanso (nao acionada).
As valvulas direcionais classificam-se basicamente em quatro tipos:

n Valvulas direcionais do tipo pistao ou esfera (poppet type);
n Valvulas direcionais do tipo carretel deslizante (sliding spool);
n Valvulas direcionais do tipo carretel rotativo (rotary spool);
n Valvulas direcionais do tipo proporcional (proportional valves).
5.9.1 - Valvulas Direcionais do Tipo Pistao ou Esfera

(Poppet Type)
Elas possuem internamente urn pistao (poppet) ou esfera apoiada contra
uma sede pela acao de uma mola.
sao denominadas de valvulas de retencao (check valves) e possuem boas
caracteristicas de vedacao. Como vimos anteriormente (figura 5.28), sua funcao
num sistema hidraulico e permitir fluxo livre num sentido e impedir o fluxo no
sentido contrario, ou mesmo, permiti-lo quando desejado (caso da valvula de
retencao pilotada). Podem ser utilizadas para bloquear pressoes ate 700 bar.
5.9.2 - Valvulas Direcionais do Tipo Carretel Deslizante

(Sliding Spool)
Este tipo consiste ern urn carretel (cilindro), usinado corn ranhuras e rebaixos (variacOes de diametro), que desliza corn folga minima dentro de urn corpo
no qual sao usinados diversos furos por onde entra e sai o fluido. Os rebaixos
existentes no carretel sao utilizados para intercomunicar as diversas tomadas de
fluido do corpo, determinando a direcao do fluxo (figura 5.33).
Corpo
TAP B
Carretel
Figura 5.33 - Valuula direcional 4/3, acionada por solenaide e centrada por mola.
129
5.9.3 - Valvulas Direcionais do Tipo Carretel Rotativo

(Rotary Spool)
Essas valvulas (figura 5.34) consistem simplesmente em urn rotor (carretel)
que gira corn folga minima dentro de urn corpo.
Corpo
Carretel
Rotativo
Posica- o Central
(Centro Fechado)
Todas as Vias Bloqueadas
A B
T
P
T
Simbolo Grafico
Figura 5.34 - Valvula direcional do tipo carretel.
Descricao do Funcionamento
n 0 fluido entra na valvula por meio da conexao central P, distribuindo-se nas duas camaras opostas e interligadas, conforme a representacao
central.
n 0 acionamento normalmente feito mecanica ou manualmente por
meio de uma alavanca. Esta, quando movimentada no sentido horario
ou anti-horario, rotaciona o carretel, posicionando-o nas conexoes de
saida, permitindo assim o fluxo do fluido da camara para as conexoes
A ou B, e de A ou B para as conexoes T ern direcao ao tanque.
AplicacCies
n Controle de mesa de retificadoras planas (figura 5.35).

n Como valvula piloto para controlar outras valvulas.
130

I._
Legenda:
I I.))
Valvula direcional
Valvula de seguranca
Valvula de retencao simples
Valvula reguladora de fluxo
Valvula reguladora de pressao de descarga
6. Bomba de engrenagens
7. Filtro
1.
2.
3.
4.
5.
2
6/
4a
C.3
I 11190
,
\A))
7 Diell
0,-a.
Figura 5.35 - Exemplo de aplicageio em uma Retificadora Plana.
5.9.4 - Valvulas Direcionais do Tipo Proporcional

(Proportional Valves)
Nessas valvulas o embolo pode ocupar infinitas posicoes intermediarias,
controlando assim, tambern, pressao e vazao, pois o orificio de passagem de oleo
aumenta ou diminui conforme a posicao do embolo. Os solenoides proporcionais
131
sao normalmente de corrente continua e trabalham variando sua atuacao conforme a variacao da corrente de entrada.
Figura 5.36 - Exemplo de vciluula distribuidora proporcional corn sistema eletronico

integrado, sendo uma composted de (1) valuula piloto, (2) valuula redutora de pressao e
(3) valuula principal (ualuula do tipo 4WRKE10... -2X/ - Fonte: Catalog REXROTH).
A figura 5.37 apresentada a simbologia detalhada e a simplificada da valvula indicada na figura 5.36.
AB
Simplificado
P T
B Y
Figura 5.37 - Simbologia detalhada e simbologia simplificada

(valuula do tipo 4WRKE10... -2X/ - Fonte: Catalog REXROTH).
5.9.5 - Ntimero de Posicoes

Quanto ao numero de posicoes, as valvulas direcionais podem ter, como
representadas na figura 5.38, dual, tres ou mais posigoes, isto , a valvula tera
quantas posicoes o carretel puder assumir, modificando a direcao e o sentido do
fluxo do fluido.
2 PosicOes
3 Posicoes
4 PosicOes
Figura 5.38 - Simbologia grafica das posicOes de uma uci/uuba direcional.
132
5.9.6 - Numero de Vias

Quanto ao niArnero de vias, sao contadas a partir do ntimero de tomadas
de fluido que a valvula apresenta (figura 5.39). 0 nitmero de vias sera igual em
cada uma das posigoes e deve existir uma correspondencia logica entre elas.
T

2 Vias e

2 PosicOes

2/2

4 Vias e

3 PosicOes

4/3
J_ _L
T T
XT
6 Vias e
4 Posicoes
6/3
Figura 5.39 - Representacoo grafica das vias.
5.9.7 - Tipos de Centros dos Carreteis

A
A maioria das valvulas de tres posigoes

fabricada corn uma vanedade de carreteis intercambiaveis. Todos os carreteis de quatro vias tern
as passagens de fluxo
identicas quando ativados
(figura 5.40).
B
"P" e "B" bloqueados
"A" aberto ao tanque "T"
Tipo de Centro Aberto

T
A
J_
T
P
T
T
"B" bloqueado, "P" e "A"

abertos ao tanque "T"
Centro Fechado
Todas as vias bloqueadas
"P" bloqueado, "A" e "E"

abertos ao tanque "T"
A
_L
"TANDEM"
"P" aberto ao tanque "T"
"A" e "B" bloqueados
Figura 5.40 - Alguns centros de carreteis mais utilizados.
n 0 tipo de centro aberto interliga todos os porticos e a vazao da bomba

flui para o tanque a baixa pressao.
n 0 tipo de centro fechado bloqueia todos os porticos, assim a vazao da
bomba pode ser usada para outras operagoes; caso contrario, fluira ao
tanque por meio da valvula de seguranga a pressao de trabalho.
n Outros tipos de centro bloqueiam porticos selecionados, mantendo outros abertos.
n 0 tipo tandem tern os dois porticos de cilindro bloqueados na posigao
neutro, porem o portico de pressao esta aberto ao tanque, permitindo
assim ligar duas ou mais valvulas em serie ou "tandem".
n Os carreteis podem ser mantidos em sua posigao central por molas, pinos de retengao (detentes) ou entao pela pressao, que e o meio mais
rapid e positivo.
133
5.9.8 - Metodos de Operacao

0 leitor pode encontrar os metodos de operagao mais comuns aplicados as
valvulas direcionais na norma ANSI "Simbologia Hidraulica Normalizada", transcrita no Apendice A no final do livro (tabela A.5).
5.10 - Exercicios
1. Dimensionou-se o reservatorio de urn sistema hidraulico, cuja bomba fornecera uma vazao maxima de 30 I/min e o oleo devera ser mantido a uma
temperatura de 70C, sendo a temperatura media do ambiente 25C. Considerando que a carga termica obtida para sistema foi de 3500 Kcal/h, qual o
volume minim necessario ao reservatorio, aplicando os criterios da regra
pratica, e do dimensionamento pela carga termica respectivamente. Considere uma relacao (1L: 2L: 3L).

c) 90 litros e 137 litros
a) 0,09 m 3 e 1,37 m3
b) 90 litros e 10 m 3
2.
Considerando ainda o exercicio anterior, a superficie de troca termica do

reservatorio calculado pelos dois modos sera respectivamente:
a) 0,973 m 2 e 5,98 m 2
c) 9730 cm 2 e 59800 mm2
b) 973 cm2 e 5980 cm2
3.
0 que e chicana e qual sua finalidade?
4.
Quais sao as vantagens e as desvantagens de utilizar filtros na linha de succao?
5.
Observando a figura 5.4, e possivel verificar que o duto de retorno tern sua
extremidade cortada em angulo e voltada para a parede do reservatorio.
Qual a finalidade disso?
6.
Explique o funcionamento de uma valvula de sequencia e cite uma aplicacao.
7.
Explique o funcionamento de uma valvula de retencao corn desbloqueio

hidraulico e exemplifique uma aplicagao.
8.
Como possivel controlar a velocidade de urn atuador em urn sistema hidraulico e como ocorre esse controle?
9.
Explique os metodos de controle de fluxo, suas vantagens e desvantagens, e

quando devem ser aplicados.
10. Explique o principio basic de funcionamento de uma valvula proporcional.

134
Cap i tulo
Dimensionando
Acumuladores Hidraulicos e
Intensificadores de Presstio
6.1 - Acumuladores Hidraulicos
Diferentemente dos fluidos em estado gasoso, os fluidos usados nos sistemas hidraulicos nao podem ser comprimidos e armazenados para posterior utilizacao numa hora ou local distinto. Entretanto, na busca de uma solucao pelo
menos aproximada, foram desenvolvidos os acumuladores, que sao elementos
capazes de armazenar fluidos incompressfveis sob pressao, para entao serem utilizados durante o ciclo de operacao do sistema.
6.1.1
Principio de Funcionamento
E conseguido quando o fluido hidraulico, sob pressao, entra numa camara

do acumulador de tres modos distintos: comprimindo uma mola, um gas ou entao levantando um peso. Qualquer queda de pressao na abertura de entrada criara uma reacao no elemento, a qual forcara o fluido a sair.
6.1.2
Tipos de Acumulador
Existem entao tres tipos basicos de acumulador normalmente utilizados em

sistemas hidraulicos. Sao eles:
n Acumuladores com peso (age pela forca da gravidade);
n Acumuladores de mola;
n Acumuladores com gas.
Os acumuladores que utilizam gas podem ser ainda divididos em dois tipos:
n Acumuladores corn separacao;
n Acumuladores sem separacao.
Dimensionando Acumuladores Hidraulicos e Intensificadores de Pressao
135
Os acumuladores que utilizam gas e corn separacao podem ser dos seguintes tipos:
n pistao;
n diafragma;
n bexiga.
Buscando uma abordagem mais objetiva e considerando que o acumulador
tipo bexiga e o mais utilizado na grande maioria dos projetos, devido a uma serie
de vantagens das quais algumas serao citadas em seguida, nao discorreremos
sobre os demais do tipos, deixando a criterio do leitor a busca dessas informacoes
nas referencias bibliograficas apontadas ao final do livro.
6.1.3
Acumulador a Gas do Tipo Bexiga
Ele oferece ao projetista de circuitos hidraulicos uma extensa gama de

vantagens, que em certas aplicagoes e de fundamental importancia. Sao algumas
delas:
n Garantia de uma perfeita separagao entre a camara correspondente ao
gas e a destinada ao liquid.
n 0 elemento separador (bexiga de borracha) nao apresenta praticamente inercia nenhuma.
n Por nao existir nenhum deslizamento reciproco entre elementos metalicos, como nos tipos de mola, de peso e de pistao, nao e necessario cuidado particular quanto ao mecanismo interno.
n Alta eficiencia volumetrica, chegando a 75% do volume da garrafa.
A figura 6.1 em seguida apresenta esquematicamente urn acumulador do
tipo bexiga durante sua fase de funcionamento.
Na representagao "A" da figura 6.1 em que a bexiga esta cheia (o gas utilizado e o nitrogenio), o pistao da valvula de conexao de entrada do oleo apresenta-se em posigao retraida, pois esta sendo pressionado pela bexiga expandida
em fungao do gas encerrado sob pressao em seu interior.
O recipiente, confeccionado sob a forma de uma pega unica em ago foijado, suporta pressoes altissimas, e suas eventuais dilatacaes nao provocam nenhum inconveniente de funcionamento.
Na representagao B, iniciado o ciclo, a ualuula fungiforme (pistao em formato de cogumelo) abre-se e permite descarregar completamente para o interior
do acumulador a pressao do circuito hidraulico, comprimindo assim a bexiga,
sem corn isso danifica-la. Passada a fase de carregamento e desligada a alimentagao da bomba, como mostra o circuito representado na figura 6.3 do item se136
Automacao Hidroulica - Projetos, Dirnensionamento e Analise de Circuitos
guinte, o circuito se mantern pressurizado. Havendo, porem, qualquer queda de

pressao no sistema, a valvula (pistao) do acumulador se abre, conforme representacao em "C", e permite a safda do oleo pressurizado, fazendo uma compensacao de pressao e de volume.
A
Valvula de gas
Bexiga
Oleo
Pistao
Oleo
Oleo
Oleo
Figura 6.1 Acumulador do tipo bexiga em operacao.

-
Figura 6.2 - (1) Acumulador do tipo bexiga em operacao, (2) Acumulador do tipo diafragma,
(3) Bloco de segurarica. Fonte: Catalog REXROTH.
6.1.4 - Aplicacoes dos Acumuladores

Os acumuladores tern uma variedade de aplicacoes em sistemas hidraulicos. Eles sao, principalmente:
n Compensador de vazamentos;
n Fonte de potencia auxiliar;
n Compensador de expansao termica;
137
n Fonte de potencia para emergencia;

n Compensador de volume;
n Eliminador de pulsagoes e absorvedor de choques;
n Fonte de potencia em circuito de duas pressoes;
n Dispositivo de sustentacao;
n Dispositivo de transferencia;
n Fornecedor de fluido.
6.1.4.1 - Como Compensador de Vazamentos
Vd
Figura 6.3 - Circuito basica de uma prensa de uulcanizar borracha.
138
Automagao Hidroulica - Projetos, Dimensionamento e Anodise de Circuitos
Explicacao do Circuito
0 circuito da prensa de vulcanizar borracha pode ser explicado da seguinte
forma:
a. 0 acionamento do solenoide S i provoca a comutacao da valvula de
controle direcional Vc (valvula corn comutacao eletrica).
b. 0 fluido que vem da bomba expande o cilindro hidraulico ate que ele
chegue a borracha.
c. A pressao comega a subir abrindo a valvula fungiforme do acumulador,
permitindo assim que o fluido comece a ser estocado.
d. Como a pressao do oleo e maior, a bexiga sera comprimida ate que
seja atingida uma pressao maxima (pressao para a qual o acumulador
foi dimensionado).
e. Atingida essa pressao, que e controlada pelo pressostato "P", este corta
a alimentagao do solenoide S i , permitindo que a valvula controladora
direcional retorne a posicao centrada.
f.
A partir desse momento o acumulador passa a ser utilizado como urn

cornpensador de vazamentos.
g. A valvula de retengao pilotada Vb tern a funcao de nao deixar que a

elevada pressao da linha seja transmitida para a valvula controladora
direcional, o que poderia danifica-la.
h. Como e possivel a ocorrencia de vazamentos internos entre a camisa e
o pistao do cilindro hidraulico, a pressao tende a cair. Quando ela chegar a urn limite minima programado no pressostato, novamente ele
permitira que o solenoide S i seja acionado e o ciclo repetido.
i.
0 termino do processo de compactacao e dado por urn temporizador

que atuara sobre S2, fazendo corn que o cilindro retorne.
6.1.4.2 - Como Fonte de Potencia Auxiliar

Entre as varias aplicacoes dos acumuladores hidraulicos, conforme citado
anteriormente, e possivel dizer que uma das maiores e sua utilizacao como fonte
de potencia auxiliar. Nessa aplicacao, o acumulador armazena o fluido carregado
pela bomba durante uma porcao do ciclo de trabalho e depois entrega esse fluido
na quantidade suficiente para completa-lo, sendo assim uma fonte de potencia
secundaria e auxiliando a bomba.
Num sistema hidraulico que deve executar operacoes intermitentes, o use
de acumulador reduzira o tamanho da unidade hidraulica.
139
0 circuito apresentado na figura 6.4, composto por uma valvula controladora direcional 4/2 (quatro vias e duas posicOes) corn acionamento por solenaide
e retorno por mola, urn acumulador do tipo bexiga, uma valvula de retencao, urn
micro-switch como valvula de fim de curso e demais componentes, atua no ciclo
que desenvolve urn movimento intermitente, como descrito em seguida:
a. A bomba, quando inicialmente ligada, permite o fluxo do fluido ern direcao ascendente, que ao encontrar a valvula controladora direcional
Vc desligada, direciona-se para o acumulador, carregando-o.
Vc
1/
Vd
Figura 6.4 - Circuito de operacOes intermitentes.
b. Ern alguma parte do processo urn sensor aciona o solenoide S, comutando a valvula controladora Vc, gerando assim uma queda de pressao
que provocara a liberacao do fluido armazenado sob pressao no acumulador, permitindo que o cilindro expanda-se desenvolvendo uma
grande potencia.
c. Enquanto a operacao esta sendo feita, o acumulador esta sendo carregado pela bomba.
140
d. Ao final do curso do cilindro, o micro-switch M 1 acionado, provocando o desligamento do solenoide S e o consequente retorno da valvula
controladora direcional e do cilindro.
e. Uma nova atuacao sobre o solenoide S reiniciara o ciclo.
f. A valvula de retencao Vb tern o objetivo de impedir que a carga de fluido concentrada no acumulador seja direcionada para a bomba, o que
poderia danifica-la.
g. 0 tamanho do acumulador e selecionado, para fornecer uma quantidade de oleo capaz de realizar urn ciclo, e ser carregado entre urn ciclo e
outro.
6.1.4.3 - Como Fonte de Potencia para Emergencia
Por razoes de seguranca, nos casos ern que ha alguma falha no fornecimento da continua pressao de oleo durante o processo de avanco do(s) atuador(es), como a falta de energia eletrica ou falha da bomba, necessario retorna-1o(s) a posicao inicial.
Vc
A
s
Vd i
lJ
Vd2
Figura 6.5 - Circuito com retorno de emergencia.
Dimensionando Acumuladores Hidroulicos e Intensificadores de Pressao
141
Em tais aplicagOes torna-se necessario o use de urn acumulador corn capacidade adequada, como fonte de potencia de emergencia.
A figura 6.5 mostra urn circuito simples dotado de urn acumulador do tipo
bexiga, uma valvula de retencao simples, uma valvula controladora direcional 3/2
(tres vias e duas posigoes), duas valvulas de descarga e urn atuador linear (cilindro)
de relagao r = 2:1. Ou seja, a area do pistao e duas vezes maior que a area da
coroa.
0 funcionamento do circuito pode ser descrito da seguinte forma:
a. 0 solenaide S comuta a valvula controladora direcional Vc, direcionando o oleo para ambas as cameras do atuador. Como a area do pistao
maior do que a area da coroa, o atuador ira se expandir, porem corn
forga mais reduzida, como sera visto no capftulo 8.
b. Permitira tambern que o fluido seja direcionado ate o acumulador, carregando-o a medida que o cilindro avanca.
c. Na eventualidade de qualquer falha, como as citadas, a queda de pressao produzida na linha de alimentagao fara corn que o acumulador seja
descarregado, enviando o fluido armazenado sob pressao para a camara frontal do cilindro, fazendo-o retornar a posigao inicial.
d. A valvula de retengao simples, como e bastante evidente no circuito,
tern a fungao de bloquear o fluido descarregado pelo acumulador, permitindo sua passagem apenas para a camara frontal do cilindro.
6.1.4.4 - Como Compensador de Volume
A figura 6.6 apresenta a utilizagao de urn acumulador hidraulico, em urn circuito fechado, como compensador de volume. Trata-se de urn exemplo esquernatico para urn sistema de suspensao hidraulica de urn veiculo do tipo REBOQUE,
sendo entao dotado de quatro sistemas identicos, urn para cada roda.
a. 0 cilindro hidraulico permanece normalmente distendido, pois a camara do pistao fica repleta de oleo. Ha oleo tambern dentro de toda a tubulagao, e o acumulador e pre-carregado corn gas corn 1/4 da pressao
maxima (maxima carga de transporte do REBOQUE).
b. 0 acumulador e dimensionado para ser carregado somente quando a
pressao no circuito for maior do que a pressao exercida pelo equivalents a 1/4 do peso normal do veiculo sem carga (pressao minima). E o
volume admitido nele deve ser pelo menos uns 20% menor do que a
142
diferenga entre os volumes das camaras do pistao e da haste, impedindo assim uma total retracao do cilindro.
c. Havendo acrescimo de carga ao veiculo, o fluido da camara do pistao
passa pela valvula reguladora de fluxo Vr em diregao a camara frontal.
d. Como o volume de fluido da camara do pistao maior que o suportado pela camara frontal, devido ao volume ocupado pela haste, o fluido
excedente direcionado para o acumulador.
e. Quando aliviada a carga carregada no veiculo, o acumulador descarrega o fluido, deixando o cilindro totalmente distendido novamente.
f.
0 objetivo da valvula redutora de vazao no circuito impedir a possibilidade de urn choque entre o pistao e a cabega do fundo do cilindro,
em funcao de urn albito carregamento do reboque.
Figura 6.6 - Suspensao hidraulica.
143
6.1.4.5 - Como Eliminador de Pulsacoes e Absorvedor de Choques

(Energia Cinetica)
Uma das maiores aplicacoes industriais de acumuladores
reducao de pulsacao ou choques hidraulicos das linhas.
e a eliminacao ou
Choque hidraulico (ou golpe de ariete) e normalmente causado pelo repentino corte ou desaceleracao do fluido que corre em alta velocidade por uma
linha (tubulacao). 0 choque hidraulico gera uma onda de compressao ou descompressao junto a fonte (uma valvula de fechamento rapido), que se desloca a
velocidade do som de volta (som propagando-se em um fluido hidraulico) a extremidade inicial da linha, novamente de volta a fonte, causando urn aumento de
pressao na linha. Essa onda vai e volta em toda a extensao da linha ate que seja
eliminada pelos atritos internos.
Motor Hidraulico
Bidirecional
(1)
Vr
Vr
Vc
Z\
Vd
Motor
Termico
Figura 6.7 - Acumulador utilized como absoruedor de choques e

pulsacdes em uma escauadeira ou grua.
144
Automageo Hidrdulica - Projetos, Dimensionamento e Analise de Circuitos
As rapidas pulsagoes ou altos picos da pressao podem causar quebra de

bombas nas linhas, vazamentos externos e danos graves nas valvulas e nos instrumentos.
A figura 6.7 mostra uma solucao para absorgao dos choques (energia cinetica) em urn sistema hidraulico ern que a valvula controladora direcional comutada rapidamente em fungao de urn pulso eletrico em seu solenoide.
No caso citado, os acumuladores 1 e 2 tern a fungao de absorver a energia
cinetica que o corpo giratorio de uma escavadeira ou grua gera ao final de seu
deslocamento. Essa energia, dada a magnitude das massas postas em rotacao,
pode alcangar valores consideraveis, portanto deve ser absorvida no momento da
frenagem corn o prop6sito de evitar o choque hidraulico gerado e assegurar uma
parada rapida. Esse resultado e possivel, intercalando valvulas redutoras de fluxo
Vr as linhas de carga e descarga dos acumuladores.
6.1.4.6 - Como Fonte de Potencia em Circuito de Duas Pressoes
Esse tipo de circuito hidraulico e adotado quando se faz necessaria a aplicacao de elevada forga e vazao.
0 circuito representado e de prensa hidraulica, em que, alem da forca, deseja-se velocidade. Em outras palavras, grande transferencia de energia cinetica.
0 circuito composto por duas bombas B 1 e B2, sendo uma de alta pressao corn baixa vazao e a outra de baixa pressao corn alta vazao, tres valvulas de
controle direcional, Vc 1 , Vc2 e Vc3 , de 4/2 (quatro vias e duas posig6es) corn acionamento por solenoide e retorno por mola, tres pressostatos que serao responsaveis pelo acionamento das valvulas controladoras Vc 1 e Vc2 , urn acumulador do
tipo bexiga e uma restricao fixa.
0 funcionamento do circuito pode ser descrito como em seguida:
a. 0 ciclo se inicia corn o acionamento das bombas. As valvulas controladoras Vc 1 , Vc2 e Vc3 encontram-se inicialmente desativadas, como
mostra a figura 6.7.
b. Ao ser atingida a pressao regulada no pressostato P 1 , o solenoide S2
sera energizado, comutando a valvula Vc 2 e iniciando assim o carregamento do acumulador.
145
c. 0 pressostato P i tambern armara urn rele que comutara a valvula controladora Vc3 , permanecendo comutada ate o desligamento da forca
eletrica, quando a maquina encerra as atividades, pois a funcao de Vc 3
manter o acumulador descarregado, visando a seguranca. A restricao
simples tern o objetivo de controlar a vazao de descarga do acumulador
para o tanque.
d . Atingida a pressao desejada no acumulador, o pressostato
ira comutar urn rele, que sera responsavel pela energizacao do solenoide S i ,
que ira comutar a valvula controladora Vc i .
P2
Restricao
fixa
Vci
s, E
vc,
Si
'W
LJ
Pi
V d3
0
3
S2
-E.
Vd2
Vd 1
Bomba
alta pressao
baixa vazao
Bomba
baixa pressao
alta vazao
Figura 6.8 - Circuito de duos pressOes corn fonte de energia auxiliar e

descarga de seguranca do acumulador.
146
Automacao Hidroulica - Projetos, Dimensionamento e Anolise de Circuitos
e. 0 pistao entao distendido corn alta velocidade, pois sera suprido corn
as vazoes de ambas as bombas juntamente corn o fluido corn que fora
abastecido o acumulador.
Durante essa fase de aproximacao, a pressao no sistema sofre uma
queda, fazendo corn que os pressostatos P 1 e P2 retornem a sua condicao normal.
g. Vc1 , entretanto, permanecera comutada em lung a- do efeito memoria
do rele.
f.
h. Ao ser atingido o fim de curso do pistao (contato corn a peca), a pressao na linha de alimentacao volta a subir.
i.
S 1 novamente comuta Vc 2 que dara recarga ao acumulador.

Quando for atingida a pressao programada em P3 , ele corta a alimentacao do rele, permitindo o retorno automatico (por mola) de Vc 1 .
k. A queda de pressao gerada fara corn que as vazOes do acumulador

juntamente corn as bombas retornem a posicao inicial do pistao. Por
esse motivo ele possui amortecedor de fim de curso.
1. Retornada a posicao inicial do pistao, a pressao na linha voltara a subir,
repetindo o ciclo que so pode ser parado corn o corte da alimentacao
eletrica do sistema, o que desliga as bombas.
6.1.4.7 - Como Compensador de Expansao Termica

Ern circuitos fechados, o fluxo de saida do atuador redirecionado a succao da bomba. A figura 6.9 mostra urn circuito unidirecional. A velocidade do
motor determinada pela variacao da vazao da bomba. 0 torque relacionado
ao deslocamento do motor e ao ajuste de pressao do sistema.
Devido ao intenso fluxo do fluido, havera uma consequente expansao termica dele, pois o seu coeficiente de dilatacao termica maior do que o coeficiente de dilatacao dos metais componentes do circuito. Assim, a fim de absorver
o aumento de pressao gerado que poderia danificar componentes e mesmo aumentar os vazamentos internos, utiliza-se urn acumulador pre-carregado para a
pressao de trabalho.
0 acumulador absorve esse volume "a mais" de fluido na expansao *mica,
assim como "devolve" esse volume se ocorrer uma contracao devido ao resfriamento.
Em funcao dos vazamentos internos, o fluxo de retorno a succao da bomba
sera sempre inferior ao da saida, o que iria produzir vacuo ou cavitacao na bomba. Assim, uma conexao a urn tanque permitira que a bomba succione o fluido
faltante e elimine assim o problema de cavitacao.
Dimensionando Acumuladores Hidniulicos e Intensificadores de Pressao
147
Motor
Hidr6ulico
Figura 6.9 - Circuito fechado de acionamento unidirecional.
6.1.4.8 - Como Fornecedor de Fluido Pressurizado

A figura 6.10 apresenta uma utilizacao do acumulador hidraulico do tipo
bexiga como fornecedor de fluido pressurizado, aplicado como mantenedor de
urn sistema de lubrificacao forcada.
0 objetivo da utilizacao da valvula Vc acionada por solenoide e do pressostato P no circuito e aliviar a bomba quando o acumulador estiver corn sua
carga completa.
0 circuito eletrico cumpre as seguintes tune oes:
a. Ativar o solenoide S comutando a valvula Vc quando o motor eletrico
for ligado.
b. Desativar Vc quando a pressao do sistema alcancar o ajuste superior do
pressostato P.
148
c. Ativar Vc quando a pressao do sistema cal ate o ajuste inferior do pressostato P.

d. Desativar Vc quando o motor eletrico for desligado.
Acumulad
e. A valvula controladora Vc bloqueia a uentagem da valvula de descarga

Vd, permitindo seu funcionamento quando necessario.
>.<
Para a lubrificacao
P
0
Figura 6.10 - Circuito fornecedor de fluido para lubrificacao forcada.
6.1.5 - Dimensionamento de Acumuladores

0 equacionamento para o dimensionamento dos acumuladores difere sensivelmente de um tipo para o outro, conforme sejam eles de mola, a gravidade ou a
gas.
Uma vez que nos voltamos exclusivamente para os acumuladores a gas do
tipo bexiga, pois sao os de maior aplicacao em sistemas hidraulicos, sera desenvolvido aqui somente o equacionamento para esse tipo.
149
A figura 6.11 mostra, por meio das representagOes A, B e C, os tres estados

de operacao de urn acumulador do tipo bexiga corn suas relacOes de pressao e
volume.

C
B
A
Oleo
Oleo
Oleo
Figura 6.11 - Estada de operagdo de urn acumulador a gas do tipo bexiga (vista interna da bexiga).
0 problema consiste em calcular o volume V 1 do acumulador necessario

para absorver e administrar a quantidade de Oleo AV quando a pressao do circuito hidraulico varia (e, naturalmente, tambern a do gas contido na bexiga) entre P2
e P3 (e vice-versa).
0 fen6meno pode ser descrito corn uma razoavel aproximacao pela Lei de
Boyle, segundo a qual em todo gas perfeito a temperatura constante, o produto
da pressao em que ele se encontra armazenado pelo seu volume resulta em uma
constante. As pressOes P1, P2 e P3 da bexiga ocuparao, respectivamente, os volumes V 1 , V2 e V3, sendo a diferenca AV precisamente V2 V3.
Assim, de acordo corn a Lei de Boyle, possivel escrever:
Pl Vi n = P2 V2 n = P3 V3 n = const.
(6.1)
Reorganizando as variaveis V1, V2 e V3, obtem-se que:
150
AV(P3 /Pi Yri
[Litros]
(6.2)
1 (P3 /P2 )7,

A relacao Z apresentada a baixo, define a pressao previa do gas.
(0,5...0,9)
Z=
(6.3)
P3
Em que:
n AV = Volume do fluido hidraulico descarregado pelo acumulador
[Litros]
n V 1 = Volume necessario para o acumulador. Este e o maxim volume
ocupado pelo gas na pressao de pre-carga P 1 [Litros]
n
P 1 = Pressao de pre-carga do acumulador [bar]. Essa pressao nunca

deve ser menor que 30% da pressao minima do sistema P3
n V2 = Volume de gas comprimido a maxima pressao do sistema [Litros]

n P2 = Pressao maxima de operacao do sistema [bar]
n V3 = Volume de gas expandido a minima pressao do sistema [Litros]
n P3 = Pressao minima de operacao do sistema [bar] a qual o volume do
fluido hidraulico AV foi descarregado

n n = Expoente politropico do gas
n Z = Relacao entre pre-carga do acumulador e pressao minima de operacao P3
Quando a variacao de estados termodinamicos do gas se realiza lentamente, de maneira que se cumpra a hipotese isotermica da variacao de estados, ou
seja, o gas nao sofre nenhuma variacao de temperatura, o expoente politropico
do gas tera valor n = 1. Nesse caso, a pratica demonstra que a equacao 6.2 da
resultados satisfatorios para tempos de carga ou descarga superiores a uns tres
minutos.
Porem, na quase totalidade das aplicacoes de acumuladores, o ciclo de
carga ou descarga ocorre em tempos inferiores a um minuto. Nesse caso, o cornportamento do gas e, portanto, do acumulador e sensivelmente adiabatic (a
quantidade de calor Q permanece constante, porem corn variacao de temperatura em funcao do tempo relativamente curto).
151
Nesse caso, a Lei de Boyle continua sendo valida, entretanto corn o expoente politropico n > 1, mais precisamente n = 1,4. Mas, na realidade, em funcao dos tempos de carga e descarga serem diferentes urn do outro, deve ser considerado urn novo expoente politropico, e que sera denominado "m". Assim os
expoentes m e n vao variar ern funcao do tempo de carga e descarga, como pode
ser visto na tabela 6.1.
Outra forma de obter rapidamente o volume necessario ao acumulador
utilizando o diagrama representado na figura A.1 (ver apendice A).
6.1.5.1 - Utilizacao do Acumulador como Armazenador de Energia
A funcao para obtencao do volume V 1 sera dada por:
AV
e 11 K
[Litros]
(6.4)
Ern que:
n
= eficiencia do acumulador (aproximadamente 0,95)

n K = coeficiente de descarga do acumulador
n e = (P 1/P3 ) - esta relacao deve estar sempre entre 0,8 e 0,9
n AV = S.v.t.10-3
n v = velocidade do fluido na pressao de trabalho P2 (CM/S) - equacao
4.2 do capitulo 4
n t = tempo de descarga do acumulador (seg.) tabela 6.1

n S = area interna do tubo de pressao (cm 2 )
O coeficiente K deve ser calculado pela seguinte expressao:

K=
1 (133 /P2 ) (1/n)
033 /132 ) (1/m)
(6.5)
Ern que:
n n = expoente politrOpico do nitrogenio para o period() de descarga (ver
tabela 6.1)
n m = expoente politrOpico do nitrogenio para o period() de carga (ver
tabela 6.1)
Para utilizacao de acumuladores como armazenadores de energia, a relacao "Z" deve estar entre 0,8 e 0,9. Dessa forma e possivel definir que:
n Quanto maior a relacao "Z", maior o volume de oleo que pode ser utilizado. Assim, relagoes altas sao beneficas para a acumulagao de energia.
152
RelacOes "Z" muito altas sao desfavoraveis para a vida util da bexiga de
borracha.
Tempo de Carga e/ou Descarga em Segundos (s)

(bar)
Press ao M edia: (P2 + P3) / 2
< 10
10
< 20
10
< 30
30
< 50
50
< 70
70
< 100
100
< 120
120
< 140
_.. 140
< 170
170
< 200
> 200
< 10
>10
< 20
20
< 60
60
< 120
120
< 240
> 240
< 600
>- 600
1,45
1,35
1,35
1,30
1,20
1,10
1,05
1,45
1,40
1,35
1,30
1,20
1,10
1,05
1,45
1,40
1,35
1,30
1.25
1,15
1,10
1,50
1,45
1,40
1,35
1,30
1,20
1,10
1,55
1,50
1,45
1,35
1,30
1,25
1,10
1,60
1,55
1,50
1,45
1,40
1,30
1,20
1,65
1,60
1,50
1,45
1,45
1,35
1,25
1,70
1,60
1,55
1,50
1,45
1,40
1,30
1,70
1,65
1,60
1,55
1,50
1,45
1,40
1,75
1,70
1,65
1,60
1,55
1,50
1,45
1,75
1,70
1,65
1,60
1,55
1,50
1,45
Tabela 6.1 - Expoente politropico (m,
n) para
o nitrogenio.
0 valor Z = 0,9 deve ser utilizado quando:

n A pressao no sistema varia lentamente entre P2 e P3.
n A pressao no sistema nunca e menor que P2 (minima pressao estimada
para o calculo).
n 0 tempo durante o qual o oleo permanece sob pressao no nivel de P2 e
comparativamente menor do que o tempo em que permanece no nivel
de P3.
Quando alguma ou todas as condicoes anteriores nao sao atendidas, o valor adotado deve ser proximo de 0,8.
153
6.1.5.2 - Utilizacao do Acumulador como Compensador de Expansao

Termica
Vimos que em circuitos fechados o atrito gerado pelo fluido em movimento
causa uma elevagao de temperatura e, portanto, uma dilatagao deste, resultando
em um aumento de pressao no sistema, que pode ser compensado com o use de
urn acumulador hidraulico. Para determinar o seu dimensionamento, podemos
nos basear na seguinte equagao:
TC
1
4
d 2 L (T2 T1 ). (3 3 a)
P2
[Litros] (6.6)
P2 (1 \,
\3
Em que:
n d = diametro interno da tubulagao [cm]
n L = comprimento da tubulagao [cm]
= coeficiente de expansao linear do material da tubulagao [0,000112/C]

n (3 = coeficiente de expansao volumetrica do oleo hidraulico [0,012/C]
n
T1
= temperatura inicial do sistema [C]
n T2 = temperatura final do sistema [C]
n n = expoente politropico do nitrogenio [1,4]

n P 1 = pressao de pre-carga do acumulador [bar]
n P2 = pressao do sistema na temperatura T 1 [bar]
n P3 = pressao do sistema na temperatura T2 [bar]
6.1.5.3 - Utilizacao do Acumulador como Dispositivo de Reducao de

Pulsacao devido a Descarga de Bombas
Para esse tipo de aplicagao, o acumulador pode ser calculado pela seguinte
expressao:
Vl
Vg C (PTb/Pni ) (1/n)
1 (PTb/Pm ) (1/n)
[Litros]
(6.7)
Em que:
n Vg = volume de absorcao da bomba por revolugao (cilindrada)
[Lit/revol.]
154
n C = coeficiente (depende do sistema - ver tabela 6.2)

n
Pm = minima pressao da pulsacao [bar] = P3
Pm = maxima pressao permitida para a pulsacao [bar] = P2
n PTb = pressao de trabalho do sistema [bar]

n FP = flutuacao da pressao admitida [To]
FP )
Pm = [PTb ( 1
100
(6.8)
FP
Pm = [PTb 1 +
\
100,
(6.9)
Coeficiente "C"
Bomba corn urn pistao - simples acao
Bomba corn urn pistao - dupla acao
Bomba corn dois pistoes - simples acao
Bomba corn dois pist6es - dupla acao
Bomba corn fres pistoes - simples acao
Bomba corn tres pist6es - dupla acao
Bombas corn ntlmero de pistoes > 3
Bombas de palhetas
Bombas de engrenagens
0,60
0,25
0,25
0,15
0,13
0,06
0,06
0,06
0,06
Tabela 6.2
Para a determinacao de AV pode-se usar a expressao indicada nos itens da
equacao 6.4 ou ainda, em alguns casos, a expressao AV =

Onde Ap e L sao respectivamente a area e o comprimento do pistao em
(cm). Ou ainda assumir a seguinte relacao:
6.1.5.4 - Utilizacao do Acumulador como Absorvedor de Pulsacao e
Choques
Conforme descrito no item 6.1.4.5, esta e uma das maiores aplicacoes dos
acumuladores hidraulicos. Seu dimensionamento, entretanto, requer uma analise
mais profunda das variaveis envolvidas no processo.
155
Como fora mencionado, os fenomenos oscilatorios (pulsacoes) e choques

(golpes de arfetes) que ocorrem frequentemente nos circuitos hidraulicos industriais tem sua origem ligada a energia cinetica desenvolvida pelo fluido que se
desloca com elevada velocidade e pressao ao longo das tubulacoes, sendo bruscamente redirecionado pela acao das valvulas controladoras direcionais, quando
comutadas, ou tendo sua velocidade e pressao modificadas pela acao das valvulas controladoras de fluxo, ou qualquer outra variacao que produza esses fenomenos.
Podendo ser de intensidade quase imperceptfvel e de pequena duracao, ate
elevada intensidade (picos de alta pressao), golpes de al-fete, que nao sendo absorvidos corretamente por meio de acumuladores hidraulicos podem danificar
componentes de elevado custo, como, por exemplo, bombas e motores hidraulicos, valvulas comutadoras, manometros, etc.
A repeticao periodica dessas oscilacoes, principalmente as de baixa intensidade, tambem pode causar danos por fadiga mecanica.
0 estudo da hidrodinamica revela que todo fluido possui um coeficiente de
compressibilidade ((3), e quando em movimento dentro de uma tubulacao a elevada velocidade, portant, elevada energia cinetica (pois se trata de uma massa
se deslocando, quando sofre uma variacao brusca de velocidade), como, por
exemplo, uma parada, resulta uma elevacao de sua pressao, ou seja, devido ao
coeficiente de compressibilidade e a elevada energia cinetica, as moleculas do
fluido se comprimem umas sobre as outras, gerando o pico de pressao, afastando-se em seguida e voltando a comprimir-se, como urn efeito mola.
Em outras palavras, gerada uma serie de ondas de choque, sobrepondo-se umas as outras, e que tendem a dissipar-se com os atritos internos ao
longo do tempo. A velocidade de propagacao dessas ondas equivale a velocidade
do som propaganda-se no oleo (900 m/s aproximadamente). Sua duracao e intensidade dependem de multiples fatores, tais como: pressao, velocidade, viscosidade, elasticidade das tubulacoes, etc.
Os choques (golpes de arfetes) ocorrem basicamente por compressao ou
descompressao no sistema.
Quando uma coluna de liquid posta subitamente em movimento pela
abertura de uma valvula controladora direcional, a primeira semi-onda oscilatoria
de descompressao, e a que se segue uma onda de sobrepressao. Esse fen&
meno suscetfvel de repetir-se se amplificando, amortecendo ou mantendo sua
intensidade invariavel. Da mesma forma, quando uma coluna de liquid em movimento e subitamente parada, gera-se um choque por compressao.
Independente da duracao e intensidade da onda de pressao criada pelo fenomeno oscilatorio, suas amplitudes instantaneas se superpOem sempre as da
156
pressao de servico P2, existente no circuito, que dependem das condicoes normais desteltimo. Assim, por exemplo, uma onda oscilatoria de amplitude igual a
10 bar, ao superpor-se a uma pressao continua de servico de 65 bar, gera uma
pressao resultante que oscila entre urn maxim de (65 + 10) e urn minima de
(65 10 bar), quer dizer, entre 55 e 75 bar.
6.1.5.5 - Criterio de Calculo
0 dimensionamento entao, quando baseado nas diversas variaveis envolvidas no processo, torna-se urn tanto complexo e trabalhoso, pois leva em consideracao os seguintes dados:
1. A energia cinetica do fluido em movimento:
El
TC
p d 2 L v 2 .10 -10[N.m]
8
(6.10)
2. A energia cinetica do grupo moto-bomba:

-
E2
J 03 2
2
(6.11)
[N.m]
3. A energia cinetica dos atuadores lineares e/ou rotativos. Se houver apenas

atuador(es) linear(es), a equagao sera o somatorio das energias cineticas dos
atuadores lineares que estejam funcionando ao mesmo tempo:
v
E3 =
m
21
(6.12)
[N.m]
Se houver algum atuador rotativo, como, por exemplo, urn motor hidraulico, a equagao sera semelhante a 6.11, em que J e o momento de inercia das
massas postas em movimento rotacional e co a velocidade angular desenvolvida.
4. A energia potencial acumulada pela compressao da coluna de oleo:
Ep i
AP 2 .0.n.d 2 -L.10 -6
8
[N.m]
(6.13)
5. Energia potencial elastica das tubulacOes (deformacOes elasticas devido

pressao e temperatura do fluido):
157
Ep 2 =
622.71.d2 d .10
-6
2eE
[N.m]
(6.14)
Em que:
n p = massa especifica do oleo (881,1 Kg/m )
n d = diametro interno da tubulacao no trecho considerado (mm)
n v = velocidade do fluido na pressao de trabalho P2 (cm/s) - equacao
4.2 do capitulo 4
n L = comprimento da tubulagao no trecho considerado (m)
n J = momento de inercia total do sistema girat6rio, que compreende todos os orgaos rotativos da bomba, do motor de acionamento e dos
elementos de transmissao (junta, eventualmente redutor, etc.), expresso
em (N.m)
n co = velocidade angular desenvolvida pelo sistema giratorio "moto-bomba" (rad/seg)
n m = massa posta em movimento pelo atuador linear (kg)
n
= velocidade desenvolvida pelo atuador quando movimenta a massa m (m/s)

v1
n [3 = coeficiente de compressibilidade do oleo, expresso em (m 2/kg)

n e = espessura da parede da tubulacao (mm)
n E = modulo de elasticidade do material da tubulagao (N/mm 2 )
n AP = sobrepressao maxima gerada pelo choque hidraulico (bar)
Pelo principio da conservacao de energia, a soma das energias cineticas
(E 1 + ...+ En ) deve ser igual a soma das energias potenciais (Ep 1 + Ep2 ).
E 1 + E 2 E 3 = Ep 1 + Ep 2
(6.15)
Substituindo as expressoes e desprezando E2 em funcao da enorme dificuldade de obte-lo, alem de seu valor quase desprezivel, e colocando-as reordenadas em funcao de AP, teremos o valor da sobrepressao maxima gerada pelo choque hidraulico:
r
TrEd 2 e(13Le+4 n.y.L.d 2 V 2 +8 10 1

.
AP = +
1. m.vi 2
2
(0.LeE +4.0 TEd 2 .10 2

(6.16)
158
A pressao maxima do sistema sera dada por:

(6.17)
Pm = P2 + AP
E a pressao minima por:

Pm = P2
(6.18)
AP
Ja o volume de oleo que deve ser absorvido pelo acumulador pode ser obtido pela expressao:
AV =
1 V tC IC
[Litros]
1000
(6.19)
Em que:
n v = velocidade do fluido na pressao de trabalho P2 (cm/s) - equacao
4.2 do capitulo 4
n t c= tempo de comutacao da valvula controladora direcional (seg.)
n d = diametro interno da tubulagao considerada (cm)
Conhecidos entao os valores de P 1 , Pm, Pm e AV, possivel aplicar a equacao seguinte e determinar o volume necessario ao reservatOrio.
V1 =
AV(Pm /P1)11
[Litros]
1
1 (Pm /Pm )n
(6.20)
Em que:
n
Pi
0,30 Pm
n n = expoente politropico adiabatic do nitrogenio (n = 1,4)

n
Pl ,
Pm e Pm em bar
Dada a dificuldade da utilizacao da equacao 6.16, em funcao da obtencao

de algumas das variaveis, o projetista pode estimar as pressoes P 1 e P3 a partir da
relacao:
(6.21)
0,30 P2

-
(0,5...0,9)
(6.22)
159
Em resumo, ao escolher urn acumulador, o projetista deve ter sempre em

mente a importancia da maxima pressao de servico P2, quer dizer, ele deve cornprovar que o acumulador escolhido pode suportar a dita solicitacao.
Em se tratando de acumuladores do tipo bexiga elastica, existem modelos
indicados para pressoes maximas de 70 a 400 bar, dentro de uma gama de volumes V i que vao desde uma fracao de litro ate 190 litros.
Para a escolha correta de urn acumulador do tipo bexiga elastica a ser utilizado como reservatorio de energia, importante respeitar os valores que o fabricante prescreve para as relacoes P1, P2 e P3, os quais obedecem a necessidade, ja
citada, de nao submeter a bexiga nem a dilatacoes, nem a reducOes excessivas de
volume, que seriam nocivas para sua vida util. 0 criterio geral a esse respeito
prescreve as seguintes relacoes entre pressoes absolutas:
0,30 .
P1 5_ 0,9 . P3
(6.23)
P 2 < 3
(6.24)
P3
6.1.5.6 - Exemplos de Calculo

1. Calcular o volume de urn acumulador hidraulico capaz de administrar 5 litros
de oleo entre 180 e 80 bar, adotando como pre-carga de gas 72 bar. Suponha: a) ciclo isotermico; b) ciclo adiabatico.
Solucao
Ciclo Isotermico
n V i =?
n P2 = 210 bar
n AV = 18 litros
n P3 = 105 bar
Pi
= 70 bar
AV(P3 /Pi )11
1 (P3 /P2 Yn
n=1
18lit (105bar/70bar)
= 54litros (ver eq. 6.2)
1 (105bar/210bar)
Ciclo Adiabatic
750
n Vi =?
n P2 = 210 bar
n AV =18 litros
n P3 = 105 bar
n n = 1,4
Pi
= 70 bar
1
=
AV(P3
18lit (105bar/70bar)1;4
)n
(P3 / 132 ) 11 _
= 61,84litros
1- (105bar/210bar)1,4 _
2. Calcular o volume de um acumulador hidraulico capaz de administrar AV

litros de Oleo entre 180 e 120 bar, adotando como pre-carga de gas 120 bar.
Suponha ciclo adiabatico, carga em 25 segundos e descarga em 10 segundos.
Considere o diametro da tubulacao de pressao igual a 1,2cm.
Vi
e = P1/P3 = 0,8
P i = 120 bar
rl = 0,95
n P2 = 180 bar
Tabela 6.1
K=?
n P3 = 150 bar
P3 \ n )
\ P2
1
( 133 4r71
P2
(n = 1,65; m = 1,60)
AV = ?
150 \
180,
6,165j

= 0,9713
(ver eq. 6.5)
( 150`,1,6o,
180,
(
v = 121,65 .133'3) = 121,65 (180bar) 587E1 (ver eq. 4.2)
1
S = TC (1,2cm)2 = 1,31cm 2
4
AV = v S t 10 -3 = 587
1,31cm 2 10S 10 -3 = 7,7Litros
AV _
(7,7 Litros)
e.ri K
(0,8 . 0,95 0,9713)_
10Litros
(ver eq. 6.4)
3. Deseja-se dimensionar um acumulador para utiliza-lo como absorvedor de

choques (conforme o circuito da figura 6.6). Considere os seguintes dados:
161
n Pressao de trabalho: P2 = 350 bar

n Diametro da tubulacao: d = 16 mm
n Tempo de comutacao da valvula controladora direcional acionada por
solenoide: tc = 85 ms
Solucao
AV =
1 v.tc.Th d 2
4 1000
(ver eq. 6.19)

(ver eq. 4.2)
v 121,65 P2 1Y3,3\
v = 121,65 (3500, 3)
v= 718 cm/s
1 718 cm
Ay =
' ( 85 '

s 7 (1,6 cm)2
S J.000 )
0,123Litros
1000
(ver eq. 6.21)
0,30 P2
0,3 (120 bar) > P1 = 0,5 (120bar) = 60bar
(ver eq. 6.22)
P3 p1
0,9
60
P3
0,9
67bar
1
Vl =
AV(P3
)n
(ver eq. 6.20)
1
1 (P3 /P2
0,123(67/60)1,4
1
0,4
1(67/120)i,4
162
Automagdo Hidraulica - Projetos, Dimensionamento e Andlise de Circuitos
4. Determine o volume necessario a urn acumulador do tipo bexiga, utilizado

para limitar a elevagao da pressao de urn sistema ern circuito fechado, como
o da figura 6.9, de 110 bar a 21C para 180 bar a 54C que possui 600 cm
de tubulacao de 12,7 mm, feita de aco. 0 fluido utilizado e oleo. A pressao de
pre-carga do acumulador e 55 bar.
Solucao
n V i = ?
d = 1,27 cm
T i = 21C
n P2 = 180 bar
T2 = 54C
n P3 = 110 bar
a = 0,000112/C
n L = 600 cm
f3 = 0,012/C
P i = 55 bar
TC
Vl =
1
4
) (13- 3 a) /P2
d 2 L (T2 -

0
/ 1
,)
i o-3
P1
(ver eq. 6.6)
1
Resolvendo por partes:
A = Tr d 2 L (T2 - )
(1,27 cm)2 600 cm (54 - 12C) = 127690,28 CM 3
t i )
,n)
B = (13- 3 a)
C =1
( 0,012 - 3 (0,000112r ( 180bar k 4 ) 0,0272

55bar
C C
( 180bar \ (A )
' = -0,42156
110bar i
=
Vl =
1 A B 10 -3

C
4
127690,28 cm
0,0272
10
_3
0,42156
2 litros
2000cm 3
163
5. Determinar o tamanho do acumulador necessario para limitar a flutuagao da

pressao na descarga de uma bomba de dois pistoes (simpes acao) cujo volume de oleo deslocado por ela e 90 cm 3/rev, dentro de uma faixa de mais ou
menos 5%. A pressao media do sistema 130 bar.
Solucao
n
Vi
=?
n PTb = 130 bar (pressao media)

n Vg = 90 cm 3/revol. = 0,09 Lit/revol.
n C = 0,25
n FP = 5%
FP
Pm = PTb 1
100
r
5 'Pm = 123,5bar
Pm = 130bar 1
100,
Pm = PTb 1 +
FP
100,
/
5
Pm = 130 bar 1 +
100,
(ver eq. 6.9)
Pm = 136,5 bar
Vg C (PTb/Pm ) (1/n)
(PTb/PM) (1/n) 1_
0,09 Lit
rev
1
(ver eq. 6.8)
[Litros]
(ver eq. 6.7)
(0,25) 130 bar \(Y 4)
,
t
123,5bar
V1 = 0,7 Litros
130 bar \ (X.4)

136 , 5 bar
6. Calcular o volume de um acumulador hidraulico capaz de administrar 8 litros

de Oleo, considerando uma variagao de pressao entre 150 e 100 bar, adotando como pre-carga de gas 50 bar. Utilize a figura A.1 do apendice A.
Solucao
164
Vi
=?
Pi
= 50 bar
Automacdo Hidroulica - Projetos, Dimensionamento e Analise de Circuitos
P3 = 100 bar > V3 = 45%
n P2 = 150 bar >V2 = 56%

=
AV
V1
(v2 % - v3 %)
[ 8 Litros
(0,56 0,45)_
V1 -1= 73 Litros
6.2 - Intensificadores de Pressao

Os intensificadores de pressao (tambern conhecidos como "boosters") sao
dispositivos que convertem fluido de baixa pressao em fluido de alta pressao, isto
6, intensificam a pressao de urn sistema hidraulico.
Seu principio de funcionamento baseia-se
em uma relacao de areas (ver item 1.1.7, figura
1.4, do capitulo 1), ou vantagens mecanicas para
intensificar a pressao sem adicionar potencia ao
sistema.
Os intensificadores podem ser de simples
efeito ou de duplo efeito (figuras 6.12 e 6.13) e
sua capacidade de amplificacao de pressao
proporcional a relacao de areas.
Figura 6.12 - Intensificadora de

pressao de simples ageio.
Fonte: Catalogo INBRAFE.
Tanque ou
Entrada de
Baixa Pressao Preenchimento
a)
Pi AI
Saida de Alta Pressao

e Preenchimento

P2 .
Intensificador de
Simples Acao
(Simbolo)
Entrada de
Baixa Pressao
b)
e Preenchimento J

e Preenchimento
rj

P2 .A2
P2A,
Intensificador de
Dupla Aga
(Simbolo)
Figura 6.13 - Intensificador de pressao de simples e dupla agOes.
165
6.2.1 - PrincIpio de Funcionamento

0 principio de funcionamento dos intensificadores pode ser facilmente entendido na observacao da figura 6.13a.
Existem normalmente tres tomadas, sendo uma entrada de fluido a baixa
pressao, uma saida de fluido a alta pressao e preenchimento e uma de retorno e
preenchimento.
0 fluido a baixa pressao, quando dirigido para a tomada de entrada do intensificador, age contra a area maior do embolo. A forca resultante da aplicacao
da pressao sobre essa area tende a deslocar o embolo na direcao da menor area.
Essa forca fara com que a haste empurre o fluido situado na camera menor para
fora do intensificador a alta pressao.
Dizemos entao que a forca de deslocamento F dada pelo produto entre
pressao de entrada P 1 e a area maior do pistao P1 :
F = P1 A l
(6.25)
Essa forca F, que transmitida pelo sistema e quando relacionada com area menor, na extremidade oposta, ira gerar uma P2, que sera a pressao de saida
do fluido do intensificador.
P2 = A 2
(6.26)
Como a forca F a mesma nas duas situagoes, e lembrando a equacao

1.14 do capitulo 1, podemos escrever que:
P1 A l = P2 A 2
De modo que a pressao de saida sera dada por:
Al
P2 = A P1
(6.27)
'2
Chamando a relacao A i/A2 de R (relacao de intensificacao), em que R

sempre maior que 1, (R>1), pois a area do pistao A l sempre maior que A2 ,
podemos concluir que a pressao de saida sera:

(6.28)
P2 = R
166
Automacao Hidrdulica - Projetos, Dimensionamento e Andlise de Circuitos
E importante observar tambem que o volume de fluido que deixa o intensificador a alta pressao e inversamente proporcional ao volume de fluido a baixa
pressao que e admitida na camara do pistao, portanto:
Q1 A 2 = Q 2 . A 1
(6.29)
Reorganizando em lung d- o de Q2:

n _
A9
Q1
(6.30)
Ou ainda:
Q2 = R ' Q 1
(6.31)
Lembrando que a potencia "N" tambern pode ser obtida pelo produto entre
a vazdo Q e a pressao P:
N=
P
600
(6.32)
E facil verificar da equagao 6.32 que em um intensificador de pressao:

N i = N 2
(6.33)
0 que nos leva a concluir que em urn intensificador de pressao e possivel

elevar a pressao em urn sistema, para uma dada aplicagao, assim como os acumuladores, porem sem adicionar potencia.
6.2.2
Aplicacao
Em geral se utilizam intensificadores de pressao quando se deseja, corn baixo custo, elaborar circuitos capazes de realizar operagoes que necessitem de elevadas pressoes (ern torno de 300 a 400 bar), porem sem a necessidade de elevadas potencias, e que, se fossem dimensionados todos os componentes do circuito
para essas pressOes de trabalho, elevaria em muito o custo do projeto.
A figura 6.14 apresenta urn exemplo de aplicagao em uma prensa para
embutimento.
Dimensionando Acumuladores Hidraulicos e Intensificadores de Presseto
167
0 funcionamento do circuito apresentado pode ser claramente entendido

pelas explicacoes descritas em seguida:
1. 0 acionamento da bomba de baixa pressao para o inicio de operacao da
prensa ira disparar urn rele que sera responsavel pela excitacao dos solenoides S 1 e S2 e a consequente comutacao das valvulas controladoras direcionais
Vc 1 e Vc2 para a posicao de bloqueio da descarga dos acumuladores.
Cilindro
s,
Absorvedor de
choques a alta
pressao
Vc2
Inten ificador
(1)
la SI
M
Ni
l
Vc4
(3)
Absorvedor de
choques a baixa
pressao
Vc ,
S'
41>
Vb,
(2)
(4) cc

Vb2
Vd
Vc3
Figura 6.14 - Circuito de uma prensa para embutimento cool use de

intensificador e acumuladores como supressores de choques.
2. 0 disparo da prensa dado pela acao de urn botao de START que armara
outro rele, excitando, por sua vez, S 3 e comutando a valvula controladora direcional Vc3 . Dessa forma, o fluido provindo da bomba vai se dirigir pela tomada (1) do intensificador, distendendo o embolo.
3. A forca transmitida pelo embolo ira produzir na extremidade oposta do intensificador uma alta pressao P2 que deixara o intensificador pela tomada (3).
4. A valvula de descarga Vd conectada a tomada (2) permite controlar a pressao
de saida de fluido do intensificador, de urn valor minimo ate urn valor maxima, de acordo corn sua relacao R de intensificacao.
5. 0 retorno da prensa dado pelo acionamento de urn micro - switch ao final de
seu curso, que desarma o rele responsavel pela comutacao no sentido de
168
avango da valvula controladora Vc 3 , e arma outro rele responsavel pela excitacao de S4 e comutagao de retorno de Vc 3 , bem como a excitagao de S5 e
comutagao de Vc4.
6. Uma vez que a prensa tenha retornado a sua posigao inicial, urn novo micro-switch desarma esse rele, permitindo assim urn novo reinicio do ciclo por
meio do botao START.
7. Ao final do trabalho, o desligamento da bomba causara o desarme do rele
responsavel pela inversao das valvulas controladoras Vc 1 e Vc2 , permitindo
corn isso que os acumuladores sejam descarregados. Essa condicao e adotada
corn o fim de protecao.
8. Os acumuladores, como ja visto anteriormente, tern o proposito de absorver
pulsacOes e choques por compressao e descompressao.
6.3 - Exercicios
1. Descreva o principio de funcionamento de urn acumulador hidraulico do tipo
bexiga.
2. Quanto a aplicacao de acumuladores, qual
termico e processo adiabatico?
e a diferenga entre processo iso-
3. Cite tres exemplos de aplicacao de acumuladores e descreva-os.

4. Dimensione o acumulador (suspensao hidraulica) utilizado na figura 6.6, assumindo os seguintes dados:
n Peso do veiculo sem carga: 500 kg.
n Carga maxima admitida no veiculo: 800 kg.
n Cilindro (r =- 2:1) D = 40 e d -= 28 mm, L = 100 mm.
n AV = 70% da diferenga entre o volume da camara traseira e a camara
frontal do cilindro.
n Considere a pre-carga como sendo igual a carga 90% de P3.
5. Calcular o volume de urn acumulador hidraulico capaz de administrar 8 litros

de oleo entre 210 e 85 bar, adotando como pre-carga de gas 70 bar. Suponha:
n Ciclo isotermico;
n Ciclo adiabatico, carga em 15 segundos e descarga em 8 segundos.
169
6. Deseja-se dimensionar urn acumulador para

como absorvedor de
choques (conforme o circuito da figura 6.7). Considere os seguintes dados:
n Pressao de trabalho: P2 = 300 bar.
n Diametro da tubulacao: d = 19 mm.
n Tempo de comutacao da valvula controladora direcional acionada por solenaide: t = 85 ms.
7.
Determine o volume necessario a urn acumulador do tipo bexiga, utilizado

para limitar a elevagao da pressao de urn sistema ern circuito fechado do tipo
da figura 6.8 de 120 bar a 21C para 350 bar a 60C que possui 800 cm de
tubulacao de 22 mm, feita de ago. 0 fluido utilizado e oleo. A pressao de
pre-carga do acumulador 80 bar.
8.
Determinar o tamanho do acumulador necessario para limitar a flutuacao da

pressao na descarga de uma bomba de dois cilindros cujas dimensoes sao:
D = 5 cm e L = 150 cm, dentro de uma faixa de mais ou menos 8%. A
pressao media do sistema 180 bar, e a pre-carga do acumulador 120 bar.
9.
Calcular o volume de urn acumulador hidraulico capaz de administrar

8 litros de oleo entre 210 e 150, adotando como pre-carga de gas 80 bar. Utilize a figura A.1 do apendice A.
10. Explique intensificador de pressao e como se da seu funcionamento quanto a

relacao de areas, pressao, vazao e potencia.
170
Automacao Hidraulica - Projetos, Dimensionamento e AnaIlse de Circuitos
Aplicac Coes Praticas I
7.1 Circuitos Serie

-
Os principios de analogia e analise utilizados na eletronica, quanto aos

circuitos serie, tambem podem ser aplicados a hidraulica. Nesse caso, o exemplo
apresentado na figura 1.7, na qual tres cilindros hidraulicos conectados em serie
devem desenvolver o mesmo curso aplicando a mesma intensidade de forca,
pode ser analisado da seguinte forma:
4, F2
F3
L
Ac
2
V2
P3
Ap
Pi
V2
V2
V3
Atuador 1
Atuador 2
Atuador 3
Figura 7.1 - Atuadores conectados em serie. 0 sentido do vetor forgo F representa a forgo peso,
e as demais setas triangulares, o sentido de deslocamento do fluido e dos atuadores para cima.

Conforme a figura 7.1, na qual sao apresentados os tres cilindros hidraulicos
em posicao identica, e facil constatar que sendo a intensidade do vetor forca F igual
AplicacOes Praticas I
171
para os tres cilindros (F 1 = F2 = F3) , bem como a posigao do embolo (curso),

necessario que seus diametros sejam diferentes, pois como obvio, nesse caso, o
volume de oleo que abastece o cilindro seguinte provern da camara frontal do
cilindro anterior que, como sabido, tern volume menor que a camara do fundo.
Esse tipo de circuito, quando isento de qualquer possibilidade de vazamento,
e supondo ser possfvel a exata obtengao dos diametros necessarios a fim de
garantir a relacao de volumes apresentada, permite o sincronismo de movimento.
Lembrando o que fora exposto no capftulo 1, figura 1.16, quando
resistencias hidraulicas sao conectadas em serie, somam-se as pressoes. Assim, no
exemplo anterior, a pressao registrada em P 1 sera igual a soma das press 6es
- P2 e
P3, mais a pressao originada pela forga F no cilindro 1. Dessa forma, e revendo a
relagao ja conhecida pelo leitor:
F
P=
A
e V=AL
Podemos entao escrever baseado na figura as seguintes relagoes de volume

para as camaras traseiras, na posigao em que se encontra o embolo:
V1 =
An
' 1
(7.1)
V2 =
2 Ac 1 =
2 Ap 2
(7.2)
L
L
Ac = 2 Ap
3=2
2
3
(7.3)
Supondo ainda que no circuito da figura 7.1 sejam utilizados cilindros corn
relacao r = 2:1, teremos r = Ap/Ac = 2. Assim, Ap = 2 Ac.
Escrevendo-as em fungao de V 1 :
Ap t =2
V V
=4 L2 ---> V1 = 2 V2
L

1
V2 = V1
2
1
V2 = 2 V V V 1 V
3
32 24 1
(7.4)
(7.5)
0 que resultara em volumes que tenderao a dim inuir numa razao de:
172
Automacao Hidraulica - Projetos, Dimensionamento e Anodise de Circuitos
111
248
Ja a pressao P 1 que sera dada pela equagao 6.33 crescera a niveis
proibitivos.
p
1
Fl + F2 + F3 +... Fn
Ap n
Ap i Apt Ap 3
Fn
Ap n
(7.6)
0 que fora exposto na analise anterior leva-nos a concluir a impraticabilidade desse circuito para quantidades de cilindros superiores a tres, embora,
como ja descrito, possibilite urn born sincronismo, quando cumpridas as consideragoes de exatidao quanto a relacao de diametros e cursos (volumes).
A afirmacao quanto a impraticabilidade para quantidades superiores a tres
cilindros se da em funcao da significativa reducao de diametros, pois nesse caso,
o dimensionamento dos atuadores poderia seguir uma das duas possibilidades:
1. Primeiro dimensionar o atuador 1 de acordo corn o que ja fora estudado nos
capitulos anteriores e partindo da relacao ( Ap = r Ac ) em que as areas dos
pistoes 2 e 3, respectivamente, sao iguais as areas da coroa dos pistoes 1 e 2.
Entretanto, esse metodo impossibilitaria que os tres atuadores suportassem a
mesma carga F, e poderia conduzir, dependendo da magnitude da carga F, a
diametros muito pequenos e, talvez, menores do que o minimo comercial.
2. A segunda opcao, para o caso de se desejar que todos os atuadores suportem
carga identica, de mesma magnitude, seria dimensionar em primeiro lugar o
ultimo atuador do circuito serie, no caso apresentado o atuador 3, e seguindo a
relagao r conhecida, dimensionar os anteriores. Esse procedimento, entretanto,
conduzira a obtencao de urn diarnetro para o atuador 1 que podera ser
excessivamente grande e, portanto, caro.
Outro aspecto a ser considerado, nessa impraticabilidade, e o crescimento
excessivo da pressao P 1 que exigira a utilizacao de componentes apropriados
portanto elevacao do custo.
para elevadas press 6es,
Alern do movimento sincronizado devido a dependencia hidraulica de
movimentos, o circuito serie tambem possibilita o movimento em cascata. As
figuras 7.2 e 7.3 apresentam dois exemplos caracterfsticos de conexao integral em
serie. A diferenca entre ambos os circuitos reside essencialmente no tipo de
distribuidor utilizado para efetuar a uniao entre a bomba e cada urn dos atuadores.

173
Blow de Distribuic3o
._._._._._._._._._._._._._._._
1
T
Figura 7.2 - Tipica conexdo em serie de tres atuadores, por meio de um bloco de distributed com
acionamento manual por alauanca, a base de elementos de seis uias e tres posigoes.
174
No circuito da figura 7.2, as valvulas distribuidoras sao do tipo 6/3 (seis vias
e fres posicoes), ja o da figura 7.3 utiliza valvulas distribuidoras do tipo 4/3
(quatro vias e tres posicoes).
Normalmente recorremos ao primeiro tipo de distribuidor quando o acionamento previsto para ele e manual. Nesse caso a pratica construtiva tern demonstrado a conveniencia de agrupa-los nos chamados "bancos de distribuicao", ou
seja, blocos compactos que compreendem varios distribuidores dispostos urn junto
ao outro. 0 espaco ocupado por tais blocos e sumamente reduzido, especialmente
quando comparado corn o nUmero de funcoes que desempenha.
S4
S5
S6
Figura 7.3 - Exemplo de circuito serie corn distribuidores de 4/3 acionados por solenaide.

Aplicagoes Praticas I
175
Outra de suas vantagens e a baixa resistencia que oferecem a vazao de descarga quando todos os distribuidores estao nessa posicao. Essa baixa resistencia
consequencia direta de sua estrutura construtiva, que preve a disposicao retilinea
das vias 5 e 6 ao largo de todo o bloco, corn o qual se evitam, em absoluto,
estrangulamentos locais, cotovelos ou desvios.
A solucao da figura 7.3 a base de distribuidores do tipo 4/3 e caracteristica
dos circuitos de acionamento eletromagnetico, que nos dias de hoje sao muito
mais faceis de ser encontrados no mercado e representam, comparativamente aos
bancos distribuidores de 6/3 corn acionamento manual, uma sensivel reducao de
custo.
Em relacao a funcionalidade de ambos os circuitos apresentados, a (mica
diferenca entre eles e a questao referente a descarga da bomba quando os
distribuidores se encontram em posicao de ponto morto, ou seja, centrados.
Deixando essa particularidade de lado, ambos apresentam as mesmas
caractensticas funcionais, que e alimentar indistintamente urn ou varios atuadores
sem que ocorra perda de velocidade, o que e proprio dos circuitos paralelos.
Alem do mais, como ja fora mencionado anteriormente, seguindo as devidas
proporcoes dimensionais e disposicao entre os atuadores, e possivel a obtencao
do sincronismo de movimentos.
Corn relacao a utilizacao das valvulas de bloqueio associadas a quarta via
(conexao de alimentacao) de cada distribuidor do bloco de distribuidores da
figura 7.2, e importante que o leitor saiba que sua aplicacao tern por objetivo
evitar os choques, "golpes de at - fete", por descompressao ou compressao e corn
isso colocar em movimento indesejado urn ou outro atuador.
0 circuito serie estudado ate agora corn aplicacao de atuadores lineares
tambern pode ser aplicado a atuadores rotativos, entretanto eles deverao ter a
mesma cilindrada, porem nao basta que seja assegurado somente o perfeito
sincronismo de seus movimentos, ja que as perdas volumetricas, inclusive para
motores atuadores rotativos de mesma serie e tipo, podem diferir de forma
determinante.
A figura 7.4 mostra um exemplo de circuito serie corn aplicacao de tres
motores hidraulicos, utilizados em um sistema COOLER (resfriador de teto) para
camaras frigonficas.
0 sistema COOLER apresentado tern o controle de disparo dos ventiladores (motores hidraulicos) por meio de termostatos que comutam as valvulas
controladoras de 4/2 (quatro vias e duas posicoes) por meio dos solenoides S i e
S2 para tres estagios diferentes de temperatura.
176
S2
V
A
Figura 7.4 - Conexao em sene de tres motores hidraulicos na

composicao de urn Sistema COOLER (resfriador de teto para carnara frigorifica).

1. Suponha que o esquema da figura 7.1 seja utilizado para erguer uma carga e
admitindo urn curso L = 30 cm, r = 2:1, Dp 1 = 8 cm e F = 9000 N. Calcule
a vazao a pressao e a potencia de uma bomba, para que a carga seja erguida
ern t = 10 segundos.
Solucao
= F2 = F3 =
F = 9000 N
=3000 N
3
Th
4. CITIY = 167ICM 2 -E 50 cm 2
Apt = 7
r=
Api

Act
AplicagOes Prciticas I
1 =
Ap
2
Ac = 167' cm E 25 cm 2
2
1
177
n Volume de oleo total em cada atuador estendido:
Vl = Ap i L
Vl = (50 cm 2 ). (30 cm) =1500 cm 3 = 1,5 lit
1
V9 = 2
V2 = 2 (1500 CM 3 )= 750 cm 3 = 0,751it

V=V
3 4 1
V3
= 1 (1500 CM 3 )= 375 cm 3 = 0,375 lit

4
n Vazao necessaria a bomba:

Q = q Vn = V1 + V2 + V3 = (1 , 5 + 0 75 + 0,375)lit -L- 16 lit
(1.060s min)
min
n=1 t
,
V 750 cm 3
Ap = ---1 =
= 25 CM 2
2 L
30 cm
V3 375 cm 3
Ap 3
= 12 5 cm2
L
30 cm
'
n Pressao da bomba necessaria nao considerando perdas de carga:
PB
Fn
3000 N
n=1 A Pn
1
+ 1
1
cm
+
50 cm 2 25 cm 2 12,5
420
cm 2
= 42 bar
n Potencia absorvida considerando rlt = 80%

(
N QB AP =
600 it
it
(42 bar)
min
= 1,4 kW
600 . 1(0,80)
16
Segundo a tabela 3.1 do capitulo 3, a bomba comercial mais adequada

seria a de tamanho nominal 011 cujo Vg = 11,3 cm 3/rot., que com uma pressao
de 50 bar fornece 19,4 lit/min e absorve uma potencia de 1,86 kW.
178
Automacao Hidrciulica - Projetos, Dimensionamento e Analise de Circuitos
7.2 - Circuito Paralelo

Em urn circuito paralelo as resistencias hidraulicas nao mais somam-se
como nos circuitos serie. Nesse caso, supondo que no circuito apresentado na
figura 7.5 as forcas F 1 , F2 e F3 tenham intensidades diferentes (F 1 # F2 # F3), e os
atuadores tenham mesmo diametro, a pressao em cada pressostato se eleva,
independentemente dos demais, ate o valor necessario para que a resistencia em
seu respectivo atuador seja igualada e superada, possibilitando assim seu
deslocamento.
Em sintese, o atuador que estiver sofrendo uma menor resistencia ao
deslocamento vai se expandir em primeiro lugar e assim sucessivamente.
P2
V2
v,
Atuador 2
Atuador 1
v,
Atuador 3

Figura 7.5 - Atuadores conectados em paralelo. 0 sentido do vetor forca F representa a forgo peso e
as demais setas triangulares, o sentido de deslocamento dos atuadores para cima.

Supondo, entretanto, que os vetores F sejam de mesma magnitude
(F1 = F2 = F3 ) e os diametros dos atuadores tambern iguais, as pressoes indicadas nos pressostatos sera as mesmas.
Assegurar a dependencia cinematica de movimentos em urn circuito
paralelo, como, por exemplo, o sincronismo (extensao identica e simultanea dos
atuadores), sem adicionar elementos de controle, e impossivel. Esta afirmacao
feita corn base na condicao real de que nao existem dois ou mais atuadores
absolutamente identicos em suas dimensoes.

179
Outro aspecto importante a ser considerado em urn circuito paralelo a

questao da velocidade dos atuadores. Quanto maior o nirmero de atuadores
acionados simultaneamente, menor sera a velocidade desenvolvida por eles. Isso
quer dizer que, sendo a vazao da bomba constante e lembrando que vazao e o
produto entre a area do pistao e a sua velocidade, ao dividirmos a vazao da
bomba pela soma das areas dos atuadores em paralelo disparados simultaneamente (na mesma unidade de tempo), teremos urn decrescimo na velocidade
de todos os atuadores.
Vel. =
QB
Ap n
QB
Ap n
(7.7)
n=1
7.2.2
Exemplo de Calicolo
1. Suponha que o esquema da figura 7.5 seja utilizado para erguer uma carga e
admitindo urn curso L=30 cm, r = 2:1, Dp = 4 cm e F = 9000 N. Calcule a
vazao, a pressao e a potencia de uma bomba, para que a carga seja erguida
em t = 10 segundos.
Solucao
F1
= F2 = F3 =
F 9000 N
=
= 3000 N
3
Dpi = Dp 2 = Dp3 = Dp = 4 cm
n Pressao da bomba necessaria nao considerando perdas de carga:
(
-.\ (
F
3000N
PB = PTb =
, =
, = 238,73 N :: 24 bar
TC Dp 2/4 I
IC 0-CM )2 /4
cm 2
n Volume dos atuadores:
= V2 =V3 = V = Ap L = (12,7 cm 2 ). (30 cm) = 381 cm 3 0,41it
n Vazao da bomba:
Q=
x---1
c1 VII
n=1
180
+ V2 + V3
(0,4 + 0,4 + 0,4 lit 7,2 lit
Oy
60s min
min
Potencia absorvida considerando rlt = 80%:

(
N
QB AP
600 it
72
lit
(24 bar)
min
600 (0,80)
0,4 kW
Segundo a tabela 3.1 do capitulo 3, a bomba comercial mais adequada

seria a tamanho nominal 004 cujo Vg = 4,5 cm 3/rot., que corn uma pressao de
50 bar, fornece 7,1 lit/min e absorve uma potencia de 1,31 kW.
A figura 7.6 apresenta urn tipico circuito paralelo em que pode ocorrer a alimentacao simultanea de dois ou mais atuadores, e nesse caso a velocidade
desenvolvida por cada urn deles depende do grau de abertura de seus correspondentes distribuidores. Quando dois ou mais atuadores sao acionados simultaneamente, suas velocidades sao menores do que quando acionados isoladamente. Veja equacao 7.7.
Figura 7.6 - Circuito paralelo corn dois atuadores lineares e urn rotativo.
AplicagOes Praticas I
181
0 circuito apresentado so se diferencia do anterior (figura 7.6) pela inclusao

de urn circuito acumulador que aqui cumpre o proposito de absorver choques e
ser mantenedor de pressao. Quando se deseja manter o sistema pressurizado por
urn tempo maior sem corn isso solicitar a bomba, ou seja, podendo desliga-la
nesses momentos, o acumulador passa entao a suprir o sistema corn a pressao
necessaria.
Diferentemente do circuito anterior, o atual tern seu controle de velocidade
feito pela inclusao de valvulas controladoras de vazao "Vf" nas conex6es de
alimentacao dos atuadores. A valvula direcional "Vb" cumpre a funcao de
proteger a bomba quando ocorre a descarga do acumulador. Os pressostatos P 1 e
P2 controlam as press oes maxima e minima do sistema.
Si
ti
s,
S4
S5
ti
Vb
S7
./*
L__
Figura 7.7 - Circuito paralelo corn dois atuadores lineares e um rotatiuo

(acionamento eletromagnetico).
182
7.3 - Circuitos Mistos

Fla situacOes em que se faz necessario, principalmente por efeitos de seguranca, urn rigid controle do acionamento dos atuadores, evitando assim a simultaneidade de movimentos, bem como, ate mesmo, a simples coincidencia parcial
no tempo de dois ou mais atuadores estarem ern movimento. Nesses casos uma
combinacao entre os dois circuitos anteriormente estudados produz o conhecido
circuito serie - paralelo, tambern denominado "circuit misto".
7.3.1
A figura 7.8 exemplifica urn tipico circuito misto, em que o disparo de

qualquer urn dos atuadores esta condicionado a inatividade dos demais.
Figura 7.8 - Circuito misto tipico.

AplicagOes Praticas I
183
Corn este circuito, o movimento de cada atuador somente e possivel

quando todos os demais estao fora de servico. Esta condicao pode ser importante
e inclusive essencial para uma maquina quando o seu funcionamento encontra-se
subordinado a uma determinada e precisa sucessao de movimentos. Os distribuidores utilizados sao de seis vias e tres posicOes, corn o objetivo de permitir a livre
descarga da bomba quando eles estao centrados.
Na figura 7.9 apresentada em seguida, e possivel ver outro exemplo de
circuito misto, dessa vez utilizado para o acionamento de tres motores eletricos
que podem ser acionados em paralelo, ern serie-paralelo (misto) ou somente
serie. Quando acionados ern paralelo, somente urn, somente dois, ou os tres
juntos, por meio de urn controle eletrico ou eletronico, terao os motores M 1 e M2,
ou M1, M2 e M3 a mesma velocidade, pois serao alimentados por uma vazao QB
que se distribuira de forma igualitaria, sendo QB/2 para M 1 e M2, ou QB/3 para
Mi, M2 e M3. As valvulas Si, S2 e S3 controlam os disparos ern paralelo.
O disparo dos motores em condicao serie-paralelo (misto) resulta velocidades diferenciadas para os motores.
No sistema misto, acionado inicialmente o motor M 1 atraves da valvula S i ,
o disparo do motor M2 sera obtido pela inversao simultanea das valvulas S2 e S4,
tendo assim velocidade maior que M i , pois como pode ser visto na figura, o
ponto (2) da tubulacao que alimenta o segundo motor estara recebendo fluido de
duas direcOes, conforme indica os vetores de vazao QB/3. Assim, sua alimentacao
sera igual a 2QB/3 e, portanto, sua rotacao (RPM) sera maior (equacao 3.14 capitulo 3), mais precisamente, 100% a mais.
O disparo do motor M3, tambern no sistema misto, sera obtido pela
inversao simultanea das valvulas S3 e S5, o qual tera velocidade (RPM) maior que
os dois anteriores, pois assim como M2, o motor M3 sera alimentado no ponto (3)
por uma vazao a qual resultara da soma dos vetores QB/3 e 2QB/3, portanto
uma vazao de magnitude QB, ou seja, corn velocidade igual a 200% a mais que
M1 .
0 acionamento dos motores M1, M2 e M3 somente em serie sera dado pela
inversao das valvulas Si, S3, S5. A velocidade sera a mesma para todos os
motores, pois todos serao alimentados por uma vazao QB, como ocorre no
exemplo da figura 7.4.
184
lQ

QB
3
S2

S,
I-
VVV
B
3
M2
(2)
gE.1
W 3*
2aB
3
313
2QB (3)
2QB
3I
Li 3
S4
QB/3
1,
LJ
QB
S5
2Q1V
QB
4
Figura 7.9 - Circuito misto para o acionamento de tres motores hidraulicos.
A tabela 7.1 apresenta a relacao de vazOes dos motores quando os tres

encontram-se acionados em cada urn dos sistemas.
Paralelo
Misto
Serie
Motor MI
QB
3
QB
3
QB
Motor M2
QB
3
2QB
2Q
3
QB
Motor M3
QB
3
QB
QB
Tabela 7.1 - Vazao em coda um dos motores quando todos se apresentam acionados.

AplicacOes Praticas 1
185
O sisterna apresentado na figura 7.9 permite ainda que os motores M, e M, estejam

funcionando em serie-paralelo (misto), e o motor M, apenas em serie corn M o que
possibilita mais uma graduagoo na escala de ajustes de exaustao ou ventilacCio, quando
usados como COOLERS.

1. Suponha que a bomba utilizada no circuito da figura 7.9 fornega uma vazao
maxima de 601/min. Calcule o ntarnero de RPM que os motores M1, M2 e M3
desenvolvem nos tres sistemas de acionamento, considerando que o rendimento volumetric do motor seja = 85% e seu Vg = 32cm 3/rot.
Solucao
n
Sistema paralelo (os tres motores acionados):

Vg n
QB
=
1000 -fly
3
Q =
n i = n 2 = n3 =
n = n1 = n2 = n3 =
1000 T1 v QB
3 Vg
QB 1000 (0,85) (60

1000
r
3 / I min) - 531 RPM
3 Vg
3 32 cm
rot.
Sistema misto (os tres motores acionados):

Motor M 1
Q- Vg ni
ni
1000 tw

QB

3
n=
1
1000 .11, QB
3 Vg
1000 -1-1 QB
v
= 531 RPM
3 Vg
Motor M2
Q=
n2 =
186
Vg n i
1000 Tpl
_ 2QB
3
1000
n
2 . QB
3 . Vg
2 QB 1000 (0,85) 2(60 1

1000 .

m in 1062RPM
r
3
3 Vg
3 . 32cm
rot.
Motor M3
Q=
= QB --> n =
1000 nv
1
n3 =
Vg n i
1000. n o QB
Vg
1000 . Tiv 2Q13 1000 (0,85) (60 1

Min L' 1594 RPM
3
3 . Vg
32 cm
rot.
n
Sistema serie (os tres motores acionados):

n1 = n 2 = n3 =
1000 .11 QB
v
V g
1594 RPM
7.4 - Exercicios
1. Para o circuito serie da figura 7.3, considere uma situacao em que os tres
atuadores sejam acionados simultaneamente, e o menor deles tenha urn
dh = 25 mm e todos sejam do tipo 2:1 e possuem L = 30 cm. Dimensione
comercialmente os tres atuadores utilizando a tabela 2.2 do capitulo 2.
2. Urn sistema COOLER para ventilagao era inicialmente composto por tres motores eletricos monofasicos ligados em paralelo e corn as seguintes caracteristicas cada urn dos motores: N = 1,5 kW, Mt = 4 Nm e n = 3510 RPM.
Optou-se entao por substitui-los por tres motores hidraulicos tambern ligados
em paralelo. Baseado na tabela 3.3 do capitulo 3, dimensione comercialmente os motores e calcule a vazao da bomba necessaria ao novo sistema.
Considere uma pressao AP = 70 bar, n mh = 0,92 e = 0,95.
3. Considere o circuito da figura 7.7 e dimensione comercialmente os atuadores
e o motor hidraulico de acordo corn a tabela 2.2 do capitulo 2 e tabela 2.3 do
capitulo 3, e calcule a vazao minima necessaria a bomba, para que os
atuadores possam expandir-se em t = 10s num curso de L = 50 cm,
desenvolvendo cada urn deles uma forga de 200.000 N, e o motor realize
nesse mesmo momento seu giro corn n = 3000 RPM, e Mt = 50 Nm.
Considere uma pressao maxima de 350 bar e n mh do motor= 90%. Utilize o
criterio de Euler para o dimensionamento da haste (considere fixagao
conforme o caso 1 da tabela 2.1 - capitulo 2).
4. No exercicio exemplo 7.2.1, utilizando a expressao 7.7, obtenha a diferenga
percentual da velocidade de deslocamento da carga no sistema paralelo, corn
a hip6tese de utilizar apenas urn atuador de mesmas caracteristicas, e

187
verifique pelo criterio de EULER se o diametro da haste suporta a carga

indicada no exercicio (considere fixacao conforme o caso 1 da tabela 2.1 capitulo 2).
5. Considere que os motores do circuito da figura 7.9 necessitem desenvolver

urn Mt = 80 Nm e corn no minimo 3000 RPM. Dimensione comercialmente
esses motores, obtendo os valores de potencia, vazao e pressao, e construa
uma tabela semelhante a 7.1, listando os valores das vazOes ern cada urn dos
motores para os tres sistemas (considere riv=95% e ri, h =90%).
188
Aplicacoes Praticas II
8.1 - Circuitos Seqiienciais

Obter sequencias de movimentos em maquinas e equipamentos governados por circuitos hidraulicos significa, em termos hidraulicos, estabelecer uma
sucessao na alimentacao dos receptores correspondentes. Pai -tindo do conhecimento do ciclo de movimento que se requer, o problema consiste em projetar urn
sistema adequado, capaz de conectar os receptores em questao com a fonte de
alimentacao nos instantes desejados e durante o tempo necessario.
Dadas estas premissas, e evidente que os sistemas de seqiiencia sao especialmente aptos para resolver problemas de automagao programada e, portanto,
muito convenientes para equipar maquinas destinadas a executar ciclos repetitivos ou corn variantes, porem de todos os modos corn carater periodico.
8.1.1
Sequencias e automacoes de circuitos podem ser obtidas corn auxilio de

diversos dispositivos, que podem ser agrupados conforme o esquema representado em seguida (figura 8.1).
Como se ye, os sistemas de automacao programada podem se dividir em
duas grandes categorias: exclusivamente hidraulicos e mistos (hidraulicos e eletricos ou hidraulicos e pneurnaticos).
A figura 8.2 apresenta urn exemplo de urn circuito de sequencia e automacao elementar, exclusivamente hidraulico, caracterizado por um unico cilindro,
cujo pistao executa urn movimento alternativo que deve repetir-se indefinidamente e sem intervencao de nenhum operador. Trata-se evidentemente de urn
movimento de sequencia, porque, uma vez que o pistao tenha alcancado sua
posicao extrema, as valvulas de fim de curso vao intervir, parando o movimento
e invertendo-o consecutivamente.
Aplicaciies Praticas
189
Sistema de Automacao Programada

Exclusivamente
Hidraulico
Eletro-Pneumo
OleodinAmicos
1
Corn Valvulas
de SeqUencia
Corn Distribuidores
de Fim de Curso
e Posicao
Micro
Interruptures
Carnes
"Micro-Switch"
Batentes
Pressostatos
Atuam sobre
Distribuidores
Temporizadores
Atuam sobre
"Micro-Switchs"
Figura 8.1 - Princip'os de automacao programada.
Figura 8.2 - Circuito elementar de sequencia e automacao.
A alavanca, quando posicionada em "On", inverte a valvula V2 permitindo o

fluxo do fluido que passara por meio de M 1 (acionada pelo pistao em sua posicao
de descanso), indo em direcao a V 1 e invertendo-a, permitindo assim a partida do
pistao que, ao distender-se, ao distender-se, no final de seu curso, pressiona M2
que permitira o fluxo do fluido para a nova inversao de V 1 fazendo corn que o
pistao retorne. Seu retomo novamente aciona M 1 que Possibilita nova inversao a
190
V 1 , reiniciando o ciclo. 0 ciclo permanecera em repeticao indefinidamente ate que

a alavanca de V2 seja recolocada em posicao "Off", cortando assim o fornecimento
de fluido.
8.1.2 - Aplicacao
Como ja dito anteriormente, os circuitos seqiiencias equipam a grande
maioria das maquinas e dispositivos industriais que requerem uma automacao
programada, ou seja, sequencias precisas de movimentos e ciclos repetitivos.
Para esse fim entao, os mecanismos de acionamento e disparo das sequencias
podem ser os mais variados possiveis.
A seguir, sera demonstrados alguns exemplos de circuitos sequencias corn
disparo hidraulico, mecanico ou eletrico.
8.1.2.1 - Disparo Exclusivamente Hidraulico

Por Valvulas de Seqiiencia
Uma hpica aplicacao de valvulas de seqiiencia no acionamento de dispositivos ou maquineta industrial foi demonstrada na figura 5.15 / capitulo 5, em que
apresentado o circuito hidraulico de urn dispositivo de dobramento. A figura 8.3
apresenta urn outro circuito para tres operacoes que sera disparadas exclusivamente pelas valvulas de sequencia. 0 circuito composto por uma bomba, uma
valvula distribuidora e tres atuadores lineares conectados ern paralelo por meio das
correspondentes valvulas de sequencia, combinadas corn as valvulas de retencao.
O cilindro "1" tern conectado a sua camara inferior uma valvula de sequencia destinada a controlar seu disparo no avanco. 0 cilindro "2" tern conectado a
sua camara superior uma valvula de sequencia que deve controlar o disparo de
seu retorno. Ja o cilindro "3" tera o disparo de seu avanco e retorno controlados
cada urn respectivamente por valvulas de seqiiencia conectadas a camara inferior
e a camara superior.
As valvulas de retencao em paralelo tern a fling a- ja conhecida de
curto - circuitar as respectivas vagies durante os movimentos inversos.
Esse circuito de sequencia exclusivamente hidraulica. A intervencao das
valvulas de sequencia depende de seus respectivos valores calibrados, e das pressoes alcancadas quando os pistoes, ern seu movimento, alcancam os limites inferior ou superior de seus deslocamentos.
Outro aspecto importante a ser considerado no projeto desse tipo de circuito a pressao de abertura a ser calibrada nas valvulas de sequencia, pois ela
jamais deve superar a pressao maxima suportada pela bomba. E uma outra con-
Aplicaceies Praticas II
191
dig a- o de fundamental importancia para a perfeita funcionalidade do circuito

que os valores de pressao programados nas diversas valvulas de sequencia nao
sejam demasiados proximos entre si.
Cilind o 1
Cilindro 2
oo

VS1
Nt
Vs3
VS2
Cilindro 3
t
Vs i
A
S2
Figura 8.3 - Circuito hidraulico corn disparo por valuulas de sequencia.
Para a grande maioria das valvulas comercias, e aconselhavel que o valor

minim programado oscile ao redor de 10 kgf/cm 2 (1 bar); tambem e conveniente que o valor programado nao seja inferior a 15% da pressao de servico
maxima prevista.
A fim de exemplificar o que foi afirmado no paragrafo anterior, vamos supor que o circuito em questao seja tambern de urn dispositivo de dobras, no qual
os cilindros executem as seguintes tarefas:
192
Automagoo Hidraulica - Projetos, Dimensionamento e Analise de Circuitos
Avanco
n Cilindro 1 - primeira dobra - so sera realizada ap6s a fixacao da peca
pelo cilindro 2 e atingida a pressao programada em Vs ]; Pressao minima
de trabalho para executar as dobras 1 e 2, PTb = 35 bar; maxima 40 bar.
n Cilindro 2 - dispositivo de fixacao (pressao de fixacao 30 bar).
n Cilindro 3 - segunda dobra - so sera realizada apos a pressao ter atingido o valor programado em Vs4 .
Retorno
n Cilindro 1 - tera seu retorno acionado pelo cilindro 3 em seu termino
de curso, quando ira acionar um "micro-switch", excitando o solenoide
S2 e invertendo a valvula de controle direcional Vc para a posicao "B".
n Cilindro 2 - so retornara (liberacao do dispositivo) apos ter sido atingida a pressao programada em Vs2 .
n Cilindro 3 - retornara somente ap6s ter sido atingida a pressao regulada em Vs3 .
Desse modo as valvulas de sequencia serao reguladas corn as seguintes
press 6es:
Avanco
n Vs i : 33 bar
n Vs4 : 37 bar
Retorno
n Vs3 : 5 bar
n Vs2 : 7 bar
Como pode ser visto no avanco, as pressoes programadas nas valvulas Vs i
e Vs4 obedecem aos criterios citados anteriormente, ou seja, variacao minima da
pressao programada entre valvulas de sequencia e pressao de trabalho do atuador lbar , e nao menor que 15% da pressao maxima prevista de trabalho.
Para o retorno, como nao ha necessidade de realizacao de trabalho, as
press6es programadas podem ser menores, apenas observando que a sequencia
programada permita primeiro o retorno do cilindro 3 e por ultimo o cilindro 2
(abertura do dispositivo).
0 diagrama trajeto x passo apresentado em seguida ilustra melhor o ciclo
desenvolvido.
Aplicagoes Praticas II
193
Tempo (s)
Componentes
Designacao/Funcao
Cilindro Duplo Efeito

(P dobra)
(Fixacao da peca)
(2 dobra)
00
Notacao
Estado
Cilindro
1
Cilindro
2
Cilindro
3
Avancado
Recuado
Avancado
Recuado
Avancado
Recuado
00
00
00
00
00
00
7=1
Passo
1
MiNIWIMMEI
rrmd
Ri
Ell
UM iiiiiiMi
NM
Vs1 Vs4
kg
BW
ISM
*
Vs3 Vs2
Figura 8.4 - Diagrama trajeto x passo do circuito da figura 8.3 - os simbolos Vs, a Vs 4
indcamoeltprsncaiodprsclne
as setas dentro do grofico indicam a sequencia dos disparos.
Por Distribuidores de Fim de Curso e Posicao e Controle de

Permissibilidade
Circuitos exclusivamente hidraulicos corn distribuidores de fim de curso
para o disparo das sequencias de movimentos sao bastante comuns, entretanto
apresentam uma certa desvantagem ern relacao aos disparados eletricamente,
devido a excessiva quantidade de dutos necessarios para alimentacao dos fins de
curso e desses para as valvulas controladoras direcionais. Isso quer dizer que a
desvantagem esta no aumento da possibilidade de vazamentos, aumento da ternperatura do fluido em funcao dos atritos internos que tambem aumentam e, consequentemente, maior custo de manutencao.
A figura 8.5 apresenta urn interessante exemplo de circuito sequencial exclusivamente hidraulico, controlado por distribuidores de fim de curso, como
elementos destinados nao so a governar a sequencia, mas tambern a permissibilidade de determinados movimentos. Esta ultima funcao tipica em aplicacoes ern
que determinados movimentos e operacoes possam somente ser realizados ap6s
outras ja terem sido e, sobretudo, se os correspondentes receptores se encontram
em posic6es bem definidas.
Tal o caso, por exemplo, das plataformas para levantar e inclinar velculos.
Essas operacoes somente podem efetuar-se quando estiver assegurada a fixacao
previa do velculo. Corn meios hidraulicos sempre possivel garantir que a fixacao seja mantida enquanto o velculo permanece levantado.
Para resolver esse tipo de problema, atua-se geralmente sobre o circuito
de controle direcional, como mostra a figura 8.5. Os dois distribuidores de fim
de curso, M 1 e M2, acionados por meio de batentes dispostos nas bastes dos
pistoes A e B, permitem ou impedem a alimentacao das valvulas controladoras
194
direcionais de acionamento manual por alavancas, Vc 1 e Vc2 , que, por sua vez,
permitem ou impedem hidraulicamente o posicionamento dos distribuidores
principais Vc3 e Vc4 .
Como pode ser observado, a condicao de "permissibilidade" e dada pela
existencia de pressao nos circuitos piloto (representados pelas linhas tracejadas).
Desse modo, enquanto urn ou outro dos distribuidores (M 1 e M2 ) 3/2, convenientemente dispostos em relacao aos batentes de seus respectivos pistoes,
mantern a pressao piloto na descarga, toda a acao de controle exercida sobre os
distribuidores de alavanca Vc 1 e Vc2 nao surte efeito sobre seus respectivos distribuidores primarios Vc 3 e Vc4 .
Nessas condigoes, cada pistao permanece em sua posicao, independente
da acao que se tenha feito para move-1o. 0 controle de permissibilidade e em
nosso caso reciproco, posto que o distribuidor de fim de curso 3/2 "M 2 " governado pelo movimento do pistao "B" condiciona a alimentacao da valvula controladora direcional Vc 1 , e vice-versa.
No circuito da figura 8.5 o cilindro "A" de simples efeito e o que governa o
movimento da plataforma e o de duplo efeito "B" e o que governa a sujeicao do
veiculo a ela.
Durante os periodos em que a plataforma se encontra em repouso (parada
em qualquer posicao de trabalho), a linha hidraulica de controle proveniente das
vias 5 e 6 dos distribuidores Vc i e Vc2 colocam o sistema em descarga, direcionando para o tanque todo o fluido proveniente da bomba.
8.1.2.2 - Disparo Eletro-Pneumo-Hidraulico
Por Cames
A figura 8.6 apresenta urn circuito de automacao programada, disparado
por meio de uma serie de cames posicionados estrategicamente, de forma a permitir o acionamento dos solenoides que vao atuar nas valvulas controladoras
direcionais Vc 1 , Vc2 e Vc3 . Os cames sao montados em uma caixa corn urn trem
de engrenagens que e acionado por urn motor-redutor. Durante seu giro os cames permitem que em uma dada posicao os interruptores eletricos sejam fechados, provocando os disparos das valvulas controladoras direcionais.
As diversas fases (programas) sao funcoes dos angulos de posicionamento
dos diferentes cames.
AplicagOes Praticas
195
Cilindro A
M2
cn
Vc3
Figura 8.5 - Circuito Sequencial corn controle de permissibilidade

confiado a distribuidores de fim de curso
196
Vc
Cames
STR
Vd
Figura 8.6 - Circuito sequencial corn disparo por tames.
Por Pressostato
Pressostato e urn componente eletroidraulico que, quando submetido a
uma dada pressao (pressao maxima de regulagem), pode operar de tres maneiras
possIveis:
n Enviando urn sinal eletrico a algum ponto do circuito que o convertera
novamente em energia mecanica.
n Interromper urn circuito eletrico, desarmando-o durante determinado
tempo.
AplicagOes Praticas 11
197
Redirecionando urn sinal eletrico, interrompendo urn circuito e alimentando outro.
No circuito da figura 8.7, os pressostatos P1, P2 e P3 vao disparar os solenoides Si, S2 e S3 conforme a pressao programada ern cada urn deles. 0 pressostato P4 tern por funcao cortar a energia do circuito eletrico, desarmando os
reles, cortando o fluxo da bomba e retornando os cilindros.
Cilindro 1
Cilindro 2
Cilindro 3
\ S,
S3
P2
P3
P4
P41
T'
Pressostatos
IN\
S,1
AN
Figura 8.7 - Circuito sequencial corn disparo por pressostatos.
198
Aplicaccies Praticas III
9.1 - Circuitos Regenerativos

0 circuito regenerativo surgiu corn o objetivo de otimizar os tempos nao
produtivos durante os ciclos das operacties de maquinas operatrizes, minimizando-os ao maxim() possivel.
Como sabemos, as operacOes de usinagem sao realizadas no chamado
"tempo produtivo", ou seja, o deslocamento por unidade de tempo "velocidade de
avanco" e determinado em funcao da operacao a ser realizada, seja ela furacao,
corte, dobramento, etc. Porem, os deslocamentos de aproximacao, que uma ferramenta executa entre uma operacao e outra, nao necessitam ser executados corn
a mesma velocidade utilizada para a execucao do trabalho, pois se assim fosse, o
ciclo de uma operacao completa (aproximacao + usinagem + retomo) despenderia urn tempo muito elevado, resultando uma baixa producao e eficiencia.
0 comando regenerativo surge entao, como uma alternativa de baixo custo
para otimizar os tempos nao produtivos, ou seja, elevar a velocidade durante os
deslocamentos de aproximagao, possibilitando assim, velocidades diferenciadas
durante a execucao do ciclo.
A reducao do tempo gasto em cada ciclo e obtida sem adicionar potencia
ao sistema e o custo adicional relativo ao use de componentes que permitam o
circuito regenerativo e menor do que o custo da utilizacao do sistema convencional com maior vazao, portanto maior potencia.
A aplicagao dos comandos regenerativos limita-se basicamente a:
n Cilindros diferenciais (as areas de ambos os lados do pistao sao diferentes).
n Casos em que o movimento e de extensao (avanco).
AplicagOes Praticas III
199

A ilustragao seguinte mostra esquematicamente o principio de funcionamento desse circuito (figura 9.1), bem como lista as variaveis envolvidas no processo.
dh
F.reg.
V.reg.
Figura 9.1 - Principio basica
Uma analise na figura permite algumas conclusOes a respeito desse tipo de

circuito.
9.1.2
Velocidade de Avanco Regenerada
Sabemos que a velocidade de avanco de urn atuador uma funcao da vazao do fluido que administrada na camara posterior do cilindro, e da area do
pistao (embolo).
No circuito regenerativo, a tubulagao da camara frontal, ern urn dado momento, sera interligada a tubulacao da Camara do fundo (conforme a representacao esquernatica da figura 9.1). Assim, o fluido da camara frontal, sob a forma de
uma vazao Q2, vai se deslocar pela tubulacao, indo ao encontro da vazao provinda da bomba QB. Nesse instante, as vazoes somar-se-ao, resultando na vazao Q 1 ,
dirigindo-se a Camara posterior.
Sendo entao a vazao Q 1 maior que a vazao administrada pela bomba, e facil entender que, consequentemente, a velocidade de deslocamento do pistao
sera maior do que a velocidade de avanco normal ern urn circuito comum.
A verificagao numerica da afirmacao anterior pode ser feita da seguinte
forma:
Supondo os valores seguintes para as variaveis representadas na figura 9.1:
200
n QB = 40 limin
n Dp = 50 mm
dh = 36 mm
n PTb = 120 bar

A velocidade de avango normal sera:
va =
cm

QB(40000 cm3 /min)
, = 2037 18
=
' min
( TC (5 my
'II Dp 2 \
4
4
)
I
\
\
A vazao Q2 pode ser obtida por:
2Dp
dh 2
Q 2 = QB
3
Q2 = 40000 min
(9.1)
CMY
Q 2 = 37160,50 cm
min
(3,6 crni
Somando as vazoes QB e Q2, sera obtido o valor da vazao Q 1 :

Q1
Q1
= 40000
CM
+ 37160,50
min
(9.2)
= QB + Q2
CM
Q i = 77160,50
min
CM
min
A velocidade regenerada sera entao:

(9.3)
v.reg. = Q1
Ap
v.re g. =
(77160,50 cm/min)
7t (5cm)2
v.reg. = 3929,75
cm
min

AplicacOes Praticas III
201
9.1.3 - Forca de Avanco Regenerada

Analisamos agora o que ocorre corn a forga durante a fase de avanco regenerado.
Podemos observar na figura 6.1 a indicacao dos vetores forga sobre a superficie de ambos os lados do embolo.
Na carnara frontal temos a area da coroa, e na Camara posterior temos a
Area do pistao, que nos cilindros comerciais possui uma ordem de grandeza "r",
quando dividimos a segunda pela primeira, de 1,25:1; 1,4:1; 1,6:1; 2:1; 2,5:1; e
5:1, conforme a equacao 2.23 - capftulo 2.
Uma vez que os vetores forgas F 1 e F2 se contrapOem, facil perceber que
a forga de avanco regenerada dada pela resultante entre F 1 e F2 (equagao 9.4).
F.reg. = F1 F2
(9.4)
E possfvel entao verificar numericamente a diferenga entre a forca de avango normal e a forga de avanco regenerada.
A forga de avanco normal pode ser expressa como uma fungao da pressao
de trabalho e da area do pistao.
Fa = PTb Ap = PTb.
TE Dp
'
(9.5)
Substituindo as variaveis:
Fa = 1200
TC
(5 cm )2
C111 2
Fa = F1 = 23562 N
A forca F2 sera obtida da seguinte forma:
F2 = PTb Ac
N r
N
F2 = PTb [ Th (Dp 2 dh 2 )1=
1200 cm 2
4
(9.6)
LT (0 any _ (3,6 cm )2 )1
4
F2 = 11347,43 N
202
AutomacCio Hidraulica - Projetos, Dimensionamento e Analise de Circuitos
E a forca de avanco regenerada sera entao:

F.reg. = F1 F2 = 23562 N 11347,43 N = F.reg. = 12214,56 N
As figuras 9.2 e 9.3 demonstram os efeitos do comando regenerativo aplicado as demais relacOes "r" para cilindros comerciais, conforme a norma ISO/TC
39/SC 1 N 5 (ver apendices).
As curvas foram obtidas utilizando como referencia urn cilindro hidraulico
de diametro comercial de pistao 50 mm, variando apenas o diametro comercial
da haste de acordo corn as relacOes "r" normalizadas.
Vazao da Bomba QB = 40 1/min (40000 cm 3/min)
-4- Velocidade Normal -e- Velocidade Regenerada
Velocidade de Retorno
11000
10000
9000
8000
E
--E--
7000
u
u
-cr
co
6000
7;
5000
4000
"n
6\111/4%.%.
3000
2000
1000
0
.-4
,4
c\i'

if)
cst
,-.
Relacao r
Vazao
Regen.
Ganho
Percentual
na Velocidade
de Avanco
10522,64
6496,12
4975,59
2526,269
206,6
28
32
2037,18
2037,18
2037,18
2967,924
3450,514
127,6
97,7
416,53%
218,88%
144,90%
36
2037,18
3929,75
4230,032
77,2
92,90%
3183,1
5658,842
10722,02
62,5
56,25%
53,46%
1,25:1
1,4:1
1,6:1
50
50
50
22
2:1
50
dh
( mm)
40
45
50
Ap/Ac
Velocidade
de Avanco
Regenerada
(cm/min)
Dp
(mm)
50
Velocidade
de Avanco
Normal
(cm/min)
Relacaor
a
Ap
r=
Ac
2,5:1
5:1
2037,18
2037,18
2515,04
Velocidade
de Retorno
(cm/min)
Q1
(1/min)
49,4
Figura 9.2 - Analise comparativa da uelocidade.

Aplicaceies Praticas III
203
Pressao de Trabalho PTb = 120 bar (1200 N/cm 2)

-a- Forca de Avango Normal
-NI- Forga de Avango Regenerada
25000

..
20000
15000
---0
L. 10000
5000
CN.1
, ,
N
,-,
Lo..
1-1
C\I
Relacao r = Ap/Ac
Relacao r
Forca de
Forca de
Avanco Normal
Avanco Regenerada
(mm)
(N)
(N)
50
50
22
28
23561,94
23561,94
4561,59
7389,03
1.6:1
50
32
23561,94
9650,97
59,04%
2:1
50
36
23561,94
12214,51
48,16%
25:1
5:1
50
50
40
45
23561,94
15079,64
19085,18
36,00%
23561,94
Dp
_ AP
r - Ac
(mm)
1,25:1
1,4:1
dh
Reducao Percentual na
Forca de Avanco
80,64%
68,6451
19,00%
Figura 9.3 - Analise cornparativa de forca.
9.1.3.1 - Conclusdo da Analise
A analise comparativa dos valores obtidos no equacionamento leva a concluir que para o cilindro em questa, em que r = 2:1, a aplicagao do comando
regenerativo possibilita um aumento da velocidade de avango na ordem de 93%
e uma redugao na forga de avango na ordem de 48%.
Alern disso, o grafico representado na figura 9.2 demonstra claramente que
a melhor relagao "r" de cilindros hidraulicos para aplicagao em comandos regene-
204
rativos e a 2:1, pois para as demais relagoes, ha disparidades significativas entre a

velocidade de avango regenerado e velocidade de retorno.
Podemos entao, baseados na analise anterior, fazer as seguintes afirmagoes:
n 0 cilindro ideal para aplicacao em comandos regenerativos e o 2:1;
n Em relacoes maiores que 2:1, ganha-se pouco em velocidade de avango, porem a velocidade de retorno cresce a valores excessivos, o que significa uma elevada energia cinetica a ser dissipada;
n Em relagoes menores que 2:1, gera-se aumento excessivo da velocidade de avanco regenerada, dificultando seu controle, pois devido a elevada vazao, torna-se necessaria a utilizacao de elementos de controle
(valvula redutora de vazao) de tamanho muito grande, elevando em
consequencia o custo.
9.1.4
Aplicacao
As figuras 9.4 e 9.5 exemplificam uma tipica aplicacao de um circuito regenerativo em uma maquina-ferramenta do tipo furadeira corn cabecote multifuso.
Figura 9.4 - Furadeira corn cabegote multifuso.
AplicagOes Praticas III
205
M2
Lai
V2
s,
si
S3
Figura 9.5 - Circuito regeneratiuo da furadeira corn cabecote multifuso.
9.1.4.1 - Principio de Funcionamento

1. Ao pressionar o botao de partida no painel de acionamento da furadeira (figura 9.4), o solenaide S 1 da valvula controladora direcional V 1 permitira a
passagem do oleo provindo da bomba em direcao a camara posterior e fluindo tambern pela valvula V2 do tipo 2/2 para a Camara frontal do cilindro.
2. 0 cilindro entao partira em movimento regenerativo (velocidade de aproximaga alta).
3. Quando o batente tocar o "micro-switch" M 1 , o solenaide S2 da valvula V2
sera acionado, invertendo-a e bloqueando assim o fluxo de Oleo pela via da
valvula, proveniente da Camara frontal.
4. 0 fluxo do oleo tera entao urn imico trajeto a seguir, que pela valvula controladora de fluxo V3. Nesse caso, o avanco passara a ser feito corn velocidade controlada (avanco de usinagem).
5. Ao final do curso da operacao, o batente superior (figuras 9.4 e 9.5) acionara
o "micro-switch" M2 que provocara uma inversao na valvula controladora direcional V 1 , fazendo corn que o cilindro (cabecote multifuso) retorne a posicao inicial.
206
Automagdo Hidroulica - Projetos, Dimensionamento e Andlise de Circuitos
9.2 - Comutacoes Regenerativas

As figuras 9.6 a 9.14 demonstram algumas possibilidades de comutacoes
regenerativas. 0 leitor pode observar que em algumas delas nao e possivel avango corn forgo, bem como outras nao admitem paradas em qualquer posigao.
AA/
s,
QB
Atuador
S 1
Avanco regenerado
Retomo
Parada em qualquer posicao
S2
Figura 9.6 - Comutagdo regenerativa I.
Atuador
Si
Avanco regenerado
Retomo
S2
Figura 9.7 - Comutacao regenerativa
Aplicactires Proticas III
207
Atuador
Si
S2
Avanco regenerado
Retorno
Figura 9.8 - Cornutacao regenerativa
Si
Atuador
Avanco regenerado
Retorno
Figura 9.9 - Circuito regeneratiuo IV.
S2
Atuador
Avanco corn forca
Avanco regenerado
tiQB
Retorno
Si
S2
Figura 9.10 - Comutacao regenerativa V.
208
S2
S1
Atuador
Avanco regenerado
Retorno
Figura 9.11 - Comutaceto regenerativa VI.
Atuador
S1
Avanco corn forca

Avanco regenerado
Retorno
S2
S3
Figura 9.12 - Comutagao regenerativa VII.
AplicacOes Praticas III
209
AN
S3
S4
AAA
AAA
S,

Atuador
S1
S2
S2
Avanco corn forca

Avanco regenerado
S3
Retorno
S4

Figura 9.13 - Comutagdo regenerativa VIII.
Atuador
Si
Avanco corn forca

Avanco regenerado
Retorno
S2
S3

Figura 9.14 - Comutagdo regenerativa IX.
210
Aplicac Coes Praticas IV
10.1 - Circuitos Sincronizados

Apesar dos mais de dois seculos de existencia dos sistemas hidraulicos e,
principalmente, das ultimas decadas, em que passou a ser largamente utilizado
em aplicacOes industriais como fonte de elevada forca concentrada para produzir
transformacOes mecanicas (estampo, dobramento, furacoes, etc.), ainda hoje nao
foi possivel superar o problema do sincronismo de movimentos por meios
puramente hidraulicos.
A melhor demonstracao desse fato a grande variedade de solucoes proposta, das quais examinaremos algumas durante o desenvolver do presente capitulo. Essas solucOes estao constituidas por outros tantos circuitos, mais ou menos
diferentes entre si e mais ou menos adequados a cada caso especifico.
Nao ha d6vida nenhuma de que se a solucao ideal ja tivesse sido encontrada, seria usada amplamente em substituicao a imensa variedade de propostas
que atualmente existe, em sua maioria idealizada para atender a urn tipo
especifico de maquina e suas exigencias.
Existe atualmente a solucao moderna, que utiliza meios eletronicos, como
celulas de carga, valvulas proporcionais, sistemas supervisores, etc., porem ja nao
mais e uma solucao puramente hidraulica, e alem do mais extremamente
onerosa, restringindo sua aplicacao a situacoes em que ha extrema necessidade
de elevado grau de precisao.
A decisao por implementar ou nao urn circuito sincronizado em um projeto
de automacao deve ser tomada em funcao dos seguintes pontos:
n Analise das funcoes requeridas pela maquina;
n Analise do grau de imprecisao admissivel em seus movimentos;
n Verificar a possibilidade de substituir os meios de sincronismo puramente hidraulicos por solucoes de outra natureza, como, por exemplo,
Aplicagoes Praticas IV
211
dispositivos cinernaticos corn elementos rigidos (transmissOes mecanicas, etc.).

Ern resumo, o sincronismo obtido por via hidraulica (mesmo as solucoes
modernas) pode considerar-se como uma solucao de excecao, que so deve ser
adotada quando as solucoes mecanicas ou eletricas supaem urn dispendio de
meios maior e mostram-se total e tecnicamente inadequadas.
A fim de explicar melhor o que fora colocado, e Crtil expor ao leitor as
principais dificuldades a superar para a consecucao de urn circuito sincronizado a
base de elementos puramente hidraulicos:
n Tendencia natural dos fluidos a mover-se pelos recipientes que
oferecem menor resistencia - dois cilindros conectados em paralelo
nunca se movem corn a mesma velocidade nem em sincronismo.
Sempre se movera em primeiro lugar o atuador menos carregado, quer
dizer, o que opoe ao circuito a pressao resistente menor.
n Influencia das cargas a serem vencidas tanto para atuadores lineares

como para rotativos.
n Rendimento volumetric e de pressao - no que tange ao rendimento volumetric aplicado aos atuadores lineares, e facil obter construcoes corn alto poder de vedacao, reduzindo apreciavelmente a
possibilidade de vazamentos; entretanto, para os motores hidraulicos,
nao ha ainda uma solucao que permita reducao apreciavel de perdas,
pois por raz6es construtivas e funcionais e quase impossivel evitar perda
mais ou menos apreciavel de fluido; e, corn respeito ao rendimento de
pressao, a experiencia demonstra a extrema dificuldade em construir
dois ou mais atuadores (cilindros ou motores hidraulicos) que apresentem identica resistencia a friccao e igualdade de pressao.
n Influencia da capacidade dos atuadores e do comprimento das
tubulacoes - o comportamento elastic das tubulacoes, seja ela rigida
ou flexivel, segundo seus diferentes comprimentos ou a diferente capacidade dos atuadores aos quais elas estao conectadas, podera fazer corn
que a absorcao do fluido por parte dos atuadores varie notavelmente
de urn para outro.
n Presenca de ar no circuito - esta condicao torna completamente
impossivel o sincronismo do circuito, pois sendo o ar urn fluido cornpressivel, mesmo a existencia de bolhas relativamente pequenas,
produzira atraso no atuador em que elas estiverem localizadas. Contra
esse inconveniente e preciso dispor de uma serie de purgadores de ar
no circuito, e notado algum descompasso em funcao dessa possibilidade, sera necessario fazer uma "sangria" no sistema.
212
Uma vez de posse do conhecimento exato da situagao baseado nesses

pontos, o fator determinante para obtengao do sincronismo desejado conhecer
a magnitude do erro admissive' no sincronismo, erro que se expressa como
diferenca de posicionamento linear (cilindros hidraulicos) ou rotacional (motores,
atuadores rotativos), seja considerado ao final dos deslocamentos ou em urn
ponto intermediario prefixado.
Outro ponto importante na definicao do projeto a escolha da compensacao do erro admitido, quer dizer, o criterio corn o qual deve atuar o sistema de
corregao, que pode ser de duas formas, a saber:
n Sistema de compensacao ciclica - o erro compensado quando
urn dos atuadores alcanga o termino de seu deslocamento ou rotacoes.
n Sistema de compensacao continua - o erro e compensado ponto a
ponto, continuamente durante todo o desenvolvimento do ciclo.
O sistema de compensagao ciclica pertence, todavia, ao campo de controle
tradicional; ja o sistema de compensagao continua constitui a mais elevada esfera
da automacao, pois sao sistemas controlados e supervisionados eletronicamente.
O processo de autocorrecao (compensagao continua) pode ser descrito em
sintese da seguinte maneira:
n 0 movimento real (expresso, por exemplo, como posigao alcangada)
continuamente comparado corn urn movimento ideal que representa o
sincronismo perfeito.
n Urn transdutor mede continuamente o movimento real, comparando-o
ao padrao e obtendo assim o erro (diferenca entre o real e o padrao).
n A magnitude e o sentido desse erro precisamente determinam a acao
do servomecanismo responsavel por compensar a diferenga entre as
posicaes dos atuadores, eliminando o erro.
Em linguagem tecnica moderna, esse processo denominado "retroacao"
ou "retroalimentagdo", uma vez que o sinal de erro medido na saida do sistema
redirecionado a entrada dele onde se encontra o elemento de regulagem. Entretanto, nao escopo desta obra o aprofundamento do assunto desse tipo de sistema de compensagao, uma vez que se faria necessario expor toda uma base
teorica pertinente ao campo da eletronica.
Vamos nos deter sim, na analise de alguns casos de sistema de compensagao ciclica que, como ja mencionado, mais tradicional ern aplicacoes simples
e de custo infinitamente menor e, claro, como tambern ja mencionado, nao
pode ser utilizado onde o controle e a eliminagao do menor erro passive' sejam
de vital importancia.
AplicacOes Praticas IV
213
0 projetista deve ter em conta a importancia da minimizacao do erro, seja

qual for o sistema de corregao adotado, pois os erros sao cumulativos, e se nao
forem compensados devidamente, levam o sistema a urn total assincronismo e
consequente quebra de elementos mecanicos, resultando prejuizo maior.
10.1.1
0 sincronismo e obtido pela alimentagao simultanea de dois ou mais

atuadores corn caracteristicas identicas. No caso de cilindros, e necessario que
tenham a mesma area de pistao e descrevam o mesmo movimento corn a mesma
finalidade. Em atuadores rotativos, dois ou mais que necessitem descrever
identico nomero de rotagOes simultaneamente.
Esse controle e possivel corn a utilizagao estrategica de valvulas controladoras de pressao, vazao, divisores de fluxo, gerotores, etc., aplicados conforme
os atuadores estejam conectados, em serie ou em paralelo.
10.1.2
Aplicacao
Os circuitos sincronizados sao extensivamente utilizados nos dias de hoje.

Sao exemplos tipicos de sua aplicagao os tratores corn pa para levantamento de
carga, as cagambas para transporte de carga, compactadores em caminhoes
coletores de lixo, etc.
A figura 10.1 apresenta urn exemplo de dois cilindros de duplo efeito
conectados em serie. A primeira condigao ao sincronismo e que a area de ambos
os pistOes seja o mais identica possivel. Cumprida essa condicao, e evidente que,
pelo menos em teoria, o sincronismo de ambos esteja assegurado tanto durante
seu movimento de extensao como o de retragao.
0 grau de sincronismo capaz de ser obtido corn esta concepgao de circuito
da ordem de 96 a 97% corn relacao ao seu deslocamento total. Seu valor
efetivo depende de todos os modos da diferenga entre as cargas que atuam sobre
os pistoes, dos fatores de elasticidade proprios do circuito e das caracteristicas das
tubulacOes.
Lembrando que, em urn circuito serie, admitem-se, no maxim, tres atuadores lineares, por razoes ja discutidas. Para quantidades superiores e desejando
o sincronismo, construtivamente deve-se adotar como fonte de alimentagao urn
cilindro dosificador (figura 10.2). Essa solugao permite ainda que todos os
atuadores tenham as mesmas dimensoes. E o caso de uma plataforma hidraulica
para pequenos deslocamentos.
214
Autornactio Hidrciulica - Projetos, Dimensionamento e Analise de Circuitos
Vd2
S2
Vd3
-_
Figura 10.1 - Circuito sincronizado corn movimentos, compensado ciclicamente ern fim de curso.
215
C>
Ci indro
Dos . ficador
D <1

/*
S,
rI
S2
Figura 10.2 - PistOes de simples efeito sincronizados corn o auxilio de urn cilindro dosificador.
216
Em se tratando de sincronismo de dois atuadores, as figuras 10.3, 10.4 e

10.5 apresentam outras possiveis sugestoes que serao comentadas em seguida.
Ir
MA
ri
s
Figura 10.3 - Sincronismo de dois pisthes corn o auxilio de traluulas

controladoras de fluxo autocompensadas.
0 sincronismo, no caso deste circuito, e obtido por meio de valvulas reguladoras de fluxo autocompensadas, que gracas as suas propriedades auiocompensadoras diante das variacOes de pressao (e em muitos modelos, tambem diante
das variacOes de temperatura) permitem minimizar o erro a valores compreen-

217
didos entre 5 e 1%, segundo as condigOes de servico (diferenca de carga entre

ambos os atuadores, qualidade das valvulas reguladoras, etc.).
As vantagens sao, em sfntese, a autocompensagao de esforgos e de
diferengas de temperatura, assim como a compensagao mediante um apropriado
ajuste dos reguladores em fungao dos inevitaveis erros gerados pela desigualdade
geornetrica dos diametros internos de ambos os atuadores. A esse respeito tem
enorme importancia a possibilidade que oferecem as valvulas reguladoras da
intervengao manual na dosificagao do fluido efetivo.
0 grau de precisao maximo capaz de ser obtido com este tipo de circuito
esta entre 96 e 98%.
0V
Figura 10.4 - Sincronizacao do movimento ascenden e de

dois pistoes por meio de urn divisor de fluxo.
218
Automagao Hidraulica - Projetos, Dimensionamento e Andlise de Circuitos
O circuito que mais promete em termos de sincronismo, mas que na

realidade apresenta limitagOes essenciais, e o apresentado na figura 10.4: a alimentagao hidraulica simultanea de ambos os atuadores e realizada por meio de
urn divisor de fluxo.
A contra-indicagao fundamental deste tipo de elemento e que para o seu
perfeito funcionamento e exigida uma calibragao para urn valor bem determinado de vazao de entrada. Se a vazao efetiva e superior ao referido valor calibrado, produzem-se contrapressoes excessivas, e se e inferior, a pressao do elemento divisor diminui notavelmente.
Em condicoes otimas e supondo que se cumpram todos os demais
requisitos necessarios para uma boa sincronizacao, e possivel obter corn este
circuito uma precisao de 96 a 97%, entretanto esta solucao e admissivel somente
para potencias que nao excedam 10 CV.
Como se verifica na figura 10.4, o divisor de fluxo e unidirecional, quer
dizer, so funciona durante o movimento ascendente dos pist6es. Para a fase de
retorno, a valvula controladora direcional deve ser comutada pelo solenoide S 2 .
A figura 10.5 apresenta uma forma de sincronizar dois atuadores lineares
hidraulicos por meio de urn divisor de fluxo do tipo gerotor. Os divisores de
fluxo do tipo gerotor consistem em dois ou mais motores hidraulicos bidirecionais de engrenagens ou bombas em urn so corpo, unidos por urn eixo de
acoplamento, aplicados de varias maneiras para simplificar sistemas de potencia
hidraulica. Inclui divisores de fluxo, intensificador de pressao, ramificacao para
circuitos, circuitos regenerativos, e ainda agem na sincronizagao de atuadores
lineares.
0 rendimento mecanico desse sistema e bastante satisfatorio, ja que as
diferencas de energia devido as variacoes de pressao que ocorrem nos dois
atuadores lineares nao resultam em perdas, como acontece corn os divisores de
fluxo comum (figura 10.4).
A precisao do sincronismo alcangado e da ordem de 94 a 97%, segundo as
caracteristicas do gerotor.

219
YI
Ir
si
S2
Figura 10.5 - Sincronizacao de dois pistoes em ambos os sentidos

por meio de urn divisor de fluxo do tipo gerotor.
220
Nocoes Bcisicas de Eletroidraulica
11.1 - Introducao a Eletroidraulica

11.1.1 - Dispositivos de Comando
Sao elementos de comutacao destinados ou nao a passagem da corrente
eletrica entre urn ou mais pontos de urn circuito.
Chave sem Retencao ou Impulso
E urn dispositivo que so permanece
acionado enquanto houver uma forca
incidindo sobre ele. Cessada a forca, o
dispositivo retorna a- sua condicao normal, que pode ser:
n Normalmente Aberto (NA)
n Normalmente Fechado (NF)
Chave
Impulso
Desac onado
Acionado
NA
Alk 0 0
00
NF
ce<
Figura 11.1 - Chaves do tipo impulso.
Chave com Retencao ou Trava

E urn dispositivo que, uma vez
acionado, mantern essa condicao ate que
seja acionado novamente.
NA
Construtivamente pode ser:
NF
Figura 11.2 - Chaves do tipo trava.

NocOes Bosicas de Eletroidraulica
221
Chave de Contatos Mt ltiplos com ou sem

Retencao
Existem chaves corn ou sem retencao de
contatos moltiplos NA e NF. A figura ao lado
mostra os dois modelos.
Chave Impulso
2 NA + 2 NF
Chave Trava
2 NA + 1 NF
Figura 11.3 - Chaves de

contatos mdltiplos.
Chave Seletora
E urn dispositivo que so permanece acionado enquanto houver uma forca incidindo
sobre ele. Cessada a forca, o dispositivo retorna
a sua condicao normal, que pode ser:
CNF
0NA
Chave Impulso
3 Posicoes
Figura 11.4
Chave Trava
2 Posicaes
-
Chaues seletoras.

Rele
E urn dispositivo do tipo impulso acionado por campo magnetic. Esse dispositivo
formado basicamente por uma bobina e seus
conjuntos de contatos. Ao ser energizada a
bobina K, sera feita a conexao do terminal C
corn os contatos NA. Enquanto a bobina
permanecer energizada (efeito mernoria), os
contatos permanecerao nessa posicao.
NA NF NA NF
Figura 11.5 - Rele.
Bobina
Contator
Assim como o rele, o contator e uma
chave de comutacao eletromagnetica. 0 contator e empregado, geralmente, para acionar
maquinas e equipamentos eletricos de grande
potencia, enquanto o rele e usado em cargas
de pequena potencia.
NA NA NA
It 21 31
4 5 6
Contatos Principais
NA NA NF NF
13 231_3 41
141 24i 32
Contatos Auxiliares
Figura 11.6 - Contator.
Alern dos contatos principais, o contator possui ainda contatos auxiliares

NA e NF de pequena capacidade de corrente que sao utilizados para realizar o
proprio comando do contator (auto-retencao), sinalizacao e acionamento de
outros dispositivos eletricos.
222
Micro
Switch
Acionado
Desacionado
Limitador de Curso (Micro-Switch)

E urn dispositivo do tipo chave impulso,
tambern denominado de "micro-switch" que,
quando acionado, pode agir da mesma forma
que urn pressostato (liga, desliga ou liga - desliga). E comumente utilizado como fim de curso
dos atuadores lineares, servindo para comutar
os solenoides das valvulas eletroidraulicas.
NA
NF
o--L
NF
NA
4---
)-5
.I
Figura 11.7 - Limitadores de curso.
11.1.2 - Dispositivos de Protecao

Fusivel
E urn dispositivo que proporciona protecao contra correntes de curto-circuito. Deve ser
dimensionado para uma corrente de 20%
acima da nominal.
Figura 11.8 - Fusivel.
bb \l
Disjuntor Termomagnetico
E urn dispositivo que possui a funcao de
elemento de protecao e, eventualmente, de
chave. Seu funcionamento (desarme) baseia-se
no principio do par bimetalico.

Disjuntor

Monopolar
Disjuntor
Bipolar
Disjuntor
Tripolar
Figura 11.9 - Disjuntores.
Sobrecargas ou curto-circuitos geram calor que deformam o par bimetalico, causando o desarme do disjuntor, devendo entao ser rearmado manualmente. sao dimensionados da mesma forma que os reles.
Rele de Sobrecarga ou Termico
E urn dispositivo que proporciona protecao contra correntes de sobrecarga.
E tambern baseado no principio do par bimetalico.
n Possui urn contato auxiliar (NA+NF) de comando da
bobina do contato;
n Urn botao de regulagem da corrente de desarme;
n Urn botao de rearme de agao manual;
n Tres bimetais.
NocOes Basicas de Eletroidraulica
Figura 11.10 Reid term ico.
223
11.1.3 - Dispositivos de Regulacao

Sao dispositivos eletricos, destinados a regular o valor de variaveis de processo, tais como: velocidade, tempo, temperatura, pressao, etc.
Potenciiimetro
Dispositivo destinado a regular correntes de
baixa intensidade nos circuitos eletricos e eletronicos. Apresenta tres terminais acessiveis e podem
ser do tipo linear, ou logaritmico.
Figura 11.11 - Potencio metro.
Reostato
Possui a mesma finalidade que o potenciometro, porem e destinado a regular correntes de alta
intensidade.
c--1\AANo
Figura 11.12 - Reostato.
Transformador
Dispositivo que permite elevar ou reduzir a
tensao alternada de acordo com a necessidade de
utilizacao dela.
Figura 11.13 - Transformador.
Rele de Tempo com Retardo na Ligacao

n Comuta os contados para a posicao (C
tempo.
NA) apos urn determinado
n A temporizacao tern inicio quando a alimentacao do rele e energizada.

n Ao ligar a chave S, e iniciada a contagem de tempo conforme foi
ajustado no rele.
n Transcorrido o tempo ajustado, o rele comuta os contatos, ascendendo a
lampada.
NF
C
Chave S
Lampa da L
T L_Fechada
Aberta
Acpeasg
A
ada
a
Figura 11.14 - Rele de tempo corn retardo na ligagao.
224
Rele de Tempo corn Retardo no Desligamento

n Comuta os contados para a posicao
(C*NA) apps urn determinado tempo.
n A temporizacao tern inicio quando a alimentagao do rele cessada.
n Ao ligar a chave S, a lampada ligada.
n Ao desligar a chave S, inicia-se a contagem do tempo ajustado no rele. Cessado
o tempo, o contato retorna a posicao
(C-*NF).
Chave S
Larnpada L
_ Fe c h a d a
Ab e rta
I Acesa
Apagada
Figura 11.15 - Rele de tempo

corn retardo no desligamento.
Contador de Impulsos Eletricos

n Dispositivo utilizado para realizar (disparar) urn evento a partir de uma contagem
progressiva de impulsos eletricos provenientes de sensores, chaves de impulso,
etc.
n A comutagao ocorre quando a contagem
de impulso eletrico iguala-se ao valor previamente programado no contador.
n 0 reset do contador (zeragem da contagem) pode ser feito eletricamente, por
meio de urn impulso eletrico, ou pela
agao manual.
NF
C
Febcehratdaa
Chave S_111111_ A
Acionado
Reset
Desacionado
Acesa
Lampada L
Apagada
Figura 11.16 - Contador de

impulsos eletricos.
11.1.4 Dispositivos de Sinalizacao

-
Indicador AcUstico
Seu proposito emitir sinais sonoros, tais
como: alarmes de emergencia por superaquecimento, fogo, quebra de maquina, termino de processo, indicativo de cuidado por nao fechamento de
blindagem de protecao, etc.
Pode ser do tipo buzina, sirene ou apito.
Utilizado tambern em ambientes em que a
sinalizacao visual dificil.
NogOes Bosicas de Eletroidraulica
Figura 11.17 - Indicador

acastico.
225
Indicador Visual
Cumpre a mesma funcao dos indicadores
acdsticos, informando ainda por meio de cores diferenciadas o status de funcionalidade do sistema.
As cores convencionadas internacionalmente
sao:
n Verde (G) - Desligado
n Amarelo (Y) - Falha
Ligado
n Vermelho (R) - Ligado
Figura 11.18 - Indicador uisual.
11.1.5 - Sensores Eletricos

Sao dispositivos eletronicos ou eletromecanicos destinados a monitorar
variaveis de processo, fornecendo informacOes por meio de impulsos eletricos ou
variacao de intensidade de urn sinal.
Sensor de Proximidade
Sao sensores capazes de detectar a proximidade de urn componente,
fluido, elemento de maquina, etc.
Tern como estagio de saida urn transmissor do tipo NPN ou PNP, e ainda
as seguintes configuracoes eletricas possiveis:
n Funcao NA (tres terminais);
n Funcao NF (tres terminais).
Classificam-se ainda ern:
n Sensores indutivos: detectam a aproximacao de materiais metalicos.
n Sensores capacitivos: detectam a aproximacao de materiais organicos.
NF
Figura 11.19 Configuragao eletrica dos sensores de proximidade.

-
226
Automagoo Hidraulica - Projetos, Dimensionamento e Anodise de Circuitos
11.1.6 - Sensores Opticos
sao tambem conhecidos como sensores fotoeletricos e baseiam-se na

emissao e recepcao de luz infravermelha. Classificam-se em:
n
Sensor por reflexao - detecta a posicao pela luz que retorna a um

fotossensor (fotodiodo ou fototransistor, LDR), emitida por urn LED ou
lampada e refletida pela peca.
Objeto
--------
-- -4- ------Reflexao
Figura 11.20 - Representagao esquematica do funcionamento de urn sensor por reflexao.

Objeto
Sensor por interrupcao nesse sensor a luz emitida

captada por urn fotossensor
alinhado, que percebe a presenca da peca quando ela
intercepta o feixe.
-3.
Receptor
Emissor
Figura 11.21 - Representagdo esquematica do

funcionamento de urn sensor por interrupcdo.
Figura 11.22 - Representacao eletrica do estogio de saida do sensor 6ptico por reflexao.
11.1.7 - Sensor de Pressao ou Pressostato

Pressostato
E urn dispositivo eletromecanico que converte uma acao mecanica (gerada pela pressao de urn fluido em uma tubulacao ou recipiente ao alcancar urn certo valor
pre-programado) em uma acao eletrica, como estabelecer ou cortar uma conexao.
Nocoes Basicas de Eletroidraulica
227
NF NA
Figura 11.23 - Pressostato.
11.1.8 - Sensor de Temperatura ou Termostato

Termostato
E urn dispositivo eletromecanico dotado de urn potenciornetro para a regulagem da temperatura de disparo.
Quando a temperatura do meio elevar-se acima da temperatura regulada no potenciametro, havera a comutacao
NF NA
deste, permanecendo ate que novamente a temperatura Figura 11.24 Termostato.
do meio retome a sua condicao de equilibrio.
-
11.2 - Circuito Eletrico de Potencia

FUS
R
FUS
FUS
So
o+
Fonte
de Tensao
Continua
12 - 24V
FUS
To
N
Chave
Manual - Automatic
D - Dispositivo para o
Comando Automatic
(Pressostato, Sensor, etc.)
Acionamento
da Bomba
Hidraulica
Acionamento de Cabecote
ou Esteira Bomba
Hidraulica
Figura 11.25 - Circuito eletrico de potencia.
228
E o circuito de alimentagao dos motores destinados a acionar os equipamentos, que tern por fungao o fornecimento de potencia ao sistema, ou seja,
acionamento da bomba hidraulica, esteiras, cabegotes de usinagem, etc.
11.3 - Circuito Eletrico de Controle

E o circuito destinado a alimentagao dos diversos dispositivos, sensores e
valvulas eletricas responsaveis pelo acionamento e controle das valvulas e orgaos
hidraulicos que compoem o sistema.
220V
Fonte
de
Tensao
Continua
12-24V
K2NA
o--41B1
K1 NA
K2
Figura 11.26 - Circuito eletrico de controle.
Para efeitos de seguranga do operador da maquina e do pessoal de

manutengao, assim como a perfeita funcionalidade de determinados sensores
sensiveis ao ruido e oscilagoes da rede de Tensao Altemada, e recomendado que
esse circuito seja, sempre que possivel, elaborado para alimentagao em Tensao
Continua.
Neste caso, deve ser utilizado, como na figura anterior, urn conversor
estatico que transforma a energia eletrica alternada, provinda do circuito eletrico
de potencia, em energia eletrica continua (12 ou 24V) para alimentar o circuito
eletrico de controle.
NogOes Basicas de Eletroidraulica
229
11.4 - Comandos
11.4.1 - Comando Repetitivo e Comando Automatic dos Pistoes
1 Caso: Comando Repetitivo
Principio
Utiliza urn contato de fim de curso "micro-switch" atuando sobre SOL I e urn
contato auxiliar de (PARTIDA) atuando sobre
Posicao da figura
n VC na posicao esquerda, a haste do cilindro esta retraida.
n Agindo sobre a chave de partida (impulsao).
Fecha-se o circuito eletrico (+, PARTIDA, SOL I , -).
VC e comutada, assumindo a posicao da direita, permitindo assim que o
fluido provindo da bomba seja direcionado a Camara traseira do cilindro,
distendendo a haste. Ern seu fim de curso, a haste pressiona o "micro-swicth" m i ,
que excita o solenaide SOL2 , comutando novamente a valvula de controle
direcional VC. 0 fluido da bomba mais uma vez sera direcionado a camara
frontal do cilindro, causando corn isso o retorno da haste.
E preciso agir novamente sobre a chave de PARTIDA para provocar urn

novo ciclo; e impossivel parar o ciclo iniciado.
Figura 11.27 - Comando repetitiuo.
230
Figura 11.28 - Circuito eletrico.
Caso: Comando Automatic (Parada apps o Termino do Ciclo

Iniciado)
Principio
Utiliza dois contatos de fim de curso do tipo "micro-switch", m l e m2 , atuando sobre os solenoides SOL I e SOL2 respectivamente e urn interruptor (PARADA-MARCHA).
Posictio da Figura (Interruptor Aberto)
n VC na posigao esquerda, a haste do cilindro esta retraida.
n Abaixa-se o interruptor PARADA-MARCHA.
SOLI excitado, pois enquanto a haste permanece retraida, rn 1 permanece fechado. VC comutada assumindo a posigao da direita, permitindo assim
que o fluido provindo da bomba seja direcionado a camara traseira do cilindro,
distendendo a haste. Ern seu fim de curso, a haste pressiona o "micro-stvicth" m2 ,
que excita o solenoide SOL 2 , comutando novamente a valvula de con trole direclonal VC. 0 fluido da bomba mais uma vez sera direcionado a camara frontal do
cilindro, causando corn isso o retorno da haste.
Como ja mencionado, a haste, ao terminar de executar seu movimento de
retracao, pressiona m 1 que reinicia o ciclo.
Para parar, preciso levantar o interruptor, mas o ciclo iniciado realiza-se
inteiramente.
m2
Parada
Marcha
24VCC
SOL,
Figura 11.29 - Comando automatic.

NocOes Basicas de Eletroidroulica
SOL,
Figura 11.30 Circuito eletrico.

-
231
Caso: Comando Automatic (Parada apos o Termino do Curso Iniciado)

Principio
Utiliza dois contatos de fim de curso do tipo "micro-switch", m 1 e m2 ,
atuando sobre os solenoides SOL I e SOL2 respectivamente e urn interruptor
(MARCHA-PARADA) colocado sobre a linha de alimentagao eletrica (), antecedendo os solenaides.
Posiciio da Figura (Interruptor Aberto)
n VC na posicao esquerda, a haste do cilindro esta retraida.
n Abaixa-se o interruptor ST.
Como ja mencionado no circuito anterior, quando a haste esta retraida, o
interruptor m i se encontra fechado (contrario a representacao esquernatica do
circuito). Assim, SOLI e excitado e VC e comutada, assumindo a posicao da
direita, permitindo que o fluido provindo da bomba seja direcionado a camara
traseira do cilindro, distendendo a haste. Em seu fim de curso, a haste pressiona o
"micro-swicth" m2 , que excita o solenaide SOL 2 , comutando novamente a valvula
de controle direcional VC. 0 fluido da bomba mais uma vez sera direcionado a
Camara frontal do cilindro, causando corn isso o retorno da haste.
A haste, ao terminar de executar seu movimento de retracao, pressiona m i
querincaol.
Para parar, d preciso levantar o interruptor, que permitira apenas a
finalizacao do curso da haste, parando em qualquer uma das duas posicoes,
distendida ou retraida.
m2
Parada
Marcha
Figura 11.31 - Comando automatic.
232
Figura
11.32 - Circuito eletrico.
Automagdo Hidraulica - Projetos, Dimensionamento e Anodise de Circuitos
Caso: Comando Automatic (Parada e Reinicio em Qualquer Posicao)

Principio
Os "micro-switch" m l de contatos NA + NF e m 2 de contatos NF + NA
controlam os movimentos de distensao e retracao da haste, liberando os reles
e K2 de acordo corn o sentido de deslocamento desta.
Posiccio da Figura
n Parado ern posicao intermediaria.
n Abaixa-se o interruptor "START/STOP GERAL" e pressiona-se "Restart
Avango" ou "Restart Retorno" para reiniciar o movimento no sentido
escolhido.
m,
m2
SOL,
S 0 1-2
Qllit Li
Figura 11.33 - Comando automatic
Start / Stop
Geral
K,NA
K,NA
K,NA
NA
K2NA
24VCC
SOL,
SOL,
NocOes Basicas de Eletroidraulica
233
5 Caso: Comando Automatic (Parada sem Completar o Curso Iniciado)

Principio
0 esquema e identico ao 2 2 caso, corn acrescimo de urn circuito de
emergencia corn urn interruptor sobre o circuito correspondente a SOL 2 .
Posiccio da Figura
n 0 interruptor EMERGENCIA levantado.
n 0 interruptor MARCHA-PARADA abaixado (marcha).
n 0 funcionamento e autornatico (continuo).
n Abaixa-se o interruptor "EMERGENCIA".
A qualquer momento, mesmo no inicio da distensao da haste, se o interruptor EMERGENCIA for abaixado, SOL 2 sera excitado, provocando a comutacao de VC e a consequente inversao (retragao) do movimento da haste.
m2
Figura 11.35
Cr
?).
Comando repetitivo.
Marcha
Parada
4.1
24VCC
SOL.,
234
11.5 - Exemplo de Aplicacao

11.5.1 - Dispositivo de Dobra corn Circuito Hidraulico e Eletrico
Como exemplo tfpico de aplicacao, lembremos o dispositivo de dobra
apresentado na figura 2.1 do capftulo 2.
Partida
E0
Parada Emergencia
E7
la Dobra
B
Fixacao
A
Chapa de ago 2mm

El
E3
I I
II
111111%
E2
-I
%A WA IMMA
A
E4
2g- Dobra
C

100
120
-4 I
E6
E5
Figura 11.37
C
_J
E3
E6 E,
E2
EE, E,
4
E4
Figura 11.38 - Circuito hidrdulico.
235
\-
L')
--
71-
t
cD
ti
--
kr)
-0
_o9
-0
0
0
C0
0

-o
0
L..1
236
11.5.2 - Dispositivo para Fabricar Recipiente Metallic por Repuxo

A tecnica do repuxo utilizada para o fabrico de panelas, copos metalicos,
latas, etc. ja ha muito tempo.
O dispositivo apresentado ilustra esquematicamente o procedimento
utilizado. Os vetores identificados corn as letras A, B, C e D representam quatro
cilindros hidraulicos distribuidos simetricamente sobre o prensa-chapa (d), a fim
de manter uma pressao uniforme ern todos os lados do flange da peca.
O vetor identificado corn a tetra E representa o puncao de repuxo, que sera
acionado por urn cilindro hidraulico apps o fechamento do prensa-chapas. A
pressao do prensa-chapas, bem como a do puncao de repuxo, pode ser obtida a
partir das expressoes listadas ao final do exemplo.
E
Figura 11.40 - Dispositiuo de repuxo.
NogOes Basicas de Eletroidroulica
237
11.5.2.1 - Circuitos Hidraulico e Eletrico
m4
m i
- -r
m2
S2
Si
Figura 11.41 - Circuito hidroulico.
238
11.5.2.2 - Explicacao do Circuito

n Uma vez posicionada a chapa no dispositivo de repuxo, aciona-se a chave
de partida que Ira excitar o rele K, provocando o disparo (inversao) da
valvula direcional S 1 e corn isso libera os quatro atuadores A, B, C, D.
n Ao fim de curso dos quatro atuadores do prensa-chapas, o atuador A
Ira pressionar o contato m i excitando o solenaide S2, provocando corn
isso o disparo do atuador A.
n 0 atuador A (puncao), ao se expandir, por repuxo vai conformar a
chapa (a).
n Em seu fim de curso, apps ter ocorrido o repuxo total, o atuador A ira
pressionar a micro-switch m2 causando corn isso o desarme do rele K,
provocando o retorno a posicao normal das valvulas direcionais e o
consequente retorno dos cinco atuadores.
A retirada da peca ocorre manualmente e somente uma nova atuacao
sobre a chave PARTIDA ira permitir urn novo ciclo.
11.5.2.3 - Diagrama Trajeto x Passo
Componentes
Notacao
Designacao/Funcao
Cilindro de simples efeito
(Fixacao da peca)
A, B,
C, D
Cilindro de duplo efeito

(Extrusao)
Estado
Avancado
Recuado
Avancado
Recuado
00
03
Tempo (s)
11 16 19 22 1
Passo
6 7=1 ,.
5
4
3
08
1 Ciclo completo
Figura 11.43 - Diagrama Trateto x Passo.

239
11.5.2.4 - Equacoes para o Dispositivo de Repuxo

A pressao do prensa-chapas P N , acionado pelos cilindros A, B, C e D, pode
ser calculada como segue:
PN = 0,0025. (lic, 1 )2 ,5
100S o
Em que do e o diametro do puncao, S o a espessura da chapa, D o o

diametro da platina, aB a resistencia a tracao do material e 00 a relacao de
repuxo expressa por:
= 0
RO
(11 2)
Da compressao necessaria do prensa-chapas obtem-se a sua forca, FN , no

inicio do repuxo, por meio da multiplicacao pela area dos flanges de repuxo:
FN = P N
4it (D o 2 d o 2
(11 3)
.
Para o calculo do diametro da platina (disco) dada a altura, ou da altura da

peca dado o diametro da platina, para o repuxo profundo, pode-se admitir
aproximadamente constante a superficie da chapa. Sob tais hipateses e
desprezando ainda os raios de transicao, obtern-se para a altura h da peca a
seguinte expressao:
d
h=
Do
2(
02 )
4 , do
(11.4)
Caso nao permaneca flange algum na peca, o diametro do flange D sera

igual ao diametro do puncao e assim (3=1. Nesse caso obtern-se:
h= d4
( 2 -1)
(11 5)
.
Caso seja dada a altura da peca e se deseja saber o diametro, obtern-se a

relacao de:
Do
ao = d o
240
4 h + 02
do
(11.6)
Automacao Hidroulica - Projetos, Dimensionamento e Andlise de Circuitos
Caso nao necessite de flange nenhum, simplifica-se a equacao para:
13 0 =
4h
+1
do
(11.7)
Para o dimensionamento do cilindro hidraulico que ira impulsionar o

puncao de repuxo, deve-se primeiro obter a tensao de repuxo por meio da
seguinte formula aproximada:
1,15 K fm
o tot
D
In +
do 2
Do
do
do d Op + K o
n 4 rm
N
D'
(11.8)
Em que:
n Kim = resistencia media a deformacao no flange da pega
n Kft = resistencia a deformacao do material na saida do anel
n rM = raio do anel de repuxo
Da tensao de repuxo atot obtem-se, entao, a forca de repuxo F Rp necessaria

ao pungao, ou seja, a forga de avanco Fa:
F Rp = a tot 71 d S 0
11.5.3
(11.9)
Sistema para Levantamento de Ponte
A figura 11.44 apresentada em seguida mostra uma aplicagao de urn

circuito basic de parada e reinicio em qualquer posicao. 0 circuito uiiliza duas
valvulas para realizar o controle de posicionamento, sendo uma valvula V 1 de 4/2
(4 vias e duas posigoes) utilizada como valvula rele, e uma V2 de 4/3 (4 vias e tres
posigOes corn acionamento eletrico e centragem por mola) como valvula de
cornando.
O acionamento da ponte (abertura e fechamento) feito pressionado as
chaves de contato ST1 e ST2 , sendo ambas do tipo NA.
O movimento de abertura ou de fechamento da ponte se desenvolve
enquanto for mantida a pressao sobre qualquer uma das chaves. Cessada a
pressao a qualquer momento, a ponte para.
O vetor forga Fp indica a forga peso da ponte atuando sobre seu eixo de
gravidade, que dista d 1 do eixo de giro, e o ponto de fixagao da haste dos
atuadores (dois atuadores corn movimentos sincronizados) que disfa d 2 do
Nocoes Bcisicas de Eletroidratilica
241
mesmo centro de giro. Como os atuadores realizam seu maior esforco no

movimento de retracao, a forca de retorno sera obtida atraves da equacao 11.10,
e depois segue-se o dimensionamento conforme ja estudado em capftulos
anteriores.
Fr = (Fp d i )
d2
ST,
L_.
"[CO
Figura 11.44 - Sistema de leuantamento de ponte corn parada e partida de quaiquer posicao.
242
Tabelas
Unidades de Presscio
1 Pa
1 N/cm2
1 bar
1 Kp/cm2
1 atm
1 Psi
Pa
N/cm 2
bar
Kp/cm
1
1E4
1E5
98100
9,869E-6
1,450E-4
1E-4
1
10
9,81
10,132
6,895E-1
1E-5
1E-1
1
9,81E-1
1,013
6,895E-2
1,019E-5
1,019E-1
1,019
1
1,033E-1
7,028E-2
atm
9,869E-6
9,869E-2
9,869E-1
9,681E-1
1
6,804E-2
Psi
1,450E-4
1,450
14,50
14,228
14,696
1
_
Unidades de Volume
m
cm3
mm3
1E3
1E6
1E9
2,642E-1
dm
Gal
264,2
1 dm3
1E-3
1E3
1E6
1E3
1
1 cm3
1E-6
1E-3
1E3
1E-3
2,642E-4
1 mm3
1L
1 Gal
1E-9
1E-3
264,172
1E-6
1
3,785
1E-3
1E3
3,785E3
1
1E6
3,785E-6
1E-6
1
3,785
2,642E-7
2,642E-1
1
1 m3
Unidades de Area
m
dm
cm2
mm 2
In
Ft
1 m2
1E2
1E4
1E6
1550
10,764
1 dm2
1E-2
1E2
1E4
15,50
0,1079,2
1 cm2
1E-4
1E2
1E2
1,550E-1
1,076E-3
1 mm2
1E-6
1E-4
1E-2
1,55E-3
1,076E-5
1 In2
6,452E-4
6,452E-2
6,6452
664,52
6,944E-3
1 Ft2
9,29E-2
9,29
292
92.903

144
Tabela A.1 - Conuersao de unidades (continua).
243
Unidades de Potencia
1 N.cm/s
1Kip.cm/s
1W
1 Kcal/h
1 HP
1 Btu/h
N.cm/s
Kip.cm/s
Kcal/h
HP
Btu/h
1
2,248E-4
1E-2
8,598E-3
1,341E-5
3,412E-2
2,248E-4
1
2,248E-2
94,123
60350,4
29,3071
1E-2
44,4822
1
1,163
475,6998
2,931E-1
8,598E-3
38,2478
8,598E-1
1
641,1864
2,51995
1,341E-5
5,965E-2
1,341E-3
1,559E-3
1
3,93E-4
3,412E-2
151,779
3,4121
3,9683
2544,433
1
Unidades de Vazao
m 3/m i n
cm 3/min
cm 3/S
L/min
gpm
1 m3/min
1E6
16.666,7
1E3
219,876
1 cm3/min
1E-6
1,66667E-2
1E-3
2,198E-4
1 cm3/s
1 L/min
1 gpm
6E-5
60
6E-2
1,319E-2
1E-3
4,548E-3
1E3
4,548E3
16,6667
75,8
1
4,548E-1
2,198
1
Tabela Al - Conversdo de unidades (continuacao).
Viscosidade cinematica em outras temperaturas e

para diferentes indices de viscosidade
Faixa de
Viscosida
de Cinematica
CSt a
40C
cSt a 20C
cSt a
37,8 C
cSt a
50C
cSt a
20C
cSt a
37,8C
ISO VG 2
1,98 - 2.42
(2,07-3,69)
(2.05-2.52)
(1,69-2.03)
(2,92-3,71)
(2.06-2.52)
(1.69-2.03)
ISO VG 3
2.8 -3,52
(4,59-5,92)
(3,02-3.70)
(2.38-2.84)
(4.58-5,83)
(3,01-3,69)
(2.39-2.86)
Graus
ISO
Indice de viscosidade = 50
indice de viscosidade = 95
cSt a
50C
ISO VG 5
4,1 -5,06
(7,28-9,35)
(4,37-5,37)
(3.29-3.95)
(7,09-9,03)
(4.36-5,35)
(3.32-3,99)
ISO VG 7
6,12-7,48
(11,9-15,3)
(6,52-8,01)
(4,68-5,61)
(11.4-14,4)
(6,50-7.98)
(4,76-5.72)
ISO VG 10
9,00-11.0
19,1-24.5
9,68-11.9
6,65-7,99
18,1-23,1
9,64-11.8
6,78-8.14
ISO VG 15
13,5-16,5
31,6-40,6
14,7-18.0
9.62-11.5
29.8-38,3
14.6-17,9
9.80-11.8
ISO VG 22
19.8-24,2
51.0-65,8
21,7-26,6
13,6-16,3
48,0-61,7
21,6-26,5
13,9-16,6
ISO VG 32
28,8-35,2
82,6-108
31,9-39,2
19,0-22,6
76,9-98.7
31,7-38,9
19,4-23,3
ISO VG 46
41,4-50,6
133-172
46,3-56.9
26,1-31.3
120-153
45.9-56.3
27,0-32,5
ISO VG 68
61,2-74,8
219-238
62.2-85,0
37.1-44.1
193-244
68,4-83,9
38.7-46.6
ISO VG 100
61.2-74.8
219-238
69,2-85,0
37,1-44,4
193-244
68,4-83,9
38,7-46,6
ISO VG 150
135-165
583-743
155-195
75,9-91.2
486-614
153-188
80,6-97,1
ISO VG 220
198-242
230-282
108-129
761-964
226-227
115-138
ISO VG 320
288-352
927-1180
1460-1870
337-414
151-182
1180-1500
331-406
163-196
ISO VG 460
414-506
2290-2930
488-599
210-252
1810-2300
478-587
228-274
ISO VG 680
612-748
3700-4740
728-894
300-360
2880-3650
712-874
326-393
ISO VG 1000
900-1100
5960-7640
1080-1330
425-509
4550-5780
1050-1290
468-560
ISO VG 1500
1350-1650
9850-12600
1640-2010
613-734
7390-9400
1590-1960
676-812
Tabela A2 - Classificacao ISO de viscosidades cinematicas em

uarias temperaturas para definicao dos indices de viscosidade.
244
UNIDADES
CETOP
Sistema tecnico de medida (metrico)

Snublo
Magnitude
Viscosidade
dinamica
Dimensao
Nome da
Unidade
Simbolo da
Unidade
N s
Poise
1P
Centipoise
cP
1cP
Stokes
St
[ML-1T-2 ]
rl
Viscosidade
cinematica
Fator de
Conversao
Unid.
1St
[L2TH
m2
0,001
1
1cSt
cSt
Centistokes
N.s
0
m`
M2
10 4
m2
Ns
0' 1
= 10 6
s
m2
S
Tabela A.3 - Unidades de uiscosidade.
32
25
Diametro (Dp) do cilindro (mm)

100
80
63
50
40
I
14
56
12
50
16
63
18
70
Diametro (dh da haste (mm

28
25
22
20
110
100
90
80
36
140
32
125
160
125
40
160
200
45
180
ra-1,25
.dh (mm)
(cm2 )
12
3,78
1,30
r.1,4
.dh (mm)
(cm2 )
14
3,37
1,46
Pressao nominal (bar)

98,100
61,803
63
50
40
32
31,2
19,6
8,04 12,6
28
22
18
14
6,50 10,0 15,8 25,0
1,24 1,25 1,24 1,25
36
28
22
18
5,50 8,77 13,5 21,0
1,46 1,44 1,45 1,49
1-_-1,6
.dh (mm)
(cm2 )
25
8,77
1,64
28
6,41
1,96
32
13,5
1,69
36
9,46
2,08
50
34,4
1,64
63
54,0
1,66
80
84,2
1,69
1C/0
137
1,64
125
219
1,64
r,---2
20
5,50
1,64
22
4,24
1,90
40
21,0
1,68
.dh (mm)
(cm2 )
16
3,37
1,69
18
2,36
2,08
45
16,3
2,04
56
25,6
1,64
70
40,0
1,66
90
59,1
1,69
11.0
106
1,64
140
160
1,64
rE2,5
.dh (mm)
(cm2 )
20
1,77
2,78
25
3,13
2,57
32
4,52
2,78
63
19,1
2,64
70
11,8
80
28,3
2,78
90
14,9
125
78,3
2,57
160
113
2,78
r E-5
50
11,5
2,70
56
6,54
100
44,2
2,78
.dh (mm)
(cm2 )
40
7,07
2,78
45
3,73
110
27,7
140
47
180
60
5,26
4,77
4,27
5,26
4,43
4,27
5,26
24,525
Relacao de
Superficie
39,400
25
Dp (mm)
4,94
156,960
I
125
80
100
123
50,3 78,5
56
45
36
40,1 62,6 98,1
1,25 1,26 1,25
70
56
45
34,4 54,0 84,2
1,46 1,45 1,46
245,250
200
160
314
201
90
70
250
163
1,24 1,25
110
90
219
137
1,47 1,43
Tabela A.4 - Normalizacao de cilindros. Diametro Interno de 25 a 200 mm.

Extraido do documento ISO/TC 39/SC I N. 5 (continua).
245
Dp 2

Dp 2 dh
Diametro (Dp) do cilindro (mm)
220
250
280
320
400
Diametro (dh) da haste (mm)

100
110
125
140
160
180
200
220
250
280
320
360
Pressao nominal (bar)

24,525
39,400
61,803
98,100
156,960
245,250
Dp (mm)
220
380
250
491
280
616
320
804
360
1018
400
1257
rE.1,25
.dh (mm)
(cm2 )
100
302
1,25
110
396
1,24
125
493
1,25
140
650
1,24
160
817
1,25
180
1002
1,25
rL- 1,4
.dh (mm)
(cm 2 )
125
257
1,48
140
337
1,46
160
445
1,48
180
550
1,46
200
704
1,45
220
877
1,43
r_-- 1,6
.dh (mm)
(cm2 )
140
226
1,68
160
290
1,69
180
361
1,70
200
490
1,64
220
638
1,60
250
766
1,64
ri=2
.dh (mm)
(cm2 )
160
179
2,12
180
236
2,08
200
302
2,04
220
424
1,90
250
527
1,93
280
641
1,96
1-E2,5
.dh (mm)
(cm2 )
180
123
3,02
200
177
2,78
220
236
2,64
250
313
2,57
280
402
2,53
320
452
2,78
I-L=5
.dh (mm)
(cm2 )
200
66
5,76
220
111
4,43
250
125
4,93
280
188
4,27
320
214
4,76
360
239
5,27
Relacao de
Superficie
Tabela A.4 - Normalizacao de cilindros. Diametro Interno de 220 a 400.

Extraido do documento ISO/TC 39/SC 1 N. 5 (continuacao).
246
Simbolo
AB
AB
7 .1 A a.
P
D
Simbolo
_L ill
_I_
Simbolo
x TT
PT
TT
mr
AB
P T
H
Simbolo
AB
A
X 4,.
PT
L
Simbolo
X
M
Simbolo
P T
P
Simbolo
AB
AB
AB
Simbolo
AB
PT
Simbolo
PT
AB
v
v n
AB
J_
PT
AB
x i 1
Simbolo
Simbolo
AB
11
Simbolo
X --PT
PT
Q
Simbolo
PT
PT
V
Simbolo
'
P T
Simbolo
AB
AB
T I.
PT
Simbolo
Simbolo
TT
PT
il
11
PT
Simbolo
AB
XT
PT
Simbolo II Y
AB
1 1
TT
PT
Tabela A.5 - Valvulas de controle direcional.
247
Pressao previa P, "Pre Carga" (bar)

0
EMMIIIIIMIOIIIMM=1
IMMO11111M01111=11111
n 11111111MMOMM=1111104
1111=NNE n 111,N
00 00 0000000
0 0 -n
C, 1
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1111
C,
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0
CO
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Mni=11:5,1011 NM
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1-U.
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CD
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M
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G.
C.
m_
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CD
n11110111n MWRIIIM nnnn 11111MMIC41111111111 n 1111A111111101111111ENNIIIERIIMStiSIS

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M OE
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MIIMMMEMNIMINENIMMElh.NONO MM liN M MilinnainiMIZIUMOUIZIMIMMEMEIMOIS
W2.:IIIIIIIIIIIIEN111:31111121110911IIIIHNII:1110119
IIIMMEMIIIM1110111111113M111116011111:111101111:511101M11311111 II
MnIIIII nnMnnnnnnnnn1nn 11CM11115111.n011111M011110111ZOMMII n0

IMIIIMMIIIIISSEIMIIMMIN11111162111111011111211111011 n21110M0111
IIIMMEIIIIIIME2MINNIIII2111111111011111111
n
111111121111110111011016210
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111111

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=======
Em=aMEE...=..=--
NNINNNNN
-------
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MM
MM
MMM
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IIIIIIIIINCRIIIIMININ
101111 ......1311111111
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n 0111nnnnn 111ONEMIIII
brammnamiiiiiiiIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII1111111111111111111111111111:21
MM. MNIMMEMEMMEN NIMIUMIll llinnimmun 'mum
INEN INENNINNIENIE 1 1111 1 111 11 Imohnumn moill
11111111 MMIIIIIMMEIMEMEINIMIMIIIIIMIUM1111111111111111111111ONNOMMIIIIIII
gi
,r)
Volume disponlvel de oleo, V 2 e V2 , em % do volume total
Figura A.1 - Diagrama para determinacao do volume de

acumuladores do tipo bexiga (condicoes adiaboticas).
248
Norma ASTM A 120 (Tubos de ago sem costura para conducao de fluidos)
Schedule 80
Schedule 40
Diametro
Nom.
Ext.
In
mm
1/4
3/8
1/2
3/4
1
1.1/4
1.1/2
2
2.1/2
3
3.1/2
4
5
6
8
10
13.7
17.8
21.3
26.7
33.4
42.2
48.3
60.3
73.0
88.9
101.6
114.3
141.3
168.3
219.1
273.0
Diametro
Espessura
de
Parede
Pressao
de Ensaio
(bar)
Nom.
Ext.
In.
mm
2.24
2.31
2.77
2.87
3.38
3.56
3.68
3.91
5.16
5.49
5.74
6.02
6.55
7.11
8.18
9.27
50
50
50
50
50
70
70
70
70
70
85
85
85
85
85
85
1/4
3/8
1/2
3/4
1
1.1/4
1.1/2
2
2.1/2
3
3.1/2
4
5
6
8
10
13.7
17.2
21.3
26.7
33.4
42.2
48.3
60.3
73.0
88.9
101.6
114.6
141.3
168.3
219.1
273.0
Espessura
de
Parede
Pressao
de Ensaio
(bar)
3.02
3.20
3.73
3.91
4.55
4.85
5.08
5.54
7.01
7.62
8.08
8.56
9.53
10.97
12.70
15.09
60
60
60
60
60
105
105
105
105
105
120
120
120
120
120
-
Tabela A.6 - Classificacao Schedule para tubulacao hidraulica.
As normas padrao da ind6stria recomendam urn fator de seguranca de pelo

menos 4, ate 8, em capacidade de pressao. Em media, para as pressoes de 70 a
170 bar utiliza-se urn fator igual a 6.
A equacao seguinte permite calcular a maxima pressao [em bar] de servico
para qualquer tipo de tubulacao:
,
auM
6
6
Pmax = -10
G adm
2 D2 )
(40.d 2 -13.D2 )
Em que:
n D = diametro externo do tubo [mm]
n d = diametro interno do tubo [mm]
n a- adm = tensao admissivel do material do tubo [kgf/cm 2 ]
6i = tensao de ruptura do material do tubo [kgf/cm 2 ]
249
A.1 - Simbologia Hidraldica Normalizada

Os simbolos mostrados estao de acordo corn a norma ANSI (American
National Standards Institute). Os simbolos basicos podem ser utilizados para a
formacao de qualquer combinacao.
Linhas e suas Funcoes
Linha de pressao
Linha photo
Linha de dreno
Conector
Linha flexivel
Juncao de dugs linhas

1
Linha de passagem
Direcao do fluxo
I>,
Linha para o reservatorio

(acima do nivel do fluido)
Linha para o reservatorio

(abaixo do nivel do fluido)
I__I
LJ
Linha para o cano mestre corn respiro
Plugue ou conexao bloqueada
Restricao fixa
....,
Restricao variavel
...."
-'-----.\
Bomba Simples (deslocamento fixo)
--v
---
Bombas
Bomba Simples (deslocamento variavel)
Tabela A.7 - Simbologia hidraulica normalizada (continua).
250
Acoplamento (Motor Eletrico + Bomba)
Motor Hidraulico
Motor Rotativo (deslocamento variavel)
Motor Rotativo (deslocamento fixo)
Motor Oscilante
Cilindros Hidraulicos
Cilindro de Acao Dupla
Cilindro de Acao Simples
1
Cilindro de Dupla Haste
Cilindro Diferencial
Cilindro corn Amortecedor

=
Outros
Direcao de Rotacao (visto de frente do eixo)
Envelope
i
Reservatorio
I
ReservatOrio Pressurizado
Tabela A.7 - Simbologia hidroulica normalizada (continua).
251
Outros
ManOmetro
Termometro
Rotametro (medidor de fluxo)
Motor Eletrico
0n111
VIP
411111n
Acumulador corn atuacao por mola
Acumulador corn atuacao por gas
UP
Filtro
OP
Aquecedor
Trocador de Calor
Intensificador de Pressao

Pressostato
------<
Valvulas
Valvula de Retencao
I.
Simbolos Basicos
Valvula de Agulha
><
Valvula de Passagem Unica

(normalmente aberta)
Valvula de Passagem Unica

(normalmente fechada)
Valvula de Seguranca
Componente Basic() de Valvula
Tabela A.7 - Simbologia hidrciulica normalizada (continua)
252
Termostato

Automagao Hidroulica - Projetos, Dimensionamento e Analise de Circuitos
Valvulas - Simbolos Basicos

Passagem de Fluxo
Bloqueada na Poscao Central
Simbolo Basica para

Valvulas de Multiplas Vias
_L J.
Simbolo para Valvulas de MUltiplas Vias (as flechas indicam a direcao do fluxoll
Valvulas
Exemplos
Valvula Desaceleradora
(normalmente aberta)
Valvula de Descarga corn Dreno Interno

(controlada remotamente)
I
Valvula de Seqiiencia
(atuada diretamente - dreno externo)
,
1
1
1
'
Valvula Redutora de Pressao

l
1
Valvula Controladora de Fluxo corn

Compensacao de Pressao e Temperatura e
corn Retencao Integral
Valvula de Contrabalanco
corn Retencao Integral
U
IIIM
,
L ._._
_._
_ _
Valvula Direcional - 3/4 (3 posicOes / 4 vias)
\
T
_._ _._I.
Valvula Direcional - 2/2 (2 posicoes / 2 vias)

A
.c>
.--. X
Valvula de Posicionamento Infinito (tndicado por barras horizontais)

11 v
TT
Tabela A.7 - Simbologia hidraulica normalizada (continua).
253
Metodos de Operacao
Compensador de Pressao
Detente
Manual
ri
[
[
Mecanico
Pedal
/
Pressao Piloto
Botao
--1
/11
Controlada por Solenaide e
Operada por Pressao Piloto
_
Solenoide
OP"
Alavanca
/
-
Mola
Servo
NV
'1'---
Tabela A.7 - Simbologia hidraulica normalizada (continuacao).
Fa[N]
X [cm]
10
20
30
40
50
60
70
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
8000
9000
10000
1,213
1,254
1,292
1,326
1,267
1,254
1,388
1,218
1,288
1,348
1,361
1,440
1,507
1,491
1,577
1,651
1,401
1,448
1,491
1,326
1,566
1,619
1,667
1,712
1,715
1,774
1,827
1,875
1,355
1,499
1,611
1,703
1,783
1,853
1,916
1,973
2,026
dh [cmj
80
90
100
200
1,218
1,292
1,361
1,926
1,448
1,603
1,536
1,700
1,619
2,290
1,792
2,537
1,722
1,821
1,906
1,827
2,022
1,926
2,036
2 131
2,723
2,888
3,014
2,101
2,172
2,237
2,215
2,290
2,358
3,132
3,239
3,336
2,297
2,421
3,425
1,981
2,048
2,109
2,166
1,932
Diametros menores que o minimo comercial padrao de 1,2 cm.

Tabela A.8 - Critedo de Euler.
254
Respostas dos Exercicios
Capitulo 1
1)
a)
2)
b)
3)
c)
4)
P = p g AN
m
Kg \ ( 9,81
(
(5m) = 43213,05 N2 = 6,267psi
P = 881 3
2
M
S)
5)
Pi. v ,
VNR=O
vz _ v )
AP (
+ g Ay = 0
+ z
2
AP
P1 = P2 = latm ---> = 0
v=0
u)
V0
2
g Ay = 0
2
P2 V2
v2
= V 2 g Ay
V 2 -=
V2
-5m)
s ,
= 9 ' 9m/s
255
V2
2
(
(
5cm
100 cm/m
Q=[9,9 111
s )
(
m
Q = 9 9
( Th
s 1
'
002 5
m2
4
r,n 3
Q = 0,019438
v
Q _
7T
t=
> t =
(3
4
= 1166,28
= A T
I
min
Ay
5m
0,019438 m 3
t = 1818,23s = 30,3 min
6)
TE r 4 AP
8 .11 L
AP = 60 bar = 60.10 5 mN2

r=
12mm
6 mm = 0,006 m
2
L = 200cm = 0,2 m
u = 50 cSt >
kpl = 881,1.50[6d= 44055 cp = 44055 .10 -3 N 2s

m
5 N
IT (0 ,006 MY 60 .10
_2
Q=
s
8 44055 .10-3 Nm 2
(0,2 m )
3
Q = 3,4656 .10 -4
256
1,25 m
Automagao Hidroulica - Projetos, Dimensionamento e Analise de Circuitos
-2
1 - A2
A
2
V2
7)
AP
rh
+gAy+hL = N
Ay = 30cm = 0,3m
t = 5s
N2
P = 100 bar = 100.10 5 m
d =18mm = 0,018m
D = 70 mm = 0,07 m
hL = 3 m 2 /s2
p = 881,1kg/m 3
g = 9,81m/s 2
n
Velocidade:
v2 = AY =
t
' 3 m = 0 06a
5s
Taxa de massa:
=
P = (V 2 A 2 ). p = V 2
D22
4
m
rh =
0,06 TC (0,07 my 881,1 kg

s )
m3
4
kg
- 0,20343
Equacionamento final:
Tr d 2
A1 = 4 1
A9 =
C.
Substituindo no termo
Tr D 22
4
1-
A2
A
e simplificando, resultara 1 -
D 42
d 4_1_
257
Assim,
2-
A2
D 4_ 2
(7o m)4
_d14
= -14,1234
Substituindo na expressao geral:
0,20345
100 .10
kg
5N \ '
m
0,06
m2 , + ,
s
881.1
kg

3
2'
0,20345 k
g
s
11349,45 -
s '
N = 2310 , 2
8)
r
r
m 2
m
m 2'
0,02542 2 + 2,943
+
3 2
=N
2

s
n
kg M 3
= 2310,2watts = 3 HP
s
v1 Al = v2 A2
A2
v 1= v 2
= v2
A l
Fi
9)
(-14,1234) ,
2
m
+ 9 "2
81 (0 3m)+ 3 m2 =N
2
s
S

Q=
D2 = (
m
0,06
22
S
1
r 4 AP_>r =
8 . ri L
TE
(0,07 my
0,mq
m
v1= 0 , 907
8 11L
0
n AP
AP = 120 bar = 120 .10 5 N2

m
L = 10 m
Q = 20 1
10 m 3
min 3 s
D = 2 .r
u = 50 cSt ->
n[cp]
= 881,1. 45[cSt] = 39649,5 cp = 39649,5.10 -3 N ' s

2
m
D-
10
8 39649,5.10-
10 -4 m
2 (10M)
3N.
M
Tr
5 N
120.10 m2
D = 2,58 .10 -2 m = 26mm
258
10) Q -=
r4 AP
8nL
TC
rc r4 AP
8QL
r = 13 mm = 0,013 m
AP = 120 .10 5 N2
3
1
= 8 .10 4
3
min
L = 10m
Q = 50
n (0, 01 3 m
=
5 N
120.10 m 2
1
8 . 8- .10 -4 M3
3
(10 m)
Ns
o = 16150,8 cp
m`
= 15150, 8
18 cSt
u[cSt]=
=
881,1
881,1
= 16,1508
Capitulo 2
1)
Ptb = PN - 0,15. PN -->Ptb = PN(1 - 0,15)

PN =
2)
Ptb
(1- 0,15)
65 bar
0,85
76 5 bar
Ptb = PN - 0,15. PN
Ptb = 70bar - 0,15 (70bar)
N2
Ptb = 59,5 bar= 59,5.105
Fa=mg= Fa = 500 kg 9,81 1-22- = 4905N
Diametro comercial
Dp =
11 4 Fa
n Ptb
4 . (4905N) _
0,0323m 32mm
5 N
2

ir 59,5.10
Conforme tabela 2.2 o diametro minima comercial e Dp = 40 mm = 0,04 m
259
Pressao de trabalho:
\
r
\ r
4905 N
5N
PTb =
Fa, =
, , = 39 10
= 39 bar
n Dp 2 /4
71
(0,04
mr/4
m2

/
3)
n
Vazao de avanco:
Qa =
Vazao de retorno:
r=
Dp 2

1`
2
1
-> dh = liDp2 1- - = 11(0,04 m )- 1
= 0,0178 m E_- 0,018 m
(Dp2 - dh 2 )
r i
,
1,25
Qr = TC
n
Lh Dp 2
(1m) (0,04 MY
= TC
= 1,2566 - 7,5 1/min
4 Ata
4 . (10s)
s
Lh(Dp 2 - dh 2 )
= 7
4 Atr
(1m)1(0,04m)2_0,018r021
4 . (5s)
,,,,,
= 6,38 .10 -52 -- E 3,8 1/min

s3
Vazao da bomba:
Qir = QB r
Qir = vr Ap --> QB r vr Ap -> QB = vr AP
QB =
4)
Dp 2
Lh it 4
(0,044
(1M)
71
3
4

At
(5s)
1,25
12.10-3
=121/min
l 64 .S X2 Fa
dh = 4
ic3 .E
n S = 3,5
n Fa = 4905 N
n L= 1m= 100cm
n E = 2 ,1.10 7 N/cm2
n
X = L (0,5)'5 = 100 cm (0,5 )'5 = 70,71cm
dh = 4 64 S X2 Fa =- 4 64 .(3,5) (70,71cm) (4905N) = 1,7cm = 17mm

it 3
TC 3 (2,1 40 7 N/CM 2
260
5)
n
Pressao induzida no avanco:

Pia =
Fa
=
Ac
7c
Fa
Dp 2 dh 2
4
4905N
it
(0,04 m)2 (0,018 rn)2

4
49 -10
= 49 bar
Pressao da bomba:
i a ba
Pia = PB r --> PB = Pr = 4925 r -L-. 39 bar
1,
Pressao induzida no retorno:

Pir =
PB 39 2bar
31bar
= '
1,25
r
6)
Questao dissertativa
7)
8)
dh 4
3 - E (dhr
64 - S X 2
Fa --> S = 7[
3
64 X 2 - Fa
TE E
n S=?
n Fa = 5500 N
n d = 18 mm = 1,8 cm
n L= 800 mm = 80 cm
n E = 2,1.107 N/cm2
n X = 2 L = 2 (80 cm) = 160 cm
(dh)4 _ 7E3 (2,1.10 7 Ni/CM 2 ) (1,8cm )4
S = it3 E (d
2
64 (160 cm)2 (5500N)
64 X Fa
0,758
S = 0,758 < 3,5 --> (a haste nao apresenta seguranca)

9)
dh 4
64 S A. 2 Fa __> s = 7[ 3 - E (dh )4
64 - k 2 Fa
7[ 3 - E
3 -E (dhr = TE3 (2,1.10 7 NI/CM 2 ). (2,5 CrrI)4 =

S=7[
64 (160 cm)2 (5500N)
64 X 2 Fa
2,822
S = 2,82 < 3,5 -* (a haste nao apresenta seguranca)
261
11
10) dh 4
dh = 4
64.S.X 2 .Fa
3
.E
64 (3,5) (160 cm )2 (5500N) =

2,638 cm 26,4 mm
113 (2,140 7 N/CM 2
dh minima = 26,4 mm
dh comercial = 36 mm
Dp comercial = 50 mm
Capitulo 3
1)
Vazao da bomba para o acionamento simultaneo dos dais atuadores:

Qir = QB r
Qir = 2 .(vr Ap) =
r
Qir = 2
yr
It
\
Dp 2

4
cm
2 8
s
,
7r
(6,3 cm
4
c 3
= 498,75 m
1-
Qir E 30 1/min
Dp 2
r=
QB
2)
(6,3 cm)2
(Dp2 dh 2 ) {(6,3cm)2 (4,5 cm)`]

Qir = (30 I/min) =
2 :1
151/ min
n=1750 RPM
AP = 120 bar
= 0,92
rit = 0,82
Vg = ?
N ?
Mt = ?
Conclusao: De acordo cam a tabela 3.1 - Capitulo 3
Pode ser usada uma bomba do Tipo G2, Tamanho Nominal 011, em que
AP a 150 bar e n a 1750 RPM possibilita Q = 19,2 1/min e absorve
Vg = 11,3 cm 3/rot. e N = 5,6 kW
262
1000 QB
n iv
Vg =
1000 (151/min)
175ORPM (0,92))
-a
9 31
cm 3
rotagao
Mt = QB AP (151/min) (120 bar) _

20 2N m
( 0 82
100 .irnh
'
100
0,92
N =
3)
Mt n (20,2N m) 1750 RPM

9549
9549
AP =
3,7 kW
20 n Mt ---> Mt = AP Vg i nth
20 IT
Vg i mh
3
(210 bar) 35 c
rot.
Mt =
4)
5)
0,90
20 rt
105,3N m
N = 5HP = 3728,5 watts

N=
9549 (3,7285 kW)

9549 .N
Mt n
= 338 RPM
= n =
--> n =
105,3 N m
Mt

9549
Q=
600 .N
AP it
600 (3,7285 kW)

600 .N
AP (ri mh i v ) (210 bar ) (0,9 0,85)
Q = 141/min
6)
b)
7)
d)
8)
9)
10)
n
Momento de torcao
Para o calculo do momento de torcao, e necessario conhecer a forca F de tracao
que atua no cabo quando a massa m e posta em movimento. Nesse ca3o, deve-se
construir um diagrama de corpo livre que represente todas as forcas atuantes no
sistema. E pelo somatorio das fat-gas, obter o valor de F.
263
Diagrama de Corpo Livre

(Force Normal)
X
(Force de Atrito)
Fa-N.pt
Force Peso)
P=m.g
y Fy=0 >N-Pcose=N-mgcos0
N = m g case
Fx = 0 -->F-Fa=F-Nv= 0
F = Ni_t =mg. cog) = (1200 kg ) (9,81 m/s 2 ) cos (30) 0,3 = 3058,5 N
Mt = F R
Mt = 3058,5N (70 10 -3 m)= 214N rn
n
N2 de RPM
30ms
60
v
min
= , 15s,
n=
,
2TER 271.V010 -3 m)
(
273RPM
Potencia
N=
Mt n (214 N m ) 273 RPM

= 6,1 kW
9549
9549
Volume de Absorcao:
De acordo corn a tabela 3.3 - Capftulo 3, o motor Tamanho Nominal 45 possui urn
volume de absorcao Vg = 45,6 cm 3/rotacao e apresenta urn torque de 252N.m a
uma pressao de 350 bar. Satisfazendo, portanto, nossa necessidade de torque.
Vazao:
A vazao a ser regulada para obtencao do n6mero de RPM desejado, considerando
urn rendimento volumetrico de 90%, e entao:
Q-
264
Vg n
1000 riv
(45,6 cm 3 /rot.). 273RPM

1000(0,9)
7:14
lit
min
Capitulo 4
1)
n
Tubulacao de Succao (dt = 24 mm)

Verificacao do Escoamento
Re =
[100 cm [2,4 cm]
v dt
= Re = 480 > Laminar
[0,5 St]
Tubulacao de Pressao (dt = 12 mm)

Veloc = 121,65 P , 3 '3
Veloc = 555,31 cm/s
121,65 [150 bar] (0,30303)

VerifcaodEsmnt
Re =
555,31 511-- [1,2 cm]
v dt
Re =1332,74 - Laminar
[0,5 St]
Tubulacao de Retomo (dt = 32 mm)

Verificacao do Escoamento
cm r
[3,2cm]
300
s
v dt
= -
Re =
[0,5St]
b
Re = 1920,5 > Laminar
Resposta: Altemativa b)
2)
Re =
v dt
> v =
Re (0,45 St) 1950 585 cmi s

(1,5 cm)
dt
Veloc =121,65 P , 3 '3 _> p =
P =
0,30303
1 '
585
0,30303i
Veloc
121,65
CM
121,65
= 178 bar
Resposta: Alternativa a)
3)
c)
265
4)
dt 2
Q =v A wbo = v
4
(
cm
Q = 585
s
5)
Tr
(1,5c m)2
=1033,8 cm3 = 62I/min
4
64
64
= 0,03282
=
Re 1950
AP =
5 Lt p v 2
(
kg

5 (300 cm) 881,1 3
= 0 03282
dt 10 10
585 cm
(1,5 cm) 10 1
AP = 1bar
6)
De acordo corn o grafico da figura 4.10, corn o fluxo no sentido A-43, para uma
vazao de 65 1/min, a perda de carga gerada pela valvula gira em tomo de 7,5 bar.
Resposta: Altemativa b)
7)
q = 1,434 . APT QB > QB =
QB -
8)
y =
(8000 Kcal/h)
1,434 (75 bar))
1,43APT
= 74 38I/min
90 90
= 0 06
Re 1500
AP
5 Lt p v 2
dt10 1
V=
>v =
AP dt 10 1
y5.Ltp
(6bar) (3,2cm) 10 10
= 952,87 11-1-
(0,06) 5 (800cm) ( 881,1

9)
De acordo corn o grafico da figura 4.9, para uma pressao de abertura de 10 bar
(curva 4), e vazao 75 1/min, a perda de carga para a referida valvula deve girar em
tomo de 14 bar.
10)
1 2 Passo
Listar as perdas de carga por singularidades de conexoes:
Permanecem as mesmas -
266
L2 = 319,99 cm
22 Passo
Listar as perdas de caraa por singularidades de valvulas:

em que sera obtida a
Consultar o quadro da figura 4.6 - simbolo G - fluxo
referencia a curva 3. Buscar entao no grafico a perda de carga referente a curva 3
para a vazao de 60 l/m, que sera de 9 bar. As perdas das demais valvulas
permanecem as mesmas.
Perda de Carga nas Valvulas da Linha de Pressao (para o Cilindro B)
Perda de Carga
Perda de Carga
Qtde.
Valvula
Total (bar)
por Unidade (bar)
Valvula de Controle Direcional Tipo G
Valvula de SeqUencia Tipo DZ 10 P
Valvula Controladora de Fluxo Tipo DRV 8
01
01
01
9
4,2
9
4,2
55
TOTAL
55
dP =
68,2
32 Passo
Achar Lt:
Permanece o mesmo Lt 820 cm
4-2 Passo
Obter a velocidade de escoamento, o fator de atrito e a perda de carga:

n
Velocidade:
v = 121,65 P(3' 3
v =- 615 -1-1
v = 121,65 (210 bar )c '333

n
Numero de Reynolds:
Re = v dt =-
.1)
n
615 cm 1,3cm
s= Re
0,45St
1766,7
Fator de atrito
75
Re
75
kif =
1766,7
0,042452

Apendice B Respostas dos Exercicios
-
267
Perda de carga
AP =
5 . Lt p v 2
dt 101
2
5 (820 cm) ( 881,1 kg ( 615 cm

S
m 3
AP = 0,042452
(1,3 cm) 10 10
4,5 bar
52 Passo
Perda de Carga Total do Sistema

APT = AP + dP
APT = 4,5 bar + 68,2 bar Er- 73 bar
62 Passo
Condicao Funcional do Sistema

PN > PTb+ APT
210 bar > (75 bar + 73 bar)
210 bar > 148 bar
72 Passo
Dissipacao Termica (Perda de Potencia)

q = 1,434 APT QB
r
q -= 1,434 (73 bar) 60
min
q 6281
Kcal
Resposta: Alternativa a)
Capitulo 5
1)
n
Criterio da regra pratica:

Vol. Resery = 3 QB
Vol. Reserv. = (3 min)(30 l/min)
Vol. Reserv. = 90 litros = 0,09 m 3
268
Criterio da carga termica:
s=
K (T2 )
S =16L2 L =11
3500
Kcal
13
h m 2 .C
Kcal
h
= 5,98m 2
(70C 25C)
s
16
L = 15,98m 2
=0,611m
16
Volume Resery = 6 L3 = 6 (0,611 m)3 1,37 m 3
Resposta: Altemativa a)
2)
Volume Re serv.
6

0,09m 3
= 0,246m
6
S = 16L2 =16 (0,246 rn)2 = 0,973 m 2

Resposta: Alternative a)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
9)
10)
Capitulo 6
1)
2)
3)
269
4)
n
Volume da camara traseira

D
Vol
n
(4)2
CM
-
7C
(10 CM)
125,7 cm 3
Volume da camara frontal
VOi cF
7i
(D2 _d2)
= 7
(4 cm)2
(2,8 cm) 2
4
(10 cm) = 64,1 cm 3
Calculo de AV
AV = 0,7 (Vol CT - Vol
= 0,7 (125,7 cm 3 - 64,1 cm 3 )= 43,12 cm 3
Pressao atuante minima em uma das quatro suspense- es

1
P3 =
4 m -a
D2
1 (500 kg ) 9,81 11:14
7C
4
n
w s = 945.818,74 10 bar
2
0-0.10 -3 Mr
Pressao atuante maxima em uma das quatro suspensoes

. rr,. g
P2

It

D2

4
1
(800 kg + 500 kg) 9,81 m
2
4
s
7C
(40.10 -3 M \2
= 2.537.128,74
m2
25 bar
Determinacao do volume do acumulador

A solucao sera encontrada aplicando o diagrama da figura A-1 localizada no
apendice A. Assim, para as press6es P2 e P3, encontraremos respectivamente os
volumes em percentuais V2 = 56% e V3 = 13%.
=
5)
AV
43,12
(v2 %-v3 %)
56% -13%
Ciclo Isotermico
V]. =
Av P3 /Pi )7,
(
- (P3 /P2
270
13 1 cm 3
Slit (85bar/70bar)
1 - (85bar/210bar)
16,31itros
Ciclo Adiabatic
(
K=
(1 )
P3 \ (1)
\ P2 )
7 p3
4 mi j
1
\ P2
Vi =
( 85 41,170)
\ 210)
= 0,977
1
( 85 \ (E8
\ 210)
8 litros
(0,875) (0,95) (0,977)
[ AV
e ri K_
101itros
6)
n
Calculo da velocidade do fluido na pressao de trabalho
P2
11
Veloc = 121,65 .1 21 3 '3 ) = 121,65 (300 bar) o,333 = 685 cm / s
Calculo de AV
AV =
n
d2
4 1000
1 V.t.TC
1 (685 cm / s) (85 . 10 -3 s) TC (1,9 CM)2

1000
4
0,165 litros
Calculo de Vi
0 , 3 P2
P1=-?
(ver eq. 6.21)
P1 = 0,7 (300 bar) = 210 bar

..,. .
P1
P3 =-.0,9
P3 =
210
0,9
(ver eq. 6.22)
= 233bar
1-
Vi =
Av(P 3
/Pi )ri
1
(ver eq. 6.20)
i - (P3 /P2 )7i -
271
0,165(233/210)1,4
V]. =
= 1 litro
1 (233/300)1,4
( 1 \
TC
7)
1
4
Vi =-
01,
) (13 - 3 a) 71'2
d 2 L (T2 -
10 -3
P1
/1\
(13 2
,n,
\ P3
Resolvendo por partes:

A=
Tr
d 2 L (T2 - ) = m(2,2cm) 2 800cm (60 - 21C) = 474.405,62cm 3 C

(1\
B = (13
3 a)
( 0,012
P2
P1,1
- 3 (0,000112)' ( 120 baA 4) 0,015582

C
80 bar
C
C1
Vl -=
120 bar
350 bar
1,4
=
0,53448
1 A B10 -3
4
1
Vl =
4
474 .405,62 cm 3 C 0,015582 10 _3

C
0,53448
3,5 litros
3,51itros
272

AutomacCio Hidraulica - Projetos, Dimensionamento e Analise de Circuitos

8)
Volume por revolucao (cilindrada)
Vg = 2 7,n (5 cm) 2 150 cm = 5890,5

4
(
Pm = PTb 1
lit
revol.
FP
10 0
(ver eq. 6.8)
"8
Pm = 120bar 1
100,
Pm = 110,4bar
FP
100
Pm = PTb
Pm = 120 bar (1 +
CM 3
revol.
(ver eq. 6.9)
8
100
Pm = 130 bar
Volume do acumulador
vg
(Fyn/pm ) OM)
Vl =
(ver eq. 6.7)
[L itros]
1 (PTb/PM) (1/r1)
( 120 bar (X 4)
Lit \
(0,25)
0.10,4 bar,
rev )
6
Vi =
9)
Vi =
Vi 29 Litros
'120 bar (K.4)

130bar
AV
(v2 - v3 %
)_
8
1- 57 litros
0,42 0,28_
10)
273
Capitulo 7
1)
n
Atuador 3
r=
Dp i
A p3
Ap3
Ac 3
Ap 3 Ah3
dh2
Dp 3 =
4 -
n 2
`
.0p 2 dh 2 ) (--Dr3
dh 3)
43
3
(25 mm)2
(
1- -
r,
Dp32
1 n
1
---> Dp 32 =
dh 2
1`
1--
r1
35,3 mm
Diametro Comercial Dp = 40 mm e dh = 25 mm
n
Volume do atuador 3:
V3 = Ap3 -L = 4 Dp 32 =
47T (4 cm)2 (30 cm) 377 cm 3
V2 = 2. V3 = 2.(377 cm 3 )=754cm 3
Vl = 2 V2 = 2 . (754 cm 3 )= 1508 cm 3
Atuador 2
Ap
2
V
2
L

754 cm 3
30 cm
1' 25 CM 2
14 Ap 2 _14 25 cm 2
Dp2 1
71
IC
5,6 cm
1
dh =1/11Dp = 11(5,6 cm)2 (1
r
4,6 cm
Diametro Comercial Dp = 63 mm e dh = 46 mm
274
Atuador 1
Ap V2 =
- 2 L
1508 cm3
50 , 3 cm 2
30 cm
14 Ap 2 = 4 50,3 cm 2
8 cm
Dp2 1,
7I
dh = IDp3 ( 1 1 ) = 11(8 cm)2 ( 1 1

r
J
5,6 cm
Comercial = Dp = 80 mm e dh = 56 mm
2)
n
Vazao minima dos motores:
n
Qi Q2
'43

600 .1,5 kW
600 N _
AP it 70 bar (0,92 0,95)
15 1/ min
Volume de absorcao:
Q=
Vg n
1000. iv
Vg =
1000 . (15 1
Vg =
min)
3510RPM
1000. Q iv
n
0,95
4 cm
rot.

Conforme a tabela 3.3 do capitulo 3, o motor indicado seria o tamanho nominal

5 que possui Vg = 4,95 crrO/rotacao, e pode absorver uma vazao de no maximo
49 1/min, fomecendo no eixo no maxim 10000 RPM e Mt = 24,7 N.m.
n
Dimensionamento da bomba:
Nesse circuito paralelo, quando os tres motores estiverem acionados, cada deles
recebera 1/3 da vazao total da bomba, assim:
(
1
QB
= 45 1/min
QB = 3 15
3 =Q1 =Q2 = Q3 = Q QB = 3 'Q
min,
3)
n
Dimensionamento dos atuadores:

Ap i
Fa 200.000 N
= 50 cm 2
=
= Ape = PTb 4000
cm 2
275
4 Ap 14 . 50 cm 2
Dp i = Dp 2 =
7' 8 cm
64 S X2 Fa
dh =
S = 3,5
Fa = 20000 N
L = 50 cm
E = 2,1.10 7 N/cm2
X = 2 L = 2 (50 cm) = 100 cm
dh
64 S X 2 Fa 1164 (3,5) (100 cm)2 (20000 N)

=4
n 3 E
7r 3 (2,1.10 7 N/cm 2 )
cm
De acordo com a tabela 2.2 do capftulo 2, o cilindro comercial mais proximo superior ao calculado tera Dp 1 = Dp2 = 80 mm e dh 1 = dh2 = 56 mm.
n
Dimensionamento do motor hidraulico:

N
Mt n (50 Nm) (3000 RPM)

= 15.7 kW
9549
9549
AP =
20 TE Mt
20 . II Mt
Vg =
Vg i mh
Vg.i mh
Vg
20-71.(501\1m)
10
(350 bar) (0,90)
rot.
Q-
Vg n =
l0.fv
3\
10 cm (3000 RPM)
rot.
1000- (0,85)
1- 35 Vmin
Conforme a tabela 3.3 do capftulo 3, o motor indicado seria o tamanho nominal

10 que possui Vg = 10,3 crrO/rotacao, e pode absorver uma vazao de no maximo

82 Vmin, fomecendo no eixo, para essa vazao, no maxima 8000 RPM e Mt =
57 N.m. a uma pressao de 350 bar.
n
Dimensionamento da bomba:
D P 2. L]
1`,f(8 cm)2 .(50 c m)
Q1 = Q2 =
(10 s 60 s min,
L- 15000 cm 1 51/min
min
QB = Q 1 +Q 2 +Q m
276

1
1
QB = 15 +15 +35 1 = 65 1
min
min

min min
Acoplando a bomba urn motor de n = 1750 RPM, o volume de absorcao necessario a bomba, considerando que ela tenha urn rendirnento volumetric() de 92%,
sera:
V g
1000 QB
n iv
1000.( 65 I
cm 3
min
2-.40 4
rotacao
1750RPM (0,92))
4)
n
Diferenca percentual:
QB QB
q
Ap
Apn
Vel. =
n=1
cm
7200
min
Vel. = 3
ll
[-(4cm)2 1
n=1
cm 3
7200
min
(
4 cm)2
cm19
= 0,333 -> 33,3%
Vel. =191- 11 < 573
min 573
min
n
Verificacao da haste por EULER:

dh = IlDp 2 . ( 1 - 1- )
r
(4cm)2
cm)
1`
2,
2,82 cm
Diametro de haste comercial para este Dp de 4 cm -* dh =2,5 cm (tabela 2.2,

capitulo 2)
S = 3,5
F = 3000 N
L = 30 cm
E = 2,1.107 N/cm2
k = 2L 2 . (30 cm) = 60 cm
dh = 4\1
3 E (dhr
64 S A.2 F
--> S = n
64 .A. 2 -F
7E3 E
277
S =
7r 3 E (dh)4
713 (2,1 . 10 7 N/cm 2 ) (2,5 crnri
64 X 2 F
64 (60 cm )2 (3000 N)
36,8
S = 36,8 > 3,5 > (A haste e plenamente segura)
5)
Conforme a tabela 3.3 do capftulo 3, o motor tamanho nominal 16 que possui

Vg = 16 cm3/rot possibilita urn torque de 88Nm, n = 8000RPM, Q = 128 l/min e
N = 73,7kW, quando operado a uma pressao de 350bar.
Obtencao da potencia:
N = Mt n = (80 N m) (3000 RPM)
= 25,13 kW
9549
9549
Vazao a ser regulada na safda da bomba:
(
Q =
Vg n
1000 .riv
16 cm
rot
(3000 RPM)
1000. (0,95)
= 41
min
Pressao a ser regulada no sistema:

AP =
20 .1c Mt
20 .7r (80 Nm)
= 349 bar
=
c y. 3
Vg rimh
16
(0,90)
rot
Tabela de vazao em l/min:
Motor MI
Motor M2
Motor M3
278
Paralelo
Misto
Serie
QB
= 137
3
'
QB
= 137
3
'
QB = 41
QB
QB
= 137
'
= 137
'
2 QB
= 24,3
QB = 41
QB = 41
QB = 41
Indice Remissivo
A
Acumuladores
Alimentacao em Tensao Continua
Alternativa de baixo custo para otimizar os tempos nao produtivos
Associacao organizada dos automatismos
Atuador rotativo
Autocompensacao de esforcos
Autocorrecao
Automacao
programada
Automatismos
Axiais
135
229
199
13
68
218
213
13
189
13
60
B
175
Bancos de distribuicao
Bomb a
de deslocamento positivo
de engrenagens
de Mice
de lobulos
de palhetas balanceadas
de palhetas deslocamento variavel
de pistOes
de pistOes radiais
de pistOes axiais
de rotor lobulo
hidrodinamica
hidrostatica
tipo gerotor
volumetrica
Bypass
61
61
60
63
61, 64
61, 65
61, 65
61, 66
63
60
63
61
111
C
Calculo do Tamanho Nominal
Camadas que se deslocam umas sobre as outras como se fossem
urn serie de cilindros concentricos
Camara
de bombeamento
de saida
Carnes
Caracterfsticas dos Motores
Carga
de flambagem
radial
Centrifuges
Chicanas verticals
Cilindro-embolo
Cilindros Comerciais
Circuito
"Bleed Off"
"Meter In"
"Meter Out"
acumulador
Indice Remissivo
58
86
62, 6.3
62
195
68
44
62
6D
107
66
46
126
124
125
182
279
de acionamento eletromagnetico
exclusivamente hidraulicos corn distribuidores de fim de curso
misto
paralelo
serie
sincronizado
Circulacao do fluido
Compensador de vazamentos
Comportamento laminar
Condicao de "permissibilidade
Conhecer a magnitude do erro admissive! no sincronismo,
Conjunto rotor-palhetas
Controlar o fluxo
Controle
em desvio
na entrada
na safda
Conversor Estatico
Crescimento excessivo da pressao P 1
Criar uma diferenca de pressao (queda de pressao)
176
194
183
179
171
211
107
139
80
195
213
64
36
126
124
125
229
173
36
D
Deformacao por flambagem
Dentes
Dependencia cinematica
Desalinhamento
angular
axial
Deslocamento
Desvantagens dos sistemas hidraulicos
Diagrama trajeto x passo
Dimensionamento
de motores hidraulicos
do tanque
Dimensionamento e Selecao
Dinamica organizada
Divisor de fluxo
Duto de pressao
44
62
179
67
67
69
32
41
103
70
13
219
113
E
Elevados atritos internos
Energia
cinetica
eletrica continua (12 ou 24V)
Engrenagem de Dentes Internos
Equacao
da energia
de Bernoulli
Escolha da bomba
Exemplo
de tabela para selecao de Bomba hidraulica (REXROTH)
de carga de Euler
280
80
49
229
62
17
18
58
60
45
106
87
110
115
44
14, 60
Facilitar a manutencao do fluido

Fator de Atrito
Filtro
de ar
Flambagem da haste
Fluido
Force
de avanco
efetiva
Funcao
do reservatOrio
velocidade
43
43
101
37
G
176
214
Golpes de arfete
Grau de sincronismo
H
14
14, 60
14, 60
Hidraulica
Hidrodinamica
Hidrostatica
I
Impraticabilidade
International Organization for Standardization (ISO)
Intervencao humana
173
27
13
L
8,3
Limite critico do escoamento

Linha de
pressao
retomo
succao
81
82, 113
81,113
M
115
124
230, 231, 232, 233
Medidores de nivel corn visor pirex

Metodos de Controlar o Fluxo
Micro-swicth
Motores
de vazao fixa
de vazao variavel
hidraulicos
Movimento
de sequencia
em cascata
regenerativo
retilineo altemativo dos embolos
retilineo reciproco
sincronizado
69
69
r18
189
173
206
66
66
173
N
Norma ISO/TC 39/SC 1N. 5
NUmero de Reynolds
Indice Remissiuo
46
79
281
0
Otimizar os tempos nao produtivos
199
Perda de carga
de velocidade
distribuida
estimada
gerada por singularidades
localizada
nas valvulas da linha de pressao
termica
total
Permissibilidade de determinados movimentos
Potencializacao
Prato-guia
Prensa-chapa
Pressao
de trabalho estimada
induzida
nominal
Pressostato
Procedimento organizado
Puncao de repuxo
58
176
85
43
86
86
88
93
92
194
13
66
237
14
43
53
43
139, 179, 197
91
237
R
Radiadores
Registro de memoria de calculo
Rendimento
mecanico
Reservatorios de grande capacidade
Resfriadores a ar
Retroacao
Retroalimentacao
Rigid() controle do acionamento dos atuadores
Rugosidade interna do tubo
108
91
70
219
115
108
213
213
183
87
S
Sensor
de proximidade
fotoeletrico
sensivel ao rufdo e oscilacOes da rede de Tensao Altemada
Shell and Tube
Simultaneidade de movimentos
Sincronismo
de movimento
Sistema de
aplicacao de energia
compensacao ciclica
compensacao continua
distribuicao e controle
ge raga
pressurizado
282
226
227
229
109
183
214
172, 176, 211
31
213
213
31
31
182
T
Tamanho
de filtro
nominal
Taxa de calor gerada
Tecnica do repuxo
Temperatura do fluido
Tipos
de bomba
de centros dos carreteis
Tipos de motores hidraulicos
bidirecionais
unidirecionais
Torque
Transmissao de energia hidraulica
110
58
93
237
87
60
133
69
69
69, 70
24
U
104
Uso da regra pratica
V
Vacuo partial
Valvula
controladoras de vazao
de bloqueio
de pressao
de succao ou preenchimento
de tras posicOes
Valvula de retencao
corn desbloqueio hidraulico
pilotada geminada
simples
Valvula direcional
do tipo carretel deslizante
do tipo carretel rotativo
do tipo pistao ou esfera
do tipo proportional
Valvula fungiforme
Vantagens dos sstemas hidraulicos
Vazao
de avanco
de retorno
induzida
Velocidade
instantanea
recomendada
Viscosidade de urn fluido
Visualizar cada urn dos movimentos

Indite Remissiuo
62
120
126
116
128
133
127
12'7
126
128
129
130
129
131
135
31
27
50
51
51
37
81
27
41
283
Referencias Bibliograficas
Normas:
ANSI Y 3210 (1970 - 1971)
ANSI B 93.9 (1975)
ANSI 93.2 (1971)
ISO 1219/1976 - Fluid Power Systems and Components
ISO 5598 (1982) 3 5599 (1978)
ISO/TC 39/SC 1 N. 5
DIN/ISO 51 519 (1976)
Livros:
ABHP. Coletfineas de Artigos Tecnicos: Hidraulica e Pneurnatica. v. 1 e 2.
ABHP: Associacao Brasileira de Hidraulica e Pneumatica, 1995.
GIECK, K. Manual de Formulas Tecnicas. Sao Paulo: Hemus, 1979.
PALMIERI, Eng2 A. C. Manual de Hidraulica Basica. Porto Alegre: Palloti,
1994.
SPEICH, H.; ERNEST, W. Oleodinamica. Barcelona: Gustavo Gili, 1968.
STREETER, V. L.; WYLIE, E. B. Mecanica dos Fluidos. Sao Paulo: McGrawHill, 1982.
THIBAUT, R. Automatismos Pneumaticos e Hidraulicos. Sao Paulo: Livros
Tecnicos e Cientfficos, 1979
VICKERS, S. Manual de Hidraulica Industrial 935100. 1970.
Catalogos Tecnicos:
MANNESMANN REXROT. Catalog Geral. Sao Paulo: Rexroth Hidraulica.
Sites:
www.rexroth.com.br/
www.eatonhydraulics.com/
Marcas Registradas
Todos os nomes registrados, marcas registradas ou direitos de use citados
neste livro pertencem aos seus respectivos proprietarios.
284
Energia Eletrica para Sistemas Automaticos da Producao

Autor: Alexandre Capelli Codigo: 1543 320 paginas 17 x 24 cm
Atualmente, muitos sao os desafios para obtencao de eficiencia energetica.
Impactos ambientais, legislacoes mais rigidas, custos, falta de investimentos em infra-estrutura levam os
profissionais da industria de manufatura a busca constants por melhor aproveitamento da energia eletrica
utilizada no parque fabril.
A proposta desta publicacao a ajudar a alcancar este objetivo.
Detalha o cenario energetic brasileiro; sistemas de geracao, transmissao e distribuicao de energia eletrica;
correcao do fator de potencia; qualidade da energia eletrica; aterramento eletrico segunclo a NBR 5410;
interf erencia eletromagnetica nos sistemas automaticos de producao e eficiencia energetica. Por mein de
casos reais em campo, propOe solucOes praticas para os problemas mais comuns da energia eletrica na
automacao industrial.
Automacao Industrial - Controle do Movimento e Processos Continuos

Autor: Alexandre Capelli Cadigo: 1170 240 paginas Formats: 17 x 24 cm
A praticidade e a objetividade sao as caracteristicas essenciais desta obra que analisa os principals
equipamentos e sistemas da automacao industrial e ensina estudantes de engenharia, tecnologia,
integradores e profissionais de aplicacao e de desenvolvimento a integrar, dimensiones e ate projetar
pequenas plantas fabris.
Com exercicios praticos e experiencias reais em campo, destaca os conceitos de manufatura e processos
continuos, a estrutura e f uncoes logicas do CLP, programa*, acionamento de motores eletricos, sensores
industrials, rolobs e maquinas corn comando numeric computadorizado.
Sensores Industrials - Fundamentos e Aplicacties

Autores: Daniel Thomazini e Pedro Urbano Braga de Albuquerque Codigo: 0719 224 *Inas
Formato: 17 x 24 cm
Essa obra e destinada a alunos de graduaceo em engenharia ou tecnologia, tecnicos e engenheiros que
atuam em processos de automacao de sistemas. Apresenta os tipos de sensores utilizados na industria e
alguns de use domestic. Aborda tanto o fundament fisico aplicado a eles quanto algumas de sues
aplicacoes em campo. Destaca os sensores de fim de curso do tipo chave, de nivel por radiscao, de posicao,
acelerometros, presence, 6pticos, velocidade, temperature, pressao, nivel, vazao, tensao, corrente, potencia,
umidade, gases e pH. Traz uma lista de exercicios propostos para fixacao do assunto.
Automacao Pneumatica - Projetos, Dimensionamento e Analise de Circuitos

Autor: Eng. Arivelto Bustamante Fialho Codigo: 9611 328 peginas Formato: 17 x 24 cm
Destinado ao profissional de industria, academicos de engenharia mecanica e automacao, born como a
prof essores que desejam buscar elementos diversificados pars somar ao sou conteudo programatico, este
livro busca apresentar de uma forma clara, organizada e bastante didatica uma seqCiancia de passos
necessarlos ao projeto e dimensionamento de circuitos pneurnaticos para aplicacoes do nivel basic ao
intermediario.
E rico em conceitos, figuras, exemplos de apficacOes, equacionamentos e informacoes. Ensina a dimensionar
redes pneumaticas, atuadores lineares e rotativos, eletropneumatica, as funcoes logicas ern pneumatics de
acordo corn a algebra de Boole, nocoes de aplicacao de CLPs, alem de nocoes de projeto de comandos
combinatOrios e sequenciais.
Possui tambem apendices corn excelente material de apoio e respostas dos diversos exercicios encontrados
ao longo dos capitulos.
OUTROS LIVROS DA AREA
Automagao
Automacao e Controle Discreto

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Automacao e Controle Discreto uma obra destinada a tecnicos e engenheiros ja atuantes ou em fase de
estudo de sistemas automatizados. Sao apresentadas tecnicas para resoluqao de problemas de
automatizacao envolvendo sistemas de eventos discretos como o controlador logic() programavel, a
modelagem de sistemas sequenciais por meio de Graf cet e tecnicas de programacao oriundas da
experiencia dos autores. 0 texto que contem seis capitulos tambem aborda, em linguagem coloquial,
aspectos histOrico-socials da automacao, alem de contextualizar as mais recentes tecnologias na area. Ao
final de cada capitulo, e proposta uma lista de exercicios.
Automacao Aplicada - Demi* e Implementacao de Sistemas Sequenciais com PLCs

Autor: Marcelo Georgini Codigo: 7244 240 paginas Formato: 17 x 24 cm
Automaqao Aplicada apresenta a Norma IEC 60848 (Descricao de Sistemas Automatizados por meio de
SFC) e os conceitos necessarios para implementaqao de sistemas automatizados com PLCs (hardware e
software). Sao abordadas as instrucoes basicas e avancadas da linguagem Ladder, destacando a
programacao por estagios. Estes conceitos sao acompanhados de exemplos de aplicaqao para I acilitar o
entendimento.
Automacao Industrial - Edicao Revisada e Atualizada de acordo corn a norma IEC-1131-3

Autor: Ferdinando Natale Codigo: 7074 256 paginas Formato: 17 x 24 cm
Destinado a tecnicos de nivel meth, projetistas, academicos de engenharia mecanica e prof essores, este
livro busca apresentar de forma clara e organizada, toda a sequencia de passos necessarios para o projeto e
dimensionamento de circuitos hidraulicos.
Rico em conceitos, figuras, exemplos de aplicacOes, equacionamentos e tabelas, ele apresenta a correta
forma de dimensionar atuadores lineares e rotativos, tubulacoes, bombas e motores hidraulicos, analise de
perda de carga (pressao) e carga termica, dimensionamento necessario ao reservatorio, circuitos serie,
paralelo e misto. Aborda tambem aplicacries e dimensionamento de acumuladores e intensificadores,
circuitos sequenciais, regenerativos e sincronizados, uma introducao a eletroidraulica, dois apendices com
tabelas de conversdo de medidas, normas e diagramas, alem de todas as soluqoes passo a passo dos
exercicios propostos.
Automacao Eletropneurnatica
Autores: Nelso G. Bonacorso e Valdir Noll Codigo: 4253 160 paginas Formato: 16 x 23 cm
conteudo desta publicaqao indicado aos alunos tecnicos e universitarios, e aos prof issionais que atuam
na area de automacao industrial.
Fornece subsidios tegricos e praticos, descrevendo todos os elementos dos processos eletropneumaticos,
proporcionando a capacidade de extender, dar manutencao e projetar sistemas automatizados. lnclui o
metocio seq0encial, utilizado pars o projeto dos sistemas de automacao em processos eletropneumaticos.
Automacao
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Capitulo 3 - Dimensionando Bomba e Motor Hidraulico

Capitulo 4 - Dimensionando as Tubulacoes e as Perdas de Carga

4.2.4 - Linha de Retorno

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5.7 - Metodos de Controlar o Fluxo

Capitulo 6 - Dimensionando Acumuladores Hidraulicos e

Capitulo 7 - Aplicacoes Praticas I

7.3.1 - Principio de Funcionamento

Capitulo 8 - Aplicacoes Praticas II

Capitulo 9 - Aplicacoes Praticas III

Capitulo 10 - Aplicacoes Praticas IV

Capitulo 11 - Nocoes Basicas de Eletroidraulica

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Figura 1.1 - Relacao de pressao em um

Figura 1.2 - Relacao de pressao em um

Conceitos e Principios Basicos

=Velocidade inicial do fluido [m/s]

=- Velocidade final do fluido [m/s]

n g = Aceleragao da gravidade [m/s2 ]

=Sega transversal interna inicial do duto [cm 2 ]

transversal interna final do duto [cm 2 ]

n Ay = Diferenca de nivel [m]

Automacao Hidraulica - Projetos, Dimensionamento e Analise de Circuitos

E a taxa de massa rh e dada por:

Ha, entretanto, outras formas de representar a equacao da energia como

Equagdo da energia relacionando a uelocidade de entrada do fluido vl

as secties transuersais A l e A2 da tubtilagdo.

Equagdo da energia relacionando a uelocidade de saida do fluido v2

as segc5es transuersais A2 e A l da tubulacao.

Alem destas equacoes, ha ainda a conhecida Equagdo de Bernoulli 2 , em

Conceitos e Principios Basicos

Reordenando as variaveis, obteremos:

Figura 1.4 - Tubulaceio (escoamento liure).

Automacao Hidraulica - Projetos, Dimensionamento e Analise de Circuitos

(diametro do tubo de succao) = 100 mm = 0,1 m

(diametro do tubo de preenchimento) = 70 mm = 0,07 m

n p (massa especifica da agua) = 1000 Kg/m 3

Figura 1.5 - Abastecimento de um reseruat6rio.

Conceitos e Principios Basicos

Isolando o termo AP/p:

Passando a massa especifica para o outro lado da igualdade:

Lembrando agora que AP = P2 P1, teremos a pressao P2 dada por:

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