Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
BAB 1
PENGENALAN
1.1 Pengenalan
Salah satu struktur yang pesat membangun dari segi rekabentuk adalah
struktur kekuda bumbung. Struktur ini boleh dianggap berfungsi sebagai rembatan
terhadap sesuatu bangunan untuk tujuan kestabilan pada bangunan tersebut. Oleh itu
kajian ke atas struktur ini adalah penting untuk menentukan tahap kekuatan serta
kedudukan- kedudukan kritikal pada struktur apabila ia dikenakan beban tertentu.
Tragedi bumbung makmal komputer sekolah runtuh yang berlaku adalah salah satu
contoh di mana struktur kerangka kekudanya tidak stabil, pemilihan material
kerangka yang tidak betul dan faktor keselamatan tidak diambil kira. Oleh itu kajian
ke atas struktur kerangka kekuda ini akan memberikan manfaat, di mana kita dapat
mengetahui keadaan yang berlaku pada kerangka apabila ia dikenakan beban melalui
analisis berkomputer. Hasil yang dijangkakan diakhir kajian ini ialah penentuan
terhadap titik kritikal (alah) dan beban maksima bagi rekabentuk struktur kekuda
lengkung dan penggunaan perisian I-DEAS (CAE) untuk mencapai maksud seperti di
atas.
(c) penjimatan kos analisis yang tinggi terhadap penggunaan bahan dan
ujikaji pada analisis simulasi berkomputer jika dibandingkan dengan
analisis secara insani yang memerlukan penggunaan model dan
sebagainya.
1.4 Objektif
BAB 2
KAJIAN LITERATUR
Daya-daya yang ditanggung oleh setiap anggota kekuda bumbung hanyalah daya
paksi. Daya paksi ini akan disebar dan ditanggung dari satu anggota kepada satu
anggota yang lain.[1]
Bentuk segitiga merupakan bentuk yang paling umum bagi sesuatu kekuda
bumbung manakala bentuk-bentuk yang lain adalah seperti bentuk segiempat tepat,
bentuk gerbang, bentuk trapezium dan lain-lain lagi seperti yang ditunjukkan dalam
Rajah 2.1. Sambungan antara anggota-anggota kekuda bumbung biasanya adalah
secara kimpalan atau secara. bolting dengan menggunakan sejenis plat yang
dipanggil plat guset.[1]
rentang rasuk dari satu kekuda bumbung ke satu lagi kekuda bumbung. Jarak
diantara kekuda bumbung (bay) juga merupakan panjang rentang gulung-gulung.[3]
Purlins
Bay
keratan geronggang segiempat dan bulat seperti yang ditunjukkan dalam Rajah 2.3.
[1]
Beban yang biasa ditanggung oleh anggota adalah akibat daripada, beban
mati dan beban hidup yang diambil kira dan difaktorkan untuk memberi keadaan
yang paling kritikal untuk had rekabentuk.[1] Beban mati ialah beban yang bertindak
secara kekal dan seragam sepanjang hayat struktur kekuda.[3] Beban hidup pula
bertindak secara tidak tetap (sementara) dari kedudukan dan juga nilainya. Bagi
anggota kekuda biasanya ia terdiri daripada anggota selanjar dan anggota tidak
selanjar. Anggota selanjar adalah anggota-anggota pugak yang merupakan
penyokong utama diantara 2 struktur kekuda, manakala anggota tidak selanjar adalah
anggota yang bersilang di antara anggota-anggota pugak tersebut.[3] Kedua-dua
anggota ini merupakan struktur utama yang menanggung beban yang menghasilkan
daya tegangan dan daya mampatan keatas kerangka kekuda.[3]
amat sesuai digunakan untuk kebanyakan struktur tetapi untuk struktur yang besar
dan rumit, penggunaan komputer amat diperlukan.[5]
Pada masa ini memang terdapat banyak perisian yang berada di pasaran untuk
menganalisis dan merekabentuk kerangka menggunakan komputer seperti Staad Pro,
TB Stress, I-DEAS dan lain-lain lagi. Di dalam kemajuan penggunaan teknologi
komputer, pengguna perlu memahami tentang bagaimana untuk memasukkan data
dengan betul dan memahami keputusan yang dicetak keluar. Sebarang kesilapan
dalam menganalisis data boleh mengakibat sesuatu struktur itu gagal.[5]
Dalam pendekatan analisis unsur bar simplek bagi anggota kekuda, nilai E
dan A dianggap malar, katakan koordinat nod i ialah (xp , yi) dan nod j (xp , yj)
seperti dalam Rajah 2.4.
Rajah
2.4: Unsur Kekuda Dalam Satah X-Y [6]
Panjang
anggota
kekuda
boleh
dihitung
iaitu,
L x i x j 2 y j yi
2
yi y j
sin
L
x j xi
kos
L
Jika perubahan panjang bagi unsur ialah L dan daya dalam ialah R, Rujuk Rajah
2.5, maka,
AE
R L
L
u xi
u
u
yi
u xj
u yj
dan
R xi
R
R
yi
R xj
R
yj
Bagi unsur bar dua dimensi seperti kekuda, maka matriks unsur mempunyai bentuk,
14
e
R xi u 2 i 1
R u
yi
k e
u
2 i
R xj 2 j 1
R yj u 2 j
u xi u xi manakala u yi u xj u yj 0
oleh itu,
AE
Ri L
L
daya Ri , ini boleh dileraikan kepada dua komponen pada arah x dan y. Kesan
perubahan sudut adalah kecil dan boleh diabaikan maka,
AE
Rxi L.kos
L
AE
Rxi L.sin
L
15
AE
R xi L.kos 2 u xi
L
AE
R yi L.sin .kos u xi
L
Maka, dengan mengambil persamaan keseimbangan daya pada arah x dan y dan
menyamakan dengan nilai sifar,
Fx 0 R xi R xj 0
AE
R xj R xj L.kos 2 u xi
L
Fx 0 R yi R yj 0
AE
R yj R yj L. sin .kos u xi
L
Dengan cara yang sama, empat persamaan lagi akan diperolehi bagi setiap kes
dengan menjadikan,
u yi u yi manakala u xi u xi u yj 0
u xi u xi manakala u xi u yi u yj 0
u yj u yj manakala u xi u yi u xj 0
ko
R xj L kos 2 sin
R sin kos sin 2
yj
atau,
R xi c 2 sc c 2
s
R
yi AE sc s 2
sc s
c 2
R L 2
- sc c sc
xj
sc
R
2 2
yj - s sc s
atau,
R k u
dimana,
c 2 sc c 2
sc
AE sc s 2
sc s 2
k c 2
L - sc c 2
sc
sc - s 2
sc s 2
y j yi
s sin
L
x j xi
c kos
L
Pemasangan matrik kekukuhan pula adalah seperti yang dijelaskan sebelum ini. Bagi
N nod, akan terdapat sejumlah 2N persamaan linear atau boleh ditulis,
nod N R xN FxN
R yN FyN
Tegasan dalam sesuatu unsur kekuda boleh dikira dengan anggapan bahawa
semua koordinat local berada dalam dua daya tindakan setempat. Oleh itu pengiraan
tegasan dalam unsur adalah diberikan,[6]
E
ui u j
E
L
E
-c - sc c sc u
L
18
Penggunaan analisis Kaedah Unsur Terhingga (FEA) adalah salah satu teknik
yang digunakan dalam simulasi sistem komputer digital kejuruteraan. Dalam analisis
struktur kerangka, kaedah ini telah digunakan secara meluas dalam era 60an di mana
rekabentuk struktur kerangka kapal terbang North American's B-70 telah dianalisis
menggunakan kaedah ini untuk menentukan kekukuhan (stiffness) dan juga tegasan
(stress) pada struktur tersebut.[7] Penggunaan kaedah unsur terhingga di perluaskan
lagi dalam kejuruteraan pembinaan di mana, rekabentuk bangunan yang melebihi
100 tingkat seperti The World Trade Center di New York dan bangunan John
Hancock Center di Chicago adalah di antara bangunan yang terawal menggunakan
kaedah unsur terhingga dalam analisis rekabentuk strukturnya.[2]
unsur terhingga pada masa kini. Salah satu perisian yang banyak digunakan di negara
ini adalah perisian I-DEAS.
Perisian I-DEAS adalah merupakan salah satu sistem analisis unsur terhingga
komplek modular yang dimajukan oleh MSC Software yang dikhususkan untuk
penggunaan Microsoft Window dan Macintosh- APPLE untuk komputer peribadi dan
Work-stations Sistem ini termasuklah modul-modul yang digunakan untuk
menyelesaikan masalah struktur tegasan linear, struktur kabel, getaran , analisis
tegasan tak linear, analisis statik, dinamik, bahan komposit, pemindahan haba,
kinematik dan juga analisis elektromagnetik. Penggunaan perisian ini dalam analisis
kekuda lengkung dapat dilakukan berdasarkan kaedah penyelesaian persamaan
model matematik melalui penyelesaian kaedah kekukuhan unsur.
2.9 Faktor Keselamatan Bagi Rekabentuk Struktur
beban muktamad
Faktor Keselamatan
beban khidmat
Bagi bahan mulur seperti keluli yang dikenakan daya pembebanan statik akan
menghasilkan tegasan alah tanpa pecah. Ini boleh dilihat dalam proses pembentukan
bahan keluli melalui kerja sejuk.[2] Terdapat banyak teori alahan yang digunakan
untuk menentukan had rekabentuk bagi struktur. Antara teori alahan yang biasa
digunakan adalah:[5]
1 ys
Alahan terjadi apabila tegasan ricih maximum bahan bersamaan dengan 1.5
tegasan alah bagi bahan tersebut. Kegagalan disebabkan tegangan terjadi pada sudut
450 diatas satah ricih maksimum bagi sesuatu bahan seperti persamaan dibawah:
max min ys
Teori ini adalah teori yang paling banyak digunakan dalam menentukan tahap
kegagalan bagi sesuatu struktur.Dalam teori ini menyatakan bahawa kegagalan bagi
sesuatu struktur akan terjadi apabila tegasan efektif Von-Mises ' bersamaan
dengan tegasan alah bagi bahan tersebut. Penjelmaan pengiraan tegasan kepada
tenaga herotan dilakukan dengan menggunakan persamaan berikut.[5]
1 2 2 ys
Tegasan Ricih
Maksimum Tori Von Mises
Data Ujikaji
Teori Tegasan
Normal
MaksimumMaksi
mum
Rajah 2.6:
Perbandingan diantara Teori-Teori Kegagalan [5]
Rajah 2.6 adalah perbandingan tegasan prinsipal 3 jenis teori kegagalan yang
biasa digunakan bagi menentukan tegasan satah pada elemen unsur terhingga.
Pengiraan tegasan satah teori ditentukan berdasarkan lokus titik yang berdekatan
dengan bentuk elips, segiempat dan poligon 5 sisi yang menggambarkan tegasan
yang selamat diantara ketiga tiga teori yang dikemukakan. Berpandukan kepada nilai
data experimen yang telah dilakukan , jika tegasan prinsipal 1 dan 2 berada pada
kedudukan magnitud yang sama , teori kegagalan Normal Maksimum dan Ricih
23
Maksimum telah terkeluar dari lokus titik optimum. Walaupun begitu, bahan mulur
tersebut masih boleh dianggap selamat. Teori yang terbaik berhampiran pada lokus
alah, paling hampir kepada data experimen adalah Teori Tenaga Herotan Von
Mises[5]
BAB 3
METODOLOGI
3.1 Pendahuluan
Mula
. kerangka kajian
Penentuan ( 3.3 )
A
A
Perbincangan keputusan
Tamat
25
Analisis secara umum, telah dilakukan oleh syarikat ini mengikut rekabentuk
struktur bumbung menggunakan kaedah analisis berdasarkan anggaran framework
steel. Kaedah ini biasanya digunakan untuk menganalisis struktur terutama pada,
kekuda bangunan. Penggunaan kaedah analisis ini adalah kurang tepat dan hanya
sesuai bagi struktur yang penggunaanya tidak kritikal.
Modulus Kenyal(E)
= 206.8 GPa[9]
Dalam kes kajian keatas kekuda lengkung ini, sistem fizikalnya adalah kajian
kekuda atau bar dua dimensi.Ia membabitkan kekuda yang dikenakan beban pada
28
dua arah tindakan ( Degree Of Freedom - DOF). Dalam kes ini setiap beban dan
tindakbalas keatas kerangka hanya dianggap berlaku pada nod sambungan dan semua
sistem adalah bersambung diantara satu sama lain seperti Rajah 3.3. Setiap
sambungan pada elemen kerangka adalah dianggap sebagai sambungan secara
berpin.
Rajah 3.3: Kedudukan Nod Dan DOF Bagi Kerangka Dari Elemen 28 hingga ke-57
29
30
Rajah 3.4: Kedudukan Nod Dan DOF Bagi Kerangka Dari Elemen 1 hingga ke 28
31
Penentuan terhadap sambungan di antara satu nod dengan nod yang lain dan
elemen ke elemen berdasarkan kaedah kekukuhan (FEM). Jadual dibawah 3.3
menunjukkan kedudukan nod 1 (N1) dan nod 2 (N2) pada elemen kerangka.
Elemen N1 N2
1 30 1
2 29 1
3 2 29
4 28 2
5 3 28
6 27 3
7 4 27
8 26 4
9 5 26
10 25 5
11 6 25
12 24 6
13 7 24
14 23 7
15 8 23
16 9 23
17 22 9
18 10 22
19 21 10
20 11 21
21 20 11
22 12 20
23 19 12
24 13 19
25 18 13
26 14 18
27 17 14
28 15 17
29 16 15
30 17 16
31 14 15
32 13 14
33 18 17
34 19 18
35 12 13
36 11 12
37 20 19
38 21 20
39 10 11
33
40 9 10
41 22 21
42 23 22
43 8 9
44 7 8
45 24 23
46 25 24
47 6 7
48 5 6
49 26 25
50 27 26
51 4 5
52 3 4
53 28 27
54 29 28
55 2 3
56 1 2
57 30 29
Jadual 3.3: Kedudukan Sambungan Nod 1 dan Nod 2 Bagi Setiap Nod
Kerangka
Keputusan daripada analisis secara manual ini disusun kedalam bentuk jadual
bagi setiap set beban yang berbeza dari 5 kN – 30 kN. Keputusan yang diperolehi
juga akan diplotkan kedalam bentuk graf Elemen –Tegasan dan Nod – Anjakan
X dan Y.
Model unsur terhingga bagi kerangka yang dipilih ini, ia akan menggunakan
kaedah elemen rasuk dan rangka 1 D dan akan dibina dalam I-DEAS Simulation,
iaitu salah satu komponen dalam perisian I-DEAS yang melaksanakan analisis unsur
terhingga. Oleh yang demikian, penggunaan elemen rasuk dan rangka satu dimensi
bukan sahaja memudahkan kerja malah mempercepatkan analisis yang akan
dijalankan nanti.
Seperti yang terkandung dalam bahagian 3.0, kaedah unsur terhingga yang
digunakan untuk analisis ialah menggunakan elemen satu dimensi, rasuk dan rangka
dimana data-data mengenai keratan rentas rasuk dimasukan dan ia dibuat dalam
paparan I-DEAS Simulation - Beam Section (Rajah 3.6). Antara arahan-arahan yang
digunakan untuk memasukan data rasuk ialah :
i. Circular Beam
Pemilihan bentuk bagi rasuk yang hendak digunakan. Ukuran diameter luar
dan dalam diperlukan untuk membina keratas rentas bagi rasuk tersebut.
Untuk membina unsur jejaring bagi model kerangka kajian, ia telah dibuat
dalam I-DEAS Simulation - Meshing seperti Rajah 3.7, dimana kedudukan nod dan
elemen pada kerangka diletakkan pada kedudukan yang sama dengan analisis secara
manual. Antara arahan-arahan yang digunakan dalam paparan tersebut adalah :
i. Node
Penggunaan arahan ini adalah untuk membina nod-nod pada keseluruhan
kerangka. Pembinaannya adalah berdasarkan koordinat-koordinat pada paksi x
dan y untuk setiap panjang rod pada kerangka, dalam kajian ini bilangan nod
yang telah ditetapkan adalah sebanyak 30 nod.
v. Element
Menyambungkan nod-nod yang dibina berdasarkan topologi yang dikehendaki.
Berdasarkan kajian, topologi elemen adalah dalam bentuk 1D dengan elemen
jenis rasuk (beam).
Rajah 3.7:
Kedudukan Nod Dan Elemen Bagi Kerangka
i. Displacement Restrain
Arahan ini digunakan untuk meletakkan had sekatan anjakan pada
kerangka. la adalah melibatkan jenis sekatan-sekatan seperti pengapit,
sambungan bebola, pin dan gelangsar, roller dan juga satah simetri. Untuk
kajian ini, sekatan jenis pengapit diletakkan pada bahagian hujung di kedua-
dua belah sangga kerangka.
ii. Force
Semua daya-daya terlibat yang dinyatakan dalam bahagian 3.4 akan
diletakkan pada kerangka iaitu. melibatkan daya rekabentuk beban hidup dan
40
juga mati diambil yang kira berdasarkan anggaran. Daya-daya ini diletakkan
mengikut koordinat paksi yang dipilih, iaitu paksi-y sahaja berdasarkan
anggapan yang dibuat untuk keadaan kritikal akan berlaku akibat tindakan
daya pada paksi-y.
iii. Modify
Arahan yang berfungsi untuk mengubahsuai daya, termasuk juga had sekatan
yang telah dibuat.
i. Solution Set
Arahan untuk membina dan menyediakan data-data berkaitan dengan
keputusan yang bakal diperolehi seperti keputusan untuk tegasan, terikan,
anjakan dan sebagainya. Penyediaannya diperlukan sebelum analisis sebenar
dijalankan.
42
ii. Solve
Fungsi arahan ini adalah untuk menjalankan analisis dan menghasilkan
penyelesaian kepada model yang telah dibina.
iii. Visualizer
Memaparkan keputusan setelah analisis selesai dijalankan.Dalam kes analisis
kerangka ini, nilai paparan akan diambil berdasarkan tegasan pada elemen
dan anjakan pada setiap nod.
v. Result Selection
Memilih keputusan yang hendak dipaparkan dan secara tidak langsung ia
boleh digunakan untuk paparan statik dan juga paparan keputusan secara
animasi berdasarkan kepada satu set keputusan. Keputusan yang dipilih untuk
dipaparkan adalah seperti tegasan Von Mises, anjakan dan tenaga terikan.
.
Fungsi arahan ini adalah untuk mengawal paparan keputusan yang telah
disetkan. Bagi setiap paparan yang disetkan akan disimpan sebagai satu unit
paparan khas. Pilihan untuk memaparkan keputusan sebelum dan selepas
analisis dibuat boleh dilakukan menggunakan arahan ini.
vii. Displays
Data yang diperolehi dari keputusan analisis manual dan simulasi I-DEAS
akan diolah untuk memastikan kesahihan kepada kedua-dua analisis yang dijalankan.
45
Peratus ralat yang dicatat dan dikira akan dibandingkan dengan keputusan
dari simulasi I-DEAS dengan anggapan pengiraan secara simulasi I-DEAS adalah
lebih tepat berbanding pengiraan manual. Formula pengiraan peratus ralat yang
digunakan adalah :
Ralat purata parameter kajian yang dikehendaki bagi setiap kes kajian ini
akan ditentukan menggunakan kaedah statistikal dari perisian Microsoft Office-Exel
2003 Std-Devivation. Formula am yang digunakan dalam perisian ini adalah :
x f i i
Mean, i 1
n
f
i 1
i
n
F
Median, M LM C 2
fm
1 n ( f i xi ) 2
i i
2
Std-Devivation , s
2
f x
f 1 i 1 f
46
ii. kegagalan struktur tidak akan terjadi pada sambungan antara struktur
dengan beam-konkrit, kegagalan lesu yang mungkin terjadi pada
sambungan tersebut akibat had beban lampau juga diabaikan.
Penentuan titik kritikal dan beban maksimum akan ditentukan setelah semua
set data analisis pembebanan terhadap kerangka diperolehi. Beban maksimum yang
boleh dikenakan terhadap kerangka akan dirujuk berdasarkan kepada teori kegagalan
yang telah disebutkan diatas tadi. Pengiraan kepada faktor keselamatan bagi
kerangka adalah menggunakan persamaan berikut :[9]
Faktor keselamatan yang akan digunakan dalam analisis ini adalah bersamaan
dengan 1. Beban Maksimum yang boleh ditampung oleh struktur akan ditentukan
dengan andaian bahan keluli struktur akan mematuhi hukum analisis anjal plastik
sempurna seperti dalam Rajah 3.12 yang menyatakan bahawa beban yang dikenakan
adalah berkadar terus dengan anjakan bagi bahan struktur kerangka tersebut.
Pengiraan terhadap beban maksimum akan dilakukan berdasarkan teori kegagalan
yang dinyatakan sebelum ini menggunakan persamaan berikut :
Beban (kN)
Pu Beban Muktamad
uVMuTRu MP Anjakan
(mm)
BAB 4
ANALISIS DATA
4.1 Pengenalan
Analisis dilakukan dengan meletakkan beberapa set beban paksi pada arah-Y
di 15 nod pada perentas atas struktur kerangka. Sebanyak 6 nilai beban bermula dari
5000 hingga 30000 N dikenakan terhadap kerangka tetapi hanya 3 sahaja yang akan
dikemukakan dalam bab ini kerana mendekati penyelesaian kepada objektif kajian.
Beban permulaan awal sebanyak 5000 N akan diletakkan pada setiap nod (Rujuk
Lampiran B) struktur kerangka untuk mendapatkan nilai-nilai tegasan bagi setiap
elemen dan anjakan X dan Y pada setiap nod. Pemilihan daya ujian awal sebanyak
5000 N ini adalah dengan andaian bahawa kerangka tidak mungkin akan gagal pada
pembebanan ini, berdasarkan maklumat yang dikemukan sebelum ini yang
menyatakan bahawa bahan struktur kerangka mempunyai tegasan alah sehingga 500
MPa atau 500 N/mm2 yang dianggarkan boleh menampung beban sehingga 30000 N.
49
40
20
Tegasan (N/mm )
2
0
0 10 20 30 40 50 60
-20
-40
-60
Elemen
0.2
0
0 5 10 15 20 25 30 35
-0.2
-0.6
-0.8
Nod
Rajah 4.2: Graf Keputusan Analisis Secara Manual Anjakan X Bagi Setiap
Nod Kerangka Pada Pembebanan 5000 N
0.5
0
-0.5 0 5 10 15 20 25 30 35
-1
-1.5
-2
Anjakan Y (mm)
-2.5
-3
-3.5
Nod
Rajah 4.3: Graf Keputusan Analisis Secara Manual Anjakan Y Bagi Setiap
Nod Kerangka Pada Pembebanan 5000 N
51
40
)
20
2
m
/m
(N 0
n 0 10 20 30 40 50 60
sa -20
-40
ga
Te
-60
-80
-100
Elemen
Rajah 4.4: Graf Keputusan Analisis Secara Simulasi I-DEAS Tegasan Pada
Elemen Kerangka Pada Pembebanan 5000 N
0.4
0.2
Anjakan X (mm)
0
-0.2 0 5 10 15 20 25 30 35
-0.4
-0.6
-0.8
-1
Nod
0.5
0
-0.5 0 5 10 15 20 25 30 35
Anjakan Y (mm)
-1
-1.5
-2
-2.5
-3
-3.5
-4
Nod
100
50
0
0 10 20 30 40 50 60
-50
Tegasan (N/mm2)
-100
-150
-200
Elemen
Rajah 4.7: Graf Keputusan Analisis Secara Manual Tegasan Pada Elemen
Kerangka Pada Pembebanan 20000 N
m) 1
0.5
(m
X
an 0
ak -0.5 0 5 10 15 20 25 30 35
nj -1
A -1.5
-2
-2.5
-3
Nod
Rajah 4.8: Graf Keputusan Analisis Secara Manual Anjakan X Bagi Setiap
Nod Kerangka Pada Pembebanan 20000 N
m) 0
(m -2 0 5 10 15 20 25 30 35
Y
an -4
ak -6
nj
-8
A
-10
-12
Nod
Rajah 4.9: Graf Keputusan Analisis Secara Manual Anjakan Y bagi Setiap
Nod Kerangka Pada Pembebanan 20000 N
55
Anjakan Anjakan
Elemen Tegasan(N/mm2) Nod
X(mm) Y(mm)
1 0 6 -1.645 -11.602
2 -123.581 7 -1.865 -13.093
3 56.394 8 -1.977 -13.576
4 -128.204 9 -2.097 -13.971
54 35.392 10 -1.979 -13.234
55 -248.426 11 -1.59 -11.381
56 -336.083 12 -0.979 -8.619
57 97.664 13 -0.327 -5.321
14 -20.202 14 0.07 -2.033
15 -0.573 15 0 0
16 -6.129 16 0 0
17 3.296 17 -1.022 -1.634
42 -275.727 18 -2.43 -5.011
43 -12.176 19 -3.325 -8.391
44 -12.081 20 -3.625 -11.232
45 -262.529 21 -3.35 -13.155
27 101.225 22 -2.601 -13.959
28 -189.233 23 -1.547 -13.578
31 -339.2 24 -0.552 -13.041
32 -231.07 25 0.366 -11.491
200
100
Tegasan (N/mm )
2
0
0 10 20 30 40 50 60
-100
-200
-300
-400
Elemen
Rajah 4.10.: Graf Keputusan Analisis Secara Simulasi I-DEAS Tegasan Pada
Elemen Kerangka Pada Pembebanan 20000 N
2
m)
(m 1
0
X
an
0 5 10 15 20 25 30 35
ak -1
nj
A -2
-3
-4
Nod
’
Nod melawan Anjakan Y (I-DEAS)
2
m)
0
(m
Y -2 0 5 10 15 20 25 30 35
an -4
ak -6
nj -8
A -10
-12
-14
-16
Nod
200
100
0
-100 0 10 20 30 40 50 60
Tegasan (N/mm2)
-200
-300
-400
Elemen
Rajah 4.13: Graf Keputusan Analisis Secara Manual Tegasan Pada Elemen
Kerangka Pada Pembebanan 30000 N
2
m)
(m 1
X 0
-1 0 5 10 15 20 25 30 35
an
ak
nj -2
A -3
-4
-5
Nod
Rajah 4.14: Graf Keputusan Analisis Secara Manual Anjakan X Bagi Setiap
Nod Kerangka Pada Pembebanan 30000 N
5
m)
m 0
Y(
0 5 10 15 20 25 30 35
an -5
ak
nj -10
A
-15
-20
Nod
Rajah 4.15: Graf Keputusan Analisis Secara Manual Anjakan X Bagi Setiap
Nod Kerangka Pada Pembebanan 30000 N
59
200
0
0 10 20 30 40 50 60
-200
Tegasan (N/mm2)
-400
-600
Elemen
Rajah 4.16: Graf Keputusan Analisis Secara Simulasi I-DEAS Tegasan Pada
Elemen Kerangka Pada Pembebanan 30000 N
4
m)
(m 2
X
an 0
0 5 10 15 20 25 30 35
ak
nj -2
A
-4
-6
Nod
5
m)
m 0
-5 0 5 10 15 20 25 30 35
Y(
an
ak -10
nj
A -15
-20
-25
Nod
Berdasarkan teori ini, tegasan maksimum berlaku pada lokus efektif Von
Mises dengan jumlah tenaga herotan yang berlaku pada struktur kerangka. Jadual 4.9
menunjukkan nilai tegasan yang diperolehi pada analisis ini.
Beban (kN) 1 2 2 ys
5 8.48E+01 N/mm^2
10 1.70E+02 N/mm^2
15 2.54E+02 N/mm^2
20 3.39E+02 N/mm^2
25 4.24E+02 N/mm^2
30 5.09E+02 N/mm^2
Berdasarkan teori ini, tegasan maksimum hanya akan berlaku apabila nilai
tegasan pada satah prinsipal kerangka melebihi atau bersamaan denga nilai takat alah
64
bahan kerangka. Jadual 4.10 menunjukkan nilai tegasan yang diperolehi pada analisis
yang telah dibuat.
Beban (kN) 1 ys
5 2.87E+01 N/mm^2
10 5.75E+01 N/mm^2
15 8.62E+01 N/mm^2
20 1.15E+02 N/mm^2
25 1.44E+02 N/mm^2
30 1.72E+02 N/mm^2
Jadual 4.10: Data Keputusan Analisis Berdasarkan Teori Tegasan Normal
Maximum
Teori ini menyatakan bahawa tegasan ricih maksimum hanya akan berlaku
apabila perbezaan nilai tegasan prinsipal melebihi atau bersamaan dengan nilai takat
alah bahan kerangka. Jadual 4.11 menunjukkan nilai tegasan yang diperolehi pada
analisis yang telah dibuat berdasarkan teori ini.
5 4.24E+01 N/mm^2
10 8.48E+01 N/mm^2
15 1.27E+02 N/mm^2
20 1.70E+02 N/mm^2
25 2.12E+02 N/mm^2
30 2.84E+02 N/mm^2
seperti berikut:
7.00E+02
6.00E+02
)
2
5.00E+02
Von Mises
Tegasan(N/mm
4.00E+02
Normal Max
3.00E+02
Tresca
2.00E+02
Had alah
1.00E+02
0.00E+00
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 10
0
Beban (kN)
BAB 5
66
PERBINCANGAN KEPUTUSAN
5.1 Pengenalan
Bagi graf elemen-tegasan, diperolehi bentuk tegasan positif dan negatif yang
berkadaran pada elemen kekuda dari elemen 1 hingga elemen 30 pada kerangka. Ini
menunjukkan bahawa keadaan kekuda pada struktur kerangka adalah menanggung
tegasan tegangan pada perentas atas (nilai positif) dan tegasan mampatan (nilai
negatif) pada perentas bawah struktur kerangka. Seterusnya, dari elemen yang ke-31
sehingga elemen yang ke-60 didapati bentuk graf yang tidak sekata dengan nilai
negatif bagi kesemua keputusan. Ini menunjukkan bahawa bahagian yang
melengkung pada struktur atas dan bawah kerangka ini menghasilkan tegasan
tegangan mampatan dikesemua elemen yang telah ditetapkan pada struktur kerangka.
Bagi anjakan pada paksi-Y pula, dari semua data yang diperolehi berdasarkan
graf anjakan-nod, menunjukkan anjakan pada arah Y kerangka berlaku pada nilai
negatif sahaja. Ini menunjukkan struktur kerangka akan bergerak ke bawah apabila
beban dikenakan ke atasnya. Perkara ini terjadi adalah disebabkan dalam kajian ini
68
beban keatas kerangka hanya dikenakan pada arah Y sahaja, tanpa mengambil kira
beban pada arah lain yang dikenakan pada nod perentas atas struktur kerangka
kajian.
Merujuk kepada Jadual 4.7, didapati bahawa analisis pengiraan bagi tegasan
menunjukkan peratus ralat yang lebih tinggi berbanding analisis ralat anjakan paksi-
X dan Y. Walau bagaimanapun, purata ralat ini menunjukkan nilai yang malar bagi
setiap pembebanan yang dikenakan terhadap kerangka dengan nilai purata min
adalah sebanyak 3.277% manakala mod dan median sebanyak 3.029% dan 3.110%.
Bagi nilai Std.Deviation pula, peratus ralat yang dicatatkan adalah sebanyak 1.499% .
Ralat keseluruhan bagi kajian yang dikira berdasarkan kepada purata keseluruhan
kajian mencatatkan nilai sebanyak 2.927% atau penghampiran kepada ralat sebanyak
3 %.
Merujuk kepada keputusan graf (Rajah 4.1 - 4.18) dan (Jadual 4.1 – 4.6)
yang telah dikemukakan, dapat dilihat dengan jelas bahawa tegasan maksimum pada
kerangka berlaku pada elemen yang ke 31 manakala anjakan maksimum berlaku
pada nod yang ke 20 bagi anjakan X nod yang ke 22 bagi anjakan Y.
Berdasarkan kepada teori tenaga herotan Von Mises , kegagalan pada struktur
kerangka akan berlaku pada beban 28 000N merujuk kepada takat alah bahan
kerangka iaitu tegasan alah sebanyak 500 N/mm2 . Perkara ini ditentukan dengan
andaian bahawa bahan kerangka akan mematuhi hukum Hooke sehingga ke efektif
Von Mises dan kemudiannya akan meng-alah dibawah tegasan malar atau juga
dikenali sebagai sifat keplastikan sempurna bagi bahan kerangka.
Beban (kN)
Pu Beban Muktamad
Rajah 5.1: Graf Anjal Plastik Berdasarkan Teori Kegagalan Bagi Kerangka
Kajian.
BAB 6
6.1 Kesimpulan
Memahami konsep dan kaedah perisian I-DEAS adalah amat penting kerana
secara amnya, perisian ini menggunakan pendekatan kaedah penyelesaian unsur
terhingga untuk menyelesaikan semua masalah analisis. Dalam kajian ini,
penggunaan kaedah analisis secara linear statik digunakan bagi mendapatkan
73
keputusan yang optimum yang bersesuaian dengan skop kajian yang telah
dinyatakan. Bagi pengiraan secara manual pula, penyelesaian persamaan matrik
kekakuan unsur yang terlalu kompleks menggunakan atucara komputer, dapat
menghasilkan keputusan yang hampir tepat dengan keputusan analisis dari simulasi
I-DEAS. Peratus ralat yang kecil diperolehi dari kedua dua kaedah ini menunjukkan
keputusan yang munasabah terhadap kajian telah diperolehi.
6.2 Cadangan
iii. melakukan kajian terhadap kesan cuaca dan faktor pengaratan terhadap
bahan struktur kerangka.
RUJUKAN
2. Engel, I., Structural Steel In Architecture and Building Technology. First ed.
1988, Englewood Cliff, New Jersy: Prentice Hall.
LAMPIRAN A
Perancangan Projek Bagi PSM 1 PSM 2
77
LAMPIRAN B
Kedudukan Nod Dan Elemen Serta Contoh Analisis Data Secara Pengiraan
Manual Kerangka Kajian
80
Rajah B1: Kedudukan Nod Dan Elemen Pada Struktur Kerangka Kekuda
81
82
LAMPIRAN B2
N
Modulus Kenyal, E 207 10
3
mm 2
Panjang Elemen, l 2 ( x 2 x1 ) 2 ( y 2 y1 ) 2
(513 0) 2 (929 0) 2
1061.23
x 2 x1
sudut cosines, l cos
l2
513 0
1061.23
0.483
l 2 0.23
Rajah B2:
y 2 y1
sudut cosines, m sin
l2
929 0
1061.23
83
0.875
m 2 0.77
lm (0.483)(0.875)
0.423
d 2 luar d 2 dalam
Luas Keratan Rentas Kerangka, A2
4
(60.3) 2 (57) 2
4
590.934
l 2 lm -
2
k
A2 E 2 lm m -
2
l2 - l 2 - lm
- l m - m 2
0.2 3
0 .4 33
(5 90.93 4)( 20 7 1 0 3 )
1 0 61.23 - 0 .2 3
- 0 .4 33
26.51 E 03 49 .9 1
49 .9 1E 03 88. 75
- 26.51 E 03 - 49 .9 1
- 49. 91 E 03 - 88. 75
84
LAMPIRAN C
Simulasi I-DEAS Pada Pembebanan 30000 N
85
30000 N
LAMPIRAN D
Simulasi I-DEAS Pada Pembebanan 20000 N
90
Rajah D8: Graf Elemen – Tegasan Ricih Maksimum Pada Beban 20000 N
LAMPIRAN E
Data Input Dan Atucara Bagi Pengiraan Kerangka Secara Manual
96
22 5518 889.257
23 4803 1019.38
24 4088 1114.443
25 3373 1171.1
26 2658 1185.562
27 1943 1153.487
28 1228 1060.876
29 513 928.931
30 0 794.326
Elem# N1 N2 Mat# Area
1 30 1 1 590.934
2 29 1 1 590.934
3 2 29 1 590.934
4 28 2 1 590.934
5 3 28 1 590.934
6 27 3 1 590.934
7 4 27 1 590.934
8 26 4 1 590.934
9 5 26 1 590.934
10 25 5 1 590.934
11 6 25 1 590.934
12 24 6 1 590.934
13 7 24 1 590.934
14 23 7 1 590.934
15 8 23 1 590.934
16 9 23 1 590.934
17 22 9 1 590.934
18 10 22 1 590.934
19 21 10 1 590.934
20 11 21 1 590.934
21 20 11 1 590.934
22 12 20 1 590.934
23 19 12 1 590.934
24 13 19 1 590.934
25 18 13 1 590.934
26 14 18 1 590.934
27 17 14 1 590.934
28 15 17 1 590.934
29 16 15 1 590.934
30 17 16 1 2115.863
31 14 15 1 2115.863
32 13 14 1 2115.863
33 18 17 1 2115.863
34 19 18 1 2115.863
35 12 13 1 2115.863
36 11 12 1 2115.863
37 20 19 1 2115.863
38 21 20 1 2115.863
39 10 11 1 2115.863
40 9 10 1 2115.863
41 22 21 1 2115.863
42 23 22 1 2115.863
43 8 9 1 2115.863
44 7 8 1 2115.863
98
45 24 23 1 2115.863
46 25 24 1 2115.863
47 6 7 1 2115.863
48 5 6 1 2115.863
49 26 25 1 2115.863
50 27 26 1 2115.863
51 4 5 1 2115.863
52 3 4 1 2115.863
53 28 27 1 2115.863
54 29 28 1 2115.863
55 2 3 1 2115.863
56 1 2 1 2115.863
57 30 29 1 2115.863
DOF# Displacement
1 0
2 0
59 0
60 0
29 0
30 0
31 0
32 0
DOF# Load
32 -5000
34 -5000
36 -5000
38 -5000
40 -5000
42 -5000
44 -5000
46 -5000
48 -5000
50 -5000
52 -5000
54 -5000
56 -5000
58 -5000
60 -5000
MAT# E Alpha
1 2.00E+05 0.00E+00
B1 i B2 j B3
Multi-point constr (. B1*Qi+B2*Qj=B3)
Lampian E1: Data Input Bagi Atucara Band Solver Pada Beban 5000 N
99
'****************************************
'* PROGRAM TRUSS2D *
'* TWO DIMENSIONAL TRUSSES *
'* T.R.Chandrupatla and A.D.Belegundu *
'****************************************
DefInt I-N
DefDbl A-H, O-Z
Dim NN, NE, NM, NDIM, NEN, NDN
Dim ND, NL, NPR, NMPC, NBW
Dim X(), NOC(), F(), AREA(), MAT()
Dim PM(), NU(), U(), DT(), SE(), TL(), S()
Dim MPC(), BT(), Stress(), React()
Dim CNST, NQ
Dim Title As String, File1 As String, File2 As String, Dummy As String
Dim Results As Worksheet
Private Sub CommandButton1_Click()
Call InputData
Call Bandwidth
Call Stiffness
Call ModifyForBC
Call BandSolver
Call StressCalc
Call ReactionCalc
Call Output
CommandButton1.Enabled = False
CommandButton2.Enabled = True
End Sub
NM = Val(ActiveWorkbook.Sheets("Sheet1").Range("C4"))
NDIM = Val(ActiveWorkbook.Sheets("Sheet1").Range("D4"))
NEN = Val(ActiveWorkbook.Sheets("Sheet1").Range("E4"))
NDN = Val(ActiveWorkbook.Sheets("Sheet1").Range("F4"))
ND = Val(ActiveWorkbook.Sheets("Sheet1").Range("A6"))
NL = Val(ActiveWorkbook.Sheets("Sheet1").Range("B6"))
NMPC = Val(ActiveWorkbook.Sheets("Sheet1").Range("C6"))
NQ = NDN * NN
NPR = 2 'Material Properties E, Alpha
ReDim X(NN, 2), NOC(NE, NEN), F(NQ), AREA(NE), MAT(NE)
ReDim PM(NM, 2), NU(ND), U(ND), DT(NE), SE(4, 4), TL(4)
ReDim MPC(NMPC, NPR), BT(NMPC, 3)
'============= READ DATA ===============
LI = 0
'----- Coordinates -----
For I = 1 To NN
LI = LI + 1
N = Val(ActiveWorkbook.Sheets("Sheet1").Range("A7").Offset(LI, 0))
For J = 1 To NDIM
X(N, J) = Val(ActiveWorkbook.Sheets("Sheet1").Range("A7").Offset(LI, J))
Next J
Next I
LI = LI + 1
'----- Connectivity -----
For I = 1 To NE
LI = LI + 1
N = Val(ActiveWorkbook.Sheets("Sheet1").Range("A7").Offset(LI, 0))
For J = 1 To NEN
NOC(N, J) = Val(ActiveWorkbook.Sheets("Sheet1").Range("A7").Offset(LI, J))
Next J
MAT(N) = Val(ActiveWorkbook.Sheets("Sheet1").Range("A7").Offset(LI, NEN + 1))
AREA(N) = Val(ActiveWorkbook.Sheets("Sheet1").Range("A7").Offset(LI, NEN + 2))
DT(N) = Val(ActiveWorkbook.Sheets("Sheet1").Range("A7").Offset(LI, NEN + 3))
Next I
'----- Specified Displacements -----
LI = LI + 1
For I = 1 To ND
LI = LI + 1
NU(I) = Val(ActiveWorkbook.Sheets("Sheet1").Range("A7").Offset(LI, 0))
U(I) = Val(ActiveWorkbook.Sheets("Sheet1").Range("A7").Offset(LI, 1))
Next I
'----- Component Loads -----
LI = LI + 1
For I = 1 To NL
LI = LI + 1
N = Val(ActiveWorkbook.Sheets("Sheet1").Range("A7").Offset(LI, 0))
F(N) = Val(ActiveWorkbook.Sheets("Sheet1").Range("A7").Offset(LI, 1))
Next I
LI = LI + 1
'----- Material Properties -----
For I = 1 To NM
LI = LI + 1
N = Val(ActiveWorkbook.Sheets("Sheet1").Range("A7").Offset(LI, 0))
For J = 1 To NPR
PM(N, J) = Val(ActiveWorkbook.Sheets("Sheet1").Range("A7").Offset(LI, J))
Next J
Next I
'----- Multi-point Constraints B1*Qi+B2*Qj=B0
If NMPC > 0 Then
LI = LI + 1
101
For I = 1 To NMPC
LI = LI + 1
BT(I, 1) = Val(ActiveWorkbook.Sheets("Sheet1").Range("A7").Offset(LI, 0))
MPC(I, 1) = Val(ActiveWorkbook.Sheets("Sheet1").Range("A7").Offset(LI, 1))
BT(I, 2) = Val(ActiveWorkbook.Sheets("Sheet1").Range("A7").Offset(LI, 2))
MPC(I, 2) = Val(ActiveWorkbook.Sheets("Sheet1").Range("A7").Offset(LI, 3))
BT(I, 3) = Val(ActiveWorkbook.Sheets("Sheet1").Range("A7").Offset(LI, 4))
Next I
End If
End Sub
Private Sub Bandwidth()
'----- Bandwidth Evaluation -----
NBW = 0
For N = 1 To NE
NABS = NDN * (Abs(NOC(N, 1) - NOC(N, 2)) + 1)
If NBW < NABS Then NBW = NABS
Next N
For I = 1 To NMPC
NABS = Abs(MPC(I, 1) - MPC(I, 2)) + 1
If NBW < NABS Then NBW = NABS
Next I
End Sub
Private Sub Stiffness()
ReDim S(NQ, NBW)
'----- Global Stiffness Matrix -----
For N = 1 To NE
I1 = NOC(N, 1): I2 = NOC(N, 2)
I3 = MAT(N)
X21 = X(I2, 1) - X(I1, 1)
Y21 = X(I2, 2) - X(I1, 2)
EL = Sqr(X21 * X21 + Y21 * Y21)
EAL = PM(I3, 1) * AREA(N) / EL
CS = X21 / EL: SN = Y21 / EL
'----------- Element Stiffness Matrix SE() -----------
SE(1, 1) = CS * CS * EAL
SE(1, 2) = CS * SN * EAL: SE(2, 1) = SE(1, 2)
SE(1, 3) = -CS * CS * EAL: SE(3, 1) = SE(1, 3)
SE(1, 4) = -CS * SN * EAL: SE(4, 1) = SE(1, 4)
SE(2, 2) = SN * SN * EAL
SE(2, 3) = -CS * SN * EAL: SE(3, 2) = SE(2, 3)
SE(2, 4) = -SN * SN * EAL: SE(4, 2) = SE(2, 4)
SE(3, 3) = CS * CS * EAL
SE(3, 4) = CS * SN * EAL: SE(4, 3) = SE(3, 4)
SE(4, 4) = SN * SN * EAL
'-------------- Temperature Load TL() ---------------
EE0 = PM(I3, 2) * DT(N) * PM(I3, 1) * AREA(N)
TL(1) = -EE0 * CS: TL(2) = -EE0 * SN
TL(3) = EE0 * CS: TL(4) = EE0 * SN
For II = 1 To NEN
NRT = NDN * (NOC(N, II) - 1)
For IT = 1 To NDN
NR = NRT + IT
I = NDN * (II - 1) + IT
For JJ = 1 To NEN
NCT = NDN * (NOC(N, JJ) - 1)
For JT = 1 To NDN
J = NDN * (JJ - 1) + JT
NC = NCT + JT - NR + 1
If NC > 0 Then
S(NR, NC) = S(NR, NC) + SE(I, J)
102
End If
Next JT
Next JJ
F(NR) = F(NR) + TL(I)
Next IT
Next II
Next N
End Sub
Private Sub ModifyForBC()
'----- Decide Penalty Parameter CNST -----
CNST = 0
For I = 1 To NQ
If CNST < S(I, 1) Then CNST = S(I, 1)
Next I
CNST = CNST * 10000
'----- Modify for Boundary Conditions -----
'--- Displacement BC ---
For I = 1 To ND
N = NU(I)
S(N, 1) = S(N, 1) + CNST
F(N) = F(N) + CNST * U(I)
Next I
'--- Multi-point Constraints ---
For I = 1 To NMPC
I1 = MPC(I, 1): I2 = MPC(I, 2)
S(I1, 1) = S(I1, 1) + CNST * BT(I, 1) * BT(I, 1)
S(I2, 1) = S(I2, 1) + CNST * BT(I, 2) * BT(I, 2)
IR = I1: If IR > I2 Then IR = I2
IC = Abs(I2 - I1) + 1
S(IR, IC) = S(IR, IC) + CNST * BT(I, 1) * BT(I, 2)
F(I1) = F(I1) + CNST * BT(I, 1) * BT(I, 3)
F(I2) = F(I2) + CNST * BT(I, 2) * BT(I, 3)
Next I
End Sub
Private Sub BandSolver()
'----- Band Solver -----
N1 = NQ - 1
'--- Forward Elimination
For K = 1 To N1
NK = NQ - K + 1
If NK > NBW Then NK = NBW
For I = 2 To NK
C1 = S(K, I) / S(K, 1)
I1 = K + I - 1
For J = I To NK
J1 = J - I + 1
S(I1, J1) = S(I1, J1) - C1 * S(K, J)
Next J
F(I1) = F(I1) - C1 * F(K)
Next I
Next K
'--- Back-substitution
F(NQ) = F(NQ) / S(NQ, 1)
For KK = 1 To N1
K = NQ - KK
C1 = 1 / S(K, 1)
F(K) = C1 * F(K)
NK = NQ - K + 1
If NK > NBW Then NK = NBW
For J = 2 To NK
103
Results.Range("A1").Offset(LI, 1) = Stress(N)
Next N
LI = LI + 1
Results.Range("A1").Offset(LI, 0) = "DOF#"
Results.Range("A1").Offset(LI, 0).Font.Bold = True
Results.Range("A1").Offset(LI, 1) = "Reaction"
Results.Range("A1").Offset(LI, 1).Font.Bold = True
For I = 1 To ND
LI = LI + 1
N = NU(I)
Results.Range("A1").Offset(LI, 0) = N
Results.Range("A1").Offset(LI, 1) = React(I)
Next I
End Sub