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Apostila Circuitos Magneticos PDF
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CIRCUITOS MAGNTICOS
VII.1 Introduo
Nos captulos anteriores foram apresentados os mtodos para a resoluo de circuitos DC
e posteriormente AC em regime permanente. Foram apresentados tambm os conceitos de
potncia e energia. A energia gerada transportada at ns sofrendo vrias transformaes no
nvel de tenso. Para que isto seja possvel, so utilizados geradores e transformadores que alm
de um circuito eltrico, possuem um circuito magntico responsvel pela gerao e transferncia
da energia. Do mesmo modo, as mquinas eltricas usadas nas indstrias e nos aparelhos
eletrodomsticos das residncias utilizam tambm material magntico para formar campos
magnticos que agem como meio para a transferncia e converso de energia. O material
magntico utilizado determina o tamanho do equipamento, sua capacidade e as limitaes de seu
comportamento.
Neste captulo sero vistos os conceitos ligados aos campos magnticos, aos materiais
magnticos e a curva da saturao B x H, o equacionamento de circuitos magnticos (srie e
paralelo), entreferros e curvas de saturao, circuitos magnticos com excitao CA, perdas e
circuitos equivalentes.
(a)
(b)
r
Figura 1 Fora F na presena de linhas de fluxo magntico
r
Nesta expresso, B a magnitude da Densidade de Fluxo Magntico B , cuja direo a
das linhas de fluxo (cf. figura 1.b), sendo sua unidade no SI o tesla (T).
r
sendo n o vetor unitrio para fora da rea elementar dS da superfcie conforme
apresentado na figura 2.
= B. A
B=
Wb
m2
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Se o caminho fechado for uma bobina com N espiras (cf. figura 3) a corrente atravessar
este caminho fechado N vezes (o nmero de espiras) com a equao acima se tornando:
r r
H
.d l = N .I =
r
r
A intensidade de campo magntico H produz uma induo magntica B em toda a
r r
regio onde ela existe, sendo que B e H esto relacionados da seguinte maneira:
r
r
B = .H
onde a Permeabilidade1 do meio definida em henries por metro (H/m). Para o espao
livre se tem:
B = 0 .H
onde 0 definida como permeabilidade do espao livre, tendo o valor de 4 x 10-7 H/m.
A permeabilidade dos materiais ferromagnticos (Fe, Co, Ni, e suas ligas) usualmente
expressa pela permeabilidade relativa ( r = 0 ) pois a permeabilidade destes materiais da
ordem de 1010 ou mais vezes a permeabilidade do ar. Para os materiais usados em mquinas
eltricas, valores tpicos de r esto na faixa de 2000 a 6000.
A permeabilidade dos materiais vale portanto: = r .0 e ento:
r
r
r
B = . H = r .0 .H
Em relao permeabilidade do espao livre a lei circuital de ampre pode ser escrita da
seguinte maneira:
r r
B
.d l = 0 .I
Exemplo 1: Uma bobina consiste de 1000 espiras enroladas em um ncleo toroidal (cf. figura 4)
com R = 6 cm e r = 1 cm. Para estabelecer um = 0,2 m Wb em um ncleo no
magntico, que corrente necessria? Repetir para um ncleo de Fe com r = 2000.
Tambm conhecida como permencia especfica. Concerne a maior ou menor facilidade com que o meio se deixa atravessar pelo fluxo
magntico circulante, resistindo em maior ou menor grau orientao dos dipolos de suas molculas no sentido do fluxo. Conceito anlogo
condutividade nos circuitos eltricos.
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2 R
2.6x10 2 x 2x10-4
=
0 .r 2 . N 4 x10-7 .(1x10-2 )2 .1000
I = 190,98 A
b-) Ncleo magntico com r = 2000
= r . 0
I=
2.R.
2.R.
1 2. R.
190
=
= .
=
= 95,49 mA
2
2
2
.r . N r .0 .r . N r 0 .r .N 2000
Deve-se observar que para um ncleo magntico a corrente requerida para obter o fluxo desejado
bem menor.
VII.2.4 Curva de Magnetizao
A Curva de Magnetizao dada pela variao de B x H em um material ferromagntico,
decorrente do fato da permeabilidade no ser constante, mas uma funo de H.
Nos materiais ferromagnticos existem movimentos de rotao de eltrons no
balanceados e tambm uma tendncia a que os tomos vizinhos se alinhem de modo a que seus
efeitos magnticos se somem.
Seja uma amostra de material ferromagntico no magnetizado. A fim de explicar a curva
de magnetizao, usaremos o conceito de domnios (regies da ordem de 1 milsimo de polegada
de extenso com uma orientao pr-definida). Neste caso a amostra no exibe campo magntico
externo resultante.
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Mr
4
FC
H6
H1
5/16
1 =
B1
H 1
6 =
B6
H 6
7 =
B
para um ponto
H
B7
H 7
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MAGNTICO
Corrente: I (A)
Fora magnetomotriz: (A . e)
Condutividade: (A/Vm)
Permeabilidade: (Wb/Am)
Resistncia: R ()
Relutncia: (A.e/Wb)
Resistividade: =
Relutividade =
Condutncia: G (S)
Permencia: P (Wb/Ae)
E = R. I
= N . I = .
R=
.l =
1 l
S
J
.l = V = I .R
=
H .l m =
1 lm
.
S
B
.l m = = .
Exemplo 2: Seja um ncleo de ferro com r = 2000 e com a = 1 cm, b = 8 cm, c = 2 cm,
d = 6 cm, N = 1000 espiras conforme esquema. Qual o circuito eltrico associado?
Qual a corrente requerida para estabelecer o fluxo de 0,2 mWb no ncleo de Fe?
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lm
2.(b + d 2a )
24 x102
=
=
.S
0 . r .a.c
4 10 7.2000.2 10 4
= N . I = . I =
4,77 105.0,2 10 3
103
I = 95,4 mA
VII.3.2 Deformao do fluxo no entreferro e fluxo de disperso
A deformao, frangeamento ou espraiamento de fluxo deve-se as linhas de fluxo que
aparecem ao longo dos lados e das quinas das partes magnticas separadas pelo ar, provocando
um aumento da rea percorrida pelas linhas de fluxo, conforme mostra a figura 11.a.
J o fluxo de disperso, conforme apresentado na mesma figura (11.b), diz respeito s
linhas de fluxo produzidas por uma bobina que retornam atravs de uma curta trajetria no ar,
sem passar pelo ncleo.
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S e = (r + l e )
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+
-
'
n
ar = 4
'2
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a = 20 cm
c = 5 cm
R2 = 10 cm
b = 30 cm
d = 8 cm
l e = 0,1 cm
R1
l A = l xy =
Rm =
2. . Rm
+ 2.a
2
R1 + R2
= 0,125 m
2
l A = .0,125 + 2.0,20
l A = 0,793 m
l B = b (R1 R2 ) + c = 0,30 ( 0,15 0,10) + 0,05
l B = 0,3 m
y
b
4 103
=
= 1T curva H A = 200 Ae/m
S A 4 103
=
= 1T curva H B = 670 Ae/m
SB S A
Para o entreferro:
Be = 0 .H e
He =
Be =
Se
4 103
=
= 770.726 Ae/m
0 .Se 4. 107.4,1 103
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Finalizando:
N1. I + N 2 . I = 200.0,793 + 670.0,3 + 2.770726.0,001
1000. I = 158,60 + 201,00 + 1541,45
I = 1,90 A
VII.3.4 Circuitos em srie com fmm dada:
Quando se conhece a fmm, esta deve ser dividida entre as relutncias que possuem
valores de B dependentes do fluxo no conhecido e no lineares, o que resulta em um problema
que por sua complexidade no ser abordado neste curso.
VII.3.5 Circuitos em paralelo com dado
Exemplo 4 - Determinar a corrente necessria para produzir o fluxo de 1,2 x 10-4 Wb na perna
central do ncleo abaixo, com N = 300 espiras. Considerar o espraiamento.
z
b
30 0
esp iras
c
d
t
a
a = 2 cm
b = 3 cm
l e = 0,05 cm
Material ao fundido: Circuito eltrico anlogo
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O fluxo na perna da esquerda dado pela soma dos fluxos da perna central e da direita:
= A + B
A = 1,2 104 Wb
(3 + e ). A = 2 .B
(1)
H 3l3 + H e l e = H 2 l 2
(2)
(3)
(4)
Se = (a + l e )(
. b + l e ) = (0,02 + 0,0005)(
. 0,03 + 0,0005) = 6,25 10 4 m 2
Calculando as densidades de fluxo temos:
A
1,2 10 4
=
= 0,192 Wb / m 2
Se 6,25 104
B
0,192
Be = 0 .H e
He = e =
= 152.789 Ae / m
0 4. 107
Be =
B3 =
1,2 104
= 0,20Wb / m 2 curva H 3 = 210 Ae / m
6 10 4
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B1 =
4 10 4
= 1T curva H1 = 680 Ae / m
4 10 4
d
= Nw m cos wt
dt
m =
E ef
4,44. N . f
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Para uma excitao CA, o fluxo depender da freqncia e da tenso aplicada. Se a queda
na resistncia da bobina for desprezada, a corrente que flui ser a requerida para estabelecer o
fluxo especificado acima.
Pela definio de indutncia, a tenso em seus terminais dada por L
di
que
dt
di
d
d
=N
, resultando em: L = N
dt
dt
di
.
I
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: resistividade do material
As figuras 19 e 20 apresentam curvas que sero teis na resoluo dos exerccios
propostos.
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