D'Alembert principle of dynamic equilibration is a convenient method for

establishing the equations of motion for simple SDOF and MDOF systems. It
essentially involves invoking Newton's second law of motion to the system.
Newton's second law states that the rate of change of momentum is
propoprtional to the applied force and occurs along the line of action of the
force. For a constant mass, the rate of change of momentum is equal to the
product of the massa and its acceleration.
A free-body diagram SDOF system is shown . The expression for dynamic
equilibration using d'Alembert principle, is givem by.
Thus, by introducing the apropriate inertia force, it can be reasoned that the
applied force on the mass is in equilibrium with the inertia force. Therefore,
the dynamic problem is reduced to an equivalent problem of statics.
D'Alembert princpio do equilbrio dinmico um mtodo conveniente para
o estabelecimento das equaes de movimento para sistemas SDOF e
MDOF simples. Ele envolve essencialmente invocando segunda lei do
movimento de Newton para o sistema. Segunda lei de Newton afirma que a
taxa de variao da quantidade de movimento proporcional fora
aplicada e ocorre ao longo da linha de aco da fora. Para obter uma
massa constante, a taxa de variao da quantidade de movimento igual
ao produto da massa e a sua acelerao.
Um sistema de diagrama SDOF de corpo livre mostrado. A expresso para
o equilbrio dinmico usando o princpio d'Alembert, givem by.
Assim, ao introduzir a fora de inrcia apropriado, pode ser fundamentada
de que a fora aplicada sobre a massa est em equilbrio com a fora de
inrcia. Portanto, o problema dinmica reduzida para um problema
equivalente da esttica.