1 - FORAS

1.1 - Projeo de uma Fora

F a resultante das componentes F 1 e F 2 segundo os eixos 0y e

0x. Entretanto, F 2 no representa a componente de F sobre o eixo
0x, porque F 1 tambm tem componente sobre o eixo 0x.

Neste caso, a componente F 1 no atua sobre e eixo 0x e nem a

componente F 2 atua sobre o eixo 0y. Logo, F 1 e F 2 so
componentes de F sobre os eixos retangulares 0y e 0x,
respectivamente.
Exerccio:

Calcular as projees
horizontal e vertical.

das

foras

sobre

os

eixos

1.2 - Binrio
Conjunto de duas foras paralelas de mesmo mdulo e sentidos
contrrios.

O plano definido pelas duas foras, chama-se plano de ao do

binrio.

O binrio produz rotao no corpo onde ele atua.

Sentido do binrio - conveno: horrio positivo, anti-horrio

negativo
Mdulo do binrio: F

A determinao de um binrio feita atravs de:

plano de ao;

sentido;

mdulo (F

d).

As retas AA e BB pertencem ao plano de ao do binrio.

1.2.1 - Binrios Equivalentes
A hipotenusa de um tringulo igual ao cateto sobre o seno do
ngulo oposto.

AB

d1
d

sen 1 sen 1

Analogamente,

F1
F

sen sen

Dividindo-se ambas as igualdades membro a membro, teremos:

d1
d
sen 1 sen 1
d1
sen
sen
d

x
F1
F
sen 1
F1
sen 1
F
sen
sen

A condio necessria e suficiente para que o binrio das foras F

seja equivalente ao binrio das foras F 1 que as foras R se
anulem, isto , que elas estejam na mesma linha de ao, ou seja,
que = 1 e = 1 .
Logo:
d
d
1
F1
F

d = F1

d1

Concluso: Para que dois binrios coplanares e de mesmo sentido sejam

equivalentes necessrio e suficiente que sejam iguais os
produtos F x d.

A ao de vrios binrios num mesmo plano equivalente a um

binrio nico, cujo momento a soma algbrica de todos os
binrios.
Exemplo:

1.3 - Momento de uma Fora

4

O momento da fora F em relao ao ponto A o momento do

binrio que seria formado, se no ponto A aplicssemos uma fora
igual e oposta a F.

Para cada ponto diferente de A reta que passa por A, paralelo

direo de F, teremos valores diferentes de momentos, o que nos
leva a concluir que o momento depende da distncia.
Conveno: horrio positivo, anti-horrio negativo.
Exerccio: Dada a fora F = 600 kgf, calcular os momentos por ela
produzidos nos pontos A, B, C e D.

Propor:

1.4 - Transporte de uma Fora Paralelamente a si Mesma.

5

Exerccios:
1) Transportar a fora P = 1000 kgf para o ponto B.

2) Transportar a fora P = 3000 kgf para o ponto A.

2 - SISTEM A DE FOR AS
6

M = M 1 + M 2 + M 3 + M 4 (soma algbrica dos momentos)

R - resultante do sistema (polgono de foras). a soma vetorial
das foras do sistema.

No esquema 1 temos vrias foras coplanares atuando em um

corpo e o ponto A.

No esquema 2 temos o resultado do transporte de todas as

foras para o ponto A, com seus respectivos momentos de
transporte.

No esquema 3 temos a soma algbrica dos momentos no ponto

A (M) e a resultante (R) do sistema de foras concorrentes no
ponto A.

Exerccio: Reduzir o sistema de foras no ponto A.

7

Propor:

2.1 - Variao do Momento de um Sistema com o centro de

Reduo

R e M B so esforos resultantes da reduo de um sistema de

foras coplanares no ponto B. Pede-se reduzi-lo ao ponto A.
como se pegssemos os exerccios anteriores onde calculamos a
resultante
e
a
soma
algbrica
dos
momentos
e
os
transportssemos novamente em relao a qualquer ponto.
Exerccio: Reduzir os sistemas no ponto B.

2.2 - Determinao algbrica da resultante

Rx = F1x + F2x + F3x

Rx = Fx

Ry = F1y + F2y + F3y

R R 2x R 2y

Ry = Fy

A projeo da resultante sobre um eixo qualquer igual soma

algbrica das projees da todas as foras do sistema sobre esse
eixo.

10

Aplicao: Reduzir o sistema de foras no ponto A e determinar

graficamente a resultante.

11

Exerccio: Reduzir o sistema no ponto A.

12

3- EIXO CENTR AL

M A e R so esforos resultantes da reduo de um sistema de

foras coplanares no ponto A.
M S varia linearmente com x. Quando x = c (reta S coincide com C eixo central) M S = 0
Logo:
0 = MA R x x

MA
R

Mas, se x = c c

MA
R

c - distncia da resultante R ao eixo central.

Portanto, o eixo central do sistema a reta paralela resultante e
que em relao a ela nulo o momento do sistema.

13

Logo, concluindo, o eixo central de um sistema de foras

coplanares o lugar geomtrico dos pontos em relao aos quais o
sistema se reduz s sua resultante.
Aplicao: Determinar o eixo central.

Comentrio:

Supondo a resultante aplicada nos dois eixos

paralelos a ela prpria, ser o eixo central aquele
que produzir um momento de mesmo sentido ao
aplicado no ponto.

Aplicao: Determinar o eixo central.

14

Observaes:
1) Se R = 0 no se define o eixo central c

MA
R

MA
0

(indeterminao)
2) Quando um sistema tem eixo de simetria, ele coincide com o
eixo central.
3) c

MA
R

M A = R

c (Teorema de Varignon)

O momento de um sistema de foras coplanares em relao a

um ponto qualquer, igual ao momento da resultante, suposta
sobre o eixo central, em relao ao mesmo ponto.

4) Se R = 0 e M = 0, o sistema est equilibrado.

5) Se R = 0 e M 0, o sistema equivalente a um binrio.

4 - CARGAS DISTRIBUDAS

15

4.1 - Resultantes
Em todos os casos previstos (carga uniformemente distribuda,
carga triangular e carga trapezoidal, a resultante obtida atravs
da rea das figuras.

4.2 - Momentos
4.2.1 - Carga Uniformemente Distribuda
O eixo central o prprio eixo de simetria (item 2 das observaes
no captulo anterior).
4.2.2 - Carga Triangular

16

eixo

central

passa

consequentemente a 2

1
3

da

base

do

tringulo

e,

3 do vrtice do tringulo. Com efeito, o eixo

central est mais prximo da base do tringulo exatamente por

causa de sua maior massa.
Demonstrao:
Vamos considerar o elemento infinitesimal dx, de ordenada p.

A resultante relativa ao elemento infinitesimal ser dada atravs

de:
L

R p dx
0

Logo o momento (F

d) em relao ao ponto B dever ser:

x p dx
0

Por semelhana de tringulos, temos:

p
x

p1 L

p1 x
L

Substituindo, temos:
L

MB x
0

p1 x
p
dx 1
L
L

Fazendo x = L

2
x dx
0

p1 x 3 p1 x 3

L 3
3L

p 1 L3
3L

A posio do eixo central em relao ao ponto B ser:

17

p 1 L3
MB
p 1 L2
3L
2
2

x
L
p1 L
R
3
p1 L 3
2

4.2.3 - Carga Trapezoidal

Consideraremos como duas cargas superpostas; a uniformemente
distribuda e a triangular. Desta forma, camos nos dois casos
anteriores.

18

5 - EQUILBRIO DOS SISTEM AS DE FORAS

5.1 - Condies Gerais de Equilbrio
Para que um sistema de foras seja equilibrado, necessrio e
suficiente que sejam satisfeitas as seguintes condies:
1) A soma das projees de todas as foras coplanares do
sistema, sobre dois eixos quaisquer 0x e 0y deve ser nula.

F
F

2) A soma dos momentos de todas as foras do sistema em relao

a um ponto arbitrrio A, do seu plano, deve ser nula.

F 0

F 0

M 0

Isto :

x
y

As duas primeiras condies so necessrias para que a resultante

do sistema se anule. A terceira necessria para que o sistema
no se reduza a um binrio.

19

6 ESTRUTUR AS DE ALM A CHEIA

As estruturas de alma cheia esto sujeitas flexo e as trelias
(reticuladas) trao ou compresso.
Estruturas lineares planas - sua seo transversal reduz-se ao seu
prprio eixo (centro de gravidade) onde iremos supor aplicadas as
cargas.
6.1 - Conceitos Bsicos
Articulao ou rtula: todo o sistema que realiza a ligao de
uma barra permitindo, sem esforos, o deslocamento angular
relativo dos elementos que ela separa.
Articulao perfeita: quando existe ausncia completa de
esforos opondo-se aos deslocamentos angulares.
Articulao simples: a articulao de flexo que s permite o
deslocamento angular em torno de um eixo, no mesmo plano.

Vnculo ou liberdade: ao eliminarmos um vnculo (interno ou

externo) em um conjunto de barras, dizemos que foi dada uma
liberdade (interna ou externa) a esse conjunto. Da mesma
forma, ao eliminarmos uma articulao (interna ou externa) em
um conjunto de barras, dizemos que foi criado um vnculo
(interno ou externo) nesse conjunto.

Deslocamentos geomtricos: um conjunto de barras ser

geometricamente indeslocvel quando nenhum de seus pontos
puder sofrer deslocamentos geomtricos em relao ao meio
exterior.

20

Sujeies: nas estruturas lineares planas teremos sujeio

completa quando no houver nenhum deslocamento no plano da
estrutura, a no ser que uma ou mais barras se deformem.

Corpo livre: no possui qualquer ligao com o meio exterior,

isto , no possui apoios.

Malha: conjunto fechado de barras.

A malha um corpo livre (no existe ligao com o meio exterior

apoios).

A
malha

geometricamente
indeslocvel.
Seus
pontos
esto
impedidos de sofrer deslocamentos
geomtricos uns em relao aos
outros, logo a sujeio completa .

A
malha
deformou-se.
Houve
deslocamento geomtrico dos pontos,
logo a sujeio parcial .

21

Malha
indeformvel
conjunto
indeslocvel, logo a sujeio
completa .
No
h
deslocamento
geomtrico dos pontos que compem
o conjunto. A malha est ligada a uma
barra AE, que possui ligao com o
meio exterior, atravs do apoio em A.

Malha
indeformvel
conjunto
deslocvel, por causa da articulao
em A. Logo a sujeio parcial .

Malha
deformvel
conjunto
deslocvel, logo a sujeio parcial .

Malha indeformvel por causa do

vculo externo (barra AB), que impede
o deslocamento dos pontos que
compem o conjunto. Logo o conjunto
indeslocvel e a sujeio
completa .

22

Vnculos superabundantes: uma estrutura que possui sujeio

completa, ter vnculos superabundantes se tiver acrescido um
ou mais vnculos (internos ou externos) ou eliminada uma ou
mais articulaes (internas ou externas).

6.2 - Classificao das Estruturas quanto ao Grau de Sujeio

Isostticas: tm sujeio completa e

superabundantes (internos ou externos).

no

possui

vnculos

23

Hiperestticas: tm sujeio completa e possuem um ou mais

vnculos superabundantes (internos ou externos). O grau de
hiperestaticidade
ser dado
pelo nmero de vnculos
superabundantes.

Hipostticas: Possuem sujeio parcial. O equilbrio deste tipo

de estrutura instvel.

6.3 - Tipos de Apoio - Parmetros a Determinar

Apoio articulado mvel: constitudo por uma articulao

perfeita e permite , sem esforos , o deslocamento linear numa
determinada direo. A reao que ele aplica, passa pelo centro
de gravidade da articulao e perpendicular ao deslocamento
que ele permite.

Representao:

24

Neste caso, temos somente um parmetro (vnculo) a determinar.

Apoio articulado fixo: constitudo por uma articulao perfeita

e no permite deslocamentos lineares .

Representao:

Neste caso, so dois parmetros (vnculos) a determinar.

Engastamento ou apoio engastado: aquele sobre o qual no

h deslocamentos angulares nem lineares as estrutura.

Representao:

Neste caso, so trs os parmetros (vnculos) a determinar.

25

7 - FORMA O DA VIGA SOBRE DOIS APOIOS

Ponto geometricamente fixo: para que um ponto seja

geometricamente fixo, necessrio e suficiente que ele seja
impedido de se deslocar segundo duas direes quaisquer, o
que se consegue com dois vnculos (apoio articulado fixo).

Neste caso, o ponto A geometricamente fixo, pois est impedido

de se deslocar segundo duas direes H e V. Entretanto, a barra
AB sofre deslocamento angular, por causa da articulao. Logo, a
sujeio parcial. Para obtermos a sujeio completa e,
consequentemente, formarmos a viga isosttica sobre dois apoios
necessrio, que impeamos o deslocamento angular, o que
conseguimos com mais um vnculo (apoio articulado mvel em B).
Desta maneira, a estrutura passa a ter sujeio completa, e
isosttica porque no possui nenhum vnculo superabundante.

Quanto forma do seu eixo as vigas isostticas podem ser:

26

7.1 - Clculo das Reaes de Apoio de uma Estrutura Isosttica

O clculo feito por intermdio de um sistema de equaes
algbricas, que estabelecem as condies gerais de equilbrio,
supondo-se rgidas todas as barras. So chamadas de reaes de
equilbrio ou da esttica .
Cada vnculo imposto estrutura acarreta uma nova incgnita no
problema. Esse vnculo se traduz pelo esforo necessrio para que
o deslocamento que ele impede, no se realize.
No caso das estruturas isostticas, os vnculos existentes so
apenas os necessrios para que no ocorram deslocamentos
geomtricos.
7.2 - Classificao das Estruturas

Isostticas: o nmero de equaes igual ao nmero de

incgnitas (vnculos)

Hiperestticas: o nmero de equaes menor que o nmero de

incgnitas (vnculos).

Hipostticas: o nmero de equaes maior que o nmero de

incgnitas (vnculos).

7.3 - Clculo das Reaes de Apoio - Marcha de Clculo

Para determinarmos as reaes de apoio de uma estrutura,
procedemos da seguinte maneira: transformamos a estrutura em
um corpo livre, substituindo-se todas as ligaes externas (apoios)

27

pelas reaes correspondentes (reaes de apoio / vnculos).

Nestas condies a estrutura denomina-se diagrama de corpo livre.
A partir da, estabelecemos por meio das equaes algbricas,
todas as condies para que o corpo livre esteja em equilbrio.
Exemplo: Seja a viga sobre dois apoios (3 vnculos)

Condies de equilbrio

F 0

F 0

M 0

H 0

V 0

So condies necessrias para que a

resultante do sistema seja nula.

condio necessria para que

sistema no se reduza a um binrio.

Estruturas tri-articuladas: possuem trs articulaes

Seja o conjunto de barras AB e AC, articulado em A. Neste caso,

vai haver o deslocamento geomtrico das duas barras AB e AC, por
causa da articulao Sujeio parcial.

28

Vamos criar no conjunto de barras os trs vnculos da isosttica.

Nestas condies, podemos observar que o ponto C no
geometricamente fixo, pois o apoio em C, articulado mvel, permite
o deslocamento linear na direo indicada. Temos ento um s
vnculo perpendicular ao sentido do deslocamento linear. Logo, a
sujeio parcial - estrutura hiposttica .

Para que no ocorram deslocamentos lineares, o ponto C tem que

ser geometricamente fixo, o que acontecer se acrescentarmos
mais um vnculo. Nestas condies, o apoio passa a ser articulado
fixo. Desta maneira, a estrutura tem sujeio completa - estrutura
isosttica .

Entretanto, vimos que cada vnculo imposto estrutura, acarreta

uma nova incgnita no problema. Logo, alm das trs condies
de equilbrio, precisamos de mais uma para resolver o problema.
Ocorre que, para haver equilbrio neste tipo de estrutura
necessrio que a somatria dos momentos em relao
articulao interna seja nula de um lado ou de outro dessa
articulao.

29

8 - ESFOROS SOLICITANTES
Consideremos na estrutura abaixo
transversais, SS, por exemplo.

uma

de

suas

sees

30

Vamos supor que os sistema de foras da estrutura acima esteja

equilibrado. Logo, as foras que atuam no trecho AS (H A , V A , P e
P 2 ) e as que atuam no trecho BS (V B , P 3 , P 4 e P 5 ) so iguais e
contrrias. Elas constituem dois sistemas de foras iguais e
opostos, que tendem a provocar em AS e BS movimentos
contrrios.
Esses sistemas se reduzem na seo SS a esforos iguais e
contrrios. Os movimentos que mencionamos acima, provocam
tenses de trao ou compresso na seo considerada. Eles so
responsveis pela ligao das duas partes da estrutura. Eles
determinam o equilbrio do conjunto.
Representao do que acontece na seo considerada.

Exerccio: Dada a estrutura abaixo, pede-se:

a) Determinar os esforos solicitantes em S, considerando-se o
sistema atuante em AS.

31

1) Componente da resultante normal seo (N)

NS

(AS)

= 2 + 4 = 6 t

2) Componente da resultante paralela seo (Q)

QS

(AS)

= V A - 3 = 1,25 t

3) Componente da resultante do momento (M)

MS

(AS)

= VA

3 HA

6 4

3 3

1 = -14,25 t

(sent. antihorrio)

b) Determinar os esforos solicitantes em S, considerando-se o

sistema atuante em BS.
1) Componente da resultante normal seo (N)
NS

(BS)

= - 6 t

2) Componente da resultante paralela seo (Q)

QS

(BS)

= V B - 5 = 3,75 5 = -1,25 t

3) Componente da resultante do momento (M)

MS

(BS)

= - VB

5 + 6

3 + 5

3 = 14,25 t

m (sent. horrio)

Representao:
Seja a seo S da estrutura.

Verificaes:
1) As foras que atuam no trecho AS e as que atuam no trecho BS
so iguais e contrrias.

32

2) Constituem dois conjuntos de foras iguais e opostos, que

provocam em AS e BS movimentos contrrios.
3) Os sistemas se reduzem na seo S a esforos iguais e
contrrios.
4) Os movimentos contrrios provocam tenses de trao ou
compresso na seo considerada.
N - fora normal seo considerada
NS

(AS)

- soma algbrica das foras normais seo S no trecho

AS.

Q - fora paralela seo considerada. Tende a cortar a estrutura

na seo considerada.
QS
MS

(AS)

(AS)

- soma algbrica das foras paralelas seo S no

trecho AS.

- soma algbrica dos momentos relativos ao trecho AS.

8.1 - Esforos Solicitantes - Efeito dos Esforos Externos

Os valores de N, Q e M, dependem da seo considerada.
(N) - esforo normal a seo S. Pode ser de trao ou compresso.
Soma algbricas das projees.
(Q) - esforo paralelo seo S. Tende a deslocar a seo, cortar
a seo. Soma algbricas das projees.
(M) - momento fletor - soma algbrica dos momentos produzidos
pelas foras que atuam de um lado ou de outro da seo
considerada.
Conveno de sinais:

(N)

(Q)

33

(M)

8.2 - Diagrama de Esforos Solicitantes

Ao traarmos os diagramas de M, N e Q, obtemos:
1) Conjunto de valores de cada esforo solicitante, nas diversas
sees consideradas da estrutura.
2) Viso geral de como est sendo solicitada a estrutura.
8.3 - Relaes Diferenciais
Vamos supor uma barra reta qualquer.

Consideremos o elemento infinitesimal da barra, compreendido

entre as sees transversais CC e CC, de abscissas x e (x + dx),
contadas de uma origem qualquer 0.
Atuando sobre esse elemento encontram-se alm da carga
distribuda p = f (x) - constante no trecho dx, os esforos N,Q e M
correspondentes ao da parte retirada esquerda do elemento
34

e os esforos (N + dN), (Q + dQ) e (M + dM) correspondentes

ao da parte retirada direita do elemento.
Vamos aplicar as equaes de equilbrio:
H = 0 N dN N 0 dN 0
V = 0 Q Q dQ p dx 0 dQ p dx
M G = 0 Q dx M p dx

dQ
p
dx

dx
dx 2
M dM 0 Q dx p
dM 0
2
2

Desprezando-se o elemento infinitesimal de 2 a ordem, temos:

Q dx dM

dM
d 2 M dQ
Q

p
dx
dx
dx 2

Observaes:
1) dN = 0 N constante, a carga perpendicular ao eixo da
barra ou nula.

2) Se p = 0 (carga concentrada) Q constante e o momento

fletor varia linearmente, segundo uma reta do tipo ax + b.
3) Se

constante

(carga

diagrama de Q linear

uniformemente

distribuda)

dQ
cons tan te e o diagrama de M
dx

uma parbola do 2 o grau ax 2 + bx + c.

4) Se p = f (x) (carga triangular ou trapezoidal) o diagrama de Q
uma parbola do 2 o grau e o diagrama de M uma curva do 3 o
grau.
5) Se Q = 0 Momento fletor mximo ou mnimo onde a fora
cortante se anulou.
6) Se o diagrama de Q sofre descontinuidade (passa de positivo
para negativo ou vice-versa) o diagrama de M apresenta um
ponto anguloso. Neste caso, o momento fletor M passa de

35

crescente a decrescente ou vice-versa. Nesta seo, o momento

atinge a um mximo ou mnimo.
7) No traado do diagrama de M, a concavidade da curva sempre
voltada para a carga.

8) No caso do diagrama de Q, vai depender do carregamento.

36