PROIECT

SENZORI I TRADUCTOARE

NAVARCA ADRIAN
CLASA a XI-a D

2010

Cuprins :

1.Tema de proiectare
2.Noiuni generale despre msurarea temperaturii
3.Schema bloc a traductorului
4.Proiectarea blocurilor componente
4.1.Alegerea senzorului
4.2.Circuitul adaptor al senzorului
4.3.Circuit amplificator
4.4.Circuit de liniarizare
4.5.Sursa de alimentare
4.6.Dispozitivul de afiare
5.Instruciuni de instalare i montaj
6.Bibliografie

1.Tema de proiectare

S se proiecteze un traductor industrial de temperatur, avnd ca baz urmtoarele

date de proiectare :

Tipul senzorului : termorezisent

Domeniul de masur ( C ) : +50 +200 C

Eroarea maxim a traductorului ( % ) : 1,5 %

Domeniul semnalului de ieire [ V ] : 0 2 V

Caracteristica mediului de msur : etuv cu mediu acid .

2.Notiuni generale despre masurarea temperaturii

Msurarea a permis omului s avanseze nencetat pe calea cunoaterii, fiind

principalul criteriu n verificarea ipotezelor sale.
Pn la apariia microprocesorului preluarea informaiilor de msurare, precum i
luarea deciziilor se fceau n exteriorul mijlocului de msurare, de ctre operatorul uman sau cu
ajutorul unui calculator conectat prin citcuit de interfa.
n interiorul unui mijloc de msurare poate fi ns ncorporat un microcalculator
(bazat pe microprocesor) ; astfel, aciunile operatorului sau ale calculatorului extern sunt prelucrate,
parial sau total, de mijlocul de msurare acesta coportndu-se ca un mijloc de msurare inteligent.
Msurarea unei mrimi fizice presupune, n primul rand, determinarea sa.
Prin metode de msurare se nelege ansamblul relaiilor teoretice i operaiilor
experimentale pe care le presupune msurarea.
Printre metodele de msurare putem aminti:

metoda direct;

metoda indirect;

metoda de comparaie;

metoda diferenial;

metoda de zero;

metoda substituiei (Borda);

metoda perturbrii (Gauss);

metoda de multiplicare (de raport);

metoda prin coinciden;

metoda prin interpolare;

metoda prin extrapolare;

medoda prin eantionare;

metoda prin corelaie (autocorelaie).

Elementele sensibile care detecteaza marimea de msurat sunt denumite senzori.

Senzorul este elementul sensibil cu rolul de a detecta mrimea de msurat, aplicat la intrarea sa, i
de a o converti ntr-o alt mrime fizica, de aceiai natur sau de natur diferit.
Ansamblul format din elementul sensibil ( senzorul ) i elementele de adaptare i
prelucrare ( condiionare i tratare ale semnalului ) se numete traductor. Traductorul poate avea n
structura sa mai muli senzori, capabili sa efectueze conversia mrimii de msurat ntr-o mrime
electric, indirect, prin mai multe etape intermediare.
Senzorii i traductoarele se pot clasifica dupa mai multe criterii :
1.Dupa natura mrimii de intrare se disting :
a.senzori de deplasare
b.senzori de temperatur
c.senzori de radiaii ionizante
2.Dupa natura mrimii de ieire se disting :
a.senzori rezistivi
b.senzori inductivi
c.senzori capacitivi
3.Dupa modul de obinere a energiei necesare formrii semnaului metrologic se disting :
a.senzori activi sau senzori generatori ( energetici )
b.senzori pasivi sau senzori parametrici ( modulatori )
4.Dupa modul de variaie a mrimii de ieire se disting :
a.senzori analogici
b.senzori digitali
Traductoarele de temperatur cu termorezisten i bazeaz funcionarea pe
proprietatea metalelor (materiale conductoare) de a produce o sarcin electric spontan ca rezultat
al modificrii brute a temperaturii (efectul piro-electric). S-au folosit mai ales informaii legate de
rezistivitate, inversul conductibilitii, rezultnd dezvoltarea traductoarelor de temperatur cu
termorezisten. Fiecare metal are o rezistivitate specific ce poate fi determinat experimental.
Aceast rezisten (R) este direct proporional cu lungimea firului (l) i invers proporional cu aria
seciunii transversale (S). n cazul unui conductor omogen formula este:
R=

l
S

(1)

unde =constanta de proporionalitate sau rezistivitatea materialului.

Elementele sensibile rezistive i bazeaz funcionarea pe proprietatea unor materiale
(metale, aliaje, oxizi metalici) de a-i modifica rezistena electrica n funcie de temperatura
5

mediului de lucru n care sunt introduse. Variaiile de rezisten electric sunt preluate de ctre un
adaptor, care le convertete n semnal electric de ieire.
Traductoarele de temperatur cu termorezisten sunt realizate din metale a cror
rezisten crete cu temperatura. Pentru o variaie mic de temperatur rezistivitatea crete liniar cu
temperatura:
t=0[1+(t-t0)]

(2)

unde t = rezistivitatea la temperatura t;

0 = rezistivitatea la temperatura t0;
=coeficient de temperatur al termorezistenei (C-1).
Msurarea temperaturii este esenial n industrie. Aceast sarcin revine
traductoarelor de temperatur cu termorezistene care sunt disponibile n configuraii variate, att n
medii normale (de laborator), ct i n medii cu pericol ridicat de explozie. Combinnd ecuaiile (1)
i (2), n condiiile n care t0 este temperatura la 0C i punnd rezultatul sub forma y=mx+b, rezult
clar c rezistena variaz liniar cu temperatura:
R
=1+t (3)
Ro

Cele mai rspndite termorezistene n aplicaiile industriale se obin prin bobinarea

antiinductiv, pe un suport izolant, rezistent la temperatur; elementul sensibil astfel obinut se
introduce n teci de protecie, prevzute cu dispozitive de prindere i cutii de borne. Pentru
fabricarea termorezistenelor se folosete ca suport izolant textolitul, mica sau ceramica. Pe suportul
respectiv se bobineaz neinductiv un fir metalic. Metalele utilizate permit prelucrarea la un
diametru foarte mic i o bun stabilitate n timp sub influena temperaturii ridicate i agenilor
chimici. Teaca de protecie este destinat pentru a proteja elementul sensibil i firele conductoare de
legtur de aciunea duntoare a mediului. Se poate executa din diferite materiale. Materialul
tecilor de protecie este condiionat pe lng domeniul de temperatur i natura fluidului a crui
temperatur o msoar. Comportarea n timp a tecilor de protecie este influenat puternic de
factorii locali activi.
Pentru exprimarea i compararea proprietilor termice ale materialelor folosite la
confecionarea elementelor sensibile se utilizeaz coeficientul de temperatur 0100 , definit pe
intervalul 0C100C prin relaia:
0100

R100 R 0
100 R0

sau raportul W100 al rezistenelor:

W100=

R100
R0

unde R0,R100 reprezint rezistenele firului la 0C, respectiv la 100C.

S-a observat experimental c 0100 este cu att mai mare cu ct puritatea metalului
utilizat este mai ridicat, crescnd de asemenea odat cu nlturare tensiunilor mecanice ale firului
rezistiv.
Alte caracteristici care permit compararea termorezistenelor ntre ele sunt
urmtoarele:
materialul din care este confecionat elementul sensibil(platin, cupru, nichel, mai rar
wolfram si molibden);
valoarea rezistenei la 0C (R0) i eroarea sa tolerat (se construiesc termorezistene de
1000.1%, 1000.2%, 500.1%, 500.2% , mai rar 460.1% i 530.1%);
constanta de timp (se disting termorezistene cu constant de timp mic T15s, medie
15sT90s i mare T90s);
intervalul de msurare, n funcie de care exist termorezistene de joas temperatur (200C+650C/+850C);
gradul de protecie mecanic, climatic, antiexploziv, anticorosiv;
clasa de precizie delimitat prin eroarea tolerat admis raportului W 100 (clasa nti
0,0005, clasa a doua 0,001, clasa a doua 0,002).
Teoretic orice metal poate fi folosit la msurarea temperaturii. Metalul ales trebuie s
aib un grad nalt de sensibilitate i abilitatea de a reduce efectele corosive. Materialul care
ndeplinete aceste cerine cel mai bine este platina i astfel ea a devenit elementul sensibil ales n
termorezistene. Printre caracteristicile sale se numr de asemenea stabilitatea chimic,
disponibilitate n form pur i proprietile electrice care sunt foarte bine redate.
Pentru proprietile sale(punct de topire ridicat , 1772C, rezistena la medii
oxidante, reproductibilitatea foarte bun a valorii rezistenei electrice pentru orice temperatur din
domeniul de utilizare ), platina este metalul cel mai utilizat n realizarea termorezistenelor pentru
aplicaii industriale. Se realizeaz termorezistene etalon din platin pentru reproducerea scrii de
temperatur.
Alte materiale folosite sunt: Cuprul permite realizarea unei bune reproductibiliti
deoarece se poate obine cu puritate naintat pe cale electrolitic, termorezistenele tehnice se
utilizeaz n domeniul -50C+180C, ntruct peste +180C apare fenomenul de oxidare,
producnd alterarea ireversibil a proprietilor de reproductibilitate.
7

Nichelul are o bun sensibilitate i liniaritate, dar termorezistenele tehnice se utilizeaz n

domeniul -60C+180C datorit apariiei fenomenului de oxidare la temperaturi ridicate.
Wolframul prezint o bun liniaritate i o rezisten, astfel c se confecioneaz
termorezistene din fire de diametru mic (1015m), utilizate pe domeniul 0C+600C;
wolframul este folosit cu predilecie fr teac de protecie, n medii gazoase cu viteze mari de
curgere, sub form de elemente sensibile cu fire calde.
n mod uzual pe acelai suport izolant se realizeaz unu sau dou elemente sensibile;
pentru protecia la agresivitatea mediului de lucru, tecile de protecie pentru termorezistene se
confecioneaz din:

cupru (indicate pentru msurarea temperaturilor joase),

oel de construcie OLT 45 (recomandate pentru temperaturi pozitive n medii neutre),
oel inoxidabil (indicate la temperaturi pozitive n medii oxidante sau reductoare).
n funcie de forma i dimensiunile tecii de protecie, ca i de restriciile mediului n
care se face msurarea, se poate face o clasificare a termorezistenelor n:
termorezistene subminiatur,
termorezistene miniatur,
termorezistene rapide,
termorezistene normale,
termorezistene cu cot,
termorezistene pentru presiuni nalte,
termorezistene multiteac,
termorezistene pentru suprafee plane.
Cnd discutm despre traductoare de temperatur cu termorezistene trebuie luate n
considerare urmtoarele aspecte:
autonclzirea sau efectul Joule. Temperatura indicata de senzor este un pic mai mare
datorita acestuia. Totodat, autonclzirea depinde puternic de mediul in care este
imersata termorezistena;
precizia msurrii. Exist dou seturi de tolerane: clasa A (-200+650oC) - se aplica
doar termorezistenelor in conexiune pe trei sau patru fire i clasa B (-200+850oC);
stabilitatea o proprietate a senzorilor de a menine constant ieirea cnd avem la
intrare o tensiune constant. Modificrile fizice sau chimice pot duce la apariia unor

cureni de calibrare. Proporiile acestor cureni specificate de productori sunt tipic de

0.05oC/an ;
repetabilitatea. Este proprietatea unui senzor de a da acelai rezultat la ieire, la
efectuarea repetat a msurrii n aceleai condiii;
rspunsul n timp. Este capacitatea senzorului de a reaciona la variaia temperaturii
i acest rspuns n timp depinde de masa senzorului i a materialului testat.
Specificaiile termorezistenei conin i constantele de timp ale acesteia definita ca
perioada de timp care i trebuie termorezistenei s ating valoarea de 2/3 din valoarea
de echilibru atunci cnd termorezistena este supusa unei trepte de temperatura;
configuraia instalaiei electrice. n funcie de modul de conectare a surselor i a
ieirii traductorului se disting 3 variante de conexiune: pe 4 fire, pe 3 fire (deviat din
cea de 4 fire cu observaia c e posibil o legtur comun ntre alimentare i ieirea
traductorului) i pe 2 fire (specifice traductoarelor cu ieirea n curent unificat. Cele
dou fire de conectare sunt folosite att pentru alimentare ct i pentru obinerea
semnalului de ieire. n acest caz exist dou surse de curent: una cu ieire constant i
cealalt cu ieire comandat de circuitul de intrare CI.)

3.Schema bloc a traductorului

Senzor

Circuit adaptor

Circuit de
liniarizare

Circuit de
afiare

220 V

Surs de alimentare

50 Hz

4.Proiectarea blocurilor componente

4.1.Alegerea senzorului

Codificarea produsului
10

TTR ( termorezisten )
TTR

xx

xx

a tipul termorezistenei i clasa de precizie

b materialul i caracteristica elementului sensibil
c caracteristica tubului de protecie
d materialul tubului de protecie
e domeniul temperaturii de lucru
f dispozitivul de fixare
g lungimea de imersie
h tipul execuiei i al proteciei climatice
TTR

51.2.03.3.4.1.1.1

a = 51, normal clasa I

b = 2, Pt 100 cu 2 elemente sensibile
c = 03, teac de protecie cu diametrul de 10 mm, lungime nominal 750
d = 3, otel inox
e = 4, -50C ... 250C
f = 1, fr dispozitiv de fixare
g = 1, 100LiLn-100
h = 1, normal - temperat

4.2.Circuitul adaptor al senzorului

Temperatura
50

R
119,40

U1
0
11

UA
0

60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
180
190
200

123,24
127,07
130,89
134,70
138,50
142,29
146,06
149,82
153,58
157,32
161,04
164,76
168,77
172,16
175,84

0,027
0,053
0,077
0,099
0,121
0,141
0,160
0,178
0,195
0,211
0,227
0,242
0,256
0,269
0,282

UA = A U1
A = 7,09

12

0,19
0,37
0,54
0,70
0,85
0,99
1,13
1,26
1,38
1,49
1,60
1,71
1,81
1,90
1,99

R0 rezistena la temperatur
Rmax rezistena la temperatura maxim
R = R - R0
U1

R4 U p

R 0 R3 R4 R2

R
R
1
R R3

Dac R0 R4 = R2 R3

U1 = 0

Dac R << R0 + R3

U1

Dac

R0 = R2 = R3 = R4 =R

U1

R4 U p R0

R 0 R3 R2 R4

U p R0
4 R

Imax = 10 mA = 10-2 A
Rx = Rmax + R2 = 175,84 2 = 351,68
Ry = R3 + R4 = 2 175,84 = 351,84
Re

Rx R y
Rx Rz

175,84

13

Up = 2 Imax Re
Up = 2 175,84 10-2 = 351,68 10-2
U1

351,68 3,84
0,027
10 2 4 123,24

U8

U2

351,68 7,67
0,053
10 2 4 127,07

U9

U3

351,68 11,49
0,077
10 2 4 130,89

U 10

351,68 37,92
0,211
10 2 4 157,32

U4

351,68 15,30
0,099
10 2 4 134,70

U 11

351,68 41,64
0,227
10 2 4 161,04

U5

351,68 19,1
0,121
10 2 4 138,50

U 12

351,68 45,36
0,242
10 2 4 164,76

U6

351,68 22,89
0,141
10 2 4 142,29

U 13

351,68 49,07
0,256
10 2 4 168,47

U7

351,68 26,66
0,160
10 2 4 146,06

U 14

351,68 52,76
0,269
10 2 4 172,16

U max

351,68 30,42
0,178
10 2 4 149,82
351,68 34,18
0,195
10 2 4 153,58

351,68 56,44
0,282
10 2 4 175,84

4.3.Circuitul amplificator

14

U OUT max R10

U 1 max
R8

2R
1 6
R5

A1

R10
R8

A2

2 R6
R5

R6 = R 7
R8 = R 9
R10 = R11
R5 R11

<100k

U A A U1

UOUTmax=2V
U OUT max
2

7,09
U 1 max
0,282
A 7,09 A1 A2 7,09 A2

7,09
A1

R10
A1 R10 14 14 10 3 k
R8
R8 2 2 10 3 k

A2

2R
2R
2R
7,09
1 6 1,012 1 6 0,012 6 R6 0,5 0,5 10 3 k
7
R5
R5
R5
R5 83,3 83,3 10 3 k

U A A U1

15

U A max 7,09 0,282 1,99

U A1 7,09 0,027 0,19

U A 2 7,09 0,053 0,37
U A3 7,09 0,077 0,54
U A 4 7,09 0,099 0,70
U A5 7,09 0,121 0,85
U A6 7,09 0,141 0,99
U A7 7,09 0,160 1,13
U A8 7,09 0,178 1,26
U A9 7,09 0,195 1,38
U A10 7,09 0,211 1,49
U A11 7,09 0,227 1,60
U A12 7,09 0,242 1,71
U A13 7,09 0,256 1,81
U A14 7,09 0,269 1,90

4.4. Circuitul de liniarizare

16

UI UR
UI

100 %

x < proiectare
1
2

4
5

0,14 0,19
0,14
0,26 0,37
0,26
0,40 0,54
0,40
0,53 0,7
0,53

0,66

0,8

100 42%

100 35%

10

1,06 1,26
1,06
1,2 1,38
1,2

100 28,78%

12

13

100 20,93%

100 18,86%

100 15%

1,33 1,49

11

100 23,75%

0,93 1,13
0,93

100 25,75%

0,66 0,85

0,8 0,99

100 35%

100 12,03%

1,33
1,45 1,6
1,45
1,6 1,71
1,6

100 10,34%

100 6,87%

1,73 1,81

14

1,73
1,85 1,9
1,85

100 4,62%
100 2,70%

4.5. Sursa de alimentare

17

4.6. Dispozitivul de afiare

18

5.Instruciuni de instalare i montaj

Termorezistenele snt detectoare de precizie ridicat i sensibilitate mare i

pentru a asigura performanele nominale se recomand ca manipularea i montarea s se fac

19

de ctre personal autorizat, iar locul i poziia de montare s se fac astfel nct msurarea s nu
fie influenat de factori externi.
n figura de mai jos snt indicate o serie de poziii de montare iar n tabelul anexat figurii
snt prezentate erorile care intervin la fiecare poziie n parte.

Ca regul general se recomand ca termorezistentele s fie montate ct mai adnc n

mediul a crui temperatur se msoar.
Pozitia de montare conform
figurii
Eroarea in grade C

A
-15

B
-2

C
-1

D
0

E
-15

Montajul termorezisten se va face n aa fel n ct temperatura la cutia de borne s nu

depeasc 150C.
Presiunea maxim de lucru pentru termorezistentele cu dispozitive de fixare sudate
(flan, niplu) este de 1Gx105N/m .
Pentru presiuni mai mari se va folosi o teac de protecie suplimentar.
Punerea n funciune a termorezistenelor se va face respectnd prescripiile aparatelor
indicatoare sau nregistratoare.
n cazul n care n circuitul de msurare apare un defect se controleaz dac uruburile
din circuitul de msur snt bine strnse, dac defectul continu s persiste se va controla
20

continuitatea cablurilor de legtur. Dac si continuitatea cablurilor este bun se va nlocui

termorezisten din circuit cu alt termorezisten a crei verificare metrologic este valabil.
Verificrile metrologice ale termorezistenelor trebuie s corespund instruciunilor
elaborate de i.N.M. Bucureti.

6.Bibliografia

LAURENIU DAN MILICI Metode i sisteme moderne de msurare a temperaturii n

industrie, Editura Universitaii Suceava, 2004

PETRU TODOS Senzori i traductoare, Editura Tehnic, Chiinu, 1988

21

RETROM S.A. PACANI Termorezistene

22