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DEFORMABILIDADE DE

LIGAES VIGA-PILAR DE
CONCRETO PR-MOLDADO

Marcelo de Arajo Ferreira

Tese apresentada Escola de Engenharia de


So Carlos, da Universidade de So Paulo,
como parte dos requisitos para a obteno do
ttulo de Doutor em Engenharia de
Estruturas

ORIENTADOR: Prof. Dr. Mounir Khalil El Debs

So Carlos
1999

minha esposa Iza,


amor e apoio que me deram condies de concluir mais este projeto.
minha filha Vitria,
motivao extra para eu no olhar para trs.

Agradecimentos
Ao Deus Eterno, quele que deu aos homens a capacidade de descobrir
coisas, de desenvolver e de fazer engenharia, seja a Glria. Ao meu Deus que me
conduziu e me fortaleceu, seja toda Gratido.
Ao Professor Mounir Khalil El Debs, pela sua firme orientao e apoio
fornecidos durante a elaborao deste trabalho.
Ao Professor Kim Elliott, da Universidade de Nottingham, pela sua
colaborao e pelas suas preciosas sugestes este trabalho.
Ao Professor Joo Bento de Hanai, pela sua colaborao ao longo do
trabalho.
Ao Professor Jos Samuel Giongo, pela considerao e amizade.
Ao Professor Humberto Coda, pela sua amizade e pela sua colaborao.
Aos tcnicos do Laboratrio de Estruturas, em especial ao Valdir, pela sua
disposio durante as montagens dos ensaios.
Rosi, da secretaria da ps-graduao, pela sua ateno. Nadir, da
biblioteca do SET, pela sua constante disposio. Slvia, pelos desenhos. Ao
Massaki, pela disposio e logstica na rea de informtica
A todos os colegas, em especial ao Elias e ao Daniel, da ps-graduao do
Departamento de Estruturas da EESC/USP, pela colaborao.
minha esposa, por ter enfrentado comigo os momentos difceis ao longo
deste trabalho.
CAPES e ao CNPq, pelas bolsas de estudo concedidas.

Sumrio

LISTA DE FIGURAS

LISTA DE GRFICOS

LISTA DE TABELAS
LISTA DE SMBOLOS

viii
x

LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS

xii

RESUMO

xiii

ABSTRACT

xiv

1. INTRODUO

1.2 Preliminares

1.3 Objetivos

11

1.4 Apresentao do Trabalho

11

13

ESTRUTURAS COM LIGAES SEMI-RGIDAS

2.1Preliminares

13

2.2 Parmetros Relacionados Rigidez da Ligao

13

2.3 Mtodo para Anlise Linear de Prticos com Ns Semi-Rgidos

19

2.4 Validade da Aproximao Linear para a Anlise Estrutural

24

2.5 Influncia da Deformabilidade da Ligao na Rigidez de uma Viga

26

2.5.1

Influncia do Fator de Restrio da Ligao

26

2.5.2

Influncia da Rigidez Equivalente da Ligao

27

2.6 Procedimentos Simplificados para a Anlise de Vigas com Ligaes Semi-

29

Rgidas
2.6.1

Mtodo Beam-Line para Avaliao da Rigidez de Ligaes

29

2.6.2

Procedimento Proposto pelo PCI

33

3.

MECANISMOS BSICOS DE DEFORMAO PRESENTES NAS

36

LIGAES
3.1.

Preliminares

36

3.2.

Mecanismo de Deformao de uma Barra Inserida em um Elemento de

38

Concreto
3.2.1. Mecanismo de Deformao por Trao de uma Barra Inserida em um

42

Elemento de Concreto (Comportamento Linear)


3.2.2. Mecanismo de Deformao por Cisalhamento de uma Barra Inserida em

46

um Elemento de Concreto
3.2.3. Mecanismo de Deformao por Cisalhamento de uma Barra Bi-Engastada

47

em Dois Elementos de Concreto com Altura Livre


3.3.

Estudo Terico e Experimental da Deformabilidade Compresso em

47

Almofadas de Elastmero Simples


3.3.1. Preliminares

47

3.3.2. Propriedades dos Aparelhos de Apoio em Elastmero Simples

48

3.3.2.1.

48

Caractersticas Fsicas

3.3.2.1.1. Dureza

48

3.3.2.1.2. Mdulo de Deformao Transversal

48

3.3.2.1.3. Coeficiente de Poisson

49

3.3.2.1.4. Deformao Lenta

50

3.3.2.1.5. Efeito da Temperatura

50

3.3.2.2. Caractersticas Geomtricas

51

3.3.2.3. Expanso Lateral

52

3.3.3. Deformao por Compresso na Almofada de Elastmero Simples

54

3.3.4. Elasticidade da Almofada de Elastmero

56

3.3.5. Ensaios de Compresso Simples em Almofadas de Elastmeros

59

3.3.5.1.

Ensaio Piloto

59

3.3.5.2.

Ensaios de Compresso Simples (Srie A)

63

3.3.5.3.

Ensaios de Compresso Simples (Srie B)

67

3.4.6.

Ajuste do Equacionamento Terico para o Clculo do Modulo de

75

Elasticidade a partir dos resultados experimentais


4

LIGAO VIGA-PILAR COM ALMOFADA DE ELASTMERO E

79

CHUMBADOR
4.1.

Preliminares

79

4.2.

Modelo Clssico de Uma Barra Inserida em um Elemento De Concreto

82

Submetida Fora de Cisalhamento


4.3.

Modelo Modificado para um Chumbador Inserido em Elementos de


Concreto considerando o Efeito do Atrito no seu Comportamento

86

4.3.1. Clculo Modificado para a Capacidade Total de Cisalhamento da Ligao

86

4.3.2. Estudo da Configurao Deformada do Chumbador

87

4.3.3. Clculo da Tenso Normal no Chumbador

89

4.4.

Deformabilidade ao Cisalhamento da Ligao

90

4.5.

Proposta de Procedimento Grfico para Representar o Comportamento da

93

Ligao Submetida ao Cisalhamento


4.6.

Ensaios de Ligaes Viga-pilar com Almofada de Elastmero e

96

Chumbador
4.6.1. Prottipos e Propriedades dos Materiais

96

4.6.2. Sistema de Travamento dos Prottipos

102

4.6.3. Instrumentao

106

4.6.4. Aplicao das aes

111

4.6.5. Resultados experimentais

117

4.6.5.1.

117

Ensaios de Cisalhamento

4.6.5.1.1 Prottipo Piloto

117

4.6.5.1.2. Prottipo A

122

4.6.5.1.3. Prottipo B

129

4.6.5.1.4. Prottipo C

135

4.6.5.2.

Ensaios de Flexo

138

4.6.5.3.

Ensaios de Toro

143

4.7.

Comparao dos Resultados Experimentais com os Valores Tericos

148

5.

LIGAO VIGA-PILAR COM RESISTNCIA FLEXO COM

155

CHAPAS SOLDADAS
5.1. Preliminares

155

5.2. Deformabilidade flexo da ligao

157

5.3. Ensaios de Flexo com Carregamento Alternado e Cclico

163

5.3.1. Metodologia experimental

163

5.3.2. Prottipos e propriedades dos materiais

165

5.3.2.1.

Prottipo Monoltico

166

5.3.2.2.

Prottipo com Ligaes Soldadas

170

5.3.3. Instrumentao

177

5.3.4. Resultados experimentais

184

5.3.4.1.

Deslocamentos verticais no centro dos prottipos

184

5.3.4.2.

Rotaes nas Extremidades dos Elementos de Viga para os Prottipos

190

5.3.4.3.

Rotaes Relativas entre o Elemento de Viga e a Face do Pilar no

195

Prottipo com Ligaes Soldadas (Rotaes da Ligao)


5.3.4.4.

Tenses nas Armaduras dos Elementos de Viga nos Prottipos

198

5.3.4.5.

Configuraes das Fissuras nas Extremidades dos Elementos de Viga

201

5.4. Comparao dos Resultados Experimentais com os Procedimentos Tericos

205

5.4.1. Clculo da Deformabilidade Flexo da Ligao

205

5.4.2. Caracterizao e Classificao da Rigidez da Ligao

210

5.4.3. Momento Mximo de Bloqueio e a sua Rotao Associada na Ligao

212

5.4.4. Aplicao do Mtodo Beam-Line para a Avaliao da Ligao

213

6.

217

CONSIDERAES FINAIS E CONCLUSO

ANEXO A: Detalhamento das Ligaes Soldadas

224

7.

228

BIBLIOGRAFIA

Lista de Figuras

Captulo 1:
Figura 1.1
Figura 1.2

Ligao viga-pilar com almofada de elastmero no fretado e chumbador


Ligao viga-pilar resistente flexo por meio de chapas soldadas.

7
10

Curva momento-rotao para uma ligao


Sistema de classificao para ligaes semi-rgidas.
[BJORHOVDE et al. (1990)]
Sistema de classificao para ligaes semi-rgidas.
[EUROCODE 3 (1992)]
Influncia da deformabilidade da ligao no comportamento da viga.
Influncia da deformabilidade da ligao na estabilidade da estrutura.
Esquema com molas para representao das deformabilidades nas
extremidades de uma barra [FERREIRA (1993)]
Representao das rotaes nas extremidades dos elementos com rigidez
modificada (), nas ligaes (l) e nas extremidades das barras com
rigidez modificada ( + l )
Comparao entre os pontos de interseo da rigidez inicial da ligao,
K, e da curva M- da ligao com a reta Beam-Line.
Variao dos momentos normalizados nas extremidades e no meio do vo
de uma viga em funo do fator de rigidez, .
Variao dos momentos normalizados nas extremidades e no meio do vo
de uma viga em funo da rigidez equivalente, Ks.
Reta Beam-Line com a curva M- da ligao.
Diagrama Bi-linear para uma ligao, construdo a partir do mtodo
Beam-Line.
Procedimento de Projeto proposto pelo PCI (1988)

15
16

Comprimento efetivo de uma barra inserida em um elemento de concreto.


Comprimento efetivo de ancoragem [FERREIRA (1993)]
Arranjo geral do ensaio [ELLIOTT et al. (1996)]
Curva Fora de Trao vs. Abertura de Fissuras [ELLIOTT et al. (1996)]
Analogia de viga sobre apoio elstico para a barra do chumbador inserida
em um elemento de concreto [DEI POLI et al. (1992)]
Formao da rtula plstica na barra do chumbador e zona de ruptura na
borda do concreto [DEI POLI et al. (1992)]
Mecanismo de ruptura, indicando ezr e ly.
Deformao da barra do chumbador devido fora horizontal
[BLJUGER (1988)]
Variao do mdulo G em funo do tipo e da durao do carregamento

38
39
40
41
43

Captulo 2:
Figura 2.1
Figura 2.2
Figura 2.3
Figura 2.4
Figura 2.5
Figura 2.6
Figura 2.7

Figura 2.8
Figura 2.9
Figura 2.10
Figura 2.11
Figura 2.12
Figura 2.13

16
18
18
20
23

25
26
27
29
32
35

Captulo 3:
Figura 3.1
Figura 3.2
Figura 3.3
Figura 3.4
Figura 3.5
Figura 3.6
Figura 3.7
Figura 3.8
Figura 3.9

44
44
46
49

ii

Figura 3.10 Geometria da almofada de elastmero.


Figura 3.11 Expanso lateral na almofada de elastmero [VINJE (1985)]
Figura 3.12 Limites para a largura da almofada entre elementos de concreto
[VINJE (1985)]
Figura 3.13 Configuraes de deformao para uma almofada comprimida

51
53
53
54

Captulo 4:
Figura 4.1
Figura 4.2
Figura 4.3

Figura 4.4
Figura 4.5

Figura 4.6
Figura 4.7
Figura 4.8
Figura 4.9
Figura 4.10
Figura 4.11
Figura 4.12
Figura 4.13
Figura 4.14
Figura 4.15
Figura 4.16
Figura 4.17
Figura 4.18
Figura 4.19
Figura 4.20
Figura 4.21
Figura 4.22
Figura 4.23
Figura 4.24
Figura 4.25
Figura 4.26
Figura 4.27
Figura 4.28
Figura 4.29
Figura 4.30
Figura 4.31
Figura 4.32
Figura 4.33

Exemplo de uma ligao viga-pilar com almofada de elastmero e


chumbador
Modelo para o clculo da capacidade ao cisalhamento em uma barra
Inserida em um elemento de concreto. [ENGSTRM (1992a)
Modificao do modelo para a capacidade de cisalhamento: a) restrio
ao giro do chumbador na interface da ligao; b) excentricidade da
aplicao da fora de cisalhamento [ENGSTRM (1992)]
Estado simplificado de deformao para o chumbador inserido em
dois elementos de concreto. [ENGSTRM (1992)]
Esquematizao por meio de molas para o mecanismo de deformao ao
cisalhamento em ligao viga-pilar articulada em apoio sobre consolo
com almofada de elastmero no fretado e chumbador.
Diagrama Simplificado da Fora de Cisalhamento vs Deslocamento
Horizontal na Ligao
Dimenses bsicas utilizadas nos prottipos das ligaes
Esquema da barra do chumbador
Detalhamento da armadura do elemento de viga
Foto da armadura utilizada no elemento de viga
Detalhamento da armadura do elemento do bloco suporte
Foto da armadura do elemento de bloco
Montagem do sistema de reao para o ensaio piloto
Sistema de travamento do bloco suporte por meio de barras atirantadas
Sistema de travamento do bloco suporte utilizado no Prottipo C
Colocao de almofadas de elastmero na base do Bloco Suporte.
Esquema dos transdutores no Ensaio Piloto
Vista dos transdutores no ensaio piloto
Esquema dos transdutores e relgios no Ensaio do Prottipo A
Medio dos deslocamentos relativos no Prottipo A
Esquema dos transdutores e relgios nos Prottipos B e C
Medidas dos deslocamentos relativos nos prottipos B e C.
Extensmetros eltricos nos chumbadores do Prottipo A
Vista da instrumentao nos chumbadores no Prottipo A
Extensmetros eltricos nos chumbadores dos Prottipos B e C
Vista da instrumentao nos chumbadores para os Prottipos B e C
Aplicao da fora de cisalhamento nos ensaios piloto e prottipo A
Aplicao da fora de cisalhamento nos ensaios dos prottipo B e C
Disposio dos atuadores para aplicao da ao de toro na ligao
Atuadores para aplicao de flexo na ligao
Travamento dos chumbadores com porcas e arruelas
Atuador para aplicao da fora normal na ligao.
Atuador sobre apoio mvel para aplicao da fora normal durante o
ensaio de cisalhamento

78
82
84

87
91

93
96
98
100
100
101
101
102
103
104
104
106
106
107
107
108
108
109
109
110
110
112
112
113
114
115
116
116

iii

Captulo 5:
Figura 5.1
Figura 5.2
Figura 5.3
Figura 5.4
Figura 5.5
Figura 5.6
Figura 5.7
Figura 5.8
Figura 5.9
Figura 5.10
Figura 5.11
Figura 5.12
Figura 5.13
Figura 5.14
Figura 5.15
Figura 5.16
Figura 5.17
Figura 5.18
Figura 5.19
Figura 5.20
Figura 5.21
Figura 5.22
Figura 5.23
Figura 5.24
Figura 5.25
Figura 5.26
Figura 5.27
Figura 5.28
Figura 5.29
Figura 5.30
Figura 5.31
Figura 5.32
Figura 5.33
Figura 5.34
Figura 5.35
Figura 5.36
Figura 5.37

Modelo da ligao viga-pilar resistente flexo por meio de chapas


soldadas.
Hiptese da configurao deformada da ligao [FERREIRA (1993)].
Esquematizao por meio de molas para representao da associao dos
mecanismos de deformao presentes na ligao viga-pilar rgida.
a) Esquema de foras aplicadas b) Idealizao de deslocamentos na
extremidade da viga
Situao simulada de uma estrutura de prtico.
a) Atuador INSTRON 8506 (aes alternadas e cclicas, com controle de
deformaes). b) Disposio geral do modelo no prtico de reao.
Obteno dos deslocamentos externos da ligao
Geometria do prottipo monoltico
Prottipo monoltico aps a desforma
Modelo concretado com a sua lateral na posio horizontal
Detalhamento da armadura do prottipo monoltico
Geometria do prottipo com ligaes soldadas
Vista geral do prottipo com ligaes soldadas aps a soldagem
Preparao para a concretagem dos elementos que compem o prottipo
com ligaes soldadas
Detalhamento da armadura do elemento de viga do prottipo com ligaes
soldadas
Detalhamento da armadura do elemento de pilar do prottipo com
ligaes soldadas
Ligao com solda na extremidade do elemento de viga (Detalhes)
Ligaes com solda na armadura interna ao elemento de pilar (Detalhes)
Posicionamento dos transdutores no prottipo monoltico
Posicionamento dos transdutores no prottipo com ligaes soldadas
Transdutores no prottipo monoltico (fotos)
Transdutores no prottipo com ligaes soldadas (fotos)
Extensmetros nas armaduras do prottipo monoltico (fotos)
Extensmetros nas armaduras do prottipo com ligaes soldadas (fotos)
Posicionamento dos extensmetros nas armaduras do prottipo monoltico
Posicionamento dos extensmetros nas armaduras do prottipo com
ligaes soldadas
Esquematizao das Vigas-Equivalentes para os prottipos ensaiados
Fissuras no lado direito do prottipo monoltico
Fissuras no lado esquerdo do prottipo monoltico
Fissuras iniciais no prottipo com ligaes soldadas, decorrentes do efeito
da temperatura durante o processo de solda entre os elementos
Fissuras no lado direito do prottipo com ligaes soldadas
Fissuras no lado esquerdo do prottipo com ligaes soldadas
Configurao da ligao aps a ruptura
Configurao da ligao onde no ocorreu ruptura
Configurao da ligao deformada da ligao, conforme observada no
ensaio
Definio da excentricidade e1
Definio do parmetro h2

156
157
158
158
163
164
165
166
166
167
169
170
170
171
173
174
175
176
178
178
180
181
182
182
183
183
185
201
201
202
203
203
204
204
205
206
207

iv

Figura 5.38 Esquema com caminho das foras no elemento de viga


Figura 5.39 Elemento de viga virtual para a avaliao da rigidez da ligao
Figura 5.40 Diagrama terico com as retas Beam-Line e da rigidez da ligao

207
210
214

ANEXO A
Figura A-1 Detalhes das ligaes inseridas no elemento de viga
Figura A-2 Detalhes das ligaes inseridas no consolo
Figura A-3 Detalhes das ligaes inseridas no elemento de pilar

225
226
227

Lista de Grficos

Captulo 3:
Grfico 3.1
Grfico 3.2
Grfico 3.3
Grfico 3.4
Grfico 3.5
Grfico 3.6
Grfico 3.7
Grfico 3.8
Grfico 3.9
Grfico 3.10
Grfico 3.11
Grfico 3.12
Grfico 3.13
Grfico 3.14
Grfico 3.15

Ensaio piloto de compresso simples da almofada 1 (Etapa 1)


Ensaio piloto de compresso simples da almofada 1 (Etapa 2)
Ensaio piloto de compresso simples da almofada 2
Srie A: ensaio de compresso simples em almofada de elastmero (CP-1)
Srie A: ensaio de compresso simples em almofada de elastmero (CP-2)
Srie A: ensaio de compresso simples em almofada de elastmero (CP-3)
Srie A: ensaio de compresso simples em almofada de elastmero (CP-4)
Srie A: ensaio de compresso simples em almofada de elastmero (CP-5)
Srie A: ensaio de compresso simples em almofada de elastmero (CP-6)
Srie B: ensaio de compresso simples em almofada de elastmero (CP-1)
Srie B: ensaio de compresso simples em almofada de elastmero (CP-2)
Srie B: ensaio de compresso simples em almofada de elastmero (CP-3)
Srie B: ensaio de compresso simples em almofada de elastmero (CP-4)
Srie B: ensaio de compresso simples em almofada de elastmero (CP-5)
Srie B: ensaio de compresso simples em almofada de elastmero (CP-6)

60
60
61
64
64
64
65
65
65
68
69
70
71
72
73

Ensaio de cisalhamento prottipo piloto (ciclos 1 e 2)


Ensaio de cisalhamento prottipo piloto (ciclo 3)
Ciclos da fora de cisalhamento no prottipo piloto
Ciclos da fora de cisalhamento no prottipo piloto (deslocamentos
residuais)
Obteno grfica de Fvy,min e Fvy no prottipo piloto
Ensaio de cisalhamento prottipo A (ciclo 1)
Ensaio de cisalhamento prottipo A (ciclo 2, com N = 10 kN)
Ensaio de cisalhamento prottipo A (ciclo 3, com N = 30 kN)
Ensaio de cisalhamento prottipo A (ciclo 4)
Ensaio de cisalhamento prottipo A (ciclo 5)
Ensaio de cisalhamento prottipo A (Avaliao da interferncia da fora
normal)
Ciclos da fora de cisalhamento no prottipo A
Ensaio de cisalhamento prottipo B (Ciclo 1)
Ensaio de cisalhamento prottipo B (Ciclo 2)
Ensaio de cisalhamento prottipo B (Ciclo 3)
Ensaio de cisalhamento prottipo B (Ciclos 1,2 e 3)
Tenses normais na seo de mximo momento no chumbador prot. B
(ciclo 2)
Tenses normais na seo de mximo momento no chumbador prot. B

118
118
119
119

Captulo 4:
Grfico 4.1
Grfico 4.2
Grfico 4.3
Grfico 4.4
Grfico 4.5
Grfico 4.6
Grfico 4.7
Grfico 4.8
Grfico 4.9
Grfico 4.10
Grfico 4.11
Grfico 4.12
Grfico 4.13
Grfico 4.14
Grfico 4.15
Grfico 4.16
Grfico 4.17
Grfico 4.18

121
124
124
125
125
126
126
127
131
132
132
133
133
134

vi
(ciclo 1)
Grfico 4.19 Tenses normais na seo de mximo momento no chumbador prot. B
(ciclo 3)
Grfico 4.20 Ensaio de cisalhamento prottipo C (ciclo 1)
Grfico 4.21 Ensaio de cisalhamento prottipo C (ciclo 2)
Grfico 4.22 Ensaio de cisalhamento prottipo C (ciclos 1 e 2)
Grfico 4.23 Tenses normais na seo de mximo momento no chumbador prot. C
Grfico 4.24 Curva momento-rotao para a ligao no prottipo A
Grfico 4.25 Tenses normais na seo de mximo momento na barra do chumbador
prottipo A
Grfico 4.26 Curva momento-rotao para a ligao no prottipo B
Grfico 4.27 Tenses normais na seo de mximo momento na barra do chumbador
prottipo B
Grfico 4.28 Curva momento-rotao para a ligao no prottipo C
Grfico 4.29 Tenses normais na seo de mximo momento na barra do chumbador
prottipo C
Grfico 4.30 Curva momento toror-rotao para a ligao no prottipo A
Grfico 4.31 Componentes normais na seo resistente toro prottipo A
Grfico 4.32 Curva momento toror-rotao para a ligao no prottipo B
Grfico 4.33 Componentes normais na seo resistente toro prottipo B
Grfico 4.34 Curva momento toror-rotao para a ligao no prottipo C
Grfico 4.35 Componentes normais na seo resistente toro prottipo C
Grfico 4.36 Diagrama terico para o prottipo piloto
Grfico 4.37 Diagrama terico para o prottipo A
Grfico 4.38 Diagrama terico para o prottipo B
Grfico 4.39 Diagrama terico para o prottipo C

134
136
136
137
137
140
140
141
141
142
142
144
144
145
145
146
146
151
151
152
152

Captulo 5:
Deslocamento vertical no centro do prottipo monoltico (ciclos 1 ao 6)
Deslocamento vertical no centro do prottipo monoltico (ciclos 1 ao 7)
Deslocamento vertical no centro do prottipo monoltico (ciclos 7 e 8)
Deslocamento vertical no centro do prottipo com ligaes soldadas
(ciclos 1 ao 6)
Grfico 5.5 Deslocamento vertical no centro do prottipo com ligaes soldadas
(ciclos 1 ao 9)
Grfico 5.6 Comparao das curvas dos deslocamentos verticais apresentados pelos
prottipos monolticos e com ligaes soldadas
Grfico 5.7 Deslocamentos verticais no prottipo com ligaes soldadas em funo
dos deslocamentos verticais no prottipo monoltico
Grfico 5.8 Curva M- para o prottipo monoltico (a partir da leitura interna dos
extensmetros eltricos)
Grfico 5.9 Curva M- para o prottipo monoltico (a partir da leitura externa dos
transdutores de deslocamento)
Grfico 5.10 Comparao das curvas M-, para o prottipo monoltico, (a partir das
leituras internas e externas)
Grfico 5.11 Curva M- para as rotaes nas extremidades dos elementos de viga do
prottipo com ligaes soldadas
Grfico 5.12 Curva M- para as rotaes nas extremidades dos elementos de viga do
prottipo com ligaes soldadas (valores mdios)
Grfico 5.13
Grfico 5.1
Grfico 5.2
Grfico 5.3
Grfico 5.4

187
187
187
188
188
189
189
192
192
192
193
193

vii
Comparao entre as rotaes nas extremidades dos elementos de viga
Grfico 5.14 para os dois prottipos
Rotaes nas extremidades dos elementos de viga no prottipo com
Grfico 5.15 ligaes soldadas em funo das rotaes no prottipo monoltico
Curva M- para as rotaes relativas entre o elemento de viga e a face do
pilar,
para o prottipo com ligao soldada (ciclos 1 ao 9)
Grfico 5.16
Curva M- para as rotaes relativas entre o elemento de viga e a face do
Grfico 5.17 pilar, para o prottipo com ligao soldada (aes de servio)
Tenso de trao na seo da armadura negativa para momentos
Grfico 5.18 negativos no prottipo monoltico (ciclos 7 e 8)
Tenso de trao na seo da armadura negativa para momentos
Grfico 5.19 negativos no prottipo com ligaes soldadas (ciclos 7 e 8)
Comparao dos nveis das tenses de trao nas sees das armaduras
Grfico 5.20 negativas do prottipo monoltico e prottipo com ligaes soldadas
Tenso de trao na seo da armadura positiva para momentos positivos
Grfico 5.21 no prottipo monoltico (ciclos 2,4 e 6)
Tenso de trao na seo da armadura positiva para momentos positivos
Grfico 5.22 no prottipo com ligaes soldadas (ciclos 6 e 8)
Comparao dos nveis das tenses de trao nas sees das armaduras
Grfico 5.23 positivas do prottipo monoltico e prottipo com ligaes soldadas
Grfico 5.24 Comparao da curva experimental M- com a reta terica para a ligao
Curvas M- da ligao em confronto com os procedimentos tericos (lado
Grfico 5.25 em que ocorreu a ruptura)
Curvas M- da ligao em confronto com os procedimentos tericos (lado
em que ocorreu a ruptura)

194
194
197
197
199
199
199
200
200
200
209
214
215

viii

Lista de Tabelas

Captulo 2:
Tabela 2.1
Tabela 2.2

Limites entre as classes de rigidez


Variao da flecha em funo da rigidez equivalente, Ks.

17
28

Classes de Dureza Shore A


Mdulo G em funo da dureza Shore A, segundo a NBR-9062/85
Influncia da idade da almofada na dureza Shore A
Limites para a tenso mdia na almofada, segundo a NBIF
Almofadas ensaiadas no ensaio piloto
Obteno do mdulo En a partir dos resultados experimentais no ensaio
piloto
Ensaios de compresso simples em elastmeros (Srie A)
Obteno do mdulo En a partir dos resultados experimentais (Srie A)
Ensaios de compresso simples em elastmeros (Srie B)
Obteno do mdulo En a partir dos resultados experimentais (Srie B)
Comparao entre as almofadas com o mesmo fator de forma B
Comparao entre os valores de clculo e resultados experimentais para o
mdulo En
Comparao entre os valores de clculo e os resultados experimentais
apresentados em [KERONEN (1996)], ( para K1 = 10 e K2 = 2)
Comparao entre os valores de clculo e os resultados experimentais
apresentados em [KERONEN (1996)], ( para K1 = 7 e K2 = 6)

48
48
50
55
60
62

Valores para o fator C1 em funo de fcc e fc


Valores do coeficiente de atrito no elastmero [ENGSTRM (1985)]
Parmetros variados nos prottipos ensaiados
Trao bsico utilizado para o concreto
Valores mdios das resistncias dos concretos nas datas dos ensaios
Resumo das aplicaes das aes nos ensaios
Resumo dos ciclos de cisalhamento no prottipo piloto
Inclinaes nos trechos retos dos ciclos de cisalhamento no prottipo
piloto
Resumo dos ciclos de cisalhamento no prottipo A
Inclinaes nos trechos retos dos ciclos de cisalhamento no prottipo A
Fora de compresso nos chumbadores, prximo interface da ligao
Tenses normais nos chumbadores, prximo interface da ligao
Resumo dos ciclos de cisalhamento no prottipo B
Inclinaes nos trechos retos dos ciclos de cisalhamento no prottipo B
Resumo dos ciclos de cisalhamento no prottipo C
Inclinaes nos trechos retos dos ciclos de cisalhamento no prottipo C

83
87
97
99
99
111
117
119

Captulo 3:
Tabela 3.1
Tabela 3.2
Tabela 3.3
Tabela 3.4
Tabela 3.5
Tabela 3.6
Tabela 3.7
Tabela 3.8
Tabela 3.9
Tabela 3.10
Tabela 3.11
Tabela 3.12
Tabela 3.13
Tabela 3.14

63
66
67
74
75
76
77
78

Captulo 4:
Tabela 4.1
Tabela 4.2
Tabela 4.3
Tabela 4.4
Tabela 4.5
Tabela 4.6
Tabela 4.7
Tabela 4.8
Tabela 4.9
Tabela 4.10
Tabela 4.11
Tabela 4.12
Tabela 4.13
Tabela 4.14
Tabela 4.15
Tabela 4.16

122
122
127
127
129
129
135
135

ix
Tabela 4.17
Tabela 4.18
Tabela 4.19
Tabela 4.20
Tabela 4.21
Tabela 4.22

Valores experimentais para Fvy,min, Fvy e Fvu


Valores experimentais para lig
Clculo dos parmetros de resistncias para os prottipos
Comparao das resistncias tericas e experimentais
Clculo da Deformabilidade ao Cisalhamento nos Prottipos
Comparao das Deformabilidades ao Cisalhamento Tericos e
Experimentais
Tabela 4.23 Clculo dos Deslocamentos Horizontais na Ligao

147
147
148
148
149
149
150

Captulo 5:
Tabela 5.1
Tabela 5.2
Tabela 5.3
Tabela 5.4
Tabela 5.5
Tabela 5.6
Tabela 5.7

Propriedades do concreto para o prottipo monoltico


Propriedades do concreto para o prottipo com ligaes soldadas
Transdutores de deslocamento para o prottipo monoltico
Transdutores de deslocamento para o prottipo com ligaes soldadas
Inclinaes das curvas obtidas no grfico 5.7
Inclinaes das curvas Rot(2) x Rot (1) no grfico 5.14
Parmetros do prottipo com ligaes soldadas

167
171
178
179
184
191
208

Lista de Smbolos
A
An
As
B
C1
Cr
Ce
E
Ec
En
Ef
Es
EA
EI
F
Fc
Ft
Fv
Fvu
Fvy
G
Ich
Ib
K
Kc
Kcn
KE
Ks
K
M
Md
Mlig
Mp
N
a
b
d
e

rea
rea da superfcie de apoio em uma almofada de elastmero
rea da seo transversal de uma barra de ao
Fator de forma de uma almofada de elastmero
Constante que relaciona o dimetro do chumbador, a resistncia do concreto e a reao
transversal ao longo de uma barra de chumbador submetida fora cortante
Fator de restrio de um chumbador inserido em um elemento de concreto
Fator de excentricidade de um chumbador inserido em um elemento de concreto
Mdulo de elasticidade longitudinal
Mdulo de elasticidade longitudinal do concreto
Mdulo de elasticidade longitudinal de uma almofada de elastmero
Mdulo de elasticidade fictcio
Mdulo de elasticidade longitudinal do ao
Rigidez deformao axial
Rigidez deformao por flexo
Resultante de fora
Resultante de compresso
Resultante de trao
Fora cortante
Resistncia ltima ao cisalhamento em uma barra de chumbador
Fora de cisalhamento correspondente ao escoamento da ligao
Mdulo de elasticidade transversal
Momento de inrcia de uma chapa
Momento de inrcia de uma barra
Constante
Mdulo de rigidez de referncia para o concreto
Rigidez compresso da almofada de elastmero (neoprene)
Rigidez flexo secante de uma ligao
Rigidez equivalente de uma ligao
Rigidez flexo tangente de uma ligao
Momento fletor
Momento fletor de clculo
Momento fletor na ligao
Momento de engastamento perfeito
Fora normal de compresso
Comprimento da almofada de elastmero, flecha
Largura da almofada de elastmero, largura de uma viga
Altura til de uma viga de concreto armado
Excentricidade

xi
fc
fcc
fcj
fck
ftk
fsy

Resistncia compresso cilndrica do concreto


Resistncia compresso cbica do concreto
Resistncia mdia de compresso cilndrica do concreto na idade j
Resistncia de compresso caracterstica do concreto
Resistncia de trao caracterstica do ao
Tenso de escoamento do ao
fsy,red Tenso reduzida do ao
hn Espessura da almofada de elastmero
hl Altura livre
k Constante de proporciaonalidade
l Comprimento
la Distncia entre as ancoragens em uma barra lisa
lb Comprimento de ancoragem
le
ls
n
q
x
z

Comprimento efetivo de ancoragem de uma barra na zona da ligao


Comprimento efetivo de uma barra de ao
Nmero de barras
Carga distribuda
Altura da linha neutra
Brao de alavanca

hn Afundamento em uma almofada de elastmero


n Alongamento de uma barra
1 2 Fator que relaciona a rigidez da barra do chumbador com o mdulo de rigidez de
referncia do concreto
crit Deformao angular crtica da barra do chumbador
i j Fator de restrio ao deslocamento axial na extremidade de uma barra
Deformao especfica
c Deformao do concreto
s Deformao do Ao
lig Rotao especfica de uma ligao / Dimetro de uma barra
b Dimetro de uma barra
i j Fator de restrio rotao em uma ligao
cn Deformabilidade compresso em uma almofada de elastmero (neoprene)
tb Deformabilidade trao em uma barra
,lig Deformabilidade flexo de uma ligao
,lig Deformabilidade ao cisalhamento de uma ligao
,lig Deformabilidade compresso de uma ligao
Coeficiente de atrito
Coeficiente de Poisson
Rotao na extremidade de uma barra
rot Rotao em uma rtula
m Tenso mdia de compresso
sm Tenso normal no ao

xii

Lista de Abreviaturas e Siglas

ACI

American Concrete Institute

CEB

Comit Euro-International du Betn

COST 1

European Cooperation in the Field of Scientific and Thecnical

Research

EUROCODE -

European Commitee for Standardization

LVDT

Linear Variable Differencial Transformer

NBR

Norma Brasileira Registrada

NBIF

The Norwegian Precast Concrete Federation

PCI

Precast/Prestressed Concrete Institute

xiii

RESUMO
FERREIRA, M. A ., (1999). Deformabilidade de ligaes viga-pilar de concreto pr-moldado. So
Carlos, 231 p. Tese (Doutorado) Escola de Engenharia de So Carlos, Universidade de So Paulo.

No presente trabalho abordada uma metodologia analtica para o clculo de


deformabilidades de ligaes tpicas de concreto pr-moldado, levando-se em conta os
mecanismos bsicos de deformao na ligao.
Foram estudas duas ligaes tpicas viga-pilar de concreto pr-moldado. A
primeira ligao uma ligao com almofada de elastmero e chumbador. apresentado
um desenvolvimento analtico para o clculo da deformabilidade ao cisalhamento da
ligao. Tambm, abordado um procedimento para a determinao da resistncia ao
cisalhamento. Foram realizados ensaios de cisalhamento, de flexo e toro nessa ligao,
onde foram variados a geometria da almofada e o dimetro do chumbador. A segunda
ligao uma ligao resistente flexo com chapas soldadas. apresentado um
desenvolvimento para o clculo da deformabilidade flexo da ligao. Foram realizados
dois ensaios de flexo alternada em um prottipo com ligaes soldadas e um prottipo
monoltico, o qual serviu de referncia para avaliar a rigidez da ligao.
Os valores calculados da deformabilidade ao cisalhamento, para os prottipos com
almofada de elastmero e chumbador, foram, em mdia, 23 % superiores aos valores
experimentais. Todavia, este equacionamento no se aplica ao caso de uma ligao com
almofada com um fator de forma maior do que 5. As resistncias ao cisalhamento
calculadas corresponderam a valores entre 96 a 100 % em relao aos valores
experimentais. A ligao com chapas soldadas apresentou uma rigidez flexo da ordem
83 % da rigidez da ligao monoltica. O valor calculado para a rigidez flexo secante
foi 5 % superior rigidez apresentada pela ligao ensaiada. O momento mximo de
clculo da ligao, estimado com base na rigidez calculada, foi 6 % superior ao momento
de ruptura.
A partir dos resultados experimentais, demonstrou-se que, atravs da utilizao de
procedimentos analticos para a determinao das deformabilidades, pode-se obter uma
boa estimativa para os valores experimentais, constituindo-se assim em uma alternativa
vivel e em uma ferramenta de grande potencial a ser explorado para o projeto das
ligaes de concreto pr-moldado.

Palavras Chave:
Concreto Pr-Moldado; Ligaes Tpicas; Ligaes Semi-Rgidas;
Deformabilidades de Ligaes; Mecanismos de Deformao.

xiv

ABSTRACT
FERREIRA, M. A ., (1999). Deformability of beam-column connections in precast concrete
structures. So Carlos, 231 p. Tese (Doutorado) Escola de Engenharia de So Carlos,
Universidade de So Paulo.

This thesis discusses an analytical methodology to determine the deformability of


beam-column connections for precast concrete structures, considering the basic
mechanisms of deformation in these connections.
Two typical beam-column connections it was studied. For the first one, which
consists of a connection with bearing pad and dowel bars, is presented an analytical
development to determine its shear deformability. In addition, it is discussed a procedure
to determine its shear resistance and some tests, which include shear, bending moment
and sprain about beam axis, are also reported, where it were used different parameters to
the bearing pad geometry and to the dowel bar diameter in the connections. For the
second connection, which consists of a moment resistant connection with welded plates,
is presented an analytical development to determine the connection flexibility. In order to
evaluate the flexibility behaviour of the connection, two tests are reported. In the first one
was used a rigid connection, which was used as a stiffness reference.
As a result, the theoretical shear deformability, calculated to the prototypes with
bearing pad and dowel bars, presented 23 % more than the experimental results.
Therefore, this calculus was not applied for pads with shape factor bigger than 5. The
predicted shear resistance suited to values between 96 and 100 % in relation to
experimental values. The stiffness response of the resistant moment connection suited
about 83 % of the rigid connection stiffness. The theoretical secant stiffness of the
connection it was 5 % bigger than the experimental response. The predicted ultimate
bending moment it was 6 % bigger than moment crack of connection.
Based on the analysis of the results, it was demonstrated that, the employ of
analytical developments to determine deformabilities in the precast concrete connections
is viable and provides good estimated values. In other way, the use of those analytical
developments together with available procedures consist on important design tools to be
applied for the precast concrete connections.

Keywords:
Precast Concrete; Typical Connections; Semi-rigid Connections;
Deformability of Connections; Deformation Mechanism.

Captulo 1

Introduo
1.1 Preliminares
Na constante preocupao com o desenvolvimento da qualidade e da economia na
indstria das construes pr-moldadas, tem-se a questo da pesquisa e do
desenvolvimento tcnico. Neste sentido, o estudo do comportamento estrutural possui uma
grande importncia, sendo uma condio bsica para o desenvolvimento das inovaes
tecnolgicas futuras. Dentre as prioridades de pesquisa, no estudo das estruturas de
concreto pr-moldado, as ligaes entre os elementos estruturais so de grande interesse
de estudo.
A importncia do estudo das ligaes est amplamente difundida na literatura
tcnica. Em ORDEZ et al. (1974), argumenta-se que a influncia das ligaes na
construo pr-moldada tal, que alguns especialistas chegaram a afirmar que as questes
tcnicas relacionadas com as ligaes que tm impedido a superao dos mtodos
construtivos convencionais pelos pr-moldados. Em CHEOK & LEW (1991), faz-se
referncia uma consulta realizada no APPLIED TECHNOLOGY COUNCIL, em
Berckley em 1981, onde no incio de uma lista com 40 prioridades de pesquisa, para as
estruturas de concreto pr-moldado, estava a necessidade do desenvolvimento de
recomendaes prticas para o projeto de ligaes tpicas. Em JOHAL et al. (1991)
apresentado o resultado de um outro levantamento sobre as prioridades para
direcionamentos de futuras pesquisas, realizado pelo PCI COMMITEE ON RESEARCH
AND DEVELOPMENT, onde o estudo das ligaes aparece novamente em lugar de
destaque. Em BALLARIN (1993), comenta-se que, embora alguns pases venham
realizando estudos sistemticos sobre determinados tipos de ligaes nas ltimas dcadas,
tal investigao no tem acompanhado a expanso na utilizao das estruturas de concreto
pr-moldado.

Do ponto de vista do comportamento estrutural, a presena das ligaes o que


diferencia basicamente uma estrutura de concreto pr-moldado de uma estrutura
convencional.
As ligaes so regies particulares na estrutura pr-moldada, onde ocorrem
concentraes das tenses. Tambm, as ligaes apresentam-se como regies de
descontinuidade que podem ou no mobilizar deslocamentos e esforos decorrentes dos
elementos por elas ligados, fazendo com que haja uma redistribuio desses esforos ao
longo da estrutura, interferindo no comportamento da mesma. Desta forma, o desempenho
de um sistema estrutural e, consequentemente, o xito nas suas aplicaes, est
diretamente relacionado com o desempenho das suas ligaes.
O grau de conhecimento que se possui sobre o comportamento de um sistema
estrutural um fator determinante para a garantia da segurana no clculo estrutural.
Entretanto, em muitos casos das estruturas pr-moldadas, o comportamento estrutural
ainda no pode ser inteiramente determinado devido falta de conhecimento que se tem
quanto ao comportamento da rigidez nas suas ligaes.
Ao contrrio do que ocorre na anlise das estruturas monolticas de concreto,
tradicionalmente, as estruturas de concreto pr-moldado so concebidas e projetadas a
partir da hiptese de que as suas ligaes viga-pilar se comportam como articulaes
perfeitas. De fato, isto ocorre em funo de que a maior parte das estruturas pr-moldadas
so empregadas em edificaes com poucos pavimentos, tendo-se uma tendncia maior
para o emprego das ligaes consideradas como articuladas.
Entretanto, existe tambm uma necessidade do desenvolvimento de ligaes
resistentes flexo, que apresentem um bom desempenho estrutural, a partir das quais
podero ser viabilizados sistemas estruturais em concreto pr-moldado para edificaes de
mltiplos pavimentos. Quando se pretende formar um prtico com elementos prmoldados, torna-se de grande importncia o desempenho apresentado pelas ligaes
empregadas, dependendo delas o desempenho de toda a estrutura. No caso das ligaes
resistentes flexo, o desempenho destas ligaes dependem da resistncia, da rigidez, da
ductilidade, da simplicidade na execuo e da durabilidade.
CHEOK & LEW (1991) comentam que, pela falta de uma base de dados sobre a
rigidez das ligaes viga-pilar com resistncia flexo, as estruturas pr-moldadas tendem

a ser presumidas como muito menos dcteis e muito menos estveis do que as estruturas
monolticas. SUCUOGLU (1995) realizou um estudo experimental sobre a influncia da
rigidez de ligaes resistentes flexo na rigidez de um prtico em estrutura de concreto
pr-moldado. Segundo esse autor, o desempenho da rigidez da estrutura com ligaes
correspondeu a cerca de 80 % da rigidez de uma estrutura monoltica, sendo considerada
satisfatria para aplicao em regies ssmicas.
No que diz respeito ao projeto estrutural das ligaes, o desenvolvimento de
critrios de dimensionamento e de detalhamento da ligao dependem do conhecimento
dos fatores que interferem no comportamento desta ligao.
As ligaes apresentam um comportamento semi-rgido, que um comportamento
intermedirio entre os ns rgidos e as articulaes, podendo-se aproximar de uma destas
situaes. A considerao das deformabilidades das ligaes nas extremidades dos
elementos de viga na estrutura faz com que haja uma modificao na rigidez desses
elementos, promovendo uma redistribuio dos esforos e deslocamentos ao longo da
estrutura.
O termo ligaes semi-rgidas foi utilizado inicialmente no estudo de estruturas
metlicas, na dcada de 30, sendo incorporado recentemente ao estudo das estruturas prmoldadas. Esta notao, a princpio, est relacionada com a rigidez flexo da ligao, ou
a sua relao inversa, a deformabilidade flexo, tambm denominada flexibilidade. Este
conceito j vem sendo utilizado na anlise estrutural de prticos com ns semi-rgidos,
aplicada ao caso de estruturas metlicas.
Todavia, no caso das ligaes em estruturas de concreto pr-moldado, o conceito
da rigidez, ou da deformabilidade da ligao est relacionado tambm com outros esforos
que no a flexo, como o caso da deformabilidade ao cisalhamento, que um importante
parmetro no estudo das ligaes com almofadas de elastmero e chumbador, e da
deformabilidade compresso em almofadas de elastmero.
Assim, no presente trabalho, optou-se por utilizar o termo ligaes semi-rgidas
quando se est tratando da anlise estrutural de prticos com ns semi-rgidos,
acompanhando-se uma notao j aceita internacionalmente.
No entanto, com o objetivo de se ter maior clareza dentro de um assunto que est
no incio do seu estudo, optou-se por empregar o termo deformabilidade da ligao

(associada a um determinado esforo) para tratar do comportamento dos mecanismos de


deformao das ligaes.
Utilizando-se esta terminologia, a anlise estrutural das estruturas pr-moldadas
deveria, ento, ser feita por meio de sistemas de clculo que levem em considerao as
deformabilidades das ligaes, conduzindo a um clculo mais realstico das estruturas de
concreto pr-moldado.
A anlise estrutural de prticos com ns semi-rgidos est amplamente divulgada
na literatura tcnica. Em MONFORTON & WU (1963), BRUN & PICARD (1976) e em
FAFARD et al. (1990), encontram-se desenvolvimentos matemticos, onde so
apresentadas modificaes para as matrizes de rigidez e para os esforos de bloqueio dos
elementos da estrutura, para se levar em conta as deformabilidades das ligaes. Estes
desenvolvimentos esto apresentados de forma detalhada em FERREIRA (1993), onde
tambm foram incorporadas deformabilidades axiais nas extremidades dos elementos de
barra, alm da flexo. Esses procedimentos de anlise podem ser aplicados diretamente na
modificao de rotinas, que se utilizem do processo dos deslocamentos, para transformlas em programas computacionais para o clculo de prticos com ns semi-rgidos. Por
outro lado, atualmente existem vrios programas comerciais para o clculo estrutural, os
quais j tm incorporado em suas rotinas modelos para a considerao da rigidez das
ligaes nas extremidades dos elementos estruturais, com a utilizao de molas segundo
os graus de liberdade na ligao.
Todavia, todo este conhecimento e mesmo os recursos computacionais atuais no
so aplicados na prtica para a anlise das estruturas pr-moldadas, devido falta do
conhecimento que se tem sobre as deformabilidades das ligaes tpicas que compem as
estruturas pr-moldadas. Neste contexto, a questo da determinao das deformabilidades
nas ligaes constitui-se num caminho crtico para a aplicao dessa teoria na anlise das
estruturas pr-moldadas.
A obteno dos valores das deformabilidades das ligaes entre os elementos de
estruturas de concreto pr-moldada tem sido feita, geralmente, atravs de resultados
experimentais e, raramente, por meio de modelos analticos que representem o
comportamento da rigidez e da resistncia da ligao.

As metodologias que se baseiam somente nos procedimentos experimentais so


muito caras e possuem o inconveniente de que os resultados quantitativos obtidos nos
ensaios, a rigor, tenham aplicao apenas para as ligaes com mesmo detalhamento,
materiais e dimenses da ligao ensaiada, tendo-se assim uma aplicao restrita do ponto
de vista prtico.
Por outro lado, em vrios trabalhos experimentais, onde se estudou o
comportamento da rigidez de ligaes, tinha-se a preocupao apenas com a determinao
do valor global da rigidez da ligao, ou seja, com a medida da relao existente entre a
fora aplicada em uma ligao e o seu deslocamento associado. Por esta razo, no se
formou uma base de dados suficiente sobre o comportamento qualitativo da rigidez, nem
se dispe de critrios e diretrizes, para o projeto de ligaes tpicas, que levem em conta a
rigidez.
Em alternativa uma metodologia puramente experimental, tem-se a possibilidade
da modelagem analtica da ligao. Todavia, devido ao fato de que as ligaes constituemse em regies de comportamento complexo, com concentrao de tenses e com a
interferncia de uma srie de parmetros interrelacionados entre si, no caso dos
desenvolvimentos analticos para as ligaes, so necessrias verificaes e comprovaes
experimentais para que se possa ajustar os modelos analticos.
Com relao ao desenvolvimento de equacionamentos analticos para o clculo da
deformabilidade de ligaes, em FERREIRA (1993) iniciou-se um estudo sobre a
associao analtica de mecanismos bsicos de deformao que compem uma ligao,
onde se buscou sistematizar uma metodologia que levasse em conta estes aspectos. Neste
sentido, foram desenvolvidos modelos para o clculo de deformabilidades em vrias
ligaes tpicas de estruturas de concreto pr-moldado. Todavia, pela falta de uma base de
dados experimentais sobre as ligaes ali estudadas, no se pde consolidar esta linha
metodolgica, pela falta de comprovaes prticas.
Uma terceira alternativa para a determinao da deformabilidade em ligaes
atravs da utilizao de procedimentos numricos. A distretizao numrica de ligaes ,
atualmente, um recurso com grande potencial. Existem programas comerciais que
possuem nas suas rotinas alguns modelos com molas que permitem a discretizao dos
componentes de uma ligao. Todavia, para que se tenha uma boa discretizao da ligao

por meio destas ferramentas, necessrio o conhecimento prvio dos parmetros internos
relacionados com o comportamento da ligao.
Na inteno de modelar o mecanismo de deformao de uma barra inserida em um
elemento de concreto, inicialmente nesta pesquisa, foram feitas tentativas para discretizar
uma ligao viga-pilar resistente flexo com chapas metlicas soldadas, utilizando-se um
programa para a anlise linear de barras dentro de um meio elstico bi-dimensional,
atravs da combinao do MEC e do MEF, disponvel no Departamento de Estruturas da
EESC. Todavia, naquele momento, no se obteve uma modelagem que conseguisse
representar adequadamente o comportamento real da ligao.
Acredita-se que isto se deu, no em funo da limitao da ferramenta numrica,
mas sim pela falta de dados experimentais e de parmetros sobre o comportamento da
rigidez da ligao discretizada. Naquele momento, ainda no se dispunha de uma
bibliografia especfica sobre os mecanismos bsicos de deformao, como so os casos
dos mecanismos de deformao por cisalhamento e por trao em barras inseridas no
concreto. Desta forma, embora j existissem as ferramentas para solucionar os problemas,
ainda no se podia compreender adequadamente os parmetros que estavam envolvidos
dentro desses problemas.
Num outro lado da questo, est o fato de que a discretizao numrica tambm
apresenta limitaes para a modelagem de alguns mecanismos de deformao. Durante
este trabalho, quando no se dispunha na literatura de uma expresso para a determinao
da deformabilidade por compresso simples de uma almofada de elastmero simples,
buscou-se um modelo para representar o comportamento uma placa elstica, com uma
grande deformao transversal (da mesma ordem da sua espessura). Busca-se analisar o
efeito do atrito na superfcie de contato comprimida da almofada, a qual no poderia ser
ser aplicada Teoria da Elasticidade, dificultanto o desenvolvimento de um modelo
analtico. Entretanto, nem o LUSAS e nem o ANSYS, softwares disponveis no SETEESC-USP, possuam um modelo que pudesse representar o comportamento da almofada
de elastmero simples.
De fato, no se encontram na literatura tcnica internacional procedimentos
referentes discretizao numrica de ligaes pr-moldadas, com aplicao prtica de
projeto. O que se encontra, correntemente, so procedimentos numricos para a anlise de

estruturas, considerando as deformabilidades das ligaes, as quais se pressupe serem


conhecidas.
Assim, em funo de, num momento inicial, no se dispor de um embasamento
terico suficiente que possibilitassem as condies necessrias para garantir modelagens
numricas consistentes, optou-se, na presente pesquisa, por abordar o problema da
determinao da rigidez de uma ligao atravs da utilizao de desenvolvimentos
analticos, baseados na associao dos mecanismos de deformao presentes na ligao,
retomando uma linha metodolgica j iniciada durante a pesquisa de mestrado. Cercando a
questo, decidiu-se fazer um estudo de caso para duas ligaes viga-pilar tpicas, onde
foram realizados ensaios com o objetivo de levantar dados que possibitassem o
entendimento

do

comportamento

dessas

ligaes,

possibilitando

ajustar

os

desenvolvimentos analticos e adequar os conhecimentos tericos existentes na literatura.


O critrio para a escolha dessas ligaes foi baseado no interesse de suas
aplicaes e tambm na existncia de trabalhos na literatura sobre as mesmas, o que
possibilitaria um maior balizamento para estudo e comparao dos resultados.
O primeiro tipo de ligao escolhida foi uma ligao viga-pilar com almofada de
elastmero no fretado e chumbador. O interesse de estudo sobre este tipo de ligao est
na sua grande utilizao no Brasil, com aplicao nas estruturas de galpes de uso
mltiplo e tambm nas edificaes de andares mltiplos de pequena altura.
O chumbador, utilizado no detalhamento dessa ligao, a princpio, possui apenas
a funo de garantir a estabilidade lateral do elemento, e no a de resistir aos esforos
horizontais. Todavia, em virtude do detalhamento construtivo corrente, onde os nichos da
viga para o encaixe dos chumbadores so preenchidos com graute no retrtil, tem-se a
solidarizao do chumbador com o elemento de viga. Desta forma, a ligao apresenta
uma restrio parcial aos deslocamentos horizontais na extremidade do elemento de viga.
Entender este mecanismo de grande importncia para que se possa estimar os esforos
de restrio, como os causados pela retrao da viga ou mesmo para se determinar a
distribuio dos esforos horizontais transmitidos para os pilares, no caso das aes
horizontais na estrutura.
Em GARCIA et al. (1993), realizou-se um ensaio com uma ligao viga-pilar com
almofada de elastmero e chumbador, onde se estudou o efeito de aplicao de foras de

cisalhamento alternadas na ligao. Alguns trabalhos, onde no se estudou a ligao em si,


apresentam estudos importantes para a compreenso dos mecanismos de deformao
presentes nesse tipo de ligao. Em LIN (1991) foram estudados os parmetros que
interferem no desempenho ao cisalhamento de uma barra inserida em dois elementos de
concreto. Tambm em DEI POLI et al. (1992), estudou-se o comportamento de uma barra
inserida em um elemento de concreto submetida ao esforo cortante. Em FERREIRA
(1993) so apresentados equacionamentos para a modelagem do mecanismo de
deformao por cisalhamento da ligao.
Na literatura tcnica corrente no so encontrados muitos trabalhos especficos
sobre este tipo de ligao. Isto se d em razo de que, nos pases desenvolvidos, a maior
preocupao atual o com o desempenho de ligaes viga-pilar resistentes flexo para a
composio de sistemas estruturais localizados em regies ssmicas.
Entretanto, j em fase avanada no presente trabalho, teve-se acesso s
informaes existentes em um amplo programa de pesquisa, conduzido pelo EUROPEAN
COOPERATION IN THE FIELD OF SCIENTIFIC AND TECHNICAL RESEARCH,
atravs de uma comisso especfica denominada COST PROJECT C1 SEMI-RIGID
BEHAVIOUR. Este programa de pesquisa reuniu os principais pesquisadores europeus
na rea de ligaes em estruturas de concreto pr-moldado, onde foram realizados vrios
trabalhos dentro de um estudo temtico sobre o comportamento semi-rgido das ligaes.
As informaes dos trabalhos ali desenvolvidos encontram-se nos anais das conferncias
do COST 1, em 1992 e 1996, sendo que as principais snteses e a concluso dessa pesquisa
temtica foi apresentada na ltima conferncia do COST 1, realizada na Blgica, em
Setembro de 1998.
Cabe aqui destacar que o acesso a esse material bibliogrfico, no final do ano de
1997, foi de grande contribuio para o andamento e concluso da presente pesquisa.
Tambm, que isto foi possvel graas ao intercmbio e colaborao do Professor Kim
Elliott, da Universidade de Nottingham (UK) e um dos pesquisadores membros do COST
1, o qual tambm contribuiu com sugestes e comentrios relativos especificamente a esta
pesquisa. Neste sentido, faz-se o reconhecimento e o agradecimento pela colaborao
prestada pelo Prof. Elliott para a realizao desta pesquisa.
.

Em ENGSTRM (1992.a) so apresentados desenvolvimentos tericos e


resultados experimentais a respeito da resistncia ao cisalhamento de uma ligao vigapilar com almofada de elastmero e chumbador. O interesse deste estudo nesse trabalho
foi, alm do dimensionamento da ligao, o de fornecer subsdios para o estudo da
estrutura pr-moldada para grandes deslocamentos e as reservas de resistncia das ligaes
para estas situaes.
Em LINDBERG (1987), LINDBERG (1992), KERONEN (1984) e KERONEN
(1996), so apresentados os trabalhos experimentais realizados na Tampere University of
Technology, na Finlndia. Trata-se de um grupo de pesquisa na rea de ligaes viga-pilar
em estruturas de concreto pr-moldado, onde se tem estudado experimentalmente a
interao do comportamento da rigidez da ligao no comportamento global da estrutura.
Foram realizados ensaios de traves planas, onde o desempenho da estrutura foi avaliado
em funo da variao de parmetros na ligao.
O segundo tipo de ligao escolhido para estudo nesta pesquisa uma ligao
viga-pilar resistente flexo por meio de chapas soldadas. Estas chapas so soldadas nas
bordas superior e inferior da viga. O interesse nessa ligao est relacionado ao fato de ser
uma alternativa de ligao resistente flexo para a composio de prticos em estruturas
de mltiplos pavimentos, sendo bastante utilizada nos EUA. Alm deste fato, existem na
literatura tcnica alguns trabalhos que estudaram este tipo de ligao, nos quais esta
ligao apontada como sendo de grande potencial para utilizao. As principais
referncias sobre estudos experimentais realizados com esse tipo de ligao so
STANTON et al. (1986) e DOLAN et al. (1987). Tambm, em DOLAN & PESSIKI
(1989) so apresentados os resultados de ensaios de flexo em modelos em escala
reduzida (1/4) para este tipo de ligao.
Em FERREIRA (1993) apresentado um desenvolvimento analtico para o clculo
da deformabilidade flexo nesse tipo de ligao. Como aplicao deste clculo, tambm
foi apresentado um exemplo de simulao numrica para a anlise dos deslocamentos de
uma estrutura com mltiplos pavimentos, considerando-se as deformabilidades calculadas
para as suas ligaes. A partir dos resultados de deslocamentos nessa estrutura, fez-se uma
comparao, atravs do parmetro de instabilidade , com uma estrutura monoltica

10

convencional, onde a estrutura pr-moldada apresentou um bom desempenho com relao


sua rigidez global.

1.2 Objetivos
O objetivo geral no presente trabalho consiste em consolidar uma proposta
metodolgica para o clculo da deformabilidade em ligaes de estruturas pr-moldadas,
por meio da associao dos mecanismos bsicos de deformao, mediante comprovaes
experimentais, com vistas na sua aplicao na anlise estrutural.
Entre os objetivos especficos esto:
a) sistematizar conhecimentos tericos existentes sobre procedimentos de anlise
para estruturas com ns semi-rgidos;
b) sistematizar conhecimentos tericos existentes sobre a deformabilidade de
ligaes em estruturas de concreto pr-moldado;
c) alargar a base de dados sobre o comportamento da rigidez e da resistncia das
duas ligaes viga-pilar escolhidas para objeto de estudo nesta pesquisa,
analisando os mecanismos de deformao presentes nessas ligaes e a sua
influncia no comportamento global da ligao;
d) fazer comparaes dos resultados experimentais com os valores tericos a fim de
calibrar os modelos analticos;
e) propor procedimentos e critrios de projeto das ligaes, levando em conta
critrios de rigidez e de resistncia, visando sua aplicao na anlise das
estruturas com a considerao da deformabilidade das ligaes.

1.3 Apresentao do Trabalho


No Captulo 2 apresentada de forma resumida a formulao matricial para a
anlise de prticos com ns semi-rgidos, a qual foi apresentada de forma extensa no
trabalho de mestrado em FERREIRA (1993). As aplicaes da anlise numrica das
estruturas com ns semi-rgidos so de grande potencial. Tambm, nesse captulo so
apresentados procedimentos simplificados para a anlise estrutural e para a estimativa da
resistncia de uma ligao viga-pilar resistente flexo, com base na sua rigidez.

11

No Captulo 3 so apresentados os mecanismos bsicos de deformao importantes


para a compreenso do comportamento das ligaes estudadas no presente trabalho, como
so os casos dos mecanismos de trao e de cisalhamento de um chumbador inserido em
um elemento de concreto. Nesse captulo so apresentadas a conceituao e a
caracterizao de almofadas de elastmero no fretado, com ateno especial no
mecanismo de deformao por compresso da almofada. Dentro desse enfoque, nesse
captulo so apresentados os resultados dos ensaios de compresso simples com
deformao controlada para almofadas de elastmero no fretado, realizados nesta
pesquisa, onde foram alteradas a geometria e a tenso mdia na almofada. Tambm, com
base nesses ensaios, proposto um equacionamento para o clculo do mdulo de
elasticidade de uma almofada de elastmero no fretado.
No Captulo 4 apresentado um estudo do comportamento da ligao viga-pilar
com almofada de elastmero simples e chumbador, com base na sua resistncia e na sua
rigidez, onde se tem um enfoque na deformabilidade ao cisalhamento da ligao. Dentro
da abordagem terica, apresentada uma reviso sobre o estudo da resistncia ao
cisalhamento da ligao. Tambm, apresentada uma proposta de desenvolvimento
analtico para o clculo da deformabilidade ao cisalhamento da ligao, com base na
associao dos mecanismos bsicos na ligao. Dentro da abordagem experimental, so
apresentados os resultados dos ensaios em ligaes viga-pilar com almofadada de
elastmero simples realizados nesta pesquisa, onde, alm dos ensaios de cisalhamento na
ligao, foram realizados ensaios complementares de flexo e toro, para avaliar o
comportamento da ligao. No final desse captulo, so apresentadas comparaes dos
resultados experimentais com os valores da deformabilidade ao cisalhamento, obtidos por
meio do equacionamento analtico proposto nesse captulo, e com os valores das
resistncias de cisalhamento da ligao, obtidos por meio dos procedimentos tericos da
reviso terica.
Finalmente, no Captulo 5 apresentado um estudo do comportamento da ligao
viga-pilar resistente flexo por meio de chapas soldadas, com base na sua resistncia e
na sua rigidez flexo. Dentro da abordagem terica, apresentada uma reviso com as
informaes na literatura tcnica sobre esta ligao. Tambm, apresentada uma proposta
de desenvolvimento analtico para o clculo da deformabilidade flexo da ligao, com

12

base na associao dos mecanismos bsicos na ligao. Dentro da abordagem


experimental, so apresentados os resultados dos ensaios de flexo com carregamento
alternado e cclico, realizados para um prottipo monoltico e um prottipo com ligaes
soldadas. No final deste captulo, so apresentadas comparaes dos valores da
deformabilidade flexo, obtidos por meio do equacionamento analtico proposto nesse
captulo, e da estimativa da resistncia da ligao, com base na sua rigidez, com os
resultados experimentais obtidos nos ensaios de flexo.

13

Captulo 2

Estruturas com Ligaes Semi-Rgidas

2.1 Preliminares
O termo ligaes semi-rgidas vem do Ingls e foi utilizado inicialmente no
estudo das estruturas metlicas, na dcada de 30, sendo incorporado recentemente ao
estudo das estruturas de concreto pr-moldado. Esta notao, a princpio, tem sido
empregada para relacionar a ligao com a sua deformabilidade flexo, ou sua
flexibilidade. Todavia, este conceito pode ser estendido para outras formas de
deformabilidades nas ligaes, como por exemplo a deformabilidade ao cisalhamento, que
um importante parmetro no estudo das ligaes com apoio sobre almofada de
elastmero e chumbador.
Quando se diz que as ligaes possuem um comportamento semi-rgido, tem-se em
mente um comportamento intermedirio, em termos da flexo, entre a articulao e o
engastamento perfeito, tendendo a se aproximar de uma das duas situaes em funo da
flexibilidade da ligao.
A considerao das deformabilidades das ligaes nas extremidades dos elementos
da estrutura, promove uma modificao na rigidez dos elementos, gerando uma
redistribuio dos esforos e deslocamentos ao longo de toda a estrutura.

2.2 Parmetros Relacionados Rigidez da Ligao


As principais propriedades de uma ligao so: resistncia, rigidez e ductilidade. A
resistncia da ligao uma funo da resistncia dos materiais que compem a ligao.
Entretanto, no caso de uma ligao ser super-armada, a geometria passa a ter uma
influncia maior sobre a resistncia. A geometria , por sua vez, o principal fator

14

interveniente na rigidez inicial de uma ligao, K. A rigidez inicial tambm afetada


pelas condies impostas ligao no momento da sua execuo, por exemplo, como as
folgas e tolerncias deixadas para os preenchimentos de juntas no local. Segundo
GRGUN (1997), isto particularmente relevante no caso das ligaes grauteadas ou com
chumbadores, onde para baixas aes iniciais pode-se ter a impresso de uma baixa
rigidez, a qual tem o seu valor incrementado na medida em que as folgas vo diminuindo.
As ligaes so caracterizadas em relao sua rigidez em funo do
comportamento do seu diagrama M-, conforme apresentado na figura 2.1, onde a rigidez
K da ligao obtida pelo gradiente da curva M-, dado por:

K = M /

(2.1)

onde:
M Momento fletor interno ligao
- Rotao da ligao associada ao momento M

A relao inversa da rigidez rotacional da ligao denominada de flexibilidade,


, tendo-se portanto a relao

= / M

(2.2)

A rigidez pode ser expressa em termos adimensionais, como sendo a razo entre a
rigidez da ligao pela rigidez do elemento de viga qual esta conectada, sendo:

Ks =

K .l
4Ec I

onde:
Ec Mdulo de Elasticidade do Concreto
I Momento de Inrcia da viga
l Vo efetivo da viga.

(2.3)

15

M (kN)

K,sec

Mu
My

Mi
i

(rad)

Figura 2.1 Curva momento-rotao para uma ligao

As ligaes podem ser classificadas em funo da sua rigidez em trs classes:

Classe 1: Ligaes rgidas, com resistncia total flexo;


Classe 2: Ligaes semi-rgidas, com resistncia total ou parcial flexo;
Classe 3: Ligaes articuladas

Existem diferentes sistemas de classificao que estabeleceram limites de


separao entre essas classes de rigidez para ligaes semi-rgidas. BJORHOVDE et al.
(1990) props um sistema baseado em diagramas M- bi-lineares, para os momentos e as
rotaes normalizados, conforme apresentado na figura 2.2. O EUROCODE 3 (1992)
adota um sistema de classificao um pouco diferente que est baseado em diagramas M-
normalizados tri-lineares, o qual faz uma diferenciao, no caso das ligaes rgidas, entre
as estruturas contraventadas e no contraventadas, conforme apresentado na figura 2.3. Na
Tabela 2.1 so apresentados os limites de rigidez entre as trs categorias de ligaes,
segundo Bjorhovde e o EUROCODE 3.

16

M/Mu
1,0
Ligaes Rgidas

0,7
Ligaes Semi-Rgidas

0,2
Ligaes Flexveis

0,4

/u

2,0

Figura 2.2 Sistema de classificao para ligaes semi-rgidas. [BJORHOVDE et al. (1990)]

M/Mu
Estruturas no contraventadas

1,0
Ligaes Rgidas
Estruturas contraventadas

2/3

Ligaes Semi-Rgidas

1/4
Ligaes Flexveis
0,04

0,12 0,125

0,2

0,5

/u

Figura 2.3 Sistema de classificao para ligaes semi-rgidas. [EUROCODE 3 (1992)]

Os momentos e rotaes normalizados so dados por:


M = M M ultimo

= ulltimo

17

Tabela 2.1: Limites entre as classes de rigidez.


Rigidez inicial da ligao

EUROCODE 3

(1992)

BJORDHODVE

Estruturas no
contraventadas

Estruturas
contraventadas

(1990)

Mnimo valor de K para ligaes


rgidas
ou
Mximo valor de K para ligaes

K = 25EI/l

K = 8 EI/l

K = EI/2d

K = 0,5EI/l

K = 0,5EI/l

K = EI/10d

semi-rgidas.
Mnimo valor de K para ligaes semirgidas
ou
Mximo valor de K para ligaes
flexveis.

(OBS: d altura da viga)

No caso de um elemento isolado de uma viga com duas ligaes nas suas
extremidades, tendo as duas a mesma rigidez K, a soluo para esta viga se aproxima de
uma viga bi-apoiada para a rigidez da ligao tendendo zero. Por outro lado, quando a
rigidez da ligao tende ao infinito, ento a soluo para a viga se aproxima de uma viga
bi-engastada. Na figura 2.4 so apresentadas as configuraes de um elemento de viga,
para um carregamento uniforme q, com ligaes flexveis, semi-rgidas e rgidas.
A rigidez das ligaes viga-pilar influi na estabilidade das estruturas aporticadas
com pilares contnuos, conforme ilustrado na figura 2.5. Neste caso, a considerao das
ligaes semi-rgidas faz com que haja uma modificao dos efeitos de segunda ordem
sobre a estrutura. Em MAHDI (1992), ELLIOTT (1992) e ELLIOTT (1998a) so
apresentados estudos sobre a influncia da rigidez das ligaes na estabilidade das
estruturas pr-moldadas.
Uma ligao em uma estrutura pr-moldada no pode ser entendida como sendo
apenas um n da estrutura, mas sim como sendo uma regio da estrutura. A regio da
ligao se distingue dos outros elementos estruturais por ser uma regio com
comportamento singular, com concentrao de tenses, onde as deformaes e
deslocamentos podem no ser desprezveis, mesmo para a aes de servio. De fato, este
um dos motivos que dificulta a modelagem matemtica desta regio. Desta forma, a
ligao pode ser definida como mais um elemento intermedirio que faz a ponte entre dois
elementos estruturais, como no caso da viga e do pilar.

18

(flexveis)

Mh = 0

(q)

h = q.l3/24EI

Ms= ql2/8

a = 5ql4/384EI

l
(rgidas)
h = 0

Mh = ql2/12

a = ql4/384EI

Mh = ql2/12
(semi-rgidas)
0 < Mh < ql2/12

0 < h < q.l3/24EI

ql2/12 < Mh < ql2/8

ql4/384EI < a < 5ql4/384EI

Figura 2.4 Influncia da deformabilidade da ligao no comportamento da viga.

au
N

DEFORMADA
DO PILAR

DEFORMADA
DO PILAR

LIGAO
ARTICULADA

LIGAO
LIGAO
ARTICULADA
SEMI-RGIDA

Madd

MOMENTO MXIMO
NA LIGAO

Madd

Figura 2.5 Influncia da deformabilidade da ligao na estabilidade da estrutura.


[ELLIOTT (1992)]

19

2.3 Mtodo para Anlise Linear de Prticos com Ns Semi-Rgidos.


A teoria para a anlise estrutural de prticos com ns semi-rgidos est
amplamente divulgada na literatura tcnica. MONFORTON & WU (1963) desenvolveram
um mtodo para a anlise linear de estruturas com ns semi-rgidos que tem servido de
base para vrios outros trabalhos, como BRUN & PICARD (1976), FAFARD & PICARD
(1990), FERREIRA (1993), CHIKHO & KIRBY (1995), GIBBONS et al. (1996) entre
outros.
No mtodo dos deslocamentos, as incgnitas a considerar so os deslocamentos
nodais da estrutura. Na resoluo do problema utiliza-se a estrutura restringida, que
cinematicamente determinada, de modo que os deslocamentos desconhecidos sejam nulos.
Ao se restringir os ns, associa-se os esforos de bloqueio aos deslocamentos nodais. Nos
prticos com ns rgidos, os deslocamentos de extremidades dos elementos so os mesmos
que os deslocamentos nodais, sendo o nmero de incgnitas o mesmo que o nmero de
deslocabilidades internas. Ao se trabalhar com um prtico com ligaes semi-rgidas estse, a princpio, aumentando o nmero de deslocabilidades internas, aumentando o nmero
de incgnitas, mas permanecendo o mesmo nmero de equaes.
Os momentos nas extremidades elasticamente restritas de uma barra carregada
resultam de trs origens:
a) dos esforos de bloqueio;
b) dos deslocamentos das extremidades dos elementos;
c) dos deslocamentos relativos das extremidades dos elementos.
Ao se introduzir as deformabilidades das ligaes, estas contribuiro para os
momentos nas extremidades dos elementos. A deformabilidade da ligao est relacionada
de forma interdependente ao trs fatores citados acima. Segundo Monforton, por esta
razo no possvel se obter a relao fora-deslocamento pela aplicao da superposio,
como feito no caso das ligaes rgidas.
No processo proposto por MONFORTON & WU (1963), utiliza-se o mesmo
modelo matemtico do mtodo dos deslocamentos para prticos com ns rgidos,
mantendo-se a indeterminao cinemtica, mas corrigindo-se a matriz de rigidez dos
elementos e ainda os esforos de bloqueio em funo das deformabilidades em suas
extremidades. Desta forma, no se adiciona novas condies de vinculaes aos ns da

20

estrutura. Por outro lado, corrige-se os parmetros ligados aos elementos, utilizando-se da
notao de rigidez equivalente. Na montagem da matriz de correo so consideradas
apenas as deformabilidades nas extremidades das barras relativas aos esforos de flexo.
Em FERREIRA (1993), foram acrescentadas molas horizontais nas extremidades das
barras relativas deformabilidade axial. Na figura 2.6 apresentado um elemento de barra
com as respectivas deformabilidades nas extremidades da barra.

i (i)

i (hi)

(i)

j (j)

(j)

j (hj)

Figura 2.6 - Esquema com molas para representao das deformabilidades

nas extremidades de uma barra [FERREIRA (1993)]

A matriz de rigidez do elemento modificada, K, pode ser escrita na forma:


K=C.S

(2.4)

onde:
S - matriz de rigidez elstica de um elemento
C - matriz de correo da rigidez aplicada matriz S

Os esforos internos dos elementos so dados por:


Fi = Kii . Di + Kij . Dj

(2.5.a)

Fj = Kji . Di + Kjj . Dj

(2.5.b)

Podendo ser escritos na forma:

onde:

Fi = Sii . Cii . Di + Sij . Cij . Dj

(2.6.a)

Fj = Sji . Cji . Di + Sjj . Cjj . Dj

(2.6.b)

21

F - foras internas
D - deslocamentos locais de extremidade

A matriz de correo, C, para a modificao das matrizes de rigidez dos elementos


dada por:

c ii = c ji

= 0

c ii = c jj

= 0

0
4 j 2 i + i j
(4 i j )
6 j i
l (4 i j )

0
4 i 2 j + i j
(4 i j )
6 i j
l (4 i j )

2l i (1 j )

(4 i j )
3 i (2 j )

(4 i j )

(2.7.a)

2l j (1 i )

(4 i j )
3 j (2 i )

(4 i j )

(2.7.b)

sendo:
i, j - fatores de restrio rotao, associados s deformabilidades de flexo, i e j,
dados por:
3EIz i

i = 1 +

3EIz j

= 1 +

(2.8)

i, j - fatores de restrio ao deslocamento axial na extremidade de uma barra, associados


s deformabilidades nas ligaes na direo axial ao elemento de barra, hi e hj, dador
por:
l
l
i = j =
hi + hj +

EA
EA

(2.9)

22

Segundo FAFARD (1990), a matriz de correo para os esforos de engastamento,


escrita em funo dos parmetros i e j pode ser escrita por:
M ip
Mi
= [Cf ]. p
M j
M j

(2.10)

sendo:

[Cf ] =

(4 )
i

4
2 i j 1
j
i

2 j ( i 1) j ( 4 i )

(2.11)

onde:
Mp - momento de engastamento perfeito
Cf - matriz de correo para os esforos de bloqueio

A partir desta expresso pode-se obter as equaes para os esforos de


engastamento corrigidos para cada tipo de carregamento. Em FERREIRA (1993) esto
desenvolvidos os equacionamentos para os carregamentos mais freqentes.
Utilizando-se o mtodo dos deslocamentos, a equao dos esforos internos na
extremidade de uma barra dada pela soma dos esforos associados aos deslocamentos
locais aos esforos de bloqueio. Tendo-se assim:
Pi = Fi + Pi

(2.12.a)

Pj = Fj + Pj

(2.12.b)

onde:
Pi - esforos de extremidade das barras
Fi - esforos devido aos deslocamentos locais
Pi - esforos de bloqueio

Na forma geral, estas expresses podem ser escritas por:


P m = S m . Cm . D m + P m

(2.13)

23

Sendo D os k deslocamentos nodais desconhecidos referidos ao sistema global e


U a matriz de ordem 6n.k, composta de matrizes de transformao T, relacionados a cada
elemento por:
D = U.D

(2.14)

A equao para Pm pode ser escrita por:


Pm = Sm . Cm . Um . Dm + Pm

(2.15)

No desenvolvimento de Monforton e Wu, os deslocamentos de extremidades das


barras ainda esto associados aos deslocamentos nodais, no levando em conta os
deslocamentos das ligaes. Os deslocamentos finais nas extremidades das barras da
estrutura podem ser obtidos pela soma dos deslocamentos nas extremidades das barras,
com rigidez modificada, com os deslocamentos das ligaes em suas extremidades, o que
tambm est ilustrado na figura 2.7.

barra = nodal + lig

(2.16)

q
Yi

CARREGAMENTO

Yj

VINCULAO

DESLOCAMENTOS

Figura 2.7 - Representao das rotaes nas extremidades dos elementos com

rigidez modificada (), nas ligaes (l) e nas extremidades


das barras com rigidez modificada ( + l ).

24

2.4 Validade da aproximao linear para a Anlise Estrutural


No desenvolvimento proposto por Monforton e Wu, a relao momento-rotao da
ligao foi considerada como sendo linear. Segundo FAFARD (1990), vrios autores tm
proposto mtodos aproximados com a considerao da linearidade. GIBBONS et al.
(1996) propuseram um procedimento para a anlise de prticos com ns semi-rgidos,
assumindo um comportamento linear para o prtico e aproximando o comportamento nolinear da ligao, atravs da utilizao da rigidez secante da ligao. Segundo estes
autores, uma anlise com considerao da no linearidade no seria muito apropriada para
rotinas de clculo dos escritrios de projeto. CHIKHO & KIRBY (1995) apresentam um
mtodo aproximado para o clculo dos esforos em prticos com ns semi-rgidos. Eles
partiram das mesmas equaes bsicas desenvolvidas por MONFORTON & WU (1963) e
tambm propuseram um mtodo interativo para a obteno de uma rigidez secante, a partir
da rigidez inicial, para contornar o problema da no linearidade na ligao.
Outros autores, como BRUN e PICARD (1976), consideraram a no linearidade da
relao momento-rotao nas ligaes atravs de processos interativos. RAGUPATHY
(1990) estudou o comportamento no linear em estruturas pr-moldadas de concreto.
Assim, a rigidez inicial, tangente da curva momento-rotao, tem sido bastante
utilizada por vrios pesquisadores na anlise de prticos com ns semi-rgidos por causa
da relativa facilidade para a sua determinao por meio de grficos ou meios analticos.
Atravs do procedimento ilustrado na figura 2.8, pode-se observar que o momento da
ligao aparente, Mlig, obtido pela aproximao linear, est superestimado em relao ao
momento Mlig, obtido pela curva M- real da ligao. Segundo GIBBONS et al. (1996),
esta superestimativa da rigidez inicial produz um pequeno decrscimo nos deslocamentos
da estrutura, desde que dentro de um limite para as rotaes. Quanto ao valor referencial
para esse limite de rotao, BJORHOVDE (1984) concluiu que para rotaes da ordem de
at 0,01 rad, o valor de Mlig se aproxima de Mlig, sendo que para valores maiores que
este limite, as caractersticas no lineares das ligaes so bastante significantes. Segundo
GIBBONS et al. (1996), a maior parte dos momentos de projetos em ligaes, no caso das
estruturas metlicas, so atingidos para rotaes menores que 0,01 rad. Entretanto, esse
autor sugere uma aproximao mais conservativa atravs da considerao da rigidez

25

secante linear. Todavia, para o caso de ligaes com curvas M- mais abatidas, Gibbons
sugere que se considere a rigidez secante correspondente ao momento resistente de projeto
da ligao.
M
Aproximao Linear

Comportamento no linear

Mlig
E

Mlig

Mi

lig lig

rot

Figura 2.8 - Comparao entre os pontos de interseo da rigidez inicial da ligao, K,

e da curva M- da ligao com a reta Beam-Line.

RAGUPATHY & VIRDI (1996) realizaram um estudo comparativo entre a anlise


de uma estrutura com ns semi-rgidos, baseado num processo simplificado com
aproximao linear para a rigidez da ligao, e a utilizao de um mtodo de anlise no
linear, por meio de um programa computacional. Estes autores concluram que, desde que
os momentos nas ligaes no ultrapassem a sua capacidade mxima, as ligaes podem
ser consideradas com um comportamento linear. Eles tambm concluram que o mtodo
de anlise com aproximao linear apresentou uma boa correlao com o mtodo de
anlise no linear, dentro de um limite para os valores da rigidez da ligao tais que:
K 0,5.

E.I
l

Este limite coincide com o limite inferior para ligaes semi-rgidas definido pelo
EUROCODE-3, conforme j apresentado no Quadro 2.1. Desta forma, pode-se concluir
que a utilizao de aproximaes lineares bastante razovel para aplicaes usuais de
projeto.

26

2.5 Influncia da Deformabilidade da Ligao na Rigidez de um Elemento de Viga


2.5.1 Influncia do Fator de Restrio da Ligao,
O fator de restrio,

proposto por Monforton e Wu representa a relao entre a

rotao da extremidade da viga devida aplicao de um momento unitrio, m1, e a


rotao devida a este mesmo momento acrescida da rotao devido prpria ligao lig.
=

m1
m1 + lig

(2.17)

A relao entre o momento na ligao, M, pelo momento de engastamento perfeito,


Mp, escrita em funo do fator de restrio, pode ser escrita como:
M
M

3.
(2 + )

(2.18)

A presena das ligaes semi-rgidas faz com que haja uma redistribuio entre os
momentos nas extremidades, Mext, e no meio do vo da viga, Mvo. Na figura 2.9
apresentada a variao dos momentos normalizados nas extremidades e no vo de uma
viga com carregamento uniforme e com ligaes iguais, em funo do fator de rigidez, ,
correspondente s ligaes.

1,1

Momento / Momento de
Engastamento Perfeito

M(meio-vo)

0,9

M(extremidade)

0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
0

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

0,9

1,1

Fator de restrio

Figura 2.9 Variao dos momentos normalizados nas extremidades e no meio do vo

de uma viga em funo do fator de rigidez, .

27

A relao existente entre o fator de restrio, , e a rigidez equivalente da ligao,


Ks, dada por:
3 .

= 0 , 75 .
4 .(1 )
(1 )

Ks =

(2.19)

onde:
para 1, tem-se: Ks

2.5.2 Influncia da Rigidez Equivalente da Ligao, Ks.


A partir da figura 2.10, onde apresentada a variao dos momentos normalizados
nas extremidades e no meio do vo da viga em funo da rigidez equivalente da ligao
(Ks), tem-se as seguintes relaes:

Ks = 1,50

Mext = Mvo

Ks > 1,50

Mext > Mvo

Ks < 1,50

Mext < Mvo

M
2

q /8
2

M=Mh+ Ms=q /8

1.0

2/3

Ms

Mh = 12

Mh=Ms

1/2

Mh= 24

1/3

Mh
0

0.5

1.0

1.5

2.0

2.5

Ks

Figura 2.10 Variao dos momentos normalizados nas extremidades e no meio do vo

de uma viga em funo da rigidez equivalente, Ks.

28

A flecha no meio do vo de uma viga bi-apoiada com carregamento uniforme


dada por:
a1 =

5 q l4
384 E I

(2.20)

A flecha no meio do vo de uma viga bi-engastada com carregamento uniforme


dada por:
a2 =

q.l 4
384.E.I

(2.21)

a 2 = 0,2 a1

(2.22)

Na Tabela 2.2 so apresentados alguns intervalos intermedirios para a variao da


flecha no meio do vo em funo da rigidez equivalente da ligao, Ks.

Tabela 2.2 Variao da flecha em funo da rigidez equivalente, Ks.


Ks = 0

a1 = 5.q.L4/(384EI)

0 < Ks < 0,5

a1 > a > 0,6.a1

0,5 < Ks < 1,5

0,6.a1 > a > 0,4.a1

1,5< Ks <

0,4.a1 > a > 0,2.a1

Ks =

a2 = 0,2.a1

Pode observar-se que a flecha, a, possui uma taxa de variao maior dentro do
intervalo 0 < Ks < 0,5, possui uma taxa de variao mdia dentro do intervalo 0,5 < Ks <
1,5, e possui uma taxa de variao baixa dentro do intervalo 1,5< Ks < . Desta forma, a
partir de valores para a rigidez equivalente Ks < 1,5, tem-se uma pequena variao da
influncia da rigidez da ligao sobre a rigidez do elemento de viga. Assim, tambm
dentro deste intervalo a aproximao linear bastante razovel.

29

2.6 Procedimentos Simplificados para a Anlise de Vigas com Ligaes Semi-rgidas


2.6.1 Mtodo Beam-Line para Avaliao da Rigidez de Ligaes Semi-rgidas
O mtodo Beam-Line, vlido para prticos contraventados, foi desenvolvido
inicialmente por Batho & Rowan (1934) para a aplicao no estudo de ligaes semirgidas em estruturas metlicas.
Este mtodo consiste em um processo simplificado para estimar a resistncia da
ligao a partir da considerao da rigidez da ligao, sendo esta resistncia compatvel
com o comportamento elstico da viga e com a rigidez da ligao.
A reta denominada Beam-Line definida a partir dos pontos que unem as
situaes de engastamento perfeito e de articulao perfeita nas extremidades da viga, com
M = Mp e M = 0 respectivamente, conforme apresentada na figura 2.11.

M (kN)
K

Mp

KE

Mu
Mlig

Beam-Line

Mi

lig

rot

(rad)

Figura 2.11 Reta Beam-Line com a curva M- da ligao.

O trecho da curva M- da ligao que se encontra na regio abaixo da reta BeamLine, corresponde ao trecho de trabalho efetivo da ligao. O ponto limite para o trabalho
da ligao, definido pelo ponto E, corresponde interseo da curva M- da ligao com
a reta Beam-line, conforme a figura 2.11. Em outras palavras, se a ruptura ocorrer no
trecho abaixo da interseo da curva M- com a reta Beam-Line, isto significa que a

30

ruptura dever ocorrer na ligao. Por outro lado, se a ruptura ocorrer aps a interseo
com a reta Beam-Line, a ruptura dever acontecer na regio da viga.
A rotao na ligao, correspondente ao ponto E, dada por:
E =

ME
KE

(2.23)

E =

M E .l
K s .4 .E .I

(2.24)

ou:

onde:
ME Momento Limite para a ligao
E Rotao da ligao no ponto de trabalho E.
KE Rigidez secante para a ligao, correspondente ao ponto E.
Ks Rigidez equivalente da ligao em relao rigidez flexo da viga.
A equao para a Beam-Line, para uma viga com ligaes semi-rgidas iguais nas
duas extremidades, com carregamento simtrico, ser dada por:
=

l
M
2 .E . I

(2.25)

No caso de uma viga com carregamento uniformemente distribudo, para M = 0,


tem-se:
rot =

l
2 .E .I

q .l 2

12

q .l 3
=
24 . E . I

(2.26)

Para uma viga com ligaes semi-rgidas iguais nas duas extremidades, com
carregamento anti-simtrico, a equao para a Beam-Line ser dada por:
=

l
M
6 .E .I

(2.27)

No caso das aes horizontais decorrentes do vento, seria:

l
M vento M
6.E.I

(2.28)

31

A relao entre o momento da ligao correspondente ao momento ME e o


momento de engastamento perfeito Mp, escrita em funo da rigidez equivalente Ks pode
ser escrita segundo a expresso:

ME
M

K
=

K + 2 E I l

(2.29)

Substituindo-se a rigidez rotacional K pela rigidez equivalente Ks , tem-se:

ME
M

ME
M

4 E I Ks l
=
4 E I Ks l + 2 E I

2 Ks
=

2 K s + 1

(2.30)

(2.31)

O Momento da ligao ME, obtido pelo mtodo Beam-Line, corresponde ao


momento de engastamento perfeito corrigido, Mpcorr, para levar em conta a
deformabilidade da ligao na rigidez da viga, apresentado no procedimento desenvolvido
por MONFORTON & WU (1963), conforme apresentado no tem 2.2. Assim, o momento
na ligao dever ser sempre menor que o momento correspondente interseo da curva
M- da ligao com a reta Beam-line, dado por ME. A partir desta definio, pode-se
construir um diagrama bi-linear para a ligao, conforme a figura 2.12.
p
M lig M E = M corr

(2.32)

Baseados em estudos anteriores, como RAGUPATHY & VIRDI (1996) e


GRGUN (1997), onde foram analisados diferentes tipos de ligaes, ELLIOTT et al.
(1998b) propem equaes empricas para as relaes entre o momento mximo na
ligao, dado por Mu, e o momento de engastamento perfeito Mp, escrita em funo da
rigidez equivalente Ks, para o caso da ligao em apenas um lado da coluna e para o caso
de duas ligaes opostas sobre a coluna, as quais so dadas por:

32

Mu
M

Mu
M

= 0,87. K s

(Ligao em um lado da coluna)

(2.33)

= 0,62. K s

(Ligao em dois lados da coluna)

(2.34)

Analisando-se estas expresses, pode-se concluir que o efeito da rigidez das


ligaes maior nos casos onde se tm duas vigas adjacentes conectadas a pilares centrais,
onde h uma maior restrio aos giros nodais, e menor para as situaes de vigas
conectadas a pilares de extremidade, com uma maior liberdade aos giros nodais.
Uma vez conhecidos Mu e Mp, pode-se obter uma rigidez equivalente Ks e, assim,
obter o momento de projeto ME, atravs das expresses anteriores.

M (kN)
Mp

ME

(Diagrama Bi-Linear)

(Beam-Line)

KE

rot

(rad)

Figura 2.12 Diagrama Bi-linear para uma ligao, construdo a partir do mtodo Beam-Line.

33

2.6.2 Procedimento Proposto pelo Precast/Prestressed Concrete Institute (1988)

No DESIGN AND TYPICAL DETAILS OF CONNECTIONS FOR PRECAST


AND PRESTRESSED CONCRETE, PCI (1988), apresentado um procedimento
simplificado, o qual est baseado no mtodo Beam-Line, para a avaliao da resistncia
e da curvatura de uma ligao semi-rgida, com resistncia flexo, com vistas na
aplicao prtica de projeto de ligaes de estruturas de concreto pr-moldado.
Esse procedimento consiste nos seguintes passos:
Passo 1: Traar duas retas Beam-Line (M vs. rot) e (Mu vs. rot) para os momentos
nas extremidades da viga, para as aes de servio e as aes ltimas:

Momento de engastamento perfeito na extremidade da viga, para aes de servio:


M = p.l 2 / 12, onde : p = q + g

(2.35)

Momento de engastamento perfeito, para as aes de projeto:


M u = p u .l 2 / 12, onde : p u = 1,4g + 1,7q

(2.36)

Rotao mxima na extremidade da viga, com ligaes rotuladas, dada por:


rot = p.l 3 / 24 Ec I

para M = 0

(2.37)

Passo 2: Traar um diagrama momento-curvatura da ligao bi-linear, para:

Momento resistente da ligao, relativo ao escoamento das barras (negativas) na


ligao:

.M n = . As . f y .d ,

para = 0,9

(2.38)

34

Rotao na ligao correspondente ao momento Mn:

y = h / d =

f y .l
E s .d

(2.39)

Passo 3: Obter graficamente os momentos permitidos na ligao e as suas correspondentes


rotaes atravs das intersees entre as retas (M vs rot) e (Mu vs rot) com o
diagrama momento-curvatura da ligao, obtidos nos passos 1 e 2, ou atravs das
expresses (2.40) e (2.41).

Momento de Servio permitido na ligao:


(2.40)

y

M (lig ) = rot /
+ rot
M
M n

Momento ltimo permitido na ligao:


y

M u (lig ) = rot /
+ rot
M n M u

(2.41)

Passo 4: A capacidade de momento permitido obtido no passo 3 deve ser maior do que o
momento da ligao calculado da anlise estrutural, M(ext.), mas deve ser menor
que a resistncia de momento fletor da extremidade da viga, M. Esta verificao
deve ser feita para as aes de servio e para as aes ltimas na ligao.
M(ext.) < M(lig.) < M

(2.42)

Mu(ext.) < Mu(lig.) < Mu

(2.43)

35

Na figura 2.13 apresentado um esquema do diagrama M que foi construdo a


partir do procedimento proposto pelo PCI (1988).
M
.Mn
Mu
Mu,lig
M
Mlig

rot

2.13 Procedimento de Projeto proposto pelo PCI (1988)


Figura

Sendo uma extenso do Mtodo Beam-Line, o procedimento proposto pelo PCI


(1988) uma indicao de uma preocupao atual em levar para os escritrios de projeto,
por meio de procedimentos simplificados, ferramentas prticas para o projeto de ligaes e
de estruturas de concreto pr-moldado, com a considerando das deformabilidades em suas
ligaes.
Todavia, ainda a maior limitao para a aplicao prtica destes procedimentos
simplificados, e mesmo de toda a teoria aplicada ao estudo das estruturas com ns semirgidas, est no fato de que no se dispe de uma base de dados experimentais, nem to
pouco de equacionamentos analticos que possibilitem a determinao da rigidez das
ligaes, parmetro fundamental dentro da teoria exposta no presente captulo.
Assim, a aplicao do estudo das estruturas com ns semi-rgidos no projeto das
estruturas de concreto pr-moldado dever passar necessariamente pelo estudo das
deformabilidades das ligaes tpicas utilizadas neste tipo de estrutura.

36

Captulo 3

Mecanismos Bsicos de Deformao


Presentes nas Ligaes
3.1 Preliminares
O estudo das deformabilidades de ligaes em estruturas de concreto pr-moldado,
utilizando procedimentos analticos que levem em conta os mecanismos de deformao
existentes na ligao, tem sido definido como uma tendncia metodolgica somente a
partir da ltima dcada.
Todavia, ainda hoje no existe uma bibliografia especfica sobre este assunto.
Alguns dos autores que tratam parcialmente deste assunto so MARTIN (1980) e
BLJUGER (1988). Em MARTIN (1980) apresentado um desenvolvimento para o
equacionamento da deformabilidade flexo de uma ligao com chapa parafusada na
base de uma coluna. BLJUGER (1988) caracterizou alguns mecanismos de deformao
presentes nas juntas dos sistemas estruturais em painis pr-moldados, no tratando das
deformabilidades de ligaes em estruturas pr-moldadas. Todavia, esse trabalho
contribuiu para a formao do conceito de que deformabilidade da ligao pode ser
estudada a partir dos mecanismos de deformao dos elementos que compe esta ligao.
Em FERREIRA (1993), iniciou-se na EESC-USP uma primeira tentativa de
teorizar e sistematizar o estudo das deformabilidades nas ligaes entre elementos de
concreto pr-moldado, levando-se em conta os parmetros internos que interferem na
deformabilidade da ligao dentro de um nico equacionamento, onde foram
desenvolvidos os equacionamentos para as deformabilidades de diferentes ligaes.
Os parmetros internos, os quais esto relacionados s deformaes dos elementos
que compem a ligao, foram denominados como mecanismos bsicos de deformao.
O modelo analtico desenvolvido a partir deste mtodo procura obter a deformabilidade de
uma determinada ligao atravs de um equacionamento que represente o comportamento

37

em conjunto dos mecanismos bsicos de deformao presentes na ligao. Assim, este


mtodo consiste na avaliao de trs fatores interdependentes:

a) os sistemas de vinculao adotados na ligao (modelo cinemtico);


b) os esforos a serem transmitidos;
c) os mecanismos bsicos de deformao a serem considerados.

A considerao dos esforos a serem transmitidos pela ligao depende da funo


estrutural a qual se pretende destinar a ligao, tendo-se em vista a distribuio dos
esforos ao longo dos elementos estruturais e a estabilidade global da estrutura.
A escolha do sistema de vinculao em uma ligao depende dos esforos a serem
transmitidos e tambm das condies de execuo e de montagem da ligao.
Definido o sistema de vinculao, identificam-se os mecanismos bsicos de
deformao.
O clculo desenvolvido a partir da montagem do sistema de foras para a
configurao deformada da ligao, associando-se a cada fora uma deformao
correspondente a um dado mecanismo de deformao (representada por uma mola). A
expresso final, para a deformabilidade da ligao, resulta da associao das
deformabilidades dos elementos da ligao.
Mais frente, nos Captulos 4 e 5, so apresentados dois equacionamentos
analticos desenvolvidos a partir desta metodologia, um equacionamento para o clculo da
deformabilidade ao cisalhamento de uma ligao viga-pilar com almofada de elastmero
no fretado e chumbador e um equacionamento para o clculo da deformabilidade flexo
de uma ligao viga-pilar resistente flexo por com chapas soldadas, respectivamente.
No presente captulo, o assunto tratado est limitado apresentao da reviso
terica de alguns mecanismos bsicos de deformao, os quais foram considerados de
grande importncia para o estudo das ligaes escolhidas como objeto de estudo na
presente pesquisa. Dentro deste assunto, tambm so apresentados neste captulo os
resultados de ensaios de compresso simples realizados em almofadas de elastmero no
fretado, a partir dos quais foi proposta uma equao para a determinao do mdulo de
elasticidade da almofada de elastmero.

38

3.2 Mecanismos de Deformao de uma Barra Inserida em um Elemento de


Concreto
3.2.1 Mecanismo de Deformao por Trao em uma Barra Inserida em um
Elemento de Concreto (Comportamento Linear)
Este mecanismo muito freqente nas ligaes pr-moldadas. No presente
trabalho, preocupou-se apenas com a definio do comprimento efetivo da barra a ser
considerado no mecanismo deformao por trao de uma barra inserida em um elemento
de concreto, considerando-se apenas a sua fase linear. Em ENGSTRM (1992.b)
apresentado um estudo sobre a ancoragem de barras aps o seu escoamento.
Para o desenvolvimento analtico do mecanismo de deformao trao na fase
linear, considerou-se a deformao axial de uma barra tracionada de comprimento ls,
conforme indicado na figura 3.1.

Ft

l0

le
ls

Figura 3.1 Comprimento efetivo de uma barra inserida em um elemento de concreto.

A deformabilidade por alongamento da barra definida por:


tb =

ls
As .E s

(3.1)

39

sendo:
ls = l0 + le

(3.2)

onde:
tb deformabilidade trao da barra
ls comprimento da barra considerado para o clculo da deformabilidade trao.
lo distncia da face do elemento de concreto ao ponto considerado para o
clculo.
le comprimento de ancoragem efetivo da barra no elemento de concreto.

Em FERREIRA (1993), foi sugerido que o comprimento efetivo para o clculo da


deformao trao de uma barra, dado por le, fosse tomado como sendo a metade do
comprimento de ancoragem lb. Na figura 3.2 apresentado o desenvolvimento da fora de
trao ao longo do comprimento da barra.
l e 0,5.l b

(3.3)

FORA DE
TRAO

le lb/2

Desenvolvimento da
fora de trao na
barra.

lb (comprimento de ancoragem)
Figura 3.2 Comprimento efetivo de ancoragem. [FERREIRA (1993)]

Tal recomendao pode ser confirmada a partir dos resultados experimentais


apresentados em GRGUN (1997) e ELLIOTT et al. (1996). Para a determinao do
comprimento efetivo de ancoragem, a ser considerado na deformao da barra, foi
realizado um ensaio conforme o esquema apresentado na figuras 3.3. Na figura 3.4

40

apresentada a curva Fora de Trao vs. Abertura de Fissuras, apresentada em ELLIOTT


et al. (1996). Para a fase elstica, com deformaes at a ordem de 0,5 mm, a rigidez
trao da barra foi de aproximadamente de Ktb = 360 kN/mm.

R1

2 25 mm

(C20)

(C40)

(C40)

R2
440

715 mm

Figura 3.3 Arranjo geral do ensaio [ELLIOTT et al. (1996)]

A rigidez trao da barra, que o valor inverso da deformabilidade, dada por:


K tb =

F
E .A
1
= t = s s
le
tb l

(3.4)

Assim, o comprimento efetivo da barra dado por:


le =

E s . As
K tb

(3.5)

Para os valores obtidos em GRGUN (1997), com Ktb = 360000 kN/m e As =


9,82x10-4 m2, tem-se:
le =

200.10 6.9,82.10 4
= 0,54m
360000

41

R1

Ft

R2
440

715 mm

Ft (kN)
350
300
250
200
150
100

K = 360 kN/mm

50

0
0,5

1,0

1,5

2,0 mm

Figura 3.4 Curva Fora de Trao vs. Abertura de Fissuras [ELLIOTT et al. (1996)]

Por outro lado, o comprimento de ancoragem para esta mesma barra dado por:
lb =

f yd . b
bu .4

onde:
b = 25 mm
fyd = 500/1,15 MPa

(3.6)

42

bu = 2,46 MPa (para fck = 20 MPa)

Assim, tem-se que:


lb =

(500 1,15). b
= 44,2. b = 110,5cm
(2,46).4

le =

54
0,5.l b
110,5

Portanto, pode-se verificar que o comprimento efetivo, dado por le, neste caso, foi
da ordem da metade do comprimento de ancoragem lb, como proposto inicialmente na
expresso (3.3).

3.2.2 Mecanismo de Deformao por Cisalhamento de uma Barra Inserida em um


Elemento de Concreto
O mecanismo de cisalhamento em um chumbador inserido em um elemento de
concreto pode ser modelado por diferentes aproximaes, dependendo do tipo de anlise a
ser realizada. Segundo DEI POLI et al. (1978) e DEI POLI et al. (1992), para esforos da
ordem de at 40 % da capacidade ltima do chumbador, resultados experimentais
demonstraram que a considerao da linearidade se aproxima adequadamente do
comportamento real.
Em geral, para a obteno dos chamados modelos lineares, tem-se utilizado a
analogia de uma viga (elstica ou rgida) sob apoio elstico aplicada teoria de reao do
solo. Em conjunto com esta teoria, utiliza-se a notao de Mdulo de Reao do Material,
o qual possibilita uma relao direta entre as foras e os deslocamentos transversais
barra. O parmetro do mdulo de reao do material eqivale a uma constante de rigidez
elstica, dada em (F/L3).
Em relao ao mecanismo de cisalhamento na barra do chumbador, DEI POLI et
al. (1992) apresenta dois estudos importantes. O primeiro quanto ao comportamento do

43

chumbador na fase elstica, para o qual foi utilizada a analogia j mencionada, conforme
ilustrada na figura 3.5. O segundo o estudo do chumbador na sua configurao crtica,
com a formao de uma rtula plstica na seo da mxima flexo e com a plastificao
do concreto na face do elemento, conforme ilustrado na figura 3.6. Para a modelagem do
chumbador para esse estado, os dois parmetros mais importantes so a resistncia
compresso do concreto e a localizao da rtula plstica no chumbador, definida por ly,
conforme indicado na figura 3.6.

x
d
bb

K (F/ )

3
ELEMENTO DE
CONCRETO

w
Figura 3.5 Analogia de viga sobre apoio elstico para a barra do chumbador inserida

em um elemento de concreto [DEI POLI et al. (1992)]

A partir dos resultados experimentais, para uma barra de chumbador inserida em


apenas um elemento de concreto, DEI POLI et al. (1992) estabeleceu uma relao para a
distncia ly dada por:
ly = (1,6 a 1,7).b

(3.7)

ly distncia da borda do concreto at a seo de mximo momento no


chumbador
b dimetro da barra do chumbador

44

y
y

Mb

RTULA
PLSTICA

BLOCO

BARRA

b
do

u
ZONA DE
RUPTURA

Figura 3.6 Formao da rtula plstica na barra do chumbador e zona de ruptura na

borda do concreto [DEI POLI et al. (1992)]

A espessura da zona de ruptura na borda do concreto, dada por ezr, indicada na


figura 3.7, varia inversamente ao dimetro da barra do chumbador.

y
V

BARRA
INSERIDA

dbb

(ZONA DE
RUPTURA)

e ZR

Figura 3.7 Mecanismo de ruptura, indicando ezr e ly.

45

Em DEI POLI et al. (1992), sugere-se as seguintes relaes para ezr:


e zr b = 0,6

Para

b = 12

mm

(3.8.a)

e zr b = 0,4

Para

b = 25

mm

(3.8.b)

Baseando-se na analogia da viga sobre apoio elstico, DEI POLI et al. (1992)
apresentou o seguinte equacionamento para o clculo do deslocamento transversal do
chumbador na borda do elemento de concreto:
w=

(3.9)

(2 E s I b )
3

sendo:
=4

K c b
4 Es I b

K c = 127

(3.10)

f c ( b )

2/3

(3.11)

(Obs: Kc dado em MPa/mm e b dado em mm)


onde:
w deslocamento transversal na barra do chumbador
V fora cortante aplicada barra do chumbador
Kc mdulo de rigidez de referncia para o concreto [DEI POLI et al. (1992)]
fc resistncia compresso do concreto
b dimetro da barra do chumbador
Es mdulo elstico do ao
Ib momento de inrcia da barra do chumbador

Por extenso a este desenvolvimento, a deformabilidade ao cisalhamento na barra


do chumbador, inserido em apenas um elemento de concreto, ser dada por:

b = 2 3 E s I b

(3.12)

46

3.2.3 Mecanismo de Deformao por Cisalhamento em uma Barra Bi-Engastada


em Dois Elementos de Concreto com Altura Livre
A deformabilidade da barra de um chumbador, com uma altura livre do elastmero
entre os dois elementos de concreto, conforme a hiptese de deformao apresentada na
figura 3.8, dada por:

b =

l3e
12 Es I b

(3.13)

0,5 H. e
H
( ELEMENTO DE
CONCRETO )

db

h
e

db

( ELEMENTO DE
CONCRETO )

H
H
0,5 H. e

Figura 3.8 Deformao da barra do chumbador devido fora horizontal

[BLJUGER (1988)]

Segundo BLJUGER (1988), a altura livre efetiva na barra do chumbador, definida


por le, pode ser expressa pela seguinte relao:
l e = hl + 2 b

(3.14)

onde:
hl altura livre entre os elementos de concreto
b dimetro da barra do chumbador

Neste caso, na deformao ao cisalhamento considerada uma parcela da barra


que est inserida dentro do concreto uma profundidade igual ao dimetro da barra.

47

O momento de inrcia da barra do chumbador dado por:


Ib =

b4
64

(3.15)

Substituindo-se as relaes (3.14) e (3.15) na expresso (3.13) tem-se, a nova


expresso para a deformabilidade ao cisalhamento, dada por:

b =

16 (hl + 2 b )3
3 E s b4

(3.16)

3.3 Mecanismo de Deformao por Compresso em Almofadas de


Elastmero Simples
3.3.1 Preliminares
As almofadas de elastmeros so extensamente utilizadas nas construes prmoldadas, como apoio para vigas, lajes e elementos pr-moldados em geral.
O elastmero utilizado na Construo Civil conhecido comercialmente como
neoprene, nome do produto fabricado pela Du Pont deste a dcada de 30. O termo
elastmero simples utilizado pela NBR-9062/85 para designar um produto derivado da
borracha sinttica que apresenta um bom desempenho quanto durabilidade e
conservao das suas caractersticas fsicas ao longo do tempo e quando submetidas
interpries. Estudos realizados na Alemanha na dcada de 60 demonstraram que o
elastmero resistente ataques de cidos inorgnicos e bases, mas no contra ataques de
leos. Posteriormente, descobriu-se que o elastmero tambm atacado pelo ozona
atmosfrico. As almofadas de elastmero simples so utilizadas para cargas pequenas e
mdias, enquanto para as cargas maiores, como nas pontes, so empregadas almofadas de
elastmero cintadas que so compostas por placas de borracha intercaladas com chapas de
ao unidas por meio de vulcanizao.

48

3.3.2 Propriedades dos Almofadas de Elastmero Simples


3.3.2.1 Caractersticas Fsicas
3.3.2.1.1 Dureza
A dureza uma das principais caractersticas fsicas do elastmero simples. A
dureza de um elastmero medida geralmente na escala Shore, que baseada em um
ensaio de penetrao padronizado. Comercialmente, utiliza-se trs classes de dureza,
visando atender a diferentes campos de aplicao, conforme apresentadas na tabela 3.1.
Tabela 3.1: Classes de Dureza Shore A:
Dureza Shore A

50

60

70

Aplicaes

Cargas leves

Estruturas em geral

Estruturas pesadas

A dureza do elastmero um fator determinante no valor do mdulo de


deformao transversal G, sendo que deste depende basicamente a resistncia da almofada
tanto para aes normais quanto para aes de cisalhamento.

3.3.2.1.2

Mdulo de Deformao Transversal

A NBR-9785/86 apresenta um mtodo para o ensaio de distoro na almofada


provocada por aes de aplicao lenta, consideradas como estticas. Vrios trabalhos
experimentais realizados na Alemanha na dcada de 70, para elastmeros com dureza
shore 60 A, apresentaram valores para o mdulo G que variavam entre 0,8 2,2 MPa
(para tan < 1).
Na falta de ensaios conclusivos, a NBR-9062/85 orienta que se sejam adotados
os valores de correspondncia para o mdulo G em funo da dureza Shore A, conforme
apresentados na tabela 3.2.
Tabela 3.2: Mdulo G em funo da dureza Shore A ( 20 C) , segundo a NBR-9062/85:
Dureza Shore A

50

60

70

Mdulo G (MPa)

0,8

1,0

1,2

49

O mdulo G afetado pela variao de temperatura. A NBR-9062/85, orienta que


para temperaturas inferiores a 0 C deve-se considerar o dobro do valor do mdulo
transversal G (a 20 C).
O mdulo G est sujeito alterao em funo do tipo do carregamento, esttico
ou dinmico, e ainda por influncia da deformao lenta. Segundo Braga (1985), sob
efeito de aes dinmicas o mdulo transversal G tem o seu valor dobrado. Para cargas
estticas de longa durao, considerando o efeito da deformao lenta, a NBR-9062/85
recomenda que se adote o valor para o G(final) como sendo a metade do valor do mdulo
G(inicial). A este respeito, em seus estudos na Alemanha na dcada de 60, Topaloff
props que se adota-se um valor para o G(final) como sendo igual a 70% do valor inicial.
Na figura 3.9 apresentada a variao do mdulo G em funo do tipo e durao do
carregamento, segundo Topaloff e a NBR-9062/85.

G
2G o
x

Go

x
x

0,7 G o

(TOPALOFF)
(NBR 9062)

0,5 G o

Cargas dinmicas

Cargas estticas de
pequena durao

Cargas estticas de
longa durao

Figura 3.9 Variao do mdulo G em funo do tipo e da durao do carregamento.

3.3.2.1.3

Coeficiente de Poisson

Segundo CATNIA & MENDITTO (1978), o coeficiente de Poisson para o


elastmero, n, assumido como sendo:

n = 0,5

50

3.3.2.1.4

Deformao Lenta
TOPALOFF (1964) estudou os efeitos da deformao lenta sobre a almofada de

elastmero. A deformao final, considerando a deformao lenta, ser dada por:


t = [1 + (t )]. 0

(3.18)

onde:

t deformao final no elastmero no tempo t


0 deformao inicial
(t) coeficiente que leva em conta a dureza
O coeficiente (t) evolui rapidamente com a idade, atingindo a metade do seu
valor a 10 dias e o seu valor total em 180 dias (ver tabela 3.3).
Tabela 3.3 Coeficiente (t) em funo da dureza Shore
Dureza Shore A

(10 dias)

(180 dias)

50

0,25

0,45

60

0,18

0,35

70

0,13

0,25

O valor final de G, considerando a deformao lenta, para um elastmero de


dureza Shore 60 A, ser:
Gt = 0,7.G0

(3.18)

Onde:
Gt mdulo de elasticidade transversal considerando a deformao lenta.
G0 mdulo de elasticidade transversal inicial

3.3.2.1.5

Efeito da Temperatura

Como j foi citado anteriormente, a diminuio da temperatura provoca um


aumento do mdulo transversal G, fazendo com que a almofada se torne menos
deformvel. Para temperaturas muito baixas, cerca de 50 C, o elastmero se torna
frgil.

51

Como as almofadas de elastmero so vulcanizadas a mais ou menos 150 C, elas


poderiam chegar a ser expostas at 100 C, por um curto perodo de tempo, sem que isto
comprometesse a sua integridade. Segundo KERONEN (1996), para temperaturas da
ordem de 60 a 70 C, uma almofada de elastmero poderia ficar exposta por meses sem
que sua integridade fosse afetada. Por outro lado, o aumento da temperatura acelera o
processo de envelhecimento da almofada de elastmero simples. Com o envelhecimento, a
almofada torna-se mais rgida, mas tambm menos resistente.
O elastmero no combustvel. Se o material for afetado por fogo, ele no
propaga chamas. O coeficiente de expanso trmica do elastmero adotada usualmente
entre n = 50 a 200x106 / C

3.3.2.2 Caractersticas Geomtricas

hn

hn

b1
b

b
a

(a) almofada retangular

(b) almofada com rasgo

Figura 3.10 Geometria da almofada de elastmero.

Uma almofada de elastmero caracterizada tambm pela sua geometria, em


funo do fato de que o tamanho e a forma da almofada tm efeitos sobre outras
propriedades da almofada de elastmero. As dimenses de uma almofada de elastmeros
so definidas conforme indicado na figura 3.10. A caracterizao geomtrica expressa
por meio de um fator de forma, denominado pela letra B, que relaciona a superfcie de
apoio carregada (superfcie que possui restrio sua deformao) e a superfcie lateral da
almofada (superfcie sem restrio sua deformao), dado pela expresso:

52

B=

a.b
2.hn .(a + b)

(3.19)

No caso da almofada ter um rasgo para a colocao do chumbador, a expresso


acima fica:
B=

(a.b l.b1 )
2.hn .(a + b + l)

(3.20)

A geometria da almofada influi no mecanismo de deformao por compresso da


almofada de elastmero. O aumento do fator de forma faz com que haja uma diminuio
da deformao por compresso da almofada. Todavia, almofadas com mesmo fator de
forma, no tm necessariamente um comportamento igual na compresso. Almofadas de
menor espessura tendem a ter maior rigidez deformao por compresso. VINJE (1985),
atravs de estudos experimentais, concluiu que a deformao por compresso de uma
almofada de elastmero simples inversamente proporcional ao seu fator de forma B (o
mesmo fator de forma indicado pela NBR-9062). Segundo este autor, alm do fator de
forma, a deformao por compresso depende de m e do tipo de elastmero. Ensaios
realizados por KERONEN (1996) confirmaram esta hiptese, onde para maiores fatores de
forma, obteve-se menores deformaes em almofadas de mesma altura.

3.3.2.3 Expanso Lateral


A expanso lateral de uma almofada de elastmero ocorre conforme ilustrado na
figura 3.11. O principal fator que influi na deformao lateral a espessura da almofada.
Aumentando-se a espessura, est-se aumentando tambm a rea lateral, a qual est livre
para a deformao lateral. A expanso diretamente proporcional espessura da
almofada, sendo uma funo do fator de forma, e da tenso mdia no elastmero. Segundo
VINJE (1985), a expanso lateral menos afetada pela dureza do elastmero. Segundo
esse mesmo autor, as almofadas de elastmero com espessura de 15 mm apresentam
tamanha expanso lateral que se tornam inadequadas para o seu uso em aplicaes
estruturais correntes.

53

N= m.A
hn

hn

Ua

Figura 3.11 Expanso lateral na almofada de elastmero [VINJE (1985)]

Na escolha das dimenses para os lados a e b da almofada, deve-se levar em conta


as expanses laterais Ua e Ub, de modo a se evitar apaream salincias na almofada entre
os elementos de concreto, conforme indicado na figura 3.12.

hn

hn
>U
A expanso lateral
deve ser respeitada

Procedimento
errado

Figura 3.12 Limitaes para a largura da almofada entre elementos de concreto [VINJE (1985)]

54

3.3.3 Deformao por Compresso na Almofada de Elastmero Simples


Considerando uma placa elstica comprimida por dois elementos de rigidez muito
maior que a sua prpria, para a compresso em servio, o elastmero apresenta uma
configurao de deformaes conforme a indicada na figura 3.13a. Nesta configurao, a
almofada de elastmero apresenta pouca resistncia s deformaes transversais prximo
s extremidades da almofada, fazendo com que as tenses normais sejam praticamente
nulas nestas regies. Na regio central da almofada tem-se um estado triplo de tenses, o
que confere resistncia s deformaes.
Com o aumento das deformaes transversais, para grandes tenses e deformaes
normais na almofada, tem-se uma nova configurao de deformaes conforme indicada
na figura 3.13b. Para estas situao, os elastmeros podem sofrer tanto deslocamentos
quanto deformaes que chegam a ser da mesma ordem de grandeza das dimenses da
almofada.

h n<0,15h

n
z

z
m < 7 MPa
m

(a)

(b)

Figura 3.13 Configuraes de deformao para uma almofada comprimida.

No Brasil, ainda no se tem uma padronizao para os ensaios de compresso


simples para almofadas de elastmeros simples. A NBR-9784/86 estabelece o mtodo para
o ensaio de compresso simples para almofadas de elastmero fretado.

55

A NBR-9062/85 estabelece que a deformao por compresso da almofada


simples deve estar limitada a 15 %, para a compresso em servio. Os limites mximos
para as presses de contato das almofadas simples e cintadas so 7 MPa e 11 MPa,
respectivamente.
Segundo o Design Manual da NBIF (The Norwegian Precast Concrete Federation),
a tenso mdia no elastmero, m, tambm limitada pela resistncia de compresso dos
elementos de concreto, conforme apresentado na tabela 3.4.
Tabela 3.4: Limites para m segundo a resistncia do concreto segundo o NBIF-Design Manual
Concreto C30 (30 MPa)

m = 11,4 MPa

Concreto C40 (40 Mpa)

m = 13,7 MPa

Concreto C50 (50 MPa)

m = 16,0 MPa

Segundo KERONEN (1996), aps ensaios de compresso rpida, com uma presso
de 125 MPa entre chapas metlicas grossas e lisas, a almofada ainda estava utilizvel aps
o ensaio. KERONEN (1996) apresenta resultados de ensaios com deformaes normais
que chegaram a 85% e valores de tenses de compresso que ultrapassaram 200 MPa. J
no caso de elastmero com dureza Shore 50 A, as almofadas ensaiadas apresentaram
danos significantes para tenses da ordem de 70 MPa, e tiveram sua integridade destruda
para tenses da ordem de 110 MPa. Desta forma, os valores limites para almofadas de
elasmero simples e cintada atribudos pela NBR-9062 esto muito abaixo da capacidade
mxima da almofada. De fato, estes valores de limites de deformao e tenso foram
fixados com base a garantir que se tenha uma boa distribuio das tenses ao longo de
toda almofada, fornecendo uma boa condio de contato em toda a superfcie do apoio.
Entretanto, a questo da determinao da deformao por compresso em
almofadas de elastmero simples ainda no est bem definida na literatura. No se dispe
de equacionamentos confiveis para que se consiga fazer uma estimativa segura. A razo
para isto a dificuldade que se tem para a determinao do mdulo de elasticidade fictcio
de almofadas de elastmero simples.

56

3.3.4 Elasticidade da Almofada de Elastmero

3.3.4.1 Equacionamentos para Obteno do Mdulo de Elasticidade Fictcio En


Da Teoria da Elasticidade, a deformabilidade compresso dada por:
nc =

hn
E n . An

(3.21)

Uma almofada de elastmero comprimida possui grandes deformaes, possuindo


um estado triplo de tenses para uma Teoria de Terceira Ordem. Todavia, como forma de
simplificao para o problema, muitos autores tm adotado uma relao b>>a, onde
haveria um maior impedimento s deformaes transversais na direo do lado maior, b.
Desta forma, o problema ficaria restrito ao Estado Plano de Deformaes no plano
paralelo ao lado menor, a. Neste caso, o equacionamento no Estado Plano de Tenses
pode ser utilizado desde que se faa uma correo do mdulo elstico atravs de um
mdulo fictcio dado por:
E f = E /(1 n )

(3.22)

A relao entre o mdulo longitudinal e o mdulo transversal, para uma


simplificao no Estado Plano de Tenses, dada por:
E f = 2.G.(1 + n )

(3.23)

Para n = 0.5, o mdulo fictcio Ef pode ser escrito por:


E f = 4.G

(3.24)

Todavia, este equacionamento no suficiente para representar o comportamento


de uma almofada de elastmero simples comprimida. A partir dos estudos experimentais
existentes, descobriu-se que o mdulo elstico fictcio de uma almofada de elastmero
simples, En, no depende apenas das propriedades fsicas da almofada, mas tambm da
sua geometria, da rugosidade entre as superfcies de contato, da tenso normal, da
velocidade do carregamento e da temperatura. Em seu trabalho experimental, VINJE

57

(1985) concluiu que o mdulo En diretamente proporcional ao fator de forma da


almofada. Segundo KERONEN (1996), o mdulo En, alm de estar relacionado com o
fator de forma, tambm uma funo da tenso mdia de compresso, m, sobre a
almofada.
O mdulo de elasticidade do elastmero depende do atrito entre as superfcies de
contato. A tenso de atrito, por sua vez depende do coeficiente de atrito e da tenso de
compresso. VINJE (1985) observou que o coeficiente de atrito diminui rapidamente
quando a tenso de compresso aumentada. Tambm, que o coeficiente de atrito menor
para almofadas de dureza menor. Como exemplo, o coeficiente de atrito 50 % menor
para elastmeros com dureza Shore 50 A do que para elastmeros com dureza Shore 60 A.
Na literatura tcnica existem vrios trabalhos, como em TOPALOFF (1964),
CATNIA & MENDITTO (1978), ROEDER et al. (1987), BRAGA (1985), que
apresentam equacionamentos para a determinao do mdulo elstico de elastmeros
fretados, baseados em estudos tericos e experimentais, mas o mesmo no ocorre no caso
das almofadas de elastmero simples.
Segundo BRAGA (1985), importantes trabalhos experimentais conduzidos na
Frana nos anos 60, serviram como base para vrias normas europias, como na Frana,
na Inglaterra e na Itlia, sendo que estes trabalhos apresentaram expresses para a
determinao os mdulos de elasticidade fictcio de elastmeros como funes, alm do
mdulo G, do fator de forma B e da tenso mdia m.
No caso dos elastmeros fretados, o mdulo En dado pela expresso:
En, f = K1.G.B 2 + K 2 . m

(3.25)

Os coeficientes K1 e K2, adotados pela norma francesa (UIC), so iguais a 4 e 3


respectivamente. J no caso da norma italiana (CNR), adota-se os valores 8 e 3. No item
7.2.1.5.22 da NBR-9062, tem-se uma expresso idntica expresso (3.25), com os
mesmos valores de K1 e K2 utilizados pela norma francesa, sendo 4 e 3 respectivamente.
Assim, a expresso para o mdulo de elasticidade fictcio de uma almofada de
elastmero fretado, em conformidade com a NBR-9062, seria dada por:

58

En, f = 4.G.B 2 + 3. m

(Elatmero Fretado)

(3.26)

De forma anloga, a partir do tem 7.2.1.5.22 da NBR-9062, pode-se reduzir uma


expresso para o mdulo de elasticidade fictcio de uma almofada de elastmero simples,
dada pela seguinte expresso:
En = K 3.G.B + K 4 . m

(3.27)

onde os coeficientes K3 e K4, em conformidade com a NBR-9062, so dados por 10 e 2,


respectivamente, sendo que a expresso final para o mdulo En de uma almofada de
elastmero simples seria dada por:
En = 10.G.B + 2. m

(Elastmero No-Fretado)

(3.28)

As relaes na expresso (3.28) confirmam as relaes observadas nos trabalhos,


j citados, de VINJE (1985) e KERONEN (1996). Todavia, outros fatores, como a
rugosidade das superfcies de contato e a velocidade de carregamento, tambm afetam a
deformabilidade da almofada. O mdulo elstico maior, por exemplo, para almofadas
entre elementos com superfcies rugosas do que entre elementos de superfcie lisa. Assim,
os valores dos coeficientes K3 e K4 podem ser ajustados para levar em conta outras
condies externas almofada, como as diferentes superfcies de contato.
Com o objetivo de se levantar mais dados sobre assunto, sem a pretenso de
esgot-lo, foram realizados ensaios de compresso simples com deformao controlada,
variando-se a geometria e a tenso de compresso em elastmeros simples. Posterior aos
ensaios, fez-se uma comparao dos resultados experimentais obtidos nesta pesquisa e
tambm de outros trabalhos apresentados na literatura, com a finalidade de ajustar valores
para os coeficientes K3 e K4, na expresso (3.27), que possibilitem uma estimativa
adequada para o valor do mdulo de elasticidade de almofadas de elastmero simples.

59

3.3.5 Ensaios de Compresso Simples em Almofadas de Elastmeros


Com o objetivo de se levantar mais dados para o estudo da determinao do
mdulo de elasticidade de uma almofada de elastmero simples, En, foram realizados
ensaios de compresso simples com deformao controlada em uma srie de almofadas,
onde foram variadas as suas caractersticas geomtricas e tambm os limites para as
tenses mdias de compresso na almofada.
Em meados de 1997, nesta pesquisa ainda no se tinha acesso aos relatos mais
detalhados na bibliografia com respeito de ensaios em almofadas de elastmeros simples.
Posteriormente, recebeu-se do Departamento de Engenharia Civil da Universidade de
Tampere, na Finlndia, o trabalho realizado por KERONEN (1996), que alm de ter feito
vrios ensaios em elastmeros, tambm apresenta uma ampla abordagem sobre o assunto.
Embora a geometria das almofadas ali ensaiadas no sejam as mesmas utilizadas no
presente trabalho, esse trabalho foi de grande valia para a comparao com os resultados
aqui obtidos, tanto para confirmaes quanto para reorientao dos ensaios durante o
andamento da pesquisa.

3.3.5.1 Ensaio Piloto


Inicialmente, ainda no se dispunha no Laboratrio de Estruturas do SET-EESC
um equipamento com deformao controlada para grandes capacidades de cargas. Assim,
utilizou-se um equipamento de deformao controlada com capacidade para 100 kN,
DARTEC, do Laboratrio de Madeiras do SET. Como o que se pretendia avaliar eram as
relaes geomtricas da almofada, caracterizadas pelo fator de forma, os corpos de prova
no poderiam ter a sua rea reduzida, pois isto afetaria a relao rea/espessura da
almofada, desta forma as tenses atingidas nas almofadas foram baixas.
Foram realizados inicialmente dois ensaios pilotos de compresso simples em duas
almofadas, conforme resumo na tabela 3.5, com o objetivo de se ter uma primeira idia
sobre o comportamento do elastmero neste tipo de ensaio. A Almofada 1 foi ensaiada
repetidamente, estando os resultados registrados nos grficos 3.1 e 3.2. Os resultados do
ensaio da Almofada 2 esto registrados no grfico 3.3.

60

Tabela 3.5: Almofadas ensaiadas em ensaio piloto


a (mm)

b (mm)

hn (mm)

An (m2)

Almofada 1

150

300

10

0,045

Almofada 2

200

300

15

0,060

Fora de compresso no atuador (kN)

90
80

A lmofada (150x300x10 mm)

70
60
50
40
30
20
10
0
0

0,2

0,4

0,6

0,8

1,2

D e f o rm a o p o r c o m p res s o n a a lm o f a d a ( m m )

Grfico 3.1 Ensaio Piloto de Compresso Simples da Almofada 1 Etapa 1

Fora de compresso (kN)

120
Almofada (150x300x10 mm)

100
80
60
40
20
0
0

0,2

0,4

0,6

0,8

1,2

Deformao por compresso na almofada (mm)

Grfico 3.2 Ensaio Piloto de Compresso Simples na Almofada 1 Etapa 2

61

Fora de compresso (kN)

100
90

A lmofada (200x300x15 mm)

80
70
60
50
40
30
20
10
0
0

0,2

0,4

0,6

0,8

1,2

Deformao por compresso na almofada (mm)

Grfico 3.3 Ensaio Piloto de Compresso Simples na Almofada 2

O mdulo de elasticidade En pode ser obtido a partir das inclinaes das curvas
experimentais da fora de compresso (N) vs. afundamento da almofada (hn). Essas
inclinaes correspondem rigidez compresso da almofada, Kcn (kN/mm), que a
relao inversa da deformabilidade compresso, nc ,que dada por:

nc =

hn
h
= n
En . An
N

(3.39)

Assim, o mdulo En pode ser obtido pela expresso:

En =

N .hn
h
= K nc . n
hn . An
An

(3.40)

Na tabela 3.6 esto apresentados os mdulos En que foram calculados para cada
ciclo de carregamento nas almofadas (150x300x10 mm3) e (200x300x15 mm3).

62

Tabela 3.6: Obteno do mdulo En a partir dos resultados experimentais para ensaio piloto.
Almofadas

Ciclo

Kcn (kN/m)

(Dimenses)
Almofada 1

En (MPa)

n (MPa)

(por ciclo)

En (MPa)
(final)

Ciclo 1

101134

22,47

1,89

Ciclo 1

119613

26,58

1,89

Ciclo 2

143700

31,93

1,89

lmofada 2

Ciclo 1

106738

26,68

1,41

(200x300x15)

Ciclo 2

132957

33,24

1,41

Ciclo 3

131970

32,99

1,41

Ciclo 4

130562

32,64

1,41

(150x300x10)
Etapa 2

31,93

32,96

Observou-se nestes ensaios, que aps o primeiro ciclo de carregamento, sem retirar
a carga totalmente para iniciar o segundo ciclo, houve um aumento e uma estabilizao da
rigidez compresso na almofada e, por conseqncia, tambm do mdulo de
elasticidade. O mdulo elstico final da almofada foi tomado pelo valor mdio dos
mdulos obtidos a partir do segundo ciclo de carregamento.
No incio da realizao dos ensaios, verificou-se que uma das chapas de ao
grossas, que estavam sendo utilizadas para aplicar a compresso na almofada, no estava
perfeitamente plana, mas um pouco empenada. Observou-se ento, que a rigidez
compresso da almofada caiu sensivelmente quando a chapa foi posicionada com a sua
concavidade voltada para a superfcie de contato com a almofada. Isto fez com que as
bordas da almofada se deformassem primeiro do que a regio central. A rigidez
compresso da almofada sob estas condies chegou a atingir a cerca de 57 % da rigidez
obtida com uma chapa plana, onde a deformao vertical se deu uniforme na almofada.
Desta forma, importante ressaltar a importncia de se garantir superfcies de contato
regularizadas, mesmo com a utilizao de argamassas de alta resistncia para a colocao
da almofada de elastmero, para que no ocorra grandes alteraes na deformabilidade da
almofada.

63

3.3.5.2 Ensaios de Compresso Simples com Deformao Controlada (Srie A)


Com a aquisio pelo Laboratrio de Estruturas do SET-EESC de um novo
equipamento para ensaios com deformao controlada, um atuador INSTRON Srie 8506
com capacidade para 3000 kN, a partir do primeiro trimestre de 1998, foi possvel realizar
uma nova srie de ensaios de compresso onde as almofadas foram comprimidas para
altas presses de contato, com deformaes que atingiram 40 %. Nesta srie de ensaios,
denominada Srie A, foram ensaiadas 6 almofadas de elastmero, com dureza Shore 60 A,
as quais tiveram a sua geometria variada, conforme indicado na tabela 3.7. Os dados
foram registrados continuamente, 1 registro por segundo, atravs de um sistema de
aquisio de dados (K-5000). As cargas foram aplicadas a uma velocidade da ordem de
0,005 mm/segundo at que a deformao da almofada atingisse um limite da ordem de 40
% da espessura da almofada. As curvas fora de compresso x afundamento na almofada
esto apresentadas nos grficos 3.4 a 3.9. Na tabela 3.8 esto apresentados os mdulos de
elasticidade En que foram calculados a partir das curvas obtidas nos grficos 3.4 a 3.9.

Tabela 3.7 - Ensaios de compresso simples em elastmeros. (Srie A)


B
(mm)
300

hn
(mm)
10

An
(m2)
0,045

CP 1

a
(mm)
150

CP 2

60

300

10

0,018

2,5

CP 3

150

150

15

0,0225

2,5

CP 4

150

300

15

0,045

3,33

CP 5

200

300

15

0,06

CP 6

250

300

10

0,075

6,81

Almofada

64

500,00
450,00

Fora de compresso (kN)

400,00
350,00

almofada (150x300x10)

300,00
250,00
200,00
150,00
100,00
50,00
0,00
0,00

0,50

1,00

1,50

2,00

2,50

3,00

3,50

4,00

4,50

Deformao por compresso na almofada (mm)

Grfico 3.4 Ensaio Compresso Simples em Almofada de Elastmero (CP-1)

250,00

Fora de Compresso (kN)

Almofada (60x300x10)
200,00

150,00

100,00

50,00

0,00
0,00

1,00

2,00

3,00

4,00

5,00

Deformao por compresso na almofada (mm)

Grfico 3.5 Ensaio Compresso Simples em Almofada de Elastmero (CP-2)

Fora de Compresso (kN)

250,00

200,00
Almofada (150x150x10)
150,00

100,00

50,00

0,00
0,00

1,00

2,00

3,00

4,00

5,00

6,00

7,00

8,00

Deformao por compresso na almofada (mm)

Grfico 3.6 Ensaio Compresso Simples em Almofada de Elastmero (CP-3)

65

600,00

Fora de compresso (kN)

500,00

A lmofada (150x300x15)

400,00
300,00
200,00
100,00
0,00
0,00

1,00

2,00

3,00

4,00

5,00

6,00

7,00

8,00

Deformao por compresso na almofada (mm)

Grfico 3.7 Ensaio Compresso Simples em Almofada de Elastmero (CP-4)

Fora de compresso (kN)

800,00
700,00
A lmofada (200x300x15)

600,00
500,00
400,00
300,00
200,00
100,00
0,00
0,00

1,00

2,00

3,00

4,00

5,00

6,00

7,00

Deformao por compresso na almofada (mm)

Grfico 3.8 Ensaio Compresso Simples em Almofada de Elastmero (CP-5)

Fora de compresso (kN)

1400,00
1200,00
A lmofada (250x300x15)
1000,00
800,00
600,00
400,00
200,00
0,00
0,00

1,00

2,00

3,00

4,00

5,00

Deformao por compresso na almofada (mm)

Grfico 3.9 Ensaio Compresso Simples em Almofada de Elastmero (CP-6)

66

Na tabela 3.8 so apresentados os mdulos de elasticidade obtidos a partir dos


resultados experimentais dos ensaios da Srie A. Para uma deformao mxima nas
almofadas da ordem de 40 %, as tenses mdias de compresso nas almofadas
corresponderam a valores que variaram entre 8,9 e 16,8 MPa. Paras estas situaes de
afundamento mximo, as almofadas apresentaram uma grande expanso lateral Ua, na
direo do lado a, que chegou a ser maior que a espessura da almofada. Desta forma,
medida em que a tenso na almofada aumentou, a expanso lateral tambm aumentou,
alterando assim a rigidez e o mdulo de elasticidade da almofada. Por esta razo, na tabela
3.8, os mdulos de elasticidade das almofada foram calculados para tenses de
compresso m < 5 MPa e para m > 5 MPa.
Tabela 3.8 - Obteno do mdulo En a partir dos resultados experimentais.
Almofadas

150x300x10

Nmx m,mx hmx a+Ua


(kN)

(MPa)

445

9,88

(mm) (mm)
4,09

210

(41 %)
60x300x10

2,5

194

10,78

4,33

97

(43 %)
150x150x15

2,5

200

8,89

6,87

198

(46 %)
150x300x15

3,33

507

11,27

6,83

215

(46 %)
200x300x15

696,5

11,61

6,45

275

(43 %)
250x300x10

6,81 1261,
5

16,82

4,03
(40 %)

318

Kcn

En

(MPa)

(kN/m)

(MPa)

n < 5

83751

18,6

n > 5

143897

32,0

n < 5

30240

16,8

n > 5

68502

38,1

n < 5

19456

13,0

n > 5

50841

33,9

n < 5

54838

18,3

n > 5

88131

29,4

n < 5

88157

22,0

n > 5

124442

31,1

n < 5

372841

49,7

n > 5

286951

38,2

Comparando-se os resultados dos mdulos En com os mdulos obtidos nos


ensaios pilotos, onde as almofadas (150x300x10 mm3) e (200x300x15 mm3) foram

67

submetidas a tenses bem inferiores, na Srie A foram obtidos valores inferiores para os
mdulos En. Acredita-se que isto tenha ocorrido em funo da velocidade de
carregamento, de 0,005 a 0,010 mm/segundo, adotada para a Srie A deve ter sido
suficiente baixa para permitir que a almofada fosse se expandindo lateralmente medida
em que era carregada, fazendo com que os resultados do mdulo En da almofada fossem
bastante afetados.
Como o mdulo En sofre influncia tenso mdia m, e de seus efeitos, verificouse que as almofadas no podem ser comparadas para mesmos nveis de deformao, sendo
necessrio que as mesmas sejam comparadas para os mesmos nveis de tenso. Por esta
razo decidiu-se fazer uma nova srie de ensaios, Srie B.

3.3.5.3 Ensaios de Compresso Simples com Deformao Controlada, para Limites


de Tenses Fixos (Srie B)
Os ensaios na Srie B foram realizados para os mesmos corpos de prova utilizados
na Srie A, onde cada almofada foi ensaiada para trs limites de tenses mdias nas
almofadas: m = 3 MPa; m = 7 MPa e m = 10 MPa, conforme indicado na tabela 3.9.
Para diminuir o efeito da expanso lateral, a velocidade de carregamento foi aumentada
para cerca de 0,02 a 0,05 mm/segundos. Os resultados obtidos nas sries de ensaios de
compresso esto apresentados nos grficos 3.10 a 3.15. Na tabela 3.10 esto apresentados
os mdulos En obtidos a partir dos resultados experimentais.

Tabela 3.9 - Ensaios de compresso simples em elastmeros. (Srie B)


Almofada

a
(mm)

b
(mm)

hn
(mm)

CP 1

150

300

10

3, 7 e 10

CP 2

60

300

10

2,5

3, 7 e 10

CP 3

150

150

15

2,5

3, 7 e 10

CP 4

150

300

15

3,33

3, 7 e 10

CP 5

200

300

15

3, 7 e 10

CP 6

250

300

10

6,81

3, 7 e 10

(MPa)

68

Fora de compresso (kN)

250,00
(150x300x10) - (3MPa)

200,00
150,00
100,00
50,00
0,00
0,00

0,20

0,40

0,60

0,80

1,00

1,20

1,40

Afundamento da almofada (mm)

350,00
(150x300x10) - (7MPa)

Fora de compresso (kN)

300,00
250,00
200,00
150,00
100,00
50,00
0,00
0,00

0,50

1,00

1,50

2,00

Afundament o da almofada (mm)

500,00

Fora de compresso (kN)

450,00

(150x300x10) - (10MPa)

400,00
350,00
300,00
250,00
200,00
150,00
100,00
50,00
0,00
0,00

0,50

1,00

1,50

2,00

2,50

Afundament o da almofada (mm)

Grfico 3.10 Srie B: Ensaios de Compresso Simples em Almofada de Elastmero (CP-1)

69

Fora de compresso (kN)

60,00
50,00

(60x300x10) - (3MPa)

40,00
30,00
20,00
10,00
0,00
0,00

0,50

1,00

1,50

2,00

Afundam ento da alm ofada (m m )

Fora de compresso (kN)

200,00
180,00
160,00

(60x300x10) - (10MPa)

140,00
120,00
100,00
80,00
60,00
40,00
20,00
0,00
0,00

0,50

1,00

1,50

2,00

2,50

3,00

3,50

4,00

Afundam ento da almofada (m m )

Fora de compresso (kN)

140
(60x300x10) - (7MPa)

120
100
80
60
40
20
0
0,00

0,50

1,00

1,50

2,00

2,50

3,00

Afundamento da almofada (mm)

Grfico 3.11 Srie B: Ensaios de Compresso Simples em Almofada de Elastmero (CP-2)

70

Fora de compresso (kN)

80,00

(150x150x15) - (3MPa)

70,00
60,00
50,00
40,00
30,00
20,00
10,00
0,00
0,00

0,50

1,00

1,50

2,00

2,50

3,00

Afundamento da almofada (mm)

Fora de compresso (kN)

180,00
160,00

(150x150x15) - (7MPa)

140,00
120,00
100,00
80,00
60,00
40,00
20,00
0,00
0,00

1,00

2,00

3,00

4,00

5,00

6,00

Afundamento da almofada (mm)

Fora de compresso (kN)

250,00
(150x150x15) - (10MPa)
200,00

150,00
100,00

50,00

0,00
0,00

1,00

2,00

3,00

4,00

5,00

6,00

Afundament o da almofada (mm)

Grfico 3.12 Srie B: de Ensaios de Compresso Simples em Almofada de Elastmero (CP-3)

71

Fora de compresso (kN)

160,00
140,00

(150x300x15) - (3MPa)

120,00
100,00
80,00
60,00
40,00
20,00
0,00
0,00

0,50

1,00

1,50

2,00

2,50

Afundam ento da alm ofada (m m )

Fora de compresso (kN)

350

(150x300x15) - (7MPa)

300

250

200

150

100

50

0
0

0,5

1,5

2,5

3,5

4,5

Afundamento da almofada (mm)

Fora de compresso (kN)

500
450

(150x300x15) - (10MPa)

400
350
300
250
200
150
100
50
0
0

Afundamento da almofada (mm)

Grfico 3.13 Srie B: Ensaios de Compresso Simples em Almofada de Elastmero (CP-4)

72

2 5 0 ,0 0

Fora de compresso (kN)

(200x300x15) - (3MPa)
2 0 0 ,0 0

1 5 0 ,0 0

1 0 0 ,0 0

5 0 ,0 0

0 ,0 0
0 ,0 0

0 ,5 0

1 ,0 0

1 ,5 0

2 ,0 0

Afundamento da almofada (mm)

Fora de compresso (kN)

500,0
(200x300x15) - (7MPa)

450,0
400,0
350,0
300,0
250,0
200,0
150,0
100,0
50,0
0,0
0,0

1,0

2,0

3,0

4,0

Afundamento da almofada (mm)

Fora de compresso (kN)

700,00
600,00

(200x300x15) - (10MPa)

500,00
400,00
300,00
200,00
100,00
0,00
0,00

1,00

2,00

3,00

4,00

5,00

Afundamento da almofada (mm)

Grfico 3.14 Srie B: Ensaios de Compresso Simples em Almofada de Elastmero (CP-5)

73

Fora de Compresso (kN)

3 0 0 ,0

2 5 0 ,0
( 2 5 0 x 3 0 0 x 1 0 ) - ( 3 M Pa)
2 0 0 ,0

1 5 0 ,0

1 0 0 ,0

5 0 ,0

0 ,0
0 ,0 0

0 ,2 0

0 ,4 0

0 ,6 0

0 ,8 0

1 ,0 0

1 ,2 0

Afundamento da almofada (mm)

6 0 0 ,0 0

Fora de compresso (kN)

(250x300x10) - (7MPa)
5 0 0 ,0 0

4 0 0 ,0 0

3 0 0 ,0 0

2 0 0 ,0 0

1 0 0 ,0 0

0 ,0 0
0 ,0 0

0 ,2 0

0 ,4 0

0 ,6 0

0 ,8 0

1 ,0 0

1 ,2 0

1 ,4 0

1 ,6 0

Afundament o da almofada (mm)

Fora de compresso (kN)

800,00
( 2 5 9 x 3 0 0 x 1 0 ) - ( 1 0 M Pa)

700,00
600,00
500,00
400,00
300,00
200,00
100,00
0,00
0,00

0,50

1,00

1,50

2,00

2,50

Afundamento da almofada (m m )

Grfico 3.15 Srie B: Ensaios de Compresso Simples em Almofada de Elastmero (CP-6)

74

Tabela 3.10 - Obteno do mdulo En a partir dos resultados experimentais.


Almofadas

B (forma)

N (kN)

m (MPa)

Kcn (kN/m)

En (MPa)

(150x300x10)

150

320

450

10

307,18
(342,27)1
333,11
(406,49)
332,11
(451,87)

68
(72)2
74
(82)
73,8
(87)

55

125

180

10

41,84
(54,84)
59,45
(101,89)
79,76
(150,28)

23
(26,9)
33
(44,8)
44,3
(63,9)

70

155

225

10

33,10
(52,85)
40,05
(90,28)
54,50
(121,46)

22
(28,7)
26,7
(43,4)
36,3
(58,7)

90,65
(125,46)
79,60
(169,60)
101,54
(251,20)

30,2
(35,4)
26,5
(41,5)
33,8
(58,8)

192,99
(236,32)
161,25
(253,41)
145,44
(319,78)

48
(53,7)
40,3
(51,8)
36,4
(58)

471,06
(493,94)
557,38
(659,79)
541,71
(706,45)

62,8
(64,3)
74,3
(81)
72
(83,2)

(60x300x10)

(150x150x15)

2,5

2,5

.
(150x300x15)

(200x300x15)

(250x300x10)

1
2

3,33

6,81

150

320

450

10

200

450

600

10

250

550

750

10

Correspondente ao segundo ciclo de carregamento.


Calculado para o valor mdio de Kcn no primeiro e segundo ciclo.

75

Na tabela 3.11 pode-se verificar que as almofadas (60x300x10 mm3) e


(150x150x15 mm3), com o mesmo fator de forma B =2,5, apresentam valores compatveis
para o mdulo En, quando submetidas s mesmas tenses.

Tabela 3.11 - Comparao entre almofadas com mesmo fator de forma B


(valor fixo)

(varivel)

(60x300x10)

(150x150x15)

B (forma)

n (MPa)

En1 (MPa)

En2 (MPa)

En1 / En2

2,5

23

22

1,05

2,5

33

26,7

1,24

2,5

10

44,3

36,3

1,22

3.3.6 Ajuste do Equacionamento Terico para o Clculo do Mdulo En a partir dos


Resultados Experimentais
Na tabela 3.12 so comparados os resultados experimentais com os valores
tericos obtidos a partir da expresso para o clculo do mdulo elstico, En, dada por:
En = 10.G.B + 2. m

A partir destas comparaes, verificou-se que a expresso acima forneceu uma boa
estimativa para o mdulo En. Assim, baseando-se na anlise dos resultados dos ensaios
aqui realizados, concluiu-se que a equao para o clculo do mdulo En para o elastmero
no fretado pode ser escrita na sua forma geral dada por:
En = K1.G.B + K 2 . m

Entretanto, cabe ressaltar que os resultados para o mdulo En foram obtidos para a
situao em que o elastmero estava entre duas chapas metlicas lisas (no polidas), o que
se diferencia um pouco da situao onde se tem o elastmero entre duas superfcies de
concreto. Desta forma, para esta ltima situao, a equao acima pode sofrer um novo
ajuste para os valores dos coeficientes K1 e K2.

76

Tabela 3.12 Obteno do mdulo En a partir dos resultados experimentais.


Almofadas

(150x300x10)

En,exp.

En,calc.

(forma)

(MPa)

(MPa)

(MPa)

68
(72)3
74
(82)
73,8
(87)

56

23
(26,9)
33
(44,8)
44,3
(63,9)

31

22
(28,7)
26,7
(43,4)
36,3
(58,7)

31

30,2
(35,4)
26,5
(41,5)
33,8
(58,8)

39,3

48
(53,7)
40,3
(51,8)
36,4
(58)

46

62,8
(64,3)
74,3
(81)
72
(83,2)

74,1

7
10
(60x300x10)

2,5

3
7
10

(150x150x15)

2,5

3
7
10

(150x300x15)

3,33

3
7
10

(200x300x15)

3
7
10

(250x300x10)

6,81

3
7
10

Correspondente ao segundo ciclo de carregamento

64
70

39
45

39
45

47,3
53,3

54
60

82,1
88,1

En,calc / En,exp
0,82
(0,78)
0,86
(0,78)
0,95
(0,80)
1,35
(1,15)
1,18
(0,88)
1,02
(0,70)
1,4
(1,08)
1,46
(0,90)
1,24
(0,77)
1,30
(1,11)
1,78
(1,13)
1,58
(0,90)
0,96
(0,86)
1,34
(1,04)
1,65
(1,03)
1,18
(1,15)
1,10
(1,01)
1,22
(1,06)

77

Para a nova calibrao dos coeficientes K1 e K2, optou-se, ao invs da realizao


de uma nova srie de ensaios, por utilizar os resultados experimentais apresentados em
KERONEN (1996), para almofadas de elastmero comprimidas entre dois elementos de
concreto (executados com formas metlicas).
Na tabela 3.13 so apresentadas comparaes entre os resultados experimentais
apresentados em KERONEN (1996), com valores tericos obtidos para K1 = 10 e K2 =2.
Tabela 3.13 Resultados experimentais para En , em KERONEN (1996), comparados com valores
tericos calculados para K1 = 10 e K2 = 2.
Almofadas
En,exp.
En,calc.
En,calc / En,exp
B
m

(150x150x8)

(65x150x8)

(forma)

(MPa)

(MPa)

(MPa)

3,3

1,8
4,6
7,1

30
60
80

36,6
42,2
47,2

1,22
0,70
0,59

2,8

4,1
10,8
16,4

40
80
125

36,2
49,6
60,8

0,91
0,62
0,48

(Obs: superfcie de contato Concreto-Neoprene-Concreto)

A partir da tabela 3.13, pode-se observar que os valores tericos se aproximaram


dos resultados experimentais apenas para baixos valores de tenses, sendo que na medida
em que a tenso foi aumentando os valores tericos foram se distanciando, para valores
inferiores, dos resultados experimentais.
intuitivo que, no caso das superfcies de concreto, onde existe um aumento do
atrito nas superfcies de contato, tendo-se um aumento na influncia da tenso mdia no
elastmero, n. Partindo deste princpio, os coeficientes devem ser ajustados para valores:

K1<10 e K2>2.
A partir da resoluo de um sistema de equaes com os valores experimentais
apresentados na tabela 3.13, fez-se um novo ajuste dos coeficientes K1 e K2, onde se
encontrou uma nova expresso para o mdulo En, dada por:

78

E n = 7.G.B + 6. n

Sendo: K1 = 7 < 10

(3.31)

K2 = 6 > 2

Na tabela 3.14 apresentada uma nova comparao com os valores obtidos a partir
da expresso (3.31) com os resultados experimentais apresentados em KERONEN (1996),
onde se observa uma boa estimativa para os valores de clculo, mesmo para as tenses
maiores.
Tabela 3.14 Resultados experimentais para En , a partir de KERONEN (1996), comparados
com valores tericos calculados para K1 = 7 e K2 = 6.
Almofadas

(150x150x8)

(65x150x8)

En,exp.

En,calc.

(forma)

(MPa)

(MPa)

(MPa)

3,3

1,8
4,6
7,1

30
60
80

33,9
50,7
65,7

1,13
0,85
0,82

2,8

4,1
10,8
16,4

40
80
125

44,0
84,4
118

1,10
1,06
0,94

En,calc / En,exp

(Obs: superfcie de contato Concreto-Neoprene-Concreto)

Conclui-se portanto, que o mdulo elstico de uma almofada de elastmero En


pode ser determinado, com uma boa estimativa do seu valor real, por uma expresso dada
na forma geral:
E n = K 1 .G.B + K 2 . n

(3.32)

Para superfcies de contato ao-neoprente-ao (no polidas):


K1 = 10 e K2 = 2

Para superfcies de contato concreto-neoprene-concreto (no rugosas)


K1 = 7

K2 = 6

79

Captulo 4

Ligao Viga-Pilar com Almofada de


Elastmero e Chumbador
4.1 Preliminares
As ligaes viga-pilar com almofada de elastmero simples e chumbador tm sido
largamente empregadas no Brasil, com aplicaes em estruturas para galpes de uso
mltiplo e tambm para edificaes de mais de um pavimento com pequena altura, em
razo do seu baixo custo e da sua simplicidade construtiva.
CHAPA
DE TOPO

"GROUT"
EXPANSIVO

MATERIAL
PLSTICO
(ASFLTICO)

NEOPRENE

NEOPRENE

CHUMBADOR

a) Preenchimento do nicho com "grout"expansivo.

b) Preenchimento do nicho com material


plstico.[CATANIA e MENDITTO (1981)]

Figura 4.1 Exemplo de uma ligao viga-pilar com almofada de elastmero e chumbador

Tradicionalmente, considera-se que o chumbador possui apenas a funo de


garantir a estabilidade lateral do elemento de viga, no se levando em conta os esforos
transmitidos pela ligao. Todavia, em razo do detalhamento construtivo corrente,
conforme figura 4.1a, onde o nicho do chumbador preenchido com graute no retrtil,
tem-se a solidarizao do chumbador com ambos os elementos. Desta forma, a ligao
oferece uma restrio parcial aos deslocamentos horizontais relativos, fazendo com que o
chumbador transmita esforos horizontais da viga para a coluna. Compreender o

80

funcionamento deste mecanismo de suma importncia para que se possa estimar os


esforos de restrio na ligao.
Freqentemente, utiliza-se na ligao uma almofada de elastmero no fretado na
interface entre os elementos de concreto, com o objetivo de prevenir concentraes de
tenses normais na superfcie de contato da ligao e evitar a formao de fissuras nas
extremidades dos elementos de viga e pilar, causadas por restries aos deslocamentos
relativos.
A almofada de elastmero apresenta uma baixa restrio aos deslocamentos
horizontais por cisalhamento, devido sua distoro e ao seu deslizamento em relao aos
elementos de concreto, sendo que a distoro aumenta em funo da espessura da
almofada. Para solicitaes de cisalhamento na ligao, a presena da almofada na
interface da ligao proporciona uma altura livre entre os elementos, fazendo com que
haja uma excentricidade entre as foras de cisalhamento horizontais nos elementos,
gerando assim solicitaes combinadas de cortante e flexo no chumbador. Este fenmeno
depende da relao existente entre o dimetro do chumbador e da espessura da almofada
na interface da ligao.
Em GARCIA et al. (1993) realizou-se um ensaio com este tipo de ligao, onde
foram aplicadas aes alternadas de cisalhamento para simular o efeito das aes ssmicas
sobre a ligao. Para o ensaio, foi utilizado um chumbador com dimetro da mesma ordem
de grandeza da altura da almofada de elastmero. Relacionado a este fato, os autores
observaram que o efeito da flexo localizada na barra do chumbador foi maior do que o
efeito do cisalhamento, fazendo com que a ligao apresentasse uma deformabilidade
acentuada, atingido o escoamento bem antes do esperado.
LIN (1991) realizou um estudo sobre este tipo de ligao onde foi analisado o
efeito do atrito na interface entre os elementos na ligao. O coeficiente de atrito, f,
tambm uma funo inversa da espessura da almofada, sendo assim uma funo da
deformabilidade ao cisalhamento. Nos ensaios, a ligao com uma almofada espessa
apresentou um coeficiente de f = 0,27, enquanto a ligao com uma almofada fina
apresentou um coeficiente de f = 0,30. No caso de ligaes que no possuam nenhum

81

componente na interface entre os elementos de concreto, os coeficientes foram da ordem


de f = 0,60 a 0,94.
Em ENGSTRM (1985) e ENGSTRM (1992a) so apresentados os resultados
de uma pesquisa experimental em uma srie de ligaes viga-pilar com almofadas de
elastmero e chumbador. Para os ensaios, foram empregados modelos em escala 1:1, com
o objetivo de examinar o comportamento da ligao quando submetida ao cisalhamento,
para grandes deslocamentos relativos. O autor analisou a influncia dos parmetros
internos da ligao na sua resistncia ao cisalhamento e na sua capacidade de deformao.
Com base nesses estudos, ENGSTRM (1992a) props um modelo para o clculo da
resistncia ao cisalhamento da ligao, considerando a contribuio do efeito do atrito na
resistncia da ligao. Num segundo plano, Engstrm pesquisou indicaes para melhorias
no detalhamento da ligao, visando incrementar a sua ductilidade e a sua resistncia
residual, para situaes de grandes deslocamentos na estrutura. Embora esta ligao seja
considerada como flexvel, foram tambm realizados ensaios de flexo, onde os
chumbadores foram parafusados nas suas extremidades superiores acima da viga. O
objetivo com este detalhamento que, para grandes deslocamentos da estrutura, os
chumbadores atuem como tirantes, conferindo uma resistncia residual para a estrutura.
Este detalhe empregado na Sucia e Finlndia, sendo conhecido como tie connections.
Nos ensaios de flexo, os elementos de viga giraram sobre um bloco suporte como se
fossem corpos rgidos. Os modos de falha ocorreram pela ruptura do chumbador ou pela
perda da ancoragem do chumbador no bloco suporte. O mecanismo de funcionamento da
ligao se distinguiu em trs fases distintas. Inicialmente, o centro de giro coincidiu com o
chumbador. Conforme o momento fletor foi sendo aplicado na ligao, o centro de giro
caminhou em direo da borda do apoio, ficando posicionado no trecho comprimido da
almofada. Para rotaes maiores, o centro de giro foi a prpria borda do suporte de apoio.
O sistema tie connections, tambm foi analisado em LINDBERG (1992), onde
foi ensaiada uma trave plana, com ligaes viga-pilar com almofada de elastmero,
submetida foras horizontais. O autor verificou que, para grandes deslocamentos, a
ligao apresenta uma restrio s rotaes relativas entre a viga e a coluna, havendo uma
fora de reao entre as extremidades da viga e da coluna, a qual tem o seu ponto de
aplicao modificado em funo das foras horizontais aplicadas na trave plana.

82

4.2 Modelo Clssico de uma Barra Inserida num Elemento de Concreto


Submetida Ao de Cisalhamento [ENGSTRM (1992a)]

cisalhamento no
chumbador

q=
Fv

Fv
x

Fv

momento fletor
no chumbador

M mx.

Figura 4.2 Modelo para o clculo da capacidade ao cisalhamento em uma barra

inserida em um elemento de concreto. [ENGSTRM (1992a)

O modelo para o clculo da resistncia ao cisalhamento em um chumbador


inserido em um elemento de concreto, submetido uma ao transversal, foi proposto
originalmente por Hjlund e Rasmussem em 1963, sendo aperfeioado posteriormente por
DULASKA (1972). Neste modelo, conforme ilustrado na figura 4.2, ao longo do
chumbador desenvolvida uma reao distribuda q. Para o estado em que o concreto
desenvolve deformaes plsticas, a reao q proporcional ao produto b.fcc. Assim,
a condio de equilbrio no estado em que o concreto est completamente plastificado,
para a seo de momento mximo Mmx, fornece a expresso para o clculo da capacidade
ao cisalhamento, dada por:
Fvy = C1 . b2 . f cc . f sy

(4.1)

C1 = ( K / 3)

(4.1.1)

K = q ( b f cc )

(4.1.2)

sendo:

onde:
K constante de proporcionalidade
b dimetro da barra do chumbador

83
fcc resistncia do concreto (corpo de prova cbico, 150 mm)
fsy resistncia do ao

A partir dos resultados experimentais obtidos por Hjlund-Rasmussen, onde


chegou-se a um valor de C1 = 1,29, para chumbadores variando entre 16 26 mm e
resistncias cilndricas, fc, do concreto variando entre 10 45 MPa, ENGSTRM (1992a)
sugeriu que o fator C1 deveria variar entre 1,15 a 1,25 para os casos de concretos com
resistncias cbicas, fcc, entre 20 a 60 MPa. Assim, a partir destas informaes, elaborouse a tabela 4.1, com valores para C1 em funo da resistncia do concreto.

Tabela 4.1 Valores para o fator C1 em funo de fcc e fc

fcc (MPa)

C1

fc (MPa)

C1

20

1,15

15 20

1,19

30

1,18

25 30

1,22

40

1,21

35 40

1,25

50

1,23

45 50

1,27

60

1,25

55 60

1,29

A equao (4.1) fornece uma boa estimativa para a fora cortante que produz a
plastificao na seo de mximo momento fletor no chumbador. Todavia, este modelo foi
desenvolvido somente para uma barra imersa em apenas um elemento de concreto. Para
um chumbador que est imerso em dois elementos de concreto, em ambos os seus lados, o
escoamento da ligao atingido quando as rtulas plsticas no chumbador so atingidas
em ambos os trechos nos elementos de concreto. Quando as resistncias dos concretos dos
dois elementos no so as mesmas, as duas rtulas sero formadas para diferentes valores
da fora de cisalhamento na ligao. No elemento com concreto de menor resistncia a
rtula plstica ser formada primeiro, mas a capacidade ao cisalhamento da ligao
atingida quando a rtula plstica se formar tambm no outro lado do chumbador. De fato,
como na maior parte das aplicaes tem-se um chumbador imerso em dois elementos de
concreto, faz-se necessrio adotar algumas correes na equao (4.1).

84

Em situaes correntes, a resistncia ao cisalhamento da ligao afetada pelo


efeito da fora de atrito na interface da ligao. Segundo ENGSTRM (1992a), a
contribuio do atrito na capacidade ao cisalhamento da ligao proporcional normal
que atua no chumbador, expressa por:
Fv = C f . b2 . f s

(4.2)

Como a contribuio do atrito na capacidade da ligao proporcional ao


quadrado do dimetro do chumbador, b. Ento, no clculo de Fv pela equao (4.1),
bastaria aumentar o coeficiente C1 para se levar em conta o efeito do atrito.
No caso de haver uma restrio ao giro do chumbador na regio da interface da
ligao, tem-se a modificao no comportamento do chumbador, no trecho inserido no
concreto, formando-se um novo modelo conforme ilustrado na figura 4.3.a. Esta restrio
pode ser causada pelas restries aos giros relativos entre os elementos, ou ainda por uma
restrio proposital atravs da utilizao de uma chapa metlica presa ao chumbador na
face do elemento de concreto.

Fv3

Fv

Fv

(a)

(b)

Figura 4.3 Modificao do modelo para a determinao da capacidade de cisalhamento.

a) restrio ao giro do chumbador na interface da ligao


b) excentricidade da aplicao da fora de cisalhamento [ENGSTRM (1992)]

Em razo desta restrio aos giros, so formados em cada lado do chumbador,


prximo interface da ligao, dois momentos fletores com sinais contrrios. O

85

mecanismo plstico da ligao ocorrer quando forem formadas rtulas plsticas em


ambos os lados restritos do chumbador. A condio de equilbrio para tal mecanismo,
fornece a fora de escoamento da ligao, expressa por:
Fv = C r C1 b2

f cc f sy

(4.3)

onde:
Cr fator de restrio

Segundo ENGSTRM (1992a), para o caso onde se tem uma grande restrio ao
giro no chumbador, prximo face do concreto, o fator de restrio Cr pode ser adotado
como sendo Cr = 1,42. Tambm, para o caso de uma restrio parcial ao giro no
chumbador, o fator de restrio deve variar em torno de 1 < Cr < 1,42.
Quando existe uma altura livre entre os dois elementos, devido presena de uma
almofada de elastmero ou de outro aparelho de apoio, haver uma excentricidade vertical
entre as solicitaes horizontais de cisalhamento no chumbador, nos trechos imersos.
Assim, no clculo da fora de escoamento da ligao dever ser incorporada uma reduo
atravs de um fator de excentricidade, Ce, ficando a expresso para Fvy dada por:
Fvy = C e C1 b2

f cc f sy

(4.4)

sendo:
C e = 1 + ( C1 )2 C1

3e
b

f cc f sy

(4.4.1)

(4.4.2)

onde:
Ce fator de excentricidade

No caso de uma altura livre ocasionada pela presena de uma almofada de


elastmero entre dois elementos de concreto, a excentricidade e dever ser tomada como
sendo a metade da altura livre entre os dois elementos, sendo e hn/2, onde hn a
espessura da almofada de elastmero.

86

4.3 Modelo Modificado para um Chumbador Inserido em Elementos de Concreto,


Considerando o Efeito do Atrito no seu Comportamento. [ENGSTRM (1992a)]

4.3.1 Clculo Modificado para a Capacidade Total de Cisalhamento da Ligao


ENGSTRM (1992a) props um modelo mais geral para o caso de ligaes com
chumbadores, o qual pode ser utilizado para estimar os efeitos combinados da ao de
pino dentro do concreto e tambm dos efeitos do atrito na interface da ligao.
Nos ensaios realizados em ENGSTRM (1992a), observou-se que o atrito na
interface da ligao atua positivamente, aumentando a resistncia ao cisalhamento da
ligao. Baseado neste fato, assumiu-se que a capacidade da ligao deve-se em parte pela
ao de pino e em parte pelo ao do atrito na interface da ligao. A fora de atrito
depende da fora normal atuante no chumbador Ns, sendo que a tenso normal no
chumbador, dada por sm, depende de dois fatores:
sm = p + se

(4.5)

se = s E s

(4.5.1)

sendo:
onde:
p pretenso no chumbador.
se tenso causada por um alongamento imposto no chumbador.

Parte da capacidade da tenso de trao no chumbador ser utilizada para


balancear a fora normal Ns, que est relacionada com a fora de atrito. A parcela restante,
dada pela tenso fsy,red, estar relacionada com o comportamento de pino do chumbador.
Assim, a capacidade total de cisalhamento da ligao ser dada pela expresso:
Fv ,tot = C1 b2 . f cc ,mx f sy ,red + f sm As

(4.6)

f sy,red = f sy sm

(4.6.1)

sendo:
onde:

87

C1 = 1,03 (para o caso de fcc) ou C1 = 1,07 (para o caso de fc)


f coeficiente de atrito na interface da ligao dada na tabela 4.2
Tabela 4.2 Valores para o Coeficiente de Atrito f. [ENGSTRM (1992a)]
Superfcies de Contato na Interface da Ligao

Concreto-concreto

0,6

Ao-concreto

0,4

Concreto-neoprene

0,3 0,4

(x
1 +x
2+

4.3.2 Estudo da Configurao Deformada do Chumbador [ENGSTRM (1992a)]

x1

x2

crit

Figura 4.4 Estado simplificado de deformao para o chumbador inserido em

dois elementos de concreto. [ENGSTRM (1992)]

Na figura 4.4 apresentado um estado de deformao simplificado para um


chumbador inserido em dois elementos de concreto, no momento em que ocorre o
mecanismo da formao das rtulas plsticas nos dois lados das sees solicitadas do
chumbador. Segundo ENGSTRM (1992a), o mecanismo da formao das rtulas
plsticas ocorre quando o chumbador atinge uma deformao angular crtica, definida
como crit, expressa por:
crit = k

f sy ,red
b Es

(4.7)

88

Baseado nos resultados experimentais, ENGSTRM (1992a) sugeriu um valor


mdio para k = 1,75 m, para ser utilizado diretamente na equao (4.7). Tambm, a ttulo
de simplificao, definiu-se a deformao angular como estando dentro do trecho no
chumbador delimitado pelas sees de momentos mximos, conforme indicado na figura
4.4.
A distncia x, da face do concreto at seo de mximo momento no
chumbador, pode ser calculada por meio de uma condio de equilbrio. Todavia, somente
a parcela na fora total, Fv,tot, que devida ao efeito de pino, dada por Fv,red, ser levada
em conta no equilbrio.
x=

Fv ,red
q

f sy ,red f cc
3 C1

(4.8)

sendo:
q = 3 (C1 )2 f cc b

(4.8.1)

onde:
q reao distribuda do concreto sobre o chumbador

Caso seja o indicado, o valor da distncia x pode ser ajustado pelos fatores Cr e
Ce, para se levar em conta os efeitos da restrio ao giro e da excentricidade das aes
horizontais. Para chumbadores que esto inseridos em dois elementos de concreto, a
distncia x deve ser calculada separadamente para cada lado, utilizando-se os valores da
resistncia do concreto para cada elemento.
A partir da deformao angular crtica crit, o deslocamento horizontal relativo na
ligao avy, que est associado ao momento da formao das rtulas plsticas no
chumbador, pode ser obtido pelas seguintes expresses:

crit =

a vy

crit =

a vy

lp

(Para chumbador inserido


em dois elementos de concreto)

(4.9.1)

(Para chumbador inserido


em um elemento de concreto)

(4.9.2)

89

No caso de ligaes sem altura livre entre os elementos, o comprimento lp dado


pela expresso:
l p = x1 + x 2

(4.9.3)

No caso de ligaes com almofada de elastmero, com uma altura livre entre os
elementos da ordem da espessura da almofada hn, o comprimento lp dado pela
expresso:
l p = x1 + x 2 + hn

(4.9.4)

4.3.3 Clculo da Tenso Normal sm no Chumbador [ENGSTRM (1992a)]


Para o caso de um chumbador com elementos em ambos os lados, o alongamento
no chumbador pode ser determinado pela expresso:
n =

(l p )2 + ( crit l p )2 (l p )

(4.10.1)

Para o caso de um chumbador com um lado inserido em um elemento de concreto,


o alongamento no chumbador pode ser determinado pela expresso:
n =

(x )2 + ( crit x )2 (x )

(4.10.2)

Para o caso de barras lisas com extremidades ancoradas, assume-se que o


alongamento igualmente distribudo ao longo do comprimento do chumbador. Assim, o
acrscimo na deformao por alongamento do chumbador, definido por s, pode ser
calculado pela expresso:
s = n l a

onde:
la - distncia entre as ancoragens no chumbador de barra lisa

(4.11)

90

4.4 Deformabilidade ao Cisalhamento da Ligao


Como j foi comentado anteriormente, com o emprego de graute nos nichos dos
chumbadores, tem-se a solidarizao do chumbador com o elemento da viga, fazendo com
que a ligao apresente restrio aos deslocamentos horizontais da viga. O conhecimento
da deformabilidade ao cisalhamento da ligao possibilitaria o clculo dos esforos
horizontais transmitidos da viga para os pilares atravs da ligao, tais como os esforos
devido retrao da viga, das aes devidas ao vento ou das aes horizontais nas vigas
de rolamento.
Em FERREIRA (1993), desenvolveu-se um modelo analtico para o clculo da
deformabilidade ao cisalhamento, conforme apresentado a seguir.
Para o clculo da deformabilidade ao cisalhamento da ligao em estudo,
considerou-se a ocorrncia de trs mecanismos de deformao presentes na ligao, sendo:
1. Mecanismo de Deformao ao Cisalhamento no Elastmero No fretado, (MDCI-EN),
associado deformabilidade n;
2. Mecanismo de Deformao ao Cisalhamento de uma Barra Inserida no concreto,
(MDCI-BI), associado deformabilidade bi;
3. Mecanismo de Deformao ao Cisalhamento de uma Barra bi-engastada em dois
elementos de concreto com altura Livre entre si, (MDCI-BL), associado
deformabilidade bl.
Na figura 4.5 apresentada uma esquematizao por meio de molas, as quais
representam os mecanismos de deformao presentes na ligao. As deformabilidades bi
e bl esto associadas em srie entre si. Estas, por sua vez, esto associadas em paralelo
deformabilidade ao cisalhamento do elastmero no fretado, n. A partir destas
associaes entre os mecanismos bsicos de deformao a deformabilidade total de
cisalhamento na ligao, lig, pode ser escrita por:

lig

1
1
=
+
n bl + bi

(4.12)

91

(MDCI - BI)
(MDCI - BL)
(MDCI - EN)

Figura 4.5 - Esquematizao por meio de molas para o mecanismo de deformao ao

cisalhamento em ligao viga-pilar articulada em apoio sobre consolo


com almofada de elastmero no fretado e chumbador.

A deformabilidade ao cisalhamento da almofada de elastmero no fretado, n,


dada por:
n =

hn
GAo

(4.13)

onde:
hn - espessura da almofada de elastmero
Ao - rea da superfcie de apoio efetiva do elastmero
G - mdulo de deformao transversal

A deformabilidade ao cisalhamento da barra do chumbador na altura livre entre os


elementos de concreto, correspondente espessura da almofada de elastmero, bl, dada
por:

bl =

16 hn3
3 E s b4

onde:
Es - mdulo de elasticidade da barra do chumbador
b - dimetro da barra do chumbador

(4.14)

92

A deformabilidade ao cisalhamento de uma barra inserida em um elemento de


concreto, bi, a qual foi discutida no item (3.3.2) do presente trabalho, pode ser
determinada atravs da expresso:

bi = 2 3 E s I b

(4.15)

A expresso (4.15) derivada do modelo para o clculo dos deslocamentos


transversais em uma barra de chumbador proposto por DEI POLI et al. (1992), a partir de
resultados experimentais. Admite-se que o mecanismo de deformao do chumbador
dentro do elemento de concreto apresente um comportamento linear para foras
transversais no chumbador inferiores a 40 % da sua capacidade ao cisalhamento.
Entretanto, tal expresso aplicada ao caso particular de uma barra de chumbador
solicitada por cisalhamento puro, estando inserida em apenas um elemento de concreto.
No caso de uma barra inserida em dois elementos de concreto com uma almofada
de elastmero na interface da ligao, tem-se a excentricidade entre as solicitaes
horizontais nos elementos de concreto, havendo com isso uma alterao no mecanismo de
deformao da barra do chumbador. Na tentativa de levar em conta esses efeitos, com base
nas informaes existentes na literatura e nos resultados experimentais obtidos na presente
pesquisa, a expresso (4.15) foi ajustada para uma nova expresso dada por:

bi = 3,5 3 Es I b

(4.16)

O fator apresentado em DEI POLI et al. (1992), relaciona o mdulo de rigidez


do concreto com a rigidez da barra do chumbador, sendo dado pela expresso:

=4

k c b
4E s I b

k c = 127 f c' /( b ) 2 / 3 [MPa / mm]

onde

(4.17)

(4.18)

93

Kc - mdulo de rigidez de referncia do concreto (em MPa/mm)


b - dimetro da barra (em mm)
Ib - momento de inrcia da barra
fc - resistncia compresso do concreto (em MPa)
Para n barras dispostas em uma mesma linha da ligao, estando as mesmas
inseridas em dois elementos de concreto com resistncias diferentes, das quais derivam-se
respectivamente os fatores 1 e 2, a deformabilidade total de cisalhamento da
ligao, lig, pode ser obtida pela expresso:

lig

4.5

G A
h3
1
1
o
=
+ (n E s I b ) n +
+
3
3

hn
12 3,5 1 3,5 2

1 1

(4.19)

Proposta de um Procedimento Grfico para Representar o Comportamento da


Ligao Submetida ao Cisalhamento

Fv,total
B

Fvy
Fvy,min

avy,min

avy

av,total

alimite

(Desloc.
Horizontal)

Figura 4.6 Diagrama Simplificado Tri-linear da Fora de Cisalhamento X

Deslocamento Horizontal na Ligao

94

A partir da teoria exposta nos itens 4.3 e 4.4, prope-se neste trabalho a construo
de um Diagrama Simplificado Tri-Linear, relacionando a fora de cisalhamento com o
deslocamento horizontal da ligao, conforme indicado na figura 4.6, com vistas sua
aplicao no clculo prtico e, tambm, fornecer uma representao grfica do
comportamento da ligao.
A seguir apresentado o procedimento a ser utilizado para a obteno do
diagrama:
Passo 1: Calcula-se a deformabilidade ao cisalhamento da ligao, lig, atravs da
equao (4.19). A relao inversa de lig , dada por Klig , corresponde
inclinao da reta tangente inicial da curva Fora de Cisalhamento vs.
Deslocamento Horizontal da ligao.

Passo 2: O ponto A definido por (avy,min; Fvy,min) no diagrama da figura 4.6. A fora
Fvy,mn, relativa ao concreto de menor resistncia, obtida atravs das equaes
(4.1) (4.4), levando-se em conta os fatores C1, Ce e Cr. A partir dos valores lig
e Fvy,mn, calcula-se avy,mn que corresponde ao deslocamento horizontal da
ligao associada a fora Fvy,mn, dada por:
a vy , min = lig Fvy , min

Passo 3: O ponto B definido por

(4.20)

(avy; Fvy)

no diagrama da figura 4.6. A fora Fvy ,

relativa ao concreto de maior resistncia, obtida atravs das equaes (4.1)


(4.4), levando-se em conta os fatores C1, Ce e Cr.

Passo 4: Calcula-se a distncia x, que o comprimento no chumbador que vai da face


do elemento de concreto na interface da ligao at seo de momento mximo
da barra, atravs da equao (4.8), onde tambm os fatores C1, Ce e Cr devero
ser levados em conta. Quando no se conhece o valor da tenso reduzida fsy,red,
recomenda-se adotar fsy,red = 0,7. fsy para o clculo de x.

95

Obs: Uma outra alternativa para estimar a tenso reduzida fsy,red, seria utilizar
um roteiro interativo, proposto em ENGSTRM (1992a), que consiste em:
a) adotar um valor inicial para a tenso fsy,red;
b) calcular x pela equao (4.8);
c) calcular crit atravs da equao (4.7), para k=1,75;
d) calcular o alongamento imposto n atravs da equao (4.10.1) ou (4.10.2);
e) calcular s atravs da equao (4.11) e sm atravs da equao (4.5);
f) calcular fsy,red pela equao (4.6.1) e verificar com o valor adotado
inicialmente (se estiver razovel prosseguir);
g) aps a determinao de fsy,red, calcular finalmente a distncia x, atravs da
expresso (4.8).
Passo 5: Calcula-se crit atravs da equao (4.7), para k=1,75.
Passo 6: O deslocamento horizontal avy obtido a partir dos valores de crit e x, atravs
da expresso:
avy = crit l p = crit (x1 + x2 + hn )

(4.21)

Passo 7: Calcula-se Fv,total atravs da equao (4.6).

Passo 8: O ponto B, que definido pelas coordenadas (av,total; Fv,total) no diagrama da


figura 4.6, obtido pela interseo do prolongamento da reta A-B com a reta Fv
= Fv,total. O valor limite para deslocamento horizontal na ligao, dado por
alim, foi aqui definido como sendo um valor inferior ao da ordem do dimetro
da barra do chumbador.

96

4.6 Ensaios em Ligaes Viga-Pilar com Almofada de Elastmero e Chumbador

4.6.1 Prottipos e Propriedades dos Materiais

Os prottipos foram executados em escala 1:1, onde se procurou caracterizar a


regio da ligao entre as extremidades de elementos de viga e de coluna. Para tal,
utilizou-se um elemento de viga, com 120 cm de comprimento e seo 30x50 cm2, e um
elemento de bloco suporte, com 50 cm de altura e seo 40x40 cm2, simulando o apoio
sobre uma coluna, conforme indicadas na figura 4.7, tendo-se essas mesmas dimenses
para todos os prottipos.

120
15 15

Elem e n t o
d e vig a

50

10 ou 15 m m

Bloco
suporte

40

50

30

40

Figura 4.7 Dimenses bsicas utilizadas nos prottipos das ligaes

97

Para a srie de ensaios das ligaes foram utilizados 4 prottipos, sendo que o
primeiro prottipo foi utilizado na realizao de um ensaio piloto preliminar. Nesses
prottipos foram variados os dimetros das barras dos chumbadores e as dimenses das
almofadas de elastmeros. Tais parmetros esto relacionados com os mecanismos de
deformao da barra do chumbador, na regio da interface na ligao e internamente aos
elementos de concreto, e com os mecanismos de deformao da almofada de elastmero.
Na tabela 4.3 tem-se um resumo com os parmetros que foram variados nos prottipos.
Tabela 4.3 Parmetros variados nos prottipos ensaiados
Prottipos

Chumbador

Almofada de Elastmero

(ao 1020)

a (mm)

b (mm)

hn (mm)

Piloto

1 16 mm

150

300

10

Prottipo A

2 16 mm

150

300

10

Prottipo B

2 25 mm

250

300

10

Prottipo C

2 25 mm

200

300

15

Para os aparelhos de apoio nos prottipos, foram utilizadas almofadas de


elastmero simples, com dureza Shore 60 A, mdulo transversal G = 1000 kN/m2 e
coeficiente de Poisson =0,5.
Devido s grandes deformaes previstas para os chumbadores, foram utilizadas
barras lisas de ao 1020, com fyk = 250 MPa. Para o prottipo piloto utilizou-se apenas 1
barra de chumbador, sendo que para os demais prottipos foram utilizadas duas barras de
chumbadores. A ancoragem foi conseguida por meio de uma chapa soldada na
extremidade inferior e por meio de chapas parafusadas na extremidade superior do
chumbador, conforme ilustrado na figura 4.8.
Em geral, a prtica da ancoragem na extremidade superior do chumbador por meio
de chapas parafusadas utilizada para esse tipo de ligao com o objetivo de garantir a
estabilidade lateral do elemento de viga, para evitar o seu tombamento. Por esta razo,
para os ensaios de cisalhamento da ligao no se pretendia inicialmente contar com a
ancoragem na extremidade superior do chumbador. Esta ancoragem serviria apenas para o

98

travamento da extremidade do elemento de viga durante os ensaios de flexo e de toro e,


tambm, para auxiliar no transporte do prottipo durante a montagem.

Ancoragem com
chapa presa
c o m p o rc a

105 cm

Ancoragem com
c h a p a s o ld a d a

Figura 4.8 Esquema da barra do chumbador

Entretanto, durante a realizao do ensaio de cisalhamento no Prottipo A, onde os


esforos internos da barra do chumbador estavam sendo monitorados, observou-se a
formao de um mecanismo de tirante da barra do chumbador quando a ligao
apresentava grandes deformaes. Por esta razo, para os Prottipos B e C, as barras dos
chumbadores foram travadas com porcas, sem uma pr-trao inicial, para garantir a
segurana dos prottipos nesses ensaios.
Aps o trmino dos ensaios nesta pesquisa, teve-se acesso a ENGSTRM (1992a),
onde se verificou que este detalhamento na ancoragem superior do chumbador foi
utilizado tambm para os ensaios de cisalhamento, com a finalidade de estudar o efeito do
atrito na ligao, causado por uma fora de trao na barra do chumbador, conforme a
teoria apresentada no item 4.3 do presente trabalho.
O trao bsico do concreto que foi utilizado para todos os prottipos ensaiados,
encontra-se indicado na tabela 4.4. Este trao foi preparado para atingir uma resistncia
mdia em torno de 50 MPa, onde se procurou obter resistncias da mesma ordem de
grandeza das resistncias utilizadas nos ensaios realizados por ENGSTRM (1985).

99
Tabela 4.4 Trao bsico utilizado para o concreto
Trao em peso:
1:1,70:2,60
a/c = 0,43 (com 0,8 % de SP 1000 A)
Cimento ARI = 450 kg/m3
Brita 1
Materiais por Prottipo (com volume de 300 litros):
Cimento: 135 kg;
Areia: 230 kg;
Brita 1: 351 kg;
gua: 56,4 kg;
SP 1000 A: 1,08 kg

Com o emprego de cimento ARI, a desmoldagem dos prottipos foi feita no dia
posterior concretagem e os ensaios em torno de 7 dias aps a concretagem. Os corpos de
prova para controle da resistncia do concreto, foram rompidos nas mesmas datas dos
ensaios. As resistncias mdias, para corpos de prova cilndricos de 10x20 cm, de cada
prottipo esto indicadas no tabela 4.5.
Tabela 4.5 Valores mdios das resistncias dos concretos nas datas dos ensaios
Prottipos

fcj(ensaio) (MPa)

fck(adotado) (MPa)

Piloto

55,00

51,50

Prottipo A

62,80*

59,30

Prottipo B

53,70

50,20

Prottipo C

52,70

49,20

*. O ensaio teve um atraso de 3 dias.


O graute utilizado para o preenchimento dos nichos nos elementos de viga para os
chumbadores, com seo 5x5 cm, foi o EUCOGROUT, doado pela HOLDERCIM DO BRASIL.
Trata-se de um produto pr-misturado que requer acrscimo de gua (11% em peso). O
rompimento dos corpos de prova cilndricos para argamassa, com 5x5 cm, foi realizado no dia
posterior ao preenchimento dos nichos, que coincidiam com as datas de ensaios, onde se obteve
uma variabilidade muito baixa para as resistncias. Por esta razo, foi adotado um valor mdio
para a resistncia caracterstica do graute de 30,0 MPa. Mesmo em se tratando de um produto auto
adensvel, foi utilizado um vibrador de agulha para retirar o excesso de ar presente no nicho.

100

Nas figuras 4.9 e 4.11, so apresentados os detalhamentos das armaduras utilizadas


nos elementos de viga e do bloco suporte, respectivamente.

6 GRAMPOS (3 0 8 x 2)

15

50

50
SEO
TRANSVERSAL

30

120 ( VIGAS )

30
11
5
30

11
5

3 CAMADAS COM 2 LAOS (GRAMPOS)


2 0 8 c=71
120 ( PLANTA )
25

115
30

2x012 c=145

30

45
2x08 c=115

20

20
4x012 c=155
5 0 8 c=150

Figura 4.9 - Detalhamento da armadura do elemento de viga

Figura 4.10 Foto da armadura utilizada no elemento de viga

101

ESTRIBOS
HORIZONTAIS 08

15

7,5

10

10

7,5

h/4

h/4
40 12

15

50
h/4

h/4
40
40
PLANTA
ELEVAO

ESTRIBOS
35
5

35

5 0 8 c=150

PLANTA - FUNDO

42

49
2 0 8 c=133,0

15

33

,5

33

15

2 0 8 c=63,5

ESQUEMA DA GAIOLA

,5

15
15

3 0 8 c=63,5

Figura 4.11 - Detalhamento da armadura do elemento do bloco suporte

Figura 4.12 Foto da armadura do elemento de bloco

102

4.6.2 Sistema de Travamento do Bloco Suporte para Aplicao das Aes


Durante a realizao dos ensaios, foram feitas algumas modificaes nos sistemas
de travamento dos prottipos ensaiados, em funo das observaes que foram sendo
feitas com relao ao comportamento das ligaes durante os ensaios.
Inicialmente, o travamento do bloco suporte no ensaio piloto foi feito por meio de
bases metlicas, com chapas grossas enrijecidas, presas na laje de reao, conforme
apresentado na figura 4.13.

Figura 4.13 Montagem do sistema de reao para o ensaio piloto

Aps a realizao do ensaio piloto, decidiu-se fazer algumas modificaes:


a) optou-se por utilizar dois chumbadores na ligao, ao invs de apenas um, com o
propsito de minorar a rotao horizontal do elemento de viga sobre o bloco suporte;
b) o travamento do bloco suporte passou a ser feito por meio um sistema de tirantes pr
tensionados, com 4 barras de 25 mm, conforme a figura 4.14. Neste sistema,
diminuram sensivelmente os deslocamentos causados pelas acomodaes iniciais no
bloco suporte. A rea dos tirantes foi o suficiente para que os mesmos trabalhassem
com tenses e deformaes axiais baixas. Desta forma, o sistema de travamento
mostrou-se eficiente para restringir os deslocamentos horizontais do bloco e tambm
para resistir s foras de cisalhamento nos prottipos. Esse sistema de travamento foi
utilizado para os ensaios dos Prottipos A e B.

103

a) Prottipo A

b) Prottipo B

Figura 4.14 Sistema de travamento do bloco suporte por meio de barras atirantadas

No sistema de travamento indicado na figura 4.14, ainda no se conseguiu evitar


totalmente as pequenas rotaes no elemento do bloco suporte. Como se acreditava que a
ligao fosse bastante flexvel, este efeito no seria muito importante. Todavia, durante os
ensaios de cisalhamento no Prottipo B, onde foi utilizada uma almofada larga, percebeuse que pequenas rotaes relativas entre o bloco e a viga geraram esforos de flexo na
barra do chumbador no desprezveis. Assim, para o ensaio do Prottipo C foi
acrescentado um quadro de reao vertical, fixo ao prtico de reao, o qual forneceu um
pr travamento do bloco atravs de um dispositivo de ajuste com barras rosqueadas,
conforme indicado na figura 4.15. Tambm, para melhorar as condies na superfcie do
apoio da base do bloco suporte sobre o quadro de reao, foram colocadas almofadas de

104

elastmero de 10 mm, conforme apresentado na figura 4.16. A partir destas medidas,


conseguiu-se eliminar mesmo as pequenas rotaes no bloco suporte.

Figura 4.15 Sistema de travamento do bloco suporte utilizado no Prottipo C

a) Prottipos A e B

b) Prottipo C

Figura 4.16 Colocao de almofadas de elastmero na base do Bloco Suporte.

105
4.6.3

Instrumentao

A medio dos deslocamentos relativos entre o elemento de viga e o elemento do


bloco suporte foi feita por meio de transdutores de deslocamento eltricos (LVDT) ligados
a um sistema de aquisio de dados. Nas figuras 4.17 e 4.18 apresentam-se os
posicionamentos dos transdutores utilizados para os ensaios do Prottipo Piloto. Nas
figuras 4.19 e 4.20 apresentam-se os posicionamentos dos transdutores utilizados para os
ensaios do Prottipo A. Nas figuras 4.21 e 4.22 apresentam-se os posicionamentos dos
transdutores utilizados para os ensaios dos prottipos B e C, onde foram utilizados 3
transdutores verticais em cada lateral da almofada de elastmero, os quais

foram

utilizados para a leitura das rotaes relativas entre o elemento de viga e do bloco suporte,
conforme indicado na figura 4.22.
Para a medio das tenses internas foram utilizados extensmetros eltricos
distribudos ao longo das barras dos chumbadores. Para uma dada seo da barra do
chumbador, foram posicionados dois extensmetros nas fibras opostas, com objetivo de
medir tenses normais decorrentes da trao e da flexo na barra, causadas pela aplicao
da fora de cisalhamento na ligao.
No ensaio do prottipo piloto a barra do chumbador no foi instrumentada, mas
somente foram feitas medidas externas de deslocamentos. Para o ensaio do prottipo A, as
barras dos chumbadores foram instrumentadas tanto na parte da barra inserida no bloco
suporte, quanto na parte inserida no elemento de viga, conforme apresentado nas figuras
4.23 e 4.24. Nos Prottipos B e C, as barras dos chumbadores foram instrumentadas
apenas na parte da barra que estava inserida dentro do bloco suporte, conforme
apresentado nas figuras 4.25 e 4.26. Tal procedimento foi adotado, devido preocupao
com que a instrumentao no causasse maiores perturbaes na regio em que as barras
estavam grauteadas dentro dos nichos do elemento de viga. Tal preocupao se deu, nos
casos dos Prottipos B e C, em razo de que as barras dos chumbadores passaram a ter 25
mm de dimetro, sendo que os nichos possuam 50 mm, e tambm devido ao aumento da
fora mxima de cisalhamento nos Prottipos B e C, prevista para a ordem de 160 kN.
Tambm, para medir as foras nos atuadores foram utilizadas clulas de carga de
250 kN. Todas as leituras foram registradas para cada incremento das aes atravs de
sistema de aquisio de dados K4000 (com leitura de 80 canais por segundo)

106

T5

T6

T3
E lemento
de v iga

T4

T7

T1 e T2

B loco suporte

T1 e T3

T5

T6

T2
T4

(Planta)

T7

Figura 4.17 Esquema dos transdutores no Ensaio Piloto

Figura 4.18 Vista dos transdutores no ensaio piloto

107

T
T

R
T

,(R )
2

10

,(T )
6

,(R )
4

8
haste de
fixao

T
2
R

e (T )
8

R
R

3
T

T
5

(Planta)

10

Figura 4.19 Esquema dos transdutores e relgios no Ensaio do Prottipo A

a) Vista Geral dos Transdutores e


Relgios no Prottipo A

b) Detalhe dos relgios para medio


das rotaes relativas

Figura 4.20 Medio dos deslocamentos relativos no Prottipo A

108

T
T

11

12

,(T )
7
8

R
R
T

3
(R )
4

(R )
1
2

(R )
6

10
haste de
fixao

(T

10

T
2

R
R

11

5
T

T
6

(Planta)

12

Figura 4.21 Esquema dos transdutores e relgios nos Prottipos B e C

Figura 4.22 Medidas dos deslocamentos relativos nos prottipos B e C.

109

(cm)

2 x b (16 mm)

18

23

24

15

16

21

22

13

14

19

20

17

Interface da ligao
6

11

12

10

Eixo da viga

27

Figura 4.23 Extensmetros eltricos nos chumbadores do Prottipo A

Figura 4.24 Vista da instrumentao nos chumbadores no Prottipo A

110

2 x b (25 mm)

Interface da ligao
6

11

12

10

Eixo da viga

27

Figura 4.25 Extensmetros eltricos nos chumbadores dos Prottipos B e C

Figura 4.26 Vista da instrumentao nos chumbadores para os Prottipos B e C

111

4.6.4 Aplicaes das Aes


O objetivo principal nesta pesquisa foi o de avaliar a deformabilidade e o
comportamento da ligao quando submetida ao esforo de cisalhamento. Porm, como
contribuio ao estudo do comportamento global da ligao, foram aplicadas na ligao
aes normais, de flexo e de toro, para situaes de servio. Na tabela 4.6 esto
apresentadas as aes que foram aplicadas em cada prottipo.

Tabela 4.6 - Resumo das aplicaes das aes nos ensaios


Prottipo

Ensaios de Cisalhamento

Piloto
1 16 mm
(150x300x10)

Prottipo A
2 16 mm
(150x300x10)

Prottipo B
2 25 mm
(250x300x10)

Prottipo A
2 25 mm
(200x300x15)

Cisalhamento na fase elstica e aps


o escoamento
Cisalhamento na fase elstica, aps o
escoamento, com esgotamento da
resistncia da ligao
Cisalhamento na fase elstica, aps o
escoamento, com esgotamento da
resistncia da ligao
Cisalhamento na fase elstica, aps o
escoamento, com esgotamento da
resistncia da ligao

Ensaios Complementares

Flexo (ligao muito flexvel)


Flexo
Toro na fase elstica
Influncia da fora Normal
Flexo com carregamento
alternado na fase elstica.
Toro na fase elstica
Flexo com carregamento
alternado na fase elstica.
Toro na fase elstica

4.6.4.1 Aes de Cisalhamento na Ligao


Nos ensaios de cisalhamento, a ao foi aplicada no elemento de viga por meio de
um atuador comprimido entre uma coluna do prtico de reao e a extremidade do
elemento de viga que estava conectada sobre o bloco suporte, conforme as figuras 4.27 e
4.28. Em funo desse arranjo, teve-se um sistema de foras desestabilizantes, onde
surgiram deslocamentos laterais na extremidade livre do elemento de viga, com rotaes
no plano horizontal do elemento de viga sobre o bloco suporte. Para atenuar este
comportamento, optou-se pela colocao de dois chumbadores nos Prottipos A, B e C.
Para o estudo da deformabilidade elstica ao cisalhamento da ligao, foram
aplicadas inicialmente aes da ordem de 30 a 40 % da fora prevista para a resistncia da
ligao. Estas aes foram repetidas de dois a trs ciclos, com incrementos da ordem de
1/10 do valor da mxima ao em cada ciclo. Aps esses ciclos iniciais de carregamento, a
ligao foi solicitada at ultrapassar o escoamento e atingir a sua resistncia.

112

a) Prottipo Piloto

b) Prottipo A

Figura 4.27 Aplicao da fora de cisalhamento nos ensaios piloto e prottipo A

a) Prottipo B

b) Prottipo C

Figura 4.28 Aplicao da fora de cisalhamento nos ensaios dos prottipo B e C

113

4.6.4.2 Aes de Toro na ligao


As aes de toro foram aplicadas na ligao atravs da utilizao de dois
atuadores dispostos na direo vertical, descentralizados em relao ao eixo vertical da
seo transversal do elemento de viga, conforme apresentados nas figuras 4.29a e 4.29b.
Inicialmente, o elemento de viga foi colocado na posio nivelada com o auxlio
de um macaco com ajuste manual, conforme figura 4.29b. Em seguida, o atuador
superior foi acionado at a ordem de 2 kN. O binrio toror foi conseguido, mantendo o
atuador superior fixo, como um ponto de apoio, e acionando o atuador inferior.

(a)

(b)

Figura 4.29 Disposio dos atuadores para aplicao da ao de toro na ligao

As foras descentradas foram previstas para promover baixas tenses nos


chumbadores, para no danificar a ligao que ainda seria solicitada por outras aes,
antes da ltima ao de cisalhamento. Deste modo, foi observado somente o
comportamento inicial da deformabilidade toro da ligao.

114

4.6.4.3 Aes de Flexo na ligao


A ao de flexo foi aplicada na ligao atravs de atuadores verticais
posicionados na extremidade livre da viga, conforme indicado na figura 4.30. Os
atuadores foram acionados de forma alternada, fazendo com que houvesse inverso dos
momentos na ligao. Esta alternncia de foras foi repetida de duas a trs vezes. Tambm
no caso dos ensaios de flexo, as aes foram limitadas em funo das rotaes na ligao
e das tenses no chumbador, para no danificar a ligao. O objetivo de estudo foi o de
estudar possveis restries ao giro por parte da ligao e, se possvel, relacionar estas
restries com parmetros internos da ligao.

Figura 4.30 Atuadores para aplicao de flexo na ligao

Devido grande flexibilidade na ligao, nos casos do prottipo piloto e do


prottipo A, no foi possvel a alternncia do carregamento na extremidade da viga, tendo
sido utilizado apenas o atuador inferior, trabalhando contra o peso prprio do elemento de

115

viga, conforme a figura 4.30a. J para os Prottipos B e C, em virtude destes apresentarem


uma restrio parcial aos giros iniciais, foram aplicadas aes alternadas, pelo atuador
inferior e superior, conforme figura 4.30b.
Para que a ligao pudesse desenvolver um mecanismo resistente flexo, foram
colocadas porcas com arruelas nas extremidades rosqueadas dos chumbadores, conforme
ilustrado na figura 4.31.

Figura 4.31 Travamento dos chumbadores com porcas e arruelas

4.7.4.3 Aes Normais na ligao


As deformaes devidas ao da fora de compresso neste tipo de ligao ainda
so pouco conhecidas. O estudo da deformabilidade compresso em almofadas de
elastmero simples est apresentado no item 3.3 do presente trabalho. Para a anlise da
deformabilidade compresso do conjunto da ligao, utilizou-se um atuador posicionado
entre os dois chumbadores, conforme figura 4.32. Tambm, relacionado com a influncia
da fora normal na ligao, durante os ciclos de cisalhamento 2 e 3 para o ensaio do
Prottipo A foram aplicadas, simultaneamente s foras de cisalhamento, foras normais
de 10 kN e 30 kN, respectivamente. Para tal, foi utilizado um apoio mvel entre o atuador
e o elemento de viga, conforme indicado na figura 4.33.

116

Figura 4.32 Atuador para aplicao da fora normal na ligao.

Figura 4.33 Atuador sobre apoio mvel para aplicao da

fora normal durante o ensaio de cisalhamento.

117

4.6.5

Resultados Experimentais

4.6.5.1 Ensaios de Cisalhamento


4.6.5.1.1

Prottipo Piloto

O Prottipo Piloto contou com um chumbador de 16 mm e uma almofada de


elastmero no fretado (150x300x10 mm3). Durante o ensaio de cisalhamento, foram
aplicados 3 ciclos de carregamento, cujas curvas fora de cisalhamento vs. deslocamento
horizontal da ligao encontram-se registrados nos grficos 4.1 e 4.2, sendo tambm
apresentados simultaneamente nos grficos 4.3 e 4.4. Na tabela 4.7 apresentado um
resumo com os 3 ciclos de carregamento de cisalhamento no Prottipo Piloto.
No primeiro ciclo foi aplicada uma fora de 10 kN, que representa cerca de 30% da
capacidade ao cisalhamento da ligao, onde se pretendeu que a ligao estivesse apenas
no regime elstico. No segundo e terceiro ciclos, os limites de escoamento da ligao,
definidos pelas foras Fvy,min e Fvy, foram ultrapassados.
Tabela 4.7 Resumo dos ciclos de cisalhamento no Prottipo Piloto
Ciclos de

Fv

hor

carregamento

(kN)

(mm)

Ciclo 1

9,10

0,20

Ciclo 2

10,0
17,80
30,10
28,70

0,22
0,41
2,10
3,43

Ciclo 3

9,80
34,10
28,70

0,88
5,34
5,80

Observaes:
O carregamento atingiu cerca de 30 % da capacidade
prevista para a ligao. (Regime elstico).
Comportamento na fase elstica semelhante ao do ciclo 1.
Trecho linear inicial para Fv < 17,8 kN.
A resistncia da ligao foi alcanada, entrando no regime
plstico, para hor < 4 mm.
Aumento da deformabilidade na ligao, ainda com
comportamento linear para 5 < Fv < 25 kN.
Atingiu-se a resistncia da ligao, entrando no regime
plstico, para hor > 5 mm (hor,efet > 7 mm).

As inclinaes das retas tangentes s curvas fora de cisalhamento vs.


deslocamento horizontal da ligao, esto apresentadas na tabela 4.8. Nos ciclos 1 e 2, a
ligao apresentou inclinaes semelhantes das retas tangentes iniciais, para Fv < 10 kN,
onde se verificou que a deformabilidade ao cisalhamento da ligao foi mantida, sendo
mantidos assim os mecanismos de deformao.

118

35,00

Fora de Cisalhamento (kN)

30,00

25,00

20,00

15,00

10,00
ciclo 1
5,00

ciclo 2

0,00
0,00

0,50

1,00

1,50

2,00

2,50

3,00

3,50

4,00

Deslocamento horizontal relativo (m m )

Grfico 4.1 - Ensaio de cisalhamento - prottipo piloto (ciclos 1 e 2)

Fora de Cisalhamento (kN)

40,00
35,00
30,00
25,00
20,00
15,00
10,00

ciclo 3
5,00
0,00
0,00

1,00

2,00

3,00

4,00

5,00

6,00

Deslocamento horizontal da ligao (mm)

Grfico 4.2 - Ensaio de cisalhamento - prottipo piloto (ciclo 3)

7,00

119

Fora de Cisalhamento (kN)

40,00
35,00
30,00
25,00
20,00
15,00
10,00

ciclo 1
ciclo 2

5,00

ciclo 3

0,00
0,00

1,00

2,00

3,00

4,00

5,00

6,00

7,00

Deslocamento horizontal da ligao (mm)

Grfico 4.3 Ciclos de Cisalhamento Prottipo Piloto

(partindo da origem)

Fora de Cisalhamento (kN)

40,00
35,00
30,00
25,00
20,00
15,00
10,00

ciclo 1
ciclo 2

5,00

ciclo 3

0,00
0,00

1,00

2,00

3,00

4,00

5,00

6,00

7,00

8,00

Deslocamentos horizontais da ligao (mm)

Grfico 4.4 Ciclos de Cisalhamento Prottipo Piloto

(Considerando as deformaes residuais)

9,00

120

Tabela 4.8 Inclinaes nos trechos retos dos ciclos de carregamento no prottipo Piloto.
Ciclos de
carga
Ciclo 1

Ciclo 2

Ciclo 3

Fv

Fator de

Inclinao

(kN)

Correlao

(kN/mm)

0 9,10

0,955

45,8

0 9,90

0,990

45,4

0 17,8

0,991

47,9

17,8 22,5

0,998

21,3

4,9 - 25,0

0,999

17,9

Observaes:
A curva apresentou acomodaes iniciais,
fazendo com que a correlao no fosse
muito alta.
O comportamento na fase linear se ajustou
do ciclo anterior.
O incio do escoamento da ligao se deu
para uma fora da ordem de 17,8 kN
Aps a fase linear inicial, a ligao
apresentou um segundo trecho reto,
compreendido entre 17,8 22,5 kN, com
40 % da inclinao inicial
Aps uma acomodao inicial da ligao,
para Fv < 4,9 kN, a ligao apresentou
novamente um comportamento linear at
atingir 25 kN.

Para a obteno da fora Fvy,min (fora de cisalhamento no incio do escoamento


da ligao) no Prottipo Piloto, tomou-se como base o trecho linear inicial com inclinao
da reta tangente igual a 45,6 kN/mm, a qual representou a mdia das duas inclinaes
obtidas nos trechos iniciais dos ciclos 1 e 2, para Fv < 10 kN. Em seguida, fez-se a
interseo desta reta com a curva experimental do ciclo 2, conforme indicado no grfico
4.5, obtendo-se graficamente Fvy,min = 17,8 kN. O valor da fora Fvy

(fora de

cisalhamento mximo para o escoamento da ligao) foi obtido a partir do prximo ponto
de inflexo na curva experimental, para Fv > 17,8 kN, que correspondeu a uma fora da
ordem de Fvy = 22,5 kN. O trecho reto compreendido entre 17,8 < Fv < 22,5 kN possuiu
uma inclinao de 21,3 kN/mm (correlao = 0,999), correspondente a 40 % da inclinao
inicial.
No incio do ciclo 3, para Fv < 5 kN, a ligao apresentou um trecho com
inclinao muito baixa, indicando a ocorrncia de deformaes residuais que foram
produzidas no ciclo anterior. Ao se deformar, a barra do chumbador impe deformaes
no concreto. Quando o chumbador deixa de ser solicitado, este tende a retornar sua
posio inicial, deixando vazios entre a barra e o concreto. Estes vazios, por sua vez,
promovem uma acomodao da ligao no incio de um novo carregamento, aumentando a

121

deformabilidade inicial da ligao. Entretanto, aps a acomodao inicial, a ligao voltou


a apresentar um comportamento linear para o trecho compreendido entre 5 a 25 kN, tendose um limite de escoamento efetivo da ordem de 20 kN, para uma inclinao da ordem de
18 kN/mm.
Observou-se que houve uma modificao no mecanismo de deformao da barra
do chumbador do segundo para o terceiro ciclo, aps os limites de escoamento da ligao
terem sido ultrapassados no segundo ciclo. Todavia, com relao resistncia da ligao,
no ciclo 3 a ligao atingiu uma resistncia da ordem de 34,1 kN, superando os 30,1 kN do
ciclo anterior. Desta forma, pode-se verificar que apesar de a deformabilidade da ligao
ter sido modificada, aps ter sido atingido o limite de escoamento da ligao, a resistncia
da ligao foi mantida.

Fora de Cisalhamento (kN)

30,00

25,00

20,00

Fvy
Fvy,mn

15,00
ciclo 1
10,00

ciclo 2
reta com 45,6 kN/mm

5,00

0,00
0,00

reta com 21 kN/mm

0,20

0,40

0,60

0,80

1,00

1,20

Deslocamento horizontal da ligao (mm)

Grfico 4.5 Obteno Grfica de Fvy,min e Fvy no Prottipo Piloto

1,40

122

4.6.5.1.2 Cisalhamento no Prottipo A


Para o prottipo A foram aplicados 5 ciclos da fora de cisalhamento. Na tabela
4.9 apresentado um resumo das foras e deslocamentos para cada ciclo de cisalhamento.
Tabela 4.9 Resumo dos ciclos de cisalhamento no Prottipo A
(kN)

(mm)

Ciclo 1

20,59

0,29

A fora Fv atingiu cerca de 30 % de Fvu, capacidade prevista

0,27

para a ligao. Regime elstico linear.


A fora Fv atingiu cerca de 30% de Fvu. Regime elstico linear.

Ciclo 2

Fv

hor

Ciclos de
carga

20,35

Com a presena da fora normal, N=10 kN, no houve


alteraes significativas no comportamento da ligao.

Com Normal

N = 10 kN

Ciclo 3

20,70

0,27

N = 30 kN

(ciclo 4B)
Ciclo 5

A fora Fv atingiu cerca de 30% de Fvu. Regime elstico linear.


Com a presena da fora normal, N=30 kN, no houve
alteraes significativas no comportamento da ligao

Com Normal

Ciclo 4

Observaes:

20,5
30,5
40,0
31,8

0,40
0,70
1,15
1,92

20,7
40,0
48,7

1,05
1,56
4,20

19,80
39,58

1,41
2,4

56,50
59,0
60,0
60,0
50,0

5,4
7,5
10,5
20,0
25,0

A ligao apresentou um acrscimo na sua deformabilidade


j na fase inicial, para Fv < 20,47 kN.
No ponto de Fvu = 40 kN, ocorreu uma falha no tirante de
fixao do bloco suporte, permitindo-o girar, produzindo um
salto ainda maior na deformabilidade da ligao.
Aps ajustes de travamento no sistema de fixao do bloco
suporte, o ciclo 4 foi reiniciado (ciclo 4 B), atingindo 48 kN,
quando a ligao apresentou hor > 4 mm.
Aps novos ajustes no sistema de fixao do bloco suporte, o
ciclo 5 foi iniciado.
A ligao foi carregada at a sua mxima resistncia, a qual
foi mantida, fazendo com que a ligao plastificasse,
atingindo grandes deformaes.
Na marca de hor = 20 mm, ocorreu um salto brusco para
hor = 25 mm, ocorrendo ao mesmo tempo um levantamento
vertical de 5 mm na interface da ligao.

Nos trs primeiros ciclos, a ligao foi solicitada por uma fora de cisalhamento da
ordem de 20 kN, que correspondeu a cerca de 30 % da Fvu estimada. Nos ciclos 2 e 3,
alm da fora de cisalhamento, foram aplicadas na ligao foras normais de 10 kN e 30
kN, respectivamente.
A aplicao da fora normal em conjunto com a fora de cisalhamento foi feita,
inicialmente, para evitar que houvessem espaos vazios na interface entre os elementos de
concreto e o aparelho de apoio, promovendo uma maior distribuio das tenses na
superfcie do apoio. Num segundo momento, houve a inteno de observar se a presena
da fora normal ocasionaria alguma perturbao expressiva na deformabilidade da ligao.

123

Na tabela 4.10 so apresentadas as inclinaes dos trechos retos das curvas fora
de cisalhamento vs. deslocamento horizontal da ligao para cada ciclo de carregamento.
Com relao s inclinaes nos trechos iniciais de cada ciclo, as quais esto associadas s
deformabilidades ao cisalhamento, observou-se valores muito prximos para os trs
primeiros ciclos, sendo 69 kN/mm para o ciclo 1, 72 kN/mm para o ciclo 2 e 70 kN/mm
para o ciclo 3. Desta forma, pode-se verificar que, para os casos observados, a presena da
fora normal na ligao no afetou a deformabilidade inicial ao cisalhamento da ligao.
Tabela 4.10 Inclinaes nos trechos retos dos ciclos de carregamento no Prottipo A.
Ciclos de
carga
Ciclo 1

Fv
(kN)
0 20,6

Fator de
Correlao
0,965

Inclinao
(kN/mm)
69,0

Ciclo 2

0 20,4

0,997

72,0

0 20,7

0,992

70,0

O trecho reto inicial apresentou uma


inclinao semelhante s obtidas nos
ciclos 1 e 2.

Ciclo 4

0 20,5
0 30,5
30,5 40,0

0,992
0,987
0,997

51,2
47,0
21,0

(4 B)

0 20,7
0 40,0
0 19,80
0 39,60
39,6 50,8

(1,0)
0,997
0,992
0,992
0,995

21,0
26,0
14,1
16,4
10,32

Deformabilidade acrescida em 37%


com relao aos ciclos anteriores
para Fv < 20 kN.
A ligao comeou escoar para Fv =
30,5 kN.

Com Normal

N = 10 kN

Ciclo 3
Com Normal

N = 30 kN

Ciclo 5

Observaes:
A ligao apresentou acomodaes
iniciais, fazendo com que o fator de
correlao no fosse muito alto.
Acredita-se que isto tenha ocorrido
por deficincia no contato entre as
superfcies no apoio.
O trecho reto inicial apresentou uma
inclinao semelhante obtida no
ciclo 1.

A ligao iniciou o ciclo 5 j com


uma deformabilidade alta, mas
apresentando um comportamento
linear para Fv < 39,6 kN

As curvas fora de cisalhamento vs. deslocamento horizontal da ligao, para os 5


ciclos de carregamento, encontram-se registradas nos grficos 4.6 ao 4.10,
respectivamente. No grfico 4.11 so apresentados de forma simultnea os 3 primeiros
ciclos. No grfico 4.12 esto apresentados de forma simultnea os 5 ciclos de
cisalhamento.

124

20,00

15,00

10,00

5,00
desloc. mdio

0,00
0,00

0,05

0,10

0,15

0,20

0,25

0,30

0,35

Deslocamento horizontal relativo (mm)

Grfico 4.6 Ensaio de Cisalhamento Prottipo A (Ciclo 1)

25,00

20,00

Fora de Cisalhamento (kN)

Fora de Cisalhamento (kN)

25,00

15,00

10,00

5,00

desloc.mdio

0,00
0,00

0,05

0,10

0,15

0,20

0,25

Deslocamento horizontal relativo (mm)

Grfico 4.7 - Ensaio de Cisalhamento - Prottipo A

(Ciclo 2; com N=10 kN)

0,30

125

Fora de Cisalhamento (kN)

25,00

20,00

15,00

10,00

5,00
desloc. mdio

0,00
0,00

0,05

0,10

0,15

0,20

0,25

0,30

Deslocamento horizontal relativo (mm)

Grfico 4.8 - Ensaio de Cisalhamento - Prottipo A

(Ciclo 3; com N=30 kN)

60,00

Fora de Cisalhamento (kN)

50,00

Falha em um dos
tirantes de fixao
do bloco suporte.

40,00

30,00

20,00
desloc. mdio

10,00

0,00
0,00

0,50

1,00

1,50

2,00

2,50

3,00

3,50

4,00

Deslocamento horizontal relativo (mm)

Grfico 4.9 - Ensaio de Cisalhamento - Prottipo A - (Ciclo 4)

4,50

126

70

Fora horizontal aplicada (kN)

60

50

40

30

20

Deslocamento mdio
10

10

15

20

25

30

Deslocamento horizontal da ligao (mm)

Grfico 4.10 - Ensaio de Cisalhamento - Prottipo A - (Etapa 5)

25,00

Fora de Cisalhamento (kN)

Ciclo 1
20,00

Ciclo 2 (com N=10 kN)


Ciclo 3 (com N=30 kN)

15,00

10,00

5,00

0,00
0,00

0,05

0,10

0,15

0,20

0,25

0,30

Deslocamento horizontal da ligao (mm)

Grfico 4.11 - Ensaio de Cisalhamento - Prottipo A

(Avaliao da interferncia da fora normal)

0,35

127

70,00

Fora de Cisalhamento (kN)

60,00

Ocorreu um
salto brusco na
ligao.

50,00

40,00

30,00
Ciclo 1
Ciclo 2 (com N=10 kN)

20,00

Ciclo 3 (com N=30 kN)


Ciclo 4

10,00

Ciclo 5

0,00
0,00

5,00

10,00

15,00

20,00

25,00

30,00

Deslocamento horizontal relativo (mm)

Grfico 4.12 Ciclos da Fora de Cisalhamento no Prottipo A

Nas tabelas 4.11 e 4.12 so apresentados os valores das foras e das tenses
normais de compresso nas barras de chumbador para as foras normais na ligao de 10
kN e 30 kN. O valores nas barras 1 e 2 foram medidos nos pontos da barra prximos
interface da ligao, dentro dos elementos do bloco suporte e da viga, os quais foram
instrumentados com extensmetros eltricos conforme indicados na figura (4.28).
Tabela 4.11 Fora de Compresso nos chumbadores, prximo interface da ligao.
Barra 1:

Barra 1:

Barra 2:

Barra 2:

1+2

1+2

(kN)

Pontos
(5 e 6)
(kN)

Pontos
(13 e 14)
(kN)

Pontos
(11 e 12)
(kN)

Pontos
(19 e 20)
(kN)

Barras dentro
do bloco
(kN)

Barras dentro
da viga
(kN)

10

1,8

2,4

6,2

7,6

8,0

10,0

30

7,1

8,3

18,6

20,2

25,7

28,5

Tabela 4.12 Tenses normais nos chumbadores, prximo interface da ligao


N

Barra 1:

Barra 1:

Barra 2:

Barra 2:

(kN)

(Pontos 5 e 6)
(MPa)

(Pontos 13 e 14)
(MPa)

(Pontos 11 e 12)
(MPa)

(Pontos 19 e 20)
(MPa)

10

12

31

38

30

35

42

92

100

128

Acredita-se que o aumento da deformabilidade no incio do ciclo 4, com a


inclinao da curva diminuindo para 51 kN/mm, tenha ocorrido em decorrncia de alguma
falha no reajuste do sistema de travamento do bloco suporte (para eliminar as folgas
residuais deixadas aps o ciclo 3), liberando assim o bloco suporte para deslocamentos de
rotao que, embora sejam relativamente pequenos, provocaram acrscimos na flexo
localizada nas barras do chumbador, aumentando assim a deformabilidade da ligao.
A partir do monitoramento por extensmetros nas barras dos chumbadores, nos
pontos 5, 6 , 11 e 12 conforme indicados na figura 4.29, estando estes posicionados
prximo interface da ligao, sabe-se que as barras atingiram a tenso de escoamento no
ciclo 4 para uma fora de cisalhamento da ordem de Fv = 30,5 kN.
Durante o ciclo 4, ocorreu uma falha inesperada em um dos tirantes verticais de
fixao que prendiam o bloco suporte. Isto se deu quando a ligao estava sendo solicitada
por uma fora de 40 kN. A ruptura aconteceu pela falta de rosqueamento da barra dentro
de uma luva de prolongamento, estando essa barra presa apenas por uma porca que estava
soldada na extremidade da luva. Desta forma, houve uma ruptura frgil na solda que
prendia a porca luva. Com o rompimento desse tirante, o bloco suporte foi liberado ao
giro, aumentando a deformabilidade da ligao repentinamente. O ensaio foi interrompido,
o tirante foi rosqueado novamente dentro da luva, procedeu-se um novo ajuste de todo o
sistema de tirantes, e o ciclo 4 foi ento repetido como ciclo 4B.
No ciclo 5, a ligao teve um acrscimo na sua deformabilidade inicial. Todavia,
ainda foi observado um trecho linear, com inclinao mdia da ordem de 15 kN/mm, at a
altura de 39,6 kN. A ligao atingiu uma capacidade ao cisalhamento da ordem de 60 kN,
a qual foi associada a um deslocamento horizontal na ligao da ordem de 10 mm. Esta
fora foi mantida at que a ligao atingisse um deslocamento horizontal da ordem de 20
mm. Neste ponto, a ligao apresentou um salto brusco, onde foram ouvidos estalos
internos ao elemento de viga. A configurao final da ligao foi caracterizada por um
deslocamento horizontal final da ordem de 25 mm e por um deslocamento vertical (para
cima) da ordem de 5 mm. No foram observadas fissuras nas superfcies do elemento de
viga, nem no elemento do bloco suporte. Todavia, os chumbadores assumiram
deformaes plsticas internamente aos elementos do bloco e da viga.

129

4.6.5.1.3

Cisalhamento no Prottipo B

Para o prottipo B, foram utilizados dois chumbadores de 25 mm de dimetro e


uma almofada de elastmero no fretado com dimenses 250x300x10 mm3. Com estes
novos parmetros, buscou-se estudar o comportamento de uma barra rgida inserida em
elementos de concreto e, tambm, estudar a interferncia da largura da almofada no
comportamento da ligao.
Foram aplicados 3 ciclos de carregamento para a fora de cisalhamento sobre a
ligao. Na tabela 4.13 apresentado um resumo com os ciclos de carregamento no
Prottipo B. No Ciclo 1 a ligao atingiu uma fora de cisalhamento de 70 kN, equivalente
a 40 % da fora ltima. No Ciclo 2, atingiu uma fora de 167 kN e, no Ciclo 3, atingiu
uma fora de 170 kN. As curvas fora de cisalhamento vs. deslocamentos horizontais na
ligao para os 3 ciclos esto apresentadas nos grficos 4.13 4.15, respectivamente,
estando tambm apresentados de forma simultnea no grfico 4.16.
Tabela 4.13 Resumo dos ciclos de carregamento de cisalhamento no Prottipo B
Ciclos de
carga

Fv

hor

Observaes:

(kN)

(mm)

Ciclo 1

70,1
0,0

0,30
0,01

O efeito do giro relativo na ligao fez com aumentasse o


flexo localizada no chumbador, fazendo com que o mesmo
comeasse a escoar para Fv = 15 kN.

Ciclo 2

70,7
101,4
139,7
167,7
0,0

0,24
0,39
0,73
2,10
0,44

Como o efeito do giro relativo minimizado, a barra do


chumbador comeou a escoar para Fv = 60 kN.

Ciclo 3

30,0
131,0
170,7
170,1
121,4
0,0

1,04
2,49
4,73
5,14
5,28
2,02

Aps uma acomodao inicial da ligao, para Fv = 30 kN, a


ligao apresentou um comportamento linear at atingir 130
kN.

Em razo do aumento do dimetro dos chumbadores, diminuindo assim a


deformabilidade da ligao, tomou-se um cuidado especial com relao s acomodaes
iniciais e aos giros relativos iniciais do bloco suporte e da ligao. Para tal, procederam-se
dois escorvamentos da ligao at que se conseguiu ajustar convenientemente o sistema de
travamento do bloco suporte.

130

Entretanto, apesar deste cuidado, no Ciclo 1, para o intervalo da fora de


cisalhamento Fv < 70 kN, o elemento do bloco suporte atingiu uma rotao da ordem de
0,0025 rad (anti-horrio), fazendo com que houvesse uma rotao relativa entre o
elemento de viga e o elemento de bloco da ordem de 0,001 rad (horrio). A partir deste
giro relativo, teve-se um aumento significativo da flexo localizada na barra do
chumbador, fazendo com que a mesma comeasse a escoar, na fibra mais tracionada da
seo de mximo momento na barra, para uma fora da ordem de Fv = 15 kN. Por outro
lado, no Ciclo 2, para o mesmo intervalo Fv < 70 kN, quando a rotao do bloco suporte
foi minimizada para 0,0002 rad (anti-horrio), fazendo com que a rotao relativa do
elemento de viga em relao ao bloco fosse da ordem de 0,0013 rad (anti-horrio), teve-se
um efeito compensador da flexo localizada na barra do chumbador. Desta forma, a
mesma barra do chumbador atingiu o escoamento para uma fora Fv = 60 kN.
Nos grficos 4.17 a 4.19 so apresentadas as deformaes normais na seo de
mxima flexo do chumbador para os ciclos 2, 1 e 3, respectivamente.

Tabela 4.14 Inclinaes nos trechos retos dos ciclos de carregamento no Prottipo B.
Ciclos de
carga

Fv

Correlao

Inclinao
(kN/mm)

Observaes:

(kN)
70,1

0,94

233,0

Ciclo 2

70,7
101,4
101,4-139
139-167,7

0,994
0,997
0,98
0,95

271,7
257,5
112,7
19,3

Devido ao efeito do giro relativo na ligao


sobre a flexo localizada na barra do
chumbador, teve-se um aumentando da
deformabilidade da ligao.
Minimizando-se o giro relativo na ligao,
diminuiu-se a flexo localizada na barra do
chumbador, diminuindo a deformabilidade
da ligao.

Ciclo 3

0 30
30 131
131 - 170

0,988
0,999
0,975

29,0
74,3
16,7

Aps o escoamento da ligao ter sido


atingido no Ciclo 2, houve um sensvel
aumento da deformabilidade da ligao.

Ciclo 1

Fator de

Na tabela 4.14 so apresentadas as inclinaes nos trechos retos das curvas


experimentais de cada ciclo de carregamento, com os respectivos coeficientes de
correlao. A partir desta tabela, pode observar-se que a inclinao do trecho reto inicial
do Ciclo 1 foi inferior do Ciclo 2. Portanto, a deformabilidade ao cisalhamento da

131

ligao no Ciclo 1 foi inferior que apresentada no Ciclo 2. A explicao para isto pode
estar relacionada com o efeito do giro relativo da ligao sobre o mecanismo de
deformao da barra do chumbador, tenha sido maior no Ciclo 1 do que no Ciclo 2,
fazendo com que a deformabilidade da ligao fosse maior no Ciclo 1.
O escoamento da barra do chumbador no coincide com o escoamento da ligao.
Isto se d em razo de que o escoamento da ligao est relacionado formao do
mecanismo de rtula plstica na seo de mxima flexo na barra do chumbador, que
corresponde a um valor bem acima do incio do escoamento na barra.
Atravs destes ensaios, pode-se tambm observar que o que altera o mecanismo de
deformao na ligao, de um ciclo anterior para um ciclo seguinte, no quando o
escoamento da barra do chumbador atingido, mas sim quando o escoamento da ligao,
caracterizado pela formao do mecanismo de rtula plstica na barra do chumbador,
atingido.

80,00

Fora de Cisalhamento (kN)

70,00

60,00

50,00

40,00

30,00

20,00

Ciclo 1
10,00

0,00
0,00

0,05

0,10

0,15

0,20

0,25

0,30

Deslocamento horizontal relativo na ligao (mm)

Grfico 4.13 Ensaio de Cisalhamento no Prottipo B - Ciclo 1

0,35

132

180,00

140,00
120,00
100,00
80,00
60,00
40,00

Ciclo 2

20,00
0,00
-0,01

0,49

0,99

1,49

1,99

2,49

Deslocamento horizontal relativo na ligao (mm)

Grfico 4.14 Ensaio de Cisalhamento no Prottipo B Ciclo 2

180
160
140
Fora de Cisalhamento (kN)

Fora de Cisalhamento (kN)

160,00

120
100
80
60
40
Ciclo 3
20
0
0

Deslocamento horizontal relativo na ligao (mm)

Grfico 4.15 Ensaio de Cisalhamento no Prottipo B Ciclo 3

133

180,00
160,00

Fora de Cisalhamento (kN)

140,00
120,00
100,00
80,00
60,00
Ciclo 1
40,00

Ciclo 2
Ciclo 3

20,00
0,00
-0,01

0,99

1,99

2,99

3,99

4,99

5,99

Deslocamento horizontal relativo na ligao (mm)

Fora de cisalhamento na ligao (kN)

Grfico 4.16 Ensaio de Cisalhamento no Prottipo B Ciclos 1,2 e 3

180,00
160,00
140,00

tr

120,00
100,00

fl

tr + fl

80,00
60,00
40,00

tr

20,00

fl

0,00
0,0

1,0

2,0

3,0

4,0

5,0

6,0

7,0

8,0

Deformaes normais na seo de Mmax na barra do chumbador

Grfico 4.17 Deformaes normais na seo de mximo momento no chumbador.

Ensaio de Cisalhamento do Prottipo B (Ciclo 2)

(x10-3)

134

Fora de cisalhamento na ligao (kN)

80,00
70,00
60,00

tr

fl

tr + fl

50,00

40,00

30,00
20,00

fl
10,00

tr
0,00
0,00

0,50

1,00

1,50

2,00

2,50

3,00

3,50

4,00

4,50

(x10-3)

Deformaes normais na seo de Mmax na barra do chumbador

Grfico 4.18 Deformaes normais na seo de mximo momento no chumbador

Fora de Cisalhamento na ligao (kN)

Ensaio de Cisalhamento no Prottipo B - (Ciclo 1)

180,00
160,00
140,00

tr

120,00
100,00

fl

tr + fl

80,00
60,00
40,00

fl

20,00

tr

0,00
0,00

1,00

2,00

3,00

4,00

5,00

6,00

7,00

8,00

9,00

Deformaes normais na seo de Mmax na barra do chumbador

Grfico 4.19 Deformaes normais no chumbador na seo de mximo momento

Ensaio de Cisalhamento do Prottipo B (Ciclo 3)

(x10-3)

135

4.6.5.1.4

Prottipo C

Para o Prottipo C foram utilizados dois chumbadores de 25 mm de dimetro e


uma almofada com 15 mm de espessura e 200 mm de comprimento, com um fator de
forma B equivalente aos das almofadas utilizadas no prottipo Piloto e no prottipo A. O
objetivo foi avaliar o desempenho da ligao, mantendo o dimetro do chumbador, para
uma almofada mais espessa, aumentando-se assim a altura na interface da ligao.
Foram aplicados dois ciclos para a fora de cisalhamento na ligao. No primeiro
ciclo atingiu-se Fv = 30 kN, cerca de 25 % da capacidade prevista para a ligao. No
segundo ciclo a ligao atingiu Fvu = 156 kN, esgotando-se a sua capacidade. Na tabela
4.15 apresentado um resumo com os ciclos de carregamento e na tabela 4.16 so
apresentadas as inclinaes obtidas para curvas experimentais no Prottipo C.

Tabela 4.15 Resumo dos ciclos de cisalhamento no Prottipo C


Ciclos de
carga
Ciclo 1
Ciclo 2

Fv

hor

(kN)
30

(mm)
0,28

30
65
80
100
110
150

0,25
0,67
0,91
1,48
1,81
7,81

Observaes:
Ligao se comportando no regime linear.
Ligao se comportando no regime linear para aes da ordem de 100 kN.

Tabela 4.16 Inclinaes nos trechos retos das curvas experimentais no Prottipo C.
Ciclos de
carga

Fv
(kN)

Correlao

Inclinao
(kN/mm)

Ciclo 1

30

0,99

103,6

Ciclo 2

30
65
70
75
110

0,98
0,98
0,98
0,98

134,4
113,0
108,0
102,0

Fator de

Observaes:

Em comparao com o Ciclo 2 do Prot. B, a inclinao foi


de cerca de 50 %, significando que, com o aumento da
espessura da almofada, a deformabilidade da ligao foi
dobrada para o Prot. C em relao ao Prot. B.

As curvas experimentais obtidas nos ciclos de carregamento 1 e 2 esto


apresentadas nos grficos 4.20 e 4.21, e de forma simultnea no grfico 4.22. No grfico
4.23 apresentado um diagrama do desenvolvimento das deformaes normais de trao,
para o Ciclo 2, na fibra mais tracionada na seo de momento mximo na barra do
chumbador, distante 3,5 cm da superfcie do concreto na interface da ligao, dentro do
bloco suporte.

136

Fora de Cisalhamento na ligao (kN)

35

30

25

20

15

10
Ciclo 1

0
0

0,05

0,1

0,15

0,2

0,25

0,3

Deslocamento horizontal relativo na ligao (mm)

Grfico 4.20 Ensaio de Cisalhamento no Prottipo C Ciclo 1

160
150
140
130
Fora de Cisalhamento (kN)

120
110
100
90
80
70
60
50
40
30
Ciclo 2

20
10
0
0

10

11

Deslocamento horizontal relativo (mm)

Grfico 4.21 Ensaio de Cisalhamento no Prottipo C Ciclo 2

12

137

80

Fora de Cisalhamento na ligao (kN)

70

60

50

40

30

Ciclo 1

20

Ciclo 2
10

0
0,000

0,100

0,200

0,300

0,400

0,500

0,600

0,700

0,800

Deslocamento horizontal relativo na ligao (mm)

Fora de Cisalhamento na ligao (kN)

Grfico 4.22 Ensaio de Cisalhamento no Prottipo C Ciclos 1 e 2

160,00
140,00

tr

120,00

fl

tr + fl

100,00

80,00

60,00

tr

40,00

fl

20,00

tr

0,00
0,00

1,00

2,00

3,00

4,00

5,00

6,00

7,00
fl
tr
Deformaes normais na seo de Mmax da barra do chumbador

8,00

fl

Grfico 4.23 Deformaes normais na barra do chumbador Prottipo C

(x10-3)

138

4.6.5.2 Ensaios de Flexo


Os ensaios de flexo foram feitos para aes baixas, onde o objetivo principal foi o
de estudar formao dos mecanismos resistentes flexo na ligao para rotaes iniciais.
No prottipo piloto, entretanto, no foi possvel avaliar a sua deformabilidade
inicial flexo em funo desse prottipo ter apresentado uma restrio muito baixa para
as rotaes iniciais, mesmo para as rotaes causadas somente pelo peso prprio do
elemento de viga. De fato, a ligao no chegou a mobilizar um mecanismo inicial para a
restrio das rotaes, tendo sido considerada como uma ligao bastante flexvel.
Para o ensaio de flexo no Prottipo A, a fora aplicada na extremidade livre do
elemento de viga foi aplicada somente no sentido de baixo para cima, em apenas um ciclo
de carregamento. A curva Momento vs. Rotao para o Prottipo A apresentada no
grfico 4.24. A inclinao do trecho linear inicial dessa curva foi de 92,13 kN.m/rad, o que
representa uma deformabilidade flexo de lig = 11,0x10-3 rad/kN.m. No grfico 4.25
so apresentadas as tenses normais na fibra mais tracionada da seo de momento
mximo na barra do chumbador, prxima interface da ligao. A partir dos resultados,
pode-se observar que o efeito de flexo localizada foi bem maior do que o efeito da trao
na barra do chumbador. Assim, acredita-se que o mecanismo resistente flexo da
ligao, caracterizou-se (para essas rotaes iniciais) muito mais pelo efeito da rigidez da
barra do chumbador do que pela ao de binrio, com compresso na borda da almofada
de elastmero e com trao na barra do chumbador.
Para o ensaio do Prottipo B, foram aplicadas uma seqncia de foras verticais na
extremidade livre do elemento de viga, no sentido de baixo para cima, intercaladas pela
ao do peso prprio do elemento de viga sobre a ligao. No grfico 4.26 apresentada a
curva Momento vs. Rotao para o Prottipo B, onde se obteve uma inclinao do trecho
linear inicial da ordem de 421 kN.m/rad, que representa uma deformabilidade flexo da
ordem de lig = 2,34x10-3 rad/kN.m. No grfico 4.27 so apresentadas as tenses
normais na fibra mais tracionada da seo de momento mximo na barra do chumbador,
onde se observa novamente a predominncia da rigidez da barra do chumbador sobre o
mecanismo de binrio, almofada e chumbador, atingindo-se tenses totais de trao
superiores 250 MPa.

139

Para o ensaio do Prottipo C, foi aplicada uma seqncia de foras verticais na


extremidade livre do elemento de viga, no sentido de baixo para cima e de cima para
baixo, atravs da utilizao seqencial de dois atuadores. No grfico 4.28 apresentada a
curva Momento vs Rotao para o Prottipo C, onde se obteve uma inclinao do trecho
linear inicial da ordem de 246,3 kN.m/rad, que representa uma deformabilidade flexo
da ordem de lig = 4,06x10-3 rad/kN.m. No grfico 4.29 so apresentadas as tenses
normais na fibra mais tracionada da barra do chumbador, na seo de momento mximo,
onde tambm se observa a predominncia do efeito da rigidez da barra do chumbador no
mecanismo resistente da ligao, atingindo-se a tenses totais de trao superiores 200
MPa.
A partir de uma observao e da considerao dos resultados obtidos nos ensaios
dos prottipos, pode-se dizer que, para as rotaes iniciais, o mecanismo de deformao
predominante na ligao foi o da flexo na barra do chumbador. Acredita-se que a
explicao para este fenmeno esteja no fato de que, inicialmente, o centro de giro da
ligao est posicionado sobre o chumbador, causando a flexo do mesmo. Na medida em
que o centro de giro vai se deslocando em direo borda comprimida da almofada, com o
incremento das aes, o mecanismo resistente principal passa a ser fornecido pela ao de
binrio, com uma resultante de compresso num trecho da borda da almofada e com uma
resultante de trao na barra do chumbador.
Todavia, a partir desta primeira anlise, ainda no se conseguiu definir
precisamente sobre a influncia dos parmetros internos da ligao sobre a sua
deformabilidade flexo. A rigidez da barra tambm influenciada pela distncia entre os
dois elementos de concreto, a qual definida pela espessura da almofada. Assim, quanto
menor a espessura da almofada, maior ser a restrio s rotaes na ligao. Confirmando
este fato, a ligao do prottipo B, com hn = 10 mm, apresentou uma rigidez 1,7 vezes
maior do que a rigidez da ligao do prottipo C, com hn = 15 mm. A espessura da
almofada tambm influi na rigidez compresso da mesma, onde para espessuras menores
tem-se uma rigidez compresso maior, oferecendo assim uma maior restrio aos giros
iniciais (quando a almofada for solicitada). Sabe-se tambm, com relao ao impedimento
aos giros iniciais, que uma almofada de comprimento maior, com um fator de forma alto,
oferece maior restrio aos giros.

140

2,00
Corr=0,998
i=92,13 kN.m/rad

1,60

lig = 11,0 E-3 rad/kN.m

1,40
1,20
1,00
0,80
0,60
0,40
0,20
0,00
0,000

0,002

0,004

0,006

0,008

0,010

0,012

0,014

0,016

0,018

0,020

Rotao relativa na ligao (rad)

Grfico 4.24 Curva Momento-Rotao para a Ligao no Prottipo A

2,0
Momento fletor na ligao (kN.m)

Momento fletor (kN.m)

1,80

1,8
1,6
1,4
1,2
1,0
0,8

tr

0,6
0,4

fl

tr + fl
Sigma-tr
fl

0,2

Sigma-m
tr

0,0
0

25

50

75

100

125

150

175

Tenses normais na seo de flexo mxima (MPa)

Grfico 4.25 Tenses Normais fl e tr na fibra mais tracionada da seo

com momento mximo na barra do chumbador do Prottipo A

141

5 ,0

3 ,0

2 ,0

Corr=0,989
i= 421 kN.m/rad

1 ,0

lig=2,34 E-3 rad/kN.m


0 ,0
- 0 ,0 0 6

- 0 ,0 0 4

- 0 ,0 0 2

0 ,0 0 0

0 ,0 0 2

0 ,0 0 4

0 ,0 0 6

0 ,0 0 8

0 ,0 1 0

0 ,0 1 2

- 1 ,0

- 2 ,0

- 3 ,0

Rotao relativa na ligao (rad)

Grfico 4.26 Curva Momento-Rotao para a Ligao no Prottipo B

4,50
4,00

Momento Fletor na ligao (kN.m)

Momento fletor (kN.m)

4 ,0

3,50
3,00

tr

fl

tr + fl

2,50
2,00

1,50
1,00

Sigma-m
fl

0,50

Sigma-n
tr

0,00
-50,0

0,0

50,0

100,0

150,0

200,0

250,0

-0,50
-1,00

Tenses normais na seo de mxima flexo (composta) (MPa)

Grfico 4.27 Tenses Normais fl e tr na fibra mais tracionada da seo

com momento mximo na barra do chumbador do Prottipo B

142

6,0

Corr=0,989
i= 246,3 N.m/rad

5,0
4,0

lig= 4,06 E-3 rad/kN.m

Momento fletor (kN.m)

3,0
2,0
1,0

-0,020

-0,015

-0,010

-0,005

0,0
0,000

0,005

0,010

0,015

0,020

-1,0
-2,0
-3,0
-4,0
-5,0

Rotao relativa na ligao (rad)

Grfico 4.28 Curva Momento-Rotao para a Ligao no Prottipo C

Momento fletor na ligao (kN.m)

5,0
4,5
4,0
3,5

tr

3,0
2,5

fl

tr + fl

2,0

1,5
1,0

Sigma-m
fl

0,5

Sigma-n
tr

0,0
0

50

100

150

200

250

300

Tenses normais na barra do chumbador (MPa)

Grfico 4.29 Tenses Normais fl e tr na fibra mais tracionada da seo

com momento mximo na barra do chumbador do Prottipo C

143

4.6.5.3 Ensaios de Toro


Os ensaios de toro foram feitos a partir da ao simultnea de dois atuadores,
conforme explicado no item 4.6.4. As curvas Momento Toror vs Rotao em torno do
eixo da viga, para os prottipos A, B e C, esto apresentadas nos grficos 4.30, 4.32 e
4.34, respectivamente.
Para o Prottipo A, obteve-se uma deformabilidade toro da ordem de rot =
12,0x10-4 rad/kN. Para o Prottipo B, obteve-se uma deformabilidade toro da ordem
de rot = 5,96x10-4 rad/kN. J para o Prottipo C, obteve-se a maior deformabilidade
toro entre os prottipos, da ordem de rot = 61,1x10-4 rad/kN. Como os chumbadores
utilizados no Prottipo A so inferiores aos que foram utilizados no Prottipo C, concluiuse ento que a geometria da almofada de elastmero, acima do dimetro do chumbador,
foi o fator determinante para a deformabilidade toro na ligao. Como no caso do
Prottipo C, a largura da almofada (a = 200 mm) foi superior largura da almofada no
Prottipo A (a = 150 mm), concluiu-se tambm que a varivel de maior influncia na
geometria foi a espessura na almofada. De fato, o prottipo C, com almofada mais
espessa, com hn = 15 mm, apresentou uma deformabilidade bem maior que as dos
prottipos A e B com almofadas mais finas, com hn = 10 mm. Assim, verificou-se mais
uma vez que as almofadas de maior espessura, apresentam uma resistncia menor s
deformaes por compresso, influindo assim de modo significativo na deformabilidade
toro da ligao.
Nos grficos 4.31, 3.33 e 4.35 so apresentadas as foras normais resultantes
aplicadas nas barras dos dois chumbadores e no trecho comprimido da almofada de
elastmero para os Prottipos A, B e C, respectivamente. Observou-se, a partir desses
grficos, que o mecanismo resistente toro da ligao foi promovido pela ao do
binrio composto por uma fora de trao aplicada em uma das barras do chumbador e por
uma fora de compresso com uma componente aplicada na outra barra do chumbador e
com uma componente aplicada em um trecho da almofada de elastmero.
A posio mdia para a Linha Neutra, medida para os trs prottipos, esteve uma
distncia de aproximadamente 9 cm da barra tracionada, dentro do trecho entre os dois
chumbadores (os quais distavam de 15 cm entre si).

144

1,8
CORR.=0,990
i= 235 kN.m/rad

1,4

t= 1,20 E-3 rad/kN.m

1,2
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
0,0000

0,0003

0,0006

0,0009

0,0012

0,0015

0,0018

0,0021

Rotao em torno do eixo da viga (rad)

Grfico 4.30 Curva Momento Toror Rotao em torno do eixo da viga (Prottipo A)

1,8
1,6
1,4

Momento toror (kN.m)

Momento toror (kN.m)

1,6

1,2
1,0
0,8
0,6

Barra tracionada
0,4

Barra comprimida

0,2

Almofada comprimida

0,0
-15

-10

-5

10

15

20

Foras normais na seo resistente (kN)

Grfico 4.31 Componentes Normais na Seo Resistente Toro na Ligao.

(Prottipo A)

145

Momento toror na ligao (kN.m)

2,5

CORR.=0,989
i= 1676 kN.m/rad
2

t= 5,96 E-4 rad/kN.m


1,5

0,5

0
-0,0002

0,0000

0,0002

0,0004

0,0006

0,0008

0,0010

0,0012

Rotao no eixo da viga (rad)

Grfico 4.32 Curva Momento Toror Rotao em torno do eixo da viga (Prottipo B)

Momento toror na ligao (kN.m)

2,5

1,5

Barra tracionada
0,5

Barra comprimida
Almofada Comprimida

0
-15,0

-10,0

-5,0

0,0

5,0

10,0

15,0

20,0

25,0

Foras normais na seo resistente (kN)

Grfico 4.33 Componentes Normais na Seo Resistente Toro na Ligao.

(Prottipo B)

146

3,00

CORR.=0,991
i= 163,7 kN.m/rad

2,50

t= 61,1 E-4 rad/kN.m

2,00
1,50
1,00
0,50
0,00
0,0000

0,0030

0,0060

0,0090

0,0120

0,0150

0,0180

Rotao em torno do eixo da viga (rad)

Grfico 4.34 Curva Momento Toror Rotao em torno do eixo da viga (Prottipo C)

3,50

3,00

Momento toror (kN.m)

Momento Toror (kN.m)

3,50

2,50

2,00

1,50

Barra Tracionada
1,00

Barra Comprimida
0,50

Compresso na
almofada

0,00
-30,0

-20,0

-10,0

0,0

10,0

20,0

30,0

Fora Normal na seo resistente (kN)

Grfico 4.35 Componentes Normais na Seo Resistente Toro na Ligao.

(Prottipo C)

40,0

147

4.7 Comparao dos Resultados Experimentais com os Valores Tericos


Os valores das foras Fvy,min e Fvy esto relacionados com a formao dos
mecanismos de rtulas plsticas nos pontos de mximos momentos na barra do
chumbador, segundo as resistncias mnimas e mximas dos elementos de concreto. A
formao destes mecanismos nas barras, por sua vez, coincidem com o escoamento da
ligao. A fora Fvu corresponde capacidade ltima ao cisalhamento da ligao. Na
tabela 4.17 so apresentados os valores experimentais para Fvy,min, Fvy e Fvu

Tabela 4.17 - Valores Experimentais para Fvy,min, Fvy e Fvu


Fvy,mn (exp)

Fvy (exp)

Fvu (exp)

(kN)

(kN)

(kN)

Piloto

17,5

22,5

34,0

Prottipo A

40,0

50,0

60,0

Prottipo B

100,0

140,0

170,0

Prottipo C

80,0

110,0

156,0

A deformabilidade ao cisalhamento da ligao, lig, dada pelo valor inverso da


inclinao obtida para os trechos lineares iniciais nas curvas fora de cisalhamento vs
deslocamento horizontal na ligao. Na tabela 4.18 so apresentados os valores das
deformabilidades a partir dos ensaios nos prottipos.
Tabela 4.18 - Valores Experimentais para lig
Inclinao

Piloto

Ciclo de
Referncia
Ciclos 1 e 2

Prottipo A

lig

(kN/mm)

(mm/kN)

45,5

22,0x10-3

Ciclos 1, 2 e 3

70,0

14,0x10-3

Prottipo B

Ciclo 2

272,0

3,7x10-3

Prottipo C

Ciclo 2

135,0

7,5x10-3

Na tabela 4.19 so apresentados os parmetros de resistncia dos prottipos que


foram calculados a partir do desenvolvimento terico apresentado no incio deste captulo.

148

Na tabela 4.20 so comparados os valores tericos e experimentais para as


resistncias ao cisalhamento das ligaes.

Tabela 4.19 - Clculo das Resistncias ao Cisalhamento dos Prottipos


Parmetros

Obteno

Piloto

Prottipo A

Prottipo B

Prottipo C

fck,min (MPa)

Graute

30,0

30,0

30,0

30,0

fck,mx (MPa)

Concreto

51,5

59,0

50,2

49,0

Fyk (MPa)

Dado inicial

250,0

250,0

250,0

250,0

hn (m)

Dado inicial

0,01

0,01

0,01

0,015

b (m)

Dado inicial

0,016

2 x 0,016

2 x 0,025

2 x 0,025

e (m)

Dado inicial

0,005

0,005

0,005

0,0075

C1

Tabela 4.1

1,24

1,24

1,24

1,24

Cr

Adotado

1,15

1,1

Ce

Eq. (4.4.1)

0,60

0,58

0,72

0,62

Fvy,min (kN)

Eq. (4.4)

16,6

32,1

111,3

91,7

Fvy (kN)

Eq. (4.4)

21,7

45,0

143,9

117,4

fs,red (MPa)

0,7 . fsy

175,0

175,0

175,0

175,0

sm (MPa)

Eq. (4.6.1)

75,0

Eq. (4.6.b)

No
considerado
___

75,0

.sm.As (kN)

No
considerado
___

36,83

29,46

Fv,red (kN)

Eq. (4.6.a)

___

___

120,68

119,47

Fv,total (kN)

Eq. (4.6)

29,9

64,1

157,50

148,93

Tabela 4.20 Comparao das Resistncias ao Cisalhamento Tericas e Experimentais


Parmetros

Piloto

Prottipo A

Prottipo B

Prottipo C

Fvy,min,calc (kN)

16,6

32,1

111,3

91,7

Fvy,min,exp (kN)

17,5

40,0

100,0

80,0

Calc. / Experim.

0,95

0,80

1,11

1,15

Fvy,calc (kN)

21,7

45,0

143,9

117,2

Fvy,exp (kN)

22,5

50,0

140,0

110,0

Calc. / Experim.

0,96

0,90

1,03

1,07

Fvu,calc (kN)

29,9

64,1

157,5

149,0

Fvu,exp (kN)

34,0

60,0

170,0

150,0

Calc. / Experim.

0,88

1,07

0,93

0,99

149

Na tabela 4.21 so apresentados os parmetros que foram utilizados para o clculo


da deformabilidade ao cisalhamento na ligao atravs da equao (4.19), apresentada no
item 4.4 deste captulo. Na tabela 4.22 so feitas comparaes entre as deformabilidades
tericas e experimentais.

Tabela 4.21 - Clculo das Deformabilidades ao Cisalhamento nos Prottipos


Parmetros

Obteno

Piloto

Prottipo A

Prottipo B

Prottipo C

fck,min (MPa)

Graute

30,0

30,0

30,0

30,0

fck,mx (MPa)

Concreto

51,5

59,0

50,2

49,0

Kc1 (MPa/mm)

(Eq. 4.18)

109,55

109,55

81,36

81,36

Kc2 (MPa/mm)

(Eq. 4.18)

148,33

154,3

105,24

104,19

1 (m-1)

(Eq. 4.17)

28,72

28,72

19,08

19,08

2 (m-1)

(Eq. 4.17)

30,98

31,29

20,34

20,29

Es (MPa)

Adotado

200.000

200.000

200.000

200.000

b (m)

Dado inicial

0,016

2 x 0,016

2 x 0,025

2 x 0,025

Ib (m4)

Dado inicial

G (MPa)

(Dureza 60 A)

1,0

1,0

1,0

1,0

An (m2)

Dado inicial

0,045

0,045

0,075

0,06

hn (m)

Dado inicial

0,01

0,01

0,01

0,015

,lig (mm/kN)

(Eq. 4.19)

-3
29,3x10

-3
15,5x10

-3
9,17x10

-3
9,49x10

3,22x10

-9

3,22x10

-9

1,92x10

-8

1,92x10

-8

Tabela 4.22 Comparao das Deformabilidades ao Cisalhamento Tericas e Experimentais

,lig (mm/kN)

Piloto

Prottipo A

Prottipo B

Prottipo C

-3
29,3x10

-3
15,5x10

-3
9,17x10

-3
9,49x10

-3
22,0x10

-3
14,0x10

-3
3,7x10

-3
7,5x10

1,33

1,11

2,48

1,26

(calculado)

,lig (mm/kN)
(experimentaP)
Calc. / Experim
.

150

Na tabela 4.23 so apresentados os deslocamentos horizontais na ligao que


foram calculados com base no desenvolvimento terico apresentado no item 4.3 do
presente trabalho.

Tabela 4.23 - Clculo dos deslocamentos horizontais nas ligaes


Dados

Piloto

Prottipo A

Prottipo B

Prottipo C

Fvy,min (kN)

Eq. (4.4)

16,6

32,1

111,3

91,7

,lig (mm/kN)

(Eq. 4.19)

-2
2,93x10

-2
1,55x10

-2
9,17x10

-2
9,49x10

Avy,min (mm)

(Eq. 4.18)

0,50

0,61

0,97

0,87

fck,min (MPa)

Graute

30,0

30,0

30,0

30,0

fck,mx (MPa)

Concreto

51,5

59,0

50,2

49,0

b (m)

Dado inicial

0,016

2 x 0,016

2 x 0,025

2 x 0,025

ENGSTM (1992)

1,75

1,75

1,75

1,75

fs,red (MPa)

0,7 . fsy

175,0

175,0

175,0

175,0

crit (rad)

(Eq. 4.17)

0,096

0,096

0,061

0,061

b (m)

Dado inicial

0,016

2 x 0,016

2 x 0,025

2 x 0,025

C1

Adotado

1,24

1,24

1,24

1,24

X1 (m)

Eq. (4.8)

0,010

0,010

0,016

0,016

X2 (m)

Eq. (4.8)

0,008

0,007

0,013

0,013

hn (m)

Dado inicial

0,01

0,01

0,01

0,015

la (m)

Eq. (4.9.4)

0,028

0,028

0,039

0,044

avy (mm)

Eq. (4.9.1)

2,71

2,66

2,38

2,69

av,toal (mm)

Extrapolao
Linear

5,45

5,78

4,96

3,00

A partir das deformabilidades iniciais ao cisalhamento, das resistncias de


cisalhamento e dos deslocamentos associados foram construdos diagramas tri-lineares
para representar o comportamento fora de cisalhamento vs deslocamento horizontal nos
prottipos, a partir do procedimento apresentado no item 4.5 deste trabalho. Nos grficos
4.36 ao 4.39 so apresentadas as comparaes entre as curvas experimentais e os
diagramas tericos.

151

40
Fora de Cisalhamento (kN)

35
30
25
20
15
ciclo 1
ciclo 2

10

ciclo 3
Diagrama terico

5
0
0

Deslocamento horizontal na ligao (mm)

Grfico 4.36 Diagrama Terico para o Prottipo Piloto

Fora de Cisalhamento (kN)

70

60

50

40

Ciclo 1
Ciclo 2 (com N=10 kN)

30

Ciclo 3 (com N=30 kN)


20

Ciclo 4
Ciclo 5

10

Diagrama terico

0
0

10

11

12

13

Deslocamento horizontal na ligao (mm)

Grfico 4.37 Diagrama Terico para o Prottipo A

14

15

16

152

180
160

Fora de Cisalhamento (kN)

140
120
100
80
60
Ciclo 1

40

Ciclo 2
20

Ciclo 3
Diagrama terico

0
0

Deslocamento horizontal na ligao (mm)

Grfico 4.38 Diagrama Terico para o Prottipo B

Fora de Cisalhamento (kN)

160
140
120
100
80
60

Ciclo 2

40

diagrama terico

20
0
0

Deslocamento horizontal na ligao (mm)

Grfico 4.39 Diagrama Terico para o Prottipo C

153

A seguir, so feitos alguns comentrios com base nos resultados experimentais e


nas comparaes com os valores obtidos nos procedimentos tericos.
A partir do procedimento terico proposto por ENGSTRM (1992a), obteve-se
boas estimativas para as resistncias ao cisalhamento da ligao para os prottipos
ensaiados (ver tabela 4.20).
O equacionamento desenvolvido com base nas associaes dos mecanismos de
deformao presentes na ligao, dado pela equao (4.19), forneceu uma boa estimativa
para as deformabilidades ao cisalhamento da ligao para os prottipos Piloto, A e C (ver
talela 4.22). Todavia, para o caso do prottipo B, a deformabilidade experimental foi
quase 2,5 vezes menor do que a deformabilidade terica, ou seja, a rigidez ao
cisalhamento experimental foi 2,5 vezes maior do que a estimativa terica.
No caso do prottipo B, a resistncia ao cisalhamento experimental, Fvu,exp = 170
kN, tambm foi superior resistncia estimada teoricamente, Fvu,calc= 157,5 kN. Desta
forma, tanto do ponto de vista da rigidez quanto da resistncia ao cisalhamento, o
prottipo B apresentou um desempenho maior do que o desempenho esperado
teoricamente.
O prottipo B tambm apresentou um desempenho elevado nos ensaios de flexo e
de toro, onde a rigidez do prottipo B foi muito superior rigidez dos demais
prottipos, mesmo em se comparando com o prottipo C, que possui chumbadores com os
mesmos dimetros do prottipo B.
A rigidez flexo do prottipo B foi 1,7 vezes maior do que a rigidez flexo do
prottipo C. Por outro lado, a rigidez toro do prottipo B foi 10 vezes maior do que a
rigidez toro do prottipo C.
Acredita-se que a razo para que o prottipo B tenha apresentado um desempenho
singular, em relao aos demais prottipos, est no fato de ter sido empregada uma
almofada com um fator de forma alto, B = 6,81, com espessura de 10 mm e comprimento
de 250 mm. Mesmo para tenses baixas, em razo dessa geometria, a almofada de
elastmero apresenta um mdulo de elasticidade da ordem de 65 MPa, possuindo assim
uma maior restrio s deformaes por compresso.

154

Por outro lado, devido ao seu comprimento, a almofada apresenta restries


parciais aos giros relativos entre os elementos. Isto foi comprovado durante os ensaios de
flexo, onde a ligao apresentou uma rigidez flexo da ordem de Klig = 421 kN.m/rad.
Todavia, com base somente nos ensaios de flexo, no foi possvel avaliar qual a
parcela da influncia da almofada de elastmero na restrio ao giro na ligao. Neste
caso, a almofada de elastmero no foi o nico parmetro que afetou a rigidez da ligao,
pois com o aumento da espessura da almofada, tambm aumentou a altura livre entre os
dois elementos de concreto, de 10 mm para 15 mm, aumentando o comprimento da barra
do chumbador que est na interface da ligao. Desta forma, tambm a rigidez da barra foi
afetada. Assim, tanto a rigidez do chumbador quanto a geometria da almofada est
afetando a deformabilidade flexo da ligao.
Todavia, a partir dos resultados dos ensaios de toro, pode-se concluir que a
geometria da almofada teve uma parcela expressiva na restrio s rotaes laterais, onde
o principal fator foi a espessura da almofada. No caso do prottipo C, com uma almofada
de 15 mm de espessura, a deformabilidade toro foi superior deformabilidade
apresentada pelo prottipo A, que possuiu chumbadores com dimetros menores.
Assim, no caso da deformabilidade ao cisalhamento da ligao, acredita-se que
tenha ocorrido algum mecanismo de restrio s rotaes relativas entre os elementos,
simultaneamente aplicao da fora de cisalhamento, diminuindo a deformabilidade ao
cisalhamento da ligao.
No caso da resistncia ao cisalhamento, com o aumento da almofada tem-se uma
rea de contato maior, aumentando o atrito na interface da ligao. Tambm, a restrio
parcial s rotaes, por parte da almofada de elastmero, faz com que haja um aumento da
fora de trao na barra do chumbador, aumentando assim a colaborao do efeito do
atrito na capacidade ao cisalhamento da ligao.
Recomenda-se almofadas com fator de forma B < 5, para uma relao entre o
comprimento e a espessura da almofada dada por a / hn < 20. Tambm, um importante
parmetro a ser levado em conta seria a relao existente entre a altura da almofada em
funo do dimetro, onde se recomenda que essa relao seja b / hn > 1 e, quando se
deseja um desempenho maior para a rigidez da ligao, recomenda-se uma relao b / hn
> 1,5.

155

Captulo 5

Ligao Viga-Pilar com Resistncia Flexo


com Chapas Soldadas

5.1 Preliminares
No incio dos anos 80, houve nos EUA uma grande preocupao em se desenvolver
ligaes viga-pilar com resistncia flexo, com o objetivo de aplic-las s estruturas de
concreto pr-moldado destinadas s regies ssmicas. Pretendia-se selecionar ligaes tpicas,
dentre as ligaes ento existentes, que apresentassem um bom desempenho quanto sua
resistncia flexo, sua rigidez e sua ductilidade.
Com este objetivo, o Precast/Prestressed Concrete Institute (PCI) realizou um amplo
programa de pesquisa, onde foram ensaiadas e comparadas vrias tipologias de ligaes vigapilar resistentes flexo. Os resultados desta pesquisa esto registrados em STANTON et al.
(1986), havendo tambm um resumo da mesma apresentado em DOLAN et al. (1987). Dentre
as ligaes estudadas, a ligao viga-pilar com resistncia flexo, com apoio sobre consolo
e conexes por chapas soldadas, indicada na figura 5.1, foi uma das ligaes selecionadas
como sendo de grande interesse para estudos posteriores. Segundo aqueles autores, a ligao
apresentou um bom desempenho quanto sua resistncia e sua rigidez. Todavia, a ligao
apresentou algumas deficincias em seu detalhamento inicial. A ruptura da ligao ocorreu
por uma falha na solda de topo entre as barras da armadura da viga e as chapas metlicas.
Este fenmeno foi agravado devido rotao da extremidade da viga sobre a borda do
consolo, provocando um efeito de alavanca da viga sobre sua armadura, na regio da
ligao, aumentando a concentrao das tenses nas regies prximas solda de topo,
provocando assim uma ruptura no desejada. A partir deste direcionamento de pesquisa,
DOLAN & PESSIKI (1989) reestudaram a ligao, fazendo um estudo experimental com
modelos em escala reduzida, dando seqncia ao trabalho de STANTON et al. (1986) e
obtendo novas informaes a respeito da ligao. Eles apresentaram propostas de melhorias
no detalhamento da ligao, onde recomendaram que fossem utilizadas soldas de filete na
ligao entre as barras da armadura e as chapas na ligao, em lugar das soldas de topo.

156

Tambm, recomendaram que fossem minimizadas as excentricidades entre os eixos das


armaduras na viga e os planos mdios das chapas na ligao. Entretanto, as ligaes por eles
ensaiadas no apresentaram o desempenho desejado quanto sua rigidez. Mesmo assim,
segundo esses autores, esta ligao uma alternativa interessante para a composio de
prticos com ns rgidos em estruturas de mltiplos pavimentos, tendo sido considerada
com um grande potencial de utilizao nos EUA. No Brasil ainda no se tem uma tradio da
utilizao de ligaes resistentes flexo, para a composio de estruturas pr-moldadas com
mltiplos pavimentos, tendo-se poucas aplicaes nesta rea.
Assim, com base nestas informaes preliminares, escolheu-se esta ligao, como
representante tipo das ligaes resistentes flexo, para ser objeto do estudo analtico e
experimental na presente pesquisa.

ARMADURA
NEGATIVA

ARMADURA
POSITIVA

ELEMENTO
DE VIGA

Figura 5.1 Modelo da ligao viga-pilar resistente flexo por meio de chapas soldadas.

157

5.2 Equacionamento para o clculo da Deformabilidade Flexo da Ligao


Utilizando a metodologia dos mecanismos bsicos de deformao, em FERREIRA
(1993) desenvolveu-se um equacionamento para o clculo da deformabilidade flexo para
uma rotao causada por um momento negativo na ligao. Na figura 5.2 apresentada a
ligao em sua configurao deformada. Nesta configurao, o consolo foi considerado como
sendo um corpo rgido e sua excentricidade como centro de rotao da ligao. O trecho da
extremidade da viga, sobre o consolo, tambm foi considerado como um elemento rgido.

h1
h1

I CH ( INRCIA DA CHAPA )

h2
v1

As , s
1 1

os2
o

A s2 , s2

h1

e1 h 2

CENTRO
DE GIRO

Figura 5.2 Hiptese da configurao deformada da ligao [FERREIRA (1993)].

Foram considerados os seguintes mecanismos bsicos de deformao:


Mecanismo de Deformao por Trao nas barras de ancoragem, Inseridas no pilar,
na extremidade superior da viga, (MDT-BI);
Mecanismo de Deformao por Flexo nas Chapas soldadas na parte superior da
ligao, (MDF-CH);
Mecanismo de Deformao por Trao da armadura negativa da viga, Inserida na
extremidade da viga, (MDT-BI).

158

Na figura 5.3 apresentada uma esquematizao por meio de molas que representa a
associao dos mecanismos de deformao considerados. Os esquemas das foras aplicadas
na ligao e a relao entre os deslocamentos so apresentados na figura 5.4.

(MDF-CH)
(MDT-BI)

(MDT-BI)

(MDT-BI)

Figura 5.3 - Esquematizao por meio de molas para representao da associao dos
mecanismos de deformao presentes na ligao viga-pilar rgida.

F2
h2
Ft

h1

h2

v1

F1
0 1
M

h1

0 1

0 2

Fc
a)

b)

Figura 5.4 - a) Esquema de foras aplicadas


b) Idealizao de deslocamentos na extremidade da viga

159

A equao de equilbrio dada por:


F1h1 + F2 h2 + Fc ( h1 z ) Ft h1 = 0

para Fc = Ft

(5.1)

tem-se:
F1h1 + F2 h2 Ft z = 0

(5.1.a)

Da relao para o momento da ligao, dado por:


Mlig = Fc . z = Ft . z

(5.2)

a equao de equilbrio fica:


F1h1 + F2 h2 = Mlig

(5.3)

A deformabilidade flexo dada por


lig = l / M lig

(5.4)

Para a rotao da ligao, l1 , considerou-se a contribuio de duas parcelas. A


primeira, l1, relativa ao giro da extremidade da viga sobre o consolo, causada pela
deformao do vnculo viga-pilar (neg.). A segunda parcela, l2, relativa ao giro da
extremidade da viga sobre o consolo, causada pela deformao da armadura negativa na
regio da ligao. Pelas relaes geomtricas da figura 5.4, a expresso para a rotao da
ligao dada por:

l = l1 + l2 =

h1 h2
+
h1
h1

(5.5)

160

Assim, a equao para a deformabilidade flexo pode ser escrita na forma:

lig =

h1
h2
+
M lig h1 M lig h1

(5.6)

Os deslocamentos indicados na figura (5.4) so dados por:


h1 =

l s1. F1
E s . As1

h2 =

l s2 . Ft
E s . As2

v1 =

e13.F2
12 Es .I ch

(5.7)

(5.8)

(5.9)

onde:
ls1 - comprimento considerado na deformao da barra ancorado no pilar
ls2 - comprimento considerado na deformao da armadura negativa na viga
e1 - excentricidade entre a face do pilar e a fora F1
As1 - rea da seo transversal das barras de ancoragem para a vinculao negativa no
pilar
As2 - rea da seo transversal da armadura negativa da viga
Ich - momento de inrcia da chapa da vinculao negativa viga-pilar
Das relaes na figura (5.4), para pequenos deslocamentos, tem-se:
v1 h1
=
h2
h1

(5.10)

Substituindo-se as expresses (5.7) e (5.9) na expresso (5.10), tem-se:


e3. A .h
F1 = F2 . 1 s1 1
12l s1.I ch .h2

(5.11)

161

Substituindo a relao da expresso (5.11) na equao de equilbrio (5.3), tem-se:

e3. A .h 2

F2 = M lig . 1 s1 1 + h2
12l s1.I ch .h2

(5.12)

Escrevendo os deslocamentos h1, h2 e v1 em funo das expresses para F1 e F2 ,


tem-se:

e13 .l s1.h1
h1 = M lig .
3
2
2
Es . e1 . As1.h1 + 12l s1.I ch .h2

(5.13)

e13.l s1.h2
v1 = M lig .
3
2
2
Es . e1 . As1.h1 + 12l s1.I ch .h2

(5.14)

l s2

h2 = M lig .
E
A
z
.
.
s s2

(5.15)

A parcela da deformabilidade flexo associada rotao l1 dada por:

l1

e13
=
12 Es .I ch .h2

e13. As1.h12

h
+
2
12l .I .h

s1 ch 2

(5.16)

A parcela da deformabilidade flexo associada rotao l2 dada por:


l 2 =

(5.17)

l s2
E s . As 2 .z.h1

Sendo, a deformabilidade total da ligao dada por:

e13
=
12 E s .I ch .h2

e13 . As1 .h12

+ h2
12l .I .h

s1 ch 2

l s2
E s . As 2 .z.h1

(5.18)

162

Com relao ao termo associado rotao l2, correspondente parcela da


deformao da armadura negativa na extremidade da viga, no estudo experimental realizado
por DOLAN & PESSIKI (1989) considerou-se uma regio na extremidade da viga como
pertencente regio da ligao compreendida por um trecho de comprimento de 0,56h, sendo
h a altura da viga. A escolha deste trecho para a avaliao da rigidez da ligao se deu em
virtude do aparecimento de uma maior concentrao das fissuras, fato que havia sido
verificado nos estudos experimentais realizados por STANTON et al. (1986). Esta questo
est relacionada principalmente com o comprimento da barra da armadura negativa que ser
considerado para o clculo da deformabilidade trao, conforme tratado no item 3.3.1 do
presente trabalho, onde o comprimento da barra ls2 dado por:
l s 2 0,5.l b

(5.19)

163

5.3 Ensaios de Flexo com Carregamento Alternado e Cclico

5.3.1 Metodologia Experimental


No estudo experimental em questo, analisou-se a interao da extremidade de um
elemento de viga com a sua ligao junto a um pilar, sendo o pilar um elemento contnuo.
Com base nesta situao, adotou-se um modelo em disposio cruciforme, com duas vigas
unidas a um pilar central, onde a ao vertical foi aplicada sobre o elemento de pilar,
simplificando o problema para um ensaio de flexo em uma viga bi-apoiada, figura 5.5a. Tal
arranjo possibilitou a simulao da situao real de uma regio prxima a um n central de
uma estrutura de prtico, conforme figura 5.6b.

CARREGAMENTO
ALTERNADO

PILAR
VIGA

(equivalente)
M

(equivalente)

(a)

(b)

Figura 5.5 Situao simulada de uma estrutura de prtico.

Com a aquisio pelo LABORATRIO DE ESTRUTURAS (SET-EESC) de um


atuador INSTRON-8506, que possibilita a aplicao de carregamento alternado com
controle de deformao, decidiu-se fazer ensaios de flexo com carregamentos alternados e
repetidos. Para isto, utilizou-se um prtico de reao central, no qual o atuador foi fixado, e
dois quadros de reao laterais que serviram para as reaes nas extremidades livres dos
elementos de viga, conforme indicados na seqncia de fotos na figura 5.6.

164

(a)

(b)
Figura 5.6 a) Atuador INSTRON 8506 (aes alternadas e cclicas, com controle de
deformaes). b) Disposio geral do modelo no prtico de reao.

165

Um dos problemas relativos aos ensaios para avaliao da rigidez flexo de


ligaes resistentes flexo a questo da obteno dos deslocamentos especficos da
ligao, uma vez que nas medies dos deslocamentos externos, ou dos deslocamentos
relativos entre os elementos estruturais, no se consegue garantir que estejam sendo medidos
somente os deslocamentos especficos da ligao. Procurando minorar este problema,
adotou-se o procedimento de ensaiar previamente um prottipo monoltico, compatvel com
o prottipo com ligaes soldadas, onde alguns deslocamentos medidos no prottipo
monoltico podem deduzidos ou comparados com os deslocamentos obtidos nos prottipos
pr-moldados, conforme ilustrado na figura 5.8.

Esforos

Monoltico

mon

Pr-moldado

lig

pr = mon + lig

(Deslocamentos)

Figura 5.7 Obteno dos deslocamentos externos da ligao

5.3.2 Prottipos e Propriedades dos Materiais

Os prottipos foram executados em escala 1:1, onde se procurou caracterizar a


regio de ligao com dois elementos de viga unidos a um pilar central, sendo utilizados
dois prottipos, um prottipo monoltico e um prottipo com ligaes soldadas. O prottipo
monoltico foi ensaiado primeiro e serviu como referncia e controle dos deslocamentos
especficos da ligao no prottipo com ligaes soldadas.

166

5.3.2.1

Prottipo Monoltico
Na figura 5.8 apresentada a geometria para o prottipo monoltico, com uma seo

para o elemento de viga com 40 x 20 cm2. Na figura 5.9 apresentada uma vista do
prottipo aps a sua desforma.

40

40

150

20

150

Reaes
de apoio

40

40

Aes
Alternadas

Reaes
de apoio

40

(elevao)

Figura 5.8 Geometria do Prottipo Monoltico

Figura 5.9 Prottipo Monoltico aps a desforma

(Seo
da Viga)

167

Na tabela 5.1 so apresentadas as propriedades do concreto utilizado no prottipo


monoltico. O modelo foi concretado lateralmente, conforme indicado na figura 5.10. A
desforma do modelo foi feita no terceiro dia e o ensaio foi programado para o stimo dia.
Em razo de problemas tcnicos com o funcionamento do sistema do atuador, o ensaio teve
inicio no oitavo dia. Tambm, como as leituras do painel do atuador tiveram de ser
registradas manualmente, para uma srie de ciclos de carregamento com deformao
controlada, o ensaio estendeu-se por dois dias. Desta forma, houve uma variao das
propriedades do concreto ao longo de todo o ensaio.

Figura 5.10 Modelo concretado com a sua lateral na posio horizontal

Tabela 5.1 Propriedades do Concreto para o prottipo monoltico


Trao Bsico (em peso):

1:2,14:3,33

A/C = 0,55 (Cimento ARI = 355 kg/m3)


Volume do modelo: 330 litros

Peso total do modelo: 8,25 kN

Desforma

fcj (2 dias)

18,5 MPa

Incio do Ensaio

fcj (7 dias)

40,5 MPa

Fim do Ensaio

fcj (10 dias)

44,5 MPa

Mdulo de Elasticidade do Concreto, Ec (a 10 dias)

34.700 MPa

168

O mdulo de elasticidade longitudinal, calculado segundo o CEB, dado por:


Para fck(7 dias) = 40,5 MPa:
Ecm = 9,5.(40,5 + 8)1 3 = 34.644 MPa

Para fck(10 dias) = 44,5 MPa


Ecm = 9,5.(44,5 + 8)1 3 = 35.572 MPa

Na figura 5.11 apresentado o detalhamento da armadura utilizada para o prottipo


monoltico. O elemento de viga possuiu uma seo transversal de 20x40 cmxcm2, com 150
cm de balano em cada lado do elemento de pilar, sendo o comprimento total do prottipo
de 340 cm. A armadura negativa foi de 12,60 cm2, com 4 20 mm, sendo correspondente a
um momento fletor resistente da ordem de Md = 168 kN.m. A armadura positiva foi de 8
cm2, com 4 16 mm, o que correspondeu a um momento fletor resistente da ordem de Md =
127 kN.m.
O elemento de pilar teve a mesma seo transversal da viga, 20x40 cmxcm2, e
comprimento de 120 cm. A armadura sua longitudinal foi de 12,60 cm2, com 4 20 mm,
sendo que estas barras possuram roscas em uma de suas extremidades, as quais foram
deixadas no lado de fora da forma durante a concretagem. Estas extremidades rosqueadas
foram utilizadas para a fixao por meio de parafusos do prottipo com o atuador,
possibilitando a aplicao das aes alternadas. Esses tirantes foram projetados para uma
resultante de trao no atuador da ordem de Fd = 200 kN, o que correspondeu a uma tenso
na armadura de fs = 160 MPa.
Na figura 5.11 apresentado o detalhamento da armadura utilizada no prottipo
monoltico.

BARRA
ROSQUEADA

6xN 5

4xN5
40

N7

4xN5
40

4xN 1

2xN 2
20
4 016
40

2 08
4 020

2N6

4xN 3

N5

2x2N
5
15
336
N - 4 0 16 (c=386)
1

25

37

28 x N -06,3 c=114)

25

336
17

N - 2 0 8 (c=336)
2
36
25

336

12 x N -08,0 (c=116)

25

N - 4 0 20 (c=386)
3

25

N - 4 0 20 (c=151)
5

126
10

115

TRECHO
ROSQUEADO

N - 2 0 8 (c=115)
6

169

Figura 5.11 - Detalhamento da armadura do Prottipo Monoltico

170

5.3.2.2

Prottipo com Ligaes de Chapas Soldadas


O prottipo utilizado no estudo experimental contou com dois elementos de viga,

unidos a um elemento de pilar central. Os elementos foram concretados em formas separadas


e unidos posteriormente, antes da sua colocao no prtico de reao, atravs de soldas nas
chapas insertadas nas extremidades dos elementos. A geometria dos elementos que
compem o prottipo com ligaes soldadas est apresentada na figura 5.12. Na figura 5.13
apresentada uma vista do prottipo aps a ligao com solda entre os elementos.

40

40

150
Elemento
de viga

30

Elemento
de viga

10

Pilar

20

(elevao)

20
40

150

(Seo
da Viga)

Figura 5.12 Geometria do Prottipo com ligaes por chapas soldadas.

Figura 5.13 Vista do prottipo com ligaes por chapas soldadas, aps a solda.

171

Na tabela 5.2 so apresentadas as propriedades do concreto utilizado no prottipo


com ligaes soldadas, que possuiu o mesmo trao utilizado no prottipo monoltico. Os
elementos de viga e de pilar foram concretado lateralmente, conforme ilustrado na figura
5.14. A desforma do modelo foi feita no terceiro dia e o ensaio foi realizado no nono dia.

Figura 5.14 Preparao para a concretagem dos elementos que compem


o prottipo com ligaes soldadas.
Tabela 5.2 - Propriedades do Concreto para o Prottipo com Ligaes Soldadas
Trao Bsico (em peso):

1:2,14:3,33

A/C = 0,55 (Cimento ARI = 355 kg/m3)


Volume do modelo: 370 litros

Peso total do modelo: 9,25 kN

Desforma e Transporte

fcj (2 dias)

34,3 MPa

Incio do Ensaio

fcj (9 dias)

49,6 MPa

Fim do Ensaio

fcj (12 dias)

56,30 MPa

Mdulo de Elasticidade do Concreto, Ec

36.800 MPa

O mdulo de elasticidade longitudinal, calculado segundo o CEB, dado por:


E cm = 9,5.(49,6 + 8)1 3 = 36.688MPa

172

Nas figuras 5.15 e 5.16 so apresentados os detalhamentos das armaduras dos


elementos de viga e de coluna. O elemento de viga, com uma seo transversal de 20x40
cm2 e 150 cm de comprimento, possuiu a mesma armadura longitudinal do elemento de viga
no prottipo monoltico, ou seja, armadura negativa com 4 20 mm e armadura positiva
com 4 16 mm, o que corresponde momentos fletores resistentes da ordem de 168 kN.m e
127 kN.m respectivamente.
Anteriormente concretagem, as barras da armadura negativa foram soldadas por
meio de soldas de filete em uma chapa metlica de ao 1020, com dimenses 200x160x16
mm3, conforme ilustrado na figura 5.17b. Esta chapa foi utilizada posteriormente para a
ligao por meio de solda com uma chapa vertical insertada na face do pilar.
As barras da armadura positiva tambm foram soldadas uma chapa lisa de ao
1020 de 200x220x12,5 mm3, conforme figura 5.17a, a qual foi utilizada para a ligao por
meio de solda com a cantoneira metlica insertada na borda do consolo.
O elemento de pilar contou uma armadura longitudinal com 4 20 mm, onde um
lado dessas barras foi rosqueado e deixado para fora do elemento para a fixao do prottipo
por meio de parafusos com o atuador. Os consolos no elemento de pilar possuram altura de
30 cm com apoio de 20 cm. A armadura de tirante no consolo contou com 2 25 mm + 1
20 mm, sendo que estas barras foram soldadas com solda de filete na aba interna da
cantoneira posicionada no canto do consolo, conforme ilustrado na figura 5.18. Essa
cantoneira foi utilizada para ligao por meio de solda com a chapa da extremidade inferior
do elemento de viga. Como o modelo foi submetido uma inverso dos esforos, utilizou-se
uma armadura de suspenso no consolo com 2 16 mm que foram soldadas na cantoneira
da borda do consolo, conforme figura 5.18a. A transmisso dos esforos nas armaduras
negativas entre os elementos de viga foi feita dentro do elemento de pilar por meio de 6
barras longitudinais de 20 mm, o que corresponde a uma rea 50 % maior que a rea da
armadura negativa nos elementos de viga. Estas barras foram soldadas nas chapas verticais
que facearam o elemento de pilar e foram utilizadas para a ligao com solda com a chapa
no topo superior da extremidade do elemento de viga, conforme figura 5.18c.

4xN

150

1
4 N1

4xN1

20

20

2 N2

2 x N2
40

40

2N

3 x N4

4 x N3

N4

N5

40

4N

4xN3

141
17
4 x N4 -020 (c=161)

20

37

145
2 x N 2 -08 (c=145)

20
14 x N5 -06,3 (c=118)

141
4 x N3 -016 (c=161)

Detalhes das ligaes:

50
3 x N4 -08 (c=113,5)

13,5

Ver Anexo A

50

do Prottipo com ligaes soldadas

173

Figura 5.15- Detalhamento da armadura do elemento de viga

174

7xN 8

Detalhes das ligaes:


Ver Anexo A
2 N2
2 x 3N 3

CHAPA
LISA
2 x 2N 1

2N 4 + 1N 5
CANTONEIRA

2 x 2N 6

2N 7
N9

7 x N8

17

10cm (rosca)
25
123

N - 2 x 2 0 20
1

(c=148)

36

115

72

72

N - 2 0 8 (c=115)
2

N - 2 0 25
4

14 x N 0 6,3 (c=116)
8
13

N - 1 0 20
5
29

25

25
77

(c=95)

N - 2 0 16
7

(c=127)

40

N - 2 x 3 0 20
3

2 x N 0 8 (c=116)
9

Figura 5.16 - Detalhamento da armadura do elemento de pilar do

prottipo com ligaes soldadas

175

a) Detalhe da solda na armadura positiva da viga

b) Detalhe da solda da armadura negativa da viga

c) Solda das chapas metlicas com as armaduras da viga

Figura 5.17 Ligao com solda na extremidade do elemento de viga

176

a) Detalhe da ligao com solda na armadura do consolo

b) Posicionamento da armadura na forma

c) Detalhe do elemento de transio do esforo negativo,


insertado no elemento de pilar
Figura 5.18 Ligaes com solda na armadura interna ao elemento de Pilar

177

5.3.3 Instrumentao
Para a medio dos deslocamentos foram utilizados transdutores de deslocamentos
eltricos (LVDT) que foram conectados a um sistema de aquisio de dados, K4000, onde
os dados foram registrados e gravados para cada incremento no carregamento. Nas figuras
5.19 e 5.20 so apresentados os esquemas com o posicionamento dos transdutores utilizados
para os prottipos monoltico e com ligao soldada, respectivamente. Nas tabelas 5.3 e 5.4
so apresentados os resumos com os transdutores utilizados no ensaio do prottipo
monoltico e com ligao soldada, respectivamente. Nas figuras 5.21 e 5.22 so apresentadas
fotografias com a disposio dos transdutores nos prottipos monoltico e com ligao
soldada, respectivamente.
As tenses internas nas armaduras foram medidas e registradas por meio de
extensmetros eltricos que foram conectados ao sistema de aquisio de dados K4000. Nas
figuras 5.23 e 5.24 so apresentadas fotos dos extensmetros nas armaduras dos prottipos
monoltico e com ligao soldada. Nas figuras 5.25 e 5.26 so apresentados os esquemas
com o posicionamento para os extensmetros nos prottipos monoltico e com ligao
soldada, respectivamente.
Por questes tcnicas na instalao do equipamento, as leituras para as aes e
deslocamentos no atuador tiveram que ser registradas manualmente a partir do painel de
controle do atuador INSTRON 8506. Desta forma, foi necessria a colocao de um
transdutor de deslocamento na cabea do atuador e conectado com o sistema K4000, para
servir de referncia para os dados registrados manualmente.

178

T79
(ATUADOR)

T72 T73

T74

T75 T76

40

T71

T77 (T78 )
5,5

40

40

15,5
30,5

T70
T65

(DESLOC.
LATERAL)

T66

T67

T68
60

25

T 69
150

40

150

Figura 5.19 Posicionamento dos transdutores no prottipo monoltico

Tabela 5.3 Transdutores (LVDT) Prottipo Monoltico


Posio

Tipo do Instrumento de Leitura

Curso

T65 - T68

Transdutores (LVDT)

100 mm

T69 - T70

Transdutores (LVDT)

100 mm

T71 - T76

Transdutores (com relgio)

10 mm

T77 T78

Transdutores (LVDT)

100 mm

T79

Transdutores (LVDT)

100 mm

179

ATUADOR
T
79

T71 T72

20

15 10 9
T73

10

74

T77(T78 )

R84

R87

R85

R88

T
86

T80

75

76

10cm

T89

T65 T66 T67

T68 T69 T70

T81

15

T82

T83 (deslocamento
lateral)

Figura 5.20 Posicionamento dos transdutores no prottipo com ligaes soldadas

Tabela 5.4 Transdutores (LVDT) Prottipo com ligao soldada


Posio

Tipo do Instrumento de Leitura

Curso

T65 T70

Transdutores (LVDT)

100 mm

T71 T76

Transdutores (LVDT)

100 mm

T77 T78

Transdutores (com relgio)

10 mm

T79

Transdutores (LVDT)

100 mm

T80-T81

Transdutores (LVDT)

100 mm

T82-T83

Transdutores (LVDT)

100 mm

T84, T85, T 87, T88

Transdutores (com relgio)

20 mm

T86, T89

Transdutores (LVDT)

50 mm

180

Figura 5.21 Instrumentao para medio dos deslocamentos no prottipo monoltico

181

Figura 5.22 Detalhes dos posicionamentos dos transdutores de deslocamento

182

Figura 5.23 Instrumentao das armaduras do prottipo monoltico

Figura 5.24 Instrumentao das armaduras do prottipo com ligaes soldadas.

183

15

10

40

20

30cm

9-16

49-56
29-32
37-40

21-24

61-64

17-20

57-60
1-8

41-48

25-28

33-36

Figura 5.25 Posicionameto dos extensmetros no prottipo monoltico

21-23

26-28
29-30

24-25

17-18

37-42 47-48

7-12

67-69

70-72
49-50

19-20

15-16 13-14 1-6

31-36

61-63

43-44 45-46

64-66

Figura 5.26 Posicionamento dos extensmetros no prottipo com ligaes soldadas.

184

5.3.4 Resultados Experimentais

5.3.4.1 Deslocamentos Verticais no Centro dos Prottipos


Nos grficos 5.1 ao 5.5 so apresentadas as curvas Fora x Deslocamento
relacionadas com os deslocamentos verticais no centro do Prottipo Monoltico e do
Prottipo com Ligaes Soldadas, associados aos ciclos das aes alternadas no atuador.
As aes nos ciclos de carregamento de 1 a 6 corresponderam s aes de servio
para os dois prottipos ensaiados. O escoamento e a resistncia dos prottipos foram
atingidos a partir do ciclo 7 em diante.
No grfico 5.6 so apresentados simultaneamente os deslocamentos verticais nos
centros dos dois prottipos, para as aes de servio. No grfico 5.7, os deslocamentos
verticais no Prottipo com Ligao Soldada foram relacionados com os deslocamentos no
Prottipo Monoltico, para os ciclos de 1 a 7. A partir deste grfico, na tabela 5.5 so
apresentadas as inclinaes obtidas para cada ciclo de carregamento, as quais representam a
relao entre os deslocamentos no centro do Prottipo com Ligaes Soldadas,
representados na tabela por D2, com os deslocamentos no centro do Prottipo Monoltico,
representados por D1.
Em mdia, os deslocamentos verticais no centro do Prottipo com Ligaes
Soldadas foram 37 % superiores aos deslocamentos no Prottipo Monoltico, para o caso de
momentos negativos nos elementos de viga (correspondentes s aes de compresso no
atuador). J para o caso dos momentos positivos (correspondentes s aes de trao no
atuador), os deslocamentos foram cerca de 28 % superiores aos deslocamentos no prottipo
monoltico.
Tabela 5.5 Inclinaes das curvas obtidas no grfico 6.7 para cada ciclo de carregamento
Ciclos

Inclinao = (D2 /D1 )

Correlao

Fmx (kN) no atuador

Escorvamento
1 (M. Negativo)
2 (M. Positivo)
3 (M. Negativo)
4 (M. Positivo)
5 (M. Negativo)
6 (M. Positivo)
7 (M. Negativo)

1,37
1,26
1,28
1,37
1,28
1,36
1,31
1,37

0,999
0,999
0,993
0,999
0,990
0,999
0,991
0,999

- 35
- 75
+ 75
- 80
+ 75
- 80
+ 75
- 140

185

Como simplificao para a comparao dos resultados dos deslocamentos verticais


entre os dois prottipos, foram idealizadas duas vigas-equivalentes para cada prottipo,
conforme apresentadas na figura 5.27. No caso do Prottipo Monoltico, a regio do pilar
com 40 cm de comprimento foi considerada como sendo um corpo rgido, ou seja, como
uma regio de descontinuidade na curvatura da viga-equivalente correspondente. No caso
do Prottipo com Ligaes Soldadas, devido presena dos consolos e mesmo das chapas
grossas soldadas, tem-se uma descontinuidade da curvatura tambm nas extremidades dos
elementos de viga, modificando o comportamento da extremidade da viga em relao ao do
prottipo monoltico. Assim, foram acrescentados regio de descontinuidade na vigaequivalente os comprimentos dos consolos, ficando um comprimento total de 80 cm. Na
prtica, isto significa que o comprimento efetivo dos elementos de viga no prottipo com
ligao soldada foram reduzidos em relao aos do prottipo monoltico. Por outro lado,
para deslocamentos verticais iguais, os giros de corda nos elementos de viga so maiores no

40

D1
1

1
140
320cm

( " VIGA-EQUIVALENTE " PROTTIPO MONOLTICO)

(20+40+20)

D2
2

2
120
320cm

( " VIGA-EQUIVALENTE " PROTTIPO COM LIGAO SOLDADA)

caso do prottipo com ligao soldada.


Figura 5.27 Esquematizao das Vigas-equivalentes para os prottipos ensaiados

186

A partir dos resultados apresentados na tabela 5.5, a viga-equivalente que


representa o Prottipo com Ligao Soldada apresentou uma rigidez que correspondeu a
cerca de 73 % da rigidez da viga-equivalente do Prottipo Monoltico, para o caso de
momentos negativos nos elementos de viga, e de cerca de 78 %, no caso dos momentos
positivos.
A partir da figura 5.27, pode-se relacionar os deslocamentos verticais nos prottipos
monoltico e com ligao soldada, representados por D1 e D2 respectivamente, com os giros
de corda, representados por 1 e 2 respectivamente, para cada viga-equivalente, dados
1 = D1 1,40

(segundo figura 5.27)

por:

2 = D2 1,20
D2 = 1,37 .D1

Para o caso do momento negativo, com base no grfico 5.7 e na tabela 5.5, a relao
(segundo grfico 5.7 e tabela 5.5)

entre os deslocamentos verticais dos dois prottipos dada por:

Substituindo-se a relao acima pelas relaes entre os deslocamentos verticais e os


giros de corda, para o caso do momento negativo nas extremidades das vigas, deriva-se a
seguinte relao para os giros de corda entre os dois prottipos:
2 = 1,59 . 1

Cabe ressaltar que estas rotaes de corda, ainda no esto diretamente associadas s
rotaes especficas das ligaes, mas sim com as rotaes nos trechos das extremidades dos
elementos de viga, prximos ligao.
No prximo item, so apresentadas as rotaes obtidas para as extremidades dos
elementos de viga nos dois prottipos, que foram obtidos a partir das leituras dos
transdutores posicionados na face superior das extremidades dos elementos de viga,
conforme indicados nas figuras 5.19 e 5.20.

187
100
80

Fora no atuador (kN)

60
40
20

-3,00

-2,00

-1,00

0
0,00
-20

1,00

2,00

3,00

-40

escorvamento
Ciclo 2
Ciclo 4
Ciclo 6

-60
-80

Ciclo 1
Ciclo 3
Ciclo 5

-100

Deslocamento vertical no centro do prottipo (mm)

Grfico 5.1 - Deslocamento vertical no centro do Prottipo Monoltico

para os Ciclos 1 ao 6 (Solicitaes de Servio)


100

Fora no atuador (kN)

50

-8,00

-6,00

-4,00

-2,00

0
0,00
-50

2,00

4,00

escorvamento
Ciclo 1
Ciclo 2
Ciclo 3
Ciclo 4
Ciclo 5
Ciclo 6
Ciclo 7

-100
-150
-200
-250
Deslocamento vertical no centro do prottipo (mm)

Grficos 5.2 - Deslocamento vertical no centro do Prottipo Monoltico

para os Ciclos 1 ao 7 (Solicitaes de Servio)


100

Fora no atuador (kN)

50
0
-35

-30

-25

-20

-15

-10

-5

-50 0
-100

5
escorvamento
Ciclo 1

-150

Ciclo 2

-200

Ciclo 3

-250

Ciclo 4
Ciclo 5

-300

Ciclo 6

-350

Ciclo 7
Ciclo 8

-400

Deslocamento vertical no centro do prottipo (mm)

Grfico 5.3 - Deslocamento vertical no centro do Prottipo Monoltico

para os Ciclos 7 e 8

Fora no atuador (kN)

188

100

escorvamento
Ciclo 1
Ciclo 2
Ciclo 3
Ciclo 4
Ciclo 5
Ciclo 6

-5

-4

80
60
40
20

-3

-2

-1

0
-20 0

-40
-60
-80
-100
-120

Deslocamento vertical no centro do prottipo (mm)

Grfico 5.4 - Deslocamento vertical no centro do Prottipo com ligaes

soldadas para os Ciclos 1 ao 6 (Solicitaes de Servio)

140
120
100
80

Fora no atuador (KN)

60
40
20
0
-9

-8

-7

-6

-5

-4

-3

-2

-1 -20 0

-40
-60
-80
-100
-120
-140
-160
-180

6
7
escorvamento
Ciclo 1
Ciclo 2
Ciclo 3
Ciclo 4
Ciclo 5
Ciclo 6
Ciclo 7
Ciclo 8
Ciclo 9

-200

Deslocamento no atuador (mm)

Grfico 5.5 - Deslocamento vertical no centro do Prottipo com ligaes

soldadas para os Ciclos 1 ao 9 (At a falha na ligao)

189

Grfico 5.6 - Comparao das curvas Fora Vertical x Deslocamento Vertical apresentadas
150

100

Fora no atuador (kN)

50

-10

-7,5

-5

-2,5

2,5

7,5

-50

-100

Prottipo
monoltico

-150

Prottipo ligao soldada

-200

-250

Deslocamento vertical no centro do prottipo (mm)

Deslocamento vertical no centro do prottipo


com ligao soldada (mm)

pelos
Prottipos Monoltico e Prottipo com Ligao Soldada para as aes de servio

6
4
2
0
-5

-4

-3

-2

-1

-2
-4
-6
-8

Deslocamento vertical no centro do prottipo monoltico (mm)

Grfico 5.7 Deslocamentos verticais no Prottipo com Ligaes Soldadas escritos em funo

dos deslocamentos verticais no Prottipo Monoltico.

190

5.3.4.2 Rotaes nas Extremidades dos Elementos de Viga para os Prottipos


Nos grficos 5.8 ao 5.10 so apresentadas as curvas Momento x Rotao (M-) para
as rotaes nas extremidades dos elementos de viga no Prottipo Monoltico, as quais foram
derivadas a partir de medidas internas de deformaes e medidas externas de deslocamento
no prottipo.
As medidas internas de deformaes foram feitas atravs de extensmetros eltricos
posicionados nas armaduras negativa e positiva de uma seo da extremidade da viga,
prxima interface entre os elementos de viga e o pilar, nas posies de 1 ao 16 e de 41 ao
56, conforme ilustrado na figura 5.25. As rotaes nas extremidades dos elementos de viga
que foram derivadas destas medidas esto apresentadas no grfico 5.8.
As medidas externas de deslocamentos foram feitas a partir dos transdutores T-71 ao
T-76, conforme indicado na figura 5.19, os quais foram posicionados na face superior das
extremidades dos elementos de viga prximo ao pilar. As rotaes nas extremidades dos
elementos de viga que foram derivadas destas leituras esto apresentadas no grfico 5.9.
No grfico 5.10, so apresentadas simultaneamente as rotaes que esto
apresentadas nos grficos 5.8 e 5.9. A partir deste grfico, pode-se observar uma boa
coerncia entre os comportamentos das curvas, apesar de haver uma pequena disperso entre
os valores.
No grfico 5.11 e 5.12 so apresentadas as curvas Momento x Rotao (M-)
referentes s rotaes nas extremidades dos elementos de viga do Prottipo com Ligao
Soldada. Estas rotaes foram obtidas a partir das leituras dos transdutores T-71 ao T-76,
posicionados na face superior dos elementos de viga, conforme indicado na figura 5.20.
No grfico 5.13 so apresentadas simultaneamente as rotaes nas extremidades dos
elementos de viga nos casos do Prottipo Monoltico e do Prottipo com Ligaes Soldadas.
No grfico 5.14, as rotaes nas extremidades dos elementos de viga no Prottipo
com Ligao Soldada foram relacionadas em funo das rotaes obtidas para o Prottipo
Monoltico. A partir deste grfico foi organizada a tabela 5.6, onde esto apresentadas as
inclinaes e as correlaes entre as duas rotaes, representadas por Rot(2) e Rot(1),
respectivamente, relativas aos ciclos de carregamento.

191

Tabela 5.6 Inclinao das curvas Rot(2) x Rot (1) no grfico 5.14
Ciclos

Inclinao = [Rot(2) / Rot(1)]

Correlao

Mmx (kN.m)

1 (M. Negativo)
2 (M. Positivo)
3 (M. Negativo)
4 (M. Positivo)
5 (M. Negativo)
6 (M. Positivo)
7 (M. Negativo)
8 (Prot.1) = 9 (Prot.2)

1,38
1,01
1,62
0,81
1,40
1,02
1,85
1,89

0,950
0,991
0,974
0,992
0,976
0,970
0,985
0,970

- 52,5
+ 52,5
- 56
+ 52,5
- 56
+ 52,5
- 98
- 122,5

A partir dos valores apresentados na tabela 5.6, para o caso dos momentos negativos
nos elementos de viga (com ao de compresso no atuador), obteve-se uma inclinao
mdia entre as rotaes nas extremidades dos elementos de viga no Prottipo com Ligaes
Soldadas, representadas por Rot(2), e as rotaes no prottipo monoltico, representadas por
Rot(1), da ordem de:

Rot(2) = 1,63.Rot(1)

A partir desta relao, pode-se dizer que as rotaes nas extremidades dos elementos
de viga no Prottipo com Ligaes Soldadas foram em mdia 63 % maiores do que as
rotaes correspondentes no Prottipo Monoltico.
Tambm, esta relao para as rotaes Rot(2) e Rot(1) vem a confirmar a relao j
obtida para as rotaes de corda, 2 (correspondente rotao Rot(2)) e 1 (correspondente
rotao Rot(1)), para os elementos de viga nos dois prottipos, a qual foi estimada a partir
dos resultados dos deslocamentos verticais no centro dos prottipos aplicados s relaes
geomtricas das suas respectivas vigas-equivalentes, onde:
2 = 1,59.1

192

100

Momento fletor (kN.m)

50

-0,025

-0,020

-0,015

-0,010

0
0,000
-50

-0,005

0,005

-100

lado esquerdo
lado direito

-150
-200
-250
-300

Rotao na extremidade da viga (rad)

Grfico 5.8 Curva M- para o Prottipo Monoltico

(a partir da leitura interna dos extensmetros eltricos).


100

Momento fletor (kN.m)

50

-0,0250

-0,0200

-0,0150

-0,0100

-0,0050

0
0,0000
-50

0,0050

-100
lado esquerdo

-150

lado direito

-200
-250
-300
-350
-400

Rotao na extremidade da viga (rad)

Grfico 5.9 Curva M- para o Prottipo Monoltico.

(a partir da leitura externa por transdutores eltricos)

Momento fletor (kN.m)

100
50

-0,025

-0,020

-0,015

-0,010

-0,005

0
0,000
-50

Strain-gages

-100

Transdutores

-150

0,005

-200
-250
-300

Rotao da extremidade da viga (rad)

Grfico 5.10 Comparao das curvas M-, para o Prottipo Monoltico, obtidas a partir das

leituras internas (extensmetros) e externas (transdutores).

193

100

Momento fletor (kN.m)

lado direito

50

lado esquerdo

-0,0120 -0,0100 -0,0080 -0,0060 -0,0040 -0,0020

0
0,0000

0,0020

0,0040

0,0060

-50

-100

-150

Rotao da extremidade da viga (rad)

Grfico 5.11 Curva M- para as rotaes nas extremidades dos elementos de viga do

Prottipo com Ligaes Soldadas.

100

Momento fletor (kN.m)

mdia

-0,0080

-0,0060

50

-0,0040

-0,0020

0
0,0000

0,0020

0,0040

-50

-100

-150

Rotao na extremidade da viga (rad)

Grfico 5.12 Curva M- para as rotaes nas extremidades dos elementos de viga do

Prottipo com Ligaes Soldadas (Valores Mdios).

194

150
100

P. monoltico

Momento fletor (kN.m)

P. ligao soldada

50
0

-0,025

-0,02

-0,015

-0,01

-0,005

-50

0,005

-100
-150
-200
-250
-300

Rotao na extremidade da viga (rad)

Grfico 5.13 Comparao entre as rotaes nas extremidades dos elementos de viga

para os dois prottipos (Para todos os ciclos de carregamento).

Rotao na extremidade da viga no


prottipo com ligao soldada (rad)

0,002
0,001
0
-0,003

-0,002

-0,001

0,001

0,002

-0,001
-0,002
-0,003
-0,004
-0,005

Rotao na extremidade da viga no prottipo monoltico (rad)

Grfico 5.14 Rotaes nas extremidades dos elementos de viga no Prottipo com Ligaes

Soldadas em funo das rotaes no Prottipo Monoltico. (ver Tabela 5.6)

195

5.3.4.3 Rotaes Relativas entre o Elemento de Viga e a face do Pilar no Prottipo


com
Ligaes Soldadas (Rotaes da Ligao)
A rotao relativa entre a face vertical do pilar e o elemento de viga constitui-se, no
caso do Prottipo com Ligaes Soldadas, como a nica medida direta para a obteno da
rotao da ligao.
No caso do Prottipo Monoltico, como existe uma continuidade da curvatura ao
longo da regio na extremidade da viga, a rotao da extremidade do elemento de viga
tambm corresponde rotao relativa entre os elementos de viga e de pilar. Isto pode ser
verificado a partir do grfico 5.10, onde so apresentadas simultaneamente as curvas para as
rotaes obtidas a partir dos deslocamentos medidos nos transdutores dispostos na face
superior de um trecho da extremidade da viga e as rotaes obtidas para uma seo da
extremidade da viga prxima interface entre o elemento de viga e o elemento de pilar,
instrumentada com extensmetros dispostos nas armaduras negativa e positiva.
Ao contrrio, no caso do Prottipo com Ligaes Soldadas, tem-se uma
descontinuidade da curvatura na regio da ligao, havendo uma concentrao dos
deslocamentos dentro de uma pequena regio. Desta forma, as medidas das rotaes nas
extremidades dos elementos de viga, que foram medidas para um trecho na extremidade da
viga, servem de comparao para os giros de corda entre os elementos de viga do Prottipo
Monoltico e do Prottipo com Ligaes Soldadas, mas no fornecem os deslocamentos
diretos da ligao. J as medidas para as rotaes relativas entre os elementos do pilar e da
viga so tomadas a partir das rotaes na seo da interface vertical entre os dois elementos,
fornecendo assim os deslocamentos diretos da ligao.
No grfico 5.15 so apresentadas as curvas Momento x Rotao para a rotao
relativa entre a face vertical na extremidade da viga e a face do pilar para o Prottipo com
Ligaes Soldadas. Estas rotaes foram obtidas a partir das leituras de deslocamento nos
transdutores T-84 ao T-89, posicionados horizontalmente na interface entre as faces verticais
do pilar e da extremidade da viga, conforme ilustrado na figura 5.19.
No grfico 5.16, as curvas Momento x Rotao foram obtidas para os primeiros
ciclos de carregamento, com momentos negativos mximos da ordem de - 60 kN.m e
momentos positivos mximos da ordem de 45 kN.m. A partir deste grfico, foram

196

determinadas as inclinaes dessas curvas para cada ciclo de carregamento, a partir das
quais determinou-se a deformabilidade flexo da ligao.
O valor mdio da inclinao das curvas Momento x Rotao, no caso dos momentos
negativos, foi de K = 39.115 kN.m/rad, o que representou uma deformabilidade da ordem
de ,lig = 2,57x10-5 rad/kN.m. Este valor para a inclinao correspondeu a cerca de 83 %
da inclinao mdia obtida para o Prottipo Monoltico (K = 47.297 kN.m/rad e ,lig =
2,57x10-5 rad/kN.m).
Acredita-se que entre as causas, para a reduo na rigidez inicial flexo negativa da
ligao, esteja ao desfavorvel do consolo sobre a extremidade da viga, a qual promove
uma concentrao da flexo localizada nas barras da armadura negativa prxima ligao.
Do ponto de vista da resistncia da ligao aos momentos negativos, este
comportamento fez com que houvesse, alm da flexo localizada na armadura negativa, uma
concentrao de tenses normais de trao na regio da solda de filete na ligao da
armadura negativa com a chapa metlica, criando uma situao desfavorvel que contribui
sensivelmente para a precipitao da falha na ligao.
A ruptura para o momento negativo no Prottipo com Ligao Soldada ocorreu na
ligao por solda entre a armadura negativa e a chapa metlica. Inicialmente, ocorreu uma
falha prematura na solda de uma das quatro barras da armadura negativa (em uma das barras
de canto), ainda no ciclo 7, para uma ao de compresso no atuador da ordem de 120 kN. A
ruptura completa, veio a acontecer no ciclo 9, por meio da ruptura frgil das soldas de mais
duas barras da armadura negativa (uma de canto e outra central), para uma ao de
compresso no atuador da ordem de 170 kN, que correspondeu a um momento negativo na
ligao da ordem de 120 kN.m.
O valor mdio da inclinao das curvas Momento x Rotao, no caso dos momentos
positivos, foi de K = 48.585,6 kN.m/rad, o que representou uma deformabilidade da ordem
de ,lig = 2,07x10-5 rad/kN.m. Este valor para a inclinao correspondeu a cerca de 155 %
da inclinao mdia obtida para o Prottipo Monoltico (K = 31.358 kN.m/rad e ,lig =
3,19x10-5 rad/kN.m). Assim, ao contrrio do que ocorreu no caso do momento negativo, a
presena do consolo na ligao teve um efeito favorvel para o aumento da rigidez flexo
positiva da ligao.

197

100

lado direito
50

Momento fletor (kN.m)

lado esquerdo

0
-0,006

-0,005

-0,004

-0,003

-0,002

-0,001

0,000

0,001

-50

-100

-150

Rotao relativa entre a viga e a coluna (rad)

Grfico 5.15 Curva M- para as Rotaes Relativas entre o elemento de viga e a face do
pilar, para o Prottipo com Ligao Soldada. (Ciclos 1 ao 9)

60

Momento fletor (kN.m)

40
20
0
-0,002

-0,0015

-0,001

-0,0005

0,0005

0,001

0,0015

-20
-40

lado direito
-60

lado esquerdo

-80

Rotao relativa entre a viga e o pilar (rad)

Grfico 5.16 Curva M- para as Rotaes Relativas entre o elemento de viga e a face do
pilar no Prottipo com Ligao Soldada. (Regime de Servio)

198

5.3.4.4 Tenses nas Armaduras dos Elementos de Viga nos Prottipos


Nos grficos 5.17 e 5.18 so apresentadas as curvas da fora de compresso no
atuador, correspondente aos momentos negativos nas extremidades dos elementos de viga,
em funo das tenses mximas de trao nas armaduras negativas dos elementos de viga
para o Prottipo Monoltico e Prottipo com Ligaes Soldadas, respectivamente.
No grfico 5.19 faz-se uma comparao das tenses desenvolvidas nas armaduras
negativas dos dois prottipos. Observou-se que as armaduras negativa no Prottipo com
Ligaes Soldadas atingiram nveis de tenso da ordem de 500 MPa para aes de
compresso no atuador da ordem de 150 kN. Por outro lado, no caso do prottipo
monoltico, estes mesmos nveis de tenses somente foram atingidos para aes de
compresso no atuador acima de 300 kN.
Isto se deu em razo de que, no caso do Prottipo com Ligao Soldada, as barras da
armadura negativa apresentaram uma flexo localizada prxima a regio da ligao soldada.
Esta flexo localizada na armadura foi causada pela ao alavancadora da extremidade da
viga sobre o consolo.
A armadura negativa, por sua vez, atuou como uma alavanca que encontrou
resistncia ao giro, oferecida pelo momento de inrcia da chapa metlica na ligao
negativa. Tal fenmeno, fez com que essa chapa sofresse uma rotao inversa rotao da
extremidade do elemento de viga, surgindo assim um ponto de inflexo na seo de mxima
flexo localizada na barra da armadura negativa, prximo ligao com solda.
Nos grficos 5.20 e 5.21 so apresentadas as curvas da fora de trao no atuador,
correspondente aos momentos positivos nos elementos de viga, como funo das tenses
mximas de trao nas armaduras positivas dos elementos de viga para o Prottipo
Monoltico e Prottipo com Ligaes Soldadas, respectivamente. No grfico 5.22
apresentada uma comparao das tenses desenvolvidas nas armaduras positivas das vigas
nos dois prottipos, onde no foram observadas grandes diferenas entre as mesmas.

Fora de compresso no atuador


(kN)

199

400
350
300
250
200
150

Lado direito

100

Lado esquerdo

50
0
0

500

1000

1500

2000

2500

Tenso mxima de trao na armadura negativa da viga (MPa)

Grfico 5.17 Momento negativo no Prottipo Monoltico (Ciclos 7 e 8).

Fora de compresso no atuador


(kN)

Tenso normal de trao na seo da armadura negativa da viga.

180
160

Lado esquerdo

140

Lado direito

120
100
80
60
40
20
0
0

100

200

300

400

500

600

Tenso mxima de trao na armadura negativa da viga (MPa)

Grfico 5.18 Momento negativo no Prottipo com Ligao Soldada. (Ciclos 7 e 9).

Fora de compresso no atuador (kN)

Tenso de trao mxima na seo da armadura negativa da viga com flexo


local.
400
350
300
250
200
P. lig. Soldada - lado esq.

150

P. lig. Soldada - lado dir.

100

P. monoltico - lado esq.


P. monoltico - lado dir.

50
0
0

500

1000

1500

2000

2500

Tenso mxima de trao na armadura negativa da viga (MPa)

Grfico 5.19 Comparao dos nveis de tenses de trao nas sees das armaduras negativas

para o Prottipo Monolticos e o Prottipo com Ligao Soldada.

Fora de trao no atuador (kN)

200

80
70
60
50
40
30

Lado esquerdo

20

Lado direito

10
0
0

50

100

150

200

Tenso mxima de trao na armadura positiva de viga (MPa)

Grfico 5.20 Momento positivo no Prottipo Monoltico (Ciclos 2, 4 e 6)

Tenso normal de trao na seo da armadura positiva da viga.


Fora de trao no atuador (kN)

140
120
100
80
60
lado esquerdo
40

lado direito

20
0
0

50

100

150

200

250

Tenso mxima de trao na armadura positiva da viga (MPa)

Grfico 5.21 Momento positivo no Prottipo com Ligao Soldada. (Ciclos 6 e 8).

Tenso de trao mxima na seo da armadura positiva da viga.

Fora de trao no atuador (kN)

140
120
100
80
60
40
P. monoltico

20

P. ligao soldada

0
0

50

100

150

200

250

Tenso mxima de trao na armadura positiva da viga (MPa)

Grfico 5.22 Comparao dos nveis de tenses de trao nas sees das armaduras poitivas

para o Prottipo Monolticos e o Prottipo com Ligao Soldada.

201

5.3.4.5 Configuraes das Fissuras nas Extremidades dos Elementos de Viga


Nas figuras 5.28 e 5.29 so apresentadas as configuraes das fissuras nas
extremidades das vigas, junto ao pilar, do prottipo monoltico.

Figura 5.28 Fissuras no lado direito do Prottipo Monoltico

Figura 5.29 Fissuras no lado esquerdo do Prottipo Monoltico

202

Aps a soldagem entre os elementos de viga e pilar, o prottipo com ligaes


soldadas apresentou pequenas fissuras junto s chapas metlicas, conforme indicadas nas
fotos da figura 5.30.

Fissura
Inicial

Fissura
Inicial

Fissura
Inicial

Figura 5.30 Fissuras iniciais no Prottipo com Ligaes Soldadas, decorrentes do efeito

da temperatura durante o processo de solda entre os elementos

203

Nas figuras 5.31 e 5.32 so apresentadas as configuraes das fissuras nas


extremidades dos elementos de viga no prottipo com ligaes soldadas.

Ruptura na solda da armadura


negativa com a chapa

Figura 5.31 Fissuras no lado direito do Prottipo com Ligaes Soldadas.

Este lado no chegou a


romper em nenhuma barra

Figura 5.32 Fissuras no lado esquerdo do Prottipo Monoltico

204

As configuraes das duas ligaes negativas no prottipo, aps a ruptura, so


apresentadas nas figuras 5.33, com a ligao onde ocorreu a ruptura, e 5.34, com a ligao
que no chegou a romper.

Figura 5.33 Configurao da ligao negativa aps a sua ruptura.

Figura 5.34 Configurao da ligao negativa que no chegou a romper

205

5.4 Comparao dos Resultados Experimentais com os Procedimentos


Tericos
5.4.1 Clculo da Deformabilidade Flexo da Ligao
Na figura 5.35 apresentada uma esquematizao com a configurao da ligao
deformada, conforme foi observada durante a realizao do ensaio de flexo no prottipo
com ligao soldada.

As 1
FLEXO LOCALIZADA NA
ARMADURA NEGATIVA

As 2

LINHAS DE FISSURAS
PRINCIPAIS

BIELA COMPRIMIDA

M neg.

FLEXO LOCALIZADA NA
ARMADURA POSITIVA

trecho com movimento


de corpo rgido

Figura 5.35 Configurao da ligao deformada, conforme observado no ensaio.

O modelo para o clculo da deformabilidade flexo para a ligao com chapas


soldadas foi desenvolvido analiticamente em FERREIRA (1993) e est apresentado no item
5.2 deste captulo. A seguir, faz-se algumas consideraes com respeito a alguns parmetros
que fazem parte do equacionamento terico, com base na observao e anlise do
comportamento da ligao ensaiada.
A chapa de ligao na borda superior do elemento de viga sofreu uma rotao
inversa rotao da extremidade do elemento de viga, havendo assim um ponto de inflexo
na regio da extremidade da viga. Isto ocorreu devido ao de alavanca da armadura
negativa sobre a chapa metlica. Esta ao tambm foi responsvel pelo aparecimento de
uma flexo localizada na armadura negativa prxima ligao com a chapa.

206

A excentricidade e1 definida pela excentricidade entre a face do pilar e a fora


normal de compresso sobre a chapa metlica, que no caso a componente negativa da ao
de binrio aplicada pela extremidade da barra da armadura negativa na regio da ligao da
solda com a chapa metlica de topo, conforme indicado na figura 5.36. No caso do prottipo
estudado, estima-se que a excentricidade seja da ordem de:
e1 = 1,5 + 6,0 + 5 3 = 9cm

e
1

Fc

Ft

AS 1

AS 2

5/3
5,0
1.5

6,0

5,0
10,0

Figura 5.36 Definio da excentricidade e1.

No equacionamento apresentado no item 5.2, idealizou-se que todo o trecho na


extremidade da viga que estava apoiado sobre o consolo se comportava como um corpo
rgido que, por sua vez, girava sobre o consolo. Assim, o parmetro h2 estava relacionado
com o prprio comprimento do apoio da viga sobre o consolo. Segundo a configurao
indicada na figura 5.37, o valor do parmetro h2 neste caso, que est relacionado ao trecho
com movimento de corpo rgido, foi definido como sendo o comprimento da chapa de
ligao inferior subtrado pelo valor da excentricidade e1, sendo:
h2 = 22 9 = 13cm

207

e1

h2

As2

F
t

Fc

As,pos
ELEMENTO
DE VIGA

Figura 3.37 Definio do parmetro h2.

Na figura 5.38 apresentada uma esquematizao com o caminho das foras desde o
atuador at o elemento de viga. Para esta configurao, a armadura negativa se mantm em
nveis prximos de tenses dentro do trecho que compreendido pela ligao da armadura
com a chapa de topo e o ponto de encontro da biela comprimida com a armadura, que no
caso est prximo do valor de brao de z 30 cm.

ATUADOR

BIELA COMPRIMIDA

30cm

b/2

bs2

ELEMENTO
DE VIGA

ELEMENTO
DE PILAR

Figura 5.38 Esquema do caminho das foras para o elemento de viga.

208

Assim, o comprimento a ser considerado para a deformao trao da barra da


armadura negativa, definido por ls2, foi dado pelo brao z = 30 cm somado metade do
valor do comprimento de ancoragem da barra da armadura, lb / 2 = 26 cm, conforme
discutido nos itens 3.2.1 e 5.2, sendo:
l s 2 = 30 + l b 2 = 30 + 52 / 2 = 56cm
sendo:

l b = 26. = 26 * 2,5 = 52cm

Os demais parmetros do prottipo com ligaes soldadas, que foram utilizados no


clculo da sua deformabilidade flexo, esto indicados na tabela 5.7.

Tabela 5.7 Parmetros do Prottipo com ligaes soldadas


Parmetros da Ligao

Dados

As1

Armadura negativa ancorada no pilar

18,84 cm2

As2

Armadura negativa da viga

12,56 cm2

E1

Excentricidade entre a face do pilar e a resultante de compresso


promovida pela ao de alavanca da armadura negativa sobre a
chapa.
Altura da viga

H1
H2
Es:

Comprimento do trecho na extremidade da viga com comportamento de


corpo rgido.
Mdulo de Elasticidade do ao

9 cm
40 cm
13 cm
20.000 kN/ cm2

Ich

Momento de Inrcia da Chapa de topo.

5,12 cm4

ls1

Metade do comprimento da armadura As1 dentro do pilar,

18,8 cm

ls2

Metade do comprimento de ancoragem da armadura As2


(ls2 = 30 + lb/2 = 30 + (26.)/2 = 30 + 52/2 = 61 cm)
Brao de alavanca da seo resistente ao Momento negativo.

lig

lig

e13
=
12.E s .I ch .h2

e 3 . A .h 2

. 1 s1 1 + h2
12.l s1 .I ch .h2

56 cm
29,5 cm

9 3 18,84 40 2

93

.
13
=
+

12 2000 5,12 13 12 18,8 5,12 13

l s2
E s . As 2 .z.h1

56
2000 12,56 29,5 40

lig = 2,2 10 7 rad / kN .cm = 2,2 10 5 rad / kN .m

209

O valor mdio da deformabilidade flexo da ligao a partir dos resultados


experimentais foi de lig(exp) = 2,57.10-5 rad/kN.m. Assim, o valor calculado foi um pouco
menor, da ordem de 86 % do valor experimental. No grfico 5.23 so apresentadas a reta
terica da deformabilidade flexo, dada por lig(calc) = 2,2.10-5 rad/kN.m, e as curvas
experimentais Momento-Rotao da ligao, conforme j apresentadas no grfico 5.16.
Pode-se observar que, para o regime linear, a reta terica apresentou uma boa aproximao
dos resultados experimentais.

Momento fletor na ligao (kN)

60

40

20

-2,0E-03

-1,5E-03

-1,0E-03

-5,0E-04

0
0,0E+00

5,0E-04

1,0E-03

1,5E-03

-20

2,20E-5 rad/kN.m

-40

Rot.lig.(ld. direito)

-60

Rot.lig (ld.esquerdo)
-80

Rotao especfica da ligao (rad)

Grfico 5.23 Comparao da curva experimental (M-) com a reta terica para a ligao

A rigidez tangente da ligao, K,exp, obtida a partir da deformabilidade flexo


experimental, dada por:

K ,exp = 2,57 10 5

= 39.115kN .m / rad

A rigidez secante da ligao, a partir do clculo analtico, KE,cal, dada por:

K E ,calc = 0,9 K ,calc = 0,9 2,2 10 5

= 40.955kN .m / rad

Assim, o valor da rigidez secante calculada foi KE,cal = 1,05.K,exp, significando uma
boa aproximao para a aplicao do modelo analtico.

210

5.4.2 Caracterizao e Classificao da Rigidez da ligao


Para a avaliao da rigidez da ligao idealizou-se uma viga de comprimento lvirtual
= 6 m, com uma relao l/h = 600/40 = 15, conforme indicada na figura 5.39, a qual foi
serviu tambm para a aplicao do mtodo Beam-Line.

= 600 (comprimento virtual)

3,6513

Seo Transversal

40
20

Figura 5.39 Elemento de viga virtual para avaliao da rigidez da ligao

A rigidez equivalente da viga virtual, definida por Ks, dada por:


Ks =

KE l
4 Ec I

sendo:
E c = 37500MPa = 37,50kN / mm 2
0,2 0,4 3
I=
= 1,06 10 3 m 4 = 1,06 10 9 mm 4
12

tendo-se:
E c I = 39750kN .m 2 = 3,975 1010 kN .mm 2

Ks =

40955 6
= 1,55 > 1,50
4 39750

211

A partir do limite Ks > 1,50, considera-se que a aproximao linear da rigidez da


ligao bastante razovel, conduzindo a bons resultados para a aplicao na anlise
estrutural.
Segundo o EUROCODE 3 (1992), para o caso de estruturas contraventadas, os
valores limites mnimos da rigidez para que a ligao seja considerada como rgida, K,rig,
ou semi-rgida, K,semirig so dados pelas expresses:
K ,rig

8 E c I 8 39750
=
= 53000kN .m / rad
l
6

K ,rig > K , semirig (0,5 E c I ) l = (0,5 39750 ) 6 = 3312,5kNm / rad

Segundo um outro sistema de classificao, proposto por BJORDHODVE (1990), os


valores limites para a rigidez da ligao so relacionados com a altura da viga, atravs das
expresses:
K ,rig

E c I 39750
=
= 49688kN .m / rad
2 h 2.0,40

K ,rig > K , semirig (E c I ) (10 h ) = (39750) (10 0,4) = 4969kNm / rad

Sendo, a rigidez secante terica, KE,cal , da ordem de:


K E ,calc = 40.955kN .m / rad

Ento, a ligao foi classificada como uma ligao semi-rgida, segundo os dois
sistemas de classificao. Todavia, o valor da rigidez secante calculada KE,cal se aproxima
dos limites mnimos de rigidez para as ligaes rgidas, correspondendo a cerca de 74 % do
valor limite definido pelo EC3 (1992) e 78% do valor limite definido por BJORDHODVE
(1990).
Como, KE,cal = 1,05.K,exp. Ento, pode-se dizer tambm que, segundo esses sistemas
de classificao, a ligao ensaiada apresentou um bom desempenho quanto sua rigidez
inicial.

212
5.4.3

Momento Mximo de Bloqueio e sua Rotao Associada na Ligao


A correo do momento de engastamento perfeito para se levar em conta a influncia

da deformabilidade da ligao no comportamento de uma viga com carregamento uniforme,


segundo BRUN & PICARDI (1976), pode ser feita pela expresso:

M lig

ql 2
=
12

(2 j )

3 i

(4 i j )

Para o caso de duas ligaes com deformabilidades iguais nas extremidades da viga,
com os fatores de restrio i = j, a expresso anterior fica:
ql 2
(2 )
3
M lig =

(4 2 )
12

O fator de restrio da ligao, , proposto por MONFORTON & WU (1963),


dado em funo da deformabilidade da ligao atravs da expresso:
3 E c I ,lig
= 1 +
l

3 39750 2,2 10 5
= 1 +
6

Assim, o momento mximo de bloqueio ser:


ql 2
ql 2
(2 0,7)
3 0,7

M lig =
=
0
,
78

12
12
(
4

0
,
7
)

Em um desenvolvimento anlogo, ELLIOTT et al. (1998) propem que:


M lig = M

M lig = M

K + (2 E c I ) / l

45506

= 0,78 M
45506 + (2 39750) / 6

= 0,70

213

No caso da utilizao da rigidez secante, KE, tem-se:

M lig = M

40955

= 0,76 M
40955 + (2 39750) / 6

Adotou-se o valor de Mp como igual ao momento de projeto da ligao, Md, dado


M

= M d = 168,5kN .m

por:

Utilizando-se a rigidez secante, o momento mximo de bloqueio na ligao dado


M lig = 0,76 168,5 128kN .m

por:
A rotao da ligao lig associada ao momento Mlig dada por:
lig = M lig K E = 128 40955 = 0,003rad

5.4.4 Aplicao do Mtodo Beam-line para a Avaliao da Ligao


O mtodo Beam-line um mtodo grfico que permite a determinao do
momento de bloqueio na ligao e a sua rotao associada. A reta Beam-line construda
a partir do momento de engastamento perfeito, correspondente uma rotao nula na
extremidade da viga, dado por:
M

= 168,5kN .m

Na outra extremidade da reta, tem-se a condio de momento nulo na ligao com


uma rotao na extremidade de uma viga, dada por:

rot =

q l2
M p l
168,5 6
=
=
= 0,0127 rad
24 E c I 2 E c I 2 39750

214

A determinao do valor de Mlig e lig, levando-se em conta a rigidez da ligao e a


rigidez do elemento de viga, feita graficamente a partir da interseo da reta da ligao, de
rigidez secante KE, com a reta Beam-line, conforme indicado na figura 5.40.

180

Momento Fletor (kN.m)

160
140

Reta "Beam-line"

(128 ; 0,003)

120

KE = 40955 kN.m/rad

100

Regio de
Ruptura na
Viga

80
60

Regio de
Ruptura na
Ligao

40
20

0
0

0,002

lig

0,004

0,006

0,008

0,01

0,012

rot

0,014

Rotao relativa entre o elemento de viga e o pilar (rad)

Figura 5.40 Diagrama terico com as retas Beam-line e da rigidez da ligao.

Nos grficos 5.24 e 5.25 so apresentadas as curvas experimentais MomentoRotao das ligaes soldadas, para os dois lados do prottipo, a reta Beam-line e a reta
terica da ligao obtida a partir da rigidez secante KE = 40955 kN.m/rad.

-0,014

-0,012

-0,010

-0,008

-0,006

-0,004

-0,002

0
0,000
-20

Momento fletor (kN)

-40
-60
-80
c iclo 1

-100

c iclo 3
c iclo 5
c iclo 7

Ruptura
da Ligao

c iclo 9
B eam -line (6m )

-120
-140
-160

KE = 40955 kN .m /rad

-180

Rotao relativa entre a viga e a coluna (rad)

Grfico 5.24 Curvas Momento-Rotao da ligao em confronto com procedimentos tericos.

(lado esquerdo do prottipo, onde ocorreu a ruptura na ligao)

215

0
-0,014

-0,012

-0,01

-0,008

-0,006

-0,004

-0,002

-20

Momento fletor (kN.m)

-40
-60
-80

c iclo 1
c iclo 3

-100

c iclo 5

-120

c iclo 7
c iclo 9
" B eam -line" (l=6m )

No ocorreu
ruptura

KE = 40955 kN .m /rad

-140
-160
-180

Rotao relativa entre a viga e a coluna (rad)

Grfico 5.25 - Curvas Momento-Rotao da ligao em confronto com procedimentos tericos.

(lado direito do prottipo, onde no ocorreu a ruptura na ligao)

Segundo os procedimentos tericos para a avaliao de rigidez, o Prottipo com


Ligaes Soldadas apresentou um bom desempenho quanto sua rigidez. Embora a ligao
estudada tenha sido classificada como uma ligao semi-rgida, a mesma atingiu nveis de
rigidez prximos aos limites mnimos estabelecidos para a classificao de uma ligao
como sendo rgida.
Entretanto, a ligao no apresentou um desempenho satisfatrio quanto sua
resistncia e quanto sua ductilidade, as quais foram prejudicadas pela ruptura prematura,
ainda no ciclo 7, da ligao com solda em uma das barras da armadura negativa do lado
esquerdo do prottipo, para uma ao no atuador da ordem de F = - 115 kN. Assim, com
uma barra a menos, houve uma queda de rigidez no ciclo 9 e, consequentemente, uma
diminuio da resistncia e da ductilidade na ligao.
Acredita-se que essa ruptura ocorreu na regio da solda entre a barra da armadura
negativa e a chapa metlica de topo, prxima borda da chapa metlica, onde as tenses de
cisalhamento na solda foram acrescidas pelo aumento das tenses de trao nas fibras
superiores das barras das armaduras negativas, causadas pela flexo localizada. Ao mesmo
tempo, houve uma grande concentrao de tenses normais de trao na solda de filete, as
quais foram causadas pelo movimento de alavanca da extremidade das barras da armadura
negativa sobre a chapa de topo.

216

No caso da ligao estudada, esta situao se tornou ainda mais crtica em funo da
utilizao de uma chapa metlica com 16 mm, com barras da armadura negativa de 20 mm,
havendo com isto, na regio da ligao com solda, um maior impedimento aos giros das
extremidades das barras da armadura negativa, aumentando assim a resultante normal de
trao na solda.
Tal comportamento, aponta para a necessidade de um estudo mais cuidadoso com
relao ao detalhamento da ligao, buscando minorar os efeitos desfavorveis causados
pela presena do consolo na ligao.
Finalmente, com base na comparao dos resultados experimentais, o
equacionamento para o clculo da deformabilidade da ligao forneceu uma
deformabilidade que da ordem de 86 % da deformabilidade apresentada pela inclinao da
curva experimental. Se for considerada a deformabilidade secante, o valor calculado
correspondeu a 95 % da deformabilidade experimental. Assim, o equacionamento forneceu
uma boa estimativa para os resultados experimentais.
A partir da aplicao do valor calculado da deformabilidade flexo da ligao em
conjunto com o mtodo Beam-Line, obteve-se um momento mximo de projeto permitido
para a ligao da ordem de Mu,lig = 128 kN, o qual correspondeu a um valor 6 % superior ao
momento de ruptura da ligao (lembrando que a ruptura s ocorreu em um dos lados).
Desta forma, a comparao com os resultados experimentais demonstrou que a
aplicao dos procedimentos analticos so uma alternativa interessante e com grande
potencial de utilizao no projeto de ligaes semi-rgidas em estruturas de concreto prmoldado.

217

Captulo 6

Consideraes Finais e Concluso

No Captulo 2, alm da formulao para a anlise de prticos com ns semirgidos, tambm so apresentadas formulaes e procedimentos simplificados para anlise
de elementos estruturais considerando a rigidez das ligaes. Acredita-se que esse
conhecimento poder ser de grande utilidade para projetistas de ligaes de estruturas de
concreto pr-moldado. Embora alguns procedimentos simplificados, como o mtodo
Beam-Line, sejam aplicados para o caso particular de vigas em prticos contraventados,
que pode no ser a situao mais corrente nas estruturas de concreto pr-moldado, tais
procedimentos constituem-se como ferramentas para a estimativa da resistncia da ligao
com base na sua rigidez. Ressalta-se, que a aplicao desses procedimentos nas estruturas
de concreto pr-moldado est condicionada ao conhecimento prvio das deformabilidades
que fazem parte da estrutura.

No Captulo 3, atravs da reviso terica de mecanismos bsicos de deformao


no se buscou esgotar o assunto. Ao contrrio, procurou-se introduzir a questo e apontar
para a necessidade da realizao de mais pesquisas nacionais especficas sobre o assunto.
No estudo do mecanismo de compresso da almofada de elastmero, as expresses
propostas para o clculo do mdulo de elasticidade longitudinal da almofada de
elastmero simples, apresentaram boas estimativas para os valores experimentais.
No caso das superfcies de contato ao-neoprene-ao, para coeficientes K1 = 10 e
K2 = 2, obteve-se, em mdia, a uma relao entre os valores tericos e experimentais de
95 %, com um coeficiente de variao de 15 %.

218

No caso das superfcies de contato concreto-neoprene-concreto, para coeficientes


K1 = 7 e K2 = 6, obteve-se, em mdia, uma relao entre os valores tericos e os
resultados experimentais de 98 %, com um coeficiente de variao de 12 %.
Observou-se, a partir dos ensaios, que para uma tenso mdia m < 3 MPa, a
geometria da almofada o fator de maior influncia na deformabilidade compresso da
almofada. Na medida em que as tenses na almofada aumentam, o efeito do atrito na
superfcie de contato passa a ter uma maior influncia na deformabilidade.
Na falta de uma normalizao brasileira para ensaios de compresso em almofadas
de elastmeros simples, para futuros ensaios recomenda-se, para o procedimento de
aplicao da fora de compresso, que seja aplicado um primeiro ciclo at atingir o limite
de tenso desejada para o ensaio e, em seguida, que a almofada seja descarregada, sem
zerar a carga, para ento se prosseguir um novo carregamento. Tal procedimento
adequado ao caso de carregamento com deformaes controladas, para se evitar um
aumento aparente da deformabilidade compresso nos ensaios. Neste sentido, tambm,
recomenda-se que a velocidade da aplicao da fora de compresso no seja lenta demais
para permitir um escorregamento da almofada, alterando assim a deformabilidade da
mesma.

No Captulo 4, a reviso terica sobre o estudo da resistncia ao cisalhamento da


ligao, constitui-se numa sntese de conhecimentos introduzidos literatura nacional.
Tambm, os ensaios descritos nesse captulo constituem-se numa fonte de dados que
podero servir para pesquisadores e a projetistas.
A deformabilidade ao cisalhamento de uma ligao inversamente proporcional ao
fator de forma da almofada de elastmero.
Para aes de cisalhamento, a ligao com 1 chumbador de 16 mm e com uma
almofada de 150x300x10 mm3 (fator de forma B=5) apresentou uma deformabilidade
axial da ordem de 22x10-3 mm/kN, que correspondeu a um fator de restrio ao
deslocamento axial na extremidades de uma barra da ordem de = 0,02. Para a ligao
com 2 chumbadores de 25 mm e com uma almofada de 200x300x15 mm3 (com fator de
forma B=4), obteve-se uma deformabilidade da ordem de 7,5x10-3 mm/kN, que

219

correspondeu a um coeficiente de restrio axial da ordem de ordem de = 0,06. J para o


caso de uma ligao com os mesmos 2 chumbadores de 25 mm, mas com uma almofada
de 250x300x10 mm3 (com fator de forma B=6,81), obteve-se uma deformabilidade de
3,7x10-3 mm/kN, que correspondeu a um fator de restrio da ordem de = 0,11,
verificando-se assim, que, em funo do aumento do fator de forma da almofada de
elastmero, aumenta-se tambm a restrio aos deslocamentos horizontais na ligao. A
partir do modelo analtico, obteve-se uma boa estimativa para a deformabilidade da
ligao para os casos de ligaes com almofadas com um fator de forma B < 5, obtendose, em mdia, uma relao entre os valores tericos e os resultados experimentais da
ordem de 123 %, com um coeficiente de variao de 11 %.
Acredita-se que, no caso do Prottipo B com um fator de forma B > 5, a razo
pela qual o valor experimental para a deformabilidade ao cisalhamento tenha sido bem
inferior ao valor obtido atravs do modelo analtico adotado seja decorrncia de uma
somatria de efeitos que foram gerados, basicamente, a partir de dois fatores. Um primeiro
fator est relacionado com a relao entre o dimetro do chumbador e a altura da
almofada, dada por b / hn = 2,5; a qual atribuiu um aumento de rigidez da barra do
chumbador na regio da interface da ligao. A espessura da almofada influi no
mecanismo de deformao da barra do chumbador (quanto menor a espessura, menor a
deformabilidade). O aumento da espessura da almofada, faz com que haja um aumento da
excentricidade entre as foras de cisalhamento nos elementos de viga e de pilar,
aumentando o efeito da flexo na barra do chumbador. Um segundo fator est relacionado
com a utilizao de uma almofada larga de pequena espessura, a qual apresentou uma
restrio maior s rotaes relativas entre os elementos de viga e coluna, aumentando o
efeito do atrito sobre a ligao.
Com base nos procedimentos propostos por ENGSTRM (1992a), para o clculo
da resistncia ao cisalhamento da ligao, forneceram uma tima estimativa para os
valores experimentais. Obteve-se, em mdia, uma relao entre os valores tericos e os
resultados experimentais de 100 %, com um coeficiente de variao de 16 %, para o
clculo de Fvy,min, uma relao de 99 %, com um coeficiente de variao de 7,5 %, para o
clculo de Fvy e uma relao de 96 %, com um coeficiente de variao de 8 %, para o

220

clculo de Fvu. Foram verificadas tenses de trao na barra do chumbador que no caso
das barras lisas podem no ser desprezveis, principalmente para solicitaes de
cisalhamento prximas resistncia da ligao. Desta forma, quando se pretende explorar
a resistncia ao cisalhamento da ligao, faz-se necessria a utilizao de mecanismos de
ancoragem na extremidade superior do chumbador, como, por exemplo, a utilizao de
pequenas chapas presas por meio de porcas rosqueadas. Em geral, este detalhamento j
vem sido utilizado com outro objetivo que o de garantir o a estabilidade lateral do
elemento de viga, impedindo o tombamento.
A utilizao em conjunto dos dois procedimentos tericos para a obteno da
resistncia e da deformabilidade da ligao, possibilitou a construo de um diagrama
simplificado para a representao do comportamento fora de cisalhamento x
deslocamento horizontal da ligao, constituindo-se em mais uma ferramenta prtica de
projeto.
Quanto ao comportamento da ligao para os esforos de flexo, as ligaes
ensaiadas chegaram mobilizar deslocamentos de rotao, gerando esforos na barra do
chumbador. Todavia, mesmo para a maior rigidez flexo, da ordem de 421 kN.m/rad,
para o caso da ligao com 2 chumbadores de 25 mm e almofada de 250x300x10 mm3, a
rigidez da ligao seria da ordem de Ks 0,005, indicando que a rigidez flexo da
ligao desprezvel em relao rigidez do elemento de viga. Assim, para o caso de
carregamento distribudo ao longo da viga, com rotaes de rtula da ordem de 0,010 rad,
a ligao se aproxima de uma rtula perfeita. Entretanto, cabe ressaltar que o efeito da
restrio aos giros na ligao pode ser maior com a formao do mecanismo de binrio
chumbador-elastmero, para o caso de grandes rotaes relativas existentes entre os
elementos de viga e de pilar, devido ao de foras horizontais na estrutura, onde os
esforos de flexo na ligao podem no ser desprezveis.
O fator de forma da almofada tambm interferiu fortemente na deformabilidade
toro da almofada. Para ligaes com os mesmos chumbadores, a ligao com uma
almofada com um fator de forma aparente B = 4,3 (considerando s a rea comprimida),
apresentou uma rigidez toro 10 vezes maior do que a rigidez de uma ligao com uma
almofada com fator de forma aparente B = 2,6.

221

Com base na observao da influncia da geometria da almofada sobre o


comportamento da ligao, para as vrias deformabilidades, recomenda-se a utilizao de
almofadas com fator de forma B < 5, para uma relao entre o comprimento e a espessura
da almofada dada por a / hn < 20. Tambm, um importante parmetro a ser levado em
conta seria a relao existente entre a altura da almofada em funo do dimetro, onde
recomenda-se que essa relao seja b / hn > 1 e, quando se deseja um desempenho maior
para a rigidez da ligao, recomenda-se uma relao b / hn > 1,5.

No relato dos ensaios no Captulo 5, tem-se a primeira experincia de um ensaio de


uma ligao viga-pilar de concreto pr-moldado resistente flexo com carregamento
alternado no Brasil. Espera-se que esta experincia, atravs dos seus erros e acertos, possa
ser til para as futuras pesquisas na rea.
Com base na comparao com os resultados experimentais, constatou-se que o
equacionamento para o clculo da deformabilidade flexo (para momentos negativos) da
ligao viga-pilar com chapas soldadas, proposto nesse captulo, forneceu uma boa
estimativa para os resultados tericos, onde se obteve uma rigidez secante terica que
correspondeu a 105 % do valor da rigidez obtida pela curva experimental da ligao.
A ruptura da ligao ocorreu para um valor de 93 % do mximo momento de
projeto permitido na ligao, calculado atravs da aplicao do mtodo Beam-Line,
levando em conta a deformabilidade calculada para ligao. Com base nesse
procedimento, a ruptura do prottipo com ligaes soldadas ocorreu em um trecho da
curva momento x rotao da ligao um pouco abaixo da interseo dessa curva com a
reta Beam-Line, atingindo uma capacidade um pouco abaixo da mxima capacidade de
projeto permitida para a ligao, significando que a ruptura deve ter ocorrido na ligao.
Segundo os procedimentos tericos para a avaliao de rigidez, o Prottipo com
Ligaes Soldadas apresentou um bom desempenho quanto sua rigidez, com uma rigidez
equivalente Ks > 1,5. A rigidez flexo da ligao soldada correspondeu 83 % da
rigidez da ligao monoltica.
Entretanto, em funo dos efeitos desfavorveis da concentrao de tenses na
regio da ligao, a ligao no apresentou um desempenho satisfatrio quanto sua

222

ductilidade. De fato, ainda no penltimo ciclo, para os momentos negativos, ocorreu uma
ruptura prematura na ligao com solda em uma das barras da armadura negativa do lado
esquerdo do prottipo, para um momento fletor da ordem de M = - 81 kN.m. Assim, com
uma barra a menos, houve uma queda de rigidez no ltimo ciclo, atingindo-se uma
capacidade mxima da ordem de M = - 120 kN.m, com uma ruptura frgil da ligao.
Com relao s tenses de trao nas sees mais solicitadas das barras da
armadura negativa das vigas, constatou-se que as fibras mais solicitadas, prximas s
ligaes no caso do prottipo com ligaes soldadas, apresentaram o dobro das tenses de
trao em relao s tenses apresentadas pelas barras da armadura negativa das vigas no
prottipo monoltico, para esforos da mesma ordem. Este fenmeno foi conseqncia do
efeito de alavanca da extremidade da viga sobre o consolo, fazendo com que houvesse
uma flexo localizada nas barras da armadura negativa, na regio prxima ligao.
Tambm, em funo desta flexo localizada nas barras da armadura negativa, essas barras
tendem a girar, sendo impedidas pela chapa metlica da ligao, gerando esforos
desfavorveis na regio da solda entre as barras e a chapa metlica. Desta forma, a
presena do consolo na ligao, se por um lado um fator favorvel por garantir a
segurana com relao ao cisalhamento nos apoios, constitui-se em um fator desfavorvel
por gerar esforos de flexo localizada na barra e na regio da solda.
Por outro lado, as tenses de cisalhamento na regio da solda foram acrescidas
pelo aumento das tenses de trao nas fibras superiores das barras das armaduras
negativas causadas pela flexo localizada prxima ligao. Ao mesmo tempo, houve
uma grande concentrao de tenses normais de trao na solda de filete, as quais foram
causadas pelo movimento de alavanca da extremidade das barras da armadura negativa
sobre a chapa de topo. No caso da ligao estudada, esta situao se tornou ainda mais
crtica em funo da utilizao de uma chapa metlica de 16 mm, com barras da armadura
negativa de 20 mm, havendo com isto, na regio da ligao com solda, um maior
impedimento aos giros das extremidades das barras da armadura negativa, aumentando
assim a resultante normal de trao na solda de filete.
Tal comportamento aponta para a necessidade de estudos futuros para buscar
alternativas de detalhamentos para ligaes resistentes flexo, com o objetivo de minorar

223

esses efeitos desfavorveis causados pela presena do consolo, observados na ligao


ensaiada. Este trabalho no teve por objetivo principal a proposta de novos detalhamentos
para a ligao em questo, mas estudar as possibilidades da aplicao de procedimentos
analticos para as estimativas da deformabilidade e da resistncia da ligao.

Feitas essas ltimas consideraes, espera-se ter contribudo para o estudo da


deformabilidade de ligaes viga-pilar em estruturas de concreto pr-moldado atravs da
sistematizao do conhecimento existente e do alargamento da base de dados
experimentais sobre as ligaes estudadas, o que poder servir de direcionamento para
futuros trabalhos dentro dessa linha de pesquisa.
Tambm, espera-se que, a partir dos equacionamentos analticos e procedimentos
prticos propostos, possa-se contribuir para a formao de um novo conceito dentro do
projeto de estruturas de concreto pr-moldado no Brasil, que o projeto das ligaes
baseado no somente nos critrios de resistncia, mas tambm nos critrios de rigidez da
ligao.
Acredita-se que, como avano do conhecimento, alm dos equacionamentos e
procedimentos analticos propostos neste trabalho, est a consolidao de uma proposta
metodolgica para o desenvolvimento analtico de modelos que representem o
comportamento da rigidez de uma ligao, em conjunto com a verificao experimental, a
qual se apresentou como uma alternativa interessante e vivel.
A partir da consolidao desta proposta metodolgica, onde so construdos
modelos analticos para a representao do comportamento da deformabilidade de uma
ligao, o estudo das deformabilidades das ligaes e suas aplicaes, deve-se encaminhar
em duas direes. A primeira delas, est relacionada com a continuidade desta abordagem
metodolgica no estudo terico e experimental outras ligaes de uso corrente nas
estruturas de concreto pr-moldado, para que se construam ferramentas para se obter
analiticamente as deformabilidades das ligaes. Na segunda direo est justamente o
estudo das aplicaes da considerao das deformabilidades das ligaes na anlise das
estruturas de concreto pr-moldado, criando inclusive modelos numricos que representem
os modelos analticos.

224

Anexo A:

Detalhes das Ligaes Soldadas

225

1500
25

160

1410

400

100

CHAPA
INFERIOR

(230 x 200 x 12,5)

165
1410

25

230

CHAPA
SUPERIOR

60

100
(160 x 200 x 16) (2 vezes)
39

DET.1

39

39

4 0 20

4 0 20
19
200

68

DET.1

68

64

200

4 0 20

PREENCHIMENTO
TIPO
33
CHAPA
INFERIOR

(2 vezes)

40,5
40,5
39

68

40,5

64

200

24,5

68

39

CH2 (230 x 200 x 12,5)

4 0 16
33
65

165

Figura A.1 Detalhes das ligaes inseridas no elemento de viga

226

800

DET.1

720

2 0 25 +1 0 20

DET.2

2 0 16

12,5

(CANTONEIRA
LAMINADA)

110

0
20

110
DETALHE 1

12,5

SOLDA DE FILETE

12,5

DETALHE 2

40

280

82,5

82,5

12,5

2 0 25
200

2 0 16
1 0 20
52,5

52,5

130mm

Figura A.2 Detalhes das ligaes inseridas no consolo

227

2x3020

120

165
400

3 0 20
3 0 20

70

150

150

17

200

(PILAR - 20x40)

Figura A.3 Detalhes das ligaes inseridas no elemento de pilar

228

Captulo 7

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