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Tecnologia
Pneumtica Industrial
Apostila M1001 BR
Agosto 2000
Isto significa que como cliente voc pode ter total credibilidade em ns como seu fornecedor, sabendo que iremos
atender plenamente as condies previamente negociadas.
ADVERTNCIA
SELEO IMPRPRIA, FALHA OU USO IMPRPRIO DOS PRODUTOS E/OU SISTEMAS DESCRITOS NESTE CATLOGO
OU NOS ITENS RELACIONADOS PODEM CAUSAR MORTE, DANOS PESSOAIS E/OU DANOS MATERIAIS.
Este documento e outras informaes contidas neste catlogo da Parker Hannifin Ind. e Com. Ltda. e seus Distribuidores
Autorizados, fornecem opes de produtos e/ou sistemas para aplicaes por usurios que tenham habilidade tcnica.
importante que voc analise os aspectos de sua aplicao, incluindo consequncias de qualquer falha, e revise as informaes
que dizem respeito ao produto ou sistemas no catlogo geral da Parker Hannifin Ind. e Com. Ltda. Devido variedade de
condies de operaes e aplicaes para estes produtos e sistemas, o usurio, atravs de sua prpria anlise e teste, o nico
responsvel para fazer a seleo final dos produtos e sistemas e tambm para assegurar que todo o desempenho, segurana
da aplicao e cuidados sejam atingidos.
Os produtos aqui descritos com suas caractersticas, especificaes, desempenhos e disponibilidade de preo so objetos de
mudana pela Parker Hannifin Ind. e Com. Ltda., a qualquer hora, sem prvia notificao.
Tecnologia
Pneumtica Industrial
Training
Apresentao
Parker Training
Training
1 Introduo .................................................................................................................................................... 4
2 Implantao ................................................................................................................................................. 5
3 Produo e Distribuio ...................................................................................................................... 10
4 Unidade de Condicionamento (Lubrefil) ....................................................................................... 25
5 Vlvulas de Controle Direcional ....................................................................................................... 39
6 Elementos Auxiliares ............................................................................................................................ 67
7 Geradores de Vcuo, Ventosas ........................................................................................................ 79
8 Atuadores Pneumticos ...................................................................................................................... 85
9 Mtodo de Movimento (Intuitivo) .................................................................................................... 118
10 Exerccios Prticos ........................................................................................................................... 122
11 Simbologia dos Componentes ....................................................................................................... 147
Training
1. Introduo
"Pelas razes mencionadas e vista, posso chegar concluso de que o homem dominar e poder elevar-se
sobre o ar mediante grandes asas construdas por si, contra a resistncia da gravidade".
A frase, de Leonardo Da Vinci, demonstra apenas uma das muitas possibilidades de aproveitamento do ar na
tcnica, o que ocorre hoje em dia em grande escala.
Como meio de racionalizao do trabalho, o ar comprimido vem encontrando, cada vez mais, campo de aplicao
na indstria, assim como a gua, a energia eltrica, etc.
Somente na segunda metade do sculo XIX que o ar comprimido adquiriu importncia industrial. No entanto, sua
utilizao anterior a Da Vinci, que em diversos inventos dominou e usou o ar.
No Velho Testamento, so encontradas referncias ao emprego do ar comprimido: na fundio de prata, ferro,
chumbo e estanho. A histria demonstra que h mais de 2000 anos os tcnicos construam mquinas pneumticas,
produzindo energia pneumtica por meio de um pisto. Como instrumento de trabalho utilizavam um cilindro de
madeira dotado de mbolo.
Os antigos aproveitavam ainda a fora gerada pela dilatao do ar aquecido e a fora produzida pelo vento.
Em Alexandria (centro cultural vigoroso no mundo helnico), foram construdas as primeiras mquinas reais, no
sculo III a.C.. Neste mesmo perodo, Ctesibios fundou a Escola de Mecnicos, tambm em Alexandria, tornandose, portanto, o precursor da tcnica para comprimir o ar. A Escola de Mecnicos era especializada em Alta Mecnica,
e eram construdas mquinas impulsionadas por ar comprimido.
No sculo III d.C., um grego, Hero, escreveu um trabalho em dois volumes sobre as aplicaes do ar comprimido
e do vcuo.
Contudo, a falta de recursos materiais adequados, e mesmo incentivos, contribuiu para que a maior parte destas
primeiras aplicaes no fosse prtica ou no pudesse ser convenientemente desenvolvida. A tcnica era
extremamente depreciada, a no ser que estivesse a servio de reis e exrcitos, para aprimoramento das mquinas
de guerra. Como consequncia, a maioria das informaes perdeu-se por sculos.
Durante um longo perodo, o desenvolvimento da energia pneumtica sofreu paralisao, renascendo apenas nos
sculos XVI e XVII, com as descobertas dos grandes pensadores e cientistas como Galileu, Otto Von Guericke,
Robert Boyle, Bacon e outros, que passaram a observar as leis naturais sobre compresso e expanso dos gases.
Leibinz, Huyghens, Papin e Newcomem so considerados os pais da Fsica Experimental, sendo que os dois
ltimos consideravam a presso atmosfrica como uma fora enorme contra o vcuo efetivo, o que era objeto das
Cincias Naturais, Filosficas e da Especulao Teolgica desde Aristteles at o final da poca Escolstica.
Encerrando esse perodo, encontra-se Evangelista Torricelli, o inventor do barmetro, um tubo de mercrio para
medir a presso atmosfrica. Com a inveno da mquina a vapor de Watts, tem incio a era da mquina. No
decorrer dos sculos, desenvolveram-se vrias maneiras de aplicao do ar, com o aprimoramento da tcnica e
novas descobertas. Assim, foram surgindo os mais extraordinrios conhecimentos fsicos, bem como alguns
instrumentos.
Um longo caminho foi percorrido, das mquinas impulsionadas por ar comprimido na Alexandria aos engenhos
pneumo-eletrnicos de nossos dias. Portanto, o homem sempre tentou aprisionar esta fora para coloc-la a seu
servio, com um nico objetivo: control-la e faz-la trabalhar quando necessrio.
Atualmente, o controle do ar suplanta os melhores graus da eficincia, executando operaes sem fadiga,
economizando tempo, ferramentas e materiais, alm de fornecer segurana ao trabalho.
O termo pneumtica derivado do grego Pneumos ou Pneuma (respirao, sopro) e definido como a parte da
Fsica que se ocupa da dinmica e dos fenmenos fsicos relacionados com os gases ou vcuos. tambm o
estudo da conservao da energia pneumtica em energia mecnica, atravs dos respectivos elementos de trabalho.
Training
2. Implantao
Vantagens:
Limitaes:
1) - O ar comprimido necessita de uma boa preparao para realizar o trabalho proposto: remoo
de impurezas, eliminao de umidade para evitar
corroso nos equipamentos, engates ou travamentos e maiores desgastes nas partes mveis
do sistema.
3) - Velocidades muito baixas so difceis de ser obtidas com o ar comprimido devido s suas propriedades fsicas. Neste caso, recorre-se a sistemas
mistos (hidrulicos e pneumticos).
4) - Facilidade de implantao.
Pequenas modificaes nas mquinas convencionais, aliadas disponibilidade de ar comprimido, so os requisitos necessrios para implantao dos controles pneumticos.
Propriedades Fsicas do Ar
Apesar de inspido, inodoro e incolor, percebemos o
ar atravs dos ventos, avies e pssaros que nele
flutuam e se movimentam; sentimos tambm o seu
impacto sobre o nosso corpo. Concluimos facilmente
que o ar tem existncia real e concreta, ocupando lugar
no espao.
7) - Segurana.
Como os equipamentos pneumticos envolvem
sempre presses moderadas, tornam-se seguros
contra possveis acidentes, quer no pessoal, quer
no prprio equipamento, alm de evitarem problemas de exploso.
8) - Reduo do nmero de acidentes.
A fadiga um dos principais fatores que favorecem
acidentes; a implantao de controles pneumticos reduz sua incidncia (liberao de operaes
repetitivas).
Training
Difusibilidade
Propriedade do ar que lhe permite misturar-se homogeneamente com qualquer meio gasoso que no esteja
saturado.
Difusibilidade do Ar
Volumes contendo
ar e gases; vlvula
fechada
Compressibilidade do Ar
Ar submetido a um
volume inicial V0
Ar submetido a um
volume inicial Vf
F
Expansibilidade
Propriedade do ar que lhe possibilita ocupar totalmente
o volume de qualquer recipiente, adquirindo o seu
formato.
V f < V0
Elasticidade
Expansibilidade do Ar
Propriedade que possibilita ao ar voltar ao seu volume inicial uma vez extinto o efeito (fora) responsvel
pela reduo do volume.
Elasticidade do Ar
Ar submetido a um
volume inicial V0
Ar submetido a um
volume inicial Vf
F
Quando a vlvula aberta o ar expande,
assumindo o formato dos recipientes;
porque no possui forma prpria
Vf > V0
Training
Atmosfera
Camada formada por gases, principalmente por
oxignio (O2 ) e nitrognio (N2), que envolve toda a
superfcie terrestre, responsvel pela existncia de vida
no planeta.
C BA
A - Troposfera - 12 Km
B - Estratosfera - 50 Km
C - Mesosfera - 80 km
Training
D - Termosfera/Ionosfera - 500 Km
E - Exosfera - 800 a 3000 Km
Presso Atmosfrica
Sabemos que o ar tem peso, portanto, vivemos sob
esse peso.
A atmosfera exerce sobre ns uma fora equivalente
ao seu peso, mas no a sentimos, pois ela atua em
todos os sentidos e direes com a mesma intensidade.
A Presso Atmosfrica Atua em Todos os
Sentidos e Direes
Altitude
m
Presso
Kgf/cm2
Altitude
m
Presso
Kgf/cm2
1,033
1000
0,915
100
1,021
2000
0,810
200
1,008
3000
0,715
300
0,996
4000
0,629
400
0,985
5000
0,552
500
0,973
6000
0,481
600
0,960
7000
0,419
700
0,948
8000
0,363
800
0,936
9000
0,313
900
0,925
10000
0,270
A presso atmosfrica varia proporcionalmente altitude considerada. Esta variao pode ser notada.
76 cm
0,710 kgf/cm
Presso Atmosfrica ao
Nvel do Mar
Barmetro
1,033 kgf/cm2
1,067 kgf/cm2
Training
Princpio de Pascal
Constata-se que o ar muito compressvel sob ao
de pequenas foras. Quando contido em um recipiente
fechado, o ar exerce uma presso igual sobre as
paredes, em todos os sentidos.
Por Blaise Pascal temos: "A presso exercida em um
lquido confinado em forma esttica atua em todos os
sentidos e direes, com a mesma intensidade,
exercendo foras iguais em reas iguais".
P1V1 = P2V2
T1
T2
P1
Mesma Temperatura:
Volume Diminui - Presso Aumenta
T2
V2
p=
P2
Mesmo Volume:
Presso Aumenta - Temperatura
Aumenta e Vice-Versa
F
A
No S.I.
F - Newton (Fora)
P - Newton/m2 (Presso)
A - m2 (rea)
No MKS*
F - kgf (Fora)
P - kgf/cm2 (Presso)
A - cm2 (rea)
Temos que: 1 kgf = 9,8 N
T3
V3
P3
Mesma Presso:
Volume Aumenta - Temperatura
Aumenta e Vice-Versa
T4
V4
P4
Training
3. Produo e Distribuio
Nota:
Em nosso livro, encontraremos, daqui para adiante,
figuras e desenhos que foram ilustrados em cores.
Essas cores no foram estabelecidas aleatoriamente.
Um circuito pneumtico ou hidrulico pode ser mais
facilmente interpretado quando trabalhamos com
"cores tcnicas", colorindo as linhas de fluxo, com o
objetivo de identificar o que est ocorrendo com o
mesmo ou qual funo que este desenvolver.
As cores utilizadas para esse fim so normalizadas,
porm existe uma diversificao em funo da norma
seguida.
Deslocamento Positivo
Baseia-se fundamentalmente na reduo de volume.
O ar admitido em uma cmara isolada do meio exterior, onde seu volume gradualmente diminudo,
processando-se a compresso.
Quando uma certa presso atingida, provoca a
abertura de vlvulas de descarga, ou simplesmente o
ar empurrado para o tubo de descarga durante a
contnua diminuio do volume da cmara de
compresso.
Violeta
Indica que a presso do sistema de transformao de
energia foi intensificada; ex.: multiplicador de presso.
Laranja
Indica linha de comando, pilotagem ou que a presso
bsica foi reduzida; ex.: pilotagem de uma vlvula.
Deslocamento dinmico
Amarelo
Indica uma restrio no controle de passagem do fluxo;
ex.: utilizao de vlvula de controle de fluxo.
Azul
Indica fluxo em descarga, escape ou retorno; ex.:
exausto para atmosfera.
Verde
Indica suco ou linha de drenagem; ex.: suco do
compressor.
Branco
Indica fluido inativo; ex.: armazenagem.
Difusor
uma espcie de duto que provoca diminuio na
velocidade de escoamento de um fluido, causando
aumento de presso.
10
Training
Deslocamentos Dinmicos
Ejetor
Fluxo
Radial
Fluxo
Axial
Deslocamentos Positivos
Rotativos
Alternativos
Roots
Anel Lquido
Palhetas
Parafuso
Diafragma
Pisto
Mecnico
Tipo
Labirinto
Hidrulico
Simples
Efeito ou
Tronco
Duplo
Efeito ou
Cruzeta
Simbologia
Compressor de Parafuso
Compressor Dinmico de Fluxo Radial
Este compressor dotado de uma carcaa onde giram
dois rotores helicoidais em sentidos opostos. Um dos
rotores possui lbulos convexos, o outro uma depresso cncava e so denominados, respectivamente,
rotor macho e rotor fmea.
Os rotores so sincronizados por meio de engrenagens; entretanto existem fabricantes que fazem com
que um rotor acione o outro por contato direto.
O processo mais comum acionar o rotor macho,
obtendo-se uma velocidade menor do rotor fmea.
Estes rotores revolvem-se numa carcaa cuja
superfcie interna consiste de dois cilindros ligados
como um "oito".
Simbologia
11
Training
Simbologia
Simbologia
12
Training
Este compressor assim chamado por ter duas cmaras, ou seja, as duas faces do mbolo aspiram e comprimem. O virabrequim est ligado a uma cruzeta por
uma biela; a cruzeta, por sua vez, est ligada ao
mbolo por uma haste. Desta maneira consegue
transmitir movimento alternativo ao mbolo, alm do
que, a fora de empuxo no mais transmitida ao
cilindro de compresso e sim s paredes guias da
cruzeta. O mbolo efetua o movimento descendente
e o ar admitido na cmara superior, enquanto que o
ar contido na cmara inferior comprimido e expelido.
Procedendo-se o movimento oposto, a cmara que
havia efetuado a admisso do ar realiza a sua
compresso e a que havia comprimido efetua a
admisso. Os movimentos prosseguem desta maneira,
durante a marcha do trabalho.
mbolo (pisto)
O seu formato varia de acordo com a articulao
existente entre ele e a biela.
Nos compressores de S.E., o p da biela se articula
diretamente sobre o pisto e este, ao subir, provoca
empuxo na parede do cilindro. Em consequncia, o
mbolo deve apresentar uma superfcie de contato
suficiente. No caso de D.E., o empuxo lateral suportado pela cruzeta e o mbolo rigidamente preso
haste. Os mbolos so feitos de ferro fundido ou ligas
de alumnio.
A
SE
DE
Simbologia
Simbologia
13
Training
Resfriamento gua
Os blocos dos cilindros so dotados de paredes duplas,
entre as quais circula gua. A superfcie que exige um
melhor resfriamento a do cabeote, pois permanece
em contato com o gs ao fim da compresso. No
resfriador intermedirio empregam-se, em geral, tubos
com aletas. O ar a ser resfriado passa em torno dos
tubos, transferindo o calor para a gua em circulao.
Resfriamento a Ar
Compressores pequenos e mdios podem ser, vantajosamente, resfriados a ar num sistema muito prtico,
particularmente em instalaes ao ar livre ou onde o
calor pode ser retirado facilmente das dependncias.
Nestes casos, o resfriamento a ar a alternativa conveniente. Existem dois modos bsicos de resfriamento
por ar :
Ar
Ar
gua
14
Training
Preparao do ar Comprimido
Esta uma tarefa importante dentro do setor industrial. imprescindvel seguir as instrues recomendadas pelo fabricante que, melhor do que ningum,
conhece os pontos vitais de manuteno.
Um plano semanal de manuteno ser previsto, e
nele ser programada uma verificao no nvel de lubrificao, nos lugares apropriados e, particularmente,
nos mancais do compressor, motor e no carter.
Neste mesmo prazo ser prevista a limpeza do filtro
de ar e a verificao experimental da vlvula de
segurana, para comprovao do seu real
funcionamento.
Ser prevista tambm a verificao da tenso das
correias.
Periodicamente, ser verificada a fixao do volante
sobre o eixo de manivelas.
Umidade
O ar atmosfrico uma mistura de gases, principalmente de oxignio e nitrognio, e contm contaminantes de trs tipos bsicos: gua, leo e poeira.
As partculas de poeira, em geral abrasivas, e o leo
queimado no ambiente de lubrificao do compressor, so responsveis por manchas nos produtos.
A gua responsvel por outra srie de inconvenientes
que mencionaremos adiante.
O compressor, ao admitir ar, aspira tambm os seus
compostos e, ao comprimir, adiciona a esta mistura o
calor sob a forma de presso e temperatura, alm de
adicionar leo lubrificante.
Os gases sempre permanecem em seu estado nas
temperaturas e presses normais encontradas no
emprego da pneumtica. Componentes com gua
sofrero condensao e ocasionaro problemas.
Entupimento do filtro de ar
Perda de ar nas linhas
Vlvulas sujas ou emperradas
Necessidade de maior capacidade de ar
15
Training
Resfriador Posterior
Como vimos no tpico anterior, a umidade presente
no ar comprimido prejudicial, supondo que a temperatura de descarga de uma compresso seja de 130oC,
sua capacidade de reteno de gua de 1,496 Kg/
m3 e medida que esta temperatura diminui, a gua
precipita-se no sistema de distribuio, causando
srios problemas.
Para resolver de maneira eficaz o problema inicial da
gua nas instalaes de ar comprimido, o equipamento
mais completo o resfriador posterior, localizado entre a sada do compressor e o reservatrio, pelo fato
de que o ar comprimido na sada atinge sua maior
temperatura.
O resfriador posterior simplesmente um trocador de
calor utilizado para resfriar o ar comprimido. Como
consequncia deste resfriamento, permite-se retirar
cerca de 75% a 90% do vapor de gua contido no ar,
bem como vapores de leo; alm de evitar que a linha
16
Training
Simbologia
Reservatrio de ar Comprimido
Um sistema de ar comprimido dotado, geralmente,
de um ou mais reservatrios, desempenhando grandes
funes junto a todo o processo de produo.
Reservatrio de Ar Comprimido
5
6
3
Localizao
4
8
Simbologia
1234-
Manmetro
Vlvula Registro
Sada
Entrada
5
6
7
8
Placa de Identificao
Vlvula de Alvio
Escotilha para Inspeo
Dreno
17
Training
Pr-Resfriador
A
Ar Seco
Resfriador Principal
Compressor
de Refrigerao
Bypass
Dreno
Condensado
Simbologia
Freon
O ar comprimido entra, inicialmente, em um pr-resfriador (trocador de calor) (A), sofrendo uma queda de
temperatura causada pelo ar que sai do resfriador principal (B).
No resfriador principal o ar resfriado ainda mais, pois
est em contato com um circuito de refrigerao.
Durante esta fase, a umidade presente no A.C. forma
pequenas gotas de gua corrente chamadas condensado e que so eliminadas pelo separador (C), onde a
gua depositada evacuada atravs de um dreno (D)
para a atmosfera.
A temperatura do A.C. mantida entre 0,65 e 3,2oC
no resfriador principal, por meio de um termostato que
atua sobre o compressor de refrigerao (E).
O A.C. seco volta novamente ao trocador de calor
inicial (A), causando o pr-resfriamento no ar mido
de entrada, coletando parte do calor deste ar. O calor
adquirido serve para recuperar sua energia e evitar o
resfriamento por expanso, que ocasionaria a
formao de gelo, caso fosse lanado a uma baixa
temperatura na rede de distribuio, devido alta
velocidade.
18
Training
Separador
a fixao de um absorto, geralmente lquido ou gasoso, no interior da massa de um absorto slido, resultante de um conjunto de reaes qumicas. Em outras
palavras, o mtodo que utiliza em um circuito uma
substncia slida ou lquida, com capacidade de
absorver outra substncia lquida ou gasosa.
Este processo tambm chamado de Processo
Qumico de Secagem, pois o ar conduzido no interior de um volume atrves de uma massa higroscpica,
insolvel ou deliquescente que absorve a umidade do
ar, processando-se uma reao qumica.
As substncias higroscpicas so classificadas como
insolveis quando reagem quimicamente com o vapor d'gua, sem se liquefazerem. So deliquescentes
quando, ao absorver o vapor d'gua, reagem e tornamse lquidas.
Ar Seco
Ar
mido
Pastilhas
Dessecantes
Adsorvente
Secando
Ar
mido
Regenerando
Condensado
Drenagem
Simbologia
Secando
Ar mido
19
Training
Simbologia
1
5
7
8
3
2
4
1 - Filtro de Admisso
2 - Motor Eltrico
3 - Separador de Condensado
4 - Compressor
20
Training
5 - Reservatrio
6 - Resfriador Intermedirio
7 - Secador
8 - Resfriador Posterior
Formato
Aplicar, para cada mquina ou dispositivo automatizado, um compressor prprio, possvel somente em
casos espordicos e isolados. Onde existem vrios
pontos de aplicao, o processo mais conveniente e
racional efetuar a distribuio do ar comprimido
situando as tomadas nas proximidades dos utilizadores. A rede de distribuio de A.C. compreende todas
as tubulaes que saem do reservatrio, passando
pelo secador e que, unidas, orientam o ar comprimido
at os pontos individuais de utilizao.
Em relao ao tipo de linha a ser executado, anel fechado (circuito fechado) ou circuito aberto, devem-se
analisar as condies favorveis e desfavorveis de
cada uma. Geralmente a rede de distribuio em
circuito fechado, em torno da rea onde h necessidade do ar comprimido.
Deste anel partem as ramificaes para os diferentes
pontos de consumo.
Rede de Distribuio em Anel Fechado
Consumidores
Reservatrio Secundrio
A - Rede de distribuio com tubulaes derivadas do anel.
Layout
Visando melhor performance na distribuio do ar, a
definio do layout importante. Este deve ser
construdo em desenho isomtrico ou escala, permitindo a obteno do comprimento das tubulaes nos
diversos trechos. O layout apresenta a rede principal
de distribuio, suas ramificaes, todos os pontos de
consumo, incluindo futuras aplicaes; qual a presso
destes pontos, e a posio de vlvulas de fechamento,
moduladoras, conexes, curvaturas, separadores de
condensado, etc. Atravs do layout, pode-se ento
definir o menor percurso da tubulao, acarretando
menores perdas de carga e proporcionando economia.
21
Training
Curvatura
As curvas devem ser feitas no maior raio possvel, para
evitar perdas excessivas por turbulncia. Evitar sempre
a colocao de cotovelos 90. A curva mnima deve
possuir na curvatura interior um raio mnimo de duas
vezes o dimetro externo do tubo.
R.
.2
Inclinao
As tubulaes devem possuir uma determinada inclinao no sentido do fluxo interior, pois, enquanto a
temperatura de tubulao for maior que a temperatura
de sada do ar aps os secadores, este sair praticamente seco; se a temperatura da tubulao baixar,
haver, embora raramente, precipitao de gua.
A inclinao serve para favorecer o recolhimento desta
eventual condensao e das impurezas devido
formao de xido, levando-as para o ponto mais
baixo, onde so eliminadas para a atmosfera, atravs
do dreno.
O valor desta inclinao de 0,5 a 2% em funo do
comprimento reto da tubulao onde for executada.
Os drenos, colocados nos pontos mais baixos, de
preferncia devem ser automticos. Se a rede
relativamente extensa, recomenda-se observar a
colocao de mais de um dreno, distanciados aproximadamente 20 a 30m um do outro.
Drenagem de Umidade
Com os cuidados vistos anteriormente para eliminao
do condensado, resta uma umidade remanescente, a
qual deve ser removida ou at mesmo eliminada, em
caso de condensao da mesma.
Para que a drenagem eventual seja feita, devem ser
instalados drenos (purgadores), que podem ser
manuais ou automticos, com preferncia para o ltimo
22
Training
n
M
Tomadas de Ar
Devem ser sempre feitas pela parte superior da
tubulao principal, para evitar os problemas de
condensado j expostos. Recomenda-se ainda que
no se realize a utilizao direta do ar no ponto terminal do tubo de tomada. No terminal, deve-se colocar
uma pequena vlvula de drenagem e a utilizao deve
ser feita um pouco mais acima, onde o ar, antes de ir
para a mquina, passa atravs da unidade de condicionamento.
Ar
Comprimido
Armazenagem
de Condensados
Comprimento
Unidade de
Condicionamento
(Utilizao)
Drenos
Automticos
Purgadores
Vazamentos
As quantidades de ar perdidas atravs de pequenos
furos, acoplamentos com folgas, vedaes defeituosas, etc., quando somadas, alcanam elevados
valores. A importncia econmica desta contnua perda
de ar torna-se mais evidente quando comparada com
o consumo de um equipamento e a potncia necessria para realizar a compresso.
23
Training
Potncia
Escape do Ar em
Necessria para
85
588,36
Compresso
kPa
psi
mm
pol
m3/s
c.f.m
Cv
kW
3/64
0,001
0,4
0,3
1/8
0,01
21
4,2
3,1
3/16
0,027
57
11,2
8,3
10
3/18
0,105
220
44
33
Tubulaes Secundrias
A seleo dos tubos que iro compor a instalao
secundria e os materiais de que so confeccionados
so fatores importantes, bem como o tipo de acessrio
ou conexo a ser utilizado.
Devem-se ter materiais de alta resistncia,
durabilidade, etc.
O processo de tubulao secundria sofreu uma
evoluo bastante rpida. O tubo de cobre, at bem
pouco tempo, era um dos mais usados. Atualmente
ele utilizado em instalaes mais especficas, montagens rgidas e locais em que a temperatura e a presso
so elevadas.
Hoje so utilizados tubos sintticos, os quais proporcionam boa resistncia mecnica, apresentando uma
elevada fora de ruptura e grande flexibilidade.
Conexes Instantneas
24
Training
Simbologia
Filtragem de Ar
Os sistemas pneumticos so sistemas abertos: o ar,
aps ser utilizado, exaurido para a atmosfera, enquanto que a alimentao aspira ar livre constantemente. Este ar, por sua vez, est sujeito contaminao, umidade e s impurezas procedentes da rede
de distribuio.
A maioria destas impurezas retida, como j observamos nos processos de preparao, mas partculas
pequenas ficam suspensas e so arrastadas pelo fluxo
de ar comprimido, agindo como abrasivos nas partes
mveis dos elementos pneumticos quando solicitada
a sua utilizao.
A filtragem do ar consiste na aplicao de dispositivos
25
Training
Descrio
Alta eficincia na remoo de umidade. Devido ao
sistema de defletores, a gua e as partculas slidas
contidas no ar comprimido so totalmente separadas.
A grande superfcie do elemento filtrante garante
baixa queda de presso e aumento de sua vida til.
Operao
O ar comprimido entra pelo orifcio no corpo do filtro
e flui atravs do defletor superior (A) causando uma
ao de turbilhonamento no ar comprimido.
A umidade e as partculas slidas contidas no ar so
jogadas contra a parede do copo (C) devido a uma
ao centrfuga do ar comprimido turbilhonado pelo
defletor.
Tanto a umidade quanto as partculas slidas
escorrem pela parede do copo devido fora da
gravidade. O anteparo (B) assegura que a ao de
26
Training
B
C
D
E
A - Defletor Superior
B - Anteparo
C - Copo
D - Elemento Filtrante
E - Defletor Inferior
F - Dreno Manual
G - Manopla
Dreno Manual
Dreno Automtico
Simbologia
Caractersticas Tcnicas
Materiais
Bitolas
Corpo
Zamac
Rosca
NPT ou G
Copo
Policarbonato Transparente
Zamac (Copo Metlico)
Temperatura
de Trabalho
Protetor do Copo
Ao
Presso de Trabalho
Anel de Fixao
do Copo
Presso de Trabalho
para Dreno Automtico
2 a 12 bar *
Elemento Filtrante
Plstico
Presso de Trabalho
para Dreno Manual
0 a 17 bar
Vedaes
Poliamida
Vazo
Ver Tabela
Capacidade do Copo
Granulao do
Elemento Filtrante
5 ou 40 micra
Peso
l/min
Cv
Bitolas
06
07
06
07
06
07
1/4"
3/8"
1/2"
3/4"
100
195
250
ND
ND
220
300
445
2.832
5.522
7.079
ND
ND
6.230
8.495
12.600
1,78
3,48
4,46
ND
ND
3,93
5,36
7,95
27
Training
Dreno Manual
Em presena do condensado permanece inativo,
retendo-o no interior do copo. Para eliminar o condensado retido necessria a interferncia humana, que
comanda manualmente a abertura de um obturador,
criando uma passagem pela qual a gua e as impurezas so escoadas por fora da presso do ar atuante
no interior do copo.
Extradas as impurezas, o ar escapa e o obturador
deve ser recolocado em sua posio inicial.
Simbologia
Importante
Ao notar qualquer alterao no copo de policarbonato,
tais como microtrincas ou trincas, substitua-o imediatamente e verifique se h algum agente no compatvel em contato com o mesmo. Lembramos que a
maioria dos solventes e alguns tipos de leo atacam o policarbonato.
28
Training
Ar Comprimido
Clorofrmio
Cresol
Diamina
ter Etlico
Freon
Fenol
Gasolina
Hidrxido de Amnia
Hidrxido de Sdio
Metiletilcetona
leo para Freio Hidrulico
Actico Aznio
Percloroetileno
Tetracloreto de Carbono
Thinner
Tolueno
Terpentina
Xileno
Filtros Coalescentes
Compressor de Parafuso
Compressor de Pisto
Compressor Centrfugo
Training
Training
Training
Divergente
Poros de Controle 0,5 m
Graduao 6
Retentor
Seo
Camada de Drenagem
Eficincia do Filtro
Este procedimento pode aumentar em at seis vezes
a vida til do filtro coalescente.
Para um maior desempenho, selecione um pr-filtro
com valor nominal absoluto de 3 m.
A tabela de seleo do grau de aplicao mostra,
atravs da graduao da fibra, a eficincia de remoo
de contaminantes e caractersticas de operao de
vrios filtros coalescentes. Os graus de eficincia so
vlidos para vazes entre 20% e 120% do valor nominal de catlogo a 7 bar. Em vazes abaixo de 20% ou
em circuitos de vazo inconstante, as partculas de
aerossol em suspenso no se aglomeram
eficientemente em gotculas maiores, o que permite
que mais partculas passem livres (sem serem
coalescidas) pelo filtro. Em vazes acima de 120% do
valor nominal de catlogo, a velocidade do ar to
alta que alguns contaminantes podem retornar ao
circuito pneumtico.
Construo do Elemento
32
Training
Regulagem de Presso
Normalmente, um sistema de produo de ar comprimido atende demanda de ar para vrios equipamentos pneumticos. Em todos estes equipamentos est
atuando a mesma presso. Isso nem sempre
possvel, pois, se estivermos atuando um elemento
pneumtico com presso maior do que realmente
necessita, estaremos consumindo mais energia que a
necessria. Por outro lado, um grande nmero de
equipamentos operando simultaneamente num
determinado intervalo de tempo faz com que a presso
caia, devido ao pico de consumo ocorrido.
Estes inconvenientes so evitados usando-se a
Vlvula Reguladora de Presso, ou simplesmente o
Regulador de Presso, que tem por funo:
- Compensar automaticamente o volume de ar requerido pelos equipamentos pneumticos.
- Manter constante a presso de trabalho (presso secundria), independente das flutuaes da presso
na entrada (presso primria) quando acima do valor
regulado. A presso primria deve ser sempre superior presso secundria, independente dos picos.
- Funcionar como vlvula de segurana.
E
F
G
Operao
I
Simbologia
A - Mola
B - Diafragma
C - Vlvula de Assento
D - Manopla
E - Orifcio de Exausto
33
Training
F - Orifcio de Sangria
G - Orifcio de Equilbrio
H - Passagem do Fluxo de Ar
I - Amortecimento
J - Comunicao com Manmetro
Caractersticas Tcnicas
Bitolas
Corpo
Zamac
Rosca
NPT ou G
Haste de Ajuste
Ao
Temperatura
de Trabalho
0 a +80C
Anel de Fixao
Plstico
Presso Mxima
Primria
17,0 bar
Diafragma
Presso Secundria
Ao
Mola de Assento
Ao
l/min
Cv
Bitolas
06
07
06
07
06
07
1/4"
3/8"
1/2"
3/4"
85
120
130
ND
ND
175
195
200
2.407
3.398
3.681
ND
ND
4.955
5.522
5.633
1,52
2,14
2,32
ND
ND
3,12
3,48
3,57
Operao
Filtro/Regulador Conjugado
H tambm vlvulas reguladoras de presso integradas com filtros, ideais para locais compactos.
Descrio
Economiza espao, pois oferece filtro e regulador
conjugados para um desempenho otimizado.
Grande eficincia na remoo de umidade.
34
Training
Caractersticas Tcnicas
G
H
Bitolas
Rosca
NPT ou G
Temperatura
de Trabalho
Presso de Trabalho
Presso de Trabalho
para Dreno Automtico
2 a 12 bar *
Presso de Trabalho
para Dreno Manual
Presso Secundria
0 a 17 bar
Vazo
Ver Tabela
Capacidade do Copo
Granulao do
Elemento Filtrante
5 ou 40 micra
Peso
B
C
J
E
Materiais
A - Manopla
B - Orifcio de Sangria
C - Vlvula de Assento
D - Defletor Superior
E - Defletor Inferior
F - Mola
G - Orifcio de Exausto
H - Diafragma
I - Passagem do Fluxo de Ar
J - Elemento Filtrante
Corpo
Zamac
Copo
Policarbonato Transparente
Zamac (Copo Metlico)
Haste de Ajuste
Ao
Protetor do Copo
Ao
Anel de Fixao
do Copo
Diafragma
Mola de Regulagem
Ao
Mola de Assento
Ao
l/min
Cv
Bitolas
06
07
06
07
06
07
1/4"
3/8"
1/2"
3/4"
90
115
120
ND
ND
160
165
175
2.548
3.256
3.398
ND
ND
4.531
4.672
4.955
1,61
2,05
2,14
ND
ND
2,86
2,95
3,12
35
Training
Tubo de Bourdon
Consiste em uma escala circular sobre a qual gira um
ponteiro indicador ligado a um jogo de engrenagens e
alavancas. Este conjunto ligado a um tubo recurvado,
fechado em uma extremidade e aberto em outra, que
est ligada com a entrada de presso. Aplicando-se
presso na entrada, o tubo tende a endireitar-se,
articulando-se as alavancas com a engrenagem,
transmitindo movimento para o indicador e registrando
a presso sobre a escala.
Nota: Convm lembrar que existem dois tipos de
presso: Absoluta e Relativa (Manomtrica).
Absoluta: a soma da presso manomtrica com a
presso atmosfrica. Relativa: a presso indicada
nos manmetros, isenta da presso atmosfrica.
Geralmente utilizada nas escalas dos manmetros,
pois atravs dela as converses de energia fornecem
seus trabalhos.
Manmetros
Lubrificao
So instrumentos utilizados para medir e indicar a intensidade de presso do ar comprimido, leo, etc.
Nos circuitos pneumticos e hidrulicos, os manmetros so utilizados para indicar o ajuste da intensidade
de presso nas vlvulas, que pode influenciar a fora,
o torque, de um conversor de energia. Existem dois
tipos principais de manmetros:
Tubo de Bourdon Schrader (tipo hidrulico)
Funcionamento do Lubrificador
Descrio
Distribuio proporcional de leo em uma larga faixa
de fluxo de ar. Sistema de agulha assegura uma
distribuio de leo repetitiva. Permite o abastecimento
do copo com a linha pressurizada.
Operao
Simbologia
Training
H
G
F
A
B
J
E
Simbologia
A - Membrana de Restrio
B - Orifcio Venturi
C - Esfera
D - Vlvula de Assento
E - Tubo de Suco
F - Orifcio Superior
G - Vlvula de Regulagem
H - Bujo de Reposio de leo
I - Canal de Comunicao
J - Vlvula de Reteno
37
Training
Caractersticas Tcnicas
Bitolas
Vazo (l/min)
Ver Tabela
14 l/min a 7 bar
Faixa de Presso
Capacidade do Copo
Presso Secundria
leos Recomendados
Peso
Materiais
Corpo
Zamac
Copo
Policarbonato Transparente
Zamac (Copo Metlico)
Protetor do Copo
Ao
Anel de Fixao
do Copo
Vedaes
Buna-N
Poliamida
l/min
Cv
Bitolas
06
07
06
07
06
07
1/4"
3/8"
1/2"
3/4"
100
220
305
ND
ND
230
310
320
2.832
6.230
8.636
ND
ND
6.513
8.778
9.061
1,78
3,93
5,45
ND
ND
4,11
5,53
5,71
38
Training
Os cilindros pneumticos, componentes para mquinas de produo, para desenvolverem suas aes
produtivas, devem ser alimentados ou descarregados
convenientemente, no instante em que desejarmos,
ou de conformidade com o sistema programado.
Portanto, basicamente, de acordo com seu tipo, as
vlvulas servem para orientar os fluxos de ar, impor
bloqueios, controlar suas intensidades de vazo ou
presso. Para facilidade de estudo, as vlvulas
pneumticas foram classificadas nos seguintes grupos:
Vlvulas de Controle Direcional
Vlvulas de Bloqueio (Anti-Retorno)
Vlvulas de Controle de Fluxo
Vlvulas de Controle de Presso
Cada grupo se refere ao tipo de trabalho a que se
destina mais adequadamente.
2 Posies
39
Training
3 Posies
Nmero de Vias
o nmero de conexes de trabalho que a vlvula
possui. So consideradas como vias a conexo de
entrada de presso, conexes de utilizao e as de
escape.
Para fcil compreenso do nmero de vias de uma
vlvula de controle direcional podemos tambm
considerar que:
= Passagem = 02 vias
= Bloqueio = 01 via
Direo de Fluxo
Nos quadros representativos das posies, encontramse smbolos distintos:
As setas indicam a interligao interna das conexes,
mas no necessariamente o sentido de fluxo.
2 vias
3 vias
Passagem Bloqueada
14
12
5 1
40
Training
P
B
S
Y
C
T
Z
2
3
10
1
4
5
12
6
7
14
Acionamentos ou Comandos
As vlvulas exigem um agente externo ou interno que
desloque suas partes internas de uma posio para
outra, ou seja, que altere as direes do fluxo, efetue
os bloqueios e liberao de escapes.
Os elementos responsveis por tais alteraes so os
acionamentos, que podem ser classificados em:
- Comando Direto
- Comando Indireto
Comando Direto
assim definido quando a fora de acionamento atua
diretamente sobre qualquer mecanismo que cause a
inverso da vlvula.
Quando a vlvula assume sua posio inicial automaticamente (retorno por mola, presso interna) no h
identificao no smbolo.
Comando Indireto
assim definido quando a fora de acionamento atua
sobre qualquer dispositivo intermedirio, o qual libera
o comando principal que, por sua vez, responsvel
pela inverso da vlvula.
Estes acionamentos so tambm chamados de
combinados, servo etc.
41
Training
A
R
X
Acionamentos Mecnicos
Boto
Pino
Simbologia
Rolete
Simbologia
Alavanca
Simbologia
Simbologia
Simbologia
Pedal
Simbologia
42
Training
Comanda a Vlvula
No Comanda a Vlvula
Acionamentos Pneumticos
As vlvulas equipadas com este tipo de acionamento
so comutadas pela ao do ar comprimido, proveniente de um sinal preparado pelo circuito e emitido por
outra vlvula.
Nos acionamentos pneumticos destacam-se:
43
Training
Diafragma
A grande vantagem est na presso de comando;
devido grande rea da membrana, pode trabalhar
com baixas presses.
O princpio de atuao bem semelhante ao de um
piloto positivo.
Aplicaes frequentes: Substituio de sistemas
eletrnicos e eltricos que so utilizados na automatizao de fbricas de explosivos, produtos solventes,
devido sensibilidade que apresentam no controle de
processos.
Diafragma
12
10
10
Simbologia
Simbologia
Acionamentos Eltricos
A operao das vlvulas efetuada por meio de sinais
eltricos, provenientes de chaves fim de curso,
pressostatos, temporizadores, etc.
So de grande utilizao onde a rapidez dos sinais de
comando o fator importante, quando os circuitos so
complicados e as distncias so longas entre o local
emissor e o receptor.
Piloto Positivo
Acionamentos Combinados
12
comum a utilizao da prpria energia do ar comprimido para acionar as vlvulas. Podemos comunicar o
ar de alimentao da vlvula a um acionamento auxiliar
que permite a ao do ar sobre o comando da vlvula
ou corta a comunicao, deixando-a livre para a
operao de retorno. Os acionamentos tidos como
combinados so classificados tambm como Servo
Piloto, Comando Prvio e Indireto. Isso se fundamenta
na aplicao de um acionamento (pr-comando) que
comanda a vlvula principal, responsvel pela execuo da operao.
Quando efetuada a alimentao da vlvula principal, a que realizar o comando dos conversores de
Simbologia
Training
Simbologia
Simbologia
Tipo Construtivo
As vlvulas direcionais, segundo o tipo construtivo, so
divididas em 3 grupos:
- Vlvula de distribuidor axial ou spool;
- Vlvula poppet;
- Vlvula poppet - spool.
12
Simbologia
45
Training
Vlvula Poppet
Pode ser do tipo:
- Assento com disco
- Assento com cone
So vlvulas de funcionamento simples, constitudas
de um mecanismo responsvel pelo deslocamento de
uma esfera, disco ou cone obturador de seu assento,
causando a liberao ou bloqueio das passagens que
comunicam o ar com as conexes.
So vlvulas de resposta rpida, devido ao pequeno
curso de deslocamento, podendo trabalhar isentas de
lubrificao e so dotadas de boa vazo.
Vlvulas Poppet-Spool
Uma haste com disco na extremidade mantida contra um assento de material sinttico, evitando a
passagem do ar comprimido. O disco forado contra
o assento por uma mola, auxiliada posteriormente pela
entrada do ar. Efetuando-se o acionamento, a haste e
o disco so deslocados, permitindo o fluxo de ar.
Cessado o acionamento, ocorre bloqueio do fluxo pela
ao da mola de retorno.
14
12
5 1
- O quadro (posio) onde as ligaes so feitas, simbolicamente fixo. Movimenta-se o quadro livre de
ligaes.
Simbologia
46
Training
Simbologia
47
Training
12
12
2
1
2
12
Simbologia
a0
12
1
a2
2
1
2
1
Simbologia
48
Training
2
1
3
2
2
1
1
Simbologia
49
Training
Vlvula de Controle Direcional 3/2 Acionada por Solenide de Ao Indireta, Retorno por Suprimento Interno, N.F.,
Tipo Assento Lateral
3
3
2
3
1
Simbologia
50
Training
Vlvula de Controle Direcional 3/2 Acionada por Solenide de Ao Indireta, Retorno por Suprimento Interno, N.F., Tipo Assento
3
1
Simbologia
51
Training
Vlvula de Controle Direcional 3/2, Tipo Distribuidor Axial Acionada por Boto e Retorno por Mola, N.A.
1
2
Simbologia
Training
10
12
3
2
10
12
12
10
1
Simbologia
a0
12
10
a2
a1
53
Training
Funcionamento
12
3
2
12
3
1
Simbologia
54
Training
55
Training
5 1
Simbologia
5 1
Simbologia
56
Training
Vlvula de Controle Direcional 5/2, Acionamento por Simples Solenide Indireto, Tipo Distribuidor Axial
Simbologia
57
Training
Vlvula de Controle Direcional 5/2, Acionamento por Duplo Piloto Positivo, Tipo Distribuidor Axial
4
14
14
12
5
12
5 1
14
12
Simbologia
a0
14
12
3
1
a2
a1
58
Training
3
2
Simbologia
1
Simbologia
59
Training
Vlvula de Controle Direcional 5/3, Acionada por Duplo Piloto, Centrada por Mola, C.F., Tipo Distribuidor Axial
4
14
12
1
4
3
2
14
12
14
12
3
4
14
12
5
Simbologia
60
Training
Vlvula de Controle Direcional 5/3, Acionada por Duplo Solenide, Centrada por Ar Comprimido, C.A.P., Tipo Carretel
3
4
Simbologia
61
Training
5 1
14
12
Simbologia
Descrio
Caractersticas Tcnicas
5/2
Conexo
G1/8 e G1/4
Tipo Construtivo
Acionamentos
Spool
Eltrico e Pneumtico
Vazo a 6 bar
Faixa de Temperatura
-15C a +60C
Cv
0,56 (G1/8)
1,15 (G1/4)
Faixa de
Presso
3 a 10 bar
(Retorno por Mola ou Piloto
Diferencial)
2 a 10 bar
(Retorno por Piloto ou Solenide)
Fluido
Ar Comprimido Filtrado,
Lubrificado ou No
Materiais
62
Training
Vias/Posies
Corpo
Poliamida
Vedaes
Poliuretano
Torque de Aperto
das Conexes (mx.)
10 Nm (G1/8)
20 Nm (G1/4)
Posio de Montagem
Todas as posies
Atuador Manual
do Corpo
Peso
1/8"
1/4"
Piloto/Mola
14 ms
25 ms
Piloto/Piloto Diferencial
14 ms
31 ms
Piloto/Piloto
8 ms
11 ms
Piloto/Mola
3 bar
3 bar
Piloto/Piloto Diferencial
4 bar
4 bar
Piloto/Piloto
1,5 bar
1,5 bar
Piloto/Mola
5 Hz
5 Hz
Piloto/Piloto Diferencial
5 Hz
5 Hz
Piloto/Piloto
10 Hz
10 Hz
Piloto/Mola
Giratrio
Giratrio
Piloto/Piloto Diferencial
Giratrio
Giratrio
Piloto/Piloto
Impulso
Impulso
Piloto/Mola
0,102 kg
0,202 kg
Piloto/Piloto Diferencial
0,102 kg
0,202 kg
Piloto/Piloto
0,094 kg
0,189 kg
1/8"
1/4"
Solenide/Mola
22 ms
39 ms
Solenide/Piloto Diferencial
23 ms
42 ms
Solenide/Solenide
12 ms
17 ms
Solenide/Mola
5 Hz
5 Hz
Solenide/Piloto Diferencial
5 Hz
5 Hz
Solenide/Solenide
10 Hz
10 Hz
Tempo de Resposta
Potncia do Solenide
Frequncia Mxima
de Funcionamento
Grau de Proteo
Atuador Manual
do Corpo
Atuador Manual
do Conjunto Solenide
Peso
IP65
IP65
Solenide/Mola
Giratrio
Giratrio
Solenide/Piloto Diferencial
Giratrio
Giratrio
Solenide/Solenide
Impulso
Impulso
Solenide/Mola
Solenide/Piloto Diferencial
Solenide/Solenide
Solenide/Mola
0,150 kg
0,250 kg
Solenide/Piloto Diferencial
0,150 kg
0,250 kg
Solenide/Solenide
0,190 kg
0,285 kg
Atuador Solenide
0,040 kg
0,040 kg
Conector Eltrico
0,010 kg
0,010 kg
63
Training
Montagem
O-rings
B
64
Training
5 1
14
12
Simbologia
Descrio
Lubrificao
Caractersticas Tcnicas
Montagem
Vias/Posies
5/2 e 5/3
Conexo
Tipo Construtivo
Spool
Vazo e Cv
Grau de Proteo
do Solenide
IP 65
Faixa de Temperatura
-10C a +50C
Presso Mnima de
Pilotagem (bar) **
Fluido
Ar Comprimido Filtrado,
Lubrificado ou No
65
Training
2,1 a 10 (5/3)
Alumnio/Acetal
Parafusos/Mola
Ao
Elementos de
Pilotagem da Vlvula
Acetal e Poliamida
Corpo da Vlvula
Alumnio
Borracha Nitrlica
Elementos do Corpo
da Vlvula
Vedaes
B5
5/2 vias
5/3 vias
5/2 vias
5/3 vias
5/2 vias
5/3 vias
1189
0,75
951
0,6
1712
1,2
1712
1,2
2220
1,4
1744
1,1
Manifold Modular
O sistema de manifold modular da Srie B permite a
montagem de diversas vlvulas em um nico conjunto.
Cada conjunto possui um orifcio de alimentao
Caixa de
Ligao
Tipo Plug-In
(Solicitar em
Separado)
comum para todas as vlvulas, dois orifcios de escapes comuns e orifcios de utilizao disponveis
individualmente (orifcios 2 e 4).
Vlvula Simples
Vlvula Duplo
Solenide
Solenide
Vlvula Simples Piloto
Vlvula Duplo Piloto
Solenide
Norma
DIN 43650
Base com Controle
de Fluxo Integrado
Parafuso de
Fixao da Vlvula Sub-Base
Parafuso de
Fixao da Placa
Lateral Sub-Base
Placa Lateral
Placa
Lateral
Vlvula Duplo
Solenide
4
2
4
1
Parafuso de Fixao
da Vlvula Sub-Base
Vlvula Simples
Solenide
Tirante
Vedao
4
2
l/min
Cv
B3
Verso
Vedao
Tirante
Vedao
Base sem
Controle
de Fluxo
Integrado
Vedao
Tirante
Parafuso de Fixao da
Placa Lateral Sub-Base
5/3
Vedao
1
3/5
66
Training
6. Elementos Auxiliares
Impedem o fluxo de ar comprimido em um sentido
determinado, possibilitando livre fluxo no sentido
oposto.
1
2
Simbologia
2
Simbologia
Training
2
1
Simbologia
a0
12
1
a.02
1
a2
1
a4
68
Training
2
1
Simbologia
a0
12
1
a.02
a2
a4
69
Training
Simbologia
2
1
2
Fluxo Livre - no sentido oposto ao mencionado anteriormente, o ar possui livre vazo pela vlvula de
reteno, embora uma pequena quantidade passe
atravs do dispositivo, favorecendo o fluxo.
Simbologia
Simbologia
70
Training
Training
a.01
a.02
a0
14
12
3
1
a2
a1
Vlvula de Alvio
Limita a presso de um reservatrio, compressor, linha
de presso, etc., evitando a sua elevao alm de um
ponto ideal admissvel.
Uma presso predeterminada ajustada atravs de
uma mola calibrada, que comprimida por um
parafuso, transmitindo sua fora sobre um mbolo e
mantendo-o contra uma sede.
Ocorrendo um aumento de presso no sistema, o
mbolo deslocado de sua sede, comprimindo a mola
e permitindo contato da parte pressurizada com a
atmosfera atravs de uma srie de orifcios por onde
expulsa a presso excedente.
Alcanando o valor de regulagem, a mola recoloca
automaticamente o mbolo na posio inicial, vedando
os orifcios de escape.
Vlvula de Alvio
3
1
Simbologia
72
Training
Temporizador Pneumtico
Descrio de Funcionamento
de um Temporizador NF
t1 0
t1 0
Simbologia
Funcionamento
O funcionamento totalmente pneumtico. O ar usado
para a funo de retardo atmosfrico e no ar de
suprimento. Desta maneira, o retardo no variado
P
10
73
Training
&
P
Composio
Simbologia
Adaptador para
conexo do
cilindro
Mdulos
conectveis
Funcionamento
Eletrnico
Anel de
fixao
74
Training
Pneumtico
Eltrico
2
10
1
A
A
00000
P
Y
2
12
Simbologias
10
A
1
P = Alimentao
A = Sada de Sinal
Z = Contagem
Y = Reset
P
1
Sinal de Sada
O sinal de sada enviado quando a presso que est
aplicada na conexo P interligada com a conexo A,
isto ocorre quando a contagem pr-ajustada
alcanada, e o Reset no foi acionado.
Reset
Pode ser feito o Reset do contador atravs do boto
de Reset Manual ou aplicando-se um sinal pneumtico
na conexo Y.
Princpio de Trabalho
O Contador Pneumtico consiste de um sistema de
acionamento mecnico, um sistema mecnico de
dgitos circular e uma chave limite pneumtica.
Os pulsos de contagem para o contador so
pneumticos (ar comprimido) que vm de uma fonte
de informaes.
A conexo Z usada como mecanismo alimentador
de pulsos de ar comprimido para o pisto do sistema
de acionamento. A haste deste pisto realiza a
contagem de peas atravs de um contato livre de um
oscilador.
75
Training
Rel do
Sensor de Alvio
Rel do
Sensor de Alvio
S
Sensor de Alvio
Acionado
Sensor de Alvio
Rel do
Sensor de Alvio
S
S
Rel Amplificador
a
P
Alimentao
de 3 a 8 bar
1
2
Objeto
a ser
detectado
Px
Ar de suprimento filtrado, seco e regulado
(Px = 100 a 300 mbar)
Sensor
fludico
Caractersticas de Funcionamento
Projetado para operar em conjunto com um rel de
amplificao de sinal, um detector fludico de
proximidade e fornecedor de uma presso P (100 a
300 mbar) o qual tambm alimenta o rel amplificador.
No detector, o ar presso P distribudo em um fluxo
de forma anelar que capaz de refletir com a presena
de algum objeto, e criar um sinal de sada ao qual o
rel de amplificao amplia a uma presso industrial
(3 a 8 bar) para fornecer o sinal S.
Desacionado
Sensor de Alvio
76
Training
Filtro Regulador
Pea em Movimento
Presso de
Alimentao
p
Distncia de
Sensibilidade
300
200
100
L
0
1m
2m
3m
Desatuado
Atuado
Rel Amplificador
Funcionamento
Presso Mnima do
Sinal de Controle
a
1 mbar
Px
0,5 mbar
Px
=2
=1
00
00
mb
mb
ar
ar
P
7
bar
Presso de Alimentao
77
Training
Px
a
Desacionado
Simbologia
S
Funcionamento
2
Px
a
Acionado
S
B
78
Training
Vcuo
A palavra vcuo, originria do latim "Vacuus", significa
vazio. Entretanto, podemos definir tecnicamente que
um sistema encontra-se em vcuo quando o mesmo
est submetido a uma presso inferior presso
atmosfrica. Utilizando o mesmo raciocnio aplicado
anteriormente para ilustrar como gerada a presso
dentro de um recipiente cilndrico, cheio de ar, se
aplicarmos uma fora contrria na tampa mvel do
recipiente, em seu interior teremos como resultante
uma presso negativa, isto , inferior presso
atmosfrica externa.
As partculas slidas so
retidas no interior do aspirador
2 kgf
Bomba de vcuo
2 - na tampa mvel
cuja rea mede 2 cm2
Exausto
Aspirao
2 cm2
3 - Resultar numa
presso negativa
de -1 kgf/cm2
-1 kgf/cm2
5 - Essa presso
negativa, depresso,
inferior presso
atmosfrica externa
a qual est submetido
o recipiente
4 - Gerando um
vcuo de
-1 kgf/cm2,
no interior
do recipiente
Efeito Venturi
Para aplicaes industriais, existem outras formas mais
simples e baratas de se obter vcuo, alm das bombas
j mencionadas. Uma delas a utilizao do princpio
de Venturi.
Training
1 - O ar comprimido
entra pelo prtico P
3 - A restrio provoca um
aumento na velocidade
do fluxo de ar
1 - Enquanto o elemento
gerador de vcuo estiver
sob presso do ar comprimido
2 - Elemento gerador
de vcuo
Pea
1 - O ar comprimido entra no
bico injetor pelo prtico P
3 - A presso atmosfrica,
agindo na superfcie externa
da ventosa, mantm a
ventosa presa pea
2 - forma-se um vcuo
entre a ventosa e a pea
80
Training
Ventosa
Bico injetor
P
Sada para
atmosfera
Linha de vcuo
Ventosa
Simbologia
81
Training
Consumo de Ar
Comprimido em litros
por minuto (lpm)
Tempo de Exausto
em segundos (s)
20
30
40
60
120
180
240
360
420
720
9,00
6,00
4,50
3,00
1,50
1,00
0,75
0,50
0,45
0,25
Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.
Jacare, SP - Brasil
O elemento gerador de vcuo compacto caracterizase por suas dimenses reduzidas, permitindo a
montagem diretamente sobre a ventosa. Seu consumo
de ar comprimido da ordem de 20 lpm e seu tempo
de exausto de um recipiente de 1 litro de capacidade,
com 75% de vcuo, de aproximadamente 9 segundos, conforme valores extrados da tabela anterior.
Entra de ar
comprimido
Sada para a
atmosfera
Linha de Vcuo
Simbologia
Ventosas
As ventosas, por sua vez, alm de nunca danificarem
as cargas durante o processo de manipulao ou de
movimentao das mesmas, apresentam inmeras
vantagens se comparadas aos sistemas de fixao por
garras. Entre elas destacam-se a maior velocidade de
operao, fato que aumenta a produtividade; a
facilidade e a rapidez nos reparos, aspecto que reduz
os tempos de parada para manuteno e os baixos
custos de aquisio dos componentes e de instalao.
De acordo com o que foi demonstrado no captulo anterior, a ao da presso atmosfrica que pressiona e
fixa a ventosa contra a superfcie da carga a ser
movimentada, enquanto houver vcuo no interior da
ventosa. Dessa forma, para que se possa ter a menor
rea de suco possvel, necessrio que seja
82
Training
da Ventosa
em mm
5,0
10,0
15,0
20,0
25,0
30,0
35,0
40,0
45,0
50,0
55,0
60,0
65,0
70,0
75,0
80,0
85,0
90,0
95,0
100,0
120,0
150,0
200,0
300,0
rea
em cm2
0,19
0,78
1,76
3,14
4,90
7,06
9,61
12,56
15,89
19,62
23,74
28,26
33,16
38,46
44,15
50,24
56,71
63,58
70,84
78,54
113,04
176,62
314,00
706,86
Fora de Levantamento
Superfcie Horizontal
em N
em Kgf
em N
0,69
2,86
6,47
11,54
18,02
25,96
35,34
46,20
58,44
72,17
87,32
103,95
121,98
141,47
162,41
184,82
208,61
233,89
260,60
288,92
415,84
649,73
1155,12
2600,35
0,071
0,292
0,66
1,177
1,837
2,647
3,603
4,71
5,958
7,357
8,902
10,597
12,435
14,422
16,556
18,84
21,266
23,842
26,565
29,452
42,39
66,232
117,75
265,076
0,35
1,43
3,23
5,76
9,00
12,97
17,66
23,05
29,22
36,08
43,66
51,97
60,98
70,73
81,20
92,41
104,30
116,94
130,29
144,46
207,92
324,86
577,56
1300,17
em Kgf
0,036
0,146
0,33
0,588
0,918
1,323
1,801
2,35
2,979
3,678
4,451
5,298
6,217
7,211
8,278
9,42
10,633
11,921
13,282
14,726
21,195
33,116
58,875
132,536
83
Training
Superfcie Vertical
84
Training
8. Atuadores Pneumticos
Lineares
So constitudos de componentes que convertem a
energia pneumtica em movimento linear ou angular.
So representados pelos Cilindros Pneumticos.
Dependendo da natureza dos movimentos, velocidade,
fora, curso, haver um mais adequado para a funo.
Rotativos
Convertem energia pneumtica em energia mecnica,
atravs de momento torsor contnuo.
Oscilantes
85
Training
Simbologia
Descrio
Apresentada em uma srie verstil, com diversas
opes de combinaes das roscas de alimentao,
canais para instalao dos sensores e uma das mais
compactas do mercado, esta srie de cilindros est
em condies de atender a uma extensa gama de
aplicaes. A srie composta por cilindros com 10
diferentes dimetros, de 12 a 100 mm, com cursos de
5 mm a 500 mm. So fornecidos pr-lubrificados,
portanto, normalmente no necessitam de lubrificao
adicional, mas, caso seja aplicada, esta dever ser
mantida em regime contnuo atravs de um lubrificador
de linha.
Os canais internos do tubo permitem a comunicao
entre os cabeotes, transferindo ar para as duas
extremidades do cilindro. As posies das roscas de
alimentao podem ser especificadas de diferentes
maneiras, atendendo s diversas aplicaes e/ou
necessidades de cada cliente. Como opes temos:
radial na tampa dianteira, radial ou axial na tampa
traseira, alimentao somente na tampa traseira ou
em ambas. A flexibilidade de opes das roscas de
alimentao, juntamente com uma escolha do tipo de
montagem, garante que esta srie pode ser usada em
vrias aplicaes. especialmente indicado nas
aplicaces onde o espao limitado, como por
exemplo, nas indstrias de embalagens, eletrnicos e
outros. Alm da verso bsica, como haste em ao
inox, mbolo magntico e amortecimento fixo traseiro,
a srie inclui outras opes, tais como: guias externas,
haste passante, roscas macho e fmea nas hastes.
Caractersticas Tcnicas
Dimetros
63, 80 e 100 mm
Tipo
Dupla Ao
Faixa de Presso
At 10 bar
Faixa de Temperatura
Fluido
Ar Comprimido Filtrado,
Lubrificado ou No
Materiais
Haste
Ao Inoxidvel
Vedao da Haste
Poliuretano
Cabeotes
Alumnio Anodizado
Vedaes
Poliuretano e Buna-N
Corpo do Cilindro
Alumnio
86
Training
Cilindro
Haste
Peso
(10 mm de Curso)
kg
Consumo
de Ar*
rea
(cm2)
0,13
0,28
Rosca
M5
M5
(mm)
4
6
M4x0,7
M6x1
0,05
0,08
0,003
0,004
0,0260
0,0146
M5
1/8 G
1/8 G
6
8
10
0,28
0,50
0,78
M6x1
M8x1,25
M10x1,25
0,10
0,23
0,34
0,005
0,007
0,011
0,0101
0,0405
0,0633
(mm)
10
12
rea
(cm2)
0,79
1,13
Rosca
16
20
25
2,01
3,14
4,91
Dupla Ao
Peso
(Curso "0")
kg
Fora Esttica
do
Cilindro
10
10
rea
Efetiva
(mm2)
5,3
13,5
21,5
28,5
36,5
44,5
52,5
60,5
68,5
75,5
78,5
4,2
10,5
17,5
23,5
30,5
37,5
43,5
50,5
56,5
63,5
66,0
8,8
20,5
31,5
42,5
54,5
65,5
76,5
87,5
99,5
110,5
113,0
6,0
14,5
22,5
31,5
39,5
48,5
56,5
65,5
73,5
82,5
85,0
17,5
37,0
57,0
77,0
98,0
118,0
138,0
158,0
178,0
198,0
201,0
14,7
32,0
49,0
66,0
83,0
101,0
118,0
135,0
152,0
170,0
173,0
28,7
60,0
91,0
123,0
154,0
185,0
217,0
248,0
280,0
311,0
314,0
23,7
50,0
76,0
103,0
129,0
155,0
182,0
208,0
234,0
261,0
264,0
45,0
94,0
143,5
192,5
241,5
291,5
341,5
389,5
438,5
487,5
490,0
37,5
78,5
120,5
161,5
202,5
243,5
285,5
326,5
367,5
408,5
412,0
Avano
Retorno
12
16
20
25
As foras indicadas so tericas e podem sofrer alteraes de acordo com as condies de trabalho.
87
Training
Simbologia
Descrio
Caractersticas Tcnicas
Dimetros
10,12,16,20 e 25 mm
Tipo
Dupla Ao
Faixa de Presso
At 10 bar
Faixa de Temperatura
-20C a +80C
Fluido
Ar Comprimido Filtrado,
Lubrificado ou No
Materiais
Ao Inoxidvel
Vedao da Haste
Poliuretano
Mancal da Haste
Acetal
Cabeotes
Alumnio Anodizado
Vedaes
Camisa do Cilindro
Ao Inoxidvel
mbolo
Alumnio
Verses Disponveis
Haste
Training
Cilindro
Dupla Ao
Peso
Haste
(mm)
10
12
rea
(cm2)
0,79
1,13
Rosca
16
20
25
2,01
3,14
4,91
Peso
Rosca
Consumo
de Ar*
M5
M5
(mm)
4
6
rea
(cm2)
0,13
0,28
M4x0,7
M6x1
0,05
0,08
0,003
0,004
0,0260
0,0146
M5
1/8 G
1/8 G
6
8
10
0,28
0,50
0,78
M6x1
M8x1,25
M10x1,25
0,10
0,23
0,34
0,005
0,007
0,011
0,0101
0,0405
0,0633
Fora Esttica
do
Cilindro
10
rea
Efetiva
(mm2)
5,3
13,5
21,5
28,5
36,5
44,5
52,5
60,5
68,5
75,5
78,5
4,2
10,5
17,5
23,5
30,5
37,5
43,5
50,5
56,5
63,5
66,0
8,8
20,5
31,5
42,5
54,5
65,5
76,5
87,5
99,5
110,5
113,0
6,0
14,5
22,5
31,5
39,5
48,5
56,5
65,5
73,5
82,5
85,0
17,5
37,0
57,0
77,0
98,0
118,0
138,0
158,0
178,0
198,0
201,0
14,7
32,0
49,0
66,0
83,0
101,0
118,0
135,0
152,0
170,0
173,0
28,7
60,0
91,0
123,0
154,0
185,0
217,0
248,0
280,0
311,0
314,0
23,7
50,0
76,0
103,0
129,0
155,0
182,0
208,0
234,0
261,0
264,0
45,0
94,0
143,5
192,5
241,5
291,5
341,5
389,5
438,5
487,5
490,0
37,5
78,5
120,5
161,5
202,5
243,5
285,5
326,5
367,5
408,5
412,0
Avano
Retorno
10
12
16
20
25
As foras indicadas so tericas e podem sofrer alteraes de acordo com as condies de trabalho.
89
Training
Recebe esta denominao porque utiliza ar comprimido para conduzir trabalho em um nico sentido de movimento, seja para avano ou retorno.
Simbologia
Simbologia
Vent.
Cilindro Simples
Ao Retorno por Fora Externa
Simbologia
Training
Cilindro de Dupla Ao
Simbologia
91
Training
Cilindros Normalizados
Com o objetivo de proporcionar intercambiabilidade
em nvel mundial em termos de equipamentos, uma
tendncia natural dos fabricantes a de produzir dentro
de sua linha, componentes que atendem a Normas
Tcnicas Internacionais. No caso o cilindro abaixo
construdo conforme as normas ISO 6431 e DIN 24335.
Dessa forma, desde o material construtivo at suas
dimenses em milmetros so padronizados.
No demais, todas as outras caractersticas funcionais
so similares s dos cilindros convencionais.
Simbologia
Cilindros Derivados
Cilindro com Amortecimento
Training
Simbologia
93
Training
Um tubo metlico roscado na extremidade prolongada da haste. A seguir, roscada uma porca. Este tubo
metlico servir de espaador e a porca ser para sua
fixao. Com o deslocamento do pisto, o tubo encosta
no cabeote do cilindro, limitando o curso.
Para se efetuar variao no curso, a porca afrouxada,
o tubo deslocado para o curso desejado e depois
fixado novamente.
possvel se conseguir regulagem do curso de um
cilindro por meio de vlvulas estrategicamente
Simbologia
94
Training
1
1
Simbologia
95
Training
Training
Simbologia
Descrio
Materiais
Corpo
Alumnio
Haste
Ao Inox ( 12 a 25 mm)
Ao SAE 1045 Cromado
( 32 a 100 mm)
Placa Dianteira
Alumnio
97
Training
Simbologia
Montagens
Caractersticas Tcnicas
Dimetros Disponveis
Presso de Trabalho
8 bar mx.
Temp.de Trabalho
-10C a + 70C
Fluido
Curso
At 3000 mm (standard)
At 7000 mm (sob consulta)
Tolerncia do Curso
Materiais
Vedaes
Borracha nitrlica
(Buna-N)
Tubo (corpo)
Alumnio Anodizado
Cabeotes
Alumnio Anodizado
Carro Transportador
Alumnio Anodizado
Ao Inoxidvel
mbolo
Alumnio Anodizado
Guias de Apoio
Delrin
98
Training
10
7 - mbolo Magntico
Oferecido como item opcional, permite, atravs da
utilizao de sensores magnticos, perfeita deteco
da posio do mbolo. Os sensores podem ser
montados em um canal existente na superfcie externa
da camisa, em qualquer posio entre os dois
cabeotes.
2 - Guias de Apoio
Localizadas nas laterais do carro transportador, estas
guias deslizam em canais existentes no tubo do
cilindro, reduzindo o desgaste do mbolo e aumentando a vida do cilindro.
3 - Comunicao entre os Orifcios de Alimentao
Furos no corpo permitem a comunicao entre os
orifcios de alimentao de ar comprimido de ambos
os cabeotes, simplificando a instalao, evitando o
uso de tubulaes longas e reduzindo custos.
4 - Amortecimento Regulvel
Fornecido como item standard, este sistema permite
a regulagem da desacelerao do mbolo de forma
suave nos finais de curso.
5 - Vedaes do mbolo
Os cilindros podem ser utilizados sem lubrificao
adicional. Nas suas montagens so utilizados
lubrificantes especiais que possuem espessantes
base de Teflon, garantindo um movimento suave e
longa vida til.
Training
Carro Transportador
Duplo
Carro Transportador
Simples
Carro Transportador
Duplo
Carga
Mxima
L
(kgf)
M
(N.m)
Ms
(N.m)
Mv
(N.m)
Mv
(N.m)
38
29,0
25
15
32
36
81
13
67
52,0
40
60
135
13
40
77,0
50
115
11
230
21
35
165
123,0
63
200
13
400
25
39
180
168,0
100
Training
Simbologia
Descrio
Uma das vantagens em se utilizar o ar comprimido
como fonte de energia a sua compressibilidade.
Entretanto, em operaes de usinagem ou alimentao
de peas, onde h necessidade de movimentos de
preciso suaves e uniformes, a compressibilidade
natural do ar pode ser uma desvantagem. Nestas
circunstncias, o Hydro-Check usado de forma a
proporcionar suavidade e preciso hidrulica a
dispositivos e equipamentos pneumticos cuja ao
rpida e resiliente. O Hidro-Check impe um controle
hidrulico, totalmente regulvel ao movimento de
avano do cilindro pneumtico, eliminando trepidaes
ou vibraes e compensando quaisquer variaes na
fora requerida. O Hydro-Check pode ser montado em
qualquer posio e pode ser preparado para regular o
movimento da haste de um cilindro pneumtico ou de
qualquer outro elemento de mquina em qualquer
ponto desejado.
Por exemplo, em certas operaes de furao, o
avano da ferramenta durante a furao pode ser
desejado com regulagem ao longo de todo o curso,
enquanto que em outros casos a regulagem s
necessria a partir do incio da operao propriamente
dita. Assim, o Hydro-Check se adapta rpida e
facilmente, ajustando-se s necessidades de
aplicao. Desta forma, o Hydro-Check permite rpido
avano ao ponto de incio da operao, velocidade
controlada durante a usinagem e rpido retorno da
ferramenta ao ponto inicial. Esta unidade, compacta e
verstil, oferece uma alternativa de baixo custo, que
Caractersticas Tcnicas
101
Training
Carga Mxima
Tipo
Ao no Avano
Temperatura
50C (Mxima)
Velocidade
Vedaes
leo Recomendado
ISO VG32
Funcionamento
O Hydro-Check consiste basicamente de um cilindro,
uma haste, uma vlvula de controle de fluxo tipo
"agulha" e um cilindro compensador.
Quando a haste (A) movimentada no sentido do
avano, o pisto fora o leo a passar pelo tubo de
transferncia (B) atravs da vlvula de controle (C) para
o cabeote traseiro do cilindro. O fluxo do leo atravs
da vlvula (C) determinado pela regulagem efetuada
no parafuso (D) da vlvula que controla a rea de
passagem atravs da mesma. Deste modo, a
Unidade
P = Presso da linha de ar em bar.
L = Comprimento do curso de frenagem em cm
A = rea do pisto do cilindro em cm2
N = Nmero de ciclos completos por minuto
Quando multiplicamos a presso X comprimento do
curso de frenagem X rea X nmero de ciclos (PLAN),
o produto final no deve exceder 32500.
102
Training
Velocidade de Deslocamento
Carga Mxima
(kgf)
Velocidade
(m/min)
Mnimo
Mximo
34
45
136
227
340
454
545
0,025
7,30
0,076
7,62
0,129
10,20
0,203
11,70
0,304
13,20
0,381
14,50
0,400
15,30
a.02
4
14
12
a0
a1
2
103
Training
a2
14
12
5
1
3
1
104
Training
3
1
Permite que dois cilindros tenham a mesma velocidade, sendo que as hastes de mesmo dimetro fornecem
um mesmo volume em ambos os lados do pisto. Um
volume fixo transferido de um cilindro para outro
conforme o avano e o retorno, desde que os cilindros
estejam conectados em srie.
14
B
3
A
1
Alm dos exemplos mencionados anteriormente, podese conseguir sincronizao de movimentos por outros
meios, tais como: mecanicamente, atravs de
alavancas; cremalheiras, fixao a um mesmo ponto
de apoio; mecanismos servocomandados; controles
eltricos etc.; permitindo, desta forma, maiores
recursos para sincronizao de movimentos.
F2
F1
F
F2
F1
Training
P
F
F1
Fatr.
F
F
Far
Deslocamento na Vertical
F = Px
F
P
Fatr.
106
Training
Montagem
por Flange
Montagem
por Flange
Montagem
por Orelhas
Laterais e Cantoneiras
Montagem
por Orelhas
Laterais
Montagem
Articulada
e Bsica
Montagem
Articulada
e Cantoneiras
e Bsico
Montagem
por Munho
Montagem
por Munho
107
Training
Conexo de Ar
Comprimido
Eixo
Chavetado
Corpo de Ao
Fundido
Simbologia
Engrenagem
Planetria
Engrenagem
Dentada
- Motor Bsico
Estes motores so montados na fbrica, de uma forma
standard, com suas palhetas tensionadas por mola,
ganhando desta forma excelentes caractersticas de
arranque e funcionamento e baixas rotaes. Alm
disso, est equipado em forma standard com palhetas
para funcionamento intermitente, sem lubrificao. Em
108
Training
Engrenagem
sem Fim
109
Training
Sada do Ar
Remanescente
Entrada
Direita
1 - Cilindro do Motor
2 - Rotor
3 - Palhetas
4 - Molas
5 - Tampa
P1V-A160
P1V-A260
P1V-A360
Potncia
Mxima
kW
1,600
2,600
3,600
Rev.
Livres
rpm
9000
7000
6000
P1V-A260A0700
M = Momento de Toro (Nm)
P = Potncia (W)
P1V-A160A0900
M = Momento de Toro (Nm)
P = Potncia (W)
1600
8,0
1200
24,0
2800
M
12,0
1000
800
4,0
400
8,0
4000
6000
8000
10000
4000
3500
18,0
3000
2500
2000
2000
12,0
1500
1200
4,0
400
200
2000
2400
1600
600
2,0
G1/2
G4/3
G1
P1V-A360A0600
M = Momento de Toro (Nm)
P = Potncia (W)
16,0
1400
Conexo
6,0
Consumo de Ar
a Pot. Mxima
l/s
32
60
80
6,0
1500
500
400
1500
3000
4500
6000
7500
2000
4000
6000
110
Training
Simbologia
Descrio
Caractersticas Tcnicas
Dimetros
Tipo
Rotativo
Faixa de Presso
At 10 bar
Faixa de Temperatura
-40C a +82C
Fluido
Ar Comprimido Filtrado,
Lubrificado ou No
Materiais
Eixo
Ao Inoxidvel
Vedao do Eixo
Buna N
Mancal do Eixo
Termoplstico
Cabeotes
Alumnio Anodizado
Vedaes
Buna N
Corpo do Cilindro
Alumnio
Tabela de Especificaes
Modelo
Rotao
Mxima
PV10
PV10D
PV11
PV11D
PV22
PV22D
PV33
PV33D
PV36
PV36D
275 2,5
95 2,5
275 2,5
95 2,5
280 1,0
100 1,0
280 1,0
100 1,0
280 1,0
100 1,0
Training
Peso
(kg)
1,32
1,32
1,76
1,76
2,42
2,47
8,16
8,60
11,69
12,79
Unidade de Palheta
Dupla
Frmula Bsica:
KE = 1 Jm.v2
2
Onde:
KE = Energia Cintica (kg.m)
Jm = Momento de Inrcia da Massa Rotatria (kg.m.s2)
W = Peso da Carga (kg)
g = Constante Gravitacional (9,8 m/s2)
k = Raio de Rotao (m)
v = Velocidade Angular (rad/s)
= 0,035.ngulo Percorrido (grau)
Tempo de Rotao (s)
Carga na Ponta:
W 2
.k
Jm=
g
Modelo
Carga
Radial (kg)
Carga
Axial (kg)
Distncia entre
Mancais (mm)
PV10
PV11
PV22
PV33
PV36
6,8
6,8
22,7
45,4
45,4
3,2
3,2
11,4
22,7
22,7
22
38
60
89
165
3,4
6,8
28,3
84,8
113,0
112
Training
5,7
10,2
42,9
127,7
169,6
Fora Requerida
Garra de Frico
Garra de Abrangimento
Caractersticas Tcnicas
Conexo
M5
Faixa de Presso
Tipo
Repetibilidade
0,1 mm (0,004")
Posio de Montagem
Sem Restrio
Faixa de Temperatura
de Operao
Filtragem Requerida
40, Ar Seco
113
Training
Amortecedores
Reduz o barulho e dissipa energia, permitindo
desta forma tempos rpido de ciclos e aumento
da taxa de produo.
Sensores
Sensores de proximidade,
sensores magnticos.
Mordentes
Em liga de ao endurecida so disponveis
na verso standard (menor custo) do
mordente com menos fora da garra.
Conexes
Conexo fmea padro m5 ou
conexo opcional com controle
de vazo.
Canaleta para Sensores
Todos os pegadores so
equipados com 2 canaletas
padronizadas para acomodar
os sensores.
Montagem
Combinao lateral e traseira
atravs de furos padres e
oferece flexibilidade de projeto.
Ambas as posies de montagem
oferecem furos alinhados em eixo.
Corpo
Feito em alumnio extrudado, que
anodizado, resultando em uma
superfcie uniforme, possuindo
tambm uma pelcula oleosa para a
rea do componente de vedao que
garante uma vida til mais longa para
as vedaes.
Kit de Montagem
Esto disponveis para interfacear
com outros componentes para
automao.
Mltipla Funo
O curso do mordente provoca a
funo de abertura e fechamento das
garras
Abertura
da Garra
114
Training
Fechamento
da Garra
Torque
A ao das foras no centro de gravidade da pea a
uma distncia (L) para a base do pegador cria um
momento torsor.
115
Training
Tipo O Ring
Histria do ORing
Guarnies
350 kPa
Guarnies Estticas
Evitam o vazamento de ar entre superfcies que no
possuem o movimento relativo. Por ex.: vedao entre o tubo e os cabeotes, vedao entre a haste e o
mbolo.
7000 kPa
Guarnies Dinmicas
10300 kPa
Extruso
116
Training
Tipo U Cup
As vedaes em forma de U tm como caracterstica
principal a montagem do mbolo em uma s pea,
facilitando sua ajustagem. Porm, elas ficam soltas
dentro de seu rebaixo e podem provocar dificuldades
quando sujeitas a altas presses.
Quando se trabalha com presses especificadas, a
vedao auxiliada por essa presso que, agindo no
interior do U, produz uma maior aderncia deste contra as paredes do tubo, produzindo uma vedao
adequada.
Quanto Temperatura
Neoprene
-10C a 80C
Buna-N
-10C a 80C
Teflon
-30C a 180C
Viton
-10C a 180C
Nota:
Ao se especificar o material de uma guarnio, no
devemos nos esquecer que, alm de o mesmo atender
a uma faixa de temperatura, dever ser compatvel
quimicamente com o fluido em utilizao.
Tipo L Cup
Estas vedaes so fixas, de modo a no sofrerem
alteraes de posicionamento no interior dos sulcos.
Sua utilizao frequente nos mbolos bipartidos ou
onde se utilizam presses moderadas e elevadas.
A vedao efetuada quando a presso atua no interior do L, forando-o contra a parede do cilindro.
Guarnio Tipo "L" Cup
117
Training
t2
Unidade de Transferncia de Produto
B+
t3
B
a0
a1
Entrada de Produtos
D-
d1
t1
Remoo e Transporte
b0
D
Unidade de Estocagem
Unidade de
Remoo e
Empilhamento
b1
Exemplo:
Pacotes que chegam por uma esteira transportadora
de rolos so levantados e empurrados pela haste de
cilindros pneumticos para outra esteira transportadora. Devido a condies de projeto, a haste do segundo
cilindro s poder retornar aps a haste do primeiro
ter retornado.
Formas de representao
Seqncia cronolgica:
118
Training
Cilindro A
avana
parado
retorna
parado
Cilindro B
parado
avana
parado
retorna
Indicao Vetorial
1
avano
retorno
Avanado
Cilindro A
cilindro A
cilindro B
cilindro A
cilindro B
1
0
Recuado
Avanado
Indicao Algbrica
Cilindro B
1
0
Recuado
avano +
retorno
cilindro A +
cilindro B +
cilindro A
cilindro B
ou A+B+A-B-
Diagrama de Movimentos
Diagrama trajeto-passo
5
Tempo
5=1
Avanado
Cilindro A
Recuado
trajeto
passos
119
Training
Aberta
Diagrama de Comando
Fechada
passos
trajeto
Unidade de
Transferncia de Produto
l=2
m=3
Estocagem
de Caixas
Estoques
de Caixas
de Papelo
Sadas de
Produtos
Embalados
n=3
Rotao Completa
da Caixa de
Papelo
Estoque
de Produtos
Produto
A
Entrada
de Produtos
Unidade de Estocagem
120
Training
b1
B
a1
b2
a.01
a.02
b.01
a0
14
b0
14
12
12
3
1
a2
2
1
a4
1
a.04
b.02
121
Training
a2
Circuito - 02
Comandar um Cilindro de Simples Ao Utilizando uma Vlvula Simples Piloto (Comando Indireto).
A
a0
12
a2
2
122
Training
a0
2
12
1
a2
10
3
a1
Circuito - 04
Comandar um Cilindro de Simples Ao de Dois Pontos Diferentes e Independentes (Utilizar Elemento OU).
A
a0
2
12
a.02
2
1
a2
a4
123
Training
a0
12
1
a.02
a2
2
1
a4
Circuito - 06
Comando Bimanual com Duas Vlvulas 3/2 vias Boto Mola em Srie.
124
Training
Circuito - 08
Comandar um Cilindro de Dupla Ao com Paradas Intermedirias.
125
Training
Circuito - 10
Comando Indireto de um Cilindro de Dupla Ao, Utilizando uma Vlvula Duplo Piloto e com Controle de
Velocidade do Cilindro.
A
a.02
a.01
a0
14
12
3
1
a2
a1
126
Training
a.01
a.02
a0
14
12
3
1
a2
a1
Circuito - 12
Avano com Retorno Automtico de um Cilindro de Dupla Ao, com Controle de Velocidade para Avano
e Retorno (Ciclo nico).
127
Training
128
Training
129
Training
130
Training
131
Training
132
Training
133
Training
10
134
Training
0010
135
Training
t
10
0010
136
Training
137
Training
138
Training
139
Training
0010
140
Training
141
Training
t
10
142
Training
143
Training
144
Training
145
Training
146
Training
Denominao
1.0
Geral
1.1.
Smbolos Bsicos
1.1.1.
.1
Linhas
Contnua
Aplicao
Smbolo
.2
Interrompida Longa
.3
Interrompida Curta
.4
Dupla
Interligaes mecnicas
(alavancas, hastes etc).
.5
Trao Ponto
Crculos e Semicrculos
1.1.2.
Linhas de fluxo.
Aparelho de medio.
Articulao mecnica, rolete, etc.
Vlvulas de bloqueio, juntas rotativas.
Motor oscilante (Atuador Rotativo).
1.1.3.
Quadrado e Retngulo
1.1.4
Losango
Equipamentos de condicionamento,
secador, resfriador, filtro,
lubrificador, etc.
1.1.5.
Smbolos Miscelneos
147
Training
Denominao
Smbolos Funcionais
1.2.1.
Tringulo
.1
Cheio
Fluxo Hidrulico.
.2
S Contorno
Seta
Indicao de:
1.2.2.
Aplicao
Smbolo
Direo.
Direo de rotao.
Seta Oblqua
2.0
Transformao de Energia
2.1.
Compressores de Deslocamento
Fixo
2.2.
Motores
2.2.1.
.1.1
.1.2
148
Training
Denominao
Uso do Equipamento ou
Explanao sobre o Smbolo
.1
.2
2.2.3.
2.3.
Cilindros
.1
.2
.3
2.3.1.
2.3.2.
Smbolo
.1
.2
149
Training
.1
Denominao
Uso do Equipamento ou
Explanao sobre o Smbolo
.1.1
No Retorno
.1.2
No Avano
.2
.3
.3.1
No Avano
.3.2
No Retorno
.4
2.3.4.
Smbolo
Cilindros Derivados
.1
.2
.3
Cilindro de Impacto
.4
Cilindro Telescpico
.4.1
Simples Efeito ou Ao
.4.2
Duplo Efeito
150
Training
Denominao
Uso do Equipamento ou
Explanao sobre o Smbolo
2.4
Hidropneumticos
2.4.1
Intensificador de Presso
.1
.2
.3
2.4.2
Conversor Hidropneumtico
(Atuador Ar-leo)
2.4.3
3.0
3.1
Mtodos de Representao
das Vlvulas (Exceto 3.3.,3.6.)
Smbolo
Composio de um ou vrios
quadros 1.1.3, setas e demais
componentes bsicos.
151
Training
Denominao
Uso do Equipamento ou
Explanao sobre o Smbolo
3.1.1.
nico Quadrado
3.1.2.
Smbolo
Os tubos de conexo so representados na posio central. As operaes com as posies so reduzidas e imaginadas deslocando-se
os quadrados sobre o quadro
dotado de conexes.
3.1.3.
3.2.
Vlvulas de Controle
Direcional
152
Training
3.2.1.
Denominao
Uso do Equipamento ou
Explanao sobre o Smbolo
a mais importante. A vlvula
provida de vrias posies distintas
e caracterizadas por cada quadrado.
.1
.2
.3
.4
.5
N de Vias
V.C.D 2/2
N Posies
Dotada de 2 orifcios: presso e
utilizao e duas posies distintas.
.5.1
.5.2
V.C.D 3/2
.6.1
.6.2
V.C.D 4/2
.6
.7
Smbolo
153
Training
Denominao
Uso do Equipamento ou
Explanao sobre o Smbolo
.8
V.C.D 5/2
.9
.10
.11
.12
A unidade possui 2 posies e infinitos estados intermedirios correspondendo variao do estrangulamento. O smbolo possui duas
linhas paralelas longitudinais em
relao aos quadros (posies).
3.2.2.
.1
Com 2 posies
.2
Com 3 posies
Smbolo
3.2.3.
Servovlvula Eletropneumtica
.1
.2
154
Training
Denominao
Uso do Equipamento ou
Explanao sobre o Smbolo
3.3.
Vlvulas Bloqueio
3.3.1.
Vlvula de Reteno
.1
.2
.3
Smbolo
Fechamento da vlvula.
Abertura da vlvula.
3.3.2.
3.3.3.
Vlvula de Simultaneidade
3.3.4.
3.4.
3.4.1.
Vlvula de Controle de
Fluxo Fixo
3.4.2.
Vlvula de Controle de
Fluxo Varivel
155
Training
Denominao
Uso do Equipamento ou
Explanao sobre o Smbolo
3.4.3.
3.4.4.
3.4.5.
Controle Unidirecional
3.5.
Vlvulas de Controle
de Presso
3.5.1.
Smbolos genricos.
.1
.2
.3
3.5.2.
.1
Limitador Proporcional
(Vlvula de Descarga)
3.5.3.
156
Training
Smbolo
Denominao
Uso do Equipamento ou
Explanao sobre o Smbolo
3.5.4.
Vlvula de Sequncia
3.5.5.
.1
.1.1
.2
.2.1
3.6
Robinet de Isolamento ou
Vlvula de Fechamento
4.0
4.1.
Fonte de Energia
4.1.1.
.1
.2
4.1.2.
Motor Eltrico
157
Training
Smbolo
Denominao
4.1.3.
Motor Trmico
4.2.
4.2.1.
Linhas de Fluxo
.1
.2
Linha de Pilotagem
.3
.4
Tubo Flexvel
.5
Linha Eltrica
Uso do Equipamento ou
Explanao sobre o Smbolo
4.2.2.
Cruzamento de Linhas
4.2.3.
Juno de Linhas
4.2.4.
Sangria de Ar
4.2.5.
Orifcios de Escape ou de
Exausto
.1
.2
Tomada de Potencial
.1
Plugado ou Bloqueado
.2
Com Conexo
4.2.6.
No conectado.
158
Training
Smbolo
.1
.1.1
.2
.2.1
.3
.3.1
4.2.8
Denominao
Uso do Equipamento ou
Explanao sobre o Smbolo
Acoplamento de Ao Rpida
(Engate Rpido)
Conectado - Sem Vlvula de
Reteno com Abertura Mecnica
Desconectado
Conectado - Com Dupla Reteno
e com Abertura Mecnica
Desconectado
Conectado - Com nica Reteno
e um Canal Aberto
Desconectado
Conexo Rotativa (Unio Rotativa)
.1
Com 1 via
.2
Com 2 vias
4.2.9.
Silenciador
4.3.
Reservatrio
Geralmente representado
na horizontal.
4.4.
Separador de gua
4.4.1.
4.4.2.
4.5.
Smbolo
Secador
159
Training
Denominao
Uso do Equipamento ou
Explanao sobre o Smbolo
4.6.
Filtro
4.6.1.
4.6.2.
4.7.
Lubrificador
4.8.
Unidade de Condicionamento
4.8.1.
Smbolo detalhado.
4.8.2.
Smbolo simplificado.
4.9.
Trocador de Calor
4.9.1.
Controlador de Temperatura
4.9.2.
Resfriador
.1
.2
4.9.3.
Aquecedor
160
Training
Smbolo
Denominao
Uso do Equipamento ou
Explanao sobre o Smbolo
5.0
5.1.
Componentes Mecnicos
5.1.1.
Eixo Rotativo
.1
Em Uma Direo
.2
Em Vrias Direes
5.1.2.
Dispositivo de Trava
Smbolo
5.1.3.
Mecanismo de Articulao
.1
Simples
.2
.3
5.1.4.
Trava ou Detente
5.2.
Meios de Comando
Acionamento
5.2.1.
Acionamentos Manuais
(Controles Musculares)
.1
Por Boto
.2
Por Alavanca
.3
Por Pedal
161
Training
Denominao
.2
Por Mola
.3
Por Rolete
.4
Acionamentos Eltricos
.1
Por Solenide
.2
Por Solenide
.3
5.2.4.
.1
.1.1
.1.2
.1.3
.2
.2.2
.3
Smbolo
Acionamentos Mecnicos
.1
5.2.3.
Uso do Equipamento ou
Explanao sobre o Smbolo
162
Training
Denominao
Uso do Equipamento ou
Explanao sobre o Smbolo
Acionamentos Combinados
.1
.2
.3
.4
.5
.6
.7
Centralizaes
5.2.6.
.1
.2
5.2.7.
Smbolo
Smbolo Geral
163
Training
Denominao
6.0
Equipamentos Suplementares
6.1.
Instrumentos de Medio
6.1.1.
Medio de Presso
Manmetro e Vacumetro
6.1.2.
.1
6.1.3.
Uso do Equipamento ou
Explanao sobre o Smbolo
Smbolo
Medio de Temperatura
Termmetro
Idem a 6.1.1.1.
Medio de Fluxo
.1
.2
6.2.
Outros Equipamentos
6.2.1.
Pressostato
164
Training
Parker Hannifin
A Parker Hannifin
A Misso da Parker
Aeroespacial
Projeta, manufatura e
comercializa componentes e
sistemas para controle de
fluidos para refrigerao, ar
condicionado e aplicaes
industriais em todo o mundo.
Fluid Connectors
Seal
Projeta, manufatura e
comercializa vedaes
industriais, comerciais e
produtos afins, oferecendo
qualidade superior e
satisfao total ao cliente.
Hidrulica
Filtrao
Projeta, manufatura e
comercializa produtos para
filtrao e purificao, provendo
a seus clientes maior valor
agregado, com qualidade,
suporte tcnico e
disponibilidade global
para sistemas.
Automao
Instrumentao
Lder no fornecimento de
componentes e sistemas
pneumticos e eletromecnicos
para clientes em todo o mundo.
Parker Hannifin
Filiais
Belo Horizonte - MG
Rua Inconfidentes 1075 - 8 andar
Funcionrios
30140-120 Belo Horizonte, MG
Tel.: 31 3261-2566
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