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DISCIPLINA
Mecnica dos Fluidos

Formulrio

1. FACTORES DE CONVERSO
Comprimento

1 ft = 12 in = 0.3048 m
1 in = 1" = 25.4 mm
1 milha = 1609.344 m
1 milha nutica = 1852 m
1 jarda = 3 ft

Massa

1 slug = 14.594 kg
1 lb = 0.4536 kg

Volume

1 ft3 = 28.317x10-3 m3
1 in3 = 16.387x10-6 m3
1 US gal = 231 in3 = 3.785410-3 m3

Superfcie

1 ft2 = 92.903x10-3 m2
1 in2 = 645.16x10-6 m2

Velocidade

1 ft/s = 0.3048 m/s

1 mi/h = 0.44704 m/s

Caudal volmico

1 gal/min = 63.09x10-6 m3/s

Fora

1 lbf = 4.448222 N
1 kgf = 9.807 N
1 US ton = 2000 lbf = 8896.444 N

Potncia

1 hp = 745.7 W
1 cv = 735.5 W
1 lbf.ft/s = 1.3558 W

Presso

1 lbf/ft2 = 47.88 Pa
1 lbf/in2 = 6894.76 Pa
1 atm = 101325 Pa
1 bar = 105 Pa

Massa volmica

1 slug/ft3 = 515.38 kg/m3

Energia

1 lbf.ft = 1.35582J
1 Btu = 1055.056 J
1 cal = 4.18+68 J
Viscosidade

1 slug/(ft.s) = 47.88 kg/(ms)

1 poise(p) = 1 g/(cm.s) = 0.1 kg/(m.s)
Temperatura

9
C + 32
5
5
C = ( F 32)
9
R = F + 459.67
K = C + 273.15
F =

Peso especfico

1 lbf/ft3 = 157.09 N/m3

Viscosidade cinemtica

1 ft2/h = 2.5806x105 m2/s

1 stoke(st) = 1 cm2/s = 0.1x10-3 m2/s
Calor especfico (constante dos gases)

1 (lbf.ft)/(slug.R) = 0.16723 J/(kg.K)

1 Btu/(lb.F) = 4186.8 J/(kg.K)

ano lectivo 2003/04

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Formulrio

1.2 PROPRIEDADES DA GUA A 1 ATM

T (C)

(kg/m3)

0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100

1000
1000
998
996
992
988
983
978
972
965
958

(kg/(m.s)x103
1.788
1.307
1.003
0.799
0.657
0.548
0.467
0.405
0.355
0.316
0.283

(m2/sx106)
1.788
1.307
1.005
0.802
0.662
0.555
0.475
0.414
0.365
0.327
0.295

1.3 PROPRIEDADES DO AR A 1 ATM

T (C)
-40
0
50
100
150
200
250
300
400
500

(kg/m3)
1.52
1.29
1.09
0.946
0.835
0.746
0.675
0.616
0.525
0.457

(kg/(m.s)x105
1.51
1.71
1.95
2.17
2.38
2.57
2.75
2.93
3.25
3.55

(m2/sx105)
0.99
1.33
1.79
2.30
2.85
3.45
4.08
4.75
6.20
7.77

2 LEI DE NEWTON DA VISCOSIDADE

=
=

du
dy

U
e

viscosidade dinmica
u componente de velocidade segundo xx
tenso tangencial
viscosidade cinemtica
massa volmica
quando a espessura do filme de fluido muito
pequena ou quando du/dy = const.

3 HIDROSTTICA

r
f press = p

r
f press = fora de presso por unidade de volume
p r p r p r
p =
i+
j + k gradiente de presso
x
y
z

3.1 LEI FUNDAMENTAL DA HIDROSTTICA

r
p = g

r
r
r
r
g = g xi + g y j + g zk

dp
= g
dz

eixo dos zz dirigido para cima

ano lectivo 2003/04

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Formulrio

considerando = constante:
p2 p1= g(z2-z1) = gh

p2 p1 = gdz
1

3.2 PRESSO RELATIVA

pr = p patm

pr
patm
p

presso relativa
presso atmosfrica
presso absoluta

A
pCG

rea da superfcie imersa

presso no centro de gravidade da parte
imersa
resultante da distribuio de presso na
superfcie (actua no Centro de Presses)

3.3. FORAS EM SUPERFCIES PLANAS

F=pCG A

3.4 COORDENADAS DO CENTRO DE PRESSES (CP)

xCP = g sin

yCP = g sin
y

Pxy
pCG A
I xx
pCG A

se se pode eliminar a patm

CG

yCP = g sin

CP

y CP =

I xx
pCG A

sin I xx
hCG A

D 2
4
4
R
D 4
I xx =
=
4
64
Pxy = 0

A=bh

h/2
x

b/2

bh 3
I xx =
12
Pxy = 0

h/2

A = R 2 =

b/2

y
2h
3
x
h
3
s
b/2

b/2

bh
2
bh 3
I xx =
36
b(b-2s )h 2
Pxy =
72
A=

y
R

R 2 D 2
=
2
8
4
R
D 4
I xx =
=
8
128
Pxy = 0
A=

4R
3

ano lectivo 2003/04

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Formulrio

3.5 FORAS EM SUPERFCIES CURVAS

A fora de presso numa superfcie curva pode ser decomposta nas suas componentes horizontal e
vertical, FH e FV.
FH determinada considerando a fora de presso numa superfcie imaginria resultante da projeco
da superfcie curva num plano vertical.
FV determinada considerando o equilbrio de foras num volume de controlo constitudo por uma
superfcie imaginria resultante da projeco da superfcie curva num plano horizontal, por uma
superfcie imaginria resultante da projeco da superfcie curva num plano vertical e pela prpria
superfcie curva.

Fv
Fh

Fab

Fac

Superfcie
b
a

Peso

Fac

Fh

Superfcie

Peso

Fab

Fv

Fv = Fab Peso
Fh = Fac

Fv = Fab + Peso
Fh = Fac
3.6 IMPULSO

Um corpo imerso num fluido experimenta uma fora de impulso vertical igual ao peso do lquido
deslocado.
Um corpo flutuante desloca o seu prprio peso no fluido no qual flutua.
I = f gVdeslocado
4. ANLISE INTEGRAL DE UM VOLUME DE CONTROLO

4.1 TEOREMA DO TRANSPORTE DE REYNOLDS

Sist

r
d
( Sist ) = d d + (V nr )ds
dt
dt Vc
Sc

d
r
V
r
n
dS
Vc
Sc

Propriedade genrica
d
=
dm
massa volmica
elemento de volume
vector velocidade
versor da superfcie
elemento de rea
volume de controlo
superfcie de controlo

ano lectivo 2003/04

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Formulrio

Para um escoamento com entradas e sadas monodimensionais:

r
r
d
( Sist ) = d d + s sVs As
e eVe Ae
dt
dt Vc
sadas
entradas

4.2 CONSERVAO DA MASSA (=1)

r r
d
d+ (V n)ds=0
dt Vc
Sc

Para um escoamento com entradas e sadas monodimensionais:

d
d
sVs As
eVe Ae = 0
dt Vc
sadas
entradas

Para um escoamento em regime permanente, com entradas e sadas monodimensionais :

V A
s s

sadas

eVe Ae = 0

entradas

m&

sadas

m&

entradas

Caudal volmico
r r
Q = (V n)dA

Vmdia

Caudal mssico
r r
m& = (V n)dA

seco do escoamento
Q
=
A

= const m& = Q

4.3 CONSERVAO DA QUANTIDADE DE MOVIMENTO( =V )

r d
r
r r r
F=
Vd + V (V n)ds
dt Vc
Sc

Resultante de todas as foras exteriores

que actuam sobre o Vc:
foras de presso, foras gravticas,
tenses e foras introduzidas pelas
ligaes.

Para um escoamento em regime permanente, com entradas e sadas monodimensionais:

r
F=

r
sVs AsVs

sadas

r
eVe AeVe

entradas

r
F=

r
m& sVs

sadas

r
m& eVe

entradas

4.4 CONSERVAO DO MOMENTO ANGULAR ( =r V )

r r r

M = dt (r V )d + (r V )(V n)ds
0

Vc

Sc

Para um escoamento em regime permanente, com entradas e sadas monodimensionais:

r
r
r r
r r
r r
r r
M 0=
sVs As (rs Vs )
eVe Ae (re Ve ) M 0=
m& s (rs Vs )
m& e (re Ve )

sadas

entradas

sadas

entradas

ano lectivo 2003/04

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Formulrio

4.5 CONSERVAO DA ENERGIA ( =e=u+ 2 V 2+gz )

1

r r
d

Q& + W& = (u+ 12 V 2+gz )d + (u+ 12 V 2+gz )(V n) ds

dt

vc

Sc

W& = W& mec + W&visc + W& presso

rr

W& p = p(V .n) dS

Sc

4.6 EQUAO DE BERNOULLI

Aplicando a equao de energia em regime permanente a um tubo de corrente, considerando nulos o

trabalho e calor trocados e considerando um escoamento incompressvel e no viscoso:
p1 V12
p
V2
+
+ z1 = 2 + 2 + z 2
g 2 g
g 2 g

Para aplicaes em que h a considerar fornecimento de energia ao escoamento (bomba) e

perdas (devidas ao atrito viscoso), a Equao de Bernoulli pode escrever-se:
p1 V12
p
V2
+
+ z1 + hB = 2 + 2 + z 2 + h f
g 2 g
g 2 g

hB
hf

altura manomtrica da bomba

perda de carga

5. ANLISE DIFERENCIAL DE UM VOLUME DE CONTROLO

5.1 CONSERVAO DA MASSA

Variao de Massa que Massa que

massa no = entra no sai do

sistema
sistema sistema

(u ) (v) (w)
=
+
+
t
x
y
z

+ div( V ) = 0
t

No caso de o fluido poder ser considerado incompressvel ( = const)

r
u v w
+
+
= 0 ou div(V ) = 0
x y z

ano lectivo 2003/04

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Formulrio

5.2 CONSERVAO DA QUANTIDADE DE MOVIMENTO

p xx yx zx
du = g x
+
+
+
dt
x
x
y
z
p xy yy zy
+
+
+
dv = g y
dt
z
y
x
y
p xz yz zz
dw = g z
+
+
+
dt
z
x
y
z
LEI DE NEWTON DA VISCOSIDADE

xx = 2

u
x

yy = 2

u v
xy = yx =
+
y x

v
y

zz = 2

w
z

u w
xz = zx = +

z x

v w

yz = zy = +
z y

EQUAES DE NAVIER-STOKES (FLUIDO NEWTONIANO, E CONSTANTES)

2
2
2
p u u u
du
=g +
+
+
x x 2
2
2
dt

x y z
2
2
2
dv
p v v v
=g +
+
+
y y 2
2
2
dt

x y z
2
2
2
p w w w
dw
=g +
+
+
z z 2
2
2
dt

x y z

6. ANLISE DIMENSIONAL E SEMELHANA

Varivel

Smbolo

Dimenses
MLT

Fora

rea

A, S

L2

Volume

V,

L3

Velocidade

LT-1

Velocidade do som

Velocidade angular
ngulo

Comprimento

Caudal volmico

Varivel

Smbolo

Dimenses
MLT

MLT-2

Momento

M, T

ML2T-2

Potncia

P, W&

ML2T-3

Massa Volmica

ML-3

LT-1

Viscosidade dinmica

ML-1T-1

T-1

Viscos. cinemtica

L2T-1

Tenso superficial

MT-2

Q, V&

L3T-1

Cp, Cv

L2T-2-1

Calor especfico

ano lectivo 2003/04

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Varivel

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Formulrio

Smbolo

Dimenses
MLT

Caudal mssico

m&

MT-1

Presso, tenso

p, ,

ML-1T-2

&

T-1

Taxa de deformao

Varivel

Smbolo

Dimenses
MLT

Condutibilidade
trmica

MLT-3-1

Coef. expanso
trmica

-1

Temperatura

6.1 PARMETROS ADIMENSIONAIS IMPORTANTES

Parmetro

Reynolds
Froude
Mach
Weber
Euler
Strouhal

Definio

ReL =

Eckert

Grashof
ndice
adiabtico

Foras de inrcia

U2
gL

Foras de inrcia

U
C
U 2 L
We =

p pv
Eu =
V 2
Ma =

L
U

Rugosidade
adimensional
Prandtl

UL

Fr =

St =

Cp

U2
Ec =
CpT0
Pr =

Gr =

TgL3 2
2

Importncia

Cp
Cv

Foras viscosas

Foras gravticas
Velocidade do escoamento
Velocidade do som

Foras de inrcia
F. de tenso superficial
Presso
Inrcia
Oscilao
Vel. mdia
Rugosidade
Comprimento caracterstico

Dissipao
Conduo
Energia cintica
Entalpia
Buoyancy
Viscosidade
Entalpia
Energia interna

Sempre
Esc. com superfcie
livre
Esc. compressvel
Esc. com superfcie
livre
Cavitao
Esc. oscilatrios
Esc. turbulentos em
superfcies rugosas
Transf de calor
Transf de calor

Conveco natural

Esc. compressvel

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7. ESCOAMENTOS INTERIORES

7.1 REGIMES DE ESCOAMENTO

Considera-se que em condutas correntes a transio laminar turbulento se d para

Retrans 2300
7.2 COMPRIMENTO DE ENTRADA

Le
0.058 Red laminar
d
Le
4.4( Red )1 6
turbulento
d
7.3 PERFIS DE VELOCIDADE
ESCOAMENTO LAMINAR

u (r ) =

y+ =

1 d
( p + gz ) R 2 r 2
4 dx

ESCOAMENTO TURBULENTO

u =

u+ =

u
u

LEI DE PAREDE
LEI LOGARTMICA

yu

u yu
=

u
u 1 yu
= ln
+B

0.41 e B 5.0

em que

7.4 ESCOAMENTOS EM CONDUTAS CIRCULARES

h f = z +

p
g

hf =

2 p L
g R

EQUAO DE DARCY-WEISBACH E COEFICIENTE DE ATRITO DE DARCY

hf = f

LV

d 2g

ESCOAMENTO LAMINAR

f=

flam =
V=

ESCOAMENTO TURBULENTO

8 p

Q
A

64
Re d

U max
2

2.51
2.0 log d +
f
3.7 Red f

ano lectivo 2003/04

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10

ano lectivo 2003/04

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V
u

Formulrio

Ru

2.44 ln

V
u max

11

+ 134
.

(1+ 129
.
f)

RUGOSIDADE DE TUBOS COMERCIAIS

(mm)

Material (novo)

0.9 9.0
0.3 3.0
0.18 0.9
0.26
0.15
0.12
0.046
0.0015
liso

Ao rebitado
Beto
Madeira
Ferro fundido
Ferro galvanizado
Ferro fundido asfaltado
Ao comercial ou ao forjado
Tubo estirado
Vidro
7.5 PERDAS LOCALIZADAS
hl = K

2g
ht = hf + hl
2

V L
ht =
f + K

2g d

COEFICIENTES DE PERDA DE CARGA LOCALIZADA

ROSCADOS
Dimetro nominal, in

1
2
VLVULAS (ABERTAS):
Globo
14
8.2
6.9
Gaveta
0.30
0.24
0.16
Anti-retorno
5.1
2.9
2.1
Angular
9.0
4.7
2.0
ROSCADOS
Dimetro nominal, in

1
2
Joelhos:
45 normal
0.39
0.32
0.30
45 raio longo
90 normal
2.0
1.5
0.95
90 raio longo
1.0
0.72
0.41
180 normal
2.0
1.5
0.95
180 raio longo
Ts:
Escoamento em linha
0.90
0.90
0.90
Escoamento em ngulo
2.4
1.8
1.4

POSIO DA V.
RAZO
K/K(ABERTA)

(K) PARA VLVULAS, JOELHOS E TS

FLANGEADOS
4
1
2
4
8
5.7
0.11
2.0
1.0

13
0.80
2.0
4.5

8.5
0.35
2.0
2.4
2

6.0
0.16
2.0
2.0

5.8
0.07
2.0
2.0

20
5.5
0.03
2.0
2.0

FLANGEADOS
4
8

20

0.29
0.64
0.23
0.64

0.21
0.50
0.40
0.41
0.40

0.20
0.39
0.30
0.35
0.30

0.19
0.30
0.19
0.30
0.21

0.16
0.26
0.15
0.25
0.15

0.14
0.21
0.10
0.20
0.10

0.90
1.1

0.24
1.0

0.19
0.80

0.14
0.64

0.10
0.58

0.07
0.41

ABERTA

25% FECHADA

50% FECHADA

75% FECHADA

Vlv. Gaveta

1.0

3.0 - 5.0

12 - 22

70 - 120

Vlv. Globo

1.0

1.5 - 2.0

2.0 - 3.0

6.0 - 8.0
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13

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14

COMPRIMENTO EQUIVALENTE

ht = f

L+

eq

V2
2g

7.6 CONDUTAS NO CIRCULARES

DIMETRO HIDRULICO

4A
P

DH =

f cnc =

A rea, P Permetro

8 p
V

h f = f CNC

V=

Q
A

L V2
DH 2 g

DIMETRO EFECTIVO

f cnc = f cnc ReDed , Def

64
DH
Def =
f Re

0.0
0.05
0.1
0.125
0.167
0.25
0.4
0.5
0.75
1.0

f Re
96.00
89.91
84.68
82.34
78.81
72.93
65.47
62.19
57.89
56.91

( )
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90

f Re
48.0
51.6
52.9
53.3
52.9
52.0
51.1
49.5
48.3
48.0

0.0
0.00001
0.0001
0.001
0.01
0.05
0.1
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0

f Re
64.0
70.09
71.78
74.68
80.11
86.27
89.37
92.35
94.71
95.59
95.92
96.0

7.7 CLCULO DO CAUDAL DADA A PERDA DE CARGA E O DIMETRO DO TUBO

Pode comear-se por arbitrar f para escoamento dominado pela rugosidade. A partir da pode calcularse o caudal; com o caudal obtido recalcula-se f. O processo converge rapidamente.
7.8 CLCULO DO DIMETRO DADA A PERDA DE CARGA E O CAUDAL

Comea-se por arbitrar f, calculando-se seguidamente o dimetro. Com o dimetro pode recalcular-se f
e resolver a equao de Darcy-Weisbach para obter novo dimetro.
ano lectivo 2003/04

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Formulrio

15

7.9 CONDUTAS EM SRIE

3

1
A

h f A B =

h f A B =

V 2 L
V 2 L

V12 L1
f1 + K1 + 2 f2 2 + K 2 + 3 f3 3 + K 3
2g d1
2g d 2
2g d 3

V12
2g

( 0 + 1f1 + 2f2 + 3 f3 )

O clculo da perda de carga imediato.

O clculo do caudal exige um processo iterativo; pode comear-se por arbitrar f1, f2. f3 para escoamento dominado pela rugosidade.
7.10 CONDUTAS EM PARALELO
1

2
A

B
3

h f AB = h f 1 = h f 2 = h f 3

Q = Q1 + Q2 + Q3
Dada a perda de carga fcil calcular cada caudal.
Dado Q pode supor-se que no tubo 1 passa o caudal Q1,0 = Q n (n, nmero de tubos); a partir daqui
pode calcular-se a perda de carga e com esta calcular cada um dos caudais. Somando todos os caudais
assim obtidos
Qi podemos corrigir o caudal Q1 :

( )

Q1,1 = Q1,0

Q
Qi

O processo converge rapidamente.

7.11 PLACAS ORIFCIO

Q = CdAo

2p
(1 4 )

Ao rea do orifcio
=

d
D

ano lectivo 2003/04

DEMGI
ESTV

DISCIPLINA
Mecnica dos Fluidos

Formulrio

16

TOMADAS DE PRESSO D:D

Cd 0.5899 + 0.05 0.08 + 0.0037

2

1.25

12

10 6

+ 0.011

ReD
8

TOMADAS DE PRESSO JUNTO PLACA

Cd 0.5959 + 0.0312

2.1

2.5

106
0.184 + 0.0029
ReD
8

0.75

7.12 MEDIDOR VENTURI

Modelo ISA 1932

Cd 0.9858 0.196 4.5 1.5 105 < ReD < 2 10 6

ano lectivo 2003/04

DEMGI
ESTV

DISCIPLINA
Mecnica dos Fluidos

Formulrio

17

8. ESCOAMENTOS EXTERIORES

8.1 ESCOAMENTO SOBRE UMA PLACA PLANA

LAMINAR

5 .0

x Rex1 2

Cf =

0.664
12
Rex

CD =

1.328
12
ReL

SUPERFCIE LISA

Cf

0.027
17
Rex

CD

0.031
17
ReL

C f 2.87 + 1.58 log

2.5

SUPERFCIE RUGOSA

C D 1.89 + 1.62 log

2.5

TURBULENTO

0.16

x Rex1 7

CD =

1
2

FD
V 2 Aref

CD coeficiente de arrasto

FD fora de arrasto
ano lectivo 2003/04

DEMGI
ESTV

DISCIPLINA
Mecnica dos Fluidos

Formulrio

0.031 1700
( Re )1 7 Re

L
L
CD
0.031 8700
( Re L )1 7 ReL

18

Retrans = 5 10 5
Retrans = 3 10 6

ano lectivo 2003/04

DEMGI
ESTV

DISCIPLINA
Mecnica dos Fluidos

Formulrio

19

Arrasto de corpos bidimensionais para Re = 105

ano lectivo 2003/04

DEMGI
ESTV

DISCIPLINA
Mecnica dos Fluidos

Formulrio

20

9. NPSH

NPSH req =

pi Vi 2 pv
+

g 2 g g

ano lectivo 2003/04