UNIVERSIDAD DE LA REPUBLICA FACULTAD DE INGENIERIA

Minera Subterrnea
MONTEVIDEO-URUGUAY

(notas de aula - material de divulgao interna - 2013)

Minera subterrnea

Dr. Paulo Salvadoretti, Profesor, Departamento de Ingeniera de

Minas, UFRGS.
N de Crditos: 6
Horas Presenciales: 30
Temario
Desarrollo de mina y proyecto. Construccin y desarrollo de
aberturas subterrneas. Accesos por pozos y planos inclinados.
Mtodos de extraccin subterrnea. Ventilacin de minas
subterrneas.

Referncias principais:
1.Introductory Mining Engineering, 1987, H. Hartman.
2.Underground Min. Methods Handbook, 1982, W.A. Hustrulid.
3.Underground Min. Methods: Eng. Fundamentals and
International Case Studies, 2001, W.A.Hustrulid & R.Bullock.
4.SME Min. Eng. Handbook, 2011, ed. Peter Darling.
5.SME Min. Eng. Handbook, 1992, H.Hartman e outros.
6.Rock mechanics for underground mining, 1993, B.H.G.
Brady & E.T. Brown.
7.Hard Rock Miners Handbook, 2000, J.N. de la Vergne,
ISBN 0-9687006-0-8.

Introduo minerao subterrnea

Atualmente, a minerao em subsolo apresenta
volumes de produo significativamente menores do
que a minerao cu aberto.
Porm, minas
subterrneas:
-ainda ocupam uma posio essencial na indstria de
minerao em todo o mundo;
-no devem diminuir sua aplicao.

Introduo minerao subterrnea

Razes para a continuidade da minerao em subsolo:

-esgotamento dos depsitos a cu aberto e
conseqente busca por depsitos mais profundos;
-menores impactos ambientais;
-melhorias constantes em equipamentos de subsolo.

A abordagem de sistemas em lavra subterrnea:

Sistemas
em
subterrnea

mina

Descrio

Controle do macio

Suporte (escoramento de teto),

escavaes,
subsidncia,
estabilidade do macio

Escavao e manuseio de
slidos

Penetrao
na
rocha,
fragmentao,
movimentao de materiais e
estocagem

Suporte aos trabalhos

Ventilao,
drenagem,
iluminao, segurana e sade
do pessoal

Suporte logstico

Energia, suprimentos, reparos,

manuteno,
construo,
sondagens

O principal sistema o sistema de escavao e

manuseio de slidos.

Os demais sistemas devem garantir o adequado

funcionamento do sistema de escavao e
manuseio de slidos.

Escolha do mtodo de lavra:

A escolha do mtodo de lavra uma deciso

extremamente importante, afetando todo o
projeto de minerao;
A definio do mtodo permite:
-estabelecer a configurao da mina;
-escolher os equipamentos de lavra;
-efetuar
a
avaliao
econmica
empreendimento.

do

Exemplos de fatores na escolha do mtodo de

lavra:

Forma do depsito
Dimenses do depsito
Resistncia do minrio e da encaixante
Profundidade
Condicionamento geolgico
Contedo e distribuio do minrio no
depsito.

A minerao subterrnea em termos mundiais:

Extrado de:
Germany, D.J., 2002, A minerao no Brasil, doc. int. da
Secretaria Tcnica do Fundo Setorial Mineral,CT-Mineral.

Referenciais mais importantes sobre lavra subterrnea:

Escandinvia (Sucia e Finlndia), Amrica do Norte (USA e
Canad), Chile, frica do Sul e Austrlia. Estes pases
concentram o maior nmero de minas, universidades,
instituies de pesquisa e fornecedores de equipamentos
relativos minerao subterrnea.
Na Sucia h grande desenvolvimento de equipamentos e
automao. O pas fabricante de equipamentos mveis
atravs da Atlas Copco e Sandvick.
Na Finlndia, as minas de sulfetos polimetlicos foram os
locais de maior desenvolvimento tecnolgico. Cita-se o grupo
Tamrock, fornecedor de equipamentos mveis.

A minerao subterrnea em termos mundiais:

No Canad, h grande desenvolvimento da minerao em
provncias como Ontario e Quebec. O pas dispe de um parque
de fornecimento de equipamentos e servios bastante
desenvolvido. As iniciativas do Estado e a conjugao dos
esforos de vrias empresas privadas em estreita associao
com as universidades, tm permitido o estabelecimento de
centros de referncia, tais como a University of Toronto, a McGill
University, a Queens University e a University of British
Columbia.
Os Estados Unidos da Amrica apresentam grande
desenvolvimento tanto em carvo quanto no-carvo.
Universidades com Colorado School of Mines e da Pensilvnia
esto entre as referncias acadmicas mundiais mais
importantes. O parque fornecedor de equipamentos mveis
muito desenvolvido.

A minerao subterrnea em termos mundiais:

O Chile referncia pela minerao de cobre, respondendo
por cerca de 30% da produo mundial, em parte por minerao
subterrnea. Destacam-se as minas da Codelco, estatal chilena
de cobre.
Na frica do Sul, destaca-se a produo de ouro, diamantes
e platina. Vrias das minas sul-africanas trabalham abaixo de
3000m de profundidade. O entendimento das condies de
trabalho a estas profundidades trouxe grande desenvolvimento
tecnolgico, em particular no que diz respeito aos fenmenos
ligados mecnica das rochas e ventilao. As operaes de
empresas como a Rio Tinto, Anglo American e Gencor esto em
conformidade com os melhores padres internacionais.

A minerao subterrnea em termos mundiais:

Na Austrlia h, em geral, minas de alta produtividade, com
o uso de mtodos e tcnicas modernas de planejamento e
operao. Est na Austrlia o mercado de software para
minerao mais concorrido do mundo. A University of
Queensland e a University of Western Australia so referncias
acadmicas de primeira linha, atuando em estreita cooperao
com a indstria.

A minerao subterrnea em termos de Brasil:

A maior parte da produo mineral brasileira feita a cu
aberto. H poucas operaes subterrneas com uma escala
superior a 400 t/d.
De uma maneira geral, os mtodos e processos de
produo empregados nas minas brasileiras so modernos,
estando prximos, em termos de segurana e produtividade dos
trabalhos, ao que se consegue na mdia no exterior. Porm, a
distncia em relao s operaes de ponta num contexto
internacional significativa.

Exemplos de minas subterrneas em operao no Brasil

(prod. acima de 400.000 t/ano, at 2002):

Minas subterrneas em operao no Brasil

(prod. acima de 400.000 t/ano, at 2002):

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Minas Profundas

As mais profundas do mundo: TauTona e Savuka (ouro) na regio de

Witwatersrand - South Africa. (3,900 m)

A mina mais profunda da Amrica do Norte: Agnico-Eagle's LaRonde

Mine (ouro e zinco); Quebec. LaRonde's Penna #4 shaft um dos
shafts mais profundos do mundo : 3,000 m.
As minas mais profundas da Australia (cobre / zinco /chumbo) esto
em Mount Isa-Queensland (1,800 m ).
Minas de platina-paladio em Merensky Reef -South Africa, trabalham
em 2,200 m (7,200 ft).
As mais duras condies de trabalho em minas hard-rock ocorrem em
Witwatersrand-South Africa, com trabalhadores em temperaturas de
at 45C (113F). Plantas de refrigerao so usadas para produzir
temperaturas do ar em torno de 28C (82F).

--------------------

Elementos de
mina:

Elementos de mina:
-Acessos principais
-Conexes de acesso s frentes de lavra
-Caminhos de escoamento do minrio
-Escoamento de estril
-Ventilao
-Equipagem:
Ar
gua
Energia Eltrica
-Drenagem
- Galerias de Pesquisa

Alguns termos empregados na minerao

subterrnea:

Back teto ou superfcie interna de uma escavao

subterrnea (sinnimo de roof);
Capping material estril sobrejacente ao depsito mineral;
Crown pillar poro de um depsito sobrejacente a uma
escavao e deixada intacta na forma de pilar. Tambm
pode ser o pilar de sustentao acima do drawpoint;
Dip ngulo de inclinao de um depsito medido a partir da
horizontal (sinnimo de atitude);

Floor piso ou superfcie inferior de uma escavao

subterrnea;
Footwall lapa de um depsito;
Gob poro j minerada de um depsito (rea de abatimento
no mtodo Longwall);
Hanging wall capa de um depsito;
Pillar poro no minerada de um depsito que serve de
suporte para o teto ou capa;
Roof vide back;
Sill pillar poro subjacente de uma escavao e deixada
intacta na forma de pilar de sustentao;

Overhand sentido de avano da minerao de baixo para

cima;
Underhand sentido de avano da minerao de cima para
baixo;
Bell escavao em forma de funil, formada no topo de um
raise para mover material fragmentado, por gravidade, de
um stope para um drawpoint;
Crosscut galeria orientada perpendicularmente ao strike de
um depsito que apresenta inclinao com a horizontal;
Drawpoint ponto de carregamento de minrio fragmentado
localizado na parte inferior do stope e que usa a gravidade
para escoar material fragmentado para um chute ou
equipamento de carga;


Drift galeria orientada paralelamente ao strike de um
depsito que apresenta mergulho;
Finger raise abertura aproximadamente vertical usada
para transferir minrio de um stope para um drawpoint
(ponto de carga);
Grizzly grelha para impedir a entrada de material de
granulometria excessiva em um sistema de
transferncia;
Level sistema de aberturas horizontais conectados a
um shaft ou rampa de acesso; corresponde a um
horizonte de operao da mina;


Loading pocket ponto de transferncia localizado no
shaft onde material fragmentado passado para os
skips;
Orepass abertura aproximadamente vertical para onde
flui minrio por gravidade;
Portal conexo de mina subterrnea com a superfcie;
Raise abertura aproximadamente vertical, escavada de
baixo para cima, ligando um nvel a outro;

Shaft abertura aproximadamente vertical, conectando a

superfcie aos trabalhos em subsolo;
Slope plano inclinado, conectando a superfcie aos trabalhos
subterrneos;
Slot abertura estreita vertical ou inclinada escavada em um
depsito na extremidade de um stope para proporcionar
uma face livre;
Stope grande abertura subterrnea originada pela extrao
de minrio;


Sublevel nvel intermedirio posicionado entre nveis
principais;
Undercut abertura escavada sob uma poro de um
depsito, p.ex. um stope, para induzir e facilitar a
fragmentao do depsito;
Winze abertura aproximadamente vertical, efetuada de cima
para baixo ligando um nvel a outro.


Elementos
de mina

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Desenvolvimento
em minas subterrneas
- A etapa de desenvolvimento
- Tipos de desenvolvimento e fatores determinantes
- Desenvolvimento x mtodo de lavra
- Poos e sua localizao

Desenvolvimento em minas subterrneas

-etapa onde estar preparando-se a infra-estrutura
para a futura produo; uma fase de grande
desembolso;
-a escolha do mtodo de lavra governa a localizao
das aberturas principais.
Por exemplo: usando-se um mtodo caving (implica
em subsidncia na superfcie) todos os acessos
principais devem ficar fora da zona de colapso e
fraturamento.

Acessos ao subsolo:
Os fatores mais crticos para a definio da
locao e tipo de acessos ao subsolo so relativos
geologia: geometria, profundidade, caractersticas
mecnicas do corpo de minrio e das encaixantes
so os fatores mais importantes.
Outros fatores que podem tambm ser
decisivos: localizao, custo da obra, tipo de
financiamento, etc.
Em termos de comprimento das obras:
-a maior parte so aberturas horizontais;
-o restante so raises, shafts, planos
inclinados, rampas, etc.

Tipos de acessos principais (mine entries) usados na

explorao subterrnea:
So os acessos ligando a superfcie e o
ambiente de subsolo.
Poo vertical (vertical shaft)
Poo inclinado (inclined shaft)
Rampa de acesso (ramp access) adequada para
acesso de veculo sobre pneus ... LHDs e trucks
Plano inclinado (decline access) adequado para
instalao de correia transportadora
Galeria de encosta (adit access) adequado para
regies de montanha


Elementos-chave para definir o nmero de acessos
primrios ao subsolo e sua rea de seo:
-permitir adequada taxa de produo
(transporte de minrio) para a superfcie;
-proporcionar a ventilao necessria;
-aberturas com seo suficiente para permitir
trnsito dos equipamentos, da superfcie para o
subsolo e entre nveis dentro da mina.

Abaixo, os trs tipos de acessos principais em

minas de carvo...

Galeria de encosta:
Tambm denominada Adit ou Drift, o acesso de
mais baixo custo de construo e operao; porm seu
uso est limitado s situaes de geologia favorvel.
um acesso que representa a escolha mais
natural quando o corpo de minrio acessvel atravs
de uma galeria horizontal.

Plano inclinado versus Shaft:

Planos inclinados tm algumas vantagens sobre shafts ...
- podem ser abertos mais rpido e com menor custo/m (at uma
dada profundidade!). Ver diagrama comparativo abaixo.
- permitem transporte contnuo (correias transportadoras).
- permitem maiores sees, para equipamentos maiores e
ventilao mais fcil.
- facilitam o acesso em caso de emergncias.

Plano inclinado versus Shaft ...

Por outro lado, as desvantagens em relao aos
shafts:
- so pelo menos 3 vezes mais longos que
shafts, para a mesma profundidade.
- os custos de capital so maiores.
- se executados em rochas frgeis, o maior
comprimento resultar em custos de manuteno mais
elevados.

Mine layout
Exemplos de regras prticas para uma definio
inicial das vias principais...

Extrado de: Hard rock miners handbook,2000.

Comparando acessos por shaft e

rampa/plano inclinado
O fluxograma a seguir fornece uma estratgia preliminar
de deciso para esta escolha, em situaes -carvo.
(Extrado de Hard rock miners handbook,2000 .)

Rampas:

Algumas caractersticas para rampas

desenvolvidas em minas no-carvo:
- declividades entre 10 14%, podendo chegar a 20%
em casos extremos;
- raio de curva de 15,0m bastante comum;
- rampas tpicas so executadas em loops, com
declividade de 14% nos trechos retilneos e 10% nas
curvas (as curvas podem possuir seo alargada, para
permitir trfego em duas vias).

Shafts:
So ideais para corpos mineralizados de
grande extenso em profundidade. Podem ser
complementados por uma rampa para acelerar a
pr-produo (mais tarde, a rampa ser usada
como acesso de servio).
Shafts, quando abertos em aprofundamento a
partir da superfcie, so as aberturas em subsolo
mais caras e que consomem mais tempo. A grande
maioria aberta por drill-blast. Ms condies
geomecnicas do macio favorecem os shafts em
relao s outras opes de acesso.

Alguns exemplos de minas onde usa-se shaft para

levar a produo at a superfcie:

Projeto e localizao de poos

- localizao dos poos fator importante nos
custos de produo e desenvolvimento;
- o nmero de poos e o dimetro depende
diretamente da escala de produo da mina e do
tamanho do corpo de minrio.
Existem sistemas de mina com dois, trs ou mais
poos.

Projeto e localizao de poos

Em sistemas de dois poos, a localizao pode ser na parte
central do corpo de minrio (a) ou no footwall (b). O primeiro poo
tem funo de transporte de minrio, pessoal e material; o segundo
tem funo de ventilao.

Projeto e localizao de poos

Trs poos so necessrios quando a
rea de minerao grande e o sistema
de ventilao com apenas dois poos
torna-se insuficiente. Neste caso, os
poos de ventilao tm dimetro menor
que o poo de produo.
Em sistemas de quatro poos, as funes
so as seguintes: um poo de produo e
entrada de ar, outro poo de transporte de
pessoal e material e entrada de ar e dois
poos de ventilao. Os poos de
produo, transporte de pessoal e material
geralmente so centralizados em relao
ao depsito.

Exemplos de regras prticas para localizao inicial de

shafts...
Extrado de:
Hard rock miners handbook,2000.

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Tipos principais de shafts verticais:

a) shaft com seo retangular e dois
compartimentos;
b) shaft retangular e trs
compartimentos;
c) shaft circular concrete lined;
d) shaft circular concrete lined rings;
e) shaft circular bald.

Caractersticas principais:
a) shaft com seo retangular e dois
compartimentos
estrutura de madeira;
atinge profundidades at +/- 400m;
apropriado para fase de explorao ou de
pequena produo;
mais baixo custo.
b) shaft retangular e trs compartimentos
estrutura de madeira;
usado para explorao, podendo atingir
grandes profundidades e maiores produes.

Shaft:seo retangular

Shaft: seo circular

c) shaft circular concrete lined

alto custo;
revestimento de concreto (monoltico);
usados geralm. para produo (no explorao);
so obras permanentes; a locao e o dimetro
devem ser previamente determinados (isto nem
sempre possvel no incio do empreendimento).

d) shaft circular concrete lined rings

construdo com anis horizontais de concretos

separados de uma certa distncia, entre os anis usase rock bolts e telas;
mais barato que o monoltico, mas com
aprofundamento mais lento;
se for usado como via de ventilao de alta
velocidade, a alta resistncia ser problema.

e) shaft circular bald

escorado com rock bolts e telas;
mais barato (e menos seguro) que os
shafts de concreto;
apropriado para etapas de explorao,
pequena produo e/ou ventilao.

Tipos de shafts mais usados hoje em

dia em rochas duras:
-em minas de pequeno porte ...
Shaft retangular com suporte de
madeira;
-em grandes mineraes ...
Shaft circular lined.

Sistemas de guincho em shafts:

Drum hoist
Friction sheave hoist (Koepe hoist)

Aplicao dos mtodos de iamento:

Prof. tima
Mxima cap. skip
Mxima produo

Drum
< 1,8 km
25 t
820 t/h

Friction(Koepe)
< 0,9 km
77 t
2540 t/h

Sistemas de guincho em shafts:

Drum hoist & Koepe hoist ...
detalhes a respeito das vantagens/desvantagens de cada
sistema ver em Hard rock miners handbook(2000),
cap.6, cap.13, cap.14.

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Acessos de mina: detalhes de construo do

plano inclinado da Mina Esperana Carbonfera Metropolitana,Treviso/SC.
-construdo na dcada de 80, atualmente no est em
funcionamento;
-o plano inclinado usado para acesso de pessoal,
materiais e produo de carvo (correia transportadora instalada
em parte da seo do plano);
-para a locao do plano, escolheu-se um zona da jazida
onde a cobertura pequena;
-taxa de produo de carvo pela correia transportadora
= 100.000 t/ms;
-construdo pela prpria empresa no ciclo convencional
drill-blast;

-comprimento aproximado de 400 metros, com duas

rampas separadas por um trecho plano;
-desmonte com avano de 1,5 metros/turno de
trabalho (poos verticais, tambm construdos na mina pelo
pessoal da empresa, avanavam 1 metro/turno);
-tempo de execuo da obra: aprox. 6 meses;
-a limpeza do material desmontado feita por CT,
exceto nos primeiros 30 metros do plano, onde usou-se uma
bob-cat;
-o plano inclinado foi aberto em toda a extenso
escorado com parafusos de teto. Aps completar todo o
comprimento, usou-se concreto pr-moldado para o
escoramento definitivo.

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Abertura/Perfurao de raises
-executada quando a galeria inferior est desenvolvida;
-tcnica s utilizada em rochas competentes, com pouco
fluxo de gua;
-pode ser feita no ciclo drill-blast (convencional) ou com
abertura mecanizada (p.ex. Alimak e Raise boring).
-vantagens/desvantagens do modo convencional:
baixo custo (??)
a altura do raise limitada (at 100m)
possibilidade de desvio
maior tempo de execuo
maior risco para operrios (p.ex. queda de
fragmentos).

Elevao mecanizada com sistema Alimak

Raising com
sistema Alimak

Sistema Alimak

A elevao mecanizada com Alimak tem as seguintes

vantagens sobre a convencional:
-permite poos mais longos e em rochas mais brandas
- mais seguro devido a uma cabina de transporte
-risco de gases reduzido devido ao bombeamento de ar para a
face
-permite sees maiores que 8 m2

Raise boring
Mtodo de abertura mecanizada do raise, com as seguintes

vantagens:
-no h trabalhadores na face do poo;
-velocidade de avano maior;
-no usa explosivos, eliminando distrbios no macio que
provocam a instalao de suportes mais reforados (escoramento)
nas paredes;
-forma circular perfeita e paredes lisas diminuem a
resistncia ventilao e passagem de minrio;
-custo final menor.
Desvantagens:
-avano muito lento para rochas mais duras;
-o mtodo em geral necessita que j existam outros acessos
entre nveis.

Raise boring
Arranjos principais de perfurao do raise:
-procedimento convencional: mquina de perfurao
posicionada em nvel superior (ou na superfcie do terreno) faz furo
piloto at galeria situada mais abaixo. O raise sofre, ento,
alargamento que progride de baixo para cima. Ver figuras (a) e (b).
-procedimento inverso: furo piloto feito de baixo para cima e
alargamento de cima para baixo.
-furo cego: a mquina colocada em nvel inferior e abre a
seo completa de baixo para cima (p.ex. BorPak, fabricado pela
Atlas Copco).
Caractersticas de raises executados:
-comprimento at 1000 metros;
-dimetro entre 1,5 e 6,0m;
-inclinao: 45 a 90 com a horizontal.

Extenso do poo por elevao raise boring

Raise Boring Machine (RBM) - equipamento instalado

em galeria no subsolo, executando procedimento
convencional de ligao entre nveis:

Perfurao mecanizada de poos (shafts)

Os mtodos de
abertura mecanizada de
poos so chamados de
shaft boring ou shaft
drilling.
Aplicam-se,
normalmente, em rochas
brandas a moderadas em
termos de resistncia
compresso uniaxial .

shaft boring machines

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