Minicurso Arduino

Mini-curso Arduino
www.brasilrobotics.blogspot.com
Leandro Mota Guimares da Silva
16 setembro de 2010
Mini-curso Arduino
Temas abordados:
Apresentao do Arduino para iniciantes.
Uso e interaes do Arduino.
Noes bsicas de como program-lo.
Mini-curso Arduino
Arduino: O que ?
O Arduino uma plataforma de

prototipagem eletrnica open-source
que se baseia em hardware e
software flexvel e fcil de usar.
Por ser open: Perminte constuo

caseira e software livre.
Carter colaborativo
Mini-curso Arduino
O que ele faz?
Recebe, Gera e Interpreta Dados.
Premite desenvolver:
Controle residencial
Robtica
Design interativo
Quase tudo que sonhar esta

ferramenta pode tornar
realidade.
Ver vdeos(ilustrativos)
Mini-curso Arduino
Como estruturado seu

Hardware
Analog Reference pinAREF(Laranja).
Digital Ground (Verde Claro)
Digital Pins 2-13 (Verde)
Digital Pins 0-1/Serial In/Out TX/RX (Verde Escuro) Estes

Pinos no podem ser usados
para digital i/o (digitalRead e
digitalWrite) se estiver usando
comunicao serial
( Serial.begin).
Boto de Reset - S1 (Azul
Escuro)
In-circuit Serial Programmer
-ICSP (Azul-Verde)
Mini-curso Arduino
Como estruturado seu

hardware:
Analog In Pins 0-5 (Azul Claro)

Power and Ground Pins (power:
orange, grounds: light Laranja
Claro)
Suprimento Externo de energia
In (9- 12VDC) - X1 (Rosa)
SV1- Jumper: Determina
alimentao da USB ou Esterna
X1 (Roxo)
USB: Usada para gravar os
programas; Comunicao serial
entre placa e computador;
Alimentao da placa (Amarelo)
Mini-curso Arduino
Outras coisas importantes no

Arduino:
Led Serial: 0 (RX) e 1 (TX). Usado

para Receber (RX) transmitir (TX)
TTL dados seriais.
Chip FTDI(comunicao serial USB)
Mini-curso Arduino
Outras coisas importantes no

Arduino:
Saida com PWM(Pulse Width
Modulation):
Usa-se pinos: 3, 5, 6, 9, 10, and 11.
analogWrite()
Mini-curso Arduino
Arduino...! So quadrado assim ?
8k,16k ou 32k?
USB?
Mini-curso Arduino
No!
Temos varios modelos para
aplicaes diversas.
LilyPad Arduino
Arduino Mega- 126k (Flash Memory)

54 Pinos de I/O
Mini-curso Arduino
No!
Temos varios modelos para
aplicaes diversas.
Arduino Pro
Arduino BT (Bluetooth)
Arduino Mini
Mini-curso Arduino
O que so Shields?
Escudos. Extentenes do
arduino que permitem interagir
com tecnologias diversas com
facilidade.
Ex:
Ethernet shield
Xbee shield
Mini-curso Arduino
SD shield
O que so Shields?
Escudos. Extentenes do
arduino que permitem interagir
com tecnologias diversas com
facilidade.
Ex:
LCD shield
Motor shield
Mini-curso Arduino
Como usar as Shields?
Conecta-se sobre o
Arduino quantas quiser.
Mini-curso Arduino
Gostou? Ento vamos

Saber como usar?
Esta a IDE .
E os botes para comando.
Verify: Para Verificar se o
programa est sem erros.
Upload: Carrega o programa no

Microcontrolador.
Serial Monitor: Ativa a leitura

da porta serial. Mostra
valores.
Mini-curso Arduino
O Programa.
C/C++ .
Funes facilitadas.
Aps compilar temos os dados na

tela preta abaixo:
Mini-curso Arduino
Entendendo o Programa.
/*
*Programa traduzido por Gamesh_ para Mini-curso sobre Arduino 16/09/2010
*Visitem www.brasilrobotics.blogspot.com/
*Programa: Blink, * The basic Arduino example. * http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Blink
*/
int ledPin = 13; // Diz: Vou usar o Pino de nmero 13 do Arduino e ele ser chamado
"ledPin" e
ser uma varivel inteira.
void setup()
lido.
{
//Funo chamada automaticamente na primeira vez que o cdigo

//Devemos dizer como o Pino deve se comportar.
pinMode(ledPin, OUTPUT);
// PinMode diz:
O comportamento do pino(Nome desse pino, ENTRADA ou
SADA).
// Temos OUTPUT=Sada e INPUT=Entrada.
// E o nome do pino LedPIN.
// importante notar a vrgula( , ) e que usa-se letra
maiscula.
}
Mini-curso Arduino
void loop()
{
// Funo onde tudo acontece. Chama-se Loop

porque est executando repetidas vezes.
digitalWrite(ledPin, HIGH);
delay(1000);
// Temos HIGH= LIGADO e LOW=DESLIGADO

// E o nome do pino LedPIN, que o mesmo Pino 13
// Atraso de 1 segundo
digitalWrite(ledPin, LOW);
delay(1000);
// Temos LOW=DESLIGADO
// Atraso de 1 segundo
Mini-curso Arduino
Praticando o Programa.
Instalar a interface( IDE).
Reconhecer os botes.
Abrir arquivo com o programa

Blink.
Ler o programa identificar os

comandos.
Fazer perguntas e tirar duvidas!

o momento.
Mini-curso Arduino
Vamos compliar e ver o que

acontece?
Conecte a USB ao PC e ao Arduino
preciso indicar o modelo de arduino e

a porta USB que ele est conectado.
V em TOOLs > Board> Modelo
TOOLs > Serial PORT> porta usada
Mini-curso Arduino
Agora vamos modificar os

valores no Deley(10)
Observar o que acotece
Espere alguns segundos.
Conecte um LED como indicado

na figura ao lado.
Mini-curso Arduino
Algumas funes digitais importantes:
pinMode()
Diz se o comportamento ser INPUT

ou OUTPUT
digitalWrite()
Gera HIGH ou LOW no pino
digitalRead()
Recebe HIGH ou LOW do pino
Mini-curso Arduino
Aprendendo com exemplos:
Apresentar e vistar site www.arduino.cc

Principal fonte de documentao.
Tpico: LEARNING
Executar programas Digital I/O
Blink Without Delay:

Button
...
Mini-curso Arduino
Funes analgicas.
Gera e recebe valores de 0 a 1023.

Permitindo medir alm do LIGADO e
DESLIGADO.
AnalogRead()
Faz leitura do pino analgico. Valor

entre 0 a 1023
AnalogWrite()
Gera valor analgico entre 0 e 1023.

Onda PWM.
Mini-curso Arduino
Aprendendo com exemplos:
Vistar site www.arduino.cc

Principal fonte dedocumentao.
Tpico: LEARNING
Executar programas: Analog
Analog Input
Calibration
Fading
Smoothing
I/O
Trmica inteligente
Mini-curso Arduino
Porta serial.
a forma como comunicar computador com Arduino em tempo real.
Serial.begin(9600);
Ajusta velocidade em 9600 bps
Serial.println("TEXTO");
Para escrever na tela.
Mini-curso Arduino
Serial Port. Vamos praticar?
void setup()
{
Serial.begin(9600);
}
// set up Serial library at 9600 bps
Serial.println("Ol! Sou o Arduino!"); // prints hello with ending line break
void loop()
{
}
// run once, when the sketch starts
// run over and over again

// do nothing!
Mini-curso Arduino
Serial Port: Agora mudando o programa.
void setup()
{
Serial.begin(9600);

}
void loop()
{
Serial.println("Ol! Sou o Arduino!"); // prints hello with ending line
break
}
Mini-curso Arduino
Serial Port: Agora mudando o programa.
void setup()
{
Serial.begin(9600);

}
void loop()
{
}
Mini-curso Arduino
Serial Port: Incrementando mais uma vez.
void setup()
{
Serial.begin(9600);

}
void loop()
{
delay(1000);
}
Mini-curso Arduino
Serial Port.
Visitar www.ladyada.net
Para mais exemplos de porta serial
Tpico> Tutorial > Lesson 4
Mini-curso Arduino
Quero aprender mais!
Quero um desses!
O que fazer?
Visitar meu site :
Mini-curso Arduino
Referncias:
Brasilrobotics. Disponvel em <www.brasilrobotics.blogspot.com/>

Adafruit. Disponvel em <http://www.adafruit.com/>
Arduino.cc. Disponvel em <www.arduino.cc/>
Banzi, Massimo. Getting Started with Arduino. O'reilly,EUA
Banco de imagens google. Disponvel em <www.google.com.br/imghp?hl=pt-BR&tab=wi>
Creativecommons. Disponvel em: <www.creativecommons.org.br/>
Mini-curso Arduino
gamesh_@hotmail.com

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Uso e interaes do Arduino.

Noes bsicas de como program-lo.

O Arduino uma plataforma de

Por ser open: Perminte constuo

O que ele faz?

Recebe, Gera e Interpreta Dados.

Quase tudo que sonhar esta

Como estruturado seu

Analog Reference pinAREF(Laranja).

Digital Ground (Verde Claro)

Digital Pins 2-13 (Verde)

Digital Pins 0-1/Serial In/Out TX/RX (Verde Escuro) Estes

Como estruturado seu

Analog In Pins 0-5 (Azul Claro)

Outras coisas importantes no

Led Serial: 0 (RX) e 1 (TX). Usado

Chip FTDI(comunicao serial USB)

Outras coisas importantes no

Saida com PWM(Pulse Width

Arduino...! So quadrado assim ?

Arduino Mega- 126k (Flash Memory)

Como usar as Shields?

Gostou? Ento vamos

Upload: Carrega o programa no

Serial Monitor: Ativa a leitura

Aps compilar temos os dados na

//Funo chamada automaticamente na primeira vez que o cdigo

// Funo onde tudo acontece. Chama-se Loop

// Temos HIGH= LIGADO e LOW=DESLIGADO

Instalar a interface( IDE).

Abrir arquivo com o programa

Ler o programa identificar os

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Vamos compliar e ver o que

Conecte a USB ao PC e ao Arduino

preciso indicar o modelo de arduino e

V em TOOLs > Board> Modelo

TOOLs > Serial PORT> porta usada

Agora vamos modificar os

Observar o que acotece

Espere alguns segundos.

Conecte um LED como indicado

Algumas funes digitais importantes:

Diz se o comportamento ser INPUT

Gera HIGH ou LOW no pino

Recebe HIGH ou LOW do pino

Aprendendo com exemplos:

Apresentar e vistar site www.arduino.cc

Executar programas Digital I/O

Blink Without Delay:

Gera e recebe valores de 0 a 1023.

Faz leitura do pino analgico. Valor

Gera valor analgico entre 0 e 1023.

Aprendendo com exemplos:

Vistar site www.arduino.cc

Executar programas: Analog

a forma como comunicar computador com Arduino em tempo real.

Ajusta velocidade em 9600 bps

Para escrever na tela.

Serial Port. Vamos praticar?

// set up Serial library at 9600 bps

Serial.println("Ol! Sou o Arduino!"); // prints hello with ending line break