Clube da eletrnica

Automao e Controle

Parte 02 O Controlador Lgico Programvel

2.0 Introduo:
Para controlar uma planta industrial, seja a mais simples ou complexa, necessitamos de um sistema de
controle, obviamente que quanto mais complexa mais se exige deste controle. Porm, a idia do sistema de
controle bastante simples e pode ser dividida em trs partes:

Entradas, que so responsveis pela coleta de informaes;

Dispositivo controlador, que manipula as informaes atravs de um software previamente

embutido; e

Sadas que so responsveis pela ao.

Figura 2.1 - Sistema de controle

Descrio de cada bloco:

Entradas: So os sensores analgicos ou digitais. So os responsveis por alimentar o controle

com as informaes externas.

Os sensores digitais captam e enviam aos controladores variveis discretas, tais como
ligado/desligado ou alto/baixo, enquanto os analgicos captam e enviam aos controladores
variveis com uma faixa contnua, tais como presso, temperatura, vazo ou nvel.

Controlador: Recebe informaes do estado o estado real da planta atravs de uma rede de
sensores ligados a ele, ento ele compara com um algoritmo de controle, previamente embutido no
controlador, que atualiza suas sadas.

Sadas: So os atuadores, dispositivos com finalidade de provocar uma ao. Os atuadores mais
comuns so as vlvulas e os motores.

O Controlador Lgico Programvel Autor: Clodoaldo Silva Reviso: 11jun2011.

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O operador atravs de um sistema de superviso interage com o controlador e consequentemente com a

planta atravs dos parmetros de controle. O sistema de superviso monitora todo o processo gerando
relatrios e grficos de tendncia extremamente teis para melhorias do processo industrial.

2.1 Controlador lgico programvel

o controlador mais utilizado em sistemas de controle e, portanto, na automao alm de ser a ideia central
deste trabalho. Tambm conhecido como CLP (Controlador Lgico Programvel) ou PLC (Programmable
Logic Controller). Sua funo como o prprio nome diz controlar a planta ou processo atravs de um
algoritmo lgico programado. Desse modo, sinais de entrada provenientes de sensores so logicamente
combinados gerando sinais de sada para os atuadores. De maneira simplificada, podemos dizer que o CLP
o crebro da automao e controle.

Antes, quando um operrio novo era contratado para uma linha de montagem, algum que j conhecia o
servio o instrua, ou seja, dizia a ele tudo o que ele devia fazer, ele armazenava as informaes e realizava
o trabalho facilmente. Hoje, no diferente, porm, o operrio uma mquina automatizada e quem tem
que dizer ela o que fazer o programador. No mbito industrial, quem recebe as instrues o CLP, e
este, assim como o operrio se no for bem instrudo, no executar bem sua funo.

2.2 Definies de CLP

A ABNT (Associao Brasileira de Normas Tcnicas) define o CLP como:

Um equipamento eletrnico digital com hardware e software compatveis com
aplicaes industriais

A NEMA (National Electrical Manufactures Association), diz que:

um aparelho eletrnico digital que utiliza uma memria programvel para
armazenar internamente instrues e para implementar funes especficas, tais
como lgica seqencial, temporizao, contagem e aritmtica, controlando, por meio
de mdulos de entradas e sadas, vrios tipos de mquinas ou processos.

2.3 Breve histrico

No passado, mudar uma linha de montagem demorava muito tempo, e tempo dinheiro. A necessidade de
mudana constante em linhas de produo obrigou a indstria, em especial a automobilstica a procurar
uma soluo vivel para este problema.

Foi em 1969, que sob a liderana do engenheiro Richard Morley, foi introduzido na linha de montagem da
General Motor nos EUA um dispositivo capaz de sequenciador estados.

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Na dcada de 70, graas a evoluo da eletrnica digital, o CLP ganhou alguns blocos com funes
prontas, como temporizadores, contadores, movimentao de dados, controle de PID entre outros, o que
facilitou bastante sua programao.

Nascia assim, um equipamento bastante verstil e de fcil utilizao, que vem se aprimorando
constantemente, diversificando e modernizando cada vez mais os processos industriais.

2.4 Princpio de funcionamento

O CLP funciona de forma sequencial, ou seja, faz um ciclo de varredura em seus estados (chamasse de
estado as etapas do processo). importante observar que quando cada estado do ciclo executado, os
outros ficam inativos. O tempo total para realizar o ciclo denominado clock. Isso justifica a exigncia de
processadores com velocidades cada vez mais altas. O diagrama de blocos abaixo ilustra de forma
simplificada o funcionamento do CLP.

Figura 2.2 Princpio de funcionamento do CLP

Descrio de cada bloco:

Incio: Verifica o funcionamento do controlador CPU, memrias, circuitos auxiliares, estado das
chaves, existncia de um programa de usurio e emite aviso de erro em caso de falha. Desativa
todas as sadas.

Verifica o estado das entradas: L cada uma das entradas, verificando se houve acionamento. O
processo chamado de ciclo de varredura.

Compara com o programa do usurio: Compara as entradas com um algoritmo embutido e envia
as informaes s sadas.

Atualiza as sadas: As sadas so acionadas ou desativadas conforme a determinao do

programa do usurio. Um novo ciclo iniciado.

2.5 Principais caractersticas do CLP

Os controladores lgicos programveis vieram para ficar, sua vantagem em relao ao outros controladores
no ambiente industrial inegvel, e as razes para este sucesso so inmeras, citaremos algumas:

O Controlador Lgico Programvel Autor: Clodoaldo Silva Reviso: 11jun2011.

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So robustos, construdo para operar no cho de fbrica, rea extremamente susceptvel a

interferncias, local onde microcontroladores no so muitos bem quistos.

Linguagem de programao grfica, de alto nvel, de fcil compreenso principalmente por

conhecedores de esquemas eltricos.

Reduz significativamente a fiao utilizada na instalao eltrica, barateando o custo de instalao.

Modificaes rpidas minimizam a possibilidade de erros, pois se muda a lgica, sem mudar a
instalao o que muito til devido flexibilidade da indstria moderna.

Possui uma infinidade de blocos prontos para o uso, evitando que o programador tenha de
desenvolver algoritmos para funes como: temporizar, contar, calcular etc.

Fcil comunicao permite, atravs de interfaces de operao que controladores e computadores

troquem informaes.

2.6 Arquitetura dos controladores lgicos programveis

Os controladores lgicos so constitudos por fisicamente por entradas, processamento e sadas. Vejamos,
a funo de cada uma delas.

Figura 2.3 Arquitetura bsica do CLP

Entradas (I) Os controladores lgicos programveis, assim como o crebro humano, necessita
receber informaes de um determinado ambiente. Para receber estas informaes estes
equipamentos so dotados de entradas fsicas que podem ser analgicas e/ou digitais.

O Controlador Lgico Programvel Autor: Clodoaldo Silva Reviso: 11jun2011.

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Processamento Uma vez coletado os dados, estes devem ser processados a fim de que
realizem uma determinada operao. Na unidade de processamento est gravado o firmware, que
o software do proprietrio e controla diretamente o hardware.

Sadas (O) Uma vez que as informaes foram coletadas e processadas, uma atitude deve ser
tomada, ou seja, um sinal eltrico que pode ser analgico ou digital ser enviado a sada.

Outros itens podem ser incorporados agregando valor ao sistema de controle so eles:

Interface Homem Mquina (IHM) o elo de ligao entre o operador e a mquina, a parte
mais amigvel, ou seja, de fcil uso permitido ao operador alterar entradas e/ou sadas do sistema
ela ser local ou remota dependendo da necessidade.

Sistemas supervisrios uma interface grfica que permite ao usurio o coletar, monitorar e
interagir com seu sistema em tempo real. usado onde h necessidade contnua de:

Verificao do estado operacional da mquina;

Coletar valores de variveis de processo;

Gerar relatrios e grficos de tendncia, etc.

Em tempo, vale lembrar que, definir bem o que so entradas e sadas crucial para poder
programar o CLP.

2.7 Dispositivos de mquina

O CLP sozinho no faz nada, ele deve estar ligado a outros dispositivos capazes de coletar informaes
(sensores) e dispositivos capazes de atuar (atuadores) s assim sistema ser completo.

2.7.1 Dispositivos de entrada Sensores

Hoje, dispositivos de alta tecnologia so capazes de substituir os sentidos humanos como, viso, audio,
tato, olfato e paladar. Quanto maior a capacidade de sentir da automao, maior sua inteligncia com isso
mais independente do homem.

Alimentar as entradas do CLP com as informaes coletadas pelos sensores e transdutores no ambiente
crucial, s assim o mesmo poder process-las. Os sensores analgicos ou digitais so sem dvida o brao
direito da automao, estes dispositivos que podem ser desde uma simples chave ao mais sofisticado
sensor so ligados s entradas do CLP.

O Controlador Lgico Programvel Autor: Clodoaldo Silva Reviso: 11jun2011.

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2.7.1.1- Entradas discretas e analgicas

Como o prprio nome diz um controle digital, ou seja, controla eventos discretos, porm, se adicionados a
ele conversores A/D e D/A, ele se torna um equipamento completo capaz de controlar tanto variveis
discretas como analgicas.

Discretas: So entradas que recebem informaes em forma de pulsos eltricos 0 ou 1 no h

um valor intermedirio. Os sensores mais usados para esse fim so os:

Mecnicos: So sensores que operam de forma mecnica, ou seja, necessita contato. No

importa o material.

Magnticos: So sensores que operam com campo magntico, detectam apenas

magnetos.

Indutivos: So sensores que operam com campo eletro-magntico, portanto detectam

apenas materiais ferromagnticos.

Capacitivos: So sensores que operam com o principio de capacitncia, detectam todos os

tipos de materiais.

pticos: So sensores que operam com emisso de luz, estes detectam todos os tipos de
materiais.

Ultra-snicos: So sensores que operam com emisso e reflexo de um feixe de ondas

acsticas. A sada comuta quando este feixe refletido ou interrompido pelo material a ser
detectado.

Pneumticos: So sensores que se baseiam no desequilbrio da presso em uma

determinada conexo do sensor. A sada comuta quando um jato de ar atravs do mesmo
alterado pela presena de um objeto.

Analgicas: Recebem informaes de forma contnua, estas so convertidas em digitais para fins
de processamento e enviadas s sadas. Os elementos responsveis pelo envio desta informao
ao CLP so dispositivos transdutores, ou seja, dispositivos que tem a finalidade de converter
grandezas fsicas em sinais eltricos. A maioria dos casos os sensores analgicos fornecem sinais
de 0 a 10V, 0 a 5V ou 4 a 20mA, sendo o ltimo o mais utilizado na automao. Assim, as maiorias
dos controladores esto preparados para receber este tipo de sinal. Entre muitos transdutores,
podemos citar:

Strain gauge: um transdutor capaz de medir deformaes de corpos. Quando um

material deformado sua resistncia eltrica alterada, a frao de mudana na
resistncia proporcional a frao de mudana no comprimento do material.

Termopar:

Possui uma juno de dois fios metlicos com coeficientes trmicos

diferentes unidos. A tenso gerada proporcional diferena na temperatura entre estas

junes.

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2.7.2 - Dispositivo de Sada Atuadores

essencial em qualquer sistema, sua funo agir diretamente no processo, de acordo com sinais
recebidos do controlador. A correta escolha do atuador depende do tipo de ao necessria, vejamos
alguns atuadores:

Pneumticos: Um sistema pneumtico utilizado quando se precisa de fora. Este tipo

normalmente empregado em sistemas onde se requer altas velocidades nos movimentos, com
pouco controle sobre o posicionamento final, em aplicaes onde o torque exigido relativamente
baixo. O acionamento feito por intermdio de eletrovlvulas que regulam o fluxo de ar no sistema.
Em alguns processos contnuos, a vlvula capaz de regular a vazo do fluido (lquido, gs ou
vapor) que passa pela tubulao.

Hidrulicos: So utilizados em sistemas onde h a necessidade de maior torque, como o caso de

mquinas de grande porte, na forma de pistes ou motores hidrulicos. Apresentam alto
desempenho e baixa manuteno. Assim como no caso dos pneumticos, comandado por
eletrovlvulas que controlam o fluxo de leo do sistema.

Eltricos: So largamente utilizados em aplicaes industriais, como bombas, vlvulas de controle,

eixos de mquina-ferramenta, articulaes de robs, esteiras, entre outros. Como atuadores deste
tipo esto os motores eltricos.

Um motor eltrico um dispositivo que transforma energia eltrica em energia mecnica, em

geral energia cintica, ou seja, a simples energia eltrica, seja contnua ou alternada, garante
movimento em um eixo, que pode ser aproveitado de diversas maneiras dependendo da
aplicao do motor. Entre os tipos de motor, destaca-se:

a) Motor de passo Utilizado em mquinas que necessitam de preciso nos movimentos. O

motor de passo se comporta diferente de outros motores DC. Primeiramente ele no pode
girar livremente quando alimentado, mas o faz em passos discretos. Para isto h a
necessidade de um circuito lgico responsvel em converter sinais de passo e de direo
em comandos para os enrolamentos do motor.

b) Motor de corrente contnua utilizado em mquinas que necessitam de velocidade e

preciso, substituindo em muitos casos o motor de passo. Apresenta baixa relao
peso/potncia e baixo nvel de rudo.

c) Motor de corrente alternada utilizado onde se requer velocidade fixa e em altas

potncias, sua grande vantagem que no necessita de drivers, adapta-se facilmente a
qualquer mquina, alm de baixo custo.

Os controladores lgicos so essenciais a lgica de controle, ele ser o crebro do sistema automatizado
enquanto que as entradas sero seus sentidos e a sadas suas aes.
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Em tempo, devemos lembrar que as entradas e sadas fsicas do CLP no devem estar ligadas diretamente
aos dispositivos de mquina, elas devem ser isoladas, ou seja, h necessidade de interfaces adequadas,
para que no danifique o CLP, em caso de possveis anomalias.

Uma vez conhecida a estrutura do CLP, deve-se conhecer a linguagens de programao, estas so
normalizadas e so descritas em seguida.

A ao nem sempre traz felicidade, mas no h felicidade sem ao.

Benjamin Disraeli

www.clubedaeletronica.com.br
Referncias bibliogrficas:

http://www.plcopen.org/pages/tc1_standards/iec_1131_or_61131/

http://www.cpdee.ufmg.br/~carmela/NORMA%20IEC%201131.doc

http://www.software.rockwell.com/corporate/reference/Iec1131/

http://www.plcopen.org/

http://www.lme.usp.br/~fonseca/psi2562%20aula%206%20IHM.pdf

http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-11072002-085859/

http://www.redenet.edu.br/publicacoes/arquivos/20080108_144615_INDU-058.pdf

http://www.corradi.junior.nom.br/modCLP.pdf

http://www.cpdee.ufmg.br/~seixas/PaginaII/Download/DownloadFiles/

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